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L'invention du moteur synchrone par Nikola Tesla

par Ilarion Pavel ingnieur en chef des mines chercheur au Laboratoire de Physique Thorique cole Normale !uprieure

Figure 1 : La couverture du Time Magazine du 20 juillet 1931, consacre Tesla loccasion de son 75e anniversaire ( Time "aga#ine, New York)

Nikola Tesla $1%&'(1)*+, est n en -roatie . !mili/an0 dans l'1mpire d'2utriche0 quatri3me des cinq enfants d'un pr4tre orthodo5e serbe6 2pr3s ses tudes . l'1cole Polytechnique de 7ra# et . l'8niversit de Prague0 il travaille comme ingnieur . 9udapest et . Paris0 o: il essaie de dvelopper ses ides sur le courant alternatif et le moteur lectrique . champ tournant0 sans succ3s6 1n 1%%*0 il migre au5 tats(8nis o: il vivra le reste de sa vie6 Il entre dans la

compagnie d'lectricit fonde par Thomas 1dison $1%*;(1)+1,0 mais ce dernier0 ayant dvelopp ses affaires e5clusivement sur le courant continu0 ne voit pas d'un bon <il les ides du /eune !erbe6 =>u0 Tesla quitte 1dison pour la socit de 7eorge ?estinghouse $1%*'(1)1*,6 -'est le moment o: 1dison et

?estinghouse engagent une bataille acharne pour dvelopper un syst3me de distribution d'lectricit0 que ?estinghouse gagnera6 1sprit cratif0 Tesla est

auteur ou contributeur de nombreuses inventions A moteur . induction0 rseau de distribution de courant alternatif0 radio0 communications sans fil0 robots tlcommands6

QUELQUES RAPPELS DLECTRICIT ET DE MAGNTISME 8n /our d'avril 1%@B0 . -openhague0 lors d'une confrence donne . des tudiants0 le physicien danois Cans -hristian Drsted $1;;;(1%&1, connecte une batterie galvanique . un fil de platine plac /uste au(dessus d'une boussole6 !tupfaits0 les tudiants constatent que le courant lectrique qui traverse le fil fait dvier l'aiguille de la boussole0 de mani3re analogue au champ magntique terrestre6 Il e5isterait donc un lien entre les phnom3nes lectriques et magntiques 6
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Figure 2 : Exprience d'rsted Lorsqu'on fer e le circui! ( droi!e), le couran! lec!rique qui "asse "ar le conduc!eur en#endre un c$a " a#n!ique, qui in!era#i! avec l'ai#uille de la %oussole e! la fai! dvier& L'ai#uille s'orien!e "er"endiculaire en! au conduc!eur ( 'larion (avel)&

-ette dcouverte n'est pas une consquence heureuse du hasard0 mais le fruit d'une longue recherche6 2depte de la Na!ur"$iloso"$ie0 Drsted tait persuad que les divers phnom3nes mcaniques0 lectriques0 magntiques et chimiques que l'on observe n'taient que diffrentes manifestations d'une m4me force unitaire plus fondamentale6 Drsted a l'intuition d'utiliser pour ses e5priences des cellules galvaniques et non0 comme les autres physiciens0 des machines lectrostatiques ou des bouteilles de Leyde0 dont les courants sont insuffisants pour mettre en vidence des phnom3nes magntiques6 1n effet0 les machines lectrostatiques produisent de hautes tensions mais de faibles
16 Pour une analyse du te5te de 1%@B dEDrsted0 voir F6(F6 !amueli et 26 "oatti0 G LEacte de naissance de lElectromagntisme H0 )i%Nu 0 /anvier @B1B6 @6 Le prsent article utilise de mani3re quivalente les terminologies l en!s #alvanique0 "ile lec!rique et %a!!erie6
@

courants0 limits dans le temps6 Les effets magntiques tant proportionnels . l'intensit du courant0 il est pratiquement impossible de les mettre en vidence avec ce type d'appareillage6 Iuand Jran>ois 2rago prsente en 1%@B les rsultats d'Drsted . une runion de l'2cadmie des !ciences . Paris0 la dcouverte est re>ue par la plupart des auditeurs avec rserve car on pensait0 sous l'influence de -harles de -oulomb0 qu'il n'y avait aucun lien entre les phnom3nes lectriques et magntiques6 2ndr("arie 2mp3re ne partage pas ce scepticisme et se lance dans un travail acharn autant e5primental que thorique qui0 au bout de quelques semaines0 l'am3ne . comprendre et e5primer de fa>on quantitative les liens entre les courants lectriques et les champs magntiques 6 K cette occasion0 2mp3re invente de nouveau5 appareils lectromagntiques comme le galvanom3tre et le solnoLde 6 =e l'autre cMt de la "anche0 ?illiam !turgeon $1;%+(1%&B, dcouvre qu'en insrant une barre de fer dans un solnoLde0 le champ magntique augmente de fa>on spectaculaire6 Il invente ainsi l'lectroaimant N comme son nom lEindique0 celui(ci0 aliment par par une cellule de galvanique0 soulever des produit un champ de fer,6
* & +

magntique $capable0

e5emple0

morceau5

L'lectroaimant permet donc d'effectuer une action mcanique

!"ai#e #e

!"ne$gie !ect$ique6 Il /ouera un rMle crucial dans l'invention du moteur lectrique6

Figure 3 : L'lectroai!ant de "turgeon, for de s"ires de cuivre enroules sur un no*au de fer en for e de fer c$eval, "ouvai! soulever des asses de + k#& Les con!ac!s lec!riques son! assurs "ar deu, cuves con!enan! du ercure no!es - e! . (la !roisi/ e cuve, #auc$e, servai! d'in!erru"!eur "ar l'in!er diaire de la !i#e d)& Le fil en

+6 Ooir l'anne5e technique . la fin de l'article6 *6 Le galvanom3tre est form d'une aiguille de boussole situe . l'intrieur d'une bobine6 Lorsqu'un courant lectrique traverse la bobine0 il engendre un champ magntique qui dvie l'aiguille6 -'est en mesurant cette dviation qu'on value l'intensit du courant6 &6 Le solnoLde est constitu d'un fil conducteur enroul en forme d'hlice autour d'un long cylindre6 2liment par une cellule galvanique0 il fournit un champ magntique plus fort et plus homog3ne qu'une simple boucle de fil conducteur6

cuivre es! sans isola!ion, le fer es! laqu "our vi!er le cour!0circui! en!re les s"ires& ('llus!ra!ion 1iki.o ons)

Putre(2tlantique0 Foseph Cenry $1;);(1%;%, construit des lectroaimants de plus en plus performants A il diminue leur taille tout en augmentant la force d'attraction magntique6 Prfigurant lEisolation des cQbles lectriques0 Cenry recouvre le fil de cuivre avec une isolation de soie0 ce qui permet de serrer les enroulements de la bobine et de les disposer en plusieurs couches6 2insi0 le champ magntique de la bobine augmente notablement0 bien que la source d'nergie reste une modeste cellule galvanique6 Les caractristiques des lectroaimants d'Cenry dpassent vite celles des aimants permanents6 Ils sont principalement destins . des laboratoires de recherche ou utiliss pour effectuer des dmonstrations publiques A une dmonstration spectaculaire consistait . maintenir suspendu un barreau de fer pesant quelques centaines de kilogrammes grQce . l'attraction d'un lectroaimant6 Lorsqu'on coupait l'alimentation de ce dernier0 le barreau tombait au sol avec grand fracas6 Par ailleurs0 certains lectroaimants furent commercialiss A un de ceu5 construits par Cenry fut employ par la socit Penfield and Taft IronRorks $-roRn Point0 tat de NeR

Sork, pour aimanter des cylindres d'acier utiliss dans la sparation du minerai de fer6

L"IN%ENTI&N DU M&TEUR LECTRIQUE -'est en essayant de dmontrer qu'un fil travers par un courant lectrique produit un champ magntique circulaire qu'en 1%@10 "ichael Jaraday $1;)1( 1%';, met au point un syst3me mcanique tournant6 =ans une cuve remplie de mercure0 il plonge verticalement un barreau aimant qu'il maintient fi5e6 1nsuite0 il fait pendre librement une tige conductrice qui touche la surface du liquide6 1n connectant la tige . une cellule galvanique0 Jaraday remarque qu'elle tourne autour du barreau0 son e5trmit libre dcrivant des cercles T c'est le rsultat de l'interaction entre le courant qui la traverse et le champ magntique de l'aimant6 Il s'agit donc du premier dispositif de con'e$(ion #"ne$gie !ect$ique en mou'ement mcanique continu6 Nanmoins0 il ne connaUtra pas d'applications pratiques et restera un appareil de laboratoire6
'

'6 Ooir anne5e technique0 figure 216

Figure # : Le !oteur lectri$ue de Farada%& Le couran! lec!rique fourni "ar la %a!!erie "asse !ravers la !i#e conduc!rice sus"endue e! in!era#i! avec le c$a " a#n!ique "rodui! "ar l'ai an! "lon# dans la cuve de ercure& La !i#e !ourne alors au!our de l'a,e ver!ical, son e,!r i! dcrivan! des cercles& Le con!ac! lec!rique es! assur "ar le su""or! e! "ar le ercure don! la !i#e !ouc$e la surface ( 'larion (avel)&

Cenry invente en 1%+1 le premier moteur lectrique 6 La partie mobile est un lectroaimant qui bascule sur l'a5e hori#ontal6 !a polarit . deu5 paires s'inverse de fils

automatiquement pendant son mouvement grQce

conducteurs qui se connectent alternativement . deu5 cellules galvaniques6 =eu5 aimants permanents verticau50 dont les pMles sont orients dans la m4me direction0 attirent et repoussent alternativement les e5trmits de

l'lectroaimant0 ce qui le fait osciller6

Figure & : 'oteur oscillant de (enr%& 2eu, ai an!s "er anen!s (. e! 2) son! fi,s avec les "3les nord orien!s en $au!& Lorsque l'lec!roai an! es! ali en! "ar la "ile de droi!e, son "3le nord ) es! re"ouss vers le $au! "ar l'ai an! 2, e! son "3le sud 4 es! a!!ir vers le %as "ar l'ai an! .& L'lec!roai an! %ascule, l'ali en!a!ion es! cou"e au niveau de la "ile de droi!e, r!a%lie au niveau de la "ile de #auc$e don! les conne,ions son! ralises de !elle ani/re que les "3les nord e! sud de l'lec!roai an! s'inversen!& 4lors le "3le nord 4 es! re"ouss "ar l'ai an! . e! le "3le sud ) es! a!!ir "ar l'ai an! 2& L'lec!roai an! %ascule dans l'au!re sens, l'ali en!a!ion es! alors cou"e au niveau de la "ile de #auc$e, r!a%lie au niveau de la "ile de droi!e e! le "rocessus reco ence& Les con!ac!s lec!riques avec les "iles son! ralises "ar les !i#es !alliques q, r, o e! ", solidaires de l'lec!roai an! oscillan! ( 4 erican 5ournal of 6cience)&

;6 F6 Cenry0 4 erican 5ournal of 6cience and 4r!s0 @B0 +*B $1%+1,6

&

LE GNRATEUR LECTRIQUE ENTRE EN SC)NE Drsted montre qu'un conducteur engendre un champ magntique aussi longtemps que le courant le traverse6 =ans l'esprit de l'unit des forces0 les adeptes de la Na!ur"$iloso"$ie se sont immdiatement demands si la rciproque tait vraie A le champ magntique d'un aimant peut(il engendrer un courant lectrique dans une bobine situe dans sa pro5imit V Les premi3res e5priences donnent des rsultats ngatifs6 Les e5primentateurs se limitent alors . placer une bobine autour d'un aimant0 le galvanom3tre n'indique aucun courant6 -e n'est qu'apr3s plusieurs checs
%

qu'en 1%+10 Jaraday annonce sa

russite6 Il place deu5 bobines spares sur un m4me anneau de fer0 l'une d'elles tant connecte . un galvanom3tre6 -'est prcisment . l'instant o: il connecte ou dconnecte l'autre bobine . une batterie que l'aiguille du galvanom3tre dvie bri3vement0 puis revient . #ro6 Le m4me phnom3ne se produit si0 au lieu de connecter la batterie0 il approche ou loigne de la bobine un aimant permanent6 Jaraday avait dcouvert l'induction lectromagntique A ce n'est pas un champ magntique constant qui engendre un courant lectrique0 mais un champ magntique variable6

Figure ) : L'induction lectro!agnti$ue Lorsqu'on fer e l'in!erru"!eur k0 un couran! lec!rique ' a""ara7! dans la "re i/re %o%ine e! en#endre un c$a " a#n!ique varia%le dans le no*au !oro8dal& La varia!ion du c$a " a#n!ique donne alors naissance un couran! lec!rique dans la deu,i/ e %o%ine, is en vidence l'aide d'un #alvano /!re ( 'larion (avel)&

L'induction lectromagntique permet donc de transformer un mou'ement mcanique $par e5emple A le mouvement dEun aimant permanent,
)

en

!ect$icit0 ce qui ouvrait la voie . l'invention du gnrateur lectrique 6

%6 -ontrairement . la plupart des scientifiques de l'poque0 et des scientifiques actuels0 Jaraday publiait parfois des e5priences dont les rsultats taient ngatifs6 )6 Le moteur lectrique est un dispositif qui0 aliment par un courant lectrique0 produit un mouvement mcanique0 en gnral de rotation6 Le gnrateur lectrique ralise la conversion inverse A entraUn manuellement0 par un moteur . vapeur ou par une turbine0 il produit un courant lectrique et peut donc 4tre utilis comme source d'nergie lectrique6

'

-'est encore Jaraday qui met au point le premier dispositif e5primental capable de produire de l'lectricit0 s'inspirant probablement des machines lectrostatiques6 8n disque de cuivre0 mont sur un cadre0 tourne entre les pMles d'un aimant permanent en forme de fer . cheval6 1n connectant un galvanom3tre entre l'a5e du disque et sa /ante0 Jaraday met en vidence le passage d'un courant lectrique6 Le disque de Jaraday0 tout comme son moteur lectrique0 restera un appareil de laboratoire0 son rendement tant tr3s faible en tant que gnrateur lectrique6

Figure * 9 Le dis$ue de Farada% !ourne en!re les "3les d'un ai an! "er anen! 4& :n fil du #alvano /!re es! connec! au con!ac! ), li l'a,e du disque 2, l'au!re fil au con!ac! )', connec! la ;an!e "ar l'in!er diaire d'une la elle las!ique (illus!ra!ion 1iki"dia)&

Le premier gnrateur lectrique ayant une application pratique est ralis en 1%+@ par Cyppolyte Pi5ii $1%B%(1%+&,0 constructeur d'instruments travaillant en troite collaboration avec 2mp3re6 1ntraUn par une manivelle0 un aimant permanent en forme de fer . cheval tourne devant une bobine . noyau de fer6 Les pMles nord et sud de l'aimant inversent successivement le sens des lignes des champs magntiques dans le noyau de fer et0 en consquence0 induisent un courant lectrique alternatif dans la bobine6 2fin de remplacer les lments galvaniques par des gnrateurs lectriques0 en particulier dans les applications d'lectromtallurgie0 qui ncessitent un courant de m4me polarit0 2mp3re introduit le commutateur6 -'est un dispositif en forme de cylindre mtallique fendu0 fi5 sur l'a5e de rotation0 qui inverse le sens du courant dans le circuit e5trieur et permet ainsi d'obtenir un courant puls . la place du courant alternatif 6
1B

1B6 -hronologiquement0 le courant continu fut dcouvert avant le courant alternatif0 d'abord lors de l'tude des dcharges lectrostatiques0 puis . travers les lments galvaniques6 Les premi3res applications de l'lectricit et du magntisme0 comme les lectroaimants ou l'lectromtallurgie0 utilisaient des courants continus6

-e

gnrateur contenait un
11

aimant

permanent0 dEo: sont nom de

a#n!o 6

Figure + : 'agnto de ,ixii& <is en ouve en! "ar une anivelle, l'ai an! "er anen! en for e de fer c$eval !ourne sur un a,e ver!ical sous une %o%ine enroule au!our d'un no*au de fer& 6es "3les nord e! sud, "assan! successive en! "ro,i i! du no*au en fer, fon! varier le c$a " a#n!ique e!, en consquence, induisen! un couran! lec!rique dans la %o%ine& =n dessous de l'ai an!, solidaire avec l'a,e de ro!a!ion, se !rouve le co u!a!eur d'4 "/re (illus!ra!ion 1iki"edia)&

Presque au m4me moment0 Foseph !a5ton $1;))(1%;+, construit une magnto plus performante dans laquelle c'est l'aimant qui est fi5e et la bobine qui tourne6 Pour collecter le courant lectrique0 il utilise des disques plongs dans des cuves . mercure6 Progressivement0 !a magnto 'a $em*!ace$ !a ce!!u!e ga!'anique #an( !e( !a+o$atoi$e( et !o$( #e( #mon(t$ation(6

L"C,EC C&MMERCIAL DES PREMIERS M&TEURS LECTRIQUES 2u dbut des annes 1%+B0 la fabrication et la vente de la technologie lectrique taient en grande partie artisanales A quelques fabricants fournissaient

116 La magnto est au/ourd'hui encore utilise pour des petits moteurs . essence qui quipent certaines motos0 barques . moteur0 tondeuses . ga#on et tron>onneuses6 La magnto utilise une partie de lEnergie mcanique de rotation du moteur quEelle transforme en lectricit0 laquelle est utilise ensuite par les bougies pour produire des tincelles qui allument le mlange d'air et d'essence dans la chambre de combustion6 2insi0 le moteur quip d'une magnto ne ncessite pas de batterie lectrique0 ce qui le rend peu volumineu56 "ais son dmarrage est manuel A pour le dmarrer0 il faut le faire tourner . l'aide d'une manivelle ou dEun G dmarreur H6

les instruments pour les laboratoires et pour les dmonstrations publiques des savants et de quelques particuliers passionns6 "ais . la fin de cette dcennie0 des entrepreneurs0 des financiers0 des gouvernements s'intressent de plus en plus au5 applications de cette nouvelle technique6 Les fabricants et les consommateurs se multiplient0 on dpose des brevets0 on publie des articles de presse6 La commercialisation des produits des techniques lectriques bnficie de la gnralisation de la socit anonyme par actions qui permet d'entreprendre des pro/ets ncessitant d'importants

investissements financiers et risqus sur le long terme6 Pn commence alors . voir dans le moteur lectrique une alternative possible . la force musculaire des animau5 et des ouvriers6 Le moteur . vapeur l'avait certes d/. largement remplace mais il prsentait plusieurs inconvnients6 ='abord0 le moteur . vapeur de petite taille0 comme celui qui quipe les ateliers0 est de faible rendement A c'est pourquoi l'automobile . vapeur ne se dveloppera pas0 contrairement . la locomotive ou au bateau . vapeur6 Par ailleurs0 il fonctionne en continu0 on ne peut l'teindre et l'allumer . volont N maintenir la pression de la vapeur e5ige de consommer en permanence du combustible A il n'est donc pas adapt au5 tQches intermittentes des machines outils6 1n outre0 les machines outils sont connectes au moteur par l'intermdiaire d'un syst3me mcanique compliqu d'arbres et de courroies de transmission6 1nfin0 le moteur . vapeur est dangereu5 car il peut e5ploser T il est sale0 bruyant et ncessite beaucoup d'entretien6 -'est dans ces annes 1%+B qu'on se met . imaginer pour le moteur lectrique des applications multiples pour raliser dans les foyers les tQches domestiques A pompes . eau0 machines . laver0 ventilateurs0 barattes0 torrfacteurs0 broyeurs6 !on triomphe semble invitable6 1n 1%++0 lors d'une visite dans une mine de fer0 le forgeron Thomas =avenport $1%B@(1%&1, voit fonctionner un des lectroaimants d'Cenry6 Intrigu0 il en ach3te un6 =e retour dans son atelier0 il le dmonte et l'tudie avec attention6 Persuad que la force lectrique remplacera bientMt la force de la vapeur0 =avenport construit quelques mois plus tard un des premiers moteurs lectriques rotatifs 0 qu'il brev3te en 1%+;6 2fin de fabriquer en srie et de
1@

1@6 =avenport ne fut pas le seul . essayer de construire un moteur lectrique6 1n 1%+)0 . !aint(Ptersbourg0 "orit# Facobi $1%B1(1%;*, teste une barque propulse par un moteur lectrique transportant des passagers sur la Neva6

commercialiser son invention0 il fonde une socit par actions avec la participation d'associs6 Clas0 les rsultats ne sont pas . la hauteur des attentes6 Le coWt du #inc utilis dans les lments galvaniques qui servent de source d'alimentation rend le moteur lectrique non comptitif par rapport au moteur . vapeur6 Le moteur lectrique est un chec commercial et =avenport fait faillite6

Figure 9 : 'oteur de -avenport, for "ar deu, %o%ines croises, qui !ournen! suivan! un a,e ver!ical dans un anneau en %ois uni de deu, ai an!s "er anen!s en for e de de i0cercle& Les %o%ines son! ali en!es "ar un co u!a!eur, visi%le l'e,!r i! infrieure de l'a,e ( 6 i!$sonian <useu )&

Initialement tr3s enthousiaste quant . l'avenir du moteur lectrique0 Fames Prescot Foule $1%1%(1%%), devient de plus en plus sceptique6 =ans une tude publie en 1%*10 il montre qu'une machine . vapeur alimente avec un kilogramme de charbon produit & fois plus d'nergie mcanique qu'un moteur lectrique aliment par une cellule galvanique ayant consomm un kilogramme de #inc6 -ompte tenu des pri5 du charbon et du #inc0 on arrive . la conclusion de Foule A G Le moteur aliment par batterie est un dispositif dsesprment ine5ploitable6 H "ais malgr cette conclusion pessimiste 0 les inventeurs ne se dcouragent pas6 2u5 1tats(8nis0 -harles 7rafton Page $1%1@(1%'%,0 avec l'aide du gouvernement0 construit une locomotive lectrique . moteur lectrique oscillant6 =eu5 bobines alignes0 alimentes successivement0 attirent . tour de rMle une barre en fer6 Le mouvement alternatif avant(arri3re de la barre est ensuite converti en mouvement rotatif par un mcanisme de type bielle(manivelle6
1+6 -Eest le moteur lectrique ali en! "ar une "ile lec!rique0 dont l'nergie est fournie par une raction rdo50 consommatrice de #inc0 que critique ici . raison Foule6
1+

1B

Figure 10 : . gauc/e, !a$uette du !oteur oscillant de ,age 0 deu, "aires de %o%ines ali#nes en !>!e !>!e, ali en!es successive en!, a!!iren! !our de r3le la %arre en fer& Le ouve en! al!erna!if de la %arre es! conver!i en ouve en! de ro!a!ion "ar le canis e %ielle0 anivelle& . droite, cro$uis de la loco!otive lectri$ue ( #auc$e, 6 i!$sonian's <useu ?(u%lic 2o ain @ droi!e, illus!ra!ion 1iki"edia)

La locomotive est teste avec des passagers en 1%&1 sur la ligne ?ashington(9altimore6 =es tincelles clatent . travers l'isolation lectrique des bobines0 les vibrations du moteur endommagent les diaphragmes fragiles des cellules galvaniques6 2pr3s % km0 Page est oblig de rebrousser chemin6 8n essai similaire avait eu lieu en 1%*@ en 2ngleterre A Xobert =avidson $1%B*(1%)*, y fabrique la premi3re locomotive lectrique0 appele Aalvani0 et l'essaie sur la ligne 1dinburgh(7lasgoR6 "ais la locomotive de =avidson0 tout comme la barque lectrique de "orit# et la locomotive de Page0 nEest pas viable conomiquement6 Le moteur lectrique semblait dfinitivement condamn6

D"AUTRES APPLICATI&NS D%EL&PPENT

DE

LA

TEC,N&L&GIE

LECTRIQUE

SE

"algr ces nombreu5 checs du moteur lectrique0 d'autres techniques fondes sur l'lectricit trouvent des a**!ication( aut$e( que !a gn$ation #un mou'ement mcanique A N issue des travau5 d'amlioration des lments galvaniques0 la

#alvano"las!ie0 technique de dposition des mtau5 . l'aide du courant lectrique0 connaUt un dveloppement rapide et de multiples dbouchs A plaques d'impression pour l'imprimerie0 couches de protection anticorrosion0 dpMt de mtau5 prcieu5 sur des ob/ets de grande consommation ou sur des <uvres

11

d'art6 -e succ3s industriel s'e5plique en partie par le fait qu'ouvrir un atelier de galvanoplastie demandait peu d'investissements matriels T N form d'un fil conducteur fortement chauff par le passage du courant lectrique0 le d!ona!eur lec!rique se substitue graduellement . la m3che classique0 peu fiable0 dont le temps de combustion est difficile . contrMler et qui cause donc de nombreu5 accidents6 ='abord utilis par les militaires pour faire dtonner . distance des charges e5plosives sous(marines et des mines flottantes0 le dtonateur lectrique trouve un large usage civil dans l'e5ploitation des mines et carri3res0 la construction des canau50 des tunnels et des chemins de fer T N le !l#ra"$e lec!rique supplante le tlgraphe optique6 -e dernier0 invent pour transmettre rapidement des messages . distance0 ne fonctionnait que pendant la /ourne0 dpendait fortement de la mto0 ne transmettait que deu5 mots par minute et ncessitait des stations(relais tous les +B kilom3tres6 -'est lorsque des e5priences montrent que les signau5 lectriques peuvent 4tre transmis . distance par des fils conducteurs que le tlgraphe lectrique devient ralit6 !on dveloppement est dW . plusieurs savants $2mp3re0 2rago0 7auss0 ?eber0 Cenry0 9arloR0 ?heatstone, mais c'est !amuel "orse $1;)1(1%;@, qui russit . produire en 1%** le premier syst3me oprationnel entre 9altimore et ?ashington T N dans les annes qui suivent l'invention du tlgraphe0 plusieurs syst3mes lectriques de !rans ission dis!ance d'information0 d'alar e et de con!r3le voient le /our A syst3me de dialogue entre la cabine de pilotage et la salle des machines d'un bateau0 syst3me de guidage de navires0 instruments de mesure de la vitesse0 instruments de contrMle de la pression de la vapeur dans la chaudi3re0 syst3mes d'alarme antivol0 syst3mes de transmission d'images . distance0 syst3mes de contrMle de la temprature0 horloges lectriques

synchronises . distance0 syst3mes d'alerte incendie0 syst3mes de signalisation ferroviaire T N les salles de spectacles claires avec plusieurs centaines de becs . ga# sont quipes de s*s!/ es d'allu a#e instantan A un lectroaimant ouvre le robinet du ga# et un fil de platine chauff . blanc allume le ga# T N l'arc lec!rique est utilis comme source de lumi3re dans les studios photographiques ou dans les spectacles de lanterne magique0 dans les pro/ecteurs d'clairage de nuit pendant les oprations militaires ou comme clairage des halles0 usines et lieu5 publics T 1@

N avec la croissance du commerce maritime et les besoins accrus en scurit0 les "$ares de si#nalisa!ion maritime utilisent . l'essai l'arc lectrique0 dont la lumi3re clatante est nettement plus visible que celle des traditionnelles lampes . huile ou . ga#6 -onsommant plus d'lectricit0 les phares . arc lectrique rendent ncessaire le remplacement des piles lectriques par des magntos lectriques entraUnes par des moteurs . vapeur6 -ette demande croissante d'nergie lectrique stimule les efforts des fabricants pour amliorer les sources d'nergie lectrique0 en particulier les magntos6

LA RENAISSANCE DU M&TEUR LECTRIQUE 1n 1%*&0 -harles ?heatstone $1%B@(1%;&, a l'ide de remplacer les aimants permanents des magntos par des lectroaimants aliments par une batterie0 qui sont capables de fournir des champs magntiques nettement plus importants6 1n 1%'*0 Cenry ?ilde $1%++(1)1), alimente les lectroaimants . l'aide d'une petite magnto0 couple . l'a5e de rotation du gnrateur0 ce qui rend la batterie superflue6 Puis les inventeurs se sont rendus compte qu'ils pouvaient se dispenser aussi de la petite magnto A il dcouvrent le principe de !"autoe-citation6 1n effet0 m4me si les lectroaimants ne sont pas aliments0 une aimantation rmanente persiste dans leur noyau de fer6 Lorsqu'on fait tourner les

lectroaimants0 elle suffit . induire un faible courant lectrique dans le circuit du gnrateur6 Il suffit de coupler la sortie du gnrateur au5 bobines des lectroaimants pour que ces derniers soient traverss par un courant lectrique et que leur aimantation augmente6 1n consquence0 le gnrateur produit un courant de sortie plus fort et ainsi de suite6 2u fur et . mesure que le courant de sortie du gnrateur augmente0 l'aimantation des lectroaimants augmente aussi0 le gnrateur atteint rapidement le rgime de fonctionnement normal6 Plusieurs amliorations sont apportes dans les annes suivantes6 Traditionnellement0 chaque bobine avait son propre noyau de fer6 K la fin des annes 1%'B0 ?erner !iemens $1%1'(1%)@, et 2ntonio Pacinotti $1%*1( 1)1@,0 l'un indpendamment de l'autre0 placent les bobines sur un seul noyau de

1+

fer en forme d'anneau A c'est l'invention de la dynamo 6 2u dbut de la dcennie suivante0 Ynobe 7ramme $1%@'(1)B1, invente un nouveau type d'enroulement et diminue la distance entre le rotor et le stator 6 !es dynamos prsentent des rendements suprieurs et sont une russite commerciale6
1&

1*

Figure 11 : . gauc/e, la d%na!o de ,acinotti& Le c$a " a#n!ique, "rodui! "ar deu, %o%ines ver!icales, !raverse les %o%ines du ro!or& .e dernier, en!ra7n "ar une anivelle, !ourne sur un a,e ver!ical . droite, la d%na!o de 1ra!!e Le s!a!or es! le cadre en fer uni de qua!re %o%ines, qui concen!ren! le c$a " a#n!ique dans le ro!or (illus!ra!ions 1iki"edia)&

!elon la lgende0 lors de l'e5position universelle de 1%;+ . Oienne0 7ramme ou un de ses collaborateurs connecta par inadvertance deu5 dynamos6 1n entraUnant l'a5e de l'une d'entre elles au moyen d'un moteur . vapeur0 l'autre commen>a . tourner rapidement6 7ramme dcouvrait ainsi que la dynamo est une machine lectrique rversible A elle peut fonctionner comme moteur 6 Les essais qui ont suivi ont montr que la longueur des cQbles conducteurs qui connectaient le moteur . la dynamo pouvait dpasser le kilom3tre6 L'lectricit pouvait donc 4tre utilise pour la transmission de l'nergie . distance6 -'est elle qui se gnralisera par le suite0 et non les autres mthodes0 en gnral mcaniques0 de transmission de l'nergie essayes auparavant $tubes . air comprim0 conduites remplies d'eau0 courroies coupls . un long arbre tournant0 cQbles en acier enroul sur poulies,6
1*6 La dynamo est donc une magnto dont on a remplac les aimants permanents par des lectroaimants dont les bobines se trouvent sur un seul cadre ferromagntique0 ce qui optimise le circuit du flu5 magntique6 La dynamo est munie d'un commutateur et produit donc du courant puls6 2vec l'arrive du courant alternatif0 la dynamo s'affranchira du commutateur et prendra l'appellation d'al!erna!eur0 dispositif encore utilis dans les automobiles au/ourd'hui A pour alimenter la batterie et l'installation lectrique0 le courant alternatif produit par l'alternateur est transform en courant continu par des circuits lectroniques . base de dispositifs semi( conducteurs appels diodes6 Notons que la ZdynamoZ du vlo est improprement nomme A c'est en effet une magnto6 1&6 La partie fi5e d'un gnrateur ou moteur lectrique est appele s!a!or0 la partie mobile0 qui tourne0 ro!or6 1'6 Ou la diversit des e5priences d'lectricit de l'poque0 la rversibilit du gnrateur tait probablement bien connue6
1'

1*

L'nergie lectrique est par ailleurs facile . distribuer0 il suffit de connecter les divers moteurs . un m4me gnrateur6 Pn ralise alors qu'un m4me rseau pourra alimenter . la fois des syst3mes d'clairage lectrique ou d'autres appareils6 Il ne restait qu'. valuer les rendements de conversion et les pertes en ligne pour tablir si ce schma tait viable du point de vue conomique6 Pn prend alors conscience de la varit des applications potentielles6 =ans l'usine0 on ne se bornera plus . transmettre l'nergie mcanique en utilisant des arbres de ligne0 des courroies0 de l'air comprim ou la pression hydraulique6 -haque machine pourra 4tre quipe avec son propre moteur lectrique0 facile . commander0 l'nergie tant transmise efficacement0 pratiquement sans pertes6 =ans l'agriculture0 les moteurs lectriques pourront remplacer l'nergie

musculaire humaine et animale pour moudre le grain ou pomper l'eau d'irrigation6 1n mati3re de transports0 les villes pourront 4tre quipes d'omnibus lectriques6 Iuant au5 foyers0 ils pourront bnficier de nombreu5 appareils lectromnagers6 -es applications verront effectivement le /our6 "ais il restait une tape . franchir6 L'lectricit est une forme d'nergie facile . transporter et . distribuer mais tr3s difficile . stocker6 La magnto0 puis la dynamo avaient augment la puissance par rapport . celle de l'lment galvanique0 mais n'avaient pas rsolu le probl3me du stockage 6 Les savants comprennent alors qu'il faut considrer la chaUne dans sa globalit A l'nergie lectrique est produite dans des centrales lectriques par des gnrateurs0 transporte . distance via des rseau5 de distribution et utilise aussitMt par les consommateurs6 -e schma implique d'normes investissements financiers6
1;

C&URANT ALTERNATI. %S/ C&URANT C&NTINU K la fin des annes 1%;B0 1dison0 d/. cl3bre pour l'invention du phonographe0 veut dvelopper un rseau de distribution d'lectricit pour remplacer l'clairage classique au bec de ga#6 Il s'associe . des hommes d'affaires0 fonde la socit 1dison 1lectric Light0 perfectionne et commercialise l'ampoule lectrique et dpose une multitude de brevets concernant gnrateurs0 moteurs0 conducteurs0 fusibles0 compteurs lectriques6
1;6 -e probl3me n'est au/ourd'hui tou/ours pas rsolu de mani3re satisfaisante6 Le mieu5 est d'utiliser0 pendant les heures creuses0 l'e5cdent de l'lectricit produite pour pomper l'eau en amont des barrages hydrolectriques6 8n grand effort de la recherche d'au/ourd'hui vise aussi . amliorer les piles lectriques afin d'augmenter l'autonomie des consommateurs mobiles $voiture lectrique0 tlphones cellulaires0 ordinateurs portables,6

1&

1n 1%%@0 il construit la premi3re centrale lectrique pour clairer le quartier de ?all !treet . NeR Sork6 Il utilise les connaissances en mathmatiques d'un de ses collaborateurs0 Jrank F6 !prague $1%&;(1)+*,0 futur inventeur du tramRay et de l'ascenseur lectrique0 pour concevoir intelligemment ses pro/ets6 !prague amliore le moteur . courant continu et le rend utilisable . grande chelle A celui( ci est puissant0 tourne . vitesse constante malgr les charges variables0 ne produit plus d'tincelles et restitue le surplus d'nergie vers la centrale6 1dison n'est pas le seul . vouloir construire un syst3me de distribution d'lectricit6 Inventeur d'un syst3me de freinage pour les trains0 7eorge ?estinghouse s'intresse de plus en plus au5 technologies lectriques6

-ontrairement . 1dison0 qui con>oit son rseau de distribution sur le courant continu0 ?estinghouse croit au courant alternatif6 Le courant continu ne peut pas 4tre achemin efficacement sur de grandes distances . cause des pertes ohmiques dans les conducteurs0 dont la valeur est donne par le produit entre la rsistance des conducteurs et le carr de l'intensit6 Pour rduire ces pertes0 on peut donc diminuer soit l'intensit soit la rsistance6 =ans le premier cas0 il faudrait travailler . une tension plus haute $pour garder la m4me puissance0 produit entre la tension et lEintensit du courant,0 ce qui pourrait endommager les appareils et mettre les utilisateurs en danger6 =ans le deu5i3me cas0 il faudrait utiliser des conducteurs de cuivre de faible rsistance lectrique6 -omme la rsistance d'un cQble est inversement proportionnelle . sa section et proportionnelle . sa longueur0 cela revient soit . utiliser des cQbles tr3s pais0 donc tr3s chers0 soit . ne transporter l'nergie lectrique que sur de courtes distances6 C"e(t cette #e$ni0$e (o!ution qu"E#i(on a#o*te en *$coni(ant !a con(t$uction #e *etite( cent$a!e( !ect$ique( #an( c1aque qua$tie$/ 8ne autre solution0 prMne par ?estinghouse0 est de concentrer la production de l'lectricit dans une grande centrale0 puis de la distribuer au5 consommateurs6 Il faudrait alors lever la tension . la sortie du gnrateur0 pour diminuer les pertes ohmiques en ligne0 puis transporter l'lectricit par les cQbles0 et0 une fois arrive au consommateur0 l'abaisser au5 valeurs d'utilisation6 "ais la technologie de l'poque ne permettait pas d'lever ou abaisser la tension d'un courant continu0 alors que cela se faisait d/. tr3s facilement pour le courant alternatif par l'intermdiaire du transformateur0 invent en 1%%1 par Lucien 7aulard $1%&B(1%%%, et Fohn =i5on 7ibbs $1%+*(1)1@,6 1'

2222222
8ne ampoule lectrique peut aussi bien fonctionner en courant continu qu'en courant alternatif6 =ans ce dernier cas0 une frquence de 'B C# est suffisamment leve pour que l'inertie thermique du filament rende l'clairage constant A la lumi3re de l'ampoule ne tremblote pas au rythme du courant6 2u contraire0 un moteur lectrique con>u pour le courant continu ne peut pas fonctionner en courant alternatif6 ?estinghouse avait donc besoin d'un moteur . courant alternatif0 qui restait . inventer6 Il s'intresse alors au5 travau5 de Nikola Tesla sur les champs magntiques tournants6 Tesla0 qui est arriv au5 1tats(8nis en 1%%*0 travaille dans la socit d'1dison0 bien que ce dernier soit hostile . ses ides en faveur du courant alternatif6 2u service d'1dison0 Tesla doit donc malgr tout continuer . travailler sur le courant continu6 "ais les divergences entre les deu5 inventeurs s'accentuent6 1dison aurait promis . Tesla &B BBB dollars0 somme considrable . l'poque0 pour amliorer les moteurs et gnrateurs de courant continu6 Iuand Tesla aurait rclam son dW0 1dison lui aurait ri au ne# en lui disant A G Oous ne comprene# pas notre humour amricain0 "onsieur Tesla [H 1n 1%%'0 Tesla dmissionne et . l'aide d'investisseurs0 fonde sa propre socit0 Tesla 1lectric Light0 spcialise dans l'clairage . l'arc lectrique6 Il souhaite y dvelopper ses ides novatrices sur le courant alternatif mais les investisseurs craignent l'chec6 Ils prennent le contrMle de la socit et licencient Tesla6 Pour se nourrir0 ce dernier est contraint . travailler comme ouvrier sur des chantiers de creusement de fosss pour cQbles lectriques6 2pr3s quelques mois0 il est contact par d'autres investisseurs et la socit Tesla 1lectric -ompany est cre6 Tesla dispose maintenant d'un laboratoire6 -'est l. qu'il va concrtiser ses recherches sur le moteur . courant alternatif et le syst3me d'alimentation polyphas6 =3s 1%%%0 ?estinghouse ach3te . pri5 d'or les brevets de Tesla et l'embauche comme consultant6 Rca*itu!ati3 c1$ono!ogique (ommai$e #e( in'enteu$( et in'ention( mentionn(
-harles(2ugustin de -oulomb $1;+'(1%B',0 Jrance0 lois d'attraction et rpulsion des charges lectriques Cans -hristian Drsted $1;;;(1%&1,0 =anemark0 un courant lectrique engendre un champ magntique

1;

2ndr("arie 2mp3re $1;;&(1%+',0 Jrance0 loi d'interaction entre les courants lectriques ?illiam !turgeon $1;%+(1%&B,0 7rande 9retagne0 le premier lectroaimant $fig6 @, "ichael Jaraday $1;)1(1%';,0 7rande 9retagne0 l'induction lectromagntique $1%+1, T le premier gnrateur lectrique Foseph Cenry $1;);(1%;%,0 tats(8nis0 lectroaimants puissants T l'auto(inductance T le premier moteur lectrique $fig6 *, -harles 76 Page $1%1@(1%'%,0 8!2 ?erner !iemens $1%1'(1%)@,0 2llemagne0 la dynamo $fin des annes 1%'B, 1%@B A article dEDrsted0 puis dE2mp3re \ 2rago6 1%+1 A premier moteur lectrique dECenry 1%+1 A dcouverte de lEinduction lectromagntique par Jaraday N un champ magntique variable engendre un courant lectrique $fig6 &, 1%+@ A premier gnrateur lectrique construit par Pi5ii et 2mp3re $fig6 ;, 1%** A utilisation de lElectricit dans le tlgraphe par !amuel "orse6 7eorge ?estinghouse $1%*'(1)1*,0 8!2 Thomas 1dison $1%*;(1)+1,0 8!2 1%&1 A essai $infructueu5, de moteur lectrique pour la traction ferroviaire par -harles Page6 Nikola Tesla $1%&'(1)*+,0 !erbie] 8!2

LE 4RE%ET DE TESLA SUR LE M&TEUR S5NC,R&NE -ette publication


1%

fait partie d'une srie de sept brevets dposs le 1er mai

1%%%6 L'ide du moteur sans contact . champ magntique tournant remonte probablement . la fin des annes 1%;B0 quand Tesla tait tudiant . l'1cole Polytechnique de 7ra# 6 1n fait0 le brevet prsente plusieurs variantes de moteurs et gnrateurs synchrones0 le concept de courant alternatif biphas et triphas0 ainsi que le rseau de distribution associ6 Tesla annonce d'emble0 . la ligne 1&0 la principale caractristique de son invention0 le moteur synchrone0 moteur dont la vitesse de rotation angulaire est
1%6 86!6 Patent B0+%10)'% ( =lec!ro a#ne!ic o!or ( 1@ octobre 1%%;0 brevet de Nikola Tesla sur le moteur sans contact0 publication commente par le prsent article )i%Nu 6 Il est recommand de prendre connaissance de lEanne5e technique avant dEentamer la lecture de cette partie6 1)6 1n 1%%&0 . Turin0 en cherchant une analogie mcanique . la lumi3re polarise circulairement0 7alileo Jerraris $1%*;(1%);, met en rotation un cylindre en cuivre . l'aide d'un champ magntique tournant6 Il publie ses conclusions en 1%%%0 quelques semaines apr3s le dpMt des brevets par Tesla6 Jerraris tait loin d'envisager une quelconque application au rsultat de son e5prience6
1)

1%

synchronise avec celle du champ magntique tournant0 et qui0 dans certaines limites de valeurs0 est indpendante du couple mcanique rsistant oppos par la charge mcanique A
B de ands a unifor i!* of s"eed in !$e wi!$in i!s nor al workin# li i!s o!or irres"ec!ive of i!s load
@B

K la ligne +*0 l'inventeur introduit le concept de champ magntique tournant0 engendr par des bobines du stator traverses par des courants alternatifs sinusoLdau5 A
4 o!or is e "lo*ed in w$ic$ !$ere are !wo or ore inde"enden! circui!s !$rou#$ w$ic$ al!erna!e curren!s are "assed a! "ro"er in!ervals, in !$e anner $ereinaf!er descri%ed, for !$e "ur"ose of effec!in# a "ro#ressive s$if!in# of !$e a#ne!is or of !$e Clines of forceD in accordance wi!$ !$e well0known !$eor*, and a consequen! ac!ion of !$e o!or&

Le rotor tourne car son moment magntique a tendance . s'orienter suivant le champ magntique tournant du stator
@1

A
a* %e o!or,

'! is o%vious !$a! a "ro"er "ro#ressive s$if!in# of !$e lines of force u!iliEed !o se! u" a ove en! or ro!a!ion of ei!$er ele en! of !$e !$e ar a!ure, or !$e field0 a#ne! B

Le champ tournant permet au moteur de courant alternatif de s'affranchir du commutateur 0 dispositif mcanique utilis par les moteurs de courant continu dont le rMle0 e5pliqu auparavant0 est d'inverser le sens du courant dans le rotor et d'assurer ainsi la continuit de son mouvement de rotation6 Le commutateur est susceptible de s'user dans le temps0 ce qui augmente le coWt de la maintenance du moteur6 1n revanche0 le champ magntique tournant requiert une source de courants alternatifs0 ce qui contraint Tesla . introduire alors le gnrateur de courant alternatif biphas0 ainsi que le rseau de distribution A
B if !$e curren!s direc!ed !$rou#$ !$e several circui!s of !$e o!or are in !$e "ro"er direc!ion no co u!a!or for !$e o!or will %e required@ %u! !o avoid all !$e usual co u!a!in# a""liances in !$e s*s!e ' "refer !o connec! !$e o!or circui!s direc!l* wi!$ !$ose of a sui!a%le al!erna!e curren! #enera!or&
@@

La description du fonctionnement de ce type de moteur est tr3s dtaille et suit les tapes montres sur les huit premi3res figures du brevet0 qui dcrivent
@B6 La charge mcanique dsigne tout consommateur d'nergie mcanique mis en mouvement par le moteur et qui engendre un couple de force rsistant s'opposant . ce mouvement A par e5emple les roues d'un vhicule lectrique0 la turbine d'un aspirateur0 l'hlice d'un ventilateur0 le tambour d'un lave(linge6 @16 =ans ce type de moteur0 le stator est l'inducteur $field0 en anglais,0 le rotor est l'induit $armature,6 L'inducteur engendre le champ magntique0 l'induit le re>oit et le transforme en nergie mcanique $dans le cas du moteur, ou en nergie lectrique $dans le cas du gnrateur,6 @@6 Le rMle du commutateur est dcrit dans l'anne5e technique6

1)

les positions successives du rotor du gnrateur $. gauche, et du rotor du moteur $. droite,0 espaces d'un demi(quadrant $]*,0 pendant une rotation compl3te6 Le rotor du gnrateur 7 est form par deu5 bobines 9 et 9'0 disposes perpendiculairement l'une . l'autre0 tournant solidairement dans le champ magntique d'un aimant permanent $le stator,6 1lles engendrent alors deu5 courant alternatifs sinusoLdau5 dphass de )B^ A c'est effectivement un gnrateur de courant alternatif biphas6 !ur la figure 1 du brevet0 la bobine 9 re>oit un flu5 magntique ma5imal0 la tension lectromotrice induite0 proportionnelle . la drive du flu50 est alors nulle6 1n revanche0 la bobine 9' re>oit un flu5 magntique nul0 mais dont la vitesse de variation est ma5imale0 la tension induite . ses bornes est alors ma5imale6

Figure 12: 1nrateur de courant alternati2 3ip/as dcri! dans le %reve!, for "ar deu, %o%ines "er"endiculaires ) e! )', !ournan! dans le c$a " a#n!ique d'un ai an! "er anen!& F #auc$e, la "osi!ion des %o%ines l'ins!an! !GH& (ar souci de clar!, on a a;ou! les enroule en!s des %o%ines& F droi!e, la cour%e des si#nau, des !ensions : e! :' 9 elles son! d"$ases de IHJ&

Pour collecter le courant produit par les bobines tournantes0 Tesla utilise un syst3me classique de quatre collecteurs rotatifs de type balai(anneau6 -hacune des quatre bornes des deu5 bobines est connecte . un anneau0 solidaire . l'a5e du moteur6 Lorsque le rotor tourne0 les quatre anneau5 glissent sur le balai collecteur immobile6 -e syst3me reste soumis . l'usure mcanique0 mais moins que le commutateur rotatif6 -e dernier0 tant form de segments d'anneau5 isols0 interrompait priodiquement le contact lectrique0 ce qui engendrait tincelles0 chauffement et usure rapide6 Le collecteur rotatif balai(anneau ne prsente pas cet inconvnient0 le circuit lectrique n'tant /amais interrompu0 puisque c'est le courant alternatif qui effectue la commutation6 @B

Le moteur est constitu de deu5 paires de bobines -- et -'-'0 enroules sur un tore $ou coque cylindrique, et disposes . )B^6 Le champ magntique produit par une des paires est montr sur la figure qui suit A

Figure 13 : 4/a!p !agnti$ue produit par une 3o3ine enroule sur un tore ( #auc$e)& Les li#nes de c$a ", #uides l'in!rieur des a!riau, avec une for!e "er a%ili! a#n!ique, suiven! le con!our du !ore& F droi!e, les deu, %o%ines, dia !rale en! o""oses, son! connec!es en srie de !elle ani/re que dans le !ore, leurs c$a "s a#n!iques on! des sens con!raires& .ela d!er ine le c$a " a#n!ique rsul!an! sor!ir du !ore dans la r#ion si!ue i0dis!ance des deu, %o%ines& .e "$no /ne es! d'au!an! "lus i "or!an! si au ilieu du !ore, la "lace de l'air, de fai%le "er a%ili! a#n!ique, se !rouve un a!riau ferro a#n!ique, ca"a%le de canaliser les li#nes de c$a " ( 'larion (avel)&

2liments par deu5 courants alternatifs dphass de )B^0 les deu5 paires de bobines produisent un champ magntique tournant6 La bobine 9' du gnrateur alimente avec la tension 8' la paire de bobines -- du moteur0 la bobine 9 avec la tension 8 la paire -'-'6

Figure 1# : Le c/a!p !agnti$ue tournant du !oteur dcri! dans le %reve! K "our des raisons de clar!, on a a;ou! en rou#e les li#nes du c$a " a#n!ique& La "aire de %o%ines .. es! ali en!e avec la !ension :', la "aire .'.' avec la !ension :, "rovenan! du #nra!eur dcri! au"aravan!& F #auc$e, le c$a " a#n!ique l'ins!an! ini!ial !GH, quand seule la "aire .. es! ali en!e, la "aire .'.' recevan! une !ension nulle& F droi!e, a"r/s un re!ard de ?+, les deu, "aires son! ali en!es avec des !ensions #ales 9 les deu, con!ri%u!ions au c$a " a#n!ique s'addi!ionnen! "our donner un c$a " rsul!a! !ourn de ?+ "ar ra""or! l'ins!an! ini!ial&

Le champ magntique tournant oriente alors l'a5e d'aimantation du disque = $son moment magntique,0 qui constitue en fait le rotor du moteur0 et le fait

@1

tourner6 Les positions successives du rotor espaces de ]*0 pendant une rotation compl3te0 sont indiques dans les figures 1a(%a6 Ligne 1B10 page @0 Tesla observe que le rotor = tourne m4me si sa forme gomtrique est parfaitement circulaire et attribue correctement ce

comportement au ferromagntisme du matriau A


T$e disk 2 in Li#& I is s$own as cu! awa* on o""osi!e sides@ %u! !$is, ' $ave found, is no! essen!ial !o effec!in# i!s ro!a!ion, as circular disk, as indica!ed %* do!!ed lines, is also se! in ro!a!ion& T$is "$eno enon ' a!!ri%u!e !o a cer!ain iner!ia or resis!ance in$eren! in !$e e!al !o !$e ra"id s$if!in# of !$e lines of force !$rou#$ !$e sa e, w$ic$ resul!s in a con!inuous !an#en!ial "ull u"on !$e disk, causin# i!s ro!a!ion& T$is see s !o %e confir ed %* !$e fac! !$a! a circular disk of s!eel is ore effec! ivel* ro!a!ed !$a! one of sof! iron, for !$e reason !$a! !$e for er is assu ed !o "osses a #rea!er resis!ance !o !$e s$if!in# of !$e a#ne!ic lines&

Il faudra attendre 1)B' pour que le physicien fran>ais Pierre ?eiss $1%'&( 1)*B, e5plique cette rsis!ance au c$an#e en! des li#nes de c$a "0 qui caractrise les matriau5 ferromagntiques0 par la modification des fronti3res des micro(domaines magntiques du matriau0 domaines dits de 1eiss6 1t ce n'est qu'en 1)@%
@+

que

?erner

Ceisenberg

$1)B1(1);',

e5plique

le

ferromagntisme . partir des bases de la mcanique quantique0 qui venaient d'4tre poses 6 L'acier se comporte mieu5 que le fer car il poss3de une aimantation rmanente $. champ magntique nul son moment magntique n'est pas nul, N ce qui n'est pas le cas du fer6 Pendant sa rotation0 le moment magntique du disque = n'est pas orient e5actement dans la direction du champ tournant0 mais fait un angle avec cette derni3re0 en fonction de la charge mcanique couple . l'a5e du moteur6

@+6 Le fait qu'un disque en acier poss3de une aimantation rmanente0 oriente suivant une direction donne0 malgr la forme symtrique parfaitement circulaire0 n'a t comprise que dans les annes 1)&B0 par la dcouverte du mcanisme dit de %risure s"on!ane de s* !rie6

@@

Pour connecter le moteur avec le gnrateur0 Tesla utilise * conducteurs0 LL et L'L'0 qui forment ainsi un syst3me de distribution de courant biphas0 comme on peut le remarquer sur sa figure ) ci(dessus 6
@*

2222222
=ans la suite de l'article0 Tesla prsente d'autres versions et amliorations de gnrateurs et moteurs synchrones6 1n gnral0 les bobines d'un moteur ou gnrateur lectrique sont disposes en deu5 type d'architectures A enroules sur un tore $ou anneau, ou sur un tambour 6 2insi0 dans le syst3me initial0 dcrit dans la figure )0 les bobines du gnrateur sont de type tambour et celles du stator du moteur0 de type anneau6 Les machines synchrones tant rversibles0 les rMles du moteur et du gnrateur sont facilement interchangeables6 Pn peut aussi /ouer sur
@&

l'architecture anneau ou tambour0 ou sur le choi5 aimant permanent ou lectroaimant pour raliser diverses versions de syst3me gnrateur(moteur6 =ans le syst3me e5pos dans les figures 1B0 11 et 1@0 le gnrateur 7 a un stator aimant permanent $dont les pMles N et ! sont indiqus dans la figure 11, et un rotor de type anneau0 form par deu5 paires de bobines JJ et J'J'6 Le stator du moteur " est construit . partir d'un matriau ferromagntique0 de prfrence l'acier0 pour ses proprits d'aimantation rmanente 6 !on rotor n'est plus un aimant permanent0 il est form par deu5 bobines 1 et 1' disposes . )B^ $rotor bobin en tambour, et ncessite un collecteur rotatif pour l'alimentation lectrique6
@'

@*6 Pour la clart de la lecture0 les figures ) . 1; du brevet de Tesla sont reproduites dans cet article6 @&6 L'architecture anneau du rotor0 introduite par Pacinotti et 7ramme0 a cd progressivement la place . l'architecture tambour0 bien plus performante6 =ans le premier cas0 le champ magntique pn3tre par l'e5trieur puis suit le contour de l'anneau6 Lors de la rotation0 le cMt intrieur des spires ne traverse donc presque pas de lignes de champ magntique6 La tension induite est donc presque nulle0 le cMt intrieur des spires n'ayant alors qu'un rMle de conducteur lectrique et non dEinduction6 @'6 Pn aurait pu utiliser un aimant permanent comme dans le gnrateur6 8ne fois aimant0 grQce . sa proprit dEaimantation rmanente0 l'acier se comporte comme un aimant permanent6

@+

=ans les figures 1+ et 1*0 Tesla e5pose un syst3me gnrateur(moteur( distribution de courant triphas6 Le rotor du gnrateur0 constitu de trois bobines identiques dcales de 1@B^0 tourne dans le champ magntique d'un aimant permanent et produit trois tensions alternatives sinusoLdales0 dcales galement par des phases de 1@B^6 Le syst3me de distribution triphas utilise ' fils conducteurs
@;

pour alimenter le stator du moteur0 form par trois paires de

bobines0 dont les a5es sont dcals de 'B^ et qui engendrent le champ magntique tournant A
T$e varia!ions in !$e s!ren#!$ and direc!ion of !$e curren!s !rans i!!ed !$rou#$ !$ese circui!s and !raversin# !$e coils of !$e o!or "roduce a s!eadil* "ro#ressive s$if!in# of !$e resul!an! a!!rac!ive force e,er!ed %* !$e "oles A' u"on !$e ar a!ure 2, and consequen!l* kee" !$e ar a!ure ra"idl* ro!a!in#& T$e "eculiar advan!a#e of !$is dis"osi!ion is in o%!ainin# a ore concen!ra!ed and "owerful field&

Le rotor est form par un disque = ferromagntique0 comme dans le cas du syst3me prsent initialement dans la figure )0 il n'y a donc pas besoin de syst3me d'alimentation du rotor de type collecteur rotatif6 La disposition des bobines0 leur nombre $+ paires, et le faible entrefer $espace entre le noyau des bobines et le rotor, font obtenir un champ magntique tournant bien plus fort0 donc un moteur de meilleure puissance par rapport . celui de la figure )6 Les figures 1& et 1' dcrivent un moteur " dont le stator est ralis par deu5 bobines N' et N'' enroules en tambour0 disposes . )B^6 -omme dans le cas prcdent0 le rotor = est constitu d'un disque ferromagntique6 Le champ magntique produit par les bobines tambour est bien plus puissant que celui

@;6 1n pratique0 au/ourd'hui0 on prf3re connecter les ' bobines du stator et les grouper en toile ou en triangle0 ce qui rduit le nombre de conducteurs . *0 voire +0 afin d'conomiser du matriel dans le rseau de distribution du courant triphas $voir anne5e technique0 fig6 21@,6

@*

produit par des bobines enroules sur l'anneau0 on s'attend alors . un moteur plus puissant que celui dcrit dans la figure )6

Le stator du gnrateur 70 form par les paires de bobines PP et P'P'0 a la particularit d'4tre l'induit A la tension lectromotrice est induite dans le stator et non dans le rotor0 comme c'tait le cas des autres gnrateurs prsents auparavant6 1n utilisant un aimant permanent 2 comme rotor du gnrateur0 on arrive . un syst3me0 moteur aussi bien que gnrateur0 qui ne fait plus du tout appel . des syst3mes de contact mcanique du type collecteur rotatif A
T$is ode of carr*in# ou! !$e in!erven!ion $as !$e advan!a#e of dis"ensin# wi!$ !$e slidin# con!ac!s in !$e s*s!e &

Le stator du gnrateur est bipolaire $form par deu5 paires de bobines, alors que celui du moteur est unipolaire6 Lorsque le rotor du gnrateur effectue une demi(rotation0 le courant induit effectue un cycle complet0 le moteur aussi6 Le moteur tourne alors deu5 fois plus vite que le gnrateur0 fait remarqu par Tesla ligne *'0 page * A
B!$e nu %er of al!erna!in# i "ulses resul!in# fro one revolu!ion of !$e #enera!or ar a!ure is dou%le co "ared wi!$ !$e "recedin# cases and !$e "olari!ies in !$e o!or are s$if!ed around !wice %* one revolu!ion of !$e #enera!or0ar a!ure& T$e s"eed of !$e o!or will, !$erefore, %e !wice !$a! of !$e #enera!or&

La figure 1; dcrit un moteur " dont le stator et le rotor sont uniquement raliss . l'aide d'lectroaimants0 aliments par un courant alternatif biphas6 1n fait0 le stator comme le rotor produisent chacun leur propre champ magntique tournant6 Les conne5ions lectriques sont ralises de mani3re . ce que les deu5 champs tournent dans des sens contraires0 leur vitesse relative est alors double

@&

par rapport . un moteur . un seul champ tournant0 ce qui lui conf3re une vitesse de rotation double0 fait rappel par Tesla . la fin du brevet0 . la ligne &&0 page *6

Le stator est bipolaire6 -hacun des deu5 pMles $sur la figure 1;0 respectivement en rouge et en bleu, est form de quatre bobines lies en srie et diamtralement opposes deu5 par deu56 Le rotor est constitu de deu5 bobines 1 et 1'0 galement disposes . )B^ et alimentes pas un collecteur rotatif0 comme c'est le cas du rotor de la figure 1B6 Les circuits lectriques du rotor et du stator sont lis en parall3le $shunt, et connects0 via un syst3me de distribution de courant biphas . quatre conducteurs $figure 1),0 au gnrateur 7 $figure 1%,6 Le gnrateur 7 est identique . celui dcrit dans la figure )6 K la fin du brevet0 Tesla apporte des arguments pour e5pliquer le synchronisme entre le rotor et le champ magntique tournant0 ligne +*0 page * A
B i! will %e o%served !$a! since !$e disk 2 $as a !endenc* !o follow con!inuousl* !$e "oin!s of #rea!es! a!!rac!ion, and since !$ese "oin!s are s$if!ed around !$e rin# once for eac$ revolu!ion of !$e ar a!ure of !$e #enera!or, i! follows !$a! !$e ove en! of !$e disk 2 will %e s*nc$ronous wi!$ !$a! of ar a!ure 4&

1n effet0 le champ magntique tournant aimante le disque =0 qui produit . son tour son propre champ magntique6 -'est en additionnant ces deu5 contributions $champ tournant et champ propre, qu'on obtient le champ

@'

rsultant6 !a tendance . s'orienter dans la direction des lignes de champ tournant entraUne la rotation du disque0 qui tourne . la m4me vitesse angulaire que le champ tournant T il est donc synchrone6 Iuelques lignes plus loin0 il rp3te ses arguments et a/oute l'indpendance du mouvement synchrone par rapport . la charge mcanique du moteur A
Bsince !$e a!!rac!ive effec! u"on !$e disk 2 is #rea!es! w$en !$e disk is in i!s "ro"er rela!ive "osi!ion !o !$e "oles develo"ed in !$e rin# M K !$a! is !o sa*, w$en i!s ends or "oles i edia!el* follow !$ose of !$e rin# K !$e s"eed of !$e o!or for all !$e loads wi!$ !$e nor al workin# li i!s of !$e o!or will %e "rac!icall* cons!an!B !$e s"eed can never e,ceed !$e ar%i!rar* li i! as de!er ined %* !$e #enera!or, and also !$a! wi!$in cer!ain li i! a! leas! !$e s"eed of !$e o!or will %e inde"enden! of !$e s!ren#!$ of !$e curren!&

1n effet0 lors du fonctionnement du moteur0 le champ rsultant n'est pas parfaitement align avec les lignes de champ tournant T les deu5 directions font un angle6 Le champ magntique e5erce sur le disque un couple mcanique proportionnel au sinus de cette angle0 qui s'quilibre avec le couple rsistant de la charge mcanique A plus la charge est importante0 plus l'angle augmente6 Nanmoins0 le disque continue . tourner de fa>on synchrone avec le champ tournant0 tant que la charge mcanique est raisonnable0 l'angle restant infrieur . )B^ $voir anne5e technique0 partie G moteur synchrone H,6 =ans la fin du brevet sont dtailles les principales caractristiques du moteur . induction invent par Tesla A
B a unifor s"eed under all loads wi!$in !$e nor al workin# li i! of !$e o!or wi!$ou! !$e use of an* au,iliar* re#ula!or@ s*nc$ronis %e!ween !$e o!or and #enera!or@ #rea!er efficienc* %* !$e ore direc! a""lica!ion of !$e curren!, no co u!a!in# devices %ein# required on ei!$er !$e o!or or #enera!or@ c$ea"ness and si "lici!* of ec$anical cons!ruc!ion and econo * in ain!enance@ !$e ca"a%ili!* of %ein# ver* easil* ana#ed or con!rolled@ di inu!ion of dan#er fro in;ur* !o "ersons and a""ara!us&

Tesla dclare connaUtre l'e5istence du moteur de courant continu0 qui doit utiliser le commutateur0 dispositif mcanique indispensable pour inverser les sens du courant dans les bobines du rotor afin de lui garantir le mouvement de rotation6 "ais il trouve cette solution peu pratique0 sans l'e5pliquer dans le dtail A
' a aware !$a! !$e ro!a!ion of !$e ar a!ure of a o!or wound wi!$ !wo ener#iEin#0 coils a! ri#$! an#les !o eac$ o!$er $as %een effec!ed %* an in!er i!!en! s$if!in# of !$e ener#iEin# effec! of %o!$ coils !$rou#$ w$ic$ a

@;

direc! curren! %* eans of ec$anical devices $as %een !rans i!!ed in al!erna!el*0o""osi!e direc!ions@ %u! !$is e!$od or "lan ' re#ard as a%solu!el* i "rac!ica%le for !$e "ur"oses for w$ic$ * inven!ion is desi#nedNa! leas! on an* e,!ended scaleNfor !$e reasons, ainl*, !$a! a #rea! was!e of ener#* is necessaril* involved unless !$e nu %er of ener#iEin#0circui!s is ver* #rea!, and !$a! !$e in!erru"!ion and reversal of a curren! of an* considera%le s!ren#!$ %* eans of an* known ec$anical devices is a a!!er of !$e #rea!es! difficul!* and e,"ense&

-omme on l'a vu auparavant0 le commutateur0 pi3ce mcanique en mouvement0 a l'inconvnient de s'user rapidement et de devoir 4tre remplac priodiquement6 Il ne peut supporter ni des courants trop importants0 car les contacts ohmiques peuvent chauffer fortement0 ni des tensions trop grandes0 car l'ouverture et la fermeture priodiques du circuit engendrent des tincelles6 -'est probablement . cet inconvnient que Tesla fait rfrence dans la citation prcdente0 quand il affirme que le moteur . induction est moins dangereu5 pour les personnes6 Tesla termine la rdaction du brevet0 comme c'est l'usage0 en rcapitulant la liste des inventions6

LA 15E66E -E" 475689:" 6 EDIS&N C&NTRE TESLA ET 7ESTING,&USE "algr les avantages du courant alternatif0 1dison ne s'avoue pas vaincu6 1ntre 1%%; et 1%)+0 il m3ne une campagne de dsinformation pour convaincre les investisseurs0 les lgislateurs et les clients potentiels de la supriorit du courant continu6 ?estinghouse et Tesla ripostent et la bataille fait rage6 Pn l'appellera plus tard0 . /uste titre0 la Auerre des couran!s6 1dison prtend que le courant alternatif serait trop dangereu5 pour l'utilisateur et fait lectrocuter0 dans des dmonstrations publiques0 des chiens0 des chats0 des veau5 et des chevau56 Il va /usqu'. proposer d'utiliser le courant alternatif pour l'e5cution des condamns . mort et d'appeler wes!in#$ouser l'acte d'e5cuter 6 L'opposition d'1dison au courant alternatif sEe5plique par sa volont de protger son investissement0 ses brevets0 ses ventuelles royalties0 tous fonds sur la technologie du courant continu6 1t son mod3le conomique reposait sur la
@%

@%6 1n 1%)B0 dans l' tat de NeR Sork0 eut lieu la premi3re e5cution par lectrocution6 La tension lectrique tant trop basse0 ce fut un supplice pour le condamn6

@%

construction d'un grand nombre de petites centrales lectriques0 dont la vente aurait pu gnrer des revenus importants6 -ependant0 malgr le prestige et les ressources financi3res d'1dison0 ?estinghouse gagne de plus en plus de parts de march6 15asprs par l'ent4tement d'1dison pour le courant continu0 les actionnaires font fusionner en 1%)@ la socit 1dison 1lectric avec Thomson(Couston0 cette derni3re ayant un savoir(faire dans le domaine du courant alternatif6 La nouvelle socit0 7eneral 1lectric0 investit massivement dans la technologie du courant alternatif A elle aura cependant besoin de plusieurs annes pour rattraper son retard par rapport . ?estinghouse6 La Auerre des couran!s prend fin en 1%)+0 quand le contrat de construction de la centrale hydrolectrique sur les chutes du Niagara est finalement attribu . ?estinghouse6 7eneral 1lectric devra se contenter de la construction de la ligne de haute tension reliant la centrale hydrolectrique du Niagara . la ville de 9uffalo6 9ien plus tard0 1dison reconnaUtra que son opposition au courant alternatif a t Gla plus grande gaffe de sa vie "ais cette concurrence
+B @)

H6 pour Tesla6 La socit

acerbe

fut

nfaste

?estinghouse se trouva presque en faillite6 !ous la pression d'investisseurs0 notamment de F6 P6 "organ $1%+;(1)1+,0 ?estinghouse demanda . Tesla de

renoncer . ses royalties afin d'emp4cher sa perte de contrMle sur la socit6 Tesla accepta et dchira le contrat qui lui accordait un dollar de royalties pour chaque cheval(puissance d'lectricit vendue0 ce qui lui aurait assur une gigantesque fortune6

AUTRES IN%ENTI&NS DE NI8&LA TESLA 1n 1%)B0 . l'aide d'une nouvelle invention0 la bobine d'induction qui porte au/ourd'hui son nom0 Tesla produit des courants de haute tension et haute frquence6 Il observe qu'ils s'tablissent sur une couche priphrique du
@)6 Ironie du sort0 les rcents progr3s de l'lectronique de puissance permettent au/ourd'hui de construire des convertisseurs capables d'lever ou abaisser facilement la tension d'un courant continu0 si bien qu'au/ourd'hui0 une ligne de haute tension de courant continu cause moins de pertes qu'une ligne de courant alternatif0 dans laquelle les pertes sont dues . l'effet pelliculaire0 au5 capacits et au5 inductances du cQble6 La construction des fermes solaires et oliennes ainsi que le stockage d'nergie dans les batteries lectriques relancent au/ourd'hui les rseau5 de distribution de courant continu6 +B6 Le m4me F6 P6 "organ avait contraint 1dison . cder le contrMle de sa socit6 1n fait0 "organ avait financ . la fois le pro/et d'1dison et celui de ?estinghouse6 Peu lui importait lequel des deu5 s'imposerait0 son seul souci tant de s'assurer le monopole de l'lectrification au5 1tats(8nis et d'liminer ainsi toute concurrence6 "organ avait d/. appliqu cette stratgie avec succ3s dans les chemins de fer0 l'acier0 le fer et le ptrole6

@)

conducteur0 phnom3ne au/ourd'hui appel effet pelliculaire6 Le corps humain peut alors 4tre travers par un courant de haute frquence sans danger A ce dernier passe par la peau0 prservant ainsi les tissus0 tandis que le su/et prouve une sensation de chaleur6 Tesla tudie les effets physiologiques de ces courants et propose de les utiliser en mdecine6 K la m4me poque0 il effectue des dmonstrations . sensation6 K l'aide d'un gnrateur de haute frquence0 il engendre dans une pi3ce des forts champs lectromagntiques0 qu'il utilise pour clairer des tubes . ga#0 sans fil6 Parfois0 il tient les tubes dans sa main0 en faisant passer le courant lectrique de haute frquence . travers son corps A il produit alors des dcharges lectriques analogues . la foudre entre son corps et les installations du laboratoire 6
+1

Figure 1& : :esla tenant une des ses la!pes dites sans 2il ("$o!o#ra"$ie "u%lie sur la couver!ure du a#aEine 1lectrical 15perimenter, OIOI)& (our ali en!er la la "e, le couran! lec!rique, de $au!e frquence, !raverse son cor"s (illus!ra!ion 1iki"edia)&

1n 1%)+0 il utilise un circuit rsonant accord constitu d'une bobine et d'un condensateur pour transmettre des signau5 lectriques . distance6 Il pose ainsi les fondements de la tlgraphie sans fil6 Perfectionniste0 Tesla travaille sans cesse . l'amlioration de ses appareils6 "alheureusement0 en 1%)&0 un incendie dtruit compl3tement son laboratoire0 des annes de travail sont

irrmdiablement perdues6 -omme d'habitude0 l'inventeur travaillait en m4me

+16 -es dmonstrations sont en partie censes montrer que le courant alternatif de haute frquence est sans danger6 1lles font partie de l'arsenal dploy par Tesla dans la Auerre des .ouran!s6

+B

temps sur plusieurs su/ets0 dont la liqufaction de l'air6 Il est possible que l'incendie ait t dclench par l'o5yg3ne liqufi entr en contact avec l'huile de transformateur6 2u cours de cette malheureuse anne 1%)&0 Tesla ralise par ailleurs de nombreuses e5priences utilisant des tubes Lenard et met en vidence les rayons _6 Il ralise ainsi plusieurs photographies des parties du squelette humain 6 8n des su/ets est son bon ami le romancier "ark TRain $1%+&(1)1B,6 Tesla note quEune e5position prolonge de ses mains au5 rayons _ conduit . des irritations de la peau0 mais il attribue . tort cet effet . l'o#one form pendant les dcharges6 Parmi ses appareils de laboratoire figurent les anc4tres du microscope lectronique et de l'acclrateur de particules6 Il mit plusieurs hypoth3ses en faisant preuve d'une intuition inouLe quant . l'e5istence du vent solaire ou de la dsintgration radioactive6
+@

2222222
2id par le financier F6 P6 "organ0 Tesla reconstruit son laboratoire et en 1%);0 ralise une premi3re transmission sans fil
+* ++

A des signau5 sont capts . *B

km de distance par un rcepteur situ . bord d'un bateau naviguant sur la rivi3re Cudson6 Tesla donne ainsi naissance . la radio 6 1n 1%)%0 Tesla applique les concepts dvelopps pour la tlgraphie sans fil pour mettre au point un bateau tlcommand 6 Il essaie de vendre le concept . la marine amricaine0 sans succ3s0 il faudra attendre la premi3re guerre mondiale pour comprendre l'importance des engins tlguids6 Pendant ses nombreuses confrences publiques0 il promeut l'ide de raliser des robots tlcommands6 Pour les commander sparment0 sans risque de brouillage0 il invente les portes logiques 1T et P80 redcouvertes cinquante annes plus tard
+&

+@6 9ien avant X`ntgen0 les rayons _ ont t mis en vidence par plusieurs e5primentateurs comme ?6 -rookes0 16 7oldstein0 C6 Cert#0 C6 von Celmhot#0 P6 Lenard0 F6 F6 Thomson6 "ais c'est X<ntgen qui a entrepris une tude systmatique de la nature de ce rayonnement mystrieu56 ++6 86!6 Patent B0'*&0&;' ( 6*s!e of Trans ission of =lec!rical =ner#* ( @ septembre 1%); et 86!6 Patent B0'*)0'@1 ( 4""ara!us for Trans ission of =lec!rical =ner#* ( @ septembre 1%);6 +*6 La premi3re transmission tlgraphique sans fil transatlantique sera ralise en 1)B1 par 7uglielmo "arconi $1%;*(1)+;,0 qui construira son appareil en utilisant les brevets de Tesla et en s'inspirant des travau5 d'Pliver Lodge6 Il s'ensuivra une bataille /uridique A Tesla gagne en 1)B+0 mais en 1)B* la /ustice donne raison . "arconi6 Le proc3s sera re/ug dfinitivement en 1)*+ en faveur de Tesla A la -our !upr4me de Fustice des 1tats(8nis retire alors . "arconi le titre d'inventeur de la radio6 Il recevra nanmoins le pri5 Nobel de physique en 1)B)0 avec lE2llemand aarl Jerdinand 9raun6 +&6 86!6 Patent B0'1+0%B) ( <e!$od of and 4""ara!us for .on!rollin# <ec$anis of <ovin# Pe$icle or Pe$icles ( 1er /uillet 1%)%6

+1

dans la construction des ordinateurs et qui restent encore au/ourd'hui la base de leur architecture 6
+'

Figure 1) : Le 3ateau tlco!!and de :esla, di! D!eleau!o a!onD, e! une de ses d ons!ra!ions "u%liques, en OQIQ, <adison Aarden 6quare (illus!ra!ions 1iki"edia)&

1n 1%))0 pour e5primenter la transmission de l'nergie . distance0 Tesla construit . -olorado !prings un metteur d'une puissance de @BB k? produisant des tensions de 1@ millions de volts et des frquences de quelques kilohert#6 Tesla concevait la terre et son ionosph3re comme les armatures d'un norme condensateur qu'on pourrait e5citer par des signau5 lectriques6 1n in/ectant alors de l'nergie . un certain point de la surface terrestre0 il pensait faire osciller la ionosph3re0 transmettre ces oscillations et les rcuprer . un autre point de la surface terrestre6 Tesla dtermine la frquence de rsonance de l'ionosph3re0 redcouverte dans les annes 1)&B et au/ourd'hui appele la rsonance de !chumann0 autour de % C#6 1n 1)BB0 il commence la construction d'une grande tour munie d'une antenne . ?ardenclyffe $Long Island, dans le but de continuer ses recherches sur la transmission de l'nergie . distance6 1n effet0 Tesla r4ve d'offrir l'acc3s gratuit . l'nergie lectrique en tout point de la plan3te6 Il imagine d'utiliser une lampe ultraviolette tr3s directive et de forte puissance afin d'ioniser les molcules de l'air et de former ainsi un canal de conduction entre la Terre et l'ionosph3re6 -'est . travers ce canal qu'il voulait in/ecter de l'nergie dans l'ionosph3re0 en

+'6 86!6 Patent B0;@+01%% ( <e!$od of 6i#nallin# et 86!6 Patent B0;@&0'B& ( 6*s!e 1)BB6

of 6i#nalin# ( 1' /uillet

+@

envoyant des dcharges lectriques de millions de volts0 analogues . la foudre6 8ne autre lampe0 situe dans un autre endroit de la Terre0 devait engendrer un canal de conduction similaire0 par lequel l'nergie in/ecte serait rcupre0 en particulier pour clairer des villes ou propulser navires et avions6 -e pro/et ne sera /amais concrtis6

Figure 1* : F #auc$e, une des e,"riences de Tesla de trans!ission de l'nergie ; distance effec!ue .olorado 6"rin#s& La source d'ner#ie se !rouve RH des a "oules qu'elle ali en!e& F droi!e, la tour de <ardencl%22e, que Tesla co "!ai! u!iliser "our !rans e!!re de l'ner#ie !ravers l'ionos"$/re (illus!ra!ions 1iki"edia)&

1n 1)B10 apr3s que "arconi a russi la premi3re transmission tlgraphique sans fil transatlantique0 F6 P6 "organ se dsengage financi3rement des pro/ets de Tesla6 2yant le monopole du cuivre utilis dans la fabrication des cQbles lectriques0 F6 P6 "organ ne voyait pas d'intr4t . financer la transmission de l'nergie . distance6 =e plus0 cette derni3re ne permettait plus de chiffrer la consommation de l'utilisateur0 donc posait un probl3me de facturation et0 en consquence0 de retour sur investissement6 La distribution gratuite d'nergie en tout point de la Terre ne l'enchantait gu3re0 au point qu'il dcouragea les autres financiers d'investir dans le pro/et de Tesla6 "algr le manque de financement0 sans laboratoire0 Tesla continue ses travau5 de recherche0 invente une turbine sans pales 0 un avion . dcollage vertical . hlices orientables radar 6
+) +% +;

et nonce le principe de fonctionnement du

+;6 86!6 Patent 10B'10@B' ( Tur%ine N brevet dpos le @1 octobre 1)B)6 +%6 86!6 Patent 10'&&011+ ( <e!$od of 4erial Trans"or!a!ion N ) septembre 1)@1 +)6 T$e =lec!rical =,"eri en!er0 1)1;6

++

2fin dEviter les guerres0 Tesla ddia ses derni3res annes de sa vie . la conception d'une nouvelle arme0 le ra*on de la or!0 capable de produire et

diriger des faisceau5 d'ions0 mais qu'il ne mettra /amais au point6 Nikola Tesla reste un inventeur d'e5ception0 dou d'une imagination et d'une intelligence hors du commun6 Il travaillait avec une telle fbrilit qu'au gr de ses ides0 il quittait un su/et de recherche pour un autre6 Par manque de temps0 il n'est pas parvenu . concrtiser un grand nombre de ses ides6 Plusieurs de ses techniques et mises au point de laboratoire n'ont /amais t brevetes6 1sprit idaliste0 totalement dsintress par l'argent0 Tesla a tou/ours souhait que ses inventions soient utilises pour rendre plus confortable la vie des hommes6 Il n'a /amais protg ses brevets et a tou/ours rinvesti ses profits pour quiper son laboratoire et financer ses recherches6 Il a fait la fortune des autres mais il est mort en 1)*+ . NeR Sork dans la mis3re matrielle et dans l'oubli6 1n 1)'B0 lors de la -onfrence 7nrale des Poids et "esures0 le tesla $T, fut adopt comme unit du !yst3me International pour l'induction magntique6

(7 ;anvier SHOR) ( loccasion du 7He anniversaire de la or! de Tesla)

+*

2nne5e technique

C,AMP MAGNTIQUE 8n conducteur long0 rectiligne0 parcouru par un courant lectrique ' engendre un champ magntique = dont les lignes de champ0 circulaires0 entourent le conducteur6 1lles peuvent 4tre mises en vidence avec une petite boussole ou avec de la limaille de fer6 Leur sens est donn par la r3gle de la main droite A on oriente le pouce dans le sens du courant0 les doigts indiquent alors le sens des lignes de champ6 Le champ magntique est tangent au5 lignes de champ0 sa valeur est proportionnelle au courant I et inversement proportionnelle . la distance r du conducteur A

B=

I 2 r

o: = 4 10 7 est une constante de proportionnalit appel permabilit magntique0 le facteur @ tant choisi par convenance dans le syst3me d'units de mesure !I6

Figure 81 : Lignes de c/a!p !agnti$ue du fil rec!ili#ne (#auc$e) e! d'une s"ire circulaire de couran! (droi!e)& ( 'larion (avel)

1n principe0 on peut dterminer le champ magntique de toute distribution de courants en utilisant le principe de superposition A on la divise en petits domaines0 on calcule le champ magntique de chacun d'entre eu50 puis on fait la somme de toutes les contributions6 !i la distribution a une gomtrie simple $fil infini0 spire circulaire0 nappe de courant,0 le rsultat s'e5prime par des formules mathmatiques analytiques T si la gomtrie est quelconque0 il faut faire appel au calcul numrique6

+&

2insi0 le champ magntique d'une spire parcourue par un courant lectrique au centre de la spire est(il donn par l'e5pression A

B=

I 2r

2222222
Le champ magntique d'un solnoLde peut se calculer en additionnant le champ magntique de chaque spire6 K l'intrieur0 le champ magntique est donn par l'e5pression A

B=

NI

o: N est le nombre de spires0 ' l'intensit du courant qui les parcourt et la longueur du solnoLde6 Le champ magntique d'un solnoLde est pratiquement quivalent . celui d'un barreau magntique0 ce qui le rend tr3s adapt . la construction des lectroaimants6 2fin d'augmenter le champ lectrique0 on place . l'intrieur du solnoLde un noyau en fer ou acier0 qui a des proprits ferromagntiques A le champ magntique produit par le solnoLde oriente les aimants lmentaires qui se trouvent . l'chelle atomique dans ces matriau56 -es aimants lmentaires engendrent0 . leur tour0 un champ magntique0 quelques milliers de fois suprieur . celui du solnoLde initial6 1n pratique0 on utilise des alliages spciau5 qui permettent d'augmenter ce facteur . 1BB BBB6

Figure 82 : 5n solno>de ( #auc$e) se co "or!e "ra!ique en! co e un 3arreau ai!ant ( droi!e)& Le "3le nord es! donn "ar la r/#le de la ain droi!e 9 les doi#!s son! orien!s dans le sens du couran! lec!rique qui !raverse la %o%ine, le "ouce indique le sens du c$a " a#n!ique ("3le nord)& ( 'larion (avel)

+'

L&I DE LAPLACE 8n conducteur travers par un courant lectrique ' subit dans un champ magntique 4 une force0 dite de Laplace0 perpendiculaire au plan form par le conducteur et le champ magntique6 1lle est proportionnelle au champ magntique0 au courant0 . la longueur du conducteur et au sinus de l'angle form par le conducteur et le champ magntique A

F = I B sin
ou sous forme vectorielle A

F = I B

Figure 83 : La 2orce de Laplace& Lorsqu'on fai! "asser un couran! lec!rique !ravers un conduc!eur sus"endu "ar deu, fils ver!icau, e! si!u dans un c$a " a#n!ique, le conduc!eur su%i! une force L, "ro"or!ionnelle au couran! ', au c$a " a#n!ique ) e! la lon#ueur du conduc!eur, e! "er"endiculaire au "lan for "ar le conduc!eur e! le c$a "& 2ans ce cas "rcis, l'an#le en!re le conduc!eur e! le c$a " es! de IHJ ( 'larion (avel)&

!i on fait passer un courant lectrique ' . travers un cadre rectangulaire0 situ dans le champ magntique d'un aimant0 la force de Laplace0 agissant sur chaque ar4te0 entraUne l'apparition d'un couple de force <0 qui fera tourner le cadre0 /usqu'. ce que sa surface soit perpendiculaire au champ magntique $le couple s'annule dans ce cas0 son bras de levier tant nul, A

M = r F = r I (l B )
qui0 apr3s quelques manipulations simples d'alg3bre vectorielle0 peut s'crire

M = I ( B r )l = I S B = m B
o: S = r l est le vecteur aire du cadre rectangulaire6 Le produit m = I S s'appelle le moment magntique et e5prime en quelque sorte le champ magntique engendr par le courant ' qui parcourt le cadre6

+;

Pn peut e5primer ce rsultat d'une autre mani3re A le courant qui parcourt le cadre donne naissance . un moment magntique0 qui a tendance . s'aligner avec le champ magntique de l'aimant6

Figure 8# : E22et du c/a!p !agnti$ue = sur un cadre rectangulaire parcouru par un courant lectri$ue ? 6ur les c3!s #auc$e e! droi!, les forces de La"lace L donnen! naissance un cou"le < qui fai! !ourner le cadre ;usqu' ce que celui0ci s'orien!e ver!icale en!, quand le %ras de levier s'annule (fi#ure de #auc$e)& :ne e,"lica!ion quivalen!e (fi#ure de droi!e) 9 le o en! a#n!ique , en#endr "ar le couran! qui !raverse le cadre, a !endance s'orien!er sur la direc!ion du c$a " a#n!ique de l'ai an! ) ( 'larion (avel)&

L"action mcanique #u c1am* magntique (u$ !e( con#ucteu$( t$a'e$(( *a$ un cou$ant !ect$ique0 en particulier sur un conducteur en forme de cadre ou de spire0 e(t !ect$ique(/ !a +a(e #u 3onctionnement #e( moteu$(

LE M&TEUR LECTRIQUE Le cadre rectangulaire considr dans la section prcdente tourne /usqu'au moment o: son moment magntique se trouve align avec le champ magntique de l'aimant6 "ais si chaque fois que cette configuration est atteinte0 on inverse le sens du courant0 le moment magntique s'inverse aussi et se trouve alors dans le sens oppos au champ magntique de l'aimant6 Pour se raligner dans le m4me sens sur le champ magntique0 le cadre continue alors de tourner6 Pour inverser le sens du courant0 il suffit d'utiliser un dispositif mcanique appel commutateur rotatif 0 form par deu5 demi(anneau5 souds au5 e5trmits du cadre et connect par des balais . une source de courant continu6
*B

*B6 -'est pratiquement le m4me type de commutateur introduit par 2mp3re et utilis par Pi5ii pour transformer le courant alternatif du magnto en courant puls6

+%

Figure 8& : Le principe du !oteur lectri$ue& 4u o en! oT le o en! a#n!ique du cadre s'ali#ne avec le c$a " a#n!ique de l'ai an! "er anen! ), la ro!a!ion du cadre es! cense s'arr>!er& .e"endan!, au > e o en!, la ro!a!ion du co u!a!eur c$an#e le sens du couran! dans la s"ire, donc celui du o en! & (our l'ali#ner nouveau dans la direc!ion du c$a " a#n!ique, le cadre doi! !ourner e! le "rocessus se r"/!e ( 'larion (avel)&

L&I D"INDUCTI&N DE .ARADA5 Lorsqu'on approche ou loigne un aimant permanent d'une bobine

connecte . un galvanom3tre0 l'aiguille du galvanom3tre dvie6 Pn obtient le m4me rsultat en dpla>ant la bobine tout en gardant l'aimant fi5e6 "ais si on maintient la bobine et l'aimant fi5es0 le galvanom3tre indique #ro A l'induction lectromagntique n'apparaUt que si le champ magntique est variable6

Figure 8) : L'induction lectro!agnti$ue& =n a""roc$an! un ai an! "er anen! d'une %o%ine connec!e un #alvano /!re, l'ai#uille de l'ins!ru en! dvie ( 'larion (avel)&

Le flu5 d'un champ magntique 9 qui traverse une surface ! est donn par l'e5pression A

= BS
Le produit scalaire montre que c'est la pro/ection du champ perpendiculaire . la surface qui est prise en compte 6
*1

*16 Pn peut faire l'analogie avec l'coulement d'un liquide6 Le flu5 de la vitesse . travers une surface reprsente le dbit0 c'est(.(dire le volume de liquide qui traverse la surface par unit de temps6 !eule la composante perpendiculaire sur la surface contribue au flu56

+)

La loi d'induction de Jaraday affirme que la variation du flu5 magntique dans un circuit engendre . une tension lectromotrice A

e=

d dt

!i le circuit est ferm0 la tension lectromotrice donne naissance . un courant lectrique0 mesurable avec un galvanom3tre6 Le signe ngatif montre que le courant induit s'oppose . la variation du flu5 inducteur0 en quelque sorte0 au changement de son tat initial6 -e principe est connu sous le nom de loi de LenE& 1n faisant tourner un cadre mobile dans le champ magntique d'un aimant permanent0 le flu5 magntique qui traverse la surface du cadre varie0 la tension lectromotrice induite change priodiquement de signe6 1n branchant un appareil consommateur0 par l'intermdiaire d'un collecteur rotatif form de deu5 balais connects . des anneau5 souds au cadre0 il s'tablit dans le circuit0 par induction de Jaraday0 un cou$ant !ect$ique qui a!te$ne *$io#iquement #e (en(/ &n !"a**e!!e cou$ant a!te$nati36

Figure 8* : ,rincipe du gnrateur lectri$ue =n varian! la surface !raverse "ar le c$a " a#n!ique ), la ro!a!ion du cadre o%ile fai! varier le flu, U, ce qui indui! une !ension lec!ro o!rice : dans le circui!& 6i on %ranc$e un conso a!eur M, un couran! al!erna!if a""ara7! dans le circui! ( 'larion (avel)&

La surface du cadre mobile traverse par les lignes de champ magntique est proportionnelle au cosinus de l'angle form par le champ 9 et la normale . la surface ! 6 !i le cadre tourne avec une vitesse angulaire uniforme b0 l'e5pression du flu5 est A
*@

= 0 cos( t )

*@6 Le fait d'utiliser des syst3mes tournants . vitesse de rotation constante pour gnrer du courant alternatif implique que la forme du signal est une fonction trigonomtrique sinus ou cosinus6

*B

o: B est le flu5 ma5imal qui traverse la surface $quand celle(ci est perpendiculaire au5 lignes de champ,6 1n appliquant la loi de l'induction0 on obtient l'e5pression de la tension lectromotrice induite A

U = U o sin( t )
o: 8B est la tension ma5imale6 !i on branche un consommateur au5 bornes du gnrateur0 un courant lectrique traverse le circuit6 1n gnral0 suivant la nature du consommateur0 l'intensit n'est pas en phase avec la tension mais se trouve dcale par une phase 0 ce qu'on appelle dphasage courant(tension A

I = I o sin( t )
Pour une rsistance pure0 le dphasage courant tension est B0 pour une bobine idale $sans pertes, ]@0 pour un condensateur idal N]@6 =ans le cas d'un circuit quelconque0 le dphasage est en gnral non nul6 La puissance dissipe dans un consommateur est donne par le produit entre la tension et l'intensit A

1 1 P = U I = U 0 I 0 sin( t ) sin( t ) = U 0 I 0 cos U 0 I 0 cos(2 t ) 2 2


1n dveloppant le produit des fonctions sinus0 l'e5pression peut s'crire comme la somme des deu5 termes0 l'un constant0 qui reprsente la puissance moyenne0 l'autre variable dans le temps0 de frquence double et symtrique par rapport . la moyenne6 Pour des raisons pratiques0 on introduit les valeurs efficaces A

U eff =

U0 2

; I eff =

I0 2

2lors la puissance moyenne dissipe dans un consommateur s'crit A

1 P = U 0 I 0 cos = U eff I eff cos 2

Figure 8+ : La puissance en courant alternati2 :ne !ension lec!rique al!erna!ive a""lique : au %ornes d'un conso a!eur d'i "dance - en#endre un couran!

*1

lec!rique al!erna!if ' !ravers le circui!, en #nral d"$as d'une "$ase V "ar ra""or! la !ension& La "uissance dissi"e es! une fonc!ion "riodique de frquence dou%le (S ), de valeur o*enne :eff 'eff cos V& 6i l'i "dance - n'es! "as "ure en! rsis!ive, sur cer!ains in!ervalles de !e "s, la "uissance dissi"e es! n#a!ive 9 le conso a!eur la res!i!ue la source ( 'larion (avel)&

Le tension efficace 8eff se dfinit comme tant la tension d'un courant continu qui produirait le m4me chaleur dissipe dans une rsistance que le courant alternatif dont la tension ma5imale est 8B6 -et appareil dmonstratif0 rciproque du moteur lectrique prsent auparavant0 est . la base du fonctionnement du gnrateur lectrique0 dispositif qui convertit l'nergie mcanique de rotation en nergie lectrique6

GNRATEUR DE C&URANT ALTERNATI. Pour obtenir des tensions lectromotrices plus importantes0 on remplace le mod3le du cadre rectangulaire par une bobine constitue de plusieurs spires6 Pour viter de faire passer cette tension relativement haute . travers les collecteurs rotatifs0 ce qui risque d'engendrer des tincelles et perturbations0 on prf3re faire tourner le champ magntique et maintenir la bobine fi5e6 Le gnrateur lectrique est donc form d'une partie mobile0 le rotor0 et d'une partie fi5e0 le stator6 Le stator est constitu d'un noyau en fer sur lequel on place une paire de bobines0 le rotor est un lectroaimant aliment par une source de courant continu 0 connecte par l'intermdiaire d'un collecteur rotatif 6
*+ **

Figure 89 : 1nrateur lectri$ue& Wuand on fai! !ourner un ai an! "er anen! au!our d'une "aire de %o%ines connec!es en srie, son flu, a#n!ique varia%le indui! une

*+6 Pn peut in/ecter une partie du courant produit par le gnrateur0 apr3s l'avoir redress pour le transformer en courant continu0 ou utiliser un gnrateur lectrique de courant continu e5terne0 coupl mcaniquement . l'a5e du rotor6 **6 La tension d'alimentation de l'lectroaimant est bien plus faible que celle produite par la bobine du gnrateur6 1n consquence0 l'usure et les perturbations provoques par les contacts entre les balais et les anneau5 sont bien moindres que dans le cas de l'appareil dmonstratif prsent dans la section prcdente6

*@

!ension lec!ro o!rice al!erna!ive dans les %o%ines (fi#ure de #auc$e)& =n "ra!ique, on re "lace l'ai an! "er anen! "ar un lec!roai an!, qui en#endre un c$a " a#n!ique %ien "lus for! (fi#ure de droi!e)& 'l es! ali en! "ar une source de couran! con!inu, #rXce un collec!eur ro!a!if for de deu, %alais #lissan! sur des anneau, ( 'larion (avel)&

Pour produire une tension lectrique alternative de &B C#0 spcifique au5 rseau5 lectriques $en 1urope,0 il faudrait faire tourner l'lectroaimant avec la m4me frquence0 atteignable si on entraUne le rotor avec une turbine . vapeur mais pas avec une turbine hydraulique $la vapeur atteignant des vitesses d'coulement bien suprieures . celles de l'eau,6 8ne solution consiste . construire des gnrateurs multipolaires A en pla>ant N paires de bobines sur le stator au lieu dEune seule0 . gale distance et connectes en srie0 on peut diminuer la vitesse du rotor par le nombre N0 tout en gardant la m4me frquence du courant induit6 -e type de gnrateur est alors utilis dans les centrales hydrolectriques6 La figure 21B montre un gnrateur lectrique bipolaire $Nc@,6

Figure 810 : 1nrateur lectri$ue 3ipolaire Le ro!or (au cen!re), cons!i!u d'un lec!roai an! avec deu, "aires de %o%ines, indui! des !ensions lec!ro o!rices dans les deu, "aires de %o%ines du s!a!or, connec!es en srie& 'l suffi! d'une de i0ro!a!ion du ro!or "our que le couran! al!erna!if effec!ue une "riode co "l/!e, la frquence du couran! al!erna!if es! donc le dou%le de celle du ro!or ( 'larion (avel)&

LE GNRATEUR TRIP,AS 1n pratique0 pour transporter l'nergie lectrique . distance0 on utilise le syst3me triphas0 plus conomique qu'un syst3me monophas6 Le stator du gnrateur lectrique triphas est form de trois paires de bobines identiques disposes . 1@B^0 son rotor0 d'une seule bobine6 Les tensions lectromotrices induites dans les trois bobines0 appeles tensions de phase0 sont dcales par des phases de 1@B^ $@]+ radians, A

U AX = U 0 sin( t ), U BY = U 0 sin( t

2 4 ), U CZ = U 0 sin( t ) 3 3

*+

Figure 811 : 1nrateur trip/as& Le s!a!or es! cons!i!u de !rois "aires de %o%ines connec!es en srie deu, "ar deu, 40Y, )0Y, .0-& Le ro!or (au cen!re) indui! des !ensions lec!ro o!rices dans les %o%ines, a""eles !ensions de "$ase, qui son! dcales de OSHJ (ou S?R radians)& Leur varia!ion dans le !e "s ainsi que leur dia#ra e de "$ase son! re"rsen!s droi!e ( 'larion (avel)&

1n pratique0 on n'utilise pas ' conducteurs pour acheminer l'nergie lectrique produite par les + paires de bobines6 Pn les connecte de deu5 mani3res diffrentes0 en toile ou en triangle6 =ans la conne5ion en toile0 on connecte les fins d'enroulement des bobines $_0 S et Y, . un point qu'on appelle nul6 Les dbuts d'enroulement $20 90 -, ainsi que le conducteur de nul sont alors branchs . quatre lignes de transmission0 qui transportent l'nergie lectrique . trois consommateurs0 connects . leur tour en toile $ou triangle,6 Les intensits dans les lignes de transmission sont gales . celles dans les bobines A elle sont appeles intensits de phase6 1n gnral0 les impdances des consommateurs sont identiques $rseau quilibr,0 les trois intensits de phase sont alors gales en module et dcales . @]+6 Leur somme0 gale . l'intensit du conducteur de nul0 est alors #ro6 Pn peut alors se dispenser du conducteur de nul0 et en pratique on le relie . la terre6 1n revanche0 la tension entre deu5 lignes0 appele tension de ligne0 est donne par la somme vectorielle . deu5 tensions de phase0 par e5emple

U AB = U AX + U YB 6 !on module est alors gal .

3 fois la tension de phase6 1n

conclusion0 pour la conne5ion en toile0 U ligne = 3 U ; I ligne = I 6

**

Figure 812 : 4onnexion en toile (#auc$e) et triangle (droi!e)& Le conso a!eur es! re"rsen! "ar les i "dances -O, -S e! -R, les li#nes de !rans ission son! en "oin!ills& ( 'larion (avel)

=ans la conne5ion en triangle0 on connecte toutes les bobines en srie0 en /oignant la fin d'enroulement d'une bobine au dbut de la suivante $_ et 90 S et -0 Y et 2,6 Pn obtient ainsi trois points que l'on connecte avec trois conducteurs pour raliser le syst3me de transmission6 -ette fois(ci0 les tensions de lignes sont alors gales au5 tensions de phase6 1n revanche0 l'intensit de ligne est donne par la somme vectorielle . deu5 intensits de phase0 par e5emple I A = I XA + I CZ 6 !on module est alors gal .

3 fois l'intensit de phase6 1n conclusion0 pour la

conne5ion en triangle0 U ligne = U ; I ligne = 3I 6 =ans un rseau quilibr0 les courants de phase qui traversent les bobines du gnrateur sont donns par les e5pressions suivantes A

I AX = I 0 sin( t ), I BY = I 0 sin( t

2 4 ), I CZ = I 0 sin( t ) 3 3

La puissance instantane dveloppe est alors la somme des produits des tensions et intensits de phase P = U AX I AX + U BY I BY + U CZ I CZ 0 soit A

P = U 0 I 0 [sin( t ) sin( t ) + sin( t

2 2 4 4 ) sin( t ) + sin( t ) sin( t )] 3 3 3 3

et0 en dveloppant chaque produit de fonctions sinus A


3 1 4 8 P = U 0 I 0 cos U 0 I 0 [cos(2 t ) + cos(2 t ) + cos(2 t )] 2 2 3 3

=ans le deu5i3me terme0 la somme des trois fonctions cosinus est nulle $chacune tant dcale de @]+ par rapport . l'autre,6 1n utilisant les e5pressions efficaces des tensions et courants de phase0 la puissance instantane s'crit alors A
P = 3 U eff I eff cos

-ontrairement au cas des rseau5 monophass0 la puissance instantane dans un rseau triphas quilibr ne dpend plus du temps0 ce qui est tr3s *&

important dans la pratique6 Produisant ou consommant l'nergie de fa>on uniforme0 les gnrateurs et les moteurs triphass ne sont plus soumis au5 vibrations qui caractrisent leurs homologues monophass6 8n rseau triphas est galement plus conomique qu'un rseau monophas en ce qui concerne l'infrastructure de cQbles dploys pour l'acheminement de l'nergie lectrique6 1n rempla>ant les valeurs des tensions et courants de phase par celle de ligne0 l'e5pression de la puissance lectrique transporte0 aussi bien pour le rseau toile que triangle0 est A
P = 3 U ligne I ligne cos

2lors les pertes en ligne dans les trois cQbles0 dues . leur rsistance lectrique X0 sont donnes par A
2 3 R I ligne =R

P2 1 2 U ligne cos 2

!i la m4me puissance est transmise par les deu5 cQbles du rseau monophas0 *ou$ une m9me ten(ion #e !igne et #*1a(age0 les pertes sont e5primes par la relation A
2 2 R I ligne = 2R

P2 1 2 U ligne cos 2

Les pertes sont donc deu5 fois plus importantes pour le rseau monophas6 2utrement dit0 en gardant les m4mes pertes en ligne0 on peut choisir dans un rseau triphas des cQbles deu5 fois plus rsistants lectriquement0 donc deu5 fois plus fins $la rsistance lectrique est inversement proportionnelle . la section du cQble, que ceu5 d'un rseau monophas6 1n consquence0 le poids des trois cQbles ncessaires pour construire les lignes du rseau triphas est trois quarts de celui des deu5 cQbles du rseau monophas6

M&TEUR S5NC,R&NE !i on fait tourner un aimant permanent en forme de fer . cheval autour de son a5e de symtrie0 plac sur la verticale0 on obtient un champ magntique tournant dans le plan hori#ontal des pMles6 8ne boussole place dans cet endroit s'oriente continWment dans le champ magntique0 donc tourne . la m4me vitesse que l'aimant permanent6

*'

Figure 813 : ,rincipe du c/a!p tournant :n ai an! "er anen! !ournan! avec une vi!esse an#ulaire Z orien!e en "er anence l'ai#uille de la %oussole, qui !ourne la > e vi!esse ( droi!e)& 6i la direc!ion de la %oussole de o en! a#n!ique fai! un an#le avec le c$a " a#n!ique ), il a""ara7! un cou"le de forces < qui l'orien!e dans le direc!ion des li#nes de c$a " ( #auc$e) ( 'larion (avel)&

-e dispositif est . la base des moteurs synchrones0 i! (u33it a!o$( #e cou*!e$ !"a-e #e !a +ou((o!e *ou$ 3ai$e tou$ne$ un (:(t0me mcanique6 =ans ce cas0 la charge mcanique $le consommateur de lEnergie mcanique fournie par le moteur, engendre un couple rsistant s'opposant au mouvement de rotation0 la boussole continue . tourner . la m4me vitesse mais sa direction n'est plus la m4me que celle du champ magntique tournant6 1n effet0 si une boussole de moment magntique fait un angle avec la

direction du champ magntique 90 un couple de force apparaUt A

M = m B sin
qui quilibre le couple rsistant6 Si !e cou*!e augmente; !"ang!e augmente mai( !a 'ite((e #e $otation $e(te con(tante moteur est dit s*nc$rone6 Pour raliser des champs magntiques tournants0 on utilise plutMt les syst3mes statiques6 Pn place deu5 bobines cadres0 leur surface perpendiculaire autour d'un a5e de symtrie commun vertical0 et on les alimente avec deu5 sources de courant alternatif dphases de ]@6 2u milieu du plan hori#ontal0 les champs magntiques sur les deu5 directions perpendiculaires au5 plans des cadres sont A
*&

A c'est pourquoi ce

B x = B0 cos( t ) ; B y = B0 cos( t

) = B0 sin( t )

*&6 -ependant0 le couple rsistant doit rester sous une valeur critique $pour laquelle l'angle atteint )B^,0 sinon le champ magntique tournant n'accroche plus la boussole et le fonctionnement du syst3me devient instable6

*;

Pn reconnaUt dans ces e5pressions les composantes d'un champ magntique tournant avec la frquence angulaire Z 6
*'

Figure 81# : 4/a!p tournant et courant alternati2& 2eu, %o%ines cadres "er"endiculaires, "arcourues "ar deu, couran!s al!erna!ifs d"$ass de ?S, en#endren! un c$a " a#n!ique rsul!an! !ournan! ( 'larion (avel)&

Pour des applications industrielles0 on remplace les cadres par des bobines enroules autour des noyau5 de fer0 capables d'engendrer des champs magntiques plus puissants6 Pour la m4me raison0 l'aimant permanent $la boussole, est remplac par un lectroaimant0 aliment par une source de tension continue0 connecte par l'intermdiaire d'un collecteur rotatif6 1nfin0 on prf3re au syst3me de champ tournant biphas un syst3me triphas A trois paires de bobines dcales de 1@B^0 alimentes par un rseau de distribution triphas6 Pn arrive ainsi . un moteur synchrone triphas0

pratiquement identique au gnrateur triphas prsent auparavant6 1n effet0 c'est une machine lectrique rversible qui peut fonctionner . deu5 rgimes A moteur ou gnrateur6 8n moteur triphas peut 4tre connect . un gnrateur triphas par des conne5ions toile ou triangle6 Leur rMle peut 4tre facilement interverti en fonction de la charge mcanique de rotation6

Figure 81& : 'oteur lectri$ue s%nc/rone trip/as 3ipolaire& Le s!a!or dis"ose de !rois "aires de %o%ines dcales OSHJ, carac!ris!iques du s*s!/ e !ri"$as, e! qui
*'6 Les pro/ections0 sur deu5 a5es perpendiculaires et fi5es0 d'un vecteur tournant avec une vitesse angulaire constante conduisent naturellement . des fonctions sinus et cosinus6 Xciproquement0 on obtient un vecteur tournant avec une vitesse angulaire constante0 en additionnant les composantes sur les deu5 a5es0 qui varient dans le temps comme des fonctions sinus et cosinus6

*%

"euven! >!re connec!es en !oile ou en !rian#le au rseau lec!rique& Le ro!or %i"olaire (au cen!re), for de deu, "aires de %o%ines "osi!ionnes IHJ, es! ali en! en couran! con!inu "ar un collec!eur ro!a!if& .e o!eur resse %le donc au #nra!eur s*nc$rone !ri"$as (fi#ure 4OO), ces ac$ines lec!riques !an! rversi%les ( 'larion (avel)&

L'avantage du moteur synchrone est sa vitesse de rotation constante0 indpendante de la charge mcanique0 dans certaines limites de fonctionnement6 !es inconvnients A son dmarrage compliqu0 qui doit 4tre entraUn par un moteur au5iliaire afin de le ramener . la vitesse de rotation de synchronisation0 et le risque de comportement instable au cas o: le couple rsistant dpasse la valeur critique6 Les moteurs synchrones de petite puissance trouvent des applications dans les domaines o: une vitesse constante de rotation est ncessaire A horloges lectriques0 bandes de transports des chaUnes de fabrication0 moteurs pour les robots industriels6 Les moteurs de grande puissance sont utiliss pour la traction mcanique0 en particulier celui du T7O6 1nfin0 la rversibilit le rend

particuli3rement utile pour un usage mi5te dans les barrages hydrauliques A en mode normal0 il fonctionne comme gnrateur lectrique mais quand l'nergie lectrique est en e5c3s0 il commute en mode moteur et pompe de l'eau en amont pour remplir le barrage0 stockant ainsi l'nergie6

M&TEUR AS5NC,R&NE -ertains inconvnients du moteur synchrone mentionns ci(dessus sont pallis par le moteur asynchrone0 brevet galement par Tesla 6 Les deu5 moteurs lectriques restent nanmoins complmentaires dans leurs utilisations6 !i dans le dispositif e5primental prsent dans la section ddie au moteur synchrone0 on remplace la boussole par une spire conductrice ferme qui peut tourner librement autour d'un a5e vertical0 on obtient en effet un moteur asynchrone6 -onformment au principe d'induction0 le champ magntique tournant induit une tension lectromotrice dans la spire6 =ans cette spire ferme apparaUt alors un courant lectrique0 qui interagit avec le champ magntique tournant et donne naissance . un couple de forces qui tend . aligner la spire perpendiculairement au5 lignes du champ6 1n consquence0 la spire tourne autour de son a5e vertical0 mais . une vitesse angulaire plus petite que celle du champ tournant $c'est
*;6 86!6 Patent B0+%@0@;) ( =lec!ro a#ne!ic o!or ( +B novembre 1%%;6
*;

*)

pourquoi ce moteur est dit as*nc$rone,0 dont la valeur est dtermine par le couple rsistant qui apparaUt dans l'a5e du moteur0 coupl . une charge mcanique6 La diffrence entre les vitesses de rotation du champ tournant et de la spire dtermine la vitesse de variation du flu5 inducteur0 donc la valeur du courant induit et finalement celle du couple de forces6 Iuand la charge mcanique est tr3s faible0 le couple rsistant est pratiquement nul0 les vitesses de rotation du champ tournant et de la spire sont presque gales N le moteur est quasi synchrone6 2u fur et . mesure qu'on augmente la charge mcanique0 le couple rsistant augmente0 la spire est ralentie0 la diffrence entre les deu5 vitesses de rotation augmente6 La variation du flu5 augmente alors0 la tension lectromotrice et le courant induit aussi6 1n consquence0 le couple augmente /usqu'. ce qu'il quilibre la charge mcanique et la vitesse de rotation de la spire se stabilise6

Figure 81) : ,rincipe du !oteur as%nc/rone& Le c$a " a#n!ique ) !ourne une vi!esse an#ulaire ZH, la s"ire conduc!rice fer e Z, "lus "e!i!e& Pu du rfren!iel de la s"ire, le c$a " a#n!ique !ourne alors une vi!esse ZH0Z, la varia!ion du flu, a#n!ique indui! donc un couran! lec!rique ', donc un o en! a#n!ique , qui in!era#i! avec le c$a " ) "our donner le cou"le de forces <, qui quili%re le cou"le rsis!an! d[ la c$ar#e canique ( 'larion (avel)&

1n pratique0 le champ magntique tournant est fourni par un syst3me de bobines analogues . celles du moteur synchrone6 1n revanche0 le rotor est form de plusieurs cadres rectangulaires galement espacs autour de l'a5e commun de rotation et connects ensemble en court circuit0 dans une gomtrie dite ca#e d'cureuil6

&B

Figure 81* : 'oteur lectri$ue as%nc/rone 2ans ce!!e illus!ra!ion son! visi%les les %o%ines du s!a!or e! leur conne,ions lec!riques ainsi que les s"ires en cour!0circui! du !*"e ca#e d'cureuil du ro!or, re"rsen!es sc$ a!ique en! sur la fi#ure de droi!e (illus!ra!ions 1iki"dia)&

K la diffrence du moteur synchrone0 le moteur asynchrone dmarre facilement et de mani3re indpendante6 Il a une grande plage d'adaptabilit au5 charges mcaniques et est donc tr3s utilis pour entraUner les machines(outils0 les appareils lectromnagers ou les vhicules lectriques6 Il n'a pas besoin de syst3me de contact mcanique de type collecteur rotatif0 ce qui le rend tr3s fiable et lui assure une longue dure de vie6 Le moteur asynchrone est galement utilis pour dmarrer les moteurs synchrones de grande puissance6 Le rotor de ces derniers est mi5te0 il contient des bobines spcifiques au fonctionnement synchrone mais aussi la cage d'cureuil0 spcifique au fonctionnement asynchrone6 Le moteur dmarre en asynchrone /usqu'. ce que la vitesse de rotation se synchronise avec la frquence du courant0 ensuite il passe en fonctionnement synchrone en couplant l'alimentation des bobines6 K la vitesse synchrone0 la cage d'cureuil tourne aussi vite que le champ magntique tournant0 le courant induit qui la parcourt est nul0 donc elle ne perturbe pas le fonctionnement du moteur synchrone6

LE TRANS.&RMATEUR LECTRIQUE Il a t con>u pour transporter l'nergie lectrique sur de longues distances avec des pertes minimales6 !uivant la loi d'Phm0 quand un cQble lectrique de rsistance X est parcouru par un courant I0 la chute de tension sur le cQble est gal au produit XI6 La puissance perdue0 dissipe sous forme de chaleur $loi de Foule(Len#,0 est donne

&1

par le produit entre la chute de tension et l'intensit0 elle est donc gale au produit XI@6 Pour une puissance lectrique . transporter donne $85I,0 le rendement est d'autant meilleur que l'intensit du courant est faible0 donc que la tension est leve 6 L'nergie lectrique produite par les gnrateurs des centrales
*%

hydrolectriques0 . charbon ou nuclaires0 dont la tension est de l'ordre du kilovolt0 est transforme . l'aide d'un transformateur en nergie lectrique de haute tension0 de l'ordre de centaines de kilovolts6 Transporte par les cQbles lectriques de haute tension0 l'nergie lectrique est achemine vers le consommateur0 o: elle doit 4tre . nouveau transforme0 cette fois(ci en nergie lectrique de basse tension $@@B O,0 moins dangereuse pour les utilisateurs6

Figure 81+ : Le transport de l'nergie lectri$ue ( 'larion (avel)&

Le transformateur est constitu de deu5 bobines de fil en cuivre0 le primaire et le secondaire0 enroules sur un noyau en fer6 La tension lectrique alternative qui alimente le primaire produit un champ magntique variable0 qui se transmet dans le circuit magntique du noyau en fer et induit une tension lectrique dans le secondaire6 Le flu5 magntique produit par le primaire est proportionnel au nombre de spires du primaire0 la tension induite dans le secondaire est proportionnelle au nombre de spires du secondaire6 Il en rsulte que le rapport entre les tensions du primaire et du secondaire est gal au rapport entre le nombre de spires de ces deu5 bobines
*)

U 1 N1 = U2 N2

*%6 =u fait de la relation quadratique0 multiplier par @B la tension divise les pertes par *BB6 *)6 =ans une premi3re approche0 on peut ngliger les pertes ohmiques0 dues . la rsistance lectrique des bobines ainsi que les pertes magntiques dans le noyau en fer0 qui sont relativement faibles6

&@

1n fonction du nombre de spires choisies pour construire des bobines0 on fabrique des transformateurs qui l3vent ou qui abaissent la tension6

Figure 819 : Le trans2or!ateur& La !ension lec!rique al!erna!ive :O ali en!e la %o%ine "ri aire (NO s"ires), "rodui! un flu, a#n!ique varia%le U dans le no*au de fer, qui indui! dans la %o%ine secondaire (NS s"ires) une !ension lec!rique :S ( 'larion (avel)&

N'ayant pas d'lments en mouvement0 donc pas de pertes dues au frottement mcanique0 le transformateur a des rendements nettement suprieurs . ceu5 des moteurs ou gnrateurs lectriques0 atteignant parfois ))d6 2vec une bonne appro5imation0 on peut considrer que la puissance in/ecte dans le primaire se retrouve dans le secondaire A

U1 I1 = U 2 I 2
ce qui permet de complter la relation prcdente A

U 1 I 2 N1 = = U 2 I1 N 2
Le transformateur est galement utilis pour alimenter les appareils lectroniques comme tlviseur0 radio0 ordinateur0 =O=0 pour abaisser la tension de @@B O du secteur . une di#aine de volts0 tension . laquelle fonctionnent les circuits lectroniques6

&+