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COD. 0899.

3017

MANUAL DE
MANUTENO DO
CFW-05

WEG INDSTRIAS S.A - AUTOMAO.


Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000
89256-900 Jaragu do Sul, SC - Brasil
Tel.: (047) 372-4000 - Fax: (047) 372-4020

NDICE
INDICE

CAPTULO I
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO
1 - POTNCIA
1.1 INTRODUO .................................................................
1.2 PONTE RETIFICADORA ....................................................
1.3 PONTE INVERSORA ........................................................
1.4 SENSORES DE CORRENTE ...............................................

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2 - CIRCUITO DE CONTROLE
2.1 CARTO ELETRNICO CONTROLE (MEC5) .........................
2.1.1 ESTRUTURA BSICA ................................................
2.1.2 DESCRIO DOS SINAIS DO CONECTOR XC2
(Ligao entre a MEC5 e os cartes CFD) .................
2.1.3 JUMPERS ................................................................
2.1.4 DESCRIO DO CONECTOR XC1 ..............................
2.1.5 DESCRIO DO CARTO ELETRNICO DE
CONTROLE-MEC5 ....................................................
2.2 IHM - 5P ...........................................................................
2.3 IHM - 5S ...........................................................................
2.4 ESTRUTURA DOS PARMETROS ........................................
2.5 DESCRIO DA IHM - 5P ...................................................
2.6 DESCRIO DA IHM - 5S ...................................................
2.7 CARTO DE EXPANSO DE FUNES (OPCIONAL) ...........
2.7.1 ESTRUTURA BSICA ................................................
2.7.2 DESCRIO DOS CONECTORES DE
INTERLIGAO COM A MEC5. .................................

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3 - CARTES DE POTNCIA
3.1 CARTO DE FONTES E DRIVERS. .......................................
3.1.1 ESTRUTURA BSICA ................................................
3.1.2 FONTE CHAVEADA ..................................................
3.1.2.1 CARACTERSICAS BSICAS .........................
3.1.2.2 ESTRUTURA BSICA ...................................
3.1.2.3 CIRCUITO DE CONTROLE DA FONTE CHAVEADA
3.1.2.4 OUTRAS OBSERVAES .............................
3.1.2.5 DRIVERS .....................................................
3.1.2.6 DEMAIS FUNES DA CFD ........................
3.2 CARTO RESISTORES DE GATE (RGE). ................................
3.3 CARTO DE SENSORES (CSE) ............................................
3.4 CIRCUITO DE FRENAGEM REOSTTICA. ............................

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NDICE
INDICE
CAPTULO II
PARAMETRIZAO

1.1 IHM - 5P ...........................................................................


1.2 REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE
ERROS E ESTADO ..............................................................
1.2.1 PARMETROS .........................................................
1.2.2 MENSAGENS DE ERRO ............................................
1.2.3 ESTADO DO CONVERSOR ........................................
1.3 FLUXOGRAMA PARA LEITURA/ALTERAO DE PARMETROS. ..
1.4 SEQUNCIA PARA EFETUAR A PROGRAMAO ................
2.1 IHM - 5S (OPCIONAL) .......................................................
2.1.1 FUNO DAS TECLAS E LED'S .................................
2.1.2 DIAGRAMA DE BLOCOS DO FUNCIONAMENTO GERAL
2.1.3 SUB-MENUS ...........................................................
2.1.4 VISUALIZAO DOS PARMETROS .........................
2.1.6 ALTERAO DE PARMETROS E A SENHA. ..............

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NDICE
INDICE
CAPTULO III
ERROS E POSSVEIS CAUSAS

1 - SOBRECORRENTE (E00)
1.1 CURTO CIRCUITO ENTRE DUAS FASES DO MOTOR ............
1.2 INRCIA DE CARGA MUITO ALTA OU RAMPA DE
ACELERAO MUITO RPIDA ...........................................
1.2.2 RAMPA ACELERAO (P100) ...................................
1.2.2 FREQUNCIA DE CHAVEAMENTO (P297) ...................
1.2.3 CORRENTE MXIMA DE SADA (P169) .....................
1.3 MDULOS DE TRANSISTOR (ES) EM CURTO .....................
1.3.1 PASSOS PARA IDENTIFICAR ....................................
1.4 AJUSTE DE IXR INADEQUADO ..........................................

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2 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E01)


2.1 TENSO DE ALIMENTAO MUITO ALTA, OCASIONANDO
UMA TENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO ACIMA DO
VALOR MXIMO. ...............................................................
2.2 INRCIA DA CARGA MUITO ALTA OU RAMPA DE
DESACELERAO MUITO RPIDA. ....................................
2.3 REGULAO DA TENSO CC (CIRCUITO INTERMEDIRIO - CI) ..
2.4 FRENAGEM REOSTTICA ..................................................

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3 - SUBTENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E02)


3.1 TENSO DE ALIMENTAO MUITO BAIXA,
OCASIONANDO TENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO
ABAIXO DO VALOR MNIMO. ............................................ 73
3.2 FALTA DE FASE NA ENTRADA ............................................ 73
3.3 PROBLEMA NO CIRCUITO DA PR-CARGA ......................... 74

4 - SUBTENSO/FALTA DE FASE (E03)


4.1 ALIMENTAO ABAIXO DO VALOR MNIMO
4.2 FALTA DE FASE (SE OCORRER POR MAIS DE 2 SEGUNDOS)

5 - SOBRE TEMPERATURA NO DISSIPADOR DE POTNCIA (E04)


5.1 TEMPERATURA AMBIENTE ALTA (> 40C) E CORRENTE
DE SADA ELEVADA. .........................................................
5.1.1 VERIFICAR AS CONDIES AMBIENTES PERMITIDA
5.1.2 CORRENTE DE SADA ELEVADA. ..............................
5.2 VENTILADOR(ES) BLOQUEADO(S) OU DEFEITUOSO(S). ....

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6 - SOBRECARGA NA SADA, FUNO 1 x t (E05)


6.1 AJUSTE P156, P157 E P158 MUITO ABAIXO PARA
O MOTOR UTILIZADO........................................................ 79
6.2 CARGA NO EIXO NO MOTOR MUITO ALTA. ....................... 79

7 - ERRO EXTERNO (E06)


7.1 FIAO EM XC1:3...8 ABERTA (NO CONECTADA A + 24 V1CC) . 81
7.2 CONECTOR XC12 NA MEC 5 DESCONECTADO. ................... 81

NDICE
INDICE

8 - ERRO NA CPU "WATCHDOG" (E08)

8.1 RUDO ELTRICO. .............................................................. 82


8.2 EPROM COM MAU CONTATO OU DEFEITO. ....................... 82

9 - ERRO NA EPROM "CHECKSUM" (E09)


9.1 EPROM COM VALORES ALTERADOS. ................................. 83

10 - CURTO CIRCUITO FASE-TERRA NO CIRCUITO DE


POTNCIA (E11)
10.1 CURTO PARA TERRA EM UMA OU MAIS
FASES DO MOTOR ................................................... 84
10.2 CAPACITNCIA DOS CABOS DO MOTOR
PARA TERRA MUITO ELEVADA OCASIONANDO
PICOS DE CORRENTE NA SADA. ............................. 84

11 - ERROS NA COMUNICAO SERIAL (E2X)


............................................................................................... 90

12 - ERRO DE PROGRAMAO (E24)


12.1 INCOMPATIBILIDADE ENTRE PARMETROS ................... 91
12.2 RUDO ELTRICO ........................................................... 91

13 - IHM-5P OU IHM-5S ASCENDEM ILEGVEL E/OU


INCOMPLETOS OU NO ASCENDEM.
13.1 IHM-5P OU IHM-5S NO ASCENDEM
(TOTALMENTE APAGADOS) .............................................
13.1.1 PONTOS DE MEDIES E FUSVEIS NAS CFDS. ..
13.1.2 RESISTOR(ES) DE PR-CARGA ABERTO(S). ...........
13.1.3 VERIFICAO DA PONTE RETIFICADORA ............

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93
99

NDICE
INDICE
CAPTULO IV
ANEXOS

1 - DESENHOS MECNICOS
1.1

Mecnica I
Modelo CFW-05 18 - 25 - 35A/ 220 - 230, 380... 480 VAC .104
1.2 Mecnica II.
Modelos: CFW-5 2 - 67A / 220 - 230, 380... 480 VAC. ..... 107
1.3 Mecnica III.
Modelos: CFW-05 87 - 107 A / 220 - 230, 380... 480 VCA. 110
1.4 Mecnica IV.
Modelo CFW-05 158A / 220 - 230, 380... 480 VCA. ........ 113

2 - ESQUEMA ELETRNICOS.
2.1 Esquema Geral CFW - 05 - Potncias
( 18 - 25 - 35A / 220 - 230 V.)
( 18 - 25 - 35 A / 380...480 V ).
2.2 Esquema Geral CFW - 05 - Potncias( 52 - 67A / 220 - 230 V).
( 52 - 67A / 380...480 V ).
2.3 Esquema Geral CFW - 05 - Potncias ( 87 - 107A / 220 - 230V).
( 87 - 107A / 380...480V ).
2.4 Esquema Geral CFW - 05 - Potncias ( 158A / 220 - 230V ).
( 158A / 380...480V ).
2.5 Carto sensores CSE 4.00.
2.6 Caro sensores CSE 5.00.
2.7 Carto sensores CSE 6.00.
2.8 Carto Eletrnico de controle MEC 5 XX.
2.9 Carto Eletrnico de expano de funo CEF 2.00;
2.10 Carto de fontes e drivers CFD1.XX, para modelos 380...480V;
2.11 Carto de fontes e drivers CFD2.XX, para modelos 220 - 230V;
2.12 Carto da fonte chaveada CFC1.XX;
2.13 Tratamento de sinais anlogicos TAS 1.00;
2.14 Banco de capacitores 440V BCA1.XX;
2.15 Banco de capacitores 220V BCA2.XX;
2.16 Carto do banco de capacitores 440V BCA 3.XX;
2.17 Carto do banco de capacitores 220V BCA 4.XX;
2.18 Carto resistor de Gate 1 RGE 1.XX;
Carto resistor de Gate 2 RGE 2.XX;
2.19 Carto resistor de Gate 3 RGE 3.XX;
Carto resistor de Gates 4 RGE 4.XX;
2.20 Carto resistor de Gate - emissor RGE 5.XX;
2.21 Esquema geral da IHM - 5P;
2.22 Esquema eletrnico do carto de conectores da
IHM - 5P CCO1.00;
2.23 Esquema eletrnico do carto de teclas da IHM-5P TLE 1.00;
2.24 Esquema eletrnico do carto display e leds da IHM-5P
CDL 1.00;
2.25 Esquema do carto de teclas e leds da IHM CTL1XX;
2.26 Esquema geral da IHM - 5S;
2.27 Esquema eletrnico da IHM - 5S UCL 1.00.

NDICE
INDICE

3 - DISTRIBUIO DE COPONENTES.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14

Carto sensores CSE 4.00;


Carto sensores CSE 5.00;
Carto sensores CSE 6.00;
Carto eletrnico de controle MEC 5.XX;
Carto eletrnico de funo CEF 2.00;
Carto de fontes e drivers CFD1.XX, para modelos 380 - 480V;
Carto de fontes e drivers CFD2.XX, para modelos 220 - 230V;
Controle da fonte chaveada CFC 1XX;
Tratamento de sinais anliticos TAS 1.00;
Banco de capacitores 440V BCA 1.XX;
Banco de capacidade 220V BCA 2.XX;
Carto do banco de capacitores 440V BCA 3.XX;
Carto do banco de capacitores 220V BCA 4.XX;
Carto resistor de Gate 1 RGE 1XX;
Carto resistor de Gate 2 RGE 2XX;
3.15 Carto resistor de Gate 3 RGE 3.XX;
Carto resistor de Gate 4 RGE 4.XX;
3.16 Carto dos resistores de pr-carga RPC1;
3.17 Carto dos resitores de pr-carga RPC2;

INSTRUES DE SEGURANA

Este manual contm as informaes necessrias para a manuteno dos


conversores de freqncia da srie CFW-05.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou
qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.

AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL


No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte,


ferimento grave e danos materiais considerveis.

ATENO!

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos


materiais.

NOTA!

O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom


funcionamento do produto.

AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO


Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas


No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra


9

INSTRUES DE SEGURANA

RECOMENDAES PRELIMINARES
PERIGO!

Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o conversor CFW05 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida,
operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de seguranas contidas neste manual
e/ou definidas por regras locais.
O no seguimento pode resultar em risco de vida e/ou danificao dos equipamentos

PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico


associado ao conversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao.
Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (P.E.) no ponto
adequado para isto.

ATENO!

Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticos. No


toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes
na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!


Caso seja necessrio consulte o fabricante.

NOTA!

Conversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga


os cuidados recomendados no item Instalao para minimizar estes efeitos.

NOTA!

Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este conversor.

10

POTNCIA

CAPTULO I
1.1

Introduo

Conforme mostrado na fig. 1, o CFW-05 um conversor de frequncia com circuito intermedirio


("link CC") do tipo tenso imposta.
A tenso trifsica de entrada (fases R, S e T) retificada atravs de uma ponte retificadora
trifsica no-controlada e filtrada atravs de um banco de capacitores,obtendo-se assim o "link
CC". O banco de capacitores formado por capacitores eletrolticos de 1500F, cujo nmeros e
ligaes diferem para diferentes modelos do CFW-05 (veja os esquemas fornecidos em anexo).
A tenso de sada com amplitude e frequncia varivel obtida atravs de uma ponte inversora
constituda por transistores IGBT ( "Insulated-Gate Bipolar Transistor") e diodos de roda livre a
partir do "link CC". Esses transistores devem ser devidamente comandados (disparo/bloqueio)
para que a tenso de sada tenha as caractersticas desejadas (amplitude e frequncia). O CFW-05
utiliza as tcnicas de modulao PWM senoidal com injeo de terceira harmnica para obter os
sinais de comandos dos seis transistores do inversor. Consegue-se dessa forma obter um controle
linear da tenso de sada desde zero at o valor da tenso de entrada.
O esquema de potncia bsico do CFW-05 mostrado na figura a seguir:

FIGURA 1 - Esquema bsico de potncia do CFW-05


A modulao PWM dos transistores assim como a execuo e programao das funes do
conversor, a monitorao das variveis do sistema ( frequncia, tenses,correntes,etc..) e a deteco
de problemas (proteo do conversor) so realizadas por uma srie de cartes eletrnicos, os
quais so descritos a seguir.

11

POTNCIA

1.2

Ponte Retificadora

A ponte retificadora implementada fisicamente no CFW-05 atravs de mdulos retificadores,


cujo o tipo ( ponte retificadora completa ou mdulo de diodos) depende da mecnica de conversor.
Segue na tabela abaixo os mdulos utilizados para cada modelo da linha CFW-05.

MEC.

I e II

MODELO DO
CONVERSOR

MDULO DO
RETIFICADOR

18,25 /
220 - 230

60A 800V

18,25/
380...480

60A 1400V

35 / 220 - 230

90A 800V

35 / 380...480

90A 1400V

52 / 220 - 230

130A 800V

52 / 380...480

130A 1400V

67 / 220 - 230

160A 800V

67 / 380...480

160A 1400V

87 / 220...480

160A 1400V

107, 158 /
220...480

160A 1400V

CONFIGURAO DO
CIRCUITO

III e IV

TABELA 1 - Mdulos retificadores

12

CARACTERSTICA
FSICA


1.3

POTNCIA

Ponte Inversora

O inversor implementado utilizando mdulos IGBT constitudos por transistores conectados a


diodos de roda livre. So empregados os mdulos "single" ( um transistor), "2-pack" (um brao do
inversor) e "6-pack" ( ponte inversora completa) dependendo da mecnica do conversor, conforme
listado na tabela abaixo:
MEC.

II
e
III

IV

MODELO DO
CONVERSOR

MDULO
IGBT

18 /
380...480

50A 1200V

18,25/
220 - 230

75A 600V

25 /
380...480

75A 1200V

35 /
220 - 230

100A 600V

35 /
380...480

100A 1200V

52 / 220 - 230

150A 600V

52 / 380...480

150A 1200V

67 / 220 - 230

200A 600V

67 / 380...480

200A 1200V

87, 107 /
220...480

300A 1200V

158 /
220...480

400A 1200V

CONFIGURAO DO
CIRCUITO

CARACTERSTICA
FSICA

6 - Pack

2 - Pack

Single
TABELA 2 - Mdulos IGBT

13


1.4

POTNCIA

Sensores de Corrente

Na sada do inversor so utilizados dois TC's efeito hall para monitorar as correntes das fases V
e W. Os modelos dos TC's utilizados para cada mecnica so listados na tabela abaixo, sendo que
todos possuem um ganho de 2000.
Mecnica do Conversor

TC efeito Hall

LA55-P / SP1

II e III

LA205-S

IV

LA305-S / SP1
TABELA 3 - TC's efeito hall

Logo aps o retificador, um TC de 100/2,5A para a mecnica I e 200/5A para as demais. Este TC
detecta uma corrente em modo comum nos cabos + e - (falta terra)

14

CIRCUITO DE CONTROLE

2.1

Carto Eletrnico de controle (MEC 5)

2.1.1 Estrutura bsica


A MEC 5 responsvel por:
integrar o sistema (sensores, display, teclado e demais interfaces com o usurio);
gerar os sinais de disparo para os transistores do inversor (modulao PWM);
implementar e gerar as funes do conversor;
permitir a programao dos parmetros referentes s vrias funes disponveis no conversor;
monitorar as diversas variveis do sistema e apresent-las ao usurio;
verificar a ocorrncia de falhas que podem danificar componentes e/ou levar ao mal
funcionamento do conversor, e tomar as devidas providncias.
A MEC 5 basicamente constituda por:
um microcontrolador de 16bits 8097BH da Intel (D1 no esquema) que coordena todas as
aes:
uma memria EPROM (D3) que armazena o programa de microcontrolador ("firmware") e o
valor padro de fbrica dos parmetros do conversor;
uma memria EEPROM (D6) que guarda o valor dos parmetros do conversor;
uma memria RAM (D5) que guarda as variveis necessrias ao processamento do
microcontrolador ( como por exemplo, resultados de operaes matemticas), e uma cpia
do valor dos parmetros armazenados na EEPROM ( memria para leitura dos parmetros);
Um circuito integrado CMOS MA828 (D11) para a gerao dos sinais de modulao PWM
que comandam os pulsos de chaveamento dos mdulos IGBT;
uma EPLD EPS464 (D12) para gerao e compensao do tempo morto inserido no disparo
dos transistores do inversor;
circuitos de tratamentos de sinais digitais e analgicos das entradas e sadas (interface com
o usurio via bornes);
circuito de interface com a IHM-5P e IHM-5S.

2.1.2 Descrio dos Sinais do Conector (ligao entre a MEC 5 e os


cartes CFD)
XC 2

Nome

Descrio

UHN

Sinal de comando nvel TTL, obtido atravs de modulao PWM senoidal,


para o transistor positivo do brao associado fase U da ponte inversora
trifsica. quando o transistor TUP deve ser ligado, XC2:1 est em nvel baixo
e vice-versa.

ULN

Sinal de comando para o transistor negativo do brao associado fase U


da ponto inversora trifsica (TUN). Lgica do sinal igual a XC2:1.

15

CIRCUITO DE CONTROLE

XC 2

Nome

VHN

Idem para o transistor positivo da fase V (TVP).

VLN

Idem para transistor negativo da fase V (TVN).

VHN

Idem para o transistor positivo da fase W (TWP).

WLN

Idem para o transistor negativo da fase W (TWN).

BLOQN

Indica o bloqueio dos pulsos de disparo dos IGBTs quando em nvel baixo.
Nos conversores em gabinete ( mecnicas I a IV ) este sinal no utilizado.
Nos conversores montados em painel ( linha AFW-05) este sinal utilizado
para evitar o acionamento indevido dos transistores duranto o "power-on" e
"power-off" ( quando o nvel de tenso das fontes de alimentao no est
estabilizado).
Neste tipo de conversores, os drives utilizados no so acionados por sinais
TTL. Um buffer ento necessrio, o qual utiliza o sinal XC2:7

BLOQ1

Sinal analgo ao interior. Este conector no est sendo atulizado


atualmente.

PSU1

Sinal TTL que indica o nivel de tenso na fase U ( obtido a partir de EUP e
de um optoacoplador). utilizado como sinal de realimentao para o
circuito de compensao do tempo morto. XC2:9 sinal a nvel alto quando
Vu = + Ud, e a nvel baixo quando Vu = - UD.

10

PSV1

Sinal idntico ao anterior, porm para a fase V.

11

PSW1

Idem XC2:9, mas para a fase W.

12

F0N

16

Descrio

Sinal ativo baixo que indica a atuao de pelo menos um dos seguintes
circuitos de proteo:
Circuto de superviso de Vceon ( drivers );
comparador de sobrecorrente (CFD1: D62 pinos 2,4,5 e CFD2:D40 pinos
2,4,5);
comparador de sobretenso no circuito intermedirio (proteo de
retaguarda).
Este sinal ligado via porta inversora D11 pinos 8 e 9 a entrada SET TRIP
do MA828 (D10) , de modo a interromper o mais rpido possvel a gerao
de pulsos de comandos dos transistores.
A transio 1 p/ 0 deste sinal provoca o bloqueio dos pulsos e a indicao
de E00 (memorizada).

CIRCUITO DE CONTROLE

XC 2

Nome

Descrio

13

IFTN

Sinal ativo baixo que indica falta terra, atravs do comparador D62 pinos
10,11,13 na CFD1 e D49 pinos 10,11,13 na CFD2. A transio 1 p/ 0 deste
sinal provoca o bloqueio dos pulsos e E11 memorizado.

14

RPC1

Tenso utilizada para acionar o rel de pr-carga. Devido entrada


capacitiva do conversor (capacitores do "link CC"),so colocados resistores
no circuito intermedirio, de modo a limitar a corrente "in-rush" ( na
partida). Assim, nos instantes iniciais aps a energizao do conversor, o
nvel de tenso em XC2:14 15V. Logo em seguida,XC2:14 cai para o nvel
baixo (OV) acionando o rel de pr-carga e curto-circuitando os resistores
do circuito intermedirio. XC2:14 permanece em 0V durante o restante do
perodo de operao do conversor.

15

FRN

Indica a atuao da frenagem reosttica. Sinal TTL ativo baixo que aciona
o driver relativo ao transistor de frenagem.

16

STEMP1

Sinal TTL ativo alto que indica sobretemperatura no dissipador principal


(E04).
- Temperatura normal = Termostato fechado = 0V
- Temperatura superior a 90C = termostato aberto = 5V

17

FAC1

Sinalizao de falta de fase na alimentao do conversor. Sinal TTL ativo


alto.

18

5V

Alimentao dos CI's digitais.

19

DGND

0V digital ("digital ground").

20

DGND

Idem XC2: 19.

21

AGND

0V analgico ( "analogic ground").

22

AI4X

Corresponde ao sinal |isw|, ou seja, um sinal de tenso proporcional


retificao de onda completa da corrente de sada da fase W.

23

AI5X

Sinal de tenso proporcional retificao trifsica da corrente de sada do


conversor, ou seja, (is).

24

AI6X

Tenso proporcional a existente no circuito intermedirio.

25

+15Vcc

Fonte de Alimentao de +15V.

17

CIRCUITO DE CONTROLE

XC 2

Nome

26

-15Vcc

Descrio
Fonte de alimentao de -15V.
TABELA 4 - Conector XC2

2.1.3 Jumpers
Jumper

Medio de
Ud

Modo de
Operao da
EPLD

Posio
W1-W2

A tenso do circuito intermedirio (Ud) medida


em um valor proporcional enviado a MEC 5.

W2-W3

Ud= constante (no utilizada a medio de


tenso do "link CC").

W7-W8

Operao em malha fechada, ou seja, com


compensao do tempo morto.

W8-W9

Operao em malha aberta, ou seja sem


compensao do tempo morto

XJ1 - Seleo
da grandeza da
entrada AI1

1-2

Entrada em tenso (padro 0 a 10V).

2-3

Entrada ou corrente (padro 0 a 20mA ou


4 a 20mA).

XJ2 - Seleo
da grandeza da
entrada AI2

1-2

Entrada em tenso (padro 0 a 10v).

2-3

Entrada em corrente (padro 0 a 20mA ou


4 a 20mA).

XJ3 - Seleo
da Interface
serial

1-2

RS-232

2-3

RS-485 (conectada CEF2).


TABELA 5 - Descrio dos jumpers da MEC5

18

Uso
Normal
Teste
Normal
Teste

IHM-5S

CIRCUITO DE CONTROLE

2.1.4 Descrio conector XC1

CFW-05
- MEC5

FIGURA 2 - Descrio conector XC1 - MEC5


19

CIRCUITO DE CONTROLE

2.1.5 Descrio do Carto Eletrnico de Controle - MEC5

FIGURA 3 - Lay-out do Carto Eletrnico do Controle - MEC5

20

CIRCUITO DE CONTROLE

2.2

IHM-5P

A IHM-5P consiste em uma Inteface Homem Mquina (IHM), pela qual o usurio tem amplo e
total controle do conversor. A IHM-5P permite:
a operao do conversor;
a programao de seus parmetros;
a visualizao do estado do conversor, bem como a monitorao das suas variveis mais
importntes ( frequncia de sada, tenso no circuito intermedirio, etc..).
constituda de um teclado e um display de leds de 7 segmentos.
conectada MEC5 atravs do conector XC6.
Os cartes que compem a IHM-5P so os seguintes:
CDL 1.00 ( Carto Diplay de Leds): placa com leds e os display de sete segmentos (leds);
CCO1.00: placa com conectores;
TLE 1.00 (Carto de Teclas): placas com as teclas da IHM e os leds de sinalizao do sentido
de giro e do modo de operao (local/remoto).

2.3

IHM-5S

composta por um teclado e um display de cristal lquido (LCD) com 2 linha de 16 caracteres
alfanumricos. A integrao usurio/conversor fica assim bastante facilitada, j que so adotados
menus e mensagens alfanumricas na programao e visualizao dos parmetros.
A IHM-5S e microprocessada e independente do conversor. ligada ao conector XC7 da MEC5
por meio de uma interface serial RS-232. A taxa de transmisso entre a IHM-5S e o conversor
fixa igual a 9600 bits/s. A alimentao da IHM proveniente do conversor.
composta pelos seguintes cartes:
UCL 1.00 (Unidade de Controle e Lgica);
CTL 1.00 ( Carto de Teclas e Leds).
Ao contrrio da IHM-5P, a IHM-5S um item opcional ao CFW-05.
Na figura 4, e mostrado os conectores que fazem a interligao da IHM-5S ao conversor.
FIGURA 4 -Conectores de ligao da IHM-5S

21

CIRCUITO DE CONTROLE

2.4

Estrutura dos Parmentros

Os parmetros do CFW-05 so classificados em:


Parmetros de leitura;
Parmetros programveis que podem ou no ser alterados com o motor girando.
O parmetro P000 libera a programao dos parmetros via IHM-5P quando setado a 5.
Durante a operao normal do conversor o valor dos parmentros acessado da memoria RAM
(D5). Porm, como a memria RAM voltil, uma cpia do seu contedo armazenada na EEPROM
(D6), a qual no utilizada para a leitura durante o funcionamento normal (aps o "power-on")
devido sua baixa velocidade de acesso. Assim, toda vez que o conversor energizado o
microcontrolador realiza uma copia da EEPROM para RAM. Dessa forma, necessrio manter
sempre a lista de parmetros da EEPROM atualizada. Atualiza-se o contedo da EEPROM toda vez
que feita uma alterao em um dos parmentros e pressionada a tecla P na IHM-5P ou tecla
ENTER na IHM-5S.
Na IHM-5P o contedo da RAM atualizado no momento da alterao ( atualizao on-line),
ou seja, no preciso pressionar a tecla P para salvar o novo valor do parmetro. Portanto, se voc
alterar um parmetro e, antes de pressionar tecla P para atualizar a EEPROM, desenergizar o
conversor, esta alterao ser perdida.
A IHM-5S possui alguns parmetros exclusivos, os quais so citados na sequncia:
P132 - referncia de frequncia serial;
P200 - estado da senha;
P201 - idioma dos menus;
P207 - unidade do valor proporcional frequncia.

NOTA!

A IHM-5S permite a atualizao de uma senha de trs digitos ( quando P200 = ativo)
para que o usurio tenha acesso programao dos parmetros do conversor.
Assim, podem ocorrer situaes em que o usurio esquea essa senha.
Para que o operador possa alterar o contedo dos parmetros novamente,deve-se
seguir o procedimento abaixo:
1 - V para a tela de entrada da senha ( ou seja, tente entrar no modo de programao
- tecla PROG).
2 - Pressione as teclas
simultaneamente.
Com esse procedimento, a IHM-5S passa para a tela de programao e desabilita o pedido de
senha, ou seja, faz P200 = inativa. Assim, o usurio poder alterar o contedo de qualquer
parmetro sem a necessidade de entrar com senha.
Se o usurio desejar novamente a utilizao de senha para acesso programao do conversor,
basta programar P200 = ativo. Assim, a IHM-5S exibe a senha antiga (aquela que tinha sido
esquecida) que pode ou no ser alterada para formar a nova senha.

22

CIRCUITO DE CONTROLE

2.5

Descrio da IHM-5P

Indica a unidade da grandeza mostrada no display

Seleciona a origem dos comandos/referncia,


comutando entre Local (led ligado)
e Remoto (led desligado)

Habilita o conversor via rampa. Aps habilitao,


a cada toque, comuta as indicaes do display:

Desabilita o conversor via rampa. Reseta o


conversor aps ocorrncia de erros.

Seleciona (comuta) display entre nmero do


parmetro e o seu valor (posio/contedo).

Figura 5 - IHM-5P
Incrementa freqncia ou nmero e valor do
parmetro.
Decrementa freqncia ou nmero e valor do
parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando
entre Horrio e Anti-Horrio (led ligado).

Quando pressionada realiza a funo JOG, se o


conversor estiver desabilitado.
23

CIRCUITO DE CONTROLE

2.6

Descrio da IHM-5S
A funo das teclas e leds descrita a seguir :
Indica que est no modo de programao por
parmetro (o contedo do parmetro pode ser
alterado).
Indica que o sentido de giro atual o antihorrio.
Indica que o conversor est habilitado.
Avana para o prximo nvel. Entra no modo de
programao. Seleciona caracter a ser alterado,
no modo de programao.
Retorna para o nvel anterior. Sai do modo de
programao (grava alterao de parmetros).
Acelera o motor no modo monitorao. Faz a
rolagem das telas do nvel atual.
Incrementa o valor do parmetro no modo de
programao.
Desacelera o motor no modo monitorao. Faz a
rolagem das telas do nvel atual.
FIGURA 6 - IHM-5S

Decrementa o valor do parmetro no modo de


programao.
Habilita o conversor via rampa de acelerao.
Desabilita o conversor via rampa de
desacelerao. Reseta o conversor aps
ocorrncia de erros.
Inverte o sentido de giro do motor, comutando
entre Giro Horrio e Giro Anti-Horrio.
Enquanto pressionada realiza a funo jog, se o
conversor estiver desabilitado.

24

CIRCUITO DE CONTROLE

2.7

Carto de Expanso de funes (Opcional)

2.7.1 Estrutura bsica


Um diagrama de blocos simplificado da CEF2 apresentado na figura 7.

Figura 7 - Estrutura Bsica da CEF2


Este carto opcional amplia as funes do carto de controle MEC5. composto dos seguintes
circuitos:
a ) Entrada Analgica AI3
Entrada analgica unipolar ( 0....10V, 0....(4).....20mA) diferencial e isolada da eletrnica de
controle do CFW-05. Pode ser utilizada como entrada de referncia.
25

CIRCUITO DE CONTROLE

b ) Sadas Analgicas A01 e A02


Sadas analgicas em correntes, programveis e isoladas.
c ) Interface Serial RS-485
Esta interface necessria quando se utiliza a comunicao serial entre um mestre e um
conversor com distncia entre eles maior que 10m ou conexo de vrios conversores em
rede (at 30 conversores). Quando a RS-485 e utilizada a RS-232 deve ser desabilitada (
placa MEC5 - jumper XJ3 em 2-3) conforme fig. 1 da MEC5.
d ) Realimentao de Velocidade para encoder incremental
Este circuito permite a conexo de encoder incremental como sensor de velocidade do motor.
Os pulsos de encoder so isolados e convertidos em tenso (AI4) para ser utilizada na
realimentao de velocidade.

2.7.2 Descrio dos Conectores de Interligao com a MEC5.


XC 3

Nome

+5Vcc

DGND

19

PWM11

Descrio

Saida PWM do microcontrolador ( converso D/A atravs da variao do


ciclo de trabalho da onda quadrada de sada) utilizada na A01.
Forma de onda:

Onde T H varivel em funo do valor de A01.


A sada analgica A01 da CEF2 equivalente A01 da MEC5,a menos de
ser um sinal em corrente (padro 4-20mA) e isolado. O sinal de A01 (XC1:25
e XC5: 11) obtido filtrando seu valor mdio da sada PWM do
microcontrolador (XC3:9).
20

26

PWM21

Sinal idntico ao anterior, porm para a saida A02.


Este sinal porm, constitudo por software ao contrrio de PWM11, que
uma sada direta do microcontrolador. Da mesma forma que para PWM11,
o sinal PWM21 utilizado tanto pela saida A02 da MEC5 (XC1:28 quanto
pela A02 da CEF2 (XC5:12).
TABELA 4 - Descrio do conector XC3

CIRCUITO DE CONTROLE

XC 4

Nome

Descrio

AGND

-15Vcc

+15Vcc

AI4X
(AI7X)

TXD

Sinal de transmisso para ligao serial.

AI3X

Tenso relativa entrada analgica AI3.


O ponto de teste X2 possui este mesmo sinal.

14

RX
(RXJ)

Sinal de recepo da ligao serial.

16

RSND
(HS0.01)

Sinal de tenso diretamente proporcional frequncia de pulsos do


encoder incremental utilizado para realimentao de velocidade
(entrada AI4).
Este mesmo sinal pode ser verificado no ponto de teste X1. Quando
a frequncia do encoder for mxima ( conforme definido pela posio
do jumper XJ7 - 6, 8 ou 12 kHz) o sinal em XC4: 5 ( ou X1) tem
amplitude de 4,5V.

Sinal que indica a transmisso de dados atravs da interface serial


RS-485 (RTS).
TABELA 5 - Descrio do conector XC4

No conector XC11 tem-se a fonte de alimentao isolada de 24V.

27

!
3.1

CARTES DE POTNCIA

Cartes de fontes e drivers

3.1.1 Estrutura Bsica


O Carto de Fontes e Drivers (CFD) o responsvel pela alimentao de todos os circuitos
eletrnicos do conversor, pelo disparo dos transistores IGBT do inversor e da frenagem reosttica,
e pela monitorao de variveis como tenso no circuito intermedirio e correntes de sada.
As demais atribuies da CFD so: acionamento do circuito de pr-carga e verificao de falhas
como falta de fase e falta terra.
Os Cartes CFC (Controle de Fonte Chaveada) e TAS (Tratamento Analgico de Sinais) so
montados sobre a CFD e por esta razo, com ela se confundem.
Um diagrama de blocos que demostra a estrutura bsica da CFD apresentado na figura 8.

3.1.2 Fonte Chaveada


3.1.2.1 Caractersticas Bsicas

Uma fonte chaveada na configurao "fly-back" com mltiplas sadas foi projetada para gerar
os seguintes nveis de tenso isolados:
+15Vcc, AGND, -15Vcc para alimentao dos circuitos analgicos do conversor;
+5Vcc, DGND para alimentao dos seus circuitos digitais (lgica TTL);
+24Vcc, DGND utilizado nas entradas e sadas digitais, e para alimentar o rel de pr-carga
(mecnica I) e os ventiladores (mecnica I e II);
seis tenses isoladas de 25Vcc para alimentao dos drivers de mdulos IGBT (transistores
do inversor e transistor de frenagem reosttica);
+17Vcc (fonte de tenso auxiliar) para alimentao do CI que controla a fonte chaveada
(veja itens 3.1.2.2 e 3.1.2.3) e do circuito de proteo contra falta de fase.
Neste carto feita a conexo eltrica do 0V analgico (AGND) e do 0V digital (DGND) ao terra
(carcaa do conversor) atravs do jumper J4.
A tenso nominal do conversor define o modelo da CFD a ser utilizado:
CFD1: para modelos com tenso nominal de 380...480V;
CFD2: para modelos com tenso nominal de 220-230V.
O transistor utilizado na fonte chaveada CFD1 um IGBT de 1400V, enquanto que na CFD2
um MOFSET de 800V.

28

CARTES DE POTNCIA

FIGURA 8 - Estrutura Bsica da CFD


29

CARTES DE POTNCIA

3.1.2.2 Estrutura Bsica


A estrutura bsica da fonte chaveada da CFD1 apresentada na figura

FIGURA 9 - Estrutura bsica da fonte chaveada da CFD1


A alimentao da fonte feita diretamente do circuito intermedirio via os conectores: +Ud e
:-Ud.
O controle da fonte chaveada realizado pelo CI UC3844 (D18 - carto CFC).
A sua descrio bem como a dos blocos adjacentes feita no prximo item.
O IGBT da fonte chaveada (CFD1) protegido contra sobretenses atravs de dois circuitos
"clamp".
O circuito identificado como "clamp" na figura 9, alm de grampear a tenso VCE ,oferece um
caminho de descarga da energia armazenada na indutncia de disperso do transformador quando
o transistor bloqueado. Evita-se assim o surgimento de tenses que podem levar destruio do
transistor.
O circuito conectado em paralelo ao transistor constitui-se em um "snubber", porm, funciona
como um "clamp" em razo da sua constante de tempo e da frequncia de chaveamento utilizada
(o capacitor no consegue descarregar durante o perodo de conduo do transistor). este circuito
tem ao bastante rpida e protege contra sobretenses transitrias existentes durante o bloqueio
do transistor devido s indutncias parasitas da fiao e indutncia de disperso de fluxo do
transformador.
Na CFD2 apenas o circuito "clamp" utilizado. Isto se justifica, pelo fato de que o trasnistor FET
utilizado tem uma folga maior quanto a sua tenso VCE mxima (800V).
30

CARTES DE POTNCIA

3.1.2.3 Circuito de Controle de Fonte Chaveada


Para o controle de fonte chaveada utilizado o CI UC3844, cujo diagrama de blocos fornecido
na figura 10.

FIGURA 10 - Diagrama de blocos do CI UC3844


A fonte de alimentao de 5V foi escolhida como mestre, ou seja, a regulao de todas as sadas
feita com base no sinal de realimentao obtido a partir da sada de 5V. Assim o ciclo de trabalho
aplicado ao gate do transistor ajustado de modo a manter a tenso em 5V nesta sada. O bloco
identificado por "Compensador de Erro" na figura 10 constituido por:
um regulador TL431C que compara a tenso de sada de 5V, dividida aproximadamente por
2 (pino VREF), com uma tenso de referncia interna de 2,5 V gerando uma tenso de VAK
inversamente proporcional ao erro;
um fotoacoplador MOC8101 que isola o sinal de erro da tenso de sada (5V);
uma rede de compensao ligada entre os pinos V A e V REF do TL431C;
uma rede de compensao ligada entre os pinos 1 e 2 de D18;
o amplificador de erro do prprio D18 (pinos 1 e 2).
O CI UC3844 (D18) possui tambm uma regulao(limitao) de corrente que limita o ciclo de
trabalho do transistor, de modo a evitar correntes excessivas no transistor (pino 3). O bloco
"Regulao de Corrente" da figura 10 mostra a implementao desta funo.
So apresentados na sequncia uma descrio dos circuitos conectados ao controlador D18.
a ) Frequncia do chaveamento
A frequncia de oscilao do CI definida pelo resistor RT e pelo capacitor CT conctados
entre os pinos 8 e 4 de D18 (veja figura 9).
A frequncia de chaveamento do transistor igual metade da frequncia de oscilao
do oscilador interno assim definida.
Apresenta-se na teabela abaixo o valor dos componentes utilizados bem como da
frequncia de chaveamento resultante para dois modelos da CFD:
31

CARTES DE POTNCIA

Carto

Rt

Ct

Freq. chaveamento

CFD1

27k

1nF/63V

35 kHz

CFD2

22k

220pf/63V

180 kHz

TABELA 6 - Frequncia de chaveamento


b ) Partida da fonte chaveada (Bloco "Alimentao do Controlador" - fig. 10)
Na partida, o controlador da fonte chaveada alimentado a partir do "link DC".
O D18 possui comparadores que monitoram o nvel das tenses de alimentao (Vcc - pino 7
e a tenso de referncia de sada gerada pelo CI VREF - pino 8). Os nveis de tenso do
comparador que monitora a tenso Vcc so: 16 e 10V (histerese de 6V). Estes comparadores
garantem que o estgio de sada somente esteja habilitado quando o controlador estiver
totalmente preparado.
Na partida, o capacitor de filtro da fonte auxiliar comea a se carregar e, quando a tenso
sobre ele atingir 16V, o circuito de controle da fonte chaveadora entra em operao (habilita
disparo).
No modo "stand-by", D18 consome uma baixa corrente (na ordem de 1mA), porm, em
operao normal a potncia consumida pelo CI cresce consideravelmente. Assim, depois que
foi dado o "start" no D18, a queda de tenso sobre os resistores do circuito de alimentao do
controlador assume valores elevados que tendem a reduzir a tenso no pino 7 de D18. Porm,
se esta tenso for reduzida abaixo de 10V, as sadas de D18 so novamente desabilitadas e
D18 volta a operar no modo "stand-by".
Dessa forma, foi necessrio utilizar uma fonte auxiliar de 17V que auto-alimenta o circuito
de controle (D18) depois que a partida foi dada.
c ) "Soft-start".
Utilizando-se o circuito da figura 11 ciclo de trabalho do sinal de disparo do transistor
gradativamente aumentado durante a partida da fonte (pela carga do capacitor) at o valor
adequado, ao invs de ser setado no valor mximo. Isto proporciona uma partida suave
fonte chaveada e reduz o "overshooting" nas tenses de sada.

FIGURA 11 - Soft-start do UC3844


32

CARTES DE POTNCIA

Este circuito tambm faz com que a corrente seja reduzida durante a partida da fonte. A baixa
tenso na carga durante a partida, faz com que a fonte opere em conduo contnua, ou seja, o
ncleo no se desmagnetiza totalmente no final do perodo de transferncia de energia. Isto faz
com que a corrente no primrio aumente. Assim, o controle da fonte chaveada entra em limitao
de corrente, reduzindo o ciclo de trabalho do transistor. Utilizando a tcnica "soft-start" os picos de
corrente no primrio so reduzidos e assim a ao da limitao de corrente na partida.

3.1.2.4 Outras Observaes


Quando uma das sadas da fonte chaveada sujeita a um curto-circuito a tenso no secundrio
do transformador fica igual a queda no diodo e a corrente aumenta significadamente.
O circuito de controle porm, no percebe a situao. E o pior, se o curto-circuito for na fonte
mestra, o ciclo de trabalho sert aumentado pois a tenso de sada diminuiu, o que aumentar
mais ainda a corrente no estgio de sada.
Esta situao provocar a destruio do diodo de sada.
Este o caso de todas as sadas da fonte chaveada, com exceo da de 24V. A tenso de 24V*cc
est diretamente disponvel ao usurio (atravs do conctor XC1 - entradas e sadas digitais). Assim,
esta fonte est bastante sujeita a conexes incorretas que podem levar facilmente a um curtocircuto da fonte.
Com o objetivo de evitar a destruio do diodo de sada da fonte de 24V*cc , utiliza-se nesta
fonte um protetor trmico do tipo PTC ("Positive Temperature Coeficient"- Modelo: RXE075) em
srie com a carga. O princpio de funcionamento descrito a seguir. Logo aps a ocorrncia do
curto-circuito a corrente sobre o PTC aumenta. Logo, a sua temperatura tambm aumenta. Com
isso, a resistncia do PTC aumenta abruptadamente provocando a reduo da corrente para um
nvel suportvel pelo diodo de sada. Na tabela 7 apresentado o valor da resistncia do PTC para
cada situao.
Situao

Resistncia

Normal

0,4

Curto-circuito

4M

TABELA 7 - Resistncia do PTC


Quando o PTC estiver em estado de alta resistncia, a corrente que o atravessa pequena,
porm, o suficiente para manter a temperatura do componente.
Isso mantm a resistncia do PTC em um nvel elevado. Assim, a fonte s funcionar novamente
se o curto for retirado e o conversor desenergizado ( necessrio esperar alguns segundos para
que o PTC esfrie). No basta apenas extinguir o curto, pois a tenso de sada continuar em baixa
(forma-se um divisor resistivo entre o PTC e a carga da fonte).

3.1.2.5 Drivers
O acionamento dos mdulos IGBT realizado por drivers hbridos M57959L e M57962L da
Mitsubishi. Esses drivers so comandados atravs de sinais TTL e produzem sinais de comando
com potncia suficiente para o acionamento de mdulos IGBT de:
at 200A para mdulos de 600V (conversores 220-230V) e de at 100A para mdulos de
1200V (conversores de 380...480V) no caso de drivers M57959L;
at 400A usando-se drivers M57962L.
33

CARTES DE POTNCIA

Os drivers utilizados so providos tambm de um circuito de proteo contra curto-circuito dos


mdulos IGBT, detectado atravs da dessaturao dos IGBT's (monitorao de Vce ).
Na figura 12 apresentada a caracterstica fsica dos drivers utilizados.

FIGURA 12 - Drivers hbridos M57959L e M57962L


Na tabela abaixo so fornecidos os drivers utilizados na linha CFW-05:
Modelo do Conversor

Driver

17,25,35 / 220...480

M57959L

52,67 / 220 - 230


52,67 / 380...480
87, 107, 158 / 220...480

M57959L
M57962L
M57962L

TABELA 8 - Drivers utilizados


O circuito de acionamento utilizado para cada um dos mdulos IGBT do conversor segue a
configurao mostrada na figura 12.
Podem ser feitas as seguintes observaes a respeito do circuito apresentado na figura 12.
1) O circuito entre Vcc e VEE (resistor e zener de 10V) utilizado para criar o 0V de referncia
para a tenso de sada do driver hbrido. Utilizando esta configurao Vcc= +15V e VEE=
-10V em relao a esta referncia (emissor do IGBT). Assim, torna-se possvel utilizar apenas
uma fonte de alimentao.
2) O diodo Ddeteco responsvel pela deteco de curto-circuito no mdulo IGBT.
3) O zener conctado entre os pinos 1 e 6 evita transitrios de tenso no pino 1 durante o perodo
de recuperao do diodo Ddeteco.
4) O driver detecta um curto-circuito no mdulo IGBT quando a tenso VCE permanece maior
que VSC ("desaturation trip level" - VSC ~10V) por um tempo maior que ttrip depois que o sinal
ON aplicado. O driver comea ento um bloqueio lento e gera um sinal de falta no pino 8.
5) O pino 8 atua com o sinalizador de falta. Sinal ativo baixo que dura no mnimo treset (1 a 2ms)
aps a deteco. Este sinal s resetado quando a tenso de entrada (entre pinos 13 e 14)
estiver a nvel baixo.
6) O sinal FON que indica neste caso, curto-circuito no mdulo IGBT quando em nvel baixo
interrompe a gerao de pulsos PWM do MA828 (D10) e provoca a indicao de E00.
7) O capacitor conctado entre os pinos 2 e 4 serve para ajustar ttrip (evita deteco incorreta de
curto-circuito). Para o nosso caso C =1nF), ttrip = 2,2s para o M57959L e ttrip = 2,8s para o
M57962L.
8) O sinal de sada do driver hbrido utilizado conectado ao Carto Resistores de Gate (RGE
1,2,3,4) para acionamento do transistor. Para maiores detalhes veja item 3.2.
34

CARTES DE POTNCIA

FIGURA 13 - Circuito de acionamento de um mdulo IGBT


35

CARTES DE POTNCIA

3.1.2.6 Demais Funes da CFD


A tenso do circuito intermedirio monitorada atravs de um amplificador diferencial que a
converte em um sinal analgico proporcional (XC2:24). Um circuito comparador com histerese
detecta sobretenso no circuito intermedirio informando MEC5 atravs do sinal FON.
A corrente das fases V e W lida e convertida em sinais de tenso no Carto de Sensores (CSE veja item 3.2).
A corrente da fase U obtida no carto TAS atravs de um amplificador na configurao somador
inversor a partir das correntes das fases V e W (XC19:1 e 2). Neste carto feita ainda a retificao
de onda completa da corrente da fase W (|isw|) e a retificao trifsica da corrente de sada
(|is|).

ATENO!

Os jumpers J1 e J13 da TAS devem estar na posio 2-3 para a linha de conversores
CFW-05, para que a medio de corrente seja feita de maneira correta.
Um circuito comparador verifica se o nvel de sobrecorrente foi atingido e informa MEC5
atravs do sinal FON, provocando E00.
O sensoriamento de falta de fase feito no carto CFC atravs de um comparador com histerese
que utiliza um sinal atenuado obtido a partir da retificao trifsica da tenso de entrada do
conversor (fases R, S e T). Essa retificao feita no carto CSE e chega CFD atravs do conector
fast-on :RET. A CFD informa a falta de fase MEC5 atravs de XC2:17.
A ocorrncia de falta a terra tambm verificada atravs de um comparador com histerese a
partir da retificao do sinal proveniente do TC de falta terra (CSE).

3.2

Carto Resistores de Gate (RGE)

Sobre cada um dos mdulos IGBT montado um carto RGE, que recebe o sinal de comando
dos drivers hbridos da CFD.
A clula-base deste carto a mesma para todas os modelos do CFW-05, conforme mostra o
circuito na figura 14.

FIGURA 14 - Circuito resitor de gate


36

CARTES DE POTNCIA

OBS:
1) O valor de RG foi projetado de modo a obter perdas de chaveamento e geraode rudos (dv/dt)
aceitveis.
2) Zeners "back-to-back" de 18V so utilizados para proteger o gate do IGBT durante operaes
de chaveamento e situaes de curto-circuito.
3) O resitor R faz com que o gate do IGBT no fique flutuante quando de uma desconexo
acidental dos cabos que unem a RGE CFD.
O valor da resistncia de gate (RG) definido em funo do mdulo IGBT utilizado, pois o valor
de RG inversamente proporcional corrente do mdulo a ser acionado. Assim, tem-se diferentes
verses da mesma placa (identificada pelos ltimos dois dgitos do cdigo de identificao dos
cartes).
O nmero de circuitos como o da figura 14 definido pelo nmero de transistores do mdulo
IGBT utilizado. Assim tem-se trs tipos de carto RGE:
RGE1.XX/RGE2.XX, RGE3.XX/RGE4.XX E RGE5.XX.

3.3

CARTO DE SENSORES (CSE)

O carto de sensores responsvel pela:


leitura e converso em tenso (resistor de carga) dos sinal dos TC's efeito Hall que medem a
corrente das fases V e W;
leitura, retificao de onda completa e converso em tenso da corrente do TC de falta
terra;
retificao trifsica da tenso de entrada do conversor (fases R, S e T), utilizada no
sensoriamento de falta de fase (conector fast-on : + RET);
conexo do termostato.
As tenses de entrada R, S e T chegam CSE atravs dos conectores fast-on :R, :S e :T. Um filtro
de radiofrequncia ligado entre as fases de entrada tambm faz parte da CSE.
Nos conversores da mecnica II em diante, so utilizados contatores para o circuito de prcarga que devem ser alimentados com 220VAC. Alm disso, os ventiladores para os conversores de
mecnica III e IV tambm devem ser alimentados com 220VAC.
Dessa forma, apenas os conversores da mecnica I so alimentados integralmente pela fonte
chaveada (CFD). Nos outros conversores da linha CFW-05 com tenso diferente de 220V, um
transformador torna-se necessrio, para adequar a tenso de rede (que pode ser 380, 440 ou
480V) 220V. Assim, outra funo da CSE permitir a escolha do "tap" do transformador adequado
tenso de alimentao do conversor, nos modelos de mecnica II, III e IV. Essa escolha de "tap"
feita atravs dos jumpers J1 a J4.
Os resistores de pr carga so montados na placa CSE com exceo da mecnica IV. O rel de
pr-carga (mecnica I) tambm montado sobre a CSE4. A bobina dos contatores de pr-carga
(mecnica II, III e IV) so ligados aos conectores fast-on :A1 e :A2, e os seus contatos :RPC2, nos
cartes CSE 5 e 6.

37

!
3.4

CARTES DE POTNCIA

CIRCUITO DE FRENAGEM REOSTTICA

A frenagem reosttica constitui um item opcional ao conversor da linha CFW-05. Os conversores


que a possuem so identificados como CFW-05.XXX/YYY+F.
utilizada quando se requer tempos curtos de desacelerao ou em acionamentos de carga de
elevada inrcia.
Utilizando-se a frenagem reosttica, a energia regenerada em excesso (energia regeneradaperdas no inversor) durante a desacelerao do motor, que tende a elevar a tenso do "link CC",
dissipada em um resistor conectado externamente ao conversor (X1:4 e 5).
A frenagem reosttica implementada atravs do circuito da figura 15.

FIGURA 15 - Circuito de Frenagem Reosttica


O IGBT de frenagem adicionado sempre que a tenso do "link CC" exceda o valor do parmetro
P153 (nvel de frenagem reosttica).
So listados na tabela abaixo, os mdulos IGBT e os drivers hbridos utilizados para a frenagem
reosttica na linha de conversores CFW-05.
Modelo do Conversor

Mdulo IGBT

Driver

17, 25, 35 / 220...480

CM75DY-24H

M57959L

52 / 220 - 230

CM75DY-24H

M57959L

52 / 380...480

CM75DY-24H

M57962L

67 / 220 - 230

CM150DY-12H

M57959L

87, 107 / 220 - 230

CM150DY-12H

M57962L

67,87, 107, 158 / 380...480

CM150DY-24H

M57962L

TABELA 9 - Mdulos IGBT e drivers para frenagem reosttica


38

PARAMETRIZAO

CAPTULO II
1.1

IHM-5P Interface Homem Mquina (Display de led's)

Com objetivo de facilitar o entendimento e a programao, damos as seguintes informaes:

Parmetros de Leitura

variveis que podem ser visualizadas no display, mas no podem


ser alteradas pelo usurio.

Parmetros de Regulao

so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do


conversor

Parmetros de
Configurao

definem as caractersticas do conversor, as funes a serem


executadas, bem como as funes das entradas / sadas.

Parmetros do Motor

define a corrente nominal do motor. Ajuste de parmetros


automaticamente, em funo do motor selecionado.

Parmetros das Funes


Especiais

inclui os parmetros relacionados s funes Ciclo Automtico.


Regulador PID e Regulador de Velocidade.

TABELA 10 - Agrupamento dos Parmetros

1.2

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE


ERROS E ESTADO

1.2.1 Parmetros
Par-

Funo

Faixa de Valores

metro
P00

Acesso Parmetros

P001
P002
P003
P004

Par. LEITURA
Ref. freqncia
Valor prop. freq.
Corrente motor
Tenso CC

0 ... 5
0 ... 4 = Leitura
5 = Alterao
P001 ... P099
0 ... 300Hz
0 ... 6550
0 ... 1350A
0 ... 1077 V

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

39


Par-

PARAMETRIZAO

Funo

Faixa de Valores

metro
P005
P006
P007
P010
P014
P015
P016
P017
P018
P019
P020
P021
P023
P030
P040
P041
P042
P043

P100
P101
P102
P103
P104

Freqncia motor
Estado conversor
Tenso de sada
Potncia de Sada
ltimo erro
Segundo Erro
Terceiro erro
Quarto erro
Entrada AI1
Entrada AI2
Entrada AI3
Entrada AI4
Verso software
Rotao do motor
Valor real
Ciclo auto exec.
Horas Energizado
Horas Habilitado
Par. REGULAO
Rampas
Tempo acelerao
Tempo desacel.
Tempo aceler. 2a
Tempo desacel. 2a
Rampa S

P120

Ref. Freqncia
Backup da ref.

P121
P122
P124
P125
P126
P127
P128
40

Referncia Tecla
Referncia JOG
Ref. 1 Multispeed
Ref. 2 Multispeed
Ref. 3 Multispeed
Ref. 4 Multispeed
Ref. 5 Multispeed

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

0 ... 300Hz
rdy, run, sub, Exy
0 ... 800V
0.0 ... 1200 kW
E00 ... E11
E00 ... E11
E00 ... E11
E00 ... E11
-100 ... 100%
-100 ... 100%
-100 ... 100%
0.0 ... 100%
0 ... 9999
0.0... 111%
0 ... 100%
0 ... 6553 h (x 10)
0 ... 6553 h
P100 ... P199
0.2 ... 999 seg.
0.2 ... 999 seg.
0.2 ... 999 seg.
0.2 ... 999 seg.
0 = Inativa
1 = 50%
2 = 100%

5.0
10.0
5.0
10.0
0

0 = Inativa
1 = Ativa
Fmin ... Fmax
0.0 ... 60Hz
Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax

1
3.0
5.0
3.0
10.0
20.0
30.0
40.0

Pgina

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro
P129
P130
P131

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Fmin ... Fmax


Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax

50.0
60.0
66.0

0.0 ... 300Hz


0.0 ... 300Hz

3.0
66.0

0 ... 9
0.00 ... 1.00
0.0 ... 10%
0.0 ... 16.0 seg
0 ... 10 seg.
0 ... 10Hz

0.00
0.0
0.2
0
3.0

0.0 ... 100%


0.0 ... 100%
0.0 ... 100%
Fmin(>3Hz) ... Fmax
3Hz ... P145

100
50
8
60
30

P151

Ref. 6 Multispeed
Ref. 7 Multispeed
Ref. 8 multispeed
Limites de Freq.
Freq. mnima
Freq. mxima
Controle U/F
Compensao IxR
Gancho IxR auto.
Escorreg. nominal
Filtro cor. sada
Tempo acomodao
Freq. acomodao
U/F ajustvel
Tenso mxima
Tenso intermediria
Tenso em 3 Hz
Freq. incio E.C.
Freq. intermed.
Reg. Tenso CC
Nvel de atuao

P152
P153

Ganho prop.
Nvel fren. reost.

0.00 ... 9.99


325 ... 400V (P296)
564 ... 800V (0<P296<5)
736 ... 970V (P296 = 5)

1.00
353V
706V
922V

P156
P157
P158
P169

Limites corrente
Cor. sobrecarga
Cor. Sobrecarga 50%
Cor. Sobrecarga 5%
Cor. mx. sada

P157 ... 1,3 x Inom


P158 ... P156
0,2 x Inom ... P157
0,2 x Inom ... 1,8 x Inom

1,0 x Inom
0,9 x Inom
0,5 x Inom
1,35 x Inom

P133
P134
P136
P137
P138
P139
P140
P141
P142 (1)
P143 (1)
P144 (1)
P145 (1)
P146 (1)

(1)

Pgina

325 ... 400V (P296 = 0) 400V


564 ... 800V (0<P296<5) 800V
736 ... 970V (P296 = 5) 970V

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).


41

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro

P202

(1)

P203

(1)

P204

(1)

Par. CONFIGURAO P200 ... P399


Par. Genricos
Tipo de controle
0 = U/F 60Hz
1 = U/F 50Hz
2 = U/F Ajust.
Sel. funo esp.
0 = nenhuma
1 = reg. P.I.D.
2 = reg. veloc.
3 = ciclo auto
Carrega par. fab.
0 ... 5
3 = reset Horas Habilitado
5 = carrega padro
Sel. par. leitura
0 = P005 - Freq. motor
1 = P003 - Cor. motor
2 = P030 - rotao
3 = P002 - valor prop.
4 = P006 - Estado conv.
Tempo auto-reset
0 ... 255 seg.
Fator escala ref.
0.00 ... 99.9
Fator escala RPM
0.00 ... 99.9
Detec. Falta-Fase
0 = Inativa / 1 = Ativa

P205

P206
P208
P209
P214 (1)

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

0
0

0
1.67
30.0
1

Def. Local/Remoto
P220

Seleo LOC/REM

(1)

Sel. Ref. LOCAL

P221 (1)

(1)

42

0 = Local
1 = Remoto
2 = Tecla (L)
3 = Tecla (R)
4 = DI2 ... DI6
5 = Serial (L)
6 = Serial (R)
0 = TECLA
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = P.E.
5 = Serial

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro

(1)

Sel. Ref. REMOTA

P223 (1)

Seleo GIRO Loc

P224

Liga, Desliga Loc

P222

(1)

P225 (1)

Seleo JOG Loc

P226

(1)

Seleo GIRO Rem

P227

(1)

Liga, Desliga Rem

P228

(1)

Seleo JOG Rem

(1)

6 = Multispeed
7 = Soma AI > 0
8 = Soma AI
0 = TECLA
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = P.E.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI > 0
8 = Soma AI
0 = Horrio
1 = Anti-Horr.
2 = Tecla
3 = DI2
4 = Serial
0 = Teclas I,O
1 = Inativo
2 = Serial
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DI3 ... DI6
3 = Serial
0 = Horrio
1 = Anti-Horr.
2 = Tecla
3 = DI2
4 = Serial
0 = Teclas I,O
1 = Inativo
2 = Serial
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DI3 ... DI6
3 = Serial

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).


43

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro
P233

Entr. Analgica
Zona Morta

P234
P235

Ganho Entr. AI1


Sinal Entr. AI1

P236
P238
P239

Offset Entr. AI1


Ganho Entr. AI2
Sinal Entr. AI2

P240
P242
P243

Offset Entr. AI2


Ganho Entr. AI3
Sinal Entr. AI3

P244
P245
P251

Offset Entr. AI3


Ganho Entr. AI4
Sada Analgica
Funo Sada A01

P252

Ganho sada A01

P254

Ganho sada A02

0 = Inativa
1 = Ativa
0.00 ... 9.99
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 ... 20mA
-100% ... 0.00 ... 100%
0.00 ... 9.99
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 ... 20mA
-100% ... 0.0 ... 100%
0.00 ... 9.99
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 ... 20mA
-100% ... 0.0 ... 100%
0.00 ... 9.99
0 = Freq. sada
1 = Freq. entr.
2 = Cor. sada
3 = Valor real
4 = Cor. ativa
0 = 0.00 ... 9.99
1 = Freq. entr.
2 = Cor. sada
3 = Valor real
4 = Cor. ativa
0.00 ... 9.99

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

1
1.00
0
0.0
1.00
0
0.0
1.0
0
0.0
1.00
0

1.00

1.00

Entrada Digital
P263

(1)

Funo Entr. DI1

P265

(1)

Funo Entr. DI3

(1)

44

0 = Hab. rampa
1 = Local / Rem
2 = Man / Auto
0 = Sem funo
1 = Local/Rem
2 = Hab. Geral

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro

P226

(1)

Funo Entr. DI4

P267

(1)

Funo Entr. DI5

Funo Ent. DI6

P268 (1)

(1)

3 = JOG
4 = S/Erro ext.
5 = Acelera PE
6 = 2a rampa
7 = Sem funo
8 = Avano
9 .. 12 = Sem funo
13 = Desab. FS
0 = Sem funo
1 = Local/Rem
2 = Hab. Geral
3 = JOG
4 = S/Erro Ext.
5 = Desacel. PE
6 = 2a rampa
7 = Multispeed
8 = Retorno
9 ... 12 = Sem funo
13 = Desab. FS
0 = Sem funo
1 = Local/Rem
2 = Hab. Geral
3 = JOG
4 = S/Erro Ext.
5 = Man/Auto
6 = 2a rampa
7 = Multispeed
8 = Avano
9 ... 12 = Sem funo
13 = Desab. FS
0 = Sem funo
1 = Local/Rem
2 = Hab. Geral
3 = JOG
4 = S/Erro Ext.

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).


45

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

5 = Man/Aut
6 = 2a rampa
7 = Multispeed
8 = Retorno
9 ... 12 = Sem funo
13 = Desab. FS
P275

Sada Digital
Funo Sada D01

(1)

P276 (1)

Funo Sada D02

P277

Funo rel RL1

(1)

(1)

46

0 = Fs > Fx
1 = Fs < Fy
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 = Remoto
5 = Run
6 = Ready
7 = Sem erro
8 = Sem E00
9 = Sem E1+2+3
10 = Sem E04
11 = Sem E05
12 = 4a20 mA (OK)
0 = Fs > Fx
1 = Fs < Fy
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 = Remoto
5 = Run
6 = Ready
7 = Sem erro
8 = Sem E00
9 = Sem E1+2+3
10 = Sem E04
11 = Sem E05
12 = 4a20 mA (OK)
0 = Fs > Fx
1 = Fs < Fy

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro

P279

Funo rel RL2

(1)

Fx, Fy e Ix
Freqncia Fx
Freqncia Fy
Corrente Ix
Dados conversor
Corrente nominal

P288
P289
P290
P295

(1)

(1)

2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 = Remoto
5 = Run
6 = Ready
7 = Sem erro
8 = Sem E00
9 = Sem E1+2+3
10 = Sem E04
11 = Sem E05
12 = 4a20 mA (OK)
0 = Fs > Fx
1 = Fs < Fy
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 = Remoto
5 = Run
6 = Ready
7 = Sem erro
8 = Sem E00
9 = Sem E1+2+3
10 = Sem E04
11 = Sem E05
12 = 4a20 mA (OK)
0.0 ... Fmx
0.0 ... Fmx
0,0 ... 1,8 x Inom
0 = 18A
1 = 25A
2 = 35A
3 = 52A
4 = 67A
5 = 87A

14
15
16
17
18
19

=
=
=
=
=
=

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

3.0
60.0
Inom
320A
400A
450A
570A
700A
900A

De
acordo
com a
corrente
nominal
do
conversor

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).


47

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro
6 = 107A
7 = 158A
8 = 260A
9 = 350A
10 = 430A
11 = 480A
12 = 580A
13 = 230A
P296

Tenso nominal

(1)

Freq. Chaveamento

P297 (1)

Frenagem CC
Durao frenagem
Freq. de incio
Tenso CC fren.
Pular freqncia
Freq. evitada 1
Freq. evitada 2
Freq. evitada 3
Faixa evitada
Interface serial
Taxa transmisso

P300
P301
P302
P303
P304
P305
P306
P307

(1)

P308

(1)

Endereo conversor
(1)

48

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

20 = 200A
21 = 7A
22 = 9A
23 = 11A
24 = 16A
25 = 22A
26 = 27A
27 = 32A

0 = 220V/230V
1 = 380V
2 = 400V/415V
3 = 440V/460V
4 = 480V
5 = 575V
0 = 14.4 kHz
1 = 7.2 kHz
2 = 3.6 kHz
3 = 1.8 kHz

De
acordo
com a
tenso
de
alimentao
2

0,0 ... 15,0 seg


0.0 ... 15.0 Hz
0.0 ... 20.0%

0
1,0
2.0

Fmin ... Fmax


Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
0.0 ... 25.0 Hz

20.0
40.0
40.0
0.0

0 = desabilita
1 = 300 bps
2 = 600 bps
3 = 1200 bps
4 = 2400 bps
5 = 4800 bps
6 = 9600 bps
1 ... 30 1

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).

PARAMETRIZAO

Par-

Funo

Faixa de Valores

metro
P310

Fstart/Ride-Thru
FStart/Ride-Thru

(1)

0 = Inativas
1 = Fly Start
2 = FS/RT
3 = Ride-Thru
0.2 ... 10.0 s
0.0 ... 5.0 s

P311
P312

Rampa de Tenso
Tempo Morto

P401
P450 (1)

Parmetros Motor P400 ... P499


Corrente motor
0 ... 1,25 x Inom
Seleo do Motor
0 ... 2070
FUNO ESPECIAL P500 ... P699
Ciclo automtico
Ref. 1 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 2 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 3 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 4 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 5 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 6 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Tempo Ref. 1
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 2
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 3
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 4
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 5
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 6
0 ... 9999 seg
Regulador P.I.D./Regulador de Velocidade
Ganho prop.
0.00 ... 9.99
Ganho integral
0 ... 1300 seg
Sel Selpoint
0 = TECLA
1 = AI1
2 = Serial
Sel Realiment
0 = AI2
1 = AI3
Setpoint
0.0 ... 100%
Cte. tempo filtro
0.0 ... 16.0 seg
Tipo de ao
0 = direto
1 = reverso
Sel. ref. manual
0 = Tecla
1 = AI1
2 = Serial

P500
P501
P502
P503
P504
P505
P506
P507
P508
P509
P510
P511
P520
P521
P523 (1)
P524

(1)

P525
P526
P527
P528

(1)

Ajuste

Ajuste

fbrica

usurio

Pgina

5.0 s
1.0 s

10
20
30
40
50
60
60
60
60
60
60
60
1.90
1.00
0

0.1
0
0

Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).


49

PARAMETRIZAO

1.2.2 Mensagens de erro


Indicao
E00
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E08
E09
E11
E24
E2x

Significado
Sobrecorrente / curto-circuito na sada
Sobretenso no circuito intermedirio (CC)
Sobretenso no circuito intermedirio (CC)
Subtenso / falta de fase na alimentao
Sobretemperatura no dissipador da potncia
Sobrecarga na sada (funo I x t)
Defeito externo
Erro na CPU (watchdog)
Erro na EPROM
Curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao
Erros da comunicao serial

1.2.3 Estado do conversor


Indicao
rdy
run
Sub

50

Significado
Conversor pronto (ready) para ser habilitado
Conversor habilitado
Conversor com tenso de rede insuficiente para operao (sub-tenso)


1.3

PARAMETRIZAO

Fluxograma para Leitura / Alterao de Parmetros

FIGURA 15 - Fluxograma para leitura/alterao de parmetros


* 1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o conversor passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com
motor parado, o conversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a
tecla
.
* 2 - Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado,
ficando retido at nova alterao.
* 3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j
ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja no item do manual do
conversor de frequncia CFW-05, a lista de incompatibilidades de programao.
* 4 - A inibio do acesso a alterao de parmetro feita ajustando P000 num valor diferente
de 5 ou desenergizando/energizando o conversor.

51


1.4

PARAMETRIZAO

Sequncia para efetuar a programao


Display

Ao

* 1 - Para os parmetros que


podem ser alterados com
motor girando, o conversor
passa a utilizar imediatamente
o novo valor ajustado. Para os
parmetros que s podem ser
alterados com motor parado,
o conversor passa a utilizar o
novo valor ajustado somente

P005 Frequncia
aplicada ao
motor
P002 - Valor
proporcional a
frequncia

aps pressionar a tecla

P003 Corrente do
motor

P030 Rotao em
rpm

Comentrios

Pressione a tecla

* 2 - Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamente
gravado, ficando retido at
nova alterao.

P006 - Estado
do conversor
habilitado

Conversor
pronto para
ser habilitado
operao
Conversor com
tenso de rede
insuficiente
para operao
(subtenso)

A seleo do parmetro de
leitura (P205) frequncia de
e localize sada (P005) no ajuste de fbrica.
Poder estar selecionado outro
o parmetro desejado parmetro de leitura.

Use as teclas

Pressione a tecla
52

P000 - Parmetro de acesso

PARAMETRIZAO

Display

Ao
Use as teclas
para
ajustar o valor desejado

Comentrios
P000 = 5 - Libera o acesso p/
alterao dos parmetros

Pressione a tecla
Use as teclas
para
localizar o parmetro
desejado

Pressione a tecla

XYZ = Parmetro desejado

Use as teclas
para
ajustar o valor desejado
1*
Pressione a tecla
p/ retornar ao
parmetro
2*
Use as teclas

Pressione a tecla

Valor numrico associado ao


parmetro

Aps pressionado a tecla


pressionando-a novamente
retornar indicar no display o
valor numrico associado do
parmetro alterado, preso display
sionando a tecla
IHM indicar o parmetro de
leitura (default) ou retornar
utilizando as teclas
conforme descrito.

53

IHM-5S (OPCIONAL)

2.1

IHM-5S (Opcional) - Interface Homem Mquina (Display de


Cristal Lquido)

2.1.1 Funo das Teclas e Led's

Indica que est no modo de programao por


parmetro (o contedo do parmetro pode ser
alterado).
Indica que o sentido de giro atual o antihorrio.
Indica que o conversor est habilitado.
Avana para o prximo nvel. Entra no modo de
programao. Seleciona caracter a ser alterado,
no modo de programao.
Retorna para o nvel anterior. Sai do modo de
programao (grava alterao de parmetros).
Acelera o motor no modo monitorao. Faz a
rolagem das telas do nvel atual.
Incrementa o valor do parmetro no modo de
programao.
Desacelera o motor no modo monitorao. Faz a
rolagem das telas do nvel atual.

FIGURA 17 - IHM-5S

Decrementa o valor do parmetro no modo de


programao.
Habilita o conversor via rampa de acelerao.
Desabilita o conversor via rampa de
desacelerao. Reseta o conversor aps
ocorrncia de erros.
Inverte o sentido de giro do motor, comutando
entre Giro Horrio e Giro Anti-Horrio.
Enquanto pressionada realiza a funo jog,
quando o conversor estiver desabilitado.

54

IHM-5S (OPCIONAL)

2.1.2 Diagrama de Blocos do Funcionamento Geral

Fte. Ref. + V. Real + Status


Freqncia + Corrente
Parmetro + Corrente
Seleo Local/Remoto
Cpia dos Parametros
I

..
..
..
..
..
..

..
..
..
..
..
..

Read

..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
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..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.

Acessar Parmetros

..
..
..
..
..
..

..
..
..
.

Leitura

Regulao

Configurao

Rampas
Ref. Freqncia
Limites de Freq.
Controle U/F
U/F Ajustvel
Reg. Tenso C. I.
Limites Correntes

Par. Genricos
Def. Local/Remoto
Entrada Analgica
Saida Analgica
Entrada Digital
Saida Digital
Fx, Fy e Ix
Dados Conversor
Frenagem CC
Pular Freqncia
FStart / Ride-Thru

Motor

Funo
Especial

Ciclo Automtico
Regulador P. I. D.
Regulador Veloc.

55

IHM-5S (OPCIONAL)

2.1.3 Menus dos Parmetros

Incio

Fim

56

IHM-5S (OPCIONAL)

2.1.4 Sub-Menus

Visualizao dos
Parmetros

Visualizao dos
Parmetros

Visualizao dos
Parmetros

57

IHM-5S (OPCIONAL)

2.1.5

58

VISUALIZAO DOS PARMETROS

IHM-5S (OPCIONAL)

2.1.6 ALTERAO DE PARMETROS E A SENHA


Ex.: alterao da frequncia mnima de 3.0 para 10.0Hz.
Senha Inativa:

Senha Ativa:

59

ERROS E POSSVEIS CAUSAS

CAPTULO III
ERROS E POSSVEIS CAUSAS
Na tabela 12 (Erros e Possveis Causas) esto listados os erros, como efetuar reset e as causas
mais provveis.
Em seguida so descritos os procedimentos necessrios para detectar e sanar o(s) problema(s)
existente(s), bem como os pontos a serem medidos e a localizao.
Quando um erro detectado, o conversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado na
forma EXX, sendo XX o cdigo do erro (piscante).
Aps a ocorrncia de um erro, necessrio, para voltar a operar, desligar a alimentao e ligla novamente (POWER-ON - RESET) ou fazer o RESET manualmente pela tecla
ou
automaticamente atravs do ajuste de P206 (AUTORESET).
ERRO
E00
Sobrecorrente na
sada

E01
Sobretenso no
circuito intermedirio.

E02
Subtenso no circuito
intermedirio.

60

RESET
Desligar e
alimentao

CAUSAS MAIS PROVVEIS


ligar Curto-circuito entre duas fases do motor;
Inrcia de carga muito alta ou rampa de
acelerao muito rpida;
Mdulos de transistores em curto;
Ajuste I x R inadequado.
Tenso de alimentao muito alta,
ocasionando uma tenso no circuito
intermedirio acima do valor mximo

Ud>400V - Modelos 220V a 230V


Ud>800V - Modelos 380V ... 480V
Ud>970V - Modelos 575V
Manual atravs da Inrcia da carga muito alta ou rampa de
desacelerao muita rpida.
tecla
ou automtico com tempo Tenso de alimentao muito baixa,
dado por P206
ocasionando tenso no circuito intermedirio
abaixo do valor mnimo:
Ud<240V - Modelos 220V/230V
Ud<415V - Modelos 380V
Ud<437V - Modelos 400V/415V
Ud<481V - Modelos 440V/460V
Ud<524V - Modelos 480V
Ud<620V - Modelos 575V
Falta de fase na entrada;

ERROS E POSSVEIS CAUSAS

ERRO
E03
Subtenso/Falta de
Fase na alimentao.

RESET

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Alimentao abaixo do valor mnimo:
Ualim <0,85 x Ualim nom
Falta de fase
Se ocorrerem por mais de 2 segundos

E04
Sobre temperatura
no(s) dissipador(es) da
potncia.
E05
Sobrecarga na
sada, funo Ixt
(Ver P156, P157e
P158)
E06
Erro externo
(abertura da
entrada digital
programada para s/
erro externo).
E08
Erro na CPU
Watchdog
E09
Erro na EPROM
(checksum)

Temperatura ambiente alta (>40C) e


corrente de sada elevada;
Ventilador(es), bloqueado(s), ou defeituoso(s);
Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo
Manual atravs da
para o motor utilizado;
tecla
ou automtico com tempo Carga no eixo muito alta.
dado por P206

Fiao em XC1:3,...,8 aberta (no conectada


a + 24V*)
Conector XC12 - MEC5 desconectado
Rudo eltrico;
EPROM com mau contato ou defeito.
Consultar a Assistncia Tcnica da WAU. EPROM com valores alterados

E11
Curto-circuito
fase-terra no
circuito de potncia

Curto para o terra em uma ou mais fases de


sada;
Desligar e ligar a
alimentao
Capacitncia dos cabos do motor para o terra
muito elevada (1) ocasionando picos de
corrente na sada.

E2x
Erros na
Comunicao Serial.

Pressionar qualquer tecla da IHM-5P Ver Manual da Comunicao Serial

E24
Erro de
Programao

Pressionar qual- Tentativa de ajuste de um parmetro


incompatvel com os demais.
quer tecla da IHM-5P
TABELA 12 - Erros e possveis causas

61

SOBRECORRENTE (E00)

NOTA:

Forma de atuao dos Erros:


E00, E01, E02, E03, E04, E05, E06, E08, E11 =
desliga rel de defeitos RL1 (XC1:13, 14, 15) (P277=7), bloqueia os pulsos de disparo
dos transistores IGBTs e indica no display de forma piscante.
E09, E2x = indica no display.
Em seguida listaremos as causas mais provveis e como proceder para identificar e sanar.

1.1

Curto circuito entre duas fases do motor


Desconectar o motor do conversor (X1:6,7 e 8 ou U, V e W) e verificar o motor e/ou os cabos
de interligao.

1.2

Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida.


Este tem est relacionado principalmente com a colocao em funcionamento "start-up".
Em cargas de elevada inrcia como: ventiladores/exaustores, centrfugas, etc.
As alternativas para tentar solucionar o problema o aumento da rampa acelerao (P100/
P102) e/ou a diminuio da frequncia de chaveamento (P297) e/ou o aumento da Corrente
mxima de sada(P169), as quais sero analisadas a seguir:

1.2.1 Rampa de Acelerao (P100/P102)


Em alguns casos o simples aumento do tempo de acelerao (P100/P102) j o suficiente para
resolver o problema.
Se a aplicao exigir tempos de rampa curto, e ocorrer bloqueio o dimensionamento do conversor
deve ser revisto.

1.2.2 Frequcia de Chaveamento(P297)


Frequncia de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor, porm aumentam
as perdas nos IGBT's elevando a temperatura nos mesmos e diminuindo sua vida til.
A reduo da frequncia de chaveamento tambm melhora na reduo dos problemas de
instabilidade, ressonncias e reduz as correntes de fuga para terra(E11), item 10 que ocorrem em
determinadas condies de aplicao.

62

SOBRECORRENTE (E00)

1.2.3 Corrente Mxima de Sada (P169)


Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante a sobrecarga, ou seja, se a carga
aumentar no motor em consequncia sua corrente ir aumentar. Se a corrente de sada (IS) tentar
ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ir diminuir e a corrente no aumentar.
Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.

NOTA!

O sintoma que indica que oconversor est em limitao de corrente (Corrente de


sada, que pode ser lida em P03 igual a ajustada em P169) e os displays da IHM de
forma "piscante".

Figura 17 - Curvas mostrando a atuao da limitao da corrente

1.3

Mdulo(s) de Transistor(es) em curto

1.3.1 Passos para identificar:


Desenergizar o conversor e aguardar aproximadamente 15 minutos para completa
descarga dos capacitores do Circuito Intermedirio ("link cc").
Desconectar o Motor

NOTA!

Para medir individualmente os mdulos de transistores IGBT's os procedimentos para


as correntes de 18 a 158A so os mesmos, porm para facilitar o entendimento
ilustraremos a seguir a tabela das mecnicas I, II, III e IV com os mdulos IGB's
correspondentes para cada corrente.

63

SOBRECORRENTE (E00)

MEC.

II
e
III

IV

MODELO DO
CONVERSOR

MDULO DO
RETIFICADOR

18 /
380...480

CM75TF-12H
50A 1200V

18,25 /
220 - 230

CM75TF-12H
75A 600V

25 /
380...480

CM75TF-24H
75A 1200V

35 /
220 - 230

CM100TF-12H
100A 600V

35 /
380...480

CM100TF-24H
100A 1200V

52 /
220 - 230

CM150DY-12H
150A 600V

52 /
380...480

CM150DY-24H
150A 1200V

67 /
220 - 230

CM200DY-12H
200A 600V

67 /
380...480

CM200DY-24H
200A 1200V

87, 107 /
220...480

CM300DY-24H
300A 1200V

158 /
220...480

CM400HA-24H
400A 1200V

CONFIGURAO DO
CIRCUITO

CARACTERSTICA
FSICA

6 PACK

2 PACK

Single
TABELA 13 - Mdulos IGBT
Para efetuar as medies utilizaremos a sada do conversor (X1: 6, 7 e 8 ou U,V e W) e os
pontos + UD e - UD conforme figura 18.

NOTA!

Os pontos + UD e -UD teremos acesso nos cartes CFD1 ou CFD2.


64

SOBRECORRENTE (E00)

FIGURA 18 (1) Os pontos +UD e -UD esto acessveis nos cartes CFD1(2) e CFD2 (2), conforme indicado nas
Figuras 19 e 20 da distribuio de componentes.
(2) CFD1 (Carto de Fontes e Drivers) - Utilizada nos conversores com tenso 380...480V.
CFD2 (Carto de Fontes e Drivers) - Utilizada nos modelos com tenso 220-230V.
As medies dos mdulos IGBT's devero ser feitas com multmetro na escala de resistncia
ou na escala de diodos, abaixo listaremos os valores que devero ser encontrados para
ambos:
Com multmetro na escala de resistncia:
X1:6 em relao ao + UD
X1:7 em relao ao + UD
X1:8 em relao ao + UD
X1:6 em relao ao - UD
X1:7 em relao ao - UD
X1:8 em relao ao - UD

500 (Figura 18)


500 (Figura 18)
500 (Figura 18)
500 (Figura 18)
500 (Figura 18)
500 (Figura 18)

65

SOBRECORRENTE (E00)

Com multmetro na escala de diodos:


X1:6 (ponteira positiva) em relao + UD (ponteira negativa) aproximadamente 0,3V
X1:7 (ponteira positiva) em relao + UD (ponteira negativa) aproximadamente 0,3V
X1:8 (ponteira positiva) em relao + UD (ponteira negativa) aproximadamente 0,3V
X1:6 (ponteira negativa) em relao - UD (ponteira positiva) aproximadamente 0,3V
X1:7 (ponteira negativa) em relao - UD (ponteira positiva) aproximadamente 0,3V
X1:8 (ponteira negativa) em relao - UD (ponteira positiva) aproximadamente 0,3V

NOTA!

Quando efetuamos a medio com multmetro na escala de diodos estamos medindo


na verdade o diodo roda livre que est montado internamente em paralelo com Coletor
- Emissor (C - E) e no caso de algum problema com o mdulo IGBT o mesmo entra em
curto.
Medir com multmetro na escala de resistncia entre Gate (G) e Emissor (E) dos mdulos
IGBT's.

66

Conector XC15:1 (GUP) e XC15:2 (EUP) = 1K5 (figura 18).


Conector XC15:6 (GUN) e XC15:7 (EUN) = 1K5 (figura 18).
Conector XC16:1 (GVP) e XC16:2 (EVP) = 1K5 (figura 18).
Conector XC16:6 (GVN) e XC16:7 (EVN) = 1K5 (figura 18).
Conector XC17:1 (GWP) e XC17:2 (EWP) = 1K5 (figura 18).
Conector XC17:6 (GWN) e XC17:7 (EWN) = 1K5 (figura 18).

SOBRECORRENTE (E00)

FIGURA 19 - CFD1 (Carto de Fontes e Drivers)


67

SOBRECORRENTE (E00)

FIGURA 20 - CFD2 (Carto de Fontes e Drivers)


68


1.4

SOBRECORRENTE (E00)

Ajuste de I x R inadequado

Compensao I x R - atua em baixa frequncia para compensar a queda de tenso na resistncia


"estatrica" do motor, aumentando a tenso de sada (Us) do conversor p/ manter o torque
constante.
P136 - Ajuste da Compensao I xR
P202 = 1 - Curva U/F p/ 50 Hz
P202 = 2 - Curva U/F p/ 60Hz

FIGURA 21 - Compensao IxR


O melhor ajuste o menor valor I x R (P136) que permita a partida do motor satisfatoriamente.
O ajuste inadequado pode provocar:

Aumento demasiado da corrente do motor em baixas frequncias, podendo ocorrer o bloqueio


por sobrecorrente.

Outro sintoma quando o motor "tomba" ( motor "stall") no gira.

69

E01 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO

2.1

Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no


circuito Intermedirio acima do valor mximo.
(Tenso no "link CC")

Modelos
220V - 230 VAC
380 VAC
400V - 415 VAC
400V - 460 VAC
480 VAC

UD nominal
311 VCC
537 VCC
565 VCC
622 VCC
687 VCC

UD mximo
400 VCC
800 VCC
800 VCC
800 VCC
800 VCC

Mximo Admissvel
28%
49%
42%
29%
18%

Tabela 14 - Nveis de tenso mximo da sobretenso (E01).


A tenso de alimentao CA pode ser medida na rgua de bornes da potncia p/ os modelos
das figuras 27, 28 nos bornes X1: 1,2 e 3 e p/ o modelo da figura 29 nos barramentos
superiores R,S e T conforme ilustrado a seguir:

CS-3/
CSE6

MEC5

MEC5

MEC5

CSE2/
CSE5

FIGURA 27 - CFW-05
18 ... 35A

70

FIGURA 28 - CFW-05
52 ... 67A

FIGURA 29 - CFW05 87 ...158A

E01 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO

A tenso do Circuito ( "Link CC") pode ser medida nos cartes CFD2 (1) ou CFD1 (2) ( Carto
de Fontes e Drivers), nos pontos = +UD e : -UD conforme item 1.3.1, figuras 19 e 20.
(1) CFD 2 - Para os modelos 220-230V e
(2) CFD 1 - Para os modelos 380...480V.
A tenso do Circuito Intermedirio ("link cc") tambm pode ser lida no parametro de leitura
P04.
A tenso do circuito Intermedirio ("link CC") conectada a CFD atravs dos pontos +UD1 e
-UD atenuada e conectada a MEC5 atravs de XC2:24 conforme o esquema eletrnico figuras 22
e 23. Sinal de tenso proporcional a do circuito Intermedirio que pode ser medido no ponto de
teste X4 igual a 3 volts p/ todas as tenses, em relao a X12 (AGND/DGND), na MEC 5.
A proteo de sobre e subtenso feita via software conforme tenso do conversor definida
em P296.

NOTA!

Existe ainda uma proteo de retaguarda via hardware.

71

E01 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO

FIGURA 22 - Esquema Eletrnico do circuito atenuador da CFD2.

FIGURA 23 - Esquema eletrnico do circuito atenuador da CFD1.

2.2

Inrcia da Carga muito alta ou Rampa de Desacelerao muito


rpida
Na desacelerao de uma carga de grande inrcia (ex.: ventilador/exaustor, centrfuga, etc.)
o motor devolve para o Circuito Intermedirio ("Link CC") a inrcia cintica armazenada
durante o funcionamento, devido a velocidade do rotor ser maior que a velocidade sincrona,
funcionando como "gerador". O conversor ao absorver esta energia atinge a tenso mxima
no Circuito Intermedirio ("Link CC") e ocorre o bloqueio por E01 (sobretenso).
Em alguns casos somente aumentando o tempo de desacelerao (P01/P103) e/ou
incrementando a Regulao da Tenso CC (Circuito Intermedirio - C.I.) Figura 24 j possvel
desacelerar sem ocorrer o E01 (sobretenso).

2.3

Regulao da Tenso CC (Circuito Intermedirio - C.I.)

Para ativar esta funo P151 (nvel de atuao) deve estar diferente do padro de fbrica,
seno, esta desabilitada.

72

E01 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO

(s)

(s)

Figura 24 - Curva de desacelerao com limitao (regulao) da tenso do C.I.

NOTA!

Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud > P151) a desacelerao
no ocorrer. Reduzir a tenso da rede ou incrementar P151.
Porm existe alguns casos ou aplicaes que no possvel aumentar o tempo de desacelerao
ou mesmo aumentando o tempo de desacelerao e implementando a Regulao da Tenso CC
(Circuito Intermedirio - C.I.) ainda ocorre o bloqueio por E01 (sobretenso). Para estes casos
necessrio a utilizao de Frenagem Reosttica.

2.4

Frenagem Reosttica

opcional, o conversor que possui frenagem reosttica tem a seguinte descrio (CFW-05.XXXA/
YYYVAC+F).
Um transistor adcional usado para dissipar controladamente a energia de frenagem em um
resistor. Para correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados
da aplicao: tempo de desacelerao, inrcia da carga, frequncia de repetio da frenagem,
rotao mxima, torque nominal do motor, etc.
Os nveis de tenso p/ atuao da frenagem reosttica so definidos no parmetro P153,
conforme grfico a seguir figura 25.

73

E01 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO

FIGURA 24 - Curva de atuao da frenagem reosttica

NOTA!

Para evitar a atuao da Regulao de Tenso CC (Circuito Intermedirio - C.I.) antes


da frenagem ajustar P151 para o mximo (400VCC ou 800VCC).
Para a maioria das aplicaes, pode-se definir o resistor de frenagem, do tipo FITA ou FIO em
suporte cermico, atravs do valor ohmico constante na tabela abaixo e a potncia como sendo
20% do valor da potncia do motor acionado.

NOTA!

Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada
inrcia (ex. centrfuga) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica p/ o
correto dimensionamento do resistor.

Modelo do Conversor
18/220-230
25/220-230
35/220-230
52/220-230
67/220-230
87/220-230
107/220-230
158/220-230
18/25/380...480
35/52/380...480
67/87/380...480
107/158/380...480

Corrente Mxima/
Resistor Mnimo
60A
60A
100A
120A
60A
60A
100A
120A

/
/
/
/
/
/
/
/

6,8
6,8
4
3,3
13
13
8
6,8

Corrente Eficaz
Contnua (A)
10
20
30
40
10
20
30
40

Tabela 15 - Corrente e valor hmico do resistor de frenagem.

74

!
3.1

SUBTENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E02)

Tenso de alimentao muito baixa, ocasionamente tenso no


Circuito Intermedirio abaixo do valor mnimo
Modelos
220V - 230 VAC
380 VAC
400V-4145 VAC
440V-460 VAC
480 VAC

Ud nominal
(Tenso C.I.)
311 VDC
537 VDC
565 VDC
622 VDC
687 VDC

Ud mnimo
(Tenso C.I.)
240 VCC
415 VCC
437 VCC
481 VCC
524 VCC

Queda admissvel
30%
30%
30%
30%
30%

Tabela 16 - Nveis de tenso mnima da subtenso (E02)


A tenso de alimenatao CA pode ser medida na rgua de bornes da potncia, para os
modelos das figuras 27, 28 nos bornes X:1, 2 e 3 e para o modelo da figura 29 nos
barramentos superiores R, S e T conforme figuras do item 2.1.
A tenso do circuito Intermedirio ("Link CC") pode ser medida nos Cartes CFD2(1) ou CFD1(2)
(Carto de Fontes e Drivers), nos pontos :+Ud e -Ud conforme item 1.3.1, figuras 19 e 20.
(1) CFD2 - Para os modelos 220-230V e
(2) CFD - Para os modelos 380...480V.
A tenso no Circuito Intermedirio ("Link CC") tambm pode ser lida no parmetro de leitura
P04.
A tenso do Circuito Intermedirio ("Link CC") conectada na CFD atravs dos pontos +Ud e
-Ud, atenuada e conectada a MEC5 atravs de XC2:24 conforme esquema eletrnico, figuras
22 e 23, item 2.1, sinal de tenso proporcional a do circuito intermedirio que pode ser
medido no ponto X4 igual a 3 volts em relao a X12 (AGND/DGND) para todas as tenses.
A proteo de sobre e subtenso feita no software conforme tenso no conversor em P296.

NOTA!

Existe ainda uma proteo de retaguarda via hardware.

3.2

Falta de Fase na Entrada


Medir a tenso de alimentao nos bornes ou barramentos (X1:1, 2, e 3 ou R, S e T), conforme
figuras 27, 28, 29 do item 2.1.

NOTA!

Em alguns casos nos conversores trifsicos, mesmo faltando uma fase na alimentao
(X1:1, 2, e 3 ou R, S e T), quando a carga do motor muito baixa, eles podem operar
sem ocorrer E02 (subtenso).
O bloqueio por E03 (falta de fase) ocorre aps 2 (dois) segundos, desde que P214
(Deteco de falta de fase) esteje habilitado.
75

!
3.3

SUBTENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E02)

Problema no Circuito da pr-carga


Aps transcorrido o tempo da pr-carga, os rels K24, K25 e K27 p/ os modelos de corrente
18 a 35A ou o contator K1 p/ os modelos de 52 a 158A devem atracar, se isso no ocorrer
dependendo da situao de carga no motor, pode ocorrer E02 (subtenso). No item 13.1.2
deste captulo descrevemos o funcionamento do circuito de pr-carga.

76

"

SUBTENSO / FALTA DE FASE (E03)

Listaremos a seguir as causas para ocorrncia de E03, a localizao, onde medir para identificar
e como proceder para sanar o problema.

4.1

Alimentao abaixo do valor mnimo

Tenso de entrada abaixo do valor mnimo permitido (<15%), para medir proceder conforme
item 2.1, figuras 27, 28, 29.

4.2

Falta de Fase (se ocorrer por mais de 2 segundos)

Proceder conforme item anterior.


O circuito que detecta o E03 (subtenso/falta de fase) gerado na placa CFDX (Carto Fontes e
Drivers) e conectado a MEC5 (Mdulo Eletrnico de Controle) atravs do cabo fita XC2:17 (FAC).
Para identificar qual a causa do bloqueio por E03 existe um ponto de teste (X9) na MEC5 que
possibilita medies conforme a seguir:

Nvel 1 (5V) - Rede dentro do valor permitido (+10% -15%),


Nvel 0 (0V) - Rede com valor abaixo do permitido (<15%) e
Pulsante (figura 26) - Falta de uma fase na entrada.

NOTA!

Valor mdio em X9 aproximadamente +2V cc.

Figura 26

NOTA!

Medir X9 em relao a X12 (DGND/DGAD) na MEC5, conforme figura 32.

77

"

SUBTENSO / FALTA DE FASE (E03)

X12

(0V / DGND /
AGND)
X12

X9

X9

(E03)

FIGURA 32- Localizao dos pontos de testes X9 e X12 na MEC5

78

SOBRE TEMPERATURA NO DISSIPADOR DA POTNCIA (E04)

Listaremos a seguir as causas para ocorrncia de erro, a localizao, onde medir para identificar
e como proceder para sanar.

5.1

Temperatura ambiente alta (>40C) e corrente de sada elevada


Temperatura ambiente >40C, fazendo com que a temperatura no dissipador de potncia
ultrapasse a 90C

5.1.1 Verificar as condies ambientais permitidas


Manual do conversor freqncia CFW-05, Captulo 3 (Instalao Mecnica), item 3.1.1 (ambiente).

5.1.2 Corrente de sada elevada


Verificar o correto dimensionamento.

5.2

Ventilador(es) bloqueado(s) ou defeituoso(s)


Verificar se todos os ventiladores esto em perfeito funcionamento.

NOTA!

Mecnica I (18 a 35A) ventiladores alimentados em 24VCC.


Mecnicas II, III, IV (52 a 158A) ventiladores alimentados em 220VAC.

Na Mecnica I e II o termostato est montado no dissipador de potncia e interligado com a


eletrnica na seguinte sequncia:
Termostato (NF) para CSEX (conector XC25:1 e 3)
CSEX (conector XC25:1 e 3 para CFDX (conector XC14:1 e 3)
CFDX (conector XC14:1 e 3) para MEC5 (cabo fita XC2:16 - STEMP1)
Na figura 33 mostrado a sequncia de interligao.
Na Mecnica III e IV a interligao com a eletrnica na seguinte sequncia:
Termostato(NF) para CFDX (conector XC14:1 e 3)
CFDX (conector XC14:1 e 3) para MEC5 (cabo fita XC2:16 - STEMP1)
Figura 34 mostrado a sequncia de interligao.

Ponto de medies para detectar bloqueio por E04


Verificar se os conectores/cabo fita citados anteriormente esto conectados;

Medir continuidade no conector XC25:1 para 3.


Fechado - temperatura normal.
Aberto - temperatura superior a 90C no dissipador de potncia.

Medir na MEC5 (Mdulo Eletrnico de Controle)


Ponto de teste X11=0V funcionamento pleno
Ponto de teste X11=+5Vcc bloqueio por E04 (sobre temperatura)
79

SOBRE TEMPERATURA NO DISSIPADOR DA POTNCIA (E04)

NOTA!

Medir em relao a X12 (AGND/DGND).

FIGURA 33 - Sequncia de interligao da mecnica I e II.

FIGURA 34 - Sequncia de interligao da mecnica III e IV.

80

SOBRECARGA NA SADA, FUNO I X T (E05).

Listaremos a seguir as causas para ocorrncia do Erro E05, os parmetros envolvidos, como
parametrizar e as respectativas curvas (grficos) de atuao e como proceder para sanar o
problema.

6.1

Ajuste de P157 e P158 muito baixo para o motor utilizado

6.2

Carga no eixo do motor muito alta


Limites de corrente:

P156 - Corrente de sobrecarga do motor a frequncia nominal (limites de ajuste de P157 a 3 x


Inominal)
P157 - Corrente de sobrecarga do motor a 50% da frequncia nominal (limites de ajuste de P158
a P156)
P158 - Corrente de sobrecarga do motor a 5% da frequncia nominal (limites de ajuste de 0,2 x
Inom. a P157).
- Curva para proteo de sobrecarga no motor (funo I x T)
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga

FIGURA 35 - Funo I x t - deteco de sobrecarga


A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir da qual o conversor
entender que o motor esta operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a
corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpido ser a atuao do E05.
A corrente de sobrecarga dada uma funo da frequncia que est sendo apliacada ao
motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs
pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada a seguir, com o
ajuste de fbrica.

81

SOBRECARGA NA SADA, FUNO I X T (E05).

P156

100

P157

% Carga

80

60
P158
40

20

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 110 120 130 140 150

% Frequncia Nominal

FIGURA 36 - Nvel da Proteo de Sobrecarga


Com ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga
que varia de acordo com a frequncia de operao do conversor (padro fbrica),
Melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga
para qualquer frequncia aplicada ao motor.

NOTA!

P156 sai ajustado de fbrica igual a corrente nominal do conversor, porm importante
para a proteo do motor que este parmetro seja ajustado igual a corrente nominal
do motor (corrente placa).

82

ERRO EXTERNO (E06)

Listaremos a seguir as causas para corrncia do E06, os parmetros envolvidos e como proceder
para sanar o problema.

7.1

Fiao em XC1:3...8 aberta (no conectada a +24Vcc*)


Abertura da entrada digital programada para sem erro externo.

7.2

Conector XC12 na MEC5 desconectado


O conector XC12 responsvel pela interligao da fonte de +24V1* que gerada na CFDX
(Carto de Fontes e Drivers) com a MEC5 (Mdulo Eletrnico de Controle), para medir a
Fonte de +24V1* (XC1:7, 8 ou 11) em relao XC1:9 (0V1*).

NOTA!

Para ocorrer bloqueio por E06 (Defieto Externo) necessrio que existe uma Entrada
Digital Programvel (EDP) P256...268 programada para "SEM ERRO EXTERNO"
(XC1:3...6), ou aberta em relao ao +24V1* (XC1:7, 8 ou 11).

Obs.: (*)Fonte isolada, no est referenciado oa DGND/AGND da eletrnica.

83

&

ERRO NA CPU ("WATCHDOG") (E08)

Listaremos a seguir as causas para ocorrncia do erro E08, e os cuidados que devemos ter para
evitar o problema.

8.1

Rudo Eltrico
Os conversores devem ser obrigatoriamente aterrados. Conecte a uma haste de aterramento
especfice ou a um ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas
corrente.
As fiaes em XC1: 19......28 (fiaes de sinais de controle) devem ser feitas com cabo blindado
e separados das demais fiaes (potencia, comando, etc..).
Para distncia maiores de 50m necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais
XC1:19...28.

NOTA!

Com a utilizao da CEF 2 (opcional) possivel o isolamento de uma entrada de


referncia e duas sada analgicas.
Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximo ao conversor
podem eventualmente gerar interferncia no circuito de controle causando bloqueio por E8 ( erro
na CPU), para eliminar este efeito supressores RC devem ser instalados em paralelo com as bobinas
destes dispositivos no caso da alimentao CA, e diodos roda livre para a alimentao CC.

8.2

EPROM com mau contato ou defeito


Se o erro E08 no esta sendo provocado por alguma das situaes citadas anteriormente,
verificar se o C.I. D3 (EPROM) se no est mau conectado ( encaixada) no soquete. Persistindo
o erro E08, substituir o Mdulo Eletrnico de Controle (MEC5).

84

'
9.1

ERRO NA EPROM ( "CHECKSUM") (E09)

EPROM com valores alterados


Substituir a EPROM, conforme indicado na figura 37.

Na figura 37 est indicado o C.I. Eprom (D3) na placa MEC 5 (Mdulo Eletrnico Controle)

Figura 37 - Lay-out do Carto Eletrnico do Controle - MEC5

85



CURTO - CIRCUITO FASE - TERRA NO CIRCUITO DE POTNCIA (E11)

Listaremos a seguir as causas p/ ocorrncia do Erro E11. a localizao, onde medir p/ identificar
e como proceder p/ sanar o problema.

10.1 Curto p/ terra em uma ou mais fases do motor


Desconectar o motor X1: 6,7 e 8 ou U,V e W conforme o captulo III, item 2.1 figuras 27, 28 e
29 respectivamente e com instrumento multimetro na escala de resistncia ou "Meghometro"
efetuar as seguintes medies:
Cabo de sada da fase U p/ terra ( ) 5M ;
Cabo de sada da fase V p/ terra( ) 5M e
Cabo de sada da fase W p/ terra ( ) 5M .

NOTA!

Se a resistncia medida for baixa ou um curto-circuito, desconectar os cabos do motor


e realizar as medies separadamente, p/ identificar se o problema e na cablagem ou
no motor.

10.2 Capacitncia dos cabos do motor p/ o terra muito elevada,


ocasionando picos de corrente na sada
Cabos de ligao do motor muito longos ( mais de 100 metros) ou cabos blindados, podero
apresentar uma grande capacitncia para o terra , Isto pode ocasionar a ativao do circuito
de falta terra, e consequentemente, bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do
conversor.

Soluo:
Reduzir a frequncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor.
Consultar a WEG AUTOMAO LTDA.
Mecnica I 18, 25, 35A/220 - 230v
18, 25, 35A/ 380...480v
Na mecnica I o TC de sensoriamento de falta a terra (T2), o circulo retificador e o resistor de
"Shunt" R17 que determina o nvel de corrente p/ ativao do E11, esto montados no carto
CSE4 (Carto de Sensores) conforme figuras 38 e 39 a seguir.

86



CURTO - CIRCUITO FASE - TERRA NO CIRCUITO DE POTNCIA (E11)

FIGURA 38 - Esquema Geral - T2 (TC de falha terra) Mecnica I

FIGURA 39 - Esquema eletrnico do circuito de falta terra CSE 4


87



CURTO - CIRCUITO FASE - TERRA NO CIRCUITO DE POTNCIA (E11)

Nas mecnicas II, III, IV o TC de sensoriamento de falta a terra (T4) esta ligado a CSE 5 ou 6
atravs dos cabos: TC1 e TC2 onde tambm esto o circuito retificador e o resistor de "Shurt" (R8),
que determina o nvel de corente para ativao do E11, conforme figuras 40, 41, 42, 44, 43 e 44
, respectivamente.

FIGURA 40 - Esquema Geral - T4 (TC de falta terra) Mecnica II

FIGURA 41 - Esquema eletrnico do circuito de falta terra na CSE5.


88



CURTO - CIRCUITO FASE - TERRA NO CIRCUITO DE POTNCIA (E11)

FIGURA 42 - Esquema Geral - T4 (TC de falta terra) Mecnica III

FIGURA 43 - Esquema Geral - I4 (TC de falta terra) Mecnica IV

89



CURTO - CIRCUITO FASE - TERRA NO CIRCUITO DE POTNCIA (E11)

FIGURA 44 - Esquema Eletrnico de circuito de falta terra na CSE6

90



CURTO - CIRCUITO FASE - TERRA NO CIRCUITO DE POTNCIA (E11)

Para todas as correntes ( 18, 25, 35, 52, 67, 87, 107 e 158A) a interigao entre as CSE's e
as CFDs ( Carto de Fontes e Drivers) conforme indicado na figura 45 - no cabo fita XC13:6,
que por sua vez interliga com a MEC 5 ( Mdulo Eletrnico Controle ) atravs do cabo fita
XC2:13.

FIGURA 45 - Sequncia de interligao do TC de falta a terra com a eletrnica


Na MEC 5 podemos medir a ocorrncia do E11 no ponto de teste X10 (IFT) em relao X12
(DGND/AGND) conforme a seguir:

X10 - Nvel 0 (0V) - Situao normal de operao,


X10 - Nivel 1 ( + 5Vcc) - Ocorrncia de falta a terra (E11)

FIGURA 46 - Esquema Eletrnico do circuito de falta terra na CFD

91



ERROS NA COMUNICAO SERIAL (E2X)

Ver manual da comunicao serial.

Existe um manual especifico com os protocolos e os erros relacionados a comunicao serial,


quando da sua utilizao.

92

ERRO DE PROGRAMAO (E24)

12.1 Incompatibillidade entre parmetros


1
2
3
4
5
6
7
8
9

Dois ou mais parmetros entre P264. P265. P266. P267


e P268 iguais a 1 (LOC/REM) :
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267 e
P268 iguais a 6 ( 2 rampa);
Dois ou mais parmetros entre P264 = 2, P267 = 5
P268 = 5 iguais (MAN/AUT);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267 e
P268 iguais a 13 (Desabilita Flying Start);
P265 = 8 e P267 = 8 P266 = 8 ( AVANO/RETORNO)
P265 OU P267 igual a 8 e P266 ou P268 diferente de
8 ou vice-versa;
P221 ou P222 igual a 6 (Multispeed) e P266 # 7 , ou
ento, P266 = P268 = 7 e P267 # 7
P221 ou P222 igual a 4 (P.E.) e P265 e P266 diferentede
5;
P203 = 2 e P138# 0;
P450 - Seleo do motor
- Motor selecionado tem corrente acima da nominal
do conversor;
- Motor selecionado 220V e a tenso do conversor
380V ou 440V (P296 = 1 ou P296 =3);
- Motor selecionado 380V ou 440V e a tenso do
conversor 220V (P296 = 0);

12.2 Ruido Eltrico


Quando da utilizao da IHM - 5S (Interface Homem-Mquina com display de Cristal Lquido)
e IHM -5P (Display de Leds).
A interligao da IHM - 5S feita atravs do cabo fita, conectado a XC7 e a IHM - 5P atravs de
XC6 no mdulo de controle (MEC5) .
O cabo que os conecta ao conversor quando da utilizao da IHM externa, deve passar pelo
rasgo existente na parte superior ou interior do conversor. Deve-se ter o cuidado de separar este
cabo dos demais existentes na intalao, de uma distncia mnimade 10 cm.

93

!

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

IHM-5P ou IHM-5S acendem inlegvel e/ou incompleto ou no acendem:


Verificar o captulo III, item 12.2.

13.1 IHM-5P ou IHM-5S no acendem (totalmente apagados)


Verificar os seguintes itens:
MEC5 conector XC6 para IHM-5P e
MEC5 conector XC7 para IHM-5S.
Na MEC5 existem 3 (trs) led's com as seguintes indicaes:
V32 ("LED POWER") - Equipamento energizado e em situao normal de operao;
V33 ("LED ERROR") - Equipamento energizado, com as fontes em situao normal de operao,
porm existe algum bloqueio por Erro EXX*. (Verificar Captulo III) e
* contedo do erro.

V34 ("LED RX") - Quando utilizado a IHM-5S (cabo XC7), este led fica "piscante" indicando
que a comunicao serial RS-232 est em situao normal de operao.
Fontes gerada na CFD (Carto de Fontes e Drivers)

Uma fonte na configurao "fly-back" captulo I, item 3.1.2 gera os seguintes nveis de tenses
para a MEC5, que est interligada atravs do cabo fita XC2:
XC2:25 (+15 V cc) e XC2:26 (-15Vcc) - Alimentao dos circuitos analgicos,
XC2:21 (AGND) - 0V analgico ("analogic ground")
XC2:18 (+5V cc) - Alimentao dos circuitos digitais;
XC2:19 e XC2:20 (DGND) - 0V digital ("digital ground").

NOTA!

Os zeros volts DGND e AGND esto interligados.

13.1.1 - Pontos de medies e fusveis nas CFD's


CFD1 (para os modelos 380...480V)
+Ud e +Ud
Fusvel F121 (3,15A - 500V)
CFD2 (para os modelos 220 - 230V)
+Ud e -Ud
Fusvel F78 (3,15A - 500V)

NOTA!

Os pontos de medies +Ud e -Ud e os fusveis F78 e F121 esto indicados no captulo
III, item 1.3.1, figuras 19 e 20.
94

!

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

Os nveis de tenses (+Ud e -Ud) depende da tenso de alimentao do conversor:


Modelos

Tenso nominal no C.I. (+Ud e -Ud)

220-230V

311 VCC

380V

537 VCC

400-415V

565 VCC

440-460V

622 VCC

480V

687 VCC

13.1.2 - Resistor(es) de pr-carga aberto(s)


Mecnica I 18, 25, 35A / 220 - 230V
18, 25, 35A/380...480V

Os resistores de pr-carga R22 e R23 (100R 20W) esto montados no Carto CSE4.XX (Carto
Sensores) entre os pontos :UD1A e :+UD, conforme indicado no esquema geral da figura 47 e na
distribuio de componentes da CSE4 figura 48.

FIGURA 47 - Esquema Geral - R22 e R23 (Resistores de pr-carga)

95

!

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

FIGURA 48 - Distribuio de Componentes CSE4 - R22 e R23 (Resistores de pr-carga)


Devido a entrada capacitiva do conversor (capacitores do "Link CC"), so colocados resistores no
circuito intermedirio, de modo a limitar, a corrente na partida ("in rusch"), aps transcorrido a
pr-carga os resitores so curto-circuitados atravs dos rels K24, K25 e K27 (pontos :UD1A e
:+UD) figuras 47 e 48.
Os rels K24, K25 e K27 so acionados pelo rel K108 (pontos :C e :A) que est montado na
CFD2.XX (Carto de Fontes e Drivers) figura 54 para os modelos 220-230V e o rel K106 (pontos
:C e :A) que est montado na CFD1.XX (Carto de Fontes e Drivers) para os modelos 380...480V
figura 55.
Nos instantes iniciais aps a energizao do conversor, o nvel de tenso em XC2:14 15Vcc .
Aps concluda a pr-carga XC2:14 cai para nvel baixo (0V) acionando o rel de pr-carga K106
ou K108 e curto-circuitando os resistores de pr-carga atravs dos rels K24, K25 e K27, que so
acionados com 24Vcc.

Mecnica II 52, 67A/220-230V

52, 67A/380...480V

Os resistores de pr-carga R1, R2 e R3 (100R 20W) esto montados no Carto RPC1 (Resistor de
pr-carga) e interligados atravs do pontos RPC1 e RPC2 com o carto CSE5 (Carto de Sensores),
conforme indicado no esquema geral figura 49 e na distribuio dos componentes RPC 1 figura 50.

96

!

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

FIGURA 49 - Esquema Geral RPC1 - Resistores de pr-carga

FIGURA 50 - Carto RPC1 (R1, R2 e R3) - Resistores pr-carga

97

!

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

Mecnica III 87, 107A/220-230V

87, 107A/380...480V

Os resistores de pr-carga R1, R2, R3, R4 e R5 (100R 20W) esto motados no Carto RPC2
(Resistor de pr-carga) e interligada atravs dos pontos RPC1 e RPC2 com o carto CSE6 (Carto
de Sensores), conforme indicado no esquema geral figura 51 e na distribuio de componentes
RPC2 figura 52.

FIGURA 51 - Esquema Geral RPC2 - resistores de pr-carga

FIGURA 52 - Carto RPC2 (R1...R5) Resistores de pr-carga

98

!

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

Mecnica IV

158A/220-230V
158A/380...480V

Os resistores de pr-carga R19 e R20 esto montados conforme indicado no esquema geral
figura 53.

FIGURA 53 - Esquema geral - R19 e R20 (Resistores de pr-carga)


Devido a entrada capacitativa do conversor (capacitores "Link DC") so colocados resitores no
circuito intermedirio, de modo a limitar a corrente na partida ("in rush"), aps transcorrido a prcarga os resitores so curto-circuitados atravs do contator K1 (pontos :A1 e :A2) figuras 49 e 50.
O contator K1 acionado pelo rel K108 (pontos :C e :A) que est montado na CFD2.XX (Carto
de Fontes e Drivers) figura 54 para os modelos 220-230V e o rel K106 (pontos :C e :A) que est
montado na CFD1.XX (Carto de Fontes e Drivers) para os modelos 380-480V figura 55.
Nos instantes iniciais aps a energizao do conversor, o nvel de tenso em XC2:14 15Vcc.
Aps concluda a pr-carga XC2:14 cai para nvel baixo (0V) acionando o rel de pr-carga K108
ou K106 e curto-circuitando os resistores de pr-carga atravs do contator K1 que acionado
com 220VCA (pontos :A1 e :A2)

99

!

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

FIGURA 54 - Esquema Eletrnico do rel de pr-carga K108 na CFD2

FIGURA 55 - Esquema Eletrnico do rel de pr-carga K106 na CFD1.


100

!
13.1.3

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

Verificao da Ponte Retificadora

No caso da queima de fusveis da entrada (externo ao conversor), bloqueio por E02 ou E03
(subtenso ou falta de fase) conforme descrito no item 3.2, medir a ponte retificadora:

NOTA!

Desenergizar o conversor e aguardar aproximadamente 5 minutos p/ completa


descarga dos capacitores do circuito intermedirio ("'link cc").
Efetuar a medio c/ multmetro na escala de diodos ou resistncia (continuidade)
conforme a seguir:

FIGURA 56 - Mecnica I e II - Conversores com correntes de 18 a 67A.

FIGURA 57 - Mecnica III - Conversores com correntes de 87 a 107A

101

!

IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA

FIGURA 58 - Mecnica IV - Conversores de corrente de 158A


Com multmetro na escala de diodos
- X1:1 ou R (ponteira vermelha) em relao Ponto D (fig 56) ou K1 ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
(ponteira preta) aproximadamente 0,3v
- X1:2 ou S (ponteira vermelha) em relao Ponto D (fig 56) ou K1 ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
(ponteira preta) aproximadamente 0,3v
- X1:3 ou T (ponteira vermelha) em relao Ponto D (fig 56) ou K1 ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
(ponteira preta) aproximadamente 0,3v
- X1:1 ou R (ponteira preta) em relao Ponto E (fig 56) ou -UD ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
(ponteira vermelha) aproximadamente 0,3v
- X1:2 ou S (ponteira preta) em relao Ponto E (fig 56) ou -UD ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
(ponteira vermelha) aproximadamente 0,3v
- X1:3 ou T (ponteira preta) em relao Ponto E (fig 56) ou -UD ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
(ponteira vermelha) aproximadamente 0,3v
Com multmetro na escala de resistncia
Utilizar os mesmos pontos citados anteriormente.
No valor ohmico alto o diodo est sem problema e
Em curto (0 ) est danificado.

102

ANEXOS

IV ANEXOS
Ilustraremos a seguir os modelos de gabinete metlico que compreendem as correntes de 18A
a 158A.
Subdivididos em 4(quatro) mecnicas distintas:
MECNICA I - CFW-05
MECNICA II - CFW-05
MECNICA III - CFW-05
MECNICA IV - CFW-05

18 , 25 e 35A / 220 - 230, 380... 480VAC;


52 e 67A / 220 - 230, 380... 480VAC;
87 e 107A / 220 - 230, 380... 480VAC e
158A / 220 - 230, 380... 480VAC.

MEC

IS
NOM.

18A
25A
35A

220

270

410

52A
67A
87A
107A

280

270

510

350

270

660

158A

350

270

810

220

270

470

280

270

610

220

270

470

220

270

575

2
3
4

1
18A
NEMA1 25A
35A
2

52A

NEMA1 67A
7A
1
NEMA1 9A
575V 11A
16A
2
22A
NEMA1 27A
575V 32A

Vista Frontal

Vista Lateral

a) CFW-05 de gabinete metlico (CFW-05), correntes


nominais: 18 A a 158A

Todas as dimenses em milmetros

103

ANEXOS

Mecnica I
Modelo: CFW-05 18,25 e 35A/220 - 230, 380...480VAC
LEGENDA DA MECNICA I
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Chapa basculante de fixao da MEC5;


Blindagem entre a CFDX.XX e a potncia.
CFDX.XX - Carto de fontes e drivers;
Rgua de bornes XC1 da MEC5;
Capacitor supressor;
Cabo fita XC5 de interligao da MEC5 com a IHM - 5P;
MEC 5 - Mdulo eletrnico de controle.
Cabo fita XC2 de interligao da MEC5 com a CFDX.XX;
BACX.XX(1) - Carto do banco de capacitores;
RGEX.XX- Carto de resistores de Gate;
RGEX.XX(2) - Carto de resistores de Gate;
Ponte retificadora;
X1 - Rgua de bornes da potncia;
Ventiladores.
Termostato bimetlico. NF;
CSEX.XX - Carto de sensores.

(1) Os capacitores eletrolitico do circulo intermedirio esto interligados neste


carto.
(2) Apenas para modelos especificados com frenagem ( + F).

104

ANEXOS

Mecnica I
Modelo: CFW-05 18,25 e 35A/220 - 230, 380...480VAC.

Nota: A parte hachurada indica superfcie do dissipador.

105

ANEXOS

Mecnica I
Modelo: CFW-05 18,25 e 35A/220 - 230, 380...480VAC.

106

ANEXOS

Mecnica II
Modelo: CFW-05 52,67A/ 220 - 230, 380...480VAC.
LEGENDA DA MECNICA II
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

Chapa basculante de fixao da MEC5;


Blindagem entre a CFDX.XX e a potncia;
CFDX.XX - Carto de fontes e drivers;
Rgua de bornes XC1 da MEC5;
Capacitores supressores;
Cabo fita XC6 de interligao da MEC5 com IHM-5P;
MEC5 - Carto eletrnico de controle;
Cabo fita XC2 de interligao da MEC 5 com a CFDX.XX;
Capacitores de circuito intermedirio;
RGEX.XX(1) - Carto de resistores de Gate;
RGEX.XX(2) - Carto de resistores de Gate;
Ponte retificadora;
X1 - Rgua de bornes da potncia;
Ventiladores;
Termostato bimtrico NF;
CSEX.XX - Carto de sensores;
Transformador ( entrada 220 - 480V e sada 220V);
Transformadores de corrente ( fase V e W );
Transformador de falta terra;
Contator de pr-carga;
Chapa metlica de interligao do circuito intermedirio (
Banco de capacitores ) com o inversor (mdulo de transistores
IGBT'S).

(1)

Os modulos de transistores IGBTS do inversor, fazem parte


deste carto.
Apenas para os modulos especificados com frenagem ( + F ).

(2)

107

ANEXOS

Mecnica II
Modelo: CFW-05 52,67A/ 220 - 230, 380...480VAC.

108

ANEXOS

Mecnica II
Modelo: CFW-05 52,67A/ 220 - 230, 380...480VAC.

109

ANEXOS

Mecnica III
Modelo: CFW-05 87, 107A / 220 - 230, 380...480VAC.
LEGENDA DA MECNICA III.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

110

22

Chapa basculante de fixao da MEC5;


Blindagem entre a CFDX.XX e a potncia;
CFDX.XX - Carto de fontes e drivers;
Rgua de bornes XC1 da MEC5;
Capacitores supressores;
Cabo fita XC6 de interligao da MEC5 com IHM-5P;
MEC5 - Carto eletrnico de controle;
Cabo fita XC2 de interligao da MEC 5 com a CFDX.XX;
Capacitores do circuito intermedirio;
RGEX.XX(1) - Carto de resistores de Gate;
RGEX.XX(2) - Carto de resistores de Gate;
Ponte retificadora;
Blindagem de proteo;
Ventiladores;
Termostato bimtrico NF;
CSEX.XX - Carto de sensores;
Transformador ( entrada 220 - 480V e sada 220V);
Transformadores de corrente ( fase V e W );
Transformador de falta terra;
Contator de pr-carga;
Chapa metlica de interligao do circuito intermedirio ( Banco de
capacitores ) com transistores IGBT'S.
Barramentos R,S e T, para alimentao do conversor;

23

Barramento

(1)
(2)

Os mdulos de transistores IGBTs do inversor, fazem parte deste carto e


Apenas p/ os modelos especificados com frenagem (+F)

( terra ), aterramento do conversor.

ANEXOS

Mecnica III
Modelo: CFW-05 87-107A / 220 - 230, 380...480VAC.

111

ANEXOS

Mecnicas III
Modelo: CFW-05 87 - 107A / 220 - 230, 380...480VAC.

112

ANEXOS

Mecnica IV
Modelo: CFW-05 158A/220 - 230, 380...480VAC.
Legenda da Mecnica IV
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.

Chapa Basculante de fixao da MEC5


Blindagem entre a CFDX.XX e a potncia
CFDX.XX - Carto de Fontes e Drivers
Rgua de Bornes XC1 da MEC5
Capacitores Supressores
Cabo Fita XC6 de interligao da MEC5 com IHM-5P
MEC5 - Carto Eletrnico de Controle
Cabo fita XC2 de interligao da MEC5 com a CFDX.XX
Capacitores do circuito intermedirio
Carto de Resistores de Gate RGEX.XX(1)
Carto de Resistores de Gate RGEX.XX(2)
Modulos de diodos (Retificador)
Blindagem de proteo
Ventiladores
Termostato Bimetlico NF
CSEX.XX - Carto de Sensores
Transformador (Entrada 220...380V e sada 220V)
Transformador de corrente (fase V e W)
Transformador de falta terra
Contator de pr-carga
Chapa metlica de interligao do circuito intermedirio (Banco de
capacitores) com o inversor (mod. transistores IGBT's).
22. Barramento de entrada R, S e T p/ alimentao do conversor
23.

Barramento

24.
25.

Barramentos de sada U, V, W, p/ ligar o motor e


Barramentos p/ frenagem UD e BR, p/ ligar o resistor de frenagem (2)

(1)
(2)

Os mdulos de transistores IGBTs do inversor, fazem parte deste carto e


Apenas p/ os modelos especificados com frenagem (+F)

(terra), p/ aterramento do conversor

113

ANEXOS

Mecnica IV
Modelo: CFW-05 158A/220 - 230, 380...480VAC.

114

ANEXOS

Mecnica IV
Modelo: CFW-05 158A/220 - 230, 380...480VAC.

115

ANEXOS

Mecnica IV
Modelo: CFW-05 158A/220 - 230, 380...480VAC.

116