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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique



Universit MENTOURI de CONSTANTINE
Facult des Sciences de lIngnieur
Dpartement dElectrotechnique



N
0
dordre :
Srie :

Mmoire

Prsent en vue de lobtention du diplme de magister
en Electrotechnique

Option : Commande et modlisation des machines lectriques.
Par

Fares REBAHI


Contribution A LOptimisation Des Performances
DuneMachineA ReluctanceVariable


Soutenu le 03/05/ 2009


Devant le jury:
Prsident : A. BOUZID Prof. lUniversit de Constantine

Rapporteur : Dr. Amar BENTOUNSI M.C. lUniversit de Constantine

Examinateur 1 : H. BENALLA Prof. lUniversit de Constantine

Examinateur 2 : R. MEHASNI M.C. lUniversit de Constantine























Je tiens tout dabord remercier mon encadreur Le Dr. Amar
BENTOUNSI, M.C. au Dpartement DElectrotechnique de lUniversit
Mentouri de Constantine, pour le sujet dactualit quil ma propos, ses
conseils et sa disponibilit tout au long de mon travail.
Comme je tiens exprimer ma gratitude envers Le Dr. Rachid SAOU M.C
au Dept. DElectrotechnique de lUniversit Abdrahmane Mira de Bjaia pour
son aide durant la mise en uvre du logiciel FEMM.
Je remercierai galement tous les membres de mon jury de soutenance pour
leur intrt envers ma thmatique et leur contribution pour enrichir ce travail,
savoir MM. A. Bouzid (Prsident), H. Benalla et R. Mehasni (examinateur).
Comme je remercierai tous mes enseignants, tous cycles confondus, ainsi
que toute personne qui ma aid et encourag pour finaliser ce mmoire !



Remerciements
i
















Sommaire
ii
S O M M A I R E


I ntroduction Gnrale 1

Chapitre 1 : Etude Thorique des MRV
Introduction 1 6
1.1. Principe MRV lmentaire 7
1.2. Equations lectriques Energie - Conergie 8
1.3. Couple lectromagntique 9
1.4. Paramtres dinfluence des performances 11
Conclusion 1 17
Rfrences 1 18

Chapitre 2 : Approche Numrique par Elments Finis
Introduction 2 20
2.1. Equations du systme tudi 21
2.2. Calcul des diffrentes grandeurs 22
2.3. Prsentation du logiciel FEMM 24
2.4. Mise en uvre de FEMM 26
2.5. Caractristiques lectromagntiques 34
2.6. Influence des paramtres gomtriques Optimisation par FEMM 37
Conclusion 2 58
Rfrences 2 59


iii
Chapitre 3 : Approche Analytique par CME
Introduction 3 61
3.1. Calcul analytique des lignes quiflux 62
3.2. Calcul de linductance de conjonction 62
3.3. Calcul de linductance dopposition 64
3.4. Dimensionnement du bobinage statorique 66
3.5. Calcul du couple moyen 68
3.6. Validation des rsultats de simulations 68
3.7. Influence de paramtres gomtriques sur les performances 69
3.8. Optimisation de la gomtrie sous Matlab 72
Conclusion 3 77
Rfrences 3 78

Conclusion Gnrale 79
Annexes












1
























Introduction Gnrale
2
INTRODUCTION GENERALE
Le principe des machines rluctance variable ou MRV, bas sur des variations de
rluctance (ou dinductance vue du bobinage statorique) dues une anisotropie gomtrique
(double saillance) ou magntique (rotor feuillet lamin longitudinalement) lors du
dplacement relatif stator-rotor, similaire celui dun lectroaimant, a t mis en oeuvre
depuis un peu plus dun sicle pour lhorlogerie, pour produire des courants de frquence
leve (radiolectricit, fours induction), pour raliser des actionneurs (moteurs pas pas) et
autres relais lectromagntiques. Il sagit en fait de la plus ancienne mthode de conversion
lectromcanique dnergie.
Aprs une priode de relative stagnation par rapport aux autres machines, il y eut un regain
dintrt pour les MRV, bnficiant des dveloppements thoriques [1,2] et autres progrs
raliss dans les matriaux et llectronique.
Depuis les annes 60, elles ont connu de nouveaux dveloppements [3,4], dune part comme
machines lentes couple lev, dautre part comme dispositifs dentranement vitesse
leve. Do de multiples applications dans l'lectromnager, la traction lectrique, les
machines outils, le textile, la construction navale, laronautique, le spatial ou la conversion
dnergie olienne [5-8] ; do notre intrt pour ce type de machine non conventionnelle !
La prdtermination du comportement dun systme lectromagntique partir des donnes
de sa gomtrie et des proprits physiques de ses matriaux, connect de surcrot des
sources externes, a toujours t un problme difficile rsoudre vu linteraction de
phnomnes lectromagntiques, thermiques, mcaniques, : on parle alors de problme
multi-physique.
Le problme est souvent trait analytiquement partir de schmas quivalents plus ou moins
labors. Quoique faciles mettre en uvre, ces schmas sont peu prcis du fait de la prise en
compte trs approximative de phnomnes tels la saturation et lanisotropie des circuits
magntiques, la rpartition des courants de Foucault induits
Mais de tels modles se rvlent aujourdhui insuffisants pour ltude des machines associes
des convertisseurs de frquence ou de certains rgimes transitoires. Une dtermination
prcise de grandeurs telles que couple, pertes ou nergie ncessite la rsolution des quations
du champ lintrieur de la machine. La solution numrique est priori sduisante pour
rsoudre des problmes gomtrie complexe et utilisant des matriaux caractristiques non
linaires. Cependant, vouloir traiter avec rigueur le problme dans toute sa complexit, serait
3
illusoire et souvent inutile ! Car, dune part, le temps de calcul serait pnalisant et, dautre
part, le rsultat ne pourrait jamais tre aussi prcis.
Pour ces raisons et dautres, diverses approches plus ralistes et plus physiques ont t
mises en uvre pour simplifier le problme et surtout tirer profit de lapport de la puissance
des calculateurs et des mthodes numriques. Grosso modo, deux philosophies sen
dgagent :
1. la premire, sappuyant sur des schmas quivalents classiques de la machine, consiste
calculer leurs lments partir des nouvelles possibilits offertes par le calcul de champ (par
exemple, prise en compte de la saturation et des courants de Foucault) mais en limitant ces
calculs au strict ncessaire ; elle prsente lavantage dtre relativement peu pnalisante en
temps calcul et de permettre un passage en douceur de la culture schmas quivalents la
culture lments finis , tout en restant fidle lapproche physique des phnomnes ;
2. la deuxime philosophie se tourne rsolument vers la modlisation numrique de la
machine, en liminant autant que possible toute rfrence la notion de schma quivalent ;
plus rigoureuse sur le plan de la rsolution mathmatique, cette mthode prsente
linconvnient de sloigner quelque peu de la physique des phnomnes.
Cest pourquoi, nous avons opt pour une approche analytico-numrique que nous allons
exposer dans les chapitres 2 et 3. Quant au chapitre 1, nous lavons consacr un bref rappel
des fondements thoriques rgissant le fonctionnement de la MRV lmentaire ; nous
examinerons aussi linfluence de divers paramtres gomtriques sur les
caractristiques dune MRVDS 6/4 que nous avons pralablement prdimensionne afin de
prparer le terrain loptimisation de la gomtrie qui fera lobjet des 2 chapitres suivants.

v








4

_________________________________________________________________________
Rfrences
[1] A. Mailfert, F.M. Sargos, "Machines Rluctance Variable : Principes des MRV -
Machines Commutation", Techniques de l'Ingnieur, D 3680.
[2] P.J. Lawrenson, "Theory and Performance of Polyphase Reluctance Machines", proc.
IEE, Vol.111, August 1964, pp. 1435-1445.
[3] C. Rioux, "Thorie gnrale comparative des machines lectriques tablie partir des
quations du champ lectromagntique", RGE, Mai 1970, t.79, N5, pp.415-421.
[4] C. Rioux, "Aspects prliminaires de la thorie des machines lectriques comportant des
matriaux ferromagntiques", Rev. Phys. Appl. 15, Octobre 1980, pp.1505-1515.
[5] B. Multon et al., "Possibilits du MRVDS pour la motorisation de vhicules lectriques",
C-VELEC95, Grenoble, 1-2 Fevrier 1995.
[6] T. L. Angle et al., "A New Unique HP Pump System", Proc. of the twenty-second int.
pump users symposium, 2005.
[7] H. Ku et al., "Design of a high SRM for spindle drive", 5th Int. Conf. Workshop - CPE,
2007.
[8] D.A. Torrey, "Switched Reluctance Generators", IEEE Trans. On I.E., Vol. 49, N 1,
February 2002
_________________________________________________________________________



5










E!"# T$%&'()!#

D#* M.R.V.









Chapitre 1
6






INTRODUCTION 1
Il existe une grande varit de topologies de MRV [1], notamment :
- MRV pures (non excites par aimants) caractrises par un couple massique lev et
une grande simplicit de construction do un faible cot et une bonne robustesse ; ces
atouts lui ont permis de multiples applications ;
- MRV Vernier de structures identiques aux MRV pures sauf quelles sont alimentes
en courant alternatif sinusodal et non en crneaux ; on distingue les topologies
grand nombre de dents ou grosses dents ;
- MRV hybrides dont la particularit par rapport aux autres MRV rside dans
lintgration daimants permanents afin damliorer leurs performances.
Il semblerait que les premires structures de MRV double saillance (MRVDS) telles que
nous les connaissons aujourdhui remontent vers 1920. Cest vers 1930 quapparurent les
premiers moteurs synchrones rluctance variable. En 1960, des quipes anglaises
s'intressrent ces moteurs, plus particulirement au MRVDS autocommut plus connu sous
lappellation "Switched Reluctance Motor". Alors quen France apparaissait, avec les frres
Jarret, un nouvel engouement pour les MRV type Vernier, grand nombre de dents et fort
couple massique, bien adapts aux entranements directs basse vitesse
Par ailleurs, la robustesse des MRVDS pures rotor passif (sans bobinage ni aimant) leur
permet datteindre des vitesses leves. Ainsi, de multiples applications des MRVDS sont
envisages dans l'lectromnager, la traction lectrique, les machines outils, le textile, la
construction navale, laronautique, le spatial ou la conversion dnergie olienne.
Nous nous sommes intresss cette dernire structure, plus particulirement une famille
proche des machines Vernier, celle dite " grosses dents" dans laquelle chaque ple statorique
constitue lui-mme la dent. Leurs performances sont trs intressantes en comparaison avec
celles des machines plus conventionnelles.
Aprs une prsentation des bases thoriques rgissant leur fonctionnement, nous aborderons
dans ce chapitre laspect conception par le pr-dimensionnement dune MRVDS 6/4 puis
examinerons linfluence de divers paramtres sur ses performances.


C CH HA AP PI IT TR RE E 1 1 : : E ET TU UD DE E T TH HE EO OR RI IQ QU UE E M MR RV V

7
1.1. PRINCIPE MRV ELEMENTAIRE [2]
Parmi les multiples topologies de MRV que nous venons de prsenter, nous nous sommes
particulirement intress la MRV Double Saillance pure qui est constitue dun stator
enroulement concentrique o les phases sont gnralement dcouples et dun rotor passif
(sans bobinage ni aimant).
La structure monophase (q=1) Ns=2 dents statoriques et Nr=2 dents rotoriques
reprsente (fig.1) permet de comprendre le principe de fonctionnement, similaire celui dun
lectroaimant, bas sur la rgle de rluctance minimale ou de flux maximum vers
lequel est entran le rotor lorsque le stator est aliment: on lappelle aussi machine
aimantation induite flux puls ou commutation (Switch Reluctance Machine).
Il existe 2 positions extrmes caractristiques permettant de dlimiter lnergie pouvant tre
extraite de la MRV, dites de :
conjonction (aligned) : de rluctance minimale ou inductance maximale (L
M
ou La ) o les
dents stator de la phase alimente sont alignes avec les dents rotor (fig.1a);
opposition (unaligned) : de rluctance maximale ou inductance minimale (L
m
ou Lu) o
les dents stator de la phase alimente sont face aux encoches rotor (fig.1b).



Fig.1 : Structure MRV lmentaire.

8

Fig. 1 (a) Fig. 1 (b)
1.2. EQUATIONS ELECTRIQUES ENERGIE - COENERGIE
Lquation lectrique par phase statorique est :
dt
d
Ri u

+ =
(1)
le flux totalis tant fonction de la position relative des dents () et du courant (i) :
t
m
m t
i
i
Ri u

+ =


. .
(2)
o le terme /i reprsente linductance dynamique L(,i) et le terme (/m).(m/t) la
fcem, proportionnelle la vitesse =m/t.
En multipliant les deux membres de lquation (1) par idt, nous aurons les nergies pour un
systme monophas :
dW
e
= dW
j
+ i.d (3)
En vertu du principe de conservation dnergie :
dW
e
= dW
em
+ dW
m
(4)
faisant intervenir les variations dnergie nettes (pertes incluses) :
dW
e
= lectrique ; dW
em
= magntique ; dW
m
= mcanique
Des relations (3) et (4), on dduit :
dW
em
= (i.d - dW
m
) (5)
Lnergie tant une fonction dtat de diffrentielle totale:
dW
em
(,) = (W
em
/).d + (W
em
/m).dm (6)
En identifiant (5) et (6), lexpression du couple sera :
C
e
= - W
em
/m
i=cst
(7)

9
De manire analogue, le concept de conergie (fig.2) magntique W
*
em
(i,) donnerait :
(W
em
+ W
*
em
) = i. C
e
= + W
*
em
/m
=cst
(8)
Do le couple, en rgime linaire : C
e
= (i
2
/2).(dL/dm) = Nr(i
2
/2).(dL/d) (9)
Sachant la relation entre angles lectrique et mcanique m : = Nr.m
On montre galement que le couple moyen est proportionnel lnergie convertie par cycle W
qui est gale la surface du cycle (fig.3) dcrit dans le plan flux (At) : <C> = q.Nr.W/2

Fig. 2 : Relation entre nergie et conergie.


Fig. 3 : Variation de lnergie magntique suite un dplacement angulaire .

Le choix de lnergie (W
em
=HdB) ou de la conergie (W
*
em
=BdH) dpend de la description
initiale du systme et du rsultat dsir ; dans beaucoup de cas, le courant tant plus
accessible que le flux, on choisit ds lors la conergie.
1.3. COUPLE ELECTROMAGNETIQUE
En vertu du principe de conversion lectromcanique dnergie [3,4], la cration de couple
est due une variation dnergie mcanique (W
mec
) rsultant dune variation dnergie
magntique reprsente par laire (fig. 3) comprise entre les 2 courbess (i,) et (i,+ ).
10

Fig. 4a Modle magntique linaire.

Fig. 4b Modle magntique satur.
Pour simplifier l'tude analytique, nous supposerons une MRV monophase :
- travaillant en rgime linaire (fig. 4a) et non en satur (fig. 4b)
- o le dveloppement en sries de Fourier de linductance est limit au fondamental :
L ()=L
0
+L
1
.cos(N
r
.m) (10)
Dans ces conditions, lexpression du couple (9a) deviendra :
C = (i
2
/2)*(dL/dm) = (i
2
/2)*[-L
1
*N
r
*sin(N
r
*m)] (11)
En alimentation idale en courant (fig. 5), le couple est donc proportionnel :
carr du courant (i
2
) donc indpendant de son signe
cart entre inductances extrmes L
1
=(L
c
L
o
)/2
nombre de dents rotoriques (N
r
); mais augmenter N
r
diminuerait leffet de rluctance !

Fig. 5 Caractristiques de la MRV en fonction de la position.
11
1.4. PARAMETRES DINFLUENCE DES PERFORMANCES [5,6]
Les performances dune structure de MRV donne sont conditionnes par divers paramtres
tels que :
- dimensions et nature des circuits magntiques
- nombre de dents (Ns ; Nr) et leur gomtrie
- nature du bobinage
- mode dalimentation, de refroidissement, etc
Pour simplifier ltude, nous nenvisagerons pas ici linfluence du mode dalimentation
(convertisseur statique et commande) en ne considrant que le cas idal dune alimentation en
crneaux de courant.
Nous nallons ainsi prsenter quune simple analyse paramtrique base sur linfluence des
principales dimensions gomtriques (diamtre, D, longueur axiale, L, entrefer, e, paisseur
de culasse, Ec) ainsi que les angles des dentures (s, r) dune MRV Double Saillance
grosses dents en vue doptimiser ses performances dans les chapitres 2 et 3.

1.4.1. Pr-dimensionnement
(a) Pour dmarrer le processus de calcul des dimensions de lenveloppe de la MRV, on utilise
usuellement lexpression du couple dduite de la puissance dveloppe par une machine
conventionnelle similaire, soit :
T= 2(D
2
L/4) (12)
o:
D = diameter dalsage
L = longueur axiale utile
= pression tangentielle = F
t
/.D.L = B
e
.A
L

B
e
= induction dentrefer moyenne/ple
A
L
= 2N
t
i/D = densit linique de courant [200; 3000] A/m
N
t
= nombre de spires/phase statorique
i = courant

Usuellement :
[1;10
5
] N/m
2
selon la gamme de puissance et le mode de refroidissement

12

Les valeurs typiques de sont les suivantes :
pour les petits moteurs : 0,7 < < 3,5.10
-3
kPa
pour les moteurs intgral-hp : 3,5 < < 13,8 kPa ;
pour les servomoteurs rendement lev : 6,9 < < 20,7 kPa,
pour les machines arospatiales : 13,8 < < 34,5 kPa ;
pour les grandes machines refroidies : 68,9 < < 103,4 kPa.

De (12), on dduit :
D
2
L = 2T/ (13)
(b) Pour dterminer sparment D et L, on choisit le ratio :
k
L
= L/D (14)
selon le type dapplication et les contraintes dencombrement :
- pour les non-servo. applic. : 0.25 k
L
0.70
- pour les servo. applic : 1 k
L
3
Do :
D = (2T/(k
L
))
1/3
(15)
(c) Le diamtre statorique externe, Do, est fonction du diamtre dalsage, D, selon le ratio:
k
d
= D/Do (16)
dont la valeur typique est : k
d
= 0.5
- si k
d
0.5 : il y aurait saturation des ples suite une diminution de leur section
- si k
d
0.5 : il y aurait diminution de louverture dencoche do difficult bobiner
(d) Quant au diamtre de laxe de rotation, D
sh
, on le choisit souvent gal celui dune
machine synchrone de mme puissance.
(e) Concernant lpaisseur dentrefer, e , on essaie de loptimiser en fonction des contraintes
mcaniques, sachant que le couple dvelopp lui est inversement proportionnel.
En effet, le couple non nul durant s (angle dent stator), vaut en rgime linaire :
T = (i
2
/2)*(dL/d) = (i
2
/2)*(La-Lu)/s = (i
2
/2)*(1-Lu/La)(La/s) (17a)
Sachant que le ratio des inductances dopposition, Lu , et de conjonction, La , varie dans les
limites [5] : 0.07 (Lu/La) 0.18
On en dduit :
T = k*(i
2
/2)*(La/s) (17b)
Or, linductance de conjonction peut tre approxime par : La = Nt
2
(
0
DLs/4e)
13
Do, lexpression du couple recherche :
T = (k
0
/8)*(Nt
2
DL)*i
2
/e (17c)
qui montre bien quune diminution dentrefer entranerait une augmentation du couple.
Mais, dans ce cas, il serait difficile de maintenir le courant sa valeur en position de
conjonction vu laugmentation de linductance correspondante. Il faudrait alors jouer sur les
autres paramtres dimensionnels !
(f) Pour ce qui est des paisseurs de culasses stator, sy , et rotor , ry , elles doivent tre
choisies de sorte laisser passer la moiti du flux dans les dents avec une moindre chute de
potentiel magntique. On choisit usuellement le ratio :
kc = (paisseur culasse/demi-largeur dent) 1 (18)
(g) Enfin, le choix des diffrents diamtres, longueur, paisseurs dentrefer et de culasses
prcdents va permettre de dterminer les hauteurs de dentures hs et hr selon la procdure
programme sous Matlab ci-joint annexe.
1.4.2. Influence du nombre de dents (Ns ; Nr) ?
Pour viter des positions de non-dmarrage, il faudrait remplir la condition [7] :
PPCM (Ns ; Nr) Ns et Nr (19)
qui traduit le fait que les nombres de dents Ns et Nr ne sont pas multiples entre-eux.
Par ailleurs, la symtrie des sources de (2q/Ns), ncessitant une symtrie rotorique multiple
de (2q/Ns) afin de maintenir une symtrie de permances autour des positions de conjonction
et dopposition, conduirait la 2

condition:
PPCM (Ns ; Nr) =qNr (20)
Il existe donc de multiples combinaisons (Ns/Nr), les plus courantes tant :
q = 3 phases : 6/4 ; 6/8 ; 12/8 ;
q = 4 phases : 8/6 ; 8/10 ;
Un nombre de phases q lev serait pnalisant au niveau du convertisseur dalimentation,
mais il pourrait aussi rduire londulation du couple ; nous avons finalement choisi : q = 3.
Par ailleurs, un nombre lev de dents rotoriques, Nr, conduirait une augmentation des
pertes fer puisque la frquence dalimentation est lie la vitesse angulaire de rotation par :
f = Nr*(/2) (21)
Cest ainsi que nous avons finalement choisi pour notre prsente tude une MRVDS 6/4
(fig.6) dont nous allons optimiser les paramtres gomtriques selon 2 approches : (i)
numrique par lments finis (chap.2) ; (ii) analytique par schma de rluctances quivalent
(chap.3).
14

Fig. 6 MRVDS 6/4
1.4.3. Influence des angles dentaires (s ; r) [8-10]
Le choix des angles des dents (s ; r) se fera moyennant les 3 conditions suivantes (fig. 7) :
Condition (1) : s r (22)
Pour des raisons de place bobinable, nous choisirons le cas correspondant au 1/2 triangle
infrieur ABC limit par les 3 droites AB (s=r), BC (s+r=ar) et CA (s
m
=2/qNr).
Condition (2) : s s
m
= 2/qNr (23)
Choix de s ? correspondant la dure de production de couple non nul :

Max
?
conj
= L
c
*i [n
2
(
0
Rls/e)]*[jh
s
(as-s)]
d/ds=0 s=as/2=/2q
pour assurer la continuit du couple sur 1 priode q phases, la condition est :
s
m
=2/qNr
pour augmenter le couple de dcollage, minimiser le couple pulsant do s s
m

Condition (3) : (s + r) < ar = 2/Nr (24)
Choix de r ? s impos (considrations de couple pulsatoire) :
(r)
m
= s
m
r (r)
M
= (ar - s
m
) (25)
r lev ()
conjonction
= tc lev (sommet C) : dmagntisation aise et couple liss si
choix judicieux du courant dalimentation ;
r faible ()
opposition
= to lev (sommet A) : augmentation de P
Max
mais couple
instantan ondul.
Enfin, il est intressant de noter que linertie J diminue avec r.
15
0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 90
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
teta [degres]
L

[
m
H
]
Inductance lineaire L(teta k) MRV 6/4 : cas ou bs=30 et br=45 degres
to/2
bs
tc
ar/2
t0
t1
t2 t3
t23
t4
T=ar
Lmin
LMax

Fig. 7 Evolution de linductance avec la position en rgime linaire.
La figure 8 ci-dessous dcrit les principales squences lies lvolution de linductance L
avec les positions relatives t des dents stator (S)-rotor (R) au cours dune priode T=2/Nr.
















Fig. 8 Evolution de linductance avec la position relative des dentures.

S
1

R1


S
1

S
1


S
1

S
1

S
1

R1

R1

R1

R1

R1

t 0=0 t 1 t 2
t 3 t 4 T=ar
Lm=Lu L
L
L m
L
M
=La
L
M

16
Le triangle de faisabilit CAD (fig. 9) est constitu de deux parties ayant des comportements
magntiques symtriques, selon que les dents statoriques sont plus larges que les dents
rotoriques (ABD) ou linverse (ABC). Pour diverses raisons de technologie et de performance,
on travaille toujours lintrieur du triangle (ABC) correspondant s r.



Fig. 9 Triangle de faisabilit.















0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
teta [degres]
L

[
m
H
]
Inductance lineaire L(teta) MRV 6/4 : cas (A) ou tc=0 (bs=br=30 degres)
r
m
=s
m
=30 r
M
=s
M
=60
s
r
s = r
A C
B
s < r
s > r
0
(s + r)=ar=2/Nr
D
(1)
(3)
(2)
s
M
=ar-s
m


s=r=ar/2

s
m
=2/qNr
Sommet (A)
17




















Fig. 6 Allures des ondes dinductances idalises


Fig. 10 Inductances idalises relatives aux 3 sommets (A, B, C) du triangle de faisabilit.


Conclusion 1 :
Ce premier chapitre nous a surtout permis de prparer le terrain aux chapitres suivants
consacrs laspect optimisation en pr-dimensionnant analytiquement un prototype de
MRVDS 6/4, dune part, puis en examinant de manire purement thorique, moyennant les
rsultats dquipes de recherches dans le domaine, linfluence de divers paramtres
gomtriques sur ses performances, dautre part.


0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
teta [degres]
L

[
m
H
]
Inductance lineaire L(teta) MRV 6/4 : cas (B) ou tc=0=to (bs=br=45 degres)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
teta [degres]
L

[
m
H
]
Inductance lineaire L(teta) MRV 6/4 : cas (C) ou to=0 (bs=30 et br=60 degres)
Sommet (B)
Sommet (C)
18
_______________________________________________________________________
Rfrences 1
[1] B. Multon, "Historique des machines MRV", Revue 3EI, n3, Juin 95, pp.3-8
[2] A. Mailfert, F.M. Sargos, "M.R.V.", Techn. Ing. [D3680]
[3] M. Correvon, "Conversion Electromcanique", CD\SEM\Cours\Chap.2, HEIG-VD, HES-
SO, Suisse.
[4] Y. Deshayes, J.C. Gianduzzo et F. Cazaurang, "Energie Magntique et Conversion
Electromcanique", chap.7 LST3EEA-PEA 503, Universit Bordeaux 1.
[5] R. Krishnan, "SRM Drives : Modeling, Simulation, Analysis, Design & Applications",
Industrial Electronics Series.
[6] B. Multon, Principe et lments de dimensionnement des MRVDS autopilotes,
Journes Electrotechnique Club EEA, Belfort, 25-26 Mars 1993.
.[7] M. Geoffroy, Etude de linfluence des paramtres gomtriques . reluctance variable
double saillance, Thse Doctorat, 27 Janvier 1993, Univ. Paris-Sud, France.
[8] P.J. Lawrenson et al., "Variable-Speed SRM", Proc. IEE, vol.127, Pt.B, No 4, July 1980,
pp. 253-265.
[9] B. Multon et al.,"Pole Arcs Optimization of Vernier Reluctance Motors Supplied with
Square Wave Current", Electric Machines and Power Systems, vol.21, No 6, 1993.
[10] J.Y. Le Chenadec, "Minimisation de londulation du couple des MRV double saillance.
Influence des caractristiques de la machine et des limites de londuleur ", Thse
Doctorat, 28 Avril 1993, ENS Cachan, France.
___________________________________________________________________________
19










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PAR LMENTS FI NI S










Chapitre 2
20






INTRODUCTION 2
Afin dtudier linfluence des principaux paramtres gomtriques du circuit
magntique sur les caractristiques lectromagntiques de la machine rluctance variable,
nous avons opt pour la mthode des lments finis (MEF). Cette approche permet en effet
une tude fine des phnomnes lectromagntiques, surtout si on travaille en rgime satur.
Dans ce 2
me
chapitre, nous avons commenc par tablir les quations rgissant le
fonctionnement de notre systme excit par courant constant J : dans un premier temps, il
sagira dun problme type magntostatique 2D o la variable choisie est le potentiel vecteur
magntique A. La machine tudie est une MRV 6/4 double saillance [4]. Pour la
simulation, nous avons opt pour le logiciel FEMM tlcharg gratuitement [2].
Aprs une priode dinitiation ce logiciel qui utilise le langage LUA, nous lavons mis
en uvre pour modliser notre prototype de machine et exploiter les diffrentes
caractristiques flux, couple, en fonction des paramtres position et courant I.
Aprs validation de ces rsultats prliminaires par rapport [4], nous avons abord
laspect optimisation de la gomtrie, notamment mesur linfluence de paramtres tels que
lpaisseur dentrefer [5-8], les arcs dentaires statorique et rotorique [8-10] ainsi que
linclinaison des flancs dentaires statoriques [11][12]. Ces diffrentes simulations furent
ensuite compltes par ltude de linfluence de linclinaison des flancs dentaires rotoriques
qui na pas encore t aborde par les chercheurs travaillant sur cet axe.
Nous avons enfin cherch optimiser 2 ratios [13][15] : le premier ratio Kc tant le
rapport de lpaisseur de culasse sur la demi-largeur de dent statorique, permettant de mesurer
leffet de la saturation; le deuxime ratio Kr tant le rapport du rayon rotorique sur le rayon
extrieur.
Tous ces paramtres gomtriques ont t tudis sparment et leur influence respective
valide par rapport aux rsultats dautres quipes de recherche [4-15]. Nous avons pu mettre
en vidence des valeurs optimales que nous allons prsenter dans les dveloppements
suivants.



C CH HA AP PI IT TR RE E 2 2 : : A AP PP PR RO OC CH HE E N NU UM ME ER RI IQ QU UE E P PA AR R E EL LE EM ME EN NT TS S F FI IN NI IS S

21
2.1. EQUATIONS DU SYSTEME ETUDIE
A partir des quations de Maxwell rgissant les phnomnes lectromagntiques, dans
le cadre de lapproximation des rgimes quasi-stationnaires (faibles frquences) :
- de couplage : H = J (1)
E = - B / t (2)
- de conservation : .B = 0 (3)
o H reprsente le vecteur champ magntique, B linduction magntique, E le champ
lectrique, J la densit de courant et (nabla) loprateur drivation (/x ; /y ; /z).
Le problme rsoudre ici est, dans un premier temps, de type magntostatique vectoriel o
le systme modliser est excit par des courants J non nuls. En supposant le champ
magntique produit par des sources indpendantes du temps, le terme (B/t) sera nul et les
champs lectriques E et magntiques B seront dcoupls.
En supposant laimantation rmanente Br ngligeable et les matriaux isotropes (conductivit
et permabilit sont des scalaires), nous pouvons leur associer les 2 proprits :
- caractristique magntique : B = H (4)
- loi dOhm locale : J = E (5)
De lquation (3), nous dduisons lexistence dun potentiel vecteur magntique A tel que :
A = B (6)
dont lunicit est souvent garantie par la jauge de Coulomb:
.A = 0 (7)
En combinant toutes ces relations, nous aboutissons lquation du potentiel vecteur
magntique A rgissant le fonctionnement du systme tudi :
J A =

,
_

1
(8)
laquelle nous ajouterons les proprits des matriaux et des conditions aux limites:
- type Dirichlet homogne (A=0) : sur les frontires extrieures et les axes de symtrie de
rvolution ;
- type Neumann (A/t=0) sur les plans de symtrie gomtrique et magntique (lignes de
flux orthogonales ces plans).
22
En toute rigueur, tout systme lectromagntique est tridimensionnel (3D). Mais les
dispositifs lectrotechniques classiques privilgient gnralement une direction particulire
des champs ou des courants : une connaissance prcise de la grandeur tudie dans le plan
privilgi associe une approximation dans la direction orthogonale (ngliger les effets
dextrmits) conduit ltude dun systme bidimensionnel (2D). Dans le cadre de cette
formulation magntostatique en cartsien-2D et en supposant le systme tudi excit partir
dune densit de courant J
z
dirige selon laxe Oz (il en sera de mme pour le potentiel
magntique A
z
qui sera un scalaire), les quations de Maxwell conduisent finalement :

2
Az (x,y)= - J
z
(x,y) (9)
Pour ce qui est de la mthode de rsolution, nous utiliserons une technique numrique
type lments finis, base sur un procd de discrtisation et dapproximation qui transforme
les quations aux drives partielles crites sous forme intgrale en un systme dquations
algbriques.
En effet, la mthode des lments finis (MEF) sadapte trs bien aux problmes
caractristiques non linaires et aux gomtries complexes, avec une excellente prcision de
rsolution mais avec des temps de calcul levs, contrairement aux mthodes analytiques.

2.2. CALCUL DES DIFFERENTES GRANDEURS [1]
2.2.1. Calcul du flux magntique
Le flux ( ) , i par phase se calcule partir du potentiel vecteur A :
[ ]

+
=
S S
dS A dS A
S
LN
(10)
o S est la surface de bobine et (
+
A ;

A ) les potentiels dans les conducteurs aller et retour.


2.2.2. Calcul de la co-nergie
A partir de lintgrale des grandeurs induction B et champ H magntiques :
( ) dV dH H B W
D
B
C

,
_

=
0
(11)
La co-nergie peut aussi sexprimer partir des grandeurs flux et courant i :
( )dij ij W
Ij
O
j C
. ,

= (12)
23
2.2.3. Calcul du couple lectromagntique
La mthode de calcul repose sur le tenseur de Maxwell. En effet, le couple peut tre
obtenu partir du tenseur de contraintes dfini par :
NdS dF = (13)
o : dF est llment de force
N est le tenseur de contraintes
dS un lment de surface orient par sa normale
Dans le cas spcifique o llment considr est un champ magntique, le tenseur est appel
tenseur de Maxwell et la force sexprime par :
( )
1
]
1

= H S d H S d
H
dF

.
2
2
0
(14)
1
1
]
1

,
_


=

T H H N
H H
F
t n
n t
v s
2
2 2
) (
0
(15)
S est une surface dans le vide (ou lair) qui entoure lobjet tudi (le rotor dans notre cas).
2.2.4. Calcul de couple moyen
Lexpression du couple moyen est la suivante :
c
r
moy
W
N q
T
2
.
= (16)
o : q = nombre de phases
Nr = nombre de dents rotoriques
Wc = co-nergie
La co-nergie se calcule partir des caractristiques extrmes (Fig. 2-1) Flux (tta, NI) ; elle
est gale la surface situe entre les courbes de conjonction Flux (tta=0, NI) et
dopposition Flux (tta=45, NI) :
p u n coppotion on cconjoncti c
I i W W W
,
_

+ + + = =
2
1
2
1
2 1
(17)
en intgrant sur n intervalles de courant i :
n
I
i
p
= (18)
24

Figure 2 1 : Flux (NI) en position de conjonction et dopposition.
Do lon dduit le couple moyen [1] :

,
_


,
_

+ + + =
p u n
r
moy
I i
N q
T

2
1
2
1
2
.
2 1
(19)
2.3. PRESENTATION DU LOGICIEL FEMM
Le logiciel FEMM (Finite Element Method Magnetics) comporte une suite de
programmes permettant de rsoudre des problmes dlectromagntisme basse frquence
dans des domaines 2D ou axisymtriques. Ce logiciel, dvelopp par David Meeker, est
disponible gratuitement sur Internet [2].
FEMM se compose de trois programmes :
femm.exe : est un post et pr-processeur contenant une interface graphique qui permet
de fixer la gomtrie du problme, les proprits matrielles ainsi que les conditions
aux limites. Aprs lanalyse, la solution est affiche sous forme de contour, densit de
flux... Le logiciel permet galement d'valuer un certain nombre d'intgrales et de
tracer diverses quantits d'intrt le long de contours dfinis par l'utilisateur.
triangle.exe : dcoupe les rgions du problme en lments triangles, ce qui constitue
une tape importante de lanalyse par lments finis.
fkern.exe : est un solver qui rsout les quations aux drives partielles pour obtenir
les valeurs du champ magntique dans le domaine tudi.

25
Le langage LUA est galement intgr dans les pr et post-processeurs. Il suffit dcrire un
programme ou donner des instructions dans la console LUA pour commander les tapes de
calculs. Toute modification sur le domaine dtude, analyses ou exploitations des rsultats
peut tre effectue de manire automatique par un programme en Lua sans lintervention
manuelle de lutilisateur.
Ainsi, la rsolution par la mthode des lments finis de lquation (9) rgissant le
fonctionnement de notre systme non linaire se fera en utilisant un programme de calcul
sous environnement FEMM (programmation par langage LUA). Les diffrentes tapes de
mise en uvre de ce programme sont rsumes dans lorganigramme suivant (cf. Annexe) :




Dbut
Introduction de la gomtrie et
des proprits physiques
Affectation des matriaux
Conditions aux limites
Maillage (discrtisation)
Calculs
- potentiel vecteur
- champ, flux magntique
- couple lectromagntique,
Sortie Rsultats
26
2.4. MISE EN UVRE DE FEMM
2.4.1. Structure de MRV tudie
Par souci de continuit dans les travaux de lquipe recherche qui nous encadre, nous avons
choisi dtudier un moteur reluctance variable double saillance triphas type MRVDS 6/4
(Ns=6 dents au stator et Nr=4 dents au rotor) reprsent ci-dessous (Fig. 2-2).





Figure 2 2. Structure de Machine Reluctance Variable tudie.



27
2.4.2. Dimensions gomtriques
Les principaux paramtres gomtriques sont donns par le tableau suivant [3] [4] :

Tableau I

Intitul Notation Dimensions
Nombre de dent statorique Ns 6
Nombre de dent rotorique Nr 4
Rayon extrieur du stator R
ext
125m
Longueur L 150 mm
Rayon du rotor R
r
75 mm
Entrefer e 0.8 mm
Arc polaire du stator
s
30
Arc polaire du rotor
r
32
Hauteur de dent statorique h
s
26.2 mm
Hauteur de dent rotorique h
r
28 mm
Rayon de l'arbre R
a
21 mm
Nombre de spire par phase n
s
23

2.4.3. Caractristiques des matriaux magntiques
Pour les circuits magntiques stator et rotor, nous avons utilis des tles NO20 dont les
proprits :
6764 =
i
(Permabilit relative non sature)
20 =
s
(Permabilit relative sature)
35 . 1 =
sat
B T (Induction saturation)
Type paisseur
mm
Pertes en
watts
400 Hz 1 T
%
Si
Masse
volumique
kg/mm
Rsistivit
lectrique
.cm
Rsistance
traction
N/mm
Limite
lastique
N/mm
NO 20 0.20 15 W/kg 3.20 7.60 52 500-540 400-440

ont permis le trac de la caractristique magntique B-H (Fig. 2-3).

28
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Champ magntique (A/m)
I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n

t
i
q
u
e

(
T
e
s
l
a
s
)
Figure 2 3 : Caractristique magntique des Tles NO20.

2.4.4. Caractristiques du bobinage statorique
Le nombre de spires par phase est n
s
= 23 (11,5 par ple) ; chaque spire est constitue de 9
brins de cuivre de diamtre 1,9 mm. La rsistance d'une phase 20C vaut 7,8 m [4].
La tension continue d'alimentation vaut 120 V.






















29
2.4.5. Introduction de la gomtrie pour les deux positions extrmes

NO20
NO20
cuivre
[bobine1:12]
cuivre
[bobine1:11]
cuivre
[bobine1:-12]
cuivre
[bobine1:-11]
Air
Air
cuivre
[bobine2:12]
cuivre
[bobine2:11]
cuivre
[bobine2:-12]
cuivre
[bobine2:-11]
cuivre
[bobine3:12]
cuivre
[bobine3:11]
cuivre
[bobine3:-12]
cuivre
[bobine3:-11]


(a) Conjonction

NO20
NO20
cuivre
[bobine1:12]
cuivre
[bobine1:11]
cuivre
[bobine1:-12]
cuivre
[bobine1:-11]
Air
Air
cuivre
[bobine2:12]
cuivre
[bobine2:11]
cuivre
[bobine2:-12]
cuivre
[bobine2:-11]
cuivre
[bobine3:12]
cuivre
[bobine3:11]
cuivre
[bobine3:-12]
cuivre
[bobine3:-11]


(b) Opposition

Figure 2 4. Gomtrie de la MRV pour les deux positions extrmes.

30
2.4.6. Maillage
Le dcoupage du domaine en lment finis est une tape essentielle car la prcision des
calculs dpend de sa finesse. Le maillage a t ralis avec 16228 nuds et 32094 lments
(Fig. 2-5).
NO20
NO20
cuivre
[bobine1:12]
cuivre
[bobine1:11]
cuivre
[bobine1:-12]
cuivre
[bobine1:-11]
Air
Air
cuivre
[bobine2:12]
cuivre
[bobine2:11]
cuivre
[bobine2:-12]
cuivre
[bobine2:-11]
cuivre
[bobine3:12]
cuivre
[bobine3:11]
cuivre
[bobine3:-12]
cuivre
[bobine3:-11]

(a) Conjonction

NO20
NO20
cuivre
[bobine1:12]
cuivre
[bobine1:11]
cuivre
[bobine1:-12]
cuivre
[bobine1:-11]
Air
Air
cuivre
[bobine2:12]
cuivre
[bobine2:11]
cuivre
[bobine2:-12]
cuivre
[bobine2:-11]
cuivre
[bobine3:12]
cuivre
[bobine3:11]
cuivre
[bobine3:-12]
cuivre
[bobine3:-11]


(b) Opposition

Figure 2 5. Maillage pour les deux positions extrmes.
31
2.4.7. Trac des iso-potentiels vecteurs
Il sagit en fait dun trac de lignes de champ pour les deux positions extrmes (Fig. 2-6).


(a) Conjonction



(b) Opposition

Figure 2 6. Lignes de champ magntique pour les deux positions extrmes.

32
2.4.8. Trac des densits de flux magntiques (Fig. 2-7)



(a) Conjonction



(b) Opposition

Figure 2 7. Densits de flux magntique.

33
2.4.9. Trac des vecteurs induction (Fig. 2-8)




(a) Conjonction



(b) Opposition

Figure 2 8. Iso-vecteurs inductions magntiques.
34
2.5. CARACTERISTIQUES ELECTROMAGNETIQUES
2.5.1. Caractristiques flux (NI, tta)
La figure suivante (Fig. 2-9) reprsente le flux magntique en fonction des ampres tours
(NI) pour diffrentes positions (tta) du rotor avec un pas de 5. Nous obtenons alors un
rseau de courbes rvlant les effets de la saturation. La plus basse courbe correspond la
position dopposition (dentures non alignes) et la courbe du sommet correspond la position
de conjonction (dentures alignes).

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
NI (At)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
Position de conjonction
Position d'opposition
tta + 5
Figure 2 9. Caractristiques magntiques Flux (NI, tta)

2.5.2. Caractristique du flux magntique en fonction de la position du rotor
La figure suivante (Fig. 2-10) reprsente le flux magntique en fonction de la position (tta)
du rotor pour diffrentes valeurs des ampres tours (NI) de 1000 At 10000 At avec un pas
de 1000At.
35
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
2
4
6
8
10
12
14
Position du Rotor (deg)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
NI = 10000 At
NI = 1000 At
NI+1000 At

Figure 2 10. Caractristiques de flux en fonction de la position.

2.5.3. Caractristiques du couple lectromagntique
La figure suivante (Fig. 2-11) reprsente le couple lectromagntique en fonction de la
position du rotor avec comme paramtres les ampres tours de phase pour une demi priode ;
on remarquera linfluence de la nonlinarit de la caractristique magntique sur le couple.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
Position du rotor (deg)
NI = 10000 At
NI = 1000 At
Conjonction
Opposition
Pas = 1000 At

Figure 2 11. Caractristique du couple en fonction du position du rotor
36
2.5.4. Caractristique de l'inductance
La figure ci-dessous (Fig. 2-12) reprsente linductance dune phase pour diffrentes valeurs
des ampres tours en fonction de la position du rotor. L'inductance est minimale quand le
rotor et le stator sont dans la position non aligne alors quelle atteint des valeurs maximales
en position aligne qui diffrent selon ltat de saturation : lorsque les At augmentent,
linductance max. diminue. De ce trac, on dduit les valeurs dinductances :
4 . 2
max
= L mH et 19 . 0
min
= L mH
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Position du Rotor (deg)
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

(
m
H
)
NI = 1000 At
NI = 10000 At
NI + 1000 At


Figure 2 12. Evolution de linductance dune phase L (tta, NI).











37
2.6. INFLUENCE DES PARAMETRES GEOMETRIQUESOPTIMISATION PAR FEM
Nous allons prsent examiner linfluence de divers paramtres gomtriques sur les
caractristiques lectromagntiques telles que flux en fonction des ampres tours pour les
deux positions extrmes (conjonction et opposition) et couple statique en fonction de la
position du rotor afin den dduire dventuelles valeurs optimales.
2.6.1. Influence de lpaisseur dentrefer e
Lpaisseur dentrefer e est un paramtre essentiel. On sait dj quil est inversement
proportionnel au couple ; nous allons examiner son influence sur dautres caractristiques
lectromagntiques.
Pour cela, nous allons faire varier lpaisseur de lentrefer de 0.5 mm 1 mm avec un pas de
0.2 mm, tout en maintenant constants les autres paramtres gomtriques de la machine.
(a) Influence de e sur la caractristique flux-At ?
La figure suivante (Fig. 2-13) reprsente le flux magntique en fonction des ampres tours
pour les deux positions extrmes dopposition et de conjonction pour diffrentes valeurs de
lpaisseur dentrefer e : elle indique que le flux on position de conjonction diminue lorsque
lpaisseur dentrefer augmente et que linfluence de ce dernier sur la position dopposition
est ngligeable, ce qui va dans le sens dune diminution de la conergie donc du couple !
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
NI (At)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
e = 0.5 mm
e = 1 mm

Figure 2 13. Influence de lentrefer sur les caractristiques Flux (tta, NI).
38

Figure 2 14. Influence de lentrefer sur les caractristiques Flux (tta, NI) daprs [7].
(b) Influence de e sur la caractristique couple lectromagntique ?
Sur la figure suivante (Fig. 2-15), on remarque que plus lpaisseur dentrefer diminue
plus les maximas du couple lectromagntique situs entre les positions 15 et 35 du rotor
augmentent.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
25
50
75
100
125
150
position du rotor (deg)
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
e = 0.9 mm
e = 0.5 mm
e = 0.7 mm
e = 1 mm

Figure 2 15. Influence de lpaisseur dentrefer sur les caractristiques Couple (tta, NI).
39


Figure 2 16. Influence de lpaisseur dentrefer sur le Couple (tta, NI) daprs [8].

(c) Influence de e sur le couple moyen ?
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
80
85
90
95
100
105
110
Epaisseur de l'entrefer (mm)
C
o
u
p
l
e

m
o
y
e
n

(
N
m
)

Figure 2 17 : Couple moyen en fonction de lpaisseur de lentrefer

Ici aussi, nous vrifions que le couple moyen est inversement proportionnel lpaisseur
dentrefer (Fig. 2-17) ; do lintrt davoir un entrefer aussi faible que possible et
compatible avec les contraintes mcaniques.
40


Figure 2 18 : Couple moyen en fonction de lpaisseur de lentrefer daprs [8].

Les rsultats de nos diffrentes simulations sur linfluence de lpaisseur dentrefer sur les
performances de la machine sont en conformit avec ceux dautres chercheurs [5] [6] [7] [8].

2.6.2. Influence de larc dentaire rotorique r ?
En fixant larc dentaire statorique sa valeur minimale s = 30, nous faisons varier
langle dentaire rotorique r de 30 45 par pas de 5 tout en maintenant les pertes joules
constantes (critre doptimisation).
(a) Influence de r sur la caractristique flux magntique ?
La figure (Fig. 2-16) indique une augmentation du flux magntique pour les deux
positions de conjonction et dopposition avec r. Mais on remarque aussi que pour r
suprieur 40 langle dentaire rotorique ninfluait plus sur le flux en conjonction, ce qui
aurait pour effet de diminuer laire comprise entre les 2 caractristiques conjonction-
opposition donc de diminuer le couple moyen do lexistence dun optimum que nous allons
mettre en vidence (Fig. 2-18).
41
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
NI (At)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
Br = 45
Br = 30
Br = 30
Br = 45
Br = 40
Br = 40
Br = 35
Br = 35

Figure 2 19. Influence de langle dentaire rotorique r sur le flux magntique.


Figure 2 20. Influence de langle dentaire rotorique r sur le flux magntique daprs [7].
(b) Influence de r sur la caractristique couple lectromagntique ?
La figure suivante (Fig. 2-21) reprsentant le couple lectromagntique en fonction de la
position du rotor NI = 8000 At = constante indique une translation horizontale des courbes
avec les diffrentes valeurs de larc dentaire rotorique.
42
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
Position du Rotor (deg)
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
Br = 30
Br = 35
Br = 40
Br = 45
Br

Figure 2 21. Caractristique Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeur de r.



Figure 2 22. Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeur de r daprs [7].

Les caractristiques couple (tta, NI) et flux (tta, NI) simules sous FEMM donnent des
rsultats similaires ceux obtenus par dautres chercheurs travaillant sur la MRV [7].
43
(c) Influence de r sur le couple moyen ?
La figure suivante (Fig. 2-23) reprsentant le couple moyen en fonction de larc dentaire
rotorique montre lexistence dun maximum pour r 35.
Loptimisation de ce paramtre a fait lobjet de nombreuses publications [8] [9] [10].dont les
conclusions sont semblables aux ntres.
27.5 30 32.5 35 37.5 40 42.5 45 47.5
95
97.5
100
102.5
105
Arc dentaire rotorique Br (deg)
C
o
u
p
l
e

m
o
y
e
n

(
N
m
)

Figure 2 23. Couple moyen en fonction de larc dentaire rotorique r.

2.6.3. Influence de larc dentaire statorique s ?
Nous avons men une tude identique pour larc dentaire statorique avec les valeurs s =
{30 ; 35 ; 42}, langle dentaire rotorique tant fix r.=40.5 ( ?), tout en maintenant
constantes les pertes joules (critre doptimisation).

(a) Influence de s sur la caractristique flux magntique ?
La figure suivante (Fig. 2-24) montre linfluence de larc dentaire statorique s r fix
sur le flux magntique pour les deux positions extrmes : nous constatons une influence quasi
similaire celle de larc dentaire rotorique r s fix do possibilit dexistence dun
optimum que nous allons essayer de mettre en vidence au niveau de la caractristique de
couple moyen (Fig. 2-28).
44
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
NI (At)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
Bs = 30
Bs = 42
Bs = 36
Bs = 42
Bs = 30
Bs = 36

Figure 2 24. Influence de langle dentaire statorique s sur le flux magntique.



Figure 2 25. Influence de langle dentaire statorique s sur le flux magntique daprs [7].



45
(b) Influence de s sur la caractristique couple lectromagntique ?
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
Position du rotor (deg)
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
Bs=30
Bs=36
Bs=42
Bs


Figure 2 26. Caractristique Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeur de s.




Figure 2 27. Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeur de s daprs [7].
46
Nous constatons que linfluence de s r fix sur la caractristique du couple
lectromagntique (Fig. 2-26) est analogue celle de r s fix ; nous remarquons aussi que
le couple diminue pour s = 42, certainement cause du fait que larc dentaire statorique
devient suprieur larc dentaire rotorique.

(c) Influence de s sur le couple moyen ?
28 30 32 34 36 38 40 42 44
95
100
105
110
115
Arc dentaire statorique Bs (deg)
C
o
u
p
l
e

m
o
y
e
n

(
N
m
)


Figure 2 28. Couple moyen en fonction de larc dentaire statorique s.

La figure ci-dessus (Fig. 2-28), reprsentant le couple moyen en fonction de larc dentaire
statorique avec un arc dentaire rotorique fix r = 40.5, indique lexistence dun couple
moyen maximum pour une valeur optimale s 36.
Loptimisation de ce paramtre a aussi fait lobjet de nombreuses tudes [8] [9] [10].dont les
conclusions sont semblables aux ntres.






47
2.6.4. Influence de linclinaison des flancs dentaires statoriques s
Nous allons tudier ici linfluence de linclinaison des flans dentaires statorique sur les
caractristiques de la MRV : nous inclinerons les flancs dentaires statoriques dans 2 sens
opposs (s = ) par rapport une ligne droite (s = 0) puis nous examinerons leurs
influences respectives sur les caractristiques Flux(tta, NI) et couple, les autres paramtres
tant maintenus constants.



s = - 10 s = 0 s = + 15

Inclinaisons des flancs dentaires statoriques de s.

(a) Influence de s sur la caractristique flux magntique ?
La figure suivante (Fig. 2-29), reprsentant linfluence de linclinaison des flancs
dentaires statoriques sur le flux magntique, indique une augmentation en position de
conjonction lorsquon incline ces flancs dun angle vers lextrieur de la dent (s = + 15) ;
par contre, si on lincline vers lintrieur, le flux diminue.
Pour la position dopposition linfluence est presque ngligeable.
48
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
NI (At)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
alphas=15
alphas= -10
alphas=0

Figure 2 29. Flux (tta, NI) pour diffrentes valeurs dinclinaisons s.



Figure 2 30. Flux (tta, NI) pour diffrentes valeurs dinclinaisons s daprs [12].


49
(b) Influence de s sur la caractristique couple lectromagntique ?
La figure (Fig. 2-31) reprsente le couple en fonction de la position pour NI = 8000 At :
nous constatons que lorsque s augmente de -10 +15 les maximas de couple situs entre
les positions 15 et 20 augmentaient aussi.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
Position du Rotor (deg)
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
alphas = 10
alphas = 0
alphas = 15
alphas = -10

Figure 2 31. Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeurs dinclinaisons s.

Figure 2 32. Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeurs de s daprs [12].
50
(c) Influence de s sur le couple moyen ?
Nous constatons ici une augmentation du couple moyen (Fig. 2-33) avec les inclinaisons
de plus en plus positives des flancs vers lextrieure de la dent statorique.
-15 -10 -5 0 5 10 15 20
85
90
95
100
105
110
Angle d'inclinaison (deg)
C
o
u
p
l
e

m
o
y
e
n

(
N
m
)

Figure 2 33. Couple moyen en fonction de linclinaison des flancs dentaires statoriques.

Nos rsultats sont similaires ceux dautres chercheurs ayant tudi linfluence de
linclinaison des flancs dentaires statoriques [11] [12]. Mais puisque linfluence de
linclinaison des flancs dentaires rotoriques na fait lobjet daucune publication, nous avons
alors abord linfluence de ce paramtre sur les caractristiques lectromagntiques.

2.6.5. Influence de linclinaison des flancs dentaires rotoriques r
Dans cette tude les flancs dentaires statoriques sont de forme droite et ce sont les flancs
dentaires rotoriques qui sont inclins dun angle r vers lintrieur (r = -10) ou lextrieur
(r = +10) par % la ligne droite (r = 0) de la dent rotorique.

51


r = -10 r = 0 r = 10

Inclinaisons des flancs dentaires rotoriques de s.

(a) Influence de r sur la caractristique flux magntique ?
La figure suivante (Fig. 2-34) reprsente linfluence de linclinaison des flancs dentaires
rotoriques sur la caractristique flux-At pour les deux positions extrmes : nous constatons que
le flux augmente quand on incline les flancs dentaires vers lextrieur de la dent (r0) pour
la position de conjonction alors quil diminue pour la position dopposition.

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
NI (At)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
alphar = -10
alphar = 10
alphar = 0
alphar = 0
alphar = -10
alphar = 10

Figure 2 34. Flux (tta, NI) pour diffrentes valeurs dinclinaisons r.

52
(b) Influence de r sur la caractristique couple lectromagntique ?
Alors que les caractristiques de couple (Fig. 2-35) sont confondues pour r = 10 et 0,
nous constatons une influence dfavorable pour r = - 10 (diminution du couple).

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
Position de Rotor (deg)
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
alphar = -10
alphar = 0
alphar = 10

Figure 2 35. Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeurs de r.

(c) Influence de r sur le couple moyen ?
Ici aussi, comme pour linclinaison des dents statoriques, nous constatons une
augmentation du couple moyen (Fig. 2-36) avec les inclinaisons de plus en plus positives des
flancs vers lextrieur de la dent rotorique.
53
-15 -10 -5 0 5 10 15
85
90
95
100
105
110
Angle d'inclinaison (deg)
C
o
u
p
l
e

m
o
y
e
n

(
N
m
)

Figure 2 36. Couple moyen en fonction de linclinaison des flancs dentaires rotoriques.

2.6.6. Influence du ratio Kr rayon rotor sur rayon extrieur
Nous allons maintenant examiner linfluence du rapport des rayons :
ext
r
r
R
R
K =
sur les caractristique lectromagntiques flux (tta, NI) et couple (tta, NI) pour diffrentes
valeurs de K
r
= [0.58 0.63] pour lesquelles on calculera le rayon du rotor R
r
sachant que le
rayon extrieur R
ext
est fix 125 mm (encombrement impos par le cahier de charges) et que
les autres paramtres restent constants avec notamment s = r = 30 et NI = 8000 At.
La contrainte doptimisation tant toujours pertes joules constantes .

(a) Influence de Kr sur la caractristique flux magntique ?
La figure suivante (Fig. 2-37) montre linfluence du rapport Kr sur le flux pour les
positions dopposition et de conjonction : nous constatons que le flux en position de
conjonction est plus important pour Kr = 0.60 que pour Kr = 0.58 et 0.63 alors que pour la
position dopposition le flux est plus faible pour Kr = O.63 que pour Kr = O.58 et 0.60.

54
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
NI (At)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
Kr = 0.63
Kr = 0.60
Kr = 0.58
Kr = 0.60
Kr = 0.58
Kr = 0.63

Figure 2 37. Flux (tta, NI) pour diffrentes valeurs de Kr.

(b) Influence de Kr sur la caractristique couple lectromagntique ?
La figure suivante (Fig. 2-38), reprsentative du couple pour diffrentes valeurs de Kr,
nous indique que les maximas de couple situs entre les positions 15 et 20 sont plus levs
pour Kr = 0.60 que pour Kr = O.58 et O.63.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
Position du Rotor (deg)
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
Kr = 0.60
Kr = 0.58
Kr = 0.63

Figure 2 38. Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeurs de Kr
55
(c) Influence de Kr sur le couple moyen ?
0.58 0.59 0.6 0.61 0.62 0.63 0.64
85
90
95
100
105
Kr
C
o
u
p
l
e

m
o
y
e
n

(
N
m
)

Figure 2 39. Couple moyen en fonction de Kr

Figure 2 40. Couple moyen en fonction de Kr daprs [14].

La figure ci-dessus (Fig. 2-39) montre lvolution du couple moyen en fonction du rapport des
rayons rotor et extrieur Kr pour NI = 8000 At et pertes joules constantes : nous constatons
lexistence dune valeur optimale Kr = 0.60 qui maximise le couple moyen.
Les rsultats ainsi obtenus sont similaires ceux dautres chercheurs [13] [14].



56
2.6.7. Influence du rapport Kc de la demi-largeur de dent stator sur lpaisseur de culasse
Pour tudier linfluence de ce rapport Kc, nous allons dterminer les caractristiques
lectromagntiques flux (tta, NI) et couple (tta, NI) pour diffrentes valeurs :
c
s
c
e
Y
K =
variant de 0.8 1.2 et pour lesquelles nous calculerons lpaisseur de culasse e
c
sachant que la
demi-largeur de dent statorique Y
s
est invariable et que s = r = 30 et NI = 8000 At.
Les caractristiques lectromagntiques sont calcules pertes joules constantes.

(a) Influence de Kc sur la caractristique flux magntique ?
La figure (Fig. 2-41) montre que le flux de conjonction pour Kc = 1 est plus lev par
rapport Kc = 0.8 et 1.2 et quil est plus faible pour Kc = 0.8 que pour Kc = 1 et 1.2 en
position dopposition.
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
NI (At)
F
l
u
x

(
m
w
b
)
Kc = 1
Kc = 1
Kc = 0.8 Kc = 1.2
Kc = 0.8
Kc = 1

Figure 2 41 : Flux (tta, NI) pour diffrentes valeur de Kc.

(b) Influence de Kc sur la caractristique couple lectromagntique ?
La figure ci-dessous (Fig. 2-42) nous indique que pour Kc=0.8 le couple max est infrieur
que pour Kc=1 et Kc=1.2 avec prsence de dformations pour ces dernires valeurs.


57
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
Position du Rotor (deg)
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
Kc = 1
Kc = 0.8
Kc = 1.2

Figure 2 42. Couple (tta, NI = 8000 At) pour diffrentes valeurs de Kc.

(d) Influence de Kc sur le couple moyen ?
La figure ci-dessous (Fig. 2-42) indique quil existe une valeur optimale Kc = 1 pour laquelle
le couple moyen est maximum.
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
85
90
95
100
105
Kc
C
o
u
p
l
e

m
o
y
e
n

(
N
m
)

Figure 2 43 : Couple moyen en fonction de Kc
58
Les rsultats obtenus jusqu prsent sont conformes aux conclusions dautres tudes [13]
[15].
Conclusion 2 :

Le travail abord dans ce 2
me
chapitre, concernant linfluence de divers paramtres
gomtriques sur les caractristiques lectromagntiques dun prototype de MRVDS 6/4 telles
que flux et couple en fonction de la position et de ltat dexcitation, a permis doptimiser la
plupart de ces paramtres sous environnement FEMM, un logiciel lments finis.
Malgr la finesse de cette approche, les temps de calcul demeurent pnalisants. Cest
pourquoi, nous avons envisag une approche analytique par circuit magntique quivalent,
beaucoup plus souple et rapide, que nous allons prsenter dans le 3
me
et dernier chapitre qui
va suivre.






















59
_____________________________________________________________________

Rfrences 2

[1] R Krishnan, SRM Divers : Modeling, Simulation, Analys, Design & Application ,
Industriel Electronics Series.
[2] D. Meeker Finite Element Method Magnetics 4.0 Users Manual .
[3] A. Bentounsi C.A.O Dune Machine Reluctance Variable Double Saillance
[4] J.C. Mouchoux, Etude et ralisation de lalimentation lectronique dun MRV pour
vhicule lectrique- Exprimentation du moteur , Mmoire Ing. CNAM soutenu
le 18 Oct. 1992.
[5] B. Multon, Conception et alimentation lectronique des MRVDS , H.D.R. soutenue le
17 Mai 1994 au LESIR, ENS Cachan.
[6] B. Multon, M. Gabsi, Influence de lentrefer sur les performances et le dimensionnement
dun MRVDS et de son onduleur , 7
me
Colloque International sur les moteur pas pas
Nancy, 1 3 Juillet 1992.
[7] These Marc Geoffroy 27 Janvier 1993 Etude de Linfluence des Paramtres
Geomtriques Du circuit magntique sur les formes donde de permiance et de couple des
machines cylindriques Reluctance Variable Double Saillance .
[8] T. Wichert Influence of modified rotor geometry on torque ripple average torque of 6/4
Switched Reluctance Motor Proceedings of XLII International Symposium on Electrical
Machines SME 2006, 3 6 July, Cracow, Poland.
[9] S. S. Murthy Bhim Singh, V. K. Sharrna, Finite Element Analysis To Achieve Optimum
Geometry of Switched Reluctance Motor
[10] Ali Deihimi, Shahaokh Farhangi, A Conceptual Optimal Design of Switched Reluctance
Motors under Similar Asynchronous Motors Constraints.
[11] B. MULTON, F. Camus, E. Hoang, J. Le chenadec, J.L. Mouchoux LSiR URA CNRS
D1375 Possibilits du moteur rluctance variable double saillance pour la
motorisation de vhicules lectriques. Bilan des essais d'un prototype de 27 kW .
[12] E. Hoang, B. Multon, R. Vives Fos, M. Geoffroy L.E.SI.R- U.R.A. C.N.R.S D1375-
E.N.S Cachan Influence of Stator Yoke Thickness and Stator Teeth Shape upon Ripple
and Average Torque of Switched Reluctance Motors.
[13] These B. Multon, 17 mai 1994 Conception et Alimentation lectronique des Machines
Rluctance Variable Double Saillance Troisime Parties Optimisation de la
structure DEA 3.
[14] J.Y.Le Chenadec, M. Geoffroy, B. Multon, J-C. Mouchoux, Lesir URA CNRS D1375,
Minimisation des Ondulation de couple dans les MRVDS par Optimisation des formes
de Courant et des Angles Polaires avec contraintes des pertes joule de puissance
silicium

_______________________________________________________________________

60











A++'&,$# A./01()!#

PAR C(',!( M/2.%()!#

E)!(3/0#.






Chapitre 3
61




INTRODUCTION 3 [1]
La dtermination des caractristiques magntiques de la MRV par la mthode des
lments finis que nous venons de prsenter au chapitre 2 a certes lavantage de la prcision
mais aussi linconvnient dun temps de calcul trs pnalisant. Cest pourquoi nous avons
envisag une approche analytique plus souple et plus rapide pour entamer un processus
doptimisation. Toutefois, cette mthode ncessiterait au pralable un trac prcis de lignes de
champ par lments finis. En effet, cette deuxime approche utilise un modle bas sur un
Circuit Magntique Equivalent (CME) la MRV tudie qui consiste en un dcoupage de la
machine en tronons de rluctances R
k
srie-parallle calculs selon un processus itratif dans
le cas dun modle satur. Nous avons utilis pour cela un modle analytique de la
caractristique lisse B(H) des tles utilises.
Pour la mise en uvre de cette approche analytique, nous avons confectionn, sous
environnement Matlab, le programme de calcul structure modulaire ci-dessous (cf. Annexe),

Cahier de charges
- Puissance-Vitesse ou Couple ?
- Alim. ?
- Topologie (q ; Ns ; Nr ; ) ?
- Autres spcifications ?
Pr-dimensionnement
- choix coef. (k
L
; k
d
; k
c
; )
- calcul dim. (D ; L ; e ; .)
Choix angles (s ; r)
- calcul dentures. (s) et (r)
- calcul dim. restantes
Choix matriau magn.
Paramtrage caract. B(H)
Sous-programmes calcul
- inductances La et Lu
- bobinage et pertes joule
- flux, couple moyen,

C CH HA AP PI IT TR RE E 3 3 : : A AP PP PR RO OC CH HE E A AN NA AL LY YT TI IQ QU UE E P PA AR R C CM ME E

62
3.1. CALCUL ANALYTIQUE DES LIGNES EQUIFLUX
Pour ce calcul, nous nous sommes inspirs de l'algorithme propos par Krishnan [1] bas
sur la dcomposition en 7 tubes de flux reprsentatifs du circuit magntique de la machine. Ce
trac a t pralablement ralis par lments finis sous FEMM puis la topologie de chaque
tube a t paramtr afin dvaluer analytiquement la permance de chaque tronon.
Nous obtenons ainsi un rseau de permances dont les chutes de tension magntiques
partielles permettent de dterminer une chute totale comparer avec la fmm dexcitation ; un
processus itratif (circuits non-linaires) permet datteindre la convergence avec la prcision
dsire (fig. 3 1).

























Fig. 3 1 S/programme calcul inductance en satur.

3.2. CALCUL DE LINDUCTANCE DE CONJONCTION (L
ALIGNED
)
La quasi-totalit des lignes quiflux traversant lentrefer aboutissent la dent rotorique
(fuites quasi-nulles), ce quindique la figure (fig. 3 -2) ralise par lments finis sous FEMM.
Le circuit magntique quivalent est reprsent (fig. 3 - 3).
Start with
Previously parameters
Initial value of stator mmf (F0=ni) or pole flux density (Bs0)
For path 1 calculate
The flux density in different parts of machine (Bk)
Corresponding fields (Hk) and permeability (k) from B-H
Mean lengths of fields circulation (lk)
Reluctance (R1 = Rk)
Total mmf : F1=R1*0
From the final Bsk compute the inductance of flux path 1
Stop
F0-F1 > ?
yes
no
Likewise compute inductance contributed by the other paths
and sum them : Lu = Lk
Bs=BsBs
63

Fig. 3 - 2 Iso-potentiels vecteurs en position de conjonction




Fig. 3 - 3 Circuit magntique quivalent en position de conjonction.

64
Calcul des surfaces :
- ple stator : Asp = RLs
- ple rotor :Arp = RLr
- moyenne dentrefer : Ae = (Asp+Arp)/2
- culasse stator : Asy = kcs*Asp/2
- culasse rotor : Ary = kcr*Asp/2
En assignant une induction initiale Bs la dent statorique correspondant une fmm Fa
donne, on dduit le flux correspondant :
fluxs = Bs*Asp = fluxr
Connaissant les surfaces, nous pouvons ainsi calculer les inductions au niveau de lentrefer
Be, de la dent rotor Br, des culasses Bsy et Bry. Les champs correspondants seront dduits de
la caractristique B(H) en utilisant la fonction SPLINE de Matlab. Nous pouvons ainsi
calculer les permabilits correspondantes =(B/H) puis les rluctances R en utilisant des
longueurs de trajets moyennes calcules analytiquement partir des lignes quiflux [1].
Le produit de la rluctance quivalente Rae par le fluxs permettra de calculer la fmm
correspondante (F0=Rae*fluxs) qui sera compare la fmm de dpart (Fa) dont lcart sera
compar eps pour le critre de convergence du processus itratif.
Finalement, linductance de conjonction vaudra : Laa = Nt
2
/Rae
3.3. CALCUL DE LINDUCTANCE DOPPOSITION (L
UNALIGNED
)
Le processus de calcul est similaire au prcdent (fig. 11) sauf que le schma de
permances quivalent chacun des 7 tubes de flux diffre dun tube lautre (fig. 14), selon
le trac des lignes quiflux reprsent (fig. 3 - 5).










Fig. 3 - 4 a Tube 1. Fig. 3 - 4 b Tube 2
65












Fig. 3 - 4 c Tube 6. Fig. 3 - 4 d Tube 7.



Fig. 3 - 5 Iso-potentiels vecteurs en position dopposition


66
3.4. DIMENSIONNEMENT DU BOBINAGE STATORIQUE


Fig. 3 - 6 Paramtres bobinage stator.

(a) Choix du nombre de spires (Nt)?
Pour une densit linique spcifique As et un diamtre D donns , la fmm F=Nt*I est
constante; ainsi :
un faible courant I implique un nombre lev de spires Nt
de faibles valeurs de rsistance et inductance impliquent un faible nombre Nt.
Aussi, est-il difficile de satisfaire ces 2 critres contradictoires !
Par ailleurs le couple (Nt ; I) dpend de la nature du convertisseur.
Ayant fix le nombre de spires Nt, lamplitude du courant de phase sera gale :Ip=Fa/Nt.
A partir de lpaisseur de la cale dencoche hw et de lintervalle inter-bobines adjacentes Cl
(Clearance), nous pouvons calculer laire max bobinable pour une demi-bobine rectangulaire:
Acoil=(hs-hw)*(2*pi*R/Ns-R*s-Cl)/2 (31)
A partir du coefficient de remplissage (kb< pi/4), nous aurons la section nette de cuivre :
Acu=Acoil*kb (32)
Ainsi que la section dun conducteur : ac=Acu/(Nt/2) (33)
Do la densit de courant minimale : Jmin=(Fa/2)/Acoil (34)
A comparer avec la densit thorique : J=Ip/ac Vrifie-t-on : J Jmin ? (35)
Calcul du diamtre de conducteur cylindrique : dc=2*sqrt(ac/pi) (36)
Et de la longueur moyenne de spire: Lm=2*(L+pi*R/Ns+R*s/2) (37)
Do la rsistance/phase : Rs=ro*Nt*Lm/ac avec ro la rsistivit du cuivre. (38)

67
Nous pouvons ainsi valuer les pertes cuivre:
Pcu=qRsI
2
=(ro*Nt*Lm/ac)*Ip
2
=(ro*Lm)*(Nt*Ip)*J (39)
Expression qui indique que pour une force magntomotrice donne, Fa=NtI, les pertes cuivre
sont proportionnelles la densit de courant J dont la valeur est fixe selon le mode de
refroidissement choisi et la temprature maximale admissible. Ce que confirme la
caractristique (fig. 3 - 7) obtenue par simulation sous Matlab.
8 9 10 11 12 13 14 15
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
Current density (A/mm
2
)
C
o
p
p
e
r

l
o
s
s
e
s

(
W
)

Fig. 3 - 7 Effect of current density on copper losses at Fa=8337 & br=bs=30

Les rsultats de la simulation sous Matlab sont rsums dans le Tableau I.
TABLEAU I: CALCUL DU BOBINAGE.
Paramtres Valeurs
Nombre de spires/phase (Nt)
Nombre de brins/conducteur
Diamtre de brin
Nombre de cond. verticaux/ple
Nombre de cond. horizontaux/ple
Espace inter-bobines (Clearance)
Rsistivit cuivre (ro)
Rsistance/phase (Rs)
Coef. de remplissage (kb)
Inductance de conjonction (La)
Inductance dopposition (Lu)
24
9
2 mm

4
3
4.9 mm
1.8.10
-8
m
6.7 m
0.6
2.4 mH
0.19 mH


68
3.5. CALCUL DU COUPLE MOYEN
Lexpression du couple moyen est donne par :

) ( * )
2
( Wu Wa
qNr
T >= <

(40)
avec:

I Wa
n
+ + + = * )
2
1
... (
2 1
et
I u Wu *
2
1
=
(41)
Dduites des aires comprises entre les caractristiques flux-At relatives aux positions
conjonction Wa et opposition Wu reprsentes (fig. 3 - 8).
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
2
4
6
8
10
12
Stator Excitation (At)
M
a
g
n
e
t
i
c

F
l
u
x

(
m
W
b
)
Aligned Position
Unaligned Position
Converted Energy
W = (Wa-Wu)


Fig. 3 - 8 Caractristiques extrmes flux-At.

3.6. Validation des rsultats de simulations sous Matlab
Avant doptimiser de quelconques paramtres gomtriques du prototype de MRVDS 6/4 que
nous venons de dimensionner, nous avons commenc par tester la validit de nos rsultats
simuls (Tableau II) en les comparant avec ceux dune machine similaire [2]
TABLEAU II : VALIDITE DES RESULTATS
Paramtres MRVDS 6/4 Simuls Tests [2]
Longueur axiale tles (L)
Diamtre extrieur (Do)
Diamtre rotor (R)
Diamtre axe rotation (Dsh)
Epaisseur dentrefer (e)
Hauteur dent stator (hs)
Hauteur dent rotor (hr)
Epaisseur culasse stator (sy)
Inductance de conjonction (La)
Inductance dopposition (Lu)
151.8 mm
252 mm
152 mm
42 mm
0.8 mm
25.8 mm
29.5 mm
24.8 mm
2.4 mH
0.19 mH
150 mm
250 mm
150 mm
42 mm
0.8 mm
25.6 mm
28 mm
23.6 mm
2.2 mH
0.2 mH
69
3.7. INFLUENCE DE PARAMETRES GEOMETRIQUES SUR LES PERFORMANCES
3.7.1. Influence de lentrefer ?
Les rsultats des 2 tudes suivantes (fig.3 - 9) indiquent clairement la ncessit de rduire
lpaisseur dentrefer, les limites pratiques tant dordre mcanique et conomique.


Fig. 3 - 9 a Influence entrefer sur couple moyen daprs [3]

0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
100
105
110
115
120
Air gap length (mm)
A
v
e
r
a
g
e

T
o
r
q
u
e

(
N
m
)


Fig. 3 - 9 b Effect of air gap on average torque at Fa=8337 & br=bs=30

70
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.66
0.67
0.68
0.69
0.7
0.71
0.72
Air gap length (mm)
A
l
i
g
n
e
d

I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

(
m
H
)



Fig. 3 - 9 c Effect of air gap on aligned inductance at Fa=8337 & br=bs=30

3.7.2. Influence de la saturation ?
Nous avons commenc par confirmer un rsultat assez connu, savoir la forte diminution de
linductance de conjonction La avec la saturation du circuit magntique (fig. 3 - 10).
2000 4000 6000 8000 10000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
mmf excitation (At)
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e
s

(
m
H
)Aligned (La)
Unaligned (Lu)


Fig. 3 - 10 Effect of excitation on inductances at br=bs=30






71
Puis, nous avons vrifi la corrlation du couple avec le courant dexcitation (fig. 3 - 11).






Fig. 3 - 11 a Caractristique couple-courant daprs [3]


0 2000 4000 6000 8000 10000
0
20
40
60
80
100
120
140
mmf excitation (At)
A
v
e
r
a
g
e

T
o
r
q
u
e

(
N
m
)



Fig. 3 - 11 b Effect of excitation on average torque at br=bs=30










72
3.8. OPTIMISATION DE LA GEOMETRIE SOUS MATLAB


Le critre doptimisation choisi est reprsent par les pertes cuivre maximales (Pcu 1.5
kW) qui sont imposes par les conditions de refroidissement de la MRV. Les rsultats des
diffrentes simulations sous Matlab sont synthtiss ci-aprs.
3.8.1. Influence de langle polaire rotorique r ?
En maintenant constante s, ltude [3] indique quune augmentation de r induirait une
augmentation de linductance dopposition via les caractristiques magntiques (fig.3-12a).
Notre simulation confirme ce rsultat et indique en plus une augmentation de linductance de
conjonction avec r mais qui atteint un seuil pour r 0.55ar 49.5 . Nous montrons enfin
que ces 2 phnomnes cumuls se traduiraient par lexistence dun couple max. au voisinage
de r 0.45ar 40.5 .

Fig.3 12 a Influence de lentrefer et de langle polaire rotor r sur les caract. magn.
daprs [4].
73
0 2000 4000 6000 8000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
mmf excitation (At)
M
a
g
n
e
t
i
c

F
l
u
x

[
m
W
b
]
betar=0.55
betar=0.45
betar=0.35
betar=0.55
betar=0.45
betar=0.35
Aligned
Unaligned


Fig. 3 12 b Effect of rotor pole arc on magnetic flux at a constant Pcu & bs=30

0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
0.08
0.081
0.082
0.083
0.084
0.085
0.086
rotor pole arc/pole pitch ratio
A
v
e
r
a
g
e

t
o
r
q
u
e
/
C
o
p
p
e
r

l
o
s
s
e
s

(
N
m
/
W
)


Fig. 3 13 Effect of rotor pole arc on average torque/copper losses ratio at bs=30


74
3.8.2. Influence de langle polaire statorique s ?
Le Chenadec [5] a tudi linfluence des paramtres s, kc=(Ec/demi-arc dent stator) et
kr=ratio rayons(rotor/stator) Pcu=1500 W=cte dune MRVDS de 30 kW (couple=100 Nm):
en fixant r = 0.5 ar, il montre lexistence de maxima de couple moyen en fonction du ratio
kr des diamtres rotor et stator et pour divers paramtres s (fig.3 - 14).


Fig. 3 14 Evolution du couple en fonction de kr et s selon [5].

Nos simulations indiquent, dune part, la forte influence de s sur les caractristiques
magntiques dopposition (fig.3 15 a) et, dautre part, une diminution du couple moyen
lorsque s augmente (fig.3 15 b).
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
mmf excitation (At)
M
a
g
n
e
t
i
c

F
l
u
x

[
m
W
b
]
betas=0.7
betas=0.6
betas=0.5
betas=0.7
betas=0.6
betas=0.5
Aligned
Unaligned

Fig. 3 15 a Effect of stator pole arc on magnetic flux at a constant Pcu (br=40.5)
75
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
0.04
0.045
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
stator pole arc/pole pitch ratio
A
v
e
r
a
g
e

t
o
r
q
u
e
/
C
o
p
p
e
r

l
o
s
s
e
s

(
N
m
/
W
)



Fig. 3 15 b Effect of stator pole arc on average torque/copper losses ratio at br=40.5

3.8.3. Influence de lpaisseur de culasse
Lorsque lpaisseur de culasse statorique augmente avec le coefficient kcs, nous obtenons une
augmentation de flux donc dinductance en position de conjonction (fig.3 16 a) ; par
ailleurs, nous obtenons un couple max. au voisinage de kcs 1.7 (fig.3 16 b) ce que
nindique pas la (fig.3 17) de ltude [5] o la simulation sest arrte kc=1.1. On notera
enfin la croissance du couple avec le ratio kd des diamtres rotor et stator (fig.3 - 18) alors que
ltude [5] fait apparatre un maximum au voisinage de kr 0.6 (fig.3 - 17).
0 2000 4000 6000 8000 10000
0
2
4
6
8
10
12
14
mmf excitation (At)
M
a
g
n
e
t
i
c

F
l
u
x

[
m
W
b
]
kcs=1.1
kcs=1
kcs=0.9
Unaligned
Aligned

Fig. 3 16 a Effect of stator yoke thickness on magnetic flux at a constant Pcu
76
0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
Stator yoke coef. (kcs)
A
v
e
r
a
g
e

t
o
r
q
u
e

(
N
m
)


Fig. 3 - 16 b Average torque vs. kcs ratio at constant Pcu=1513 W (bs=br=30)



Fig. 3 17 Evolution du couple moyen en fonction de kr et kc selon [5].

0.6 0.61 0.62 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69
109
109.5
110
110.5
111
111.5
112
112.5
113
113.5
114
diameters ratio (kd=D/Do)
A
v
e
r
a
g
e

t
o
r
q
u
e

(
N
m
)


Fig. 3 18 Average torque vs. kd ratio at constant Pcu=1513 W (bs=br=30)
77
Conclusion 3 :


Dans ce 3
me
chapitre nous avons utilis une approche analytique par circuit magntique
quivalent sous environnement Matlab pour tudier linfluence de divers paramtres
gomtriques sur les caractristiques lectromagntiques dun prototype de MRVDS 6/4 telles
que flux et couple en fonction de la position du rotor, cette mthode a le gros avantage de la
rapidit et la souplesse de calcul, mais elle aussi une limitation, comme le cas de
linclinaison des dentures quon ne peut pas le ralise analytiquement. Les rsultats obtenus
par cette mthode sont conforts une grande partie des rsultats prsenter au chapitre 2




































78


Rfrences 3

[1] R. Krishnan, SRM Drives : Modeling, Simulation, Analysis, Design & Applications,
Industrial Electronics Series.
[2] B. Multon et al., "Possibilits du MRVDS pour la motorisation de vhicules lectriques",
C-VELEC95, Grenoble, 1-2 Fevrier 1995.
[3] B. Multon, D. Bonot, J.M. Hube, Conception dun moteur autocommut aliment en
courant, 6
me
Colloque MOPP, E.P.F.Lausanne, 4-5 Juillet 1990.
[4] B. Multon, M. Gabsi, Influence de lentrefer sur les performances et le dimensionnement
dun MRVDS et de son onduleur, 7
me
Colloque International sur les moteurs pas pas,
Nancy, 1-3 Juillet 1992.
[5] Jean-Yves Le Chenadec et al., Torque Ripple Minimisation in SRM by Optimisation of
Current Wave-forms and of Tooth Shape with Copper Losses and VA-Silicon Constraints,
ICEM94, Paris, 5-7 Sept. 1994, Vol. 2, pp. 559-564.
[6] Marc Geoffroy, Etude de linfluence des paramtres gomtriques du circuit magntique
sur les formes donde de permances et de couple des MRVDS cylindriques , Thse de
Doctorat en Sciences, Univ. Paris-Sud, 27 Janvier 1993.

79


















































Conclusion Gnrale
80
Aprs une priode de relative stagnation par rapport aux machines conventionnelles , les
Machines Rluctance Variable ont connu un regain dintrt, bnficiant des dveloppements
thoriques, des outils de modlisation/simulation et autres progrs raliss dans les matriaux et
llectronique. Ce type de machine surtout apprci pour sa simplicit et sa robustesse ainsi que son
faible cot pour des performances trs intressantes, aussi bien en fonctionnement moteur
(machines lentes couple lev ou dispositifs dentranement vitesse leve) que gnrateur
(oliennes,) connat aujourdhui de multiples applications.
Cest pour toutes ces raisons quon nous a certainement propos ce sujet dactualit ; cest
aussi pour poursuivre les travaux soutenus par la magistrante S. Mouellef que le Dr. Amar
Bentounsi nous a propos doptimiser les paramtres gomtriques de ce prototype de MRV 6/4
double saillance, selon une approche analytico-numrique :
I. Lapproche numrique par la mthode des lments finis fut traite sous
environnement FEMM : il sagit de rsoudre un problme type magntostatique 2D.
Aprs une priode dapprentissage des fonctionnalits de ce logiciel et du langage de
programmation LUA, nous avons commenc par exploiter diffrentes caractristiques
lectromagntiques de la machine telles que flux et couple en fonction de la position relative rotor-
stator () et de ltat de saturation du circuit magntique (Ni dexcitation) qui ont t valides par
rapport un prototype similaire ralis et test par lquipe de B. Multon.
Puis nous avons simul linfluence de divers paramtres gomtriques sur les
caractristiques lectromagntiques de la machine et nous avons abouti leur optimisation sous
contrainte de pertes joule constantes. Les principales conclusions de cette approche numrique par
MEF sont les suivantes :
1) Influence de lentrefer e : comme prvu par la thorie, le couple lectromagntique
augmente lorsque lentrefer diminue ; reste dterminer une valeur minimale compatible avec les
contraintes mcaniques de ralisation ;
2) Influence de larc dentaire rotorique r s fix : nous avons obtenu une valeur
optimale r 35 qui maximise le couple moyen ;
3) Influence de larc dentaire rotorique s r fix: ici aussi, nous avons obtenu une
valeur optimale s 36 qui maximise le couple moyen ;
4) Influence de linclinaison des flancs dentaires statoriques s : nous constatons une
augmentation du couple moyen avec une inclinaison des flancs vers lextrieur ;
81
5) Influence de linclinaison des flancs dentaires rotoriques r : mmes conclusions que
prcdemment, savoir une augmentation du couple moyen avec une inclinaison des flancs vers
lextrieur ;
6) Influence du ratio Kr (rayon rotor/rayon extrieur) : nous avons dtect un maximum
du couple moyen pour la valeur optimale Kr 0.60 ;
7) Influence du ratio Kc (demi-largeur dent stator/paisseur culasse) : ici aussi existence
dune valeur optimale Kc 1 qui maximise le couple moyen.
Ces premiers rsultats ont t valids par rapport ceux dautres chercheurs, sauf pour
linfluence de linclinaison des flancs de dentures rotoriques qui na jamais t tudie.
II. Lapproche analytique utilise un circuit magntique quivalent la machine tudie
en rgime satur : le programme de calcul ralis cet effet sous environnement Matlab, se basant
sur un trac de lignes de champ obtenu par lapproche lments finis et une mthode de calcul
prouve propose par Krishnan, a permis de conforter une grande partie des rsultats numriques
prcdents (linclinaison des dentures na pu tre ralise en analytique) ; il sagit dun programme
structure modulaire qui permet :
- un pr-dimensionnement de la machine selon un cahier de charge donn ;
- la dtermination des inductances extrmes (conjonction et opposition) qui dlimitent
laire nergtique do sera dduit le couple ; puisque la machine travaille en rgime
non linaire, nous avons du laborer un processus itratif bas sur 7 tubes quiflux
paramtrs selon la mthode de Krishnan ;
- le dimensionnement du bobinage ainsi que le calcul des pertes cuivre ; ;
Cette approche analytique a le gros avantage de la rapidit de calcul, ce qui est intressant pour un
processus doptimisation !
Les perspectives que nous pouvons envisager pour poursuivre ce travail et lenrichir
davantage pourraient tre :
- linfluence de lalimentation (couplage du convertisseur statique avec la MRV) ?
- linfluence des matriaux ?
- envisager le couplage dune technique doptimisation (algorithmes gntiques ? ) avec la
MEF , etc
________________________________________________________________________________
Rsum/ Abstract


"$&


'( )*, -& /0245%( 758%( 9:;5< >,@ 52ABC 91(6D E, %( >%FGH %( 921IJL 9M0J%FN J2OFH% 9 Q528RH%( 9GKFHH%( S(+
TEK 6 / 4 ) QEUW%( . X(EY'( 92MZ[%( ; \NF]%( E^G$% 6(;I%( `2H%(; b /RcFd% M0K b.FJ1'( 9 eH1 gh8H%( / ikK 75m
\NF]%( E^G%( 9J1 ZY ikK ; 5 %( E^G%( 6(;I / 5ZY ikK OFH%( 2 9J /V6F"%( ( m n$ 202<FJ8&;5Lo%( 4Fk"%( 9 e%D ;
92$2$dC 9[35< aFHGR1FN - 92HY6 . M0J%FN 9 92LRJH%( 5lFJG%( 9[35< `HGR0K 92HY5%( 9[35Z$% /R%( aFHGR1FN \U%Em
p&FK5N FEMM . F&@ FN M%( ; 9qcFoH%( 9202<FJ8H%( 54(;I%( `HGR0K 92$2$dR%( 9[35Z$% 9M0J% `HGR0H%( p&FK5 rF0d$% /c
)I, 9%Fd%( Matlab
.



Rsum

Lobjet de ce mmoire de magister est ltude de linfluence des principaux paramtres gomtriques
dune machine rluctance variable MRV 6/4 (entrefer, arcs polaires stator et rotor, inclinaison des deux
dentures, ratios paisseur culasse/demi-dent stator et rayon rotor/rayon extrieur) sur les caractristiques
lectromagntiques selon une approche analytico-numrique (i) Une approche numrique par la mthode
des lments finis sous environnement FEMM; (ii) Une approche analytique utilisant un circuit magntique
quivalent la machine tudie en rgime satur, partir dun programme de calcul ralis cet effet sous
environnement Matlab. Les rsultats obtenus ont t valids et ont permis doptimiser la structure de la MRV.





Abstract



The main purpose of this thesis is study the influence of the main geometric parameters the Switched
reluctance machine 6/4 SRM ( Air gap, polar arcs stator and rotor, tilt of the two teeth, thickness yoke / half s
tooth stator ratio and rotor radius / outer radius) on the electromagnetic characteristics in an analytic-
numerical approach. (i) a numerical approach by finite element method under FEMM environment;(ii)
an analytical approach using a magnetic circuit equivalent to the machine studied in saturated regime, under
Matlab environment