1

Chapitre I- Le champ magntique

I.1- Introduction
I.1.1 Bref aperu historique
Les aimants sont connus depuis lAntiquit, sous le nom de magntite, pierre trouve
proximit de la ville de Magnesia (Turquie). Cest de cette pierre que provient le nom actuel
de champ magntique.
Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants, il y a plus de 1000 ans,
pour faire des boussoles. Elles taient constitues dune aiguille de magntite pose sur de la
paille flottant sur de leau contenue dans une rcipient gradu.
Au XVIIIme sicle, Franklin dcouvre la nature lectrique de la foudre (1752). Or, il y avait
dj cette poque de nombreux tmoignages de marins attirant lattention sur des faits
tranges :
Les orages perturbent les boussoles
La foudre frappant un navire aimante tous les objets mtalliques.
Franklin en dduisit la possibilit dune communaut de nature entre les phnomnes
lectriques et magntiques .
Coulomb (1785) montre la dcroissance en 1
2
r des deux forces.
Mais il faut attendre la fin du XIXme sicle pour quune thorie complte apparaisse, la
thorie de llectromagntisme.
Tout commena avec lexprience de Oersted en 1820. Il plaa un fil conducteur au dessus
dune boussole et y fit passer un courant. En prsence dun courant laiguille de la boussole
est effectivement dvie, prouvant sans ambigut un lien entre le courant lectrique et le
champ magntique. Par ailleurs, il observa :
Si on inverse le sens du courant, la dviation change de sens.
La force qui dvie laiguille est non radiale.
Ltude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens Biot
et Savart (1820). Ils mesurrent la dure des oscillations dune aiguille aimante en fonction
de sa distance un courant rectiligne. Ils trouvrent que la force agissant sur un ple est
dirige perpendiculairement la direction reliant ce ple au conducteur et quelle varie en
raison inverse de la distance. De ces expriences, Laplace dduisit ce quon appelle
aujourdhui la loi de Biot et Savart. Une question qui sest ensuite immdiatement pose fut :
si un courant dvie un aimant, alors est-ce quun aimant peut faire dvier un courant ?
Ceci fut effectivement prouv par Davy en 1821 dans une exprience o il montra quun arc
lectrique tait dvi dans lentrefer dun gros aimant.
Llaboration de la thorie lectromagntique mit en jeu un grand nombre de physiciens de
renom : Oersted, Ampre, Arago, Faraday, Foucault, Henry, Lenz, Maxwell, Weber,
Helmholtz, Hertz, Lorentz et bien dautres. Si elle dbuta en 1820 avec Oersted, elle ne fut
2
mise en quations par Maxwell quen 1873 et ne trouva dexplication satisfaisante quen
1905, dans le cadre de la thorie de la relativit dEinstein.
Dans ce cours de magntostatique, nous traiterons dans les chapitres I III de la question
suivante : comment produire un champ magntique partir de courants permanents ? Nous
naborderons que partiellement (chapitre IV) le problme inverse : comment produire de
llectricit partir dun champ magntique ?
I.2.1- Nature des effets magntiques
Jusqu prsent nous navons abord que des particules charges immobiles, ou encore des
conducteurs (ensembles de particules) en quilibre. Que se passe-t-il lorsquon considre
enfin le mouvement des particules ?
Soient deux particules q
1
et q
2
situes un instant t aux points M
1
et M
2
. En labsence de
mouvement, la particule q
1
cr au point M
2
un champ lectrostatique E M
1 2
( ) et la particule
q
2
subit une force dont lexpression est donne par la loi de Coulomb
F q E M
1 2 2 1 2 /
( ) =
Qui dit force, dit modification de la quantit de mouvement de q
2
puisque F
d p
dt
p
t
1 2
2 2
/
=

.
Autrement dit, la force lectrostatique due q
1
cre une modification p
2
pendant un temps
t . Une force correspond en fait un transfert dinformation (ici de q
1
vers q
2
) pendant un
court laps de temps. Or, rien ne peut se propager plus vite que la vitesse c de la lumire. Cette
vitesse tant grande mais finie, tout transfert dinformation dun point de lespace un autre
prend ncessairement un temps fini. Ce temps pris par la propagation de linformation
introduit donc un retard, comme nous allons le voir.
On peut considrer lexemple ci-dessus comme se qui se passe effectivement dans le
rfrentiel propre de q
1
. Dans un rfrentiel fixe, q
1
est anime dune vitesse v1. Quelle serait
alors laction de q
1
sur une particule q
2
anime dune vitesse v2 ?
q
1
v
1
v
2
r
q
2
u
12
v
1
dt
c dt
v
2
dt
E
1
(t)
E
1
(t-dt)
Soit dt le temps quil faut linformation (le champ lectrostatique cr par q
1
) pour se
propager de q
1
vers q
2
. Pendant ce temps, q
1
parcourt une distance v dt
1
et q
2
parcourt la
distance v dt
2
. Autrement dit, lorsque q
2
ressent les effets lectrostatiques dus q
1
, ceux-ci ne
sont plus radiaux : le champ E t dt
1
( ) vu par q
2
est dirig vers lancienne position de q
1
et dpend de la distance cdt et non pas de la distance r. On voit ici quil faut corriger la loi de
3
P
q
v
M
B(M)
Coulomb qui nous aurait donn le champ E t
1
( ), qui est faux (suppose propagation instantane
de linformation ie. une vitesse infinie).
Les effets lectriques ne peuvent se rsumer au champ lectrostatique.
Cependant, lexprience montre que la prise en compte de cette correction ne suffit pas
expliquer la trajectoire de q
2
: une force supplmentaire apparat, dailleurs plus importante
que cette correction ! La force totale exerce par q
1
sur q
2
scrit en fait
F
q q
r c c
1 2
1 2
0
2
2
4
/
=

+
[
\
|

)
j
|
|
|
|
|
|

u
v v
u
12
1
12
Dans cette expression (que lon admettra) on voit donc apparatre un deuxime terme qui
dpend des vitesses des deux particules ainsi que la vitesse de propagation de la lumire. Ce
deuxime terme sinterprte comme la contribution dun champ magntique cr par q
1
.
Autrement dit,
F q E v B
1 2 2 1 2 1 /
= +
( )
la force magntique est une correction en v c / ( )
2
la force de Coulomb. Nous reviendrons
plus tard (chapitre III) sur lexpression et les proprits de la force magntique. Cette
expression nest valable que pour des particules se dplaant des vitesses beaucoup plus
petites que celle de la lumire (approximation de la magntostatique).
Dernire remarque : cette expression dpend de la vitesse de la particule, ce qui implique que
le champ magntique dpend du rfrentiel (voir discussion chapitre III) !
I.2- Expressions du champ magntique
I.2.1- Champ magntique cr par une charge en mouvement
Daprs ci-dessus, le champ magntique cr en un point M par une particule de charge q
situe en un point P et anime dune vitesse v dans un rfrentiel galilen est
B M
qv PM
PM
( ) =

0
3
4
Lunit du champ magntique dans le systme international est le Tesla (T). Une autre unit
appartenant au systme CGS, le Gauss (G), est galement trs souvent utilise :
1 Gauss = 10 Tesla
-4
.
Le facteur
0
est la permabilit du vide : il dcrit la capacit du vide laisser passer le
champ magntique. Sa valeur dans le systme dunits international MKSA est
=

0
7
4 10 H.m
-1
(H pour Henry)
4
Remarques :
Cette valeur est exacte, directement lie la dfinition de lAmpre (voir Chapitre III). Le
facteur 4 a t introduit pour simplifier les quations de Maxwell (cf Licence).
Nous avons vus que les phnomnes lectriques et magntiques sont intimement relis.
Les expriences de lpoque montrrent que la vitesse de propagation tait toujours la
mme, savoir c, la vitesse de la lumire. Cela signifiait quil y avait donc un lien secret
entre le magntisme, llectricit et la lumire, et plongeait les physiciens dans la plus
grande perplexit. On pose donc
=
0 0
2
1 c
ce qui permet de dfinir la valeur de la permittivit du vide (caractristique dcrivant sa
capacit affaiblir les forces lectrostatiques)

0
9
10
36

F.m
-1
(F pour Farad)
la valeur approche provenant de notre connaissance approche de la valeur de la vitesse
de la lumire.
Deux proprits importantes du champ magntique:
De mme que pour le champ lectrostatique, le principe de superposition sapplique au
champ magntique. Si on considre deux particules 1 et 2 alors le champ magntique cr
en un point M quelconque de lespace sera la somme vectorielle des champs crs par
chaque particule.
Du fait du produit vectoriel, le champ magntique est ce quon appelle un pseudo-vecteur
(voir plus bas).
Quelques ordres de grandeur :
Un aimant courant B 10 mT
Un lectroaimant ordinaire B Tesla
Une bobine supraconductrice B 20 Tesla
Une bobine rsistive B de 30 Tesla 1000
Champ magntique interstellaire moyen : B G
Champ magntique dans une tache solaire B kG 0.1 Tesla
Champ magntique terrestre : B

0 4 , G, B
horizontal
0 3 . G
Champ magntique dune toile neutrons B 10
8
Tesla
I.2.2- Champ magntique cr par un ensemble de charges en mouvement
Considrons N particules de charges q
i
situs en des points P
i
et de vitesse vi . En vertu du
principe de superposition, le champ magntique cr en un point M est la somme vectorielle
des champs crs par chaque particule et vaut
B M
q v PM
PM
i i i
i
i
N
( ) =

0
3
1
4
Si le nombre de particules est trs grand dans un volume V donn et quon sintresse des
chelles spatiales bien plus grandes que la distance entre ces particules, il est avantageux
5
I
C
M
B(M)
dOP
P
v(P)
dl=v dt
P
Section du fil
d
2
S
dutiliser une description continue. Il faut donc dfinir des distributions continues comme
nous lavons fait en lectrostatique. Mais des distributions continues de quoi ?
Le passage la limite continue consiste assimiler tout volume lmentaire d V
3
, situ autour
dun point P quelconque de la distribution de charges en mouvement, une charge dq anime
dune vitesse moyenne v. Le champ magntique rsultant scrit alors
B M
dqv P P M
P M
V
( )
( )
=

0
3
4
o lintgrale porte sur le volume V total embrass par ces charges.
En toute gnralit, considrons espces diffrentes de particules (ex : lectrons, ions),
chacune anime dune vitesse v

, de charge q

et dune densit numrique n

. On peut alors
crire dqv n q v d V =

3
, o la somme porte sur le nombre despces diffrentes et non sur
le nombre de particules. On reconnat ainsi lexpression gnrale du vecteur densit locale de
courant j n q v =

.
Lexpression du champ magntique cr par une distribution volumique de charges
quelconque est donc
B M
j P P M
P M
d V
V
( )
( )
=

0
3
3
4
Ce rsultat est gnral et valable quelle que soit la forme du conducteur. On peut lappliquer,
par exemple, lintrieur dun mtal de volume V quelconque.
I.2.3- Champ cr par un circuit lectrique (formule de Biot et Savart)
Dans le cas particulier dun circuit filiforme ferm, parcouru par un courant permanent I, la
formule prcdente va nous fournir la loi de Biot et Savart.
Dans ce cas, le volume lmentaire scrit d V d Sdl
3 2
= o d S
2
est un lment de surface
transverse situ en P et dl un lment de longueur du fil.
6
Or, on considre toujours des cas o le point M est situ une distance telle du fil quon peut
considrer celui-ci comme trs mince.
Plus prcisment, le vecteur vitesse (ou densit de courant) a la mme orientation sur toute la
section du fil ( j parallle dl et d S
2
). Ainsi, on crit
B M dl
j P P M
P M
d S
j P d S dl PM
PM
j P d S dl PM
PM
Idl PM
PM
I dOP PM
tion circuit circuit
tion
circuit
tion
circuit
circuit
( )
( )
( )
( )
sec
sec
sec
=

|
|
|
|
|
|

=

|
|
|
|
|
|

=

0
3
2 0
2
3
0
2
3
0
3
0
4 4
4 4
4
PM PM
3
o lon a utilis PM>>PP (donc P M PM), P tant un point sur le fil (centre de la section).
Par ailleurs, nous avons utilis le fait que la normale la section ainsi que dl taient orients
dans le sens du courant ( j d S dl j d S dl
2 2
=
( )
).
Formule de Biot et Savart : en un point M quelconque de lespace, le champ magntique
cr par un circuit parcouru par un courant permanent I est
B M
I dP PM
PM
circuit
( ) =

0
3
4
o P est un point quelconque le long du circuit et dP dOP = .
La formule de Biot et Savart (1820) a t tablie exprimentalement et fournit un lien
explicite entre le champ magntique et le courant. Mais ce nest que plus tard (1880+) que les
physiciens ont ralis que le courant tait d au dplacement de particules dans un
conducteur.
Rgles mnmotechniques :
Dans lutilisation de la formule de Biot et Savart, il faut faire attention au fait que le champ
magntique cr par un circuit ferm est la somme vectorielle de tous les dB, engendrs par
un lment de circuit , dont le sens est donn par celui du courant I,
dB
I dP PM
PM
=

0
3
4
Or, chaque dB est dfini par un produit vectoriel. Il faut donc faire extrmement attention
lorientation des circuits. Voici quelques rgles mnmotechniques :
Rgle des trois doigts de la main droite
Rgle du bonhomme dAmpre
Rgle du tire-bouchon
Rgle des ples magntiques
7
I.2.4- Proprits de symtrie du champ magntique
Ces proprits sont fondamentales car elles permettent de simplifier considrablement le
calcul du champ magntique. Du fait que le champ soit un effet cr par un courant, il
contient des informations sur les causes qui lui ont donn origine. Cette trivialit se traduit par
la prsence de certaines symtries et invariances si les sources de courant en possdent
galement. Ainsi, si lon connat les proprits de symtrie de la densit de courant, on pourra
connatre celles du champ magntique.
Vecteurs et pseudo-vecteurs
Un vecteur polaire, ou vrai vecteur, est un vecteur dont la direction, le module et le sens sont
parfaitement dtermins. Exemples : vitesse dune particule, champ lectrostatique, densit de
courant.
Un vecteur axial, ou pseudo-vecteur, est un vecteur dont le sens est dfini partir dune
convention dorientation despace et dpend donc de cette convention. Exemples : le vecteur
rotation instantane, le champ magntique, la normale une surface.
Cette diffrence provient du produit vectoriel : le sens du produit vectoriel dpend de la
convention dorientation de lespace. Le produit vectoriel de deux vrais vecteurs
(respectivement pseudo-vecteurs) est un pseudo-vecteur (resp. vrai vecteur), tandis que celui
dun vrai vecteur par un pseudo-vecteur est un pseudo-vecteur.
a
b
c
c
b
a
Transformation par rapport
un plan de symtrie
c = a b
Orienter lespace revient associer un axe orient un sens de rotation dans un plan
perpendiculaire cet axe. Le sens conventionnellement choisi est dtermin par la rgle du
tire-bouchon de Maxwell ou la rgle du bonhomme dAmpre (pour le champ magntique
mais aussi pour le vecteur rotation instantane).
Transformations gomtriques dun vecteur ou dun pseudo-vecteur
Vecteurs et pseudo-vecteurs se transforment de la mme manire dans une rotation ou une
translation. Il nen est pas de mme dans la symtrie par rapport un plan ou un point. Dans
ces transformations
un vecteur est transform en son symtrique,
un pseudo-vecteur est transform en loppos du symtrique.
8
E
E
E E
E E
B
B
B B
B B
Transformation dun vecteur par symtrie
par rapport un plan
Transformation dun pseudo-vecteur
par symtrie par rapport un plan
Soit A M ( ) le vecteur obtenu par symtrie par rapport un plan S partir de A M ( ). Daprs
la figure ci-dessus, on voit que
1) si A M ( ) est un vrai vecteur
= A M A M ( ) ( ) si A M ( ) est engendr par les mmes vecteurs de base que S ;
= A M A M ( ) ( ) si A M ( ) est perpendiculaire S.
2) au contraire, si A M ( ) est un pseudo-vecteur
= A M A M ( ) ( ) si A M ( ) est perpendiculaire S ;
= A M A M ( ) ( ) si A M ( ) est engendr par les mmes vecteurs de base que S.
Ces deux rgles de transformation vont nous permettre de dterminer des rgles de symtrie
utiles.
Principe de Curie
Lorsque certaines causes produisent certains effets, les lments de symtrie des causes
doivent se retrouver dans les effets produits.
Dans une espace homogne et isotrope, si lon fait subir une transformation gomtrique un
systme physique (ex : ensemble de particules, distribution de charges et/ou de courants)
susceptible de crer certains effets (forces, champs), alors ces effets subissent les mmes
transformations.
Si un systme physique S possde un certain degr de symtrie, on pourra alors dduire les
effets crs par ce systme en un point partir des effets en un autre point.
Rgles de symtrie
Invariance par translation : si S est invariant dans toute translation parallle un axe Oz,
les effets ne dpendent pas de z.
Symtrie axiale : si S est invariant dans toute rotation autour dun axe Oz, alors ses
effets exprims en coordonnes cylindriques , , z ( ) ne dpendent pas de .
Symtrie cylindrique : si S est invariant par translation le long de laxe Oz et rotation
autour de ce mme axe, alors ses effets exprims en coordonnes cylindriques , , z ( ) ne
dpendent que de la distance laxe .
Symtrie sphrique : si S est invariant dans toute rotation autour dun point fixe O, alors
ses effets exprims en coordonnes sphriques r, , ( ) ne dpendent que de la distance au
centre r .
Plan de symtrie : si S admet un plan de symtrie , alors en tout point de ce plan,
un effet caractre vectoriel est contenu dans le plan
9
un effet caractre pseudo-vectoriel lui est perpendiculaire.
Plan dantisymtrie : si, par symtrie par rapport un plan , S est transform en S,
alors en tout point de ce plan,
un effet caractre vectoriel est perpendiculaire au plan
un effet caractre pseudo-vectoriel est contenu dans ce plan.
Exemples de plans dantisymtrie
j
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
+
+ +
+
+ +
+
+
+
+
Voici quelques rgles simples et trs utiles, directement issues de la liste ci-dessus :
Si j est invariant par rotation autour dun axe, B lest aussi.
Si j est poloidal (port par u

et/ou u
z
), alors B est torodal (port par u

).
Si j est torodal, alors B est poloidal.
Si le systme de courants possde un plan de symtrie, alors j est contenu dans ce plan et
donc B lui est perpendiculaire.
Pourquoi un vecteur A x x x ( , , )
1 2 3
est indpendant de la variable x
1
si le systme S nen
dpend pas ?
Soit un point M x x x ( , , )
1 2 3
dont les coordonnes sont exprimes dans un systme quelconque.
Soit un point M lui tant infiniment proche. On a alors
A M
A M A x dx x x A x x x
A
x
dx
A M A x dx x x A x x x
A
x
dx
A M A x dx x x
( )
( ) ( , , ) ( , , )
( ) ( , , ) ( , , )
( ) ( , , )
=
= + +
= + +
= +
1 1 1 1 2 3 1 1 2 3
1
1
1
2 2 1 1 2 3 2 1 2 3
2
1
1
3 3 1 1 2 3

AA x x x
A
x
dx
3 1 2 3
3
1
1
( , , ) +
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|

cest dire, de faon plus compacte A M A M

A
x
dx ( ) ( ) = +

1
1
. Si le systme physique S reste
invariant lors dun changement de M en M, alors (Principe de Curie) = A M A M ( ) ( ) . On a
donc

A
x
1
0 = en tout point M, ce qui signifie que A x x ( , )
2 3
ne dpend pas de x
1
. On peut
suivre le mme raisonnement pour chacune des autres coordonnes.
Pourquoi un vrai vecteur appartient ncessairement un plan de symtrie ?
Quel que soit M de S, soit M son symtrique par rapport . Ce plan tant un plan de
symtrie, cela signifie que f(M)=f(M) pour toute fonction de M. Ceci est en particulier vrai
pour chaque composante A M A M
i i
( ) ( ) = du vecteur A M ( ). On a donc = A M A M ( ) ( ) ce qui
implique que A M ( ) est engendr par les mmes vecteurs de base que .
Si A M ( ) est un pseudo-vecteur, alors on vient de montrer que A M ( ) est ncessairement
perpendiculaire .
10
I
a
M
P
O

dOP
Pourquoi un vrai vecteur est ncessairement perpendiculaire un plan dantisymtrie ?
Ce plan tant un plan dantisymtrie, on a f(M)=-f(M) pour toute fonction de M. Ceci tant
vrai pour chaque composante du vecteur A M ( ), on a donc A M A M
i i
( ) ( ) = , ce qui implique
que A M ( ) est perpendiculaire (ou lui appartient si A M ( ) est un pseudo-vecteur).
I.3- Calcul du champ dans quelques cas simples
I.3.1- Fil rectiligne infini
On considre un fil rectiligne, infini, parcouru par un courant I
permanent. La densit de courant possde une invariance par
translation selon laxe z ainsi que par rotation autour de cet axe.
Elle possde donc une symtrie cylindrique. Les calculs seront
donc plus simples dans le systme de coordonnes cylindriques .
Enfin, la densit de courant tant polodale, cest dire
j z j u
z
( , , ) ( ) = ,
le champ magntique est torodal
B z B u ( , , ) ( )

=
Calculons le champ cr en un point M situ une distance a du
fil par un lment dOP vu sous un angle . La loi de Biot et
Savart donne
dB
I dOP PM
PM
=

0
3
4
o PM PO OM = + . Comme, par raison de symtrie, seule la composante selon u

est non
nulle, on ne sintresse qu celle-ci, cest dire B dB u dB = =


avec
dB
I
dOP OM u
PM
I dOP PM
PM
u u u
I dOP
PM
z



=

( )

( )
=

0
3
0
3
0
2
4 4 4
. cos cos
Or, OP = PM sin = atan do dOP
a
d =
cos
2

et on obtient alors
B dB
I
a
d
I
a
= =

0
2
2
0
4 2
cos
I.3.2- Spire circulaire (sur laxe)
Considrons maintenant le cas dune spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant
permanent I. On ne sintresse ici quau champ magntique sur laxe z de la spire.
11
M
O
P
R
I

dB
dOP
La densit de courant tant torodale et invariante par
rotation autour de laxe z, cest dire
j z j z u ( , , ) ( , )

= ,
le champ magntique sera poloidal
B z B z u B z u
z z
( , , ) ( , ) ( , )

= +
Cependant, sur laxe z, la composante radiale du champ
sannule et il ne reste quune composante selon z.
En projetant la loi de Biot et Savart sur z on obtient
dB
I dOP
PM
I dOP
R
I
R
d
B dB
I
R
d
I
R
I R
R z
z
z z
spire
=

= =

=

=

+
( )

0
2
0
3
2
0 3
0 3
0
2
0 3 0
2
2 2
3
2
4 4 4
4 2 2
sin sin
sin
sin sin



I.3.3- Solnode infini (sur laxe)
Un solnode est constitu dun enroulement dun fil conducteur autour dun cylindre. On
suppose que ce fil est suffisamment mince pour pouvoir modliser ce solnode comme une
juxtaposition de spires coaxiales, avec N spires par unit de longueur. Chaque spire est alors
parcourue par un courant permanent I.
Comme pour la spire simple vue plus haut, les proprits de symtrie du courant montrent que
le champ magntique du solnode, qui est la somme vectorielle du champ cr par chaque
spire, est suivant z uniquement.
Autour dun point P situ en z, sur une paisseur dOP=dz, il y a Ndz spires Ces spires crent
donc un champ en un point M quelconque de laxe
dB
NIdz
R
=

0 3
2
sin
o la position z est relie langle par tan =
R
z
. Si on prend la diffrentielle de cette
expression, on obtient
dz
R
d =
sin
2

Attention au signe de dz qui doit tre cohrent avec notre convention de signe. Ici, dz>0 pour
un d > 0. Le champ magntique total scrit donc
B dB
NI
d
NI
= =

=

( )

1
2
1
2
0 0
1 2
2 2
sin cos cos
Pour un solnode infini, on a
1 2
0 et , do un champ sur laxe
B NI =
0
z
M
P
O
dz

dB
R
I