Referenciacin al elipsoide WGS-84 de la red de maregrafos de Andaluca

M. BnRRocoso
~, M. CATALN PnEz DE URQUmoL A. ABoITIZ 2 Y O. ALvAREZ 2 Real Instituto y Observatorio de la Armada en San Fernando ~,

J. GXw&rz

~,

Departamento de Estructura y Propiedades de los Materiales de la Universidad de

Cdiz

RESUMEN
La puesta en rbita de los satlites del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y sus posibilidaes geodsicas ha permitido la referenciacin de posiciones que haban sido determinadas por procedimientos anteriores al sistema de referencia WGS-84. Hasta la aparicin de los satlites altimtricos la determinacin del nmvel medio del mar y sus variaciones espacio-temporales slo se realizaba mediante la determinacin y anlisis de series temporales obtenidas con maregrafos, debidamente referenciados a una red geodsica nacional. El satlite altimtrico TOPEX-POSEIDON dotado, por un lado, de altmetro y radar de apertura sinttica y, por otro, de reflectores lser y receptores GPS permite determinar el nivel instantneo del mar, que a su vez se manifestar en el registro de los maregrafos. Dicho satlite est posicionado con los sistemas DORIS y GPS. Este trabajo presenta las posiciones geodsicas de los maregrafos respecto al elipsoide WGS-S4, a fin de poder referir el nivel medio instantneo del mar determinado por medio de satlites altimtricos y el determinado por medio de los maregrafos situados a lo largo de la costa, a un solo sistema de referencia. 1. CAMBIOS EN EL NIVEL MEDIO DEL MAR

Hay que distinguir entre la forma de la superficie del ocano y el nivel del mar que miden los maregrafos a lo largo de la costa. La batimetra del ocano y su efecto sobre el geoide nicamente presentan cambios
Fsica dela Tierra, Nm. 8, 205-225. Servicio de Publicaciones U.C.M. Madrid, 1996

206

M. Ru-rocoso. J. Grate, ML Cataln, A. Ahoitiz y O. Alvarez

apreciables a lo largo de escalas de tiempo significativas a nivel geolgico, por lo que podemos tomar como verdadera la itiptesis de que la forma de la superficie ocenica, y con ella el geoide, permanece constante, va.rammdo (nicamemmte la elevacin (le la superficie marina, sobre el fondo. Entendernos por nivel del ruar en una determuinada. poca la altura. que alcanzan las aguas para rellenar las cuencas ocenicas en tal nmomento. Dado que todas las cuencas estn intercomunicadas, se trata de un observable global, de tal modo qme cualquier cambio de nivel en uno de los ocanos, con la consiguiente ruptura del equilibrio anterior, afectar al nivel de todos los dems, producindose trasvases de unos a otros hasta que se alcance una nueva situacin de equilibrio. La deteruminacin del nivel de los ocanos viemme en general condicioiiacla por una serie de efectos interrelaciomiados.

El volumen de agua. dispommible en los ocanos vara con aportacmones tanto positivas como son, por ejemplo, luvias, aguas subterrneas. ros, deshielo de los casquetes polares. etc., conmo negativas, por evaporacin, efectos volcnicos, etc. Debemm incluirse erm tal vamiacin los efectos de la dilatacin que producen las variaciones (le la temperattmra del agua y las na.teria.s disimeltas o emm su.spermsin. La forna de las cuencas mmmarinas se encuentra en un commstante proceso de modificacin. tanto en. las zonas costeras por los continuos procesos de erosin y sedinmentacin, conio por los continuos procesos de creacimm y destruccin de los fondos ocenicos. La variacin de las situaciones trmicas de la corteza continemmtal y ocenica y su efecto sobre las densidades y el volumen de la muateria creada o desaparecida en las fosas y cordilleras.

La deformacin que ocasiona en los fondos de los ocanos las variacommes en la columna de agma, de los sedimentos y las variables mueteorolgicas.

Puede decirse que en general el nivel medio del mar est perturbado por numerosos cambios de corto periodo aunque pueden ser de nmagnitud considerable, fundamentalmente el efecto combinado del oleaje producido por el viento, las mareas y la infiuemmcia de las variaciones de presin. Estas variaciones pueden, en ciertos casos, alcanzar e incluso sobrepasar la decena de metros. A partir de la medida de los mmmaregrafos en el litoral hay que calcular emmtre tales perturbaciones el nivel mmiedio

14.

Referenciacin al elipsoide WGS-84

207

del mar cuya variacin anual puede llegar a alcanzar el orden de los milmetros. De especial inters son las fluctuaciones producidas por las variaciones de presin durante un periodo de tiempo corto. Una disminucin de presin de 1 milibar produce un aumento en el nivel del mar del orden de 1 cm. Como la presin en el ocano oscila desde unos 930 hasta unos 1080 milibares, la magnitud de la oscilacin del nivel ocenico puede llegar a provocar inundaciones, en el litoral cuando las bajas presiones coinciden con mareas especialmente altas y vientos fuertes de origen marino. En general, se admite que la variacin secular del nivel medio del oceano se debe, en gran parte, al deshielo que se produce por el calentamiento global del planeta. Aunque debe tenerse en cuenta que este cambio trmico no es un proceso actual sino que ha venido producindose a nivel planetario desde pocas geolgicas, sin embargo, existen causas actuales, como son por ejemplo el efecto contaminante de las crecientes emisiones de dixido de carbono o el aumento de la deforestacin, que a su vez reducen la capacidad de la biosfera para absorber tal cantidad de dixido de carbono, y que refuerzan el efecto inverriactero acelerando el mencionado proceso de deshielo, lo que aumenta el riesgo de inundacmones en las reas costeras. En el extremo opuesto aparece el efecto compensador que supone el aumento de la elevada y creciente capacidad de almacenamiento de agua en los pantanos, estimada en la actualidad en ms de 375 km3. Por otra parte, en la historia trmica del planeta han ocurrido distintas glaciaciones. La ms reciente de estas edactes cte itielo ha sucedido durante el cuaternario, y quiz todava no ha finalizado. Se le han sobrepuesto varias glaciaciones individuales. La dtimna se inici hace unos 120.000 aos, se extendi hasta hace unos 20.000 aos, y fue seguida por una retirada de los hielos que produjo un rpido increme nto del nivel medio del mar, en el orden de los mm/ao, con una tendencia que disminuy hasta unos 0.2 mm/ao hace unos 6.000 aos. Hay que tener en cuenta, adems que el estudio del nivel medio de los ocanos producido por la aportacizde agua del deshielo es un proceso muy complejo. Se encuentra dificultado por la depresin que se produce en el fondo oceanico para compensar de forma isostsica las crecientes aportaciones de agua. A este efecto hay que aadir la variacin en la densidad del agua producto del calentamiento trmico global, lo que relaciona estos estudios con los objetivos del Global Atmospheric Research Program,

208

Nf. Bu-rocoso, J. (ratc, A. Cataln.A. Aboitiz

Q. Alvarez

XVorld Climate Research Progra.m y World Ocea.n Circulatiom Experimemmt. En esta situacin y basta la aparicimt de las nuevas posibilididades tcnicas que se ofrecen con la puesta en rbita de los satlites altimtricos (SEASAT, GEOSAT, ERSI, TOPEX-POSEIDON). la determmmacmon del nivel muedio del umar y su varmacion espacio-temporal slo era realizable muediante el anlisis de las series temporales obtenidas con los maregrafos instalados en la costa y debidamente referenciados a una. red geodsica global. En todo ello se justifica el inters prctico del estudio de la evolucin del nivel medio del ocano, en particular en el entorno del Estrecho de Gibraltar, a partir del registro de los maregrafos instalados cmi el sur de la pennsula. Sus medidas se relacionan, con precisin subcentimtrica,, a las posiciones de sus marcas en Tierra referidas a un sistema global deftuido por el elipsoide WGS-84. Para ello se utiliza mmmedidas interferomtricas sobre las dos frecuencias en las que emiten los satlites de la constelacin GPS, lo que permite una mejor definicin del nivel medio del ma.r junto con una aplicacin inmediata, a. la determinacin de la. zona. martima terrestre. Este es el objetivo marcado para la. realizacin del levantamiemito geodsico que aqu se presenta y que constituye el emcuadre de la red de maregrafos de la zona andaluza con respecto a la Red Geodsica Nacional, utilizando para ello como referencia el punto gedsico fundaniental situado em el Real Instituto y Observatorio de la Armada cii San Fernando, punto que a su vez ha sido posicionado durante la caumpafla europea E.UREF8~. En las proximidades de tal punto, pero tambin cmi el interior del Observatorio, se levanta um Punto Geodsico fumdanmeutal de la Red Nacional, situado por mntodos clsicos.

2.

FASES DE LA OBSERVACIN: ESTACIONES

El mmmero de equipos disponible para efectuar las observaciones, hizo que se planificara una divisin de la campaa en dos fases. En la prinmera. denominada Fase A, y realizada cmi el umes de abril de 1993, se situaron los nmaregrafos correspomdientes a la. zona occidental de Andaluca localizados en Bonanza (nONA), Rota (flOTA), Huelva (1-IUEL) y las excnsas del ro Guadalquivir en Sevilla (SEVI). junto con el punto de referencia ya mencionado en San Fernando (SFE.R), establecindose una red geodsica. que sera orientada por este punto de referencia..

14. Referenciacin al elipsoide WGS-84

...

209

La segunda fase o Fase >3 tuvo lugar en el mes de mayo del mismo ao. En ella se posicionaron los maregrafos orientales situados en Mlaga (MALA) y Almera (ALME), junto con una estacin de apoyo en Granada (GRAN), adems de repetir las observaciones en el punto flmndamental SFER y en las exclusas del Cmmadalquivir (SEVI). El objetivo de las observaciones efectuadas en este punto era el de obtener una baselnea comn a ambas fases de la campaa posibilitando as un mutuo enlace entre ellas. Un problema que a menudo se plantea a la hora de efectuar el posicionamiento de un punto preestablecido es la imposibilidad material de situar la antena del receptor CPS sobre tal punto, y es precisamente el centro elctrico de la antena el punto que estamos situando con precisin cuando efectuamos observaciones sobre satlites GES. A nosostros se nos plante tal problema a la hora de determinar las posiciones de los puntos ROTA, BONA, SEVI, MALA y 1-IUEL. Para salvar este obstculo introdujimos en las proximidades de cada una de los puntos as sealados una pareja de estaciones auxiliares, donde situamos las antenas de nuestros receptores geodsicos. Tales puntos se conectaron con los maregrafos, objetivo de nuestro estudio mediante nivelaciones, constituyendo nuevas redes geodsicas.

3.

OBSERVADORES E INSTRUMENTACIN

UTILIZADA

La campaa fue dirigida y coordinada desde el Real Instituto y Observatorio de la Armada por el entonces Director, Almirante Cataln Prez de Urqulola, junto con D. Manuel Berrocoso, responsable de la instrumentacin geodsica del centro. Junto a ellos participaron en tal campaa los observadores que figuran en la Tabla 1. La instrumentacin utilizada fue aquella con la que entonces contaba el Real Instituto y Observatorio de la Armada:

2 receptores Trimble 4000 SST 2 receptores Trimble 4000 SLD

1 receptor Trimble 4000 SLT

210

A!. Bu-rocoso, fi. Orate, Ni. Cataln, A. Aboitiz

O. Alvarez

Tabla 1. Distribciui de los observadores.

Estaciones

A. Aboitiz G. Cartagena .J.L.Cueto A. Garca

E. Jigena 3. 3. Muoz

Sevilia Bonanza Sevilia Bonanza Bonanza Bonanza

Granada Mlaga Rota Granada Mlaga. San Fernando Almera Rota

Nl. Soler A. Zambrano

Huelva Sevilla

Dicitos equipos garantizan, junto con el software de tratamiento de datos TRIMVEC-PLUS de Trinmble Navigation y el de comnpensacmomm de redes geodsicas TItIMNET de la muisma casa, y sienipre que haya umm numero suficiente de datos observados sobre 4 satlites, umtos niveles de precisin, que son funcin de la longitud de la baselnea observada, en partes por milln de tales distancias segn el propio fabricante (ppm)

1 cm + 2 ppm L en longitud

1 + 5/L en azimut

2 cu + 2 ppm L en altitud

donde L es la distancia en kilmetros que separa los puntos observados. Por otra, parte. para el despliegue de los receptores se tuvo en cuenta fu udarnentalmuente la distancia entre los puntos a observar, de modo qime el ms cercano a la estacin de referencia emm cada una de las fases fuera

14.

Referenciacon al elipsoide WGS-84

211

observado con el receptor 4000 SLT, que slo recibe en la frecuencia Li. Esto da lugar a mayores inexactitudes producidas por la dificultad de modelar el efecto ionosfrico, que no puede ser obviado por medio de la relacin entre las dos frecuencias de observacin conocida como frecuencia libre de ionosfera. Y ya que tal efecto es mayor cuanto mayor sea la distancia entre los puntos a observar era aconsejable procurar una separacin lo menor posible entre ese receptor y la estacin de referencma.

Tabla 2 a. Instrumentacin utilizada en la fase A. Fase A Sesiones 120-1 San Fernando flota 1 flota 2 Bonanza 1 Bonanza 2 Sevilla 1 Sevilla 2 Huelva 1 Huelva 2 SST SLT SLD SLD SST 120-2 SST SIT SLT SLD SLD SLD SST SLD SST SLD SST SLD 551 SLD SLD SLT SLT 121-1 SST 121-2 SST 122-2 SST

En las tablas 2 a y 2 b se muestra la distribucin de equipos asignados a cada uno de los lugares de observacin. La distincin entre los puntos 1 y 2 de varias estaciones corresponde a. la necesidad de efectuar medidas excmmtricas comm respecto al maregrafo, por la iposibilidad mmmaterial de situar sobre ellos la antena del receptor GPS.

212

Al.

Berrocoso, 3.

Grate, NI. Cataln, A .4boitiz y O. Alvarez

.

Tabla 2 b. Instrumentacin utilizada en la fase B. Fase B Sesiones

148-1
San Fernando Mlaga 1 Muiaga 2 Sevilla 1 Sevilla 2 Granada Almera SST SLD SLT 5511
-

148-2
SST SLD

149-1
SST SLD

149-2
SST SLD SLT SST SLD

SLT SLT SST SLD SSIL SLD

4.

DESARROLLO DE LAS OBSERVACIONES

En la poca en que se realizaron las observaciones estaba finalizando el despliegue total de la constelacin GPS. por lo que himbo que efectuar un plan previo, con ayuda del software TIIIMPLAN. de TRIMBLE NAVIGATION, para optimizar el nimmmero de satlites a observar de modo smmultneo en la zona. Conmo resultado se decidi efectuar una caumpaa en la. que las sesiones duraran un mmminmo de 7 horas. con una mscara de elevacin de 150, tonmando datos cada ls segundos. En la fase A se admmiita umm nihuero mnimo de 3 satlites, mmmientras que en la fase >3 se aument dicito nmero mmmnimmmo a 4 satlites. Las tablas 2 a y 2 b reflejamm los resultados del planeamiento, junto con los equipos que se dispusieron en cada uno de los puntos a observar.
5.

RESULTADOS

El procesado posterior de los datos se realiz con los algoritmos de triples y dobles diferencias de portador batida, para cada una de las baselneas que parten del punto San Fernando, por ser ste el de coordenadas precisas conocidas. Se utiliz el software TRIMMBP, para la reduccin de las observaciones y el software TNL para ajuste de las baselneas. Las tablas 3 a y 3 b muestran los resultados obtenidos tanto emm el sistema elipsdico, como en el cartesiamio OXYZ, que hemmmos mantenido con objeto de, comno se ver posteriormuente, efectuar la reduccin de las observaciomies excntricas a los punto deseados.

14. lleferenciackmn al elipsoide WGS-84

213

labIa 3 a. Resultados obtenidos en /a fase A. Coordenadas Ajustadas San Fernando Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud Huelva 1 Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud flota 2 Longitud Altura Latitud 36~2751.631 6~1220.345 85.853 ni. 36~4811.246 6~2010.736 49.910 m. 36o48~1l~~.364 6~201l.215 49.864 m. 37~0832.537 6o51~34~~.740 55.191 m. 37o08~32~~.451 6o51t34~~.42S 55.080 m. 36~3655.861 6dl9f46~.S85 49.925 m. 36~3655.903 6ol9P46~~.763 49.943 m. 37~1951.812 559I44~~.796 58.115 m. 37~1951.87S 5O5944~~ 997 58.055 m. a Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Coordenadas cartesianas 5105520.458 -555146.195 3769804.170 5081915.987 -564309.798 3799952.300 5081912.466 -564321.357 3799955.194 5054071.740 -608001.399 3830034.838 5054074.159 -607993.933 3830032.657 5094351.350 -565086.817 3783261.497 5094350.110 -565091.128 3783262.545 5050064.017 -530405.9339 3846709.156 5050062.220 -530410.712 3846710.745

FIJAS 0.009 0.020 0.020 0.006 0.011 0.021 0.004 0.008 0.010 0.006 0.012 0.016 0.003 0.006 0.007 0.005 0.009 0.013 0.010 0.018 0.019 0.027 0.038 0.042

Bonanza 1

Bonanza 2

Huelva 2

flota 1

Sevilla 1

Longitud Altura Latitud Longitud Altura

Sevilla 2

214

M. Bu-rocoso, J. Orate, M. Cataln, A. Aboitiz y O Alvarez

Tabla 3 b. Resultados obtenidos en la fase B. Coordenadas Ajustadas a Z Z Z 0.011 0.031 0.027 0.011 0.033 0.025 0.009 0.027 0.025 0.010 0.026 0.026 0.007 0.019 0.017 0.009 0.024 0.023 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2 2 2 Z Z Z Coordenadas cartesianas 5105520.458 -555146.195 3769804.170 5059064.372 -530406.271 3846708.636 5050063.837 -530408.448 3846708.636 5103963.994 -39-4109.919 3791909.659 5103961.458 -394108.907 3791912.683 5077905.898 -319059.562 3834732.558 5106412.332 -221608.180 38302538.192

San Fernando

Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura Latitud Longitud Altura

3627~5l~.631 6~1220.345 85.8.53 m. 3719!5VV873 5059144775 58.109 m. 37oi9t5i~.880 5o,59f44~.865 57.907 ni. 36o42/45~.782 40241551492 48.759 ni. 36~4245t782 4~2455.460 48.477 m. 37~i124.81l 3~3543.201 827.934 u. 36o4956~~.000 2~2905.87l 52.505 nm.

FIJAS

Sevilla 1

Sevilla 2

Mlaga 1

Mlaga 2

Granada

Almera

6.

SITUACIN DE PUNTOS EXCNTRICOS

El posicionanlento en algunas estaciones de la red geodsica. que se est determinando presenta imposibilidades fsicas de estacin de los instrumentos (teodolitos, dista.ncinmetros. equipos GPS, etc.) necesarios para dicha determinacin. Debido a estas dificultades se realizan observaciones en estacmones auxiliares demionminadas excntricas a partir de las cuales se pueden determinar las coordenadas geodsicas de las estaciones principales.
.,

14. Referenciacin al elipsoide

WGS-84

215

Vamos a describir el mtodo a seguir para la resolucin de este tipo de problemas y su aplicacin a las estaciones: flota, Bonan~a, Sevilia, Huelva y Mlaga, para lo que definiremos, en primer lugar, los sistemas de referencia general y local. 6.1. Sistema de Referencia General

Este sistema de referencia, que queda determinado tomando:

Origen (O): centro de masas de la Tierra. Eje Z: paralelo al eje de rotacin terrestre. Eje X: perpendicular al eje Z, en la interseccin del Ecuador terrestre y el meridiano de Greenwich. Eje Y: perpendicular al plano XOZ, formando un triedro directo.

se denonmina Sistema Cartesiano Terrestre. Cuando se asocia a un elipsoide, cuyo semieje mayor y su achatamiento deben definirse como aproximacin a la. figura de la Tierra, se obtiene el Sistema Geodeszco E/ipsdico, determinado por sus meridianos y paralelos, de tal manera que un punto P(x, y, z) situado a una altitud h por encima del elipsoide verifica la expresin siguiente:

a2 6.2.

+11 2

Sistema de Referencia Local

A partir del sistema anterior, se define un sistema de referencia ocal como sigue:

Origen (A): un punto A determinado de coordenadas ~, A y a una altitud h sobre el elipsoide. Sus coordenadas cartesianas se fijan mediante las ecuaciones de transformacin. Ejes z, y: determinados por el plano meridiano del sistema general de longitud A. El eje y es paralelo a la tangente de la seccin meridiana del elipsoide, considerado positivo hacia el Norte. El eje z es perpendicular al eje y, formando un ngulo de (mr/2 ~) con el eje de rotacin terrestre.

-~

Eje x: se deduce por rotacin de mr/2 en sentido retrgrado.

216

Al. Bu-rocoso, J. Crate, NL Cataln, A. Aboitiz y O. Alvarez

El plano xAy se denomnina plano horizontal o plano del horizonte y es paralelo al plano tangente al elipsoide en el punto proyeccin de A sobre el elipsoide que se est considerando. 6.3. Desarrollo del mtodo

El mntodo operacional aplicado para la determinacimm de la.s coordenadas geodsicas geocntricas de una estacin a partir de las coordemmadas cartesmana.s de dos estaciones auxillares consiste en el siguiente proceso: 1. Dadas las coordenadas cartesianas geocmmtrica.s de dos estaciomies A y B, tramisformuar las coordenadas cartesianas de la estacin fi a un sistema de referencia local con origen en A. obtenindose las coordenadas topocntricas de B. La trausforumacin de un sistenma de referencia general a un sistenma local se realiza en los tres pasos siguientes: a) ?lirasla.cimm de OA. b) Rotacimm alrededor del eje Z, en semmtido positivo comm un ngulo de <2 + A. c) Rotacin alrededor de la nueva direccin del eje X, en sentido positivo con un ngulo <2 y.

La expresin umatricial de esta transformacin, salvo una traslacin, serma:

[U [
=~

(~Y)RaG~)

[%

O O siny cosy cosy siny

H iL

1F

sin> cosA cosA siuX O O

01[X1 0jjY~ ljLZj

as, cualquier punto B(XB, YE, Z8) se puede expresar con respecto al sistemna local con origen en A, cuyas coordenadas cartesianas respecto al sistema general son (AS, l. ZA), mne(haute la. expresin:
YE

LB

YE

\
YA)~>

(z E3

[x~
AA)

XA

1
J

Em

jLz~ YE

ZA YA

14. Referenciacn al elipsoide WGS-84

217

de donde
=

YB
ZB

SXsin\SYcosA XX cos ~A sin YA SY sin AA sin YA + SZ cos YA SX cos AA cos YA SY sin AA cos YA + SZ sin S0A

2. Supuesta una aproximacin plana (ZA = zn), determinar las coordenadas topocntricas de la estacin principal C, a partir de estas coordenadas y las medidas de los tres lados del tringulo plano formado por las estaciones auxiliares y la estacin principal.

y
Figura 1. Aproxinmacin plamia. Aplicando el teorema del coseno y la expresin del seno de un ngulo en funcin del semipermetro del tringulo, se obtiene: cosa 2 smncx=.t donde

s(sa)(s--b)Qs-c)

218

M. Bu-rocoso, j. Crate, Al. Cataln, A. Aboitiz y O. Alvarez

s de donde: a arctau

1. (a b + c) 2

41s(.sa)(sb)(s---c a2 b2 e2

conmo, por otra parte: tan ai

= Ys ~

axctan

resulta:

o
Yo

bcos(a + am) bsin(a+ai)

Zo. =

3. Transformar la.s coordemadas topocntrica.s de la estacin principal

a coordenadas geocntricas cartesianas (Xc, 1%, Zo). Debido a. q mmc

R.b

Rnc;

la transformacin inversa. de loca.l a general . sera:

[ [~~] [U
x1
y
=

n4

=E~L

BLO [Y ~

comsecuentement;e
= X 4

xs

sin

AA

YE sin VA cos AA +7B ZE cos YAsin cos AA cos YA >4

YE ZE = = YA Z x~ cos >4 YE sin YA sin >4 + 4 + YE cos VA + a8 sin YA

14.

Referenciacin al elipsoide WGS-84

...

219

4.

Transformar las coordenadas cartesianas geocntricas de la estacin principal C, a coordenadas geodsicas geocntricas: latitud, longitud y altura sobre el elipsoide que se est considerando. Las frmunlas de cambio de coordenadas geodsicas a coordenadas rectangulares cartesianas son X (N+h)cosYcosA (N+h)cospsin Z=(N(1e2)+h)siny
=

Y
donde

a 1 e2 sin2 ~

mnvirtiemido este sistema, se obtienen las coordenadas geodsmcas. La longitud se obtiene mediante: tan>
=

Y
X

teniendo en cuenta el valor de N, se considera:

(Z +

e2N sin Y) = (N + h) sinY =

mediante un proceso de aproximaciones sucesivas se resuelve el problema del clculo de la latitud. As, en una primera aproximacmon se obtiene: tanY
=

X2Y2

Este valor obtenido para la latitud se introduce nuevamente en las expresiones de N y Z, realizando una siguiente aproximacin. Este proceso converge rpidamente, sea cual sea el valor de h y en general con tres aproxmacmones es suficiente. En la primera aproxmmacmon se toma para el valor de la latitud, la latitud geocntrica correspondiente a las coordenadas X,Y,Z. El valor de h se obtiene mediante: (Nh)= X2+Y2Z2

220

M. Bu-rocoso, 3. Grate, AL Cataln. A. Aboitiz x O. Alvarez

6.4.

Aplicacin y resultados ESTACIONES AUXILIARES: flota 1, flota 2 Coordenadas cartesianas geocntricas: flOTA 1 A
Y Z
=

ESTACIN: ROTA (Base Naval)

5094351.350 565086.817 3783261.497

Coordenadas cartesianas geocntricas: flOTA 2

Al 37 Z
=

5094350.110 565091.128 3783202.545

Distancias muedidas: flota flota 1 Hotanm flota 2 Rota 1 flota 2

= = =

5.43 nmts.
5.65 mnts. 4.64 nmts.

Coordenadas cartesiamma~s geocntricas: A

Y Z
= = =

5094354.137 565089.092 3783257.430

RoL a2

Figura 2. Solucin en flota.

14. Referenciacin al elipsoide WCS-84

Coordenadas geodsicas elipsdicas:

...

221

Latitud Longitud

36o36/55~7108
=

6~l9466839

Altitud

49.92 mts

ESTACIN: Bonanza (Muelle)

ESTACIONES AUXILIARES: Bonanza 1, Bonanza 2 Coordenadas cartesianas geocntricas: Bnanza 1 Al
=

5081915.987

Y
Z

=
=

564309.798

3799952.300

Coordenada.s cartesianas geocntricas: Bonanza 2

Al Y
Z

= =
=

5081912.466 564321.357 3799955.194

Distancias medidas: Bonanza Bonanza 1 Bonanza Bonanza 2 Bonanza 1 Bonanza 2

= = =

14.94 mts. 13.48 mts. 12.44 mts.

Coordenadas cartesianas geocntricas:

Al Y
Z

= =
=

5081923,975

504315.204
3799940.890

1
ananza
Figura 1. Solimcimi en Bonanza.

222

Al. Bu-rocoso, J. Grate, Al. Cataln, A. Aboitiz y O.Alvarcz

Coordenadas geodsicas elipsdicas:

Latitud

36~48l08150
=

Longitud Altitud
=

6~20109377

49.90 mts

ESTACION: Sevilla (Exciusas) ESTACIONES AUXILIARES: Sevilia 1, Sevlila 2

Coordenadas cartesianas geocntricas: Sevilia 1 X Y 7
= =
=

5050064.372 530406.271 3846708.636

Coordenadas cartesianas geocntricas: Sevilla 2 A Y 7 Distancias niedidas: Sevilia Sevilla 1 Sevilla Sevilla 2 Sevilia 1 Sevilia 2

= =
=

5050063.837 530408.448 3846708.701

= 5,14 = 2.08

5.14 nits. ints. mts.

Coordenadas cartesianas geocntricas:

Al
Y 7

= =
=

5050061.244 530407.341 38467122372

St iii

1
Figura 4. Sol uci en Sevilla.

...lrJ].

14. Referenciacin al elipsoide WOS-84

223

Coordenadas geodsicas eipsdicas:

Latitud

37o19~52~~0330
=

Longitud Altitud
=

5~59448312

58.11 mts

ESTACIN: Mlaga (Muelle) ESTACIONES AUXILIARES: Mlaga 1, Mlaga 2

Coordenadas cartesianas geocntricas: Mlaga 1 Al
= =
=

Y
Z

5103963.994 394109.919

3791909.659

Coordenadas cartesianas geocntricas: Mlaga 2

=

5103961.458

Y
Z

=
=

394108,907
3791912.683

Distancias medidas: Malaga Malaga 1 4.S7mts. Malaga Malaga 2 = 4.99mts. Malaga 1 Mlaga 2 4.05 mnts.

Coordenadas cartesianas geocntricas:

Al Y
Z

= =
=

5103962.774

394114.497
3791910.819

1
Figura 5. Solucin en Mlaga.

224

Al. l3errocoso, J. Carate, M. Cataln, A. Aboitiz

Q. Alvarez

Coordemmadas geodsicas elipsdicas:

Latitud

36~42456993
= 4o24/55~~6797

Longitud Altitud
=

48.76 mts

ESTACION: Huelva (Muelle)

ESTACIONES AUXILIARES: Huelva 1. Huelva 2 Coordenadas cartesianas geocentricas: Huelva. 1 Al
Y
=
= =

51054701.740 60800i.399

3830034.838

Coordenadas cartesiamias geocntricas: Himelva 2 Al

Y Z

=
=

51054704.i59 607993.933
3830032.657

Distancias niedidas: huelva Huelva 1 Himelva Huelva 2 huelva 1 Huelva 2

= 8.19 = 8.92 =

mnts. mts. 8.12 mts.

Coordemmadas cartesianas geocmitricas:

Al
Y Z

= = =

5054067.529 607997.876

3830041.015

1<g~tva

t~eiv~ 2
Figura 6. Solucin en 1] neIva.

14.

Referenciacin al elipsoide WOS-84

225

Coordenadas geodsicas elipsdicas:

Latitud

37O8l32~~850l
=

Longitud Altitud
=

6o5134~123S

55.25 mts