Republica Bolivariana de Venezuela I.U.

P Santiago Mario Extensin Maturn Escuela de Ingeniera Civil

Estructura II

Mtodo de los Desplazamientos

Profesor: Sergio Rodrguez Intensivo

Maturn, Septiembre de 2013

Introduccin
Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reaccin, las fuerzas internas en todos los puntos y las deformaciones. Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no sobrepasan en nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de ah encontramos las deformaciones por los mtodos de la doble integracin o trabajo virtual. En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos que solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes constitutivas del material). Observe que para las estructuras estticas los mtodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben cumplir en todo tipo de estructura. El mtodo de las flexibilidades y el mtodo de los desplazamientos o rigideces representan dos enfoques diferentes en el anlisis de estructuras. La diferencia fundamental radica en que el mtodo de las flexibilidades toma como incgnitas las redundantes estticas, mientras que el mtodo de los desplazamientos toma como incgnitas a las redundantes cinemticas. El mtodo de los desplazamientos consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados)

Mtodos matriciales Consiste en remplazar la estructura continua real por un modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma matricial. El proceso de anlisis se puede considerar como: Accin sobre la estructura Accin sobre los elementos Respuesta de los elementos Respuesta de la estructura Los mtodos matriciales tienen dos grandes variantes: el mtodo de la flexibilidad en el cual las incgnitas son las fuerzas y el mtodo de la rigidez en el cual las incgnitas son los desplazamientos. Este enfoque se trabaja en todos los mtodos del anlisis estructural. Sin embargo, por ventajas computacionales el mtodo de la rigidez ha ganado ms aceptacin.

Grados de libertad Son los desplazamientos independientes (traslaciones y rotaciones) de los nodos que son necesarios para especificar la forma deformada de una estructura, cuando se vaya a sujetar a una carga arbitraria. Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura deformada de una estructura. Estos se miden en los puntos de unin de elementos (nudos) o en los apoyos. En apoyos sabemos determinar cuando un grado de libertad es libre o restringido, en nudos tambin podemos identificar los grados de libertad libres. Para una estructura completa podemos contar los grados de libertad libres identificando los de los apoyos y despus los de los nudos.

Indeterminacin Esttica (grados de indeterminacin o nmero de redundantes) Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos) que deben liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada. Indeterminacin Cinemtica (grados de libertad) Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.

Mtodo de los Desplazamientos o Rigideces

En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de compatibilidad y luego el de equilibrio. En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que es una forma completamente distinta de trabajar, pero que analizando ms detenidamente es simplemente el mtodo de los nudos.

Pasos a seguir para aplicar el Mtodo de los Desplazamientos 1.- Definicin de las incgnitas, redundantes cinemticas obteniendo de esta manera la estructura primaria. 2.- Condicin Cero : Restringir la estructura contra cualquier posibilidad de movimiento dando lugar a una estructura cinematicamente determinada, la cual se resuelve aplicando los valores de la tabla N 1 obtenindose de esta manera la matriz de fuerzas o momentos [R]. 3.- Condiciones unitarias: Resolver las condiciones unitarias dando valores unitarios a los desplazamientos para cada una de las redundantes y en la direccin de las redundantes. Las fuerzas y momentos inducidos para cada caso sern los coeficientes de rigidez [K]. 4.- Repetir procedimiento para (n) redundantes. 5.- Plantear la ecuacin de equilibrio esttico en la misma localizacin y direccin de las redundantes: [D] = - [K]-1 [R]

6.- Conocida la matriz [D] pueden obtenerse por superposicin las acciones A de fuerzas o momentos en cualquier seccin de una estructura [A] = [A0] + [Au] [D] Siendo: [A] = Matriz de acciones en el sistema real

[A0] = Matriz de acciones para la condicin cero [Au]= Matriz de acciones para la condicin unitaria [D] = Matriz de desplazamientos inducidos por las cargas reales externas (redundante cinemtica) [K]= Matriz de Races o matriz correspondiente a fuerzas o momentos en la condicin unitaria y en la misma direccin y localizacin de las redundantes [R]= Matriz correspondiente a fuerzas o momentos en la condicin cero y en la misma direccin y localizacin de las redundantes En el caso de que las acciones externas, en la misma localizacin y direccin de las redundantes sean nulas, las ecuaciones de equilibrio para (n) redundantes y (p) casos de carga son las siguientes: [R]nxp + [K]nxn [D]nxp =0 de donde: [D]nxp = - [K]nxn [R]nxp En el caso de las existencias de acciones externas en la misma localizacin y direccin de las redundantes [RD] tenemos: [R]nxp + [K]nxn [D]nxp = [RD]nxp [D]nxp = +[K]-1 nxn [RD R]nxp Para un caso de carga, es decir, cuando p=1 tenemos: [D]nx1 = -[K]-1 nxn [R]nx1 [D] nx1 = [K]-1 nxn [RD R]nx1 Consideremos el caso de una viga empotrada en (A) y apoyada en (B) de longitud (L) y sometida a la accin de una carga uniformemente distribuida (w). La viga es cinematicamente indeterminada de 1er grado, si se desprecia la deformacin axial, por cuanto el nico desplazamiento posible ser el de la rotacin en el apoyo B

Estructura Real

Estructura Primaria

MB= wL2/12 Condicin Cero

K= 4EI /L Figura K

La figura de la condicin cero representa una estructura cinematicamente determinada donde los desplazamientos son nulos. Si sobre esa viga acta una carga uniformemente distribuida, existe un par de momento MB desarrollado en el apoyo B cuyo valor es el siguiente:

MB= wL2/12 sentido horario El valor de momento (MB) fue tomado de la tabla N1 Las condiciones unitarias para este caso estn representadas en la figura k, donde al darle un desplazamiento unitario a la rotacin en el apoyo B, obtenemos un valor de momento llamado coeficiente de rigidez K cuyo valor se encuentra en la tabla N2, en este caso con un valor de: (4EI/L )Siendo I el momento de inercia y E el modulo de elasticidad Siendo el momento flector en el apoyo B nulo, la ecuacin de equilibrio estatico en el mismo apoyo B ser: MB = 0

de donde D = -wL3/48EI D = B = -wL3/48EI

Si ahora se desea calcular el resto de las incgnitas como: MA , RVA , y RVB sencillamente aplicamos la formula de acciones: [A] = [A0] + [Au] [D]

Para comprender mejor este mtodo es necesario definir la rigidez (K) la cual puede ser angular, lineal o al cortante. Rigidez Angular Se llama rigidez angular al momento necesario en el extremo apoyado, para producir una rotacin unitaria en este extremo permaneciendo el otro empotrado. Rigidez Lineal La rigidez lineal de la viga es el momento necesario en el extremo empotrado, para producir un desplazamiento vertical unitario en este extremo permaneciendo fijo el otro. Rigidez al Cortante La rigidez al cortante es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario perpendicular al eje de la barra en el extremo empotrado, permaneciendo el otro sin desplazarse.

Limitaciones de la matriz de rigidez El ensamble de la matriz de rigidez se lleva a cabo a partir de ciertas hiptesis que es importante tener en cuenta: Material perfectamente elstico, que cumple la ley de Hooke (relacin lineal esfuerzodeformacin). Deformaciones pequeas: implica que no se tienen en cuenta efectos de segundo orden.

Se desprecian las fuerzas axiales en la flexin. Para aplicar el Principio de Superposicin es necesario que se cumplan las anteriores suposiciones. Todas las cargas se aplican en forma gradual, y tiene una tasa de aumento tal que todas al iniciar su aplicacin en simultnea, alcancen su mximo al mismo tiempo. Se omiten las deformaciones por cortante. No se considera la rigidez de los nodos. No hay pandeo por efecto de carga axial ni por torsin. Los planos XY y YZ son los principales de la flexin y en ellos actan las cargas. El centro de cortante y el centro de torsin se asume que coinciden, de all que la flexin y la torsin sean independientes. El elemento estructural tiene sus dos extremos restringidos. En el caso de prticos uno de los planos de simetra debe coincidir con el plano de carga.

Propiedades de la matriz de rigidez La matriz de rigidez es simtrica (sea una matriz cuadrada de orden n. Se dice que A es simtrica si cumple que AT=A que A es anti-simtrica si AT=-A) La suma de los elementos de cada columna es cero Todos los trminos de la diagonal principal son positivos y tienden a ser los mayores valores de cada una de las filas. Es invertible, es decir, su determinante es distinto de cero. Una matriz de rigidez con determinante cero da indicios de una estructura inestable.

Tabla N1

Tabla N2

Bibliografa
KASSIMALI, Aslam. Anlisis Estructuras. Editorial Thompson. Segunda Edicin.2004. McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera edicin.1999 ROCHEL, Awad Roberto. Anlisis matricial de estructuras. Texto editado por la Universidad EAFIT en el ao de 1993. SCHEUREN DE GIL, Ana. Estructuras . Universidad de los Andes Venezuela . Tercera edicin. 2011

URIBE, Escamilla Jairo. Anlisis de estructuras. Segunda edicin. Editorial ECOE. Bogot. Ao 2000.