INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD VICTORIA

UNIDAD ABASOLO

M ATERIA: SISTEMAS PROGRAMABLES. ASESOR: ALAN DIAZ MANRIQUEZ. ALUMNOS: DIANA ELIZABETH PALOMO GARCIA. JULIO CESAR RESENDIZ RAMIREZ. LUIS RAMON GALVAN ORTIZ.
GUADALUPE SALVADOR DELGADO CADENA.

UNIDAD 2

ACTIVIDADES

13 DE FEBRERO DEL 2014

Actividad 1: Realiza una investigacin sobre la aplicacin de los actuadores en la industria. Comenta sobre la aplicacin de los tres tipos de actuadores.

CONCEPTO: Un actuador electrnico es aquel que solo requiere de energa elctrica como fuente de poder. [2] VENTAJAS QUE OFRECEN [2]: Precisos Fiables Fcil control Sencilla instalacin Silenciosos CARACTERISTICAS GENERALES [2]: Solo requieren de energa elctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy verstiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador

APLICACIN [3]: Generacin de movimientos rotatorios para diferentes aplicaciones: lneas de produccin, electrodomsticos, juguetes, herramientas, etc. Automatizacin de vlvulas industriales. Ampliamente utilizados en procesos industriales.

EJEMPLOS DONDE LOS PODEMOS ENCONTRAR: Actuadores elctricos. Las vlvulas Hoke con actuador se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones para seleccin, muestreo, medicin y maniobras de cierre y apertura de fluidos. Los tipos especficos de vlvulas con actuador comprenden vlvulas de bola para cierre a 90, vlvulas de bola de 3, 4 y 5 vas y vlvulas de medicin. Las vlvulas con accionamiento elctrico se suministran en dos voltajes estndar, 115 Vca y 24 Vcc, y estn diseadas para resistir a la intemperie. La gua de aplicacin y para compradores le ayudar a seleccionar la combinacin vlvula - actuador que mejor se adapta a sus requisitos. Confe a Hoke el suministro de vlvulas con actuador para sus sistemas de instrumentacin y proceso automatizados, o para las aplicaciones en las que el control manual es difcil o imposible.

IMGENES EXPLICANDO LOS DIFERENTES TIPOS [2]. Existen tres tipos de actuadores elctricos, los cuales son: Motores de corriente continua (DC). Servomotores Motor paso a paso Motor de corriente alterna (AC) 1. Motores de corriente continua (DC).Este Motor es una mquina que tiene como funcin convertir la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. La principal caracterstica es que tiene la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena cargo. Se conforma de dos piezas, por un rotor el cual constituye la parte mvil del Motor y proporciona el torque para mover la carga, y por un estator que constituye la parte fija y su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar el movimiento giratorio.[2]

Servomotores Los servos son un tipo especial de motor de c.c. (aunque ya los hay de c.a.) que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar el resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180 aproximadamente. [2]

2. Motor paso a paso.

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo cual significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.[2] Sus principales caractersticas son [2]: Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto Son ligeros, fiables, y fciles de controlar, pues al ser cada estado de excitacin del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de realimentacin. Son ideales donde se requiere un movimiento preciso.

Se clasifican en [2]: De imanes permanentes De reluctancia variable Hbridos. 3. Motor de corriente alterna (AC) [2]. Este motor se basa en la utilizacin de corriente alterna La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de direccin peridicamente en un conductor. Como consecuencia del cambio peridico de polaridad de la tensin aplicada en los extremos de dicho conducto.

ALGUNAS DE LAS VENTAJAS DEL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA SON [2]: La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la produccin y transporte de la energa elctrica, respecto a la corriente continua. Son generadores y motores ms baratos y eficientes, y menos complejos. Tiene la posibilidad de transformar su tensin de manera simple y barata (transformadores). Tiene la posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa a largas distancias con un mnimo de seccin de conductores (a alta tensin). Tiene posibilidad de motores muy simples, (como el motor de induccin asncrono de rotor en cortocircuito). Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos elctricos indeseables (magnetizacin en las mquinas, y polarizaciones y corrosiones electrolticas en pares metlicos).

EXISTEN DOS TIPOS FUNDAMENTALES DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: MOTORES ASNCRONOS: Son probablemente los ms sencillos y robustos de los motores elctricos. Se estructura de la siguiente manera: El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla.

MOTORES SNCRONOS: El motor sncrono tiene como funcin operar exactamente a la misma velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento. [2] El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente con el campo del estator. [2]

Rotor coils ia

ib
Motor Asncrono (Induccin

Stator coil ic

Motor (AC) Sncrono

CONCEPTO: Un actuador mecnico es un dispositivo que tiene la funcin de transformar el movimiento rotativo a la entrada en un movimiento lineal en la salida. [1] VENTAJAS QUE OFRECEN: Alta fiabilidad. Simplicidad de utilizacin. Mnima manutencin. Seguridad y precisin de posicionamiento. Irreversibilidad segn el modelo de aplicacin. Sincronismo de movimiento. [1]

APLICACIN:

Los actuadores mecnicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales como lo son: La elevacin. La traslacin. Y por ltimo el posicionamiento lineal. [1] Los actuadores mecnicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de control en desplazamiento lineal a travs de tornillos o equipos. [1] Un tornillo gato o a la gata del coche es un actuador mecnico familiar. Otra familia de actuadores se basan en el eje segmentado. La rotacin de la manija de la gata se convierte mecnicamente en el movimiento lineal de la cabeza de la gata. [1] Los actuadores mecnicos tambin son utilizados con frecuencia en el campo de los lseres y la ptica para manipular la posicin de etapas lineales, rotativas, espejo de montes, gonimetros y otros instrumentos de posicionamiento. [1] Tambin los actuadores mecnicos se aplican en la colocacin exacta y repetible, las marcas de ndice puede ser utilizado en las perillas de control. Algunos incluso incluyen un codificador y lectura digital de posicin. [1]

EJEMPLOS DONDE LOS PODEMOS ENCONTRAR: Un ejemplo de los actuadores los podemos encontrar cuando se construye un robot ya que son la base de este. Ms que nada los actuadores permiten el movimiento de rotacin (motor) y un movimiento de traslacin (cilindro). [1]

IMGENES EXPLICANDO LOS DIFERENTES TIPOS: Pueden clasificarse por el tipo de energa de potencia que utilizan. Hay dos tipos de actuadores mecnicos los cuales son: ACTUADORES HIDRAULICOS: Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Tambin los actuadores hidrulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica.[1]

ACTUADORES NEUMATICOS: En este tipo de actuadores lo que hace es comprimir el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos. [1]

CONCEPTO: Son componentes que transforman la energa hidrulica que reciben en mecnica. Tienen como funcin convertir el flujo de fluido hidrulico en movimiento lineal o rotatorio. Su tamao va en funcin de las cargas operacionales que tenga que sufrir y bsicamente consiste en un cilindro exterior dentro del cual se desliza un pistn. Unido al pistn se encuentra un vstago que atraviesa el fondo del cilindro y es el que transmite el movimiento linealmente. [2] VENTAJAS QUE OFRECEN [5]: Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: - Altos ndices entre potencia y carga. - Mayor exactitud. - Respuesta de mayor frecuencia. - Desempeo suave a bajas velocidades. - Amplio rango de velocidad. - Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao. APLICACIN: Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles [5].

EJEMPLOS DONDE LOS PODEMOS ENCONTRAR:

IMGENES EXPLICANDO LOS DIFERENTES TIPOS: Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos [5]:

cilindro hidrulico motor hidrulico motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico.-De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el efecto simple se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. Y en la accin doble se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente [5].

Motor hidrulico.-En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia [5].

Motor oscilante con pistn axial.-Su funcin principal es la de absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise [5].

Bibliografa: [1] Pgina Web http://es.scribd.com/doc/37687559/Actuadores-mecanicos Ao: 2010 [2] Pgina Web https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rj a&ved=0CCYQFjAA&url=http%3A%2F%2Fmarcelahdz.files.wordpress.com%2F20 12%2F03%2Factuadores.ppt&ei=mn9UuV1xO7JAamugTg&usg=AFQjCNHCm86QTLn6ovWfpggGHha06qrx1g&bv m=bv.61190604,d.cWc [3] Pgina Web http://www.slideshare.net/diego5wh/actuadores-electricos-presentation Ao: 2009 [4] Pgina Web http://www.hoke.com/pdf/79005_new_electric%20actuators%20spa.pdf [5] Pgina Web http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador Ao: 2012 [6] Pgina Web http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r98019.PDF Autor: Antonio Delgado Dez