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BRASIL Smar Equipamentos Ind. Ltda. Rua Dr. Antonio Furlan Jr., 1028 Sertozinho SP 14170-480 Tel.: +55 16 645-3599 Fax: +55 16 645-6454 e-mail: dncom@smar.com.br ALEMANHA Smar GmbH Rheingaustrasse 9 55545 Bad Kreuznach Germany Tel: + 49 671-794680 Fax: + 49 671-7946829 e-mail: infoservice@smar.de EUA Smar International Corporation 6001 Stonington Street, Suite 100 Houston, TX 77040 Tel.: +1 713 849-2021 Fax: +1 713 849-2022 e-mail: sales@smar.com
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Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta. Para atualizaes mais recentes veja o site da smar acima.
ARGENTINA Smar Argentina Soldado de La Independencia, 1259 (1429) Capital Federal Argentina Telefax: 00 (5411) 4776 -1300 / 3131 e-mail: smarinfo@smarperifericos.com MEXICO Smar Mxico Cerro de las Campanas #3 desp 119 Col. San Andrs Atenco Tlalnepantla Edo. Del Mx - C.P. 54040 Tel.: +53 78 46 00 al 02 Fax: +53 78 46 03 e-mail: ventas@smar.com Smar Laboratories Corporation 10960 Millridge North, Suite 107 Houston, TX 77070 Tel.: +1 281 807-1501 Fax: +1 281 807-1506 e-mail: smarlabs@swbell.net
CHINA Smar China Corp. 3 Baishiqiao Road, Suite 30233 Beijing 100873, P.R.C. Tel.: +86 10 6849-8643 Fax: +86-10-6894-0898 e-mail: info@smar.com.cn CINGAPURA Smar Singapore Pte. Ltd. 315 Outram Road #06-07, Tan Boon Liat Building Singapore 169074 Tel.: +65 6324-0182 Fax: +65 6324-0183 e-mail: info@smar.com.sg Smar Research Corporation 4250 Veterans Memorial Hwy. Suite 156 Holbrook , NY 11741 Tel: +1-631-737-3111 Fax: +1-631-737-3892 e-mail: sales@smarresearch.com
FRANA Smar France S. A. R. L. 42, rue du Pav des Gardes F-92370 Chaville Tel.: +33 1 41 15-0220 Fax: +33 1 41 15-0219 e-mail: smar.am@wanadoo.fr MIDDLE EAST Smar Middle East Al Sadaka Tower, Suite 204 P.O. Box 268 Abu Dhabi Tel: 9712-6763163 / 6760500 Fax: 9712-6762923 e-mail: smar@emirates.net.ae
Introduo
III
Introduo
O DFI302 um componente de hardware multifuno integrado ao SYSTEM302. Ele incorpora o que h de mais atualizado em hardware e software para gerenciar, monitorar, controlar, manter e operar uma planta industrial. Uma vez instalado, o DFI302 executa a maioria das funes exigidas pelo sistema de controle, resultando em um nmero reduzido de componentes adicionais. Estas so algumas caractersticas do DFI302: Parte integrante do SYSTEM302. Unidade totalmente integrada com as funes de interface, linking device, bridge, controlador, gateway, fonte de alimentao para Fieldbus e subsistema de E/S distribudo. Interopervel com instrumentos e softwares de diferentes fabricantes devido a utilizao de padres abertos como FOUNDATION Fieldbus e OPC. Conecta-se a equipamentos j existentes atravs de E/S convencionais e comunicao Modbus via RS232 ou Ethernet. Redundncia em vrios nveis. Arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes. Alta capacidade de transferncia de dados entre cho de fbrica e rede corporativa.
IV
ndice
ndice
Captulo 1 - Viso Geral .......................................................................... 1.1
Caractersticas Principais............................................................................................................ 1.2 Arquitetura Distribuda ................................................................................................................. 1.2 Primeiro Sistema Fieldbus em uma unidade totalmente integrada.............................................. 1.2 Integrao do Sistema................................................................................................................. 1.3
VI
ndice DF23 Mdulo de Sada AC ......................................................................................................... 9.28 DF24 Mdulo de Sada AC ......................................................................................................... 9.30 Mdulo com Rel de Sada DF25/ DF26/ DF27/ DF29/ DF30 / DF31 /DF71 /DF72 .................. 9.32 Mdulo com Sada a Rel de Alta Densidade DF28/DF69....................................................... 9.34 DF46 Sada Analgica de Tenso e Corrente .......................................................................... 9.36 Mdulo com Sada de Rel e Entrada DC DF32 ao DF40 ........................................................ 9.38 DF41/ DF42/ DF64 Entrada Pulsada .......................................................................................... 9.41 DF67 Entrada Pulsada AC ......................................................................................................... 9.43
VII
VIII
1.1
Caractersticas Principais
DFI302 o mais flexvel Controlador e Sistema Host Fieldbus Foundation. DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda dos Sistemas de Controle de Campo. Este combina poderosas caractersticas de comunicao com acesso direto de E/S e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Com seu conceito modular, o DFI302 pode ser colocado dentro de painis na sala de controle ou em caixas seladas no campo. Altamente expansvel ele indicado para pequenas aplicaes e/ou grandes e complexas plantas. O DFI302 um equipamento multifuno modular montado em um backplane, conectado em um trilho DIN onde todos os componentes so instalados, incluindo os mdulos de Fonte (DF50), Mdulo Processador (DF51), Fonte FieldBus (DF52) e Impedncia de Linha (DF53). Os mdulos so fixados usando conectores industriais e seguros por um robusto parafuso de metal. Opcionalmente um subsistema de I/O convencional com mdulos para entradas e sadas anlogas e discretas pode ser conectado. A modularidade a chave da flexibilidade do DFI302. Ainda, considerando que todos os equipamentos esto em mdulos, inclusive o subsistema Fieldbus em um mesmo backplane, podemos considerar DFI302 totalmente integrado. As conexes das fontes e dos canais Fieldbus H1 so feitas usando-se conectores plug-in, fazendo com que a remoo e insero seja fcil e segura. Os conectores tm uma vantagem de no poderem ser conectados de maneira errada, prevenindo assim uma aplicao de alta voltagem em um terminal de baixa voltagem. O mdulo da fonte possui Leds de diagnstico que indicam operao normal e condies de falhas, o que faz com que a soluo de problemas e diagnstico sejam simples, especialmente em um sistema com muitas unidades. possvel trocar o fusvel (acessvel externamente e localizado na entrada) sem a necessidade de se remover o mdulo da fonte ou desconectar qualquer fio. importante observar que: - Um Backplane requerido para cada 4 mdulos; - Um Flat Cable requerido entre sees de Backplanes; - requerido um terminador para cada DFI302; - Um Fonte para Fieldbus e um Mdulo Processador requerido, no mnimo, para cada DFI302; - Fontes adicionais para FieldBus podem ser requeridas; - A Licena para o DFI OLEServer est disponvel em diferentes nveis, com diferentes capacidades para superviso de blocos funcionais;
Arquitetura Distribuda
O conceito aberto do DFI302 permite a integrao de estratgias de controle discreto e contnuo, explorando o potencial do protocolo Fieldbus Foundation. Ele prov servios de comunicao para controle, superviso usando OPC, configurao e manuteno usando OLE. O conceito modular do DFI302, executa o perfeito casamento dos componentes do sistema. Toda a configurao e manuteno pode ser feita atravs deste, com alta eficincia e interoperabilidade. A distribuio das tarefas de controle entre os equipamentos de campo e mltiplos sistemas DFI302 incrementa a segurana e eficincia do sistema total.
*futuras verses
1.2
Integrao do Sistema
Avanadas caractersticas de comunicao construdas no DFI302 garantem alta integrao do sistema: Ponte Fieldbus Comunicao transparente entre portas Fieldbus: - H1 (31.25kbps) Redundncia DFI302 suporta redundncia hot-standby em vrios nveis: - Servidor OLE - LAS (Link Activity Scheduler) - Ethernet Expansvel Cada DFI302 pode acessar diretamente 256 pontos de E/S distribudos entre mdulos de E/S locais. Explorando caractersticas do Fieldbus como interoperabilidade, Bridge e Ethernet, o sistema DFI302 se torna uma soluo ilimitada para a Indstria de Automao.
1.3
Protocolos Abertos
DFI302 uma soluo aberta completa para integrao de sistemas, integrando com muitos protocolos padres. Isto significa alta integrao com os componentes do Sistema de Controle de Campo. Fieldbus Suporta o protocolo Fieldbus Foundation, um dos mais completos padres disponveis para a indstria de automao. Ethernet Implementa o protocolo Smar Ethernet (SE) baseado em TCP/IP e pode co-existir com outros protocolos Ethernet, podendo portanto se conectar a outros sistemas. Foundation Fieldbus High Speed Ethernet (FF-HSE) ser suportado em futuras verses. EIA232 Usando esta porta adicional, o protocolo Modbus conecta dados do Fieldbus virtualmente para qualquer outro equipamento ou sistema.
Alta Confiabilidade
A arquitetura distribuda e embutida do DFI302 garante alta confiabilidade mesmo em ambientes industriais hosts: Sem discos rgidos, sem partes mecnicas mveis. No nvel de execuo do software, as tarefas internas (comunicao, blocos funcionais, superviso, etc) so controladas por sistema multi-tarefa garantindo assim, operao em tempo real e determinstica.
Configurao
O DFI302 completamente configurado atravs dos Blocos Funcionais disponveis no padro Fieldbus Foundation. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possam ser completamente configurados por um nico aplicativo. Controle de Processo, Lgica de Intertravamento, Receitas, Alarmes, Clculos e Equaes. Tudo pode ser configurado em um nico ambiente.
Superviso
O DFI302 projetado com as tecnologias mais recentes. O uso destas tecnologias como OPC (OLE for Process Control) faz do DFI302 a mais flexvel Interface Fieldbus no mercado. O servidor OPC permite que o DFI302 seja conectado a qualquer pacote de superviso. O nico requisito a existncia de um cliente OPC para o pacote. Voc pode conectar o DFI302 com as melhores Interfaces de Superviso disponveis customizando o SYSTEM302 s suas necessidades.
1.4
Captulo 2 Instalando
ATENO: A no observncia de qualquer etapa descrita neste captulo poder ser a causa de um mal funcionamento do sistema.
a. Emenda do Rack - ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do rack para prender um rack ao outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a conexo do terra digital (k); b. Jumper W1 quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack precedente; c. Lingueta encaixe localizado na parte superior do rack; d. Trilho DIN base para fixao do rack, deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack; e. Conector do Flat Cable Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (j). Quando existir mais de um rack no mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (j) ligado ao conector do Flat Cable (i) e (e) para interligar os racks; f. Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack; g. Chave de Endereamento Quando houver mais de um rack no mesmo trilho DIN, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack;
2.1
2.2
Instalando o Hardware
Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:
D F 5 2 - P o w e r S u p p ly fo r F ie ld b u s 2 4 V D C
OUT
24VDC
1B 2B 3B 4B L 5B
OUT
24VDC
1B 2B 3B 4B L 5B
ON
F A IL
1 2 3
IN
N 6B G 7B
IN
9 0 -2 6 4 V A C
N 6B
G 7B FUSE
2 .5 A
FUSE
2.5A
smar
sm ar
Um cabo de par-tranado blindado usado para conectar o DFI302 ao HUB. O DFI302 tem conectores RJ-45 simples. No requerida nenhuma ferramenta especial ou habilidades para a conexo. A instalao simples e muito rpida. O DFI302 possui LEDs que indicam comunicao ativa ou falha. Voc pode conectar e desconectar sem ter que desligar o mdulo. Com o uso de hub/switches pode-se desconectar dispositivos sem interromper controle ou comunicao de outros ns. Os dois tipos de cabos existentes viabilizam a conexo DF51/HUB (cabo DF54) ou conexo direta DF51/PC (cabo DF55). Ver o Captulo Anexos para maiores detalhes. Para uma instalao bsica, execute os seguintes passos: 1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF51, DF52, DF53) mais o terminador (DF2) no backplane (DF1); 2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52; 3. Conecte a sada do DF52 a entrada do DF53; 4. Plug o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF51 ao HUB; 5. Conecte o barramento Fieldbus H1 as portas FF H1 do DF51 e do DF53; 6. O DFI302 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no estiver disponvel, ento inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser mudado atravs do FBTools veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede);
Observe na figura seguinte: No detalhe A so apresentadas as conexes eltricas citadas acima, porm sem a viso do rack (backplane DF1) e do terminador (DF2). No detalhe B, tem-se as micro-chaves (dip-switches) que habilitam o terminador interno para cada canal Fieldbus H1. Neste exemplo, como temos somente um canal Fieldbus H1, a chave correspondente ao canal 1 est na posio habilitada (ON).
2.3
2.4
W2 W3
CPU
O jumper W1 ou Simulate jumper deve estar habilitado para possibilitar simulaes nos parmetros simulate (simulate_D ou simulate_P) dos blocos de funo de entrada e sada. Os jumpers W2 e W3 so utilizados para gravao de programa na fbrica, portanto, no utilizar.
2.5
O Rack
Sinal de Terra
Sinal de Terra
Rack mostrando todos os pontos onde se deve conectar o cabo de sinal de terra.
2.6
Racks No Adjacentes
Placa Terminadora
Racks Adjacentes
2.7
Instalando o System302
Execute a instalao dos aplicativos a partir do CD de instalao do System302. Verifique se ao final da instalao criada a seguinte pasta:
Seu acesso a todos aplicativos pode ser feito pelo atalho System302 Browser.
2.8
Ao obter o retorno da Smar com as Licenses Keys, digite os cdigos nos campos em branco (veja na figura anterior). Pressione a boto Grant my License Key. Caso os cdigos tenham sido aceitos, sero geradas mensagens confirmando o sucesso da operao. Assim o DFI OLEServer e/ou PCI OLEServer e/ou Syscon estaro prontos para serem usados.
2.9
1- Conecte o cabo Ethernet DF54 do mdulo DF51 ao Switch (ou HUB) da sub-rede a qual o DFI302 far parte; OBS: Para conexo ponto a ponto (o mdulo DFI302 ligado diretamente ao microcomputador) utilize o cabo cruzado DF55. 2- Ligue o mdulo DF51. Assegure-se que o LED ETH10 e o LED RUN estejam acesos; 3- Mantenha pressionado firmemente o Push-Bottom (Factory Init / Reset) da esquerda e em seguida clique o Push-Bottom da direita trs vezes, garantindo que o Led FORCE esteja piscando 3 vezes a cada segundo. OBS: Se voc perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o Led FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (ou seja a funo rotativa); 4- Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET e passar a execuo do firmware com os valores padres para o endereo IP e mscara de Sub-Rede. 5- Se sua rede possui um servidor DHCP (consulte o administrador da sua rede) o DF51 j estar conectado sua sub-rede. Caso contrrio ele estar com o endereo IP 192.168.164.100 e voc dever executar os prximos passos; 6- Se voc est neste passo porque sua rede no possui um servidor DHCP, sendo assim, voc dever momentaneamente alterar o endereo IP de seu microcomputador (para isso aconselhvel conhecimentos de administrao de rede). Entre no Painel de Controle (Control Panel - Windows) e escolha a opo Rede (Network); OBS:. Caso a opo Rede (Network) em seu Painel de Controle no possua o protocolo TCP/IP, use o Windows para proceder a instalao. 7- Escolha agora a pasta Protocolos (Protocols) (veja figura abaixo) e Protocolos TCP/IP (TCP/IP Protocols) e clique no boto Propriedades (Properties);
8- Anote os valores originais de endereo IP e mscara de Sub-Rede de seu microcomputador para poder restaur-los ao final da operao. 9- Altere o endereo IP e a mscara de Sub-Rede de seu computador, para que ele esteja na mesma Sub-Rede do DFI302. Preferencialmente os endereos IP que vo ser usados devem ser fornecidos pelo administrador da rede. OBS: Os valores devero ser algo do tipo: Endereo IP (IP Address) 192.168.164.XXX e Mscara da Sub-Rede (Subnet Mask) 255.255.255.0. Mantenha o valor do Gateway padro (Default Gateway);
2.10
ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
xxx_xxx_xxx_xxx
10- Clique no boto Aplicar (Apply); 11- Execute o FBTools Wizard.exe, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe, diretamente pelo atalho FBTools Wizard na pasta de trabalho do Smar). 12- Selecione o device DFI302 e pressione Next;
2.11
14- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).
15- Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado no mdulo DF51. Pressione o boto Hold; 16- Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;
17- Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interrromper a execuco do Firmware no Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next para continuar com o procedimento;
2.12
18- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).
19- A opo padro (default) a atribuio atravs de um Servidor DHCP. Clique na opo Specify an IP address;
2.13
ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. DICA: Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione aos Nmeros de Srie de cada mdulo DF51, isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas. 21- Tecle OK para finalizar a operao; 22- Agora retorne tela de propriedades TCP/IP de seu computador e restaure os valores originais de endereo IP e mscara de Sub-Rede; 23- Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar na seguinte tela Choose Server (veja figura seguinte). Tecle Next para ir a prxima tela e colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302;
24- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51). ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em consequncias graves.
2.14
25- Tecle Run para colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302; 26- Tecle Cancel na tela Choose Server para encerrar a operao de Atribuio de IP; 27- No prompt do DOS, tecle C:\>arp d 192.168.164.100 <enter> (ver observao abaixo) 28- Fim do procedimento de Conexo do DFI302 na sua Sub-Rede para este mdulo, para outros mdulos repita este procedimento. * Observao: Caso tenha que configurar mais de um DFI302 execute o seguinte comando para limpar a tabela ARP, antes de passar para a configurao do prximo DFI302. C:\>arp d 192.168.164.100 <enter>
2.15
2.16
Captulo 3 Configurando
Atualizando o Firmware
1. 2. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado a sua Sub-Rede usando o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede; Execute o FBTools Wizard.exe, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe ,diretamente pelo atalho FBTools Wizard na pasta de trabalho do Smar); Selecione o device DFI302 e pressione Next;
3.
4.
Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto Next;
5.
Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).
3.1
6.
Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado no mdulo DF51. Pressione o boto Hold; Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;
7.
8.
Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interrromper a execuco do Firmware no Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next para continuar com o procedimento;
9.
Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).
3.2
Note que nesta tela temos a informao da verso (Installed Firmware Version) e a data do Firmware (Installed Firmware Date) atualmente carregado no mdulo DF51; 10. Pressione o boto Browse para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado (arquivo DF51*.ABS); 11. Aps selecionar o arquivo a ser carregado, pressione a boto Finish para iniciar o download do firmware;
3.3
OBS:
3.4
Alterando o endereo IP
Para mudar o DFI302 de sua Sub-Rede, deve-se executar o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede (descrito no captulo 2). Para mudar apenas o endereo IP, siga os seguintes passos: 1. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado a sua Sub-Rede. Caso nao esteja, use o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede; 2. Execute o FBTools Wizard, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe ,diretamente pelo atalho FBTools Wizard na pasta de trabalho do Smar); 3. Selecione o device DFI302 e pressione Next;
4. Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto Next;
5. Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51). ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.
3.5
6. Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado no mdulo DF51. Pressione o boto Hold; 7. Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;
8. Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interromper a execuo do Firmware no Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next para continuar com o procedimento;
9. Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).
3.6
ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves. 10. Agora temos a opo para Atribuio de endereo IP. Pressione o boto IP Properties;
11. A opo padro (default) a atribuio atravs de um Servidor DHCP. Clique na opo Specify an IP address;
3.7
15. Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51). ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.
16. Tecle Run para colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302; 17. Tecle Cancel na tela Choose Server para encerrar a operao de Atribuio de IP; 18. Fim do procedimento de atribuio de endereo IP; Configurando o DFI302 via Software ATENO: Para que o DFI302 possa ser configurado pelo Syscon, deve-se assegurar que o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede tenha sido concludo com sucesso.
3.8
Veja a planta graficamente, navegue pelos equipamentos da rede e estratgias de controle no software SYSCON. O DFI302 trabalha junto com o SYSCON, software de configurao e manuteno para se utilizar a caracterstica de operao plug-n-play podendo ento detectar, identificar e atribuir os endereos a dispositivos conectados, removidos ou que tenham tido problemas. Uma vez conectado ao barramento Ethernet ou a uma estao de trabalho, o DFI302 detectado sendo ento atribudo um endereo IP fixo ou varivel dependendo do procedimento setado via FBTools, eliminando qualquer problema com micro-chaves (Dip-switchs) ou duplicao de endereos.
3.9
3. 4. 5.
Escolha Projects e atribua um nome a nova planta; Primeiramente vamos configurar o aplicativo para usar o DFIOLEServer; Na Janela Principal escolha Communication -> Settings;
3.10
Ao inicializar a comunicao online, a animao mostrada abaixo deve aparecer por alguns segundos. Durante este tempo, Syscon ir identificar e anexar quaisquer bridges instaladas configurao.
3.11
Verificao da Comunicao
Para verificar a comunicao, clique com o boto direito do mouse sobre o cone fieldbus e selecione Live List. Aparecer uma nova janela com todos os dispositivos conectados ao segmento.
Atribuindo TAG
Aps atribuir endereos a cada dispositivo fieldbus, necessrio atribuir os tags a cada dispositivo e interface. Assim, clique com o boto direito do mouse sobre cada dispositivo e bridge, e selecione Assign Tag. Os tags escritos na configurao sero enviados aos dispositivos. Veja a figura seguinte: Para maiores detalhes sobre os procedimentos descritos acima, veja o captulo 11 ou o manual do Syscon.
3.12
Download de Configurao
Download para Rede Fieldbus
1. 2. Tenha certeza de que a live list est mostrando todos os dispositivos de campo com os Tags e Endereos menores que 0x30, caso contrrio execute o ASSIGN TAG; Pressione o boto direito do mouse sobre a rede Fieldbus desejada e execute o comando UPDATE;
3. 4.
Espere a live list ser completada; Pressione o boto direito do mouse sobre a rede Fieldbus desejada e execute o comando DOWNLOAD; Salve a configurao do Syscon para futuros downloads parciais. necessrio fazer alteraes na configurao para ativar o cone Save. Este procedimento no ser mais necessrio para as prximas verses do Syscon mas as verses 4.0x ainda necessitam.
5.
7.
8.
9.
3.13
12. Pressione o boto direito do mouse sobre a Bridge desejada e execute o comando UPDATE; 13. Espere a live list ser completada; 14. Pressione o boto direito do mouse sobre a Bridge desejada e execute o comando DOWNLOAD;
3.14
Otimizando a Superviso
Existem alguns passos importantes, na configurao do DFI302, para melhorar o tempo de superviso. Antes de irmos aos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da arquitetura do System 302, para compreendermos melhor o funcionamento de cada parmentro configurado.
OPC Client (HMI)
Update Time
DFI302
Analisando a arquitetura anterior, o usurio pode acompanhar os dados desde a fonte (Dispositivos de Campo) at o destino (HMI). Comeando pelo dispositivo de campo, a fonte de dados coletada pelo DFI302 durante o tempo de Background includo no Fieldbus Macrocycle. Ao utilizar o MVC (Multiple Variable Container), estes dados so otimizados. O tempo de superviso (Supervision Time) controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo. A cada tempo de atualizao (Update Time), o DFI302 envia os dados para o DFI OLE Server, no qual atualiza seu banco de dados. Todos os grupos OPC sero atualizados de acordo com a taxa de atualizao OPC (OPC Update Rate). A seguir sero apresentados os passos a serem configurados afim de se obter um melhor tempo para cada sistema.
3.15
Tempo de Background
Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a ser feito. O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na configurao e possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o Syscon insira um valor mnimo automaticamente, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus Network. Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na fmula utilizada para calcular o Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e Operacional. O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes : Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 O Macrocycle ideal para sistemas redundantes : Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 Onde, NDEV o nmero de dispositivos de campo na Rede Fieldbus. NEL o nmero de links externos (entre os dispositivos de campo).
Conhecendo o Macrocycle ideal, v para Fieldbus Attributes no Syscon e ajuste o tempo de background at que o Syscon mostre o Macrocycle desejado na tela. Importante: Aps terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus, faa um download de configurao completo.
3.16
MVC
Multiple variable containers so blocos de dados que possuiro todos os dados de um dispositivo. Se ele estiver desabilitado, os dados so enviados atravs de Views. Cada bloco possui 4 Views, melhorando, assim, a comunicao. Os MVCs otimizam esta comunicao enviando somente um pacote completo por dispositivo, ao invs de 4 pacotes menores por bloco. Configure o parmetro MVC_ENABLE dentro do bloco Transducer do DF51 para habilitar esta caracterstica. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova Superviso.
Tempo de Superviso
O tempo de superviso o tempo necessrio para o DFI302 adquirir toda a informao do dispositivo de campo para estao de superviso. Lembre-se que esta informao parte do tempo de Background o qual est incluso no tempo total (macrocycle). Durante o tempo de Superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares HMI (Interface Homem Mquina). O bloco transducer do DFI302 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para otimizar a superviso no System302. Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms
Estes dois parmetros definem o tempo que a bridge tm para apurar os dados de superviso dos dispositivos. Comece configurando o SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms como duas vezes o Macrocycle ideal. Aps 10 minutos aproximadamente, o parmetro SUP_UPDATE_ SUGGESTED_ms indicar um tempo bastante favorvel e pode-se realizar uma outra mudana novamente. Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms
On Data Change um mecanismo para otimizar a transferncia de dados entre a bridge e o software HMI. Com este mecanismo, a bridge enviar somente dados que foram modificados. O HMI possui um time-out para os dados, ou seja, se ele no receber um sinal de comunicao aps um certo perodo, ele indicar falta de comunicao. O NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms definir um time-out para a bridge, se um certo valor no mudar durante o perodo em que estiver sendo enviado para a HMI, evitando que o timeout do HMI expire.
3.17
Tempo de atualizao
O UPDATE_TIME utilizado pelo DFI302 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server. Normalmente somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT. Utilizando o Syscon, abra o on line characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados. Tenha em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200ms, o DF51 atualizar os dados mais frequentemente do que o valor default (1000ms) e carregar um pouco mais o trfego da Ethernet.
3.18
HUB
HUB
HUB
HUB DFI302
Outros vs. Soluo Smar: A interface DFI302 redundante possibilita 2 caminhos. Veja maiores detalhes sobre redundncia no captulo Adicionando Redundncia.
3.19
3.20
4.1
4.2
9. O DF51 estava operando corretamente, desliguei e liguei novamente e agora nenhum tipo de reset funciona e o Led Hold fica constantemente aceso e/ou piscando. Algumas verses de hardware dos DF51 anteriores a Reviso 2 e Emisso 1 no possuam proteo de escrita em rea de firmware e monitor. Eventuais problemas com a configurao e bug de software podiam corromper o firmware e o monitor. Deve-se neste caso fazer o uso da Boot Flash. 10. Preciso usar a Boot Flash para recarregar o Programa Boot. Utilize o procedimento de Fbrica Carregando o programa Boot no DF51. 11. Durante a operao do Syscon, no On line Characterization de alguns blocos, perdi a conexo com o DF51. Verses do System302 5.0 anteriores ao Service Pack 8 possuam um bug que podiam gerar o efeito acima. Neste caso, somente fechando o Syscon e abrindo novamente e as vezes resetando o DF51. 12. A licena no aceita pelo programa Get license. Siga os procedimentos a seguir: 1. Tente registrar a licena DEMO. No Get License h um boto Use DEMO keys, caso funcione, o problema deve ser algum erro na digitao da chave. 2. Se ainda assim no funcionar verifique a existncia da varivel SmarOlePath no ambiente. Use Start\Programs\Administrative Tools\Windows NT Diagnostics na pasta Environment (Ambiente) e verifique se existe uma varivel SmarOlePath. Caso no exista execute o programa Interface Setup da pasta de trabalho da Smar que ela ser criada. Obs: Use somente caracteres que sejam nmeros e traos -. NO use espaos e caracteres simbolos ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + ~ < > , . / ? \ | { } [ ] :; 3. Execute o registro do servers novamente. Na pasta de trabalho da Smar (Program Files\Smar\OleServers\ execute o programa Register.Bat. 4. Caso as opes anteriores tenham falhado, pode-se gerar o arquivo de licena manualmente: - Use um editor de texto ASC (e.g notepad) pois o arquivo no pode conter caracteres de formatao. O nome de cada arquivo e seu contedo so apresentados a seguir: Arquivo: Syscon.dat SMAR-MaxBlocks-55873-03243-22123-04737-10406 Arquivo: OleServer.dat #PCI OLE Server SMAR-OPC_NBLOCKS8-23105-23216-11827-2196 Arquivo: DfiOleServer.dat #DFI OLE Server SMAR-DFIOPC_NBLOCKS8-19137-32990-37787-24881-12787 As chaves mostradas so para a licena DEMO, voc pode usar as suas chaves. 13. No consigo chavear os blocos Modbus para Auto, mesmo colocando o Mode Block target para Auto o mode block actual continua em O/S. Para que os blocos Modbus sejam colocados em auto necessrio que o Mode Block do Resource Block do DFI seja primeiramente colocado em Auto, e que os Local Mod Map de cada bloco Modbus sejam diferente de 255. 14. Defino um valor diferente de 255 para o Local Mod Map de um bloco Modbus mas ele permanece em 255. Dentro de um mesmo tipo de bloco Modbus (MBCM, MBCS, MBSS, MBSM) no podem existir dois blocos com o mesmo Local Mod Map, sendo que o valor deve estar entre 0 e 15.
15.Tento mudar um valor esttico de um bloco Modbus, mas o valor no atualizado. Para que um valor esttico de um bloco Modbus seja atualizado, primeiramente necessrio que o bloco seja colocado em O/S, o que permite que os valores estticos possam ser mudados.
4.3
4.4
Armazenamento
OBS: As cores so apenas sugestes, o importante usar os pares (cor XXX e branco/cor XXX);
5.1
DF59 3 4 5
.
3 4 5
Os jumpers no lado DB9 so recomendados mas no necessrios, depende da aplicao que est rodando no PC.
RJ12
DB9 Female
PIN 1
RJ12
5.2
Dimenses
5.3
5.4
6.1
6.2
+24VDC
OUT
24VDC 300mA
1B 2B 3B
FAIL
Fail
4B L 5B
IN
90-264VAC
N 6B G 7B
FUSE
2A
smar
smar
Especificaes Tcnicas
Entradas
DC AC Consumo Mximo 127 a 373 VDC 90 a 264 VAC, 47 a 65 Hz 35 VA (varia com a carga)
Sadas
a) Sada 1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador b) Sada 2 (uso exteno) Corrente Ripple Indicador 5.1 Vdc +/-2% 3 A Mximo 100 mV Mximo +5 Vdc LED verde 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mV Mximo +24 Vdc LED verde
Isolao
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 500 Vrms 1500 Vrms
6.3
Proteo
Tipo de sada Corrente de contato mxima Contato inicial mximo Display de Status Circuito de proteo contra sobrecarga Tempo de operao Tempo de release Vida til Isolao Rel, normalmente fechado (NC) 1A (24Vdc) ; 0.5A (115Vac) 75 mS FAIL LED vermelho Deve ser provido externamente 100 ms 100 ms 100000000 operaes (mnimo) 2000 Vac, 50/60 Hz para 1 minuto entre a bobina e o contatos
Status de Operao
Indicador STAND BY LED verde quando estiver em modo Stand by
Dimenses e Peso
Dimenses (L X H X D) Peso 39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.410 kg
Cabos
Um fio Dois fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
Nota 1
Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel na qual pode resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso deve-se calcular corretamente o consumo de energia e decidir onde instalar mais Mdulos Fonte de Alimentao.
Nota 2
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.
6.4
Especificaes Tcnicas
Entradas
DC Consumo Mximo 20 a 30 Vdc 30 W (Varia com a carga)
6.5
Sadas
a) Sada1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador b) Sada 2 (uso interno) Corrente Ripple c) Sada 3 (uso externo) Corrente Ripple Indicador 5.1 Vdc +/- 2% 3 A Mximo 100 mV Mximo +5 Vdc LED Verde 20 Vdc +/- 10% 100 mA Mximo 200 mV Mximo 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mV Mximo +24 Vdc LED Verde
Isolao
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre elas. Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 500 V rms 1500 V rms
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.401 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
Nota
Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel na qual pode resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso deve-se calcular corretamente o consumo de energia e decidir onde instalar mais Mdulos Fonte de Alimentao.
6.6
6.7
6.8
6.9
O DF52/DF60 permite redundncia sem a necessiadade de nenhum componente acoplado a sua sada.
6.10
Especificao Tcnica
Entradas DF52 DC AC Consumo Mximo 127 a 367 Vdc 90 a 264 Vac, 47 a 65 Hz 45 W Entradas DF60 DC Consumo Mximo 20 a 30 Vdc 45 W Sadas Sada Corrente Ripple Indicador 24 Vdc 1% DF52 1,5 A Mximo 20 mVpp Mximo +5 Vdc LED Verde DF60 1 A Mximo
Isolao Sinal de entrada, entradas internas e a sada externa esto isoladas entre elas. Entre as sadas e o terra Entre a Entrada e a Sada 500 V rms 3000 V rms Dimenses e Peso Dimenses (LxHxD): Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.700 kg
6.11
A funo de uma impedncia implementar um circuito de sada na qual a impedncia seja maior que 3 K e em paralelo com dois terminadores de 100 2% cada, resulte em uma impedncia de linha de aproximadamente 50 . Esta impedncia pode ser implementada de modo passivo (resitncia de 50 em srie com uma indutncia de de 100 mH) ou de modo ativo, atravs de um circuito de ajuste de impedncia. A Impedncia Fieldbus um instrumento de controle de impedncia ativo, no-isolado, de acordo com o padro IEC 1158-2. Este instrumento apresenta uma impedncia de sada que, em paralelo com os dois terminadores de barramento (um resistor de 100 em srie com um capacitor de 1 F) atendendo ao padro, resulta em uma impedncia de linha puramente resistiva para uma ampla faixa de freqncia. O DF49/DF53 no pode ser utilizado em reas que exigem especificaes de segurana intrnsica. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos deste instrumento. O DF49/DF53 pode ser utilizado em redundncia, conectando sua sada (+ e -) em paralelo. Quando for adotada esta configurao, utilize um terminador de barramento externo (BT302) para permitir mudanas no DF49/DF53, em caso de falhas, sem interrupo do Fieldbus.
O DF49/DF53 prov LEDs de indicao de sobrecorrente e fonte de alimentao. O bloco terminal de entrada possui dois terminais (1A e 2A), que so conectados aos 24Vdc externos. O LED de indicao da fonte de alimentao verde e deve ser energizado enquanto houver uma tenso de alimentao de 24Vdc. O LED de indicao de sobrecorrente vermelho e deve ser energizado somente em casos de sobrecorrente causados por um curto-circuito na planta ou por um nmero excessivo de aparelhos conectados.
6.12
Especificaes Tcnicas
Entrada
DC 24 a 32 Vdc +/- 10%
Sada
Corrente 340 mA
Filtro de Entrada
Atenuao 10dB no ripple de entrada @60 Hz.
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.700 kg
Temperatura
Operao Armazenamento 0 C a 60 C -30 C a 70 C
6.13
6.14
rea de Risco
DF47
+ -
DF47
I.S. Barrier
5
6 7 8 + 1B 2B
DF52
6.15
Especificaes Tcnicas
Potncia
Entrada da Fonte de Alimentao Tenso: 24VDC 5% Corrente (mx.): 350mA em 24VDC
reas de Risco
Tenso Mxima disponvel nos terminais da barreira para corrente mxima: 13.8VDC Fonte de Alimentao Corrente Mxima: 100mA Resistncia DC (tpica): 191 Ohms Tenso de circuito aberto(Voc): 15V Parmetros de Segurana (reas de Risco) Corrente de curto-circuito(Isc): 190mA, Ik = 110 mA Capacitncia Mx. Permitida: Referir-se ao FISCO Indutncia Mx. Permitida: Referir-se ao FISCO Dissipao Interna Comprimento do Cabo, Nmero de Instrumentos Transmisso de Sinal Digital Fusvel Terminais Isolao 3W mximo em 24V de entrada, condies nominais Os comprimentos mximo dos cabos so determinados pela normas da IS e dependem do nmero de instrumentos inseridos e da queda de tenso mxima aceitvel ao longo do cabo. Compatvel com 31.25kbit/sec Sistema Fieldbus Fonte de Alim. para reas Seguras: 400mA reas de Risco: 160mA Fieldbus de rea Segura: 100mA at 2.5 mm 2 (22 AWG) Isolao galvnica 2500V entre entrada, sada e terminais da fonte. Testada at 1500 Vrms mnimos entre os terminais de reas de risco e de segurana.
Meio Fsico
Temperatura Ambiente Umidade -20 a +60 C (operao contnua) -40 a +80 C (armazenamento) -5% a 95% Umidade relativa Fieldbus Device: Localizao Zone 0, IIC, t4-6 reas de risco se certificado corretamente DF47 - Barreira I.S.: Deve estar localizado em uma rea segura.
6.16
Localizao
O mdulo deve ser instalado em uma rea segura sem possibilidade de exploso. Se for necessrio instal-lo em uma rea de risco, coloc-lo em um invlucro a prova de exploso que possua selo de aprovao contra exploso.
Topologias
DF48 permite diversos tipos de aplicaes de redes como descrito abaixo:
Topologia em Srie
Este tipo de arquitetura permite uma srie de at 4 repetidores ao longo do tronco da rede fieldbus ou dos segmentos. Como pode ser visto abaixo, o diagrama mostra dois DF48 em srie. Cada um expande a rede at 1900 metros.
6.17
Topologia Mista
Este tipo de arquitetura possibilita uma combinao de topologia em srie e paralelo, proporcionando um nmero ilimitado de configurao de rede. O diagrama abaixo mostra trs DF48 em paralelo, oriundos do tronco, com DF48 adicionais em srie para expandir o comprimento dos cabos dos spurs da rede. O HOST conectado em paralelo para cada DF48 no tronco. Embora somente dois DF48 so mostrados em srie no diagrama abaixo, at quatro podem ser utilizados em cada spur da rede para expandir o comprimento do cabo at 9.5 Km do tronco.
6.18
Observaes
Como descrito na definio de nveis fsicos IEC1158-2/ISA-S50.02, as distncias e especificaes de configurao de redes podem variar de acordo com as caractersticas das aplicaes e dos dispositivos de campo. As representaes de rede descritas acima so simples exemplos para ilustrar os tipos de configurao que podem ser implementados. Favor consultar as especificaes apropriadas ao projetar uma aplicao de rede fieldbus. Afim de se preservar a isolao fornecida pelo DF48, cada segmento da rede precisa de uma fonte de alimentao prpria e uma impedncia para energizar os dispositivos de campo conectados a um determinado segmento da rede. Todos os exemplos de topologia apresentados consideram que a PSI302 - Mdulo Impedncia est operando com todos os terminadores internos habilitados. O DF48 sai da fbrica sem nenhum terminador interno. Portanto necessrio colocar terminadores em ambos os lados da Rede Fieldbus como mostrado abaixo:
Especificaes Tcnicas
Potncia
Entrada Fonte de Alimentao Dissipao Interna Tenso: 24 Vdc 5% 0,72 W max. em 24 V de entrada
6.19
Limitaes
Comprimento de cabo e nmero de dispositivos De acordo com a definio de nveis fsicos IEC61158-2, o comprimento mximo dos cabos para um segmento de rede fieldbus 1900 metros, conectando de 2 a 12 disp. Nmero mximo para repetidores em um barramento principal ou derivao da rede fieldbus H1. Nmero de Repetidores Prembulo de 8 kit pode utilizar 4 repetidores Prembulo de 16 kit pode utilizar 8 repetidores Note que isto aplica-se somente a redes em srie. Transmisso de Sinal Digital Fusvel Terminais Isolao Sistemas fieldbus de 31.25 kit / sec (como definido pela definio de nveis fsicos IEC61158-2) Fonte de Alimentao: 250 mA Entrada do Fieldbus: 100 mA
2
Acomodam condutores at 4 mm (12AWG) 250 VAC entre a entrada, sada e os terminais da fonte de alimentao. Testes de fbrica at 1500 Vrms mnimo
Meio Fsico
Faixa de Temperatura Ambiente Umidade Montagem -20 a 60C (operao contnua) 5% a 95% de umidade relativa Montagem fcil no trilho DIN
6.20
7.1
Ajustes da Interface Exitem dois ajustes de inteface localizados no painel central para adapt-la a diversas aplicaes: Modo RS232 e RS485 Bus Terminator. Modo RS232: Half-Duplex/Full-Duplex Este Modo RS232 adapta a interface RS232/RS485 ao drive de comunicao no lado RS232. Normalmente, as interfaces deste tipo que conectam barramentos unidirecionais com bi-direcionais, o barramento unidirecional poder apresentar caractersticas Full-Duplex causadas por reflexo da mensagem transmitida (ecos). Se o driver no operar simultaneamente com recepo e transmisso das mensagens, por incapacidade de recepo ou por descarte da mensagem refletida, necessrio selecionar a opo Half-Duplex. Se a mensagem refletida no causar pertubaes nas aplicaes, pode-se selecionar a opo Full-Duplex. RS485 Bus Terminator: On/Off O RS485 um barramento tipo Multi-Drop, assim o driver transmissor colocado sob alta impedncia (Hi-Z) quando no houver nenhuma mensagem a ser transmitida. Por isso, o barramento RS485 necessita de um terminador de barramento para evitar problemas de rudo durante o funcionamento da RS485 sem carga. Para um correto casamento de impedncia da linha necessrio ativar somente um terminador por barramento. Deixe os outros terminadores desativados.
7.2
Pinos do RJ12
Pinos
1 2 3 4 5 6 No utilizado
Descrio
Conectado ao pino 6.
RxD: RS232 input signal - recepo TxD: RS232 output signal transmisso GND: RS232 signal ground Conectado ao pino 1
Nota
Os pinos 1 e 6 esto interconectados para permitir a intercomunicao dos sinais do modem quando exigidos por drives de comunicao, como Clear-To-Send (CTS) com Request-To-Send (RTS).
Pinos
1 2 3
Descrio
+: RS485 sinal no-invertido -: RS485 sinal invertido GND: Referncia para sinal de comunicao RS485.
Nota O pino GND usado para fixar uma tenso de referncia para todos ns dos RS485. O lado RS485 da interface RS232/RS485 isolado e deixada no estado flutuante. Para evitar tenso de modo comum indesejveis, recomendado colocar todos os ns do RS485 na mesma referncia de tenso conectando todos os pinos GND e aterrando em um mesmo ponto.
Cabeamento e Aplicaes Existe um conjunto de cabos Smar para ser utilizado de acordo com as aplicaes. Para conectar DF51 (Processador) e DF58 (RS232/RS485 Interface), ser necessrio um cabo DF59 ou monte um de acordo com o seguinte esquema.
7.3
DF59 3 4 5
.
3 4 5
Para montar um cabo serial entre o DF51 (Processador) e o computador, siga as instrues seguintes que mostra uma conexo entre RJ12 (usado no DF51) e DB9 fmea:
RJ12
DB9 Female 8 7
PIN 1
6 4
RJ 12 5 GND
1 5 3 2
4 RX TX 3
Os jumpers no lado DB9 so recomendados mas no necessrios, depende da aplicao que est rodando no PC. Especificaes Tcnicas Nmero de canais de comunicao Interface de comunicao de dados Taxa de dados Lado RS232 Lado RS485 Isolamento Alimentao 1 RS232 / RS485 Acima de 200 KBPS Possibilita o Modo RS232 Half-Duplex ou Full-Duplex Possibilita ativar o Terminador do barramento 1600 Vrms @1 minuto, tpico Fornecida pelo barramento IMB, +5 Vdc, @ 60 mA Tpico
7.4
7.5
7.6
Voc tambm pode ativar o Control Module clicando no seu cone com o boto direito do mouse. Clique no item New Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo Function Block Characterization ir aparecer: Selecione um Block Manufacturer da lista. Selecione um Device Type fornecido pelo fabricante que voc selecionou. Selecione o Device Revision. Selecione o DD Revision. Selecione um Block Type. Digite um Tag para o Block. Clique OK.
8.1
Se voc no digitar um Tag, ser designado o tag default Block1. O SYSCON utiliza a ltima reviso do Device Revision e o DD Revision como o valor default para o novo Block. Mude estes valores de acordo com o Device que voc est utilizando na sua planta e sua reviso. Nos DFI302 Device Description files, nem todos os blocos esto descritos em somente um Device Revision/DD Revision. Tenha certeza de escolher a reviso correta para cada grupo de blocos desejado. Uma lista de Blocos Funcionais disponveis em cada grupo est resumida na tabela a seguir: Device Revision 3 / DD Revision 1 MBCF Modbus Configuration MBSS Modbus Supervision Slave MBSM Modbus Supervision Master MBCS Modbus Control Slave MBCM Modbus Control Master AEQU Advanced Equation Device Revision 3 / DD Revision 2 Resource Analog Output Analog Input Pid Control Arithmetic Splitter Signal Characterize Integrator Analog Alarm Input Selector Setpoint Ramp Generator Timer and Logic Lead Lag Multiple Discrete Input Multiple Discrete Output Multiple Analog Input Multiple Analog Output Output Signal Selector & Dynamic Limiter Density Advanced Pid Diagnostics Transducer Enhanced Pid Constant Discrete Input Discrete Output Flip-Flop And Edge Trigger Step Output Pid Pulse Input Hardware Configuration Transducer Temperature Transducer
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
RS AO AI PID ARTH SPLT CHAR INTG AALM ISEL SPG TIME LLAG MDI MDO MAI MAO OSDL DENS APID DIAG EPID CT DI DO FFET STEP PUL HC TEMP
8.2
Inserindo um Novo Bloco Se voc adicionou pelo menos um Block ao seu Projeto Lgico, voc pode inserir este Block no Device no Projeto Fsico: Na janela Fieldbus, selecione o cone FB VFD que voc que inserir o Block. V ao menu Edit e clique em Attach Block. Veja a figura a seguir:
Ou voc pode ativar o menu FB VFD, clicando no seu cone com o boto dreito do mouse. Clique no item Attach Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo Attach Block ir aparecer. Clique na seta para baixo para selecionar o Block que ser inserido. Clique OK para adicionar o bloco ao Projeto Fsico.
8.3
8.4
DESCRIO
2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 24Vdc 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 48Vdc 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 60Vdc 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 125Vdc 2 Grupos de 8 entradas (Sink) (isoladas) de 24Vdc 2 Grupos de 4 entradas (isoladas) de 120Vac 2 Grupos de 4 entradas (isoladas) de 240Vac 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 120Vac 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 240Vac 1 Grupo de 8 On/Off Switches
TIPO E/S
16-entradas discretas 16-entradas discretas 16-entradas discretas 16-entradas discretas 16-entradas discretas 8-entradas discretas 8-entradas discretas 16-entradas discretas 16-entradas discretas 8-entradas discretas
DESCRIO
1Grupo de 16 Sadas Coletor em Aberto 2 Grupos de 8 Sadas a Transistor (fonte) (Isoladas) 2 Grupos de 4 Sadas de 120/240 Vac 2 Grupos de 8 Sadas de 120/240 Vac 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC 1 Grupo de 4 Sadas Rels NO e 4 NC 2 Grupos de 8 Sadas Rels NO 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO (Sem RC) 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC (Sem RC) 1 Grupo de 4 Sadas Rels NC e 4 NO (Sem RC) 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO (Sem R/C) 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC (Sem R/C) 2 Grupos de 8 Sadas Rels NO (RC)
TIPO E/S
16-sadas discretas 16-sadas discretas 8-sadas discretas 16-sadas discretas 8-sadas discretas 8- sadas discretas 8-sadas discretas 16-sadas discretas 8-sadas discretas 8-sadas discretas 8-sadas discretas 8-sadas discretas 8-sadas discretas 16-sadas discretas
9.1
DESCRIO
1 Grupo de 8 entradas 24Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO 1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NC 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NC 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NC 1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc, 1 Grupo de 2 Rels NC e NO 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc, 1 Grupo de 2 Rels NC e NO 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc, 1 Grupo de 2 Rels NC e NO
TIPO E/S
8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas
ENTRADA PULSADA
MODELO
DF41 DF42 DF64 DF67
DESCRIO
2 Grupos de 8 entradas pulsadas baixa frequncia 2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia 2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia 2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia (AC)
TIPO E/S
16-entradas pulsadas 16-entradas pulsadas 16-entradas pulsadas 16-entradas pulsadas
ENTRADA ANALGICA
MODELO
DF44 DF57 DF45
DESCRIO
1 Grupo de 8 entradas analgicas com resistores em shunt
TIPO E/S
8-entradas analgicas
1 Grupo de 8 entradas analgicas diferenciais com resistores 8-entradas analgicas em shunt 1 Grupo de 8 entradas Temperatura 8- entradas de temperatura
SADA ANALGICA
MODELO
DF46
DESCRIO
1Grupo de 4 sadas analgicas
TIPO E/S
4-sadas analgicas
MODELO
DF1 DF2 Rack com 4 Slots
ACESSRIOS DESCRIO
Sem E/S Sem E/S Sem E/S Terminador para o ltimo rack
TIPO E/S
9.2
9.3
Parmetro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR REMOTE_IO IO_TYPE_R0 IO_TYPE_R1 IO_TYPE_R2 IO_TYPE_R3 IO_TYPE_R4 IO_TYPE_R5 IO_TYPE_R6 IO_TYPE_R7 IO_TYPE_R8 IO_TYPE_R9 IO_TYPE_R10 IO_TYPE_R11 IO_TYPE_R12 IO_TYPE_R13 IO_TYPE_R14 MODULE_STATUS_R0_3 MODULE_STATUS_R4_7 MODULE_STATUS_R8_11 MODULE_STATUS_R12_14 UPDATE_EVT
Valor Default
0 Spaces 0
Descrio
1 a 255
0 O/S Remote I/O Master 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Ver Parmetro Mode Reservado Selecione o tipo de mdulo para o rack 0 Selecione o tipo de mdulo para o rack 1 Selecione o tipo de mdulo para o rack 2 Selecione o tipo de mdulo para o rack 3 Selecione o tipo de mdulo para o rack 4 Selecione o tipo de mdulo para o rack 5 Selecione o tipo de mdulo para o rack 6 Selecione o tipo de mdulo para o rack 7 Selecione o tipo de mdulo para o rack 8 Selecione o tipo de mdulo para o rack 9 Selecione o tipo de mdulo para o rack 10 Selecione o tipo de mdulo para o rack 11 Selecione o tipo de mdulo para o rack 12 Selecione o tipo de mdulo para o rack 13 Selecione o tipo de mdulo para o rack 14 Status do mdulo no rack 0-3. Status do mdulo no rack 4-7. Status do mdulo no rack 8-11. Status do mdulo no rack 12-14. Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados estticos O block alarm usado para todas as configuraes, hardware, falhas de conexo ou problemas com o sistema no bloco. The cause of the alert is entered in the subcode field. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o Active status no atributo Status.
BLOCK_ALM
9.4
Parmetros
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR CHANNEL TEMP_0 TEMP_1 TEMP_2 TEMP_3 TEMP_4 TEMP_5 TEMP_6 TEMP_7 VALUE_RANGE_0
Valor Default
Descrio
0 Spaces 0 1 a 255 0 O/S Ver Parmetro Mode O rack e o nmero do slot do mdulo45 associado codificado como RRSXX. Temperatura do ponto 0. Temperatura do ponto 1. Temperatura do ponto 2. Temperatura do ponto 3. Temperatura do ponto 4. Temperatura do ponto 5. Temperatura do ponto 6. Temperatura do ponto 7. 0-100% 1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala.
SENSOR_CONNECTION_0
Conexo do sensor 0.
SENSOR_TYPE_0 VALUE_RANGE_1
Tipo do sensor 0. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever escala.
SENSOR_CONNECTION_1
Conexo do sensor 1.
SENSOR_TYPE_1 VALUE_RANGE_2
Tipo do sensor 1. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala.
SENSOR_CONNECTION_2
Conexo do sensor 2.
9.5
Parmetros
Valor Default
Descrio
3 Pt 100 IEC
BLOCK_ALM
9.6
Configurao do Canal
Utilizando DFI302, o usurio pode configurar o nmero de mdulos E/S bem como o tipo E/S (entrada ou sada, discretas, analgica, pulso). O DFI302 o nico equipamento classificado como um equipamento E/S configurvel. Todos mdulos E/S tm os pontos de E/S agrupados como a seguir: Rack Slot Group Point 0 ~ 14 0~3 0~1 0~7
O valor no parmetro Channel composto pelos elementos na forma RRSGP. Rack (R): cada rack tm quatro slots. O rack numerado de 0 (primeiro rack) at 14 (ltimo rack). Por isso um nico ponto E/S no DFI302 pode ser identificado especificando o rack (R), slot (S), grupo (G), e ponto (P). Como o parmetro Channel nos blocos de mltiplas E/S (MIO) deve especificar todo o grupo (8 pontos), o ponto deve ser 9, que significa o grupo todo. Slot (S): Um slot sustenta um mdulo E/S, e numerado de 0 (primeiro slot no rack) at 3 (ltimo slot no rack). Grupo (G): Nmero ordinal de grupo no mdulo E/S especificado, ele numerado de 0 (primeiro grupo) at o nmero de grupos menos 1. Ponto (P): Nmero ordinal de pontos de E/S em um grupo, numerado de 0 (primeiro ponto) a 7 (ltimo ponto no grupo), e 9 significa o grupo todo de pontos. Por exemplo, um parmentro Channel igual a 1203, significa rack1, slot 2, grupo 0, e ponto 3. Se o parmetro Channel de um bloco MAI 10119, significa rack10, slot 1, grupo 1 e ponto 9 (grupo inteiro). Antes de ajustar o parmetro Channel, recomendado configurar o hardware no bloco HC. Checagens de escrita verificaro se o tipo de E/S configurado no bloco HC adequado para o tipo de bloco. Ser rejeitado o ajuste do parmetro Channel do bloco AI para acessar um tipo E/S diferente de entrada analgica.
9.7
9.8
O Rack DF 1
DF1 (Rack com 4 slots)
Descrio
O Rack basicamente um suporte pltsico para o circuito IMB que contm barramento onde os mdulos so plugados. Os conectores so chamados Slots. Voc pode continuar adicionando novos Racks ao sistema DFI302 de acordo com sua necessidade. At 15 Racks so permitidos. Os Racks podem ser conectados entre s (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3 ~DF7). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 6m. Cada Rack possui uma chave de seleo para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, e E. Note que o endereo F no permitido. Existem algumas restries pertinentes a locao do mdulo no Rack: 1. O primeiro Slot no Rack 0 sempre reservado a Mdulos de Fonte de Alimentao. 2. O segundo Slot no Rack 0 sempre reservado ao Mdulo Processador. 3. Todas as Fontes de Alimentao adicionais precisam ser colocadas no Slot 0 do Rack desejado (o jumper W1 no Rack tem que ser cortado antes de conectar o PS). 4. O ltimo Rack deve possuir um Terminador DF2 instalado.
Especificaes Tcnicas
Dimenses e Peso Dimenses (LxHxD) Peso 148.5x25x163 mm ; (5.85x0.98x6.42 interno) 0.216 kg
9.9
Descrio
O mdulo detecta um tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou Falso (OFF). Possui dois grupos opticamente isolados.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de Grupos Nmero de pontos por Grupo 16 2 8
Isolao
Os Grupos so individualmente isolados. Isolao ptica at 5000 Vac
Potncia Externa
DF11 , 18 30Vdc Fonte de Tenso para as Entradas DF12 , 36 60Vdc DF13 , 45 - 75 Vdc DF14 , 95 140 Vdc Consumo Tpico por Grupo Indicador de fonte 65 mA LED Verde
9.10
Entradas
20 - 30 Vdc (DF11) ON State Level (True Logic) 30 - 60 Vdc (DF12) 38 - 75 Vdc (DF13) 95 - 140 Vdc (DF14) 0 - 5 Vdc (DF11) 0 - 9 Vdc (DF12) 0 12 Vdc (DF13) 0 25 Vdc (DF14) 3K9 (DF11) 7K5 (DF12) 10K (DF13) 39K (DF14) Display de Status Corrente de entrada por Ponto LED Amarelo 7.5 mA (tpica) 20 Vdc (DF11) Tenso Mnima ( 0 a 1) 30 Vdc (DF12) 38 Vdc (DF13) 95 Vdc (DF14) 5 Vdc (DF11) Tenso Mxima (1 a 0) 9 Vdc (DF12) 12 Vdc (DF13) 25 Vdc (DF14) Tempo de 0 a 1 Tempo de 1a 0 30 s 50 s
Impedncia Tpica
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.285 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.11
Descrio
O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou Falso(OFF). Possui 2 grupos isolados opticamente de 8 entradas.
Especificaes Tcnica
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de Grupos Nmero de pontos por Grupo 16 2 8
Isolao
Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso Consumo Tpico por Grupo Indicador de Fonte 20 30 Vdc 65 mA LED verde
Potncia Interna
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 80 mA Mximo 0.4 W Nenhum
9.12
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.285 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm
2) 2
20 AWG (0.5 mm )
9.13
Descrio
Este Mdulo detecta a tenso AC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (0N) ou Falso (0FF). Possui dois grupos isolados opticamente de quatro entradas para detectar 120/240 Vac (DF16/DF17 respectivamente).
DF16 +5VDC 1A 2A 0 3A 4A 1 5A
Vcc A
AC NeutralA In1 In2 In3 In4 AC NeutralB In5 In6 In7 In8 . . .
Rin
R
Green
Vcc R IMB R
6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
Red
smar
2 G 4x 120VAC In
smar
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 8 2 4
Isolao
Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para Entradas Consumo Tipico por Ponto Indicador de Fonte 120 Vac (DF16) 240 Vac (DF17) 10 mA Nenhum
Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 50 mA Mximo 0.25 W LED Verde
9.14
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.285 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.15
Descrio
Este mdulo detecta a tenso de entrada AC e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou Falso(OFF). Possui 2 grupos isolados opticamente de 8 entradas de 120/240 Vac (DF18/DF19 respectivamente).
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8
Isolao
Grupos so individualmente isolados. Isolao ptica at 5000Vac.
Potncia Externa
Fonte de Tenso para Entradas Consumo Tpico por Ponto Indicador de Fonte 120 Vac (DF18) 240 Vac (DF19) 10 mA Nenhum
9.16
Entradas
ON State Level (True Logic) OFF State Level (False Logic) Corrente Tpica de Entrada Display de Status Tenso Mnima ( 0 a 1) Tenso Mxima (1 a 0) Histerese Tpica Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0 100-140 Vac (DF18) 200-264 Vac (DF19) 0-30 Vac (DF18) 0-50 Vac (DF19) 10 mA LED Amarelo 100 Vac (DF18), 45 a 60 Hz 200 Vac (DF19), 45 a 60 Hz 30 Vac (DF18), 45 a 60 Hz 50 Vac (DF19), 45 a 60 Hz 70 Vac (DF18) 150 Vac (DF19) 5 ms 42 ms
Dimenso e Peso
Dimenso (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.300 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.17
Descrio
Este Mdulo simula 8 entradas discretas atravs do uso de chaves. O Mdulo pode ser usado como um grupo de chaves comum. A chave pode ser til para interagir com a lgica do programa ou no processo de debug para verificao do funcionamento e otimizao.
Especificaes Tcnicas
Potncia Interna
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 45 mA Mximo 0.225 W LED Verde
Chaves
Display de Status Indicador Lgico LED Amarelo Quando ativado
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.250 kg
9.18
Descrio
Estes mdulos lem 8 sinais analgicos de Tenso ou Corrente. As entradas so isoladas do IMB. Somente o mdulo 57 diferencial (sem terra comum). DF44: As entradas so individualmente configuradas para lerem: 10 V; 5 V; 0-5 V ou 1-5 V com o resistor shunt interno na posio V. 40 mA; 20 mA; 0-20 mA, 4-20 mA, com o resistor shunt interno na posio I. DF57: As entradas so diferenciais (sem terra comum) e so individualmente configuradas para lerem: 10 V; 5 V; 0-5 V ou 1-5 V com o resistor shunt interno na posio V. 40 mA; 20 mA; 0-20 mA, 4-20 mA com o resitor shunt interno na posio I
Nota
A escala para mdulos com entradas e sadas analgicas feita utilizando o parmetro XD_SCALE nos blocos AI e AO, respectivamente. Ao utilizar MAI ou MAO, assumida uma faixa default, 4-20mA ou 1-5 V sem possibilidade de mudana. Para MAI e MAO, os parmentros de entrada e sada esto disponveis em porcentagem da faixa default.
Especificaes Tcnicas
Aquitetura
Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por Grupo 8 1 8
Isolao
Canal para Barramento Isolao at1500Vrms
9.19
Entradas
Faixa de Medio Linear DF44/DF57: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, DF44/DF57: Impedncia de Entrada Tpica 1 M para entrada de tenso 250 para entrada de corrente 0-10 V, 10 V.
Converso A/D
Tempo de converso Resoluo Exatido em 77 F (25 C) Faixa: 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA Faixa: 10 V Efeito da Temperatura Ambiente Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5V, 1-5 V, 0-10 V Range: 10V 0.2% de erro /77 F (25 C) 0.1% de erro /77 F (25 C) 0.1% de erro (Linearidade/Interferncia). DF44/DF57: 0.12% de erro (Linearidade/Interferncia). 0.2% de erro (Linearidade/Interferncia). 20 ms 16 bits
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.201 kg
Cabos
Um Fio Dois Fio 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.20
Descrio
Este mdulo capaz de medir temperatura de uma grande variedade de Termopares(TC) e RTDs, bem como milivolts e resistncias com alta preciso. As medies de temperatura so internamente linearizadas e no caso dos TCs foi construda uma compensao de junta fria perto dos terminais do mdulo.
DF45 PWR 0
CH0
1A 2A 3A
CH1
1 1
4A 5A 6A
2 2 3
CH2
7A 8A
CH3
9A 10A 1B
4 4 5 5
1 G 8x Temperature In
CH4
2B 3B
M V
CH5 +
4B 5B 6B
6 6 7 7
CH6
7B 8B
CH7
9B 10B
smar
smar
Nota
A escala para o Mdulo Temperatura feita utilizando o parmetro XD_SCALE no blocos AI e AO respectivamente e uma cpia desta escala feita no TEMP transducer, nos parmetros VALUE_RANGE_x. Neste caso particular, o acesso a estes parmetros somente para leitura. Ao utilizar MAI ou MAO, os parmetros VALUE_RANGE_x so usados para configurao e escrita.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 8 1 8
Isolao
Canal para Barramento Isolao at 1500 Vrms
Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de fonte 5 Vdc, @ 35 mA Mximo, durante operao 5 Vdc, @ 55 mA Mximo, durante configurao 0.250 W LED Verde
9.21
Converso A/D
Tempo de Converso Resoluo Exatido em 77 F (25 C) Efeito da Temperatura Ambiente 90 ms 16 bits 0.05% de erro mximo 0.1% de erro mximo / 77 F (25 C)
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.202 kg
Cabos
Um fio Dois fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
DIFERENCIAL FAIXA F
-4 a 482 -58 a 518 -328 a 1562 -328 a 1562 -328 a 842 -328 a 1112 -328 a 1112 +212 a 3272 -148 a 1832 -238 a 1382 -328 a 2462 -148 a 2372 32 a 3182 32 a 3182 -328 a 752 -328 a 1652 -328 a 1112
FAIXA C
-20 a 250 -50 a 270 -200 a 850 -200 a 850 -200 a 450 -200 a 600 -200 a 600 +100 a 1800 -100 a 1000 -150 a 750 -200 a 1350 -100 a 1300 0 a 1750 0 a 1750 -200 a 400 -200 a 900 -200 a 600
FAIXA C
-270 a 270 -320 a 320 -1050 a 1050 -1050 a 1050 -650 a 650 -800 a 800 -800 a 800 -1700 a 1700 -1100 a 1100 -900 a 900 -1550 a 1550 -1400 a 1400 -1750 a 1750 -1750 a 1750 -600 a 600 -1100 a 1100 -800 a 800
FAIXA F
-486 a 486 -576 a 576 -1890 a 1890 -1890 a 1890 -1170 a 1170 -1440 a 1440 -1440 a 1440 -3060 a 3060 -1980 a 1980 -1620 a 1620 -2790 a 2790 -2520 a 2520 -3150 a 3150 -3150 a 3150 -1080 a 1080 -1980 a 1980 -1440 a 1440
RTD
Pt100 IEC Pt500 IEC Pt50 B E J K JIS NBS NBS NBS NBS NBS NBS NBS NBS DIN DIN Pt100 JIS
TEMOPA RES
N R S T L U
9.22
DIFERENCIAL FAIXA**
-28 a 28 mV -110 a 110 mV -550 a 550 mV -100 a 100 ! -400 a 400 ! -2000 a 2000 !
OHMS
0 a 400 ! 0 a 2000 ! **
9.23
Descrio
Este mdulo projetado com transistores NPN com coletor em aberto que so capazes de acionar rels, lmpadas incandescente, solenides e outras cargas com at 0,5A por sada. Ele possui um grupo de 16 sadas com coletor em aberto isoladas opticamente. Isto significa que todas elas funcionam com um mesmo terra.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de sadas Nmero de grupos Nmero de pontos por grupo 16 1 16
Isolao
Isolao Optica at 5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de tenso para as Sadas Consumo mximo Indicador de Fonte 20 a 30 Vdc 65 mA LED Verde
Potncia Interna
Fornecida pelo Barremento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 70 mA Mximo 0.35 W Nenhum
9.24
Informao de Chaveamento
Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0 250 s 3 s
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.260 kg
Cabos
Um fio Dois fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.25
Descrio
Este mdulo projetado com transistores NPN capazes de acionar rels, lmpadas incandescentes, solenides, e outras cargas com at 1A por sada. Possui dois grupos de oito sadas transistorizadas opticamente isoladas.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8
Isolao
Isolao ptica at 5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para as Sadas Consumo Mximo Indicador de Fonte 20 a 35 Vdc 65 mA LED Verde
Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 70 mA Mximo 0.35 W Nenhum
9.26
Informao de Chaveamento
Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0 600 s 300 s
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.260 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.27
Descrio
Este mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 4 sadas. Estas sadas so capazes de chavear qualquer tenso de 20 a 240 Vac.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupos 8 2 4
Isolao
Grupos so individualmente isolados. Isolao ptica at 2500 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso Consumo Mximo por Grupo Indicador de Fonte Proteo 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz 4A Nenhum Um fusvel por grupo
Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 70 mA Mximo 0.35 W LED Verde
9.28
Informaes de Chaveamento
Zero cross operation; Ton, Toff: Circuito de Proteo RC 1/2 ciclo 62 em srie com 0.01 F
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.295 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.29
Descrio
Este mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 8 sadas. Estas sadas so capazes de chavear qualquer tenso de 20 a 240 Vac.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Sadas Nmero de grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8
Isolao
Os Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 2500 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para Sadas Consumo Mximo por Grupo Indicador de Fonte Proteo 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz 4A Nenhum Um fusvel por grupo
9.30
Sadas
Sada Controlada Corrente Mxima por sada Corrente Total Mxima por Grupo Mxima Corrente de Surto Display de Status Indicador Lgico Off state Voltage Leakage current On state voltage drop Proteo contra Sobrecarga 20 a 240 Vac, 45-65 Hz 1A 4 A 32 F 104 F (0 40 C) 2 A 104 F 140 F (40 60 C) 15 A / 0,5 ciclo, Mximo 1 Surto Por Minuto LED Amarelo Quando ativado 500 A @ 100 Vac 1.5 Vac rms Mximo Deve ser fornecida externamente ( fusvel de atuao rpida de 1,5 vezes a corrente nominal)
Informao de Chaveamento
Zero cross operation Ton, Toff Circuito de Proteo RC 1/2 ciclo 62 em srie com 0.01 F
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.330 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.31
Descrio
Este Mdulo projetado para chavear lmpadas pilotos, vvulas e bobinas de rels at 5A por sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 110 Vdc ou de 20 a 250 Vac. Dois teminais tipo parafuso so resevados para cada sada de rels. Os dois grupos possuem terras separados.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupos 8 2 4
Isolao
8 contatos para rels individualmente isolados O driver para cada rel opticamente isolado do Backplane at 5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para cada Grupo Corrente Mxima por Grupo Consumo Mximo por Grupo Indicador de Fonte por Grupo 20 30 Vdc 67 mA 16.8 mA LED Verde
9.32
Sadas
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 30 Vdc/250 Vac Corrente Mnima Mxima Resistncia Inicial de Contato Display de Status Indicador Lgico DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31 20 250 Vac 20 110 Vdc 5 A ( resistivo); 2 A (indutivo) 10 mA 30 m LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada DF25/DF26/DF27: 500 A @ 100 Vac DF29/DF30/DF31: nenhum Proteo contra sobrecarga por Sada Deve ser fornecida externamente Deve ser fornecida externamente DF71/DF72 30 250 Vac 10 220 Vdc 10 mA 1 mA 75 m LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada Nenhuma
Corrente de fuga
Informaes de Chaveamento
DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31 Circuito de Proteo RC Tempo de Operao Tempo de Disparo 62 em srie com 0.01 F ( somente vlidos nos DF25/DF26/DF27 ) 10 ms Mximo 10 ms Mximo Nenhum 4 ms Mximo 4 ms Mximo DF71/DF72
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.305 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de danos provocados por tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.
9.33
Descrio
Este Mdulo com sada a Rel de Alta Densidade projetado para chavear lmpadas piloto, vlvulas, bem como bobinas de rels at 5A por sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 110 Vdc ou de 20 a 250 Vac. Todos grupos de 8 rels possuem um terminal comum e somente um terminal tipo parafuso reservado para cada sada a rel.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8
Isolao
O driver de cada rel opticamente isolado do barramento IMB at Cada grupo de 8 rels tm um contato comum. 5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para cada Grupo Corrente Mxima por Grupo Consumo Mximo por Ponto Indicador de Fonte por Grupo 20 30 Vdc 90 mA @ 24 Vdc 11.3 mA @ 24 Vdc LED Verde
9.34
Sadas
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 250 Vac Corrente Mxima para 30Vdc Corrente Total Mxima por Grupo Mxima Resistncia de Contato Inicial Display de Status Indicador Lgico Fuga Proteo contra sobrecarga por sada 20 250 Vac 20 110 Vdc 5A ( resistivo); 2A (indutivo) 5A ( resistivo); 2A (indutivo) 10 A 100 m LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada DF28: 0 DF69: 500 A @ 100 Vac Deve ser fornecida externamente
Informaes de Chaveamento
Tempo de Operao Tempo de Disparo 10 ms mximo 10 ms mximo
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.301 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo DF28 de danos provocados por tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.
9.35
Descrio
Este Mdulo prov 4 sadas analgicas; reserva 4 terminais para corrente e outros 4 terminais para os mesmos sinais representados em Tenso. As correntes de sada podem ser configuradas individualmente na faixa de 0-20 mA ou 4-20 mA. As faixas de tenso de sada so; +/-10 V, 0-10 V, +/-5 V, 0-5 V e 1-5 V.
Nota 1
Ao utilizar o Modo Tenso, configure o Grupo de Faixas via DipSwitches localizadas acima e abaixo dentro da caixa. DipSwitch 1 DipSwitch 2 DipSwitch 1 DipSwitch 2 Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 0 (I0/V0) Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 1 (I1/V1) Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 2 (I2/V2) Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 3 (I3/V3)
Nota 2
A escala para os Mdulos de Entrada e Sada Analgicas feita utilizando o parmetro XD_SCALE nos blocos AI e AO, respectivamente. Ao utilizar MAI ou MAO, ser assumida uma faixa default, 4-20mA ou 1-5V sem possibilidade de mudana. Para MAI e MAO, os parmetros de entrada e sada esto disponveis em porcentagens da faixa default.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Sadas Nmero de grupos Nmero de Pontos por Grupos 4 1 4
9.36
Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total 5 Vdc, @ 20 mA Mximo 0.1 W
Potncia Externa
Fonte de Tenso Corrente Mxima Indicador de Fonte 20 30 Vdc 180 mA LED Verde
Sadas
Faixa de Sadas Tipo de Sada Impedncia da carga Single ended ( 1 commom) 5 V: 2 k mnimo; 10 V: 5 k mnimo; 20 mA: 750 mximo
Faixa 1 Tenso de Sada Dip switch OFF Tenso de Sada Dip Switch ON Corrente de Sada
1Va5V 2 V a 10 V 4 mA a 20 mA
Faixa 2
0a5V 0 a 10 V 0 a 20 mA
Faixa 3
-5 V a 5 V -10 V a 10 V 0 a 20 mA
Converso A/D
Velocidade de Converso Resoluo Exatido em 77 F (25 C) 8 ms 12 bits 0.5% de erro
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.330 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
9.37
Descrio
Este grupo de Mdulos com Entradas DC e Sadas a Rels projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vvulas e outras cargas at 5A. Ele detecta a tenso de entrada DC e a converte em um sinal lgico Verdadeiro ou Falso. Possui 1 grupo de 8 entradas de 24/48/60 Vdc opticamente isoladas (DF32, DF35, M207/ DF33, DF36, DF39/ M- 203, DF37, DF40) e 4 sadas a rels (DF32 to DF40). Os rels podem acionar cargas variando de 24 a 110 Vdc ou de 24 a 250 Vac. Dois terminais do tipo parafuso so reservados para cada sada a rel, embora estejam isolados entre eles.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Grupo Nmero de Entradas Vdc Nmero de Sadas 2 8 4
Isolao
Os grupos so individualmente isolados. O driver para cada Rel opticamente isolado do barramento IMB at 8 Contatos Rels individualmente isolados. As fontes de alimentao para os grupos so individualmente isoladas. 5000 Vac
9.38
Isolao
Isolao at 5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para as Entradas Consumo Tpico Indicador de Fonte 18-30 Vdc (DF32, DF35, DF38) 36-60 Vdc (DF33, DF36, DF39) 45-75 Vdc (DF34, DF37, DF40) 65 mA LED Verde
Entradas
ON State Level (True Logic): 15-30 Vdc (DF32, DF35, M207) 30-60 Vdc (DF33, DF36, M208) 38-75 Vdc (DF34, DF37, DF40) 0-5 Vdc (DF32, DF35, DF38) 0-9 Vdc (DF33, DF36, DF39) 0-12 Vdc (DF34, DF37, DF40) 3K9 (DF32, DF35, DF38) 7K5 (DF33, DF36, DF39) 10K (DF34, DF37, DF40) LED Amarelo On quando ativado 7.5 mA
Informao de Chaveamento
Tenso Mnima ( 0 a 1) 15 Vdc (DF32, DF35, DF38) 30 Vdc (DF33, DF36, DF39) 38 Vdc (DF34, DF37, DF40) 5 Vdc (DF32, DF35, DF38) 9 Vdc (DF33, DF36, DF39) 12 Vdc (DF34, DF37, DF40) 10 Vdc (DF32, DF35, DF38) 21 Vdc (DF33, DF36, DF39) 26 Vdc (DF34, DF37, DF40) 18 ms 40 ms
Tenso Mxima (1 a 0)
Histerese Tpica
Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0
9.39
Isolao
Grupo individualmente isolado Isolao ptica at Cada rel possui dois terminais dedicados 5000 Vac.
Potncia Externa
Fonte de Tenso para cada Grupo Corrente Mxima por Grupo Consumo Mximo por Ponto Indicador de Fonte por Grupo 20 30 Vdc 67 mA 16.8 mA LED Verde
Sadas
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 250Vac Corrente Mxima para 30 Vdc Display de Status Indicador Lgico Corrente de fuga 20 250 Vac 20 110 Vdc 5A 5A LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada 500 A @ 100 Vac
Informao de Chaveamento
Circuito de Proteo RC Tempo para Ativar Tempo para desativar 62 em srie com 0.01 F 10 ms 10 ms
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.298 kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de danos provocados por tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva
9.40
Descrio
Este Mdulo possui dois grupos de 8 entradas para contar os pulsos e acumul-los at a leitura do Mdulo Processador. Logo aps a leitura do Processador, todos os contadores so apagados e o Hardware est preparado para no perder nenhum pulso de entrada neste processo de aquisio. Um Bloco Funcional PULSE associado, foi especificamente projetado para usufruir deste Mdulo no System 302. Veja detalhes deste bloco na documentao sobre Blocos Funcionais. O DF41 dedicado para capturar frequncias at 100Hz e pode ser acionado por um contato mecnico de um rel ou um reed-switch. Um filtro unipolar interno tm a frequncia de corte em aproximadamente 200Hz. DF42 e DF64 so dedicados para capturar altas frequncias isentas de rudos. Podem ler de 0 a 10 kHz. Um filtro interno discarta frequncias em torno de 20 kHz para eliminar rudos.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8
Isolao
Os Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac
9.41
Potncia Interna
DF41 Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 90 mA 0.425W Nenhum DF42/DF64 130 mA 0.650W Nenhum
Entradas
ON State Level (True Logic) OFF State Level (False Logic) Impedncia Tpica Display de Status Corrente de Entrada por Ponto Frequncia Mxima de Entrada 0-5 Vdc; <200! (DF41/DF42) 0-1 Vdc (DF64) 20-30 Vdc; >10 K! (DF41/DF42) 424 Vdc (DF64) 3.9 K LED Amarelo 7.5 mA (tpico) DF41: 0-100 Hz DF42/DF64: 0-10 KHz
Dimenso e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0,342 Kg
Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG 20 AWG
9.42
Descrio
Este mdulo foi projetado para ser conectado diretamente a sensores geradores de sinal AC. Estes mdulos possuem dois grupos de 8 entradas para contar pulsos e acumul-los at que o mdulo da CPU os leia. O DF67 pode ler de 0 at 10 KHz. Um filtro de um polo interno corta em torno de 20 KHz para eliminar ruido de altas frequncias.
Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por Grupo 16 2 8
Isolao
Os grupos so isolados separadamente isolamento ptico at 5000 Vac
Potncia Externa
Fonte Maximo consumo por grupo @24 Vdc Indicador de Fonte 20-30 Vdc 12 mA Tipico LED Verde
Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB (5 VDC) Mximo total de dissipao Indicao de Fonte 130 mA 650 mW No h
9.43
Entradas
Tenso mxima de entrada Nivel de estado ON (Verdadeiro Lgico) Nivel de estado OFF (Falso Lgico) Status do display Impedncia Frequncia mxima de entrada Vin = 30 Vac Vin < -1.5 V Vin > +1.5 V LED Amarelo 3k9 Ohms Tpico 10 KHz
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 in) 0,342 Kg
Cabos
Um Cabo Dois Cabos 14 AWG 20 AWG
9.44
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
4 x H1 Fieldbus
smar
No modo Mestre o DFI302 pode ler e escrever dados nos Modbus escravos.
O DFI302 utiliza os comandos Modbus padres para ler e escrever fazendo com que os dados dos equipamentos estejam disponveis para serem utilizados na estratgia de controle ou para visualizao e histrico na estao de trabalho do operador. O operador pode tambm atuar nos instrumentos escravos e executar outras funes supervisrias. As entradas esto disponveis como parmetros normais, nas quais podem ser usadas como parte da estratgia de controle ou simplesmente para monitoramento, alarme e histrico. A maioria dos sistemas legados, tais como DCS ou PLC, possuem mdulos de interface serial que suportam Modbus. Isto pode ser usado para supervisionar instrumentos Fieldbus atravs do DFI atuando como gateway. Os dados no DFI302 podem ser lidos ou escritos por um mestre quando o DFI302 operar no modo escravo. Os dados podem ser acessados em formato binrio (funes 1, 2, 5 e 15) ou atravs de registradores (funes 3, 4, 6 e 16).
10.1
Proprietary Control Network Legacy system with Modbus card Modbus DFI302 as Modbus slave Fieldbus
Atravs do DFI302, instrumentos Fieldbus podem ser conectados a um sistema de controle j existente possibilitando este ltimo a acessar algumas das capacidades fornecidas pelos instrumentos Fieldbus. Variveis de processo tradicionais e ganhos de controladores podem ser mapeados do Fieldbus para a base de dados do sistema existente, mas logicamente este sistema no possui capacidade para beneficiar-se totalmente da tecnologia Fieldbus. Entretanto, pode ser aceitvel em um perodo de transio para um sistema aberto. A porta Modbus muito fcil de ser usada. Ela pode ser configurada sem ter nenhuma DIP switch. Um LED de status no painel frontal indica comunicao ativa. que acionar
2) Ajuste os parmetros de acordo com a mdia desejada, taxa de transmisso, endereos, etc.
10.2
Parametro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR MEDIA MASTER_SLAVE DEVICE_ADDRESS
Valor Default
0 Spaces 0
Descrio
1a 255
0 O/S
0:Serial, 1:TCP/IP 0:Mestre, 1:Escravo 0-247 0:110, 1:300, 2:600, 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1, 1:2 0:None, 1:Even, 2:Odd. 0-65535
Serial Escravo 1
Define o tipo de canal Modbus. Define se o DFI mestre ou escravo. Define o endereo DFI Modbus (somente para escravo DFI).
BAUD_RATE
19200
1 Even 1000 1
Define to nmero de stop bits (somente para mdia serial). Define a paridade (somente para mdia serial). Tempo para espera de resposta de um escravo (para DFI mestre) ou tempo para esperar as sadas serem atualizadas (para DFI escravo). Valor 0 utilizado para desabilitar. Nmero de retransmisso se o DFI no receber resposta do escravo. Nmero de IP e endereo modbus de escravos ( somente para DFI mestre em mdia TCP/IP);
Indica se depois de uma falha de comunicao com o escravo, haver uma nova transmisso depois do tempo definido em TIME_TO_RESTART (somente para DFI mestre). Tempo para reiniciar comunicao com escravo Possibilita ou no handshaking. Atribui as mudanas feitas aos blocos modbus. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status..
BLOCK_ALM
10.3
Informao Importante: Aps o download de toda configurao para o DFI302, todos os blocos Modbus mantero o elemento MODE_BLK.ACTUAL em Out of Service. Esta uma proteo que permite que o usurio crie todos os blocos necessrios, ajustando todos os parmetros, mesmo on line e somente no final do processo de configurao, o usurio muda todos os blocos para AUTO simultneamente indo no bloco MBCF e escrevendo no parmetro ON_APPLY.
Outro parmetro importante que voc precisa definir para todos os blocos o LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Dezesseis blocos so aceitos para cada tipo de funo e esta varivel identifica cada uma. Para o MBSS e MBCS, o LOCAL_MOD_MAP especifica tambm os endereos Modbus. Um valor 255 (default) no permite que o bloco funcione. Os cenrios seguintes (1 a 4) resumem algumas das aplicaes que voc poderia ter utilizando Funes Modbus DFI302.
10.4
Cenrio 1 - MBCS
Um Instrumento Mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em variveis de Entrada e Sada na Rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCS. Na janela Strategy, link este blocos com outros blocos FF.
MBCS
READ MOD_VAR_IN
supervision
Modbus DFI
DF51
WRITE MOD_VAR_OUT
slave1 FF block
Master (PLC)
MOD_VAR_IN=MBCS.IN.VALUE after conversion MBCS.OUT.VALUE=MOD_VAR_OUT after conversion
Ao criar estes parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15) e os parmetros de Entrada e Sada apontaro para endereos Modbus pr-definidos. Veja a seo LOCAL_MOD_MAP para conhecer estes endereos.
10.5
Parmetro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP IN1 SCALE_CONV_IN1 IN2 SCALE_CONV_IN2 IN3 SCALE_CONV_IN3 IN4 SCALE_CONV_IN4 IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 OUT1 SCALE_CONV_OUT1 OUT2 SCALE_CONV_OUT2 OUT3 SCALE_CONV_OUT3 OUT4 SCALE_CONV_OUT4 OUT_D1 STATUS_OUT_D1 OUT_D2 STATUS_OUT_D2 OUT_D3 STATUS_OUT_D3 OUT_D4 STATUS_OUT_D4 UPDATE_EVT
Valor Default
0 Spaces 0
Descrio
1 a 255
0 a 15
Define os endereos modbus. Entrada Analgica 1 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada Analgica 2 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada Analgica 3 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada Analgica 4 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada Discreta 1 Entrada Discreta 2 Entrada Discreta 3 Entrada Discreta 4 Sada Analgica 1 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais status de sadas. Sada Analgica 2 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais status de sadas. Sada Analgica 3 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais status de sadas. Sada Analgica 4 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais status de sadas. Sada Discreta 1 Status para OUT_D1 se o Mestre no atualizar. Sada Discreta 2 Status para OUT_D2 se o Mestre no atualizar. Sada Discreta 3 Status para OUT_D3 se o Mestre no atualizar. Sada Discreta 4 Status para OUT_D4 se o Mestre no atualizar. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status
BLOCK_ALM
10.6
Nota
Os STATUS_OUT_Dx e STATUS_OUTPUT members, utilizados nos parmetros de sada, definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS: - Quando o usurio definir este member como Set by master, o status de sada se comportar exatamente como o protocolo Fieldbus, ou seja, o status refletir o valor no qual o master est escrevendo, mas, se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION. - Quando o usurio definir este member com algo diferente de Set by master, este valor ser refletido no status de sada, enquanto a comunicao estiver OK, caso contrrio, o status vai para BAD COMMUNICATION.
Entradas e Sadas
Este bloco possui 4 entradas digtais, 4 entradas analgicas, 4 sadas digitais e 4 sadas analgicas que podem ser conectadas a outros a outros blocos Fieldbus ou MODBUS. IN1, IN2, IN3 e IN4 so entradas analgicas. IN_D1, IN_D2, IN_D3 e IN_D4 so entradas digitais. OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4 so sadas analgicas. OUT_D1, OUT_D2, OUT_D3 e OUT_D4 so sadas digitais. As sadas e entradas digitais so do tipo DS-66, portanto, elas contm um valor e um status (ambos Unsigned 8). As sadas e entradas analgicas so do tipo DS-65 e tambm possuem status e valor. O tipo dos valores FLOAT.
Tipo do Dado
necessrio configurar o tipo de dado para informar o tipo do valor (Data Type) que est sendo lido, pois as variveis MODBUS podem possuir formatos diferentes. Este parmetro s mostra o nmero referente a um formato especfico.
10.7
Carregue IINn_ VALUE. Calcule Y = A * Inn_VALUE + B. Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN. Armazene MOD_VAR_IN.
Procedimento para converso da varivel MODBUS para parmetro FF:
Carregue MOD_VAR_OUT. Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y. Calcule OUTn_VALUE = (A*Y + B). Armazene OUTn_VALUE.
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
A= (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%) B = TO_EU_0% - A* FROM_EU_0% Inn_VALUE, OUTx_VALUE: parmetro FF. MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: varivel MODBUS. Y: varivel float auxiliar
Status de Sada
Se as sada no forem atualizadas pelo MODBUS Master no tempo especificado pelo usurio (parmetro TIMEOUT em MBCF), ser gerado um bad status. Se TIMEOUT < Macrocycle, TIMEOUT = Macrocycle.
10.8
Cenrio 2 MBSS
Um Instrumento Mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em qualquer varivel na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSS. Na janela de caracterizao, configure estes blocos ajustando os parmetros com TAG, Relative Index e Sub-Index dos outros parmetros includos nos blocos FF.
MBSS
slave1
H1 LD
slave2 FY
DFI_OD
LD_OD
FY_OD
block_tag/Relative_index/subindex
Ao ajustar estes parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15) e os parmetros de Entrada e Sada apontaro para endereos Modbus pre-definidos. Veja a seo LOCAL_MOD_MAP para conhecer estes endereos.
10.9
Parametro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP F_ID1 FVALUE1 F_ID2 FVALUE2 F_ID3 FVALUE3 F_ID4 FVALUE4 F_ID5 FVALUE5 F_ID6 FVALUE6 F_ID7 FVALUE7 F_ID8 FVALUE8 I_ID1 IVALUE1 I_ID2 IVALUE2 I_ID3 IVALUE3 I_ID4 IVALUE4 B_ID1 BVALUE1 B_ID2 BVALUE2 B_ID3 BVALUE3 B_ID4 BVALUE4 UPDATE_EVT
Valor Default
0 Spaces 0
Descrio
1a 255
0 a 15
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
Valor do parmetro boolean requisitado. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status. Este parmetro indica se o status do valor correspondente ruim (bad) ou no.
BLOCK_ALM
BAD_STATUS
10.10
NOTA
Toda vez que um parmetro MODBUS for alterado preciso mudar o parmetro ON_APPLY do bloco MBCF para APPLY, caso contrrio, as alteraes no tero efeito.
BVALUEx e IVALUEx
Os parmetros BVALUEx podem enderear os parmetros FF dos seguintes tipos de dados: boolean, integer8 e unsigned8. Estes tipos de dados so automaticamente convertidos para bit (0 ou1) e vice-versa para superviso MODBUS e, tambm, podem ser convertidos para parmetro booleano (BVALUEx). Os parmetros IVALUEx podem enderear parmetros FF dos seguintes tipos de dados: Integer8, Integer16, Integer 32, Unsigned 8, Unsigned 16 e Unsigned 32. Cada parmetro analgico (IVALUEx) mapeado como dois registradores analgicos em MODBUS, isto , quatro bytes. Assim, ao enderear um parmetro FF com um ou dois bytes, tal parmetro ser mudado para Unsigned 32 ou Integer 32. Se o Index Relativo for igual a 5 (MODE_BLK) e Sub Index igual a zero, ser feita uma escrita no sub index 1 e uma leitura no Sub Index 2.
10.11
Cenrio 3 MBCM
Um Instrumento Escravo Modbus precisa receber e/ou reescrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCM. Na janela Strategy link estes blocos com outros blocos FF. Esta aplicao tambm muito til com intrumentos com displays instalados na indstria.
MBCM
READ MOD_VAR_OUT
WRITE MOD_VAR_IN
slave1
MOD_VAR_IN=MBCM.IN.VALUE after conversion
slave2
in out MBCM
Ajuste a opo Master no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do bloco MBCF. Defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15).
10.12
Parametro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR COMM_STATUS IN1 SCALE_LOC_IN1 IN2 SCALE_ LOC_IN2 IN3 SCALE_ LOC_IN3 IN4 SCALE_ LOC_IN4 IN_D1 LOCATOR_IN_D1 IN_D2 LOCATOR_IN_D2 IN_D3 LOCATOR_IN_D3 IN_D4 LOCATOR_IN_D4 OUT1 SCALE_ LOC_OUT1 OUT2 SCALE_ LOC_OUT2 OUT3 SCALE_ LOC_OUT3 OUT4 SCALE_ LOC_OUT4 OUT_D1 LOCATOR_OUT_D1 OUT2_D2 LOCATOR_OUT_D2 OUT_D3 LOCATOR_OUT_D3 OUT_D4 LOCATOR_OUT_D4 UPDATE_EVT
Valor Default
0 Spaces 0
Descrio
1a 255
Indica se a comunicao do escravo boa ou no (cada bit corresponde a uma varivel Modbus). Entrada Analgica 1 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Entrada Analgica 2 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Entrada Analgica 3 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Entrada Analgica 4 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Entrada Discreta 1 Endereos em um instrumento escravo. Entrada Discreta 2 Endereos em um instrumento escravo. Entrada Discreta 3 Endereos em um instrumento escravo. Entrada Discreta 4 Endereos em um instrumento escravo. Sada analgica 1 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Sada analgica 2 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Sada analgica 3 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Sada analgica 4 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Sada Discreta 1 Endereos em um instrumento escravo. Sada Discreta 2 Endereos em um instrumento escravo. Sada Discreta 3 Endereos em um instrumento escravo. Sada Discreta 4 Endereos em um instrumento escravo. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status.
BLOCK_ALM
10.13
Nota
Os MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS members definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS: - Quando o usurio definir este member com um valor diferente de Zero, o status de sada se comportar exatamente como o protocolo de sada, ou seja, o status refletir o valor que o master est lendo mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION. - Quando o usurio definir este member com um valor igual a Zero, o status de sada ir automaticamente para GOOD e tambm aceitar uma caracterizao via Syscon (ex: GOOD CASCADE, etc ). Mas, se aps o TIMEOUT (definido no MBCF block) a comunicao com o Modbus Device no estiver Ok, o status ser forado para BAD COMMUNICATION.
NOTA
Toda vez que um parmetro MODBUS for alterado, necessrio mudar o parmetro ON_APPLY do bloco MBCF para APPLY, caso contrrio, as alteraes no tero efeito.
Parmetro LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBCM adicionados a estratgia devem possuir valores diferentes para LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.
Entradas e Sadas
Este bloco possui 4 entradas e sadas digitais e 4 entradas e sadas analgicas. Estas entradas e sadas podem ser conectadas a outros blocos de funo FIELDBUS afim de se conectar mdulos de entrada e sada MODBUS ou registradores.
INn: Entrada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para esta entrada e seu status. IN_Dn: Entrada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para esta entrada e seu status. OUTn: Sada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para esta sada e seu status. OUT_Dn: Sada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para esta sada e seu status.
SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn
Estes parmetros so do tipo de dado DS-259. Eles convertem o valor para unidade de Engenharia e endeream a varivel na rede MODBUS. As entradas e sadas INn e OUTn possuem os parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn associados. necessrio configurar estes parmetros para que o monitoramento e troca de dados sejam feitos corretamente. Cada parmetro consiste dos seguintes elementos: De EU 100% De EU 0% Para EU 100% Para EU 0%
10.14
Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para a entrada IN. Por exemplo, suponha um LC700 com endereo de equipamento (Device Address) igual a 3 e neste LC700 seja necessrio conectar uma de suas entradas ou sadas. Assim, o endereo escravo deve ser igual a 3. MODBUS Address of Value: Informa o endereo MODBUS da varivel que ser referenciada para a entrada ou sada. No exemplo do elemento anterior, suponha que o endereo MODBUS da varivel seja 40032. Assim, este elemento dever receber este endereo. MODBUS Address of Status: Neste parmetro o usurio informa o endereo MODBUS onde o status ser lido ou escrito. Cada entrada ou sada possui um status correspondente. A interpretao do status atende aos padres FIELDBUS FOUNDATION.
Status Configurado
(Modbus_Address_Of_Status 0) O bloco envia para o dispositivo Modbus escravo o status correspondente a sua entrada. (O status possui formato FF).
Status No-Configurado
(Modbus_Address_Of_Status = 0) Nenhuma informao de status enviada para o disp. escravo. - O bloco atualiza o status para Good Non Cascade quando a comunicao com o disp. Modbus escravo estiver OK. - O bloco atualiza o status para Bad No Communication with last value quando a comunicao com o disp. Modbus escravo no estiver OK.
O bloco l do dispositivo escravo o status correspondente. (O bloco interpreta que a varivel Modbus possui o mesmo formato do status Fieldbus Foundation).
Valores float utilizam dois registradores MODBUS, mas necessrio informar somente o primeiro.
Procedimento para converso do parmetro FF para varivel MODBUS:
Carregue INx_VALUE Calcule Y = (A * Inx_VALUE + B) Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN Ecreva MOD_VAR_IN
10.15
Leia MOD_VAR_OUT Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y Calcule OUTx_VALUE = (A * Y + B) Armazene OUTx_VALUE A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_O%) B = TO_EU_0% - A * FROM_EU_0%;
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
IN_VALUE, OUT_VALUE: parmetros FF MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: variveis MODBUS Y = varivel float auxiliar
10.16
Parmetro BAD_STATUS
Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a leitura/escrita do respectivo parmetro. A tabela abaixo apresenta os valores para estes status. Se a comunicao com o parmetro especfico estiver boa, no haver nenhuma indicao no BAD_STATUS, entretanto, se a comunicao estiver ruim, o BAD_STATUS indicar qual parmetro falhou na comunicao.
Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos MODBUS.
Bit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Varivel
IN1 IN2 IN3 IN4 IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT_D1 OUT_D2 OUT_D3 OUT_D4
NOTA
Cada bit corresponde a um OR entre o valor e o status, indicando se a comunicao com o escravo est boa ou ruim. Se somente o valor for usado, o status considerado zero. Se somente o status for usado, o valor considerado zero.
10.17
Cenrio 4 MBSM
Um sistema Supervisrio conectado ao DF51, via OPC Server, precisa ler e/ou escrever alguns parmetros, mapeados diretamente em alguns registradores Modbus. Utilizando Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSM. Na janela de Caracterizao, configure estes blocos ajustando os parmetros com Endereo Escravo e Endereo do Parmetro.
MBSM
MBSM.BVALUE 1
MBSM.BVALUE 2
Ajuste a opo Mestre no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do MBCF. Defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15).
10.18
Parametro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR COMM_STATUS FLOCATOR1 FVALUE1
Valor Default
0 Spaces 0
Descrio
1 a 255
Indica se a comunicao do escravo boa ou no (cada bit corresponde a uma varivel Modbus). Informao para localizar parmetro float.
FVALUE2 PLOCATOR1 PVALUE1 PLOCATOR2 PVALUE2 ILOCATOR1 ILENGTH1 IVALUE1 ILOCATOR2 ILENGTH2 IVALUE2 BLOCATOR1 BVALUE1 BLOCATOR2 BVALUE2 BLOCATOR3 BVALUE3 BLOCATOR4 BVALUE4 BLOCATOR5 BVALUE5 BLOCATOR6 BVALUE6 BLOCATOR7 BVALUE7 BLOCATOR8 BVALUE8 UPDATE_EVT 1,2,4 1,2,4
2 0
Comprimento do dado. Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro integer.
2 0
Comprimento do dado. Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro boolean.
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE Informao para localizar o parmetro boolean. TRUE Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro boolean. TRUE Valor dos endereos requisitados. Information to locate boolean parameter TRUE Valor dos endereos requisitados Information to locate boolean parameter TRUE Valor dos endereos requisitados. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status..
BLOCK_ALM
10.19
LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBSM adicionados a estratgia deve possuir valores diferentes para LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.
Parmetro FLOCATORn
Este parmetro refere-se ao parmetro FVALUE. Este parmetro do tipo DS-260, portanto, necessrio configurar dois elementos para ele.
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel para ser monitorada. Por exemplo, em uma aplicao onde o LC700 foi configurado com Device Address igual a 1, o endereo escravo (Slave Address) dever ser 1. MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel que ser monitorada no bloco MBSM. Suponha que o usurio precise monitorar a varivel de endereo MODBUS 40001, localizada em um mdulo E/S do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS Address of Value deve ser igual a 1.
Os parmetros FVALUEn mostrar os valores das variveis configuradas em FLOCATORn. Vlores FLOAT usam dois registradores MODBUS, mas preciso informar somente o primeiro registrador.
Endereos MODBUS
0001 at 9999 sadas digitais 10001 at 19999 entradas digitais 30001 at 39999 entradas analgicas 40001 at 49999 sadas analgicas
Parmetro PLOCATORn
Este parmetro refere-se aos parmetros PVALUEn e so do tipo DS-258. Eles convertem os valores para unidade de engenharia e endeream a varivel na rede MODBUS. necessrio configurar estes parmetros para que a monitorao seja executada corretamente. Cada parmetro consiste dos seguintes elementos: De EU 100% De EU 0% Para EU 100% Para EU 0%
Data type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Este parmetro mostra somente um nmero referente a um formato especfico.
10.20
1 2 3 4 5 6 7
Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para o parmetro PVALUEn. Por exemplo, suponha um LC700 com Device Address igual a 3 e que seja necessrio monitorar uma varivel especfica. Assim, o Slave Address ser igual a 3. MODBUS Address of Value: Informa o endereo MODBUS da varivel que ser monitorada. No exemplo do elemento acima, suponha que o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada seja igual 40032. Assim, este elemento deve receber este endereo. Procedimento para converso do parmetro FF para varivel MODBUS: Carregue VALUEn Calcule y = (A*VALUEn + B) Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN Escreva MOD_VAR_IN Procedimento para converso da varivel MODBUS para parmetro FF:
Leia MOD_VAR_OUT Converta MOD_VAR_OUT (do DATA TYPE) para Float, gerando Y Calcule PVALUE = (A*Y + B) Armazene OUTx_VALUE A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%) B = (TO_EU_0% - A*FROM_EU_0%);
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
Parmetro ILOCATORn
Refere-se ao parmetro IVALUEn
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por exemplo, se em uma aplicao um LC700 foi configurado com Device Address igual a 1. Assim, o Slave Address dever ser 1. MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada no bloco MBSM. Suponhamos que seja necessrio monitorar a varivel com endereo MODBUS 40001, localizada em um mdulo de entrada e sada do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS Address of VALUE dever ser igual a 40001.
10.21
Parmetro BLOCATORn
Refere-se ao parmetro BVALUEn. Este parmetro do tipo DS-260, portanto, o usurio ter que configurar dois elementos para este parmetro.
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por exemplo, se em uma aplicao um LC700 foi configurado com Device Address igual a 1. Assim, o Slave Address dever ser igual a 1. MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada no bloco MBSM. Suponha que seja necessrio monitorar a varivel com endereo MODBUS 40001 localizada em um mdulo de entrada e sada com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS Address of Value dever ser igual a 40001.
Parmetro BAD_STATUS
Este parmetro indica se comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a escrita/ leitura do respectivo parmetro. A tabela abaixo mostra os valores para estes status:
Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos MODBUS
Bit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Varivel
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 I1 I2 P1 P2 F1 F2
10.22
LOCAL_MOD_MAP
MBCS
LOCAL_MOD_MAP = x PARMETRO OFFSET = 40 * x x = 0 ~ 15 IN1-Value 40001+ OFFSET 40002+ OFFSET 40003+ OFFSET 40004+ OFFSET 40005+ OFFSET 40006+ OFFSET 40007+ OFFSET 40008+ OFFSET 40009+ OFFSET 40010+ OFFSET 40011+ OFFSET 40012+ OFFSET 40013+ OFFSET 40014+ OFFSET 40015+ OFFSET 40016+ OFFSET 40017+ OFFSET e.g. LOCAL_MOD_MAP =1 40041 40042 40043 40044 40045 40046 40047 40048 40049 40050 40051 40052 40053 40054 40055 40056 40057 F_ID1 PARMETRO
MBSS
LOCAL_MOD_MAP = x OFFSET = 40 * x x = 0 ~ 15 42601+ OFFSET 42602+ OFFSET 42603+ OFFSET 42604+ OFFSET 42605+ OFFSET 42606+ OFFSET 42607+ OFFSET 42608+ OFFSET 42609+ OFFSET 42610+ OFFSET 42611+ OFFSET 42612+ OFFSET 42613+ OFFSET 42614+ OFFSET 42615+ OFFSET 42616+ OFFSET 42617+ OFFSET 42618+ OFFSET 42619+ OFFSET 42620+ OFFSET 42621+ OFFSET 42622+ OFFSET 42623+ OFFSET 42624+ OFFSET 2601+ OFFSET 2602+ OFFSET 2603+ OFFSET 2604+ OFFSET e.g. LOCAL_MOD_MAP =1 42641 42642 42643 42644 42645 42646 42647 42648 42649 42650 42651 42652 42653 42654 42655 42656 42657 42658 42659 42660 42661 42662 42663 42664 2641 2642 2643 2644
IN2-Value
F_ID2
IN3-Value
F_ID3
IN4-Value
F_ID4
OUT1-Value
F_ID5
OUT2-Value
F_ID6
OUT3-Value
F_ID7
OUT4-Value
F_ID8
IN1-Status
I_ID1
IN2-Status
40018+ OFFSET
40058
I_ID2
IN3-Status
40019+ OFFSET
40059
I_ID3
IN4-Status OUT1-Status OUT2-Status OUT3-Status OUT4-Status IN_D1-Status IN_D2-Status IN_D3-Status IN_D4-Status OUT_D1-Status OUT_D2-Status OUT_D3-Status OUT_D4-Status IN_D1-Value IN_D2-Value IN_D2-Value IN_D2-Value OUT_D1-Value OUT_D2-Value OUT_D3-Value OUT_D4-Value
40020+ OFFSET 40021+ OFFSET 40022+ OFFSET 40023+ OFFSET 40024+ OFFSET 40025+ OFFSET 40026+ OFFSET 40027+ OFFSET 40028+ OFFSET 40029+ OFFSET 40030+ OFFSET 40031+ OFFSET 40032+ OFFSET 1+ OFFSET 2+ OFFSET 3+ OFFSET 4+ OFFSET 5+ OFFSET 6+ OFFSET 7+ OFFSET 8+ OFFSET
40060 40061 40062 40063 40064 40065 40066 40067 40068 40069 40070 40071 40072 41 42 43 44 45 46 47 48
10.23
Nota
MBCS
A segunda coluna da tabela anterior mostra os valores que so atribudos as entradas e sadas do bloco MBCS, de acordo com o valor configurado para o LOCAL_MODE_MAP. Por exemplo, se o LOCAL_MODE_MAP for configurado igual a 1, resultar na faixa de endereos MODBUS da terceira coluna. Deve ficar claro que, quando este parmetro for configurado, toda faixa ser selecionada. Os valores INn e OUTn utilizam dois registradores MODBUS (por exemplo IN1, 40041 e 40042) pois seus tipo de dado so float. Os valores IN_Dn e OUT_Dn utilizam um registrador MODBUS (por exemplo IN_D1, 41). O s valores de status tambm utilizam somente um registrador. Uma vez que a faixa MODBUS for definida, ser possvel configurar como o mestre MODBUS ir l-los.
MBSS
Quando os valores para LOCAL_MODE_MAP forem configurados, endereos MODBUS sero dados as variveis a serem monitoradas. Assim, cada varivel Integer, Float ou Booleana tero um endereo MODBUS. Por exemplo, suponha LOCAL_MODE_MAP = 1 e que a varivel float ser monitorada. Configurando os parmetros de F_ID1, teremos: F_ID1.Tag = Tag do parmetro float para monitorao. F_ID1.Index = Index da primeira coluna do parmetro para monitorao. F_ID1.Subindex = O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso, necessrio indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado. Veja a tabela acima. Os endereos MODBUS atribudos para este parmetro (valores Float utilizam dois registradores MODBUS) so 42641 e 42642.
Comandos MODBUS
O DFI302 atuando como MASTER, ou seja, realizando leitura de pontos, utiliza os comandos 1 (endereos 1 a 9999), 2 (endereos 10001 a 19999), 3 (endereos 40001 a 49999) e 4 (endereos 30001 a 39999). Quando realizando escrita em pontos, ele utiliza, no caso do bloco MBCM os comandos 15 (endereos 0 a 9999) e 16 (endereos 40001 a 49999) e no caso do bloco MBSM os comandos 5 (endereos 0 a 9999) e 6 (endereos 40001 a 49999). J atuando como SLAVE, o DFI302 responde a qualquer um dos comandos acima.
10.24
Converso de Escala
Esta estrutura de dados consiste de dados utilizados para gerar as constantes A e B na equao Y= A*X+B
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
E
1 2 3 4
Nome do Elemento
De EU 100% De EU 0% Para 100% Para EU 0% Tipo de Dado ( Utilize este parmetro para converter Fieldbus para Modbus ou Modbus para Fieldbus, onde Modbus deve ser ) Float = 1 Unsigned8 = 2
Tipo de Dado
Float Float Float Float
Tamanho
4 4 4 4
Unsigned8
10.25
10.26
PROJ_00_DFI
11.1
O PROJETO
PASSO 01:
Para criar um Projeto Novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, , no toolbar.
No box de dilogo, temos as opes de Documento. Selecione a opo Plants, veja a figura a baixo:
Digite o nome do Projeto no box File Name e ento click Save. Uma nova pasta vai ser criada com o nome do Projeto mais a extenso FFP. Observao 1: O caminho para seu Projeto ser: Program Files\Smar\Syscon\Proj_00. Uma nova janela aparecer. Dentro dela, veja o cone para a rea 1(Planta Lgica) e outra para Fieldbus Networks (Planta Fsica).
11.2
PASSO 02:
Na janela principal, chamada Proj_00, click no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse. Click na opo New Fieldbus. No esquea que um New Fieldbus um novo BUS Fsico. Veja a figura:
Um box de dilogo ir aparecer, coloque o Tag no box. Se voc quiser um nome especfico para a sua planta, escreva aqui. Seno, aperte o boto OK e um tag default vai ser colocado para o Fieldbus: Veja o box de dilogo:
11.3
PASSO 03:
ADICIONANDO FIELDBUS DEVICES
Agora voc poder adicionar os devices Fieldbus que sero usados no projeto. Primeiro, por exemplo, voc ir adicionar a Bridge DFI302. Na janela Canal_00, click no cone Canal_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Brigde, veja a figura a seguir:
Aparecer um novo box de dilogo de Brigde. No box Manufacturer, aperte a seta para baixo e escolha Smar. No box Device Type, aperte a seta para baixo e escolha o device DFI302 . No box de Device Tag, escreva DFI ou algum outro tag. Em seguida, click Ok. Observe a figura abaixo:
Visualizando a nova tela, ir no smbolo de Brigde, DFI302, click com o boto direito do mouse e selecione o item Atributes Ir no box BOF Class ( Boot Operation Function Class ), selecione a opo Brigde e click Ok. Observe a figura a seguir:
11.4
PASSO 04:
Faa agora, o mesmo procedimento para adicionar um transmissor de Temperatura Smar TT302. Na janela Canal_00, click no cone Canal_00 e utilizando o boto direito do mouse selecione o item New Device. Aparecer um novo box de dilogo de Device. No box de Device Type, aperte a seta para baixo e selecione o device TT302. No box de Device Tag, escreva TIC001 ou algum outro tag. Observe na figura abaixo:
Faa o mesmo procedimento para adicionar um transmissor LD302 e o conversor (FI302) para a vlvula de controle de vazo. Depois de terminado o processo de configurao dos devices (ex. de aplicao), a janela ficar como mostra a figura abaixo:
11.5
PASSO 05:
ADICIONANDO OS FUNCTION BLOCKS
Agora voc poder adicionar os Function Blocks. Para adicionar um novo FB (Function Block), click no sinal de expanso, , ento click no cone VFD2 (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New Block. O VFD1 responsvel pelo gerenciamento de dados.
Um box de dilogo dos Function Block ir aparecer. No box Block Type voc poder selecionar o FB Smar existente. Selecionar no Device Type, o device desejado e ento, escreva um nome no box Block Tag:
Neste exemplo poderemos usar os blocos AI, o PID e o AO para construir a configurao de um controle em cascata. Observao Importante: necessrio configurar para qualquer tipo de device (somente em Fieldbus Networks) os seguintes blocos: Transducer (TRD), Resourse Block (RES) e Display (DSP). Veja como ficou a sua janela Canal_00 na figura a seguir:
11.6
Agora, poder ser desenvolvida a rea 1 (Planta Lgica) na ordem de sua estratgia de controle. Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova rea.
PASSO 06 :
CRIANDO NOVAS REAS:
Voc pode dividir o Logical Project em vrias reas, de acordo com sua planta. Para criar uma nova rea voc tem que apertar o boto direito do mouse no cone rea 1, e selecionar o item New Process Cell.
11.7
Se voc deseja colocar um nome especfico, escreva no box de tag e click OK. Para criar mais reas voc deve repetir o procedimento j visto. Veja a figura abaixo:
Observao 2: Voc deve sempre lembrar-se que a rea 1 uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta grande. Esta no real. Por exemplo: se sua planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no SYSCON. Em uma rea pode conter vrios FBApplications, mas um FBApplication no pode estar em mais de uma rea.
PASSO 07 :
CRIANDO UM FB APPLICATION:
Prosseguindo com o projeto, vamos agora criar um Function Block (FB) application na rea. Click no cone rea usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Para organizar a tela, click na janela do FBAP_01. Ento, v para o menu Window e selecione a opo Tile. Em seguida, v para a janela FBAP_01, click em FBAP_01 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module.
11.8
Aparecer o box de dilogo do New Control Module. Escreva um Tag correspondente a rea de Aplicao. Para continuar, aperte OK.
Neste ponto, sua janela de projeto ficar exatamente como mostra a figura acima, a menos que voc digitou outros Tags.
PASSO 08 :
INSERINDO OS BLOCOS NO FBAP
Agora voc est pronto para inserir (attaching) os blocos, para os devices correspondentes, na Logical Plant. Click sobre o FBAP_01.0 com o boto direito do mouse escolha a opo Attach Block, como mostra a figura abaixo:
11.9
No box Tag, voc ir visualizar o bloco desejado para ser adicionado aplicao. Considerando seu exemplo, o bloco poder ser o default. Aperte o boto OK. O bloco ser adicionado na Planta Lgica no FBAP_01.0. Para acrescentar novos blocos, repita o procedimento anterior. necessrio acrescentar tambm os blocos TRD, RES e DSP de cada device neste processo. No final do processo de Attach Block, o FBApplication ficar como mostra a figura abaixo:
Outra maneira de efetuar este processo utilizar os recursos do Windows, visualizando as janelas FBAP_01 e CANAL_00. Executar funo Drag and Drop, ou seja, clicar e arrastar at o local desejado.
PASSO 09 :
CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE
Agora voc est pronto para desenvolver sua estratgia de controle. Primeiro, click sobre o cone FBAP usando o boto direito do mouse e selecione o item estratgia (Strategy). A janela de Strategy ir aparecer.
Neste momento voc j tem 3 ou 4 janelas no SYSCON. Minimizar a janela Proj_00. Para organizar estas janelas, click sobre o ttulo da janela FBApplication e ento, click sobre a janela Proj01, v para o menu Window e escolha a opo Tile.
11.10
11.11
LIGANDO OS BLOCOS
Vamos, finalmente ligar os blocos. Existe uma ferramenta para fazer esta tarefa, o boto Link, , no Toolbar Strategy. Aperte este boto e click sobre o function block TT100. Um box de dilogo aparecer para voc selecionar a opo Output e aperte o boto OK, conforme a figura abaixo.
Voc pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o function block com o boto direito do mouse. Repita este procedimento para os demais blocos existentes . Veja como ficou a configurao:
11.12
PASSO 10 :
FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS.
Para mudar o parmetro do Bloco de Funo, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia. Selecione o bloco que voc quer fazer a caracterizao. Click em cima dele com o boto direito do mouse e selecione a opo Caracterizao, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Observe a figura a seguir:
11.13
11.14
Veja a seguir uma lista de parmetros para serem configurados neste projeto:
FT101 - LD302
FT101_TR MODE_BLK - TARGET= AUTO FT101_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO FT101_DSP MODE_BLK - TARGET= AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1= 8 MNEMONIC_1= VAZAO ACCESS_1= MONITORING ALPHA_NUM_1= MNEMONIC DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY FT101_AI MODE_BLK - TARGET= AUTO XD_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= inH2O (4C) OUT_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % CHANNEL= 1 L_TYPE= INDIRECT
FV123_PID_1 MODE_BLK - TARGET= AUTO PV_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % OUT_SCALE - EU_100= 100
11.15
TT100 - TT302
TT100_TR MODE_BLK - TARGET= AUTO SENSOR_TYPE= PT100IEC SENSOR_CONNECTION= THREE WIRES SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER= 1 TT100_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO TT100_DSP MODE_BLK - TARGET= AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= TT100_AI INDEX_RELATIVE_1= 8 MNEMONIC_1= TEMP ACCESS_1= MONITORING ALPHA_NUM_1= MNEMONIC DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY TT100_AI MODE_BLK - TARGET= AUTO XD_SCALE - EU_100= 500 - EU_0= 0 0 - UNITS_INDEX= C OUT_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % CHANNEL= 1 L_TYPE= INDIRECT
TT100_PID MODE_BLK - TARGET= AUTO PV_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % OUT_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % SP= 50 GAIN= 0,5 RESET= 1 RATE= 0
11.16
FCV102 - FI302
FCV102_TR MODE_BLK - TARGET= AUTO TERMINAL_NUMBER= 1 FCV102_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO FCV102_DSP MODE_BLK - TARGET= AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FCV102_AO INDEX_RELATIVE_1= 9 MNEMONIC_1= VALVULA ACCESS_1= MONITORING ALPHA_NUM_1= MNEMONIC DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY FCV102_AO MODE_BLK - TARGET= CAS PV_SCALE- EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % XD_SCALE - EU_100= 20 - EU_0= 4 - UNITS_INDEX= mA
PROJ_01_DFI
DFI DFI
No projeto 01 vamos ter a mesma aplicao que no projeto 00, s que iremos agora configurar blocos no DFI302 e tambm configurar I/O analgicos e digitais. Veja a configurao da estratgia a seguir:
11.17
11.18
PARMETROS
FT101 - LD302 FT101_TR MODE_BLK - TARGET= AUTO FT101_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO FT101_DSP MODE_BLK - TARGET= AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1= 8 MNEMONIC_1= VAZAO ACCESS_1= MONITORING ALPHA_NUM_1= MNEMONIC DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY FT101_AI MODE_BLK XD_SCALE OUT_SCALE
- TARGET= AUTO - EU_100= 100 - EU_0= 0 0 - UNITS_INDEX= inH2O (4 C) - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= %
DFI - DFI302
DFI_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO DFI_HC MODE_BLK - TARGET= AUTO IO_TYPE_R1 - SLOT_0= 8 TEMPERATURE - SLOT_1= 4 ANALOG OUTPUT - SLOT_2= 8 DISCRET OUTPUT - SLOT_3= 8 DISCRET INPUT DFI_TEMP MODE_BLK - TARGET= AUTO CHANNEL= 1009 SENSOR_CONNECTION_0= 3 WIRE DFI_AO MODE_BLK - TARGET= CAS IO_OPTS= FAULTSTATE TYPE CHANNEL= 1100 DFI_PID_TIC MODE_BLK - TARGET= AUTO STATUS_OPTS= IFS IS BAD IN GAIN= 1 RESET= 0.1 RATE= 0 DFI_EPID_FIC MODE_BLK - TARGET= CAS GAIN= 1 RESET= 0.1 RATE= 0
11.19
DFI_AI MODE_BLK - TARGET= AUTO CHANNEL= 1000 DFI_ALL MODE_BLK - TARGET= AUTO OUT_ALM_SUM= HI HI_LIM= 90 DFI_DO MODE_BLK - TARGET= CAS CHANNEL= 1200
PROJ_02_DFI
Este projeto igual ao anterior, estamos somente adicionando uma comunicao com o LC700, via protocolo RS232 Modbus. Veja a estratgia abaixo:
OBSERVAO: Os blocos MBCM (Modbus Control Master) e MBCF (Modbus Configuration) no esto acessveis na configurao da parte fsica, temos ento que configurar estes blocos na parte lgica. Pois na parte lgica temos acesso a DD REVISION do device, que deve ser 1, para ter acesso a configurao dos dois blocos Modbus. Depois de configurados devemos attachar estes blocos para a parte fsica da configurao.
11.20
PARMETROS
Utilizamos todos os parmetros do projeto anterior, e acrescentando a configurao de mais dois blocos abaixo descritos : DFI_MBCM MODE_BLK - TARGET= AUTO LOCAL_MOD_MAP= 0 LOCATOR_IN_D - SLAVE_ADDRESS= 1 - MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE= 9 DFI_MBCF MODE_BLK - TARGET= AUTO MEDIA= SERIAL MASTER_SLAVE= MASTER BAUD_RATE= 9600 STOP_BITS= 2 PARITY= EVEN
CONFIGURAO NO LC700 :
VM.0 M120.0
Quando o contado do ponto virtual (VM.0) for para nvel 1, a sada fsica digital do LC700 vai tambm para nvel 1. O ponto virtual esta sendo acionado via comunicao Modbus pelo bloco MBCM, configurado no Syscon. Lembrando-se que o endereo Modbus do ponto virtual 9 e foi configurado no bloco MBCM.
11.21
11.22
Para links internos ao DFI302 utilizamos somente um Object Link (OL) e para links externos utilizamos 1 OL + 1 VCR Publisher (para o bloco que est enviando dados) ou 1 OL + 1VCR Subscriber (para o bloco que est recebendo dados). Baseado nisto, devemos levar em considerao alguns limites para o DFI 302, como por exemplo, o DF51 pode suportar 300 Ols (object links), 64 VCR publisher e 64 VCR subscriber.
Na Superviso
Para superviso cada DF51 pode supervisionar simultaneamente at 400 Tags e suportar at 16 OPC Servers conectados.
DFI302
12.1
No Modbus
O DF51 pode suportar at 16 blocos de cada tipo (MBSS, MBSM, MBCS e MBCM).
12.2
Configurao do DF65
O coprocessador DF65 da Smar utiliza o software Logic View para sua configurao. Lembre-se que na comunicao Processador(DF51) e CoProcessador(DF65), o DF51 configurado como master e o DF65 como slave. A conexo fsica entre ambos feita via DF68, quando a porta 232 estiver sendo usada. Uma outra opo seria utilizar o mdulo DF58 para uma conexo 485. Para configurar os parmetros de configurao do DF65 preciso localizar e colocar a chave de comunicao do coprocessador DF65 na posio default no caso do usurio ter esquecido de como o DF65 foi configurado ou se a primeira vez que esta comunicao testada.
13.1
13.2
Agora o usurio est pronto para criar a configurao da rede ladder e envi-la ao DF65. Veja o manual do Logic View para maiores detalhes.
A figura acima mostra como devem ser configurados os parmetros do bloco MBCM. 13.4
No exemplo acima temos dois mdulos. Um DF20, mdulo de entrada digital com botoeira, e um Mdulo de Sada Digital a rel. Duas configuraes sero feitas para implementar a comunicao, superviso e troca de dados entre DF65 e DF51. No logic view inicie uma nova configurao. Adicione os mdulos DF20, DF27 e um mdulo virtual. Em seguida insira esta lgica ladder simples.
13.5
Os botes 1 e 2 do mdulo DF20 esto conectados aos contatos e as sadas destes contatos esto ligadas a duas bobinas, conectadas s sadas do mdulo DF27. Similarmente, uma varivel virtual foi associada a um terceiro contato. Os endereos Modbus destas variveis so ento: DF20_1 DF20_2 DF27_1 DF27_2 DF27_2 VM1 10001 10002 1 2 3 02001
No Syscon crie uma nova configurao. Insira blocos Resource, MBCF, MBSM e MBCM. Lembre-se de que uma varivel de entrada Modbus sempre inserida em um parmetro de sada do bloco MBCM. Assim inserimos o endereo Modbus 10001 em LOCATOR_ OUT_D1.MODBUS_ADRESS_OF_VALUE. Assim fazemos uma cpia da varivel Modbus da entrada DF20_1. Em seguida, LOCATOR_OUT_D1.MODBUS_ ADRESS_OF_ VALUE deve ser igual a 02001. Isto far com que o valor na entrada do bloco MBCM seja escrito no endereo 02001 que no caso presente uma varivel virtual associada a um contato. Para finalizar, no Syscon abra a estratgia (parte lgica) da configurao estabelecida e conecte a entrada IN_D1 com a sada OUT_D1. No exemplo presente foram utilizados mdulos e variveis discretas, mas podem ser utilizadas variveis e mdulos de entrada e sada analgicas, bem como conectar outros mdulos Fieldbus com mdulos e variveis Modbus. Por exemplo, a sada de um bloco de alarme pode ser associado com a sada de um mdulo conectado ao DF65. A sada de bloco de PID pode ser associada com a sada de um mdulo de sada analgica conectado ao DF65. Assim possvel dividir o controle da planta: o DF65 realiza o controle discreto enquanto que o DF51 faz o controle dos processos.
13.6
O usurio poder monitorar simultaneamente via Logic View e Syscon. Maiores detalhes sobre as configuraes so fornecidos neste manual.
Especificaes Tcnicas
Memria de Configurao
Tipo Tamanho Disponvel Memria no-voltil # 128 Kbytes
Configurao
Pacote de Software Sistema de Operao System 302 e Logic View Windows NT ou 2000
Porta de Comunicao
Quantidade Tipos Conectores Baud Rate/Endereo Protocolo Endereo do Escravo Nmero mximo de Sistema DFI302 por Rede 3 1-EIA-232-C (P1) 2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3) Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Bloco de terminais para EIA-485, I/O remota P1: 9600-57600 Kbps P2/P3: 9600-115200 Kbps Modbus RTU 2 a 127, designado pelo usurio (1 o endereo default) 31
13.8
Circuito de Falha
Tipo de Sada Limites de Tenso de Contato Corrente de Contato Mxima para 115Vac Resistncia de Contato Inicial Mxima Indicao do Status Lgica da Indicao Proteo a Sobrecarga Tempo de Operao Tempo de descarga Isolao ptica Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado (NF) 20-115 Vac/Vdc 200 mA <13 Led Vermelho - Fail Led aceso (contato fechado) Deve ser prevista externamente 5 ms mximo 5 ms mximo 5000 Vac antes da isolao do rel
Outros Leds
RUN HOLD FORCE Rx Tx Rx Tx Rx Tx FAIL P1 Led verde - indica que o programa est rodando Led amarelo - indica que o programa est em hold Led vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto travadas Led amarelo - mostra a comunicao Modbus (EIA-232)
P2
P3
Led amarelo - mostra a comunicao Modbus (EIA-485) Led vermelho - indicao de falha
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 in) 0,286 g
Cabos
Um Cabo Dois Cabos 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2
Nota
Para aumentar a durabilidade de seus contatos e para proteger o mdulo de danos da tenso reversa, conecte externamente um diodo clamping em paralelo com cada carga indutiva DC ou conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada carga indutiva AC.
13.9
13.10
Redundncia de LAS
14.1
Firmware Download
Siga os passos descritos no captulo 3 e tenha o cuidado de selecionar o firmware redundante para a bridge. Os nomes dos firmwares para sistemas redundantes possuem a terminao r. Esta terminao indica que o firmware adequado para bridges em aplicaes redundantes. Por exemplo: Bridge DF51 Verso 3.0.8.9 Firmware DF51V3089r.abs
14.2
Siga os passos acima e modifique o parmetro SYSTEM OPERATION para Redundant, fechando esta janela.
14.3
14.4
Analogamente, modifique o parmetro SYSTEM OPERATION para Redundant e feche a janela de caracterizao on-line.
14.5
NOTA O parmetro SCHEDULE_UPDATE no ir ficar permanentemente em Update Req; ele ir para Updating e depois para Updated. Agora, o backup ir construir seu schedule automaticamente. Seu sistema redundante est pronto. ATENO Caso o DFI302 ativo saia de operao, o DFI302 backup assumir a comunicao como LAS. Para que o DFI302 ativo volte em operao, necessrio que os canais H1 estejam desconectados do DFI302. Assim, o usurio dever configurar o parmetro FUNCTION_IDS como Passive e reconectar os canais H1. Feito isto, volte o parmetro FUNCTION_IDS para Active Not Link Master e espere os devices lerem o profile. Finalmente, o usurio deve mudar o parmetro FUNCTION_IDS para Active.
14.6
14.7
Procedimento para conectar uma Estao de Trabalho Redundante quando o cabo H1 est rompido
Quando o cabo H1 est rompido ou desconectado, a bridge no ver atividade na rede e ento tentar ser a LAS da rede fieldbus. Ento, se conectarmos o cabo, isto causar coliso na rede pois haver dois LAS ao mesmo tempo e, consequentemente, havero problemas de comunicao por algum tempo. Para evitar estes problemas proceda da seguinte forma.
14.8
A bridge apagar e reconstruir o scheduling e o parmetro SCHEDULE_UPDATE mostrar o status para este processo. O valor do parmetro mudar para Updated, se o scheduling update for realizado com sucesso. A estao est pronta para ser o LAS ativo na rede novamente. Se o parmetro SCHEDULE_UPDATE mostrar Failed, voc deve recomear o processo de update, descrito acima.
2. 3.
4. 5.
6.
14.9
2. 3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Neste caso o Server local possui um NIC adapter e o cliente escolhe qual Server ser utilizado. a) Instale dois DF51 (por exemplo, o primeiro DF51 com IP = 192.168.164.51/Subnet Mask 255.255.255.0 e o segundo DF51 com IP = 192.168.163.51/Subnet Mask 255.255.255.0). b) Instale dois HUBs ou Switches c) Instale duas workstation com IHM (Interface Homem-Mquina). d) Cada workstation deve possuir duas NIC (carto adaptador de rede) diferentes. e) Cada NIC deve ser configurada em uma faixa de subnet diferente (por exemplo, NIC 1 com IP = 192.168.164.50 / Subnet Mask 255.255.255.0 e NIC 2 com IP = 192.168.163.50 / Subnet Mask 255.255.255.0). f) Configure no arquivo SmarOleServer.ini, o adaptador NIC que ser utilizado em cada porta da workstation ( por exemplo a primeira workstation com NIC = 192.168.164.50 e a segunda workstation com NIC = 192.168.163.50). g) Seguindo estas diretrizes cada DFI OLE Server escolher um adaptador NIC que est conectado a um determinado DF51. h) Ao configurar a IHM, configure cada Tag a ser monitorado utilizando dois caminhos possveis: o primeiro, utilizando um DFI OLE Server local e o segundo utilizando um DFI OLE Server remoto (algumas IHM no permitem este tipo de configurao e voc ter que utilizar um software externo). i) Para validar uma conexo remota entre Cliente e Servidor, configure o DCOM e NT Security. Os passos esto descritos no Apndice A deste manual.
14.10
Neste caso o Cliente usa apenas um Server e este escolhe qual NIC ser utilizado. a) b) c) d) e) Instale dois DF51 (por exemplo, o primeiro DF51 com IP = 192.168.164.51/Subnet Mask 255.255.255.0 e o segundo DF51 com IP = 192.168.163.51/Subnet Mask 255.255.255.0). Instale dois HUBs ou Switches. Instale duas workstation com IHM (Interface Homem-Mquina). Cada workstation deve possuir duas NIC (carto adaptador de rede) diferentes. Cada NIC deve ser configurada em uma faixa de subnet diferente (por exemplo, NIC 1 com IP = 192.168.164.50 / Subnet Mask 255.255.255.0 e NIC 2 com IP = 192.168.163.50 / Subnet Mask 255.255.255.0) Configure no arquivo SmarOleServer.ini o adaptador NIC, por exemplo: NIC (1) = 192.168.164.50 NIC (2) = 192.168.163.50 Assim, o DFI 0LE Server realizar o "scan" nos DF51 atravs das duas subnets e obter todas as informaes necessrias. O ltimo dado "bom" ser encaminhado para o cliente.
f)
g)
Client
Server
HUB
DFI302
Fieldbus
14.11
14.12
Plataforma Win32
O Server foi desenvolvido para sistemas de 32bits e deve operar em uma mquina com Windows NT, enquanto que o Client pode funcionar em uma mquina com Windows 95.
Conformidade OPC
Uma vez que o Servidor tenha uma interface OPC, qualquer superviso cliente pode acessar dispositivos de campo de forma padro. O OLE for Process Control (OPC ) "une" os fornecedores de hardware com os desenvolvedores de Software.
A.1
DFI302 Apndice A
OPC
OLE for Proccess Control (OPC ) um mtodo atravs do qual aplicaes de superviso e administrativas podem acessar dados de cho de fbrica de forma consistente. Com grande aceitao industrial e arquitetura aberta, o OPC fornece muitos benefcios como, por exemplo, o OPC server, na qual os fabricantes de Hardware s precisam implementar um conjunto de componentes de software para que os clientes possam utiliz-lo em suas aplicaes. Outro benefcio o OPC client, onde os fabricantes de software no precisam rescrever drivers devido as mudanas de caractersticas em um novo hardware. Com o OPC, a integrao de sistemas em um ambiente de processamento heterogneo se torna simples. Atravs do OLE / COM, o usurio pode implementar o ambiente mostrado a seguir.
MHI Custom VB Apps
Workstations with NT
Ethernet
Device 1 OPC Data Server (NT) Device 4 Device 2 Device 3 OPC Data Server (NT) OPC Data Server (NT)
Overview
O OPC baseado na tecnologia OLE/COM da Microsoft. Um OPC client pode conectar-se a um OPC Server fornecido por outro fabricante. O cdigo escrito por um fabricante determina o dispositivo e os dados que cada servidor tem acesso, o modo que cada dado nomeado e os detalhes sobre como o servidor acessar fisicamente estes dados. Dentro de cada server o client pode definir um ou mais grupos OPC. Com os grupos OPC, o usurio pode organizar os dados que realmente lhe interessa. Por exemplo, este grupo pode representar itens em um relatrio ou em uma tela de operao particular. Os dados podem ser lidos ou escritos. Conexes baseadas em excees podem ser criadas entre o client e os itens do grupo e podem ser habilitadas ou desabilitadas quando necessrio. O tempo de resoluo do dado no grupo pode ser especificado e o client pode definir um ou mais itens OPC. Os itens OPC representam conexes com as fontes de dados no server. Associado com cada item existe um valor, uma Mscara de Qualidade (Quality Mask) e um Time Stamp. O valor est na forma de Variante e a Mscara de Qualidade semelhante quela especificada no Fieldbus. Note que os itens no so fontes de dados e sim, conexes entre eles. Por exemplo, os tags em um sistema DCS existem independente se um OPC client est acessando-os.
A.2
3. Selecione a pasta Default Security : 3.1 Pressione o boto Edit Default localizado em Default Launch Permissions. 3.1.1 Tenha certeza que Administrators, INTERACTIVE e SYSTEM esto adicionados com Allow Access. 4. 5. 6. 6.1 6.2 6.3 Selecione a pasta Applications e clique duas vezes sobre Smar OPC & Conf Server for DFI302 Selecione a pasta Location e verifique Run application on this computer: option. Selecione agora a pasta Security: Verifique a opo Use default access permissions. Verifique a opo Use default launch permissions. Selecione a pasta Identity e verifique The interactive user.
A.3
DFI302 Apndice A
4. 5. 6.
A.4
5. Selecione agora a pasta Security: 5.1 Verifique a opo Use custom access permissions e clique no boto Edit. 5.1.1 Somente os grupos SYSTEM e FFGROUP devem possuir Allow Access como Type of Access. 5.2 Verifique a opo Use custom launch permissions e pressione o boto Edit. 5.2.1 Somente o grupo FFGROUP deve possuir Allow Launch como Type of Launch. 5.3 Selecione a pasta Identity e verifique a opo This user, preenchendo-a com o nome de usurio FFUser no campo User. 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 Utilizando o NT User Manager, selecione Policies/User Rights Clique sobre Show Advanced User Rights. Selecione Log on as a batch job no campo Right. Adicione a conta FFUser.
A.5
DFI302 Apndice A
7. Selecione a pasta Security: 7.1.1. Verifique a opo Use default access permissions e Use default launch permissions.
Configurao do SmarOLEServer.ini
O arquivo SmarOleServer.ini, localizado na pasta OLEServers, fornece algumas opes de SECTIONS e KEYS que permitem habilitar ou desabilitar logs, ajustar timeout, configurar detalhes de rede, etc. Veja a descrio destas sees a seguir: Nas sees LOG e LOGForOPC possvel habilitar algumas caractersticas de log e ver os resultados nos arquivos Events.log e EventOPC.log respectivamente. Ambos possuem arquivos (.log#) que so utilizados para "trocas" (swap).
A.6
A.7
DFI302 Apndice A
EMULATION_RATE=1000 ;=1000 (Default) 1000 segundos, vlido quando EMULATION=ON Na seo de Configurao, possvel configurar timeouts para cada procedimento de configurao do Syscon. No mude nenhum valor nesta seo sem recomendao da Smar. [Configuration] ;Default Timeout 10 segundos Timeout.Default=30 Timeout.MULTILINKTOPOLOGYREQ=60
Uma outra caracterstica implementada pelo ServerManager carregar os servidores no startup quando configurados e localizados no Startup do Windows. Para isto, v em Options, clique no servidor que se deseja carregar no startup e mova o atalho do ServerManager para a pasta Windows Startup.
A.8