48 Oileld Review

Una nueva forma de perforar

Walt Aldred
Jim Belaskie
Rustam Isangulov
Cambridge, Inglaterra
Barry Crockett
Bobby Edmondson
Cameron, Texas, EUA
Fred Florence
M/D Totco
Cedar Park, Texas
Sundaram Srinivasan
Sugar Land, Texas
Por su colaboracin en la preparacin de este artculo se
agradece a Emma Jane Bloor y Andy Hendricks, Sugar
Land, Texas. Se agradece tambin a Joe Fuentes y Wade
Wiley, Cameron, Texas, por su colaboracin en el proyecto
de perforacin automatizada remota.
PERFORM, PowerDrive, PowerDrive Xceed, PowerDrive
Xtra y PowerPulse son marcas de Schlumberger. Iron
Roughneck es una marca de Varco LP. VisiWear es una
marca de VisiWear Corporation.
Los sistemas de perforacin automatizados mitigan el riesgo ocasionado al personal
del equipo de perforacin, reducen los costos y mejoran la eciencia. Operar estos
sistemas de modo remoto constituir el prximo paso en una industria del petrleo y
el gas que se halla en proceso de maduracin, permitiendo que los operadores
utilicen a sus especialistas ms calicados de cualquier localizacin para vigilar
continuamente y controlar las operaciones de perforacin.
El 19 de noviembre de 2004, un comando remoto
enviado a travs del Ocano Atlntico desde
Cambridge, Inglaterra, cambi exitosamente
una operacin de perforacin llevada a cabo en
Cameron, Texas y, en el proceso, puede haber
modicado la forma en que se perforen los pozos
en el futuro. Este logro no fue un hecho aislado;
cont con el soporte de especialistas, tecno-
logas facilitadoras y una larga historia de
desarrollos innovadores en trminos de automa-
tizacin de la perforacin.
A medida que las industrias avanzan y madu-
ran, la automatizacin ingresa en casi todos los
niveles de operacin. La automatizacin permite
a las compaas lograr consistencia tanto en los
procesos como en los productos, mejorar la segu-
ridad y eciencia, y reducir el riesgo y los costos.
Los adelantos logrados en materia de automatiza-
cin han permitido que las compaas sean ms
competitivas mediante el reemplazo de las tareas
manuales y cognitivas realizadas por seres huma-
nos, por tareas efectuadas por mquinas. Un
ejemplo claro del carcter indispensable de la
automatizacin se presenta en la fabricacin de
automviles, porque las mquinas realizan tareas
repetitivas, mejor y ms rpido, con resultados
sumamente consistentes. Adems, la automatiza-
cin aparta a los seres humanos de la ejecucin
de tareas que son inherentemente peligrosas,
tales como los trabajos de soldadura.
La automatizacin tambin es evidente en la
industria de la aviacin comercial, que ha expe-
rimentado una transformacin importante desde
la dcada de 1970. El incremento de la cantidad
de pasajeros y de las operaciones de carga
motiv el aumento de la cantidad de aerolneas y
aviones, adems de producir ms congestin en
el espacio areo y en los aeropuertos. Una fuerza
de trabajo cada vez ms inexperta que opera
segn reglamentaciones de seguridad y protec-
cin ms rigurosas, tambin fue un factor
importante para automatizar las lneas areas.
Ya sea en tierra, o en la cabina de un avin, la
automatizacin constitua un ajuste perfecto y
una necesidad para la supervivencia de la indus-
tria de aeronavegacin comercial.
Comienzos de la dcada de 1860
Rodolphe Leschot, un ingeniero de minas
francs, logr el primer avance de una barrena
automtica a travs de la formacin.
1949
BJ-Hughes construy el
primer sistema prototipo de
estibado de tubera de tres brazos.
Comienzos de la dcada de 1950
Los primeros buques de perforacin incorporaron
el sistema de estibado de tubera y adems utilizaron
la primera cabeza de inyeccin motorizada y los
primeros empalmes motorizados.
1955
Paul Scott desarroll la primera cabeza
de inyeccin motorizada hidrulica y el
primer malacate hidrulico.
Dcada de 1930
Se disearon y aplicaron
las mesas rotativas de
avance hidrulico.
Dcada de 1940
Se introdujo el control de
avance de los frenos de cinta
de accionamiento neumtico.
1956
El primer equipo de perforacin
flotante incluy un estibador de
tubera para operaciones
de tendido y un sistema de
almacenamiento de tubera
horizontal.
1860 1865 1930 1935 1940 1945 1950 1955 1960 1925
1935
Dillon, Dreyer y Jenks de
Westinghouse Corporation
patentaron un perforador
automtico para un equipo
de perforacin rotativo.
>
Lnea de tiempo que muestra la evolucin de los sistemas de perforacin automatizados.
Verano de 2005 49
La automatizacin ofrece un grado de preci-
sin que los seres humanos no pueden proveer.
Por ejemplo, el moderno procedimiento de
correccin de la vista conocido con el nombre de
queratomileusis en sitio asistida por lser (LASIK,
por sus siglas en ingls) utiliza la automatizacin
controlada por computadora para mejorar la visin
de millones de personas en todo el mundo. La pre-
cisin de la operacin est asegurada porque los
especialistas programan especcamente la sosti-
cada mquina para que realice tareas delicadas.
Adems de la automatizacin en el campo de la
medicina, la prctica de la ciruga telecomandada
ha permitido recientemente a un nmero limitado
de especialistas ejecutar procedimientos quirrgi-
cos complejos en forma remota.
1
Desde la dcada de 1970, la automatizacin de
las operaciones de perforacin con nes de explo-
racin y produccin (E&P) se ha desarrollado a
un ritmo sostenido por muchas de las mismas
razones expuestas. Al igual que en otras indus-
trias, las compaas de perforacin de la industria
de E&P procuran mejorar la eciencia, reducir el
riesgo y alcanzar mayores grados de precisin y
repetibilidad, incluso cuando se perforan pozos
con trayectorias complicadas en ambientes desa-
fiantes. Este artculo analiza los avances
registrados en trminos de perforacin automati-
zada y examina los niveles de control disponibles.
Adems, resalta el hito ms reciente relativo a la
perforacin automatizada remota y considera sus
posibles implicancias en trminos de negocios.
Mentes y mquinas
La evolucin de los sistemas de perforacin
mecanizados a los semiautomticos y nalmente
a los sistemas totalmente automatizados ya est
en marcha. Los sistemas de perforacin semiau-
tomticos y localmente automatizados son
comunes en nuestros das. Por lo general, los
procesos semiautomticos necesitan la participa-
cin regular de los seres humanos; as y todo,
ofrecen ventajas significativas en trminos de
seguridad. Por ejemplo, el equipo de perforacin
mecanizado desarrollado en la dcada de 1970
permiti alejar a las personas de las operaciones
ms peligrosas y mejor la seguridad de los equi-
pos de perforacin desde ese momento en
adelante (pgina anterior y abajo).
2
En la dcada de 1970, las herramientas
manuales fueron reemplazadas por los dispositi-
vos que economizan mano de obra, tales como las
cuas automticas y los aparatos para enroscar las
barras de la columna de perforacin. Las primeras
cuas automticas posean un diseo asistido por
resortes para reducir la fatiga de los trabajadores
de boca de pozo. Las primeras cuas neumticas,
desarrolladas a comienzos de la dcada de 1980,
cedieron su puesto a los dispositivos operados en
forma hidrulica con cuas intercambiables para
diversos dimetros de tuberas.
Con el advenimiento de las computadoras y
los microprocesadores en la dcada de 1980, se
desarrollaron sistemas automatizados locales
para las tareas manuales de los ayudantes de
perforacin y las operaciones de manipuleo de
tuberas. Como sucede con la fabricacin de
automviles, muchas tareas de perforacin
implican movimientos repetitivos y por lo tanto
se prestan a la automatizacin. Estos mtodos
captaron la atencin de la comunidad de perfo-
racin y ayudaron a impulsar el mejoramiento
en curso de la seguridad y la eciencia en entor-
nos operativos dicultosos.
Varco introdujo el dispositivo Iron Roughneck
a nes de la dcada de 1980, primero como exten-
sin de las llaves de enrosque automtico para la
columna de perforacin solamente. A continua-
cin se incorporaron las llaves de entubacin. En
los diseos ms modernos, se redujo el tamao de
la mquina para adaptarla a los equipos de
perforacin en tierra, permitiendo que la automa-
tizacin alcanzara un mercado ms vasto.
Los adelantos de los sistemas de perforacin
automatizada se centraron fundamentalmente
en la reduccin de la exposicin del personal a
la fatiga y el riesgo durante las actividades
de manipuleo de tuberas. As y todo, estas
actividades requieren el aporte y la supervisin
de los seres humanos desde una consola de con-
trol local o una sala de control de perforacin.
3
1. Orenstein D: Remote Surgery,
http://www.business2.com/b2/web/articles/
0,17863,530930,00.html (Se accedi el 24 de febrero de 2005).
2. von Flatern R: Automating the Drill Floor,
http://www.oilonline.com/news/features/oe/20030610.Aut
omati.11633. asp (Se accedi el 15 de marzo de 2005).
Allen HG y Scott P: Semi-Automatic Drilling Rig,
artculo de la SPE 1378, presentado en el Simposio de
Automatizacin de la SPE, Hobbs, Nuevo Mxico, EUA,
28 al 29 de abril de 1966.
Zinkgraf HL, Hammett DS y Boyadjieff G: Drilling
Improvements Using Power Swivels, artculo de las
IADC/SPE 11404, presentado en la Conferencia de
Perforacin de las IADC/SPE, Nueva Orlens, 20 al 23 de
febrero de 1983.
3. Harbour WD, Kracik J y Ford D: An Ergonomic, Process
Oriented Approach to Drillers Consoles, artculo de las
IADC/SPE 39330, presentado en la Conferencia de Perfo-
racin de las IADC/SPE, Dallas, 3 al 6 de marzo de 1998.
Reid D: The Development of Automated Drilling Rigs,
artculo de las IADC/SPE 39373, presentado en la
Conferencia de Perforacin de las IADC/SPE, Dallas,
3 al 6 de marzo de 1998.
Hansen MD y Abrahamsen E: Improving Safety Perfor-
mance Through Rig Mechanization, artculo de las
SPE/IADC 67705, presentado en la Conferencia de Perfo-
racin de las SPE/IADC, msterdam, 27 de febrero al 1
de marzo de 2001.
Comienzos de la dcada de 1970
Brown Oil Tool y Bowen desarrollaron y
comercializaron la primera cabeza de
inyeccin motorizada de accionamiento
elctrico.
1974
Un buque de perforacin de Sedco incluy
el primer sistema estibador de tubera
horizontal comercial de Western Gear.
1975
Se desarroll el primer equipo
mecanizado de maniobras de
perforacin en la boca de pozo.
1981
El equipo de perforacin
semisumergible Kaspmorneft II
incluy un sistema de estibado
mecnico.
1986
Se introdujo
y despleg el primer
sistema de estibado
de columna completa
en el equipo de
perforacin
semisumergible
Transocean 8.
1993
Se despleg el primer sistema que manipulaba
la tubera de manera remota en la cubierta para
tubera, adems de rescatarla y tenderla.
1996
Se instal el primer sistema
de estibado de tubera modular
en una plataforma de perforacin
autoelevadiza del Mar del Norte.
1997
Helmerich & Payne y Varco iniciaron el
desarrollo de un sistema de control de
avance de la barrena electrnico.
1997
National Oilwell desarroll
un malacate compensado.
2002
El sistema PowerDrive Xtra 475 perfor el primer pozo de
dimetro reducido utilizando un sistema rotativo direccional.
2003
Schlumberger lanz el sistema
rotativo direccional PowerDrive Xceed
para ambientes hostiles y rigurosos.
2004
Schlumberger y M/D Totco concretaron el primer control
remoto transatlntico de una operacin de perforacin
entre Cambridge, Inglaterra, y Cameron, Texas.
1982
Varco desarroll un sistema de
propulsin superior accionado
elctricamente que utilizaba un
dispositivo de manipulacin de
tubera integral para efectuar
conexiones y desconexiones a
cualquier altura en la torre de
perforacin.
1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005
1996
Se comercializ el sistema
rotativo direccional PowerDrive.
1998
El sistema rotativo direccional PowerDrive
contribuy a la perforacin del pozo de alcance
extendido ms largo del mundo, el pozo
Wytch Farm M-16SPZ.
Con el tiempo, los signicativos avances registra-
dos en la automatizacin de las tareas manuales
de los trabajadores de boca de pozo y las opera-
ciones de estibado de tuberas redujeron el
riesgo en los ambientes operativos ms peli-
grosos, tales como los equipos de perforacin
semisumergibles que otan en mares tempestuo-
sos (arriba).
Las mquinas para estibar tubera se desarro-
llaron primero para manipular y acomodar haces
de columnas de perforacin. El armado de tiros
(tramos de la columna de perforacin) fuera de
lnea posibilit la ejecucin de operaciones de
perforacin ms rpidas mediante el armado del
arreglo de fondo de pozo (BHA, por sus siglas en
ingls) durante la perforacin. Los equipos de
perforacin de aguas profundas, de operacin
dual, poseen dos penetraciones a travs del piso
del equipo de perforacin para permitir la bajada
simultnea del tubo ascendente y la tubera de
revestimiento de supercie. Con los estibadores
de tubera, desapareci la necesidad de contar
con personal en la torre de perforacin pero fue
preciso disponer de elevadores operados en
forma remota. Con la mayor automatizacin de
los equipos de perforacin, se concibieron siste-
mas de control con diseos ergonmicos para
permitir que el perforador y su asistente coordi-
naran las actividades del piso de perforacin y
vigilaran continuamente todas las facetas de la
operacin de perforacin.
Los sistemas del equipo de perforacin total-
mente automatizados, que deben funcionar sin
personal ni especialistas de perforacin en sitio,
requieren extensivas capacidades de vigilancia
rutinaria y control. Estos sistemas ofrecen poten-
cialmente ventajas signicativas en ambientes
submarinos de aguas profundas, pero la cons-
truccin de un equipo de perforacin completa-
mente automatizado sigue siendo un desafo para
el futuro.
4
Si bien los primeros esfuerzos por
reducir el potencial humano en los equipos de
perforacin slo tuvieron un xito limitado, re-
cientemente, la industria se ha mostrado intere-
sada en el proceso de vigilancia rutinaria de
varias operaciones desde una instalacin remota
dotada de personal de soporte experimentado,
que puede ayudar a las brigadas de perforacin
relativamente nuevas.
Los sistemas de perforacin automatizados
abordan la mecnica de la perforacin en el sub-
suelo y los viajes de entrada y salida del pozo.
5
Estos sistemas requieren datos de superficie y
de fondo de pozo en tiempo real para controlar
en forma efectiva los procesos de perforacin y
se han vuelto ms convenientes en los ltimos
tiempos, acompaando el avance de las tecnolo-
gas de vigilancia rutinaria y control. La mayor
disponibilidad de datos en tiempo real facilita la
deteccin temprana de los problemas de perfo-
racin, que pueden mitigarse ahora mediante la
intervencin humana o, en el futuro, mediante
el empleo de sistemas automatizados que utili-
cen simulaciones y modelos.
6
Bajo control
El control sensato y ecaz de los complejos pro-
cesos de perforacin requiere datos, experiencia
y conocimientos tcnicos especializados. El
control automtico de la perforacin se puede
efectuar a travs de acciones implementadas en
la supercie o en el fondo del pozo. En la dcada
de 1970, los primeros sistemas semiautomticos
se controlaban desde la superficie y requeran
que los perforadores establecieran manual-
mente los parmetros de perforacin estndares
tales como peso sobre la barrena (WOB, por sus
siglas en ingls), esfuerzo de torsin, rotaciones
por minuto (rpm) y presin de bombeo. General-
mente, estos primeros sistemas tenan serios
problemas de confiabilidad, no mostraban un
buen desempeo en trminos de control de los
parmetros de perforacin y no lograban regular
y mantener la velocidad de penetracin (ROP,
por sus siglas en ingls).
A travs del tiempo, se utilizaron numerosos
mtodos diferentes para el control automtico
del avance de la perforacin; la aplicacin gra-
dual de peso sobre la barrena para facilitar el
corte y la penetracin de los estratos del sub-
suelo. El control del avance se logra a travs de
la utilizacin del freno situado en el piso del
equipo de perforacin. Ya en la dcada de 1940,
el accionamiento automatizado de los sistemas
de frenado del equipo de perforacin se reali-
zaba por medios neumticos. No obstante, los
perforadores que utilizaban sistemas manuales
superaban en forma abrumadora el desempeo
de estos sistemas semiautomticos. Finalmente,
con el diseo mejorado de las vlvulas y las prue-
bas de sistemas integrados, los sistemas de
control neumtico resultaron exitosos.
A lo largo de las dcadas de 1980 y 1990, las
capacidades de los sistemas se vieron dinamiza-
das por el mayor poder computacional y por la
cantidad y calidad de los datos de mediciones
adquiridas durante la perforacin (MWD, por sus
siglas en ingls). Estos datos, que proporciona-
ban informacin crucial sobre las condiciones de
perforacin, ayudaron a allanar el camino para la
introduccin de sistemas de perforacin automa-
tizados capaces de controlar los parmetros de
50 Oileld Review
>
Piso de un equipo de perforacin automatizado. La mecanizacin y automatizacin de las operacio-
nes del perforador y su ayudante han permitido reducir la exposicin del personal del equipo de per-
foracin a los peligros que plantean las operaciones de manipuleo de tuberas; aumentar la eciencia
en el piso del equipo de perforacin y en la perforacin; y mejorar la calidad de los pozos. El equipo de
perforacin mecanizado (izquierda) conecta la sarta de perforacin y las uniones de la tubera de re-
vestimiento. El sistema automtico de estibado de tuberas para operaciones duales (extremo superior
derecho) recupera y apila dos o tres tramos (tiros) de sarta de perforacin y el arreglo de fondo de
pozo (BHA, por sus siglas en ingls) requerido, junto con la tubera de revestimiento. Las consolas de
los sistemas automatizados permiten que los perforadores vigilen rutinariamente y controlen todas las
facetas de las operaciones de perforacin (extremo inferior derecho).
Verano de 2005 51
perforacin, incluyendo la ROP (derecha). Los
sistemas de control de parmetros mltiples de
Wildcat y Varco fueron fabricados para regular el
desempeo de la columna de perforacin en base
a los valores deseados de WOB, ROP, esfuerzo de
torsin y presin de la columna ascendente. La
presin de la columna ascendente era represen-
tativa de la posicin de la barrena de perforacin
con respecto al fondo del pozo, lo que resulta
crucial para la perforacin de pozos horizontales
y de alcance extendido.
Adems, la combinacin de un nuevo contro-
lador de freno elctrico regulado por corriente,
desarrollado por la Baylor Company, con los fre-
nos de tipo embrague y los frenos de disco,
fabricados por Eaton y National Oilwell respecti-
vamente, proporcionaba un frenado ms preciso
que el de los servofrenos de cinta. Los nuevos
algoritmos de control de Varco, un sistema avan-
zado de adquisicin de datos desarrollado por
M/D Totco y los sistemas similares de Hitec y
otras compaas, posibilitaron el control mejo-
rado del cople de frenado. Este avance aport un
mejoramiento del control de avance de la barrena
a los nuevos sistemas de perforacin automatiza-
dos, que pronto superaron signicativamente en
desempeo a los perforadores que utilizaban sis-
temas manuales.
7
Con el mejoramiento continuo del desempeo
de los sistemas de perforacin automatizados, el
programa de computacin de los sistemas se vol-
vi cada vez ms complejo y difcil de utilizar y
reparar. Fue necesario disear programas que
simplicaran el control y eliminaran la necesidad
de contar con un perforador calificado para
operar el sistema. El nuevo software tambin
automatiz la modificacin, o el ajuste, de los
parmetros de perforacin dentro de los lmites
prcticos. Gran parte de este ajuste se requera
debido al cambio de las caractersticas de la for-
macin a medida que la barrena perforaba los
estratos del subsuelo. El modelado extensivo del
sistema de perforacin dinmico condujo al desa-
rrollo de programas de computacin mejorados
con modelos de formaciones incorporados para
controlar los valores de WOB y ROP.
La mayor rapidez del tiempo de respuesta a
los cambios facilit el ajuste no, lo que produjo
la aplicacin ms suave de la barrena a la forma-
cin. Esto redujo la vibracin, extendiendo la
vida til de los BHAs y de las barrenas, y mejo-
rando la recuperacin de ncleos de dimetro
completo. Esta tecnologa gener prcticas de
perforacin ms consistentes que las que resul-
taban posibles con personas en los controles, lo
que se tradujo en un mejoramiento de la calidad
de los pozos, la evaluacin de formaciones y las
operaciones de cementacin. Los errores huma-
nos cometidos por los perforadores durante los
viajes de entrada y salida del pozo, tales como el
fracturamiento accidental y la succin de las for-
maciones, tambin disminuyeron cuando se
impuso la automatizacin. La automatizacin
mejorada fue sometida a prueba en el sur de
Texas, EUA, en un equipo de perforacin de Hel-
merich & Payne (H&P) provisto de herramientas
y programas de perforacin automatizados. Este
sistema de primera generacin perfor los pozos
ms rpido, con un 37% menos de tiempo de
rotacin y utiliz un 34% menos de barrenas que
los equipos de perforacin no automatizados en
la misma rea.
8
Un componente esencial del mejoramiento
del control tanto de supercie como de fondo de
pozo fue la obtencin de ms informacin en
forma inmediata para dirigir las decisiones en
trminos de control. Tambin se obtuvo un arre-
glo expansible de datos importantes a partir de
las herramientas de adquisicin de registros
durante la perforacin (LWD, por sus siglas en
ingls) y de adquisicin de mediciones de presin
durante la perforacin (PWD, por sus siglas en
ingls).
9
Los gelogos e ingenieros ahora pueden
determinar las propiedades de las formaciones
para dirigir la trayectoria de un pozo a fin de
lograr una ptima produccin y recuperacin de
hidrocarburos. Se pueden utilizar datos de pre-
sin anular en tiempo real para determinar la
densidad de circulacin equivalente (ECD, por
sus siglas en ingls), lo que ayuda a los ingenie-
ros de perforacin a evaluar la inestabilidad del
pozo, los problemas de prdida de circulacin y
la eciencia de la limpieza del pozo. Estas capa-
cidades resultan particularmente importantes
en los pozos de alcance extendido. Adems, los
datos PWD junto con los datos de la herramienta
snica dipolar, han sido utilizados en los yaci-
4. Para obtener mayor informacin sobre los sistemas de
perforacin automatizada, consulte:
http://www.kingdomdrilling.co.uk/drillops/openwater/
OW9.pdf (Se accedi el 9 de marzo de 2005).
5. Murray D, Montgomery D y Florence F: Risk Mitigation
Technique for Advanced Rig Control Systems, artculo
de las IADC/SPE 72329, presentado en la Conferencia de
Tecnologa de Perforacin de Medio Oriente de las
IADC/SPE, Bahrain, 22 al 24 de octubre de 2001.
Hofschrer M: Automated Drilling Application for
Gaining Higher Efciency on Extended Reach Wells,
artculo de las SPE/IADC 85336, presentado en la
Conferencia y Exhibicin de Tecnologa de Perforacin
de Medio Oriente de las SPE/IADC, Abu Dhabi, Emiratos
rabes Unidos, 20 al 22 de octubre de 2003.
6. Rommetveit R, Bjrkevoll KS, Halsey GW, Larsen HF,
Merlo A, Nossaman LN, Sweep MN, Silseth KM y
degaard SI: Drilltronics: An Integrated System for
Real-Time Optimization of the Drilling Process, artculo
de las IADC/SPE 87124, presentado en la Conferencia de
Perforacin de las IADC/SPE, Dallas, 2 al 4 de marzo de
2004.
7. Boyadjieff G, Murray D, Orr A, Porche M y Thompson P:
Design Considerations and Field Performance of an
Advanced Automatic Driller, artculo de las SPE/IADC
79827, presentado en la Conferencia de Perforacin de
las SPE/IADC, msterdam, 19 al 21 de febrero de 2003.
8. Boyadjieff et al, referencia 7.
9. Mallary CR, Varco M y Quinn D: Using Pressure-While-
Drilling Measurements to Solve Extended-Reach Drilling
Problems on Alaskas North Slope, artculo de la SPE
54592, presentado en la Reunin Regional de Occidente
de la SPE, Anchorage, 26 al 27de mayo de 1999.
>
Perforadores automatizados. El control automatizado del peso sobre la ba-
rrena (WOB, por sus siglas en ingls) se lleva a cabo modicando el sistema
de freno manual del equipo de perforacin a travs del uso de un sistema
de cable y polea de control neumtico. El sistema automatizado puede so-
breponerse para reanudar las operaciones manuales. Los primeros perfo-
radores automatizados controlaban el desempeo de la columna de
perforacin para mantener un peso constante sobre la barrena. Las opera-
ciones de perforacin de pozos horizontales y de alcance extendido, en las
que la mayor parte del peso de la sarta de perforacin recae en el fondo del
pozo, requeran el control del desempeo en base a la presin de la tubera
vertical. Los sistemas ms nuevos utilizan control electrnico.
Unidad de
levantamiento
Lnea de
levantamiento
Eje
flexible
Malacate
Filtro de aire
Provisin de aire
Vlvula de parada
Palanca de freno
Unidad de tambor
Resorte
Presin de bombeo
Peso sobre
la barrena
Sistema de perforacin automatizado de parmetros mltiples
mientos de sedimentos blandos a n de determi-
nar los parmetros de resistencia de las rocas
para la prediccin de la produccin de arena.
10
La vigilancia rutinaria en tiempo real de los
datos de perforacin cruciales reduce el riesgo
durante la perforacin de pozos ya que aporta
mejoras escalonadas que permiten prevenir el
atascamiento de las tuberas, las operaciones de
pesca y la prdida de pozos.
La nueva informacin, junto con los avances
registrados en la tecnologa de perforacin rota-
tiva direccional, han mejorado la eciencia de la
perforacin, el control de la perforacin direc-
cional y la calidad de los pozos. Adems, se han
reducido los problemas asociados con el atasca-
miento de las tuberas, la instalacin de tuberas
de revestimiento y la limpieza del pozo.
11
Las
nuevas tecnologas, tales como los sistemas rota-
tivos direccionales PowerDrive, han mejorado la
capacidad de perforacin direccional debido a la
respuesta inmediata a los comandos de alto nivel
enviados por el pozo a la unidad de control del
sistema, con retroalimentacin en tiempo real
obtenida de las mediciones MWD y LWD. Los
comandos se envan hacia el fondo del pozo utili-
zando patrones de tasas de ujo variables y los
datos retornan a la superficie a travs de la
columna de lodo como pulsos, utilizando herra-
mientas de telemetra robustas, tales como el
sistema de telemetra MWD PowerPulse.
Remotamente posible
El prximo paso en la perforacin automatizada
ser controlar el proceso en forma remota. Las
tecnologas de computacin y de telecomunica-
ciones va satlite han avanzado a tal punto que
los sistemas de vigilancia rutinaria y control
ahora son comunes en las operaciones de pro-
duccin de hidrocarburos de todo el mundo. Hoy
existen operaciones de control remoto locales,
tambin conocidas como automatizaciones loca-
les, en los equipos de perforacin modernos para
la automatizacin del manipuleo de tuberas, los
sistemas de propulsin superior (topdrive) y las
52 Oileld Review
1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004

F
r
a
c
c
i

n

d
e
l

t
o
t
a
l
,

%
15
0
10
5
20
25
20 a 24 25 a 29 30 a 34 35 a 39 40 a 44 45 a 49 50 a 54 55 a 59 60 a 64
65 en
adelante
Rango de edades
Edad promedio de los socios de la SPE
Socios de la SPE
Socios Socios estudiantes
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
0
S
o
c
i
o
s

d
e

l
a

S
P
E
1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005
Ao
operaciones integradas en el piso de perfora-
cin.
12
Hasta la fecha, las comunicaciones de
datos remotas, de larga distancia, en las opera-
ciones de perforacin han sido utilizadas
exclusivamente con nes de vigilancia rutinaria
y presentacin de informes.
Las operaciones con control remoto locales
redujeron los requisitos de mano de obra y los
riesgos para el personal. Los diseos iniciales
implicaron el traslado del operador del piso de
perforacin a una cabina controlada ambiental-
mente y protegida contra cualquier dao.
Reconociendo que el estilo de vida asociado con
el trabajo en un equipo de perforacin es exi-
gente, a las compaas les resulta ms fcil y ms
benecioso contratar y conservar a sus emplea-
dos si stos pueden trabajar desde un entorno de
ocina, ejecutando muchas de las mismas tareas
de manera remota. Por ejemplo, los tcnicos
ahora pueden vericar y analizar el desempeo
de los equipos desde la seguridad que ofrece una
oficina. Los sistemas remotos tambin estn
siendo utilizados para instalar automticamente
aplicaciones y actualizaciones de programas anti-
virus para los programas de los equipos de
perforacin. Ms importante an, estas nuevas
capacidades permiten a los especialistas en per-
foracin rastrear y analizar datos y estadsticas de
perforacin histricos, lo que ayuda a las compa-
as proveedoras de equipos de perforacin y a
los operadores a formular procedimientos mejora-
dos que aumentan la eficiencia y reducen los
costos operativos.
13
A medida que madura la industria del petr-
leo y el gas, se va retirando una fuerza de trabajo
ms antigua y gran parte de los servicios de
expertos no se reponen debido al carcter cclico
de las demandas (izquierda).
14
Algunos observa-
dores de la industria han aludido a este hecho
como el gran cambio de la brigada petrolera.
Con menos especialistas en perforacin y menos
trabajadores disponibles para ayudar a explotar
las reservas de hidrocarburos remanentes, las
tecnologas innovadoras y automatizadas desem-
pearn un rol cada vez ms importante con
respecto al avance de la industria y al cambio de
la forma en que se perforan los pozos. Las capa-
cidades de control remoto proveern servicios
de expertos para emplazamientos de pozos de
todo el mundo.
Olas transatlnticas
Para captar todo el poder de las operaciones de
control remoto, los profesionales de perforacin
deben poseer la capacidad de aplicar sus conoci-
mientos tcnicos especializados desde cualquier
lugar del mundo. Este concepto se hizo realidad
el 19 de noviembre de 2004, cuando un equipo
>
El gran cambio de la brigada petrolera. El grupo de talentos del que se
extraen los conocimientos tcnicos especializados en las compaas opera-
doras est declinando y slo es reabastecido en forma parcial con especia-
listas del sector de servicios. El nmero de socios de la Sociedad de Ingenie-
ros de Petrleo (SPE) que no son estudiantes se ha reducido desde mediados
de la dcada de 1980 (extremo superior). En el ao 2004, la edad promedio de
los socios de la SPE era de ms de 45 aos, lo que indica que se avista una
crisis etaria en el horizonte (extremo inferior). La utilizacin mejorada del
personal experimentado restante es una forma de encarar este problema y
constituye una de las principales ventajas de las operaciones remotas.
Verano de 2005 53
de perforacin del Centro de Pruebas de
Schlumberger en Cameron, Texas, recibi y eje-
cut una orden enviada por los cientficos del
Instituto de Investigaciones de Schlumberger en
Cambridge (SCR, por sus siglas en ingls), Ingla-
terra, para modificar un valor de rgimen de
bombeo (arriba).
Desde casi 8,000 km [5,000 millas] de distan-
cia, se ajustaron en forma remota parmetros de
perforacin, tales como peso sobre la barrena,
revoluciones por minuto y tasa de flujo, lo que
marc el primer control transatlntico de una
operacin de perforacin. Este logro fue el resul-
tado de meses de colaboracin con M/D Totco y
del trabajo en equipo llevado a cabo entre los
integrantes del proyecto de perforacin remota
del SCR y el personal de ingeniera y equipos de
perforacin de Cameron.
Adems de los aspectos relacionados con la
colaboracin, el xito del proyecto dependi de
ciertos requisitos tcnicos clave. Era necesario un
importante conocimiento tcnico especializado
para decidir qu parmetros seran controlados
en forma remota y cmo se implementaran fsi-
camente las acciones deseadas. M/D Totco instal
sistemas cruciales en el sitio de Cameron; las
herramientas del perforador automatizadas que
controlan fsicamente el sistema de freno exis-
tente y el regulador del equipo de perforacin
automatizado que dirige el control de entrada y
salida de los sistemas elctricos clave del equipo
de perforacin. Tambin se instalaron sistemas
de comunicacin vitales, tales como un sistema
de videocomunicaciones inalmbrico VisiWear y
una cmara en el piso de perforacin. Las comu-
nicaciones efectivas a travs de sistemas de
videoconferencias confiables y de alta calidad
demostraron ser extremadamente valiosas para
los integrantes del equipo durante el desarrollo
de este proyecto.
Para el xito de este proyecto fue necesario
definir claramente los roles en relacin con
todos los participantes e implementar planes de
contingencias para garantizar la seguridad del
personal, evitar accidentes en el equipo de per-
10. Bratton T, Bricout V, Lam R, Plona T, Sinha B, Tagbor K y
Venkitaraman A: Rock Strength Parameters from
Annular Pressure While Drilling and Dipole Sonic
Dispersion Analysis, Actas del 45o Simposio Anual de
Adquisicin de Registros de la SPWLA, Noordwijk,
Pases Bajos, 6 al 9 de junio de 2004, artculo O.
11. Williams M: Un Nuevo giro en la perforacin rotativa
direccional, Oileld Review16, no. 1 (Verano de 2004): 49.
Tribe IR, Burns L, Howell PD y Dickson R: Precise
Well Placement with Rotary Steerable Systems and
Logging-While-Drilling Measurements, SPE Drilling
& Completion 18, no. 1 (Marzo de 2003): 4249.
Brusco G, Lewis P y Williams M: Perforacin de
pozos verticales, Oileld Review 16, no. 3 (Invierno
de 2004/2005): 1417.
Cambridge,
Inglaterra
Cameron,
Texas
Copercini P, Soliman F, El Gamal M, Longstreet W, Rodd
J, Sarssam M, McCourt I, Persad B y Williams M:
Mayor potencia para continuar la perforacin, Oileld
Review16, no. 4 (Primavera de 2005): 49.
12. Gaddy D: Remote-Controlled Operations to Benet
Drilling Industry, http://www.kingdomdrilling.co.uk/
drillops/drill_operations/equipment/RAR01.pdf
(Se accedi el 9 de marzo de 2005).
13. Gaddy, referencia 12.
14. Para obtener informacin sobre el aspecto demogrco
de los socios de la Sociedad de Ingenieros de Petrleo
(SPE, por sus siglas en ingls), consulte
http://www.spe.org/spe/jsp/basic/0,2396,1104_1848_0,00.
html (Se accedi el 6 de abril de 2005) y
http://www.mmsa.net/Publications/EducationEthicsA_lhe
inze.pdf (Se accedi el 4 de abril de 2005).
>
Control remoto transatlntico. El 19 de noviembre de 2004, se envi el primer comando de perforacin transatlntico, por control remoto, desde el Centro
de Investigaciones de Schlumberger en Cambridge (SCR, por sus siglas en ingls), Inglaterra, hasta un equipo de perforacin ubicado en Cameron, Texas.
Los cientcos del SCR emitieron un comando para modicar la velocidad de bombeo, que fue enviado a travs de una red interna segura utilizando una
aplicacin prototipo. El comando fue recibido y llevado a cabo en Cameron. Una parte importante del procedimiento fue la conrmacin por audio y video,
emitida desde el equipo de perforacin, de que el comando y todos los comandos subsiguientes haban sido ejecutados correctamente. Los datos eran
enviados en forma continua, cada tres segundos y cada 0.15 m [0.5 pies], con tiempos de retraso mnimos. Todos los comandos transmitidos requirieron
una rutina de reconocimiento de cuatro segundos durante las pruebas.
foracin y eliminar el potencial de daar, o per-
der, el pozo de prueba o los componentes de
fondo de pozo (arriba). Tanto el equipo de SCR
como el equipo de Cameron colaboraron para
denir los roles y responsabilidades necesarias
para el xito del proyecto y cul podra ser su
evolucin a travs del tiempo.
Durante las operaciones de perforacin, se
establecieron comunicaciones de audio y video
entre la localizacin del pozo y los perforadores
remotos con un procedimiento de resguardo que
utilizaba una persona a cargo de las comunica-
ciones para transmitir mensajes en caso de que
se requiriese. Era necesario que todos los miem-
bros del equipo proveyeran soporte tanto para la
localizacin del pozo como para los perforadores
remotos, pasando todos los comandos por la loca-
lizacin del pozo o por el perforador remoto,
segn quin estuviera a cargo del control. Duran-
te las pruebas de las operaciones de perforacin
con control remoto, el perforador de la localiza-
cin del pozo, siguiendo los procedimientos de
desacople normales, siempre tendra que tomar
el control a una distancia prudente con respecto
a la posicin de bajada del buje del vstago de
perforacin. Adems, el perforador de la locali-
zacin del pozo estaba facultado para asumir el
control del equipo de perforacin en cualquier
momento. Para garantizar un registro de coman-
dos completo, tambin era importante que el
perforador de la localizacin del pozo y el perfo-
rador remoto registraran todos los comandos en
forma manual.
La comunicacin cara a cara entre los cient-
cos del SCR y el personal del equipo de perfo-
racin, tanto en persona como por video, reforz la
conanza en los perforadores remotos y foment
la aceptacin del proyecto entre la brigada de per-
foracin; factores clave a la hora de adoptar un sis-
tema de automatizacin remoto. La parte humana
de la ecuacin era muy importante. Las visitas
previas a las operaciones con el personal del equi-
po de perforacin para desarrollar casos de uso y
mecanismos a prueba de fallas garantizaron la
seguridad y comprensin de las pruebas, mucho
antes de que se enviaran los primeros comandos
remotos.
Los comandos del perforador remoto se
enviaban directamente a travs de la red interna
de Schlumberger al controlador del equipo de
perforacin automatizado de M/D Totco, lo que
permita vericar la recepcin de los comandos
rutendolos hasta los componentes correctos del
equipo de perforacin, tales como las bombas, la
mesa rotativa o el sistema de freno. Los sistemas
de sensores vigilaban continuamente y en forma
constante el equipo afectado, enviando esos
datos al sistema de adquisicin del equipo de
perforacin y a los monitores locales. Los datos
de vigilancia rutinaria tambin se transmitan a
travs de la red interna de Schlumberger al cen-
tro de control de perforacin remoto, lo que
permita que el perforador remoto observara los
cambios producidos en la operacin utilizando el
programa de Desempeo a Travs del Manejo de
Riesgos PERFORM.
La ejecucin de operaciones remotas inevita-
blemente introduce un fenmeno de retardode
unos segundosentre los comandos emitidos y el
accionamiento del sistema remoto. Este retraso
de tiempo es crucial ya sea cuando un sistema se
vuelve inestable debido a su respuesta en trmi-
nos de tiempo o cuando existe un lmite que no
debe excederse. Un buen ejemplo de este ltimo
caso es la colocacin de la barrena en el fondo
del pozo despus de realizar una conexin. Si el
proceso fuera controlado en forma remota con
una palanca de control, para el momento en que
la seal que indica que la barrena ha sido ubica-
da en el fondo del pozo llegara al perforador
remoto, y se emitiera y devolviera el subsiguiente
comando de detencin, la barrena ya se habra
estrellado contra el fondo del pozo. Para eliminar
este problema, el equipo desarroll un comando
remoto de alto nivel para colocar la barrena en
el fondo, que dirige el sistema de la localizacin
del pozo para que ejecute en forma segura un
proceso de circuito cerrado para tal propsito.
Los programas de computacin para vigilancia
rutinaria y control remoto, instalados en el centro
de control de perforacin remoto SCR, fueron un
elemento crucial del proyecto (prxima pgina).
El programa PERFORM integra diversas herra-
mientas del proceso de perforacin, incluyendo la
deteccin del estado del equipo de perforacin, el
esfuerzo de torsin y el arrastre en tiempo real, el
modelado de la hidrulica y la deteccin de even-
tos. Adems, se utiliz un paquete de programas
especiales para establecer, modicar y vericar
los parmetros de perforacin.
La perforacin en el futuro
Los avances registrados en las tecnologas de la
informacin y computacin han fomentado nue-
vos logros en la tecnologa de control remoto de
larga distancia. El incremento de las capacidades
de ancho de banda permite la transmisin de
cantidades masivas de datos. Ahora es comn la
comunicacin va satlite con localizaciones
extremadamente remotas. Adems, la automati-
zacin de los equipos de perforacin se ha vuelto
mucho ms accesible y conable.
Por otra parte, importantes factores huma-
nos han estimulado la tendencia hacia la
automatizacin.
15
Debido al ritmo acelerado y la
capacidad de penetracin del desarrollo tecnol-
gico, en todos los aspectos de la vida moderna, la
mayor parte de la gente se encuentra razonable-
mente cmoda con las nuevas tecnologas
emergentes, particularmente con aquellas que
implican procesos de automatizacin. En la
industria de E&P, la vigilancia rutinaria perma-
nente de los pozos productores y los campos
petroleros en tiempo real es ampliamente acep-
tada y debera constituir el eje de la promocin
de la perforacin automatizada remota.
54 Oileld Review
Cambridge Cameron
Equipo remoto
Perforador
remoto
Persona responsable de las
comunicaciones en la
localizacin del pozo
Perforador de
la localizacin
del pozo
Equipo de
la localizacin
del pozo
VisiWear/Video
Telfono
Mensajes de texto
Bocina de
alarma audible
>
Roles y responsabilidades clave. El aseguramiento del xito del proyecto, la prevencin de lesiones
y daos costosos ocasionados a los componentesincluyendo costosas herramientas prototipo ac-
tualmente sometidas a pruebay la posible prdida del pozo, exigi que las partes a ambos mrgenes
del Ocano Atlntico desempearan roles y asumieran responsabilidades especcas. El perforador
de la localizacin del pozo era responsable de la seguridad de las personas, los componentes y el
pozo, y posea el control nal. Se acord que en situaciones que no fueran de emergencia, el perfo-
rador de la localizacin del pozo consultara con el perforador remoto antes de actuar. No obstante,
en caso de emergencia, el perforador de la localizacin del pozo asumira el control absoluto
utilizando el procedimiento de desacople ante emergencias.
Verano de 2005 55
A juzgar por lo externo, la aplicacin de sis-
temas de perforacin remotos y automatizados
parece adecuarse mejor a ambientes de alto
riesgo y altos costos. No obstante, el alto nivel de
rendimiento y eciencia que introduce esta tec-
nologa tambin podra resultar ventajoso para
otros programas de perforacin, en los que los
costos operativos producen un impacto dram-
tico sobre la viabilidad de la explotacin de
hidrocarburos. El equipo del proyecto de perfo-
racin remota de Schlumberger y M/D Totco
adopt un mtodo audaz para disear un sis-
tema que funcione con una gama de tecnologas
de campo disponibles. Era mucho ms desa-
fiante concebir un sistema simple y universal
que pudiera ser desplegado en los equipos de
perforacin terrestres ms antiguos as como en
los equipos de perforacin de avanzada, que ya
estn provistos de componentes sosticados.
Los sistemas de los equipos de perforacin
automatizados pueden ser diseados especca-
mente para ambientes operativos nicos. Por
ejemplo, se necesitan equipos de perforacin
automatizados y ms livianos, de ms bajo costo,
para las rigurosas operaciones de perforacin y
el transporte de los equipos de perforacin en el
Talud Norte de Alaska.
16
All, la automatizacin
permite a los operadores optimizar el desarrollo
de los yacimientos a travs de programas de
perforacin por va rpida destinados a la explo-
tacin de pozos de alta calidad, a menor costo,
con menos riesgo y en menos tiempo.
17
Esta nueva forma de perforar pozos permitir
que el personal calicado que representa mlti-
ples disciplinas tenga un mayor protagonismo en
las decisiones de perforacin. Adems, reducir
los costos de logstica y minimizar los riesgos
relacionados con el transporte. En combinacin
con los esfuerzos de colaboracin y visualizacin
en curso, la perforacin automatizada remota
tiene el potencial para hacer avanzar signi-
cativamente a la industria. Sin embargo, los re-
presentantes de otras disciplinas de E&P podrn
participar de los procesos de perforacin reales
slo cuando reciban el entrenamiento correcto y
hayan adquirido tanto conocimientos como expe-
riencia en perforacin.
Entrelazado con la progresin y aplicacin de
procesos automatizados remotos se encuentra el
esencial elemento humano.
18
Si bien anticiparon
escepticismo de parte de la comunidad de perfo-
racin, los integrantes del proyecto de perfora-
cin remota del SCR fueron estimulados por la
amplia aceptacin de los perforadores y su ansie-
dad por hacer avanzar el proyecto de perforacin
remota. Esta aceptacin se debi en gran medida
a que el personal del equipo de perforacin esta-
ba directamente involucrado en el desarrollo de
casos de uso y en los diseos a pruebas de fallas
que cubran todos los escenarios operacionales.
An quedan por descubrirse otros factores huma-
nos. Podemos anticipar la posible dinmica y
mitigar los problemas potenciales que puede
traer aparejado el hecho de contar con un solo
especialista en una localizacin remota para que
maneje varias operaciones de perforacin al
mismo tiempo? Subestimaremos la complejidad
de las operaciones de perforacin y volveremos a
los simplicados e inecaces modelos y sistemas
de control?
La unin de la automatizacin y las capacida-
des de control remoto de las operaciones de per-
foracin reducen an ms la exposicin del per-
sonal de la localizacin del pozo a ambientes
peligrosos y refuerza los benecios en trminos
de eciencia ya obtenidos en la automatizacin.
La sinergia entre la automatizacin y las capaci-
dades de control remoto utiliza en forma ms e-
caz los conocimientos tcnicos especializados
disponibles en las localizaciones centrales ya que
ubica a los especialistas al frente del control de
operaciones de perforacin mltiples y simult-
neas. La colaboracin remota tambin genera la
oportunidad de incorporar directamente ms
conocimientos interdisciplinarios en la toma de
decisiones; por ejemplo, en la seleccin de obje-
tivos del subsuelo y en los procesos de perfora-
cin direccional.
En el futuro, las operaciones automatizadas
remotas podran conectar directamente las ope-
raciones de perforacin con los programas de
modelado mecnico del subsuelo y modelado de
yacimientos, que no resultan prcticos de correr
y soportar en los equipos de perforacin pero
que podran ejecutarse desde instalaciones de
control centralizadas en tierra rme. Esto posi-
bilitara adems el control, la simulacin y la
actualizacin de los modelos en forma automati-
zada y en tiempo real bajo la mirada vigilante de
los especialistas.
Las operaciones de perforacin se llevan a
cabo en algunos de los ambientes ms hostiles
de la tierra. Por necesidad, la perforacin de
pozos se ha convertido en una ciencia precisa. Y
si bien la industria debe depender de un nmero
cada vez menor de profesionales de perforacin,
ha sido fortalecida por los avances tecnolgicos
que ayudan a lograr la tarea vital de perforar
pozos con mayor precisin y eficiencia, y con
menos riesgos y costos. El control remoto desde
lejos es el prximo paso en las operaciones de
perforacin automatizadas, pero el logro de esa
meta requerir la aceptacin universal y la pro-
piedad de parte de la comunidad de perforacin.
As como otras industrias han ejecutado tareas
complejas de manera remota, la perforacin
automatizada remota, con sus claros benecios,
cambiar inevitablemente la forma en que per-
foramos. MGG
15. Wilson J y Stanton N: Safety and Performance
Enhancement in Drilling Operations by Human Factors
Intervention, http://www.hse.gov.uk/research/
rrpdf/rr264.pdf (Se accedi el 20 de marzo de 2005).
16. Dunn MD, Archey PJ, Opstad EA, Miller ME y Otake T:
Design, Specication, and Construction of a Light,
Automated Drilling System (LADS), artculo de las IADC/
SPE 74451, presentado en la Conferencia de Perforacin
de las IADC/SPE, Dallas, 26 al 28 de febrero de 2002.
17. Hofschrer, referencia 5.
18. Whyte JA: Adding the Human Factor to Rig Anti-Collision
Systems: A New Technology Explored, artculo de la SPE
84352, presentado en la Conferencia y Exhibicin Tcnica
Anual de la SPE, Denver, 5 al 8 de octubre de 2003.
>
Un muro de informacin y comunicacin. El centro de control de perfora-
cin remoto del SCR, situado en Cambridge, Inglaterra, est provisto de ml-
tiples pantallas para facilitar la vigilancia rutinaria y el anlisis completo de
los datos de perforacin, MWD y LWD. La sala de control soporta adems
mximas capacidades de videoconferencia. Los datos y las comunicaciones
son transmitidos a travs de la red interna de Schlumberger.