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Prof. Rubem La Laina Porto Prof. Kamel Zahed Filho Monit. Sandra Soares S Dourado Monit. Cristiano de Pdua Milagres Oliveira
RESUMO A apostila a seguir apresentada tem como objetivo auxiliar a compreenso do fenmeno de Amortecimento de Ondas de Cheias em Reservatrios. O estudo do fenmeno importante no s no que diz respeito ao dimensionamento dos reservatrios, como tambm operao.
BIBLIOGRAFIA ADICIONAL Chow, Maidment & Mays, Applied Hydrology, McGraw-Hill Book Company, 1988. Davis & Sorensen, Handbook of Applied Hydraulics, McGraw-Hill Book Company, Kogakusha Company, LTD Tokyo, Third Edition, 1969.
OBJETIVO Voc dever, aps o estudo deste texto, ser capaz de: - Calcular o hidrograma efluente de um reservatrio, a partir de seu hidrograma afluente; - Identicamente, calcular o hidrograma afluente a um reservatrio a partir de seu hidrograma efluente; - Dimensionar a largura do vertedor de um reservatrio; - Identificar o Volume de Controle de Cheias, bem como a vazo mxima de sada.
NDICE
1. OBJETIVO .......................................................................................................................................................1 2. APLICAES ..................................................................................................................................................1 2.1. Dimensionamento da Largura de Vertedores ..........................................................................................1 2.2. Estudos do Enchimento e Esvaziamento de Reservatrios......................................................................1 2.3. Estudos Hidrolgicos de Bacias Hidrogrficas com Reservatrios .......................................................1 2.4. Operao de Reservatrios ......................................................................................................................1 2.4.1. Volume de Espera .............................................................................................................................1 2.4.2 Determinao de Leis de Abertura e Fechamento de Comportas ......................................................2 2.5. Determinao do Hidrograma Afluente a Um Reservatrio....................................................................2 2.6. Dimensionamento de Bueiros ..................................................................................................................2 3. COMPLEMENTAO: AMORTECIMENTO EM CANAIS .................................................................................2 4. PROCESSO ......................................................................................................................................................2 5. DADOS DE ENTRADA......................................................................................................................................3 6. CLCULOS ......................................................................................................................................................4 6.1. Mtodos Grficos.....................................................................................................................................4 6.2. Mtodo Iterativo ......................................................................................................................................5 7. EXEMPLOS DE APLICAO ...........................................................................................................................7 7.1. Dimensionamento da Largura do Vertedor de uma Barragem ................................................................7 7.2. Operao de Reservatrio........................................................................................................................8 7.3. Operao de Barragens com Comporta ...................................................................................................9 7.4. Operao de Barragens com Descarga de Fundo ....................................................................................9 7.5. Obteno do Hidrograma de Entrada a partir do Hidrograma de Sada ................................................10 8. PR-DIMENSIONAMENTO DE LARGURA DE VERTEDORES .......................................................................10 9. PROPRIEDADES GRFICAS ..........................................................................................................................12 10. EXEMPLO NUMRICO ...............................................................................................................................12 11. BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................................13
1. Objetivo
A presente apostila tem como objetivo mostrar as alteraes sofridas por uma onda de cheia ao passar por um reservatrio. Sero descritos algoritmos de clculo de amortecimento do hidrograma, aplicados ao dimensionamento da largura de extravasores e operao de reservatrios.
2. Aplicaes
O estudo do amortecimento de ondas de cheias em reservatrios apresenta vrias aplicaes prticas, dentre as quais se destacam:
amortecimento permite que se avaliem as conseqncias sobre a reduo do pico do hidrograma afluente, com a manuteno do volume de espera.
4. Processo
Quando corre uma precipitao sobre uma dada bacia hidrogrfica, as guas precipitadas encaminham-se naturalmente para os pontos mais baixos do terreno, atingindo finalmente os riachos ou rios que as conduzem ao seu destino final. Naturalmente estas precipitaes provocam variaes de vazo ao longo do tempo em uma dada seo do rio. O hidrograma de uma onda de cheia exatamente a representao da variao da vazo em uma dada seo do rio, representando, portanto, os efeitos da bacia hidrogrfica a montante desta seo sobre a distribuio temporal da chuva. Uma onda de cheia ao transitar por um reservatrio sofre um efeito de amortecimento, ou seja, o volume do reservatrio ao reter parte da vazo afluente faz com que a vazo da sada seja menor que a vazo de entrada, sendo tambm defasada em relao vazo de entrada. Para o clculo do amortecimento de onda de cheia em reservatrio utiliza-se a equao da continuidade:
t2
t1
QE dt QS dt = V2 V1
t1
t2
A equao da continuidade expressa basicamente que o volume de gua armazenado em um reservatrio em um dado perodo de tempo igual quantidade total de gua que chega ao reservatrio (QE) menos a quantidade total de gua que sai do reservatrio (QS), neste dado perodo de tempo. De forma simplificada pode-se descrever o fenmeno pela seguinte equao:
QE QS =
V T
QE representa o hidrograma conhecido de vazes afluentes ao reservatrio, QS o hidrograma de vazes efluentes do reservatrio e V/t representam a variao do volume armazenado no reservatrio, devido variao de seu nvel. Os reservatrios so de maneira gerais estruturas profundas e no extensas, sendo a velocidade da gua conseqentemente baixa. Pode-se assim, sem introduzir grandes erros, considerar a superfcie das guas horizontal. Desta forma o volume armazenado no reservatrio diretamente proporcional ao nvel de gua do mesmo, o que facilita a resoluo da equao.
5. Dados de Entrada
Para o clculo do amortecimento de uma onda de cheia por um reservatrio so necessrios os dados relativos ao hidrograma de cheia, ao reservatrio, e s restries de montante e de jusante, no caso de dimensionamento da largura de vertedor. O hidrograma de cheia ou hidrograma afluente ao reservatrio poder ser aquele definido por um estudo de cheias na bacia hidrogrfica (hidrograma unitrio, modelo de transformao chuva-vazo, etc.), no caso de dimensionamento do vertedor. Na aplicao de operao de um reservatrio, o hidrograma poder ser um hidrograma j observado (em anlises ps-operao) ou um hidrograma previsto, no caso de operao em tempo real. Os dados relativos ao reservatrio resumem-se ao conhecimento da curva cota-volume do reservatrio e das equaes de descargas dos rgos de extravaso da barragem. A curva cota-volume consiste na relao entre o nvel de gua do reservatrio e o volume a ele correspondente. A capacidade de um reservatrio construdo em terreno natural calculada atravs de um levantamento topogrfico, utilizando-se os mesmos procedimentos utilizados no clculo de volumes de terraplanagem. Traa-se, por planimetria das reas entre as curvas de nvel levantadas topograficamente, a curva rea-altitude do reservatrio. Integrando-se a curva rea-altitude obtm-se a curva volume-altitude do reservatrio. Outra curva necessria resoluo da equao a curva do vertedor. O vertedor o rgo de extravaso do reservatrio, ou seja, o rgo atravs do qual a vazo escoa para fora do reservatrio. A curva do vertedor indica a vazo efluente para as diversas alturas de lmina de gua acima da crista do vertedor. As equaes a seguir apresentam as formas gerais das equaes de descarga para diversos tipos de rgos de extravaso:
3
Q = CLH13 2
Equao 3 - Vertedor de Soleira Livre
Q=
2 32 2 gcL( H13 2 H2 ) 3
Q = C0 (2RS ) H 3 2
Equao 5 - Vertedor Tulipa
Q = CWD 2 gH
Equao 6 - Bueiro
Onde: Q C L H1 H2 C0 RS D W = vazo de descarga; = coeficiente de descarga; = largura da crista do vertedor; = carga total referente crista do vertedor; = carga total referente ao topo da abertura; = coeficiente que relaciona H1 e RS; = raio de abertura do vertedor; = altura da abertura; = largura da embocadura.
As restries externas rea da barragem so entendidas como a capacidade mxima de vazo do canal imediatamente a jusante da barragem e o nvel dgua mximo a montante do vertedor, limitado pela altura da barragem ou pela rea inundvel mxima desejada.
6. Clculos
O problema de amortecimento de ondas em reservatrio resolvido utilizando-se basicamente a equao da continuidade (Equao 1). A equao pode ser resolvida atravs de processos numricos ou grficos, conforme se ver a seguir.
QE 1 + QE 2 Q Q t + V1 S 1 t = V2 + S 2 t 2 2 2
Equao 7 - Equao da Continuidade para o Mtodo Grfico
Chamando-se: A = [ (QE1 + QE2) / 2 ] * t F1 = V1 - (QS1 / 2) * t F2 = V2 + (QS2 / 2) * t So construdas duas curvas, a primeira (F1 x QS), e a segunda (F2 x QS) e Dado um certo valor de QS1, entra-se na primeira curva e tira-se o valor de F1. Entrando-se na equao acima com o valor encontrado, uma vez que o termo A tambm conhecido, encontra-se o valor de F2. Com o valor obtido entra-se na segunda curva e obtm-se o valor procurado de QS2.
Q A1 Q A2 V1 QE 1 QE 2 V2 + + = 2 2 t 2 2 t
Equao 8 - Equao da Continuidade para o Mtodo Iterativo
ou
Q A1 + Q A 2 +
V1 V QE 1 QE 2 = 2 t 2 t 2
Para simplificao da resoluo da equao acima, monta-se uma tabela onde cada um dos termos da equao registrado em uma coluna. Tem-se assim:
Primeira Coluna: Intervalo (t)
Nesta coluna, marcam-se os instantes inicial e final do intercalo de tempo considerado. Deve-se lembrar que este intervalo de tempo deve ser suficientemente pequeno para que a variao da vazo possa ser considerada linear.
Segunda Coluna: Vazo Afluente Inicial (QA1)
Marca-se nesta coluna a vazo correspondente ao incio do intervalo. Este valor obtido pela leitura do hidrograma afluente, na abscissa correspondente ao instante inicial do intervalo considerado.
Terceira coluna: Vazo Afluente Final (QA2) 5
Marca-se nesta coluna a vazo correspondente ao final do intervalo. Este valor obtido pela leitura do hidrograma afluente, na abscissa correspondente ao instante final do intervalo considerado. A vazo QA2 de um intervalo corresponde vazo QA1 do intervalo subseqente.
Quarta Coluna: Volume Armazenado no Reservatrio no Incio do Intervalo de Tempo Dividido pela
Metade do Intervalo de Tempo [ V1 / (t / 2) ] Marca-se nesta coluna o valor de [ V1 / (t / 2) ], calculado pela curva cota-volume do reservatrio.
Quinta Coluna: Vazo Efluente Inicial (QE1)
No primeiro intervalo, adota-se QE1 correspondente ao nvel dgua inicial, atravs da equao do vertedor. Caso o nvel dgua seja menor ou igual a posio da crista do vertedor impe-se QE1=0. Para os demais intervalos o valor de QE1 sempre igual ao valor de QE2 do intervalo anterior, ou seja, a vazo de sada do instante inicial de um intervalo igual vazo de sada do instante final do intervalo anterior.
Sexta Coluna: Cota Estimada do Nvel de gua Efluente no Final do Intervalo de Tempo (YEST2)
Corresponde cota estimada da lmina de gua efluente no final de um intervalo de clculo. A estimativa inicial corresponde ao mesmo nvel do incio do intervalo. Para as demais estimativas, corresponde ao valor de YCALC2 antecedente.
Stima coluna: Vazo Efluente Final (QE2)
Calculada atravs da equao do vertedor, com o nvel dgua obtido da sexta coluna.
Oitava Coluna: Volume Armazenado no Reservatrio no Final do Intervalo de Tempo Dividido pela
metade do Intervalo de Tempo [ V2 / (t / 2) ] Este valor calculado pela resoluo da Equao 5. Em termos das colunas descritas tem-se: [8]=[2]+[3]+[4]-[5]-[7]
Nona Coluna: Cota Calculada do Nvel de gua Efluente (YCALC2)
Corresponde ao valor do nvel de gua calculado pela curva cota-volume atravs do volume armazenado no reservatrio no final do intervalo de tempo. O clculo deve ser repetido at que o valor de YCALC2 menos o valor de YEST2, seja em mdulo menor ou igual preciso desejada. Caso a condio no se verifique, adota-se como novo valor de YEST2, o valor obtido de YCALC2, repetindo-se os clculos das colunas seis a nove at que a condio se verifique. De maneira genrica, duas a trs iteraes garantem a convergncia do processo dentro de uma preciso razovel. No item 10, a tabela descrita ter seus clculos demonstrados atravs de um exemplo numrico. A figura da pgina seguinte representa o Diagrama de Blocos do algoritmo descrito.
Qe2
I=0
NA2:HV
>= <
Qs2 =c*L*(NA2-HV)M
Inicializao das Variaveis K=(2*A)/( t*3600) E=c*L; T=0; Qs1 =0 V1/( t/2)=K*NA0B NAest2=NA1
NA1:HV
<
[NAcalc2 -NAest2]:Preciso
>=
NAest2=NAcalc2
<
FIM
Figura 1 - Diagramas de Blocos do Algoritmo de Resoluo
7. Exemplos de Aplicao
7.1. Dimensionamento da Largura do Vertedor de uma Barragem
A hip6tese utilizada no dimensionamento do reservatrio que o NA inicial encontra-se na crista do vertedor, ou seja, o reservatrio est cheio.
7
Aplica-se o processo de clculo anteriormente descrito, lembrando-se que a largura do vertedor no conhecida. Adota-se ento, dentro de uma faixa pertinente, diversos valores de largura, efetuando-se os clculos descritos para cada uma delas. Construindo-se os grficos QMAX x Largura e NAMAX x Largura, obtm-se curvas dos seguintes tipos:
Pr-Dimensionamento do Vertedor 150
100
50
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dimenso do Vertedor 10 11 12 13 14 15
Figura 2
Pr-Dimensionamento do V ertedor Mx imo V olume A rmaz enado (hm3) 1,490 1,485 1,480 1,475 1,470 1,465 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dimenso do V ertedor 10 11 12 13 14 15
Figura 3
A curva QSMAX x Largura tem implicaes a jusante da barragem, uma vez que a vazo efluente no pode ser to pequena que provoque (por acmulo de gua superior capacidade do reservatrio) o galgamento da barragem pelas guas. Por outro lado, a vazo efluente no pode ser to grande que provoque inundaes nas reas a jusante. A curva NAMAX x Largura por sua vez tem implicaes a montante uma vez que quanto maior o NA maior ser a rea inundada a montante. Vemos, portanto que a escolha da largura do vertedor da barragem implica, na verdade, no s em sua largura como tambm na altura da barragem. Assim sendo, a deciso sobre a largura do vertedor uma funo do custo que analisa a relao custo do vertedor de concreto x custo da altura da barragem. Mas nem s o custo levado em conta na deciso. Esta escolha resulta em implicaes polticas, sociais e ambientais, uma vez que com a variao da largura varia a extenso de rea inundada a montante e a jusante.
Restringindo-se ao controle das cheias, o controle poder ser mais bem efetuado quanto maior for o volume de gua que puder ser armazenado no reservatrio antes do vertimento. Assim, quanto mais baixo estiver o NA do reservatrio, maior ser o amortecimento do hidrograma de cheia afluente, visando causar os mnimos danos possveis jusante. Cabe aqui una pequena discusso a respeito do Volume de Espera do reservatrio. Na poca de cheias, deve ser possvel armazenar um volume tal que o hidrograma de entrada do reservatrio possa ser parcialmente retido, resultando em vazes de sada menores. Para que se possa armazenar tal volume, o nvel de gua do reservatrio deve estar abaixo do nvel da crista do vertedor quando se inicia a poca de cheias. Quando a largura do vertedor j estiver definida, deve-se procurar qual o nvel de gua inicial, para o qual a vazo mxima de sada menor que a vazo de projeto.
Figura 4
A operao passa agora a utilizar regras definidas pela equipe responsvel. Exemplos destas regras so:
A vazo efluente mxima deve ser menor que um determinando valor para que sejam evitados danos s
reas de jusante. A variao do nvel de gua em funo do tempo (NA/t) deve ser menor que um determinando valor para que no haja galgamento do reservatrio pelas guas. A variao da vazo mxima vertida em funo do tempo deve ser menor que um determinado valor.
Neste caso a equao da continuidade poder ser escrita na forma a seguir apresentada:
QA1 + Q A2 +
V1 V QE 1 + QDESC QE 2 + QDESC = 2 t 2 t 2
] [
Onde a vazo de descarga de fundo funo da altura de coluna de gua sobre ela e da prpria abertura do rgo de descarga. O processo de soluo anlogo ao explicado no item 6.2, onde se agrega um termo adicional vazo de extravaso.
V = A h
Equao 11 - Aproximao dos Hidrogramas para formas triangulares
Onde: V = variao do volume do reservatrio (m3); h = variao do nvel do reservatrio (m); A = rea inundada nas proximidades da cota da soleira do extravasor (m2). Da mesma forma possvel simplificar os hidrogramas de entrada e de sada, conforme a figura:
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Figura 5
VCE =
Q0 Q QSMAX Ta + P Tb 2 2
Lembrando que:
QSMAX = K L h
3 2
Onde:
K = 2 g
L = largura do vertedor Tem-se, portanto:
Q Q 2 L = A h + 0 Ta + P Tb 32 2 2 K h Tb
Equao 14 - Dimensionamento da Largura do Vertedor
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9. Propriedades Grficas
Analisando a figura abaixo, que mostra os hidrogramas de entrada e sada superpostos tem-se:
Figura 6
Primeira Propriedade: Uma vez que a integral do Hidrograma de Entrada corresponde ao volume que
entra no reservatrio e a integral do Hidrograma de Sada corresponde ao volume que sai do reservatrio, a rea A1 assinalada corresponde ao volume armazenado no reservatrio no espao de tempo considerado. Segunda Propriedade: Considerando a funo nvel dgua em funo do tempo, a velocidade de movimentao do nvel dgua sua primeira derivada. Entre zero e QSMAX esta velocidade sempre positiva (nvel dgua subindo). Entre zero e QEmax, a diferena entre QE e Q0 crescente, portanto a velocidade de subida cresce. Entre QSMAX e QEMAX a velocidade se mantm positiva, mas decresce at zero (quando QE igual QS). Portanto no instante QEMAX, a variao de velocidade no tempo muda de sinal, o que caracteriza um ponto de inflexo (P1) no hidrograma de sada. Terceira Propriedade: O ponto P2 , que o ponto onde os dois hidrogramas se encontram, corresponde mxima vazo de sada, pois a curva de descarga crescente com o nvel de gua (volume) e neste ponto o volume armazenado mximo.
Vazo (m/s)
20.00 45.00 25.00 16.00
Intervalo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Qe (i) 10,0 40,0 20,0 15,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
Qe (i+1) 40,0 20,0 15,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
V/(t/2) (i) 157.777,8 157.826,4 157.880,6 157.905,6 157.909,0 157.897,8 157.887,9 157.879,3 157.871,6 157.864,3 157.857,9 157.852,1 157.847,0 157.842,4 157.838,2 157.834,5 157.831,1 157.827,9 157.825,1 157.822,5 157.820,1 157.817,9
Qs (i) 0,0 1,4 4,2 5,8 6,0 5,3 4,6 4,1 3,6 3,2 2,9 2,6 2,3 2,1 1,9 1,7 1,6 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0
Yest (i+1) 200,00 200,06 200,06 200,13 200,13 200,16 200,16 200,17 200,15 200,15 200,14 200,14 200,13 200,13 200,12 200,12 200,11 200,10 200,09 200,09 200,08 200,08 200,07 200,07 200,06 200,06 200,06 200,05 200,05
Qs (i+1) 0,0 1,4 1,4 4,4 4,2 5,9 5,8 6,0 5,2 5,3 4,6 4,6 4,1 4,1 3,6 3,6 3,2 2,9 2,6 2,3 2,1 1,9 1,7 1,6 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0
V/(t/2) (i+1) 157.827,8 157.826,4 157.883,7 157.880,6 157.907,3 157.905,6 157.909,0 157.897,0 157.897,8 157.887,3 157.887,9 157.878,7 157.879,3 157.871,1 157.871,6 157.864,3 157.857,9 157.852,1 157.847,0 157.842,4 157.838,2 157.834,5 157.831,1 157.827,9 157.825,1 157.822,5 157.820,1 157.817,9 157.815,9
Ycalc (i+1) 200,06 200,06 200,13 200,13 200,16 200,16 200,17 200,15 200,15 200,14 200,14 200,13 200,13 200,12 200,12 200,11 200,10 200,09 200,09 200,08 200,08 200,07 200,07 200,06 200,06 200,06 200,05 200,05 200,05
11. Bibliografia
(1) (2) (3) (4) (5) (6) Chow, V. T., Handbook of Applied Hydrology, McGraw-Hill Book Company, Illinois - U.S.A., 1964. Chow, Maidment & Mays, Applied Hydrology, McGraw-Hill Book Company, 1988. Davis & Sorensen, Handbook of Applied Hydraulicis, McGraw-Hill Book Company, Kogakusha Company, LTD Tokyo, Third Edition, 1969. Linsley, R. K., Engenharia de Recursos Hdricos, McGraw-Hill do Brasil Editora da Universidade de So Paulo, So Paulo Brasil, 1978. Pinto, N. L. e outros, Hidrologia Bsica, Editora Edgard Blucher, So Paulo, 1977. United States Department of the Interior, Stewart L. Udall, Secretary & Bureau of Reclamation, Floyd E. Dominy, Commissioner, Diseo de Presas Pequenas, Compaia Editorial Continental, S.A., Quarta Impression, 1974. Wisler, C.O. & Brater, E.F., Hidrologia, Ao Livro Tcnico e Cientfico S.A., Rio de janeiro - Brasil, 1964.
13
(7)