Vol. 6 N 2 junio 1999 p.

163
MODELO DO ESCOAMENTO SUPERFICIAL EM
MALHAS TRIANGULARES IRREGULARES.
RESOLUO NUMRICA PELO MTODO EXPLCITO
DE EULER E POR UM MTODO IMPLCITO

Maria Manuela Prtela, Joo Reis Hiplito
1

RESUMO: Apresenta-se o modelo matemtico que se desenvolveu para simular a pro-
pagao do escoamento superficial em condies de cheia natural em bacias hidrogr-
ficas representadas por malhas triangulares irregulares. O modelo utiliza os fundamentos
da teoria da onda cinemtica e considera a equao da continuidade expressa em ter-
mos de volumes e variaes de volumes. As equaes diferenciais ordinrias a que con-
duz so resolvidas por diferens finitas, com recurso ao mtodo explcito de Euler e a
um mtodo implcito deduzido a partir do mtodo de Preissmann. Antecedendo a apli-
cao do mtodo de Euler, estabeleceu-se uma condio de estabilidade que se considera
representar a condio de Courant para malhas triangulares irregulares. A aplicao do
modelo do escoamento superficial a duas bacias hidrogrficas portuguesas conduziu a
hidrogramas com forma adequada ou com bom ajustamento a hidrogramas observados.
Comparativamente ao mtodo explcito, o mtodo implcito permitiu uma reduo de tal
modo significativa do tempo de processamento computacional do modelo do es-
coamento superficial que deixa antever a possibilidade da sua aplicao anlise em
tempo real.

INTRODUO
Tendo por base a representao de uma bacia hidrogrfica
por meio de um modelo digital do relevo estruturado
numa malha triangular irregular, TIN (triangulated
irregular network), apresenta-se um modelo matemtico
para a simulao do escoamento superficial com vista
obteno de hidrogramas de cheia do escoamento directo
em seces de redes hidrogrficas, quer seja a seco
terminal para que foi definida a bacia hidrogrfica, quer
sejam seces a montante, sem especificao explcita
das respectivas bacias hidrogrficas.
Nos modelos do tipo TIN as superficies topogrficas so
modeladas, Fowler e Little, 1979, por meio de conjuntos
de tringulos contnuos e no sobrepostos, definidos no
plano xy e com vrtices apoiados nas projeces ho-
rizontals de pontos com coordenadas (planimtricas e
altimtricas) conhecidas e dispostos irregularmente por
forma a caracterizar as singularidades topogrficas das
superficies a modelar. A partir dos modelos digitais do
relevo so gerados os modelos das redes de drenagem,
constitudos por redes descontnuas de elementos lineares
rectilneos segmentos de recta correspondentes a
arestas comuns a tringulos contguos dois a dois e a que
se atribuiu a designao de arestas colectoras, que


promovem a captao e o transporte longitudinal para
jusante das afluncias provenientes de montante sob a
forma de caudais concentrados nas extremidades das
arestas colectoras ou uniformemente distribudos ao longo
das mesmas.
O modelo de simulao desenvolvido, a que se atribuiu a
designao de modelo do escoamento superficial, utiliza
as equaes de Saint-Venant com as simplificaes que
decorrem da teoria da onda cinemtica (Lighthil e
Whitham, 1955) e suportado, na componente de es-
coamento superficie do terreno, pelo modelo digital do
relevo e, na componente de escoamento canalizado, pelo
modelo da rede de drenagem que se deduz do modelo
digital do relevo.
A apreciao da validade da aplicao da teoria da onda
cinemtica modelao, no caso geral, de escoamentos
em superfcie livre e, no caso especfico, de ondas de
cheias naturais, tem merecido a ateno de numerosos
autores, destacando-se Lighthill e Whitham, 1955, Hen-
dersen, 1966, Woolhiser e Liggett, 1967, Miller e Cunge,
1975, Ponce e Simons, 1978, e Singh, 1996. No mbito
da utilizao de modelos digitais do relevo em associao
com outros modelos, entre os quais se incluem
hidrolgicos, Moore et al., 1991, mencionam a
1
Instituto Superior Tcnico, Lisboa
Artculo publicado en Ingeniera del Agua. Vol.6 Num.2 (junio 1999), pginas 163-178, recibido el 22 de diciembre de 1998 y aceptado
para su publicacin el 25 de marzo de 1999. Pueden ser remitidas discusiones sobre el artculo hasta seis meses despus de la publicacin
del mismo. En el caso de ser aceptadas, las discusiones sern publicadas conjuntamente con la respuesta de los autores en el primer nmero
de la revista que aparezca una vez transcurrido el plazo indicado.
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
p. 164 Vol. 6 N 2 junio 1999
utilizao da teoria da onda cinemtica para a mode-
lao do escoamento suportada por modelos digitais do
relevo estruturados em malhas triangulares irregulares e
em isolinhas de altitude, embora no explicitem as res-
pectivas formulaes.
A sntese apresentada por Goodrich et al., 1991, referente
modelao do escoamento sobre malhas triangulares
irregulares, contempla unicamente modelos inseridos
no mbito da teoria da onda cinemtica na qual se
fundamenta tambm o modelo que desenvolveram, j
anteriormente referido em Goodrich e Woolhiser,
1989. Aqueles autores propem a modelao bidimen-
sional do escoamento (segundo duas direces ortogo-
nais) suportada por uma discretizao espacial baseada no
mtodo dos elementos finitos aplicado a cada tringulo da
malha. Goodrich et al., 1991, incluem a apresentao
dos resultados da aplicao do modelo que propem
modelao do escoamento sobre uma malha triangular
irregular constituda por 15 tringulos e englobando 3
trechos de canal.
Palacios-Velz e Cuevas-Renaud, 1992, aplicam a teoria
da onda cinemtica formulao do escoamento sobre
cada tringulo de uma malha triangular irregular para o que
utilizam as correspondentes equaes considerando o
escoamento segundo uma nica direco: a de maior declive
do plano do tringulo. Para o efeito, admitem que o
escoamento sobre cada tringulo ocorre ao longo de um
comprimento mdio segundo a direccao de maior declive
do tringulo, comprimento que, contudo, no explicitam.
Por considerao deste comprimento e de urna largura,
contida no plano do tringulo e normal direcco de
maior declive, definem um rectngulo com rea igual do
tringulo a que respeita. Deste modo, Convertern cada
tringulo da malha num rectngulo equivalente. O
escoamento sobre este rectngulo analisado em
sucessivas scces transversais, distantes entre si de
incrementos de espao definidos ao longo do com-
primento mdio. Tal anlise utiliza a equao da conti-
nuidade expressa em funo de volumes e de variaes de
volume. Os autores apresentam resultados da aplicao
do seu modelo a uma malha triangular irregular
constituda por 81 tringulos e 14 arestas colectoras.
Regista-se que, at data de elaborao do presente ar-
tigo, no se teve acesso a outros trabalhos cientficos
desenvolvendo o tema.
As equaes utilizadas pelo modelo do escoamento su-
perficial, aplicado a um elemento do modelo digital do
relevo (tringulo) ou da rede de drenagem (aresta colec-
tora), so dadas pelo seguinte sistema:

=
=

O I
i J
dt
d
(1)
em que a segunda equao se obtm por simplificao da
equao da dinmica de acordo com a teoria da onda
cinemtica e exprime a igualdade entre o declive do fundo
do elemento, i, e a perda de carga unitria do escoa-
mento no mesmo, J; a primeira equao traduz o
princpio da continuidade em termos da variao do
volume armazcnado, , no elemento sendo, tambm,
designada por equao de armazenamento (Yevjevich,
1975); I e O representam os caudais, respectivamente,
entrado na scco de montante do elemento (caudal
afluente a que, eventualmente, se adiciona a contribuio da
precipitao efectiva) e sado na sua seco de jusante
(caudal efluente). Tais caudais so variveis ao longo do
tempo.
HIPTESESSIMPLIFICATIVAS. EXPRESSO GE-
RAL DO MODELO DO ESCOAMENTO SUPERFI-
CIAL
A formulao matemtica do modelo do escoamento
superficial pressupe as seguintes hipteses simplifica-
tivas, para alm das admitidas na teoria cinemtica:
O escoamento em cada elemento dos modelos unidi
mensional e ocorre segundo a respectiva direco de
maior declive, se o elemento pertencer ao modelo di-
gital do relevo, ou longitudinalmente, tratando-se de
um elemento do modelo da rede de drenagem;
O declive do elemento pequeno pelo que o coseno do
ngulo que o define aproximadamente unitrio; con-
sequentemente, o escoamento analisado em seces
verticais, apoiadas nos lados dos tringulos ou nas
extremidades das arestas colectoras;
Em cada instante admitem-se constantes a altura e a
velocidade do escoamento no elemento.
Considera-se que os modelos digital do relevo e da rede de
drenagem que suportam o modelo do escoamento
superficial no exibem elementos de nvel nem depres-
ses, singularidades a cuja remoo automtica se pro-
cedeu previamente por aplicao dos procedimentos
computacionais descritos em Silva, 1996, (p. 62 a 90 e p.
137 a 155), e em Portela e Hiplito, 1997
a
. Admitese,
ainda, que se dispe de hietogramas da precipitao
efectiva pelo que a bacia hidrogrfica interpretada
como impermevel.
As descontinuidades e ramificaes do modelo da rede de
drenagem no so consideradas singularidades pelo facto
de no se incompatibilizarem com a formulao
matemtica do modelo do escoamento superficial. De
facto, as descontinuidades do modelo da rede de drena-
gem representanm apenas a transferncia de escoamento
sob a forma canalizada para escoamento superficie do
terreno o qual, mais a jusante, retoma aquela forma inicial.
Nesta ptica, o escoamento proveniente de uma aresta
colectora descontnua entendido como um caudal
concentrado num vrtice coincidente com a extremidade
de jusante da aresta de um dos tringulos nele apoiados.
No caso de ramificaes, admite-se a repartio equitativa
do caudal em cada n de jusante de uma aresta colectora
pelos ns de montante das arestas colectoras nele
apoiadas.
A cada elemento a que aplicado, o modelo do escoa-
mento superficial combina, fundamentalmente, expres-
ses que traduzem os caudais efluentes do prprio
elemento e dos elementos que lhe so contguos e que
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
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Quadro 1. Parmetros e expoentes intervenientes nas frmulas de clculo do caudal efluente do tringulo N da superficie e da aresta
colectora R da rede de drenagem.

para ele drenam, caudais que, adicionados contribuio
da precipitao efectiva, so responsveis pela variao
de volume no elemento.
As cxpresses que fornecem o caudal efluente,
respectivamente, do tringulo N, O
N
, e da aresta colectora
R, O
R
, so dadas por:
) 3 ( .
) 2 (
2
1
*
,
nR
R R R
j
n
S
N N

j N
O
O
=
=

=
em que representa o volume de gua armazenado no
elemento referenciado em ndice;
*
j,N
e
N
so
parmetros relativos, o primciro, ao lado j do tringulo N
sobre o qual existe escoamento para o exterior do
tringulo e, o segundo, ao conjunto dos lados (no
mximo em nmero de dois) nas antereiores condicoes
(
*
j,N
e
N
sao iguais se escoamento sobre o tringulo N
for dirigido para o seu exterior atravs de apenas um
lado) e R tambm um parmetro, mas referente aresta
colectora R. Tais parmetro dependem das caractersticas
geomtricas do elemento, da rugosidade da sua
superficie e da lei adoptada para traduzir a resistencia do
escoamento. Admitindo que constante o coeficiente
que, na frmula de resistencia adoptada, decorre da
natureza da superficie em contacto com o escoamento,
os parmetro em questo sero tambm constantes e
caractersticos do elemento a que se referem.
No Quadro 1 apresentam-se as frmulas de clculo e as
dimenses dos parmetro x, bem como os valores dos
expoentes n
N
e n
R
que tambm figuram nas equaes (2) e
(3), para as hipteses de adopo das leis de resistencia
de Manning-Strickler e de Chzy. Conforme
esquematizado na Figura 1, admite-se que a seco
transversal apoiada na aresta R triangular e com taludes
inclinados at 1:m
R
. (V:H).
O significado, ainda no referido, das variveis
intervenientes nas frmulas do anterior quadro o que
seguidamente se apresenta, em que, no ocasionando
confuso, se omitiram os ndices N e R relativos,
respectivamente, ao tringulo N e aresta colectora R
(Figura 1)
K e C coeficientes de Manning-Strickler e de Chzy

relativos ao escoamento no elemento;
ngulo que define o declive do elemento;
A
N

rea em planta do tringulo N;
d
N
versor da direco de maior declive do plano do
tringulo N;

N
j,N

versor da normal horizontal exterior ao lado j do
tringulo ,N (o lado j tal que existe escoamento
para o exterior do tringulo sobre o mesmo);
I
j,N
comprimento da projeco horizontal do lado j
do tringulo N;
I
R
comprimento da projeco horizontal da aresta
colectora R.
Introduzindo as expresses (2) e (3) que definem caudais
efluentes de elementos na primeira equao do sistema
(1) e designando por NTRI e NRIO o nmero total,
respectivamente, de tringulos do modelo da superfcie e
de arestas colectoras do modelo da rede de drenagem,
obtm-se, aps simplificao, a seguinte expresso geral
para o modelo do escoamento superficial aplicado ao
elemento genrico k:
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
p. 166 Vol. 6 N
o
2 junio 1999

Figura 1. Variveis associadas ao tringulo N da superficie e aresta colectora R da rede de drenagem.

( )
k
nk
k k
NRIO NTRI
l j
j
nj
j j
K
PA
dt
d
+

=1

O primeiro termo do segundo membro da anterior ex-
presso referese ao caudal afluente ao elemento prove-
niente de elementos contguos, pelo que o parmetro
restringe o parmetro a cada um dos elementos cont-
guos a k e dos quais, em condies de disponibilidade
hdrica, provm caudal para k ( nulo se o elemento no
contguo a k e igual a se o elemento contguo e drena
para k); o segundo termo do mesmo membro quantifca o
caudal efluente do elemento k e o ltimo, a contribuio da
precipitao efectiva, com intensidade P, sendo o
unitario se k for um tringulo da superficie (n
s
= n
k
)
com rea em planta A
k
, e nulo, se k for uma aresta
colectora da rede de drenagem (n
k
= n
R
). A apli-cao da
expresso (4) a todos os elementos dos molos digital do
relevo e da rede de drenagem conduz a um sistema com
NTRI+NRIO equaes.
Em Hiplito e Portela, 1995, e Portela e Hiplito, 1997
b
,
apresentam-se generalizaes semelhantes a (4) e que
adcquam a aplicao das formulaes desenvolvidas
modelao do escoamento superficial suportada tambm
por modelos digitals do relevo do tipo raster.
O modelo do escoamento superficial que resulta da as-
sociao dos modelos digital do relevo e da rede de dre-
nagem e da equao (4) um modelo distribudo que
utiliza os princpios da teoria da onda cinemtica. A va-
riao espacial figura na formulao matemtica por
meio do ndice k que especifica os sucessivos elementos a
que, em cada instante, a equao aplicada e de cuja
localizao depende o caudal ao longo do tempo.
RESOLUO NUMRICA DAS EQUAES DO
MODELO DO ESCOAMENTO SUPERFICIAL
Introduo
A aplicao do modelo do escoamento superficial aos
elementos do modelo digital do relevo e do modelo da
rede de drenagem origina um sistema de NTRI+NRIO
equaes diferenciis ordinarias do primeiro grau. A re-

soluo numrica de tal sistema assenta na resoluo das
equaes que o constituent para o que se aplicaram dois
esquemas de diferenas finitas, um explcito, de-
signadamente o mtodo de Euler, e outro implcito, es-
tabelecido a partir do mtodo de Preissmann.
A resoluo do sistema de equaes do modelo do es-
coamento progride ao longo do tempo, a partir de con-
dies iniciis conhecidas, por incrementos ou passos de
clculo temporais sucessivos. Em cada novo instante de
clculo fornece os volumes annazenados nos elementos dos
modelos, a partir dos quais so calculados os
correspondentes caudais efluentes, expresses (2) e (3).
Obtm-se, deste modo, os hidrogramas do caudal efluente
em seces apoiadas em lados de tringulos ou em
seces de jusante das arestas colectoras e, neste ltimo
caso, em particular na seco que define a bacia hidro-
grfica.
Mtodo explcito de Euler. Condio de Courant
A integrao numrica, de acordo com o mtodo de
Euler, do modelo do escoamento superficial aplicado ao
elemento genrico k dada por:
(
(
(
(

+ |
.
|

\
|
+ =
+

=
+
k j
nk
ki
k
NRIO NTRI
k j
j
nj
ji j
i
k
i
k
A P t -
1
1
em que os valores das variveis nos dois instante conse-
cutivos i t e (i+ 1) t foram referenciados pelos ndices i
e i +1, representando t o incremento de tempo ou passo de
clculo da discretizao temporal. Em cada novo passo
de clculo, a resoluo pelo mtodo de Euler utiliza,
portante, volumes antecedentes conhecidos que
decorrem do passo de clculo precedente ou das con-
dies iniciis. A ordern pela qual o sistema de equaes
resolvido isto , pela qual so determinados os volumes
annazenados, arbitrar ia.
A forma matricial do sistema de equaes que se obtm
da aplicao de (5) a todos os elementos dos modelos
pode ser dada por:

| | | | | |
i i i
T t + =
+1

) 4 (
) 5 (
) 6 (
MODELO DE ES CORRENT A SUPERFI CI AL
Vol. 6 N 2 junio 1999 p. 167
em que [
i+1
] representa o vector contendo s incogni-
tas, ou seja, os volumes armazenados no instante (i+1)t;
[
i
], o vector contendo os volumes armazenados que
resultaram da iterao precedente (ou das condies ini-
ciais, para i = 0) e [T
j
], o vector que, de acordo com os
valores de , se obtm da especificao para todos os
tringulos e arestas colectoras do segundo termo do se-
gundo membro de (5).O mtodo de Euler convergente
e, para incrementos de tempo suficientemente peque-
nos, estvel (Conte e de Boor, 1983, p. 361 e 391). A
condio necessria de estabilidade que limita o passo
de clculo dos mtodos explcitos dada pela condio
de Courant (Courant et al, 1928, e Liggett e Cunge,
1975) que, aplicada teoria da onda cinemtica, toma a
forma (Chow et al, 1988, p. 293):
c
s
t

(7)
em que t e s so os incrementos, respectivamente, de
tempo e de espao e c, a celeridade da onda cinemtica.
A relao entre a velocidade mdia do escoamento, v,
calculada de acordo com a frmula de resistncia de
Manning-Strickler, e a celeridade da onda cinemtica
dada por (Ponce, 1989, p. 147 e 287):
R R N N
v
3
4
c e v
3
5
c = = (8)
referindo-se, a primeira das anteriores expresses, ao
escoamento sobre o tringulo N e, a segunda, ao escoa-
mento ao longo da aresta colectora R, elementos estes
identificados pelos ndices. As expresses corresponden-
tes s anteriores para o caso de aplicao da frmula de
resistncia de Chzy so, respectivamente, dadas por
(Silva, 1996, p. 215 e 216):
R R N N
v
4
5
c e v
2
3
c = = (9)
De acordo com as hipteses simplificativas adoptadas,
o escoamento analisado em seces verticais a que se
referem v
N
e v
R
. Introduzindo na condio (7) as
expresses que, para a aplicao da lei de resistncia de
Manning-Strickler, fornecem a velocidade mdia
do escoamento atravs das anteriores seces, obtm-
se:
a. Para o tringulo N:
2/3
N N
1/2
N
h K sen
s
5
3
t



) (
(10)
b. Para a aresta colectora R:
1/3
R 1/3
R
R
2/3
R
1/2
R
4/3
m
m
1
2
K sen
s
4
3
t

+



) (
(11)
em que h
N
a altura, medida na vertical, do escoamento
sobre o tringulo N (Figura 1) e s restantes variveis
tm significado j apresentado.
As inequaes (10) e (11) particularizam, portanto, a
condio de Courant para o escoamento sobre o
tringulo genrico N do modelo digital do relevo ou ao
longo da aresta colectora R do modelo da rede de
drenagem, no caso de se aplicar a frmula de
resistncia de Manning-Strickler. Tais inequaes
admitem que, em cada instante, aproximadamente
constante a altura do escoamento no elemento.
Se na expresso geral do mtodo de Euler expresso
(5) figurasse o incremento de espao, s, seria fcil
combinar o mesmo com o incremento de tempo t, por
forma a observar a condio de Courant correspondente
a cada um tipos de elementos do modelo, expresses
(10) e (11). Contudo, em (5) no surge a
discretizao espacial por a mesma ser implicitamente
fornecida pelo elemento a que, individualmente, tal
expresso aplicada.
Por forma a alcanar uma definio para t que permi-
tisse aplicar o mtodo de Euler, procedeu-se, com base
em hipteses simplifcativas, a urna anlise mais detal-
hada do procedimento de clculo que se pode conside-
rar subjacente ao mesmo, anlise que seguidamente se
apresenta.
Para o efeito, considerou-se que o modelo do escoamento
superficial aplicado a cada elemento descreve um siste-
ma que se admite aproximadamente linear. Nestas cir-
cunstncias, o anterior sistema estvel se "responde
de modo limitado a estmulos de grandeza limitada. Em
particular, um sistema estvel quando responde a qual-
quer entrada constante com uma sada que, pelo menos
assimptoticamente, tende para um valor constante.
Dir-se-ia em Hidrulica que um sistema seria estvel
quando, mantendo-se o caudal que nele entra, pudesse
atingir um estado de regime permanente" (Hiplito,
1988, p. 2).
Se tal sistema for sujeito a uma entrada, I, caudal
afluente e, eventualmente, precipitao efectiva cons-
tante por tempo indeterminado, a primeira equao do
sistema (1) aplicada ao elemento genrico k toma a
forma:
k
n
k k k
k
I
dt
d
=

(12)
do que, sendo I
k
constante, resulta para o mtodo de
Euler:
( )
k
i i
k
i+1
n
k k k k
I t + =

(13)
O desenvolvimento de tal mtodo a partir do volume
armazenado,
k
0
, no elemento no instante inicial, t
0
con-
em que cada dois volumes consecutivos (desfasados de
t, portanto) verificam (13). Esta ltima expresso pode
ainda ser escrita por meio de:
K , , , ) ( 2 1 0 i g
i 1 i k k
= =
+
( 14)
em que g a funo correspondente ao seu segundo
membro.
duz sucesso{
k
0
}={
k
0
,
k
1
,...,
k
i-1
,
k
i
,
k
i+1
...
}
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
p. 168 Vol. 6 N
o
2 junio 1999
As expresses (13) e (14) traduzem tambm a relao
recursiva do mtodo iterativo do ponto fixo ou das subs-
tituies sucessivas para a resoluo de uma equao no
linear a uma varivel (Carnahan et al., 1969, p. 168). Perto
do ponto fixo ou da raiz,
k
, condio necessria para
garantir a convergncia da sucesso } {
0
K
que se verifique:
1 | ' g |
k
< ) ( (15)
em que g' representa a derivada de g em ordem a
k
, ou
seja:
1 n
k
k k k
k t n 1 ' g

= ) ( (16)
As condies de convergncia montona ou alternada
so, respectivamente, dadas por:
1 ' g 0
k
< < ) ( (17)
0 ' g 1
k
< < ) ( (18)
Se, em cada elemento k dos modelos, se pretender asse-
gurar a convergncia montona do mtodo iterativo (que
parece melhor adequar-se convergncia nos elementos
contguos) e se, consequentemente, se introduzir (16) em
(17), obtm-se a seguinte condio para o passo de
clculo, t:
1 n
k
k k
k
n
1
t


<

(19)
Para a hiptese de aplicao da frmula de resistncia de
Manning-Strickler, compara-se a explicitao da anterior
expresso para um tringulo da superficie e para uma
aresta colectora da rede de drenagem com a correspondente
inequao que traduz a condio de Courant.
Para o efeito e considerando primeiramente o tringulo N
do modelo digital do relevo, atenda-se ao desenvolvimento
da expresso de clculo do parmetro
N
, Quadro 1 e
expresso (2):
(
(

=
2
1 j
N , j N , j N N
5/3
N
1/2
N
N
I n d K
A
sen
) (
) (

r
r
(20)
Para a hiptese admitida do declive do elemento ser pe-
queno, pode aproximar-se o somatrio que figura na
anterior expresso pela soma, I
N
, dos comprimentos das


N
I
1, N 1, N 1, N 1, N
cos ) n d (
I

r
r


N
I
2, N 2, N 2, N 2, N
cos ) n d (
I

r
r


(Plano xy)



Figura 2. Aproximao do comprimento (d
N
, n
j,N
)I
j,N
pelo
comprimento da projeco de I
j,N
segundo a normal a d
h,N
projeces segundo a direco normal projeco hori-
zontal do vector de maior declive, , d
N
r
dos lados do trin-
gulo N sobre os quais existe escoamento para o exterior do
tringulo, Figura 2:
N , 2 N , 2 N , 1 ,N 1 N
I cos I cos I + = (21)
e, portanto:
N N
3 5
N
2 1
N
N
I K
A
sen

) (
(22)
Introduzindo (22) em (19) e atendendo a que n
k
= n
s
= 5/3
(Quadro 1) e que
N
= A
N
h
N
, obtm-se, aps simplifi-
cao:
3 2
N
N
2 1
N
N
N
h K ) sen (
I
A
5
3
t

|
|
.
|

\
|
<

(23)
Como representado na Figura 3, assimile-se o quociente
A
N
/I
N
que aparece na expresso (23) ao comprimento do
lado de um rectngulo, contido no plano do tringulo N,
com rea em planta igual rea, tambm em planta, deste
tringulo e tal que o outro lado tem comprimento I
N
dado
por (21). O escoamento sobre este rectngulo ocorre
segundo a direco de maior declive, d
N
, do plano do
tringulo N, ao longo do comprimento A
N
/I
N
.
Para as hipteses simplificativas admitidas, a aplicao da
condio de Courant ao escoamento sobre tal rectngulo ,
tambm, dada por (10). Considerando para a discretizao
espacial, s, o comprimento A
NI
/I
NI
ao longo do qual
ocorre o escoamento, a inequao (10) conduz, a menos
do sinal de igualdade, inequao (23).
Verifica-se, assim, que, em termos do escoamento e da
definio da condio de Courant, possvel estabelecer
uma analogia entre o escoamento sobre o tringulo N e
sobre o rectngulo da Figura 3 e que o incremento de
tempo que, para o tringulo N, se obtm da condio de
convergncia montona do processo iterativo associado
ao mtodo de Euler est contido na condio de Courant
estabelecida para o rectngulo da Figura 3.
Considerando que o escoamento sobre cada tringulo
equivalente ao escoamento sobre o rectngulo que, de
acordo com a assimilao apresentada, lhe corresponde
pode, assim, admitir-se que a verificao da inequao
referente condio de
convergncia montona do
processo iterativo
associado ao mtodo de
Euler assegura a verificao
da condio de Courant.
Para o escoamento ao longo
da aresta colectora genrica
R, estabelecese, em seguida,
a equivalncia entre os
passos de clculo que
resultam da condio

MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL

Vol. 6 N 2 junio 1999 p. 169



Figura 3. Rectngolo horizontal definido a partir do
tringulo N

de convergncia montona do processo iterativo asso-
ciado ao mtodo de Euler e da condio de Courant,
tambm para a aplicao da frmula de resistncia de
Manning-Strickler.
Para o efeito, introduza-se em (19) o valor de n
k
(n
k
=n
R
) e a
frmula de clculo de
R
, apresentados no Quadro 1:
3 / 1
R 3 / 1
R
R
3 / 2
R
2 / 1
R
3 / 4
R
m
m
1
2
K ) sen (
I
4
3
t

<

(24)
Adoptando para o incremento espacial, s, que figura
em (11) o comprimento da projeco horizontal, I
R
, da
aresta colectora R, obtm-se, a menos do sinal de igual-
dade, a expresso (24). Verifica-se, assim, que tambm
(19) est estreitamente contido no passo de clculo for-
necido por (11).
Tanto para um tringulo da superfcie, como para uma
aresta colectora do modelo da rede de drenagem, con-
clui-se, assim, que, para as hipteses simplificativas
admitidas, a verificao da condio estabelecida para a
convergncia montona do processo iterativo associado ao
mtodo explcito expresso (19) particularizada por (23) e
(24) assegura a verificao da condio de es-tabilidade
de Courant permitindo especificar o valor limite do passo
de clculo e, consequentemente, aplicar o mtodo de Euler
ou outro mtodo explcito de diferenas finitas modelao
do escoamento superficial suportado por malhas
triangulares irregulares. Se, em vez da frmula de
resistncia de Manning-Strickler, se tivesse utilizado a de
Chzy alcanar-se-ia anloga concluso.
Mtodo implcito
O esquema implicito aplicado resoluo numrica do
modelo do escoamento superficial foi estabelecido a
partir do mtodo de Preissmann (Preissmann, 1961) aten-
dendo ao facto de a varivel espao no figurar nas
equaes do modelo por ser explicitamente fornecida
pelos elementos a que tais equaes so sucessivamente
aplicadas.
Com efeito, a aplicao do mtodo em causa discreti-
zao por diferenas finitas de uma funo contnua,
g = g(t), e da sua nica derivada em ordem ao tempo,
dg/dt, conduz a
i 1 i
g ) 1 ( g g + =
+
(25)
t
g
t
g g
dt
dg
i 1 i

=
+
(26)
em que o coeficiente um factor de ponderao para o
tempo, com valores entre zero e um e que define o ponto
em torno do qual se procede discretizao da funo g
e da sua derivada.
Embora, em rigor, as equaes (25) e (26) no definam o
mtodo de Preissmann para uma funo incgnita de duas
variveis independentes, decorrem directamente da sua
adequao s caractersticas de uma funo g de uma
varivel independente e traduzem um mtodo implcito
com ponderao para o tempo. Na Figura 4 esquemati-
zase a discretizao temporal da funo g em dois ins-
tantes consecutivos, it, com condies conhecidas, e
(i+l) t, com condies desconhecidas, desfasados do



passo de clculo, t.
Figura 4. Mtodo implcito apenas com factor de ponderao
para o tempo: discretzao e factor de ponderao
Se, de acordo com os procedimentos do mtodo de
Preissmann, se aplicarem as expresses (25) e (26)
expresso (1) do modelo do escoamento superficial
obtm-se, Cunge et al., 1986, (p. 92 a 96), e Silva, 1996,
(p. 235 e 236):
[ ] { } + =

+
=

+
+
NRIO NTRI
n
j
j
i
n
j j
k
1 j
k j
j
1 i
1 i , i
) 1 (
t

[ ]
] P ) 1 ( P [ A
) 1 (
i 1 i k
n
k
n
k k
k
i
k
1 i
+
+ +
+
+
+

(27)
Para alm do ndice de elemento que surge nas variveis
n, , e , indicam-se, por meio dos ndices i e i+1, os
instantes entre os quais ocorre a variao de volume ou os
instantes de clculo das variveis. A anterior equao
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
p. 170 Vol. 6 N 2 junio 1999

pressupe que o valor da precipitao efectiva, embora
conhecido e espacialmente uniforme, tambm varia no
intervalo de tempo em causa.
Desenvolvendo as potncias de volume no instante
(1+i)t em srie de Taylor a partir do instante it e re-
tendo apenas os dois primeiros termos do desenvolvi-
mento resulta, para o elemento genrico m:
1 .
1
1 ,
1
1
+

+
+ =
=

+ =
i i
m
m
n
i
m
m
m
n
i
m
i i
m
m
n
i
m
mi
m
n
i
m
m
n
i
m
n
t
n t

em que se aproximou a derivada total pela relao in-
cremental (26). Introduzindo a expresso precedente em
(27) e simplificando e reorganizando o resultado assim
alcanado, obtm-se, Silva, 1996, (p. 236):
| |

+ + |
.
|

\
|

=
=
|
|
.
|

\
|
+

+ |
.
|

\
|

=
+
+

+
1
NTRI+ NRIO
k j
j
i i k
k
n
i
k
k
j
n
i
j
j
i i
k
k
n
i
k
k k
NTRI+ NRIO
k j
j
i i
j
j
n
i
j
j j
P P A
n
t
n
1
1
1 ,
1
1
1 ,
) 1 ( . .
1
1
(29)
A equao precedente linear nas incgnitas em e
traduz a aplicao do mtodo implcito com pondcrao
para o tempo resoluo numrica da equao (1) do
modelo do escoamento superficial aplicado ao elemento
k.
A aplicao de (29) a todos os tringulos do modelo da
superfcie e a todas as arestas colectoras do modelo da
rede de drenagem conduz a um sistema de equaes li-
neares algbricas com NTRI+NRIO incgnitas, referentes
s variaes de volume naqueles elementos entre dois
instantes consecutivos. Supondo os tringulos e as arestas
colectoras ordenados sequencialmente e designando por
(a

)i os coeficientes das incgnitas e por b

i
, os termos
independentes, o sistema a resolver pode ser escrito na
forma matricial por:

|( ) | [ ] = [ ]
a

b
i,i+1 i
i

a ,b

(30)
em que, por meio dos ndices i e i+ 1se manteve a indi-
cao do intervalo ou do instante de clculo; [(a
.
)
i
],
[
i.1
] e [b
i
] designam, respectivamente, a matriz quadrada
dos coeficientes das incgnitas, o vector das incgnitas e
o vector dos termos independentes. O ndice a identifica
o elemento a que se aplica a equao (29) e o ndice , o
elemento que contribui para a variao de volume no
elemento (incluindo o prprio elemento a devido ao
caudal dele efluente).
Conhecido o hietograma da precipitao efectiva e fixa-
dos o passo de clculo, t, e o coeficiente de ponderao,
, a resoluo do sistema (30) fornece as variaes de
volume em todos os tringulos e arestas colectoras entre
cada dois instantes consecutivos. Os volumes sobre os
elementos dos modelos no instante t+ t obtm-
se a partir dos resultados do sistema (30) por meio de:
k
i,i+1 i
k
1 i
k
+
+ = NRIO NTRI k 1 + (31)
Por aplicao das equaes que fornecem os caudais
efluentes dos elementos do modelo em funo dos vo-
lumes armazenados nos mesmos equaes (2) e (3)
so calculados aqueles caudais.
Em cada instante, os termos independentes, b

, do sistema
(30) so dados pelo segundo membro da equao (29).
Os elementos dos modelos digital do relevo e da rede de
drenagem que, sendo contguos ao elemento genrico ,
intervm no clculo dos coeficientes a
.
intervm
tambm no clculo do termo independente b

para cujo
valor final contribui ainda a precipitao efectiva, se for
um tringulo.
Embora cada linha da matriz [(a
.
)
i
] contenha um n-mero
de coeficientes que, igualando NTR1+NRIO, pode ser
muito elevado, o nmero de coeficientes no nulos muito
pequeno por estar associado aos elementos que, por
razes de contiguidade, podem contribuir para a variao
do volume no elemento com nmero de ordem igual ao
daquela linha. A matriz dos coeficientes das incgnitas ,
portanto, muito esparsa. Alm deste aspecto, apresenta,
ainda, caractersticas de antisimetria: se um elemento
tringulo ou aresta colectora pode receber caudais de
outro elemento contguo, a este ltimo no podem afluir
caudais provenientes daquele primeiro, ou seja, se o
elemento a
,
for no nulo o elemento a

ser
necessariamente nulo Como evidente, se o elemento
a
,
for nulo o elemento a
,
poder ou no ser nulo.
O carcter esparso e a grande dimenso de [(a
,
)
i
] tor-
nam esta matriz particularmente adequada tcnica de
armazenamento proposta por Key, 1973. De acordo com a
anterior tcnica, a matriz dos coeficientes decom-posta
em duas matrizes, que se designam por A* e ICOL, a
primeira contendo os valores no nulos dos coeficientes
das incgnitas sequencialmente armazenados e a se-
gunda, os ndices de coluna em [(a
,
)
i
] daqueles
elementos, ndices estes, tambm sequencialmente ar-
mazenados.
Dado que o elemento genrico a
,
de [(a
,
)
i
] e o res-
pectivo ndice de coluna, , ocupara nas matrizes ICOL,
[(a
,
)
i
] e A* a mesma linha, em ICOL apenas retido
aquele ndice. Deste modo, A* e ICOL tm tantas linhas
quanto a matriz [(a
,
)
i
] e tantas colunas quanto o nmero
mximo de coeficientes das incgnitas no nulos nas
linhas de [(a
,
)
i
]. As linhas de A* e de ICOL com um
nmero de elementos nao nulos inferior quele mximo
so completadas por zero.
Para o exemplo de aplicao includo neste artigo, o ar-
mazenamento anteriormente descrito permitiu substituir a
matriz dos coeficientes das incgnitas com dimenso
19958 x 19958, contendo, portanto, cerca de 398 mil-
hes de elementos, por duas matrizes com dimenso de
19958 x 9, ou seja, cada uma constituida por cerca de
180 mil elementos, alcanandose, deste modo, uma eco-
(28)
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
Vol. 6 N 2 junio 1999 p. 17l
nomia significativa na capacidade de annazenamento
computacional requerida. Alm do mais, supondo que
todas as contribuies, em termos de candais afluentes
aos elementos dos modelos ou efluentes destes ltimos,
existem, a matriz ICOL nica, contemplando todas as
possveis contiguidades entre elementos e podendo ser
constituida previamente aplicao do mtodo implcito.
Ao longo dos succssivos passes de clculo deste mtodo,
a pesquisa dos coeficientes das incgnitas no nulos fica,
assim, restringida aos elementos cujo posi-cionamento
consta de ICOL, obtendo-se urna sensvel economa
tambm no tempo de processamento computacional.
RESULTADOS DA APLICAO DO MODELO
DO ESCOAMENTO SUPERFICIAL
Bacias hidrogrficas seleccionadas. Condies gerais
das aplicaes
Para exemplificar a aplicao do modelo do escoamento
superficial seleccionaram-se as bacias hidrogrficas do
rio Alenquer, afluente da margem direita do rio Tejo,
cerca de 8.5 km a montante da ponte Marechal Carmo-
na, nas estaes hidromtricas de Penedos de Alenquer e
de Ponte de Barnab com reas de, respectivamente, 5,7
km
2
e 113,6 km
2
, Figura 5.
O modelo do escoamento superficial com resoluo nu-
mrica pelo mtodo explcito de Euler foi aplicado so-
mente primeira das anteriores bacias hidrogrficas,
pois o elevadssimo tempo de processamento
computacional requerido por tal mtodo no foi
compatvel com a sua utilizao na bacia hidrogrfica da
estao hidromtrica de Ponte de Barnab. A aplicao
do modelo do escoamento superficial com resoluo
numrica pelo mtodo implcito foi efectuada apenas
para esta ltima bacia hidrogrfica.
Os resultados que se apresentam nos itens seguintes ad-
mitiram precipitao efectiva uniforme sobre qualquer
uma das bacias hidrogrficas consideradas e ocorrendo
aps um longo perodo sem precipitao, pelo que os
volumes armazenados nos tringulos e nas arestas co-
lectoras nos instantes iniciais foram considerados nulos.












Figura 5. Localizao esquemtica das badas hidrogrficas
do ro Alenquer analisadas.
Considerou-se, ainda, que a seco transversal triangular
apoiada nas arestas colectoras do modelo da rede de
drenagem teria taludes com inclinao constante, definida
por m
R
= 1.5 (1V:1.5H), Figura 1.
As aplicaes do modelo do escoamento superficial foram
sempre seguidas pelo clculo de erros na verificao da
continuidade dos sistemas. Para o instante genrico , o erro em
causa,

, foi avaliado de acordo com:

+
+

=


= =
+
= =

+
= = =

1 j
j
j
NTRI
1 j
j
NRIO NTRI
1 j

1 j
j
j 1 j

j
NRIO NTRI
1 j
0
j j

1 j
j
NTRI
1 j
j

t P A
t
2
Q Q
t P A

(32)
A anterior expresso transcreve o facto de o volume da
precipitao efectiva (sobre a rea em planta do modelo
digital do relevo) verificada desde o incio da contagem
do tempo, t
0
, at ao instante, , acrescido do volume ar-
mazenado sobre os tringulos e nas arestas colectoras
naquele instante inicial igualar, a menos do erro

,
o
volume total armazenado em nos elementos dos mo-
delos, acrescido do volume do escoamento sado atravs
da seco terminal da rede hidrogrfica entre os instantes
t
0
e ; j
0
representa o volume armazenado sobre o
elemento j no instante inicial, t
0
, e , o caudal efluente
na seco terminal da bacia hidrogrfica, tendo sido j
apresentado o significado das restantes variveis.
Observa se que a expresso (32) fornece o erro

como
fraco do volume total da precipitao efectiva ocorri-
da at ao instante .
A anlise da srie temporal dos valores de

permite,
no s detectar eventuais incorreces na implementao
computacional dos mtodos, mas tambra aceder pre-
ciso dos resultados alcanados.
Resultados do mtodo explcito de Euler
Na Figura 6, apresentam-se os modelos digital do relevo
e da rede de drenagem da bacia hidrogrfica da estao
hidromtrica de Penedos de Alenquer (rea de 5,7 km
2
)
constitudos, respectivamente, por 1027 tringulos e por
285 arestas colectoras, estas ltimas perfazen do o
comprimento de cerca de 30 km.
Na aplicao do modelo do escoamento superficial con-
siderou-sc a ocurrncia de uma precipitao efectiva,
uniforme sobre a bacia hidrogrfica, com intensidade de
0.01 mm s
-1
e com durao suficientemente longa para se
alcanarem condies de escoamento na bacia
hidrogrfica praticamente permanentes. Nestas con-
dies, o caudal mximo em regime permanente na se-
co terminal da bacia hidrogrfica de Penedos de
Alenquer de 57 m
3
s
-1
.
Para os coeficientes de Manning-Strickler arbitraram se os
valores k
s
= 15 m
1/3
s
-1
e k
R
= 30 m
1/3
s
-1
, relativos ao
escoamento, respectivamente, superfcie do terreno e na rede
de drenagem.
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
p. 172 Vol. 6 N
o
2 junio 1999

Figura 6. Bacia hidrogrfica do rioAlenquer na estao hidromtrica de Penedos de Alenquer: a. Limite da bacia hidrogrfica; b.
Modelo digital do relevo; c. Modelo da rede de drenagem.

Por forma a diminuir o tempo de resoluo computacio-
nal do modelo, cmbora continuando a assegurar a esta-
bilidade do mtodo explcito, desenvolveramse dois
procedimentos para o mtodo de Euler, um com passo de
clculo varivel e outro com passo de clculo fxo. O
primeiro dos anteriores procedimentos utiliza, em cada novo
instante de clculo, o menor dos passos de clculo
resultantes da aplicao da condio de Courant a todos
os tringulos e arestas colectoras. Considerando a nu-
merao destes elementos sequencial e designando por
tk
i
o passo de clculo que decorre da condio de
Courant aplicada ao elemento k e por t
i
, o passo de
clculo efectivamente adoptado entre os instante i e i+ 1,
obtmse para a expresso do mtodo de Euler:
[ ] [ ] [ ]
i i i i
T t + =
+1

em que:
{ }
i
k i
t MIN t = com 1 k NTRI + NRIO
A resoluo do anterior sistema progride ao longo do
tempo por incrementos de tempo que variam entre pas-
sos de clculo, embora em cada passo de clculo tenham
um valor nico para toda a malha, definido pela
expressao (34).
No decurso da aplicao do anterior procedimento veri-
ficou-se, contudo, que a gcncralidade dos tringulos e
arestas colectoras permitiam, quando encarados isola-
damente, passos de clculo algumas centenas de vezes
superiores aos passos de clculo efectivamente adoptados
de acordo com (34) pelo que no se afigurou razovel
(pelo maior tempo de clculo computacional que
determina) efectuar o clculo adoptando como incrementos
de tempo em cada instante os fornecidos por aquela
expresso.
Desenvolvea-se, assim, o procedimento alternativo que
utiliza um passo de clculo, t, arbitrado e fxo. Tal pas-


so aplicado sempre que for inferior aos passos de cl-
culo que resultam da condio de Courant. Se, num dado
instante, existir um elemento k para o qual o passo de
clculo, tk
i
, que decorre da condio de Courant infe-
rior ao passo de clculo t (tk
i
< t ) procede-se, para o
elemento em causa, subdiviso do intervalo de tempo t
no menor nmero exacto de intervalos de tempo com
amplitude tk
i
., inferior a tk
i
, ou seja:

*
*
i
k
i
k
i
k
t
t
t t


Figura 7. Hidrogramas do caudal efluente na seco da
estao hidromtrica de Penedos de Alenquer
obtidos pelo mtodo de Euler: a) Com passo de
clculo varivel e b) Com passos de clculo
varivel e fixos de 5, 10 e 20 s.
) 33 (
) 34 (
) 35 (
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
Vol. 6 N 2 junio 1999 p. 173
em que um nmero inteiro. Para o anterior elemento k,
o mtodo explcito progride por meio de iteraes com
amplitude t
kl
, ao longo das quais o caudal afluente ao
elemento considerado constante e igual ao calculado
para o instante t. No final das iteraes obtm-se, assim,
o volume armazenado no elemento k no instante t+t e,
consequentemente, o caudal efluente do mesmo.
Na Figura a 7 apresentam-se os hidrogramas do caudal
efluente na seco da estao hidromtrica de Penedos de
Alenquer obtidos pelo mtodo de Euler com passo de clculo
varivel, Figura a 7, a, e com passos de clculo fixos de 5,
10 e 20 s, Figura a 7, b. Para comparao, incluramse nesta
ltima Figura a os resultados da precedente.
Na Figura a 8, a., ampliada na Figura a 8, b. para o
mtodo de Euler com passo de clculo varivel e fxo de
5 s, apresenta-se o erro na verificao da continuidade no
sistema global, avaliado por aplicao da expresso (32).
As Figura as 7 e 8 permitem concluir que, no s vero-
smil a configurao dos hidrogramas do caudal efluente
na seco terminal da bacia hidrogrficatraduzindo a
tendnca assimpttica para o caudal mximo de 57 m
3

s
-1
, como tambm o erro inerente aos clculos muito
pequeo: cerca de 0.01%, para passo de clculo varivel,
e sensivelmente 8% para o maior dos passos de clculo
fixos ensaiados (20 s).
A Figura a 9 fornece uma caracterizao sinttica, quer
dos valores dos passos de clculo variveis, quer da uti-
lizao pelos elementos dos modelos dos passos de clculo
fixos arbitrados.
Com base na figura a precedente conclui-se que os pe-
quenos passos de clculo exigidos pelo mtodo de Euler
com passo de clculo varivel associados ao relativa-
mente modesto nmero de elementos no compativeis
com a utilizao de passos de clculo fixos, justificam,
por si s, o interesse da utilizao do mtodo de Euler
com passo de clculo fixo.
A finalizar, indica-se, no Quadro 2, o tempo de CPU
inerente s aplicaes do modelo de escoamento com
resultados nas Figura as 7 a 9. Anota-se que, no obstante
se terem apresentado estes resultados apenas para 1.5 h de
simulao, o intervalo de tempo total simulado foi de 2.0 h,
conforme consta do Quadro 2.

Tempo de CPU num computador Mtodo de Euler
com passo de
clculo
Digital DEC AXP
7620
Workstation IBM
RS6000/320H
Varivel 20 min 30.70 s 1 h 51 min 12.69 s
5s 1 min 30.92 s 7 min 53.47 s
10s 46.24 s 4 min 0.85 s
Fixo
20s 24.06 s 2 min 5.17 s

Quadro 2. Mtodo explcito com passos de clculo varivel e
fixos de 5, 10 e 20 s.

Figura 8. Erro na verificao da continuidade do modelo do
escoamento superficial: a) Para passos de clculo
varivel e fixos de 5, 10 e 20 s e b) Ampliao para
passos de clculo varivel e fixo de 5.


Figura 9. a. Passos de clculo utilizados no mtodo de Euler
com passo de clculo varivel. Nmero e respectiva
percentagem: b. De tringulos e c . De arestas
colectoras em que no utilizado o passo de clculo
fixo arbitrado
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
p. 174 Vol. 6 N 2 junio 1999

Figura 10. Bacia hidrogrfica do ro Alenquer na estao hidromtrica de Ponte de Barnab: a. modelo digital do relevo e b. modelo
da rede de drenagem

Os valores do anterior quadro e os representados nas
Figuras 7 e 8, evidenciam que o mtodo explcito com
passo de clculo fixo conduz, para o passo de clculo de
5 s e tambm de 10 s, a resultados prximos dos forne -
cidos pelo mtodo explcito com passo de clculo va-
rivel e, simultaneamente, reduz muito substancialmente
o tempo de CPU.
Resultados do mtodo implcito
Na Figura 10 apresentam-se os modelos digital do rele-
vo e da rede de drenagem da bacia hidrogrfica do rio
Alenquer em Ponte de Barnab, constituidos, respecti-
vamente, por 15 254 tringulos e por 4 704 arestas co-
lectoras, estas ltimas perfazendo o comprimento (no
plano horizontal) de cerca de 765 km.
A aplicao do modelo desenvolvido simulao do
escoamento superficial na anterior bacia hidrogrfica foi
efectuada em simultneo com a optimizao dos valores
dos parmetros do modelo. Tal foi possvel dada a
grande rapidez de clculo a que utilizao do mtodo
implcito conduziu. No presente artigo, incluem-se re-
sultados obtidos a partir do acontecimento pluviomtri-
co que teve lugar em 11 de Fevereiro de 1991,
relativamente ao qual se especificaram, previamente, os
hietogramas da precipitao efectiva na bacia hidrogr-
fica e o correspondente hidrograma do escoamento di-
recto na seco terminal da bacia.
Os resultados agora apresentados contemplam duas al-
ternativas de definio do conjunto de parmetros com
valores a optimizar. A primeira alternativa tem como
parmetros A*
M
, K
T
, e K
R
. O parmetro K
T
representa o
valor do coeficiente de Manning-Strckler aplicvel ao
escoamento sobre os tringulos da superficie e ao longo
das arestas colectoras, estas ltimas com rea a montante
inferior ou igual a A*
M
; K
R
respeita ao valor daquele
coeficiente para as arestas colectoras com rea a mon-
tante superior a A*
M
representando, portante, A*
M
o valor
limite da rea a montante das arestas colectoras que
diferencia entre a adopo de K
T
ou de K
R
.
A anterior definio do conjunto de parmetros pretendeu
adequar as condies de escoamento traduzidas pelo
modelo s que se julgam ocorrer na realidade. De facto,
afigurou-se que, como nas redes de drenagem reais, as
condies de escoamento nas arestas colectoras poderiam
ser muito diversas, aproximando-se, nas arestas colectoras
com rea a montante muito pequena, das do escoamento
superficie do terreno e representando a ocorrncia de uma
cheia num trecho de um curso de gua bem definido, nas
arestas colectoras com significativa rea a montante.
Consequentemente, o valor do coeficiente de Manning-
Strickler mais adequado forma incipiente do escoamento
canalizado nas primeiras das anteriores arestas colectoras
no deveria diferir significativamente do valor referente ao
escoamento sobre os tringulos.
Contudo, em consequncia das descontinuidades do
modelo da rede de drenagem, verificou-se que surgem
tringulos que, recebendo caudal de arestas colectoras
descontinuas, apresentam reas a montante significati-
vamente elevadas. Por forma a que, em termos da pro-
pagao do escoamento, se possa considerar que os
tringulos nestas condies preenchem as descontinui-
dades do modelo da rede de drenagem, afigurou-se que se
lhes deveria atribuir um valor do coeficiente de Manning-
Strickler idntico ao aplicvel ao escoamento canalizado
em trechos tambm com significativa rea a montante.
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
Vol. 6 N
o
2 junio 1999 p. 175
Deste modo, ensaiou-se uma segunda alternativa para o
conjunto de parmetros constituda pelos trs parme-
tros, A*
M
, K< e K>. O primeiro parmetro respeita tam-
bm ao valor limite da rea a montante do elemento,
embora independentemente de tal elemento serum trin-
gulo da superfcie ou uma aresta colectora da rede de
drenagem, e tal que, consoante a rea em causa inferior
ou igual a A*
M
ou maior do que A*
M
, assim o coeficiente
de Manning-Strickler toma o valor K< ou o valor K>.
Para determinar a rea a montante de cada elemento,
sujeitou-se o modelo do escoamento superficial a uma
precipitao uniforme, com durao indefinida e inten-
sidade P. Quando, em consequncia desta prccipitao,
as condies de escoamento possam ser consideradas
praticamente permanentes, a rea que contribui para o
escoamento em cada seco transversal iguala a rea
localizada a montante de tal seco, A
M
, verificando-se,
portante:
P
Q
A
M
=
em que Q o caudal efluente do elemento. As reas a
montante dos elementos, assim obtidas, passaram a fa-
zer parte tambm dos dados do modelo do escoamento
superficial.
Na optimizao do ajustamento entre valores observados
e simulados pelo modelo do escoamento superficial
considerou-se como funo-objectivo, FO, a minimizar,
o somatrio do quadrado da diferena entre caudais de-
duzidos a partir dos caudais observados na estao hi-
dromtrica de Ponte de Barnab, Q*, e calculados pelo
modelo do escoamento superficial, Q, ou seja:


Figura 11. Isolinhas (103 m
6
s
-2
) da funo-objectivo
calculada para A*
M
=20 km
2
em pontos do espaa
(K
T
K
R
) equidistantes de 4 m
1/3
s
-1
(equidistncia entre
isolinhas: 2.000 m
6
s
-2
).


=
2 *
) - ( Q Q FO
Diskin e Simon, 1977, identificam a anterior funo-
objectivo como a mais vulgarmente empregue em mo-
delos de simulao hidrolgica e, de acordo com os
resultados alcanados por tais autores por meio da com-
parao de doze funo-esobjectivo, tambm como a que
pode conduzir aos melhores ajustamentos.
A estratgia de optimizao implementada considera a
anterior funoobjectivo e utiliza o programa de clculo
automtico desenvolvido por Monro, 1971, funda-
mentado no mtodo de pesquisa directa do tipo local.
Este tipo de pesquisa bastante robusto, sendo a sua
aplicao ao modelo do escoamento adequada pois ve-
rificouse que a funoobjectivo bem comportada e a
zona de pesquisa do ponto ptimo fcilmente localizvel
(Silva, 1996, p.286 a 292).
A Figura 11 contm, a ttulo de exemplo, desenvolvido
para A*
M
com valor fixo de 20 km
2
, a caracterizao da
funoobjectivo no espao dos dois parmetros K.
T
e
O Quadro 3 contm os valores dos parmetros resultantes
da optimizao do ajustamento obtidos para o passo de
clculo de 360 s, mediante a utilizao de um com-
putador Digital DEC AXP 7260.

Parmetro

Identificao Valor optimizado Valor da funao-
objectivo
A*
M
12.50 km
2


K
T
3.25 m
1/3
s
-1
113m
6
s
-2

K
R
46.00m
1/3
s
-1


A*
M
26.50 km
2


K< 3.50 m
1/3
s
-1
81 m
6
s
-2

K> 8.50m
1/3
s
-1



K
T
Nas arestas colectoras com rea a montante inferior a A*
M
e nos tringulos
K
R
Nas arestas colectoras corn rea a montante superior a A*
M

K
<
Nas arestas colectoras e nos tringulos corn rea a montante inferior a A*
M

K
>
Nas arestas colectoras e nos tringulos com rea a montante superior a A*
M


Quadro 3. Valores optimizados dos parmetros do modelo do
escoamento superficial

Para as duas alternativas consideradas para o conjunto de
parmetros do modelo do escoamento superficial e para
o anterior passo de clculo, apresentam-se na Figura 12
os hidrogramas simulados correspondentes ao escoamento
directo, Figuras 12. a, e os erros na verificao da
continuidade, avahados por aplicao da expresso
(32), Figuras 12.b. Para comparao, incluram-se,
tambm, os hidrogramas do escoamento directo deduzidos
a partir dos caudais observados. O tempo aps o inicio da
simulao foi explicitado em relao ao respectivo
instante inicial da aplicao do modelo (inicio da
precipitao efectiva).
) 36 (
) 37 (
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
p. 176 Vol. 6 N
o
2 junio 1999




Figura 12. a. Hidrogramas correspondentes ao escoamento di-
recto observado e simulados e b. Erro na
verificao da equao da continuidade

A Figura 12 evidencia, que no obstante o relativamente
elevado passo de clculo adoptado (360 s), existe bastante
proximidade entre os hidrogramas observado e
simulados e que so reduzidos os erros na verificao da
continuidade.
Por fim, explicitam-se no Quadro 4 os tempos mdios de
CPU em dois tipos de computadores referentes ob-
teno, directamente a partir dos valores optimizados dos
parmetros, dos resultados apresentados na figura anterior
(no incluindo, portanto, o tempo necessrio
optimizao do ajustamento).

Condies da aplicao do
modelo
Tempo de CPU num
computador
Passo de
clculo
Intervalo de
tempo simulado
TDigital DEC
AXP 7620
Workstation IBM
RS6000/320H
360 s 18 h 30 min 3 min 38 s 6 min 36 s

Quadro 4. Modelo do escoamento com resoluo numrica
pelo mtodo implcito. Tempos medios de CPU.
Observa-se que o tempo computacional necessrio re-
soluo numrica do modelo do escoamento superficial
aplicado bacia hidrogrfica em Ponte de Barnab , em
consequncia do elevado nmero de incgnitas que o
modelo contm, fortemente dependente do tempo de
resoluo do sistema de equaes lineares algbricas
simultneas dado por (29) e (30). Consequentemente,
importante aplicar um procedimento de resoluo que
atenda especificidade daquele sistema, concretamente
especifcidade da respectiva matriz dos coeficientes das
incgnitas, por forma a diminuir o tempo em questo.
Aps comparao de procedimentos, optou-se por
utilizar a biblioteca de subrotinas MA48 da Harwell
Subroutine Library, 1993, destinada resoluo, por
meio da eliminao de Gauss, de sistemas esparsos e
anti-simtricos de equaes lineares. A anterior biblio-
teca foi aplicada na vcrso de dupla preciso.
RESUMO E CONCLUSES
Apresenta-se o modelo matemtico que se desenvolveu
com base na teoria da onda cinemtica para simular o
escoamento superficial em bacias hidrogrficas repre-
sentadas por malhas triangulares irregulares, com vista
obteno de hidrogramas de cheia em condies natu-
rais. Incluem-se as expresses que permitem a resoluo
numrica do modelo pelo mtodo explcito de Euler e
por um mtodo implcito estabelecido a partir do mtodo
de Preissmann.
Por forma a permitir a aplicao do mtodo de Euler,
prope-se urna condio que se considera representar a
condio de estabilidade de Courant aplicada a malhas
triangulares irregulares e que permitiu especificar o
passo de clculo a adoptar.
Incluem-se resultados da aplicao do modelo do es-
coamento superficial a duas bacas hidrogrficas com
reas de 5.7 km
2
e com 113.6 km
2
. A primeira bacia hi-
drogrfica foi representada por 1027 tringulos e por 285
arestas colectoras e a segunda, por 15 254 tringulos e
por 4 704 arestas colectoras.
Devido ao maior tempo de processamento computacio-
nal requerido pelo mtodo de Euler, a sua aplicao foi
exemplificada para a menor das anteriores bacias hidro-
grficas. Propem-se dois procedimentos para fixao do
passo de clculo do mtodo explcito, um dos quais
permitiu reduzir muito significativamente o tempo de
clculo, mantendo a boa qualidade dos hidrogramas si-
mulados.
O modelo do escoamento superficial com resoluo nu-
mrica pelo mtodo implcito foi aplicado maior das
bacias analisadas. No obstante a grande dimenso da
malha de clculo, o tempo de processamento computa-
cional do modelo foi de tal modo reduzido que, no s
tornou possvel a optimizao dos valores dos parme-
tros do modelo, como deixa antever o interesse da apli-
cao do mesmo anlise de cheias em tempo-real.
Os resultados obtidos pelo mtodo implcito para duas
possveis constituies do conjunto de parmetros evi-
denciam o bom ajustamento entre hidrogramas simula-
MODELO DE ESCORRENT A SUPERFI CI AL
Vol. 6 N 2 junio 1999 p. 177
dos e observados, sendo muito prximos os caudais de
ponta de cheia e os tempos correspondentes s suas ocu-
rrncias.
Regista-se, contudo, que, no obstante os valores obti-dos
por optimizao para o coeficiente de Manning-Stric-kler
se enquadrarem entre os que outros autores
registaram (Foster et al, 1980, e Williams et al, 1990, p.
29), carecem de sistematizao suplementar, desig-
nadamente mediante a aplicao do modelo do
cscoamcnto superficial a outros acontecimentos pluvio-
mtricos associados, tambm, a outras bacias hidrogr-
ficas. De tal sistematizao dever resultar a identificao do
conjunto de parmetros mais adequado, bem como
propostas para os seus valores.
Resta, alis, um ampio campo de investigao, em que se
destacam a comparao de resultados do modelo do
escoamento superficial com solues tericas, a incluso na
formulao matemtica do mesmo de mais termos da
equao se Saint-Venant e a sistematizao, anteriormente
referida, do conjunto de parmetros tendo em vista
possibilitar a aplicao do modelo sntese de cheias em
bacias hidrogrficas sem estaes hidromtricas.
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