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A21 - Fonction amplification

Dfinitions
D'un point de vue fonctionnel, un amplificateur est un convertisseur tel que :


a
v
e
v
s

; v
s
= a.v
e
; a 1 .
Le coefficient de proportionnalit a s'appelle le gain de l'amplificateur.
NB : si a < 1, le convertisseur est un attnuateur.
D'un point de vue physique, l'nergie disponible en sortie de l'amplificateur est
suprieure l'nergie disponible l'entre. L'apport d'nergie ncessaire est fourni par
l'alimentation lectrique de l'amplificateur.
Types d'amplificateurs :
-amplificateur de tension : exemple : amplificateur oprationnel : v
s
= a
d
.u
d
-amplificateur de courant : exemple : transistor bipolaire : I
C
= .I
B
Gnralement, un amplificateur de tension amplifie aussi en courant. Mais, bien que
le courant de sortie soit suprieur au courant d'entre, il n'y a pas de relation de
proportionnalit entre ceux-ci (c'est le cas d'un A.Op par ex) : seule la tension de sortie
est proportionnelle la tension d'entre. C'est pourquoi un tel amplificateur est dit "de
tension". Cette remarque s'applique aussi aux amplificateurs "de courant".
Types d'amplifications de tension :
- Signe de l'amplification :
entre
sortie
inverseuse
non
inverseuse
a
inverseuse
non
inverseuse
a a
a
v
s
= av
e

v
s
= +av
e
v
s
= +av
e
v
s
= av
e

0 0
+V
cc
- Amplificateur Unipolaire :
a
v
s
= a.v
e
+ c
te
v
e
t
v
s
t
0 0
+V
cc
V
cc
- Amplificateur Bipolaire :
a v
s
= a.v
e
v
e
t
s
t
G. Pinson - Physique Applique Fonction amplification - A21 / 1
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/
entre non inverseuse
entre inverseuse
v
s
= a
d
.u
d
- Amplificateur Diffrentiel :
u
d
= v
e+
v
e
: tension diffrentielle dentre
+V
cc
V
cc
a
d
Amplificateur oprationnel
Un amplificateur oprationnel est un amplificateur, intgr, de tension, diffrentiel, trs grand
gain, d'usage gnral :
a
d
v
s
= a
d
.u
d
= a
d
(v
e+
v
e
)
En gnral, l'alimentation continue V
cc
n'est pas reprsente.
Modes de fonctionnement
a
d
a
d
a
d
montage en boucle ouverte montage en boucle ferme
raction sur lentre +
fonctionnement non linaire :
V
s
= V
cc
fonctionnement linaire
v
s
= A.v
e
fonctionnement non linaire :
V
s
= V
cc
contre-raction sur lentre
tant par nature un dispositif physique, ses performances sont limites par un certain nombre de
paramtres. On distingue donc l'A.Op "idal" de l'A.Op rel :
REL IDAL
Courants de polarisation i+ et i- 0 i+ = i- = 0
(courants continus)
i+
i-
V
s
= V
so
+ dcalage V
s
= V
so
Courant de dcalage I
off
= | i+ i- | I
off
= 0
R1
R2
R
NB : correction
(pour amplificateur
inverseur
uniquement)
( R = R
1
// R
2
) ( R = 0 )
Tension de dcalage (offset) V
off
0 V
off
= 0
(tension continue)
V
off
V
s
= V
so
+ dcalage
Drives en temprature des dcalages i+, i-, I
off
, V
off
= f() , offset = 0
G. Pinson - Physique Applique Fonction amplification - A21 / 2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/
Impdances d'entre i
d
0 i
d
= 0
- diffrentielle : Z
d
-de mode commun : Z
mc
Z
d
Z
mc
Z
mc
v
e-
v
e+

Z
d

Z
mc

Impdance de sortie v
s
= a
d
.u
d
Z
s
.i
s
Z
s
= 0
a
d
.u
d
u
d
Z
s
i
s
v
s
Gain diffrentiel v
s
= a
d
. u
d
a
d

(en fonc
t
linaire uniquement)
a
d
u
d
= 0

Gain de mode commun v
s
= a
d
.u
d
+ a
mc
.u
mc
a
mc
= 0
v
e+
v
e
avec

u
mc

v
e
+
+v
e

2
Taux de rjection de mode commun (dB)

r
mc
20log
a
d
a
mc
r
mc

Frquence de coupure
20 log |a
d
|
20 log a
0
0 dB
f
0
f
t
f
-20 dB/dec

a
d

a
0
1+ j
f
f
0

f
0

a
d
a
0
NB : frquence de transition : |a
d
| = 1 f
t
= a
0
.f
0
Vitesse de monte (slew-rate), V/s
sur entre
v
s
t

v
s

G. Pinson - Physique Applique Fonction amplification - A21 / 3
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ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/
AOP idal en boucle ferme, rtroaction sur l'entre
Fonctionnement linaire u
d
= 0. D'autre part, on pose :

k
R
1
R
1
+ R
2
Amplificateur non inverseur gain fixe gain variable

v
s

v
e
k
1+
R
2
R
1



_
,

.v
e
R
1
R
2
v
e
v
s
kv
s
v
e
v
s
k
P

Suiveur
v
s
= v
e
v
e
v
s
Amplificateur inverseur
gain fixe

v
s

R
2
R
1
.v
e

R
1
R
2
v
e
v
s
gain variable : si R
2
>> P :

v
s

1

R
2
R
1
.v
e

P

R
1
R
2
v
e
v
s

Amplificateur inverseur de puissance
C'est un montage de type "amplificateur classe B" (cf C21), qui associe un transistor NPN et
un transistor PNP polariss en collecteur commun et connects la sortie de l'AOP .
Rappel : un transistor polaris en collecteur
commun n'amplifie pas en tension mais
seulement en courant :
v

u v 0,7 V
i
B
i
E
i
C
= .i
B
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----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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Principe de fonctionnement : quand la
tension de sortie de l'AOP est > 0, le
transistor NPN conduit. Quand la tension est
< 0, le transistor PNP conduit. L'AOP
amplifie en tension, les transistors amplifient
en courant.

v
e
R
2
v
s
u
R
u
R
1
+V
cc
V
cc
NB : distorsion de croisement :
Pour que les transistors conduisent, il faut
que leur tension de base soit > 0,7 V. En dea
de cette valeur, ils sont bloqus. Il en rsulte
pour la tension u une "distorsion de
croisement".

Suppression de la distorsion de croisement : dans le schma ci-dessous, lorsque les transistors
sont bloqus l'AOP fonctionne en boucle ouverte, donc avec un gain trs grand 10
5
. Pour que
l'AOP fonctionne normalement en boucle ferme, il faut que la tension d'entre du montage v
e

dpasse 0,7/10
5
1 V. Ce mode de fonctionnement, linaire ds que la tension d'entre dpasse ce
seuil trs faible, est appel "redresseur sans seuil" (cf A26).

v
e
R
1
R
2
v
s
u
R
u
+V
cc
V
cc
Amplificateur diffrentiel (soustracteur)

v
s

R
2
R
1
(v
e
2
v
e
1
)
Ne pas confondre a
d
gain de l'AOP en
boucle ouverte (infini si AOP idal) et

A
d

R
2
R
1
qui est le gain du montage
soustracteur.

R
1
R
1
R
2
R
2
v
e1
v
e2
v
s
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Sommateur inverseur

v
s

R
2
R
1
e
i
i1
n

R1
R1
R1
R2
v
e1
v
e2
v
en
v
s
Sommateur non inverseur

v
s

1
n
1+
R
2
R
1



_
,

e
i
i 1
n

R
R
R
v
e1
v
e2
v
en
v
s
R
2
R
1
Mthodes gnrales de calcul du gain en rgime linaire
- Application de la loi des nuds (algbrique) sur l'entre - :

0 i
1
+i
2
0

u
1
R
1
+
u
2
R
2
0
u
d
0
v
e
v
+
R
1
+
v
s
v
+
R
2
0

= 0
v
e
v
+
v
s
u
1
u
2
R
1
R
2
i
2
i
1
- Utilisation du thorme de superposition (ce thorme peut s'appliquer puisque le rgime de
fonctionnement est linaire) :

v
e
v
+
v
s
R
1
R
2

v
e
v
s
R
1
R
2
v
s
R
1
R
2
v
+

= +
Montage linaire = ampli. inverseur + ampli. non inverseur
v
s
=

R
2
R
1
v
e
+

R
1
+ R
2
R
1
v
+
- Utilisation du thorme de Millman (cf A12)

v
+

R
2
v
e
+ R
1
v
s
R
1
+ R
2

v
e
v
s
R
1
v
+
R
2
G. Pinson - Physique Applique Fonction amplification - A21 / 6
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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Amplificateur dinstrumentation
A
d
v
s
= A
d
( v
A
- v
B
)
v
A
v
B
Ncessit de la structure diffrentielle : exemples.
- Liaison diffrentielle
A
d
x -1
v
e
v
e
+ v
p
- v
e
+ v
p
v
s
= A
d
[ v
e
+ v
p
(v
e
+ v
p
) ] = 2 A
d
v
e

v
p
v
p
0
0
v
e
- v
e
capteur
transmetteur
traitement
zone parasite
0
0
v
e
- v
e
v
s
- Pont de mesure (Wheatstone)
A
d
u
R
R R
R + R
(capteur)
E


Hyp: R << R
u
E
2

R
2R + R
E E
R
2 2R + R
( )

E
4R
R
-Mesure de potentiel flottant (= sans rfrence la masse)
i
E
u
A
d
shunt
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Amplificateur dinstrumentation intgr
On rgle loffset laide de la rsistance R
G
. On pose K = 2R, paramtre fix par construction. On
se donne un courant i de sens arbitraire parcourant les rsistances R et R
G
. Il vient :

v
A
v
B
R
G
i
v
s

R
0
R
0
(R
G
+ 2R)i

)



A
d

v
s
v
A
v
B
1+
K
R
G
Les constructeurs donnent A
d
et K, ainsi que la prcision sur ces paramtres. Toutefois ce
montage ne rsout pas les problmes de lamplification de mode commun d au soustracteur.

Ro
Ro
Ro
Ro
R
R
R
G
v
A
v
B
v
s
= A
d
(v
A
- v
B
)

i
v
A
- v
B


i
limination du mode commun
-Cas gnral : montage soustracteur AOP
On suppose lAOP parfait. En applicant le th. de superposition, on trouve :

v
A
v
B
R
1
R
3
R
4
v
s
R
2

v
s

R
1
+ R
2
R
1
.
R
4
R
3
+ R
4
v
A

R
2
R
1
v
B
Par dfinition du gain diffrentiel A
d
et du gain de mode commun A
mc
, la tension de sortie vaut :

v
s
A
d
v
A
v
B
( )
+ A
mc
v
A
+v
B
2

Par identification, on trouve :

A
d

R
4
R
1
+ R
2
( )
+ R
2
R
3
+ R
4
( )
2R
1
R
3
+ R
4
( )
A
mc

R
1
R
4
R
2
R
3
R
1
R
3
+ R
4
( )

'





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ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/
La condition pour que le gain de mode commun soit nul est donc :

R
1
R
4
R
2
R
3
.
On vrifie alors que :

A
d

R
2
R
1
-Exemple : utilisation de rsistances de prcision p
On voudrait que R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R (soit A
d
= 1), mais les rsistances utilises ont une
prcision limite

p
R
R
gale 5%, 1%, ... Le gain de mode commun est donc diffrent de zro. Le
pire des cas, o A
mc
est maximal, survient lorsque le numrateur est maximal, soit R
1
= R
4
= R + R
et R
2
= R
3
= R - R. Alors :

A
mc

R+R
( )
R+R
( )
RR
( )
R R
( )
R+ R
( )
R+ R
( )
+ RR
( )
( )

2R
R+ R

2R
R
2 p
Dans le cas gnral, o R
1
= R
3
, R
2
= R
4
et

A
d

R
2
R
1
, on montre que

A
mc

4 p A
d
1 + A
d
Problme de la dissymtrie des fils de mesure
Lune des causes essentielles de lapparition de dfaut de mode commun est le dsquilibre des
impdances des lignes permettant la mesure des tensions.
Si lon modlise lentre de lamplificateur rel laide de trois impdances appeles
respectivement impdance dentre diffrentielle Z
d
et impdances dentre de mode commun Z
mc
,
la dissymtrie des fils de mesure est reprsente par deux impdances de ligne Z
1
et Z
2
. Dans ces
conditions, on montre que :

v
s
A
d
v
A
v
B
( )
+ A
mc
+ A
d
Z
1
Z
2
Z
mc



_
,

v
A
+v
B
2
. Donc la dissymtrie des
fils de mesure augmente leffet de mode commun.
v
B
v
A
Z
mc
Z
d
Z
mc
Z
1
Z
2
a
d
limination des parasites et circuit de garde
Lors de la transmission dun signal diffrentiel, il convient (cf A15 : CEM) :
- de torsader les deux fils, chaque fem induite dans une boucle est ainsi contrarie par la fem
induite dans la boucle voisine qui reoit les mmes champs lectromagntiques.
- de blinder l'ensemble des deux conducteurs.
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- de rinjecter la tension de mode commun de l'amplificateur diffrentiel sur le blindage du
cordon. C'est le principe de la "Garde" : il faut porter le potentiel du blindage au potentiel de la
tension de mode commun des tensions dont on veut mesurer la diffrence. Dans le cas dun
amplificateur dinstrumentation, le schma devient :

Ro
Ro
Ro
Ro
R
R
R
G
v
A
v
B
v
s
blindage
R
R
u
B
u
A
i
v
C
La tension de mode commun rinjecte dans le blindage est obtenue laide dun sommateur
constitu de deux rsistances R , soit :

v
C

u
A
+ u
B
2
avec u
A
= v
A
R.i et u
B
= v
B
+ R.i . D'o :

v
C

v
A
+ v
B
2
.
Ce montage amliore considrablement les choses mais il reste un dfaut : les rsistances R'
doivent tre assez grandes pour viter des courants trop importants (courants de sortie des deux
AOP d'entre). Mais le blindage peut avoir une grande surface et il faudra du temps pour charger le
condensateur ainsi form. Une solution performante existe qui consiste ajouter un AOP en suiveur
au point C . La rsistance de sortie de l'AOp tant pratiquement nulle, ce montage est trs
performant.

Ro
Ro
Ro
Ro
R
R
R
G
v
A
v
B
v
s
blindage
R
R
u
B
u
A
i
v
C

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Modle de fonctionnement de l'AOP rel en rgime linaire
On considre un AOP rel de gain diffrentiel (en boucle ouverte) a
d
.
Schma fonctionnel du montage non inverseur
On pose :

k
R
1
R
1
+ R
2

A
0

R
1
+ R
2
R
1

1
k
: gain du montage non inverseur (boucle ferme) ralis avec un AOP idal ;
A : gain du mme montage en boucle ferme ralis avec l'AOP rel
- schma lectrique

v
s
a
d
.u
d
u
d
v
e
k.v
s
R
1
R
2
v
e
v
s
kv
s
u
d
a
d
- schma fonctionnel

A
v
s
v
e

a
d
1+ k.a
d
v
e
v
s
u
d
a
d
k
kv
s
- schma fonctionnel avec boucle retour unitaire

A
1
k
.
k.a
d
1+ k.a
d
A
0
.
k.a
d
1+ k.a
d
v
e
v
s
ka
d
A
0
Schma fonctionnel du montage inverseur
On pose :

A
0

R
2
R
1
: gain du montage inverseur (boucle ferme) ralis avec un AOP idal
A : gain du mme montage en boucle ferme ralis avec l'AOP rel
- schma lectrique

s a
d
.u
d
i
1
+ i
2
0
i
1

v
e
+ u
d
R
1
i
2

v
s
+ u
d
R
2
R
1
R
2
v
e
v
s
a
d
i
1
i
2
u
d
- schma fonctionnel avec boucle retour unitaire
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A
R
2
R
1
.
k.a
d
1+ k.a
d
A
0
.
k.a
d
1+ k.a
d
v
e
v
s
ka
d
A
0
- conclusion : quel que soit le type de montage, on aboutit au mme schma fonctionnel en boucle ferme.
Rponse en frquence (comportement en HF)
On pose : a
0
gain statique de l'AOP rel en boucle ouverte ( a
0
>> 1, mais non )

a
d

a
0
1+ j
f
f
0
gain complexe de l'AOP rel en boucle ouverte
A
0
gain du montage en boucle ferme ralis avec un AOP idal

A A
0
.
k.a
d
1+ k.a
d
gain complexe du montage en boucle ferme ralis avec un AOP rel
On cherche donc A , qui est la fonction de transfert du montage en boucle ferme. Il vient :

A A
0
.
k.a
d
1+ k.a
d
A
0
.
k.a
0
1+ k.a
0
.
1
1+ j
f
f
0
1+ k.a
0
( )
k.a
0
>> 1 A A
0
.
1
1+ j
f
f
c
avec f
c
k.a
0
. f
0
Cette fonction de transfert est une fonction du 1er ordre, dont le gain statique est A
0
et la bande passante est f
c
:
20 log | A |
20 log a
0
0 dB
f
0
f
t
f
20 dB/decade
f
c
20 log A
0
Remarque : dans le cas d'un montage non inverseur,

A
0

1
k
. Dans le cas d'un montage inverseur,

A
0

R
2
R
1
1+
R
2
R
1



_
,

si R
2
>> R
1
, soit

A
0

1
k
galement. Du calcul qui prcde on dduit une relation entre le
gain et la bande passante -3dB quel que soit le type de montage (inverseur ou non inverseur) :

f
c
k.a
0
. f
0
A
0
. f
c
a
0
. f
0
c
te
GAIN x BANDE PASSANTE = c
te
Conclusion : si on augmente le gain du montage, on diminue sa bande passante. C'est une des raisons pour
laquelle on ne peut augmenter indfiniment le gain d'un amplificateur.
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