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Analyse pour lIngnieur

Georges KOEPFLER UFR de Mathematiques et Informatique Paris Descartes Universite ` 45 rue des Saints-Peres 75270 PARIS cedex 06, France

L2 - semestre 4 - 2007/08

Analyse pour lIngenieur p.1

Plan

Comparaison locale de fonctions Intgrales multiples Sries entires Sries de F OURIER

Fonctions plusieurs variables relles

Comparaison locale de fonctions

L2 - semestre 4 - 2007/08

Analyse pour lIngenieur p.3

Comparaison locale de fonctions


On va prsenter trois types de relations locales entre deux fonctions f et g en un point x0 de R :
(E) f et g sont equivalentes quand x tend vers x0 ; (N) f est negligeable devant g quand x tend vers x0 ; par g quand x tend vers x0 . (D) f est dominee

Pour x0 R on va dfinir un voisinage de x0 V (x0 ) : si x0 R , alors V (x0 ) = {x R / |x x0 | < } =]x0 , x0 + [, pour > 0 donn (suffisamment petit) ; si x0 est +, alors V (x0 ) = {x R /x > A} =]A, +[, pour A > 0 donn (suffisamment grand) ; si x0 est , alors V (x0 ) = {x R /x < A} =] , A[, pour A > 0 donn (suffisamment grand) ;

Comparaison locale de fonctions : equivalence


Denition. Soit D R, x0 R et f , g : D R. ` g (x) quand x tend vers x0 , On dit que f (x) est equivalent a

: D V (x0 ) R telle que f (x) = g (x)k (x) pour tout x D V (x0 ) et lim k (x) = 1.
sil existe un voisinage de x0 , V (x0 ), et une fonction k On note f (x)

g (x) pour x x0 .

xx0

Proposition. Soit D R, x0 R et f , g , f1 , g1 : D R avec f (x) g (x) pour x x0 et f1 (x) g1 (x) pour x x0 . Alors

f (x)f1 (x) g (x)g1 (x)


si 0

pour x

x0 ;

f1 (D), 0 g1 (D) :

g (x) f (x) pour x x0 ; f1 (x) g1 (x)


pour x

eral mais, en gen

: f (x) + f1 (x) g (x) + g1 (x)

x0 .

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Analyse pour lIngenieur p.5

Comparaison locale de fonctions : negligeable


Denition. Soit D R, x0 R et f , g : D R. On dit que f (x) est negligeable devant g (x) quand x tend vers x0 ,

: D V (x0 ) R telle que f (x) = g (x)k (x) pour tout x D V (x0 ) et lim k (x) = 0.
sil existe un voisinage de x0 , V (x0 ), et une fonction k On note f (x) Proposition.

= o(g (x)) pour x x0 .

xx0

f (x) g (x) pour x x0 si et seulement si f (x) g (x) = o(g (x)) pour x x0 . lim f (x) = 0

Exemples :

ln(x) = o(x ) quand x + et x = o(ex ) quand x + pour tout R +.

f (x) = o(1) pour x x0

xx0

Comparaison locale de fonctions : domine


Denition. Soit D R, x0 R et f , g : D R. par g (x) quand x tend vers x0 , On dit que f (x) est domine

R + telle que |f (x)| M |g (x)| pour tout x D V (x0 ).


sil existe un voisinage de x0 , V (x0 ), et M On note f (x) Exemple :

= O(g (x)) pour x x0 .

f (x) = O(1) pour x x0 f (x) reste born pour x x0


Remarques. o(g (x)), resp. O(g (x)), designe une fonction negligeable devant, resp. dominee

par, g (x) quand x tend vers x0 . Ecrire uniquement o(g (x)) ou O (g (x)) (sans indiquer x0 ) na pas de sens.

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Analyse pour lIngenieur p.7

Comparaison locale de fonctions


O(f ) O(f ) = O(f ), O(O(f )) = O(f ), O(f )O(g ) = O(f g ), o(f ) o(f ) = o(f ), o(o(f )) = o(f ), o(f )o(g ) = o(f g ), O(f ) o(f ) = O(f ), O(o(f )) = o(f ), o(O(f )) = o(f ).
Exemples :

sin(x) = o( x) quand x 0 et sin(x) = O(x) quand x 0. N 2 + N ln(N ) = O(N 2 ) quand N +. 3N 2 + N 1 + N

Fonctions de plusieurs variables relles

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Analyse pour lIngenieur p.9

Introduction
On se propose dtudier des fonctions qui dpendent de plus que dun seul paramtre rel et qui sont valeurs relles : x = (x1 , . . . , xd ) D Rd f (x1 , . . . , xd ) R . o D Rd est le domaine de dnition de la fonction f . Le graphe de f est un sous-ensemble de Rd+1 : (x1 , . . . , xd , f (x1 , . . . , xd )) Rd+1 Les domaines D inclus dans R2 (ou R3 ,. . .) peuvent avoir des formes trs diverses et pour aller dun point a D un point b D il existe en gnral une infinit de chemins, en opposition avec la situation sur la droite relle R ! D4 00000000000000 11111111111111 0000000000000000 1111111111111111 00000000000000 11111111111111
1111111111111111 0000000000000000 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 11111111111111 00000000000000 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 11111111111111D3 00000000000000 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 111111 000000

Introduction : exemple
La fonction f (x, y ) = 1 + 1 x2 y 2 est dfinie pour tout (x, y ) Domf = {(x, y ) R2 /x2 + y 2 1}. Son graphe est une surface incluse dans R3 :
Exemple :
2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 1.5

.
1.5 1.0 0.5

Domf
0.0 0.5 1.0 1.5

x Dans la suite on va se demander si cette fonction est :

` , integrable continue, reguli ere .


Analyse pour lIngenieur p.11

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Norme, suites
On dnit la norme euclidienne dun point x = (x1 , . . . , xd ) Rd par : x =
2 x2 1 + + xd .

Ceci permet de calculer la distance entre deux points x et y de Rd : xy = (x1 y1 )2 + + (xd yd )2

On dira quune suite de points de Rd , (x(n) )nN tend vers un point x Rd ssi : lim x(n) x = 0 .
n+

o x(n) = (x1 , . . . , xd ) et x = (x1 , . . . , xd ).

(n )

(n )

Norme, suites (suite)


Comme en dimension 1, on crit la dnition de la limite : lim x(n) x = 0

n+

> 0, N N, n N : x(n) x <


Exemples :

Trouver les limites des suites suivantes ( > 0) x(n) = n ei n et y (n) = (n , 2n ). Tracer les chemins.

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Analyse pour lIngenieur p.13

Ensembles ouverts dans Rd


Soit x Rd , un voisinage ouvert de x dans Rd est donn par la boule ouverte de centre x Rd et de rayon Bo (x, ) = y Rd / (y1 x1 )2 + . . . + (yd xd )2 <

Un ensemble est un ouvert de Rd si pour tout point x il existe un voisinage ouvert inclus dans . Grce au produit cartsien, on obtient des ouverts de Rd partir douverts de R : ]0, 1[]0, 1[=]0, 1[2 est la carr unit ouvert de R2 ; ]0, 1[]0, 1[]0, 1[=]0, 1[3 est la cube unit ouvert de R3 .

Limite de fonctions
Soit f : D Rd R, a D Rd , alors
xa

lim f (x) = l

> 0, > 0, x : x a < |f (x) l| < ou, de faon quivalente, si pour toute suite (x(n) )nN D qui tend vers a : lim f (x(n) ) = l.
n+

Attention, le calcul des limites dans Rd , d 2 est plus difcile que dans x1 . R, calculer : lim 2 (x1 ,x2 )(0,0) x2 + x 1 2

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Continuite
Une fonction f : x D Rd f (x) est continue en a D ssi
xa

lim f (x) = f (a)

> 0, > 0, x : x a < |f (x) f (a)| < La somme, la diffrence, le produit, la division et la composition dun nombre ni de fonctions continues est une fonction continue (sur le domaine de dnition adquat !)

ee directionnelle Deriv
Soit un ouvert de Rd et f : R. On veut tudier la variation de f au voisinage de a : on va dabord se restreindre un problme 1D, i.e. un segment passant par le point a. Soit v Rd , la drive de f au point a, dans la direction v , est dnie par Dv f (a) = lim 1 f (a + h v ) f (a) h0 h (h R) .

Si v = ei , on obtient la drive partielle de f par rapport la ie variable, f note, Di f (a) = (a). xi

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ees partielles Fonctions deriv


On a Di f (a) = f 1 (a) = lim f (a1 , . . . , ai + h, . . . , ad ) f (a) h0 h xi (h R) .

La drive partielle de f en a par rapport la ie -variable sobtient en laissant xe toutes les variables, sauf la ie . On dnit les fonctions drives partielles Ce sont des fonctions de d variables ! Pour calculer
f xi

: Rd a

R
f xi (a)

f (a) on drive f par rapport sa ie -variable, xi en considrant que les autres variables sont des constantes.

Exemple : f (x, y ) = x2 y , alors D1 f (a) = 2a1 a2 et D2 f (a) = a2 1 o a = (a1 , a2 ).

ee directionnelle (suite) Deriv

Rd+1

f (a)

(a; v, af (a)) f (a) Rd


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Analyse pour lIngenieur p.19

Differentielle
Pour tudier la variation de f au voisinage de a on peut aussi approximer f par une fonction plus simple au voisinage de a. Soit un ouvert de Rd et f : Rm . On dit que f est diffrentiable en a sil existe une application linaire L L(Rd , Rm ) qui vrie f (a + u) f (a) L(u) = o( u ) (u Rd ) .

On note L = dfa la diffrentielle de f en a et Df (a) M(m, d) la matrice associe est appele matrice jacobienne. Pour m = 1, la matrice jacobienne est un vecteur ligne. Quel est le lien entre les drives directionnelles de f en a, pour toute direction v , et la matrice jacobienne de f en a ?

ee directionnelle et differentielle Deriv


Proposition. Soit un ouvert de Rd et f alors pour tout v

R :

: R differentiable au point a ,

Dv f (a) = dfa (v ) = Df (a) v.


La matrice jacobienne secrit
d

Df (a) = vi

f x1 (a)

f xd (a)

Dv f (a) =
i=1

f (a) = < f (a), v > = f (a)t v xi


f x1 (a)

Attention : la reciproque est fausse, il existe des fonctions pour lesquelles toutes les ees directionnelles existent et qui ne sont pas differentiables. deriv
L2 - semestre 4 - 2007/08 Analyse pour lIngenieur p.21

ou ` f (a) = (Df (a)) =

. . .
f xd (a)

est le gradient de f au point a.

Matrice jacobienne pour f

: R d Rm

: Rm differentiable, d m ` quil existe une application lineaire c-a-d de R dans R qui approxime f et dont la matrice jacobienne est Df (a) M(m, d). de f : f Si on note f1 ,. . ., fm , les fonctions coordonnees ou ` fi

Proposition. Soit un ouvert de Rd et f

= (f1 , . . . , fm )

: R R, 1 i m.
f1 x1 (a) f2 x1 (a) f1 x2 (a) f2 x2 (a) f1 xd (a) f2 xd (a)

La matrice jacobienne secrit

... ...

Df (a) =

. . .
fm x1 (a)

. . .
fm x2 (a)

. . .

...

fm xd (a)

ee directionnelle et differentielle Deriv (suite)


Proposition. Soit un ouvert de Rd , f : R et a . ees partielles Di f (a), 1 i n, existent et si les Si au point a toutes les deriv fonctions x Di f (x) 1 est differentiable en a.

i n, sont continues dans un voisinage de a, alors f


des d.p. C1 (, R), si on a continuite

f On dit que f est continument differentiable, en tout point de louvert .

des d.p. On dit que f est de classe Cp , f Cp (, R), si on a existence et continuite ` lordre p en tout point de louvert . jusqua

Dans la suite, on va considrer des fonctions sufsamment rgulires, c.--d. de classe C1 ou C2 , ainsi ne se posera plus la question de diffrentiabilit.

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Analyse pour lIngenieur p.23

Differentielle de fonctions composees


: Rd Rm , f : Rm Rp des fonctions differentiables. d p On pose h = f g , alors h : R R est differentiable et, pour tout a Rd : Proposition. Soient g

dha = dfg(a) dga .


Pour les matrices jacobiennes :

Dh(a) = Df (g (a)) Dg (a)

ou

D1 h1 (a) . . . Dd h1 (a)
. . . . . .


. . .

D1 hp (a) . . . Dd hp (a)

D1 f1 (g (a)) . . . Dm f1 (g (a))
. . .

D1 g1 (a) . . . Dd g1 (a)
. . . . . .

D1 fp (g (a)) . . . Dm fp (g (a))

D1 gm (a) . . . Dd gm (a)

Differentielle de fonctions composees, exemple 1


Si d = p = 1, m quelconque : g : R Rm et f : Rm R, donc h : R R et h(a) = f (g1 (a), . . . , gm (a)) R, pour a R et h (a) = Df (g (a)) Dg (a) g1 (a) . . . (a) gm

D1 f (g (a)) . . . Dm f (g (a))

=
i=1

Di f (g (a)) gi (a) .

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Differentielle de fonctions composees, exemple 2


Si d = m, p = 1 : g : Rd Rd et f : Rd R, donc h : Rd R et h(a) = f (g1 (a), . . . , gd (a)) R, pour a R.
d

On a et

Dj h(a) =
i=1

Di f (g (a)) Dj gi (a), pour 1 j d

Dh(a) =

D1 h(a) . . . Dd h(a) D1 g1 (a) . . . Dd g1 (a) . . . . . . . D1 gd (a) . . . Dd gd (a)

D1 f (g (a)) . . . Dd f (g (a))

ees partielles dordre deux Deriv


Proposition. Soit un ouvert de Rd , f
2

: R et a . On suppose que f C (, R) . La differentielle dordre 2, d2 fa est une forme


bilineaire symetrique, dont la matrice secrit

D11 f (a) D12 f (a) . . . D1d f (a) D21 f (a) D22 f (a) . . . D2d f (a) Hf (a) = = . . . . . . . . . Dn1 f (a) Dn2 f (a) . . . Ddd f (a)
Cest la matrice hessienne de f en a, pour h, k

2f (a) xi xj

.
1,i,j d

d2 fa (h, k ) = ht Hf (a) k .

Rd :

a ` la regularit C2 de f on a identite des fonctions d.p. : Note : grace e

2f 2f = , 1 i, j n. xi xj xj xi

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Analyse pour lIngenieur p.27

` lordre 2 Formule de TAYLOR a


` lordre 2). Proposition (Formule de TAYLOR a Soit un ouvert de Rd , f
2

: R et a . On suppose que f C (, R), alors f (a + h) = f (a) + dfa (h) +


1 2

d2 fa (h, h) + o( h 2 )
1 2

= f (a) + (f (a))t h +

ht Hf (a) h + o( h 2 )

(h Rd ) .

Cas particulier : f

: R2 R, a = (a1 , a2 ) et h = (h1 , h2 ) : f f f (a)h1 + f (a)h2 f (a1 + h1 , a2 + h2 ) = f (a1 , a2 ) + x1 x2 1 2f 1 2f 2f 2 2 2 + (a)h1 h2 + o(h2 (a)h1 + (a)h2 + 1 + h2 ) . 2 2 2 x1 2 x2 x1 x2

Extremas locaux
Denition. Soit un ouvert de Rd , f : R et a . Alors a est un minimum local (strict) de f sur si pour tout x

f (a) f (x), (resp. f (a) < f (x)). Alors a est un maximum local (strict) de f sur si pour tout x V (a) : f (a) f (x), (resp. f (a) > f (x)).
Dans les deux cas on parle dextremum local. Denition. Soit un ouvert de Rd , f : R et a On dit que a est un point critique de f si f (a) = O . Proposition (CN dordre 1). Soit un ouvert de Rd , f : R de classe C1 et a . ` f (a) Si a est un extremum local, alors a est un point critique, cad

V (a) :

= O.

Attention, cest une CN : f (x, y ) = x2 y 2 admet comme point critique a = (0, 0) qui nest pas un extrmum local !
L2 - semestre 4 - 2007/08 Analyse pour lIngenieur p.29

Extremas locaux : fonctions de deux variables


Denition. Soit q une forme quadratique sur R2 et H la matrice symetrique : q (h) = ht H h pour tout h associee On dit que q , resp. H , est en er ee, sil existe h deg

R2 .

R2 non nul, tel que q (h) = 0 ; denie positive si pour tout h R2 non nul, q (h) > 0 ; si pour tout h R2 non nul, q (h) < 0. denie negative

Soit un ouvert de R2 , f : R de classe C2 et a x. La matrice hessienne de f en a est symtrique et dnit une forme quadratique sur R2 . h1 R2 : Pour tout h = h2 2 f 2f 2 (a) h1 x1 x2 (a) 1 q (h) = ht Hf (a) h = ( h1 h2 ) x 2 2 f f h2 (a) 2 (a)
x1 x2 x2

2f

2f

2f

Extremas locaux : fonctions de deux variables (suite)

Proposition (CS dordre 2). Soit un ouvert de R2 , f : R de classe C2 et a un point critique de f . On note q la forme quadratique denie par Hf (a) : (a) si q est denie positive, alors a est un minimum local strict ; (b) si q est denie negative, alors a est un maximum local strict ; (c) sil existe h1 , h2 non nuls, tel que q (h1 ) > 0 et q (h2 ) < 0, alors a est un point selle ; en er ee positive ou deg en er ee negative, (d) si q est deg on ne peut pas conclure directement. Note : ces resultats concernent les extremas locaux, pour savoir si un point est un extremum global il faut faire une analyse appropriee.

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Analyse pour lIngenieur p.31

Extremas locaux : fonctions de deux variables, exemples


(a) f (x, y ) = x2 + y 2 , (0, 0) est un minimum strict ; (b) f (x, y ) = 1 x2 y 2 , (0, 0) est un maximum strict ; (c) f (x, y ) = x2 y 2 , (0, 0) est un point selle ; (d) f (x, y ) = x2 , pour tout R, (0, ) est point critique et cest un minimum ; (d) f (x, y ) = x2 + y 3 , (0, 0) est point critique unique, cest un point selle.