UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

MTODOS NUMRICOS PARA A ENGENHARIA INTRODUO AO MTODO DE DIFERENAS FINITAS E DE VOLUMES FINITOS

Prof. Dr. Admilson T. Franco

Fevereiro de 2010

Mtodos Numricos Para A Engenharia

CAPTULO 1
Introduo ao Mtodo de Diferenas Finitas e Aplicaes
Nesse captulo so apresentadas as motivaes para o estudo de mtodos numricos em engenharia e exemplos de aplicaes da soluo numrica. 1.1 Introduo Equaes diferenciais ordinrias (EDOs) e parciais (EDPs) aparecem em inmeros problemas da fsica-matemtica. Em especial, na rea de engenharia, todo clculo um pouco mais elaborado normalmente recai em uma equao diferencial. Como poucas EDs tm soluo analtica possvel ou vivel, os mtodos numricos aparecem como uma ferramenta extremamente eficiente para sua soluo. O uso de mtodos numricos extremamente difundido em engenharia, atualmente. A Tabela 1.1 mostra o vertiginoso desenvolvimento do hardware nos ltimos 50 anos. Pode-se tambm afirmar que o desenvolvimento dos softwares seguiu a mesma proporo. Tabela 1.1 Comparao entre o Eniac e o Pentium. Volume Peso Arquitetura do Sistema Operaes por segundo Preo (US$) Eniac (1.945) 558 m 30 ton. 17.468 vlvulas 3,5 mil 260 milhes Pentium (1.993) cabe em qualquer mesa 5 kg 3,1 milhes de transistores 100 milhes 3 mil

Fonte: Revista ISTO / 1.377 - 21/02/96 pg. 84. Pentium.Pro 100 mil vezes mais rpido que o Eniac.

Na Figura 1.1 apresentada uma foto do primeiro computador, o ENIAC.

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Figura 1.1 Primeiro computador ENIAC (1945) O uso de tcnicas numricas para soluo de complexos problemas de engenharia tem permitido o projeto e otimizao de equipamentos e sistemas de uma forma jamais imaginada a 30 ou 40 anos atrs. Isto foi possvel principalmente ao fantstico desenvolvimento da capacidade computacional tanto em termos de velocidade e capacidade de armazenamento como ao aperfeioamento dos mtodos numricos. A facilidade de utilizao dos mtodos numricos e a qualidade dos resultados obtidos tem sido um atrativo sempre crescente para aumentar sua utilizao, aliada a economia de tempo de projeto e obviamente, do custo total do equipamento. Para se reforar a atratividade dos mtodos numricos para simulao, atualmente um escoamento turbulento supersnico sobre um aeroflio requer alguns minutos de CPU com custo de centenas de dlares. A mesma simulao na dcada de 60, consumiria um tempo de computao de aproximadamente 30 anos, com custo de 10 milhes de dlares. A enorme difuso da simulao numrica se justifica, ento, pelo barateamento dos equipamentos computacionais e desenvolvimento (aprimoramento) dos mtodos numricos utilizados na solues das equaes diferenciais que regem o fenmeno.

1.2 Mtodos de Soluo de Problemas Em engenharia existem principalmente trs mtodos de soluo de problemas: Mtodos analticos, os quais conduzem a resultados analticos, (R. A.); Mtodos numricos (experimentao numrica), (R. N.); Experimentao em laboratrio, (R.E.).

Os mtodos analticos so a melhor forma de solucionar os problemas, pois fornecem um soluo de forma fechada. Entretanto, poucos problemas de engenharia podem ser

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resolvidos dessa forma, devido as dificuldades impostas pelo conjunto de equaes (normalmente EDPs de 2a ordem e no-lineares) que regem o fenmeno. Mesmo as solues analticas para alguns problemas, quando existem, normalmente contm sries infinitas, funes especiais ( erf, ), equaes transcendentais para autovalores, etc. No entanto, as solues analticas, mesmo de alguns problemas simples e de pouco interesse prtico, servem de base para a compreenso do comportamento do sistema de equaes, para o desenvolvimento de mtodos numricos e validao de cdigos computacionais. A experimentao em laboratrio trata com a configurao real e imprescindvel quando estudando um novo fenmeno. Tem como desvantagem o custo muitas vezes proibitivo, problemas de segurana como transferncia de calor no ncleo de reatores nucleares, ou impossibilidade de reproduo das condies reais, como vos supersnicos em grandes altitudes ou simulao de reservatrios de petrleo. Na ausncia de modelos matemticos estabelecidos e em geometrias extremamente complexas, muitas vezes esta a nica alternativa vivel. Os mtodos numricos praticamente no apresentam restries e oferecem atrativas vantagens como: Baixo custo: a maior vantagem sobre os outros mtodos; Velocidade: centenas de diferentes configuraes podem ser testadas em poucas horas; Informaes Completas: fornece o valor das variveis relevantes em qualquer ponto de interesse; Facilidade de Simular Condies Realsticas: pode tratar qualquer condio de contorno, velocidades altas ou baixas, temperaturas altas ou baixas, domnios pequenos ou amplos. Qualquer geometria arbitrria pode, a princpio, ser tratada.

1.3 Tipos de Erros

Dois tipos de erros que podem estar presentes na soluo numrica quando os resultados so comparados com a realidade de um problema fsico: erros numricos: resultantes da m soluo das equaes diferenciais. necessrio comparar com outras solues analticas ou numricas. erros: resultantes do uso de equaes diferenciais que no representam adequadamente o fenmeno. A comparao entre:

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(R.N.) e (R.A.) ou outro (R.N.) validao numrica. (R.N.) e (R.E.) validao fsica.

1.4 Soluo Numrica

A soluo numrica de um problema de engenharia feita com as seguintes etapas: 1. Modelo matemtico: construdo a partir da observao do fenmeno, usando leis da fsica e da matemtica. Julga-se que esse modelo represente muito apropriadamente o comportamento real do fenmeno fsico. 2. Modelo numrico: obtido a partir do modelo matemtico usando-se um mtodo de aproximao para as equaes diferenciais. Esse mtodo consiste na discretizao do domnio e na soluo da equao em pontos especficos.

Portanto, tem-se a seguinte sequncia em uma soluo numrica:

Modelo Fsico Modelo Matemtico Modelo Numrico Soluo Numrica (Processo iterativo) Resultados Numricos A Figura 1.2 ilustra de forma adequada essas etapas.

Modelagem Matemtica

Problema Fsico

Ajuste do Modelo

Equaes Governantes

Discretizao

Sistema de Equaes Algbricas

Anlise e Interpretao

Soluo Aproximada

Resoluo das Equaes Algbricas

Figura 1.2 Etapas envolvidas na soluo numrica de um problema fsico Notar que, como desejamos que os resultados numricos representem o fenmeno fsico que estamos reproduzindo numericamente, deve-se ter o mximo cuidado em todas as

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etapas de soluo de um problema, com o risco de se obter resultados que no possuem significado fsico. Uma importante observao : A ferramenta numrica a adequada e confivel quando se est de posse de um mtodo numrico que resolva corretamente as equaes diferenciais, e de um modelo matemtico, que represente com fidelidade o fenmeno fsico. 1.5 Diferenas Finitas, Volumes Finitos e Elementos Finitos. O Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) sempre foi empregado pelos analistas das rea de escoamento de fluidos, enquanto o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) o foi para a rea estrutural, na soluo de problemas de elasticidade. Os problemas de escoamento so altamente no-lineares, enquanto os da elasticidade no possuem os termos convectivos, nolineares, e assemelham-se a problemas puramente difusivos de Transferncia de Calor. O MDF, atualmente, pode ser utilizado em qualquer tipo de malha, mesmo a noestruturada usada em elementos finitos. O Mtodo dos Volumes Finitos (MVF) garante a conservao da propriedade envolvida (massa, quantidade de movimento e entalpia) no volume elementar, e prefervel em relao ao MDF. Na atualidade, ambos os mtodos (MVF e MEF) esto resolvendo problemas altamente convectivos, inclusive com ondas de choque e em geometrias arbitrrias. Isto esperado, visto que, eles so derivados do mesmo princpio e diferem apenas na forma de minimizao escolhida. O MEF, aplicado em nveis de volumes elementares produz o Volume Finite Element Method (CVFEM). O Mtodo dos Elementos de Contorno (BEM - Boundary Element Method), possibilita tratar apenas com a discretizao da fronteira, sem necessidade de discretizar o domnio interno. Na Figura 1.3 so mostrados alguns exemplos de aplicao dos mtodos numricos em problemas de engenharia.

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AEROESPACIAL Figura 1.3 Exemplos de Aplicao dos Mtodos Numricos

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Atividade 1 Realizar a simulao do processo de transferncia de calor em uma placa com as condies de contorno mostradas. Determinar o campo de temperatura em regime permanente. Fazer a simulao numrica do problema de conduo de calor proposto com o programa Trans-CalV1.1, usando as 11 etapas do Processo de Anlise e explicando-as. Entregar na prxima semana. O programa Trans-Cal V1.1 pode ser baixado do link: http://www.sinmec.ufsc.br/sinmec/site/download.html

Tt = 100oC

H =0,5 m

Tl = 400oC

Tr=300oC

Tb= 200oC L=1,0 m

Lista de Exerccios 1

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1) Quais so os mtodos usados em engenharia para soluo de problemas? Quais as caractersticas de cada um e o que diferencia a escolha para determinada aplicao ? 2) No seu ponto de vista, quais as duas maiores vantagens da utilizao de mtodos numricos para problemas de engenharia? 3) Explique as etapas para a soluo numrica de um problema fsico. 4) Foram obtidos dois conjuntos de dados sobre um certo problema fsico. Um conjunto originou-se de uma simulao numrica, o outro a partir de um experimento fsico. Qual dos conjuntos voc considera mais representativo do fenmeno? Por qu? Discuta quais fatores podem levar um conjunto a ser mais representativo do que o outro, e vice-versa. 5) O que justifica o emprego em larga escala de mtodos numricos para problemas de engenharia atualmente? 6) Cite outros exemplos de aplicao de mtodos numricos no apresentados na Figura 1.1.

7) Cite 2 programas comerciais de larga aplicao em dinmica dos fluidos. Faa o mesmo para a anlise estrutural ?