G EO D E S IA

F I SI CA

WEIKKO A. HEISKANEN Director, Instituto Isosttico de la Asociacin Internacional de Geodesia

HELMUT MORITZ Profesor de Geodesia Superior y Astronoma, Universidad Tcnica de Berln

W. H. FREEMAN AND COMPANY San Francisco y Londres PREFACIO

Casi todas las mediciones geodsicas dependen fundamentalmente del campo de gravedad dela tierra. Por lo tanto, el estudio de las propiedades fsicas de dicho campo y de sus aplicaciones geodsicas, las cuales constituyen la base de la geodesia fsica, representa una parte esencial de la educacin de un geodesta. En los diez aos que han transcurrido desde que Heiskanen y Vening Meinsz escribieron, The Earth and Its Gravity Field (La Tierra y su Campo de Gravedad), la geodesia ha avanzado enormemente. A medida que pasaba el tiempo resultaba cada vez ms difcil incorporar los resultados de tales adelantos, tanto tericos como prcticos, en una nueva edicin del citado libro. Era necesario escribir un texto totalmente nuevo y con un enfoque diferente. El gran aumento en la cantidad de informacin disponible requera que este se limitara concretamente a los aspectos geodsicos; los adelantos tericos han hecho necesario un mayor nfa sis en los mtodos matemticos. As naci este libro, cuyo propsito es exponer los aspectos tericos en el sentido en que se emplea la palabra en la expresin fsica terica. Para comprender este texto, que ha sido escrito para estudiantes de postgrado , se deber contar con todos los conocimientos matemticos y fsicos requeridos por los departamentos de geodesia fsica. Los captulos del 6 al 8 presentan varios temas ms especializados y avanzados en los que actualmente se estn realizando muchas investigaciones. (Es posible que estos captulos sean ms parcializados que los dems). El lector que logre conocer esta materia a fondo estar en capacidad de iniciar sus propias investigaciones. Para completar el libro, se le ha agregado un captulo sobre mtodos celestes o astronmicos; este material podra formar parte del curso bsico. Hemos puesto todo nuestro empeo para hacer de este un libro autosuficiente. Se le han incluido deducciones detalladas cuando ha sido necesario. Los planteamientos se han hecho de forma intuitiva : las explicaciones verbales de los principios se han considerado ms importantes que los desarrollos matemticos formales pero sin omitir estos ltimos. Nuestra actitud ha sido mas bien conservadora. No creemos que el concepto del geoide haya pasado a ser obsoleto. Esto no significa, sin embargo, que no estemos conscientes de la importancia de los ltimos adelantos tericos, especialmente los relacionados con el nombre de Molodensky los cuales se tratan en el captulo 8. Se han omitido intencionalmente aquellas tcnicas de observacin como las que se utilizan para las observaciones astronmicas o las mediciones gravimtricas ya que no tienen mucha relacin con una presentacin que, bsicamente es terica. Al final de cada captulo hay una bibliografa de los trabajos mencionados en el texto, muchos de los cuales podran resultar tiles para un estudio ms detallado; las citas se han hecho por el nombre del autor y el ao de publicacin por ejemplo, Kellogg (1929). No ha sido nuestra intencin establecer prioridades. Los nombres relacionados con las frmulas deben considerarse principalmente rtulos o membretes convenientes. As mismo, se ha indicado la obra de mayor acceso o ms completa del autor sobre determinado tema en lugar dela primera. La mayora de nuestras propias investigaciones que se han incluido en el libro se llevaron a cabo en la Universidad del Estado de Ohio. Deseamos agradecer al Dr. Walter D. Lambert quien revis cuidadosamente la redaccin en ingls de partes del manuscrito.

Diciembre 1966

WEIKKO A. HEISKA NEN HELMUT MORITZ

INDICE

1
Principios de la Teora del Potencial 1-1. 1-2. 1-3. 1-4. 1-5. 1-6. 1-7. 1-8. 1-9. 1-10. 1-11. 1-12. 1-13. 1-14. 1-15. 1-16. 1-17. 1-18. 1-19. 1-20. Introduccin. Atraccin del Potencial. Potencial de un Cuerpo Slido Potencial de una Superficie Material Potencial de una Doble Capa Frmulas Integrales de Gauss y Green Aplicaciones de las Frmulas Integrales de Green Funciones Armnicas. Teorema de Stokes y Principio de Dirichlet Ecuacin de Laplace expresada en Coordenadas Esfricas Armnicas Esfricas Armnicas Esfricas de Superficie Funciones de Legendre Funciones de Legendre del Segundo Tipo Teorema de Desarrollo y Relaciones de Ortogonalidad Armnicas Esfricas Totalmente Normalizadas Desarrollo dela Distancia Recproca en Armnicas Zonales. Frmula de Descomposicin Solucin del Problema de Dirichlet por medio de Armnicas Esfricas. Integral de Poisson Otros Problemas de Valores Lmites La Derivada Radial de una Funcin Armnica La Ecuacin de Laplace expresada en Coordenadas Elipsoidales Armnicas Elipsoidales Referencias 1 3 5 6 9 11 14 17 19 20 21 26 28 29 33 35 37 38 41 43 48

2
El Campo de Gravedad de la Tierra 2-1. 2-2. 2-3. 2-4. 2-5. 2-6. 2-7. 2-8. 2-9. 2-10. 2-11. 2-12. 2-13. 2-14. 2-15. 2-16. 2-17. 2-18. Gravedad 49 Superficies de Nivel y Lneas de la Plomada 51 Curvatura de las Superficies de Nivel y delas Lneas de la Plomada 53 Coordenadas Naturales 58 El Potencial e la Tierra en Trminos de Armnicas Esfricas 60 Armnicas de Grado Inferior 64 El Campo de Gravedad del Elipsoide de Nivel 67 Gravedad Normal 70 Desarrollo del Potencial Normal 74 Desarrollo en Serie para el Campo de Gravedad Normal 77 Valores Numricos. El Elipsoide Internacional 82 Otros Campos de Gravedad Normal y Superficies de Referencia 84 El Campo Anmalo de la Gravedad. Las Ondulaciones Geoidales y las Desviaciones de la Vertical 85 Aproximacin Esfrica. Desarrollo del Potencial de Perturbacin en Armnicas Esfricas 90 Anomalas de la Gravedad 92 Frmula de Stokes 95 Formas Explcitas de la Integral de Stokes. Desarrollo de la Funcin de Stokes en Armnicas Esfricas 98 Generalizacin a un Elipsoide de Referencia Arbitrario 101

2-19. 2-20. 2-21. 2-22. 2-23. 2-24.

Generalizacin dela Frmula de Stokes para N 103 Determinacin de las Constantes Fsicas de la Tierra 110 El Elipsoide Terrestre Medio 112 Desviaciones de la Vertical. Frmula de Vening Meinesz 114 El Gradiente Vertical de la Gravedad. Reduccin de Aire Libre al Nivel del Mar Determinacin Prctica del Valor de las Frmulas Integrales 120 Referencias 126

117

3
Mtodos Gravimtricos 3-1. 3-2. 3-3. 3-4. 3-5. 3-6. 3-7. 3-8. 3-9. Reduccin de la Gravedad 129 Frmulas Auxiliares 130 La Reduccin de Bouguer 133 Isostasia 136 Reducciones Isostticas 140 El Efecto Indirecto 144 Otras Reducciones de la Gravedad 146 Efectos Esfricos 150 Determinacin Prctica del Geoide 155 Referencias 162

4
Alturas Sobre el Nivel del Mar 4-1. 4-2. 4-3. 4-4. 4-5. 4-6. 4-7. Nivelacin con Nivel de Burbuja 164 Nmeros Geopotenciales y Alturas Dinmicas La Reduccin de la Gravedad de Poincar y Prey Alturas Ortomtricas 170 Alturas Normales 174 Comparacin de los Diversos Sistemas de Alturas Alturas Trianguladas 178 Referencias 182 166 167

176

5
Mtodos Astrogeodsicos 5-1. 5-2. 5-3. 5-4. 5-5. 5-6. 5-7. 5-8. 5-9. 5-10. 5-11. 5-12. Introduccin 183 Proyecciones hacia el Elipsoide 184 Proyeccin de Helmert. Coordenadas Geodsicas y Rectangulares 186 Reduccin delas Observaciones Astronmicas al Elipsoide 190 Reduccin de los ngulos Horizontales y Verticales y de las Distancias 194 Reduccin de las Coordenadas Astronmicas para la Curvatura de la lnea de la Plomada La Determinacin Astrogeodsica del Geoide 202 Interpolacin de las Desviaciones de la Vertical. Nivelacin Astrogravimtrica 206 Transformaciones de las Coordenadas y Desplazamientos del Datum 209 Determinacin del Tamao de la Tierra 215 Elipsoides de Mejor Ajuste y el Elipsoide Terrestre Medio 220 Geodesia Tridimensional 223

198

Referencias

230

6
Campo de Gravedad Fuera de la Tierra 6-1. 6-2. 6-3. 6-4. 6-5. 6-6. 6-7. 6-8. Introduccin Gravedad Normal Frmulas Cerradas Gravedad Normal Desarrollos en Serie Perturbaciones de la Gravedad Mtodo Directo Perturbaciones de la Gravedad Mtodo de Revestimiento Perturbaciones de la Gravedad Prolongacin Ascendente Otras Consideraciones Anomalas de la Gravedad Fuera de al Tierra Referencias

7
Mtodos Estadsticos en la Geodesia Fsica 7-1. 7-2. 7-3. 7-4. 7-5. 7-6. 7-7. 7-8. 7-9. 7-10. Introduccin La Funcin de Covarianza Desarrollo de la Funcin de Covarianza en Armnicas Esfricas Influencia de Zonas Distantes en la Frmulas de Stokes y de Vening Meinesz Interpolacin y Extrapolacin de las Anomalas de Gravedad Precisin de los Mtodos de Prediccin. Prediccin Mnima Cuadrtica Propagacin del Error. Precisin de las Armnicas Esfricas Precisin de las Ondulaciones Geoidales Calculadas con las Anomalas de la Gravedad Precisin de las Anomalas Medias Correlacin con la Elevacin Referencias

8
Mtodos Modernos para Determinar la Configuracin de la Tierra 8-1. 8-2. 8-3. 8-4. 8-5. 8-6. 8-7. 8-8. 8-9. 8-10. 8-11. Introduccin Reducciones de al Gravedad y el Geoide El Problema de Molodensky Ecuaciones Integrales Lineales Aplicacin de las Integrales de Green Ecuacin Integral para la Capa Superficial Solucin de la Ecuacin Integral Interpretacin Geomtrica Desviaciones dela Vertical Prolongacin Descendente hasta el Nivel del Mar Reduccin de la Gravedad segn la Teora Moderna

8-12. Determinacin del Geoide con las Anomalas a Nivel del Suelo 8-13. Repaso Referencias

9
Mtodos Astronmicos 9-1. 9-2. 9-3. 9-4. 9-5. 9-6. 9-7. 9-8. Introduccin. Mtodos de Observacin Determinacin del Tamao de la Tierra con Observaciones de la Luna Efectos Dinmicos del Achatamiento de la Tierra Determinacin del Achatamiento a partir de la Precisin Orbitas de los Satlites Artificiales Determinacin de las Armnicas Zonales Coordenadas Rectangulares del Satlite y sus Perturbaciones Determinacin de las Armnicas Teserales y las Posiciones de las Estaciones Referencias

CAPITULO

1-1. Introduccin. Atraccin y Potencial

El propsito de este captulo es presentar los principios de la teora del potencial, incluyendo las armnicas esfricas y elipsoidales, en una forma suficientemente detallada para permitir la plena comprensin de los captulos posteriores. Nuestro objetivo es explicar el significado de los teoremas y de las frmulas, evitando derivaciones extensas que pueden hallarse en cualquier otra parte del textos sobre la teora del potencial (lanse las referencias al fina l de este captulo). Se ha tratado de hacer una presentacin sencilla en lugar de optar por una formal, rigurosa y exacta. Aun as, es posible que el lector considere este captulo ms bien abstracto y hasta ms difcil que cualquier otra parte del libro. Como las aplicaciones prcticas ofrecern ms adelante un concepto ms concreto de los temas expuestos en este captulo, tal vez el lector prefiera leerlo por encima la primera vez para luego regresar a l cuando sea necesario.
De acuerdo con la ley de la gravitacin de Newton, dos puntos cuyas masas estn representadas por m1, m2, separados por una distancia l, se atraen con una fuerza equivalente a

m1m2 l2

(1-1)

Esta fuerza est orientada a lo largo de la lnea que une a los dos puntos; k es la constante gravitacional de Newton. En unidades de egs, dicha constante tiene un valor de (1-2) segn las mediciones efectuadas por P. R. Heyl alrededor de 1930. Aunque las masas m1, m2 se atraen mutuamente de una manera completamente simtrica, resulta conveniente denominar una de ellas la masa atrayente y la otra masa atrada. Para mayor sencillez podemos considerar la masa atrada igual a la unidad, y denotar atrayente por medio de m. La frmula

k = 66.7 X 10

cm 2 g

sec

F k

m l2

(1-3)

Aunque las masas representa la fuerza que ejerce la masa m sobre una masa unitaria situada a una distancia l de m. Ahora podemos incorporar un sistema de coordenadas rectangulares xyz, y denotar las coordenadas de la masa atrayente m por , , y las coordenadas del punto atrado P por x, y, z. La fuerza puede representarse mediante un vector con magnitud de F (fig. 1-1). Los componentes de F pueden expresarse as

X Y

F cos F cos

km x l2 l km y l2 l

km km

x l3 y l3
(1-4)

F cos

km z l2 l

km

z l3

en donde

l
Luego incorporamos una funcin escalar

(x

)2 ( y

)2

(z

(1-5)

km , (1- 6) l conocida como el potencial de gravitacin. Los componentes X, Y, Z de la fuerza gravitacional F se expresarn por consiguiente as V

X 1 ( ) x l
El smbolo vectorial de (1-7) se expresa

V , Y x 1 l l2 x

V , Z y
1 x l2 l

V , z
x l3 ,........

(1-7)

Esto puede verificarse fcilmente diferenciando (1-6), dado que (1-8)

F = (X,Y,Z) grad V (1-7) Es decir, que el vector de fuerza es el vector de gradiente de la funcin escalar V. Es de primordial importancia recordar que de acuerdo con (1-7), las tres componentes del vector F pueden sustituirse por una sola funcin V. Especialmente cuando estamos considerando la atraccin de sistemas de ma sas puntuales o de cuerpos slidos, como es el caso de la geodesia, resulta mucho ms fcil tratar con el potencial que con las tres

componentes de la fuerza. Aun en estos casos complicados son vlidas las relaciones (1-7); la funcin sera entonces slo una suma de las contribuciones de las respectivas partculas. De modo que si tenemos un sistema de varias masas puntuales m1, m2, . . . . . . . , m n , que si tenemos el potencial del sistema sera la suma de las contribuciones individuales (1-6):

km 1 l1

km 2 l2

.........

km n ln

k
i 1

mi li

(1-9)

FIGURA 1-1
Las componentes de la fuerza gravitacional. La figura superior muestra la componente y.

1-2. Potencial de un Cuerpo Slido Supongamos que las masas puntuales se encuentran distribuidas en forma continua en un volumen v (fig. 1-2) con una densidad de dm (1-10) , dv en donde dv representa un elemento de volumen y dm un elemento de masa. Por consiguiente la suma (1-9) se convierte en una integral

k
v

dm l

k
v

dv,
dv y el punto atrado P.

(1-11)

en donde l representa la distancia entre el elemento de masa dm =

FIGURA 1-2
Potencial de un cuerpo slido

Si denotamos las coordenadas del punto atrado por medio de (x, y, z) y las del elemento de masa por medio de ( , ) , las coordenadas vemos que l est dada nuevamente por (1-5), y podemos escribir explcitamente

V( x, y, z)

k
v

( , , ) (x )
2

(y

)2

(z

)2

d d d ,

(1-11)

puesto que el elemento de volumen est expresado por Esta es la razn por la que tenemos integrales triples en (1-11) Las componentes de la fuerza de atraccin estn dadas por (1-7). Por ejemplo,

V x
k
v

( , , ) d d d , x v l 1 ( , , ) d d d . xl

Ntese que hemos intercambiado el orden de la diferenciacin y de la integracin. Si sustituimos (1-8) en la expresin anterior, obtenemos finalmente

k
v

x l3

dv.

Hay expresiones similares que son vlidas para Y y Z. El potencial V es continuo en todo el espacio y se an ula cuando tiende a infinito como 1/ l . Esto es obvio por el hecho de que para distancias l muy grandes el cuerpo acta ms o menos como una masa puntual, con el resultado de que su atraccin est representada aproximadamente por (1-6). E n consecuencia, los planetas se consideran generalmente masas puntuales en lo que se refiere a la mecnica celeste. Las primeras derivadas de V, es decir, las componentes de la fuerza, tambin son continuas en todo el espacio, pero no as las segundas derivadas. En los puntos donde la densidad cambia en forma irregular, algunas de las segundas derivadas presentan una discontinuidad. Esto se manifiesta por el hecho de que el potencial V satisface la ecuacin de Poisson : (1-13) V 4 k en donde

V
El smbolo
2

V x2
2

V y2
2

V z2

(1-14)

, llamado el operador de Laplace, tiene la forma

x2

y2

z2

Analizando (1-13 y 1-14) vemos que por lo menos una de las segundas derivadas de V tendr que ser discontinua junto con . En la parte de afuera de los cuerpos atrayentes, o sea el espacio vaco, la densidad es cero y (1-13) se convierte en (1-15) V 0 Esta es la ecuacin de Laplace. Sus soluciones se conocen como funciones armnicas . Por consiguiente, el potencial de gravitacin constituye una funcin armnica fuera de las masas atrayentes pero no dentro de las mismas all satisface la ecuacin de Poisson.

1-3. Potencial de una Superficie Material Supongamos ahora que las masas atrayentes forman una capa, o revestimiento, sobre cierta superficie cerrada S, con un espesor de cero y una densidad de

dm dS

en donde dS es un elemento de superficie. Este es un caso ms o menos imaginario pero aun as de gran importancia terica. Al igual que (1-11), el potencial est dado por

V
en donde

k
S

dm l

k
S

k dS l

(1-16)

representa la distancia entre el punto atrado P y el elemento de superficie dS (fig. 1-3).

En S el potencial V es continuo, sin embargo existen discontinuidades en las primeras derivadas. A pesar de que las derivadas tangenciales en S (derivadas tomadas a lo largo del plano de la tangente) son continuas, las derivadas normales difieren dependiendo de si nos aproximamos a S desde el interior o desde el exterior.

FIGURA 1-3
Potencial de una Superficie Material

Si es desde el exterior, entonces la derivada normal tiene en S el lmite

dV dn
si es desde el interior

2 kk k
S

1 dS; n l 1 dS. n l

(1-17a)

dV dn

2 kk k
S

(1-17b)

Para efectos de este texto / n denotar la deriva en direccin de la normal exterior n (fig. 1-3). Por ende vemos que la derivada normal V / n tiene una discontinuidad en S :

V n

V n

4 kk
?

(1-18)

Las siguientes expresiones son generalizaciones de las ecuaciones (1-17a,b) y representan la discontinuidad en S dela derivada de V a lo largo de una direccin arbitraria m :

V m V m

2 kk cos(m, n ) k
S

1 dS. m l 1 dS. m l

(1-19a)

2 kk cos(m, n ) k
S

(1-19b)

en donde (m,n) denota el ngulo entre la direccin m y la normal n. Estas ecuaciones resultan de (1-17a,b) y de la continuidad de las derivadas tangenciales. Las discontinuidades ocurren nicamente en la superficie S; tanto dentro como fuera de S, el potencial V es en todas partes continuo y sus derivadas satisfacen en todas partes, excepto en la misma S, la e cuacin de Laplace para las funciones armnicas, V 0. En el infinito, el potencial de una superficie se comporta en la misma forma que el potencial de un cuerpo slido, anulndose como 1/ l para l . El potencial de las superficies materiales tambin se conoce como potencial de una sola capa para diferenciarlo del potencial de doble capa que se explica continuacin.

1-4. Potencial de una Doble Capa Imagnese un dipolo formado por dos masa puntuales equipotenciales de signos contrarios, +m y m, separadas por una distancia h pequea (fig. 1-4). En gravitacin, ste sera un caso enteramente imaginario puesto que no existen masas negativas, no obstante, el concepto matemtico resulta til. En el caso del magnetismo, sin embargo, existen en efecto dipolos reales. El potencial de una masa positiva est dado por

V
el potencial de la masa negativa por

km , l km , h
1 1 . l h

Luego el potencial total del dipolo estara representado por

km

Si denotamos la direccin del eje del dipolo por medio den, podemos desarrollar 1/ h para formar una serie de Taylor con respecto a h :

1 h

1 l

1 1 2 1 2 h h ........ n l 2 n2 l

FIGURA 1-4
Potencial de un Dipolo

Al sustituir en la frmula anterior obtenemos

k.mh.

1 n l 1 n l

mh 2 2 1 2 n2 l Mh 2 1 2 n2 l

.........

o, si denotamos el producto mh , masa por distancia , por medio de M,

k.M.

.........

La cantidad mh = M se conoce como el momento dipolar. Supongamos ahora que la distancia h disminuye indefinidamente y que a la vez aumenta la masa m de modo que el momento dipolar M = mh permanece infinito. En consecuencia, los trminos de orden superior tienden a cero cuando h 0 y la expresin para V llega a un limite :

kM

1 n l

(1-20)

Este es el potencial de un dipolo. Una doble capa en la superficie S podra considerarse como dos capas sencillas separadas por una distancia h pequea. La normal n de la superficie intercepta las dos capas en dos puntos P y P que se encuentran muy cerca uno d el otro y cuyas densidades superficiales tienen la misma magnitud k y signos contrarios (fig. 1-5). Por tanto, todo par de puntos correspondientes P, P forman un dipolo con una densidad dipolar (densidad del momento dipolar) que en la figura anterior est representada por k (h muy pequea, k muy grande). Aplicando (1-20) y sumando una sucesin (integrando) sobre todos los dipolos, los cuales se encuentran distribuidos en forma continua sobre la superficie S, obtenemos

k
S

1 .dM n l

k
S

1 .dS n l

(1-21)

Este es el potencial de la doble capa en la superficie S.

FIGURA 1-5
El potencial de doble capa como lmite del potencial de dos capas sencillas en dos superficies paralelas cercanas.

Es continuo en todas partes excepto en la superficie S; all obtenemos dos limites diferentes para el potencial, dependiendo del lado (interno o externo) de donde nos aproximamos a S :

Ve Vi
La diferencia,

2 k
S

1 dS. n l 1 dS. n l
4 k ,

(1-22a)

2 k
S

(1-22b)

Ve

Vi

(1-23)

es la continuidad a la que se encuentra expuesta V en la superficie S cuando pasa mos de afuera hacia adentro. Aunque las ecuaciones (1-22a,b) son similares a las (1-17a,b) la diferenciacin / n se refiere a la normal a la superficie en el punto atrado P si, como limite, yace sobre la misma superficie S. En las frmulas para el potencial de doble capa, y por consiguiente en (1-22a,b), la diferenciacin / n se toma a lo largo de la normal a la superficie en el punto atrayente variable que contiene el elemento de superficie dS. En ambos casos, n es por supuesto la direccin de la normal a la superficie hacia fuera. La doble capa deber distinguirse claramente de la capa sencilla, o revestimiento, siendo esta diferencia la que existe entre el dipolo de la masa y la masa puntual. El comportamiento de ambas cuando van hacia el infinito es el mismo (se anulan como 1/ l), as como el hecho de que son armnicas tanto en el interior como en el exterior de S, satisfaciendo all la ecuacin de Laplace. En la misma S, sin embargo, sus discontinuidades son de naturalezas

totalmente diferentes, y son estas mismas discontinuidades las que hacen que esos potenciales imaginarios puedan usarse matemticamente, especialmente con relacin a los teoremas de Green.

1-5. Frmulas Integrales de Gauss y Green Los teoremas y frmulas integrales relacionadas de Green son algunas de la ecuaciones bsicas de la teora del potencial; constituyen herramientas indispensables para ciertos problemas en el campo de la geodesia terica. Frmula de Gauss . Empezando por la frmula integral de Gauss,

divF.dv
v S

Fn .dS,

(1-24)

en donde v representa el volumen que encierra la superficie S, en la proy eccin del vector F sobre la normal exterior a la superficie (v. g. la componente normal de F), y div F la llamada divergencia del vector F. Si F tiene las componentes X, Y, Z, es decir, F = (X, Y, Z) entonces

divF

X x

Y y

Z z

(1-25)

Como la frmula de Gauss es muy conocida y puede hallarse en cualquier texto de matemticas para ingeniera o de fsica matemtica, no es necesario desarrollarla aqu. Mas bien trataremos de que se comprenda en forma intuitiva. La frmula (1-24) es vlida en cualquier campo de vectores, cualquiera que sea su significado fsico. El caso en que F es el vector de velocidad de un fluido incomprimible resulta bastante caro. Dentro de la superficie S pueden existir fuentes de flujo donde ste se genera, o sumideros donde ste muere. La intensidad de las fuentes o sumideros se mide por medio de div F. La integral de la izquierda de (1-24) representa la cantidad de fluido generado (o muere) en el tiempo unitario a travs de la superficie S; el lado derecho representa la cantidad de fluido que fluye en el tiempo unitario a travs dela superficie S. La frmula de Gauss (1-24) expresa el hecho de que ambas cantidades son equivalentes. En el caso en que F es el vector de la fuerza gravitacional, la interpretacin intuitiva no es tan obvia, pero muchas veces puede aplicarse la analoga del flujo de fluido. En lo que se refiere a la gravitacin las componentes X, Y, Z de la fuerza pueden deducirse de un potencial V utilizando las ecuaciones (1-7) :

X
Por tanto

V , Y x

V , Z y

V , z

divF

X x

Y y

Z z

V x2

V y2
k ,

V z2

V,

de manera que segn la ecuacin de Poisson (1-13) div F = -4 Esto puede interpretarse de manera que signifique que las masas son las fuentes del campo gravitacional; la intensidad de las fuentes, div F, es proporcional a la densidad de la masa . La parte derecha de (1-24) se conoce como el flujo de fuerza, en nuestro caso el flujo gravitacional anlogo tambin al flujo del fluido. Para cualquier fuerza cuyas componentes pueden deducirse de un potencial V de acuerdo con las ecuaciones (17), es posible expresar la frmula de Gauss en trminos de la funcin V. Para el momento tomamos el eje x positivo en la direccin de la normal exterior n a la superficie ; entonces la componente normal de F ser la componente X: Fn = V / n ; la derivada de V en la direccin de la normal n exterior, vemos que de acuerdo X. Luego, como V / x con (1-7)

F
Incorporando esto y la relacin div F = V a (1-24), obtenemos

V n

V.dv
v S

V .dS. n

(1-26)

Esta es la frmula integral de Gauss para el potencial. Al deducir (1-26) de (1-24) nicamente hemos aplicado el hecho de que la fuerza F es la gradiente de una funcin V. No es necesario dar por sentado que V satisface la ecuacin de Poisson para el campo gravitacional. Por lo tanto, la integral de Gauss tambin es vlida para una funcin arbitraria V que sea suficientemente regular y diferenciable. Frmulas de Green. Estas frmulas se deducen de (1-24) mediante la sustitucin

V , Y x Fn U

U
V . n

V , Z y

V , z

en donde U, V son funciones de x, y, z. La componente normal del vector F = (X, Y, Z) est representado por

Para poder comprender esto, consideremos nuevamente el eje x que coincide con la normal n. Si aplicamos (1-25) la divergencia sera,

divF
De esta manera (1-24) pasa a ser

U V x x

U V y y

U V z z

U V.

U. V.dv
v v

U V x x

U V y y

U V ).dv z z

U
S

V .dS. n

(1-27)

Esta es la primera identidad de Green. Si en esta frmula intercambiamos las funciones U y V y restamos la ecuacin nueva de la original, obtenemos

( U. V V. U )dv
v S

(U

V V V )dS. n n

(1-28)

Esta es la segunda identidad de Green. En estas frmulas hemos dado por sentado que las funciones U, V son continuas y finitas en la regin espacial v (v. G. , dentro de la superficie S y en la misma ) y que tienen derivadas parciales continuas y finitas de primer y segundo orden. Es de gran importancia en el caso que

1 , l

en donde l representa la distancia desde un punto fijo P determinado. Si P est fuera de la superficie S, entonces 1/ l es regular dentro y en S, y U satisface las condiciones mencionadas. Sin embargo, si P se encuentra dentro de S o en la misma, entonces 1/ l se torna infinito en algn punto de v y (1-28) no podr aplicarse directamente sino que deber modificarse. Pasando por alto la derivacin mencionemos solamente el resultado :

1 V.dv l

pV
S

1 V 1 [ V ].dS, l n n l

(1-29)

en donde p=4 2 0 si P est dentro de S, si P est en S, si P est fuera de S.

Esta es la tercera identidad de Green. Difiere de la segunda (1-28) en el trmino pV. La razn por la que (129) tiene diferentes formas dependiendo de que el punto P se halle dentro, en o fuera de S, es el trmino que contiene / n (1/ l), el cual puede considerarse un potencial de doble capa con discontinuidade s en S. Si P est fuera de S, entonces 1/ l es regular en v, y la ecuacin (1-29), con p = 0, es consecuencia inmediata de (1-28); v es el interior de la superficie S (incluyendo la misma S), y n es la normal S en direccin hacia fuera. La tercera identidad de Green (1-29) y tambin resulta vlida si v es el exterior de la superficie S y la normal n es la normal interna de S. Si deseamos mantener n como la normal exterior, entonces tenemos que invertir el signo de , obteniendo as :

1 V.dv l

pV
S

1 V 1 [ V ].dS, l n n l

(1-29)

en donde p = 4 si P est fuera de S, 2 si P est en S, 0 si P est dentro de S. Esta es la tercera identidad de Green para el exterior de la superficie S. Es vlida para las funciones V que, adems de satisfacer los requerimientos generales para las identidades de Green, satisfacen asimismo ciertas condiciones en infinito, como el de anularse all.

1-6.

Aplicaciones de las Frmulas Integrales de Green

Para mostrar la importancia y la utilidad de las identidades de Green es necesario aplicarlas a casos especiales. 1. En la tercera identidad (1-29), hacemos que V1. De modo que

1 .dS n l

{ 4 si P est dentro de S, 2

si P est en S 0 si P est fuera de S.

(1-30)

Estas frmulas, que a veces resultan tiles , tambin fueron desarrolladas por Gauss. Pueden considerarse teoremas sobre el potencial de una doble capa con una densidad constante k =1. Un potencial como ste tiene un valor constante dentro de la superficie y es cero fuera de sta, con la discontinuidad caracterstica (1-23) en S.

2. En este caso, V es una funcin armnica fuera de S : entonces la tercera identidad (1-29) resultara en (p = 4 ) :

V = 0. Si el punto P tambin est fuera de S,

1 4

1 l

V 1 .dS n 4

1 l

.dS.

(1-31)

Esta frmula demuestra que toda funcin armnica puede representarse como la suma de un potencial de superficie (116) con una densidad de

V , 4 k n

y un potencial de doble capa (1-21), con una densidad de

=V/ 4

k.

3. Aqu tambin V resulta armnica fuera de S. Supongamos adems que S sea una superficie donde V = Vo = const., es decir, una superficie de potencial constante V, o sea una superficie equipotencial. De manera que para un punto P fuera de S, aplicamos (1-31), obtenemos

1 4

1 l

V V .dS n 4

1 .dS. n l

La segunda integral es cero de acuerdo con (1-30). Por tanto

1 4

1 V .dS l n
(1-32)

Esta frmula, atribuida a Chasles, muestra que toda funcin armnica puede presentarse como un potencial de una sola capa en cualquiera de sus superficies equipotenciales V = const. Si V es el potencial de Newton de un cuerpo slido dentro de S, podemos decir que es posible reemplazar cualquier cuerpo slido por una capa superficial adecuada en una de sus superficies equipotenciales externas S sin cambiar su potencial fuera de S (fig. 1-6).

Daremos a continuacin dos ejemplos algo ms elaborados que consideramos sumamente importantes desde el punto de vista de la geodesia fsica.
4. En la segunda identidad (1-28) hacemos que U1. Volvemos a obtener la frmula de Gauss (1-26) :

V.dv
v S

V .dS. n

FIGURA 1-6.
Teorema de Chasles. En cualquier punto P fuera de S, el potencial de una capa superficial cuya densidad
k

(4 k ) 1 . V / n es igual a la del slido atrayente en s.

Aplicamos esta frmula al potencial de gravedad W (gravitacin ms fuerza centrfuga; refirase a la seccin 2-1) :

W.dv
v S

W .dS. n

La funcin W satisface una ecuacin (2-6)

W
la cual es similar a la ecuacin de Poisson (1-13); Tomando en cuenta estas dos relaciones, hallamos que

4 k

representa la velocidad angular de la rotacin de la tierra S.

4 k
v

.dv
S

g n .dS.
2

M
en donde

1 4 k
S

g n .dS

2 k

v,

(1-33)

M
v

.dv

M es la masa de la tierra y v su volumen. Bsicamente, esta ecuacin es el motivo por el cual resulta posible determinar la masa de la tierra a partir de la gravedad medida. Ntese que no es necesario conocer la distribucin detallada de la densidad en el interior de la tierra.

5. Consideremos nuevamente la tierra y su potencial de gravedad W y apliquemos la tercera identidad (1-29) a un punto sobre la superficie terrestre. Entonces p = 2 , de manera que tenemos

1 . W.dv 2 W l

1 W 1 W .dS 0 l n n l

Haciendo las mismas sustituciones de antes obtenemos

1 .( 4 k l

).dv 2 W
S

1 n l

gn .dS 0 l

y segn (1-11),

W
finalmente obtenemos

k
v

.dv

1 2

(x 2

y 2 ),

2 W
S

1 n l

gn .dS 2 l

(x 2

y2 ) 2

2 v

dv l

(1-34)

T odas las cantidades de esta ecuacin hacen referencia a la superficie S.

La ecuacin (1-34) relaciona la superficie S al potencial de gravedad W y a la gravedad g. Si W y g fueran conocidos, sera razonable suponer que la ecuacin anterior puede resolverse de alguna forma con respecto a la superficie S. En realidad, podramos considerar esta ecuacin como la base matemtica para determinar la superficie fsica S de la t ierra a partir de las mediciones del potencial W y de la gravedad g, de acuerdo con la famosa teora de Molodensky (refirase al captulo 8).

1-7. Funciones Armnicas. Teorema de Stokes y Principio de Dirichlet

Anteriormente se definieron las funciones armnicas como soluciones de la ecuacin de Laplace

V 0.
Especficamente, una funcin se considera armnica en una regin v del espacio si satisface la ecuacin de Laplace en todos los puntos de v. Si dicha regin consiste en el exterior de determinada superficie cerrada S, entonces tendr adems que anularse como 1/ l para l . Es posible demostrar que toda funcin armnica es analtica (en la regin donde satisface la ecuacin de Laplace); quiere decir, que es continua y tiene derivadas continuas de cualquier orden.

La funcin armnica ms sencilla es la que representa la distancia recproca

1 l

1 (x )
2

(y

)2

(z

)2

entre dos puntos ( punto ( , ,

) y (x, y, z), la cual se considera una funcin de x, y, z. Es el potencial de una masa puntual m = 1/k, ubicada en el

); comparemos (1-5) y (1-6) para km = 1.

Puede demostrarse fcilmente que 1/ l es armnica. Formamos las siguientes derivadas parciales con respecto a x, y, z de la misma manera que (1-8) :

1 x l

x l
1

1 y l

y l
1

1 z l

x l
1

x2

1 l

l2

3(x l2

)2

y2

1 l

l2

3( y l2

)2

z2

1 l

l2

3(z l2

)2

Si sumamos las ltimas tres ecuaciones y aplicamos la definicin de

, hallamos que

1 l
es decir que 1/ l es armnica.

0;

(1-35)

El punto ( , , ), en donde l equivale a cero y 1/ l a infinito, es el nico donde no puede aplicarse la deduccin anterior; 1/ l no es armnica en este punto exclusivamente.

De hecho, el potencial algo ms general (1-6) de una masa puntual arbitraria m tambin es armnico excepto en ( 35) no cambia al multiplicar ambos lados por km.

) dado que (1-

En el exterior de las masas atrayentes, no slo el potencial de una masa puntual es armnico sino tambin cualquier otro potencial gravitacional. Consideremos ahora el potencial (1-11) de un cuerpo extendido. Si se intercambia el orden de la diferenciacin y de la integracin, hallamos que de acuerdo con (1-11)

k
v

.dv

k
v

1 .dv l

0;

es decir, que el potencial de un cuerpo slido tambin es armnico en cualquier punto P (x, y, z) fuera de las masas atrayentes.

Si P se halla dentro del cuerpo atrayente, la deduccin anterior resulta nula puesto que 1/ l pasa a ser infinito para el elemento de masa dm ( , , ) que coincide con P (c, y, z), y (1-35) deja de ser vlida. Esta es la razn por la que el potencial de un cuerpo slido no es arm nico en su interior y ms bien satisface la ecuacin diferencial de Poisson (1-13).

De la misma manera podemos demostrar que el potencial (1-16) de una capa atrayente en una superficie S es armnico en todos sus puntos con excepcin de aquellos en la misma S. Por consiguiente, vemos que el potencial (1-21) de una doble capa es tambin armnico en todas partes excepto en la superficie S, puesto que le potencial de al doble capa puede considerarse como el lmite del potencial combinado de dos capas superficiales contiguas; comprese la fig. 1-5.

De manera que el potencial gravitacional es armnico en todos los puntos donde no hay masas atrayentes y, por consiguiente, lo mismo ocurre con el potencial externo de la tierra si hacemos caso omiso de la atmsfera y la fuerza centrfuga. A esto se le debe la importancia que tienen las funciones armnicas en la geodesia fsica.

En general, es posible generar la misma funcin armnica por medio de distintas distribuciones de masa. Un ejemplo bastante c onocido es el del potencial externo de una esfera homognea :

kM , l

en donde m representa la masa de la esfera y l la distancia desde su centro. 1 Por tanto, todas las esferas homogneas concntricas con la misma masa total M, cualquiera que sea su tamao, generan el mismo potencial. El potencial es el mismo que si la masa total estuviese concentrada en el centro, puesto que el potencial de una masa puntual se determina tambin con esta frmula.

Otro ejemplo sera el teorema de Chasles (1-32). T omemos cualquier potencial V de Newton y denotemos una de sus superficies equipotenciales exteriores por S. Afuera de S, el potencial sera el mismo que le de una capa superficial con una densidad

1 4 k
vase la fig. 1-6.

V ; n

Estos son ejemplos particulares del teorema de Stokes. Una funcin V que sea armnica fuera de una superficie S est determinada por sus valores en S exclusivamente. No obstante, suele haber un nmero infinito de distribuciones de masa que tienen como potencial externo la funcin armnica V dada.

1 2

Esto se ve enseguida analizando (2-39) : en el caso de una simetra esfrica, tanto Jnm como Knm debern ser cero. Ello es posible si U es armnica, puesto que siendo ste el caso las condiciones de regularidad en infinito mencionadas al final de las secciones anteriores quedarn satisfechas.

Por ello resulta imposible determinar las masas generadoras a partir del potencial externo. Este problema inverso de la teora del potencial no tiene una solucin nica (problema directo : determinacin del potencial a partir de las masas; problema inverso : determinacin de las masas a partir del potencial). El problema inverso se presenta en la exploracin geofsica con las mediciones gravimtricas : se deducen masa invisibles basndose en las perturbaciones del campo de gravedad. Para determinar el problema en una forma ms completa, es necesario contar con informacin adicional que se obtiene, por ejemplo, por medio dela geologa o de mediciones ssmicas.

Dada la importancia del teorema de Stokes, haremos aqu una prueba sencilla de su primera parte. Supongamos que determinada distribucin de masa genera un potencial V y que S es una superficie que encierra todas las masas. Supongamos adems que una distribucin diferente de masa dentro de S genera un potencial V que asume los mismos valores que la superficie S. Si denotamos la diferencia V V por U, entonces, de acuerdo con nuestra hiptesis, obtenemos U = 0 en S. T omando la primera identidad de Green (1-27) y poniendo una funcin igual a la otra,
2

U. U.dv
v v

U x

U y

U z

.dv
S

U.

U .dS. n

Esta ecuacin se aplica al exterior de S, de manera que v represente la regin fuera de S. 2 Dado que U = V V, siendo esta la diferencia de dos funciones armnicas, tambin resulta armnica fuera de S y tenemos que integral del lado izquierdo se anulan, y obtenemos U= 0 en v; adems, U =0 en S. Por tanto, el lado derecho y la primera

U x

U y

U z

.dv 0

Si solo una de las derivadas de U tiene otro valor que no sea cero, esta ecuacin dejar de ser vlida y a que el integrando debe ser siempre positivo cero. De manera que todas las derivadas de U tendrn que ser cero; es decir que U es una constante. Dado que U, como funcin armnica, tiene que ser cero en infinito, la constante tendr que ser cero tambin. P or lo tanto, V V = 0 o sea V = V en todo v, que es precisamente lo que se est tratando de demostrar.

El teorema de Stokes establece que hay una sola funcin armnica V que asume determinados valores lmites en una superficie S, siempre que dicha funcin armnica exista. La aseveracin de que para valores lmites asignados arbitrariamente existe siempre una funcin V que a sume en S los valores lmites dados se conoce como el principio de Dirichlet. Tenemos dos casos diferentes : V armnica fuera de S y V armnica dentro de S.

El principio de Dirichlet ha sido probado por muchos matemticos para casos muy generales, por ejemplo, Poincar y Hilbert; la demostracin resulta bastante difcil.

El problema de calcular la funcin armnica (dentro o fuera de S) a partir de sus valores lmites en S se conoce comnmente como el problema de Dirichlet, o el primer problema de los valores lmites de la teora del potencial. Se tratar con mayor detalle e n la seccin 1-16.

Finalmente quisiramos hacer notar que no hay funcin que sea armnica en todo el espacio (excepto en el caso de V 0) : siempre hay por lo menos una excepcin. El potencial de una masa puntual, V = k m / l, es singular para l = 0; el potencial de una distribucin superficial o de una doble capa en una superficie S es armnico tanto dentro como fuera de S pero no en la misma S.

1-8.

Ecuacin de Laplace expresada en Coordenadas Esfricas

Las funciones armnicas ms importantes son las llamadas armnicas esfricas. Para su determinacin, es necesario incluir las coordenadas esfricas : r (vector radial), (distancia polar), (longitud concntrica) (fig. 1 -7). Las coordenadas esfricas estn relacionadas con las coordenadas rectangulares x, y, z mediante las ecuaciones

x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos (1 -36)

o inversamente por (1-37)

x2 tan tan
1

y2 x2 z
1

z2 , y2 ,

y . x

FIGURA 1-7.
Coordenadas esfricas y rectangulares.

Para expresar la ecuacin de Laplace por medio de las coordenadas esfricas, es necesario determinar primero el elemento de arco (elemento de distancia) ds con estas coordenadas. Para ello, formamos

dx dy dz

x r r y r r x r r

x y z

x y z

, , .

Diferenciando (1-36) e incorporndolas la frmula bsica

ds 2
obtenemos

dx 2

dy 2

dz 2

ds 2

dr 2

r 2d

r 2 sin 2 .d 2 .

(1-38)

Hubiera sido posible hallar esta conocida frmula ms fcilmente por medios geomtricos, pero el mtodo utilizado es ms general y adems puede aplicarse tambin a la coordenadas elipsoidales.

En (1- 38) no hay trminos con dr d, dr d y d d. Esto demuestra el hecho de que las coordenadas esfricas son ortogonales : las esferas r = const., los conos = const. y los planos = const. se intersecan entre s ortogonalmente.

La forma general del elemento de arco expresado en coordenadas ortogonales arbitrarias q1, q2, q3 es

ds 2

2 2 h1 .dq 1

2 h2 2 .dq 21

2 2 h3 .dq 3 .

(1-39)

puede demostrarse que el operador de Laplace en estas coordenadas es

1 h1h 2 h 3
q1

q1

h 2h3 h1
, q3 1, h 2

q2

h 3h1 h2

q3

h1h 2 h3

(1-40)

Para las coordenadas esfricas, tenemos que

r, q 2 h1

. Una comparacin de (1-38) con (1-39) mostrar que r, h 3 r. sin .

Si sustituimos esto en (1-40), obtenemos

1 V r2 2 r r r

1 2 r sin

sin

1 2 r sin 2

2 2

Al efectuar las diferenciaciones, hallamos

V
2

2 V r r

1 r2

V
2

cot r2

1 2 r sin 2

V
2

0.

(1-41)

que representa la ecuacin de Laplace expresada en coordenadas esfricas. Se obtiene una expresin alterna multiplicando ambos lados por

r2

V
2

V 2r r

V
2

cot

1 sin 2

V
2

0.

(1- 41)

esta frmula resulta mucho ms conveniente para nuestro trabajo posterior.

1-9.

Armnicas Esfricas

T rataremos de resolver la ecuacin de Laplace (1-41) o (1- 41) separando las variables r, , por medio de una sustitucin tentativa

V(r, , ) = f (r) Y( , )

(1- 42)

En donde f es una funcin de r solamente, y Y es una funcin de y de solamente. Al sustituir esto en (1 41) y dividiendo por f Y, obtenemos

1 2 (r f ' ' 2rf ' ) f

1 Y

Y
2

cot

1 sin 2

Y
2

en donde las primas denotan una diferenciacin con respecto al argumento (r, en este caso). Como la parte izquierda depende solamente de r y al parte derecha solamente de y , ambos lados debern ser constantes. Por consiguiente, podemos separar la ecuacin en dos :

r 2 f ' ' (r )
2

2rf ' (r )
1 sin 2

n (n 1)f (r )
2

0,

(1- 43)

Y
2

cot

Y
2

n (n 1)Y

0,

(1- 44)

en donde hemos representado la constante por medio de n (n + 1). Las soluciones de (1 - 43) estn expresadas mediante las funciones

f (r )

rn

f (r )

( n 1)

(1- 45)

esto deber comprobarse por sustitucin. Si denotamos las soluciones de (1- 44) hasta ahora desconocidas por de Laplace (1- 41) se resuelve por medio de la funciones

Yn ( , )

vemos que la ecuacin

r n Yn ( , )

Yn ( , ) rn
1

(1- 46)

Estas funciones se conocen como las armnicas esfricas slidas, mientras que las funciones Yn ( , ) se conocen como las armnicas esfricas de superficie (de Laplace). Ambas se llaman armnicas esfricas; del tipo al que se est haciendo referencia por lo general se deduce del contexto.

Ms adelante veremos que n no es una constante arbitraria sino que tiene que ser entero 0, 1, 2, .......... Si una ecuacin diferencial es lineal y conocemos varias soluciones entonces, como es bien conocido, la suma de estas soluciones ser tambin una solucin en s. Por lo tanto podemos concluir que

V
n 0

r n Yn ( , )

V
n 0

Yn ( , ) rn
1

(1- 47)

son tambin soluciones de la ecuacin de Laplace

V 0 ; es decir, funciones armnicas.

Lo importante es que toda funcin armnica con ciertas restricciones- puede expresarse en una de las formas indicadas en (1- 47).

1-10. Armnicas Esfricas de Superficie

Ahora tenemos que determinar las armnicas de superficie de Laplace

Yn ( , ) .

T rataremos de resolver (1- 44) por medio de una nueva sustitucin tentativa

Yn ( , ) = g () h (),

(1 - 48)

en donde tanto la funcin g como la h dependen de una sola variable. Efectuando esta sustitucin en (1 - 44) y multiplicando por sin hallamos que

/ gh

sin (sin .g ' ' cos .g ' n (n 1) sin .g ) g

h' ' , h

en donde las primas denotan diferenciacin con respecto al argumento : en g, en h. La parte izquierda es una funcin de solamente, y la derecha es una funcin de solamente. Por lo tanto ambos lados tendrn que ser nuevamente constantes; supongamos que la constante sea esta manera se divide la ecuacin diferencial parcial (1- 44) en dos ecuaciones diferenciales regulares para las funciones g () y h () :

m 2 . De

sin .g' ' ( ) cos .g' ( )

[n (n 1) sin
0

m2 .g( ) 0; sin

(1- 49)

h' ' ( ) m 2 h( )
Las soluciones de la segunda ecuacin son las funciones

(1- 50)

h( )

cosm

h( ) sin m ,

(1- 51)

tal como puede comprobarse por sustitucin. La primera ecuacin es ms difcil. Puede demostrarse que sus soluciones tienen significado fsico solamente si n y m son nmeros enteros 1, 2, ........ y si m es menor que o igual a n. Una de las soluciones de (1- 49) es la llamada funcin de Legendre

Pnm (cos ) la cual ser tratada con ms detalle en la siguiente seccin. Por tanto g( ) Pnm (cos )
(1- 52)

y las funciones

Yn ( , )

Pnm (cos ) cos m

Yn ( , )

Pnm (cos ) sin m

(1- 53)

son soluciones de la ecuacin diferencial (1- 44) para las armnicas de superficie de Laplace.

Dado que esta ecuacin es lineal, cualquier combinacin lineal de las soluciones (1 - 53) ser tambin una solucin en s. Dicha combinacin lineal tiene la siguiente forma general :
n

Yn ( , )
m 0

[a nm Pnm (cos ) cos m

b nm Pnm (cos ) sin m ],

en donde

a nm

b nm

son constantes arbitrarias. Esta es la expresin general para la armnica de superficie

Yn .

Si incluimos esto en las ecuaciones (1- 47), vemos que

V(r, , )
n 0 m

rn
m 0

[a nm Pnm (cos ) cos m

n 1 m 0

b nm Pnm (cos ) sin m ], b nm Pnm (cos ) sin m ],

(1- 54a)

V(r, , )
n 0

1 rn

[a nm Pnm (cos ) cos m

(1- 54b)

son soluciones de la ecuacin de Laplace V 0 ; es decir, funciones armnicas. Adems, tal como se ha mencionado anteriormente, son en realidad soluciones muy generales : toda funcin que sea armnica dentro de determinada esfera podr desarrollarse para formar una serie (1 - 54a), y toda funcin que sea armnica fuera de determinada esfera (como por ejemplo, el potencial gravitacional de la tierra) podr desarrollarse para formar una serie (1- 54b). As vemos como las armnicas esfricas pueden resultar tiles en la geodesia.

1-11.

Funcione s de Legendre

En la seccin anterior se defini la funcin denota el grado y m el orden de

Pnm (cos ) de Legendre como una solucin de la ecuacin diferencial de Legendre (1 - 49). La n

Pnm .

Resulta conveniente transformar la ecuacin de Legendre (1- 49) sustituyendo

t = cos

(1 - 55)

Para evitar confusiones, utilizamos una raya para indicar que g es una funcin de t. Por lo tanto,

g ( ) = g (t),

dg dg dt d dt d g ' ' ( ) g' ' ( t ) sin 2 g' ( )

g' ( t ) sin , g ' ' ( t ) cos 2 .

Si insertamos esto en (1- 49), dividimos por sin , y luego sustituimos

sin 2

= 1- t

obtenemos

(1 t )g ' ' ( t ) 2 t.g ' ( t )

n (n 1)

m2 1 t2

.g ( t )

0.
(1- 56)

La funcin de Legendre g (t) =

Pnm (t), definida por

n m 1 2 m/2 d ( 1 t ) ( t 2 1) n , 2 n n! dt n m

Pnm ( t )

(1- 57)

satisface (1- 56). Aparte del factor

(1 t 2 ) m / 2 = sin m

y de una constante, la funcin

Pnm es la (n +m)-sima derivada del polinomio

(t

1)

. De esta manera es posible determinar su valor numrico sin ninguna dificultad. Por ejemplo,

P11 ( t )

(1 t 2 )1 / 2 d 2 2 ( t 1) 2 *1 dt 2

1 1 t2 *2 2

1 t2

sin .

El caso m = 0, tiene especial importancia. A menudo las funciones

Pn ( t )

se denotan sencillamente por

Pn ( t ) . Luego (1- 57) da

Pn ( t )

Pn ( t )Pnm ( t )

1 dn 2 ( t 1) n , n n 2 n! dt

(1- 57)

Como m = 0, no hay raz cuadrada, es decir, no hay sin . Por lo tanto, las son s encillamente polinomios de t. Se conocen como polinomios de Legendre. Aqu mostramos unos cuantos de los primeros polinomios para n = 0 hasta n = 2.

Pp ( t )

1,

P3 ( t ) P4 ( t ) 1 t, 2

5 2 t 2 35 4 t 8 P5 ( t )

3 t, 2 15 2 t 4 63 5 t 8 3 , 8 35 3 t 4 15 t, 8
(1- 58)

P1 ( t )
P2 ( t )

t,
3 2 t 2

Recordemos que t = cos .

Los polinomios podrn obtenerse por medio de (1- 57) o ms fcilmente usando la frmula de recursin

Pn ( t )

n 1 Pn 2 ( t ) n
y

2n 1 t.Pn 1 ( t ), n

(1- 59)

mediante la cual es posible calcular polinomios de Legendre.

P2 a partir de P0

P1 , P3

a partir de

P1 y P2 , etc. En la fig. 1-8 se muestran las graficadse los

Las potencias de cos pueden expresarse en trminos de los cosenos de mltiplos de , tales como

cos2

1 cos 2 2

1 , 2

cos2

1 cos3 4

3 cos . 4

Por consiguiente, tambin podemos expresar

Pn (cos ) en esta forma, obteniendo

3 1 cos 2 , 4 4 5 3 P3 (cos ) cos3 cos , 8 8 35 5 9 P4 (cos ) cos 4 cos 2 , 64 16 64 63 35 15 P5 (cos ) cos5 cos3 cos , 128 128 64 .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... P2 (cos )

(1- 58)

Si el orden m no es cero, es decir, m = 1, 2, . . . . . , n, las funciones de Legendre Pnm (cos ) se conocen como las funciones asociadas de Legendre. Estas pueden reducirse fcilmente a polinomios de Legendre por medio de la ecuacin

Pnm ( t )

(1 t 2 ) m / 2

d m Pn t , dt m

(1- 60)

que se desarrolla de (1- 57) y (1- 57). De esta manera es posible expresar las funciones asociadas de Legendre en trminos de polinomios de Legendre del mismo grado n. Aqu damos algunas

Pnm , escribiendo t = cos , 1 t 2

sin :

P11 (cos ) P21 (cos )

P22 (cos )

sin
P32 P33

P31

sin

15 cos 2 2

3 , 2
(1- 61)

3 sin cos ,
3 sin 2 ,

15 sin 2 cos , 15 sin 2 .

T ambin mencionamos una frmula explcita para cualquier funcin de Legendre (polinomio o funcin asociada) :

Pnm ( t )

2 n (1 t 2 ) m / 2
k 0

( 1) k

(2n 2k )! tn k! (n k )! (n m 2k )!

m 2k

(1- 62)

donde r representa el nmero entero ms alto (n -m) / 2; v. g. r es (n -m) / 2 o (n m -1) / 2, cualquiera que sea un nmero entero. Esta frmula resulta conveniente para la programacin de una computadora electrnica.

Puesto que es difcil encontrar esta frmula til en trabajos publicados hemos incluido aqu su deduccin la cual es bastante sencilla y sin complicaciones. La informacin requerida sobre factoriales puede obtenerse de cualquier coleccin de frmulas matemticas.

FIGURA 1-8
Polinomios de Legendre como funciones de t = cos . Arriba, n es par; abajo, n es impar.

El teorema del binomio da

( t 2 1) n
k 0

( 1) k

n k

t 2n

2k k 0

( 1) k

n! t 2n k!(n k)!

2k

De esta manera se convierte en

Pnm ( t )

n 1 1 2 m/2 ( 1 t ) ( 1) k t 2n n k ! ( n k )! 2 k 0

2k

al suprimirse el factor comn n! La r-sima derivada de la potencia

t 8 es

dr r (t ) dt r
Si ponemos r = n + m y s = 2 n 2k, tenemos

s(s 1)......... (s r 1) t s

s! ts r. (s r )!

d n m 2n (t dt n m
Al insertar esto en la expresin anterior para

2k

(2n 2k )! n t (n m 2k )!

m 2k

Pnm (t) y notar que el exponente ms bajo posible de t es t t = 1, obtenemos (1- 62).

Las armnicas esfricas de superficie son las funciones de Legendre multiplicadas por cos m o sin m :

Grado 0

P0 (cos ); P0 (cos );

Grado 1

P11 (cos ) cos , P11 (cos ) sin ;

Grado 2

P2 (cos ); P21 (cos ) cos , P21 (cos ) sin , P22 (cos ) cos 2 , P22 (cos ) sin 2 ;

y as sucesivamente.

La representacin geomtrica de estas armnicas esfricas resulta til. Las armnicas donde m = 0, es decir los polinomios de Legen dre , son polinomios de grado n en t, de manera que tienen n ceros. Estos n ceros son todos reales y estn situados en el intervalo - 1 t +1, es decir 0 (fig. 1 - 8). Las armnicas donde m = 0 cambian por lo tanto de signo n veces en este intervalo; adems no dependen de . Su represent acin geomtrica es por consiguiente similar al caso a de la fig. 1-9. Como dividen la esfera en zonas, tambin se conocen como armnicas zonales.

Las funciones asociadas de Legendre cambian de signo n m veces en el intervalo 0 . Las funciones cos m y sin m tienen 2m ceros en el intervalo 0 2 , de manera que la representacin geomtrica de las armnicas para m 0 es similar a la del caso b. Dividen la esfera en compartimientos en los que son positivas y negativas alternativamente al igual que un tablero de ajedrez, y se con ocen como armnicas t e se rales . En el caso particular de n = m degeneran en funciones que dividen la esfera en sectores positivos y negativos, en cuyo caso se conocen como armnicas sectoriales (fig. 1-9, caso c).

FIGURA 1-9

Los diferentes tipos de armnicas esfricas : (a) zonales, (b) T eserales, (c) sectoriales.

1-12.

Funcione s de Legendre del Segundo Tipo

La funcin de Legendre no es la nica solucin de la ecuacin diferencial de Legendre (1 - 56). Hay una funcin de naturaleza completamente diferente que tambin satisface esta ecuacin. Se le conoce como la funcin de Legendre del segundo tipo, de grado n y de orden m, y que se denota por

Q nm ( t ) .
Aunque

Q nm ( t )

son funciones de naturaleza totalmente diferente, satisfacen relaciones muy similares a las que satisfacen las

Pnm ( t ) .
Las funciones zonales

Q n (t)
estn definidas por

Q n (t)

Q n (t)

1 1 t Pn ( t ) ln 2 1 t

n k

1 Pk 1 ( t )Pn k ( t ), 1 k

(1- 63)

y las otras por

Q nm ( t )

(1 t )

m/2

d m Q n (t) dt m

(1- 64)

La ecuacin (1- 64)es completamente anloga a (1- 60); adems, las funciones funciones .

Q n (t)

satisfacen la misma frmula de recursin (1- 59) que las

Si determinamos el valor de las primeras

Qn

por medio de (1- 63) hallamos que

Q 0 (t) Q1 (t ) Q 2 (t)

1 1 ln 2 1 t 1 ln 2 1 3 2 t 4

t tanh 1 t, t t 1 t tanh 1 t 1, t 1 1 t 3 3 2 ln t t 4 1 t 2 2

(1- 65)

1 3 tanh 1 t t. 2 2

Estas frmulas y la fig. 1-10 muestran que las funciones en t = (v. G. = 0 ) vemos que es imposible sustituir armnicas tienen que ser regulares.

Q nm

son en realidad muy distintas a las funciones

Pnm . Por la singularidad

Q nm

(cos ) por

Pnm

(cos )si representa la distancia polar, ya que las funciones

No obstante, las hallaremos en la teora de las armnicas elipsoidales (seccin 1 - 20), la cual se aplica al campo de gravedad normal de la tierra (seccin 2- 7). Por este motivo necesitamos las funciones de Legendre del segundo tipo como funciones de un argumento complejo. Si el argumento z es complejo tendremos que sustituir la definicin (1- 63) por

Q n (z)

1 z 1 Pn (z) ln 2 z 1

n k

1 Pk 1 (z)Pn k (z), 1 k

(1- 63)

en

donde los polinomios de Legendre Pn ( z ) se definen mediante las mismas frmulas que en el caso de un argumento real t. As pues, el nico cambio en comparacin con (1- 63) es la sustitucin de

1 1 t ln 2 1 t .

t tanh 1 t ,

FIGURA 1- 10
Funciones de Legendre del segundo tipo. Arriba n es par; abajo n es impar.

Por

1 z 1 ln 2 z 1 .

coth 1 z ,

especficamente tenemos

1 z ln 2 z z z Q1 ( z ) ln 2 z 3 2 Q2 ( z ) z 4 Q0 ( z )

1 corh 1 z, 1 1 1 z coth 1 z 1, 1 1 z 1 3 3 2 ln z z 4 z 1 2 2

(1- 65)

1 3 coth 1 z z. 2 2

1-13.

Te ore ma de Desarrollo y Relaciones de O rtogonalidad

En esta seccin trataremos con las armnicas esfricas de superficie. En (1 - 54a,b) desarrollamos las funciones armnicas en el espacio para formar una serie de armnicas esfricas slidas. Similarmente es posible desarrollar una funcin f (, ) arbitraria (por lo menos en sentido muy general) en la superficie de una esfera para formar una serie de armnicas de esfera de superficie :

f( , )
n 0

Yn ( , )
3

[anm Rnm ( , ) bnm S nm ( , )],

n 0m 0

(1- 66)

en donde hemos utilizado las formas abreviadas

R nm ( , ) = Pnm (cos ) cos m S nm ( , ) = Pnm (cos ) sin m .

,
(1- 67)

Los smbolos a nm y b nm son coeficientes constantes que ahora procederemos a determinar. Para ello, son esenciales las llamadas relaciones de Ortogonalidad. Estas relaciones poco comunes significan que la integral sobre la esfera unitaria del producto de cualesquiera dos funciones diferentes

R nm y S nm

es cero :

R nm ( , )R sr ( , ).d Snm ( , )Ssr ( , ).d R nm ( , )Ssr ( , ).d

0 0 0

Si s n, r m o ambos

Si s n, r m o ambos
En cualquier caso

En el caso del producto de dos funciones equivalentes

R nm

S nm

tenemos

Se han usado las establecidas por M acM illan (1930); l utiliza las formas abreviadas

C nm ( , ) = Pnm (cos ) cos m

, y,

S nm ( , ) = Pnm (cos ) sin m .

[R n ( , )] .d [R nm ( , )] .d
2

4 ; 2n 1 [S nm ( , )] .d
2

2 (n m)! 2n 1 (n m)!

(m 0).

(1 - 69)

(No hay ninguna

S n 0 , ya que sin 0 = 0.) En estas frmulas hemos utilizado la forma abreviada

2 0 0

para la integral sobre la esfera unitaria. La expresin

d = sin d d

denota el elemento de superficie de la esfera unitaria o el elemento de ngulo slido, el cual se define como el rea correspondiente en al esfera unitaria. Ahora resulta fcil determinar los coeficientes

a nm

b nm en (1- 66).
e integramos sobre la esfera unitaria, obtenemos

Si multiplicamos ambas partes de la ecuacin por un

R sr ( , )

f ( , )R sr ( , )].d

a sr

[R sr ( , )] .d ,

ya que en el lado derecho de la integral doble se anularn todos los trminos, salvo el que t iene n = s, m = r, de acuerdo con las relaciones de Ortogonalidad (1- 68). La integral del lado derecho tiene el valor dado en (1- 69) de manera que se ha determinado calcular

a sr . En forma similar podemos

b sr multiplicando (1- 66) por S sr ( , )

e integrando sobre la esfera unitaria. El resultado es

an a nm b nm
a nm

2n 1 4

f ( , )Pn (cos ).d ;

(1- 70)

2n 1 (n m)! 2 (n m)! 2n 1 (n m)! 2 (n m)!

f ( , )R nm ( , ).d ; f ( , )Snm ( , ).d ;

( m0)

Los coeficientes

b nm pueden por lo tanto determinarse mediante una integracin. Yn ( , )

en (1- 66) mediante la frmula

Notamos que tambin es posible hallar directamente las armnicas esfricas de Laplace

Yn ( , )

2n 1 4

2 ' 0 ' 0

f ( ' , ' )Pn (cos ) sin '.d '.d ' ,

(1- 71)

en donde es la distancia esfrica entre los puntos (,) y (,), de modo que (fig. 1 -11)

cos

cos . cos ' sin sin '

(1- 72)

La ecuacin (1- 71) puede verificarse fcilmente mediante clculos directos, sustituyendo de la seccin 1-5.

Pn (cos )

de la frmula de descomposicin (1- 82)

1-14.

Armnicas Esfricas Totalmente Normalizadas

Las frmulas de la seccin anterior para el desarrollo de una funcin a una serie de armnicas de superficie son bastante dif ciles de manejar. Si analizamos las ecuaciones (1- 69) y (1- 70) vemos que hay diferentes frmulas para m = 0 y m 0; adems, las expresiones son relativamente complicadas y difciles de recordar.

FIGURA 1-11
La distancia esfrica .

Por consiguiente, se ha propuesto reemplazar las armnicas convencionales R nm y S nm definidas por (1- 67) y (1- 57) (1- 62), por otras funciones que difieran por un factor constante y sean ms fciles de manejar. Aqu consideramos solamente las armnicas totalme nte normalizadas 4 que parecen ser las ms convenientes as como las ms usadas. Las denotamos por

R nm

S nm ;estn definidas por

(1- 73)

Rn ( , )
R nm ( , ) Snm ( , )

2n 1.R n ( , )

2n 1.Pn (cos );

2(2n 1)

(n m)! R nm ( , ) (n m)! Snm ( , )

( m 0).

Las relaciones de Ortogonalidad (1- 68) son vlidas tambin para estas armnicas totalmente normalizadas, mientras que las ecuaciones (1 69) se simplifican completamente : se convierten en

Las armnicas totalmente normalizadas han sido sencillamente normalizadas en la forma que establece la teora de las funciones reales; hemos tenido que utilizar esta expresin extraa porque el trmino armnicas e sfricas normalizadas ya se ha usado en otras funciones, lamentablemente muchas veces para funciones que no han sido realmente normalizadas en el sentido matemtico de la palabra. Jahnke -Emde-Losch (1960) utiliza una forma diferente de normalizacin.

1 4

2 nm.

2 nm.

1.

(1- 74)

Esto significa que el cuadro de medio de cualquier armnica totalmente normalizada es uno, en donde el promedio se calcula so bre la esfera (promedio = integral dividida por el rea 4). E sta frmula para cualquier m sea esta cero o no.

Si desarrollamos una funcin arbitraria f (, ) para formar una serie de armnicas totalmente normalizadas, anloga a (1 - 66),
m n

f( , )
n 0m 0

[a nm R nm ( , ) b nm S nm ( , )],

(1- 75)

Entonces los coeficientes

a nm b nm

estarn dados sencillamente por

a nm b nm

1 4 1 4

f ( , )R nm ( , ).dv,
(1- 76)

f ( , )S nm ( , ).dv;

es decir, los coeficientes sern los productos medios de la funcin y la armnica correspondiente

R nm o S nm .

La sencillez de las frmulas (1- 74) y (1- 76) representa la ventaja principal de las armnicas esfricas totalmente normalizadas, hacindolas tiles en muchos respectos, aun cuando las funciones tenemos que

R nm y S nm (1- 73) sean algo ms complicadas que las R nm y S nm

convencionales :

R nm ( , ) = P nm (cos ) cos m S nm ( , ) = P nm (cos ) sin m . .

En donde
r n 2k

Pnm(t)=

2n 1
k 0

( 1) k (2n 2k )! / k!(n k )! (n 2k )!t

(l-77a)

para m=0, y

2(2n 1)((n
r k 0

m)!/(n

m)!) * 2 n (1 t 2 ) m / 2
n m 2k

( 1) k (2n 2k )! / k!(n k )!(n 2k )!t

(l-77b)

para m diferente de 0. Esto corresponde a (1-62): aqu, al igual que en (1-62), r es el numero entero mas alto Hay relaciones entre los coeficientes a nm y b nm b nm

(n-m)/2

para armnicas totalmente normalizadas y los coeficientes a nm y

para armnicas convencionales que por supuesto son las inversas de las expresadas en (1-73):

a ng = a

n0

2n 1 (1-78)

1 / 2(2n

1)((n

m)!/(n

m)!) *

a nm b nm
m diferente de cero

1-15. Desarrollo de la Distancia Reciproca en Armnicas Zonales. Formula de Descomposicin La distancia entre dos puntos cuyas coordenadas esfricas son: P(r, esta representada por

, ) ), P(r , )

l2

r2

r2 2rrcos

(1-79)

en donde es el ngulo entre los vectores radales r y r (fig. 1-12), de manera que segn (1-72),

cos - cos cos + sin sin cos - ). Suponiendo que r' < r, podemos escribir

1/l=1/

r2

2rrcos

r2 =

1 r 1 2 u
2

en donde hemos utilizado =r'/r y ,u=cos . Esto puede desarrollarse para formar una serle exponencial con respecto a . Resulta notable que los coeficientes de n sean las armnicas zonales (convencionales), o polinomios de Legendre Pn(u)=Pn(cos )

1 t 2 u
2 n 0

a n Pn (u)

P0 (u)

, P 1 (u ).........

(1-80)

Por consiguiente, obtenemos

1 l

rn P (cos ) (1-81) n 1 n 0 r
Pn (cos ) en esta ecuacin en trminos funciones de las coordenadas es fricas

que es una formula importante. Aun asi sera conveniente expresar

, y , que componen de acuerdo con (1-72). Esto se logra por medio de la formula de descomposicin.

Pn(cos )=Pn(cos )Pn(cos )

n

2
m

(n m)! Rnm ( , ) Rnm ( , ) S nm ( , ) S nm ( , ) (1-82) m)! 1 (n

Si sustituimos esto en (1-81), obtenemos 1-83

n 1 P(cos ) (n m)! * r P (cos ) 2 ( Rnm ( , ) / r n 1 )rn Rnm ( , ) ( S nm ( , ) / r n 1 )rn S nm ( , ) n n 1 ln 0 r ( n m )! m 1

El uso de las armnicas totalmente normalizadas- simplifica estas formulas. Si reemplazamos las armnicas convencionales de (1-82) y (1-83) por armnicas totalmente normalizadas por medio de (1-73) hallamos que

Pn (cos )
(1-82')

1 n ( Rnm ( , ) / r n 1rn Rnm ( , ) ( S nm ( , ) / r n 1 )rn S nm ( , ) ; 2n 1 m 0

1 l

n 0m 0

1 ( Rnm ( , ) / r n 1 )rn Rnm ( , ) ( S nm ( , ) / r n 1 )rn S nm ( , ) 2n 1

(1-83') La ultima formula resulta esencial para el desarrollo del campo gravitacin de la tierra con armnicas esfricas. 1-16. Solucin del Problema de Dirichiet Por Medio de Armnicas Esfricas. Integral de Poisson En la seccin 1-7 se menciono el problema de Dirichiet, o sea el primer problema de valores limites de la teora del potencial: con una funcin arbitraria dada en una superficie S, determinar una funcin V que sea armnica ya sea dentro o fuera de S y que en S asuma los valores de la funcin preestablecida.

Si la superficie S es una esfera, entonces el problema de Dirichict podr resolverse fcilmente por medio de armnicas esfricas. Tomemos primero la esfera unitaria, r = 1, y desarrollamos !a funcin preestablecida, indicada en la esfera unitaria y denotada por V(1,,), para formar una serie de armnicas de superficie (1 -66);

V(1,,)=
n 0

yn (

(1-84)

habindose determinado Y ( , ) por medio de (1-71). las funciones V(r,,)=

n 0

yn r n (

) (1-85a)

V(r,,)=
n 0

yn (

)/ rn

(1-85b)

asumen los valores dados V(1,,)en la superficie r=1. La serie (1-84) converge y para r<1 tenemos

r nYn

Yn .

y para r> l

Yn / r n

Yn .

Por tanto 1a serle (l-85a) converge cuando r<1 y la serie (l-85b) cuando r>1; ademas, se ha determinado que ambas series representan funciones amnicas. Asi pues podemos resolver el problema de Dirichiet por medio de V(r,,) para el interior de la esfera r = l, y por V(r,,) para su exterior. En el caso de una esfera de radio arbitrario r = R. la solucin es similar. Desarrollamos la funcin dada V(R,,)=
n 0

yn (

) (1-86)

Las armnicas de superficie Yn se determinan por

Yn (

2n 1 4

2x 2

x 0

V ( R, , ) Pn (cos ) sin d d
Luego la serie .

V(r,,)=
n 0

r R

yn (

resuelve el primer problema para valores limites para el interior y la serie

n 1

V(r,,)=
n 0

R r

yn (

) (i-87b)

lo resuelve para el exterior de la esfera r = R. De manera que siempre sera posible resolver el problema de Dirichiet para la esfera. Obviament esto esta estrechamente relacionado con la posibildad de desarrollar una funcin arbitrarla en la esfera para formar una serie de

armnicas esfricas de superficie, y una funcin armnica en el espacio para formar una serie de armnicas esfricas slidas. Integral de Poisson: Hay una solucin mas directa la cual se explica a continuacin. Consideremos solamente el problema exterior que tiene ma yor aplicacin en la geodesia. Si sustituimos Yn(,) de (1-71) en (l-87b), Obtenemos

V (r , , )
n 0

R r

n 1

2n 1 4

2 2 0

V ( R, , ) Pn (cos ) sin d d

Esto lo podemos reordenar asi:

V (r , , )

1 4

2x 2

x 0

V ( R, , )
n 0

2n 1

R r

n 1

Pn (cos ) sin d d
(1-88)

Es posible determinar el valor de la suma dentro de los parntesis rectangulares. Denotamos la distancia espacial entre los puntos (r,,) y (R,,) por l. Luego, de acuerdo con (1-81)

1 l

1 r2 R2 2 R cos

1 Rn

R r
0

n 1

Pn cos

Diferenciando con respecto a r obtenemos

R cos l3

i Rn 1 (n 1) n 1 Pn cos Rn 0 r

Si multiplicamos esta ecuacin por -2Rr, y multiplicamos la expresin para 1/l por -R y luego sumamos las dos ecuaciones, obtenemos como resultado

R( r 2 R 2 ) l2

(2n 1)
n 0

R r

n 1

Pn (cos )

1a parte derecha es la expresin entre parntesis rectangulares de (1-88).Si sustituimos la parte Izquierda, obtenemos finalmente '

R(r 2 R 2) V(r,,)= 4

2 0 0

V ( R, , ) sen d d (1-89) l2

Esta es la integral de Poisson. Es una solucin explcita del problema de Dirichlet para el exterior de la esfera que tiene muchas aplicaciones en la geodesia fsica. 1-17, Otros Problemas de Valores Lmites Hay otros problemas de valores lmites similares. En el problema de Neumann o sea el segundo problema de valores limites de la teoria del potencial, se da la derivada normal de V con respecto a n en la superficie S en lugar de la funcin V misma. La derivada normal es la derivada a lo Iargo de la normal superficial n a S en direccin hacia afuera. En el tercer problema de valores Iimites, se da una combinacin lineal de V y de su derivada normal

hV+k*aV/an en S. En el caso de la esfera tambin es posible expresar fcilmente la solucin de estos problemas de valores limites en terminos de armnicas esfricas. Consideremos ahora los problemas exteriores solamente, ya que son de especial nteres en la geodesia. En el problema de Nemmann desarrollamos los valores dados de aV/an en la esfera r = R para formar-una serie de armnicas de superficie:

V n

Y(
r R n 0

) 1-90

La funcin armnica que resuelve el problema de Neinnann para el exterior de la esfera es por lo tanto

V (r , , )

R
n 0

R r

n 1

Yn ( , ) n 1

Para verificarla, podemos diferenciarla con respecto a r. obteniendo

V n

n 0

R r

n 1

Yn ( , )

|Como en el caso de la esfera, la normal coincide con el vector radial tenemos que

V n

r R

V r

r R

y por lo tanto vemos que satisface (l-l0). El tercer problema de los valores limites es particularmente importante para la geodesia fsica, ya que la determinacin de las ondulaciones del geoide a partir de 1as anomalias de la gravedad esprecisamente este tipo de problema. Para resolver el caso general desarrollamos nuevamente la funcin definida por los valores limites dado; para formar armnicas de superficie:

hV

V n

Yn ( , )
n 0

La funcin armnica

V (r , , )

R
n 0

R r

n 1

Yn ( ) 1-91 h (k / R)(n 1)

resuelve el tercer problema de valores limites para el exterior de la esfera r=R. Su verificacin es totalmente anloga al caso de (1-91). Al determinar las ondulaciones geoidales, las constantes h, k asumen los valores h=2/R, k=-1 de manera que

V (r , , )

R
n 0

R r

n 1

Yn ( ) (1-92) (n 1)

resuelve el llamado problema de 1os valores 1imites de la geodesia fisica. Como hemos podido apreciar en la seccin anterior, tambin es posible resolver directamente el primer problema de valores limites por medio de la integral de Poisson. Existen asimismo formulas integrales similares para el segundo y tercer problema. La formula integral que corresponde a (l-92) para el problema de los valores limites de la geodesia fsica es 1a integral de Stokes que trataremos con mayor de-talle en el Capitulo 2.

1-18. La Derivada Radial de una Funcin Armnica Para poder aplicarla mas adelante a problemas relacionados con la gradiente vertical de la gravedad, deduciremos ahora una formula integral para 1a derivada a lo largo del vector radial r de una funcin armnica arbitraria que denotaremos por V. Una funcin armonica como esta satisface la integral de Poisson (1-89): V(r,,) =

R(r 2 R 2) 4

2 0

V ( R, , ) sen d d 0 l2
no depende de r. De modo que solo necesitamos

Al formar la derivada radial aV/ar notamos que V(r,,) diferenciar (r2-R2)/l2 obteniendo

V (r , , ) R r 4
en donde

2 0 0

M (r. )V ( R, , )

sen d d

M (r , )

r2 r l
2

R2

1 (5R 2 2 l

r3

Rr 2 cos

3R 2 cos )
(1-94)

Si aplicamos esta ecuacin a la funcin armnica especial obtenemos

R r2

R 4

2 0 0

M ( r. )

sen d d

Multiplicando ambos lados de esta ecuacin por V(r,,) y restndola de (1-93) nos da

V r

R Vr r2

R 4

2 0 0

M (r , )(v Vr)sen d d

en donde Vp=V(r,,), V=(R, ,,),

Para hallar la derivada radial en la superficie de una esfera de radio R,tenemos que usar r= R. Luego ( pasa a ser (fig. 1-31)

l
0 2 R sin 2
y la funcin M adquiere la forma sencilla

M ( R, )
2

1 4 R sen 2 2

2R l30

(1-96) Para 0 tenemos M(r, )0 y no podemos utilizar la formula original (1-93) en la superficie de la esfera f = R. En la ecuacin ransformada (1-95), sin embargo, tenemos v - v. -> 0 para 0, y la singularidad de M para 0 sera neutralizada.- Siempre que V sea dos veces diferencable en P-. De esta manera obtenemos

V r

1 R2 Vr 2 R

2 0 0

(v Vr) sen d d 1-97 l0

esta ecuacin representa aV/ar en la esfera r = R en trminos de V en dicha esfera; de modo que ahora tenemos Vr=(R,,), V=(R,,) 1-98 Soucin en trminos de armnicas esfricas. Podemos expresar Vr como

V r

1 Rn

R r

n 1

Yn (

1-99

Una diferenciacin nos da

V r
V r

n 1
n 0

R n 1 Yn ( rn 1

1-100

Para r=R esto se convierte en

1 ( Rn 0

1)Yn ( , )

Esto es el equivalente de (1-97} en trminos de armonicas esfricas.

De esta ecuacin obtenemos un resultado secundario interesante. La ecuacin (1-100) podria escribirse

V r

1 Vp R

1 nYn ( , ) Rn 0

Si comparamos esto con (1-97) vemos que si estuviera en una esfera de radioR .

Vp
n 0

Yn ( , )

(1-101)

entonces

R2 2

2 0 0

(v Vr ) sen d d l 30

1 nYn ( , ) Rn 0

(1-102)

Esta ecuacin se formula en su totalidad usando cantidades que hacen referencia a la superficie esfrica solamente. Adems, para cualquier funcion preestablecida en la superficie de una esfera podemos hallar una funcin en el espacio que sea armnica fuera de la esfera y asuma los valores de la funcion preestablecida en la misma. Esto se hace resolviendo el problema exterior de Diricnlet. Segn esto podemos concluir que (1-102) es valida para una funcin arbitrarla V definida sn la superficie de una esfera. Esto se usara en las secciones 2-23 y 8-8.

1-19. Ecuacin de Laplace Expresada en Coordenadas Elipsoidales Las armnicas esfricas son las mas usadas en geodesia porque son relativamente sencillas y la tierra es casi esfrica. Como la tierra se asemeja mas a un elipsoide de revolucin es de esperar que las armnicas elipsoidales, las cuales se definen en una forma similar a las armnicas esfricas, sean hasta mas apropiadas.- todo se reduce a un asunto de conveniencia la matemtica puesto que se pueden usar tanto las armnicas esfricas como las elipsoidales para cualquier cuerpo atrayente, cualquiera que sea su forma.- Como son mas complicadas, sin embargo, se usan solo en ciertos casos especiales que no dejan de ser Importantes, especificamente en problemas que requieren el calculo preciso de la gravedad normal.

Para ello, es necesario incluir las coordenadas elipsoidales (,,) (F-fg. 1-14). En un sistema rectangular, el punto P tiene las coordenadas x,y,z. Ahora pasamos por P la superficie de un elipsoide de revolucin cuyo centro es el origen O, cuyo eje coincide con el eje z y cuya excentriciflad lineal tiene un valor constante E. La coordenada es

el semieje menor de este elipsoide, es el complemento de la latitud reducida" de P con respecto a este elipsoide (su definicin puede verse en 1a ,f1g. 1-14), y es la longitud geocntrica en el sentido normal de la palabra.- estas coordenadas(,,) estan especialmente adaptadas a un elipsoide de revolucin; son distintas a las coordenadas elipsoidales de Lame que hacen referencia a un elipsoide de tres ejes diferentes. Por este,motivo nuestras armnicas elipsoidales son diferentes a las de Lame, las cuales son menos adecuadas para los problemas geodsicos -. Las coordenadas elipsoidales (,,) estan relacionadas con x. y,z por medio de las ecuaciones

E 2 sen cos

x
z

E 2 sen sen

1-103

cos

que pueden leerse de la figura, considerando que por P.

E 2 es el semieje mayor del elipsoide cuya superficie pasa

Si tomamos = const, hallamos

x2
2

y2 E2

z2
2

que representa un elipsoide de revolucin. Para = const. Obtenemos

x2 y2 E 2 sen 2

z2 E 2 cos 2

lo cual representa un hiperboloide de una hoja, y para = const. obtenemos el plano meridiano La distancia focal constante E = OF1, la cual es igual para todos los elipsoides = const. caracteriza el sistema de coordenadas. Para E = O tenemos las coordenadas esfricas usuales =r como caso limite. Para hallar el elemento de arco expresado en coordenadas elipsoidales se procede de la misma forma que con las coordenadas esfricas, ec. (1-38) y se obtiene,

ds

u2

E 2 cos 2 u2 E2

du 2

(u 2

E 2 cos )d

(u 2

E 2 ) sen 2 d

1-104

El sistema de coordenadas (,,) es aqui tambin ortogonal: los productos du, d,etc. hacen falta en la ecuacin para ds. Si aplicamos =q2,=q1,=q3 tenemos en (1-39)

h12

u2

E 2 cos 2 2 , h2 2 2 u E

u2

E 2 cos , h3

(u 2

E 2 ) sen 2

S sustituimos esto en (1-40) obtenemos

(u

1 2 E cos2 ) sen

(u

E ) sen

V u

( sen

u 2 E 2 cos2 (u 2 E 2 ) sen

Si efectuamos las diferenciaciones y suprimimos el factor comn sin , obten emos

1 (u
2

E cos

(u 2

E2)

V u2

2u

V u
1

V
2

cot

V u

(u 2 (u 2

E 2 cos2 E 2 ) sen 2

V
2

(1-105)

que es la ecuacin de Laplace expresada on coordenadas elipsoidales. Se obtiene una expresin alterna haciendo caso omiso del. factor

(u 2
2

E 2 cos 2 )
V
2

(u 2

E2)

V u2

2u

V u

cot

V u

(u 2 (u 2

E 2 cos2 E 2 ) sen 2

V
2

1-105

En el caso limite E0, estas ecuaciones se reducen a las expresiones esfricas (1-41) y (1-41').

1-20 Armnicas Elipsoidales Para resolver (i-105) o (l-105'l procedemus de manera totalmente ana1oga al mtodo utilizado para resolver la ecuacin correspondiente (1-41') en coordenadas esfricas. Los pasos podran resumirse de la siguiente manera. Por medio de una sustitucin tentativa V(r )=f(r)g()h() separamos 1as variables(r ) para descomponer la ecuacion diferencial parcial original (1-41') en tres ecuaciones difen'nctales regulares (1-43), (1-49) y (1-50). Para resolver la ecuacin d Laplace; en coordenadas elipsoidales (1-105') hacemos la respectiva sustituccion tentativa V( )=f()g()h() (1-106)

Sustituyendo y dividiendo por fgh obtenemos

((u 2

E 2 ) f 2uf )

1 ( g gcot ) g

(u 2 (u 2

E 2 cos2 h E 2 ) sen 2 h

La variable solo ocurre por el cociente h"/h, que por consiguiente deber ser constante._ 1 esto resulta mas claro si escribimos la ecuacin en la forma

(u 2 E 2 )sen 2 u 2 E 2 cos2

1 ((u 2 f

E 2 ) f 2uf ))

1 ( g gcot ) g

h h

El lado izquierdo .depende solamente de y y el lado derecho solamente de Los dos lados no pueden ser exactamente iguales a menos que ambos sean iguales a la misma constante-.

h h

m2

El factor por el que se multiplica h"/h puede descomponerse de la. siguiente manera:

(u 2 E 2 ) cos 2 u 2 E 2 sen 2

1 sen 2

E2 u2 E2

,:

Si insertamos las ultimas dos expresiones en la ecuacin anterior y combinamos las funciones de la misma variable obtenemos

1 2 ' (( u f

E ) f 2uf )

E2 m2 2 2 u E

1 ( g gcot ) g

m2 sen 2

Los dos lados son funcionas de diferentes variables independientes y por lo tanto deben ser constantes. Si denotamos dicha constante por n(n+1) obtenemos finalmente . '

(u 2

E 2 ) f (u ) 2uf (u )

n(n 1)

E2 m 2 f (u ) 2 2 u E

0 (1-107)

sen g( ) cos g( )

n(n 1) sen

m2 sen

g( )

(1-108)

h( ) m 2 h( )

0 (1-109)

Estas son las tres ecuaciones diferenciales regulares en que se descompone la ecuacion diferencial parcial (1-105) mediante la separacion de variables (1-106) La segunda y tercera ecuaciones son las mismas que en el caso esfrico, ecuaciones, (1-49) y (1-50); la primera ecuacin es diferente. las sustituciones

cos

transforman 1a primera y segunda ecuaciones en

m2 (1 r ) f (r ) 2rf (r ) n(n 1) f (r ) 1 r2
2

(1 t 2 ) f (t ) 2tf (t )

n(n 1)

m2 f (t ) 1 t2

en donde la raya inidica las funciones f y q estn expresadas en trminos de los nuevos argumentos r y t. Por las armnicas esfricas ya estamos familiarisados con la sustitucin t =-cos y con la ecu.icion correspondiente para g(t) en donde t=cos, las Qmn(t)"^fr) se cancela" por razones obvias, como hmos visto en la seccin 1-12.Para f(r), sin embargo , ambos grupos de funciones Pnm() y Qnm(r) son posibles soluciones; corresponden a1as dos soluciones diferentes, f = rn y f = r en el caso esfrico. . , Finalmente, (1-1.09) tiene como antes la s soluciones cos(m) y sen(n). Resumimos todas las soluciones individuales:
1( n 1)

f (u )

Pnm i

u u Qnm /(i i E E

g (u )

Pnm (cos );

( h( )

cos m)( senm )

aqui n y m < n son nmeros enteros 0,1,2,...., como antes. Por lo tanto, las funciones

v(u , , )

Pnm i

u Pnm cos cos m , senm E

v(u, , ) Qnm i

u Pnm cos cos m , senm E

V 0
es decir, funciones armonicas. Con estas funciones y mediante

son soluciones de la ecuacin de Laplace

combinaciones lineales pdtemos formar' la Serie

m n

V(

)
n 0 m 0

p nm i

u / Pnm (anmPnm(cos )cosm+hnmPnm(cos)senm); E a b / p nm i E E

V(

)
n 0 m 0

p nm i

Aqu b es el semieje menor de n elipsoide arbitrario pero fijo que podra llamarse el elipsoide de referencia (fiq. 1-15). La divisin por Pnm(ib/E) Qnm(ib/E) es posible por ser constantes; su proposito es simplificar 1as expresiones y lograr que los coeficientes anm y bnm seran reales.
SI la excentricidad E se reduce a cero, las coordenadas elipsoidales se convierten en coordenadas es fricas el elipsoide

u = b se convierten en _la. esfera r = R [porque entonces los. semiejes a y. b sera'n jguales al radio R); y hallamos

lim E

Pnm Pnm

u ( E) b i E i

u b

r R

lim E

Qnm 0 Qnm

u ( E) b i E i

r R

n 1

de manera que la serie (l-ll1)convierte en (l-87a), y (1-lllb) se convierte en (1-87) Por consiguiente, vemos que la
n

fuincion Pnm(iu/E)corresponde a

r y Onm(iu/E) corresponde.' a r

1( n 1)

en las armnicas esfricas.

Por lo tanto la serie (1-111a) es armonica en ele interior del elipsoide a=b, y la serie (1-111b)es asrmonica en su exterior; este caso es pertinente a la geodesia: Para u=b, las dos series son iguales:
m n

a nm p nm ( co cos m
n 0m 0

b nm Pnm cos senm

- RI-O

(1-113)

De manera que 1a solucin de1 problema de los valores limites de Dirichlet para el elipsoide revolucion es sencilla, desarrollamos la funcion (b,,) , dada en el elipsoide u = b, para formar una serie do armonicas esfricas de superficie con los siguientes argumentos: = complemento de latitud reducida, =longitud geocntrica. De modo que (l-llla) es la solucin del problema interior y (1-111b)es la solucin del problema extenor do Dirichlet. La fo'rmu1a [1-113) muestra quye no solo pueden desarrollarse las funciones que se definen en la superficie para formar una sene de armonicas esfericas de superficie. Tambin es posible desarrollar funciones mas bien arbitrarias definidas en una superficie convexa. 46 Cabe hacer notar que en las armonicas esfricas, es la distancia.polar, t no es mas que el complemento de la Iatitud geocentrica, mientras_que en las armonicas elipsoidales, es el complemento de la latitud reducida..

2 EL CAMPO DE GRAVEDAD DE LA TIERRA 2-1. gravedad. La fuerza que activa sobre un cuerpo en reposo que se halla sobre la superficie, de la. tierra. es_ la_suma _ vectorial de 1a fuerza gravitacional y la fuerza centrifuga de la rotacion de la tierra. Tomemos un sistema de coordenadas rectangulares donde el origen es al centro de gravedad de la tierra y el eje z coincide con el eje medio de rotacin de la tierra (Fig. 2-1). Los ejes x,y,z se escogen de tal manera que se obtiene

un sistema de coordenadas dextrorso: de 1o contrario son arbitrarios. Para mayor conveniencia podemos suponer que el eje x se halla paralelo al plano meridiano de Greenwich (refierase a la seccin 2-4).

La fuerza centrifuga f sobre una masa unitaria sta representada por

en donde es 1a velocidad angular da 1a rotacin de la tierra y

x2

y 2 (2-1)

es la distancia desde el eje de rotacin. El vector f de esta fuerza tiene misma direccin del vector

( x, y,0)

y por lo tanto viene dado por

x,

y.0) 2-2

La fuerza centrifuga puede deducirse tambien de un potencial

1 2
de manera que

( x 2 y 2 ) 2-3

grad

x y z

2-4

Si insertamos (2-3) en (2-4), obtenemos (2-2) La fuerza total, o sea la suma vectorial de 1a fuerza gravitacional y la Fuerza centrifuqa, se llama gravedad. El potencial de qravedad, W, es la suma de los potenciales de la fuerza gravtacional, V(l-ll) y la fuerzacentrffuga :

W ( x, y , z ) V

k
1

p 1 dr l 2

x2

y2

2-5

en dnde la integracicn se extiende por toda la tierra..

Al diferenciar (2-.3) hallamos que

2-7

S combinarnos esto con la ecuacin de Poissn (l-13) para V obtenemos la ecuacin generalizada de Poisson para el potencial de grayedad W:

4 kp 2

(2-6)

Como es una funcin analitica, las discontinuidades de W son las de V: algunas de las segundas derivadas tienen interrupciones en la discontinuidad de la densidad. El vector de gradiente de W.

gradW

W W W x y z

2-7

con las componentes

gz W y W z

W x k
1

k
1

x p

pdv

gy gx

y p x
1

pdv pdv

se conoce como el vector de gravedad; es la fuerza total (fuerza gravitacional mas fuerza centrifuga) que acta sobre una masa unitaria. Como es un vector tiene magnitud y direccin. La magnitud g se denomina gravedad en el sentido mas estricto de la palabra. Tiene la dimensin fisica de una aceleracin y se mide en gales (1 gal ='1 cm|i seg"2), en honor a Galileo Galilei. El valor numerico de g es de unos 973 gales en el ecuador y unos 983 gales en los polos. En geodesia frecuentemente conviene utilizar otra unidad - el miligal, abreviado mgal (1 mgal = 1*10-3 gal). La direccion del vector de gravedad es la. direccin de la lnea de la plomada, sea la vertical; como_es por todos conocido su importancia_es es encial para las mediciones geodsicas y astronmicas. Ademas.,de 1a..fuerza centrffuga, hay. otra fuerza que acta sobre_un...cuerpo en movimiento, la llamada fuerza .de Coriolis. Es proporcional .a 1.a _yelocidad con_respecto a la,tierra, de_manera que pa ra lus cuerpos en reposo sobre la tierra viene a ser_cero. Como en la geodesia tratamos por lo general con instrumentos en reposo con respecto a la tierra, la fuerza de Coriolis no ejerce efecto a uno aqu 'y por lo tanto no es necesario tomarla en cuenta.

2-2. Superficies de Nivel y Lneas de la Plomada Las superficies.

W ( x, y, z ) W0

const -

(2.9)

en 1as que e1 potencial W es constante, se denominan superficiales equipotenciales o superficies de.nivel.,

Si diferenciamos el potencial de gravedad W = W(x,y,z) hallamos que

dW

W dx x

W dy y

W dz z

Segn la notacin vectorial, utilizando el producto escalar, esto seria:

dW

gradWdx

gdx

en donde

dx

(dx.dy.dz)

Si se toma el vector dx a lo largo de la superficie equipotencial W = W 0 entonces el potencial permanece constante y W=0, de manera que (2-10) se convierte en (2-12) g*dx=0

S e1 producto escalar de dos vectores es cero, entonces dichos. Valores son perpendiculares entre si. Esta ecuacin expresa por lo.tanto, el. hecho por todos conocido de que el vector de gravedad es normal a la superficie equipotencial que.pasa por el mismo punto. J Como las superficies de nivel son, por asi decirlo, horizontales en todas partes, comparten el signi focado intiutivo y Fisico de 1a horizontal ; y comparten..tambien. la importancia geodesica de linea de la plomada por ser normales a ella.. Por eso comprendemos por que' se les da tanta importancia a 1as superficies equipotenciales. La superficie de 1os ocanos puede considerarse con cierta idealizacion, como parte de determinada superficie de nivel esta superficie equipotencial en particular Fue propuesto por C.F. Gauss, el "Principe de las Matemticas", como la "figura matematica. de la tierra y mas adelante se le llamo geoide. Esta definicin ha resultarlo sumamente apropiada, y todavia muchos la consideran como la superficie fundamental para la geodesia fisica. Si observamos en la ecuacin (2-5)el potencial de gravedad W, vemos que las superficies equipotenciales M(x,y,z) = WQ son bastante complicadas matematicamente. Las superficies de nivel que estn completamente fuera de la tierra son por lo menos superficies analiticas, si bien no tienen ninguna expresin ana1itica sencilla, puesto que fuera de la tierra el potencial de gravedad es analitico. Eso no es cierto para el caso de las superficies del .nivel..que.se hallan parcial o totalmente dentro de la tierra, como el geoide por ejemplo Estas ultimas son continuas y "lisa'." (v.q. sin bordes), pero dejan de ser superficies analticas; en la siguiente seccion veremos que la curvatura de las superficies de nivel interiores cambian en Forma discontinua segun la.densidad. Las lineas que son nrmales a todas las superficies equipotenciales no se precisamente rectas sino 1iogeramente curvas (fig. 2-2). Se llaman lineasde fuerza o lineas de la plomada. El vector de gravedad en cualquier punto es tangente a la linea de la plomada en dicho punto, por tanto la "direccin del |vector de grvedad, la "vertical", y 1a direccin de la 1inea de la p1omadia son sinnimos. Algiunas veces la misma direccin se conoce la linea de la plomada".

La altura .H de.un .punto.sobre el nivel del mar, (denominada .tambien .la.altura .ortometrica). se mide a lo largo de la linea de la plomada curva, empezando en el geoide (fig. 2-2). Si tomamos el vector- dx a lo largo de la linea de la plomada en la direccin en que aumenta la altura H, entonces su longitud es

dx

dH

y su direccin es contraria al vector de gravedad g, que apunta hacia abajo, de manera 'que el ngulo entre dx y g es de 180 Como

gdx

gdH cos(gdx)

gdh cos180

gdH

de acuerdo con la definicin del producto escalar, la ecuacin (2-10) se convierte dW=-gdH (2-13)

Esta ecuaci'n relaciona la altura H con el potencial W y es esencial para la teori'a do la determinacin e de la altura(capftulo 4). Muestra claramente la interrelacion inseparable que caracteriza a la geodesia -la interrelacion de los conceptos geometricos (H) con los conceptos dinamicos (W) Otra forma oe la ecuacin (2-13) es:

W (2-14) H

muestra que la gravedad es el gradiente vertical negativo del potencial W, o sea 1a componenete vertical del vector del vector gradienteW. Las mediciones geodesicas (mediciones con teodolito, nivelacin, etc.) hacen referencia casi exclusivamente al sistema de superficies de nivel y de lineas de la plomada del que es parte importanteel geoide. Asi', pues, vemos porque se dice que el proposito de 1a geodesis fisica es determinar las superficies de nivel del campo de gravedad de la tierra, tambien puede decirse, en forma ma's abstracta pero equivalente, que e1 objetivo de la geodesia fisica es determinarla funcin potencial W(x,y,z). Tal vez.a primera vista e1 lector se sienta sorprendido por esta definicin que Fue establecida por Bruns (1878), pero su significado no es difcil de comprender: si se expresa el potencial W como una funcin de las coordenadas x,y,z, entonces se conocern todas las sup erficies de nivel, incluyendo al geoide, y estarn representadas por la ecuacin.

W(x,y,z)=const

2-3. Curvatura de las Superficies de nivel y de las lneas de la Plomada Recordemos la conocida formula para la curvatura de una curva y "=f(x). Es

1 p

y2 (1 y 2 )1 / 2

en donde k es la curvatura, p el radio de la curvatura, y

dy , dx

d y dx 2

En el caso especial donde una paralela al eje x es tanqente en el punto P bajo consideracin (fig. 2-3), y' = O, sencillamente se obtiene

1 p

Fy dy 2

Superficies de Nivel. Consideremos ahora un punto P en una superficie de nivel S. Traemos un sistema local de coordenadas x,y,z cuyo origen es P y cuyo eje z es vertical, esto es, normal a la superficie S.(fig. 2-4). l.uecgo corta esta superf ci de nivel

w( x, y, z ) W0
con el plano x,z haciendo que y=0

Si comparamos la fi 2-4 con la 2-3, vemos que ahora z toma el luqar de y. itanto, en vez de (2-15) para la curvatura de la interseccin de la superficie nivel con.el plano xz tenemos:

K1

d 2z 2-16 dx 2

'

Si diferenciamos W(x,y,z) = Wo con respecto a x, y considerando que y es cero y z ,una funcion de x. obtenemos

Wz

Wz

dz dx

Wz

2Wz

dz dz d 2z Wz ( ) 2 Wz 2 dx dx dx

en donde los subndices denotan la diferenciacin parcial

Wx

W , W xx x

W ,.... x z

Como el eje x es tangente en P, entonces dz/dx = O en P. de modo que

d 2z dx 2

Wxx Wx

Como el eje z es vertical, tenemos, segn (2-14),

Wz

W z

W H

Por lo tanto (2-16) se convierte en

K1

Wxx 2-17 g

La curvatura de la interseccin de la ^pprficie denfvel con el plano yz- se determina reemplazando x por y;

K2

W yy g

2-18

La curvatura media J de una superficie en el punto P se define cono la media aritmtica de las curvas de las curvas en donde los planos perpendiculares entre si a traves de la normal a la superficie intersectanla superficie fig (25)Por consiguiente hallamos

1 K1 2

K2

Wxx W yy 2g

Aunque el signo negativo es solamente una regla convencional. Esta es una expresin para la curvatura media de la superficie de nivel, Mediante la ecuacin generalizada de Poisson

W Wxx Wyy Wzz

hallamos

4 kp 2w2

2 gJ W xx

4 kp 2 w 2

Considerando

Wz

g z Wzz

g z

g H

Finalmente obtenemos

g H

2 gJ

4 p 2w 2

Esta ecuacin importante que relaciona el gradiente vertical de la gravedad con la curvatura media de la superficie de nivel,tambien fue desarrollado por Bruns (1878).Es otro ejemplo notable de la interrelacion de los conceptos geometricos con los dinmicos en la geodesia. lneas de la Plomada. La curvatura de una linea de la plomada es necesario para la reduccion de las observaciones astronomicas al geoide. Una lnea de la plomada se define como una curva cuyo vector de elemento

dx

(dx.dy, dz)

tiene la direccin de gravedad

(W xx ,W yy ,W zz )

es decir, que dx y g solamente difieren por un factor de proporcionalidad. se expresa mejor en la forma

dx Wx

dy Wy

dz 2-21 Wz

En el sistema de coordenadas de la fif 2-4, la curvatura de la proyeccion en el plano xz de la lnea de la plomada viene dada por

d 2x dz 2

esta es la ecuacin (2-15) aplicada al caso que se esta considerando. Segun (2-21) tenemos

dx dz

Wx Wz

Diferenciamos con respecto a z considerando que y =.0:

d 2x dz 2

1 dx Wz Wxx Wzz 2 dz W

Wz Wzz Wzz

dx dz

En nuestro sistema de coordenadas en particular el vector do gravedad coincide con el eje z, por lo que sus componente x y y, son.cero:

Wz

Wx

La Fig. 2-4 muestra que tambien tenemos

dz dx

Por consiguiente.

d 2x dz 2

WxWxx W 2z

Wzx Wz

Wxz Wz

Considerando Wz = -g, Finalmente obtenemos

k1

1 g (2-22a) g x

y en fonna similar,

k2

1 g (2-22b) g y

Estas son las curvaturas de las proyecciones de la linea de la plomada en e1 plano xz y yz, siendo el eje z vertical, es decir que coincide con e1 vector de gravedad. Se conoce la curvatura total k de la Ifnea de la plomada, de acuerdo con la geometra diferencial, aplicando

k12

2 k2

1 g

2 gx

g z2 (2-23)

Para reducir las observaciones astronmica;; (Sec. 5-6) solamente se necesitaran las curvaturas de la proyeccin {222a,b}. Finalmente, 1as diversas formulas para la curvatura de superficies de nivel y de las lineas de la plomada son equivalentes a la ecuacin de un solo vector

gradg

( 2 gJ

4 kp 2w 2 )n gn1 (2-24)

en donde n es ei vector unitario a lo largo de la linea de la plomada (su vector tangente unitario) y n1 es el vector unitario a lo largo de la normal principal ala linea de la plomada. Esto puede comprobarse fcilmente. En el.sistema xyz local utilizado, tenemos n = (0,0,1), n1=(cos ,sen,(1) en donde es el ngulo entre la normal principal y el eje x-(Fig. 2-6) La componente Z de 2-24 resulta en la ecuacin de Bruns (2-20), y las componentes horizontales resultan en

g x

gk cos ,

g y

gksen

La ecuac.ion generalizada de Bruns. 57 Estos son idnticos a (2-22a,b)puesto que K1=K cos y K2=K sen, tal como lo demuestra la geometria diferencial. La ecuacin 2-24 se conoce como la ecuacin generalizada de Bruns En las publicaciones de Marussi (1949) y de Hottine [1957) podra hallarse mas informacin acerca de las propiedades de la curvatura y de 1a geometra interna" del campo gravitacional.

2-4. Coordenadas Naturales El sistema de superficies de nivel y de lneas de la plomada puede usarse como un sistema tridimensional curvilineo de coordenardas, el cual resulta adecuado para algunos propsitos; estas coordenadas pueden medirse directamente, todo lo contrario de las coordenadas rectangulares x,y,z. La direccin del eje de rotacion de la tierra y la posicin del plano ecuatorial (normal al eje)estan bien definidas astronmicamente. l,a latitud geogrfica de un punto P en el angulo entre la vertical (direccion de la linea de la plomada) en P y el plano ecuatoria1 (Fiq. 2-7). Consideremos ahora un rectoa traves de P y paralela a1 eje de la tierra.

Esta paralela y la vertical en P definen conjuntamente el plano meridiano de P. 'El ngulo entre estar plano meridiano y el plano meridiano de Grrenwich (o algun otro plano fijo) constituye la longitud geogrfica de P Definicin de las coordenadas geograficas y de P por medio de una esfera unitaria con centro en P. La 1inea PN paralela al eje- de rotacin, el plano GPF normal a1 mis mo, es decir paralelo al plano ecuatorial: n es e1 vector unitario a lo largo do la linea de la plomada; el plano NPF es el plano meridiano de P, y el plano NPG es para1elo al plano meridiano de Greenwich. Las coordenadas geogrficas, latitud y longitud , forman dos de las tres coordenadas espaciales de P. Como tercera coordenada podemos tomar la altura ortomtnca H de P o su potencial W. El numero geopotencial c = W0-W es equivalente a W, en donde W0 es el potencial del gaoide. La altura ortomtrica H se definio en la seccin 2-2; vease tambien la figura 2-2; Las relaciones entre W, C y H estn dadas por las ecuaciones
H

W0
0

gdH

W0

C W0 W gdH
0

dW g W0

dC g 0

que resultan de la interseccion de (2-13). La integral se toma a lo Largo de la linea de la plomada del punto P, empezando en el geoide,(H=0,W=W0)

Las cantidades , , W o , , H se conocen como las coordenadas naturales. A continuacin se muestra c'mo estan relacionadas con las coordenadas rectangulares geocntricas x.y.z de la seccion 2-1, siendo el eje x paralelo al plano meridiano de Greenwic Observando la Fig. 2-7 podemos apreciar que el vector unitario de 1a vertical n tiene los co.ponentes xyz

(cos cos , cos sen sen ) 2-26

se entiende que el vector de gravedad g es

(W x ,W x ,W z ) 2-27

Por otra parte, como n es el vector unitario que corresponde a g pero en direccin contraria, viene dado por

g g

g g

de modo que

gu

Esta ecuacin, junto con (2-26) y (2-27) nos da

Wx

g cos cos

Wy
Wz

g cos sen
gsen

Despejando y tenemos finalmente

tan

Wz Wz2 W y2

tan

Wy Wx

W ( x, y, z )

Estas tres ecuaciones relacionan las coordenadas naturales siempre y cuando se conozca la funcin W= W (x, y. z).

W con las coordenadas rectangulares x, y, z

Vemos que H estan relacionadas con x, y. z, y en una forma considerablemente mas complicada que las coordenadas esfricas de 1a seccin 1-8. Ntese tambien que hay una diferencia de concepto entre la longitud geografica y la longitud geocentrica . . . 2-S. El Potencial de la Tierra en Trminos de Armnicos Esfricas Si obsrvanos en la expresin (2-5) el potencial de gravedad W, vemos que la parte mas difcil de tratar es el potencial gravtacional V, ya que el potencial centrfugo es una funcin analitica sencilla.

El potencial gravitacional V.podria manejarse mejor| para muichos propositos si tenemos presente el hecho de que es una_funcion armonica. fuera de las masa atrayentes y que por lo tanto puede desarrollarse hasta formar una serie de armonicas esfericas. Determinamos ahora el valor de los coeficientes de esta serie . El potencial gravitacional V esta representado por la ecuacin basica (1-11)

dM 2-30 l

en donde ahora denotaremos el elemento de masa. por dM; la integral se extiende sobre toda la tierra. En esta integral insertamos la expresion (1-81)

1 l

r n p cos n 1 n 0 r

en donde P. son los polinomios de legendre convencionales, r es el vector radial del punto fijo p en el que se determinara V, r es el vector radial del elemento de masa variable dM y es el angulo entre r y r [Fig. 2-9). Como r es una constante con respecto ii la integracin sobre la tierra, puede sacarse de la integral. De manera que obtenemos

V
n 0

1 rn
1

rn pn (cos )dM

Si escribimos esto en la forma usual como una serie de armonicas esfricas solidas,

V
n

Yn ( ) 2-31 n 1 0 r

vemos por comparacin que la armnica esferica de superficie de Laplace Yn(,) viene dada por

Y( , ) k

rn pn (cos )d

2-32

y su dependencia de y se manifiesta a travs del ngulo , dado que

cos

cos cos sen sen cos

(2-33)

Las coordenadas esfricas se definieron en la seccin 1-8. Se puede obtener una forma mas explicit utilizando la formula de descomposicin (1-83):

1 l

n n 0m

Rnm ( ) n S nm ( ) n 1 r Rnm ( , ) r S nm ( , ) n 1 r rn 1 0 2n 1

Si insertamos esto en la integral (2-30.) y sacamos los trminos que dependen de r,,, obtenemos (2-34)
n

V
n 0m 0

Anm

Rnm ( ) rn 1

Bnm

S nm ( ) rn 1

2-34

Figura 2-9

en donde los coeficientes constantes A y B estn representados por

(2n 1) Anm (2n 1) Bnm

k
tierra

r n Rnm ( )dM 2-35 r n S nm ( )dM

tierra
+

Estas Formulas son muy simetricas y fciles de recordar: el coeficiente multiplicado por 2n solida

1. de la armnica

Rnm ( ) rn 1
es 1a Integral de la armnica solida Hay una relacin similar que es valida para Snm Como el elemento de masa es

dM

pdxdydz pr 2 sen drd d (2-36)

La determinacin misma del valor de las integrales requiere que la densidad p este expresada como una funcin de r ,,.Aunque en la actualidad no se dispone de dicha expresin, esta no afecta la importancia terica y practica de las armonicas esfricas ya que los coeficientes Anm y Bnm pueden determinarse| con los valores limites de la gravedad en la superficie de la tierra. Este es un problema de valores limites que esta relacionado con los conceptos desarrollados en las secciones 1-16 y 1-L7 y que mas adelante se explicarn en detalle. Si recordamos 1as aplaciones (1-73) y (1-78) entre las armnicas esfericas completamente normal izadas y la'; convencionales, es posible escribir las ecuaciones (2-34) / (2-35) en terminos de armonicas convencionales, obteniendo asi: (2-37)

Anm

Rnm( ) rn 1

Bnm

Snm( ) en donde rn 1

Ano K
Anm 2

r n pn cos( `) dM
(n m)! (n m)! (n m)! (n m)! r n Rnm ( r n S nm ( )dM (2.38) cuando m es diferente de cero

Bnm

)dM

Estas formulas no son tan simetricas como las formulas correspondientes(2-35). Con respecto a la dinamica de los satelites, el potencial V se expresa a menudo de la forma.

M 1 r

n 1m 0

a r

U nm Rnm (

) K nm S nm (

) 2.39

En donde a es el radio ecuatorial de la tierra, de manera que.

Anm Bnm

KMan J nm KMan K nm
1 2n 1

n diferente de cero 2.40

Los coeficientes completamente normalizados correspondientes

J n0

J n0

J nm K nm

J nm (n m)! 2(2n 1)(n m)! K nm

m sea dif de cero (2-41)

Tambien se utilizan . Es obvio que faltarian los terminos no zonales (m diferente de 0) en todos estos desarrollos si la tierra tuviera una simetra de revolucion total, puesto que los terminos mencionados dependen de la longitud. En cuerpos rotacionalmente simtricos no hay dependencia de landa porque todas lan longitudes son equvalentes. Las armonicas teserales y sectoriales seran, no obstante, pequeas puesto que las desviaciones de la simetra de revolucion son triviales. Finalmente analicemos la convergenia de (234) o de desarrollos en series equivalentes del potencial de la tierra. Esta serie es un desarrollo por potencias de 1/r. Por consiguiente, cuando mas grande sea r tanto mejor la convergencia. Para r mas pequeos no es necesariamente convergentes. En el caso de un cuerpo arbitrario, puede demostrarse que el desarrollo de V en armonicas esfericas es siempre convergentes fuera de la efera mas pequea r=r que encierra el cuerpo totalmente . Dentro de esta esfera, la serie es po lo generalmente divergente. En algunos caso puede ser parcialmente convergente dentro de la esfera r=r. Si la tierra fuera un elipsoide homogneo con aproximaiones las mismas dimensiones, entonces la serie para V seria en efecto convergente en la superficie de la tierra. Dadas las irregularidades de la masa, sin embargo la serie del potencial real V de la tierra debera considerarse divergente en su superficie. Esto afecta el significado practico del desarrollo armonico de V para la geodesia terrestre; no obstante, ademas de su valor teorico tiene un gran uso practico en la dinamica de los satelites. No es necesario recalcar que el desarrollo armonico esferico, expresando siempre una funcion armonica, puede representarse solamente el potencial afuera de las masa atrayaentes, nunca dentro de las mismas.

ARMONICAS DE GRADO INFERIOR Resulta ilustrativo determinar en forma explicita el valor de los coeficientes de las primeras armonicas esfericas. Para referencia rpida establecemos el primero algunas funciones armonicas convencionales Rnm y Snm, utilizando (1-58)(1-61):

R00 R10 R11 R20 R21 R22 S 00 S10 S11 S 20 S 21 S 22

1 cos sen cos 3 / 2 cos2 3sen 2 cos 0 0 sen sen 0 3sen cos sen 3sen 2 sen 2
2.42

1/ 2

3sen cos cos

las armonicas solidas correspondientes rnRnm y rnSm son sencillamente plinomios homogneos expresados en x, y,z. Po ejemplo, ecuacion

r 2 S 22

6r 2 sen 2 sen cos

6(rsen cos )( rsen sen )

6 xy

En esta forma hallamos

R00 rR10 rR11 rR20 rR21 rR22 S 00 rS10 rS11 rS 20 rS 21 rS 22

1 z sen cos 1/ 2x 2 1/ 2 y 2 3xz 3x 2 3 y 2 0 0 y 0 3 yz 6 yz

3-43

z2

Si sustituimos estas funciones en la expresin (238)para los coeficientes Anm y Bnm, obtenemos para el termino de cero grado.

Ano k

dM

kM 2-44a

Es decir el producto de la masa de la tierra por la constante gravitacional. Para los coeficientes de primer grado obtenemos Ecuacin

Ano k

z`dM An k

x`dM Bn k

y`dM 2-44a

Y para los coeficientes de segundo grado

A A A

1 k 2 1 k 2 1 k 2

x2

y2

z 2 dM
k yzdM
2-44c

xzdM B x2

y 2 dM B

1 k 2

x ydM

De acuerdo con la mecnica sabemos que

1 M

xdM

1 M

ydM

1 M

zdM 2-45

Son las coordenadas rectangulares del centro de gravedad. Si el origen del sistema coordenadas coincide con el centro de gravedad entonces estas coordenadas y por tanto las integrales (2-44a)son cero. Si el origen r=0 es el centro de gravedad de la tierra, entonces no habra terminos de primer grado en el desarrollo armonico esferico del potencial V. Sto es por consiguente tambien cierto para nuestro sistema de coordenads egocntricas. Las integrales

x ydM

yzdM

z ydM

Son los productos de inercia. Seran cero si los ejkes de las coordenadas coinciden con los ejes principales de inercia. Como el eje z es idntico al eje medio de rotacin de la tierra, el cual coincide con el eje de mxima inercia, se anularan por lo meno el segundo y el tercero de estos productos de inercia. Por consiguiente A21 y B22 seran cero, peo no B22, el cual es proporcional al primer producto de inercia; B22 se anularia unicamente si al tierra tuviera una simetri de revolucion total o si de por casualidad el eje principal de inercia coincidiera con el meridiano de Greenwich. Las cinco armonicas A10,R11,S11,A21,R21 y B21,S21, todas armonicas de primer grado y las de segundo grado y primer orden que deben anularse de esta manera en cualquier desarrolloarmonico esferico del potencia l de la tierra, se conocen como armonicas esfericas o inadmisibles. Si incluimos los momentos de inercia con respecto a los ejes x,y,z aplicando las definiciones por todos conocidas

A B C

(y2 (z 2 (x2

z 2 )dM x 2 )dM 2-46a y 2 )dM

Y denotamos el proucto xy de inercia, el cual no puede decirse que se anula, por

x ydM 2-46b

Obtendremos finalmente.

A00 A10
Ecuaciones

kM A11 k( B11 0 A B C) 2-47 2 B21 C 1 / 4k ( B 1 / 2kD A)

A20 A21 A22 B22

Supongamos ahora que los ejes x y y coinciden con los respectivos ejes principales de inercia de la tierra. (Esto es tericamente posible ya que en la actualidad los ejes principales de inercia de la tierra solo se conocen aproximandamente). Luego B22=0, y teniendo en cuenta (2-42) podemos escribir explcitamente

kM r

k 1 (C r3 2

A B )(1 3 cos 2 ) 3 / 4( B 2

A) sen 2 cos 2

0(

1 ) 2-48 r4

En el caso de las oordenadas rectangulares se supne la forma simtrica.

kM r

k ( B C 2 A) x 2 2r 3

(C

A 2 B) y 2

( A B 2C ) z 2

0(

1 ) r 4 2-48

Que se puede obtener fcilmente si se toma en cuenta las relaciones (1-36)entre las coordenadas rectangulares y las esfericas. Los erminos de oreden superior a 1/rpueden omitirse en el caso de distancias mayores (digamos para la distancia a la luna)de amnera que tanto (2-48) como (2-48), pasando pr alto los terminos de orden superior 0/(1/r4) resultan apropiados para muchos propsitos astronomicos. En el caso de distancias planetarias, aun el primer termino, V=kM/r Es por lo general sufuciente; representa el potencial de una masa puntual. Por lo tanto, para distancia muy grandes, todos los cuerpos actuan como masas puntuales.

Si se usa la forma (2-39)del desarrollo armonico esferico de V entonces los coeficientes de orden inferior se obtienen aplicando (2-40)y (2-47)hallando que

J 10 J 20 J 21 J 22

J 11 C

K11

A B 2 Ma 2 K 21 0 A B 4Ma 2 K 22 D 2Ma 2

La primera de estas formulas muestra qu la suma de una sucesin en (2-39 normalmete empieza con n=2, las otras realcionan los coeficientes de segundo grado con la mas y los momentos y productos de la inercia de la tierra. La notacin 0(1,r4) se refier a los termino del orden de 1/r4 EL CAMPO DE GRAVEDAD DEL ELIPSOIDE DE NIVEL Como una primera aproximacin,la tierra puede considerarse como una esfera; como una segunda aproximacin puede considerarse un elipsoide de revolucion. Aunque la tierra no es un elipoide exacto, el campo de gravedad de un elipoide tiene una gran importancia practica porque es mas facil de manejar matemticamente y las diferencias entre el campo real de gravedad y el campo normal elipsoidal son tan pequeas que pueden considerarse lineales. Esta division del campo de gravedad de la tierra en uno normal y un campo pequeo pertubador restante simplifica considerablemnte el problema de su determinacin; el problema difcilmente se podria resolver de otra forma. Por lo anto suponemos que la configuracin normal de la tierra es un elipsoide de nivel, es deci, un elipsoide de revolucion que es una supeficie equipotencial de una campo de gravedad normal. Esta hiptesis es necesaria porque el elipsoide ha de ser la forma normal de geoide, el cual es una superficie equipotencial del campo real de la gravedad. Si denotamos el potencial del campo de gravedad normal por U=U(x,y,z) Vemos que el elipsoide de nivel, siendo este una superficie U=const, corresponde exactamente al geoide, definido omo una superficie W=const. Lo importante aqu es que al por sentado que el elipsoide dad es una supeficie equipotencial del campo de gravedad normal, y al suponer que la masa total es M, determinamos de una manera completa y exclusiva el potencial normal U. La distribucin detallada de la densidad dentro del elipsoide, la cual origina el potencial U, es de poca importancia y no es necesario conocerla. Esta determinacin resulta posible por el teorema de Stokes. Originalmente se demostro que era solamente valida para el potencial gravitacional V, pero tambien puede aplicarse al potencial de gravedad.

V 1/ 2

(x2

y2 )

Si se conoce la velocidad angular w. La prueba se deduce de la seccion 1-7 con ciertas modificaciones como es obvio. Por lo tanto, la funcion potencial normal U(x,y,z) se determina completamente por medio de: 1. La configuracin del elipsoide de revolucion, es decir, sus semiejes a y b. 2. La masa total M 3. La velocidad angular. Ahora efestuaremos los calculos detalladamente. El elipsoide dado So

x2 y2 a2

z2 b2

1 2-51

Es por definicin una superficie equipotencial

U ( x, y, z ) Uo 2-52
Se considera el elipsoide So como el elipsoide de referencia u =b. En este capitulo y los siguientes denotaremos las coordenadas elipsoidadles por reservando el smbolo para la distancia polar esferica. Esta distinciones necesaria porque tanto como se usaran en el mismo contexto. Ademas usaremos

90
Es al latitud reducida muy utilizada en la geodesia geomtrica Como la parte gravitacional V del potencial normal U es armonica fuera del elipsoide So, usamos la seri 1-111b el campo b tiene simetra de revolucion y pr consiguiente no depende de la longitud landa, Por lo tanto todos los terminos que no sean razonables y dependan de landa deben ser cero.

Por lo tanto el potencial de gravedad normal total puede expresarse

U (u, )

u Q(i ) b AnPn( sen ) 1 / 2 b Q(i ) p

(u 2

E 2 ) cos2

En el elipsoide So tenemos que u=b y U=Uo, por consiguiente

2

Uo

AnPn( sen ) 1/ 2

(b 2

E 2 ) cos2

Esta ecuacin debe ser valida para todos los puntos de So, es decir, para todos los vslores de beta , como

b2

E2

a2

cos 2

2 / 3(1 psen )

Tenemos que

AnPn( sen ) 1 / 3
n 0

a 2 1/ 3

a 2 P2 ( sen ) Uo

del desarrollo de la anterior concluimos:

V (u, )

u E (Uo 1 / 3 2 a 2 ) b Qo i E Qo i

u E 1/ 3 2 a 2 p 2 ( sen ) 2-56 b Q2 i E Q2 i

Esta formula es esencialmente la solucin del problema 'de Dinctilet para elelipsoide de nivel, pero podemos darle fnrmas mucho ina's convenientes. Como

De acuerdo con las expresiones (1-36) para las coordenadas esfricas y con las ecuaciones (1-103) para las coordenadas elipsoidales, hallamos

x2

y2

z2

r2

u2

E 2 cos 2
de modo que para los valores

grandes de r tenemos

1 u tan

1 1 0 3 r r
1

E u

E r

1 r3

Para distancias r muy grandes, el primer termino en"(2-59) es dominante, de modo que asintoticamente .V

U0

1 2 2 E 1 1 w a 0 3 1 3 tan ( Eb ) r r

Segn la seccin anterior sabemos que

KM r

1 r3

La comparacin de estas dos expresiones muestra que.

KM

U0

1 2 2 E w a 2-60 3 tan 1 ( Eb )

U0

KM b tan 1 E b

1 2 2 w a 3

san las relaciones deseadas entre la masa M y e1 potencial U 0 Estas relacionas pueden sustituirse en la expresin para V dada por (2-59) y-P2 expresarse como

p2 ( sen )

3 sen 2 2

1 2

Fina1mente si agregaramos e1 potencial centrifugo (2-55), obtenemos el potencial de la gravedad normal U

U (u ,3)

KM tan E

E u

1 2 2q w a sen 2 2 q

1 3

1 w(u 2 2

E 2 ) cos 2

Las nicas constantes que so presentan en esta formula son a, b, kM, y w. cncuerria plenamente con el teorema f.tp Stokes. 2-8. Gravedad Normal El elemento lineal expresado en coordenadas elipsoidales, esta dado por

dv 2

w 2 du w 2 (u 2

E 2 )d

(u 2

E 2 ) cos 2 dx

en donde

u2

E 2 sen 2 u2 E2

2-63

Por lo tanto tenemos, junto con las lineas de coordenadas: = variable =const =const = variable =const =const = variable =const =const Las componentes del vector de gravedad normal =gradU A lo largo de estas lneas de coordenadas estn dados por

U su

1 U W u

U s

1 W u
2

U E
2

U s

1 W u
2

U
2

E cos

La componente Yt es cero puesto que U no contiene . Esto tambien resulta obvio por la simetra de la revolucion. A1 efectuar las diferenciaciones parcales hallamos que:

KM 2 u E2

w 2 a 2 E q 1 sen 2 2 2 u E q0 2
q E 2 q0 w2 u 2

1 6

w 2 u cos2

w2 a 2 u
2

E 2 sen cos

en donde hemos usado

q
(2-67)

u2

E 2 dq E du

31

u2 E2

u E tan 1 E u

Ntese que que no significa dq/qu; esta notacion se ha adoptado del trabajo deHirvonen (1960), en donde q' es la derivada con respecto a otra variable independiente , que no estamos usando aqui"

.Para el misino elipsoide de nivel

S 0 tenemos que u = b, y obtenemos.

(2-6,8]

(Con Frecuencia denotaremos. 1as cantidades que hacen referencia a So por el subindice 0.) Esto tambin resulta evidente porque en

S 0 el vector de gravedad es normal a la superficie de nivel S 0 . Por consiguiente,

ademas de la componente tambin la componente es cero en el elipsoide de referencia u = b.1 _ Los otros elipsoides coordenado', u x const. no son superficies equipotenciales U = const, de manera que en general lacomponente no sera cero-. Por lo tanto la gravedad total en el elipsoide.

S 0 que sencillamente denotaremos por , esta' dada por

KM
a ,0

a a 2 sen 2

b 2 cos2

w 2 a 2 E q0 1 sen 2 KM q0 2

1 6

w2 a 2b cos2 KM

ya que las relaciones

u2
w0

E
1 2 b a

b2

E2

a
1 a 2 sen 2 a b 2 cos2

E 2 sen 2

son validas en

S0

Si Incluimos la forma abreviada

2

w2 a b KM

2-70

y la segunda excentricidad- l La primera excentricidad es c = E/a.. La prima de e no denota diferenciacin sino que sencillamente distingue la segunda excentricidad de la primera-.

E b

a2 b2 b

2-71

y eliminamos los terminos constantes al notar que

cos 2

sen 2

obtenemos

KM a a 2 sen 2 b 2 cos 2

(1

m eq0 ) sen 2 3 q0

1 m

m eq0 cos 2 6 q0

2-72

En el ecuador =0 hallamos.

KM m eq0 1 m ab 6 q0
(2-74)

2-73:

en 1os polos (=+-90) la gravedad normal est representada por

KM m eq0 1 2 3 q0 a

2-74

La gravedad normal en el ecuador a y la gravedad normal en el polo, b satisfacen a relacin

a b a

w2b
a

eq0 2q 0

(2-75)

que deber comprobarse por susutitucion. Esta es la forma inflexible de una formula aproximado importante publicada por Clairaut en 1738. Por ello se le

conoce como el teorema de Clairaut. Su importancia se explica claramente en la seccin 2-10. Si comparamos la expresin (2-73) para
a

y U. expresin (2-74) para

con las cantidades encerradas con

parntesis en la formula (2-72), vemos que es posible escribir

en la forma simtrica

sin 2

cos2

a 2 sin 2

b 2 cos2

(2-76)

Finalmente, se incluye en el elipsoide la latitud geogrfica, , que es el ngulo entre la normal al elipsoide y e1 plano ecuatorial (Fig. 2-11). Aplicando la conocida formula de la geodesia geomtrica

tan
obtenemos

b tan a

(2-77)

cos2

sin 2

a 2 cos2

b 2 sin 2

(2-78)

Los calcu1os podr efectuarlos el lector como prctica. Esta formula para 1a gravedad normal en el e1 elipsoide fue desarrollada por Somigliana (1929). Concluiremos esta seccin con observaciones sobre e1 gradiente vertical de 1a gravedad en e1 elipsoide de referencia

su

h . La formula de Bruns (2-20) aplicada al campo de gravedad normal en donde

=0; nos da

h
La curvatura media de1 elipsoide est dada por

2J

(2-79)

1 1 2 M

1 N

(2-80)

en donde M y N son los radios principales de curvatura M es el radio en la misma direccin que el meridiano, y N e1 radio normal de la curvatura, tomado en la misma direccin que el primer vertical. Adoptando geomtrica 1as formulas

elipsoide de referencia U = Uo

Figura 2-11: Latitud geogrfica (elipsoidal) punto P en el elipsoide.

, latitud geocntrica

, latitud reducida

y sus complementos para un

M
en donde

c 1 e' 2 cos2
1 2

c 1 e' 2 cos 2
1 2

a2 b

es el radio de curvatura en el polo. El radio normal de curvatura, N, puede interpretarse geomtricamente (Fig. 2-11), por lo que tambin se 1i? conoce como 1a "normal terminada por el eje menor" (Bomford. 1962, pag. 497). 2-9. Desarrollo del Potencial Normal en Armnicas Esfricas Hemos hallado que el potencial gravitacional de la configuracin normal de la tierra en trminos de armnicas elipsiodales tiene 1a siguiente forma

KM tan E

E u

1 3

a2

q P2 sin q0

(2-83)

Ahora deseamos expresar esta ecuacin en trminos de las coordenadas esfricas

r, ,

Primero tenemos que establecer una relacin entre las coordenadas elipsoidales y las esfricas. Si comparamos las coordenadas rectangulares de estos sistemas de acuerdo con las ecuaciones (1-36) y (1-103), obtenemos

rsin cos rsin cos r cos

Como la longitud

u2 u2

E 2 cos cos E 2 cos sin

usin

es la misma en ambos sistemas, con estas ecuaciones podemos determinar fcilmente

cot r u2

u u2 E2 E 2 cos 2

tan
(2-84)

La transformacin directa de (2-83) expresando u y

en trminos de r y

por medio de las ecuaciones (2-84) es

sumamente difcil. Sin embargo el problema puede resolverse fcilmente en una forma indirecta. Desarrollamos tan-1(E/u) p-ira formar una serie exponencial conocida por

tan

E u

E u

1 E 3 u

1 E 5 u

... (2-85)

Si insertamos esta serie en la formula (2-57)

q
resulta, despus de operaciones sencillas, en

1 2

1 3

u2 tan E2

E u 3 u E

q
Concretamente tenemos

1 E 2 3.5 u

2 E 5.7 u

3 E 7.9 u

(2-86)

tan q

E u

E u 1
n

1
n 1

1 E 2n 1 u E u

2n 1

n 1

2n 2n 1 2 n 3

2n 1

Insertando esto en (2-83) obtenemos

kM u

kM E

n 1

1 E 1 2n 1 u
n

2n 1

a2 3q 0

1
n 1

2n 2n 1 2n 3

E u

2n 1

P2 ( sin )

Si incluimos m. definido por (2-70), y la segunda excentricidad e' = E/b, hallamos

kM u

1
n 1

kM E 2n 1 E u

2n 1

me' 2n P2 sin 3q 0 2n 3

(2-87)

Desarrollamos el potencial V en una serie de armnicas esfricas. Dada la simetra de revolucin solamente habrn trminos zonales, y dada la simetra con respecto al plano ecuatorial solamente habr armnicas zonales pares. Las armnicas zonales de grado impar cambian de signo para las latitudes negativas y por lo tanto no se incluyen. En consecuencia, la serie tiene la forma tV

kM r

A2

P2 cos r
3

A4

P4 cos r5

(2-88)

Luego tenemos que determinar los coeficientes pasa a ser

A2 , A4 , .Para ello consideramos un punto sobre e1 eje de rotacin,

= 90, = O, y de acuerdo con (2-84), u = r. Luego (2-87)

afuera del elipsoide. Para dicho punto tenemos que

V
y (2-88) toma la forma

kM r

1
n 1

kME2 n 2n me' 1 1 2n 2n 1 2n 3 3q 0 r

kM r

A3 r
3

A4 r
5

kM r

A2 n
n 1

1 r
2n 1

Aqu hemos aplicado el hecho de que para todos los valores de n

Pn (1) 1;
vase tambin la Fig. 1-8. Comparando los coeficientes, de ambas expresiones para V hallamos que

A2 n

( 1) n

kME2 n 2n me' 1 2n 1 2n 3 3q 0

(2-89)

Las ecuaciones (2-88) y (2-89) proporcionan 1a expresin deseada para el potencial del elipsoide de nivel como una serie de armnicas esfricas. El coeficiente de segundo

A2 es A2 k ( A C)

Esto resulta de (2-47); tenemos que A = B por motivos de simetra. La C constituye el momento de inercia con respecto al eje de rotacin, y A es el momento de inercia con res pecto a cualquier eje en el plano ecuatorial. Usando n=1 en (2-89) obtenemos

A2

1 2 me' kME2 1 3 15 q 0

Comparando esto con la ecuacin anterior, hallamos que

k (C

A)

1 2 me' kME2 1 3 15 q 0

(2-90)

Por lo tanto la diferencia entre los momentos principales de inercia se expresa en trminos de las "constantes de Stokes" a, b. M y . Es posible eliminar qp de las ecuaciones (2-89) y (2-90), obteniendo

A2 n

3kME 2 C A ( 1) 1 n 5n (2-91) (2n 1)( 2n 3) ME 2

n

Si escribimos el potencial V en la forma

V V
luego J est dado por

kM a 1 J2 r r kM 1 r J 2n
n 1

P2 (cos ) J 4 a r
2n

a r

P4 (cos )

P2 n (cos )

J 2n

( 1) n

3e 2 n C A 1 n 5n (2n 1)( 2n 3) ME 2

(2-92).

Aqu hemos incluido la primera excentricidad e = E/a. Para n = 1 esto resulta en la formula importante

J2
que esta de acuerdo con 1as ecuaciones (2-49). Finalmente observamos que al eliminar

C A Ma2
1 b Q2 i i E

(2-92)

q0

usando (2-90), y Uo (2-60) podemos escribir el desarrollo

de V en armnicas elipsoidales, ecuaciones (2-56), en la forma

V (u , )

i u kMQ0 i E E

15i k C 2E

1 u ME 2 Q2 i P2 ( sin ) 3 E

(2-93)

Esto muestra que los coeficientes de las armnicas elipsoidales de los grados cero y dos son funciones de la masa y de la diferencia entre los dos momentos principales de inercia. La ana1oga con 1os coeficientes armnicos esfricos correspondientes (2-47) es obvia. 2-10. Desarrollos en Serie para el Campo de Gravedad Normal Como e1 elipsoide de la tierra es casi una esfera, las cantidades

a2

b 2 , excentricidad lineal

E , primera excentricidad (numrica), a E , segunda excentricidad (numrica), e' b a b , achatamiento f a e

(2-94)

y los parmetros similares que caracterizan la desviacin de una esfera, son pequeos. Por consiguiente, los desarrollos en serie en trminos de estos parmetros o similares resultan convenientes para los clculos numricos. Aproximacin Lineal . Para que el 1ector pueda entender y aplicar las siguientes formulas prcticas, se considerar primero una aproximacin que es lineal en el achatamiento f. Aqu tratamos con frmulas particularmente sencillas y simtricas que tambin demuestran claramente la estructura de 1os desarrollos de orden superior. Es conocido que el vector radial r de un elipsoide est dado aproximadamente por

a(1

fsin )

(2-95)

Como veremos ms adelante, la gravedad normal con la misma aproximacin, puede escribirse
a

(1

f * sin 2 )
b

(2-96)

Para escribir

90 , en los polos, tenemos que a=b y

. Por tanto podemos

a(1

f ),

(1

f *)

y despejando f y f* obtenemos

f
f*

a b a
b a a

(2-97) (2-98)

de manera que f es el achatamiento definido por (2-94), y f* es una cantidad anloga que podemos denominar el achatamiento por gravedad. Con esta misma aproximacin, (2-75) se convierte en

f*

5 m, 2

(2-99)

en donde

fuerza _ centrifuga _ en _ el _ ecuador gra vedad _ en _ el _ ecuador

(2-100)

Este es el teorema de Clairaut en su forma original. Es una de las frmulas ms notables de la geodesia fsica: El achatamiento (geomtrico) f (2-97) puede deducirse de f* y m, que son cantidades netamente dinmicas obtenidas mediante mediciones gravimtricas; es decir, que e1 achatamiento de la tierra puede determinarse de mediciones gravimtricas. Obviamente la formula de Clairaut es solamente una primera aproximacin y debe mejorarse incluyendo primero en f los trminos elipsoidales de orden superior y, en segundo lugar, tomando en cuenta la desviacin del campo de gravedad de la tierra normal. Pero e1 principio sigue siendo el mismo. Desarrollo de segundo orden. Ahora desarrollaremos las formulas cerradas de las dos secciones anteriores para formar series de trminos de la segunda excentricidad e y del achatamiento f, genera1mente hasta Casi siempre se hace caso omiso do trminos del orden de

e' 4 of 2 inclusive.

e' 5 of 3 y superior.

Se empieza con la serie

1

tan q

E u

E u

1 E 3 u
3

1 E 5 u
5

1 E 7 u
7

, ,
8

1 E 2 3 5 u

2 E 5 7 u 1 E 5 7 u

3 E 7 9 u 1 E 7 9 u

(2-101)

1 E q' 6 3 5 u

tan 1 a la

Las primeras dos series ya se han usado en la seccin anterior; la tercera se obtiene incorporando 1a serie de formula cerrada (2-67) para q. En el elipsoide de referencia So tenemos que u = b y

E u
De modo que

E b

e' ,

tan 1 e' e' q0

1 3 1 5 e' e' , 3 5 2 3 6 2 e' 1 e' , 15 7

2 2 3 2 e' 1 e' , 5 7 3 2 31 e' 7

(2-102)

q' 0 e' q 0 q0
Tambin necesitaremos la serie

(2-103)

a 1 e'
2

a1

1 2 3 4 e' e' 2 8

Potencial y gravedad. Si sustituimos estas expresiones en las formulas cerradas (2-61), (2-73). (2-74) y (2-75) obtenemos hasta el orden e4, inclusive: potencial :

U0

kM 1 2 1 4 1 e' e' b 3 5

1 3

a2,

(2-104)

gravedad en el ecuador y en el polo:

kM 3 3 2 1 m e' m , ab 2 14 kM 3 2 1 m e' m , 2 7 a

(2-105a)

(2-105b)

e1 teorema de Clairaut:

f
La razn
2

f*

5 2

9 2 e' 35

(2-106)

a/

puede expresarse
2

3 2 m , 2

(2-107)

que es una versin ms exacta de (2-100). De acuerdo con la ecuacin (2-l05a) hallamos

kM

ab

3 3 2 m e' m 2 14

9 2 m , 4

(2-108)

que da como resultado la masa en trminos de la gravedad ecuatorial. Por medio de esta ecuacin podemos expresar 1a kM de 1a ecuacin (2-104) en trminos de a , obteniendo

U0
Aqu hemos eliminado
2

1 2 11 1 4 2 2 11 2 e' m e' e' m m 3 6 5 7 4

(2-109)

a 2 sustituyndolo por kMm/b.

Ahora podemos considerar la ecuacin (2-78) para la gravedad normal. Con una operacin simple obtenemos

1
a

a
b 2

a 1 a

sin 2 sin 2

b2 a2

Se desarrolla el denominador para formar una serie binomia:

1 1 x
Luego se incluye 1a serie abreviada

1 3 2 x x 2 8

a2 b2 a2 b b a a a
y, despus de la sustitucin, obtenemos

e' 2 1 e' 2
a

e' 2 e' 4 , 5 13 2 15 2 m e' 4 e' m m 2 7 4

e' 2

1 2 5 1 4 13 2 15 2 e' m e' e' m m sin 2 2 2 2 7 4

1 4 5 2 e' e' m sin 4 8 4

(2-110)

Tambin podemos expresar estas cantidades en trminos del achatamiento f s ustituyendo la ecuacin

e' 2

1 1 f
2

1 2f

3f

El achatamiento f se utiliza con mucha frecuencia; ofrece una pequea ventaja sobre la segunda excentricidad e' puesto que es del mismo orden de magnitud que m: el hecho de que magnitud no se aprecia enseguida. De modo que obtenemos

m 2 , e' 2 m, e' 4 sean cantidades de1 mismo orden de

kM

ab

3 3 m fm 2 7 2 f 3

9 2 m 4
2

(2-111)

U0

11 1 m f 6 5

4 11 2 fm m 7 4

(2-112)

5 1 m f 2 2

26 15 2 fm m sin 2 7 4

1 f 2

5 fm sin 4 2

(2-113)

La ultima formula generalmente se abrevia de la siguiente manera

a

f 2 sin 2

f 4 sin 4 ,

(2-114)

de modo que tenemos

f2 f4

5 1 m f 2 2 1 2 5 f fm 2 2

26 15 2 fm m 7 4

(2-115)

Si sustituimos

sin 4
finalmente obtenemos

sin 2

1 sin 2 2 4

f * sin 2

1 f 4 sin 2 2 4

(2-116)

en donde

f*

b a

f2

f4

(2-117)

es el "achatamient o por gravedad Coeficientes de las armnicas esfricas . La ecuacin (2-90) para los momentos principales de inercia en seguida da como resultado

C A ME 2
Si la desarrollamos por medio de (2-102) hallamos

1 3

2 me ' 45 q 0

C A ME 2
Al insertar esto en (2-92) obtenemos

1 1 2 1 2 2 e' m e' m 2 3 7 e' 3

J2 J2

C A 1 2 1 1 4 1 2 e' m e' e' m 2 3 3 3 21 Ma 2 1 1 2 2 f m f fm 3 3 3 21

1 4 2 2 e' e' m 5 7 4 f 5
2

(2-118)

J4

1 fm 7

(2-119)

Las J superiores corresponden a un orden de magnitud que se ha omitido. Gravedad sobre el elipsoide . En el caso de una elevacin pequea h sobre el elipsoid e, es posible desarrollar la gravedad normal
h,

a esta elevacin para formar una serie en trminos de h:

1 2 h h2 2 h 2 h

en donde

y sus derivadas hacen referencia al elipsoide (h = 0).

La primera derivada

/ h est dada por la formula de Bruns (2-79):

1 M

1 N

(2-120)

en donde M, N son los radios principa1es de curvatura del elipsoide, definidos por (2-8l). Como

1 M 1 N
tenemos

b 1 e'2 cos2 2 a b 1 e' 2 cos 2 a2

32

b 3 2 1 e' cos2 2 a 2 b 1 2 1 e' cos 2 2 2 a

12

1 M

1 N

b 2 2e'2 cos2 a2

3 2

2b 1 2 f cos2 a2

Aqu nos hemos limitado a trminos lineales en f, dado que la elevacin h es en s una cantidad pequea. Por tanto, despus de algunas operaciones sencillas con (2-120) hallamos:

2 1 a

m 2 fsin2

(2-121)

La segunda derivada puede tomarse de la aproximacin esfrica, la cual se obtiene haciendo caso omiso de e2 o f:

kM , a2 h
De modo que
2

2kM 2 , 2 a3 h

6kM a4

h
Por 1o tanto obtenemos

6 a2

(2-122)

2 1 a

m 2 fsin 2 h

3 2 h a2
h

(2-123)

Usando la ecuacin (2-113) para

, tambin podemos expresar la diferencia

en la siguiente forma

2 a 1 f a

3f

5 m sin 2 2

a2

h2

(2-124)

El smbo1o

denota 1a gravedad normal para un punto de latitud

, situado a una altura h sobre el elipsoide; , tal como se expresa en (2-116) o formulas

representa la gravedad en el elipsoide mismo para la misma latitud equivalentes.

En la publicacin de Hirvonen (1960) podrn hallarse desarrollos en serie de rdenes superiores as como frmulas para calcular las diversas cantidades relativas al campo de gravedad normal. 2-11. Valores numricos. El Elipsoide Internacional El elipsoide de referencia y su campo de gravedad se determinan enteramente por medio de cuatro constantes. Por 1o general se incluyen tos siguientes cuatro parmetros:

a f
a

semieje principal; achatamiento; gravedad ecuatorial; y velocidad angular.

Los valores mas conocidos y usados son los que corresponden al elipsoide internacional: a= f=
a

6378688.00 metros 1/297000 = 978.049000 gal 0.72921151 x 10^-4 sec^-1 =

Los parmetros geomtricos de a y F Fueron determinados por Hayford en 1909 a partir de datos astrogeodesicos do los Estados Unidos que haban sido reducidos isostticamente. La asamblea de la Asociacin Internacional de Geodesia celebrada en Madrid en 1924 los adopto para el elipsoide internacinal. El valor de la gravedad ecuatorial a fue calculado por Heiskanen (l928) usamdo tambin datos gravimtricos reducidos isostaticamente,; La formula correspondiente para la gravedad Internacional,

978 .0490 (1 0.0052884 sin 2

0.0000059 sin 2 2 ) gal

a

(2-126)

cuyos coeficientes fueron calculados a partir de valores supuestos para a, f,

, mediante 1as ecuaciones de Cassinis

(19.10) [ecuaciones (2-115), (2-116), (2-117) fue adoptada por la asamblea de Estocolmo en 1930. Todos los parmetros del elpsoide internacional y su campo de gravedad pueden calcularse a cualquier grado de precisin utilizando (2-125), la cual por supuesto expresa nicamente la consistencia interna. En esta forma hallamos que b = 6 356 911 metros, E = 522 9/6.1 metros,

e' 2 = 0.006 768 q 0 = 0.000 0/3 8130.

(2-127)

q ' 0 = 0.002 699 44.

m = 0.003 449 86. El potencial del elipsoide internacional es Uo = 6 263 978.7 kgal metros El producto de la masa de la tierra y de la constante gravitacional tiene un valor de kM = 3.9863290 x 10^20 cm3 sec^-2 (2-129) (2-128)

Como la constante gravitacional tiene un valor de k = 6.67 X 10^-8 cm3 g^-1 sec^-2 la masa de la tierra es M = 5.98 X lO^27 g. Como k no es muy precisa no tendra mucho sentido proporcionar una mayor precisin para M. En e1 caso de las constantes del desarrollo armnico esfrico del campo de gravedad normal, hallamos los siguientes valores

J2 J4

C A 0.0010920 Ma 2 0.00000243

(2-130)

El cambio de la gravedad normal con respecto a la elevacin esta expresado por la formula (2-124), la cual para el elipsoide internacional pasa a ser
b

(0.30877

0.00045 sin 2 )h 0.000072 h 2

(2-131)

en donde

hy

se miden en gales, y h es la elevacin en kilmetros.

Aunque ya no podemos considerar al elipsoide internacional como la mejor aproximacin de la tierra por medio de un elipsoide, an puede utilizarse como elipsoide de referencia para fines geodsicos (vase la seccin 2-21 para mayores detalles). Recientemente, la asamblea de la Unin Astronmica Internacional adopto en Hamburgo en 1964 (Fricke et al., 1965) una serie de valores que probablemente se adapte mejor a la situacin actual: a= 6378160 metros, f 2 = 0.0010827 kM= 3.98603 x 10^20 cm3 sec^-2 El achatamiento correspondiente es f = 1/298.25. El valor de a. el cual es considerablemente menor que el del elipsoide internacional, incorpora determinaciones geodsicas obtenidas recientemente; el cambio en el valor de J 2 y por consiguiente de f, se debe a los resultados proporcionados por los satlites artificiales. Los pases de oriente utilizan el elipsoide de Krasowsky: a= 6378245 metros, f= 1/298.3

(2-133)

En este libro continuaremos usando los valores (2-125) del elipsoide internacional, a menos que se indique lo contrario, ya que la mayora de 1 mayora de los clculos, tablas, etc. hacen referencia al mismo; adems, dichos valores todava no han sido cambiados oficialmente por la Unin Internacional de Geodesia y geofsica. 2-12. Otros Campos de Gravedad Normal y Superficies de Referencia Como se menciono anteriormente, e1 campo de gravedad de la tierra se ha divido convenientemente en un campo normal y uno perturbador. El campo normal comprende las caractersticas de encala grande, de manera que las desviaciones del verdadero campo de gravedad del campo normal - las perturbaciones - son pequeas. Adems, el campo normal debe ser matemticamente sencillo. De lo contrario sera bastante arbitrario. El uso del elipsoide como una superficie de referencia para el campo de gravedad es bastante reciente. No se utiliz oficialmente hasta 1930 cuando la asamblea de la Asociacin Internacional de Geodesia en Estoco lmo adopt la formula terica de la gravedad (2-126) basada en un elipsoide de revolucin. Anteriormente se usaban los primeros trminos del desarrollo armnico esfrico de W como un potencial normal U, es decir, las funciones,

U'

Y0 r Y0 r

Y2 ( , ) r
4

1 2

(x 2

y2) 1 2

(2-134a)

U''

Y2 ( , ) Y3 ( , ) r
5

(x 2

y2)

(2-134b)

Aqu falta la armnica de primer grado porque se escogi el centro de la tierra como el origen de las coordenadas; se omiti la armnica de tercer grado porque se dio por sentado que el campo normal es simtrico con respecto al plano ecuatoria1. Las funciones Y0 kM , Y2 , y, Y4 supuestamente corresponden al verdadero campo de gravedad do la tierra.

Las superficies de referencia correspondientes U = Uo se llaman esferoides de la tierra (1) La superficie

U ' ( x, y , z ) U 0
se conoce como el esferoide de Bruns; la superficie

(2-135a)

U ' ' ( x, y , z ) U 0
es e1 esferoide de Helmert.

(2-135b)

(1) Un esferoide es (1) cualquier superficie que se asemeje a una esfera: y (2) especficamente, un elip soide de revolucin. En este texto usaremos la palabra "esferoide" en el primer sentido ms amplio en lugar del segundo sentido especial. De acuerdo con (2-48), el esferoide de Bruns esta representado por la ecuacin

kM r

k B C 2A x 2 2r 5

A 2B y 2

A B 2C z 2

1 2

x2

y2

U0

(2-136)

S eliminamos la raz cuadrada

x2

y2

z2

hallamos que es una superficie algebraica de grado 14. E1 esferoide de Helmert es una superficie de grado 22. . . En la practica, estas superficies se aproximan mucho a los elips oides. Sin embargo, son mucho mas complicadas matemticamente, de manera que prcticamente es imposible obtener formulas cerradas con ellas. A continuacin se dan tres razones a favor del elipsoide como una superficie de referencia en la geodesia fsica. 1. Como para las triangulaciones, etc. siempre se utiliza un elipsoide como superficie de referencia, es posible usar el mismo elipsoide como una superficie de referencia tanto geomtrica como fsica. Las formulas cerradas para el elipsoide de nivel no solo permiten definir en una forma clara y precisa el campo de gravedad normal, sino tambin efectuar clculos prcticos con cualquier precisin. Las funciones (2-134a) y (2-L34b) pueden considerarse las primeras aproximaciones naturales del campo de gravedad de la tierra. Sin embargo, el desarrollo armnico esfrico del potencial de la gravedad no deja de ser mas "natural" que, digamos, un desarrollo en trminos de 1as armnicas elipsoidales. Si desarrollamos W para formar una serie de armnicas elipsoidales, entonces e1 elipsoide de nivel constituir la primera aproximacin.

2.

3.

El concepto de superficie de referencia y de su campo de gravedad resultara ms claro en "las siguientes secciones, especficamente en la seccin 2-21. 2-13. El Campo Anmalo de 1a Gravedad, las Ondulaciones Geoidales y las Desviaciones de la Vertical La pequea diferencia entre el potencial de la gravedad real W y el potencial de la gravedad normal U se denota por T, de modo que

W ( x, y, z ) U ( x, y, z ) T ( x, y, z );
T se conoce como el potencial anmalo, o potencial de perturbacin. Comparamos el geoide

(2-137)

W ( x, y , z ) W 0
con un elipsoide de referencia

U ( x, y , z ) W 0

Figura 2-12. Geoide y elipsoide de referencia del mismo potencial Uo = Wo. Un punto P del geoide se proyecta hacia el punto q del elipsoide por medio de normal elipsoidal (Fig. 2-12). La distancia PQ entre el geoide y el elipsoide se conoce como la altura geoidal, u ondulacin geoidal, y se denota por N.(1) Consideremos ahora e1 vector de gravedad g en el punto P y el vector de gravedad normal de la anomala de la gravedad en el punto Q. El vector

g se define como su diferencia:

g gP
Q

(2-138)

Un vector se caracteriza por magnitud y direccin. La diferencia en magnitud es la anomala de la gravedad

gP

(2-139)

la diferencia en direccin constituye la desviacin de la vertical . La desviacin de la vertical tiene dos componentes, una componente norte -sur y una componente este-oeste (Fig. 2-13). Como la direccin de la vertical es definida directamente por las coordenadas geogrficas de latitud y longitud, 1as componentes y pueden expresarse fcilmente por medio de las mismas. Las coordenadas geogrficas verdaderas del punto geoidal P, que definen la direccin de la lnea de la plomada n o del vector de gravedad g , pueden determinarse mediante mediciones astronmicas. Por lo tanto se llaman coordenadas astronmicas y se han denotado por y . Las coordenadas geogrficas elipsoidales dadas por la direccin de la normal elipsoidal n se han denotado por

y . Resulta obvio que esta ultima es idntica a la longitud geocntrica. Por tanto,
normal geoidal n, coordenadas astronmicas normal elipsoidal n, coordenadas "geodsicas"

, ;

En la Figura 2-13 vemos que (2-140)

) cos

(1) Lamentablemente tenemos aqu un conflicto en la notacin. En las publicaciones geodsicas tanto el radio normal de curvatura del elipsoide como la altura geoidal se han denotado por N. Continuaremos haciendo lo mismo ya que es poco probable que se produzcan confusiones.

Figura- 2-13. La desviacin de 1 vertical tal como se ilustra por medio de una esfera unitaria con centro en P. Tambin es posible comparar los vectores g y la gravedad en el mismo punto P. Luego obtenemos el vector de perturbacin de

gP

(2-141)

De igual forma, la diferencia en magnitud es 1a perturbacin de la gravedad

gP

(2-142)

La diferencia en direccin - es decir, la desviacin de la vertical - es la misma que antes, puesto que las direcciones de Q prcticamente coinciden. P y La perturbacin de 1a gravedad resulta en concepto, mucho ms sencilla que la anomala de la gravedad, pero no tiene tanta importancia en la geodesia terrestre. La importancia de la anomala de la gravedad es que se obtiene directamente: la gravedad g se mide en e1 geoide (o se reduce al mismo, refirase al captulo 3) y la gravedad normal se calcula para el elipsoide. Relaciones . Hay varias relaciones matemticas bsicas entre las cantidades que acabamos de definir. Como

UP
tenemos

UQ

U n

N UQ
Q

WP
Dado que

UP

TP

UQ

N T

WP
hallamos que

UQ

W0

T
o

(2-143)

(2-144)

Esta es la conocida formula de Bruns, la cual relaciona la ondulacin geoidal con el potencial de perturbacin. Luego consideramos la perturbacin de la gravedad. Como

gra dW gra dU

el vector de perturbacin de la gravedad (2-141) pasa a ser

gra d (W U ) gra dT
Luego

T T T , , x y z

(2-145)

W , n

U n'

U n

ya que las direcciones d las normales n y n prcticamente coinciden. Por lo tanto, la perturbacin de la gravedad se expresa mediante

g
O

gP

W n

U n'

W n

U n

T n

(2-146)

Como la elevacin h se calcula a le largo de la normal, tambin podemos escribir

T h

(2-146)

Si compararnos (2-146) con (2-145) vemos que la perturbacin de la gravedad

g , adems de ser la diferencia en

magnitud entre el vector de gravedad real y el de gravedad normal es tambin la componente normal del vector de perturbacin de la gravedad Veamos ahora la anomala de la gravedad

g . Como

tenemos

T h

gP

gP

Recordando 1a definicin (2-139) de la anomala de la gravedad y tomando en cuenta la formula de Bruns (2-144), hallamos las siguientes ecuaciones equivalentes

T h g

g T h

(2-147a)

(2-147b)

T h

1 h

(2-147c)

g
1

(2-147d)

(2-147e)

que relacionan las diferentes cantidades del campo de anomalas de la gravedad. Otra forma equivalente seria

T h

1 h

(2-148)

Esta expresin se conoce como la ecuacin fundamental de la geodesia fsica, porque relaciona la cantidad medida g con el potencial anoma1o desconocido T.

g en todo e1 espacio, entonces (2-148) podra considerarse y resolverse como una ecuacin diferencial parcial real. No obstante, como solo se conoce g a lo largo
Tiene la forma de una ecuacin diferencial parcial. Si se conociera de una superficie (el geoide), la ecuacin fundamental (2-148) solo puede usarse como condicin lmite, porque s sola no es suficiente para calcular T. Por consiguiente, el nombre "ecuacin diferencial de geodesia fsica", que se utiliza en ocasiones para (2-148) muchas veces, resulta engaosa. Por lo general damos por hecho que no existen masas fuera del geoide . Esto, por supuesto, no es en realidad cierto. Pero tampoco se hacen observaciones directamente sobre e1 geoide; se hacen sobre la superficie fsica de la tier ra. Al reducir la gravedad medida al geoide, se elimina por medio de clculos el efecto de las masas fuera del geoide, de manera que en efecto podemos suponer que todas las masas estn encerradas por e1 geoide (refirase a los captulos 3 y 8). En este caso, como la densidad satisface la ecuacin de Lap1ace es cero en todas partes fuera de1 geoide, el potencial anoma1o T all es armnico y

T x2

T y2

T z2

Esta es, desde luego, una ecuacin diferencial parcial real, 1a cual es suficiente, si se complementa con la condicin lmite (2-148), para determinar T en todos los puntos fuera del geoide. Si expresamos la condicin 1mite en 1a forma

T n

1 n

(2-148')

en donde supuestamente se conoce

g para todos los puntos del geoide, vemos que una combinacin lineal de T y

T n estara representada sobre esa superficie. De acuerdo con la seccin 1-17, la determinacin de T constituira
por 1o tanto un tercer problema de valores 1mites de la teora del potencial . Si despejamos T, entonces podemos calcular 1a altura geoidal, que es la cantidad geomtrica ms importante de la geodesia fsica, mediante la formula de Bruns (2-144). Podemos decir por lo tanto que el problema bsico de la geodesia fsica, es la determinacin del qeoide a partir de mediciones de la gravedad, es esencialmente un tercer problema de valores lmites de la teora de1 potencial. 2-14. Aproximacin Esfrica. Desarrollo del Potencial de Perturbacin en Armnicas Esfricas

El elipsoide de referencia difiere de una esfera solo por cantidades correspondientes al orden del achatamiento, f = 3 X 10-3. Por consiguiente, si tratamos al elipsoide de referencia como una esfera en ecuaciones que relacionan las cantidades del campo anmalo, esto podra producir un error relativo del orden de 3x10^-3. Este error por lo general es permisible en N, T, Ag, etc. Por ejemplo. El efecto absoluto de este error relativo en la altura geoidal es de orden de 3x10^-3 N; como N difcilmente excede los 100 metros, generalmente, se espera que este error sea menor que un metro Como aproximacin esfrica tenemos que

kM , h r2

kM r 30

1 h

2 r

Le incorporaremos un radio medio R de 1a tierra. Casi siempre se define como radio de una es fera con el mismo volumen que el elipsoide terrestre; de acuerdo con la condicin

4 4 R 3
obtenemos

4 2 a b 3

a 2b

En forma similar podemos definir un valor medio G de gravedad sobre la tierra. Normalmente se utilizan valores, numricos de aproximadamente

R
Luego

6371KM , G

979.8gals (2-149)

1 h

2 R

(2-l50)

2G R

(2-150')

Como la normal a la esfera constituye la direccin del vector radial r, tenemos con la misma aproximacin

n
Segn el teorema de Bruns (2-144), podemos sustituir

por G, y las ecuacines (2-147) y (2-148) se convierten en

T h g

g T r T r g

2G N R 2G N R 2 T R

(2-15la)

(2-151b)

(2-151c)

2G N R

(2-151d)

g T r

g 2 T R

2 T R g 0

(2-l51e)

(2-15lf)

La ltima ecuacin representa la aproximacin esfrica de la condicin lmite fundamental. Hay que tener presente el significado) exacto de esta aproximacin esfrica. Se usa solamente en ecuaciones que relacionan cantidades pequeas como T, N, g , etc. La superficie de referencia jams es una esfera en el sentido geomtrico, sino siempre un elipsoide. Dado que el achatamiento f es muy pequeo, pueden desarrollarse las formulas elipsoidales para formar series exponenciales en trminos de f, y luego se omiten todos "los trminos que contienen f, f^2, etc. En esta forma se obtienen formulas que son totalmente va1idas para la esfera, pero solo ms o menos validas para el elipsoide de referencia en s. No obstante, es necesario calcular con un alto grado de -precisin la gravedad normal en la anomala de la gravedad g g para el elipsoide.

(0, ) Como el potencial anmalo T = W - U es una funcin armnica, puede desarrollarse fcilmente en una serie
n 1

de armnicas esfricas:

T (r , , )
n 0

R r

Tn ( , )

(2-152)

es la armnica de superficie de Laplace de grado n. En e1 geoide, que como aproximacin esfrica corresponde a la esfera r = R. formalmente tenemos

T ( R, , )
n 0

Tn ( , )

(2-152'}

(no hay que preocuparse aqu por el problema de la convergencia). Si diferenciamos la serie (2-152) con respecto a r hallamos que

T r

1 R (n 1) rn0 r

n 1

Tn ( , )

(2-153)

En el geoide (r = R) esto se convierte en

T r

1 R

(n 1)Tn ( , )
n 0

(2-153)

Esta serie expresa la perturbacin de la gravedad en trminos de armnicas esfricas. El equivalente de (2-151c) fuera de la tierra obviamente es

T r

2 T r

(2-154)

Su significado exacto se tratara al final de la siguiente seccin. Al incorporar (2-153) y (2-152) en esta ecuacin, obtenemos:

1 R (n 1) rn0 r

n 1

Tn ( , )

(2-155)

En el geoide esto se convierte en

1 R

(n 1)Tn ( , )
n 0

(2-155')

Este es el desarrollo armnico esfrico de la anomala de 1a gravedad. Ntese que aun si el potencial anmalo T tuviera un termino esfrico de primer grado primer grado - aun si T tuviera uno. 2-15. Anomalas de la Gravedad fuera de la Tierra Si una funcin armnica H viene dada en la superficie de la tierra, entonces, como aproximacin esfrica, podran calcu1arse los valores de H fuera de la tierra por medio de la formula integral de Poisson (1-89)

T1 ( , ) en 1a expresin para

g sera multiplicado por e1 factor 1-1=O, por lo que Ag no podr tener jams una armnica esfrica de

HP

R 4

r2 l

R2

Hd

El smbolo

es la forma abreviada usual para una integral que se extiende sobre 1a esfera unitaria total, o sobre el

ngulo slido total, que viene a ser lo mismo;

denota el elemento de ngulo slido, definido como el elemento

2

superficie de la esfera unitaria. Por consiguiente, el elemento de superficie de 1a esfera, terrestre r - R es R d significados de las dems notaciones pueden determinarse de la Fig. 2-14. 1 valor de la funcin armnica en el

los

Figura 2-14: Notaciones para la integral, integral de Poiss on u sus frmulas derivadas. El elemento de superficie variable Obviamente, entonces,

R2d

se denota senci11amente por H, en donde se refiere al punto fijo P.

r2

R2

2rR cos

(3-156)

La funcin armnica H puede desarrollarse en una serie de armnicas esfricas:

R H0 r

R r

H1
n 2

R r

n 1

Hn

Omitimos los trminos de grados uno y cero, obtenemos 1a nueva funcin

H' H

R H0 r

R r

H1
n 2

R r

n 1

Hn

(2-157)

Las armnicas de superficie estn representadas por

H0

1 4

Hd , H 1

3 4

H cos d

(2-158)

Segn la ecuacin (1-71). Por tanto hallamos, de acuerdo con (2-157), expresando H mediante la integral de Poisson y sustituyendo las integrales (2-158) por Ho y H1, la formula bs1ca

H 'P

R 4

r2 l
3

R2

1 r

2R cos r2

Hd

(2-159)

La razn de esta modificacin de la integra1 de Poisson es que las formulas de la geodesia fsica resultan mucho mas sencillas si 1as funciones comprendidas contienen armnicas de los grados cero y uno. Es por e11o conveniente comparar estos trminos. Esto se hace automticamente por medio d e la integral identificada de Poisson (2-159). Ahora aplicaremos estas formulas a las anomalas de 1a gravedad fuera de la tierra. La ecuacin. (2-155) resulta en

r g
n 0

R r

n 1

n 1 Tn

,
. Por consiguiente,

Al igual que

Tn ( , ) es una armnica de superficie de Laplace, tambin lo es

r g,

considerada como una funcin en el espacio, ha de desarrollarse en una serie de armnicas esfricas y por lo tanto es una funcin armnica. Por tanto podemos aplicar la formula de Poisson

r g , obteniendo as

r gr

R 4 R2 4 r

r2 l r2 l
3 3

R2

1 3R cos r r2 1 r 3R cos r2

R gd

gr

R2

gd

(2-160)

Esta es 1a formula para calcular las anomalas de la gravedad fuera de la tierra a partir de las anomalas de la gravedad en la superficie, o de la prolongada ascendente de las anomalas de la gravedad. Finalmente explicaremos e1 significado exacto de la anomala de la gravedad Ag p de 1a tierra. Empezaremos por una definicin conveniente. Las superficies de nivel del potencial real de gravedad, las superficies W=Const., se conocen frecuentemente como superficies geopotenciales; las superficies de nivel del campo de la gravedad normal, las superficies U=Const., se conocen como superficies esferopotenciales. Consideraremos ahora el punto P fuera de la tierra (Fig. 2-15) y denotaremos la superficie qeopotencial que pasa por l por medio de W = Wp.

Tambin hay una superficie esferopotencial U = Wp de la misma constante Wp. La lnea de la plomada normal a travs de P corta esta su perficie esferopotencial en el punto Q, el cual se dice que corresponde a P. Vemos que las suprficies de nivel W=Wp y U=Wp estn relacionadas entre s en exactamente 1a misma forma que los geoides W = Wo y el elipsoide de referencia U = Wo. Por tanto, si la anomala de la gravedad esta definida por

gP

gP

como en la seccin 2-13. entonces todas las deducciones y formulas de esa seccin son tambin validas para la situacin actual en donde la superficie geopotencial W = Wp reemplaza al ge oide W = Wo y la superficie esferopotencial U = Wp reemplaza al elipsoide U = Wo esta es tambin 1a razn por 1a que (2-154) es vlida en P a1 igual que en el geoide. Ntese que en la seccin 2-13, P es un punto en el geoide, el cual se denota por Po en 1a Fig. 2-15.

Figura 2-15. Superficie geopotencial y esferopotencial.

2-16. Formula de Stokes La ecuacin bsica (2-154),

T r

2 T r

puede considerarse solamente una condicin lmite, siempre y cuando se conozc an las anomalas de la gravedad g en la superficie de 1a tierra solamente. Sin embargo, por medio de la integral de la prolongacin ascendente (2-160) ahora es posible calcular las anomalas de la gravedad fuera de la tierra. De esta manera nuestra ecuacin bsica cambia radicalmente de significado, convirtindose en una verdadera ecuacin diferencial que puede integrarse con respecto a r.(1) Multiplicando por -r2, obtenemos

r2 g
Al integrar la formula

r2

T r

2rT

(r 2 T )

r
entre los lmites y r, hallamos

(r 2 T )
r r

r 2 g (r )

r T

r 2 g (r )dr

en donde g (r) indica que g es ahora una funcin de r, calculada a partir de las anomalas de la gravedad de la superficie por medio de la formula (2-160). Como esta formula elimina automticamente las armnicas esfricas de los grados uno y cero de g (r), el potencial anmalo T, tal como se calcula de g (r) no puede contener dichos trminos. De modo que tenemos

T
n 2

R r

n 1

Tn

R3 T2 r3

R4 T3 r4

Por tanto,

lim(r 2T )
r

lim
r
r

R3 T2 r

R4 T4 r2
r 2T

de manera que

r 2T
Por consiguiente,(2)

r 2T
r

lim(r 2 T )

tr

r 2 g (r )dr

(1)Ntese que esto solamente es posible porque T, adems de satisfacer la condicin lmite, satisface tambin la ecuacin de Laplace AT = 0. (2)E1 hecho de que se utilice r como unn variable de integracin y como un lmite superior no debera causar dificultad alguna. Y al incorporar la integral de la prolongacin ascendente (2-160) obtenemos

r T

R2 4 R2 4

r3 l
r

R2r
3

3R cos r 3R cos r

gd

dr

Si intercambiamos el orden de las integraciones, obtenemos

r T

r3 l

R2r
3

dr

gd

Es posible determinar el valor de la integral entre parntesis rectangulares mediante mtodos convencionales. La integral Indefinida es(1)

r3

R2r l3

3R cos r
l

dr

2r 2 l

3l 3P cos ln( r R cos

1) r 3R cos ln r

Para valores grandes de r tenemos

r 1

R cos r

r R cos

y por lo tanto hallamos que a medida que r>

, 1a parte derecha de la integral indefinida anterior se aproxima a

5R cos
r

3R cos ln 2

Si restamos esto de la integral indefinida, obtenemos la integral definida, puesto que su lmite inferior de integracin es infinito. Por lo tanto

r3 l

R2r
3

3R 1 cos r
R 4

dr

2r 2 l

r 3l R cos

5 3 ln

r R cos 2r
(2-161)

De manera que obtenemos

T (r , , )
en donde

S (r , ) gd

r R cos 1 R2 cos 5 3 ln (2-162) 2 2r r En el mismo geoide tenemos que r = R, y si denotamos T ( R, , ) sencillamente por T, hallamos que R T gS ( ) d (2-163a) 4 S (r , ) 2R l R Rl 3 2 r r
(1)Se recomienda al lector efectuar esta integracin tonando en cuenta (2-156) o comprobar por lo menos el resultado diferenciando la parte derecha con respecto a r. en donde

6 sin 1 5 cos sin( / 2) 2 se obtiene de S (r , ) y haciendo que

S( )

3 cos

ln sin

sin 2

(2-164)

r
R 4 G

Ryl

2 Rsin

2
(2-163b)

Segn el teorema de Bruns, N=T/G, finalmente obtenemos

gS ( )d

Esta formula fue publicada por George Gabriel Stokes en 1894; por lo tanto se le conoce como 1a formula de Stokes o la integra1 de Stokes. Es sin duda alguna la formula mas importante de la geodesia fsica puesto que permite determinar el geoide a partir de datos gravimtricos. La ecuacin (2-163a) se denomina tambin la formula de Stokes y S ( ) conoce como la funcin de Stokes. Esta funcin y las relacionadas se encuentran tabuladds en la publicacin de Lambert y Darling (1936). Utilizando la formula (2-161), la cual fue deducida por Pizzetti (1911) y posteriormente por Vening Meinesz (1928), podemos calcular el potencial anmalo T en cualquier punto fuera de la tierra. Al dividir T por la gravedad normal en el punto dado P (teorema de Bruns) obtenemos la separacin N P entre la superficie geopotencial W= Wp y la superficie esferopotencial correspondiente U=Wp la cual, fuera de la tierra, toma el lugar de 1a ondulacin geoidal N. (Vase la Fig. 2-15 y las explicaciones al final d la seccin anterior.) Quisiramos mencionar nuevamente que estas frmulas se basan en una aproximacin esfrica; se hace caso omiso de las cantidades de1 orden de 3 X 10"3 N. Esto da como resultado un error proba blemente menor que un metro en N, lo cual puede pasarse por alto para la mayora de 1os propsitos prcticos. Zagrebin, Molodensky y Bjerhammar han desarrollado aproximaciones de grado superior, las cuales toman en cuenta el achatamiento f del elipsoide de referencia; refirase a Sagrehin (1956), Molodenskii et al. (1962, p.53) y Bjerhammar (1962). Luego vemos de la deduccin de la frmula de Stokes por medio, de una integral de la prolongacin ascendente (2 160) que los trminos armnicos de los grados uno y cero se suprimen automticamente en T y N. ms adelante se discutirn las de esto. Veremos que la frmula de Stokes en su forma inferencias original (2-163a,b) slo es valida para

un elipsoide de referencia que (1)tiene el mismo potencial Uo=Wo que el geoide,(2)encierra una masa que es numricamente igual a la de la tierra y (3) cuyo centro es e1 centro de gravedad de la tierra. Como las primeras dos condiciones no estn debidamente satisfechas por los elipsoides de referencia utilizados en la actualida d, y difcilmente podrn serlo jams, ser necesario modificar la frmula de Stokes en el caso de un elipsoide de referencia arbitrario. Finalmente, se supone que T sea armnica fuera del geoide. Esto significa que el efecto de las masas sobre el geoide tendr que ser eliminado por las debidas reducciones de la gravedad. Esto se tratara en el capitul 3. 2-17, Formas Explcitas de 1a Integral de Stokes. Desarrollo de la Funcin de Stokes en Armnicas Esfricas Escribiremos ahora la frmula de Stokes (2-l63b) en una forma ms explcita incorporando a la esfera un sistema apropiado de coordenadas. E1 uso de coordenadas polares esfricas con origen en P ofrece 1a ventaja de que el ngulo que es el argumento de la funcin de Stokes, es una de las coordenadas, 1a distancia esfrica. La otra coordenada es e1 acimut calculado desde el norte. Sus definiciones pueden apreciarse en la Fig. 2-16. La prctica comn es usar P para denotar tanto un punto fijo la esfera r = R (o en el espacio) como su proyeccin en la esfera unitaria y no se producen dificultades. Si P coincide con el polo norte, entonces de ngulo slido estar dado por y son idnticos a y . De acuerdo con la seccin 1-13, el elemento

sin d d
2

Como todos los puntos de 1a esfera son equivalentes, esta relacin es valida para un origen arbitrario P. De la misma manera tenemos que

Por lo tanto hallamos

R 4 G

g ( , ) S ( ) sin d d
0 0

(2-165)

como una forma explcita de (2-l63b). Al efectuar primero la integracin con respecto a , obtenemos
2

R 2G

1 2

g ( , )d
0

S ( ) sin d
. Este

La expresin en parntesis rectangulares es e1 promedio de promedio 1o denotamos por

g a lo largo de un paralelo de, radio esfrico

g ( ) de modo que

Figura 2-16. Coordenadas polares en la esfera unitaria.

g( )

1 2

g ( , )d
0

Por consiguiente la formula de Stokes puede escribirse

N
en donde hemos usado

R G

g ( ) F ( )d
0

(2-165)

1 S ( ) sin( ) 2

F( )

(2-166)

Las Funciones S( ) y F( ) se muestran en la Fig. 2-17. Otra alternativa es usar las coordenadas geogrficas de la latitud geogrfica:

, . Dado que una aproximacin esfrica ,

2 /2

es el complemento

90
Tenemos por tanto

90

d
0

cos d d
/2

de modo que la frmu1a de Stokes se convierte en

N( , )

R 4 G

/2

g ( ' , ' ) S ( ) cos ' d ' d '

' 0 ' /2

(2-167)

Figura 2-17. Funciones de Stokes S( en donde

) y F(

son las coordenadas grficas del punto de calculo y

' , ' son las coordenadas del elemento variable

)

de superficie

La distancia esfrica

se expresa como una funcin de estas coordenadas por medio de

(2-168) La funcin de Stokes en trminos de armnicas esfricas . En la seccin 2-14 hallamos

cos

sin sin ' cos cos ' cos( '

g( , ) 1 R

(n 1)T0 ( , )
n 0

Tambin es posible expresar

g ( , ) directamente como una serie de armnicas de superficie de Laplace:

g( , )
n 0

gn ( , )

Si comparamos estas dos series, obtenemos

gn ( , )
de modo que

n 1 Tn ( , ), Tn R
Tn
n 0

R n 1

gn

R
n

gn 0 n 1

Esta ecuacin demuestra nuevamente que no debe haber ningn termino de primer grado en el desarrollo armnico esfrico de g ; de lo contrario, el termino g n ( n 1) sera infinito para n=1. Como siempre, daremos ahora por sentado que hacen falta las armnicas de los grados cero y uno. Por lo tanto, empezaremos la suma de la sucesin con n=2. Como de acuerdo con la ecuacin (1-71)

gn
la formula anterior pasa a ser

2n 1 4

gPn (cos )d

R 4
R 4

2n 1 2 n 1

gPn (cos )d

Si intercambiamos el orden de la suma de la sucesin y de 1a integracin, obtenemos

2n 1 Pn (cos ) 2 n 1

gd

Al comparar esto con la formula de Stokes (2-l63a) hallamos la expresin para funcin de Stokes en trminos de polinomios de Legendre (armnicas zonales):

S( )
n

2n 1 Pn (cos ) 2 n 1

(2-169)

En realidad, la expresin analtica (2-164) de la funcin de Stokes pudo haberse deducido en una forma mas sencilla por medio de la suma directa de esta serie, pero estimamos que la deduccin demostrada en la Seccin anterior es mucho ms ilustrativa ya que tambin muestra informacin secundaria sobre problemas relacionados importantes. 2-18. Generalizacin a un Elipsoide de Referencia Arbitrario. Como hemos visto, la frmula de Stokes en su forma original elimina las armnicas esfricas de 1os qrados cero y uno en el potencial anmalo T y por consiguiente slo es vlida si dichos trminos no se encuentran presentes. Tanto este hecho como la condicin Uo=Wo imponen restricciones, en el elipsoide de referencia y en su campo de gravedad normal que difcilmente se satisfacen, en la practica. Por consiguiente generalizaremos la frmula de Stokes para que pueda aplicarse a un elipsoide de referencia arbitrario, e1 cual nicamente debe satisfacer la condicin de que se aproxima tanto al geoide que las desviaciones de este con respecto al elipsoide pueden considerarse lineales. Consideremos ahora el potencial anmalo T en 1a superficie de la tierra. Su expresin en armnicas esfricas de superficie est dada por

T( , )
n 0

Tn ( , )
(2-170)

Si separamos los trminos de los grados cero y uno podemos escribir

T ( , ) To
En donde

T1 ( , ) T ' ( , )
Tn ( , )

T'( , )
n 2

(2-171)

En el caso general, esta funcin T es, en lugar de la T misma, la cantidad dada por la frmula de Stokes. Resulta igual a T solamente si hacen falta To y T1. De lo contrario tenemos que agregar To y T1 pan poder obtener 1a funcin T completa. E1 termino de grado cero en el desarrollo armnico esfrico del potencial es igual a

kM r
en donde M representa la masa. Por consiguiente, e1 termino de grado cero del potencial anmalo T =W -U en la superficie de la tierra (r=R) est representado por

To
en donde

k M R

(2-172)

(2-173) M M M' es la diferencia entre la masa M de la tierra y la masa M' del elipsoide, la cual sera cero si ambas masas fueran iguales - pero como no conocemos la masa exacta de la tierra, cmo podemos h acer que M sea igual a M? Mas adelante veremos que la armnica de primer grado siempre podra considerarse cero. Dando esto por sentado, podemos sustituir (2-172) en (2-170) y expresar T mediante la formula convencional de Stokes (2 -163a). Asi obtendramos

k M R

R 4

gS ( )d

(2-174)

Esta es la generalizacin de 1a formula de Stokes para T. Resulta valida para un elipsoide de referencia arbitrario cuyo centro coincida con el centro de la tierra. Trminos de primer grado. Los coeficientes de la armnica de primer grado en el potencial W, de acuerdo con (244b) y (2-45), estn representados por

kM , kM , kM
en donde , , son las coordenadas rectangulares del centro de gravedad de la tierra. En el caso del potencial normal U, tenemos las cantidades anlogas

kM ' ' , kM ' ' , kM ' '

Dado que

' , ' , ' son de todos modos muy pequeos, prcticamente equivalen a kM ' , kM ' , kM '

Los coeficientes de la armnica de primer grado en el potencial anmalo T=W son por lo tanto equivalentes a (2-175) kM ( ' ), kM ( ' ), kM ( ') Son cero y no hay ninguna armnica de primer grado T1 ( , ) si el centro del elipsoide de referencia coincide con el centro de gravedad de la tierra, 1 cual suele darse por sentado. En el caso general, de acuerdo con el trmino de primer grado de (2-37) hay que fijar r=R y utilizar los coeficientes (244b) junto con (2-45).

T1 ( , )

kM R2

' P1 (cos ) (

' ) P2 (cos ) cos

kM R
2

' ) P2 (cos ) sin

' ' '.

Si consideramos el origen del sistema de coordenadas como el centro del elipsoide de referencia, entonces Usando P1 (cos ) armnica de primer grado

cos , P2 (cos )

sin

G obtenemos la siguiente expresin para la

(2-176a) (2-176b)

T1 ( , ) G( cos sin N1 ( , ) cos sin

sin sin sin sin

cos ) cos

Dividiendo por G hallamos la armnica de primer grado de la altura geoidal en donde ' , ' , ' son las coordenadas rectangulares del centro de gravedad de la tierra, siendo el origen el centro del elipsoide de referencia. Al incorporar el vector

( , , )
y el vector unitario de la direccin (2-l76b) puede escribirse como

( , ) e

(sin cos , sin sin , cos )

N1 ( , )

(2-177)

lo cual se interpreta como la proyeccin del vector en la direccin ( , ) . Por consiguiente, si los dos centros de gravedad no coinciden, entonces solo tenemos que agregar los trminos de primer grado (2-l76a) y (2-l76b) a la formula generalizada de Stokes (2-174) y a su anloga para N (ecuacin (2-181 de abajo), respectivamente, para obtener la solucin mas general para el problema de Stokes, el clculo de T y N a partir de g . La ecuacin (2-155') muestra que cualquier valor de T1 ( , ) es compatible con un campo g dado porque, para n=1, la cantidad {n-l)T1 es cero, de modo que T1, cualquiera que sea su valor, no entra del todo en Por lo tanto, la solucin ms general para T y N contiene tres constantes arbitraria s

g.

, , que pueden considerarse 0 colocando de constantes de integracion para el problema de Stokes. En la practica, siempre se fija
esta forma el centro del elipsoide de referencia en el centro de la tierra. Esto con stituye una gran ventaja de la

determinacin gravimetrica del geoide en comparacin con e1 mtodo astrogeodesico en donde se desconoce la posicin del elipsoide de referencia con respecto al centro do la tierra. 2-19. Generalizacin de la Frmula de Stokes para N Desarrollemos primero la formula de Bruns (2-44) a una elipsoide de referencia arbitrario. Supongamos que

W ( x, y , z ) W U ( x, y , z , ) U
son las ecuaiciones del geoide y del elipsoide, donde generalmente las constantes
o 0

W o y U 0 son distintas; hemos

escrito W , U en 1ugar de Wo,Uo para que no se confundan con una armnica de grado cero. Al igual que en la seccin 2-13, si nos referimos a la Fig. 2-12, tenemos pero ahora

WP UQ
de modo que

UQ U

N T W W
U )

N
Si denotamos la diferencia entre los potenciales por

T (W

W W
N T W

U
(2-178)

obtenemos la siguiente generalizacin sencilla de 1a formula de Bruns

Asimismo tendremos que desarrollar las ecuaciones (2-147a-e). Aquellas formulas que contienen N en lugar de T obviamente tambin son validas para un elipsoide de referencia arbitrario, pero en ese caso la transicin de N a T se fecta por medio de (2-178). Por tanto (2-147b)

g
no cambia, sino que (2-147c) se convierte en

T h
1 h 1 h W

g T h

T h 1 h

1 h T

(2-179)

Por lo tanto, la condicin lmite fundamental ahora es

(2-180)

Las aproximaciones esfricas de estas ecuaciones son

N g T r

W G T 2 T r R 2 T g R 2 W R 2 W R

(2-178) (2-179) (2-180)

Diversas formas de la frmula genera1izada de Stokes . De acuerdo con (2-178) tenemos

T
N k M RG W G R 4 G

GN

W
(2-181)

Si insertamos esto en (2-174) y dividimos por G obtenemos

gS ( )d

Esta es la generalizacin de 1a formula de Stokes para N. Es valida para un elipsoide de referencia arbitrario cuyo centro coincida con el centro de 1a tierra. Mientras que la formula (2-174) para T slo contiene el efecto de una diferencia de masa M . la formula (2-181) para N contiene, adems 1a diferencia potencial W . Estas formulas tambin muestran claramente que las integrales sencillas de Stokes (2-163a,b) solo son validas si M = W =0, es decir, si el elipsoide de referencia tiene el mismo potencial que el geoide y la misma masa que la tierra. De lo contrario, slo darn N y T hasta las constantes aditivas si fijamos

N0

k M RG

W G

(2-182)

y tomamos en cuenta (2-17), tenemos

T N

T0 N0

R 4 R 4 G

gS ( )d gN ( ) d

(2-183a)

(2-183b)

Es posible obtener de la siguiente manera, formas alternativas de (2-181), a veces resultan tiles. Si incorporamos la serie (2-152') y (2-153') en (2-179'), obtenemos

2 (2-184a) W R n 0 como la generalizacin de (2-155'). Si desarrollamos la funcin g ( , ) en la serie usual de armnicas esfricas de g( , ) (n 1)Tn ( , )
superficie de Laplace,

1 R

g( , )
n 0

gn ( , )

(2-184b)

y comparamos los trminos constantes (n = 0) (de estas dos ecuaciones, obtenemos

1 T0 R
en donde, segn (1-71).

2 W R

g0

g0

1 4

gd

(2-185)

Si expresamos To por medio de (2-172) en trminos de

M . obtenemos
(2-186)

1 2 k M W 2 R R Ahora podemos despejar M y W en las dos ecuaciones para No (2-182) y para k M R( R g 0 2GN 0 ) g0
W R g 0 GN 0

g o (2-186):
(2-187a) (2-187b)

La constante No puede expresarse por medio de cualquiera de las siguientes ecuaciones:

N0 N0
Al insertarlas en (2-183b) obtenemos

R g0 2G R g0 G

k M 2GR W G

R 8 G R 4 G

gd gd

k M 2GR W G
(2-188)

N0
N0
Si M=M, aun si U
0

R 4 G R 4 G

g S
gS

1 d 2
1d

k M 2GR W G

(2-189)

Estas formulas son totalmente equivalentes a (2-181); tambin son validas para un elipsoide de referencia arbitrario.

W 0 , tenemos R N 4 G

g S( )

1 d 2

(2-188)

Y si U

W 0 , aun si M ' M tenemos R N 4 G

g S( ) 1 d

(2-189)

Estas frmulas son algo ms generales que la integral sencilla i1e Stokes, en cuanto a que se ha establecido anteriormente solamente una de las condiciones M=M, la (2-189) por Hirvonen.

U0

W 0 . La ecuacin (2-188') fue deducida por Pizzetti y

Determinacin de No. Si se conocieran con exactitud la masa M de la tierra y el potencial W del geoide, entonces sera posible calcular No por medio de (2-182). Las ondulaciones geoidales N podran entonces calcularse con precisin mediante la formu1a de Stokes (2-l83b). Si aplicamos N al elipsoide de referencia fijo, el geoide estara representado en forma absoluta, con la debida escala de largo, sin medir una sola distancia. En la prctica obviamente no conocemos los valores de M y W con suficiente precisin para poder determinar No. Si slo determinamos el valor de la integral original de Stokes

N'

R 4 G

gS ( )d

(2-190)

obtenemos entonces, en lugar del geoide S, una superficie S paralela al geoide a una distancia No (Fiq. 2-l8a). Como ambas superficies son prcticamente esfricas, son geomtricamente similares con un alto grado de precisin; es

Figura 2-18. Dos interpretaciones de la formula de Stokes. (a) N' es la altura sobre el elips oide V de 1a superficie S paralela al geoide. (b)N' es la altura del geoide S sobre el elipsoide modificado E paralelo a E. decir, que solamente difieren en escala. Por consiguiente, podemos decir que 1a integral original de Stokes (2-190) da como resultado un geoide al que solo le hace falta un factor de escala. Este factor puede determinarse por medio de una sola medicin de distancia, mientras se conozca tambin la constante No. Esto se desarrolla matemticamente a continuacin. Supongamos que P1 y P2 son dos puntos geoidales, y que Q1 y Q2 son sus proyecciones en el elipsoide de referencia (Fig. 2-19); s representa la distancia entre P1 y P2 a lo largo del geoide, y s la distancia entre Q1 y Q2 a lo largo, del elipsoide. Ahora deduciremos, la relac in entre s, s' y N. si sustituimos el arco elipsoidal s=Q1Q2 por uno esfrico cuyo radio R sea el radio medio de curvatura, entonces la Fig. 2-19 demuestra que

ds cos R N
Como

ds' R
ds' N N ds' ds R R

cos

1 , tenemos
ds ds' 1 N R
Q

Al integrar obtenemos

s
que es la relacin deseada entre s, s y N. Si insertamos N=No+N', hallamos

1 2 s' Nds (2-191) R Q1

Q

s s'
de modo que

1 2 (N 0 R Q1

N ' )ds

1 2 N ' ds R Q1

s N0 R

N0

R (s s

s' )

1 2 N ' ds s Q1

(2-192)

Figura 2-19. Determinacin de la escala del geoide. La cantid ad N esta dada por 1a integral de Stokes (2-190). Consideremos la distancia s que ha de medirse en el geoide o reducirse a1 mismo. La distancia elipsoidal s puede calcularse si se conocen las coordenadas , de sus puntos extremos Q1 y Q2. De acuerdo con las ecuaciones (2-140) obtenemos (2-193)

cos
Las coordenadas astronmicas pueden calcularse a partir de que se conocern y . y se miden directamente; 1as componentes y de la desviacin de la vertical

g por medio de la formula de Vening Meinesz; (refirase a la seccin 2-22), de modo

De esta manera es posible calcular No por medio de (2-L92). Vemos que, en principio, una distancia medida s es suficiente para ello. En la practica, se medirn por supuesto muchas distancias y tambin ngulos, y No se obtendr por medio de un ajuste adecuado (refirase a la seccin 5-10). Interpretacin de No. Finalmente mencionaremos que No, adems de ser la distancia entre S y S' (Fig. 2-l8a), tiene otro significado geomtrico sencillo (Fig. 2-18b). El vector radial r del geoide se obtiene con suficiente aproximacin agregando la altura geoidal N al vector radial elipsoidal dado por (2-95):

a(1 fsin 2 ) N

Supongamos ahora que el semieje principal del elipsoide de referencia cambia por , y que e1 achatamiento F queda igual. Como el vector radial geocentrico del geoide es independiente del tamao de1 elipsoide de referencia, no se ve afectado por este cambio. Si diferenciamos la ecuacin r, obtenemos

a(1 fsin 2 )

de modo que el cambio en el semieje principal del elipsoide de referencia est compensado por un cambio en las ondulaciones geoidales de

N
Si el cambio es

a
a' N 0 N N N0

=No, entonces el semieje principal del nuevo elipsoide referencial E' es

a
y las nuevas ondulaciones geoidales son

N' N
De acuerdo con (2-183b) esto sera

N'

R 4 G

gS ( )d

Por lo tanto, al cambiar el semieje principal del elipsoide de referencia por No, las nuevas ondulaciones geoidales estarn dadas por 1a formula original de Stokes. Es decir, los valores N' obtenidos aplicando la formula sencilla de

Stokes hacen referencia a un elipsoide con el mismo achatamiento que el elipsoide de referencia original y un semieje principal de a+No. Dado que N no contien e armnicas de grado cero, tenemos

N' d

0 N' R2d

(2-194a)

El volumen v de la capa entre el elipsoide E y el geoide esta dado por

v
porque

R2d

es el elemento de superficie de E como una aproximacin esfrica, de modo que (fig. 2-18b)

dv

N' R2d

Por tanto (2-194a) expresa e1 hecho de que el volumen total de esta capa es cero, o que e1 elipsoide nuevo E con u' a=a+No encierra el mismo volumen que el geoide. Interpretacin de

g 0 . La armnica de grado cero

g 0 puede interpretarse en forma anloga.

g a la gravedad normal representada por

La gravedad g del geoide se obtiene agregando la anomala de la gravedad (2-96):

(1

f * sin 2 )
a

g
a,

Supongamos ahora que la gravedad ecuatorial normal

cambia por

y que el coeficiente f* permanece igual.

Como g no se ve afectado por este cambio, a1 diferenciar esta ecuacin hallamos.

0
de modo que,

(1

f * sin 2 )

g
a

g
Con un cambio de
a

g 0 os valores pasan a ser

'a
a

g 0 , g'

g0
(2-194b)

Notando la definicin (2-185) de

g 0 , hallamos

g' d

lo cual significa que las nuevas anomalas de 1agravedad Como ni N ni

g ' no contienen armnicas de grado cero.

g ' contienen armnicas de grado cero, debern hacer referencia a un elipsoide que encierra la misma
a' a No, ' a g0

masa que la tierra y que tiene el mismo potencial que el geoide. Este elipsoide tiene el mismo achatamiento que el elipsoide de referencia original, y sus otras constantes son
a

Esta interpretacin esta relacionada con las ideas de Ledersteger (1957). 2-20, Determinacin de las Constantes Fsicas de la Tierra Masa y potencial. En la seccin anterior se determinaron las siguientes ecuaciones fundamentales para la mas -i y el potencial.

k M W

R( R g 0 R g0

2GN 0 )

GN 0

Vamos a resumir ahora como so determinan la masa de la tierra, M, y el potencial del geoide, W. con estas ecuaciones. Supongamos que un elipsoide de referencia arbitrario pero fijo tiene 1as constantes M, (masa) y U (potencial). Calculamos las anomalas de la gravedad g . que hacen referencia a este elipsoide y calculamos g 0 por medio de (2-lfl5). Midiendo por lo menos una distancia s, as como la latitud y longitud astronmicas de sus puntos extremos, podemos determinar No, utilizando la formula (2-192). Luego se calculan las correcciones y con las ecuaciones anteriores. Finalmente, la masa de la tierra M y e1 potencial geoidal W se determinan agregando estas correcciones de los valores elipsoidales supuestos M' y U:

M W

M' U

M W

La masa se expresa en la forma kM; es decir que la masa se multiplica por la constante gravitacional en lugar de representarse solamente como M dado que no se conoce k con mucha precisin. Ntese la estrecha relacin entre las constantes geomtricas y las fsicas. Una vez que so conozcan las constantes fsicas kM y W, se conocer tambin la escala lineal de la tierra, en otras palabras, su tamao. A la inversa, es por hallar kM y Wo con la ayuda de mediciones de distancia. Otro hecho significativo es que como se requieren las anomalas de la gravedad en toda la tierra (2-185) no es posible determinar las constantes kM y W a menos que se conozca la gravedad g en toda la tierra. Esto refleja nuevamente el principio general del mtodo gravimetricoprincipalmente, que es necesario conocer g en todos 1os puntos de la superficie de la tierra. Armnicas superiores. En la seccin 2-5 hallamos la siguiente expresin para el potencial gravitacional V fuera de la tierra:

kM 1 r kM ' 1 r

n n 2 m 0

a r
n

( J nm cos m

K nm sinm ) Pnm (cos )

En forma similar, el potencial gravitacional normal puede escribirse como

n n 2 m 0

a r

( J ' nm cos m

K ' nm sinm ) Pnm (cos )

Si tomamos un elipsoide de revolucin como nuestra superficie de referencia, entonces todas las K'nm son cero. y de las J'nm solamente las Jno donde n es par tendrn valor distinto de cero (refirase a la seccin 2 -9). Si restamos las ecuaciones anteriores y fijamos r=a, obtenemos

T
en donde

W U

k M a

kM a

( J nm cos m
n 2 m 0

K nm sinm ) Pnm (cos )

J nm

J nm

J ' nm , K nm

K nm

K ' nm

K nm

esto es posible ya que para los trmin os de segundo grado y superiores, podemos sustituir e1 factor k/a por kM/a. Al comparar esto con e1 desarrollo (2-152) de T, vemos que la armnica de superficie de Laplace

Tn ( , ) , para

n 2 esta representada por

Tn ( , ) kM a kM R
n

( J nm cos m
m 0 n

K nm sinm ) Pnm (cos )

De acuerdo con 1a aproximacin esfrica usual, reemplazamos a por R, obteniendo as

Tn ( , ) kM R2
n n

( J nm cos m
m 0

K nm sinm ) Pnm (cos ) k M R2 2 W (2-195a) R

Insertamos esta ecuacin, junto con (2-172.}, en (2-184a) y obtenemos

g( , )

(n 1)( J nm cos m
n 2 m 0

K nm sinm ) Pnm (cos )

g la forma usual (1-66):

Tambin podemos escribir el desarrollo armnico esfrico de

g( , )
n 2 m 0

(c nm cos m

d nm sinm ) Pnm (cos )

(2-195b)

en donde los coeficientes

C nm yd nm estn dados por (1-70):

c n0 c nm d nm

2n 1 4

gPn (cos )d gPnm (cos ) cos m sinm

(2-196)

2n 1 (n m)! 2 (n m)!

d (m

0)

Las ecuaciones (2-195a) y (2-i95b) ebviamente son idnticas a (2-184a) y (2-l84b), las armnicas de superficie de Laplace T n ( , ) y g n ( , ) se escriben explcitamente al igual que en la ecuacin (1-66). Al comparar los coeficientes de (2-195a) y de (2-195b) vemos que

J nm
Como Jnm =Jnm+Jnm, lugo

R2 c nm , K nm (n 1)kM

R2 d nm (n 1)kM

K nm

K nm Y Jnm=0 para m=0, finalmente obtenemos

Jn

J 'n

R2 c n0 (n 1)kM

J nm K nm

R2 c nm (n 1)kM R2 d nm (n 1)kM

(m

0)

(2-197)

Aqu hemos abreviado los coeficientes zonales Jno Por Jn. Por consiguiente podemos describir la determinacin de los coeficientes armnicos esfricos de1 potencial de la tierra de la siguiente manera. Se desarrollan las anomalas de la gravedad g , que deben cubrir la tierra entera para formar una serie de armnicas esfricas, de acuerdo con (2-195b) y (2-196). Luego calculamos los coeficientes J'n para el elipsoide de referencia usando (2-92) por ejemplo. De esta manera las formulas (2-L97) proporcionaran el resultado deseado. De especial importancia es el coeficiente

Jn

C A Ma 2

(2-198)

que expresa la diferencia entre los momentos principales de inercia de la tierra C es el momento polar y

1 ( A B) (2-199) 2

en el momento ecuatorial medio de inercia; refirase a (2-49). 2-21- E1 Elipsoide Terrestre Medio Como e1 elipsoide de revolucin de nivel y su campo de gravedad se determinan enteramente por medio de cuatro constantes, hay un solo elipsoide que tiene e1 mismo potencial Wo que el qeoide y la misma masa M, la misma diferencia entre los momentos de inercia C- A , y la misma velocidad angular ; que la tierra; A se define mediante (2-199). De acuerdo con (2-198) este elipsoide tambin tiene el mismo coeficiente J2. Puede considerarse en mucho aspectos la, mejor representacin de la tierra por medio de un elipsoide; por lo tanto se le conoce como el elipsoide terrestre medio. E1 elipsoide terrestre medio, definido por

W0 , kM , C
o, de una forma equivalente, por

A,

W0 , kM , f 2 ,
tiene muchas propiedades convenientes. Como hemos observado en la seccion 2-19, encierra el mismo volumen que e1 geoide; en la seccin 5-11 veremos que la suma de los cuadrados de las desviaciones N del geoide c on respecto al elipsoide terrestre medio es mnima. Si el elipsoide terrestre medio estuviera en una posicin absoluta y su centro coincidiera con el centro de gravedad de la tierra, tendra entonces un potencial normal U que en el caso de distancias mayores seraa prcticamente igual al potencial real W y de 1a tierra.

Esta ltima propiedad del elipsoide terrestre medio lo hace particularmente adecuado para la astronoma dinmica por ejemplo, con respecto a la teora del movimiento de la luna o de los satlites artificiales. El motivo de ello es que para distancias mayores solo resultan efectivas las armnicas hasta el segundo grado, las cuales son iguales para W y U debido a la igualdad de kM (grado 0), la posicin absoluta del elipsoide (primer grado), y la igualdad e J 2 (segundo grado, zonal1 ). Esta definicin del elipsoide terrestre medio nos permite proporcionar definiciones precisas del semieje principal a de la tierra de la gravedad ecuatorial 0 , etc., para fines geodsicos. De hecho, el ecuador real de la tierra es una curva irregular en lugar de un circulo de radio a, y si midiramos la gravedad a lo largo del ecuador, obtendramos muchos valores distintos en lugar de una constante definida 0 . Algo similar resulta cierto, por ejemplo, en el caso del achatamiento

a b / a . Esta constantes, a, f,

, etc., deben por lo tanto considerarse parmetros derivados

que hacen referencia a un elipsoide idealizado en lugar de directamente a la tierra. Para obtener estas cantidades a partir de valores dados W 0 , kM, J2 , resolvemos las dos ecuaciones

W0

kM 1 2 2 tan 1 e` a , E 3 E2 2 me` J2 1 2 15 qu 3a

Con respecto a a y f calculamos

por medio de (2 - 73). La primera de estas ecuaciones es (2-61); la segunda se

C A obtiene de (2-90) si notamos que J 2 serie correspondiente (2-104), (2-118) y (2-105).

/ Ma 2 . en la practica resulta mas conveniente usar el desarrollo en

Resulta aun mas conveniente usar las formulas diferenciales. Como b=a(1-f)podemos aproximar (2-111) y (2-112) por medio de

kM W0
Despejando a y
0

a2 a
0

obtenemos

2 f 3 kM 1 1 1 f m W0 3 3 1

3 m 2 11 m 6

W02 1 1 f kM 3

13 m 6

Diferenciando estas formulas y haciendo caso omiso de f y m en los coeficientes, hallamos las siguientes como aproximaciones esfricas.

1 1 1 k M W a f a 0 3 0 1 2 1 k M W 0 f 2 a 3 a

(2-200)

____________________________________________________________________________________________________________ 1 tamben habran trminos no zonales del segundo grado, por que AB, pero sern mucho mas pequeos que J2

Esta puede simplificarse considerablemente aplicando (2-182) y (2-186)

a
0

N0 g0

1 a f, 3 1 0 f, 3

De acuerdo con (2-118) obtenemos aproximadamente,

f
La diferenciacin nos proporciona finalmente

3 J2 2 3 J2 2

1 m 2
(2-201)

Esta ecuacin expresa el cambio de acatamiento en trminos de la variacin de J2 ; los cambios en a y obtenerse de (2-200) o (2-200).

pueden

Cabe recordar, no obstante, que el elipsoide terrestre medio definido en esta forma no es en modo alguno la mejor superficie de referencia para propsitos geodsicos prcticos. Bsicamente podemos definirlo empricamente por medio de determinaciones empricas de kM, W 0 , etc. Sus parmetros cambian cada vez que mejora la calidad o el nmero de mediciones pertinentes (gravedad, distancia, etc.). Y como gran cantidad de datos numricos se basa en un elipsoide de referencia hipottico, seria un poco practico cambiarlo con frecuencia. Resulta mucho mejor usar un elipsoide de referencia fijo con parmetros establecidos, que pueden ser ma s o menos arbitrarios y siempre y cuando ofrezcan una buena aproximacin. A este respecto, incluso el elipsoide internacional podra ser suficiente, aunque tal vez pueda considerarse deseable un cambio por otros motivos. Hay cierto conflicto de intereses entre los geodesias y los astrnomos con respecto al elipsoide terrestre. El geodesta necesita una superficie de referencia permanente, mientras que el astrnomo desea obtener la mejor aproximacin de la tierra mediante un elipsoide. La mejor solucin es usar un elipsoide de referencia geodsico fijo y calcular de vez en cuando para propsitos astronmicos las mejores correspondientes para aplicar a los parmetros supuestos.

2-22. Desviaciones de la vertical. Formula de Vening Meinesz La formula de Stokes permite calcular las ondulaciones geoidales a partir de las anomalas de la gravedad Vening Meinesz (1928) desarrollo una formula similar para calcular las desviaciones de la vertical a partir de las anomalas de la gravedad.

Figura 2-20 La relacin entra la ondulacin geoidal la desviacin de la vertical. La figura 2 -20 muestra la interseccin del geoide y el elipsoide de referencia con un plano vertical azimut arbitrario. Si es la componente de la desviacin vertical en este plano, entonces

o negativo responde a una regla convencional y su significado se explicara mas adelante. En una direccin norte sur tenemos y ds En una direccin este oeste y En las formulas para ds y

dN ds, dN ds;

(2-202) (2-203) El signo

ds

Rd ;

ds

ds

R cos d ;

ds hemos utilizado nuevamente la aproximacin esfrica; de acuerdo con (1-38), el ds 2 R2d

2

elemento lineal de la esfera r=R esta dado por

R 2 cos 2 d

Si especializamos (2-203) hallamos

dN ds
dN ds

1 N , R
1 R cos N
(2-204)

Lo cual nos muestra la relacin entre la ondulacin geoidal N y las componentes ello usamos la forma (2-167).

de la desviacin de la vertical. y . Para

Como N esta dado por la integral de Stokes, nuestro problema es diferenciar esta formula con respecto a

N ,
En donde

R 4 G

g `, N S
` 0 ` 2

cos `d d ,

se define como una funcin de

, , `, ` por medio de (2-168).

y solamente a travs de en S . por lo tanto, al

La integral del lado derecho de esta formula depende de diferenciar bajo el signo integral hallamos

R 4 G

g `, `
` 0 ` 2

dS d

cos `d d ,

(2-205)

Y una formula similar para

N
S

. Aqu tenemos

(2-206)

Escribiendo (2-168) en la forma

cos
Y diferenciando con respecto a y

sen sen cos cos `cos `

obtenemos

(2-207)

sen sen

cos sen sen cos `cos ` cos cos sen `

Ahora incluimos el azimut , tal como se muestra en la Fig. 2-16. de acuerdo con el triangulo esfrico de la Fig. 2-21 y aplicando conocidas formulas de la trigonometra esfrica obtenemos

sen cos cos sen sen cos `cos ` sen sen cos cos sen `
Si insertamos estas en las ecuaciones anteriores hallamos las expresiones sencillas

(2-208)

cos ,
De modo que

cos sen

(2-209)

S d

cos ,

S( )

cos sen
, y con las ecuaciones (2-204) finalmente

Estas se sustituyen en (2-205) y la formula correspondiente para obtenemos

N
S

R 4 G

g `, `
` 0 ` 2 2 2

cos cos `d d ,

R 4 G

g `, `
` 0 ` 2

sen cos `d d ,

(2-210)

Figura 2-21 La relacin entre las coordenadas geogrficas y las polares en la esfera. O expresando en la forma abreviada usual,

1 4 G 0 1 4 G 0

dS cos d d dS g sen d d g

(2-210)

Estas son las formulas de Vening Meinesz. Si diferenciamos la funcin de Stokes S(), ecuacin (2-164), con respecto a obtenemos la funcin de Vening Meinesz

dS d

cos / 2 2sen 2 / 2

8sen

6 cos

/2

1 sen sen

/2

3sen

ln sen

/2

sen 2

/2

Esto puede verificarse rpidamente usando las identidades trigonomtricas elementales. El azimut formula

(2-211) esta dado por la

tan

cos `sen ` cos sen ` sen cos `cos `

(2-212)

Que es el resultado inmediato de (2-208). La forma (2-210) es una expresin de (2-210`) en trminos de las coordenadas geogrficas y . Al igual que con la formula de Stokes (seccin 2-17) podemos usar una expresin en trminos de las coordenadas polares esfricas y :

1 4 G

g
` 0 0

,a

sen d d ,

(2-10)

El lector puede verificar fcilmente si estas ecuaciones proporciona las componentes y de la desviacin con el signo correcto correspondiente a la definicin (2-140): vase tambin la Fig. 2-13. este es el motivo por el cual incluimos el signo negativo en (2-203). Cabe anotar que la formula de Vening Meinesz, en la forma en que se encuentra es valida para un elipsoide de referencia arbitrario, mientras que la formula de Stokes tuvo que ser modificada agregando una constante N 0 : si diferenciamos la formula modificada de Stokes (2-183b) con respecto a y para obtener la formula de Vening Meinesz, entonces esta constante N0 queda eliminada y obtenemos las ecuaciones (2-210`). La aplicacin practica de las formulas de Stokes da origen a muchos problemas importantes para los cuales el lector debe referirse a la seccin 2-24 y al capitulo 3. La formula dS/d y las funciones relacionadas se encuentran tabuladas en la publicacin de Sollins (1947).

2-23. El gradiente vertical de la gravedad. Reduccin de aire libre al nivel del mar Para la reduccin tericamente correcta de la gravedad al geoide necesitamos el gradiente vertical de la gravedad, g h. si g es el valor observado en la superficie de la tierra entonces es posible obtener g 0 en el geoide como un desarrollo de Taylor:

g0

g H , h

En donde H es la elevacin de la estacin gravimetra sobre el geoide. Pasando por alto todos los trminos exc epto el lineal, tenemos (2-213) g1 g f , En donde

g H h

(2-214)

Es la reduccin del aire libre al geoide. Aqu, al igual que en todo este capitulo, hemos dado por sentado que no hay ninguna masa sobre el geoide, o que se ha eliminado antes, de manera que en realidad esta reduccin se lleva a cabo en aire libre.

g h
La formula de Bruns (2-20), con

2 gJ

0, no puede aplicarse directamente para este propsito porque se desconoce la curvatura media J de las superficies de nivel. Por consiguiente, se procede en la forma usual dividiendo g h en
una parte norma y en una parte anmala

g h
El gradiente normal

g h

(2-215)

h est dado por (2-79) y (2-80), o por (2-121). Primero consideraremos la parte anmala

h.
g . La ecuacin 2-155 puede escribirse

Expresin en trminos de

g r, ,
n 0

R r

n 2

gn

Si diferenciamos con respecto a r y usando r=R, obtenemos el nivel del mar:

g r
Ahora podemos aplicar (1-102), usando

1 Rn

n 2 g0
0

1 n g0 Rn 0

2 g R

(2-216)

g y Y0 =

g 0 . El resultado es

g r
En esta ecuacin,

R2 2

g `0

gr

2 gr R
g

(2-217)

gr hace referencia al punto fijo P en donde hay que calcular

r ; I0 es la distancia espacial

entre el punto fijo P y el elemento de superficie variable por

R d

, expresado en trminos de la distancia angular

I0

2 Rsen

Comparemos la figura 1-13 de la seccin 1-18; el elemento

R2d

no se halla en el punto P`.

La formula integral importante (2-217) representa el gradiente vertical de la anomala de la gravedad en trminos de la misma anomala de la gravedad. Como el integrando disminuye rpidamente al aumentar la distancia, es suficiente en esta formula para extender la integracin a las cercanas del punto P mientras que en las formulas de Stokes y Vening Meinesz la integracin debe incluir la tierra entera si se desea obtener suficiente precisin. Expresin en trminos de N. Si diferenciamos la ecuacin (2-154)

g
Con respecto a r, obtenemos

T r

2 T r

d g dr
A esta formula se le agrega la ecuacin de Laplace

T r2

2 T r r
2

2 T r2
2

T
T

0 , que en coordenadas esfricas tiene la forma 1

1 r2 T
2

T r2
El resultado, al fijar

2 T r r

tan r2

1 2 r cos2

T
2

R , es

g r
Como

2 T R2

tan R2

1
2

T
2

1 2 R cos2

T
2

(2-218)

GN , tambin podemos escribir

g r 2G N R2 G tan Ri N G R2
2

N
2

G 2 R cos2

N
2

(2-219)

Esta ecuacin expresa el gradiente vertical de la anomala de la gravedad en trminos de la ondulacin geoidal N y su primera y segunda derivadas son horizontales. Su valor puede determinarse por medio de una diferenciacin numrica usando un mapa de la funcin 0 N no obstante es menos adecuada que (2-217) para aplicaciones practicas por que requiere un mapa geoidal local sumamente preciso y detallado, lo cual es prcticamente imposible de conseguir; las inexactitudes de N pueden simplificarse enormemente formando las segundas derivadas. Expresin en trminos de y . De acuerdo con las expresiones (2-204) hallamos

N
De modo que
2

R ,

R cos ,

N
2

N
2

cos ,

_______________________________________________________________________________ 1. vease la ecuacin (1-41); sustituya 0=900 - . Si incorporamos esto en (2-219), obtenemos

g r

2G N R2

G tan R

G R2

G R cos

(2-220)

Al incluir las coordenadas rectangulares locales, x, y en el plano tangente tenemos

Rd

ds

dx,

R cos d
De modo que (2-220) pasa a ser

ds

dy,

g r

2G N R2

G tan R

Puede demostrarse que los primeros dos trminos del lado derecho son muy pequeos en comparacin con el tercero; por lo tanto

g r

(2-221)

Con suficiente precisin. Estas formulas representan el gradiente vertical de la anomala de la gravedad en trminos de las derivadas horizontales de la desviacin de la vertical. Tambin es posible determinar su valo r por medio de una diferenciacin numrica siempre que se disponga de un mapa de y . Son mas apropiados para aplicaciones practicas que (2-219) ya que solo se requieren las primeras derivadas. Para un calculo mas practico refirase a Mueller (1961). Estas formulas se usaran en la seccin 8-8 2-24 determinacin practica del valor de las formulas integrales El valor de las formulas integrales cono las de Stokes y de Vening Meinesz se determina aproximadament e por medio de sumas de una sucesin. Los elementos de superficie d se remplazan por compartimientos pequeos pero finitos q . Los cuales se obtienen subdividiendo la superficie de la tierra en una forma conveniente. Se utilizaran dos mtodos convenientes de subdivisin: 1. Plantillas (fig. 2-22). La subdivisin se efecta mediante crculos concntricos y sus radios. La plantilla de material transparente coloca sobre un mapa gravimtrico de la misma escala, de manera que el centro de la plantilla con el punto de calculo P en el mapa. Las coordenadas naturales para este fin son las coordenadas polares y con origen en P. 2. Lneas cuadriculares (fig. 2-23). La subdivisin se efecta por medio de lneas cuadriculares de algn sistema fijo de coordenadas, especialmente de coordenadas geogrficas , . Forman casillas rectangulares por ejemplo de 10`x 10 o de 1o x 1o . estas casillas se conocen tambin como cuadrados aunque por lo general no son cuadrados de acuerdo a la definicin de geometra plana. Como ejemplo para ilustrar los principios de la integracin numrica, consultaremos ahora la formula de Stokes

R 4 G

gs

Figura 2-22 una plantilla

En sus formas explicitas (2-165) para el mtodo de plantilla y (2-167) para el mtodo que utiliza casillas fijas. Para cada comportamiento

q k las anomalas de la gravedad se remplazan por su valo medio

gk

en dichos

compartimientos. Por consiguiente la ecuacin anterior se convierte en

R 4 G

gk S
k

R 4 G

gk
k

(2-222)

N
k

Ck g k
36o 50 4530`

36o 20`

30

40

30`

4510`

Figura 2-23 Casillas formadas por una cuadricula de coordenadas geogrficas

En donde los coeficientes

Ck

R 4 G

(2-223)

Se obtienen mediante la integracin del comportamiento Si el integrando - en nuestro caso la funcin de Stokes que puede reemplazarse por su valor Luego tenemos

qk ; no dependen de g .

- es razonablemente constante en el compartimiento qk S en el centro de qk.

R S S d R3d 4 G 4 GR La integral final es sencillamente el rea Ak del compartimiento. Por lo tanto obtenemos Ak S Ck 4 G Ck

(2-224)

Esta forma es mucho mas sencilla, sin embargo cerca del punto de calculo podra se necesario utilizar los coeficientes integrados (2-223). Si los compartimientos estn formados por las lneas

const ,

const

entonces el clculo de estos

coeficientes integrados resulta difcil. Para el mtodo de plantilla, no obstante, donde los compartimientos estn formados por las lneas const ., const ., resulta bastante sencillo. Tenemos.

Ck

R 4 G

S
1 1

sen d d

R
La funcin

2 1

4 G
J 1 2 S

sen d

sen d

(2-225)

(Refirindose a la seccin 2-17) ha sido tabulada por Lambert y Darling (1936). Por consiguiente obtenemos

Ck

2 G

(2-226)

Como otro ejemplo, consideraremos ahora la formula (2-217) de la seccin. Aqu

Ck
En donde

R2 2

qk

d G

I0

2 Rsen

Hallamos

Ck
2 1
1 1

1 16 R

sen d d sen 2 / 2 1
2 1
2 1

2 sen

16 R

/ 2 cos / 2 d sen 2 / 2

8 R

cos sen 2

/2 d /2

Esta integral se resuelve fcilmente sustituyendo

u
2

sen
1

/ 2 ; obtenemos

Ck

1 I 0.1

1 I 0.2

(2-227)

La ventaja del mtodo de plantilla consiste en su gran flexibilidad. La influencia de los compartimientos cerca del punto de calculo P es mayor que la de los compartimientos mas distantes, y el integrando cambia mas rpidamente en la proximidad de P. por lo tanto, se necesita una subdivisin aun mayor alrededor de P. esto puede lograrse fcilmente por medio de plantillas. Adems, el clculo de los coeficientes integrados resulta mas sencillo con el mtodo de plantilla. La ventaja de un sistema fijo de casillas formada por una cuadricula de coordenadas geogrficas radica en el hecho de que se necesitan sus anomalas medias de la grav edad para diversos propsitos. Una vez determinadas, estas anomalas medias de las casillas de tamao estndar pueden almacenarse y procesarse fcilmente por medio de una computadora electrnica. Adems, se utiliza la misma subdivisin para todos los punt os de clculo, mientras que los compartimientos definidos por una plantilla cambia cuando esta se corre al siguiente punto de clculo. La flexibilidad del mtodo de casilla estndar es limitada por supuesto; sin embargo, es posible utilizar casillas mas pe queas (5`x5`, por ejemplo) en la proximidad de P y otras mas grandes (1x 1, por ejemplo) a distancias mayores. Generalmente se prefiere este mtodo para los clculos electrnicos. Tambin es posible combinar los dos mtodos, calculando el efecto de la zona interior por medio de una plantilla y utilizando afuera las casillas estndar. Esto podra resultar ventajoso si el integrando cambia demasiado rpido en una casilla de 5`x5`, que normalmente es el tamao estndar mas pequeo disponible. Efecto de la proximidad. Aun el la zona interior, el mtodo de plantilla podra traer dificultades si el integrando fuera hacia el infinito como 0 . Esto sucede con la formula de Stokes, dado que

(2-228)

para un pequeo. Esto puede verse en la definicin (2-164) ya que el primer termino es predominante y para un pequeo esta dado por

1 sen /2
dS d
En la formula del gradiente (2-217), el integrando

1 /2
2
2

La funcin de Vening Meinesz pasa a ser infinita tambin ya que, con el mismo grado de aproximacin, (2-229)

1 3 I0
se comporta en forma similar.

1 R`

(2-230)

Por consiguiente resulta conveniente dividir el efecto de esta zona interior, la cual se supone sea un circulo de radio alrededor del punto de calculo. Por ejemplo, la integral de Stokes se convierte de esta manera en

N
Donde

Ni
Y

Ne

Ni

R 4 G

gS
0 0

Ne

R 4 G

gS
0
0

El radio

de la zona interior corresponde a una distancia lineal de unos cuanto kilmetros. en donde

Dentro de esta distancia podemos considerar la esfera como un plano usando las coordenadas polares S,

Rsen
R2d

2 Rsen
sdsd

/2 ,

De modo que el elemento de rea se convierte en De acuerdo con esta aproximacin podemos usar de (2-228) a (2-230), haciendo que

2 R dS , s d
1

2R 2 1 , 3 s2 I0

1 s3

Tanto en las funciones de Stokes como en las de Vening Meinesz, el error relativo de estas aproximaciones es de 1% para s=10km, y un 3% para s=30km. En el caso de 1 / I 0 es aun menor. Por tanto el efecto de esta zona interior en nuestras formulas integrales pasa a ser

Ni

1 2 G
1 2 G

0s 0

g sdsd s
g cos s 2 sen

(2-231)

sdsd

(2-232)

0s 0

g h

1 2

g s
3

gp

sdsd

(2-233)

0s 0

Para determinar el valor de estas integrales desarrollamos

g en una serie de Taylor en el punto de calculo P:

gr

xg x

yg y

1 2 x g xx 2!

2 xyg xv
1

y 2 g yy +

Las coordenadas rectangulares x, y se definen por

s cos , y

ssen
2

De modo que el eje x apunta hacia el norte. Adems tenemos

gs
esta serie de Taylor puede escribirse tambin

g x

, g ss
p

g
2 p

, etc.

gp

s g x cos

g v sen

s2 g xx cos 2 2
2

2 g xy cos sen

g yy sen 2

...

Al incorporar esto en las integrales anteriores, podemos determinar fcilmente su valor. Efectuando primero la integracin con respecto a y notando que

d
0 2 2

2 ,
2

sen d
0 2 0

cos d
0 2

sen cos d cos2 d

0

0,

sen 2 d
0

Hallamos

Ni

1 G

gp
0

s g xx 4

g yy

... ds ,

1 2G g h

gx gy

... ds , ... g yy ... ds.

1 g xx 40

Ahora efectuamos la integracin sobre s, reteniendo solamente los trminos mas bajos que no se anulan. El resultado es

Ni
i

s0 gx , 2G
g h

s0 gp; G s0 gy; 2G
g yy

(2-234) (2-235)

s0 g xx 4

(2-236)

Vemos que el efecto de la zona circular inferior de la formula de Stokes depende, en una primera aproximacin, de el valor de g en P; el efecto de la formula de Vening Meinesz depende de las primeras derivadas horizontales de g ; y el efecto en el gradiente vertical depende de las segundas derivadas horizontales. Ntese que la contribucin de la zona interior a la desviacin total de la vertical tiene la misma direccin que la lnea de mayor inclinacin de la superficie de la anomala de la gravedad por que el vector planar

O,

Figura 2-24 Lneas de

g constante y lneas de descenso ms inclinado. Es proporcional al gradiente horizontal de g , grad g gx, gy

La direccin del grad Los valore de

gx

g define la lnea de descenso mas inclinado (vase la Fig. 2-24). y g y pueden obtenerse de un mapa gravimtrico. Son la inclinaciones de perfiles norte sus y este

oeste a travs de P. los valores de

g x x y g yy pueden determinarse ajustando un polinomio en x y y de segundo grado

a la funcin de anomalas de la gravedad en la proximidad de P. La influencia de las zonas distantes en las formulas de Stokes y Vening Meinesz refi rase a Hotila (1960). Los geofsicos han desarrollado tcnicas numricas interesantes para la integracin y la diferenciacin, las cuales resultan tiles para determinar el valor de formulas tales como (2-217) y (2-236); refirase a Jung (1961).

3
METODOS GRAVIMETRICOS

3-1. REDUCCION DE LA GRAVEDAD La gravedad g que se mide en la superficie fsica de la tierra no puede compararse directamente con la gravedad normal que hace referencia a la superficie de l elipsoide. Es necesario efectuar una reduccin de g a nivel del mar. Como hay masa sobre el nivel del mar, los mtodos de reduccin difieren segn la forma en que se tratan estas masas topogrficas. La reduccin de la gravedad permite llevar a cabo tres objetivos principales: 1. la determinacin del geoide 2. la interpolacin y extrapolacin de la gravedad 3. la investigacin de la corteza terrestre. nicamente los dos primeros son de naturaleza geodesica. El tercero es de inters para los geofsicos y los gelogos tericos que estudian la estructura general de la corteza, y para los geofsicos exploradores que buscan detalles o accidentes de poca profundidad que pudieran indicar la presencia de depsitos minerales Para usar la formula de stokes en la determinacin del geoide es necesario que las anomalas de la gravedad g representen valores limites en el geoide, para lo cual se requieren dos condiciones: primero, que la gravedad g haga referencia al geoide; y, segundo, que no haya masas fuera del geoide (seccin 2 -13). Por consiguiente by hablando en sentido figurado, la reduccin de la gravedad consta de los siguientes pasos: eliminar masas topogrficas fuera del geoide completamente o correrlas por debajo del nivel del mar; luego se baja la estacin gravimetrita desde la superficie de la tierra (punto P), hasta el geoide (punto P 0, vase la Fig. 3-1)

Figura 3-1 Reduccin de la gravedad

Para el primer paso hay que conocer la densidad de las masas topogrficas lo cual es, por supuesto algo problemtico. Mediante este procedimiento de reduccin, se eliminan ciertas irregularidades en la gravedad producidas por las diferencias en alturas de las estaciones, facilitando as la interpolacin e incluso la extrapolacin a las reas no observadas (seccin 7-10) 3-2. Formulas auxiliares Calculemos el potencial U y la atraccin vertical A de un cilindro circular homogneo con un radio a y una altura b en un punto P se encuentra arriba del cilindro c>b. luego el potencial estar dado por la formula general (1-11),

dv.

Figura 3-2 Potencial y atraccin de un cilindro circular en un punto externo Si incorporamos las coordenadas polares

s, x

en el plano x, y por medio de

s cos , y

ssen

(3-2)
2

Tenemos Y

s2

c z

dv
Por lo tanto hallamos que con una densidad

dxdydz

sdsd dz

const ,
2 a b

kp
0s 0z 0 2

sdsdzd s2 c z
2

2 k
0z 0

sdsdz s
2

La integracin con respecto a s proporciona

a

sds s
2

s2

a 0

a2

z2

De mod0o que tenemos

2 k
0

a2

c z 2 dz

La integral indefinida es 2 k multiplicado por

1 c 2

1 c 2

a2

1 2 a ln c z 2

a2

Segn puede verificarse por medio de una diferenciacin. Por consiguiente U finalmente se convierte en

Ue

c2

c b a2

a2 c b2

c a2 a2

c2 c2

(3-2)

a 2 ln c b

a 2 ln c

En donde el subndice e indica que p esta externo al cilindro.

La atraccin vertical a es la derivada negativa de U con respecto a la altura c [comparece con la ecuacin (2-14)]:

A
Diferenciando 3-2 obtenemos

U c

(3-2)

2 k b

a2

c b

a2

c2

(3-4)

P sobre el cilindro. En este caso tenemos que q e c = b y que las ecuaciones (3-2) y (3-4) pasan a ser

U0

b2

b a2

b2

a 2 ln

a2 a

b2

(3-5)

A0

2 k a b2

a2

b2

(3-6)

P dentro del cilindro. Supongamos ahora que P se encuentra dentro del cilindro, c<b. por medio del plano z = c separamos el cilindro en dos partes 1 y 2 (fig 3-3), y calculamos u como la suma de las contribuciones de estas dos partes:

Ui

U1 U 2

En donde el subndice i denota que P se encuentra ahora dentro del cilindro. El termino U 1 esta dado por (3-5) en donde se ha sustituido b por c, y U2 esta dado por la misma formula en donde se ha sustituido b por b -c. su suma es

c2 Ui k a 2 ln

b c c

c a2 c2

c2 a 2 ln

b c a2 b c a2 a
a2 c2

b c b c

2 2

a2 a

(3-7)

Podemos ver fcilmente que la atraccin es la diferencia A 1 A 2 :

Ai

2 k

2c b

a2

c b

(3-8)

Esta formula tambin puede obtenerse diferenciando (3-7) de acuerdo con (3-3). Disco circular. Digamos que el espesor b del cilindro tiende hacia cero, y que el producto

bp

Permanece finito. La cantidad k podra considerarse entonces como la densidad de superficie (seccin 1-3) con la que se concentra la materia en la superficie de un circulo de radio a. necesitamos el p otencial y la atraccin para un punto exterior. Usando

k b
En (3-2) y (3-4) y dejando que

0 , obtenemos por medio de mtodos de clculos conocidos

U e0 2 k a2 c2 c
(3-9)

Ae0

2 k 1

c a2 c2

(3-10)

Sectores y compartimientos. Las formulas anteriores no se utilizan para cilindros o discos completos si no para sectores y compartimientos como los que se muestran en la figura (2-22). Para un sector de radio a y ngulo

2 n

(3-11)

Figura 3-3 Potencial y atraccin en un punto

Figura 3-4 Un compartimiento de plantilla

Tenemos que dividir las formulas anteriores por n. para un compartimiento que subtienden el mismo ngulo y esta delimitado por los radios a1 y a 2 (Figura 3-4) obtenemos, en una notacin obvia,

Ya que hp es la masa tanto de la coloumna topografica como de su compensacin; d es la distancia entre los dos 0 se cumple bastante bien si d centros de masa ST y SC de la figura 3-16 (es h de la seccion 1-4): La condicin d es pequea en comparacin con la distancia desde la estacion. Por tanto, el efecto combinado de la topografa y de la compensacin en la gravedad y potencia se obtiene por medio de (3-78) y (3-77) de la siguiente forma:

AT

AC

hd R

COS SIN

2 2

(3-82)

UT UC

hd 2

sin

(3-83)

fig 3-16 Topografia y compensacin como un dipolo

fig 3-17 Topografia y compensacin para las diferentes reducciones de la gravedad.

La figura 3-17 muestrala distancia d para las diferentes reducciones de la gravedad; tenemos:

Pratt-Hayford:

h d 2

Airy-Heikanen:

h t 2

Rudzki (invesion):

h
h 2

Helmert (condensacin):

Estas son validas para los continentes.

En el caso de los oceanos no hay ni inversion ni condenascion, sino solamente compensacin isotatica . En lugar de 381 tenemos:

h' (

) d,

en donde p w y h son la densida y profundidad del ocano, y d se calcula de la misma forma que antes dando como resultado: Pratt-Hayford:

d'

D 2 h' t ' 2

Airy-Heikanen:

d' T

Rudzki y Helmert:

d' 0

El signo negativo en 3-85 indica que la masa se desplaza contraria a la anterior. Para la compensacin isostatica segn Pratt-Hayford 3-82, esto se convierte en:

Continentes:

At

Ac

hh D 2R

cos sin

2 2

Oceanos:

Ac

hD 2R

cos 2 w sin

2 2

Estas dos formulas fueron deducidas por Helmert.

Todas esta formulas deberan usarse con relacion a algun sistema que divida la tierra en compartimentos esfericos similares a los de hayford de manera que en realidad

A U

A U

En donde la densidad y la elevacin pueden considerarse constantes para cada compartimento.

3-9. Determinacin Practica del Geoide

Metodo de reduccion que ha de utilizarse. En principio, todas la reducciones de la gravedad son equivalentes y deberan dar por resultado el mismo geoide si se aplican debidamente y se toma en cuenta el efecto indirecto. No obstante hay ciertos requisitos que limitan seriamente el numero de reducciones practic as. Los requerimientos principales son:

1.

La reduccin debe proporcionar anomalas de la gravedad pequeas y uniformes para que puedan interpolarse fcilmente y, donde fuere necesario, extrapolarse. En otras palabras, una sola anomala debe ser lo mas representativa posible de toda la vecindad. La reduccin debe corresponder a un modelo geofsicamente significativo de manera que las anomalias resultantes tambin puedan ser tiles para interpretaciones geofsicas y geologicas. El efecto indirecto no debe ser excesivamente grande.

2.

3.

Las anomalas de Bouguer tienen buenas propiedades de interpolacin son grandes pero uniformes -y son geofsicas significativas, pero para los propsitos de este manual debemos excluir la reduccin de Bouguer en vista de su efecto indirecto excesivamente grande (refirase a la seccin 3-6). La reduccin de Rudzki no tiene efecto indirecto alguno en el geoide, pero cambia el potencial fuera de la tierra, que actualmente tiene la misma importancia que el geoide. Las anomalas de Rudzki no tienen significado geofsico alguno. La reduccin por condensacin es fcil de calcular, ya que proporciona en forma aproximada las anomalas de aire Ubre y tiene un efecto indirecto insignificante. Tiene cierto significado geofsico que corresp ondera a un caso extremo de compensacin isostatica. las anomalas de aire libre son pequeas pero dependen demasiado de la topografa, de modo que su interpolacin resulta sumamente imprecisa. Las anomalas isostaticas satisfacen los tres requisitos. Lo s modelos en los que se basan se cien mejor a la realidad geolgica. Las anomalas isostaticas son pequeas, uniformes e independientes de la topografa, de manera que son ideales para la interpolacin y la extrapolacin, y muy representativas. El efecto indirecto es moderado. Por tanto las anomalias de aire libre y las isostticas deben considerarse como las ms apropiadas para los fines actuales. La ventaja principal de las anomalias de aire libre es la fcilidad con que pueden calcularse; su desventaja principal es la dificultad que presentan para interpolacin. En el caso de la reduccin isostatica es todo lo contrario. Dada la posibilidad actual de utilizar l calculo automtico, el trabajo requerido para la reduccin isostatica se ha facilitado enormemente. Por otra parte, los datos gravimetricos son escasos y deben procesarse de tal forma que se extraiga de ellos la mayor cantidad de informacin posible y que sean lo ms representativos posibles. Es Lo favorece considerablemente la utilizacin de la reduccin hiposttica en la actualidad. Cabe mencionar que tambin puedo usarse la reduccin hiposttica conjuntamente con la determinacin gravimetrica directa de la superficie fsica de la tierra, tema que ser tratado en o capitulo 8; refirase a la seccin 8-11. Datos gravimetricos. Para aplicar los mtodos gravimetricos es necesario contar previamente con lo siguiente: 1. Tericamente, hay que conocer las anomalas de la gravedad de cada punto sobre la superficie de la tierra; en la practica, es suficiente tener una red gravimetrica densa alrededor de los puntos de calculo y una distribucin razonablemente uniforme de mediciones de gravedad afuera. Todas las anomalas de la gravedad debern convertirse al mismo sistema.

2.

Las mediciones de Ta gravedad absoluta mediante pndulos requieren mucho trabajo y difcilmente se logra la precisin requerida de +l mgal . Por tanto, se prefieren las mediciones de la. gravedad relativa, las cuales pueden efectuarse por medio de pndulos con una precisin de +1 mgal. y mayor y por medio, de gravmetros con una precisin alrededor de +l mgal. Estas mediciones relativas deberian estar enlazadas entre si de manera que referencia a un sistema gravimetrico mundial uniforme. Una estacin varias en cada pais forman una red de estaciones gravimetricas base, a nivel mundial (Uotila, 1964a). El plano de referencia actual consiste en e1 llamado sistema de Potsdm que sta basado en mediciones de la gravedad absoluta hechas alrededor de 1900 en el Instituto Geodsico d e Potsdm, Alemania. Este sistema requiere correcciones constantemente, -13 mgals. aproximadamente. Actualmente se estn llevando a cabo varias determinaciones absolutas de la gravedad. Para ello se emplean diversas tcnicas tales como el uso de pndulos y la observacin de cuerpos en cada libre.

Los datos gravimetricos se renen y procesan en centros ^ como el Instituto Isostatico de Helsinki, la Universidad del Estado de Ohio, y-la Oficina Gravimetrica Internacional de Parias.

Para un procesamiento automtico, los datos se almacenan como valores medios de compartimientos que tienen un tamao estndar, por ejemplo 5X 5', 10 X 10, 1X 1, 2X 2, y 5X 5| El mapa de la Fig. 3-18 muestra los datos gravimetricos disponibles en 1959. La distribucin esta lejos de ser satisfactoria. Se espera poder completar en el futuro las reas extensas sin levantar que aparecen en los ocanos con los resultados obtenidos de mediciones gravimetricas efectuadas en el mar y desde el aire.

Figura 3-18 Anomalas medias de aire libre de bloques de 5 X 5, unidad 1 mgal. Calculadas en la Universidad del Estado de Ohio sobre la-base de los datos gravimetricos disponibles al 31 de diciembre de 1959. Mientras tanto tenemos que tratar de rellenar los 1 espacios en blanco con valores extrapolados por medio de tcnicas estadsticas (capitulo 7) o por medio de un modelo geofsico o con valores obtenidos utilizando combinaciones de ambos mtodos. Uotila (1964b) calcul las anomalas de la gravedad d e aire 1ibre que representaban el efecto de la topografa y de su compensacin isostatica solamente, de modo que correspondieran a una anomala isostatica de cero, utilizando un desarrollo armnico esfrico hasta el grado 37 y as obtuvo valores medios de 5X 5. En la figura 3-19 se muestra parte de sus resultados. Mientras que Uotila no uso ningn dato gravimetrico real, Kivioja (1964) trato de aplicar a las reas que no hablan sido levantadas una combinacin de datos gravimetricos medidos y de extrapolac in geofsica, usando nuevamente un modelo isostataico.

Figura 3 -19 Anomalas medias de aire libre de Moques de 5X 5 calculados por Uotila (1964b) para un modelo matemtico <te la tierra en el sector comprendido entre tas longitudes de 0 y 90 E desde el Polo Norte hasta el Ecuador. Clculos geoidales. En la seccin 2-24 se explicaron 1o^ principios de calculo de la formula de Stokes. Los primeros clculos prcticos del geoide a nivel mundial- fueron efectuados por Hirvonen (1934). El Calculo las ondulaciones geoidales para 62 puntos distribuidos en una franja de este a oeste alrededor de la tierra. Estimo las anomalias medias de aire libr de aquellos bloques de 5X 5 para los que se dispona de datos gravimetricos ; en las reas no levantadas utilizo anomalas de aire libre correspondientes a una anomala isostatica de cero. Tanni (1948, 1949) calculo las alturas geoidales utilizando la formula de Stokes al igual que Hirvonen, pero se baso en una cantidad mucho mayor de datos gravimetricos. Utilizo la reduccin isostatica por medio del sistema de Pratt-Hayford con D = 113.7 km y el sistema de Airy-Heiskanen con T = 60 km. Tanm calculo las ondulaciones globales, usando bloques de 5X 5, y un geoide mas detallado para Europa, usando bloques de lX 1. El geoide gravimetrico detallado mas reciente es el de Columbus (Heiskanen , 1957). En ese entonces se disponia de cinco veces mas datos gravimetricos que los utilizados por Tanni. Se emplearon anomalas de aire libre, y se efectu la integracin numrica de la formula de Stokes usando una computadora electrnica. Los detalles de los clculos se describen en el trabajo de Uotila, 1960. La figura 3-20 muestra el geoide europeo. Los detalles de escala grande del geoide tambin pueden obtenerse por medio de un desarrollo armnico esfrico de grado inferior, digamos hasta el grado cuatro u ocho, utilizando mtodos como 1os descritos en la seccin 2-20. Mencionamos Jeffreys (1943), Zhongolovich (19^2), Kaula (1961), Uotila (1962) y Kaula (1966-). La figura 3-21 muestra el geoide de Uotila (1962), que corresponde a un desarrollo armnico esfrico de cuarto grado. Los resultados de los diversos autores difieren en cuanto a los datos gravimetricos dispo nibles y a los mtodos utilizados para manejar la distribucin no uniforme de los datos.

Para mayor informacin refirase, por ejemplo, a Heiskanen (1965) y Kaula (1963). Desviaciones de la vertical. La formula de Vening Meinesz (2-210) para calcular las desviaciones de la vertical es mucho mas sensible a las anomalas locales de la gravedad alrededor del punto de calculo que la formula de Stokes para las alturas geoidales. Por consiguiente, se necesita una red gravimetrica densa alrededor del punto de calculo. El efecto de las zonas distantes es algo menor que con la formula re Stokes pero aun asi es considerable (refirase a la seccin 7-4), Se requiere una precisin mayor puesto que +0.3" corresponde a unos +40 metros ;en la posicin. Esto es mucho mas difcil de lograr que la precisin correspondiente de +10 metros en la altura geoidal.

Para mayores detalles sobre la integracin numrica el -lector puede referirse nuevamente a 1a seccin 2-24. El efecto de la zona mas ifiterior requiere una evaluacin cuidadosa del gradiente horizontal de la gravedad. El radio de esta zona interior varia entre 0.1 y 10 km de acuerdo con los diversos autores y dependiendo tambin de los datos gravimetricos disponibles y de 1a precisin deseada. Refirase a Heiskanen ya Vening Meinesz (1950, pags. 25/-277).

Fig 3-20 El geoide Columbus para Europa, hace referencia al elipsoide internncional (f= 1/297). El intervalo de 1as curvr3s de nivel es de 2 metros.

Si se usan las anomalas isostaticas, entonces habria que tomar en cuenta el efecto indirec to, el cual es idntico a 1a desviacin isostatica-topgrafo correpondiente al modelo isostratico utilizado (seccin 3-6). Si se usan las anomalas de aire libre, entonces podrn calcularse las desviaciones de la vertical en la superficie de la tierra en lugar del geoide utilizando los procedimientos de refinamiento descri tos en la seccin 8-9.

Sistema geodsico mundial. Como la determinacion gravimtrica de las alturas geoidales proporciona valores absolutos para un elipsoide d referencia que coincide con el centro de masa de la tierra, tiene un papel principal en un sistema geodsico mundial. (Heiskanen. '1951; Heiskanen y Vening Meinesz, 1968, capftulo 9).

Esto requiere una combinacin con los datos astro geodsicos (refirase a nuestro cap itulo 5). Durante los u1timos cinco aos, tambin se han usado los satlites para reunir datos para un sistema geodsico mundial (refirase a nuestro capftulo 9).

Figura 3-21 E1 geoide generalizado de Uotila (1962) calculado a partir de un desarrollo armnico esfrico de cuarto grado. La unidad es 1 metro: el achatamiento del elipsoide de referencia, f = 1/298.24.

4 ALTURAS SOBREEL NIVEL DEL MAR

4-1. Nivelacin con Nivel de Burbuja

El principio del nivel, do burbuja os ampliamente conocido. Para medir la diferencia de altura, H , entre dos puntos A y B se colocan miras verticales en cada uno de estos puntos y un nivel (instrumento de nivelacin) entre ellas (fig. 4-1). Como 1a_recta AB es horizontal, la diferencia entre 1as lecturas de las miras l1 =AA la diferencia de altura: Para mayores detalles sobro esta tcnica de medicin, el lector puede referirse a la publicacin de Bomford (1962). Si medimos un circuito, es decir, una lnea de nivelacin cerrada, entonces por lo general 1a suma algebraica do todas las diferencias de altura medidas no ser exactamente cero como esperaramos aun si hubisemos podido efectuar las observaciones con una precisin perfecta. Este error de cierre, como se llama indica que la nivelacin es mas complicada de lo que aparenta ser a primera vista. ^ Veamos esto con mas detalle. La figura 4-2 muestra los principios; geomtricos comprendidos. Digamos que los puntos A y Q se encuentran tan distantes uno del otro que resulta necesario aplicar el procedimiento de la figura 4-1 repetidamente. Por consiguiente la suma de las diferencias de FIGURA 4-1

FIGURA 4-2 Nfve1acion orfometrica.

altura niveladas entre A y B no sera igual a la diferencia de las a11 ortometricas HA y Hg. El motivo de esto es que el incremento de nivelacin, como seguiremos llamndolo, es distinto al incremento correspondiente dH de hb (fig. 4-2), debido a 1a falta de paralelismo de las superficies Si denotamos el incremento correspondiente al potencial W por d W, de acuerdo con (2-13) tenemos.

g n

g ' HB;

en donde g es la gravedad en la estacin de nivelacion y g es la gravedad en a lnea de la plomada de B en dHb. Por tanto.

HB

g n g'

n; (4-2)

No hay por consiguiente ninguna relacin geomtrica directa entre el resultado de la nive1aci5n y la altura ortometrica ya que (4-2) expresa una relacion fsica. Si no es la altura, entnces que se obtiene directamente por nive1aci6n? Si tambin se mide la gravedad g. entonces es posible determinar.

g n;

de manera que obtenemos

R

WB WA
A

g n,

(4,3)

Por consiguiente, la nive1aci6n combinada con las mediciones de la gravedad proporcio na las diferencias de potencial, es decir, cantidades fsicas.

Tericamente, resulta mas preciso reemplazar la suma de'(4-3) por una integral, obtenindose as

WB WA

B A

gdn;

(4-4)

Ntese que esta integral es independiente del trayecto de integracin; en otras palabras, las distintas lneas de nivelacin que conectan los puntos A y B (fig. 4-3)' deberan proporcionar el mismo resultado. Esto es obvio puesto

FIGURA 4-3 Dos lneas de nivel accin distintas' que conectan A y B; juntas forman un circuito.. Que W es una funcin de posici8n nicamente; de manera qu para cada punto hay un valor nico W correspondiente. Si la lnea de nivelaci5n regresa a A, entonces la integral completa deber ser Cero:

gdn

Wa Wa

0; (4-5)

El smbolo (J) denota una integral sobre un circuito. Por otra parte, la diferencia de altura medida, es decir, la suma de los incrementos de nive1aci6n
R B A

RAB
A

dn; (4-6)

depende del trayecto de integracin y por consiguente no suele ser cero en e1 caso de un circuito:

dn errordecierre

0; (4-7)

En trminos matemticos, dn no es una diferencial perfecta (la diferencial de una funcin de posicin), mientras que dW=-gdn si lo es, de modo que se convierte en una diferencial perfecta cuando se multiplica por e1 factor integrante (-g). Las diferencias de potencial son por lo tanto el resultado de 1a nivelacin combinada con mediciones de la gravedad. Son fundamentales para todo la teora altimtrica; aun las alturas ortometricas debern considerarse 1 cantidades derivadas de las diferencia r, do potencial.

La nivelacin sin mediciones de la gravedad, aunque en la prctica se use, no tiene mucha importancia desde el punto de vista de la precisin, puesto que el uso de las alturas niveladas (4-/i) romo tales da origen a ciertas contradicciones (errores de cierre); no SP incluir aqu.

4-2. Nmeros Geopotenciales y Alturas Dinmicas Digamos que O es un punto a nivel del mar, es decir, sobre el geoide; por lo \ general se selecciona un punto adecuado sobre la costa. Supongamos que A sea otro punto conectado con o por una linea de nivelacin. Luego, mediante la formula (4-3), es posible determinar la diferencia de potencial entre A y O. La integral

B A

gdn W Wa

C;

(4-8) que es la diferencia entre el potencial en el geoide y el potencial en el punto A, se explico en a seccin 2-4 como el numero geopotencial de A. Por ser una diferencia de potencial, el numero geopotencial C es independiente de la lnea de nivelacin especifica utilizada para relacionar el punto con e1 nivel del mar. Es igual para todos los puntos de una superficie de nivel, por lo tanto, puede considerarse una medida natural de la altura, aun si su dimensin no es de longitud. El numero geopotercial C se mide en unidades de geopotencial (g -p.u), en donde 1 g.p.u. = 1 kgal metro =1000 gal metro. Como g = 0.98 kgal, C=gH=0.98H de modo que los numeros geopotenciales en g-p.u. son casi iguales a la altura sobre el nivel de mar en metros. Los nmeros geopotcncia1es se adoptaron en 1955 durante una reunin de una de las subcomisiones de la Asociacin Internacional: de Geodesia celebrada en Florencia. Anteriormente s e haban utilizado las alturas dinmicas, definidas por Hdyn =C/v 0 en donde v es la gravedad normal para una latitud estndar arbitraria, usualmente 45: v 45 = 980.6294 gals para el geoide Internacional. Obviamente la altura dinmica difiere del numero geopotencial s51o en escala o en unidad: La divisi6n 'por la consunta 7o en (4-9) sencillamente convierte algn numero geopotencial a una longitud. Sin embargo, la altura dinmica no tiene significado geopotencial alguno de modo que la divisin por un v; arbitrario sencillamente interfiere con el verdadero significado fsico de una diferencia de potencial. Por lo tanto, generalmente se prefieren los nmeros geopotenciales en lugar de las alturas dinmicas. Correccin Dinmica. Resulta a veces conveniente convertir la diferencia d:? altura medida ^/u (4-6) en una diferencia, de altura dinmica agregndole una pequea correcci5n.

La ecuacion (4-9) nos da

HAB 1

HB HA (g
0

Cb Ca
B A

1/
A B A

gdn; dn;

)dn

dn

de inodo que.

H
en donde
B A

nAB DC;

DC

dn
A

N ; (4-11)

es la correccin dinamica. En realidad, la correcci5n dinamica tambien puede usarse para calcular las diferencias de los nmeros geopotenciales. Enseguida se obtiene

Cb Ca

DC; (4-101 )

4-3. La Reduccin de la Gravedad de Poincar y Prey Para convertir los resultados de la nive1acion en alturas ortomtricas, necesitamos obtener de (4-2) la gravedad g dentro,de la tierra. Como no es posible medir g, deber5 calcularse a partir de la gravedad en la superficie. Esto se logra reduciendo los valores medidos de la gravedad de acuerdo con el mtodo d PoincarS y Prey. Denotamos por Q, el punto en el que se ha de calcular, a', de nodo que q'=gq Supongamos que P sea el punto correspondiente de 1a superficie dr; manera que tanto P como Q estn situados en 1<1 misma lnea de la plomada (fig. 4-4). ^ mide 1a gravedad en P, denotada por'^r . . : La forma directa de calcular go sera usando 1a formula

gp

P Q

g dH , h

siempre y cuando se conozca el gradiente real de 1a gravedad dg/dh dentro de 1 a tierra. Puede obtenerse por medio de 1a formula do Rruns (2-20),

g h

2 gj 4 kp 2w2 ,

conociendo la curvatura media J de las superficies geopotenciales y la den sidad p entre P y Q.

El Gradiente normal de aire libre esta dada por (2-79):

g h

2 j 2 w2 ,
(4-14)

en donde Jo es 1a curvatura media do tas superficies esferopotenciales. Si la aproximacion

gJ

J 0,

es suficiente, entonces aplicando (4-13) y (4-14) obtenemos

(4-15)

g h

4 kp,

Numricamente, haciendo caso omiso de 1a variacin de ^7/c^ segn la latiti hallamos para una densidad p <s 2.67 ^/cm1 y k == 66.7 X 10"" 9 c.g.s. unidades:

g h

0.3086 0.2238

0.0848 gal / km

(4-16 )

en donde g est3 expresado en gales y H en kilmetros, Esta formula sencilla, aunque es m5s bien aproximada, en la practica se aplica frecuentemente. La forma exacta de calcular ^ sera usando (4-12) y (4-13) con la verdadera curvatura media J de las superficies geopotenciales, pero para esto se requerira un conocimiento mas extenso de 1a configuracin detallada de estas superficies del que se tiene actualmente. La siguiente es otra forma de calcular g que en este caso resulta mas convenien te. Se asemeja a la reduccin normal de la gravedad a1 nivel del mar (vase el captulo 3) y consta de tres pasos: 1. Eliminar todas las masas encima de l<i superficie geopotencial W=Wo, la cual contiene Q, y restar su atraccin de g en el punto P. 2. Como la estacin gravimetrica P se encuentra ahora en "aire libre", aplicar la reduccin de aire libre, desplazando as la estacin gravimetrica de P a Q. 3. Restaurar las masas que se haban eliminado de su posicin anterior, y sumar algebraicamente su atrac cin a g en Q. El propsito de este procedimiento un tanto complicado es que en el paso 2 puede usarse el gradiente de aire libre. Si aqu reemplazamos el verdadero gradiente de aire libre por el gradiente normal dv/dh, el error supuestamente ser menor que si se usa (4-15). El efecto de las masas encima de Q (pasos 1 y 3) puede calcularse mediante los mtodos del captulo 3 - por ejemplo, por medio de algn tipo de -plantilla. Si se hace caso omiso de la correccin del terreno y solo se toma en cuenta la placa infinita de Bouguer entre P y Q de la densidad normal P = 2.67 g/cm1 entonces, con los pasos enumerados anteriormente, sencillamente obtenemos: gravedad medida en P ^ 1. eliminacin de la placa de Bouguer 2. reduccin de aire libre de P a Q 3. restauracin de la placa de Bouguer

-0.1119(Hp -Hq) +0.3086(Hp--Hq) 0.1119(Hp-Hq)

todos juntos: gravedad en Q

gq=gc+0.0848(Hp+Hq)

Esto es lo mismo que (4-16), que de este modo se confirma independientemente. Ahora vemos que el uso de (415) o (4-16) equivale a reemplazar el terreno con una placa de Bouguer. El gradiente de aire libre puede calcularse tambin con precisin por medio de (2-217); las anomalas de la gravedad ' que han de usarse en esta frmula son las que se obtienen despus del paso 2, es decir, aquellas que se refieren al nivel del punto Q. Finalmente notamos que la reduccin de PoincarS y ,Prey, conocida can la forma abreviada de reduccion de Prey, proporciona la-gravedad real que se medira dentro de la tierra si fuera posible. Su proposito es por 1o tanto

completamente diferente al de las otras reducciones de la gravedad, que es el de dar valores lmites en el geoide; vease la seccin 3-7.

4-4 Alturas Ortomtricas Denotamos la interseccin del geoide con 1a lnea de la plomada a traves del punto P por PQ (FIG- 4-4). Digamos que C es el numero geopotencial de P, en otras palabras,

C W

W,

y H su altura ortometrica, es decir, el largo de1 segmento de la lneai de la plomada entre PQ Y P La integr^cidn en (4-8) se efecta a lo largo de 1a lnea de la plomada PQ?. Esto esta permitido porque el resultado es independiente del trayecto. Luego obtenemos

H 0

gdH , C^^df{.

01-17)

Esta ecuacin contiene H en una form-3 implcita. Tambin es posible obtener H explcitamente, usando

dC
de donde se obtiene

dW

gdH , dH

dW g

dC , g

W w

dW g

C 0

dC , g

Al igual que artes, la integracin se extiende sobre la lnea de la plomada. Esta forrnula explcita (4-18), sin embargo, tiene poco uso practico. Es mejor transfomar (4-17) de una manera que tal vez al orincipio paraca insig-ni ficante:

H 0

gdH

1 H

H 0

gdH ,

de modo que

gH ,

en donde

1 H

H 0

gdH ,

es el valor medio de la gravedad a lo 1argo de la lnea de la plmala entre el geoide, punto P 0 y el terreno, punto P. Aplicando (4-19) tenemos a continuaci6n que

C , g

lo cual permite calcular H si se conoce la gravedad media g. Como g no depende mucho de H, 1a ecuacin (4-21) constituye una frmula practica y no meramente una tautologa. Para determinar el valor de (4-21) es necesario conocer la gravedad media g. LA ecuacin (4-20) puede escribirse

1 H

H 0

g ( z )dz,

en donde g(z) es la gravedad real en el punto variable Q que tiene a altura z (fig. 4-4). La aproximacin m5s sencilla es usando la reducci5n simplificada de Prey de (4-16):

g ( z)

g 0.0848( H

z ),

en donde g es la gravedad medida en el punto P del terreno. La integracin (4-22) puede efectuarse ahora enseguida dando como resultado

g
o

1 H

H 0

g 0.0848(h z ) dz

1 0.0848 Hz H

z2 , 2

g = g + 0.0424H

(g en gales, II en km).

El factor 0.0424 es v51ido para la densidad no. mal p = 2.67 g/cm3 . densidad constante arbitraria de acuerdo con (4-15), es

La formula correspondiente para una

1/ 2

2 kp H ,

(4-25)

Si usamos g de acuerdo con (4-24) o (4-26) en 1a formula basica (4-21), obtenemos las alturas conocidas como de Helmert: (Helinert, 1890):

H
con C en g.p.u., g en gales, y H en km.

C , g 0.0424h

Como hemos visto en la seccin 4-3, esta aproximacion sustituye e1 terreno con una placa infinita de Bouguer de densidad constante y altura h, A menudo resulta suficiente. Algunas veces, en el caso de montaas elevadas y para obtener una precisin mayor, es necesario aplicar a g una reduccin de Prey mucho mas exacta, como la de los tres pasos descritos en la seccion 4-3. Niethammer (1932) desarroll un mtodo prctico y muy preciso para este fin, en el que se toma en cuenta la topografa y solo se da por sentado que el gradiente de aire Ubre es normal y que la densidad es constante hasta el geoide. Tambin es suficiente calcular g como 1a media de la gravedad g, medida en el punto de superfice P, y de la graveda go, calculada en el punto geoidal correspondiente PQ, por medio de la reduccin de Prey:

g 1/ 2( g

g '), g ^ ^ {g + ^).

(4-27 )

Esto fue propuesto por Mader (1954); da por sentado que la gravedad g vara linealmente a lo largo de la lnea de la plomada. Esto por lo general pueda ponerse con suficiente precisin, aun en casos extremos, segn lo han de mostrado Mader (1954) y Lederstegar (1055).

Correccin ortometrlca. La correccin ortomtrica se agrega a 1a diferencia de altura medida para convertirla en una diferencia de altura ortometrica.

Supongamos que 1a lnea de nivelacin conecta dos puntos A y B (fig. 4-5 ^rimero se aplica un truco sencillo:

Hab Hb Ha Hb Ha Hdymb Hdyma ( Hb Ha ) Hab ( Hb Hdymb) ( Ha Hdyma ),

de acuerdo con (4-10) tenemos

Hab

hab DCab,

Considrenos ahora las diferencias entre 1a altura ortometrica y 1a dinamica ,Ha-Had y Hb-Hbd. Imaginmonos una lnea de nivelacin ficticia quo va desde e1 pie AO en el geoide hasta el punto terrestre A a 1o largo de 1inea de la plomada. Obviamente, 1a diferencia de altura medida sera la misma Ha de modo que

Cabe hacer notar los siguientes dos puntos: 1. El eje del elipsoide de referencia es paralelo al eje de rotacin de la tierra (porque de lo contrario habra dos polos PN diferentes en la figura 5-4), pero no tiene que encontrarse necesariamente en una posicin absoluta, y su centro coincide con el centro de gravedad de la tierra. 2. Las componentes de desviacin y n se refieren directamente al punto terrestre donde se efectan las observaciones astronmicas, y no al geoide.

Si se calculan gravimtricamente las componentes y n de la desviacin vertical para el geoide usando la frmula de Vening Meinesz, entonces , , h y se refieren a un elipsoide en una posicin absoluta, pero debe tenerse cuidado debido a la curvatura de la lnea de la plomada; refirase tambin al final de la seccin 5-2. Debemos mencionar tambin que el acimut elipsoidal (5-18) hace referencia al objetivo real T, que por lo general no esta en el elipsoide. Para los ca1culos convencionales en un elipsoide, lo deseable es que el acimut haga referencia a un objetivo T0 en el elipsoide, que viene a ser el punto de contacto de la normal que pasa por T. Adems, se refiere a lo que llamamos una seccin normal del e1ipsoide y no a una lnea geodsica la cual se usa en los ca1culos. En cualquiera de los dos casos, se necesitan reducciones acimutales muy pequeas; como estas reducciones son meramente problemas de geometra elipsoidal, el lector puede referirse a cualquier texto sobre geodesia geomtrica o al de Bomford (1962). Efecto de la migracin polar. La direccin del eje de rotacin de la tierra no es totalmente fija con respecto a la tierra sino que sufre variaciones muy pequeas ms o menos peridicas. Este fenmeno es el resultado del minuto de diferencia entre los ejes de rotacin y de mxima inercia, siendo el ngulo entre estos dos ejes de unos 0.3", Y se asemeja bastante a la presesin de un trompo girando. Este movimiento del polo tiene un perodo principal de 430 das aproximadamente, el perodo de Chandler, pero es ms bien irregular, debido supuestamente al movimiento de las masas, a las variaciones atmosfricas, etc. (figura 5-5). El Servicio Internacional de Latitudes que tienen la Unin Astronmica Internacional y 1a Unin Internaciona1 de: Geodesia y Geofsica, observa en forma continua la variacin de la latitud en diversas estaciones y determina de esta manera el movimiento del polo. Los resultados se publican como las coordenadas rectangulares del polo instantneo P N con respecto a un polo medio Pn x (figura 5-5). Los valores observados astronmicamente de , , y A hacen referencia naturalmente al polo instantneo P N y por lo tanto tienen que reducirse al polo medio, uti1izando los valores publicados de X y Y. Esto se efecta por medio de las ecuaciones

= obs (xcos + ysen ) tan+ytan A = Aobs - (xcos + ysen ) sec

(5-19)

 = obs xcos + ysen

FIGURA 5-5 Movimiento polar

Ahora hacen referencia al polo medio; estos valores se utilizan en geodesia porque no varan con el tiempo. La longitud se calcula en este libro como positiva hacia el este, como se hace usualmente en geodesia; cabe mencionar que en las publicaciones muchas veces estas frmulas se escriben para longitud oeste, segn lo que acostumbran muchos astrnomos. Como los trminos de correccin que contienen X y Y son sumamente pequeos {del orden de 0.1"), podemos usar bien sea los valores geodsicos y o los valores astronmicos Y en estos trminos. El trmino que contiene Gr (la latitud de Greenwich) en la formu1a para generalmente se omite, de modo qu se mantiene fijo el meridiana medio de Greenwich, en 1ugar de la longitud astronmica del mismo Greenwich. No es el propsito de este libro incluir el desarrollo de estas frmulas; ste puede hallarse en cualquier texto sobre astronoma esfrica. No obstante, es interesante notar la gran simi1itud entre la reduccin del acimut (5-13) producida por la "variacin cenital" -es decir" la desviacin de la vertical - y la reduccin de la latitud de (5-19) producida por la variacin polar. , realidad, ,90 z , la geometra es la misma en ambos casos. Las cantidades En Corresponden a x, y, ,Gr ;la diferencia de signo de sin y sin se debe al hecho de que cuando se observa desde el cenit, el acimut se ca1cula en sentido dextrorso y cuando se observa desde el polo, la longitud este se calcula en sentido sinistrorso. 5-5. Reduccin de los ngulos Horizontales y Ver1icales y de las Distancias ngulos Horizontales . Para reducir un ngulo horizontal observado al elipsoide es importante notar que todo ngulo puede considerarse como 1a diferencia entre dos acimuts:

 = 2-1

Por consiguiente podemos aplicar la frmula (5-13). En la diferencia 2-1, el trmino principal tan queda eliminado, de modo que en el caso de visuales casi horizontales podemos omitir la reduccin por completo. ngulos Verticales. La relacin entre la distancia ceni1tal medida Z` y la distancia cenital elipsoidal correspondiente z se determino en la seccin 4-7 La ecuacin (4-49) nos da z = z` + = z` + cos + sin en donde es el acimut del objetivo. Esta ecuacin tambin puede obtenerse figura 5-4.

analizando la

Lneas Base. La figura 5-6 ilustra la reduccin de las lneas base medidas al elips0ide. Denotemos un elemento de la distancia medida por dl. Tiene una inclinacin hacia el horizonte local (la superficie geopotencial a nivel que pasa por d1). La componente de desviacin en la direccin de la lnea medida que contiene el acimut se denota por y est dado por (516). El elemento ds, que es la componente de dl paralela al elipsoide es ds = dl cos ( - ) = dl cos + dlsin Si denotamos la proyeccin de dl en el horizonte local por dl; dl` = dl cos y observamos que dl sin = dh tenemos ds = dl`+ dh si r es el radio de curvatura local del acimut del elipsoide, entonces podemos demostrar por medio de la geometra diferencial que.

1 R

cos 2 M

sin 2 N

FIGURA 5 - 6 Reduccin de las lneas base

en donde M y N son, respectivamente, los radios de curvatura norte-sur y este-oeste. luego, si ds0 es la proyeccin de dl en el elipsoide o Si (5-23) tenemos
ds ds 0 R h R
h R

h R
h R

ds 0 ds

ds 0 dl ' dh

ds 0
que

ds 0 dejamos R

ds 0 dl ' dh hd d (h) hd ( ) y al efectuar la integracin entre los puntos extremos A y B, obtenemos

s 0 l' B h B A h A
B A

hd (

(5-24)

Si 1a elevacin h es prcticamente constante a lo largo de la lnea, como suele ocurrir con 1as mediciones de la lnea base, entonces la aplicacin de un teorema de valor medio del calculo integral, resulta en

s 0 l ' B h B A h A h m ( B A ) h
Aqu

B m A

l'

B A

dl cos

es la suma de la dl reducida localmente, y h m es la elevacin media a lo largo de la lnea. Al Expresar d en trminos de ds 0 por -medio de (5-23) e integrando obtenemos finalmente

(5-25)

s 0 l ' B (h B h A ) A (h A h m )

hm R

s0

En un sentido estricto de 1a palabra, R, el radio de curvatura elipsoidal local del acimut ., varia ligerarnente a lo 1argo de la 1nea de A a B. En la prctica, sin embargo, esta permitido reemp1azar el va1or 1ocal de R por su promedio a lo 1argo de la lnea, de modo que podemos considerar R en (5-23) como una constante, lo cual nos lleva a (5-25). Esto viene a ser la aproximacin del arco elipsiodal AB por un arco circular cuyo radio R es el promedio de los valores dados por (5 -21) a lo largo de AB. Los trminos con A y B representan el efecto de la inclinacin entre la superficie geopotencial y la esferopotencial; casi siempre son insignificantes. El trmino s0 hm /R se debe a la convergencia de las normales elipsoidales. Por consiguiente la reduccin exacta de las lneas base segn (5-25) requiere la ondulacin geoidal N, a travs de la altura h encima del elipsoide, y la desviacin de la vertical . Las lneas base se reducen directamente al elipsoide por medio de las normales el elipsoidales rectas, de acuerdo con la proyeccin de Helmert.

Distancias espaciales. La medicin electrnica de la distancia da como resultado distancias espaciales rectas l entre dos puntos A y B (figura 5-7). Estas distancias pueden usarse ya sea directamente para clculos en el sistema de coordenadas geodsicas , ,h, como en la geodesia tridimensional (refierase a la seccin 5 -12), o pueden reducirse a la superficie del elipsoide para obtener distancias de cuerda l0 o distancias geodsicas s0 .

FIGURA 5-7 Reduccin de Distancias espaciales.

Volvemos a aproximarnos al arco elipsoidal A0 B0 por medio de un arco circulas de radio R que es el radio de curvatura elipsoidal medio a lo largo de A0 B0 . si aplicamos la ley de los cosenos al triangulo OAB hallamos que

l 2 ( R h1 ) 2 ( R h 2 ) 2 2( R h1 )( R h 2 ) cos .
Con

cos
esto se convierte en y con

1 2 sin

2 2

l 2 (h 2 h1 ) 2 4 R 2 (1
l 0 2 R sin
, obtenemos
h1 R
2

h1 R

)(1

h2 R

) sin

2 2

y la forma abreviada

h h 2 h1

l2

h 2 (1

)(1

por tanto la cuerda l0 y el arco s0 estn dados por

h2 R

)l 2 0

l0
s0 R

h2 h1 h2 (1 R )(1 R )

l2

(5-26) (5-27)

2 R sin

1 l 0 2R

Los refinamientos elipsoidales de estas frmulas: pueden hallarse en la pub1icacin de Rinner (1956). La razn por la cual difieren tanto los procedimientos de reduccin para las lneas base y para las distancias medidas e1ectrnicamente es que podemos considerar que las primeras se minen a lo largo de la superficie de la tierra y se reducen por partes, al horizonte local, lo cual comprende la direccin de la vertical, mientras que las distancias espaciales rectas son independientes de la vertical. Por lo tanto, la frmula de reduccin (5-26) no contiene la desviacin de la vertical . 5-6. Reduccin de las coordenadas Astronmicas para la Curvatura de la lnea de la Plomada Las coordenada; astronmicas y , tal como se observan en la superficie de la tierra, no son exactamente iguales a sus valores correspondientes en el geoide puesto que la lnea de la

plomada, la, lnea de fuerza, no es recta, en otras palabras, porque las superficies; de nivel no son paralelas. Por consiguiente, si deseamos que nuestras coordenadas astronmicas hagan referencia al geoide, tendremos que reducir nuestras observaciones de una manera acorde. En principio, 1a proyeccin de Helmert evita la reduccin de la curvatura de la lnea de la plomada porque no utiliza el geoide directamente, pero si se desea usar u obtener cantidades que hagan referencia al geoide ser necesario efectuar dicha reduccin. Algunos ejemplos de este caso serian: 1. Las desviaciones gravimtricas generalmente se calculan por medio de la frmula de Vening Meinesz para el geoide; de modo que hay que reducir las desviaciones gravimtricas hacia arriba al punto terrestre o hay que reducir las observaciones astronmicas hacia abajo al geoide para que las dos cantidades puedan compararse. 2. Si se utilizan observaciones astronmicas para la determinacin de1 geoide, deber aplicarse la misma reduccin que se explica en la siguiente seccin. Consideremos ahora la proyeccin de la lnea de la plomada en e1 plano meridiano. De acuerdo con la definicin conocida de la curvatura de una curva plana, el ngulo entre dos tangentes contiguas de esta proyeccin de la lnea de 1a plomada es

dh,
g x

en donde e signo negativo es convencional y la curvatura est representada por (2-22a 1:

1 1 g

El eje x es horizontal y apunta hacia el norte. Por lo tanto, el cambio total de latitud a lo largo de la 1nea de la plomada entre .un punto sobre el

terreno, P; y su proyeccin en el geoide, P 0 , est representado por

p p0

d
1 p0 g p g y

p p0

dh

o 28a)

(5dh

En forma similar hallamos para el cambio de longitud, 2 (2-22b); sustituyendo a

cos
1 p0 g P g y

dh,

(5-28a)

En donde el eje y es horizontal y apunta hacia el este. Frmulas alternas. Hay una estrecha relacin entre la reduccin de la curvatura de las coordenadas astronmicas y la reduccin ortomtrica de la nivelacin, considerada en la seccin 4.4.

FIGURA 5-8 Curvatura de la lnea de la plomada y correccin ortomtrica.

La correccin ortomtrica d(OC) se ha definido como la cantidad que debe agregarse al incremento de nivelacin dn para convertirlo en la diferencia de altura ortomtrica dH: d(OC) =dH-dn (5-29)

En la figura 5-8 vemos que, para un perfil norte-sur, la reduccin de la curvatura y la correccin ortomtrica estn relacionadas por la frmula sencilla
( OC ) x

(5-30a)
( OC ) y

En forma similar hallamos que

d cos
De acuerdo con la seccin 4-4, tenemos

(5-30b)

C dC = gdn = -dW, H= g
Por consiguiente (5-29) pasa a ser d(OC) = dH de modo que

1 g

dC = dH +

1 g

dW,

H x

1 g

W x

d cos

H y

1 g

W y

(5-31)

Estas ecuaciones relacionan la reduccin para la curvatura de la lnea de la plomada con la altura ortomtrica H y el potencial W. En vista de la forma irregular de las lneas de la plomada resulta sorprendente que existan relaciones generales tan simples como las (5-30) y (5-31). Estas relaciones pueden usarrse para hallar frmulas de clculo para las reducciones y de la curvatura (Bodemller, 1957). Tenemos d(OC)= dH - dC g = o
C g

=d C g

( )

dC g
g g g

= dC g

Cg2

dg

dC g

dg

dn.
dg
H g g x H g

d (OC )

H g

g g g

dn.
tan
g g g

Si sustituimos esto en (5-30,b) obtenemos

g g g g y 1

,
(52

32)

cos

tan

En donde hemos dejado que tan n 1 =

x

, n tan 2 =
y

De manera que 1 y 2, son los ngulos de inclinacin de los perfiles norte-sur y este-oeste con respecto al horizonte local; es el valor medio de la gravedad entre el geoide y el terreno. En g estas frmulas slo necesitamos este mientras que (5-28) necesitamos conocer las derivadas horizontales de la gravedad a todo lo largo de la lnea de la plomada. En (5-32) no se usa directamente la forma detallada de las lneas de la plomada como se hace en (5-28).
g El valor medio se determina mediante una reduccin de Prey de la gravedad medida g. Para g g /x y /x proporciones resultados confiables, se que las diferenciaciones numricas necesita una red densa de gravedad alrededor de la estacin, y la reduccin de Prey deber efectuarse cuidadosamente. Los ngulos de inclinacin 1 y 2 se obtienes de un mapa topografa.

El signo de estas correcciones puede determinarse de la siguiente manera. Si g disminuye en la direccin x, entonces las frmulas (5-28) y (5-32) resultaran en >O y la figura 5-8 muestra que en P0 es mayor que en P. geoid = ground + geoid= ground + (5-33)

para otros mtodos de determinar la curvatura de la lnea de la plomada refirase a los trabajos de Arnold (1956, seccin C ) y de Ledersteger (1955). Curvatura de la lnea de plomada normal. Si, en lugar de la gravedad real g, se utiliza la gravedad normal Para calcular la curvatura de la lnea de la plomada, hallamos, utilizando

22 = z (1+f*sin a h

..)

que
x 1 R 2 a R

f*sincos = R

f*sincos,

1 R cos

Por tanto, el integrando en (5-28) no depende de h, de manera que la integracin puede efectuarse enseguida. Hallamos

normalR = (5-34) normal

f*

sin2

-0.17

hmm

sin2

= 0

La curvatura de la lnea de plomada normal en direccin este-oeste es cero por la simetra de rotacin del elipsoide de revolucin.

La reduccin normal 85_34) se aplica muchas veces convencionalmente, pero se usa poco puesto que el efecto de las irregularidades topogrficas en la curvatura de la lnea de la plomada es muchas veces mayor que la parte normal . En montaas altas, la reduccin verdadera puede alcanzar varios segundos de arco ( Kobold y hunziker, 1962). Para la aplicacin exacta de la reduccin normal (5-34) refiere a la seccin 8-9.

5-7 La Determinacin Astrogeodsica del geoide La forma del geoide puede determinarse si se conocen las desviaciones de la vertical. La ecuacin bsica es ( 2- 202): dN = - ds Al integrar obtenemos
B

NB = N AA En donde

ds

= cos + sin
Es la componente de la desviacin de la vertical a lo largo del perfil AB, cuyo acimut es ; vase la ecuacin ( 5-16). Esta formula expresa la ondulacin geoidal como una integral de las desviaciones de la vertical a lo largo de un perfil. Como N es una funcin de posicin, esta integral no depende de la forma de

la lnea que conecta los puntos A y B. esta lnea no necesariamente es una geodsica en el elipsoide, y en el caso general puede ser variable. En la practica, los perfiles norte sur ( = ) o este oeste ( = n) se utilizan con frecuencia. Hay que determinar el valor de la integral (536) por medio de una integracin numrica o grfica. Deber conocerse la componente de desviacin en suficientes estaciones a lo largo del perfil para que la interpolacin entre estas estaciones pueda efectuarse con cierto grado de confiabilidad. Algunas veces se dispone de un mapa de y n para determinada rea. Estos mapas se construyen mediante interpolacin entre estaciones bien distribuidas en las que se ha determinado y n. Luego pueden seleccionarse debidamente los perfiles de integracin; se pueden formar circuito; para obtener redundancias que deben ajustarse.

Si las componentes de desviacin ecuaciones

y n se obtienen directamente de las

=-0 , n = ( 0) cos

(5-37)

Es decir, comparando las coordenadas astronmicas y geodsicas del mismo punto, entonces dicho mtodo se conoce como la determinacin astrogeodsica del geoide.

Las coordenadas astronmicas se observan directamente; las coordenadas geodsicas se obtienen de la siguiente manera. Se escoge cierto punto inicial p1 en un sistema de triangulacin ms grande para el que se establece la ondulacin N 1 y las componentes 1 y n1 de la desviacin de la vertical. En principio se pueden establecer arbitrariamente 0 ,n0 y N1 ; por lo tanto la posicin del elipsoide de referencia con respecto a la tierra es fija. Para efectos de definicin, consideremos ahora un caso de gran importancia practica, es decir, aquel donde 1 = n1 =N1 = 0. Como en este caso el 1 = n1 = 0 el geoide y el elipsoide tienen la misma normal a la superficie, 5 de modo que como N 1 = 0 el elipsoide es tangente al geoide debajo de P 1 (figura 59). La condicin de la tierra determina finalmente la orientacin de la red de triangulacin ya que la ecuacin de Laplace (5-14) da entonces como resultado 1 = n1 tan=0. de modo que 1 = A1 ; es decir que en el punto inicial el acimut geodsico es igual al acimut astronmico. Ahora podemos reducir las distancias y los ngulos medidos al elipsoide y calcular en l la posicin de los puntos de la red de triangulacin (sus coordenadas geodsicas y ) en forma usual. Despus de medir las coordenadas y astronmicamente en los mismos puntos,
5

Se hace caso omiso de la curvatura de la lnea de la plomada.

podemos calcular las componentes de desviacin y n con (5-37). Empezando por el valor supuesto de N 1 en el punto inicial P1 (en nuestro caso N 1 = 0) podemos finalmente calcular las alturas geoidales n de cualquier punto de la red de triangulacin aplicando (5-36) repetidamente. Estas alturas geoidales hacen referencia al elipsoide cuya posicin qudo fija al establecer previamente los valores de 0 ,n0 , N0 Y por supuesto de su semieje mayor a y de su achatamiento f. Para emplear un trmino que se utiliza frecuentemente, estas hacen referencia a un determinado dtum astrogeodesico (a, f, 0 , n0 y N1 ).

FIGURA 5-9 El elipsoide de referencia es Tangente al geoide en P1

Por medio de N y de la altura ortomtrica H, se obtiene la altura h, encima del elipsoide ( h 0 H+N ), de modo que es posible calcular las coordenadas rectangulares espaciales X, Y, Z por medio de ( 5- 5 ). Pero a menos que y sean desviaciones absolutas, el origen del sistema de Coordenadas no estar en el centro de la tierra; vase la seccin 5-9.

Lo Que parece ser una falla en el procedimiento descrito anteriormente es Que ya se necesitan N, , para la reduccin de los ngulos y distancias medidas al elipsoide. Sin embargo, para este propsito los valores aproximados de N, , resultan suficientes estos se obtienen llevando a cabo el procedimiento que acaba de explicarse con los ngulos y las distancias sin reducir. Tambin pueden obtenerse valores apropiados para N, , en otras formas, por ejemplo con la frmu1a de Stokes. Cabe mencionar que en la prctica muchas veces la componente se obtiene de las mediciones acimutales usando (5-18), ( 5-38 ) = ( A ) cot

dado Que las mediciones astronmicas; del acimut son mucho ms sencillas que las de la longitud. Adems. Con frecuencia la longitud y el acimut se miden en e1 mismo punto. Luego la condicin de Laplace

= sin
representa una verificacin para la orientacin correcta de la red y puede usarse para efectos de ajuste. Las estaciones astronmicas con observaciones de longitud y de acimut se conocen por lo tanto como estaciones de Laplace. La determinacin astrogeodsica del geoide fue desarrollada por Helrnert (1880); tambin. se le' conoce como nivelacin astronmica. Comparacin con el mtodo de Stokes. Resulta ilustrativo comparar la frmula de Helmert NB= NA A

ds

para el mtodo astrogeodsico con la frmula de 5tokes

R 4 nG

gS ( )d

para el mtodo gravimtrico. Ambos mtodos utilizan el vector de gravedad g. Es equivalente a un vector de gravedad normal . Las componentes = = de la desviacin de la vertical representan las diferencias de direccin y la anoma1a de la gravedad g representa la diferencia de magnitud de los dos vectores. La frmu1a de Helmert determina la ondulacin geoidal N a partir de y , es decir por medio de la direccin de g, y la frmula de Stokes determina N a partir de g, es decir por medio de la magnitud de g. Ambas f6rmulas son algo similares: son integrales que contienen ,O, y , y g en forma lineal.

De lo contrario, .las dos frmulas muestran diferencias marcadas las cuales son caractersticas de los respectivos mtodos. En la frmula de Helmert la integracin se extiende sobre parte de un perfil.; por lo tanto slo es necesario conocer la desviacin de la vertical en un rea limitada, Sin embargo, la posicin del elipsoide de referencia con respecto al centro de gravedad de la tierra se desconoce, y puede determinarse solamente por medio del mtodo gravimtrico (seccin 5-10) o anlisis de las rbitas satelitales (seccin 9-8), Adems el mtodo astrogeodsico solo puede usarse en tierra ya que es imposible efectuar las Mediciones necesarias en el mar, En la frmula de Stokes, no obstante, la integracin debe extenderse sobre toda la tierra. Hay que conocer la anomala de la gravedad g en toda la tierra; sin embargo, es posible efectuar mediciones gravimtricas precisas en el mar. El mtodo gravimtrico proporciona las ondulaciones geoidales absolutas para toda la tierra, en donde el centro del e1ipsoide de referencia coincide con el centro de la tierra. Por consiguiente, de los mtodos geodsicos tradicionales, solamente el gravimtrico permite tener un sistema geodsico a nivel mundial. El mtodo astrogeodsico es necesario --por ejemplo, para establecer la escala. Ambos mtodos debern combinarse y comp1ementarse por aquella informacin geodsica que pueda obtenerse de otras formas, especialmente aquellas. que proporcionan los sate1ites artificiales; vase el Captulo 9. Correccin para la curvatura de la lnea de la plomada. En la frmula (5-36), las componentes de desviacin y hacen referencia al geoide. Esto significa .que las observaciones astronmicas de y deben reducirse al geoide de acuerdo con la seccin 5-6. Tambin es posible, y muchas veces ms; conveniente, no aplicar esta correccin para la curvatura d la lnea de la plomada a las coordenadas astronmicas y sino a las diferencias de la altura geoidal calculadas a partir de las componentes no reducidas de la desviacin (Helmert, 1900 y 1.901). Estos valores N, denotados por N', se obtienen utilizando en (5-37) las coordenadas y directamente observada; las cuales definen la direccin de la plomada en la estacin P de la figura 5-10. La notacin N se ha reservado para las alturas geoidales correctas. dh= dN+ d.H = dN' + d, Luego de la figura 5-10 vemos que:

FIGURA 5-lO reduccin de la nivelacin astronmica. en donde h es la altura geomtrica del elipsoide. Por tanto vemos que la diferencia entre el elemento no reducido de la altura gordal y el dN dN = dH-d 0 d(OC), 39) es igual a la diferencia entre el elemento dH de la altura ortomtrica y el incremento de nivelacin dn, que es la reduccion ortomtrica d(OC). Por consiguiente (5-40) NB NA = NB - NA OCAB, (5-

de manera que podemos aplicar enseguida la ecuacin (4-33) del captulo anterior:
B

NB (5-41)

NA 0 A

d =

gB
0

HB

gA
0

H A, ds

En donde 0 es un valor constante arbitrario que puede escogerse convenientemente, las componentes de desviacin se calculan a partir de los valores terrestres observados y por medio de (5-37) y (5-16).

El mtodo astrogeodsico se ha aplicado frecuentemente a la determinacin de las secciones geoidales; refirase por ejemplo a Bomford (1963), Fischer (1961), Galle (1914), Niethammer (1939) Olander (19519, Rice (1962) y Wolf (1956). En el trabajo de Bomford se podr hallar una explicacin de los aspectos prcticos y de la precisin del mtodo (1962, capitulo 5, seccin 5). 5-8. Interpolacin de las Desviaciones de la vertical. Nivelacin Astrogravimtrica La frmula de Helmert (5-36) para la nivelacin astronmica da por sentado que las estaciones donde se conocen las desviaciones de la vertical se encuentran muy cerca entre s. Por tanto puede construirse un perfil para por interpolacin, y la integracin de (5-36) puede efectuarse numricamente o grficamente. Si para A y b en (5- 36 ) tomamos dos estaciones astrogeodsicas vecinas y stas se encuentran tan cerca una de la otra que el perfil geodsico entre ellas puede aproximarse mediante el arco de un crculo, entonces esta frmula pasa a ser

NB A B NA (5-42)
2

En donde s es la distancia A y B. En esta forma es posible evitar la interpolacin; pero esto slo es aparente puesto que la hiptesis de que el geoide entre A y B forma un arco circular es en s equivalente a una interpolacin, y no necesariamente la mejor. En reas moderadamente niveladas, por lo general una distancia de unos 25 Km entre estaciones y la aproximacin (5-42) resultan adecuadas; pero en

montaas altas puede que un espaciado de 10 Km o hasta menos no sea suficiente. Como las observaciones astronmicas requieren mucho tiempo, se han ideado formas ms eficaces para interpolar entre estaciones asrogeodsicas. Dichos mtodos son: medicin de distancias cenitales; uso de la balanza de torsin nivelacin astrogravimtrica uso de las desviaciones topogrficas- isostticas.

Ahora trataremos algunos aspectos de estos mtodos. Distancias cenitales. Las mediciones de las distancias cenitales pueden usarse. por lo menos tericamente, para reemplazar las observaciones astronmicas (de Graaf-Hunter, 1913). El principio ya se ha descrito en la seccin 4 -7. La ecuacin bsica es (4-57):

2
(4-44)

Z1

Z2

-180

en donde Z1 y Z2 representan las distancias cenitales medidas en las que se ha corregido el efecto de la refraccin atmosfrica. El ngulo est dado por s = R (5-44) en donde s es la distancia elipsoidal entre las estaciones 1 y 2, Y R el radio de curvatura medio a lo largo del arco s. La distancia s se obtiene por medio de triangulacin o trilateracin. la dificultad de este mtodo es, por supuesto, el margen adecuado de error para la refraccin atmosfrica. Por consiguiente en la actualidad su uso se limita a las montaas altas. Este metado se est aplicando con xito en los Alpes suizos, donde se han obtenido diferencias de desviacin con una precisin de +1" (Kobold. 1951).

Mediciones con la balanza de torsin. combinaciones

2

La balanza de torsin instrumento que mide ciertas

2

W y2

W x2

W x y

W x z

W y z

de las segundas derivadas parciales del potencial de la gravedad con respecto al sistema de coordenadas rectangulares con un eje z vertical. Tornemos ahora el eje X en direccin norte y consideremos la cantidad
2 W x y

en el geoide. Como el potencial normal U es constante a 1o largo del elipsoide, y por consiguiente
U x y
2

y el plano xy es tangente al elipsoide, tenemos Aplicando las relaciones bsicas

1 G T = x ,
2

T x y

W x y
1 G
2

T y

, =

en donde G es el valor medio de la gravedad, obtenemos

y x 1 G
2

T y

a partir de las mediciones con la balanza de torsin. Por consiguiente conocemos ciertas derivadas horizontales de las componentes de de la vertical. Es evidente que podemos obtener las diferencias 2 1 y 2 componentes de las desviacin por medio de una integracin apropiada de (5-45). son algo complicados; el lector pu1de referirse a las descripciones que se publicaciones de Baeschlin (1948) y de Muel1er (1963). la desviacin - 1 de las Los detal les dan en las

Este mtodo es muy susceptible a las irregularidades topogrficas, y las mediciones son algo demoradas. Se usa muy poco hoy da pero tal vez no deba pasarse completamente por alto. Adems de su gran inters terico, puede tener una importancia practica en reas niveladas en donde no existe o no es posible efectuar un levantamiento gravimtrico detallado, necesario parra la nivelacin astrogravimtrica -por ejemplo, a lo 1arg de los litora1es. Nivelacin astrogravimtrica. Si en la frmula Vening Meinesz la integracin no se extiende sobre toda la tierra sino solamente sobre el rea vecina al punto considerado, entonces se producir un error por haberse omitido las zonas distantes. Este error sin embargo es casi igual para puntos que no se encuentran demasiado distantes, y vara slo lentamente para los puntos de un perfil corto, de mono que es posible usar las desviaciones gravimtricas calculadas de esta forma para interpolacin entre las desviaciones astrogeodsicas.

de

= cos + sin.

(5-46)

Con ' y ', obtenidas gravimtricamente, se calculan las componentes de la forma usual:

Las diferencias

= -

(5-47)

entre las desviaciones. astrogeodsicas "correctas" y los valores gravimtricos aproximados ' varan slo lentamente y es posible suponer que cambian en forma lineal con la distancia, de modo que pueden calcularse por una interpolacin 1ineal P = A A + (5-48)
s AB

sAp,

donde P es cualquier punto en el perfil entre las estaciones astronmicas B y s es la distancia entre los puntos que corresponden a los subndices. El procedimiento es por lo tanto el siguiente. En A Y. B se dan las desviaciones astronmicas A yB. En estos puntos y en los puntos Intermedios P2, Pn se calculan las ecuaciones gravimtricas A,B,p.n se interpola en los puntos intermedios por medio de (5..48). Luego se calculan las desviaciones deseadas de la vertical en los puntos intermedios, con referencia al dtum astrogeodsico por medio de

1 =1 +
49)

(5-

Esta combinacin de desviaciones astrogeodsicas con valores interpolados gravimetricamente se conoce como nivelacin astrogravimtrica (Molodenskii al.,1962, captulo6). Este se considera el

mejor mtodo interrelacin. Si se utiliza, entonces las estacione astrogeodsicas pueden estar separadas por 100 y hasta 200 Km. en terreno nivelado, pero siendo este el caso ser necesario tener una red gravimtrica suficientemente densa que se extienda por lo menos dos veces la distancia entre dos estaciones. La nive1acin astrogravimtrica muestra1a 'gran flexibilidad del mtodo gravimtrico. La frmula de Vening Meinesz puede aplicarse con dos fines totalmente distintos: si estamos integrando sobre toda la tierra, da como las desviaciones abso1utas de la vertical, proporcionando as la orientacin abso1uta de los sistemas astrogeodsicos; si estamos integrando sobre un rea limitada, ayuda a interpolar entre las desviaciones astrogeodsicas relativas. Uso de las desviaciones topogrficas-isostticas. En (5 - 49) tambin calcularse las desviaciones de la vertical a partir del efecto de la topografa (Helmert, 1900 y 1901 ). Este mtodo puede mejorarse tomando en cuenta el efecto de la compensacin isosttica. Para ello no se necesita gravimtrica. Dicho mtodo se ha aplicado con xito para interrelaciones entre estaciones astrogeodsicas alpinas que no se encuentran demasiado separadas (Niethammer, 1939). No obstante, se ve afectado por las morfologias de densidad desconocida, etc., y representa mucho trabajo. Por consiguiente, se prefiere la nivelacin astrogravimtrica cuando las estaciones astrogeodsicas son grandes. 5-9 Transformaciones de las Coordenadas y Desplazamientos del Dtum Tal como se estableci en la seccin 5-7, un datum geodsico se determina con las dimensiones del elipsoide de referencia (semieje mayor a y achatamiento f) de su y posicin con respecto a la tierra o al geoide. Esta posicin relativa biene dada por lo general por la ondulacin geoidal. N 1 y las componentes 1 , y 1 , la desviacin de la vertical en un punto inicial P 1 . En lugar de 1 , 1 ,N1 podriamos utilizar tambin las coordenadas geodsicas 1, 1, h1 de P1 porque 1 (5-50) =

1-

1 = ( 2 - 1 )cos N1 =h1 H1

Hay un mtodo equivalente, aunque -superficialmente diferente, en el que se utilizan las coordenadas rectangulares x 0 , y0, z0 del centro del elipsoide de referencia con respecto al centro de la tierra. Si variamos el dtum geodsico - es decir, el elipsoide de referencia y su posicin. - entonces las coordenadas geodsicas , , h y, por consiguiente, las desviaciones de la vertical y las ondulaciones del geoide, =-, (5-50) = ( - )cos, N =h1 H1

tambin cambiarn. Como hay tres formas diferentes de fijar el dtum, podemos formular estos cambios en trminos de la variacin de 0 , 0 ,N0 o 0 ,
0,

h0 o x 0 , y0, z0

Matemticamente, el problema se reduce sencillamente a una transformacin de las coordenadas puesto que cada dtum geodsico corresponde a un sistema distinto de coordenadas geodsicas , , h. Digamos que el centro del elipsoide de referencia no coincide con el centro de gravedad de la tierra, sino que el eje del elipsoide se encuentra paralelo al eje de rotacin de la tierra. Supongamos un sistema de coordenadas rectangulares X, Y, Z cuyo origen es el centro de gravedad de la tierra (no el centro del elipsoide como antes), en donde los ejes tienen la misma reaccin que antes. Digamos que las coordenadas del centro del elipsoide con respecto a este sistema son X0 , Y0, Z0 como se indic anteriormente. Luego, obviamente, es necesario modificar las ecuaciones (5-5) para que se conviertan en X = x 0 + (N + h)coscos , Y = y0 + (N + h)cossin ,
2 Z = zb 02 + ( N + h)cos cos ,

(5-52)

Estas ecuaciones forman el punto inicial para diversas frmulas diferenciales importante; de transformacin de coordenadas. Primero nos preguntamos cmo cambian las coordenadas rectangulares X, Y, Z si variamos las coordenadas geodsicas , , h. por las pequeas cantidades , , h y si alteramos asimismo el dtum geodsico, principalmente el elipsoide de referencia (a, f) y su posicin ( X0 , Y0, Z0 ) por a, f y x 0, y0, z0 . Ntese que f y x 0, y0, z0 corresponden a una traslacin pequea (desplazamiento paralelo) del elipsoide, donde su eje permanece paralelo al eje de la tierra. La solucin de este problema se logra diferenciando (5-52):
X 0+ X = x a

X f

a + X

X f +

X +
h

h0

Y 0+ Y = y a

Y f

a +

f +Y

Y +
h

h0 (5-53)

Z Z = z + a0

Z f

a +

f +Z

Z + h

h0

Esto que segn el teorema de Taylor los cambios pequeos pueden considerarse no diferenciales.

En estas frmulas diferenciales nos consideraremos satisfechos con una aproximacin. Como el achatamiento f es pequeo, podemos desarrollar (2-81) 2 -1/2 N= (1-e2 cos ) = (1- e2cos2...) 2 2
a b
2 b cos2 ... = a(1+f)(1-f )= a(1-- f -fcos2 ...);

dado que

b2 a2

N = a(1+fsin2 ); N =(1-2f) a(1+ fsin2 )= a (1 - 2f + fsin2 ),

b = a(1-f), e2 0 2f. por consiguiente, las ecuaciones (5-52) pueden aproximarse po medio de
2 X = x 0 + (a+ afsin2 + h)coscos , Y = y0 + (a+ afsin + h)cossin , = z0 + (a-2af+ afsin2 +

Z (5- 52) ahora podemos formar las derivadas parciales en (5-53), por ejemplo
X a

h)coscos

= (1+fsin2 )coscos =cos cos ,

la que podemos hacer caso omiso del achatamiento en estos coeficientes. Esto se resume a utilizar una aproximacin esfrica, anloga a la de la seccin 2-14, para los coeficientes, y solamente para stos. De igual manera, se obtienen fcilmente todos los coeficientes como derivadas parciales y las ecuaciones (5-53) pasan a ser X = x 0 a sincos - a cossin + coscos (h + a + a sin2 f), (5-54a) Y = y0 - a sinsin - a coscos + cossin (h + a + a sin2 f), (5-54b) Z = z0 a sin (5-54c) Estas frmulas dan como resultado los cambios en las coordenadas rectangulares X, Y, Z, en trminos de la variacin en la posicirr (x0 , y0 , z0 ) y las dimensiones (a, f) del elipsoide y en las coordenadas geodsicas , , h que hacen referencia al mismo. Trasformacinde las coordenadas geodsicas. De las ecuaciones (5-54) se pueden deducir varias frmulas importantes para la transformacin de las coordenadas. En primer lugar, digamos que la posicin de P en el espacio no cambia; es decir, hagamos que X = Y = Z = 0 se determina el cambio de las coordenadas geodsicas , elipsoide de referencia y su posicin.
,

+sin(h + a +a sin2 f) - 2a sin2 f,

h cuando varan las dimenciones del

El problema es por lo tanto resolver las ecuaciones (5- 54) para despejar , , h en donde los terminos de la izquierda se igualan a cero. Para obtener se multiplica (5-54a) por sincos multiplica (5-54b) por - sincos (5-54c) por cos,y luego se suman todas las ecuaciones obtenidas en esta forma. Para los factores son -sin , cos y O; para h son coscos , cossin y sin. El resultado es a = sincos x 0 + sin sin y0 -cos z0 + 2a sincosf, a cos =sin x 0 cos (5-55) h = - coscos x 0 - cos sin y0 - sin z0 a+asin2 f, y0 ,

Hemos visto que la traslacin del elipsoide tambin puede expresarse en trminos de los cambios en las coordenadas geodsicas 1, 1, h1 de un punto inicial, en lugar de x0 , 0, z0 Luego el problema es determinar las variaciones , , h en los otro puntos. Primero se expresa el desplazamiento paralelo (x0 , 0, z0 ) del elipsoide en trmino de los 1, 1 h1 dados. En las ecuaciones (5-54), dejamos que X = Y = Z = 0 (debido otra vez a que la posicin de los puntos en el espacio no canbia) y =1 1 h=h1 Luego obtenemos x 0 = a sin1 cos 1 1 + a cos1 sin 1 1 - cos1 cos 1 (h1 + a + a sin2 1f), (5-56) sin2 1f),

y0 = a sin1 sin

1 - a cos1 sin

1 - cos1 cos 1 (h1 + a + a

z0 = -a sin1 1 - a cos1(h1 + a + a sin2 1f) +2a sin1f Estas expresiones para las componentes de desplazamiento x0 , ecuaciones (5-55), de modo que finalmente se obtiene: = cos1 cos + sin1 sincos 1 - sin sin cos1 1 h1 a +(sin1 cos - cos1 sin cos ) sin 2 1 f a a +2cos(sin-sin1) f 57) cos = sin1 sin 1 + cos cos1 1 -cos1h1 sin a sin 2
a a

0,

z0

se incorporan a las

(5-

h a

= (cos1 sin + sin1 coscos ) 1 + cos sin cos1 1 +(sin1 sin + cos1 cosh1 cosa ) sin 2 f
a a 1

a a

en donde

+(sin2 -2sin1 sin) f

Estas frmulas expresan las variaciones , , h en algn punto vario en trminos de las variaciones 1, 1 h1 en un punto determinado y los cambios a y f de los parmetros del elipsoide de referencia. De esta forma relacionan dos sistemas diferentes de coordenadas geodsicas, Conviene que stos se encuentren tan cerca uno del otro que sus diferencias pueden considerarse lineales. Matemticamente, las ecuaciones (5-57) son formaciones infinitesimales de coordenadas; para el geodesta, representan el efecto de un cambio en el dtum geodsico. Son eluivalentes a las ecuaciones (5-5). Tanto (5-55) como (5-57) son transformaciones infinitesimales de coordenadas geodsicas; difieren solamente en los parmetros que se encuentran para determinar el sistema coordenadas, el dtum geodsico; en (5-55) el sistema de coordenadas se define por (a, f; x0 ,y0, z0 ) y en (5-57) (a, f; 1 1 h1 ). conformacion de , N. Por lo general, las ecuaciones (5-57) se expresan en trminos de las variaciones de las componentes de desviacin y y de la variacin geoidal N. Como las coordenadas natulales ,,H no se ven afectados por un desplazamiento del dtum y no cambian, obtenemos (5-51) = - , cos =- , (5-58) =N, asumiendo que las ecuaciones (5-57) adoptan la forma

= (os1 cos + sin1 sincos ) 1 - sin sin 1 -(sin1 cos - cos1 sin cos )
1

a a

sin

2 1

f
f

(5-59) 1 =sin1 sin 1 + cos 1

2cos(sin-sin1)

+ cos1 sin
1

a a

sin

2 1

N a

= (cos1 sin - sin1 coscos ) 1 - cos sin 1

1 +(sin1 sin + cos1 cos cos )

a a

sin

2 1

a a

+(sin2 -2sin1 sin) f

Estas frmulas para el efecto de un desplazamiento de1 dtum geodsico se consideran entre las ms importantes de la geodesia. Fueron desarrolladas por varios cientficos, 6 entre ellos Vening Meinesz. (l950, 1953), y generalmente se conocen por su nombre. Anteriormnte se usaban frmulas superficialmente similares que haban sido desarrolladas por Helmert pero que estaban basadas en principios geomtricos completamente diferentes, y no son apropiadas para la geodesia moderna. 7

Cabe hacer notar que las primeras dos; ecuaciones (5-59) tambin pudieron haberse deducido diferenciando la tercera de estas ecuaciones, puesto que (2-204) da como una aproximacin esfrica. Aplicaciones. A modo de ilustracin, vamos a aplicar estas frmulas al caso prctico ms importante, la orientacin absoluta de un sistema geodsico local, o su conversin a un sistema geodsico mundial (Heiskanen, 1951). Supongamos que se ha calculado una red de triangulacin o de trilateracin en un dtum geodsico local (a, f; , ,N ). Las cantidades que hacen referencia a este sistema se indicarn por medio de un signo de prima. Por lo tanto , ,N pertenecen al punto fundamental P 1 ; pueden considerarse como cero o cualquier otro valor. Supongamos ahora que en e1 Punto inicia1 se conocen la a1tura geoida1 absoluta 1 y 1. (En1a siguiente seccin se explica cmo determinan.) Los valores absolutos N, , se refieren en general a un elipsoide distinto (a,f), cuyo centro se encuentra en el centro de gravedad de la tierra. Las cantidades a, f; 1 , 1 ,N1 determinan este sistema geodsico mundial" completamente. Ahora resulta muy fcil transformar el sistema local ( a, f; Haciendo que = 1 ' = 1 '
6

, ,N) al sistema mundial. a =a a'

pudiramos mencionar de Gras-Hunter en 1929, Krassovsky en 1934 y 1942 y Benford en 1939.

7

La idea de Helmert se basa en la traslacin de lneas geodsicas en el elipsoide que bsicamente es un problema bidimensional, mientras que la idea de Vening Meinesz se basa en la traslacin del elipsoide en l espacio. Solamente esto ultimo corresponde a la naturaleza esencialmente tridimensional de la geodesia moderna.

N1 =N1 N' (5-60)

f =f f'

se calculan, para todos los puntos del sistema local, s cambios , , N por medio de las ecuaciones (5-59), Luego, ; , ,N de sistema mundial estarn representados por = '+ 1 = + N1 =N`+ N

Las coordenadas geodsicas en el sistema geodsico mundial

= - = - sec N=N+

Las coordenadas rectangulares geocntricas X, Y, Z pueden calcularse mediante (5-5). Para la determinacin de las coordenadas x0 , y0, z0 del centro del elipsoide de referencia original que define el dtum local (a, f; , ,N ). es un problema afn. Como el dtum nuevo (a, f; , , N ), el mundial, se encuentra en posicin absoluta, tenemos x 0 = y0 = z0 = 0 de modo que x0 = x0 - x0 = - x0, y0 = y0 - y0 = - y0, z0 = z0 - z0 = - z0, x0 = - x0, y0 = - y0, z0 = - z0, donde x0, y0, z0 se calculan utilizando (5-56). Esto resuelve nuestro Problema. 5.10 Determinacin del Tamao de la tierra. Si usamos el mtodo gravimtrico con un elipsoide de referencia fijo as el centro coincida con el centro de gravedad de la tierra, entonces las variaciones geoidales podrn obtenerse usando (2183b),
R N= N0 + 4 G

(5-61)

gS()d,

(5-62)

La determinacin del tamao de la tierra se reduce a la determinacin de la constante No (seccin 2-19). Como hemos visto, No tiene un significado geomtrico inmediato: si a representa el radio ecuatorial de un elipsoide de referencia dado, entonces aE = a +N0 63) el radio ecuatorial de un elipsoide cuyo potencial normal U0 es igual al real Wo del geoide, que encierra la misma masa que la tierra, y de el achatamiento f es el mismo. Si el supuesto elipsoide de referencia sea escogido de manera que tenga el mismo valor (5-

C A J2 = Ma 2

para la tierra, al capitulo 9), cantidad que hoy da se conoce con exactitud por los satlites artificiales (refirase entonces aE: ser el mayor de1 e1ipsoide terrestre medio; refirase a las secciones 5-10 y 11 Mediante el mtodo gravitrico slo podemos determinar el segundo termino de la derecha de la formula anterior, es decir, la integral de Stokes; para determinar N 0 necesitamos usar el mtodo astrogeodesico con por lo menos una distancia medida. El principio se ha descrito antes en la seccin 2-19; ahora analizaremos el problema en un a forma ms practica. El problema puede formularse concisamente as. Se da por sentado que el geoide gravimetrico es conocido para todo el mundo; est en una posicin absoluta pero como N 0 no se conoce no se ha determinado su escala. Se conoce el geoide astrogeodesico para parte de la tierra: te se encuentra en una posicin relativa definida por el dtum geodsico local, pero su escala se conoce correctamente. Lo que hay que hacer es adaptar los dos geoides entre s para poder (1) determinar la escala del geoide gravimtrico y (2) transformar el dtum astrogeodsico local al sistema geodsico mundial. Supongamos que se utiliza el mismo elipsoide de referencia (a, f) en ambos sistemas [de No ser as, podramostransformar primero el sistema astrogeodsico a los parmetros del elipsoide de referencia gravimtrica por medio de las frmulas (5-59), haciendo que = = = 0

Si se da por sentado que se conocen. en el punto inicia, entonces es posible calcular las desviaciones E y 17 en el sistema mundial por merlio de estas f.rmulas y compararla~ C(II) las rlesv;a~i9'ne$ qrav;mtrica co ~. rre$ponrl;ent~s obtenidas directrlment" nw'fliilnte la formliJla de Vening Meinr'$2:. Tericamente, deberfamos ootener el mi sm(1 t'e'sul tado. Si denotamos las df"sviaciones astrogeod.sicas transform~das (5--64) por ~.,'1G Y 1as rle5v;aciones gravimtricas directas por ~", ,,", ,dI?lre'r'amos tener

En la prctica es posible calcular directamente para el punto inicial usando

EL CAMPO GRAVITACIONAL FUERA DE LA TIERRA

Introduccin E1 inters prctico que ha surgido son respecto al campo gravitacional de la tierra es de fecha relativamente reciente. Los dos propsitos principales de dichos estudios son (1) la evaluacin del efec to que tienen irregularidades gravitacionales en el movimiento dentro del campo de tierra, y (2) la aplicacin de las mediciones que se efectan de la gravedad mediante instrumentos aerotransportados. Dados los clculos comprendidos, aqu tambin resulta conveniente definir el geopotencial W y el vector de gravedad: g = grad W El potencial normal U y un vector de gravedad normal = grad U (6-1)

(6-2)

Potencial de perturbacin T = W -U y el vector de perturbacin de la gravedad

= grad T = g

(6-3)

Por lo general se toma como campo gravitacional normal el campo de un geoide equipotencial apropiado. Esto permite utilizar frmulas cerradas y ofrece otras ventajas por su sencillez matemtica; vase la Seccin 2-12. Por lo tanto primero se calculan U y . y luego se ob tienen W y g Mediante W=U+T (6-4)

g = +

(6-5)

Para algunos fines se necesita el vector de gravitacin, grad V (friccin pura sin fuerza centrfuga) en lugar del vector de gravedad. El vector gravitacional se calcula a partir del vector de gravedad res e el vector de la fuerza centrfuga:

(6-6) Usando las notaciones de la Seccin 2-1. El sistema de coordenadas rectangulares x, y, z se usara en este captulo en la forma usual: es geocntrico. Los ejes x y yacen en el plano ecuatorial con longitudes de 0 y 90 al este de Greenwich, respectivamente, y el eje z corresponde al eje de rotacin de la tierra. El signo de las componentes de g ,y, , etc. siempre se escoge de manera tal que sean positivas en la direccin en que aumentan las coordenadas. 6-2. Gravedad Normal -Formulas Cerradas El campo gravitacional de un elipsoide equipotencial se expresa mejor en trminos de las coordenadas elipsoidales u,,, introducidas en las Secciones 1-19 y 2-7. Estn relacionadas con las coordenadas rectangulares x,y,z de la siguiente manera:

(6-7) Si se conocen x,y,z, entonces ser posible calcular u,, por medio de frmulas cerradas. Primero se calcula Al eliminar entre estas dos ecuaciones, se obtiene una ecuacin cuadrtica para u 2 , cuya solucin es :

(6-8 a) Luego esta dada por:

( 6-8 b) Y para sencillamen te se tiene que.

(6-8 c)

Al conocer las coordenadas elipsoidales, el potencial normal U esta dado por:

(6-9) Sus componentes de a lo largo de la lneas de coordenadas son ,segn ( 2- 65) y (2- 66)

(6-10) Para obtener las componentes de en el sistema x,y,z, se calcula:

Las derivadas parciales de x,y,z con respecto a u,, se obtienen al diferencia r las ecuaciones (6-7); se tiene que:

Al introducir las componentes

se obtiene

Estas son las frmulas de una transformacin ortogonal de coordenadas rectangulares. Es sabido que la transformacin inversa se obtiene sencillamente intercambiando las filas y columnas de la matriz de este sistema de ecuaciones. As se obtiene:

(6-12) Este es el resultado de definir estos coeficientes como cosenos directores las ecuaciones (6-12) tambin pueden obtenerse resolviendo las ecuaciones lineales (6-11) con respecto a x , y , z por a1gun otro mtodo. Las frmulas de esta seccin son totalmente inflexibles. Es posible desarrollarlas en serie; sin embargo, resulta ms conveniente desarrollarlas en coordenadas esfricas, 10 cual s e tratar en la siguiente seccin.

6.3 Gravedad Norma - Desarrollos en Serie En esta seccin se usarn las coordenadas esfricas usuales r (radio vector), ( latitud geocntrica) y . (longitud):

(6-13) de acuerdo con la seccin 2-9 el potencial de la gravitacin normal v puede expresarse en la forma:

(6-14)

Luego el potencial de la gravedad normal U estar dado por.

U=V+

(6-15)

Donde es el potencial c entrifugo. Segn ( 2-92) los coeficientes J2n

(6-16) Las componentes de a lo largo de las lneas de coordenadas estn definidas por:

(6-17) estas componentes concuerdan bastante con las componentes ( 6-10), puesto que para E = 0 se tiene que u = r, , = , W =1. por consiguiente las componentes rectangulares x , y , z se obtienen directamente de (6 -12) al igualar E = 0:

(6-18) estas ecuaciones son validas tambin cuando son diferentes de 0, pero en este caso de hecho se tiene que son iguales a cero. Resulta conveniente calcular primero las componentes del vector de gravitacin normal. . = grad V para calcular luego sumndole la fuerza centrifuga: = + grad Expresada con las componentes x,y,z esta ecuacin seria: (6-20)

( 6-19)

(6-20) El vector tambin es en si interesante puesto que representa el efe cto de la atraccin gravitacional normal de la tierra sobre un satlite. Las componentes de a lo largo de las lneas de coordenadas estn dadas anlogamente a ( 6-17) , por:

(6-21) es fcil ver que la ecuacin (6-18) tambin resulta valida cua ndo se reemplazan todas las componentes de por las componentes correspondientes de . Las componentes ( 6 -21) se obtienen diferenciando (6-14) con respecto a y .Despus de las operaciones elementales, se halla que

(6-22) estas ecuaciones son apropiadas para los clculos numricos. Como estas serias convergen muy rpidamente, a menudo es suficiente considerar los trminos hasta J 4 . Se puede lograr una ligera modificacin introduciendo.

de modo que

(6-23)

si se iguala (6-24)

se obtiene fcilmente

(6-25)

estas formulas pueden usarse en lugar de (6-14) y (6-22). Al expresar P2n y dP2n / en potencias de cos 2, se obtiene una forma mas explicita, especialmente para clculos manuales si se sustituye.

con ( 1-58), se halla que:

estas ecuaciones pueden diferenciarse fcilmente con respecto a , lo cual dP 2n / . Al inserta r esto en (6-25) se obtiene, reteniendo solamente los trminos hasta n = 2:

(6-26)

Usando los valores numricos del elipsoide internacional seccin (2-11), las formulas (6-23) y (6-26) pasan a ser:

(6-28)

Estas expresiones dan como resultado V en unidades de geopotencial (1 u.g.p. = 1000 gal.metros) y r y . en gals, con una precisin de 1 mgal. Despus de calcular r y y sien do cero, se obtienen las componentes rectangulares x , y, z por medio de (6-18) en donde hay que reemplazar las componentes de por las de . Si se nece sitan las componentes de , pueden calcularse usando (6-20').

6-4. Perturbaciones de la Gravedad --Mtodo Directo Resulta conveniente empezar por las compon entes , ., del vector de perturbacin de la gravedad , ecuacin (6-3), expresadas en las coordenadas esfricas, , ., que se utilizaron en la seccin anterior. Anlogamente a (6-17), se tiene que

(6-29) El potencial de perturbacin T puede estresarse en trminos de las anomalas del aire libre en la superfic ie terrestre por medio de la formula de pizzeti , ecuaciones (2-161) y (2-162).

(6-30) donde S( r ,.) es la funcin de Stokes ampliada,

(6-31) y

en la publicacin de Hirvonen y Moritz ( 1963), pag 12 se pueden encontrar desarrollos en serie de orden superior, en (6-28) se han adoptado las notaciones generales de este trabajo pero la derivacin es diferente. Cabe hacer notar que Hirvonen define r y con signos contrarios y que denota la latitud geocntrica por .

De acuerdo con (6-29) hay que diferenciar (6-30) con respecto a r , aqu puede notarse que la integral del lado derecho de (6-30) depende de r, , solamente a travs de la funcin S (r ,).por tanto al ser g resultante con respecto a la diferenciacin, se tiene que.

(6-33) el punto P donde hay que calcular tiene las coordenadas , ; dentese que las coordenadas correspondientes del punto variable P a las cuales hace referencia g y d, por , luego, d estar expresado por :

(6-34) , la distancia angular entre P y P, pasa a ser :

(6-35) se tiene que

(6-36) para efectos de comparacin cabe hacer notar que la publicacin de Hirvonen y Moritz (1963) se utilizan las notaciones n = - r , m = , = .

Ahora se hace referencia a las derivaciones correspondientes de la Seccin 2-22, que resultaron en la frmula de Vening Meinesz. Al igual que una aproximacin esfrica, la cual es suficiente para T, , etc., es posible identificar la latitud geocntrica con la latitud geogrfica por tanto, las ecuaciones (6-36) y (2-206) son completamente anlogas y se puede usar la (2-209) de la Seccin 2-22:

(6-37)

el azimut esta dado por la formula (2-212) (6-38)

por medio de (6-36) y (6-37), las ecuaciones (6-33) pasan a ser

(6-39 a)

(6-39 b)

Ahora se forman las derivadas de la funcin de Stokes ampliada (6-31) con respecto a r y l. Al diferenciar (6-32) se obtiene

(6-40)

por medio de estas relaciones auxiliares se tiene que (6-41)

(6-42)

Se pude obtener expresiones mas convenientes sise sustituye

(6-43)

(6-44)

Luego la funcin de Stokes ampliada (6-31) y sus derivadas (6-41) y (6-42) pasa a ser

(6-45)

(6-46 a)

(6-46 b)

Estas expresiones se utilizan en (6-30) y (6-39) para calcular T y . La separacin Np de la superficie geopotencial que pasa por P, W = Wp, y la superficie esferopotencial correspondiente U = Wp, esta dada segn el teorema de Bruns por.

(6-47) Vease la seccin 2-15 y la figura 2- 15. La desviacin de la vertical, que es la desviacin de la verdadera lnea de plomada normal en el punto P, esta representada por sus componentes norte sur y este oeste.

(6-48)

Estas ecuaciones corresponden a (2-204). Como y vara muy poco con la latitud y es independiente de la longitud, se tiene que

La comparacin entre (6-29) y (6-48) muestra que

(6-49)

Vemos que Np, p, np estn dados por las ecuaciones (6-30~ y (6-39b), con excepcin del factor 1/0. Por consiguiente, estas ecuaciones son ampliaciones de las frmulas de Stokes y de Vening Meinesz para puntos que estn fuera de la tierra y se reducen a estas frmulas para r = R, t = l. Si escribimos las ecuaciones (6-49) en la forma = - , = -

(6-49)

vemos que las componentes horizontales de estn directamente relacionadas con la desviacin de la vertical, que es la diferencia en direcci6n de los vectores g y . La componente radial, r, sin embargo, representa la diferencia en magnitud de estos vectores, puesto que al igual que una aproximacin es frica. - r = g = g p - p

(6-50)

que es la perturbacin escalar de la gravedad; vase la Seccin 2-13.

5-5. Perturbaciones de la Gravedad --Mtodo de Recubrimiento Un mtodo alterno para calcular T y (Orlin, 1959) se basa en el hecho de que las masas perturbadoras pueden sustituirse por una capa superficial o recubrimiento sobre el elipsoide de referencia, sin cambiar el potencial externo. De acuerdo con un teorema de la teora del potencial esto es sola- lente posible si el geoide encierra la masa total de la tierra. En el caso de la tierra real, esto resulta factible con un buen grado de aproximacin.

De acuerdo con la seccin 1-3 el potencial de perturbacin se representa en la forma (1-16) (6-51)

la superpie S es el elipsoide de referencia, el cual al igual que una aproximacin esfrica, se considera como una esfera de radio R. ahora hay que determinar la densidad superficial k del recubrimiento. En el elipsoide S (a nivel del mar) la derivada normal de T es la derivad exterior (1-17 a). (6-52)

generalmente, de acuerdo con (6-40)

a nivel del mar(r =R)

por tanto (6-52) pasa a ser

segn (6-51)

(6-53) luego de igual a de manera que (6-53) pede expresarse as 2Kk = (6-54)

(6-55) por ultimo se expresa dT / dn en trminos de la anomala gravimtrica g por medio de la ecuacin fundamental de la Geodesia Fsica (2-151 f)

(6-56) obteniendo as

(6-57)

G es la gravedad media a nivel del mar .y N denota la ondulacin geoidal. Por lo tanto, la densidad del recubrimiento puede calcularse si se conocen tanto g como N. Despus de expresar k en trminos de de acuerdo con (6-54). el potencial de perturbaci6n (6-51) pasa a ser.

(6-58)

dado que como aproximacin esfrica dS = R2 d; los smbolos d y l tienen el mismo significado que en la seccin anterior. Para formar las componentes (6-29) de la perturbacin de la gravedad hay que diferenciar (6-58) exactamente de la misma forma como se diferenci (6-3C) en la seccin anterior. En lugar de

Ahora se tiene que

Y toma el lugar de g. Se determina las expresiones

(6-59) las cuales son comparables con (6-39) las derivadas con respecto a r y se determinan usando (6- 40), de modo que se tienen.

(6-60)

Al sustituir (6-43) y (6-44), las ecuaciones (6-58) y (6-60) pasan finalmente a ser

(6-61)

(6-62 a)

(6-62 b)

Aqu tambin pueden usarse las ecuaciones (6-61) y (6-62b) junto con (6-47) y (6-49) para calcular la separacin de las superficies geopotencial y esferopotencial correspondientes, y la desviacin de la vertical. El mtodo de recubrimiento da por sentado que se cono cen las alturas geoidales N, adems de las anomalas gravimtricas g. 5-6 Perturbaciones de la Gravedad-Continuaci6n Ascendente Se aplica la frmula integral de Poisson (1-89) a la funcin armnica T:

(6-63)

En las cercanas de P (Fig. 6-1), la esfera prcticamente coincide con su plano tangente en F. Como el valor del integrando es muy pequeo a grandes distancias de P, es posible extender la integracin al plano tangente en lugar de la esfera. Luego, de acuerdo con la Figura 6-1.

(6-64 a)

Se introduce un sistema de coordenadas rectangulares x, y, z con el eje x hacia el norte y el eje y hacia el este en el plano tangente. Luego, tambin puede escribirse:

(6-64 b)

el elemento de superficie pasa a ser

Y se tiene adems que

por consiguiente (6-63) pasa a ser la formula del plano

(6-65) formula importante se llama la Integral de continuacin ascendente". Permite calcular el valor de la funcin armnica T en un punto sobre el eje x, y a partir de valores dados de T en el plano, es decir, la continuacin ascendente de una funcin armnica. Tanto T como sus derivadas parciales dT / dx, dT / dy, dT / dz son armnicas. porque si

Entonces tambin se tiene que

Tanto la integral de continuacin ascendente (6-65). que resulta valida para cualquier funcin armnica. tambin puede aplicarse a dT / dx, dT / dy, dT / dz. como T es el potencial de perturbacin, sus derivadas parciales son componentes de la perturbacin de la gravedad:

Se estn usando x. y. z porque esta notacin est reservada para las componentes en el sistema geocntrico global de coordenadas. el cual no debe confundirse con el sistema local presentado en esta seccin. De manera que las de (6-65) se tienen. (6-66 a)

(6-66 b)

Al lado izquierdo de estas ecuaciones, las componentes de se refieren al punto elevado P en la integral de la derecha se fijan a nivel del mar y se calculan a partir de la expresiones.

(6-67 a)

(6-67 b)

que resultan de (6-49') y (6-50), aplicadas al nivel del mar, junto con (2-151d). Los smbolos R y G denotan, como siempre, el radio medio de la tierra y el valor medio de la gravedad en la superficie de la tierra. Por lo tanto es posible calcular T y . por medio de una integral de continuacin ascendente si se conocen las ondulaciones geoidales N y las componentes de la desviacin ; y en la superficie terrestre. La aproximacin al plano es suficiente excepto en el cas o de altitudes muy grandes (.>250km). De otro modo se tendra que usar la frmula esfrica (6-63) para T. Para la componente radial .r, se puede demostrar que las ecuaciones (6-74) (6-75) que se dan ms adelante, donde . r reemplaza a.g , son validas. No se conocen las frmulas esfricas correspondientes para la continuacin ascendente de las componentes horizontales y . El motivo por el cual la misma frmula, o sea la integral de continuacin ascendente, resulta valida para T y las componentes de nicamente en el caso planas es que las derivadas de T son armnicas solamente cuando hacen referencia a un sistema de coordenadas cartesianas. 6-7. Consideraciones Adicionales Superficie de Referencia. Las frmulas anteriores para el potencial de perturbacin T y el vector de perturbacin de la gravedad son solamente validas si la superficie de referencia es una esfera. En la prctica, las anomalas gravimtricas se refieren a un elipsoide. Las frmulas anteriores para T y son tambin vlidas para una superficie elipsoida1 de referencia, si se hace caso omiso de un error relativo del orden del achatamiento f = 0.3%, es decir, al igual que una aproximacin esfrica. Se le recuerda al lector que esto no significa que se est sustituyendo el e1ipsoide por una esfera en un sentido geomtrico, sino que en las frmulas originalmente elpticas se pasan por alto la primera y las potencias superiores del achatamiento, y por ello se convierten formalmente en frmulas esfricas. Como las anoma1ias gravimtricas, etc., hacen referencia a un e1ipsoide, hay que ser sumamente cuidadosos al ca1cular t que forma parte de las frmulas de las Secciones 6-4 y 6-5. Si se usara una esfera exacta de radio R, como superficie de referencia, entonces se tendra que usar r =.R + H, donde H es la e1evacion del punto de calculo sobre la esfera. En realidad se uti1iza un elipsoide de referencia; luego, nuevamente se tiene que

(6-68)

pero como H es ahora la elevacin sobre el e1ipsoide (o, con suficiente precisin, sobre el nivel del mar), la constante R = 6371 Km. es el radio medio.de la tierra. Por lo tanto, r tal como se calcula en (6-68) difiere del radio vector geocntrico r = ( x2 + y 2 + z2 )1/2 . De hecho, esto es slo vlido para las secciones 6-4 y 6-5, y no para las frmulas de la Seccin 6-3. que nicamente se refieren a las coordenadas esfricas.

Ya se ha mencionado que es posible sustituir la latitud geoc ntrica , y latitud geogrfica , en lo que respecta a T y -- por ejemplo, = en (6-35) o (6-38). Para todos los clculos relacionados con el campo gravitacional de la tierra, hay que usar las anomalas gravimtricas de aire libre puesto que todos los dems tipos de anomalas gravimtricas corres ponden a alguna eliminacin o transferencia de masas las cuales cambian el externo. Si, adems de g, se usan las ondulaciones geoidales N (segn recubrimiento) o las desviaciones de la vertical , n (en la continuacin ascendente) entonces estas cantidades debern calcularse a partir de las anomalas de aire libre. como suele hacerse, se utiliza la gradiente normal de aire libre 0.3086 mgal/metro para la reduccin de aire libre, entonces las formulas aire libre se refieren exclusivamente a la superficie fsica de la altura a nivel del terreno) en lugar del geoide (a nivel del mar). Los n calculados a partir de stos por medio de la frmula de Stokes las formulas son altura, , que se refieren al terreno en lugar de alturas del mismo. Esta diferencia, no obstante, es insignificante y puede omitirse en la mayora de los casos, de modo que g puede considerarse como una altura nivel del mar (vase la seccin 8-13). No podemos pasar esta diferencia por alto en busca de la mayor presin en montaas altas y empinadas para altitudes H bajas, entonces necesario proceder de otra manera (vanse las Secciones 8-8 y 8-10). Se mira la anomala de aire libre g del punto A en el terreno al punto A 0 con pendiente a nivel del mar (vase la Figura 6-2):

(6-69) para la anomala a nivel del mar g * obtenida as. La gradiente vertical g/ dh puede calcularse mediante la frmula (2-217) usando las anomalas a nivel del terreno g . Tambin se puede reducir a cualquier otra superficie de nivel W = Wl, por ejemplo la que pasa por F (Fig. 6-2) usando en lugar de h en (6-69). Luego, tambin habr que usar H1 en lugar de H .para propsitos de escala grande, la reduccin a nivel del mar es preferible. Es probable que dicha reduccin slo llegue a ser confidencia en casos excepcionales, de manera que por lo general puede omitirse de las frmulas en las Secciones 6-4 hasta 6-6 puede considerarse como altura de P sobre el nivel del mar o sobre el terreno. Para otros mtodos emplear la topografa refirase a las publicaciones de Arnold (1959), levallois (1960) y Moritz (1966).

Comparacin entre Mtodos. de todos los mtodos descritos en las tres secciones anteriores, las frmulas del mtodo directo son las ms complicadas, pero pueden manejarse bastante bien si se tabu1an las funciones requeridas o si se programan para una computadora automtica. Aqu slo se requieren las anomalas gravimtricas. Si se conocen las alturas geoidales N adems de g , resulta preferible el mtodo de recubrimiento porque comprende frmulas un poco ms sencillas. Si bien los cmputos son ms sencillos en el mtodo de continuacin ascendente requiere la mayor cantidad de datos: N para T, g Y N para r, y y para y . Para tener una mejor idea de la ap1icabi1idad de estos tres mtodos, hay que considerar el efecto de las zonas distantes. La tabla 6-1, tomada de la publicacin de Hirvone Moritz (1963, pg. 63), muestra la influencia de la raz media cuadrtica r , = de las zonas ms all de un radio esfrico 0 sobre r, , . El mtodo usado para calcular esta tab1a se describir en la Seccin 7-4. Los valores de la tabla son validos para todas las altitudes H, desde cero hasta varios cientos de kilmetros. Se admite que para 0 > 20 o 30. la influencia de las zonas distantes disminuye muy lentamente. Por tanto, no parece practico extender la integracin mucho ms a1la de 20 (Mtodo de recubrimiento) o de 30(mtodo directo), a menos que se extienda a toda la tierra.

Influencia de la raz media cuadrtica de la zona mas all de un radio 0 , r, ,

puede notarse adems que el efecto de las zonas remotas sobre y no como menor en el mtodo de recubrimiento que en el mtodo di recto. La influencia sobre r es .menor en el mtodo de recubrimiento, pero si se conoce ms de g, entonces no se deber calcular r por este mtodo sino por el de continuacin ascendente, donde la influencia de las zonas distantes es especficamente pequea. Es fcil comprender porqu esta influencia es tan pequea en el mtodo continuacin ascendente. Si H = O. entonces el efecto de las zonas remotas en el mtodo directo y en el de recubrimiento esta dado an por la tabla 6-1. el mtodo de continuacin ascendente., no obstante. este efecto es cero para P = F. puesto que el valor "calculado" en P es entonces idntico al .correspondiente en el terreno en F, donde no hay influencia alguna en valores vecinos. Si H es diferente de O, entonces solamente el vecino ms cercano a P es alguna importancia en este mtodo. En la prxima seccin se 'ver que por lo general es suficiente llegar hasta diez veces la elevacin si se utiliza continuacin ascendente. Esta tambin es la razn por la que se puede usar la aproximacin al plano en el mtodo de la Seccin 6-6, pero no en los otros mtodos que comprenden influencias mucho mayores para las que esta aproximacin no resulta vlida. En resumen, los siguientes mtodos son adecua dos para uso prctico: si se conocen g, el mtodo directo; si se conocen g y N, el mtodo de recubrimiento para las componentes horizontales y el de continuacin ascendente.

para la componente vertical de y para T; si se conocen g, N, , , entonces la continuacin ascendente para todo.

La precisi6n que puede obtenerse es ms o menos la misma en los tres mtodos si se aplican correctamente, especialmente si se extiende la integraci6n lo suficiente. Los errores tpicos de las tres componentes son aproximadamente proporcionales a l / H y son muy pequeos en elevaciones grandes, pero la correlacin entre los valores vecinos puede ser considerable. Integraci6n practica. Las frmulas integrales de este captulo tienen que evaluarse aproximadamente por medio de sumatorias exactamente en la misma forma como, por ejemplo, las frmulas de Stokes y Vening Meinesz. Los procedimientos se describieron en la Seccin 2-24. Los detalles del mtodo de continuacin ascendente se dan en la seccin que sigue. En cuanto al mtodo directo y al de recubrimiento utilizando bloques de tamao estndar, los siguiente, tamaos pueden considerarse adecuados a unos 45 de latitud. Para diferencias en latitud con el punto de cmputo hasta de = 1.5 y una diferencia en longitud de = 2, se utilizan bloques de 5' X 5'; afuera de esta zona, hasta = 3.5 y = 4.5, se utilizan bloques de 20' X 20'; afuera de esta zona, hasta = 12.5 y = 15., se utilizan bloques de 1X l; y afuera de esta zona, bloques de 5X 5. En el caso de puntos con elevaciones de slo unos cuantos ki1ometros, algunos bloques de 5' X 5 quizs no sean suficiente alrededor del punto de cmputo y haya que recurrir a otros medios, ta1es como el uso de una plantilla para la regin interna o el uso de gradientes horizontales de la gravedad anlogas a las de la formula de Vening Meinesz.

Por consiguiente, los detalles de estas integraciones numricas son algo comp licados; el lector podr hallar ms informacin en la publicacin de Hirvonen y Moritz (1~63). Calculo del vector de gravedad. Despus de calcular las componentes r, , . mediante la integracin numrica, es posible transformar1as en coordenadas cartesianas x, y, z. con respecto al sistema mundial de coordenadas. Las ecuaciones de transformacin son (6-18), donde se sustituyen las componentes de por las componentes correspondientes de es fcil notar que (6-18) es vlida para un vector arbitrario. Tambin se puede formar primero las componentes del vector de gravedad g en coordenadas esfricas por medio de: .gr = r + r, g = + , g = (6-70)

donde r. , , , estn dados por las frmulas de la Seccin 6-3, y aplicar luego (6-18) a g.

Otra posibilidad es usar las componentes de coordenadas elipsoidales de acuerdo con la Seccin 6-2. Para 1as cantidades pequeas u, , se puede aplicar aqu tambin la aproximacin esfrica, haciendo caso omiso de un error relativo del orden del achatam1ento. Si se pasa por alto el achatamiento, entonces las coordenadas elipsoidales u , , se reducen a las coordenadas esfricas r, , de manera que al igual que una aproximacin esfrica.

. u = r, =
Donde es exactamente la misma en ambos sistemas. Por .tanto, tambin

(6-71)

r, , pueden considerarse como componentes de en coordenadas elipsoidales.

Por consiguiente, se tiene que .gu = u + r, g = + ,

g =

(6-72)

Y gx, gy gz .se obtienen por medio de,(6-12), las componentes de g que, sustituyen las componentes correspondientes d e . Obviamente la aproximacin esfrica slo puede usarse para , de manera que hay que calcular u , , por medio de las formulas exactas (6-10). El geopotencial W puede calcularse usando (6-4); el potencial gravitacional V se obtiene restando el potencial centrifugo w2 (x2 + y 2 )/2; y el vector de gravitacin est dado por (6-6).

Arm6nicas esfricas . El potencial anmalo T y sus derivadas tambin pueden obtenerse por medio de su desarrollo armnico esfrico, en donde los coeficientes se calculan por medio de un anlisis armnico de las anomalas gravimtricas (vase la Seccin 2-20). no obstante, como estas series tienen una convergencia lenta, solamente pueden aplicarse clculos con elevaciones satelitales (unos 1000 Km.). Resultan tiles para el clculo de las rbitas satelitales; vanse las Secciones de la 9-6 ,1 la 9-8.

6-8. Anomalas Gravimtricas Fuera de la Tierra . Supngase que haya que calcular g en algn punto P fuera de la tierra (Fig. 6-3): aqu slo se tomar en cuenta la magnitud del vector de gravedad. Esto se hace convenientemente aadiendo una correccin la gravedad normal . En la seccin 2-13 se estudiaron dos tipos diferentes de dicha correccin, g - : l. La perturbacin de la gravedad g en la que tanto g como se refieren al mismo punto P. 2. La anomala gravimtrica, g. En este caso g se refiere a P pero se refiere al punto correspondiente Q situado en la misma lnea de plomada que P, y cuyo potencial normal U es igual al potencial real W de P, es decir, U Q = Wp.

esta forma sencilla es suficiente para alturas moderadas. La perturbacin de la gravedad se utiliza cuando se conoce la posicin espacial de P, es decir, sus coordenadas rectangulares geocntricas x, y, z, como por ejemplo, en los cmputos de la gravedad a lo largo de trayectorias espaciales u rbitas satelitales. Luego, por lo general, se necesita el vector completo g y no solamente su magnitud g, y los clculos se efectan segn los mtodos descritos en las secciones anteriores. En la Seccin 2-13 : se vio que la diferencia en magnitud g es prcticamente igual a la componente vertical del vector de perturbacin de la gravedad:

g = - r

I En esta seccin se hace referencia a la anomala gravimtrica g. Se usa cuandoquiera que se conozcan las coordenadas naturales (Seccin 2-4).

Especialmente el potencial W de P. Entonces se podr determinar Q como el punto cuyo potencial normal es igual al valor dado de W; es decir, ser posible calcular la altura de Q sobre el elipsoide por medio de una, frmula elipsoidal como (4-44) donde C = W 0 -W. luego la gravedad normal en Q estar dada, por ejemplo, por (2-123) En la superficie terrestre, el potencial W se determina mediante nivelacin (Seccin 4-1); es por ello que el material bsico de la "geodesia gravimtrica lo constituyen las anomalas gravimtricas y no 1as perturbaciones de la gravedad. Si se conoce la altura H1 de P sobre el terreno, entonces el potencial en P podr obtenerse mediante.

(6-73) donde W l es el potencial en el punto terrestre F debajo de P, y g es la gravedad media entre F y P. Por tanto, aun en este caso se conoce W en lugar e las coordenadas rectangulares x,y,z y lo apropiado es usar las anomalas gravimtricas g . Este es el caso, por ejemplo, de las mediciones de la gravedad desde el aire, en donde se mide la altura .de la aeronave sobre el terreno. Frmulas. La frmula bsica es

(6-74)

la cual difiere de (2-160) en que las armnicas esfricas de grado 0 y 1 las cuales han sido excluidas aqu, se dejan en la formula actual. Si se hace las sustituciones usuales en (6-43) y (6-44) se obtiene.

(6-75) nuevamente,

donde H es la altura sobre el nivel al que hace referencia las anomalas g dadas; vanse los comentarios al respecto en la seccin anterior. hasta con alturas de vuelo, es posible usar otra vez la aproximacin al plano de la seccin 6-6, de manera que (6-75) se reduce a una integral de continuacin ascendente del tipo (6-75):

(6-76)

O en las coordenadas polares s y

(6-76)

donde

Integracin practica. Se pueden volver a usar bloques estndar ( 5 X 5 , 10 X 10 1 X 1, digamos), adecuados para clculos automticos, o se pueden utilizar plantillas. La integral (6-76) puede sustituirse entonces por

(6-77)

donde g k es la media en k-esimo compartimiento. Si se utilizan bloques estndar con lados de y , entonces.

(6-78) donde k y lk se refieren al centro del bloque. Estos coefiencientes son del tipo (2-224). Para una plantilla polar, los coeficientes integrados preferibles del tipo (2-223) tambin tienen una forma sencilla si se usa (6-76) y las notaciones de la figura 2-22 ( donde se ha sustituido por s ), se tiene que

y despus de integrar,

(6-79)

donde l1 pertenece al radio interno y l2 al radio externo.

Hirvonen (1962) preparo un diseo ptimo para una plantilla. Se construye de tal manera que el error producido por cada compartimento tiene la misma raz media cuadrtica. La tabla 6-2 contiene los coeficientes de Hirvonen. Los radios S1 y S2 y la elevacin H tienen que medirse en la misma unidad.

Tal como se vio en la seccin anterior, la continuacin ascendente es bsicamente un problema local. La contribucin principal a las integrales (6-76) (6-76) se originan del rea alrededor del punto P, dado que la influencia de las regiones distantes es insignificantemente pequea, considrese el efecto de la zona que esta mas all de una distancia dada S0 desde P fig 6-4 de acuerdo con (6-76), este efecto esta dado por.

por que cuando S es grande se reemplaza 1 = ( S 2 + H2 ) por S. si se introduce cierto valor promedio g de las anomalas gravimtricas en la zona S > S0 entonces, segn el teorema del valor medio del calculo integral, es posible expresar el valor promedio del efecto de esta zona as

Lo cual equivale a

Con esta formula puede vers e que S0 debe ser ms o menos proporcional a H si s e desea obtener el mismo error para las diferentes elevaciones H. Por ejemplo, si So = 10H, entonces = 0.1 g . Si g no excede de 10 mgals, entonces ser menor que 1 mgal. Esto por lo general puede darse por sentado porque se espera que los valores de g para la zona S > So tienden a promediarse cuando So tiene un valor alto. Siendo ese el caso , solo es necesario extender la integracin hasta 10 veces la elevacin. Las consideraciones de la seccin anterior tambin pueden aplicarse en muchos aspectos a la continuacin ascendente de las anomalas gravimtricas. Nuevamente, se tendr que usar anomalas de aire libre que hagan referencia al nivel del terreno o, para mayor exactitud, a alguna superficie de nivel. Si el terreno est sobre el nivel del mar, pero es razonablemente plano, resulta mejor considerar H como la elevacin sobre el terreno y no sobre el nivel del mar, porque entonces el terreno podr considerarse localmente como parte de una superficie de nivel. Para mayor informacin sobre la precisin, el lector puede referirse a la publicacin de Moritz (1962). El problema inverso, o sea la continuacin descendente de las anomalas gravimtricas, ocurre cuando se reduce la gravedad medida a bordo de una aeronave, y tambin en determinada solucin del problema geodsico de los valores lmites que se describir en la Seccin 8-10. No hay una frmula integral cerrada inversa para (6-75) o (6-76), pero es posible resolver el problema de la continuacin descendente con el mtodo iterativo de la Seccin 8-10. La continuacin ascendente y la descendente tambin se usan en la exploracin geofsica pero aqu el propsito es bastante diferente. Se han desarrollado varios mtodos relacionados, algunos de los cuales tambin pueden aplicarse con fines geodsicos; vanse, por ejemplo, las publicaciones de Jung (1961, Seccin 7.22), Oean (195R), Hellderson (1960) y Tsuboi (1961).

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METODOS ESTADISTICOS EN LA GEODES IA FISICA 7-1. introduccin

Los problemas ms importantes de la geodesia fsica se formulan y resuelven en trminos de integrales extendidas a toda la tierra. Un ejemplo tpico sera la frmula de Stokes. Por consiguiente, es necesario conocer, en principio, la gravedad g en todos los puntos de la superficie de la tierra. En realidad, aun en el caso de la red gravimtrica ms densa., solo se mide g en relativamente pocos puntos, de modo que para los otros es necesario estimar g mediante interpolacin. En muchas partes extensas de los ocanos no se ha efectuado absolutamente ninguna observacin; estos vacos tienen que llenarse con algn tipo de extrapolacin.

Matemticamente, no hay diferencia alguna entre la interpolacin y la extrapolacin: por lo tanto se denotan mediante el mismo trmino, prediccin. La prediccin (interpolacin o extrapolacin) no puede, por supuesto, proporcionar valores exactos; por tanto, el problema es estimar los errores que pueden esperarse en la gravedad g o en la anomala gravimtrica g . Como g se utiliza tambin para calcular otras cantidades, tales como la ondulacin geoidal N o las componentes de la desviacin y , hay que investigar la influencia de los errores de prediccin de g sobre N., y , etc. A esto se le conoce como propagaci6n de errores. Adems es importante saber qu mtodos de prediccin proporcionan la mayor precisin, bien sea en g o en las cantidades derivadas N., y , etc. Para poder determinar los "mejores" mtodos de prediccin, obviamente resulta necesario, haber resuelto primero el problema anterior, conocer el error de prediccin de g y su influencia en las cantidades derivadas. Hay otro aspecto incluido. En principio, las frmulas integrales presentadas comprenden siempre integraciones sobre toda la tierra. En la prctica, no obstante, muchas veces las integraciones slo abarcan un rea limitada, ya sea porque no existen mediciones gravimtricas , ms all de la misma o porque si se extienden no se observa prcticamente ningn aumento en la precisin. Despus habr que estimar el efecto de las zonas distantes no tomadas en cuenta. En resumen, se tienen los siguientes problemas: l. Estimacin de los errores de interpolacin y extrapolacin de g ; 2. Estimaci6n del efecto de estos errores en las cantidades derivadas N., y , etc. 3. Determinacin del mejor mtodo de prediccin.' 4. Estimacin del efecto de las zonas distantes omitidas. Como los que interesan son los errores promedio y no los individuales, se requieren procedimientos estadsticos. Este es el tema del presente captulo. 7.

7-2. La funcin de Covarianza

,

Es realmente notable que todos los problemas arriba mencionados pueden resolverse mediante una sola funcin de una variable sin ninguna otro informacin. Esta es la funcin de Covarianza de las an omalas gravimtricas.

Primero se necesita una medida del tamao promedio de las anomalas gravimtricas g. Si se halla el promedio de g en toda la tierra, se obtiene el valor cero:

(7-1)

El smbolo M representa el promedio sobre toda la tierra (sobre la esfera unitaria), este promedio es igual a la integral sobre la esfera unitaria dividida por su rea 4 . La integral es cero si no hay trmino de grado cero en el desarrollo de las anomalas gravimtricas g en armnicos esfricos, es decir si se usa un elipsoide de referenci a con la misma masa que la tierra y con el mismo Potencial que el geoide. Esto se dar por sentado en todo este captulo 2 . Evidentemente la cantidad M { g }, q ue es cero, no puede usarse para caracterizar el tamao promedio de las anomalas gravimtricas. Considrese entonces el cuadrado promedio de g

(7-2)

Se le llama la varianza de las anomalas gravimtricas. Su raz cuadrada es la anomala media cuadrtica ( r.m.s.):

(7-3)

la anomala media cuadrtica es una medida muy til del tamao promedio d e las anomalas gravimtricas; por lo general se da en la forma: r.m.s { g }= 35 m.gals; Los signos de ms y de menos expresan la ambigedad del signo de la raz cuadrada e indican que sta puede s er positiva o negativa. La anomala media cuadrtica es muy intuitiva pero la varianza de g es mucho ms fcil de manejar matemticamente y se presenta para una generalizacin significativa.
1

Se est omitiendo primero la correlacin con la elevacin.

De no ser ese el caso, es decir si M {g } = m diferente de cero entonces es posible formar anomalas gravimtricas nuevas g * = g m, restando el valor promedio m. Luego M g * = 0 y todos los desarrollos subsiguientes se aplican a es anomalas g * centradas".

En lugar del cuadrado promedio de g , considrese el producto promedio de las anomalas gravimtricas g g en cada par de puntos P y P que tienen una distancia constante s, de separacin. Este producto promedio se llama la Covarianza de las anomalas gravimtricas para la distancia s y se define por . Covs {g} = M {g g} (7-4)

E1 promedio se extiende a todos los pares de puntos P y P en donde PP' = s = constante.' La Covarianza caracteriza la correlaci6n estadstica de las anomalas gravimtricas g y g , que viene a ser su tendencia a tener ms o menos el mismo tamao y signo. Si la Covarianza es cero, entonces las anomalas g g no estn correlacionadas , o sea que son independientes 1 la una de la otra; en otras palabras, ni el tamao ni el signo de g tienen influencia alguna sobre el tamao o el signo de g . Las anomalas gravirntricas en puntos que se encuentran muy separados pueden considerarse no correlacionadas o independientes dado que las perturbaciones locales que producen g casi no tienen influencia sobre g y viceversa. Si se considera la Covarianza como una funcin de s = PP, entonces se obtiene la funcin de Covarianza C(s) mencionada al principio:

C(s) = Covs {g} = M {g g}

(PP'=S).

(7-5)

para s = O se tiene que C(O)= M{g 2 }= var {g} de acuerdo con (7-2). La Covarianza para s = O es la varianza: (7-51)

En el sentido estricto de la estadstica matemtica la correlacin cero y la independencia no son exactamente lo mismo, pero en este caso puede hacerse caso omiso de la diferencia.

En la figura 7-1 se muestra una forma tpica de la funcin C(s) .Para distancias s pequeas (de 1 Km., por ejemplo) es casi igual a g de manera que la Covarianza es casi igua1 a la varianza; en otras palabras, hay una correlacin muy fuerte. La Covarianza C(s) disminuye al aumentar s, porque entonces las anomalas g y g se vuelven cada vez ms independientes. En el caso de distancias muy grandes, la Covarianza ser muy pequea, pero en general no exactamente cero porque las anomalas gravimtricas no slo se ven afectadas por las perturbaciones locales de la masa sino tambin por factores regionales . De. manera que en su lugar puede esperarse una osci1acin entre valores positivos y negativos pequeos 1 La determinacin prctica de la funcin de Covarianza C(s) es un tanto problemtica. Si tuviera que determinarse con exactitud, sera necesario conocer la gravedad en todos los punt os de la superficie terrestre. Esto obviamente no

es as puesto que, si se conociera, entonces la funcin de Covarianza perdera gran parte de su importancia porque sera posible resolver los problemas con exactitud sin necesidad de estadsticas. De hecho, la funcin de Covarianza solo puede estimarse usando muestras distribuidas en toda la tierra. Pero en la actualidad hasta eso resulta imposible porque los datos gravimtricos de los ocanos son imperfectos o no existen del todo. Para una explicacin sobre el muestreo y los problemas relacionados refirase a la publicacin de Kau1a (1963, 1966). La estimacin ms completa que se ha hecho hasta la fecha es la de Kaula (1959). Algunos de sus valores se dan en la Tabla 7-1. Se refieren a las anoma1as de aire libre. El argumento es la distancia esfrica.

(7-6)

que corresponde a una distancia linea1 s medida sobre la superficie terrestre; R es un radio medio de la tierra. La anomala media cuadrtica de aire libre es

(7-7)

Las covarianzas positivas significan que g y g tienden a tener el mismo tamao y el mismo signo; las covarianzas negativas significan que g y g tienden a tener el mismo tamao pero signos opuestos. Cuanto mayor sea esta tendencia, tanto Mayor ser C(s); el valor absoluto de C(s ), no obstante, jams podr exceder la varianza C(O).

Puede notarse que C(s) disminuye al aumentar ,s y que para, s/R > 30, los valores son muy pequeos y oscilan entre positivo y negativo. Para ciertos fines se necesita una funcin de Covarianza local en lugar: de una global; luego el promedio M se extiende solamente a un rea limitada y no a toda la tierra como en el caso anterior. Esta funcin de Covarianza local resulta til para estudios ms detallados en un rea limitada --por ejemplo, para problemas de interpolacin. Como ejemplo se puede mencionar; que Hirvonen (1962), al investigar la funcin de Covarianza local de las anomalas de aire libre en Ohio, hall valores numricos que estn debidamente representados por un expresin analtica de la forma .

(7-8)

Donde

(7-9)

Esta funcin es vlida para s < 100 Km. 7-3 Desarrollo de la Funcin de Covarianza en Arm6nicos Esfricos Las frmulas integrales ms o menos complicadas de la geodesia fsica adquieren por lo general una forma mucho ms sencilla si se vuelven a escribir en trminos de armnicos esfricos. Un buen ejemplo es la frmula de Stokes (Vase la Seccin 2-17). Lamentablemente esta ventaja terica se pierde en la mayora de los casos frente a 1a desventaja de que en la prctica las series pertinentes convergen muy lentamente. En ciertos casos, sin embargo, la convergencia es buena. Por consiguiente, los armnicos esfricos son convenientes en la prctica; en la prxima seccin se presenta un caso de stos. El desarrollo armnico-esfrico de las anomalas gravimtricas g puede expresarse de muchas formas diferentes, tales como (7-10)

Donde g n (, ) es el armnico de superficie de Laplace de grado n, o ms especficamente.

(7-11) Donde (7-12)

son los armnicos esfricos convencionales, o en trminos de armnicos totalmente normalizados ( vease la seccin 1-14):

(7-13)

en este caso es la distancia polar ( complemento de la latitud geocntrica) y es la longitud. Hay que determinar los productos promedio de dos armnicos de Laplace.

(7-14)

Estos productos promedio son.

(7-15)

Dado que el promedio se extiende a toda la tierra, es decir, a toda la esfera unitaria. Primero se toma n = n que da el cuadrado promedio del armnico de Laplace de grado n.

(7-16)

Si se inserta (7-14) y se toma en cuenta las relaciones de ortoganalidad (1-68) y la normalizacin (1-74) se halla fcilmente.

(7-17) Considrese ahora el producto promedio (7-15) de dos armnicos de Laplace de diferente grado n diferente n debido a la ortogonalidad de los armnicos esfricos, la integral de (7-15) es cero.

(7-18)

En trminos estadsticos, esto significa que dos armnicos de Laplace de diferente grado no estn correlacionados o, en un sentido ms amplio son estadsticamente independientes. En una forma similar a las que se utiliza para las anomalas gravimtricas, tambin la funcin de Covarianza C(s) puede desarrollarse en una serie.

de armnicos esfricos. Tmese un punto P arbitrario, pero fijo, como el p olo de dicho desarrollo. De esta manera se introducen las coordenadas polares esfricas , (distancia angular desde P) y (azimut) (Figura 7-2). La distancia angular , corresponde a la distancia lineal s segn (7-6). Si se desarrolla la funcin de Covarianza, con el argumento en una serie de armnicos esfricos con respecto al polo P y a las coordenadas , y , se tiene

que es del mismo tipo que (7-11). Pero como C depende solamente de la distancia , y no del azimut , los armnicos esfricos no pueden contener ningn trmino que dependa explcitamente de . Los nicos armnicos independientes de son las funciones zonales.

los cn =cn son los nicos coeficientes que no son iguales a cero. tambin se usa la expresin equivalente en trminos de armnicos completamente normalizados

(7-20)

los coeficientes de estas series de acuerdo 1-13 y 1-14 estn dadas por

(7-21)

(7-22)

Ahora hay que determinar la relacin entre los coeficientes Cn de C() en (7-19) y los coeficientes anm y bnm de g en (7-14). Por este motivo se necesita una expresin para C () en trminos de g , la cual se obtiene fcilmente escribiendo (7-5) en una forma mas explicita. Considrense los dos puntos p (, .) y p( ,) de la figura 7-2. Su distancia esfrica est representada por

(7-23)

En este caso , y el azimut son las coordenadas polares de p( ,) con respecto al polo p (, .) El smbolo M en (7-5) denota el promedio sobre la esfera unitaria. Para calcularlo se necesitan dos pasos. En primer lugar se halla el promedio sobre el circulo esfrico cuyo radio es (indicado en la figura 7-2 por medio de una lnea de trazos), manteniendo el polo P fijo y desplazando p a lo largo del circulo de manera tal que la distancia PP' permanezca constante. Esto resu lta en

Donde C* sigue dependiendo del punto P que se escogi como el polo = 0. en segundo lugar se calcula el promedio de C* sobre la esfera unitaria

esto es igual a la funcin de Covarianza C() y el smbolo M en (7-5) se expresa ahora explcitamente as.

(7-24)

Se ha dado por sentado que las coordenadas , de esta frmula estn relacionadas con , por medio de (7-23) donde, = const. ; pero que de otra manera son arbitrarias; esto expresa, por supuesto, el hecho de que en (7-5) el promedio se extiende a todos los pares de puntos P y P' para los que PP' = = const. Par calcular los coeficientes Cn, se inserta (7-24) en (7-21) obteniendo as.

(7-25) considerese primero la integracin con respecto a y . Deacuerdo con (1 -71) se tiene que

donde el cambio de las variables de integracin es evidente. Por tanto, (7-25) se convierte en

(7-26) esto tambin puede expresarse como (7-27) Ahora se le inserta (7-10) que puede escribirse

donde el ndice de la sumatoria se denota por n en lugar de n se obtiene.

Segn (7-18), solamente el termino donde n=n es distinto de cero, de manera que por (7-17) se obtiene.

(7-28)

por tanto Cn es el cuadrado promedio del armnico de Laplace g n ( , ) de grado n, o su varianza. Los Cn tambin se conocen como varianzas de grado. ( las covarianzas de grado son cero, debido a (7-18)

La ecuacin (7-28) relaciona los coeficientes posible. Ntese que

a nm y bnm de

g y c n de C(s) de la forma ms sencilla

a nm y bnm son coeficientes de armnicos totalmente normalizados, mientras que c n son coeficientes de armnicos convencionales. De hecho, tambin pueden usarse los anm y bnm (convencionales) o los

c n (totalmente normalizados); pero obviamente (7-28) se tornar un poco ms complicado.

7-4. Influencia de las Zonas Distantes sobre las Frmulas de Stokes y de Vening Meinesz.

Los desarrollos armnicos esfricos de la seccin anterior se usarn ahora para evaluar los efectos de omitir las zonas distantes en los clculos de la altura geoidal y de la desviaci6n de la vertical. La integral de Stokes (2-165) se divide en dos partes:

R 4 G

g S cos
0 0

sin

d
2

(7-29)

R 4 G

g S cos
0 0

sin

Ahora se denota la funci6n de Stokes por S(cos ) en lugar de S( ). Para tener mas adelante en la seccin una notacin sencilla y coherente. Si la integraci6n no se extiende sobre toda la tierra sino slo hasta una distancia esfrica solamente se considera la primera integral de (7-29). El error de
0

, entonces

que resulta al Omitir las zonas que estn ms all

est dado, por 10 tanto, por la segunda integral de (7-29),

R 4 G

g S cos
0 0

sin

(7-30)

Si se introduce la funcin (discontinua), (figura 7-30):

S cos

0 S cos

si 0 si
o

, ,

(7-31)

Figura 7-3 La Funcin

S cos

Cabe mencionar que la matemtica en que se basa la descripcin estadstica de las anomalas gravimtricas es la teora de los procesos estocsticos , donde el campo de las anomalas gravimtricas se considera como un proceso estocstico estacionario en una esfera; los desarrollos esfricos - armnicos de est seccin no son ms que el anlisis espectral de dicho proceso. El trabajo de Miller (1956) incluye una introduccin elemental a los procesos estocsticos

(7-30) puede expresarse en la forma

R 4 G

g S cos
0 0

sin

(7-32)

La integracin puede extenderse ahora formalmente a toda la esfera unitaria porque las zonas con contribuyen en nada al valor de la integral. Dado que la funcin (armnicos zonales):

no

S cos

es continua por partes, puede desarrollarse en una serie de polinomios de Legendre

S cos
n

2n 1 Qn Pn cos 2 0

(7-33)

Por razones formales, los coeficientes de este desarrollo se denotan por medio de (2n + 1)Qn/2. De acuerdo con la Seccin 1-13, ecuacin (1-70), estn dados por

2n 1 Qn 2

2n 1 4

S cos
0 0

Pn cos

sin

La integracin con respecto a

puede efectuarse de inmediato, dando as

d
0

2 ,

de modo que

Qn

S cos
0

Pn cos

sin

Si se usa (7-31), finalmente se halla que

Qn
0

S cos

Pn cos

sin

( 7 - 34)

Esta ecuacin determina los Qn como funciones del radio limitador

La evaluacin de esta integral es un asunto de rutina; se mostrar ms adelante.

Ahora se inserta (7-31) en (7-32). Despus de intercambiar el orden de la integracin y la sumatoria, se obtiene
2

R 8 Gn

2n 1 Qn
0 0 0

g Pn cos

sin

Segn (1- 71), la integral doble es igual a

g n / 2n 1 , de modo que
R Qn g n 2G n 2

N ,

(7-35)

donde es, al igual que antes, el armnico de Laplace de n -simo

g.

La ecuacin (7-35) da como resultado el error en N en un punto dado P anomalas gravimtricas ms all de un circulo de radio
0

causado por la omisin de las

y cuyo centro es P. Si se desea hallar el efecto de la

raz media cuadrtica , hay que calcular el promedio M sobre la esfera unitaria:

N2

M N2 R2 M 4G 2 R2 M 4G 2 R2 4G 2

R M 4G 2 Qn g n
n 2 n' 2

Qn g n
n 2

Qn ' g n '

Qn Qn ' g n g n '
n 2 n' 2

Qn Qn ' M
n 2 n' 2

g n g n'

Las operaciones realizas aqu son obvias . Primero se insert (7 - 3 5 ); luego se introdujo otro ndice de sumatoria n' , para transformar el cuadrado de una suma en una suma doble; finalmen te, se intercambi E1 orden de la integracin (smbolo M) y la sumatoria.

De acuerdo con la ecuacin (7-18) de la seccin anterior, todos los n' = n. Por tanto, finalmente se obtiene

g n g n ' son cero excepto cuando

N2

R2 4G 2

Qn M
n 2

gn

R2 4G 2

Qn c n
n 2

(7-36)

De manera que la influencia de la raz media cuadrtica de las zonas distantes sobre la altura geoidal N puede calcularse a partir de las varianzas de grado 0, lo que viene siendo lo mismo, a partir de la funcin de covarianza. Este es un ejemplo del papel fundamental que desempea la funcin de covarianza en los problemas estadsticos de la geodesia fsica.

Las frmulas para la influencia de las zonas remotas sobre la desviacin de la vertical son mucho ms difciles de desarrollar. Por lo tanto, slo se resumirn los puntos principales; si se desea un desarrollo detallado podr hallarse en el trabajo de Hirvonen y Mortiz (1963), al cual se hace referencia en el Captulo 6.

De acuerdo con las ecuaciones (2-204) y (7-35) se tiene que

1 R

N N

1 Qn 2G n 2

gn gn

1 R cos

1 1 Qn 2G n 2 cos

El error medio cuadrtico total

de la desviacin d la vertical est dado entonces por

M 1 4G 2

Qn Qn ' M
n 2 n' 2

gn

g n'

1 cos2

gn

g n'

Puede mostrarse que para un armnico de superficie arbitrario de Laplace Yn de grado n, las siguientes relaciones son vlidas:

Yn

1 cos2 1 cos2

Yn

n(n 1) M Yn 0

(7-37)

Yn Yn '

Yn Yn '

si n' n;

vase tambin el trabajo de Jeffreys (1962, pg. 1-35). Por consiguiente, para
2

Yn
2

g n , se obtiene
(7-38)

1 4G 2

n n 1 Qn M
n 2

gn

1 4G 2

n n 1 Qn c n
n 2

Esta frmula da como resultado la influencia media cuadrtica de las zonas remotas sobre la desviacin total de la vertical ; corresponde a la ecuacin (7- 36) para N. Los Coeficientes Qn. Para obtener los Qn expresamente como funciones del radio (7-34). Si se sustituye
0

, hay que evaluar la integral

sin
se obtiene

Z,

sin

( 7 - 39 )

Qn
0

S cos

Pn cos

sin

4 Pn 1 2 z 2 S 1 2 z 2 z dz,
t

porque

cos sin d

1 2 sin 2 4 sin

1 2z 2 , d 4 z dz

* cos

Si se intercambian los lmites de integracin, finalmente se halla

t

Qn

4 Pn 1 2 z 2 S 1 2 z 2 z dz
1

(7-40)

La S 1 2 z 2 significa que en la funcin de Stokes S cos

hay que sustituir cos por 1 2z 2 y sin

por z:

2
(7-41)

S 1 2z 2

1 3 ln z 1 z z

6 z 2 ln z 1 z

4 6 z 10z 2 ;

en forma similar, Pn 1 2 z 2 significa que el argumento del armnico, zonal Pn [t en las ecuaciones (1-58)] tiene que sustituirse por 1 2z 2 , por ejemplo.

P0 1 2 z 2

1, P1 1 2 z 2

1 2 z 2 , P2 1 2 z 2

3 1 2z 2 2

1 2

(7-42)

Por lo tanto, la integral (7-40) puede evaluarse aplicando los mtodos usuales de integracin; se obtiene, por ejemplo,

Q0 Q1

4t 5t 2 2t 4t 2

6t 3 7t 4

6t 2

6t 4 ln t 1 t ,

28 3 32 6 t 14t 4 8t 5 t 3 3 6t 2 24t 4 86 ln t 1 t

2 ln 1 t ,

(7-43)

Q2

2 4t 5t 2 14t 3

53 4 51 8 t 30t 5 47t 6 18t 7 t 2 2 6t 2 24t 4 36t 6 18t 8 ln t 1 t ,

En el trabajo de Molodenskii et al. (1962, pgs. 148-150) pueden hallarse las frmulas para los Qn hasta n = 8 y una tabla de valores.

Si

0 , entonces la funcin S cos

:

de la ecuaci6n (7-31) se reduce a la funcin de Stokes

S cos

para

todos los valores de

S cos
n

2n 1 Qn Pn cos 2 0

S cos
n

2n 1 Pn cos 2 n 1

de modo que

Q0

Q1

0,

Qn

2 n 1

n 2

si

(7-44)

Resultados Numricos. Como el tamao de. los Qn disminuye rpidamente al aumentar n, excepto cuando es pequeo, las series (7-36) y (7-38) convergen rpidamente, de manera que por lo general unos cuantos

trminos son suficientes.

Kaula (1959, pg. 2419) propone los siguientes valores mximos razonables (mgals ) para las varianzas de grado:

c21 15, c3

43,

c4

30 ,

c5

c6

c7

c8

25,

(7-45)

los cuales concuerdan con los valores de la funcin de covarianza de la Tabla 7 - 1 . Luego, el efecto medio de las anomalas gravimtricas ms all de un radio esfrico 0 est dado por la Tabla 7-2. Los primeros tres valores de
0

corresponden a distancias lineales de 1000, 1500 y 2000 km. La sumatoria de (7-36) y (7-38) se extendi hasta n

= 8.
1

Anteriormente se us el smbolo para denotar la distancia polar.

Tabla 7-2 Influencia Media Cuadrtica de la Zona Ms All del Radio Geoidal N y la Desviacin de la Vertical .
0

sobre la Altura

9.0 13.5 18.0 30

N 25 m
21 18 14

2.4"
2.0 1.8 1.2

60 90 135 180

N 14 m
.11 8 0

1.2"
1.1 0.8 0.0 las cuales son

Molodenskii et al. (1962, pq. 167) hizo estimaciones numricas de aproximadamente 70% ms altas. Se basan en valores de armnico obtenido por Zhongolovich en 1952.

N y

cn

gn

que corresponden a un desarrollo esfrico

7-5. Interpolaci6n y Extrapol aci6n de Anomalas Gravimtricas Tal como se indic en la Seccin 7-1, el propsito de la prediccin (interpolacin y extrapolacin) es complementar las observaciones gravimtricas que slo pueden efectuarse en relativamente pocos puntos, estimando los valores de la gravedad o de las anomalas gravimtricas en todos los dems puntos P de la superficie t errestre. Si P se encuentra rodeado por estaciones gravimtricas, es necesario interpolar; si las estaciones gravimtricas se encuentran lejos de P, hay que extrapolar. Aparentemente no hay mucha diferencia entre estos dos tipos de predicciones y en ambos casos la formulacin matemtica es la misma. Para predecir una anomala gravimtrica en P, se necesita informacin sobre la funcin de la anomala gravimtrica. La informacin ms importante es, por supuesto, los valores que se observan en ciertos puntos . Adems, se necesita cierta informacin sobre la forma de la funcin de anomala. Si las mediciones gravimtricas son muy densas, entonces la continuidad o regularidad de la funcin es suficiente - para interpolacin lineal, por ejemplo. De lo contrario se podra tratar de usar informacin estadstica sobre la estructura general de las anomalas gravimtricas. En este caso hay que considerar dos tipos de correlacin estadstica: la autocorrelacin de las anomalas gravimtricas -- la correlaci6n entre ellas, y la correlacin de las anomalas gravimtricas con la elevacin. Por el momento se har caso omiso de la correlacin con la elevacin la Seccin 7-10 estar dedicada a este tema . La autocorrelacin se caracteriza por la funcin de covarianza que se consider en la Seccin 7-2. Matemticamente, el propsito de la prediccin es hallar una funcin de las anomalas gravimtricas g1 , g 2 , , g n de manera que la anomala desconocida g p en P pueda ser aproximada por la observadas funcin

gp

g1 , g 2 , , g n

(7-46)

En la prctica, slo se usan funciones lineales de la dicha prediccin lineal tendr la forma

g i . Si el valor . pronosticado de g p se denota por g p ,

n

gP

p1 g1

p2 g 2

pn g n
i 1

pi g i

(7-47)

pi dependen nicamente de la posicin relativa de P y de las estaciones gravimtricas 1, 2, ..., n; son independientes de g i . Segn la forma como se escojan estos coeficientes, se obtienen los diferentes
Los coeficientes mtodos de interpolacin o extrapolacin. A continuacin se dan algunos ejemplos. Interpolacin Geomtrica. La superficie de anomalas gravimtricas, tal corno se halla representada en un mapa de anomalas gravimtricas, puede aproximarse por medio de un poliedro, dividiendo el rea eh tringulos cuyas esquinas estn formadas por las estaciones gravimtricas y pasando un plano por las tres esquinas de cada tringulo (vase la figura 7-4). Esto es ms o menos lo que se hace cuando se construyen las curvas de nivel de un mapa de anomalas gravimtricas por medio de interpolacin grfica.

Analticamente, esta interpolacin puede formularse de la siguiente manera. Supngase que el punto P se encuentra situado dentro de un triangulo con esquinas 1,2,3 (figura 7-4). A cada punto se le asigna su valor g como coordenada z, de modo que los puntos 1, 2, y 3 tengan 1as coordenadas espaciales (x1 , y 1 , z1 ), (x2 , y 2 , z2 ) y (x3 , y 3 , z3 ); x y y son coordenadas planares normales. El plano que pasa por 1, 2, 3 tiene la ecuacin

x2 x y3 x2 x1 y3 x3 x3 x y1 x2 y1

y2 y2 y3 y3 y1 y1

y2 y2

y x3 x 2 z1 y1 x3 x2
( 7 - 48 )

y3 y x1 x3 z2 y3 y 21 x1 x3 y1 y1 y x2 x1 z3 y3 x2 x1

x1 x y 2 x1 x3 y 2
Si sustituimos zl , z2 , z3 por coordenadas planares x, y. Por tanto,

g 1 , g 2 , g 3 entonces z ser el valor interpolado

gp en el punto P, que tiene las

gP

p1 g1

p2 g 2

p3 g 3

(7-49)

Aqu

g 1 denota el valor de g en un punto i y no un armnico esfrico. donde los

p i son los coeficientes de zi

de la ecuaci6n anterior.

Representacin. Con frecuencia se usa la anomala medida de una estacin gravimtrica 1 para representar toda la vecindad, de manera que

gp
siempre y cuando P est dentro de cierta vecindad del punto l. En este caso,

g1

(7-50)

p1 1,

p2

p3

pn

Este mtodo es ms bien general, pero lo suficientemente sencillo y preciso para servir para muchos propsitos.

Figura 7-4 Interpolacin Geomtrica

Anomala Cero. Si no hay ninguna medicin gravimtrica en un rea extensa -- por ejemplo, los ocanos -- entonces se usa la estimacin

gp

(7-51)

para esa rea. En este caso comn todos los

p i son cero.

Si todas las estaciones gravimtricas conocidas se encuentran distantes. y no se conoce nada mejor. entonces se aplica este mtodo rudimentario de extrapolacin, si bien la precisin es deficiente. Para tal efecto, las anomalas isostticas resultan ms convenientes

Ninguno de estos tres mtodos ofrece una precisin ptima. En la prxima seccin se estudiar la precisin de la frmula general de prediccin (7-47) y se hallarn los coeficientes precisos.

p i que proporcionen los resultados ms

7-6.

Precisin de los Mtodos de Prediccin Pred1ccin Mnimo-Cuadrtica.

Para comparar los diversos mtodos posibles de prediccin, determinar el alcance de sus aplicaciones y hallar el mtodo ms exacto, resulta necesario evaluar sus precisiones. Considrese el caso general de la ecuacin (7-47). La anomala gravimtrica correcta en P es , el valor pronosticado es:
n

gp
i 1

pi g i

La diferencia es el error P de la prediccin,

p
Si se eleva al cuadrado se halla que

gp

gp

gp
i 1

pi g i

(7-52)

p2

gp
i

pi g i 2
i

gp
k

p ki g k
(7-53)

g2p

pi g P g i
i k

pi

pk g i g k

Despus se calcula el promedio M de esta frmula sobre el rea considerada (sea sta una regin limitada o toda la tierra). Luego, segn (7-5), se tiene que

M M M

gi g k g p gi gp
2

C ik C Pi C0

Cik , C Pi , C0
(7-54)

Estos son valores especficos de la funcin de covarianza C(s), para s = ik, s = Pi, y s=0 ; por ejemp1o ik es la distancia entre las estaciones gravimtricas i y k . Las notaciones compendiadas Cik y CPi se explican por s mismas.

Adems, se fija

m2 P

(7-55)

De esta manera, mp es el error medio cuadrtico de una anomala gravimtrica pronosticada en P o, en otras palabras, el error tpico de prediccin M (interpolacin o extrapolacin).

Al tomar en cuenta todas esta relaciones, se halla que el promedio M de (7- 53) es

n 2 mP

C0

2
i 1

pi C Pi
i 1 k 1

pi

p k Cik

(7-56)

Esta es la frmula fundamental para el error tpico de la frmula general de prediccin (7-47). En los casos especiales descritos en la seccin anterior, hay que insertar los valores especficos de

pi
, son cero excepto

Como ejemplo, considrese el caso de la representacin, ecuacin (7-50); todos los por uno. Aqu, (7-56) da como resultado

2 mP

C0

2C Pi

C0

2C 0

2C Pi

Muchas veces no solamente se necesita el error tpico mP de prediccin sino tambin la correlacin de los errores de prediccin p y 0 en dos puntos diferentes P y Q, expresada por medio de la covarianza de los errores PQ , la cual se define por

Pk

(7-57)

(Si los errores tiene que

no estn corre1acinados, entonces la covarianza de los errores

PQ

= 0 ) Segn (7-52) se

n PQ

M M

gP
i 1 n

Pi g i

gQ
k 1 n

Qk g k
n n

g P gQ
i 1

Pi g Q g i
k 1

Qk g P g k
i 1 k 1

Pi Qk g i g k

y finalmente
n PQ n n n

C PQ
i 1

Pi CQ i
i 1

Qi C Pi
i 1 k 1

Pi Qk Cik

(7-58)

Las notaciones se explican por sf mismas; por ejemplo, CP Q = C(PQ).

La Funcin de Covarianza de los Errores. Los valores de la covarianza de los errores

PQ

para diferentes

posiciones de los puntos P y Q. forman una funcin continua de las coordenadas de P y Q. Esta funcin se conoce como la funcin de covarianza de los errores, o en breve, la funcin error, y se denota mediante (xp , y p , xQ, y Q ). Si P y Q son diferentes, entonces sencillamente se tiene

x P , y P , xQ , y Q

PQ

(7-59 a)

si P y Q coinciden, entonces (7-58) se reduce a (7-56), de modo que

xP , yP , xQ , yQ
es el cuadrado del error tpico de prediccin en P.

2 mP

(7-59 b)

Por consiguiente, las covarianzas de los errores

PQ

pueden considerarse como valores especiales de la funcin de

covarianza de los errores, de la misma manera como las covarianzas CPQ de las anomalas gravimtricas pueden considerarse como valores especiales de la funcin de covarianza C(s) A modo de repeticin, la funcin de error es la funcin de covarianza de los errores de prediccin, definida como

mientras que C(s) es la funcin de covarianza de las anomalas gravimtricas, definida como

g P gQ ,

El trmino "funcin de covarianza", en el sentido ms estricto de la palabra, se reserva para C(s). Aplicando (7-56) y (7-58), la funcin de error puede expresarse en trminos de la funcin de covarianza; puede escribirse en forma ms explicita

n Pi

n Qi

n Pi Qk

x P , y P , xQ , y Q

C PQ
i 1

C Qi
i 1

C Pi
i 1 k 1

C ik

(7-60)

Como puede verse, la funcin de covarianza tiene un papel esencial en los estudios de precisin. La funcin de error, por otra parte, es fundamental para los problemas de propagacin de errores, como podr notarse en las siguientes secciones.

Prediccin Mnimo-Cuadrtica . Los valores de

Pi

para el mtodo ms preciso de prediccin se obtienen

minimizando el error tpico de prediccin expresado por (7-56) como una funcin de los . Las. condiciones familiares necesarias para un mnimo son

m2 p
pi

2C Pi

2
k 1

Pk

Cik

i 1,2,, n
(7-61)

Cik
k 1

Pk

C Pi ,

Este es un sistema de n ecuaciones lineales expresadas con n incgnitas

n Pk i 1

Pk

; la solucin es

Cik1C Pi ,

(7-62)

donde C ik denotan los elementos de la inversa de la matriz (Cik). Si se inserta (7-62) en (7- 47) se obtiene.

n Pk gk

gP
k 1

Cik1C Pi
i 1 k 1

gk

En notacin matricial esto se escribe as:

C11 C12 C1n gP CP1 , C P 2 ,C Pn C 21 C 22 C 2 n C n1 C n 2 C nn

g1 g2 gn
(7-63)

Puede verse que para una prediccin ptima es necesario conocer el comportamiento estadstico de las anomalas gravimtricas mediante la funcin de covarianza C(s). Hay una estrecha relacin entre este mtodo ptimo de prediccin y el mtodo de a juste mnimocuadrtico. Si bien se refieren a problemas distintos, ambos han sido diseados de manera que proporcionen los resultados ms precisos las ecuaciones lineales (7-61) corresponden a las "ecuaciones normales de los clculos de ajuste. Por lo ta nto, las predicciones que se basan en la frmula (7.-63) se conocen como predicciones mnimo -cuadrticas". Los detalles podrn hallarse en el trabajo de Kaula (1963) y en el de Moritz (1965 ). Resulta fcil determinar la precisin de la prediccin mnimo - cuadrtica. Los de la ecuacin (7-62) se insertan en (7-56) despus de efectuar los debidos cambios en los ndices de la sumatoria. Esto da como resultado

n 2 mP

n Pk

n Pk Pi

Co

2
k 1

C Pk
i 1 k 1

C ki

Se ti ene que

Co

2
i k

Cik 1 C Pi CPk
i j k l

Cik 1 CPi C jl 1 CPj Ckl

C jl 1 Ckl
l

1
jk

sij sij

k k

La matriz

kl

es la matriz unidad. Esta frmula establece que el producto de una matriz y de su inversa es la matriz

unidad. Por tanto, tambin se tiene que

Cik 1 C jl 1 Ckl
k l k

Cik 1

jk

Cij

Dado que una matriz no cambia al multiplicarse por la matriz unidad. Por consiguiente se obtiene.

2 mP

Co Co Co

2
i k

Cik 1 C Pi C Pk
j

C ij 1 C Pi C Pj C ik 1 C Pi C Pk
i j

2
i k

Cik 1 C Pi C Pk Cik 1 C Pi C Pk

De manera que el error tpico de la prediccin mnimo-cuadrtica est dado por

n 2 mP

Co
i 1 k 1

Cik 1 C Pi C Pk

C11 C12 C1n C0 CP1 , C P 2 ,C Pn C 21 C 22 C 2 n C n1 C n 2 C nn

C P1 CP2 C Pn
(7-64)

De igual manera se puede hallar la covarianza de los errores en los puntos P y Q:

n PQ n

C PQ
i 1 k 1

Cik 1 C Pi CQk
C11 C12 C1n
1

CQ1 CQ 2 CQn
(7-65)

C PQ

CP1 , C P 2 ,C Pn

C21 C22 C2 n Cn1 Cn 2 Cnn

Con estas dos frmulas se determina la funcin de la covarianza de los errores para la prediccin mnimo -cuadrtica. Ambas frmulas tienen una forma parecida a la de (7-63) y son adecuadas para clculos automticos, de modo que es posible calcular y su precisin al mismo tiempo. Consideraciones Prcticas . La interpolacin geomtrica (Seccin 7-5) se presta para interpolar las anomalas de punto en una red gravimetrica densa, donde, las distancias entre estaciones son de 10 km. o menos. Si se necesitan anomalas medias para bloques de 5 x 5, o ms grandes, en lugar de anomalas de punto, entonces una representacin como la que se consider en la seccin anterior podra resultar mucho ms sencil1a y tener casi la misma precisin. La prediccin mnimo-cuadrtica es, por supuesto, ms precisa que la interpolacin o representacin geomtricas, pero incremento en la precisin no es impresionante. La ventaja principal .de la prediccin mnimocuadrtica es que permite un procesamiento sistemtico y puramente numrico de los datos gravimtricos; ya no es necesario elaborar mapas de las anoma1as gravimtricas. La misma frmula se aplica tanto a la interpolacin como a la extrapolacin, de manera que la falta de datos gravimtricos no afecta el mtodo de clculo, el cual es completamente esquemtico. Como se requieren matrices grandes, es esencial contar con una computadora electrnica de alta velocidad. Para mayores detalles prcticos y sobre los clculos, vase la publicacin de Rapp (1964). Cuando las distancias entre estaciones son mayores, de 50 km o ms la prediccin de los valores de puntos individuales no tiene sentido. En tal caso, es necesario trabajar, por ejemplo, con las anomalas medias de bloques de 1 x 1. Este ser el tema de la Seccin 7-9.

7-7.

Propagacin de Errores. Precisin de los Armnicos Esfricos.

Las anomalas gravimtricas son aquellos datos de observacin a partir de los cu ales se ca1culan otras cantidades de inters geodsico, tales como las ondulaciones geoidales, las desviaciones de la vertical o e1 campo gravitacional externo. Todos estos clculos se realizan mediante frmulas integrales. El problema es estimar la precisin de estas cantidades derivadas a partir de la precisin conocida de las anomalas gravimtricas. La teora del error convencional no incluye este caso directamente. Debe modificarse ligeramente; esto se logra mediante una ampliacin natural y lgica d e la teora comn de la propagacin de errores. Los lectores interesados en el mtodo general pueden referirse a las publicaciones de Mor1tz (1961. 1964a); aqu slo se expondrn dos casos prcticos que se tratarn en esta seccin y en la que sigue. . El primer problema es el siguiente. El campo de las anomalas gravimtricas se desarrolla en una serie de armnicos esfricos completamente normalizados (7-13):

g ,
n 2m 0

a nm Rnm ,

bnm S n m ,

donde

a nm bnm

1 4

g ,
0 0

Rnm , Sn m ,

sin d d

(7-66)

Se conoce la funcin de covarianza de los errores de los coeficientes

de las anomalas gravimtricas; hay que determinar la precisin

anm y bnm , es decir. las varianzas y covarianzas de sus errores (errores tpicos).

El error individual p de la anomala gravimtrica en un punto P cuyas coordenadas son medio de

y , se denota por

,
La totalidad de estos errores en todos los puntos de la esfera obviamente forma una funcin de covarianza de los errores segn (1-59a) y (7-57), esta dada entonces por y . La funcin de

, , ', '

', '

(7-67)

Como el producto promedio de los errores individuales en dos puntos donde las coordenadas son , y , . La covarianza de los errores se consideran aqu como una funcin de las coordenadas esfricas , y no como una funcin de las coordenadas planares x, y. . El efecto de estos errores ( , ) en el coeficiente

anm , segn (7-66), est representado por

1 4

,
0 0

Rnm ,

sin d d

(7-68)

Donde n es entonces el error individual de obviamente dada por

anm La varianza de los errores anm , el cuadrado de su error tpico, est

m2

(7-69)

Como el promedio de los

individuales. Por tanto, hay que hallar primero

2

. Se tiene que

1 16 1 16 1 16

2 2 0 2 2 0 2 2 0 0 ' 0 ' 0 0 2 0

, ,

Rnm , Rnm , ,

sin d d
2

sin d d *
' 0 ' 0

' , ' Rnm Rnm

' , ' sin ' d ' d '

' , ' Rnm ,

' , ' sin sin ' d d d ' d '

En este caso se han usado dos teoremas muy conocidos del clculo integral:

1.

2.

Los smbolos que denotan las variables de integracin en una integral definida no tienen importancia; pueden sustituirse por cualquier otro smbolo. En este caso, , se han sustituido por , en la segunda integral. Los productos de las integrales definidas pueden escribirse como una integral mltiple.

Ahora se calcula el promedio de la ltima ecuacin para obtener el error tpico m segn (7-69). Se tiene que

1 16

2 2 0

, , ' , ' Rnm ,

0 ' 0 ' 0

Rnm

' , ' sin sin ' d d d ' d '

El smbolo M se coloc dentro de la integral porque M, por su definicin como el promedio sobre la esfera un itaria, es en realidad una integral doble, y el orden de las integrales con lmites finitos fijos puede intercambiarse.

La definicin (7-67) finalmente proporciona

m2

1 16

2 2 0

, , ' , ' Rnm ,

0 ' 0 ' 0

Rnm

' , ' sin sin ' d d d ' d '

(7-70)

Esta es la frmula deseada para el error tpico del coeficiente esfrico armnico

anm Si se desea el error tpico del

coeficiente bnm , sencillamente hay que sustituir R nm por la funcin correspondiente S nm .

Esta frmula resuelve as un problema especfico de propagacin de errores en los clculos gravimtricos. Al igual que (7-66), es una frmula integral. La funcin de covarianza de los errores interviene en una forma bsica; de esta manera se ve la importancia fundamental de para la propagacin de errores. Si se conoce la funcin de error, entonces ser posible hacer la evaluacin de la integral (7-70) sin dificultades tericas usando, por ejemplo, una integracin numrica.

Se obtendr un resultado particularmente sencillo si a la funcin de error se le aplican dos hiptesis: 1. 2. Slo los errores de puntos vecinos estarn correlacionados significativamente; ms all de cierta distancia no hay correlacin alguna. La precisin es la misma para todos los puntos de la superficie terrestre.

Analicemos lo que significan estas hiptesis en la prctica. Las principales faltas de precisin de las anomalas gravimtricas son causadas por la interpolacin. Si se pasan por alto los otros errores, entonces se podra calcular la funcin de covarianza de los errores mediante las frmulas de la seccin anterior. La primera hiptesis es natural dado que en una red gravimtrica razonablemente densa, los errores de interpolacin en aquellos puntos que se encuentran bastante separados prcticamente no estn correlacionados. La segunda hiptesis es valida para el caso ideal de un cubrimiento uniforme de mediciones gravimtricas en toda la tierra. Sencillamente establece que la precisin es la misma en todos los puntos; sin embargo, la precisin puede ser diferente en las diferentes direcciones, como es el caso de las mediciones para perfiles.

El punto crucial que. permite simplificar drsticamente la integral cudruple (7-70) es que, segn la hiptesis 1, el integrando puede ser significativamente diferente de cero solamente si = y = , porque la funcin de error para dos puntos distantes es cero. Por consiguiente, es posible hacer una aproximaci6n (7-70) por

1 16

2 2 0

, , ' , ' Rnm ,

0 ' 0 ' 0

sin sin ' d d d ' d '

y realizar primero la integracin sobre y . Si se fija

, , ' , ' sin ' d ' d '

' 0 ' 0

S R2

(7-71)

(R = 6371 km.); de acuerdo con la hiptesis 2, esto ser una constante independiente de la posicin. La cantidad S se llamar la constante de error en la Seccin 7-9 se mostrar una forma prctica de calcularla y se darn valores numricos. Luego, la frmula para

m 2 se convierte en
2 2

S 16
2

R2

Rnm
0 0

sin

d d

(7-72)

Segn la ecuacin (1-74), la integral es 4, de manera que finalmente se obtiene el resultado sencillo

m2

S 4 R2

(7-73)

donde m es el error tpico de cualquier coeficiente obviamente da el mismo resultado.

anm . Para bnm hay que reemplazar la funcin R nm por S nm , que

Por consiguiente, los errores tpicos de todos los coeficientes completamente normalizados iguales y estn dados por (7-73).

anm y bnm son anm y a pq .

Luego se calcula la covarianza de los errores de dos coeficientes esfricos armnicos diferentes El error individual de

anm est dado por (7-68); el error individual * de a pq es

2

1 4

' , ' R pq
' 0 ' 0

' , ' sin ' d ' d '

La covarianza de los errores de

anm y a pq se define como

a nm , a pq M *.

Si se repite el procedimiento que da (7-70) como resultado se hallar que

a nm , a pq

1 16

2 2 0

, , ' , ' Rnm ,

0 ' 0 ' 0

R pq

' , ' sin sin ' d d d ' d '

En lugar de (7-72) ahora se tiene que

anm , a pq

S 16
2

R2

Rnm ,
0 0

R pq ,

sin d d

Dada la ortogonalidad de dos armnicos esfricos diferentes, esto es cero. . Se hubiera obtenido el mismo resultado sustituyendo los coeficientes

R pq

por

S pq

para obtener la covarianza de los errores entre

anm y b pq . Por consiguiente, ninguno de los coeficientes anm y bnm estn correlacionados.

En realidad, estos resultados sencillos solamente tienen validez cuando es factible la sus titucin aproximada que permite pasar de (7-70) a (7-72). Como puede verse, en el caso de los armnicos esfricos de grado n muy alto no se cumple, pero es vlido para los armnicos de grado ms bajo, que son los de mayor inters geodsico. Con estos resultados, es posible calcular fcilmente la precisin de los coeficientes gravitacional V (Moritz, 1964a). 7-8. Precisin de las Ondulaciones Geoidales Calculadas a Partir de las Anomalas Gravimtricas .

J nm y K nm del potencial

Este problema dio origen a la aplicacin de las tcnicas estadsticas a la geodesia gravimtrica. Dos trabajos bsicos (de Graaff-Hunter, 1915; Hirvonen, 1956) tratan este tema a fondo. El segunda de ellos dio lugar a un intenso desarrollo moderno. . Hay que volver a considerar una red gravimtrica idealizada que sea tanto uniforme como homognea sobre toda la tierra para estudiar la precisin de la ondulaci6n geoidal N que puede obtenerse con dicha red gravimtrica. Este es un aspecto importante porque el resultado indica cmo debe planificarse un levantamiento gravimtrico para lograr una determinada precisin para N. Por lo tanto se trata en detalle en varios trabajos: de Graaff-Hunter (1935), Kaula (1957)~ Groten y Moritz (1964).

Por ello se estudiar la propagacin de errores en la frmula de Stokes.

R 4 G

g
0 0

sin

d d

Esto se hace en una forma muy similar a la seccin. anterior. El error individual de N est dado por

R 4 G

,
0 0

sin

d d ;

y su cuadrado se convierte en

R 4 G

2 2

,
0 0

sin

d d

', ' S
' 0 ' 0

' sin ' d ' d '

R 4 G

2 2

,
0 0 ' 0 ' 0

', ' S

' sin

sin

'd d d 'd '

Si se calcula el promedio M de ambos lados de esta ecuacin se halla que

2

R 4 G

2 2

, , ', ' S
0 0 ' 0 ' 0

' sin

sin

'd

d d 'd '

(7-74)

, , ' , ' es la funcin de error de las anomalas gravimtricas. Esta es la Aqu m es el error tpico de N y frmula general para la propagacin de errores de la frmula de Stokes. Es vlida para una forma arbitraria de la funcin de error
Esta ecuacin puede simplificarse drsticamente una vez ms aplicando las dos hiptesis - ninguna correlacin de errores ms all de cierta distancia pequea y precisin uniforme - que se mencionaron en,.la seccin anterior. Se aplicae1 mismo truco que con la ecuacin (7-70). Se fija S ' S y luego se efecta la integracin sobre ' Usando la constante de error S segn (7-71) se obtiene

S 16
2

2 0 0

sin

d d

La integracin con respecto a

puede efectuarse ahora enseguida; finalmente se obtiene

m2

S 8 G2

S
0

sin

Esta frmula es muy sencilla pero lamentablemente no es vlida en esta forma; de hecho el valor que proporciona es . La razn es que si se reemplaza S ' por S en una forma aproximada hay que suponer que para ' tambin se tiene que

'

. Esto no es cierto en la vecindad del origen

0 porque S

aumenta

rpidamente y es, en efecto, discontinuo en el origen: ( pequeo) en lugar de

si
0

Por consiguiente hay que excluir el origen empezando la integracin en

0

0:
m2 S 8 G2 S
0

sin

(7-75)

Luego hay que considerar la pequea vecindad de Groten y Moritz {1964).

de otra forma, para lo cual el lector podr referirse a

La integral (7-75) puede evaluarse de diversas maneras. Una de las posibilidades es tomar las funciones y S sin de las tablas de Lambert y Darling (1936), a las que se hace referencia en el captulo 2, y calcular la integral por integracin numrica. En el trabajo de Groten y Moritz antes citado se ha tabulado la integral

S
0

sin

calculada de esta forma para ciertos valores de

. Tambin hay una frmula cerrada para la integral dada en

Molodenskii et al., (1962, pg. 157), pero es un tanto complicada.

Los valores numricos de la Tabla 7-3 se calcularon a base de los resultados , particularmente para la constante de error S , de la siguiente seccin. Tambin incluyen la zona central, que se excluye de (7-75), y 0 que corresponde a aquellos casos en que hay un punto situado arbitrariamente, o una medici6n grav imtrica central del perfil este-oeste en cada bloque de l x 1, 2 x 2, 5 x 5 10 x 10, sobre toda la superficie de la tierra.

Bloque

l x 1

2 x 2

5 x 5 .

10 x 10

Punto Perfil

1.5 1.2

5 3

13 7

25 9

Cabe hacer aqu un ltimo comentario acerca de la constante de error S , la cual no debe confundirse con la funcin de Stokes S , en problemas generales de propagaci6n de errores. Supngase que la funcin de covarianza de los

, , ' , ' satisface las hiptesis 1 y 2 de la seccin anterior y que se puede aplicar el truco de reemp1azar ' , ' por , en parte del integrando. Esto es posible si la parte especfica del integrando cambia lenta y continuamente con y , que son los casos que se han tratado en las ltimas dos secciones. Luego la
errores funcin de covarianza de los errores solamente entra en la frmula de propagacin de errores por la constante de error S , la cual puede calcularse una sola vez para todos y es independiente del problema especfico de la propagacin de errores. Por tanto, la funcin central de S es obvia.

7-9.

.Precisin de las Anomalas Medias

La anomala gravimtrica media de un bloque rectangular AB C D, cuyos lados son a y b, est expresada por

1 ab x

g x, y dx dy
0y 0

(7-76)

(Fig.7-5). Esta frmula inflexible da por sentado que la anoma1fa gravimtrica g est dada en todos los puntos (x,y) dentro del rect~ngulo ABCD.

En la practica solo se ha medido la anomala media

g en unos cuantos puntos dentro del rectngulo; el problema es estimar

g a partir de estas mediciones. Una manera es interpolar o predecir g en todos los dems g a partir de estas anomalas de punto

puntos del bloque segn los mtodos de 1a Seccin 7-5 y ca1cular estimadas

g mediante la frmula (7-76).

Figura 7-5 La Anomala Media de un Rectngulo.

Tambin puede usarse una forma ms directa. Anlogamente a (7-47), es posible aproximar una combinacin lineal de los valores medidos

g mediante

g1 , g 2 , g n :
n 1

~ g

g1

g2

gn
i 1

gi

(7-77)

como es evidente, e1 error del valor pronosticado

~ g es a diferencia
n i i 1

~ g

~ g

gi

(7-78)

Si se eleva al cuadrado, se obtiene

n 2

n i

n i k

g2

2
i 1

gi g
i 1 k 1

gi g k

Para hallar el error tpico m de la anomala media estimada, se forma el promedio M, obteniendo as

n i

n i k

m2
La cantidad

2
i 1

Ci
i 1 k 1

Cik

(7-79)

Cik se define mediante (7-54); la cantidad g2

C
es el cuadrado medio de la anomala media del bloque

(7-80)

g o su varianza; y

Ci

gi g

(7-81)

es la covarianza entre el punto

g i y la anomala media

Estas cantidades pueden expresarse en trminos de la funcin de covarianza C(s). Al insertar (7-76) en (7-80) y aplicar la definicin. (7-5) de la func16n de covarianza, se obtiene fcilmente

C
En forma similar

1 a b2
2

x 0 y 0 x' 0 y' 0

x x'

y'

dx dy dx' dy'

(7-82)

Ci

1 ab

x 0 y 0

x x'

y y'

dx dy

(7-83)

donde

xi , y i son 1as coordenadas del punto donde se mi de

gi .

Si slo hay una anomala gravimtrica medida convierte en:

g 1 en el b1oque, la frmula de predicci5n (7-77) se

(7-84)

~ g
y la ecuac16n (7-79) se simplifica a

g1

m2

2 Ci

Co

(7-85)

donde se ha fijado El en (7-77) Y el

y C0

C0 .

en (7-84) pueden escogerse de diferentes maneras.

El caso ms senci1lo es el de representacin directa, 1 1 . Se hace una aproximacin, o representacin, directa de la anomala media E9 por medio de la anomala medida g 1 . La ecuacin (7- 84) se convierte entonces en

~ g
y (7-85) se reduce a

g1

(7-86)

m2
La ecuaci6n (7-87) depende de la posicin

2C i

Co

(7-87)

xi , y i de la estacin gravimtrica por medio de 1a C1 ecuacin (7-83) .

m 2 para una situacin arbitraria de

Tambin resu1ta til considerar la varianza del error promedio la observaci6n gravimtrica dentro del cuadrado:

m2

1 ab

x1 0 y1 0

m 2 x1 , y1 dx1 dy1

(7-88)

Si se calcula el promedio (7-87) hay que tener presente que como C y mientras que el promedio de C1 pasa a ser

C 0 son constantes no sufren cambios,

1 ab

x1 0 y1 0

C1 dx1 dy1

Esto se ve enseguida al comparar (7-82) y (7-83). Por tanto, sencillamente se obtiene

m2

C0

(7-89)

Hirvonen (1956), el autor de esta frmula, la escribi en una forma especialmente elegante e instructiva:

Ei2
En ella us (7-80),

G02

G12

(7 89)

E s para el error (tpico) de representacin. El smbolo G s es la anomala gravimtrica media de la raz

media cuadrtica de un bloque cuyo lado es s (us bloques cuadrados donde a = b = s ); lo cual resulta dela definicin

Gs2 Por consiguiente, G s es la anomala media cuadrtica de punto que puede considerarse como una 2 anomala media de un bloque cuyo lado s = 0 ; segn nuestra notacin Go C 0 . C
Las frmulas anteriores pueden aplicarse a otros mtodos de prediccin asumiendo diferentes valores de 2 i . Los valores de i que minimizan m ecuacin (7-79), pueden hallarse fcilmente (prediccin mnimocuadrtica). Todo esto se efecta a lo largo de lneas similares a las de las Secciones 7-5 y 7-6. Las generalizaciones y ampliaciones son obvias. Adems de las varianzas de los errores m , tambin pueden considerarse las varianzas de los errores de diferentes bloques. Estas pueden usarse para calcular la constante de error S mencionada en las secciones anteriores. Otra ampliacin comprende observaciones de perfiles, en donde la gravedad se mide a 10 largo de perfiles en lugar de estaciones de punto. No obstante, como no es el propsito de este libro incluir dichos temas, el lector puede referirse a la publicacin de Moritz (1964b). Resultados Numricos . Slo se darn algunos valores numricos del lib ro de Moritz (1964b) con su explicacin correspondiente pero sin f6rmu1as detalladas. Bsicamente, las varianzas de los errores m de (7-85), y las covarianzas correspondientes, se calcularon con diferentes . Este es el caso donde hay una sola estacin gravimtrica en cada bloque. Hay una serie similar de frmulas para las varianzas y covarianzas de los errores para un perfil gravimtrico medido en cada bloque; tambin estas frmu1as se evaluaron. Las integracione s se realizaron sobre la base de las covarianzas estimadas C de la Tabla 7-1, usando una computadora electr6nica. El autor us bloques de 1 x 1, 2 x 2, 5 x 5 y 10 x10 en una latitud de 45o , de manera que un bloque de 10 x 10 es un rectngulo de 1112 km x 788 km. La Tabla 7-4 muestra las varianzas y covarianzas de los errores para observaciones gravimtricas de puntos. El primer valor de la lnea superior de cada seccin (para anomala cero, representaci6n, etc.) es la varianza de los errores; el segundo valor de la lnea superior de cada seccin es la covarianza de los errores entre un bloque y su vecino al este (u oeste); el tercer valor de cada lnea superior es la covarianza de los errores entre dos bloques que tienen la misma latitud y que estn separados por otro bloque, etc. De manera que la posicin relativa de cualesquier dos bloques que se estn considerando estar representada directamente por el lugar que ocupa su covarianza en la tabla. Tabla 7-4 Var1anzas y Covar1anzas de los Errores (mgal s 2 ). Observaciones de Puntos
2 2

El significado de la anomala cero ( corresponde al valor de

= O) Y de la representacin (

=1) est claro. El "error tpico mnimo"

que minimiza a

m (7-85) :

C1 C0
la "constante mnima de error" se refiere al que minimiza la constante de error S .

(7-90)

Para estos primeros cuatro tems se dio por sentado que la estacin gravimtrica estaba en el centro de cada bloque. El ltimo tem, representacin promedio" se refiere a una posicin aleatoria de la estacin gravimtrica dentro del bloque. Las varianzas correspondientes de los errores se expresan por medio de (7-89), mientras que la varianza de los errores para la representacin est dada por (7-87). La Tabla 7-5 muestra los resultados anlogos con respecto a 1a precisin de las mediciones gravimtricas para perfiles. Representacin, error tpico mnimo y constante mnima de error se refieren a perfiles de este a oeste espaciados uniformemente a travs del centro de cada bloque, mientras que "representacin promedio" corresponde a una posicin aleatoria del perfil este-oeste dentro del bloque.

Tabla 7-5 Varianzas y Covarianzas de los Errores (mgals2).Observac1ones de Perfiles

Las varianzas son obviamente ms pequeas en el caso de una estacin. gravimtrica o un perfil situado centralmente. Son ms. grandes para otros casos de observaciones. Esto puede apreciarse al comparar "representacin", que se ref1ere.al caso central, con representacin promedio, donde se determina el promedio de las observaciones distribuidas en todo el bloque. N6tese q ue para bloques ms grandes, la ubicacin de las observaciones tiene menos influencia.

Tabla 7-6 2 2 Constantes de Error S/R (mgal s )

Finalmente, la tabla 7-6 muestra las constantes de. error correspondientes, o ms bien las cantidades S/R2 , donde R = 6371 km. [ Estas tablas muestran que los diversos mtodos de estimacin difieren significativamente en cuanto a la precisin y a la correlacin de errores. El error tpico mnimo tiene una corre1acin de errores bastante grand e, de manera que no es lo mejor en lo que se refiere a la propagacin de errores. Esto lo demuestran claramente las constantes. de error de la Tabla 7-6; en la seccin anterior pudo observarse que la constante de error S , y no el error tpico m, es el factor importante en la propagacin de errores. De manera que en general debera minimizarse la constante de error en lugar del error tpico, pero los resultados de la representacin d1recta ( =1) son casi igualmente buenos. El "error tpico mnimo" es notablemente inferior con respecto a la propagacin de errores. Produce un demasiada pequeo; si < 1 se interpreta como un promedio ponderado de 1a anomala observada y 1a anomala cero, entonc es se 1e est asignando demasiado peso a 1a anomala cero, 1a cua1 tiene una corre1acin a1ta . 7-10. Correlacin con la Elevacin

Hasta el momento slo se ha tomado en cuenta la correlacin mutua de las anomalas gravimtricas, su autocorrelacin, pasando por alto la correlacin con la elevacin que en muchos casos es importante. Por consiguiente, nuestras frmulas slo son vlidas para las anomalas gravimtricas que no estn correlacionadas con la elevacin, como las isostticas o hasta cierto punto las anomalas de Bouguer; o para las anomalas de aire libre en reas de relativamente planas. las anomalas aire libre en montaas debern tratarse en una forma diferente . la figura 7-6, segn Uotila (1960), muestra la correlacin de las anomalas de aire libre con la elevacin. All, se trazaron las anomalas gravimtricas g en comparacin con la elevacin h. Si hubiera una dependencia funcional exacta entre g y h, entonces todos los puntos estaran en una recta (o, como es el caso general, en una curva). En realidad solamente hay una relacin funcional aproximada, una tendencia general de las anomalas de aire a aumentar proporcionalmente con la elevacin; puede haber excepciones, algunas veces hasta grandes. Es to muestra claramente el significado de la correlacin. la correlacin mutua de las anomalas gravimtricas est representada por la funcin de autocovarianza (7-5),

Cs
donde

g g'

PP' Asimismo pueden formarse las funciones

Bs M g h' M g' h
( 7 -91 )

que expresan la correlacin entre la gravedad y la elevacin, y

As

h h' ,

( 7 -92 )

que es la funcin de autovarianza de las diferencias de elevacin

h M h ;

( 7 -93 )

el smbolo M{h} denota la elevacin media de toda el rea considerada. Si g y h no estn correlacionadas, entonces la funci5n B(s) es idnticamente cero. De no ser este el caso, entonces tambin hay que tomar en cuenta la elevacin en la interpolacin., Es fci1 ampliar la frmula de prediccin (7-47) con este fin. Si las predicciones se limitan a aquellas que son lineales tanto en h como g , es posible escribir

~p g
donde los coeficientes

Pi gi
Pi ,
Pi , y

Pi hi

hp
g ni de

(7-94)
h.

no dependen de

Figura 7-6

Correlacin de las Anomalas de Aire Libre con la Elevacin. Segn la terminologa estadstica, esto equivale a eliminar la tendencia (con respecto a la elevacin) por una regresin lineal. En forma similar, (7-47) es una frmula autorregresiva. El error de prediccin es
P

gP

~ g P

gP

hP

Pi

gi
i

Pi

hi

Si se eleva al cuadrado y se halla el promedio de la forma usual, se obtiene

2 mP

Co 2

2 Bo
Pi i

A0

2
Pi

Pi

C Pi Cik

2
i

Pi i Pi i k Pk ik

Pi

Pi

(7-95)
Pi i k Pk

APi
i k

Pk

Aik

donde A 0 = A(0), B0 = B(0), C0 = C(0), A pi = A(Pi), Bpi , = B(Pi), Cpi = C(Pi), A ik = A(ik), Bik = B(ik), Cik = C(ik); siendo P el punto en el que se va a predecir g , y i o k denotan las estaciones gravimtricas conocidas. Esta frmula, la cual evidentemente, es una ampliacin de (7-56), da como resultado el error tpico de prediccin si se toma en cuenta la correlacin con' la elevacin. Resulta fcil hallar una frmula para la funcin de covarianza de los errores, generalizando (7-60), y las frmulas matriciales correspondientes a (7-63) usando (7-65) para una prediccin mnimo-cuadrtica que minimice (7-95); refirase al trabajo de Moritz (19 63 ) . Cabe hacer notar que en estas frmulas intervienen las funciones A, B y C pero ninguna otra cant1dad estadstica. Aplicacin de las Anomalas de Bouguer . El asunto de que si es posible lograr que las anomalas de aire libre sean independientes de la elevacin agregando un trmino que sea proporcional a la elevacin es de suma importancia. En otras palabras, en qu momento 1a cantidad

g b h

(7-96)

con un coeficiente b determinado, no tiene correlacin alguna con la elevacin? La forma de z es 1a de una anoma1a de Bouguer; para una verdadera anomala de Bouguer, segn la seccin 3-3, se tiene ( 7 -97 ) b 2 kP si la densidad = 2.67 g/cm3 , entonces

0.112 mgal /

(7-97 )

La funci6n de covarianza Z(s) de la anomala de Bouguer" (7-96) con la elevac16n se forma de la siguiente manera:

Z s

M z h'

g h' b h h '

Bs

bA s

Si z ha de ser independiente de h, entontes Z(s) deber ser idnticamente cero. La condicin es

Bs

bA s

( 7 -98 )

la cual debe satisfacerse para todas las s y cierta constante b. Vemos que la anomala de Bouguer z no est correlacionada con la elevacin si las funciones A(s) y B(s) son proporcionales para el rea considerada luego, la constante b est representada por

Bs As

(7-99)

Puede mostrarse que esto equivale a la condicin de que los puntos de la figura 7-6 deben estar situados ms o menos en lnea recta y no en alguna otra curva. Luego, el coeficiente b estar dado por

b
como la inclinacin de la lnea hacia el eje h.

tan

(7-100)

En la prctica estas condiciones se cumplen a menudo bastante bien; y, adems, si se calcula b a partir de la ecuacin (7-99) o se determina grficamente por medio de (7-100), se obtiene un valor que se aproxima bastante a la gradiente normal de Bouguer (7-97). Si se da por sentado que b depende solamente de la densidad de la roca , entonces se dispondr de un medio para determinar 1a densidad promedio que muchas veces es difci1 medir di rectamente. Este es el "mtodo de Nett1eton", el cual se usa para la prospeccin geofsica: el coeficiente b se determina estadsticamente mediante las ecuaciones (7-99) o (7-100), y 1uego se calcula 1a densidad de la roca a partir de (7 - 97) . La figura 7-7 ilustra el principio de este mtodo; vase tambin el trabajo de Jung (1956, Pg. 600).

Figura 7-7 Las anomalas de Bouguer que corresponden a diferentes densidades . La mejor densidad es = 2.4 g/cm3 ninguna correlacin); para otras densidades, las anomalas de Bouguer estn correlacionadas con la elevacin (correlacin positiva para = 2.2, correlacin negativa para = 2.6). Si se cumple 1a condicin (7-98) ,-entonces la anoma1a de Bouguer z podr considerarse una anomala gravimtrica que no tiene correlacin alguna con la elevacin; se le puede aplicar directamente la teora completa de las secciones anteriores. Pero aun cuando no se cumpla esta condicin totalmente, las anomalas de Bouguer generalmente estn mucho menos correlacionadas con la elevacin que las anomalas de aire libre. El hecho de que en (7-96), la gravedad se reduce a una elevacin media y no al nivel del mar, no tiene, importancia en este respecto puesto que es literalmente cuestin de una constante aditiva. Desde este punto de vista estadstico el elemental, tambin puede hacerse caso omiso de tales refinamientos como, las correcciones del terreno, etc. Por eso es posible considerar la reduccin de Bouguer como un medio para obtener aquellas anomalas gravimtricas que dependen menos de la elevacin y que por tanto son ms representativas que las anomalas de aire libre. Ms especficamente, las anomalas de Bouguer toman en cuenta la dependencia en las irregularidades locales de la elevacin. Adems, las anomalas isostticas tambin son, en gran medida, independientes de las caractersticas regionales de la topografa. Vase tambin el Captulo 3.

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METODOS MODERNOS PARA DETERMINAR LA CONFIGURACION DE LA TIERRA

8-1.

Introduccin

En los captulos anteriores se uti1iz 1o que podra 11amarse e1 en foque conservador a los prob1emas de la geodesia fsica. Las mediciones geodsicas -- coordenadas y azirnuts ,astronmicos ,ngu1os horizonta1es, observaciones gravimtricas, etc. -- se reducen a1 geoide, y el "prob1ema de los valores lmites geodsicos" para el geoide se resuelve por medio de la integra1 de Stokes y frmu1as similares. Luego e1 geoide sirve de base para establecer la posicin de puntos de 1a superficie terrestre.

La ventaja de este mtodo es que el geoide es una superficie de nivel, capaz ,de definirse sencillamente en trminos del potencial W, fsicamente significativo y geodsicamente importante. El geoide representa la formulacin matemtica ms obvia de una superficie horizontal a nive1 del mar. Es por ello q ue el uso del geoide simplifica los problemas qeodsicos y los hace comprensibles a la intuicin geomtrica.

La desventaja es que el potencial W en el interior de la tierra y, por tanto, el geoide W = const., depende de la densidad debido d la ecuacin de Poisson (2-6).

4 k

2w 2

Por consiguiente, para determinar o usar el geoide, hay que conocer la densidad de las masas en todos los puntos entre geoide y el terreno. por lo menos tericamente. Obviamente esto es imposible y por ende hay que hacer algunas hiptesis acerca de la densidad, lo cual tericamente no resulta satisfactorio, aun cuando la influencia prctica de estas hiptesis sea, por lo general, muy pequea.

Por esta razn fue de suma importancia que Molodensky mostrara en 1945 que la superficie fsica de la tierra poda determinarse a partir de mediciones geodsicas solamente sin usar la densidad de la corteza terrestre. Esto dio lugar a que se abandonara el concepto del geoide. La formulacin matemtica se vuelve ms abstracta y ms difcil. Tanto el mtodo gravimtrico como el astrogeodsico pueden modificarse para este propsito. Las anomalas gravirntricas y 1as desviaciones de la vertical estn ahora referidas al terreno y no al nivel del mar; las anomalas de altura a niveles del terreno toman el lugar de las ondulaciones geoidales.

Estos adelantos recientes han ampliado considerablemente nuestros conocimientos de los principios de la geodesia fsica y han introducido a la vez nuevos mtodos efectivos para a bordar los problemas clsicos. Por consiguiente, su importancia terica bsica casi no se ve disminuida por el hecho de que muchos cientficos prefieren retener el geoide por sus ventajas conceptuales y prcticas.

En este captulo se har primero un estudio conciso de la determinacin convencional del geoide por medio de reducciones de la gravedad para poder comprender mejor las ideas modernas. Despus de exponer la teora de Molodensky, se mostrar como pueden aplicarse los mtodos nuevos a los problemas clsicos tales como la reduccin de la gravedad o la determinacin del geoide.

Cabe mencionar que los trminos "moderno" y "convencional" se utilizan meramente como rtulos convenientes; no pretenden dar a entender ni valores ni preferencias.

8-2.

Reducciones de la Gravedad y el Geoide

Las integrales de Stokes y de Vening Meinesz, as como otras frmulas similares dan por sentado que e1 potencial de perturbacin T es armnico en el geoide, lo cual significa que no hay masas fuera de ste. Esta hiptes is ninguna masa fuera de 1a Superficie delimitadora -- se hace necesaria si se desea tratar cualquier problema de geodesia fsica como un problema de valores lmites de acuerdo con 1a teora del potencial. La raz6n es que; los problemas de valores lmites de 1a teora del potencial requieren siempre funciones armnicas, es decir, so1uciones de la ecuacin de Laplace.

Se sabe, por ejemplo que la determinacin de T o N a partir ,de las anomalas gravimtricas como un tercer problema de valores lmites: vase la Seccin 2-13.

g puede considerarse

Como hay masas fuera del geoide, es necesario transferirlas hacia el interior del geoide o eliminarlas completamente, antes de que pueda aplicarse la integral de Stokes o las frmulas relacionadas. Este es el propsito de las diversas reducciones de 1a gravedad . Estas se explicaron extensamente en e1 captulo 3; por lo tanto, podemos limitarnos a sealar aquellas caractersticas tericas que son pertinentes a nue stra problema actual.

Si las masas externas , las masas fuera del geoide, se eliminan o transfieren a su interior, la gravedad cambiar. Adems, la gravedad se observa a nivel del terreno pero se necesita con respecto al nivel del mar. Por consiguiente, la reduccin de la gravedad requiere que se tomen en cuenta estos deo efectos para obtener as valores lmites en el geoide.

Esta llamada regularizacin del geoide que elimina las masas externas lamentablemente cambia tambin las superficies de nivel y por lo tanto el geoide en general. Este es el efecto indirecto; el geoide modificado se conoce como cogeoide o geoide regularizado.

El principio de este mtodo puede describirse de la siguiente manera (Jung, 19S6, pg. 578); vase la figura 8-1.

1.

Las masas fuera del geoide se eliminan totalmente o se transfieren a su interior por medio de clculos. Hay considerar e1 efecto de este procedimiento en e1 valor de la gravedad, g , en la estacin P.

2.

La estacin gravimtrica se traslada desde P hacia el geoide al punto Po Nuevamente se considera el efecto correspondiente en la gravedad

3.

El efecto indirecto, la distancia

PoPc , se obtiene dividiendo el cambio en potencial en el geoide,

W,

por la gravedad normal (teorema de Bruns):

(8-1)

4.

Luego, la estacin gravimtrica se traslada desde el punto geoidal Po hacia el geoide, PC . Esto proporciona el valor lmite de la gravedad en el cogeoide, g c

5.

La forma del cogeoide se calcula a partir de las anomalas gravimtricas reducidas

gc

gc

(8-2)

por medio de la frmula de Slokes la cual da corno resultado N c

Q PC

6.

Por ltimo el geoide se determina tomando en cuenta el efecto ind irecto. La ondulacin geoidal N se obtiene, por lo tanto, as

Nc

Nc

(8-3)

A primera vista, podra parecer que las masas entre el geoide y el cogeoide ;tienen qu e1 eliminarse si se da el caso de que el cogeoide se encuentra por debajo del geoide, puesto que 1a frmula de Stokes se aplica al cogeoide. Sin embargo, esto no es necesario y no hay que preocuparse por un efecto indirecto secundario. El argumento es un tanto tcnico para incluirlo aqu; vase Moritz (1965, pg. 26).

Figura 8-1 Geoide y Cogeoide

En principio. toda reduccin de la gravedad que d como resu1tado valores lmites en el geoide tambin resulta apropiada para la determinacin del geoide, siempre y cuando se tome debidamente en cuen ta el efecto indirecto. Por consiguiente la seleccin de un buen mtodo de reduccin deber hacerse segn otros puntos de vista, ta1es como el significado geofsico de las anomalas gravimtricas reducidas, la sencillez de los clculos, la factibilidad de la interpolacin entre estaciones gravimtricas, la insignificancia o incluso la ausencia del efecto indirecto, etc. Vase la seccin 3-9

La reduccin de Bouguer corresponde a la eliminacin comp1eta de las masa externas. En la reduccin isosttica, estas masas se desplazan verticalmente hacia debajo de acuerdo con alguna teora de isostasia. En la reduccin por condensacin de Helbert, las masas externas se comprimen para formar capa superficial sobre el geoide. Segn la reduccin de Rudzki se transfieren al interior del geoide de manera de manera tal que el potencial en el geoide, y por lo tanto el geoide mismo, no sufra cambio alguno (sin embargo, las superficies del potencial externo y del nivel externo si cambian); de manera que no hay efecto indirecto en este caso.

La reduccin de Prey y la de aire libre son bastante diferentes. La reduccion de Poincare -Prey (Scccion 4-3) proporcionan la gravedad real dentro de la tierra; no proporciona los valores lmites. La reduccin de aire libre, en el contexto actual, requiere que las masas fuera del geoide sean eliminadas previamente; forma parte de todas las reducciones de la gravedad al geoide en lugar de ser una reduccin independiente. En la seccin 8-10 se tratar otro aspecto de este problema.

Es posible hallar en la publicacin de Moritz (1965, Seccin 4) la demostracin formal basada en la transformacin de cierta ecuacin integral.

En todos los mtodos de reduccin es necesario conocer la densidad de las masas encima del geoide. En la prc tica esto requiere algn, tipo de hiptesis -- suponer, por ejemplo, que = 2.67 g/cm3 . En 1a reducci6n de aire libre por 1o general se hace una segunda hiptesis la cual -s parte de la reduccin de la gravedad al geoide: se da por sentado, que la gradiente rea1 de la gravedad de aire libre es igual a la gradiente normal

0.3086 mgal / metro

Estas dos hiptesis adulteran los resultados, tericamente al menos (Moritz, 1962).

Es posible evitar esta segunda hiptesis usando la gradiente real de a ire libre tal como se calcula por medio de los mtodos indicados en la Seccin 2-23. Las anomalas g que se usan en la frmula (2-217) tienen que ser las anomalas gravirntricas reducidas en el geoide: la gravedad g despus de los pasos 1 y 2 de la descripcin anterior, menos la gravedad terica en el elipsoide. Esto supone que en el paso 2 se ha ap1icado primero una reduccin preliminar de aire libre usando la gradiente normal.

Desviaciones de la Vertical . El efecto indirecto influye tanto en la desviacin de la vertical corno en la altura geoidal. Se hall que

NC

donde N es la ondulacin del cogeoide, el resultado inmediato de la f6rmula de Stokes, y N es el efecto indirecto. Al diferenciar N en una direccin horizonta1 se obtiene la componente de desviacin a lo largo de dicha direccin:

N s

NC s

N s

(8-4)

Esto significa que se deber agregar al resultado inmediato de la frnlu1a de Vening Meinesz, trmino que representa 1a derivada horizontal de; vase tambin la Seccin 3-6.

N C / S , un

En el caso de la reduccin de Rudzki, donde e1 donde el efecto indirecto es cero, la frmula de Vening Meinsz proporcionar desviaciones de la vertical que estarn directamente referidas al geoide.

8-3.

El Problema de Molodenski

Acaba de verse que la reduccin de 1a gravedad a nivel del mar requiere que se hagan ciertas hiptesis con respecto a 1a densidad de 1as masas arriba del geoide. Esto tambin es cierto en e1 caso de otros c1culos geodsicos cuando se 11evan ,a cabo segn 1os mtodos convencionales.

Para despreciar esto, considrese el problema de calcular las coordenadas geodsicas , , h , a partir de las coordenadas naturales , , H , segn se describe en el Captulo 5. La altura geomtrica h sobre el elipsoide se obtiene el partir de la altura ortomtrica H sobre el geoide y la ondulacin geoidal N usando

h = H + N.

La determinacion de N se explic el la seccin anterior. Para ca1cular H a partir de los resultados de 1 nivelacin, es necesario conocer la gravedad media g a lo largo de la lnea de plomada entre el geoide y el terreno (Seccin (4-4). Como la gravedad g no puede medirse dentro de la tierra, se calcula dentro de la reduccin de Prey para lo cual hay que conocer la densidad de las masas arriba del geoide.

Las coordenadas geodsicas la desviacin y ; usando

se obtienen a partir de las coordenadas, astronmicas

las componentes de

sec

Las coordenadas y se miden en el terreno; y pueden calcularse con respecto al geoide usando la la frmula de Vening Meinsz, tomndose en cuenta el efecto indirecto de acuerdo con la seccin anterior. Para aplicar las frmulas anteriores, hay que reducir bien sea y al geoide o y hasta el terreno. En ambos casos esto requiere la reduccin de la curvatura de la lnea de plomada (Seccin 5-6), que tambin depende del valor medio g segn sus derivadas horizontales. Por tanto, tambin hay que usar aqu la reduccin de Prey. La figura 8-2 muestra los principios geomtricos de dicho mtodo. El punto terrestre P se proyecta nuevamente sobre el elipsoide de acuerdo con el mtodo de Helmert. Sin embargo, la altura geomtrica h se determina en este caso usando

H*

(8-5)

Figura 8-2 El teluroide. La altura normal H* y la anomala de altura

donde se ha sustituido la altura ortomtrica H por la altura normal H*, y la ondulacin geoida1 N por la anomala da altura . Esto resu1tar c1aro si se considera que la superficie cuyo potencial normal U en todos los puntos Q es igual al potencial real W en su punto P correspondiente de manera tal que UQ = Wp. Donde los puntos P y Q correspondientes se encuentran situados en la misma normal del elipsoide. Esta su perficie se llama el teluroide (Hirvonen 1960,1961). La distancia vertical del elipsoide al teluroide constituye la altura normal H* (Seccin 4-5), mientras que la altura geomtrica h es la distancia vertical del elipsoide al terreno. La diferencia entre estas dos alturas es por consiguiente la anomala de altura.

h H*

(8-6)

que corresponde exactamente a 1a ondulacin geopidal N = h - H que es la diferencia entre la altura geomtrica y la ortomtrica.

La altura normal H*, y por consiguiente, el teluroide puede determinarse mediante una nivelacin combinada con mediciones gravimtricas, de acuerdo con la Seccin 4-5. Primero se calcula el nmero geopotencial de P, C = Wo - Wp, usando

C
0

g dn

. donde g es la gravedad me1ida y dn es el incremento de nivelacin. Luego se relaciona la altura normal H* con C mediante una expresin analtica como (4-44) ,

H*

C
0

m 2 f sin

donde

es la gravedad normal en el punto elipsoidal Qo. Obviamente, H* es independiente de la densidad.

La altura normal H* de un punto terrestre P es idntica a la altura sobre el elipsoide, h, del punto Q correspondiente al teluroide. Si 1a funcin geopotencial W fuese igual a la funcin potencial normal U de todos los puntos, entonces Q coincidira Con P, e1 teluroide coincidira con la Superficie fsica del la tierra, y altura normal de todos los puntos sera a su altura geomtrica. Pero en realidad, Wp Up; as pues la diferencia

H*

hQ

no es cero. Esto explica el trmino "anomala de altura" para

Ahora la anomala gravimtrica se define como

(8-7)

es la diferencia entre la gravedad real tal como mide en el terreno y la gravedad normal en el teluroide. La gravedad normal en el teluroide; que se denotar por , se calcula a partir de la gravedad normal en el elipsoide, 0 , mediante la reduccin normal de aire libre, pero ahora se aplica hacia arriba:

H*

1 2 H *2 2 h2

(8-8)

Por sta razn, las nuevas anomalas gravimtricas (8-7) se conocen como anomalas de aire libre. Est referidas al nivel del. terreno, mientras que las anomalas gravimtricas convencionales estn referidas al nivel de l mar. Por consiguiente, las nuevas anomalas de aire libre no tienen nada en comn con una reduccin de aire libre de la gravedad real al nivel del mar, con excepcin del nombre. Hay que tener presente esta diferencia. Una frmula directa para calcular en Q sera (2-123),

1 21

m 2 f sin 2

H* H* 3 a a

(8-9)

donde

es el valor correspondiente en el elipsoide.

La anomala de altura puede considerarse como la distancia entre la superficie geopotencial W = Wp = const. y la superficie esferopotencial correspondiente U = Wp = const. en -el punto P. En la .Seccin 2-16 esta distancia se represent por medio de Np, y se hall que la frmula de Rruns (2-144) tambin se aplica a esta cantidad. De manera que para = Np se tiene que

(8-10)

siendo T = Wp - Up el potencial de perturbacin a nivel del terreno, y

la gravedad normal en el teluroide.

Puede esperarse que est relacionada con las anomalas a nivel del terreno g mediante una expresi6n anloga a la frmula de Stokes para la altura geoidal N. Esto es en efecto cierto. Sin embargo, el teluroide no es una superficie de nivel y a cada punto P de la superficie terrestre le corres ponde por lo general una superficie geopotencial W = Wp diferente. Por tanto, la relacin entre g y segn la nueva teora resulta considerablemente ms complicada que para el geoide. El problema comprende una ecuacin integral la cual puede resolverse por iteracin y donde el primer trmino est dado por las f6rmula de Stokes.

Finalmente cabe mencionar que tambin es posible trazar unas anomalas de altura

arriba del elipsoide. Se obtiene

as una superficie idntica al geoide sobre los ocanos dado que all = N, y se aproxima mucho al geoide en todas las dems partes. Molodensky denomin esta superficie cuasigeoide. No obstante, no es una superficie de nivel y no tiene significado fsico alguno. Debe considerarse como una concesin a los conceptos convencionales que requieren una superficie parecida al geoide. Desde este punto de vista, la altura normal de un punto es su elevacin sobre el cuasigeoide, as como la altura ortomtrica es su elevacin sobre el geoide. 8-4 Ecuaciones Integrales Lineales

En las siguientes secciones se har so de ecuaciones integrales lineales. Para efectos de esta explicacin se har una breve introduccin intuitiva a las ecuaciones integrales lineales par aquellos lectores que no es en familiarizados con este tema. Para mayores detalles, refirase a los tratados convencionales, tales como el de Courant y Hilbert (1953). Las funciones definidas en la superficie de la tierra son funciones de dos variables (latitud y longitud, por ejemplo). Para mayor sencillez, no obstante, aqu slo se tratarn las funcionsede una sola variable; esto es suficiente para una comprensin general. Considrese la ecuacin

b a

K s, t (t )dt

(s)

Se conoce como ecuacin integral lineal del primer tipo. Las funciones (s) y K (s, t) (llamada el ncleo de la ecuacin integral estn dadas; el problema es determinar la funcin desconocida u (t) a partir de esta ecuacin. La analoga de esta ecuacin integral con el sistema de ecuaciones lineales
n

K 12 u1
j i

( i = 1,2 . . . , n)

el cual puede escribirse completamente como: K12 u i + K12 u 2 + . . . + K12 u i = K12 u i + K22 u 2 + . . . + K12 u i = .
1 2

. . Kn1 u 1 + Kn2 u 2 + . . . + Knn u n = Resulta obvia. Corresponde a :

b
n1

La integral

i u

para sumar

las variables s, t hasta los ndices i, j.

313 Esto muestra que una ecuacin integral lineal puede considerarse anloga a un sistema de ecuaciones lineales. Asimismo, resulta sencillo aproximarse a la ecuacin integral (8-11) pro medio de un sistema de ecuaciones lineales. El intervalo de integracin (a,b) puede dividirse en n partes iguales y aplicar. h= ba n t1 = a +

h 2

t2 = a +

3h 2

t3 = a +

(2n 1)h 5h . . . , tn = a + 2 2

La figura 8 3 muestra que la integral puede aproximarse mediante

b a

K s, t (t )dt K(s, t 1 )u(t 1 ) h + K (s, t 2 )u(t 2 ) h + . . . + K (s, t n )u(t n ) h

Esto no es ms que la aproximacin normal de un rea mediante al suma de rectngulos; aqu s se considera un parmetro fijo. Por tanto, la ecuacin integral (8-11) se convierte aproximadamente en h [K(s . t 1 )u(t 2 ) + K(s . t 2 )u(t 2 ) +. . . + K(s . t n )u(t n ) ] = (s) Si se hace que s sea consecutivamente igual a t 1 , t3 . . . , t n se obtiene h [K(t 1 . t 1 )u(t 1 ) + K(t 1 . t 2 )u(t 2 ) +. . . + K(t 1 . tn )u(t n ) ] = (t 1 ) h [K(t 2 . t 2 )u(t 2 ) + K(t 2 . t 2 )u(t 2 ) +. . . + K(t 2 . tn )u(t n ) ] = (t 2 ) . . . h [K(t n . t1 )u(t 1 ) + K(t n . t 2 )u(t 2 ) +. . . + K(t n . tn )u(t n ) ] = (t n ) al sustituir h [K(t 1 . t2 ) = Kn . u(t 2 ) = u n (t1 )=
n

el sistema (8 13) se convierte en el sistema (8 - 12) o (8-12).

Cuando n , el sistema aproximado de ecuaciones lineales (8-13) cambia rigurosamente a la ecuacin integral (9-11). Por consiguiente, una ecuacin integral lineal puede considerarse como el lmite ( n ) de un sistema de ecuaciones lineales. El sistema (8-13) tambin puede usarse para una solucin aproximada de la ecuacin integral (8-11); los valores de u(t) para t = t 1 , t 2 . . . t n pueden calcularse resolviendo (8-13) e interpolando para obtener los otros argumentos t (de la misma manera que en una tabla de funciones).

314

Las ecuaciones integrales lineales del segundo tipo son considerablemente ms importantes terica y prcticamente. Tienen la forma
b

u(s) +

F )( s, t )u (t )dt

(s)

De hecho, dicha ecuacin integral equivale a un sistema de ecuaciones lineales de la forma

n

U1 +
i 1

K 12 u i

y puede aproximarse de la manera indicada anteriormente, Como resulta sencillo considerar una ecuacin integral lineal como un lmite de un sistema de ecuaciones lineales, se ha escogido este mtodo si bien ms adelante las ecuaciones integrales se resolvern en una forma diferente, usando un proceso iterativo en lugar de hacer una aproximacin usando sistemas de educaciones lineales.

8-5

Aplicacin de las identidades de Green

Al aplicar la tercera identidad de Green al geopotencial W en la Seccin 1 6, se desaroll la frmula (1-34),

-2 W +

I n t

I W dS t n

x2

y2
dr l'

(8-16)

Aqu S representa la superficie fsica de la tierra; l es la distancia entre un punto fijo P, al cual est referido el primer trmino y el tercero, y el elemento variable de superficie dS; n es la normal a la superficie fsica en d S ; en direccin hacia fuera; W / n es la componente de la normal vectorial de la gravedad a S; el eje z corresponde al eje de rotacin de la tierra; es al velocidad angular; y l es la distancia entre P y el elemento de volumen dv. Los pequeos cambios de notacin resultan obvios.

Esta ecuacin, la cual tambin obtuvo de Graaff-Hunter (1960), relaciona la superficie terrestre S con el potencial W y su derivada normal W / n . Constituye la formulacin matemtica ms directa del problema de la determinacin gravimtrica de la configuracin de la tierra S , en otras palabras, del problema de los valores lmites de la geodesia fsica segn Molodensky. Es por ello importante analizar su significado en detalle. El geopotencial W en cualquier punto P se obtiene, salvo por una constante aditiva Wo , mediante una nivelacin combinada con mediciones gravimtricas de acuerdo con
P

W = Wo -

g dn

315

La componente normal W/ n del vector de gravedad g se determina midiendo que es la magnitud de g, y la latitud y longitud astronmicas, las cuales establecen la direccin de g. Por lo tanto, la nica incgnita en (8-16) es la superficie S en s, puesto que T, T, x, y se determinan mediante S y las coordenadas astronmicas de los puntos en cuestin. Puede suponerse entonces que es posible resolver esta ecuacin con respecto a S de alguna forma. De esta manera puede verse que una cantidad netamente geomtrica o sea la configuracin S --- puede determinarse nicamente a partir de cantidades fsicas relacionadas con el campo gravitacional de la tierra (geopotencial y vector de gravedad).

Hasta el momento se ha supuesto que se conoce la constante W o , la cual puede considerarse como el potencial a nivel del mar. Tal como se mencion en la Seccin 2-20, est relacionado con la escala lineal de la tierra, vase tambin Molodenskii et al, (1962,pg. 113). Si Wo slo se conoce aproximadamente, tal como lo es en la actualidad, entonces la configuracin de la tierra solo se determina hasta un factor escalar. La medicin de una sola distancia (preferiblemente un arco largo) es suficiente para establecer al escala. En principio, no se necesitan otras mediciones de distancias o ngulos, as como tampoco triangulacin o trilateracin.

Por tanto, las mediciones geodsicas necesarias y suficientes para la determinacin gravimtrica de la superficie fsica de la tierra pueden resumirse de la siguiente manera:

1. 2. 3. 4.

Mediciones gravimtricas determinacin astronmica de la lattiud y longitud nivelacin; y medicin de una distancia

Esto es por supuesto el mnimo terico; en la prctica la triangulacin y la trilateracin resultan sumamente tiles por la alta precisin relativa que proporcionan.

Linealizacin. La ecuacin bsica (8-16) tiene la forma simblica

S ,W ,

W n

= 0;

el problema es despejar S. lamentablemente es una ecuacin integral no lineal que no puede resolverse directamente. Sin embargo, se le puede aplicar el tratamiento normal qu e se le da a cualquier ecuacin no lineal complicada; se linealiza introduciendo valores aproximados apropiados, de manea que finalmente se obtiene una ecuacin lineal ara la desviacin de la solucin real de la aproximada. El potencial real W se aproxima as por medio de un potencial normal U; la solucin aproximada de S es el teluroide t. La desviacin de W con respecto a U es el potencial de perturbacin Y = W U, y la desviacin de S con respecto a es la anomala de altura t. Se procede a la linealizacin de (8-16). Como W en esta ecuacin es una funcin bastante arbitraria, tambin se puede aplicar (8-16) al potencial normal U, obteniendo as,

316 -2 U +
s

I n t

I U dS t n

x2

y2

22

dv l'

si esto se resta de la ecuacin original (8-16), se obtiene

-2 T +

I n t

I T dS t n

Esta ecuacin es en s mucho ms sencilla que (8-16). Lo esencial es sin embargo, que en esta ecuacin la integracin sobre la superficie desconocida S puede sustituirse por una integracin sobre el teluroide conocid o , obteniendo as.

-2 T +

I n t

I T d t n

(8-18)

Esto es posible porque dS difiere de d

solamente en cantidades del mismo orden que la anomala de altura ds =:d (I + A + B + . . . )

Por consiguiente, se tiene que T dS = Td +

T 2d

Si nos limitamos a trminos que son lineales en T o = T/ , entonces se omitirn los trminos que contienen T 2 y potencias superiores de T, quedando as T dS = T d o, siempre y cuando se multiplique por trminos del orden de T. dS = d Ntese que no est permitido sustituir s por mayor que T. en la ecuacin original (8 - 16) porque W s de un orden de magnitud

En (8-18) la normal n es la normal a la superficie fsica de la tierra o, con el mismo grado de precisin, la normal al teluroide. De manera que en general no es vertical. Por tal motivo, T/ n no es igual a

T h

I h

r
g, las componentes y n de la

[esta es la ecuacin (2/147c) aplicada a nivel del terreno], pero contiene, adems de desviacin de la vertical.

La evaluacin misma de T/ n en trminos de g, , n es un tanto difcil (Molodenskii et al., 1962, Captulo V; Moritz, 1965, pg 13). Como en la siguiente seccin se mostrara una solucin mucho ms conveniente al problema de Molodensky se omitir su desarrollo dando slo el resultado que es

T n

I h

tan d1

tan 32 cos3.

(8 - 21)

donde B1 es el ngulo de inclinacin de un perfil norte-sur del terreno con respecto a la horizontal; en forma similar, B2 es la inclinacin de un perfil es te-oeste; B es el ngulo de mxima inclinacin del terreno. Si se inserta (8-21) en (8-18), se obtiene :

T -

2
I 2

I n l
1 g l

cos h l

Td

t tan 31

tan 32 cos 3d

Esta es una ecuacin integral lineal del segundo tipo para el potencial de perturbacin T o para la anomala de altura = T/ . Si se compara con (8-14) se ver que la funcin desconocida u est representada ahora por T. La funcin conocida est dada por el lado derecho de (8 - 22), y el ncleo K es igual a 1/2 multiplicado por la expresin en corchetes en al integral del lado izquierdo de (8-22). Esta ecuacin integral tambin ha sido tratada por Levallois (1958). Si se desea despejar T en esta ecuacin, hay que conocer adems de g las componentes de la desviacin y . Como las inclinaciones B1 y B2 son los valores aproximados de las componentes de la desviacin suelen ser suficientes. Molodensky incluso logr eliminar y de (8-22) de una manera sumamente ingeniosa. Tal como se indic anteriormente, en la siguiente seccin se tratar un mtodo muchsimo ms sencillo. Por lo tanto, no se seguir explicando el mtodo actual y slo cabe mencionar que la ecuacin integral (8-22) puede resolverse mediante una iteracin anloga a la descrita en la Seccin 8-7. Aplicacin al geoide. La ecuacin integral (8-22) tambin puede aplicarse al geoide, siempre y cuando se haya regularizado eliminando las masas que se encuentran fuera del mismo. Luego, en lugar del teluroide se tiene el elipsoide de referencia E; adems B1 = B2 = B = 0, y /n = / h. As se obtiene

L 2

I h l

I TdE hl

I 2

g dE I

(8-23)

Esta ecuacin es mucho ms sencilla que (8-22) porque no contiene las componentes de desviacin

y .

Si el elipsoide de referencia se aproxima mediante una esfera, en otras palabras, se hace una aproximacin esfrica, la solucin de (8-23) estar dada sencillamente por la frmula de Stokes. Esto es obvio porque la frmula de Stokes expresa T en trminos de g como aproximacin esfrica. Si las cantidades elipsoides de (8-23) se desarrollan en trminos de e2 o un parmetro similar del mismo orden del achatamiento,. Esta ecuacin integral puede resolverse iterativamente usando la frmula de Stokes como una primera aproximacin. Es posible hallar de esta forma un a solucin relativamente sencilla al problema de Zagrebin, la determinacin del geoide regularizado por medio de un elipsoide de referncia hasta el orden de e 2 (Molodenskii et al.. 1962, pg, 53).

318 El mtodo de la ecuacin integral hace posible en esta forma la solucin numrica de los problemas de los valores lmites de la geodesia fsica problema cuya solucin por algn otro mtodo puede resultar mucho ms complicada y hasta imposible. Adems de esta ventaja en la resolucin de problemas, t ambin hay una ventaja en la formulacin de los mismos. Pro medio de las ecuaciones integrales (8-22) y (8-23) se describen completamente los respectivos problemas. La formulacin convencional correspondiente sera determinar una funcin T que afuera de c ierta superficie (la de la tierra o del geoide regularizado) satisfaga la ecuacin diferencial de Laplace.

T=0

(8-24a)

y est sujeta a la condicin lmite (8-20),

T h

I h

(8-24b)

sobre esta superficie. Obviamente, la formulacin mediante una ecuacin integral (en lugar de una ecuacin diferencial y una condicin lmite), es mucho ms breve; adems, en muchos casos el problema se acerca ms a su solucin. An si T no es armnico, en el caso del geoide mismo, todava res ulta posible el mtodo directo de la ecuacin integral, mientras que el mtodo convencional ya no puede seguir usndose directamente. La aplicacin de una ecuacin integral correspondiente a (8-23) al geoide mismo ofrece una solucin matemtica directa al problema de las reducciones de la gravedad para determinar el geoide (Moritz, 1965, Seccin 4). Por tanto, el mtodo de ecuacin integral es eficaz para los problemas clsicos de la geodesia. 8-6 Ecuacin Integral para la Capa Superficial. La ecuacin integral (8-22) tiene la desventaja de que contiene, adems de la anomala gravimtrica g, las componentes de desviacin y . Como se mencion, es posible transformar (8-22) de manera que slo contenga g, pero se vuelve bastante complicado. Es posible obtener una ecuacin integral ms prctica y sencilla de la siguiente manera. El potencial anmalo T puede expresarse como el potencial de una capa superficial (Seccin 1-3) sobre la superficie de la tierra o, con el mismo grado de precisin, sobre el teluroide:

T=

El smbolo

representa la densidad superficial

multiplicada por la constante gravitacional.

Esta expresin se inserta en la condicin lmite (8-20)

T h

I h

319 Si se desea diferenciar la ecuacin (8-25) con respecto a h, hay que recordar de la Seccin 1-3 que las derivada del potencial de una capa superficial son discontinuas en la superficie. Para la condicin lmite obviamente se necesita la derivada exterior, la cual est dada por la ecuacin (1-19a) :

T h

cos 3

I d hr l

(8-26)

donde la direccin de m es ahora la vertical del punto P al cual tanto T en (8-25) como la condicin lmite (8-20) estn referidas; por tanto, se ha escrito / hp. El ngulo (m,n) es ahora el ngulo entre esta vertical y la normal a la superficie, que es el ngulo de inclinacin B. Al insertar esta expresin en la condicin lmite, se obtiene :

cos 3 -

I hr l

I hr l

Las cantidades que estn afuera de la integral siempre se toman en el punto P. Si las cantidades adentro de la integral han de hacer referencia a este punto, se marcan especficamente mediante el subndice P, de lo contrario se tomarn en el elemento de superficie d . Resulta ilustrativo comparar esta ecuacin con (8-22). Ambas son ecuaciones integrales lineales del segundo tipo. El coeficiente de T adentro de la integral en (8-22) evidentemente es muy similar al coeficiente correspondiente de en (8-27). Sin embargo, y las derivadas parciales / n en (8-27) estn referidos a P. La ventaja de la nueva ecuacin integral (8-27) es que slo depende de g. Aproximacin esfrica. Ahora la ecuacin integral (8-27) se escribe como una aproximacin esfrica. Ntese que esto significa que para la aproximacin al elipsoide de referencia, pero no al teluroide, se utiliza una esfera,. Luego se hace una aproximacin de los radios egocntricos de P y de d rP = r + hp, r=R+h mediante (vase la figura 8-4). (8-28)

donde R es un radio medio de la tierra y h es la altura sobre el elipsoide o, con el mismo grado de aproximacin , la altura ortomtrica o tambin la normal.

Se tiene que I=

r 2r
I l

r2

2rP r cos
I l rP r cos l3

hP
-

rP
2 rP

I
P

hP

320 de modo que despus de un simple clculo se halla que:

I hp l

I I p hp l

3 2r1l

r 2 r1 2r1l 2

Figura 8-4 Aproximacin esfrica. Por tanto (8-27) se convierte en:

2
el elemento de superficie d po

cos

3 2rpl

r 2 r1 2rpl 2

g
en el horizonte local est dada

puede eliminarse observando que la proyeccin de d

d esto es tambin igual a:

cos

r 2d
donde

es el elemento de ngulo slido puesto que r es el radio vector de d d =

r 2 sec d

As, pues, la ecuacin integral se convierte finalmente en:

cos

3 2l

r 2 r1 2l 2

r2 sec * vd rp

(8-30)

sta ecuacin se resolver y simplificar en la prxima seccin. Si se conoce , entonces T y se determinan por medio de (8-25), que puede escibirse

r 2 sec d .

aplicacin al geoide. La ecuacin integral (8-30) tambin puede aplicarse al geoide regularizado. Se tiene entonces que h = hp = = 0, r = rp = R, 321 y (8-30) se convierte en:

2
donde

3R 2

l0

(8-32)

l0
vease la figura 1-13. T y N se expresan en trminos de

2 R sin

(8-33)

por medio de (3-31), que ahora pasa a ser

T
donde G es el valor medio de la gravedad.

GN

R2

l0

(8-34)

Al insertar (8-34) en (8-32) se halla que

1 2

3 T 2R

1 2

3G v 2R
=2

(8-35)

Esta expresin de en trminos de g y N es equivalente a (6-57) dado que como una aproximacin esfrica por la frmula de Stokes.

. La altura geoidal N es dada

N=

R 4 G

gS

(8-36)

Esto se inserta en (8-35), lo cual da como resultado

= g+

3 8

gS
o

(8-37)

Esta frmula expresa

en trminos de g y es por tanto una solucin de la ecuacin integral (8-32)

Si se resuelve (8-35) se hallar que

T=

2R 2 3

(8-38)

Estas frmulas sencillas son vlidas para el geoide regularizado a una aproximacin esfrica. 322 8-7.1 Solucin de la Ecuacin Integral

Antes de resolver la ecuacin integral (8-30) se simplifica, notndose que r=R+ h=R

h R

difiere de R en menos de 10-3 , lo cual es menor que el error de la aproximacin esfrica. De modo que puede decirse que:

r2 rp
y se obtiene

r2 r2 p = (h h p ) (r + rp ) = 2R (h hp )

cos

3R 2l

R 2 h hr sec l3

(8-39)

Esta ecuacin es mucho ms sencilla que (8-30), pero tiene casi la misma precisin. La expresin para la distancia l tambin puede simplificarse. Se halla que l2 = r2 P + r2 2rP r cos = (R + h p ) 2 + (R + h) 2 2(R + h p )( R + h) cos = 2R2 (1 cos ) + eR(h + h p )( l cos ) + h 2 p + h 2 2h p h cos = 4R2 sin 2

h hr r

hP h R2

(h hp) 2

Por las mismas razones anteriores es posible omitir (h + hp) /R y hph/R2 ., obteniendo as I2 = I2 o + (h + h p ) 2 ,

Io 1

h hP Io

Aqu lo denota la distancia esfrica (8-33) Despus de completar estos pesos preliminares, se puede p roceder a resolver la ecuacin integral (8-39). El principio bsico es utilizar un desarrollo en potencias de las cantidades h - h P y tan Io

323 Estas cantidades tienen el mismo orden de magnitud porque conforme I o o, entonces obviamente (h - hp) / lo se aproxima a tan , donde es el ngulo de inclinacin en la direccin de lo. Ntese que las cantidades (8-41) son de un orden de magnitud mayor que h/R en (8-39). A modo de ejemplo numrico, supngase n declive moderado de una montaa cuya inclinacin es ) 15 a una elevacin h de 1000 metros. Luego h - 0.00016, pero tan R = 0.27

Solucin. La solucin de (8-39) se obtiene mediante aproximaciones sucesivas. a) Como primer paso se omiten las cantidades (8-41). Luego (8-39) se convierte en

3R 2

lo

do

Go

(8.42)

donde se ha usado Go = g y la aproximacin de orden cero de se ha denotado por

0.

(8.43)

Como (8-42) tiene la misma forma que (8-32), su solucin est dada por (8-37), que en la notacin actual sera. 2 = Go +

3 8

Go S ( ) d

(8-44)

b) Despus de esto, se toman en cuenta las cantidades (8-41) pero nicamente a la primera potencia; se hace caso omiso de la segunda potencia y de potencias superiores. Luego se le aplicar a una pequea correccin 1 de manera que como una aproximacin de primer orden. = Con esta aproximacin an se tiene que 1 = 1o ,
0

(8-45)

cos = sec = 1 porque se omiten los trminos cuadrticos de la serie

2

l = l0

h hr Lo

1 h hP lo 1 2 lo

...

cos

l 1 tan
2

1 tan 2 2

...

324 Por tanto (8-39) se convierte en

2 (

1) -

3R 2

0 o

l0

R2

h hp
0

Po

dado que tanto (h - hp)/ lo como y se obtiene

o

1 son cantidades

de primer orden, su producto ser omitido en la segunda integral,

3R 2

o o

Lo

3R 2

o o

lo

d - R2

h hP 1 l0

Go

Los primeros dos trminos del lado izquierdo son iguales al lado derecho de ac uerdo con (8-42). Queda entonces

3R 2

o o

lo

R2

h hP 1 lo

2
donde

3R 2

1 o

lo

Go

G1 = R2

h hP Po
1y

d
o y Go .

La ecuacin (8-45) es igual a la (8-42), salvo que se usa Su solucin por tanto est dada por (8-44) 2
1=

G1 en lugar de

G1 +

3 8

G1 S ( )d

(8-48)

c) Como paso siguiente se pueden tomar en cuenta los cuadrados de las cantidades (8-41), omitiendo la tercera potencia y potencias superiores. El procedimiento es bsicamente el mismo que en (b). De est a forma se puede proceder a aproximaciones cada vez ms altas.

Molodensky (Mlodenskii et al . . 1962. Pg. 118) ha ideado un mtodo elegante para este fin y tambin las aproximaciones de segundo y tercer orden. No obstante, las pruebas prcticas han in dicado que en la mayora de los casos la aproximacin de primer orden es suficientemente precisa. Por consiguiente, nos limitaremos a esta aproximacin. Para obtener T y a partir de , se usar (8-31), donde nuevamente se fija r = R.: T = R2

sec d

R2

0 o

l0

R2

1 o

l0

....

T0

T1 ...

325 Puesto que tanto 0 como 1 satisfacen las ecuaciones de la forma (8-32) y estn relacionadas con T 0 y T1 por medio de las ecuaciones dela forma (8-34), se puede aplicar (8-38), obteniendo as T0 =

2R 2 3 2R 2 3

Go G1

T1 = Al insertar (8-44) y (8-48) se halla que To =

R 4 R 4

Go S

T1 =

G1 S

(8-49)

De esta manera la frmula de Bruns,

= T/ , finalmente da como resultado

R 4

gS

R G1S

(8-50)

donde, segn (8-47) y (8-35)

R2 G1 = 2

h hp
o

1 0

3g 2R

(8-51)

Por consiguiente est de nuevo dado aproximadamente por la frmula de Stokes; este es el trmino o . Adems hay una pequea correccin 1 . Los pasos de clculo son los siguientes: primero, calcular 0 mediante la frmula de Stokes; luego evaluar G1 pro medio de (8-51); y, finalmente, usar G1 para calcular el trmino de correccin 1 en (850).

En la prxima seccin se ver que el trmino que contiene precisin.

en (8-51) incluso puede omitirse sin afectar la

La frmula integral (8-51) puede evaluarse segn los mtodos normales, tal como se explic en la Seccin 2-24; vase tambin la publicacin Bursa (1965).

El mtodo donde se usa el potencial de una capa superficial ficticia para obtener una ecuacin integral apropiada, descrito en la seccin anterior, puede generalizase a fin de construir otras ecuaciones integrales par el problema de Molodensky. Estas pueden resolverse mediante el mtodo iterativo empleado en la seccin actual (Brovar, 1964). 326 8-8 Interpretacin geomtrica A continuacin se escribe una interpretacin geomtrica de la solucin aproximada de Molodensky (8-50),

R 4

g G S
o

(8-52)

usando la notacin de la Seccin 6-5, se utiliza = g+ de modo que (8-51) toma la forma

3G 2R

(8-53)

R2 G1 = 2

h hP d 3 lo

(8-54)

Ahora se aplica una transformacin cuyo principio fue dado por Molodensky et al. (1962b),. Se escribe

(h - h P )

= (h - h P ) + h P P - h P P = - h P ( - P ) + (h - h P

P)

Luego (8-54) se convierte en

G1 =

R2 2

P o

3 0

R2 2

h
o

(h ) P d 3 l0

(8-55)

Ntese que si se saca hp de la integral, puede denotarse sencillamente por h porque, con excepcin de las cantidades que estn dentro del signo de integral, todo est referido al punto P.

Usando las ecuaciones (1-101) y (1-102) es posible expresar (8-55) en trminos de armnicos esfricos. Sean los desarrollos esfricos-armnicos de las funciones y h .
n n nh n 0 n 0

h
n

Luego (8-55) se convierte en

G1 =

h R

n
o

1 R

nh
0 n

327 Si se resta y se suma 1/R veces

n n n o

h
se obtiene

h
o

G1

h R

n 1
o

1 R

n 1)( h
o n

()8-57)

De esta manera G1 puede dividirse en dos partes: G1 = G + G12 Donde (8-58)

h G11 = R
G12 =

(n 1)
o

R2 h 2 R2 2

P o

l h
o

3 0

d h
P

h R h R

(8-59a)

I R

(n 1)(h )n
o

3 0

(8-59b

Considrese primero el trmino G11 . Si se escribe g = { g n y To = Tn }ntese que To significa aqu la aproximacin de orden cero de la funcin T y no el armnico de grado cero), se tiene que
n

= gn +

3 Tn 2R
3h 2R 2 3 n 1 Tn
o

Por tanto, (8-59a) se convierte en G =

h R h R

n 1 g
o

n 2 gn
o

h g R

3h 2R 2

n 1 Tn
o

Segn las ecuaciones (2-216) y (2-155)se tiene

1 R
de manera que

n 2 gn
o

g 1 , g R

n 1 Tn
o

Gn = -h

g h

3h g 2R

(8-60)

Como se agregar G11 a g, de acuerdo con (8-52) y (8-58), la cantidad (h/R) g, que a lo mximo es del orden de 10-3 g, y lo que queda es Gu = -h

g h

328 Puede notarse que el trmino G11 corresponde a la reduccin de la anomala gravimtrica de aire libre del terreno a nivel del mar, mediante la elevacin topogrfica H. Si se omite otra vez un error relativo de h/R, de acuerdo con (2217) se tiene

R2 Gu = h 2

g
o
1,

gP l
3 0

(8-61)

Antes de considerar G12 , cabe notar que el trmino de correccin dividirse de la misma forma que G1 .
1

el cual representa el efecto de G1 ., puede

11

12

(8-62)

Luego
u

R 4

G11 S
o

R 4

h
o

g S h

(8-63a)

La segunda componente =

R 4
o

12

G12 S

(8-63b)

puede evaluarse directamente. Debe recordarse que el equivalente de la frmula de Stokes

= en trminos de armnicos esfricos es

R 4

gS
o

R n 1

gn

Si se sustituye por 12 , g por G12 y g n por -(n - 1) (h )n /R, de acuerdo con (8-59b), entonces la conversin de (863b) a una expresin en armnicos esfricos sera

(G12 )n =

R n 1

1 n 1 (h ) n R

(h ) n

La sumatoria desde n = 0 a

da como resultado la frmula sencilla

12

h
329

(8-64)

Al insertar (8-53) con G = y esto resulta en =

h g

12

3h 2R

(8-65)

Como 12 se agrega a o , nuevamente se introduce un error relativo del orden de h/R solamente si se omite el segundo trmino del lado derecho de esta ecuacin. Por tanto, finalmente se obtiene =

12

Este trmino es tan sencillo como (8-60) y admite una interpretacin geomtrica correspondiente. Considrese la derivada de la anomala de altura . Se halla

T h
de acuerdo con la ecuacin (2-147) esto es igual a

l T h

l
2

T h

l h

g h
Por tanto (8-65) equivale a

(8-66)

12

(8-67)

Puede observarse que el trmino 12 corresponde a la reduccin de la anomala de altura del nivel del mar al terreno, y el signo de esta reduccin es opuesta al de (8-60). Si se usa (8-63a) y (8-67), la solucin (8-52) puede escribirse en su forma alterna

R 4

g
o

g h S h

(8-68)

La interpretacin geomtrica de esta ecuacin resulta obvia por lo indicado anteriormente: las anomalas de aire libre g a nivel del terreno se reducen a nivel del mar para convertirse en g = g-

g h; h

(8-69)

luego la integral de Stokes da como resultado las anomalas de altura a nivel del mar, las cuales se reducen hacia arriba al nivel del terreno agregando el trmino (8-67).

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