9

Argumento:

Inversin de sentido giro de un motor trifsico, en un circuito, tipo vaivn, mediante finales de carrera y temporizadores
Identifica los siguientes componentes Denominacin elemento

9-1

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Smbolo normalizado

Un motor trifsico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), ser el encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia: Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzar a girar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC1, detiene el motor; pasados tres segundos, la cinta, comenzar a girar, en este caso a izquierdas (KM 2), hasta que otro final de carrera FC2, detiene nuevamente la cinta; pasados tres segundos, la cinta comenzar a girar de nuevo, con sentido derechas (KM1), repitindose el ciclo de forma permanente, hasta que se presione el pulsador de paro general S0 (NC, 11-12), o acte algn elemento de proteccin. El montaje contar con un pulsador de marcha S2 (NA, 13-14) para que la cinta pueda comenzar tambin en sentido izquierdas (KM 2), no alterando el funcionamiento antes descrito. Condiciones de funcionamiento: - El montaje contar con protecciones, tanto para el circuito de mando, lnea principal de potencia y sobrecarga del motor. - Existirn indicaciones luminosas de los estados del montaje. Objetivos de este montaje: - Conocer el modo de operacin de un final de carrera. - Comprender el funcionamiento secuencial de un montaje, cuyo gobierno principal, lo ejercen finales de carrera y temporizadores. Datos iniciales:

Interruptor de posicin o final de carrera, con cabeza de accionamiento: varilla flexible.

Interruptor de posicin o final de carrera, con cabeza de accionamiento: palanca de rodillo.

Interruptor de posicin o final de carrera, con cabeza de accionamiento: palanca ajustable de rodillo.

Tensin de funcionamiento de los mecanismos de mando: Tensin aplicada al circuito de potencia: La placa de caractersticas del motor indica lo siguiente: U= I= F= P= Cos =

Borne de proteccin

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13 21 13 11 14 22 14 12 13 21 13 11 14 22 14 12 13 21 13 11 14 22 14 12

Representacin esquema de mando propuesto

F
1

Representacin esquema de mando final

9-2

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F1
4 5 6 7 8 9
2

95

97 98

F2

96

11

S0

1
L1

2 95 96
L1

12

97 98
8

13

13 14

15

13

23

15

F2
X2
23 24
1

S1

KM 1

S2
18 23 24 14 11

KM 2
24

14

KT 2

KT 1

18

1
11

11

FC 1

12

FC 2 KM 1

12 11

S0
12 X2 2 13 13
2 2

11

X2
15

X2
13

7
23 15

KM 2

12

12

S1
3

KM 1
2

S2
14
3

KM 2
14 X2

14 11

X2 3

KT 2

18

24

KT 1

18

X2

23 24

11

A1

X1

A1

A1

X1

A1

X1

FC 1
12
4

H1

H2
A2 A2
X2

H0
A2
X2

FC 2
X2
5

12

A2

X2

KM 1
A C

KT 1
A C 7

KM 2
A C

KT 2
A C 3

X2

4
11

Avera

X2

9
11

X2

2 5

6 1

KM 2
12
5

KM 1
12
6

Donde:

F1 Proteccin circuito de mando. F2 Proteccin sobrecargas motor. F3 Proteccin circuito de potencia. S0 Pulsador de paro general. S1 Pulsador de marcha sentido DER. S2 Pulsador de marcha sentido IZQ. FC 1 Final de carrera 1. FC 2 Final de carrera 2. KM 1 Contactor de activacin, motor sentido DER. KM 2 Contactor de activacin, motor sentido IZQ. KT 1 Temporizador al trabajo electrnico, que retarda la activacin de KM 2. KT 2 Temporizador que retarda la activacin de KM 1. H1 Indicador luminoso de la activacin del motor sentido DER. H2 Indicador luminoso de la activacin del motor sentido IZQ. H0 Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

X2
A1

12 5
X1

X2
A1 A1

14 6
X1

H1
X2

H2
N

KM 1
A C

KT 1
A C 7

KM 2
A C

KT 2
A C 3

2 5

6 1

A2

X2

13

A2

A2

X2

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F
1

F1

10

23 24

11

X2

15

A1

X1

H0

A2

X2

Avera

Representacin esquema de potencia propuesto

L1 L2 L3

Representacin esquema de potencia final

9-3

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L3

L3

1 1 3 5

L2

L1

L1 L2

F3
2 2 4 6
2

F3

4
3

6
3 2

A1

1 2

3 4

A1

1 2

3 4

5 6

KM 1
1 2 3 4 5 A1 1 2 3 4 5 6
5

KM 2
A2 6 A2

A1

KM 1

KM 2
6

A2

A2

6 5 4

1 1 3 5

F2
2 4
8 9

F2

Conexionado del motor:

W1
U1 V1

2 U

4 V

6 W

X3-1-2-3

3~

X4-1-2-3

Conexionado del motor:

U1 V1 W1

3~
W2 U2 V2

W2

U2

Tringulo, tensin menor, 230 V

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W1 V2

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3 1 4 2
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

3 4

1 2

X1 X2

X1 X2

1L1 1L1
A1 13 NO 21 NC 13 NO 21 NC

3L2 3L2

5L3 5L3

A1

A1

15
16 18 A1 A2
m s h Rango 0.1 1 Escala
4 3 2 1 5 6 7 8 9 10

A1

15
16 18 A1 A2 15
s m h

15

Bobina

Rango 0.1 1 Escala

4 5 6 7

Bobina

X1 X2
Rel
Tiempo
3 2 1 8 9 10

Rel
Tiempo

14 NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

16

18

A2

16

18

A2

2T1 T1 2 4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

3 4

1 2

97

98

95

96

NA

NC

3 4

1 2

Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de potencia.

U V W
X3-X4-1 X3-X4-2 X3-X4-3

L1 L2 L3 N Alimentacin Circuito de potencia

Alimentacin Circuito de mando

9-4

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4 2
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

3 4

1 2

X1-X2-12
X1 X2

X1-X2-13

X1-X2-15
X1 X2

1L1 1L1
A1 13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC

3L2 3L2
A1

5L3 5L3

15
16 18 A1 A2
m

A1

15
16 18 A1 A2 15
m

15
s h Rango 0.1 1 Escala
4 3 2 1 5 6 7 8 9 10

X1-X2-14
Bobina
Rango 0.1 1 Escala
4 5 6 7

Bobina

X1 X2
Rel
Tiempo
3 2 1 8 9 10

Rel
Tiempo

14 NO 22 NC A2

14

NO 22

NC

A2

16

18

A2

16

18

A2

2T1 T1 2 4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

3 4

1 2

97

98

95

96

NA

NC

3 4

1 2

Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de pilotos.

U V W

L1 L2 L3 N Alimentacin Circuito de potencia

Alimentacin Circuito de mando

9-4

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X1-X2-4

Solucionario www.aulaelectrica.es
X1-X2-5
3 1 4 2

X1-X2-6
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X1-X2-9 X1-X2-10 X1-X2-11

3 4 1 2

X1-X2-12
X1 X2

X1-X2-13

X1-X2-15
X1 X2

1L1 1L1
A1 13 NO 21 13 NO 21 NC

3L2 3L2

5L3

5L3
NC A1

A1

15
16 18 A1 A2
m s h Rango 0.1 1 Escala
4 3 2 1 5 6 7 8 9 10

A1

15
16 18 A1 A2 15
s m h

15

X1-X2-14
Bobina
Rango 0.1 1 Escala
4 5 6 7

Bobina

X1 X2
Rel
Tiempo
3 2 1 8 9 10

Rel
Tiempo

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

16

18

A2

16

18

A2

2T1 T1 2

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

X1-X2-7
97 98 95 96

3 4

1 2

X1-X2-8
NA NC

6
X1-X2-2
3 4 1 2

Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de mando.

X1-X2-3

X1-X2-1

3 4

1 2

L1 L2 L3 N Alimentacin Circuito de potencia

Alimentacin Circuito de mando

9-4

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X1-X2-4 X1-X2-5 X1-X2-6
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X1-X2-9 X1-X2-10 X1-X2-11

3 4 1 2

X1-X2-12
X1 X2

X1-X2-13

X1-X2-15
X1 X2

1L1 1L1
A1 13 NO 21 13 NO 21 NC

3L2 3L2

5L3

5L3
NC A1

A1

15
16 18 A1 A2
m s h Rango 0.1 1 Escala
4 3 2 1 5 6 7 8 9 10

A1

15
16 18 A1 A2 15
s m h

15

X1-X2-14
Bobina
Rango 0.1 1 Escala
4 5 6 7

Bobina

X1 X2
Rel
Tiempo
3 2 1 8 9 10

Rel
Tiempo

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

16

18

A2

16

18

A2

2T1 T1 2

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

X1-X2-7
97 98 95 96

3 4

1 2

X1-X2-8
NA NC

6
X1-X2-2
3 4 1 2

Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado total.

X1-X2-3

X1-X2-1

U V W
X3-X4-1 X3-X4-2 X3-X4-3

L1 L2 L3 N Alimentacin Circuito de potencia

Alimentacin Circuito de mando

9-4

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Resumen final de datos

Funcionamiento circuito de potencia:

9-5

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Medidas:

Tensin circuito de mando: 24 V c.a. Tensin circuito de potencia: 230 V c.a. Intensidad motor, conexin tringulo: 3,2 A. Intensidad motor, en arranque: 4,3 A. Desfase: 0,79 Rendimiento: 0,78 Cada de tensin: 3%. Clculos:

El contactor KM 1, excitar el motor trifsico conexin tringulo a 230 V, en sentido derechas cuando es presionado el pulsador S1 (13-14). Dicho sentido de giro, podr ser activado tambin por el el temporizador KT 2. El contactor KM 2, excitar el motor trifsico conexin tringulo a 230 V, en sentido izquierdas cuando es presionado el pulsador S2 (13-14). Dicho sentido de giro, podr ser activado tambin por el el temporizador KT 1. No podrn excitarse ambos sentidos de giro a la vez. Herramientas usadas:

P 3736 = = 9A 3U Cosj h 1,732300,790,78 %U 3230 Cada _ de _ tensin _ C = = = 6,9V 100 100 3LI Cosj 1,735090,79 S= = = 1,59 2,5mm 2 ce 566,9 P 3736 PAbs. = til = = 2839,7W h 0,78 I= S= LPAbs. 502839,7 = = 1,59 2,5mm 2 ceU 566,9230

Tijera de electricista. Destornillador de punta plana de 3 mm. Destornillador de punta plana de 6 mm. Destornillador punta de estrella de 6 mm. Alicate universal. Alicate de punta plana. Alicate de corte. Flexmetro. Regla. Martillo. Arco de sierra. Adicionalmente para la composicin del panel: Taladro elctrico. Brocas para madera 6 mm. Llave inglesa. Llave de boca fija 9 mm. Dos tornillos de apriete. Tornillo de banco. Relacin de materiales empleados: Dos contactores. Dos temporizadores electrnicos con retardo a la activacin. Un rel trmico. Tres pulsadores NO-NC, dos botones verdes, y un botn rojo. Dos finales de carrera de doble cmara. Tres pilotos de diferentes colores. Bornas de conexin. Perfil DIN. Borna de proteccin. PIA de proteccin o disyuntor trifsico. PIA de proteccin o disyuntor monofsico. Cuadro para automatismos. 2 2 Conductores de 2,5 mm para circuito de potencia. Conductores de 1 mm para 2 circuito de mando. Motor trifsico. Manguera 2x2,5+2,5mm para alimentacin motor. Cronograma:
S1 (Der.) KM 1 (Der.) FC 1 (KT 1) KM 2 (Izq.) FC 2 (KT 2) S0 (paro) S2 (Izq.)

Funcionamiento circuito de mando: El pulsador S1 (13-14) iniciar el motor sentido derechas, a continuacin, el final de carrera 1 (FC 1), detiene el motor, e inicia un tiempo de reposo, a travs del temporizador con retardo a la activacin (KT 1). Pasado el tiempo, el motor iniciar el funcionamiento esta vez, sentido izquierdas, hasta que de nuevo, el motor es detenido por un segundo final de carrera (FC 2), que tambin inicia un tiempo de reposo ayudado por el temporizador con retardo a la activacin (KT 2). Un pulsador de paro S0 (11-12), puede detener el proceso en cualquier momento. Un segundo pulsador de activacin S2 (13-14) podr iniciar el funcionamiento en sentido izquierdas, de forma inicial. Un rel trmico (F2), estar encargado de la proteccin de los circuitos de mando y potencia. Ambos contactores, estarn sometidos a contactos cruzados enclavamientos, con el propsito de evitar un posible cortocircuito.

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Otros de inters
F

9-6
Esquema de mando

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Realiza el esquema de mando de una instalacin, que cumpla con el siguiente enunciado: Un motor trifsico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), ser el encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:
F2
96 98

1 95

2 97

- Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzar a girar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionar en sentido izquierdas (KM 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de nuevo el sentido de giro, esta vez a derechas, comenzando el ciclo de nuevo. - El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si activamos S1 (NA, 13-14), a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 (NA, 13-14). - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - El circuito contar con protecciones.

11

S0
12 13 13 13 14

S2

13

23

21 22

S1
14 11

KM 1
14

KM 2 FC 2
14 21 24

FC 1

FC 1
12 11

FC 2
22 11

KM 2
12

KM 1
12

A1

X1

A1

X1

H1
A2
X2

H2
A2
X2

KM 1
A C

KM 2
A C

M 3~

2 4

5 1

Observaciones

Aplicacin: los muecos se movern sin parar de derechas a izquierdas o al revs, para un juego que permita derribarlos.

Fecha inicio montaje:

Fecha fin montaje:

Corregido:

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1

F1

X1

H0

X2

Avera

Nota: