MECATRNICA

La tecnologa de automacin puede denominarse como la ciencia de seleccin de medios para alcanzar un objetivo. Los medios disponibles pueden clasificarse en trminos generales en cuatro grupos: 1. . ". $. Mecanismos !ctuadores #ontroladores %ensores

&l dise'o de sistemas autom(ticos consiste en realizar la seleccin de cada grupo de medios de forma de lograr la mejor combinacin para los propsitos re)ueridos. &stos sistemas pueden luego dividirse en dos tipos* dependiendo de la seleccin + de la combinacin elegida. &stos dos tipos son %istemas mec(nicos + %istemas mecatrnicos. Los primeros normalmente consisten en Mecanismos de conversin no uniforme )ue son accionados por !ctuadores de velocidad constante + usan se'ales de sensores del tipo on,off utilizados para operar controladores del tipo on,off. -or el contrario* los sistemas mecatrnicos normalmente consisten en Mecanismos de conversin uniforme* accionados por actuadores de velocidad variable + usan se'ales de sensores de medicin utilizados para operar controladores numricos. %oft.are* desde luego* juega un rol preponderante en los controladores numricos. -ero una seleccin inadecuada de mecanismos + actuadores* impide alcanzar los propsitos buscados aun teniendo el mejor soft.are + sensores )ue brinden se'ales correctas. La definicin /o+ m(s aceptada es: La Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mec(nica de precisin* de la electrnica* del control autom(tico* + de los sistemas para dise'o de productos + procesos. Los sistemas mencionados son: electrnicos0 electromec(nicos0 de simulacin0 mec(nicos0 #!1 #!M #!&0 de control0 computacionales. &n trminos m(s sencillos* puede decirse )ue un sistema autom(tico es mecatrnico cuando tiene alg2n grado de inteligencia* es decir )ue tiene capacidad de discernimiento. 3n lavarropas autom(tico puede considerarse mecatrnico si es capaz de modificar su comportamiento en funcin de una variacin del peso de la ropa introducida +0o su grado de suciedad. -ara encarar el dise'o de un sistema mecatrnico* es indispensable el trabajo interdiciplinario debido a la variedad de campos del conocimiento )ue involucra:

4ngeniera mec(nica 4ngeniera elctrica 4ngeniera en sistemas 4ngeniera electrnica

3n ingeniero difcilmente pueda llamarse ingeniero en automacin a menos )ue sea idneo en ingeniera mec(nica* neum(tica e /idr(ulica* ptica* electricidad + electrnica. -ero* /o+ en da* la ma+ora de los ingenieros del mundo* aprenden slo un tipo de tecnologa. 1e este modo* un ingeniero especializado en electricidad puede tener un mapa del conocimiento apro5imado al gr(fico de barras 1.1 + otro especializado en mec(nica seg2n el gr(fico 1. . 6a+ mu+ pocos en la actualidad )ue realmente puedan llamarse ingenieros en automacin.
1.1 Ingeniero elctrico
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

1.2 Ingeniero mecnico

rea de conocim iento

Nivel tecnolgico

Nivel tecnolgico

rea de conocimiento

Lograr ingenieros en automacin implica el desafo de encaminar su currcula /acia un mapa del conocimiento lo m(s completo posible en stas (reas* para lo cual deberamos completar el conocimiento faltante a los ingenieros de una u otra especialidad de modo de obtener una gr(fica como la siguiente:
1.3 Ingeniero mecatrnico
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

Nivel tecnolgico

rea de conocim iento

1ado )ue difcilmente se cuente con profesional con tanta amplitud de conocimientos como el mostrado en 1."* es )ue la industria trabaja con grupos interdisciplinarios )ue trabajan desde el arran)ue del pro+ecto en forma conjunta. Lograrlo implica romper el

aislamiento cl(sico entre especialistas de mec(nica + electrnica. &ste comportamiento /izo )ue muc/os pro+ectos no prosperaran o simplemente se volvieran m(s costosos de lo necesario por)ue el trabajo lo iniciaban los mec(nicos dise'ando los fierros para )ue luego los electrnicos agregaran el sistema de control* encontr(ndose stos con la dificultad de )ue no estuvieran previstos los espacios + elementos de fijacin para los sensores* tarjetas* etc.* lo )ue obligaba a redise'ar los llamados fierros. Los cuatro elementos de un sistema autom(tico #lasificaremos los elementos de un sistema autom(tico en cuatro grupos: S Sensores 7in de carrera 7otoelctrico 9 Magntico 1ecodificador giratorio :ransformador diferencial >ptico #elda de carga :rmico 1e olor 1e imagen C Controladores 8ela+ ::L logic -L# Micro computador A Actuadores %ervomotor M T W Mecanismos Herram. Pieza -i'n + cremallera =

Motor de induccin :ornillo de 9 9 ;#on cont. de movimiento vel.< Motor paso &ngranajes a paso !ctuador :ornillo rotativo %in,fin + neum(tico corona !ctuador rotativo #orrea /idr(ulico #il. 6idr(ulico #adena -alanca #il. ?eum(tico acodada #il. #olisa + /idroneum(tico manivela #ruz de -esa Malta %olenoide 4nde5ado #inta trans, 8esorte portadora Motor Mesa ultrasnico divisora !rticulacin @iela manivela Leva Aariadores :rin)uete 1e retorno r(pido &mbragues B B

&n forma general* la configuracin b(sica de un producto mecatrnico es la de unidades de realimentacin consistentes en un conjunto de elementos de estos cuatro grupos b(sicos. !s /abr(* por ejemplo* un mecanismo )ue imparte un movimiento a una /erramienta* un actuador )ue mueve dic/o mecanismo* un controlador )ue controla al actuador + un sensor )ue enva se'ales al controlador.

El diseo en Ingenier a &l dise'o se vale /o+ en da de computadoras + soft.are. &l dise'o asistido por computadora ;CA!<* )ue se complementa con la manufactura asistida por computadora ;CAM< + la ingeniera asistida por computadora ;CAE<. &l uso de estas /erramientas es de suma importancia en el dise'o de un sistema mecatrnico. -or un lado ofrecen la versatilidad de modificar + actualizar partes como tambin realizar c(lculos. -ermite adem(s* )ue el grupo interdisciplinario pueda estar conectado en red compartiendo cada modificacin al instante. &l modo por el cual una necesidad es convertida en un plan funcional + significativo es llamado dise'o. &n otras palabras* es la formulacin de un plan o mtodo para trasladar una necesidad a un dispositivo )ue funcione satisfactoriamente cubriendo la necesidad original. &ste plan consiste en* por ejemplo* recorrer el siguiente camino: 1. Cenerar ideas ;actividad de sntesis<. . &valuar estas ideas ;actividad de an(lisis<. ". &structurar el proceso de dise'o ;metodologa de dise'o<. &l punto 1. re)uiere de e5periencia + las ideas en general se cro)uizan a mano alzada. &l punto . re)uiere de la aplicacin de conocimientos de fsica* )umica* mec(nica* resistencia de materiales*etc. &l punto ". depende en general de la metodologa )ue est apegada a la empresa o institucin +a )ue no /a+ normalizacin al respecto* pero un proceso mu+ usado en la industria es el de des"liegue de #unciones de calidad ;$ualit% #unction de"lo%ment &'!<* desarrollado por la empresa :o+ota. &ste procedimiento se muestra mediante el siguiente diagrama de flujo:

8econocimiento de una necesidad &specificaciones + re)uisitos

&studio de posibilidades %ntesis de dise'o creativo 1ise'o preliminar + desarrollo

1ise'o detallado #onstruccin del prototipo + pruebas

1ise'o para produccin

-roducto desec/ado ?ecesidad 7rente al re)uerimiento del cliente surge la necesidad de proponer un prototipo mecatrnico )ue cubra sus e5pectativas. La primer tarea es convertir la necesidad en un problema + la comprensin del mismo. 8e)uerimientos del prototipo 1entro de la comprensin del problema se tiene )ue identificar al cliente* luego se listan sus re)uerimientos: !. Due sea mecatrnico @. Due se realice en un tiempo determinado #. Due cumpla la funcin esperada 1. Due sea f(cil de ensamblar + desensamblar &. Due tenga un determinado tama'o 7. Due tenga un determinado peso C. Due su costo sea bajo 6. Due sea de f(cil control 4. Due sea f(cil de reproducir E. Due sea de f(cil mantenimiento F. Due sea esttico

&stos re)uerimientos est(n dados en forma mu+ general* dependiendo en definitiva del cliente. ! continuacin se realiza la ponderacin de los re)uerimientos* se tienen dos tipos: Gbligatorios

1eseables
%e utiliza una matriz de comparacin por pares de los re)uerimientos + con ello se obtiene su grado de importancia. ! ! @ # 1 & 7 C 6 4 E F I , , , , , , , , , , @ J I J , , , J J , , , # J , I , , , J J , , , 1 J J J I , , J J J , , & J J J J I , J J J J , 7 J J J J J I J J J J , C J , , , , , I J , , , 6 J , , , , , , I , , , 4 J J J , , , J J I , , E J J J J , , J J J I , F J J J J J J J J J J I H 1I L N $ 1 K M O " I OO Crado de importancia 1K.1K 1I.M 1 .N N. N ".L" 1.K1 1$.O$ 1L."L M.IM O.$O I

:abla a. 1eterminacin del grado de importancia de los re)uisitos 1e la tabla a. cada uno de los re)uerimientos de las filas son comparados con el de las columnas* si es de ma+or importancia el de la columna* se marca con signo ;J< + si es de menor con signo ;,<* se cuentan los signos ;J< + se pone la cantidad en la columna de sumatoria* se realiza la suma de esta columna + al final se obtiene el grado de importancia dividiendo el total de signos ;J< entre el total de la suma antes mencionada + multiplicando por cien. 1espus de la ponderacin se realiza la comparacin entre o m(s prototipos. -ara esta comparacin se utiliza una matriz ;tabla b.< )ue relaciona los propuestos* realiz(ndose el prototipo del grado de importancia de ma+or satisfaccin. Los prototipos a evaluar son: !

@ #
La ponderacin de satisfaccin es la siguiente: %atisface completamente el re)uerimiento P M %atisface medianamente el re)uerimiento P L %atisface poco el re)uerimiento P "

8e)uerimiento

Crado de importancia ! 1K.K 1I.M 1 .N N. N ".L" 1.K1 1$.O$ 1L."L M.IM O.$O I -ond. M " M " " " " L L L L 1L".L " .NI 11$.$K 1.K1 1I.KM O.$" $".L MK.1L O$.O$ " .NI I.II ONN.MO

-rototipos @ -ond. M L M M M M L L L L L 1L".L LO.$I 11$.$K LO.$" " .LN 1L. M KN. $ MK.1L O$.O$ " .NI I.II N"I.O" -ond. M L M M M L L " L L L # 1L".L LO.$I 11$.$K LO.$" " .LN 1I.KL KN. $ $M.IK O$.O$ " .NI I.II LNL.I

! @ # 1 & 7 C 6 4 E F

:abla b. #omparacin de prototipos. #on el resultado de sta matriz se obtuvo )ue el prototipo @ satisface con ma+or puntuacin los re)uerimientos. 1esde el inicio /a+ )ue fijar un plan de trabajo para el cumplimiento de los objetivos. &sto re)uiere la fijacin de plazos para el logro de las distintas etapas del trabajo de modo de alcanzar el objetivo dentro de la cursada* para lo cual es necesario utilizar un gr(#ico de )antt. !l tiempo )ue se est( desarrollando el producto se debe in*estigar el mercado para determinar los deseos del potencial cliente en relacin al producto )ue pretendemos ofrecerle. &n relacin a este punto debe observarse paso a paso )ue los costos se mantengan suficientemente acotados +a )ue lo primero )ue pregunta el potencial cliente respecto del producto es QDu /aceR e inmediatamente despus Q#u(nto cuestaR -or lo tanto /a+ )ue presentar un estudio de costos. 1eben cuidarse tambin los aspectos relacionados al cuidado del medio am+iente + todos los as"ectos legales. -ara lograr un producto con#ia+le /a+ )ue trabajar dentro de las normativas de un Sistema de )esti,n de Calidad. La industria automotriz utiliza generalmente el D% MIII )ue contiene el manual de !-D- ;!dvanced -roduct Dualit+ -lanning< dentro del cual se encuentra el -!-;-roceso de !probacin de -iezas de -roduccin< + dentro de ste los !M7& o 7M&! ;!n(lisis de Modo de 7alla + sus &fectos<* !%M ;!n(lisis del sistema de Medicin<* #&- ;#ontrol &stadstico de -roceso<. -ara la *alidaci,n del producto vamos a trabajar entonces con los AM'E de diseo* "roceso % medici,n. &l !M7& de dise'o es una /erramienta poderosa +a )ue pone de manifiesto una cantidad de cosas )ue de otro modo )uedan ocultas /asta mu+ avanzado el trabajo + luego /a+ )ue retrabajar ciertas etapas.

QS 9000

Q1

APQP

PAPP

AMFE

ASM

CEP

%e deben presentar planos con tolerancias dimensionales + geomtricas* especificacin de rugosidad* material* tratamientos trmicos + superficiales de cada pieza + un plano de conjunto. 1eben estar contempladas no slo las partes mec(nicas sino tambin las elctricas* electrnicas + otras. &s necesario realizar un 7lujograma del proceso del cual deriva la 6oja de -roceso de fabricacin + de sta los 4nstructivos )ue detallan cada punto de la 6 de -. &n resumen: Cantt &studio de mercado D71 -lanos !M7& de dise'o !M7& de proceso !M7& de medicin 7lujogramas de proceso 6ojas de proceso e instructivos correspondientes -lanes de control #ostos #at(logos + p(ginas .eb con especificaciones tcnicas de productos comerciales.

QSA

C-.CEP/-

0ni!io1A*%o a!i 'n

A*%o a!i'n de) *%o2%ama

P%ototi*o

Pi)oto

Lan3amient o
Ci!)o de me4o%a !ont5n&a

P)aneamiento # defini!i'n de) *%o2%ama

+i$e,o # de$a%%o))o de) *%od&!to +i$e,o # de$a%%o))o de) *%o!e$o (a)ida!i'n de) *%od&!to # de) *%o!e$o P%od&!!i'n Levantamiento de feed a!" # a!!ione$ !o%%e!tiva$