Control Giro de un Motor DC (Dos Rels 5 Pines)

Vanessa Sotomayor Ampudia, Jhon Luis Montao Lpez Tecnologa en Informtica, Universidad del Pacfico Buenaventura, Colombia
vannexxaa@gmail.com jlmlred@hotmail.com

Resumen- La realizacin del laboratorio de electrnica digital se basa en el control de un motor DC energizado a travs de la corriente continua utilizando como componentes dos rels de cinco pines (6v), dos sw normalmente abiertos, conductores (cable unifilar), motor DC (12v), protoboard para realizar el montaje y una fuente de alimentacin que recibe 120v AC y entrega 10v DC. Palabras clave- conductores, corriente alterna (ac), corriente directa (dc), electromecnicos, motor, pasivos, rels, sw,

III. MARCO TERICO

A. Componentes Pasivos Son los que responden de modo lineal a la corriente, es decir, no modifican sustancialmente sus caractersticas. B. Componentes Electromecnicos Son aquellos que realizan funciones elctricas simples partiendo de movimientos mecnicos externos o internos. Tambin se clasifican dentro de este grupo los componentes que realizan funciones de soporte mecnico y conexin de seales. C. Materiales

I. INTRODUCCIN
El siguiente informe mostrar la rotacin de un motor el cual se realiza mediante la polarizacin de los bornes de forma automatizada; se presentar un plano electrnico y una tabla lgica, donde se reflejar el funcionamiento de los componentes electrnicos utilizados en el circuito tales como elementos pasivos electromecnicos.

II. OBJETIVOS
A. General Polarizar los bornes de un componente electromecnico (motor) de forma automtica para obtener rotaciones a la derecha o izquierda. B. Especficos Diferenciar los diferentes tipos de sw. Conocer el funcionamiento del rel e identificar sus partes. Reconocer los componentes electromecnicos y pasivos. Familiarizarse con la protoboard y el uso del tester.
Fig. 1 Protoboard

El "protoboard","breadboard" (en ingls) o "placa board" es un tablero con orificios conectados elctricamente entre s, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrnicos y sistemas similares. En la Fig. 1 se puede observar una protoboard y su parte interna.

Fig. 2 Cable unifilar

Fig. 5 Motor DC

El cable unifilar est compuesto por un alambre o un solo hilo y es por el cual pasa la corriente directa, haciendo las veces de conductor tal como se muestra en la Fig. 2.

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

IV. PROCEDIMIENTO REAL

Fig. 3 Sw normalmente abierto

Los sw normalmente abiertos permanecern abiertos mientras no se acte sobre ellos (por ejemplo al pulsar sobre interruptor, saturar un transistor, etc.). La Fig. 3 hace alusin a lo anteriormente dicho.

Fig. 4 Rel

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

VI. TABLAS V. RESULTADOS DE LAS MEDICIONES

A. Fuente De Alimentacin
Vs
(+) (-)

Sw1
NA 0

Sw2
NA 0

RL1
C1NC1 (-)

RL2
C2NC2 (-)

MOTOR
VS (-) (-) M (+)

GIRO
STOP

ACCI
ON STOP

Voltaje Amperaje Resistencia

10.1v 0.5a 20.2 ohmio

(+) (-)

NC 1

NA 0

C1NA1 (+)

C2NC2 (-)

Polarizaci n directa

Der

Despla za Derech a Despla za Izquier da STOP

(+) (-)

NA 0

NC 1

A. Motor
(+) (-)

C1NC1 (-)

C2NA2 (+)

Polarizaci n inversa

Izq

NC 1

NC 1

Voltaje Amperaje Resistencia

1.2v 0.46a 2.7 ohmio

C1NA1 (+)

C2NCA (+)

VS (+)

M (+) (-)

STOP

VII. CONCLUSIONES
Para invertir el giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la polaridad de la tensin aplicada a sus bornes (con la cual varia el sentido de la corriente que circula en sus bornes), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario. El rel es un componente pasivo electromecnico que funciona como un amplificador de tensin y a la vez es un controlador.

A. Rel

Voltaje Amperaje Resistencia

7.9v 0.07a 112 ohmio

REFERENCIAS
(P.E. [1]). M. Shell. (2002) IEEEtran homepage on CTAN. [Online]. Available: http://fepro.cs.buap.mx/Formatos/Articulos_IEEE.pdf (P.E. [2]). http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3n (P.E. [3]). http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9 (P.E. [4]). http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua (P.E. [5]). http://electricidadtekno.blogspot.com/2009/11/conductores.html (P.E. [6]). http://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas