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EJES DE TRANSMICION EJES Son elementos destinados a que una o ms ruedas puedan girar libremente, como es el caso de ejes de vagones de ferrocarril y los ejes delanteros de automviles de traccin a las ruedas traseras. Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, con efecto de fatiga los ejes de vagones y sin efecto de fatiga los ejes de automviles. Los ejes pueden ser redondos y giratorios tal como lo son los de vagones, o tener cualquier otra forma y ser estacionarios, como es el caso de los ejes de automviles RBOLES Se conocen como rboles a los elementos giratorios encargados de transmitir potencia, estando por ello sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.). Los rboles, en general, quedan expuestos a esfuerzos de fatiga, especialmente en flexin. Los rboles generalmente son redondos y escalonados aunque tambin existen rboles acodados como los cigeales y rboles flexibles.

DISEO Y FABRICACIN El diseo de rboles comprende Seleccin del material. Diseo constructivo (configuracin geomtrica, planos de construccin) Verificacin de la resistencia: Esttica, A la fatiga, A las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico) Verificacin de la rigidez del rbol: Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol) Deflexin por flexin y pendiente de la elstica Deformacin por torsin

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Cuando se inicia el diseo de un rbol, normalmente se conoce la potencia a transmitir y la frecuencia de giro, con los cuales se calcula el par de torsin (o pares de torsin, si hay varias entradas o salidas de potencia). Tambin puede tenerse un conjunto de datos sobre los elementos que se montan sobre el rbol. Sin embargo, las caractersticas constructivas de ste, sus dimetros y las longitudes de apoyo de las piezas no se conocen. Tomando las decisiones constructivas y de montaje durante el clculo o diseo previo, se obtienen las longitudes y dimetros de todos los tramos:

Se calcula el dimetro del extremo saliente del rbol (por ejemplo, donde est ubicada la polea, la rueda dentada o el acople) o el dimetro del tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para el caso de un rbol intermedio de un reductor de velocidades. Como no se conoce el momento flector mximo, ya que ste depende de las longitudes de los diferentes tramos, dicho dimetro se calcula con base en el par de torsin mximo nominal, usando un factor de seguridad grande (ya que los efectos de flexin, carga axial y cortante no se tienen en cuenta en este paso). Para una seccin circular maciza, el esfuerzo cortante mximo, Ss, producido por el par de torsin nominal mximo, T, est dado por:

Donde J, c y d son el momento polar de inercia, el radio y el dimetro, respectivamente, de la seccin transversal escogida. El par de torsin se calcula con la potencia, P (en el tramo de inters, si hay varias entradas o salidas de potencia) y la velocidad angular, :

Donde est en radianes por unidad de tiempo. Normalmente, se maneja frecuencia de giro, n, en vez de velocidad angular. Si P est dada en watt y n en r/min, el par de torsin, T, en Nm, est dado por:

Donde 2 y 60 aparecen debido a la conversin de unidades, revoluciones a radianes y minutos a segundos respectivamente.

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DESIGNACIONES DE LOS EJES Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades: LISOS Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media.

ESCALONADO A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

RANURADO O CON TALLADURAS ESPECIALES Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se estos rboles para transmitir momentos torsores elevados. emplean

HUECO Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

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ACODADO Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una lnea recta sino de forma cigeal.

AJUSTES Y TOLERANCIAS SISTEMAS DE AJUSTES Cuando se trata de la fabricacin de ejes y agujeros, los cuales deben girar con mayor o menor facilidad, o bien permanecer fijos respondiendo a un mayor o menor aprieto, se resuelve el problema con arreglo a dos sistemas de ajustes. Estos sistemas nacen del hecho de considerar cul de los dos elementos del par de piezas a fabricar puede asumir la caracterstica de normal o bsico, y de ellos deber permanecer como elemento variable o no normal. Estos sistemas se denominan de AGUJERO NICO y de EJE NICO, y tienen la caracterstica de que el que se tome como base se construye de una medida uniforme (medida nominal contemplando la tolerancia correspondiente), siendo comn para todos los asientos o ajustes de igual calidad. En tanto el otro se construye con dimensiones mayores o menores permitiendo la variacin de la tolerancia de ajuste de modo de obtener el juego "J" o aprieto "A" correcto. En ambos sistemas la medida nominal "N" es el punto de origen para las diferencias (Tolerancias), siendo la lnea de cero. ISA hace corresponder una letra para cada zona de ajuste. Se estudiarn ambos sistemas y sus caractersticas. SISTEMA DE AGUJERO NICO (AGUJERO BASE) Toma como elemento base el agujero, siendo comn para todos los ejes que se fabriquen. El punto de origen o lnea de cero en este sistema es la medida mnima del agujero, que coincide con la nominal (N) o sea que la diferencia inferior es 0: DI = Min - N = 0 _ Min = N (1.22) En las normas ISO la lnea de cero corresponde a la letra H para agujero nico. En la figura se puede observar en este sistema las tolerancias que se toman para las distintas calidades, con juego, deslizante y con aprieto. Se puede notar por lo tanto, que para el sistema de agujero nico, la tolerancia del mismo se toma con signo positivo, es decir que puede la medida real ser mayor que la nominal N, pero nunca menor: MR = N

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SISTEMA DE EJE NICO (EJE BASE) Toma como elemento base el eje siendo comn para todos los agujeros de los bujes o cojinetes que se fabriquen. El punto de origen o lnea de cero en este sistema es la medida mxima del eje, que coincide con la nominal, o sea que la diferencia superior es 0: DS = Max - N = 0 _ Max = N

Tolerancias Fundamentales O Calidades : En el sistema ISO se denomina calidad al grado de precisin con que se desea trabajar una pieza. La calidad se refiere a la tolerancia de las dimensiones de cada pieza en s, y no al conjunto de piezas que deben encastrar entre s. ISA distingue cuatro calidades de ajustes, segn el grado de precisin con que debe ejecutarse el mismo, siendo stos los siguientes: 1- Calidad extra precisa: de alta precisin, est destinada a la fabricacin de instrumentos de medicin, de laboratorio o para piezas que necesitan un elevado grado de precisin. 2- Calidad precisa o fina : es la ms frecuentemente usada en la construccin de mquinas-herramientas, motores de combustin interna, bombas, compresores, etc. 3- Calidad ordinaria, mediana o corriente: se adopta para mecanismos accionados a mano, rboles de transmisin, anillo de seguros, vstagos de llaves, etc. 4- Calidad basta o gruesa: se adopta para mecanismos de funcionamiento ms rudos y con el objeto de lograr intercambiabilidad, como pasadores, palancas de bombas manuales, algunas piezas de mquinas agrcolas, etc.

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TIPOS DE MATERIAL El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia. Algunos aceros comnmente usados para rboles y ejes. Se selecciona el material de rbol, el cual, segn recomendaciones, puede ser de acero al carbono SAE 1020 a 1050 (por ejemplo, 1035, 1040 1045), los cuales son de bajo costo. Cuando los criterios de resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede seleccionarse un acero de mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 4340 (tambin 3150, 5140,1340, 1350 y 8650.) Para aplicaciones en las cuales un rbol y alguna o algunas piezas como engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o hierro nodular, por facilidad de construccin. Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podra utilizar bronce o acero inoxidable.
TRATAMIENTOS TERMICOS La mayor parte de los ejes de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo o medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En ejes de dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pulg. de dimetro), se recurre ms al acero colado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado En caliente. La misma aleacin, colada en fro, tiene propiedades mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro, pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado para formar cueros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar distorsin. Las barras coladas en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie para eliminar la capa exterior carburizada. En tanto que en una superficie colada en fro ciertas porciones pueden quedarse tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para cojinetes, etctera. Se pueden adquirir flechas de acero pre endurecido (30HRC) o rectificado a precisin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse con herramientas de carburo. Tambin se dispone de ejes de precisin rectificadas totalmente localizacin angular endurecidas (60HRC), pero stas no pueden ser maquinadas sujetos sobre los ejes.

TEMPLADO DEL ACERO El temple es un tratamiento trmico al que se somete al acero, concretamente a piezas o masas metlicas ya conformadas en el mecanizado, para aumentar su dureza, resistencia a esfuerzos y tenacidad. El proceso se lleva a cabo calentando el acero a una temperatura aproximada de 915C en el cual la ferrita se convierte en austenita, despus la masa metlica es enfriada rpidamente, sumergindola o rocindola en agua, en aceite o en otros fluidos o sales. Despus del temple siempre se suele hacer un revenido. Es uno de los principales tratamientos trmicos que se realizan y lo que hace es disminuir y afinar el tamao del grano de la alineacin de acero correspondiente. Se pretende la obtencin de una estructura totalmente martenstica. Se basa en calentar la pieza a una temperatura comprendida ente 700 C y 1000 C, para luego enfriarla rpidamente controlando el tiempo de calentamiento y de enfriamiento. Diseo de Elementos de Maquinas II Pgina 6

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CHAVETAS
Se denomina chaveta a una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra. El hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las chavetas se llama chavetero. La chaveta tiene que estar muy bien ajustada y carecer de juego que pudiese desgastarla o romperla por cizallamiento.

VARIOS TIPOS DE CHAVETAS

La chaveta se instala dentro de una ranura axial que se maquina en el eje, la cual se denomina chavetero. A una ranura similar en la maza de la pieza que transmite potencia se le da el nombre de asiento de chaveta.

EJE CON CHAVETA

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1. DIFERENCIA ENTRE CHAVETA Y LENGETA Las chavetas y lengetas estn normalizadas y sus dimensiones dependen del dimetro del rbol correspondiente. Chavetas: piezas prismticas en forma de cua, capaces de transmitir esfuerzos entre las piezas que unen. Las chavetas se introducen en un entalle o ranura practicada a la pieza y denominado chavetero.

Lengetas: piezas similares a las Chavetas que se fijan mediante tornillos. Aunque las lengetas de disco no precisan sujecin adicional. Permiten el desplazamiento longitudinal de las piezas que une pero no permite el giro.

La diferencia fundamental entre chavetas y lengetas est en su forma y en las caras empleadas para el ajuste.

Las chavetas son de forma cnica y realizan el ajuste por su cara superior en inferior. Las lengetas tienen seccin recta y el ajuste se produce por las caras laterales. Las lengetas permiten el desplazamiento longitudinal de una pieza respecto de la otra ya que no estn sujetas, pero no permiten el giro axial.

2. DESIGNACIN DE UNA CHAVETA NORMALIZADA En general, la designacin de una chaveta o lengeta incluye los siguientes datos, indicados por este orden:

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Tipo de chaveta o lengeta, anchura (b), altura (h), longitud (L) y norma que la define.

Por ejemplo: designacin de una chaveta de caras paralelas de: Anchura b=12 mm., Altura h=8 mm. y Longitud L=40 mm.

Chaveta de caras paralelas 12x8x40 DIN6885

3. CLASIFICACIN DE LAS CHAVETAS Segn la posicin de la chaveta con respecto al eje de rotacin se clasifica en longitudinal, transversal y tangencial. Se diferencian dos tipos de chavetas segn su colocacin:

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Chavetas longitudinales: Colocadas en sentido longitudinal al eje del rbol, alojadas en huecos tallados llamado chaveteros, y se emplean para fijar rganos giratorios o con movimiento alternativo a los rboles o ejes. Su accin consiste en la creacin de una compresin radial entre el rbol y el cubo, de manera que estos quedan unidos fuertemente pero con posibilidad de desmontaje. Tambin existen chavetas que permiten el deslizamiento del cubo a lo largo del rbol.

Chavetas transversales: Instaladas en sentido perpendicular al rbol cuya principal aplicacin consiste en la unin de vstagos. Tambin se emplean en la unin de rboles perfectamente alineados como elemento de seguridad en determinadas mquinas, en las que se puede prever aumentos bruscos de fuerza que podran daar algunas partes, en cuyo caso la chaveta debe romperse y anular la transmisin.

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4. CHAVETAS LONGITUDINALES CHAVETA INCLINADA (DIN 6886) Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Puede tener los extremos redondeados (forma A) o rectos (forma B). Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz. DESIGNACION: Chaveta forma A 35 x 20 x 160 DIN 6886

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CHAVETA CON CABEZA (DIN 6887) Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular, con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Est dotada de cabeza en uno de sus extremos para facilitar su montaje y extraccin. Al igual que la anterior, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz. DESIGNACION: Chaveta con cabeza 16 x 10 x 160 DIN 6887

CHAVETA PARALELA (DIN 6885) Es un prisma de acero de seccin cuadrada o rectangular y caras paralelas; aunque puede presentar diferentes variantes, atendiendo a su forma y al modo de sujecin al chavetero del rbol: con extremos redondos, con extremos rectos, con uno o varios taladros para alojar tornillos de retencin, con chafln para facilitar su extraccin, etc. Al igual que la chaveta, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz, pero en este caso, dependiendo del tipo de ajuste adoptado entre la lengeta y el chavetero practicado en la pieza, puede existir la posibilidad de desplazamiento axial de la pieza sobre el rbol. DESIGNACION: Chaveta paralela de la forma A 14 x 9 x 50 DIN 6885

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CHAVETA DE DISCO (DIN 6888) Es un segmento circular de acero con un espesor determinado. Su forma semicircular facilita la mecanizacin del chavetero en el rbol y el posterior montaje de la lengeta en el mismo, pero la excesiva profundidad de este chavetero puede comprometer la resistencia del rbol; en consecuencia, se utiliza cuando se desea transmitir un pequeo par motriz. DESIGNACION: Lengeta redonda anchura b x altura h norma; por ejemplo Lengeta redonda 6 x 9 DIN 6888.

CHAVETA PLANA (DIN 6883) Es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de las anteriores, para el montaje de esta chaveta no se practica un chavetero en el rbol, mecanizando en su lugar un rebaje para conseguir un asiento plano sobre el que se apoya la chaveta. Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir un par mecnico no muy elevado. DESIGNACION: Chaveta plana 16 x 10 x 160 DIN 6883

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1. CHAVETA CONCAVA Es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de las anteriores, la superficie inferior de la chaveta es cilndrica (cncava), pudiendo asentar el mismo directamente sobre la superficie cilndrica del rbol motriz, de esta forma, no ser necesario mecanizar un chavetero en el rbol para alojar la chaveta. Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir nicamente un pequeo par mecnico.

5. CHAVETAS TANGENCIALES O CHAVETAS KENNEDY Las chavetas pueden disponerse tambin tangencialmente a la superficie de contacto, a este tipo se le llaman chavetas tangenciales. Sus dimensiones aparecen en la norma DIN 268. Estas chavetas hacen solidaria la traslacin y rotacin entre las dos piezas. Se montan siempre como dos partes, en sentido contrapuesto, disponindose en un ngulo de 120 o 180 (si existen dificultades en el montaje).

CHAVETAS KENNEDY

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6. CHAVETAS WOODRUFF Una chaveta Woodruff es un segmento de disco plano con un fondo que puede ser plano o redondeado. Se emplea mucho en las industrias del automvil y de maquinas herramientas. Como entra profundamente en el eje, tiene menos tendencia a inclinarse o ladearse cuando es aplicada la carga Se le especifica siempre mediante un numero, cuyo dos ltimos dgitos indican el dimetro nominal en octavos de pulgadas, mientras que los dgitos que preceden a los ltimos dan el ancho nominal en treintaidosavos de pulgada.

7. CHAVETA FIJA O DESLIZANTE Permite que el cubo se mueva a lo largo del eje, pero impide la rotacin sobre este. Se la utiliza, por ejemplo, para permitir el movimiento de un engranaje aproximado o separado para facilitar el engranaje correcto con la rueda dentada conjugada correspondiente, o para embragar o desembragar un embrague de mandbulas. La chaveta puede ser fijada al eje o al cubo. Un anlisis de fuerzas basado en ciertas hiptesis demuestra que dos chavetas fijas separadas 180 son preferibles a una sola. La fuerza axial necesaria para desplazar una pieza a lo largo de un eje es casi la mitad cuando hay dos o ms chavetas fijas que cuando hay una sola.

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8. DISEO DE CHAVETAS DISEO DE CHAVETAS PLANAS Y CUADRADAS La mayora son de las llamadas planas o cuadradas. Las chavetas planas son de seccin rectangular con la dimensin menor orientada en direccin radial y pueden ser o no inclinadas o de cua. Las chavetas cuadradas tienen una seccin cuadrada y tambin pueden ser o no de forma de cua. Cuando est colocada una de estas chavetas en su sitio, el cubo empuja sobre su parte superior por un lado y el eje sobre su parte inferior por el otro, de lo que resulta un par de fuerzas que acta ladeando la chaveta en su asiento. La magnitud de la inclinacin real resultante de la chaveta depende en parte del ajuste en la parte superior e inferior, debido a que el momento resistente puede actuar parcialmente sobre estas superficies. Un anlisis ordinario de esfuerzo simplifica la situacin considerablemente y la resistencia se suele expresar en funcin del momento de torsin que ha de transmitirse a travs de la chaveta. En consecuencia las chavetas y otros elementos de sujecin de dispositivos a los ejes normalmente se calculan a dos tipos de solicitacin diferentes.

Por corte. Por aplastamiento.

FUERZAS EN LA CHAVETA Para evaluar la resistencia en la chaveta se deben considerara los siguientes puntos.

Se debe considerar el espesor de la chaveta de del dimetro del eje. Las fuerzas se distribuyen de manera uniforme, aunque no se cumple porque la realidad es que un extremo es mayor que el otro. Los ingenieros suponen usualmente que todo el par es absorbido por una fuerza tangencial tuada en la superficie del eje. Esto es: Donde: Fuerza actuante en la chaveta : Momento torsor en el eje. : Radio del eje Las tensiones de cortadura y de compresin en la chaveta se calculan a partir de la fuerza emplea un coeficiente de seguridad suficientemente grande. y se si-

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MODELO DE CLCULO Basndose en los esfuerzos cortantes y de compresin producidos en la chaveta como resultado del momento de torsin transmitido. Considerando una fuerza que acta como un par resistente para prevenir la tendencia de la cua a rotar en el chavetero. La localizacin exacta de la fuerza no es conocida y es conveniente suponer que acta tangencialmente a la superficie del eje. Esta fuerza produce esfuerzos cortantes y de compresin en la cua.

La resistencia al momento de torsin del eje aproximarse por:

puede

8.1 El esfuerzo cortante en la chaveta es:

Donde: : Longitud de la cua. : rea de corte. El momento de torsin del eje que puede soportar la cua, desde el punto de vista del corte es:

8.2 El esfuerzo de compresin

en la cua es

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Donde: : rea de corte El momento de torsin del eje que puede soportar la chaveta, desde el punto de vista de la compresin o aplastamiento, es:

Adems se debern cumplir condiciones de seguridad apropiadas, las cuales se dan por las siguientes expresiones:
;

Una cua cuadrada puede soportar el mismo momento de torsin del eje tanto desde el punto de vista del corte como el punto de vista de la compresin. Esto es fcilmente comprobable si se igualan las dos ecuaciones del momento y usando la relacin aproximada Sc = 2Ss para aceros dctiles. Sobre la misma base, las cuas planas ms anchas que profundas fallan en compresin, y las que son ms profundas que anchas fallan en corte.

9. FALLAS EN LAS CHAVETAS En los cuerpos sometidos a esfuerzos torsionales es tpico que los materiales dctiles fallen por corte, en sus fibras internas, y en los materiales esforzados a compresin, por lo regular fallan por aplastamiento de su estructura y se flambean en debido a su relacin ancho/altura. En las chavetas claramente se inducen estos dos tipos de esfuerzo, por lo que la altura o espesor dentro del eje y su ancho producen resultados distintos. Entonces de una manera sencilla de decirlo, se puede asegurar que sobre la misma base, las cuas planas ms anchas que profundas fallan en compresin, y las que son ms profundas que anchas fallan en corte.

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