Universidade Federal do Vale do So Francisco Colegiado de Engenharia Eltrica Sistemas Eltricos I

APLICAO DOS MTODOS MTEMTICOS DE SOLUO DE EQUAES ALGBRICAS EM ESTUDOS DE FLUXO DE CARGA DESACOPLADO E DESACOPLADO RPIDO

Juazeiro 2014

OS MTODOS DESACOPLADOS
As equaes bsicas do mtodo de Newton-Raphson so derivadas da expanso em srie de Taylor, omitindo os termos de 2 ordem em diante; As correes a cada iterao so, portanto, aproximaes, porm o valor da funo calculada de forma exata a cada iterao; Em aplicaes de fluxo de carga, sempre dispomos de boas estimativas iniciais, a robustez do mtodo de N-R permite que sejam usada aproximaes na matriz Jacobiana sem prejudicar as caractersticas gerais de convergncia e sem afetar a soluo final do problema, levando somente a um aumento relativo no nmero de iteraes; As aproximaes usadas para o mtodo de N-R podem ser vistas como diferentes verses do mtodo Desacoplado e do mtodo Desacoplado Rpido.

OS MTODOS DESACOPLADOS
Consiste em a 1a derivada por uma constante arbitrria, mesmo assim, aproximado, pode-se conseguir uma boa convergncia. Mas esta constante deve ser selecionada de maneira que ainda mantenha as propriedades de convergncia As caractersticas preponderantes em qualquer sistema de potncia so as dependncias entre:

Fluxo de potncia ativa e os ngulos das tenses nas barras; Fluxo de potncia reativa e a magnitude das tenses nas barras.
Um P em P uma em , e um pequeno efeito em |V| (V0); Um Q em Q uma V em V, e um pequeno efeito em || (0); Conseqentemente: e
3

O MTODO DESACOPLADO
O sistema linear resolvido a cada iterao do mtodo Newton Raphson aplicado ao problema de fluxo de potncia :

De acordo com o detalhamento anterior, aps o desacoplamento temos:

Sendo: P utilizada para as barras PV e PQ; e Q utilizada somente para as barras PQ

O MTODO DESACOPLADO RPIDO

um mtodo derivado do Newton-Raphson. Ao invs do Jacobiano, so usadas duas matrizes constantes. Exemplo ilustrativo simples: Encontrar uma raiz da equao y = x2 4 usando N-R normal e, em seguida, fixando y = 4 e y = 1. Tomar x(1) = 1 e | y | < 0,25 como critrio de convergncia. Soluo:

MTODO DESACOPLADO RPIDO

y = x2 4 x(1) = 1

Para j = 1:

Assim: e

MTODO DESACOPLADO RPIDO

Para j = 2:

que menor que a tolerncia (ou erro):

Esta a raiz procurada porque:

MTODO DESACOPLADO RPIDO

b) Derivada constantes: b.1)

MTODO DESACOPLADO RPIDO

b.2)

o processo iterativo divergiu.

9

MTODO DESACOPLADO RPIDO

CONCLUSO:

Pode-se obter convergncia usando-se valores constantes para as derivadas, porm esses valores devem ser escolhidos de forma adequada.

10

MTODO DESACOPLADO RPIDO

Desenvolvimento do Mtodo Desacoplado Rpido Inicia-se a anlise a partir das equaes (6) do Mtodo Newton-Raphson (N-R):

Onde:

11

MTODO DESACOPLADO RPIDO

esta ltima equao pode ser reescrita da seguinte forma:

(8)

O mtodo desacoplado rpido se vale das conhecidas propriedades de que:

Os fluxos de potncia ativa so fortemente influenciados pelos ngulos de

fase das tenses e praticamente independentes dos mdulos das tenses.

Os fluxos de potncia reativa so fortemente dependentes dos mdulos das

tenses e praticamente no influenciados pelos ngulos de fase das tenses.
12

MTODO DESACOPLADO RPIDO

Em termos das equaes de iterao do N-R, equao (8), estas propriedades so representadas atravs dos pequenos valores numricos dos elementos J e N da Matriz Jacobiana. Para se chegar a esta concluso basta verificar as equaes (7) (vista na aula anterior), considerando que em sistemas eltricos bem projetados, Gik << Bik e ik 0o.

Assim, a equao (8) poder ser reescrita:

(9)

MTODO DESACOPLADO RPIDO

Baseando-se nas suposies mencionadas anteriores, outras aproximaes podem ser Feitas na matriz Jacobiana. Assim Considerando: ik0; cos ik 1,0; sen ik ik. Deste modo, a equao da potncia ativa se transforma em :

Os elementos das matrizes H e L (equaes (7.a) a (7.d)) sero: (10) Supondo que Vi=Vk=1,0 pu: Em geral Rik<<Xik:

14

MTODO DESACOPLADO RPIDO

De maneira anloga:

Desde que Vi=Vk=1,0 pu e Gik senik << Bik cosik,

15

MTODO DESACOPLADO RPIDO

As matrizes B e B so o negativo da parte imaginria da matriz admitncia nodal Y, excluindo-se a linha e a correspondentes barra de referncia. Uma melhor caracterstica de convergncia pode ser conseguida desprezando-se a resistncia das linhas de transmisso no clculo da matriz B. desta forma:

16

MTODO DESACOPLADO RPIDO

EX. Para ilustrar as equaes (9) considere o sistema abaixo:

As equaes (9) para este sistema sero dadas por:

BI

17

MTODO DESACOPLADO RPIDO

BII Nas duas equaes acima, as tenses esquerda das susceptncias podem ser levadas para o 1o membro:

18

MTODO DESACOPLADO RPIDO

para que estes termos no influenciem no fluxo de potncia ativa : V = 1.

Assim, as equaes do Mtodo Desacoplado Rpido sero:

19

MTODO DESACOPLADO RPIDO

Notas:

1. Observando-se as equaes (9) e (11) conclui-se que as matrizes BI e BII so

idnticas s matrizes H e L e so calculadas apenas uma vez.

2. Para um sistema de n barras:

Dimenso de BI: (n-1).(n-1) Dimenso de BII: npq . npq (npq: no de barras PQ do sistema)

3. Os elementos do BI e BII so imaginrios (parte imaginria da matriz Y do sistema). 4. As demais simplificaes para desacoplar P de V e Q de so:
a) Omite-se de BI as reatncias shunt e taps em fase de trafos controladores de
|V|.

b) Omite-se de BI taps em quadratura de trafos defasadores.

20

MTODO DESACOPLADO RPIDO

Aspectos Computacionais:

1. A convergncia deste mtodo geomtrica, no to rpida quanto a de NewtonRaphson (N-R) que representa convergncia quadrtica. Normalmente, a convergncia atingida entre 4 e 7 iteraes.

2. Em compensao, o tempo de computao de uma iterao muito pequeno. O

tempo para se executar uma iterao neste caso equivale ao tempo de 1/5 de iterao no Newton-Raphson, compensando assim a convergncia mais lenta.

3. Os gastos de memria so da ordem de 40% menores que os de N-R. 4. A convergncia do mtodo mais confivel do que no N-R, o mtodo
independente da forma das funes envolvidas.

5. O mtodo fcil de ser implementado e programado.

21

MTODO DESACOPLADO RPIDO

Algortmo do Desacoplado Rpido

expresses para testes de convergncia

22

Exemplo resolvido aplicando o Mtodo Desacoplado Rpido

Utilizando o mesmo sistema do exemplo resolvido para o NewtonRaphson, calcule o fluxo de potncia aplicando o Mtodo Desacoplado Rpido. Vale destacar que apesar do sistema ser o mesmo, mas os parmetros foram alterados.