Chapitre : D eterminants

I) D eterminant en dimension 2
Dans cette partie, E est un

K-espace vectoriel de dimension 2 et b = (e , e ) une base de E .

1 2

a)

D eterminant dune famille de deux vecteurs

On consid` ere deux vecteurs u = x1 e1 + x2 e2 et v = y1 e1 + y2 e2 de E .

Th eor` eme 1. La famille (u, v ) est li ee si, et seulement si, x1 y2 x2 y1 = 0. D emonstration.

Si (u, v ) est li ee, alors soit il existe tel que v = u, i.e. y1 = x1 , y2 = x2 et x1 y2 x2 y1 = x1 (x2 ) x2 (x1 ) = 0, soit u = 0E , i.e. x1 = x2 = 0 et x1 y2 x2 y1 = 0. Si x1 y2 x2 y1 = 0, alors si x1 = 0, alors y2 = si x2 = 0, alors y1 =
y1 x x1 2 y2 x x2 1

et y1 = et y2 =

y1 x, x1 1 y2 x, x2 2

donc v = donc v =

y1 u. x1 y2 u. x2

si x1 = x2 = 0, alors u = 0E . Dans tous les cas, u et v sont colin eaires, i.e. (u, v ) est li ee.

D enition 1. On appelle d eterminant de la famille (u, v ) dans la base b le nombre detb (u, v ) = x1 y2 x2 y1 . Le th eor` eme 1 signie que la famille (u, v ) est li ee si, et seulement si, detb (u, v ) = 0. Comme dim E = 2, la famille (u, v ) est une base de E si, et seulement si, elle est libre. Par cons equent, (u, v ) est une base de E detb (u, v ) = 0 . Propri et es. 1. detb est bilin eaire, i.e. pour tous (u, v, w) E 3 et

K,

detb (u, v + w) = det(u, v ) + detb (u, w), detb (u + w, v ) = det(u, v ) + detb (w, v ). D emonstration. Les deux fonctions v detb (u, v ) et u detb (u, v ) sont des combinaisons lin eaires des corrdonn ees respectivement de v et u, donc ces deux applications sont lin eaires. 2. detb est altern ee, i.e. pour tout u E , detb (u, u) = 0. D emonstration. (u, u) est li ee ou detb (u, u) = x1 x2 x2 x1 = 0. 1

D eterminants 3. detb est antisym etrique, i.e. pour tout (u, v ) E 2 , detb (v, u) = detb (u, v ). D emonstration. Dapr` es la propri et e altern ee et la bilin earit e du d eterminant,

0 = detb (u + v, u + v ) = detb (u, u) + detb (u, v ) + detb (v, u) + detb (v, v ) = detb (u, v ) + detb (v, u), do` u le r esultat. 4. detb (b) = 1. D emonstration. Les coordonn ees de e1 dans b sont (1, 0) et celles de e2 sont (0, 1). Donc detb (b) = 1 1 0 0 = 1. 5. Soit : E 2

K une forme bilin eaire altern ee. Pour tout (u, v ) E , (u, v ) = (b) det (u, v ).
2 b

D emonstration. On reprend les m emes notations. (u, v ) = (x1 e1 + x2 e2 , y1 e1 + y2 e2 ), (u, v ) = x1 y1 (e1 , e1 ) + x1 y2 (e1 , e2 ) + x2 y1 (e2 , e1 ) + x2 y2 (e2 , e2 ). Or (e1 , e1 ) = 0 = (e2 , e2 ) et (e2 , e1 ) = (e1 , e2 ), donc (u, v ) = (x1 y2 x2 y1 )(e1 , e2 ), (u, v ) = (b) detb (u, v ).

Th eor` eme 2 (Changement de base). Soit b une autre base de E . Pour tout (u, v ) E 2 , detb (u, v ) = detb (b) detb (u, v ) . En particulier, detb (b) = (detb (b ))1 . D emonstration. On applique la propri et e5` a lapplication bilin eaire altern ee detb .

b)

D eterminant dun endomorphisme

Soit f L (E ). Lapplication (u, v ) detb (f (u), f (v )) est une forme bilin eaire altern ee sur E , 2 donc dapr` es la propri et e 5, il existe tel que pour tout (u, v ) E ,

detb (f (u), f (v )) = detb (u, v ) avec = detb (f (b)). Proposition 1. Le nombre detb (f (b)) ne d epend pas de la base b choisie. D emonstration. Soit b une autre base de E . Dapr` es la formule de changement de base, pour tout (u, v ) E 2 , detb (f (u), f (v )) = detb (b) detb (f (u), f (v )), detb (u, v ) = detb (b) detb (u, v ). En multipliant detb (f (u), f (v )) = detb (f (b)) detb (u, v ) par detb (b), on obtient detb (f (u), f (v )) = detb (f (b)) detb (u, v ). En particulier pour (u, v ) = b , detb (f (b )) = detb (f (b)).

D eterminants D enition 2. On d enit le d eterminant de f par det(f ) = detb (f (e1 ), f (e2 )) = detb (f (b)) o` u b = (e1 , e2 ) est une base quelconque de E . Propri et es. Soient (f, g ) (L (E ))2 ,
2

K et b une base de E .

1. Pour tout (u, v ) E , on a detb (f (u), f (v )) = det(f ) detb (u, v ). D emonstration. detb (f (u), f (v )) = detb (f (b)) detb (u, v ) = det(f ) detb (u, v ). 2. det(IdE ) = 1, det(f ) = 2 det(f ) et det(f g ) = det(f ) det(g ). D emonstration. det(IdE ) = detb (IdE (b)) = detb (b) = 1. det(f ) = detb ((f )(b)) = detb (f (e1 ), f (e2 )) = 2 detb (f (b)) = 2 det(f ). det(f g ) = detb (f (g (b))) = det(f ) detb (g (b)) = det(f ) det(g ). 1 . det(f )

3. f Gl(E ) det(f ) = 0. Dans ce cas, det(f 1 ) =

D emonstration. f Gl(E ) f (b) est une base de E detb (f (b)) = 0 det(f ) = 0. De plus si f Gl(E ), alors comme IdE = f f 1 , 1 = det(IdE ) = det(f f 1 ) = det(f ) det(f 1 ), do` u le r esultat.

c)

D eterminant dune matrice 2 2

a b c d M2 ( ). Le d eterminant de la matrice A est le nombre det(A) = a b c d = ad bc.

D enition 3. Soit A =

On remarque que sil existe deux vecteurs (u, v ) dun espace vectoriel E et b une base de E tels que A = Mb (u, v ), alors det(A) = detb (u, v ). En particulier, det(A) est le d eterminant de la famille des vecteurs-colonnes de A dans la base canonique de 2 .

Th eor` eme 3. Soient f L (E ) et b une base de E . Alors det(Mb (f )) = det(f ). D emonstration. Il sut de rappeler que Mb (f ) = Mb (f (b)) et det(f ) = detb (f (b)). Propri et es. Soient (A, B ) M2 ( ) et

K.

1. Deux matrices repr esentant le m eme endomorphisme dans des bases di erentes ont le m eme d eterminant. 2. det(tA) = det(A), det(In ) = 1, det(A) = 2 det(A) et det(AB ) = det(A) det(B ). 1 3. A Gl2 ( ) det(A) = 0. Dans ce cas, det(A1 ) = . det(A)

II)

D eterminant en dimension 3

Dans cette partie, E est un

K-espace vectoriel de dimension 3.

D eterminants

a)

D eterminant dune famille de trois vecteurs et dune matrice 3 3

D enition 4. 1. Soit A = (aij ) M3 ( ). Le d eterminant de la matrice A est donn e par la formule de Sarrus

det(A) =

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

= a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 a31 a22 a13 a21 a12 a33 a11 a32 a23 .

2. Soient b une base de E et (u, v, w) E 3 . Le d eterminant de la famille (u, v, w) dans la base b est le nombre detb (u, v, w) = det(Mb (u, v, w)). De la m eme mani` ere quen dimension 2, on en d eduit les m emes propri et es. 2 Propri et es. Soient (A, B ) (M3 ( )) et . 1. detb est une forme trilin eaire, altern ee et antisym etrique. 2. detb (b) = det(In ) = 1. 3. Le d eterminant dune matrice se calcule par d eveloppement suivant une ligne ou une colonne. 4. det(tA) = det(A) et det(A) = 3 det(A). 5. Si : E 3 est une forme trilin eaire altern ee, alors pour tout (u, v, w) E 3 ,

(u, v, w) = (b) detb (u, v, w). 6. Soit b une autre base de E . Alors pour tous vecteurs u, v et w de E , detb (u, v, w) = detb (b) detb (u, v, w) . En particulier, detb (b) = (detb (b ))1 . Th eor` eme 4. Soit (u, v, w) E 3 . La famille (u, v, w) est li ee si, et seulement si, detb (u, v, w) = 0. Comme en dimension 2, on en d eduit que (u, v, w) est une base de E detb (u, v, w) = 0 . Cons equences. Le d eterminant est inchang e si on ajoute ` a une colonne (resp. ligne) une combinaison lin eaire des autres colonnes (resp. lignes). Si on multiplie toute une rang ee par un scalaire , alors le d eterminant est multipli e par .

b)

D eterminant dun endomorphisme

Le d eterminant dans un espace vectoriel de dimension 3 ayant les m emes propri et es que le d eterminant dans un plan, on peut d enir de la m eme mani` ere le d eterminant dun endomorphisme. Soit f L (E ). Lapplication (u, v, w) detb (f (u), f (v ), f (w)) est une forme trilin eaire altern ee 3 sur E , donc dapr` es la propri et e 5, il existe tel que pour tout (u, v, w) E ,

detb (f (u), f (v ), f (w)) = detb (u, v, w) avec = detb (f (b)). Proposition 2. Le nombre detb (f (b)) ne d epend pas de la base b choisie. D enition 5. On d enit le d eterminant de f par det(f ) = detb (f (e1 ), f (e2 ), f (e3 )) = detb (f (b)) o` u b = (e1 , e2 , e3 ) est une base quelconque de E .

D eterminants

On en d eduit les m emes propri et es sur les d eterminants des endomorphismes et des matrices quen dimension 2. Propri et es. Soient (f, g ) (L (E ))2 , (A, B ) (M3 ( ))2 , et b une base de E .

1. det(Mb (f )) = det(f ). 2. Deux matrices repr esentant le m eme endomorphisme dans des bases di erentes ont le m eme d eterminant. 3. Pour tout (u, v, w) E 3 , on a detb (f (u), f (v ), f (w)) = det(f ) detb (u, v, w). 4. det(IdE ) = 1 et det(f ) = 3 det(f ). 5. det(f g ) = det(f ) det(g ) et det(AB ) = det(A) det(B ). 1 . det(f ) 1 . 7. A Gl2 ( ) det(A) = 0. Dans ce cas, det(A1 ) = det(A) 6. f Gl(E ) det(f ) = 0. Dans ce cas, det(f 1 ) =

III)

Orientation dun

R-espace vectoriel
R
3. Soient B lensemble

Dans tout ce paragraphe, E est un -espace vectoriel de dimension n des bases de E et b0 une base de E . Notons

B+ = {b B | detb0 (b) > 0} et B = {b B | detb0 (b) < 0}. Alors (B+ , B ) est une partition de B . Cette partition ne d epend pas du choix de b0 . D emonstration. Soit b une base quelconque de E . Si on remplace la base b0 par une base b0 B+ , alors detb0 (b) > 0 detb0 (b) > 0 car detb0 (b) = detb0 (b0 ) detb0 (b) et detb0 (b0 ) > 0. Donc les parties B+ et B sont inchang ees. De la m eme mani` ere, si on remplace b0 par b0 B , alors detb0 (b) > 0 detb0 (b) < 0. Donc dans ce cas, B+ et B sont echang ees.

D enition 6. Orienter lespace E , cest choisir lune de ces deux parties de la partition de B , dont les el ements seront appel es bases directes. Les el ements de lautre partie sont appel es bases indirectes ou r etrogrades. Il y a deux orientations possibles. Si E est orient e et si b est une base directe de E , alors pour toute base b de E , b est une base directe de E detb (b ) > 0 .