Controle de Conversores Estticos: Modelagem de Conversores DCM

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Sumrio
Conceito de modelo mdio dos interruptores Modelo mdio de conversores DCM Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

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Introduo
Nas aulas anteriores foram obtidos os modelos CC e CA de conversores PWM operando no modo de conduo contnua (CCM Continuous Conduction Mode) Conversores operando no modo de conduo descontnuo (DCM Discontinuous Conduction Mode) apresentam caractersticas de operao distintas e os modelos previamente obtidos no so vlidos para ambos os modos de operao Metodologia para obter modelos de conversores DCM, baseada na substituio dos interruptores por fontes de tenso e corrente equivalentes (para obter um circuito invariante no tempo) e no clculo da mdia das formas de onda (para eliminar os harmnicos produzidos pelas comutaes)

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Modelo mdio dos interruptores

A substituio dos interruptores por fontes dependentes de tenso e corrente foi o primeiro mtodo conhecido para modelar conversores PWM CCM Tambm pode ser aplicado em outros tipos de conversores: DCM, ressonantes, retificadores e inversores trifsicos, retificadores em baixa frequncia, etc. Ao invs de realizar a mdia e linearizar as equaes de estado do conversores, estas operaes so realizadas diretamente no circuito do conversor (circuit averaging)

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Modelo mdio dos interruptores

Primeiro passo consiste em dividir o conversor em duas partes: rede de interruptores e rede invariante no tempo

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Modelo mdio dos interruptores

O nmero de portas em uma rede de interruptores menor ou igual ao nmero de interruptores unidirecionais em tenso e corrente Em conversores CC-CC simples, contendo dois interruptores (chave e diodo), a rede de interruptores possui duas portas As formas de onda nos terminais da rede de interruptores so as tenses e correntes nas portas: v1(t), i1(t), v2(t) e i2(t) Duas dessas formas de onda so variveis independentes e as outras duas podem ser consideradas variveis dependentes
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BUCK

BOOST

BUCKBUCK -BOOST

Modelo mdio dos interruptores:

Exemplo Conversor boost CCM

Uma vez que i1(t) e v2(t) coincidem com a corrente no indutor e com a tenso de sada (tenso no capacitor), usual definir essas variveis como entradas independentes

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Modelo mdio dos interruptores

O prximo passo a determinao dos valores mdios das formas de onda dependentes nos terminais da rede de interruptores em funo das formas de onda independentes e da razo cclica A hiptese bsica considerada que as constantes de tempo do conversor so muito maiores que o perodo de comutao Ts Pode-se realizar a mdia das formas de onda em um intervalo de tempo curto se comparado com as constantes de tempo do conversor, sem alterar significativamente a resposta do sistema O modelo mdio resultante prediz o comportamento em baixa frequncia do conversor, conversor enquanto despreza os harmnicos em alta frequncia produzidos pelas comutaes

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Modelo mdio dos interruptores:

Exemplo Conversor boost CCM

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Modelo mdio dos interruptores

Os circuitos equivalentes obtidos so no lineares, pois as fontes dependentes so funes no lineares (multiplicao de grandezas variveis no tempo) Para obter um modelo linear deve-se linearizar o circuito em torno de um ponto de operao (perturbao perturbao e linearizao linearizao) Esse modelo vlido para pequenas perturbaes, sendo chamado de modelo CA de pequenos sinais

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Modelo mdio de conversores DCM

Todos os conversores podem operar em DCM, seja em toda faixa de carga ou apenas para cargas reduzidas Contudo, os conversores DCM apresentam caractersticas distintas de operao, e os modelos obtidos para CCM no so aplicados O modelo mdio de conversores DCM tambm pode ser obtido atravs desta metodologia No modo de conduo descontnuo, as formas de onda mdias de tenso e corrente na chave obedecem a lei de Ohm, logo a chave modelada como um resistor sem perdas (LFR Loss Free Resistor) equivalente Re As formas de onda mdias de tenso e corrente no diodo obedecem as caractersticas de uma fonte de potncia dependente, dependente com potncia igual a potncia efetivamente dissipada em Re
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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
1 PASSO

Identificar a rede de interruptores e definir as formas de onda nos seus terminais

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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
2 PASSO

Calcular os valores mdios das formas de onda nos terminais da rede de interruptores
Valor mdio de v1(t):
v1 ( t )
Ts

= d1 ( t ) 0 + d 2 ( t ) v g ( t )

Ts

v (t )

Ts

) + d (t ) v (t )
3 g

Ts

onde:
d3 ( t ) = 1 d1 ( t ) d 2 ( t ) vL (t )
Ts

= d1 ( t ) v g ( t )

Ts

+ d2 ( t ) v ( t )

Ts

=0

Logo:
v1 ( t )
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Ts

= vg (t )

Ts

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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
Valor mdio de v2(t):
v2 (t )
Ts

= d1 ( t ) v g ( t )

Ts

v (t )

Ts

) + d (t ) 0 + d (t ) v (t )
2 3

Ts

onde:
d3 ( t ) = 1 d1 ( t ) d 2 ( t ) vL (t )
Ts

= d1 ( t ) v g ( t )

Ts

+ d2 ( t ) v ( t )

Ts

=0

Logo:
v2 (t )
Ts

= v ( t )

Ts

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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
Valor mdio de i1(t):
i1 ( t ) = i pk d1 ( t ) 2

Ts

onde:
i pk = v g (t ) L
Ts

d1 ( t )Ts

v1 ( t )

Ts

= vg (t )

Ts

Logo:
i1 ( t )
Ts

d1 ( t ) Ts 2L

v1 ( t )

Ts

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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
Valor mdio de i2(t):
i2 ( t ) = i pk d 2 ( t )
2

Ts

onde:
i pk = v g (t ) L
Ts Ts

d1 ( t )Ts
Ts

vL (t )

= d1 ( t ) v g ( t )

+ d2 ( t ) v ( t )

Ts

=0

v1 ( t )

Ts

= v g (t )

Ts

v2 (t )

Ts

= v (t )

Ts

Logo:
i2 ( t )
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Ts

d1 ( t ) Ts 2L

v1 ( t ) v 2 (t )

2 Ts Ts

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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
3 PASSO

Construo de um circuito equivalente a partir das equaes dos valores mdios das formas de onda nos terminais da rede
Porta de entrada:
i1 ( t ) = d1 ( t ) Ts 2L
2

Ts

v1 ( t )

Ts

De outra forma:
i1 ( t ) = v1 ( t )
Ts

Ts

Re ( d1 )
2L d12Ts
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onde:
Re ( d1 ) =
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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
Porta de sada:
i2 ( t ) = d1 ( t ) Ts 2L
2

v1 ( t ) v 2 (t )
2 Ts

2 Ts Ts

Ts

De outra forma:
i2 ( t ) v 2 (t ) = v1 ( t ) = p (t )

Ts

Ts

Re ( d1 )
2L d12Ts

Ts

onde:
Re ( d1 ) =

A potncia mdia no depende da carga, e determinada somente pela resistncia efetiva Re e pela tenso aplicada na rede. Em outras palavras, a porta de sada se comporta como uma fonte de potncia, igual a potncia consumida pela resistncia Re.
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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
Resistor sem perdas (LFR Loss Free Resistor):

Porta de entrada obedece a lei de Ohm (resistor) Potncia absorvida na porta de entrada transferida para a porta de sada
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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
MODELO MDIO DO CONVERSOR BUCK-BOOST

Circuito original

Modelo mdio

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Modelo mdio de conversores DCM:

Exemplo Conversor buck-boost DCM
Anlise CC (regime permanente):
Potncia de entrada
P= Vg2 Re

Potncia de sada
V2 P= R

Logo:
M= V R = Vg Re
BUCK-BOOST

Re ( D ) =

2L D 2Ts

Resultado geral, vlido para qualquer conversor modelado por um LFR e que alimenta uma carga resistiva.
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M=

TR V = D s Vg 2L

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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

O circuito mdio equivalente obtido para conversores DCM vlido para grandes sinais, contudo o mesmo no linear
BUCK-BOOST
i1 ( t ) = d1 ( t ) Ts 2L
2

Ts

v1 ( t )

Ts

i2 ( t )

Ts

d1 ( t ) Ts 2L

v1 ( t ) v2 (t )

2 Ts Ts

Ento, a construo de um modelo CA linear envolve as etapas de perturbao e linearizao do modelo mdio equivalente, sendo o modelo resultante vlido somente para pequenos sinais (pequenas perturbaes)

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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

PERTURBAO

Os sinais envolvidos no circuito mdio equivalente devem ento ser perturbados em torno de um ponto de operao:
(t ) d (t ) = D + d v1 ( t ) i1 ( t )
Ts

1 ( t ) = V1 + v = I1 + i1 ( t ) 2 ( t ) = V2 + v = I2 + i2 ( t )

Ts Ts

v2 (t ) i2 ( t )

Ts

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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

LINEARIZAO Porta de entrada (buck(buck-boost):
Dada a equao no linear:
i1 ( t ) = v1 ( t )
Ts

Ts

Re ( d ( t ) )

= f1 v1 ( t )

Ts

, v2 (t )

Ts

,d (t )

Pode-se expandir esta equao usando a srie de Taylor em torno do ponto de operao (V1, V2, D):
f (v ,V , D ) 1 ( t ) 1 1 2 I1 + i1 ( t ) = f1 (V1,V2 , D ) + v v1 v =V
1

2 ( t ) +v

f1 (V1,v 2 , D ) v 2
v 2 =V2

( t ) f1 (V1,V2 , d ) +d d d =D

Por simplicidade de notao, foi suprimido o smbolo de valor mdio na equao ao lado

+ termos de ordem superior

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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

Porta de entrada (buck(buck-boost): Termo CC
I1 = f1 (V1,V2 , D ) = V1 Re ( D )

Modelo CA de pequenos sinais

1 (t ) j 1 ( t ) + v 2 ( t ) g1 + d i1 ( t ) = v 1 r1

onde:
1 f1 (v1,V2 , D ) 1 = = r1 = Re ( D ) r1 R D v1 ( ) e v =V
1 1

g1 =

f1 (V1,v 2 , D ) v 2
f1 (V1,V2 , d ) d
d =D
v 2 =V2

=0
Re ( d )
2

j1 =
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V1 Re ( D )

=
d =D

2V1 DRe ( D )
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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

Porta de sada (buck(buck-boost):
Dada a equao no linear:
i2 (t ) = v1 ( t )
2 Ts Ts

Ts

Re ( d ( t ) ) v 2 ( t )

= f2 v1 ( t )

Ts

, v 2 (t )

Ts

,d (t )

De forma similar ao realizado ao realizado para a porta de entrada, pode-se expandir esta equao usando a srie de Taylor em torno do ponto de operao (V1, V2, D):
f (v ,V , D ) 1 ( t ) 2 1 2 I2 + i2 ( t ) = f2 (V1,V2 , D ) + v v1 v =V
1

2 ( t ) +v

f2 (V1,v 2 , D ) v 2
v 2 =V2

( t ) f2 (V1,V2 , d ) +d d d =D

Por simplicidade de notao, foi suprimido o smbolo de valor mdio na equao ao lado

+ termos de ordem superior

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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

Porta de sada (buck(buck-boost): Termo CC
V12 I2 = f2 (V1,V2 , D ) = Re ( D )V2

Modelo CA de pequenos sinais

1 (t ) j 2 ( t ) + v 1 ( t ) g 2 + d i2 ( t ) = v 2 r2

onde:
f (V ,v , D ) 1 = 2 1 2 r2 v 2 v 1 r2 = R R

=
2 =V2

g2 =

f2 (v1,V2 , D ) v1 f2 (V1,V2 , d ) d
d =D v1 =V1

2 Re ( D ) M V12 Re ( d )
2

j2 =
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Re ( D ) V2

=
d =D

2V1 D Re ( D ) M
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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

MODELO CA DE PEQUENOS SINAIS DO CONVERSOR BUCK-BOOST

Este circuito equivalente pode agora ser resolvido usando tcnicas de anlise de circuitos lineares para determinar as funes de transferncia de interesse
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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

DETERMINAO DAS FUNES DE TRANSFERNCIA O circuito equivalente de pequenos sinais possui dois elementos reativos: o capacitor C e o indutor L. Portanto, as funes de transferncia obtidas a partir da resoluo deste circuito possuem dois plos Contudo, um desses plos, devido ao capacitor, aparece em baixa frequncia, enquanto que o outro plo (e um zero no semi-plano direito, no caso dos conversores boost e buck-boost), devido ao indutor L (valor reduzido em DCM), ocorrem em uma frequncia muito elevada, prxima a frequncia de comutao Na prtica, pode-se considerar que os conversores buck, boost e buck-boost apresentam funes de transferncia com um nico plo, plo com influncia desprezvel da dinmica do indutor
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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

Uma forma aproximada para determinar as funes de transferncia de pequenos sinais para baixas frequncias dos conversores buck, boost e buck-boost curto-circuitar o indutor L

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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

(s ) v Gvd ( s ) = (s ) d
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g = 0 v

2V Gvd ( s ) = DRC 2 s+ RC
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Modelo CA de pequenos sinais de conversores DCM

(s ) v Gvg ( s ) = g ( s ) v
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=0 d

2M Gvg ( s ) = RC 2 s+ RC
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Bibliografia
R. W. Erickson, D. Maksimovic, Fundamentals of Power Electronics, Second edition. (Captulo 11) J. G. Kassakian, M. F. Schlecht, G. C. Verghese, Principles of Power Electronics.

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