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Physique 3me ADEG (Y.

Reiser / LN)

Mcanique

A. Mcanique
A1. Machines simples
Dfinition : On appelle machine simple un systme mcanique (sans moteur) qui permet de rduire la force pour effectuer une certaine manuvre. p.ex : levier (Hebel) plan inclin (schiefe Ebene) poulies (Rollen) / palan (Flaschenzug) A1.1 Cordes et poulies On distingue entre poulies fixes et poulies mobiles. Les poulies fixes sont fixes un support (mur, plafond, sol, ) Si on soulve un objet laide dune poulie fixe, vitesse constante (ou au repos), alors la tension est la mme dans toute la corde. Comme lobjet se trouve alors en quilibre, on a : T=P. Comme dautre part, le bout de la corde est en quilibre, on a aussi : F=T. Finalement : F=P

Une poulie fixe ne modifie donc pas la norme dune force, mais uniquement sa direction et / ou son sens. Sur la figure, la force ne change pas de direction (qui reste verticale), mais de sens (pour soulever directement lobjet, il faudrait appliquer une force vers le haut, laide de la poulie fixe, la force est applique vers le bas). De plus, on constate que pour soulever le corps dune hauteur h, il faut dplacer le point r dapplication de la force F dune distance x=h. F2

F P

Les poulies mobiles se dplacent avec la charge soulever.

r r r r Si la charge est en quilibre, on a que F1 + F2 + P = 0 . r r En plus, F1 = F2 , car la tension dans une corde est partout la mme. r r r r r P P F2 = On a donc : 2 F2 + P = 0 F2 = 2 2 Le corps a soulever est support par 2 brins de corde (tragende Seilstcke). Une poulie mobile modifie donc lintensit dune force.

F1

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Pour soulever la charge dune hauteur h, il faut dplacer le point dapplication de la force de x=2h A1.2 Palans Un palan est une association de plusieurs poulies fixes et mobiles. Exemples :

F1 F2 P

La poulie mobile rduit la force de moiti, la poulie fixe change la direction et le sens de la force : F2=P/2 Ici encore, la charge est supporte par 2 brins de corde. x=2h

La charge est supporte par 4 brins de corde. On a donc : F1=P/4 Et x=4h.


F1

F2 F 3

F4

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La charge est rpartie sur 4 brins de corde (elle nest pas directement suspendue au premier brin de corde !), donc : F0=P/4 et x=4h

F0

F1

F 2 F3

F4

Et encore un palan o la charge est rpartie sur 4 brins de corde.

Conclusion : Un palan sert rduire lintensit dune force, changer sa direction et son sens. La force est divise par le nombre n de brins de corde. En revanche, le chemin que doit parcourir le point dapplication de la force est multiplie par le mme nombre n :

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F2 =

F1 n

x2 = n x1

De plus, on a : F2x2=F1x1 (le produit de la force avec le chemin est constant !)


(F1 / x1 : chemin/force appliquer sans palan ; F2 / x2 : chemin/force avec palan)

A1.3 Plan inclin On appelle plan inclin un plan qui fait un certain angle avec lhorizontale. Exprience : Pour soulever directement (et vitesse constante) un corps de masse m=_____ g dune hauteur h=__________________, il faut une force F1=_______________. Soulevons le mme corps dune mme hauteur h en le glissant sur un plan inclin.
F1 F2

d h m P plan inclin

Mesurons le chemin parcouru d et la force F2 pour plusieurs inclinaisons . () d (m) F2 (N) F2d

Calculons en plus le produit F1h : F1h=___________ On constate : Le produit F2d est constant (aux erreurs exprimentales prs). De plus : F1h=F2d Conclusion : Un plan inclin sert rduire lintensit dune force lorsquon veut soulever un corps. En revanche, le chemin que doit parcourir le point dapplication de la force devient plus long. Le produit de la force par le chemin parcouru est constant !

Physique 3me ADEG (Y.Reiser / LN) A1.3 Rgle dor de la mcanique

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Toutes les machines simples permettent de rduire lintensit dune force. En revanche, le chemin parcouru par son point dapplication devient dautant plus long. Ceci est la rgle dor de la mcanique : Pour conomiser des forces, il faut parcourir un chemin plus long. Rciproquement : pour rduire le chemin sur lequel une force sapplique, il faut augmenter lintensit de la force.

A2. Travail
Il ne faut pas confondre le travail au sens physique du terme avec ce que le langage courant qualifie de travail. Ainsi, le travail au sens physique nenglobe pas le travail intellectuel, ni certaines activits exigeant de grands efforts physiques. Dans le chapitre prcdent, on a vu que les machines simples rduisent une force tout en rallongeant le chemin. Le produit de la force par le chemin reste donc constant. Ce produit a une grande importance en mcanique. On effectue un travail lorsquon applique une force sur un corps paralllement son dplacement.

Dfinition : On appelle travail et on note W (work) le produit de la composante tangentielle FT dune force constante par le chemin parcouru x. W=FTx Unit SI : FT : (composante dune) force en Newton (N) x : distance en mtres (m)

W : travail en Nm

On dfinit : 1 Nm = 1 J (Joule) Souvent, on utilise aussi des multiples du Joule, p.ex. le kilojoule (kJ) : 1 kJ=1000 J Exemple : On soulve un corps dune masse de 102g dune hauteur de 1m ( vitesse constante). Il faut donc appliquer la force F=mg=0,102 kg 9,81 N/kg = 1 N. Comme cette force est parallle son dplacement, on a que F=FT. De plus : x = 1m. Finalement, le travail effectu vaut : W=Fx=1 N 1 m = 1 Nm = 1 J. En soulevant un corps de masse 102g de 1 m, on effectue donc un travail de 1 J.

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Cas o la force nest pas parallle son dplacement : Une force neffectue un travail que si elle agit dans la direction du dplacement. Une force perpendiculaire au dplacement ne travaille pas. Toute force incline par rapport au dplacement peut tre dcompose en une composante parallle au dplacement (composante tangentielle) FT et une composante perpendiculaire au dplacement (composante normale) FN. Seulement la composante tangentielle entre en ligne de compte pour le travail.

Daprs la dfinition du travail : W=FTx Or, cos =FT/F FT=Fcos . Donc : formule finale du travail :

W= Fcos x
Remarque : cette formule reste valable dans les cas particuliers : - force parallle au dplacement : =0 : W=Fcos 0x=Fx - force perpendiculaire au dplacement : =90 : W=Fcos 90x=0 Finalement, on peut dire : Les machines simples rduisent les forces, mais conservent le travail.

A3. Puissance
A3.1 Exemple dintroduction : Deux fournisseurs de boissons montent deux caisses deau (m=13 kg) au 3me tage (hauteur : 12 m). Le premier effectue le travail en 5 minutes, le deuxime a besoin de 8 minutes. Il est clair que les deux hommes effectuent le mme travail, savoir : W=Fx=Px=mgx=13 kg 9,81 N/kg 12 m = 1530 J Or, le client sera plus content du premier fournisseur, comme il effectue le mme travail plus rapidement que lautre. On dit quil est plus puissant.

Physique 3me ADEG (Y.Reiser / LN) A3.2 Dfinition :

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On appelle puissance et on note P (power) le travail effectu par unit de temps : W P= t Unit SI : W : travail en Joule (J) t : temps en secondes (s)

P : puissance en

J s

On dfinit : 1

J = 1 W (Watt), en lhonneur de linventeur de la machine vapeur, James Watt. s Souvent, on utilise aussi des multiples du Watt, p.ex. le Kilowatt (kW) ou le Megawatt (MW) 1 kW=1000 W / 1 MW = 1000 kW = 106 W

Dans lexemple prcdent, le premier fournisseur effectue le travail en un temps t=5 min=300s. W 1530 J Sa puissance moyenne vaut donc : P = = = 5,1 W t 300 s W 1530 J Lautre fournisseur a besoin du temps t=8 min=480 s. P = = = 3,2 W t 480 s A3.3 Ancienne unit pour la puissance : le cheval vapeur (ch) / Pferdestrke (PS) Watt a mesur la puissance dun cheval. Il a trouv quun cheval peut soulever dun mtre une charge de 75 kg en une seconde.

On a donc : m=75 kg W=Fx=mgh=75 kg 9,81 N/kg 1 m = 735,75 J W 735,75 J = = 735,75 W = 0,736 kW Et la puissance vaut : P = t 1s 1 ch = 0,736 kW 1 kW = 1/0,736 ch Cette unite nest plus admise dans les sciences. Cependant, elle est encore souvent utilise dans la vie de tous les jours (puissance des voitures, )

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A3.4 Exprience : Mesure de la puissance dun moteur lectrique On soulve une masse m=_____ dune hauteur h= ______ laide dun moteur lectrique. En mme temps, on mesure le temps ncessaire. On rpte la mesure 3 fois : t1 = ____ s t2 = ____ s t3 = ____ s Moyenne : t = ______ s Calcul de la puissance du moteur :

P=

W mgh = = t t

A4. nergie
A4.1 Introduction Pour effectuer un travail, il faut de lnergie. Ceci est vrai pour les hommes et pour les tres vivants. Mais les machines aussi ncessitent de lnergie pour effectuer un travail. A4.2 Diffrentes formes dnergie Lnergie nous apparat sous diffrentes formes :

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Lnergie thermique (chaleur / n. Calorifique) est lie aux mouvement des particules (atomes / molcules) dun corps. Elle se manifeste lors de llvation de la temprature, de la dilatation dun corps Lnergie lectrique est lie aux diffrences de charge lectrique entre deux corps. Elle est particulirement commode transformer et transporter, mais difficile stocker. Lnergie chimique est lie la structure de la matire, aux liaisons entre atomes ou entres molcules. Lnergie nuclaire est lie la cohsion entre particules constituant le noyau de latome. Elle se manifeste lorsque des noyaux lourds se cassent (fission nuclaire) ou lorsque des noyaux lgers sassemblent (fusion nuclaire). La radioactivit est lie ce type dnergie. Lnergie rayonne est lie aux radiations (photons) mises par des corps chauds. Celle du soleil est la plus connue, cas indispensable la vie sur Terre. Lnergie mcanique est prsente sous 3 formes : - lnergie potentielle de pesanteur est lie laltitude dun objet - lnergie potentielle lastique est lie la dformation dun objet - lnergie cintique est lie au mouvement des objets Dans la suite, lnergie mcanique sera tudie plus en dtail. A4.3. Energie mcanique 3a) Energie potentielle de pesanteur

Un objet plac une certaine hauteur est susceptible de tomber. Dans la bibliothque, le livre pos sur le rayonnage suprieur possde plus dnergie potentielle de pesanteur que celui plac en bas de la bibliothque. Lnergie potentielle du livre est gale au travail quil a fallu fournir pour le placer sur le rayon de la bibliothque. Pour mettre cela en vidence, il suffit de faire tomber les livres sur la tte du lecteur.

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En rsum, lnergie potentielle de pesanteur (Epot.pes.) dun corps dpend de sa position par rapport un niveau de rfrence (que lon peut fixer arbitrairement). On a : Epot.pes.~P=mg (le poids du corps) Epot.pes.~h (laltitude du corps par rapport au niveau de rfrence) Finalement, on a :
(m en kg, g en N/kg et h en m)

Epot.pes.=mgh

On constate que cette nergie est exactement gale au travail de levage quil a fallu pour soulever le corps partir du niveau de rfrence la hauteur h (W= mgh). 3b) Energie potentielle lastique Cette nergie est celle que possde un corps lorsquil est dform de manire lastique. Elle est gale au travail de dformation quil a fallu pour dformer le corps. Cette nergie est restitue lorsque le corps reprend sa forme initiale. Exemples : un arc tendu un ressort comprim une balle qui rebondit

3c) Energie cintique Cette nergie est celle que possde un corps qui se dplace. Un skieur, une voiture, un vlo ou tout corps lanc a une vitesse v. Lnergie cintique est gale au travail acclrateur quil a fallu fournir pour acclrer le corps de larrt jusqu sa vitesse actuelle. Cette nergie est proportionnelle la masse du corps qui se dplace et au carr de sa vitesse :

(m en kg et v en m/s)

Ecin..= mv2

A4.4 Units de lnergie et exemples : Pour obtenir une certaine forme dnergie mcanique, il faut toujours effectuer un travail. La quantit dnergie qui apparat sous cette forme est alors gal au travail qui la fournie. Lunit de lnergie est donc la mme que celle du travail : Lunit SI de lnergie est le Joule (J) Exemples : * Calculer lnergie potentielle de pesanteur acquise par 8 kg de pommes de terre montes une hauteur de 4,5 m au dessus du niveau de rfrence :

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Epot.pes=mgh=8 kg 9,81 N/kg 4,5 m = 353 Nm = 353 J * Calculer lnergie cintique dun camion de masse 18,6 t, roulant une vitesse de 52 km/h. v=52 km/h=14,44 m/s

Ecin..=mv2=18600 kg (14,44 m/s)2=1.939.176 kg (=1,94 MJ)

m2 =1.939.176 J s2

Remarque : Une ancienne unit de lnergie (qui nest plus admise en sciences) est la calorie. Cest lnergie ncessaire pour lever la temprature de 1 g deau de 1C. On a : 1 cal = 4,186 J A4.5 Transfert et transformation dnergie On travaillant, on transfre de lnergie. Ainsi, si on lance une flche laide dun arc tendu, lnergie potentielle lastique initialement stocke dans larc tendu est utilise pour effecteur un travail acclrateur sur la flche, qui ainsi, acquiert de lnergie cintique. Il en est de mme pour dautres formes de travail : en travaillant, on transfert de lnergie. Le travail est un mode de transfert dnergie. Lnergie peut aussi changer de forme, on parle alors de transformation dnergie. Dans lexemple ci-dessus, lnergie est transfre de larc la flche, et elle a t transforme dnergie pot. Elastique en nergie cintique. A4.6 Principe de conservation de lnergie Lnergie peut tre transfre et/ou transforme de faons trs varies, mais pour toute transformation / tout transfert, on peut dire. Lnergie totale reste conserve. Aucune nergie nest cre, aucune nergie ne pourra disparatre. Cest le principe de conservation de lnergie. Autrement dit : lnergie totale de lunivers reste toujours constante. Sur terre cependant, la grande majorit des travaux sont accompagns de frottement. Une partie de lnergie initialement disponible servira donc effectuer un travail de frottement, crant de lnergie calorifique en chauffant lentourage. Cette nergie se rpartit gnralement sur un grand volume et ne peut plus servir effectuer un travail (on ne peut pratiquement pas la stocker). Voil pourquoi on parle souvent de pertes dnergie . Mais lnergie na pas disparu : elle est plutt cache dans les corps rchauffs. Cette nergie a pour nous moins de valeur que lnergie mcanique initiale.

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On peut facilement reprsenter les transformations dnergie avec les travaux en question sur un schma. Exemple :

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A5. Exercices
1. Quelle force faut-il appliquer pour garder la charge de 10 kg en quilibre (fig. 7-10). 2. Tracer 2 palans avec 3 brins de corde, puis 2 palans avec 5 brins de corde. 3. Dans un atelier de rparation, on soulve de 2 m un moteur de 90 kg laide dun palan. Ce palan est constitu de deux poulies mobiles et de deux poulies fixes. Chaque poulie a une masse de 2 kg. a) Il y a deux manires denrouler la corde : soit on fixe une extrmit au plafond, soit on la fixe aux poulies mobiles. Fais un schma pour chaque cas. b) Lequel des deux dispositifs est le plus pratique ? c) Sur combien de brins de corde la charge de rpartit-elle ? d) Quelle force doit-on appliquer pour soulever le moteur ? (on nglige les frottements) e) Quelle longueur de corde doit-on tirer pour soulever le moteur de 2 m ? 4. On soulve une caisse laide de diffrents palans. La charge, y compris les poulies mobiles, a une masse de 120 kg. On mesure les forces de traction : 1) 600 N, 2) 400 N, 3) 300 N, 4) 200 N. a) Sur combien de brins de corde la charge se rpartit-elle dans chaque cas ? Dessine les quatre palans. b) On fait descendre la caisse de 1 m. Combien de mtres de corde doit-on lcher ? 5. Dtermine les forces appliquer pour garder les dispositifs des figures 4 9 en quilibre (on nglige les poids des poulies et le frottement).

6. On veut soulever une masse de 3 kg dune hauteur de 5 m. a) On soulve la masse directement vers le haut. Calculer le travail ncessaire.

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b) Maintenant, on utilise un plan inclin de 35 pour faciliter laffaire. Tracer ce plan lchelle 1cm=^1m. c) Mesurer le chemin ncessaire pour atteindre la hauteur de 5m. d) Quel est le travail ncessaire ? e) En dduire la valeur de la force quil faut appliquer pour tirer le corps le long du plan inclin. 7. Jeff et Ben prennent des chemins diffrents pour monter (v. fig.). Sous quelles conditions les travaux quils effectuent sont-ils gaux ? 8. Pour vider une cave inonde, les pompiers doivent pomper leau vers une bouche dgout situe 2,70 m plus haut. La pompe effectue un travail de 54000 J. Calcule, en litres, la quantit deau dplace. 9. Marc travaille dans un supermarch. Il doit amener une caisse de conserves de lentrept jusquau rayon. Il exerce une force constante de 90 N pour faire glisser la caisse et effectue un travail total de 3150 J. Quelle est la distance entre lentrept et le rayon ? 10. Un coureur cycliste de 90 kg a une puissance maximale de 1400 W. Il monte un col de longueur l=2 km pour une diffrence daltitude de 200 m. a. Evaluer le travail et dduire la valeur minimale du temps de monte. b. Prdire la vitesse du cycliste en m/s et en km/h. Expliquer pourquoi la vitesse relle sera bien infrieure. 11. Quel est le temps mis par une pompe de puissance 3,7 kW pour transporter 10 m3 deau une hauteur de 25 m ? 12. Le moteur dune grue fournit une puissance motrice de 88 ch. Combien de temps met grue pour soulever une masse de 90 kg dune hauteur de 30 m ? 13. Calculer la distance de laquelle il faudrait laisser tomber une voiture de masse m=1,3 t pour que les dgts causs soient identiques ceux dune collision frontale une vitesse de 50 km/h. 14. Dcris les transformations dnergie qui ont lieu lors du rebond dune balle de tennis sur une raquette. 15. Une bicyclette en mouvement possde de lnergie cintique. Quadvient-il de cette nergie lorsque le cycliste freine ? 16. Dcris les transformations dnergie lors dun saut la perche (fig. 5 9). Quels sont les travaux qui font passer lnergie dune forme lautre ?

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17. Une voiture qui freine perd de lnergie. Que penses-tu de cette affirmation ? 18. On laisse rouler une balle dans une vale (dnivellation h=3 m), de sorte ce quelle puisse remonter de lautre ct (le tout sans frottements). Dcris toutes les transformations dnergie qui ont lieu. Quelle sera la hauteur maximale atteinte de lautre ct. Que se passe-t-il en ralit ? 19. Le soleil claire une cellule photovoltaque. La puissance rayonne qui atteint la cellule vaut 1030 W. a) Quelle est lnergie lectrique fournie par la cellule si son rendement vaut 5% ? b) De quelle hauteur un moteur lectrique pourrait-il soulever une masse de 5 kg en 2 minutes, sil recevrait lnergie de la cellule photolectrique ?