Area de Ingeniera M ecnica.

Departamento de Tecnologa.
Campus de Riu Sec. 12071-Castelln. Spain.
Autor/es: CarlosFenollosa Esteve (cfenollo@ tec. uji. es)
Cdigo: ADM -RES1
Categora: Diseo de M quinas
Tema: Tema 12: Resortes
Creacin: 20-Nov-2003
Ultima revisin: 5-Ene-2004- Antonio Prez


TEMA 12. RESORTES

12.1. Introduccin

12.2. Resortes helicoidales de traccin- compresin

12.2.1. Clculo esttico
12.2.2. Clculo a fatiga
12.2.3. Consideraciones de diseo y seleccin

12.3. Resortes helicoidales de torsin

12.4. Otros resortes


12.1. Introduccin

Los resortes son elementos de mquinas elsticos, diseados para trabajar bajo
deformacin importante, con el objetivo de almacenar energa, aislar de choques o
vibraciones, producir fuerzas o pares o actuar como elementos motrices.

Durante su trabajo, los resortes acumulan energa potencial elstica en su
deformacin y la devuelven al recuperar su dimensin original.

Existen diversas realizaciones fsicas diferentes de resortes, y se puede realizar la
siguiente clasificacin:









2 Tema 12: Resortes
Forma de trabajo del
material
Tipo de solicitacin
externa
Tipo de resorte
Traccin-compresin
Helicoidal (Cilndrico,
cnico,...)
Torsin
Torsin Barra de torsin
Torsin
Helicoidal cilndrico
Espiral fuerza constante
Compresin
De disco (Belleville)
Espiral
Flexin
Flexin Lminas, ballestas
Traccin-compresin
Traccin-compresin
Cortante
Bloques de goma
Resortes de aire

En la siguiente figura se muestran diferentes configuraciones de resorte:




Tema 12: Resortes 3
12.2. Resortes helicoidales de traccin-compresin

12.2.1. Clculo esttico

La siguiente figura muestra un resorte helicoidal fabricado con alambre redondo, que
soporta una carga axial F.



En una seccin cualquiera del muelle, el material trabaja sometido a un esfuerzo
cortante y a un momento de torsin. De este modo, en dicha seccin aparecen unas
tensiones tangenciales mximas de valor:

- Momento torsor:

max
max, 4 3 3
0
8
2 2
32 16
T
d D
T F
T y F D
d d J d

= = = =


d
d

- Esfuerzo cortante:

max, 2 2
4
4
F
F F F
d A d

= = =




La tensin total en la seccin ser la suma de las dos, y el valor mximo se alcanza en
la seccin interior de la espira:

max 3
8 0.5
1
F D D
siendo C
d C

= + =

d


El valor de C recibe el nombre de ndice del resorte y suele tomar valores entre 6 y 12.




4 Tema 12: Resortes
La ecuacin anterior se puede reescribir como:

max
3
8
s
F D
K
d

Siendo K
s
el factor de correccin de esfuerzo cortante.

Experimentalmente se comprueba que en la parte interna de la espira se produce una
concentracin de tensiones por la curvatura del alambre que intensifica el esfuerzo
interior del resorte. Este esfuerzo de curvatura es importante slo cuando se presenta
la fatiga, siendo la tensin cortante real en el caso de fatiga:

max
3
8
w
F D
K
d

donde:

4 1 0.615
4 4
w
C
K factor de Whal
C C

= +



En el caso esttico esta concentracin de esfuerzo debida a la curvatura no es
importante, ya que se produce fluencia y un reparto de tensiones, por tanto en el
diseo esttico el criterio de fallo es:

max
3
8
sy
s
s
S
F D
K
d n

Deformacin

En este caso, el desplazamiento longitudinal del muelle es consecuencia del giro de
las secciones. El giro total que se produce debido a la aplicacin de esfuerzos se
puede expresar como:

0
2
T L D
siendo T F
G J
L D

= =

=




donde N es el nmero de espiras activas y D el dimetro medio del muelle.

Sustituyendo los valores de las variables en la ecuacin anterior, el giro total se puede
expresar como:

2
4
16 F D N
G d

Tema 12: Resortes 5
Con lo que la deformacin longitudinal del muelle ser:

3
4
8
2
D F D
y
G d

N
= =

Y por tanto, la rigidez del mismo se puede expresar como:

4
3
8
F G d
k
y D

= =
N


12.2.2. Clculo a fatiga

Para el clculo a fatiga se consideran datos de ensayos especficos sobre muelles.
Estos ensayos son de tensin pulsatoria:

t

max(ens)
min(ens)
a(ens)
m(ens)



Del ensayo se obtiene la tensin cortante mxima antes de rotura para N ciclos o vida
infinita que denominamos
'
se
S .

De este modo, para definir el criterio de fallo se pueden utilizar el criterio de Goodman
o el de Soderberg:

Punto A: a(ens) = m(ens) = S
se
/2
a
m
A
B
Punto B: S
sy
(Soderberg)
S
su
(Goodman)
a
m



6 Tema 12: Resortes
Tomando el criterio de Soderberg:

( )
1
2
1
2
2
se
se sy
a
sy
a sy se m
sy se
m
S
S S
n
S
S S S
S S
n

= =
se
+

Para obtener
a
y
m
se considera:

3
8
a
a w
F D
k
d

3
8
m
m s
F D
k
d

12.2.3. Consideraciones de diseo y seleccin

Materiales y resistencia

Los materiales ms empleados en resortes son:

- Aceros al carbono
- Aceros aleados
- Bronce fosforado
- Latn para resortes
- Cobre al berilio
- Aleaciones de Nquel

Las propiedades interesantes de estos materiales en referencia a su empleo en la
fabricacin de resortes son: alto lmite de rotura y fatiga y bajo mdulo de elasticidad
(para almacenar ms energa de deformacin). Normalmente el primer criterio
predomina, de ah que el acero sea el material ms empleado.

La resistencia a la rotura aumenta con la disminucin del dimetro del alambre de la
forma:

( ) ; (
ut
m
A
S A MPa d
d
= ) mm

La constante A depende del tipo de material.

Por otra parte, la resistencia a la fluencia al cortante se obtiene como una proporcin
de la tensin de rotura en funcin del tipo de material:

( )
sy ut
S c S Soderberg =

donde la constante c, depende del tipo de material.

El lmite de rotura a cortante se obtiene para todos los materiales como el 67% de la
tensin de rotura a traccin:

Tema 12: Resortes 7
0.67 ( )
su ut
S S Goodman =

En cuanto a la resistencia a la fatiga, se ha observado que depende
fundamentalmente de si el material ha sido o no granallado. Se utilizan para todos los
aceros de muelles:

'
'
310 ( )
465 ( )
se
se
S MPa No granallados
S MPa Granallados
=
=


Estos valores ya han sido corregidos por tamao y acabado superficial, por lo que para
obtener el lmite real de fatiga solo faltara considerar el efecto de la temperatura.

En la tabla siguiente se muestran datos de los materiales ms empleados en diseo
de resortes

Material ASTM A(MPa) m c E(GPa) G(GPa) Coste
Acero estirado en frio A227 1510 0.201 0.45 207 79.3 1
Acero para cuerda musical A228 2060 0.163 0.5 207 79.3 1.4
Acero templado en aceite A229 1610 0.193 0.5 207 79.3 1.3
Acero al Cr-Ni A232 1790 0.155 0.35 207 79.3 3.1
Acero al Cr-Si A401 1960 0.091 0.35 207 79.3 4
Bronce fosforado B159 690 0 0.35 103 43.4 6.7
Latn para resortes B134 620 0 0.35 110 42
Cobre al Berilio B197 1300 0 0.35 128 48.3 17
Inconel X-750 (aleac. Ni) 1050 0 0.35 214 79.3 31


Terminacin de los extremos

En resortes de compresin se presentan las siguientes tipologas:


En funcin de estas tipologas cambia ligeramente el nmero de espiras activas (las
que realmente trabajan) y tambin las longitudes libre y longitud cerrada. En la figura
anterior se muestra el nmero de espiras activas (N
a
=N) en funcin del tipo de extremo
8 Tema 12: Resortes
y del nmero de espiras totales N
t
(nmero de vueltas completas).

La tabla siguiente muestra adems los valores de longitud libre del muelle y longitud
en la posicin de cerrado completamente (con las espiras tocndose):

Tipo extremo Espiras activas (N) Longitud libre (L
o
) Longitud cerrado (L
s
)
a N
t pN+d d (N
t
+1)
b N
t
-1 pN dN
t
c N
t
-2 pN+3d d(N
t
+1)
d N
t
-2 pN+2d dN
t

donde p es el paso del resorte (distancia entre dos espiras consecutivas en la
direccin del eje del resorte.

En resortes de traccin las terminaciones de extremo son muy variadas:



Pretensin en resortes de traccin

En muchos casos, los resortes de traccin se fabrican con una tensin inicial para un
mejor control de la longitud libre. Los valores de pretensin recomendados son
aquellos que dan lugar a una tensin
i
F
i
segn la figura:

Tema 12: Resortes 9



Esto hace que para producir una deformacin haya que superar esta tensin inicial.
Por ello la deformacin del muelle, la rigidez, la fuerza de traccin y la pretensin
estn relacionadas segn:

i
F F
y
k

=

Para el clculo de tensiones se utiliza la fuerza siempre que sea superior a . F
i
F

Tensiones en el gancho en resortes de traccin

Las tensiones en los puntos crticos del gancho son:





( )
2
1 1 1
1
3 2
1 1
2 2
2 2 3
2
16 4 4 1 2
4 1
8 4 1

2
4 4
A b b
B w w
D F F C C R
k k C
d d C C d
D F C R
k k C
d C

= + = =


= = =

2
d








Pandeo de muelles a compresin

Los muelles comprimidos excesivamente esbeltos pueden pandear. Para evitarlo
puede utilizarse una gua interior o exterior.

10 Tema 12: Resortes
Si puede producirse pandeo. El comportamiento estable o inestable puede
predecirse a partir de la siguiente figura:
0
/ L D 4



Direccin de la hlice

La hlice de un resorte helicoidal puede ser a derechas o a izquierdas. Si se montan
dos muelles, uno dentro de otro, deben tener direccin de hlice opuesta. Si se monta
un resorte sobre un tornillo roscado la direccin de la hlice debe ser opuesta a la del
tornillo.

Frecuencias naturales de vibracin

La frecuencia natural de vibracin debe considerarse en muelles sometidos a cargas
alternantes a frecuencias elevadas. En general la frecuencia natrual de vibracin de un
sistema se puede estimar como:

n
k
w
m
=

donde k es la rigidez y m es la masa.
En el caso de resortes la masa sera la de las espiras activas. Estos parmetros son
proporcionales, respectivamente a:

4
2
3
G d
k m d
D N

D N

Tema 12: Resortes 11
Para aceros el valor final de la frecuencia natural se puede estimar:

2
2
353000
( )
175000
( )
( )
n
n
d
f Hz Extremos libres
N D
d
f Hz Extremos fijo libre
N D
d y Denmm

Debe intentarse que la frecuencia de operacin sea menor que /13
n
f

Incremento de dimetro con la deformacin

Un muelle de compresin incrementa su dimetro al comprimirse. Esto debe ser tenido
en cuenta en aplicaciones en las que esta tolerancia sea importante por estar
confinado externamente el muelle.

El dimetro externo comprimido totalmente es:

2 2
2
2
:
ext
p d
D D d p paso

= + +

ngulo de la hlice

p
D

D


p
arctg
D

Se recomienda que 12 pues si supera este valor se producen tensiones por
compresin apreciables que hacen inexactas las ecuaciones de clculo de tensiones
presentadas.

Tolerancia al choque

En muelles de compresin es conveniente que las espiras no lleguen a tocarse, es
decir no se llegue a la posicin de cerrado del muelle. Para ello suele darse una
margen de holgura mnima en la posicin de mxima compresin del muelle. Esta
holgura se denomina tolerancia al choque y es del orden del 15 % de la deformacin
mxima del muelle (entre longitud libre y cerrada).

) L L ( . y
s o max
85 0
12 Tema 12: Resortes


L
o

L
o
-y
max
y
max
L
s

L
o
-L
s


Procedimiento de diseo

El proceso de diseo es iterativo, dependiendo de las restricciones existentes, tales
como dimetro mximo o mnimo, longitud disponible, etc., y la solucin no es nica.
Un parmetro importante es el dimetro de la espira ya que afecta mucho porque est
al cubo en la ecuacin de tensin.

Procedimiento aproximado:

- Seleccionar D y C (entre 6 y 12)
- Obtener d a partir de los valores de D y C y normalizar a un valor prximo.
- Calcular la tensin de trabajo, esttica o a fatiga segn el caso.
- Seleccionar un material y obtener sus resistencias.
- Determinar el coeficiente de seguridad
- A partir de los esfuerzos de trabajo y deflexin deseada se determina la rigidez k
necesaria y el nmero de espiras activas N.
- Se completa el diseo con el nmero de espiras total y acabado de los extremos.
- Se comprueba el ngulo de la hlice.
- Se comprueba la posibilidad de pandeo y el dimetro exterior deformado.
- Se comprueba la frecuencia natural.
- Se reinicia el diseo si alguna comprobacin no es buena.


Tema 12: Resortes 13
12.3. Resortes helicoidales de torsin

Se trata de resortes indicados para la aplicacin de pares torsores o para su
resistencia.

Los muelles de torsin helicoidales someten al material a una flexin. La solicitacin va
en la misma direccin que las solicitaciones residuales del enrollado o conformado.
Preferentemente, el par de torsin debe ir en el sentido de cierre de las espiras pues
en este sentido se beneficia de las tensiones residuales, y las espiras suelen estar en
contacto pero sin pretensin.

Un pivote central de dimensin inferior al 90% del mnimo dimetro aporta las
reacciones a las cargas externas, equilibrando el sistema de fuerzas sobre el muelle.

Adems, aunque la seccin rectangular es ms eficaz ante el esfuerzo aplicado, se
suelen emplear secciones circulares por su mayor disponibilidad y menor coste.



El momento flector al que va a estar sometido el resorte ser:

M F L =

Tensiones

Las tensiones que aparecen son:

( )
( )
2
2
4 1
4 1
4 1
4 1
i
o
C C
k Fibra Interna
C C
M
k
W
C C
k Fibra Externa
C C

=

=
+
=
+


El factor se debe a que se trata de una viga curvada y por tanto existe una
concentracin de tensiones.
k

En el caso de solicitacin esttica debe comprobarse la fibra interna, pues . El
esfuerzo es de compresin si la espira se cierra (como debera ser).
0 i
k k >

max
0.577
sy
i y y
S
M
k S S
W
= =

14 Tema 12: Resortes
Si la seccin es circular
3
32
d
W

=
En el caso de fatiga, que siempre debe ser pulsante por diseo, el punto ms crtico es
el exterior, pues hay traccin.

max
max 0
min
min 0
, (
y
m a
y
m a
e
M
k
W
M
k
W
S
n Soderberg
S
S

=
=
=
+
)


El lmite de fatiga S
e
se puede obtener a partir del S
se
, dado anteriormente, como:

577 0.
' S
' S
se
e
=

Deformaciones

La deformacin se puede calcular como:

:
M L
siendo L D N N espiras activas
E I

= =

La rigidez del muelle se calcula como:

M E I
k
L

= =

Para alambre de seccin circular:
4
64
d
E
k
D N

=



Se suele expresar la constante como par necesario para girar una vuelta:

4
2
10.2
v
E d
k k
D N

= =



Experimentalmente se comprueba que por efecto de la curvatura:

4
10.8
v
E d
k
D N

=




Tema 12: Resortes 15
Espiras activas y dimetro interno mnimo

El nmero de espiras activas N se calcula aadiendo al de diseo del cuerpo Nd, la
equivalencia por los extremos:

1 2
3
d e d
L L
N N N N
D
+
= + = +




El dimetro mnimo interno del muelle cargado es:

min
( .
2
d
v
d v
D N
Di d donde ang deformadoenvueltas
N
)

= =
+



12.4. Otros resortes

Bellville

Las arandelas Bellville son resortes para trabajo ante cargas de compresin,
trabajando el material de la arandela a flexin.
Se caracterizan por tener una rigidez no lineal y por su gran relacin rigidez/espacio
ocupado.



Variando la relacin h/t se modifica la curva de respuesta del resorte.

Hasta h/t=4 la curva es aproximadamente lineal.
Para h/t=1.41 la curva tiene una zona horizontal.
Para h/t>1.41 hay ms de una posicin posible para una misma fuerza.

La relacin entre la carga (F) y la deflexin (y) se puede expresar como:

16 Tema 12: Resortes
( )
( )
3
2 2
1 0
2
0
1
2
4
(1 ) 2
: .
1
6
ln( )
d
d
d d i
E y y
F h y h
k D
coef de Poisson
R D
k con
R R D

= =

t t
R
+


Las tensiones ms crticas se dan en los puntos c, t
i
y t
0
, siendo en c de compresin y
en t
i
y t
0
de traccin. Los valores de las tensiones en cada uno de estos puntos se
muestran en la siguiente figura:



Para cargas estticas el punto ms crtico es el c pues es el de mayor tensin. Para
cargas dinmicas los puntos t
i
y t
0
son ms crticos pues estn sometidos a tensiones
de traccin. La evolucin de las tensiones se muestra en la siguiente figura:


Tema 12: Resortes 17


La colocacin de varios resortes Bellville en serie o en paralelo permiten conseguir
diferentes valores de rigidez (menor en serie, mayor en paralelo):

Paralelo Serie


Resortes planos de lmina

F
L
b
h


En este caso la tensin en la seccin es de traccin y la solicitacin externa un
momento flector. La tensin mxima en el empotramiento toma un valor de :

2
6 F L
b h

Su rigidez es:

3
3
L 4
h b E
y
F
k

= =


Las ballestas son una aplicacin de estos resortes usando multilminas para ajustar la
seccin al momento flector actuante. Habitualmente estn lubricados los espacios
entre lminas para permitir el deslizamiento con la flexin.
F/2
F/2
L
F

18 Tema 12: Resortes

La rigidez de esta configuracin es aproximadamente:

3
3
8
3
L
n b h E
k
L

=

donde n
L
es el nmero de lminas de espesor h y ancho b.

Y la tensin mxima es:

2
3
2
L
L F
n b h

=



Muelles de fuerza constante

D
F
x


Tienen la caracterstica de ejercer una fuerza aproximadamente constante
independientemente de la deflexin x. Esto los hace diferentes al resto de muelles
estudiados. La fuerza constante se da a partir de un cierto valor de deflexin x
aproximadamente 1.25 veces el dimetro D. Se construyen de acero inoxidable y uno
de sus principales problemas es que su vida es limitada (3000 a 30000 ciclos). Se
emplean en mecanismos de arranque y en escobillas de motores elctricos para
suministrar una fuerza constante independientemente del desgaste.

Barras de torsin

Son barras rectas, habitualmente de seccin circular, que actan como muelles de
torsin, deformndose angularmente ante un par externo aplicado. Son habituales en
suspensiones de vehculos. Su clculo es igual que el de una barra cilndrica sometida
a torsin:



L
d
R P M
t
=

3
16
d
M
t

o
t
I G
L M