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BACCALAURAT TECHNOLOGIQUE

SRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES GNIE LECTROTECHNIQUE

SESSION 2008

PREUVE : TUDE DES CONSTRUCTIONS Dure: 4 heures Coefficient : 6

Cric lectrique pour vhicule particulier


AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORIS MOYENS DE CALCUL AUTORISS Calculatrice lectronique de poche, y compris les calculatrices programmables, alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante (conformment la circulaire N99-018 du 1er fvrier 1999).

Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes - Travail effectuer (pages 1/5 5/5) - Documents techniques DT 1 DT 9 - Documents rponses DR 1 DR 9 vert jaune blanc

Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur feuille de copie ou, lorsque cela est indiqu dans le sujet, sur les documents rponses prvus cet effet.

Tous les documents "rponses" mme vierges sont remettre en fin d'preuve.

Baccalaurat technologique STI GET - tude des constructions - 2008

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DOSSIER "TRAVAIL DEMAND"

Le sujet est compos de 7 parties indpendantes

Ce dossier comporte 5 feuilles numrotes de 1/5 5/5 Il est conseill de consacrer chacune des parties la dure suivante : Lecture du dossier et des documents techniques Partie 1 : analyse du mcanisme Partie 2 : prsentation de la problmatique Partie 3 : dtermination de la vitesse moyenne de rotation de la vis Partie 4 : dtermination de leffort axial de la vis sur lcrou Partie 5 : tude du moto rducteur Partie 6 : dimensionnement du moteur Partie 7 : conception dun accessoire 45 min 60 min 15 min 30 min 30 min 30 min 30 min

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DOSSIER "DOCUMENTS TECHNIQUES"

Ce dossier comporte 8 documents numrots de DT 1 DT 8

DT 1 DT 2 DT 3 DT 4 DT 5 DT 6 DT 7 DT 8 DT 9

Mise en situation des intracteurs Perspective globale du mcanisme FAST partiel de la fonction principale clat du mcanisme complet Nomenclature Fonctionnement du cric lectrique Frontires des tudes Catalogue constructeur : moteurs courtant continu Plan densemble et de dtails du cric

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DOSSIER "DOCUMENTS RPONSES"

Ce dossier comporte 8 documents numrots de DR 1 DR 8

DR 1 DR 2 DR 3 DR 4 DR 5 DR 6 DR 7 DR 8 DR 9

Partie 1 Partie 1 Partie 3 Partie 4 Partie 4 Partie 4 Partie 4 Partie 7 Partie 7

Questions 1 et 5 Question 6 Questions 9, 10, 12, 14, 15, 16 et 17 Questions 21 et 22 Questions 23, 24 et 25 Questions 26 et 27 Questions 28 et 29 Question 39 Questions 37 et 38

Tous ces documents, mme non remplis, sont joindre la copie en fin d'preuve.

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1. Analyse du mcanisme
Objectif : cette analyse va permettre la comprhension du mcanisme de levage.
A. Chane de transmission de puissance Question 1. : complter la chane de transmission de puissance sur le document rponse 1 partir du FAST sur DT 3 (indiquer les solutions technologiques intervenant dans cette chane). B. tudes des solutions technologiques utilises Question 2. : expliquer, en quelques phrases, pourquoi les engrenages entre les bras 2 et 3 et entre les bras 4 et 5 permettent de rpondre la fonction FT34 (voir DT 9 dtails D et E) Question 3. : expliquer, en quelques phrases, lutilit du 5me doigt du socle (voir DT 2). Question 4. : dcrire la solution constructive utilise pour raliser la liaison pivot entre la chape 6 et la tte pivotante 34 (voir DT 9 dtail E). C. Modlisation cinmatique de la partie 1 (mcanisme de levage) Question 5. : repasser en couleurs les diffrents sous ensembles cinmatiques sur la perspective du document rponse 1. Question 6. : complter le schma cinmatique spatial sur le document rponse 2 en respectant les couleurs que vous avez choisi prcdemment Attention : les engrnements ne sont pas reprsenter.

2. Problmatique
Nous dsirons effectuer le dimensionnement du moteur de manire ce que le mcanisme rponde favorablement aux exigences du cahier des charges en termes de masse qui peut tre leve et de temps de monte. Pour cela nous allons dcomposer notre tude en quatre parties indpendantes : - Dtermination du couple maximal ncessaire au niveau de la vis 9 ; - Dtermination de la vitesse de rotation ncessaire au niveau de la vis 9 ; - tude du rducteur ; - Choix du moteur.

3. Dtermination de la vitesse moyenne de rotation de la vis 9


Objectif : en vue du dimensionnement du moteur lectrique, nous allons dterminer la vitesse de rotation moyenne de la vis 9 de manire respecter le cahier des charges. Donnes : tous les mouvements sont dans le plan ( x , y ) Hauteur maximale du cric hMAX = 359 mm Hauteur minimale du cric hmin = 106 mm Objectif intermdiaire : nous allons redessiner le cric en position haute pour dterminer le dbattement maximal de lcrou 7. Question 7. : dterminer le mouvement de la tte 6 par rapport au bti 1, not Mvt 6 .

r r

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Question 8. : dfinir, sur la copie, la trajectoire du point G0 dans le mouvement de 6 par rapport 1. Elle sera note TG6 .
1

Attention : le point G matrialise le point de contact entre 6 et le vhicule. Il sera not, comme tous les autres points, G0 en position basse, G1 en position haute. Question 9. : tracer TG 6 et placer la position haute du point G, note G1, sur le document rponse 3.
1

Question 10. : placer les points E1 et F1 en fonction de la position de G1 sur le document rponse 3. Question 11. : dterminer le mouvement du bras 5 par rapport la tte 6, not Mvt 5 .

Question 12. : dfinir, sur la copie, et tracer, sur le document rponse 3, la trajectoire du point D dans le mouvement de 5 par rapport 6, not TD 5 partir de la position haute.
6

Question 13. : dterminer le mouvement du bras 3 par rapport au bti 1, not Mvt 3 .

Question 14. : dfinir sur la copie et tracer, sur le document rponse 3, la trajectoire du point D dans le mouvement de 3 par rapport 1, note TD 3 .
1

Question 15. : trouver la nouvelle position du point D, note D1 et la tracer sur DR 3. Question 16. : par la mme mthode, tracer la nouvelle position du point C note C1 sur DR 3. Question 17. : mesurer la variation de distance sur laxe x entre [C0 D0 ] et [C1 D1 ] sur DR 3, note dx 8 .

Objectif final : avec la variation dx 8 , les donnes du cahier des charges sur DT 7 et les caractristiques de la

vis 9 sur DT 5, nous allons dterminer sa vitesse moyenne de rotation. Donnes : quelle que soit la variation trouve prcdemment nous prendrons Question 18. : donner lexpression littrale et calculer VC 8 .
7

dx 8 = 245 mm . 7

Donnes : la composition des vitesses en C nous donne VC 8 = VC 8 + VC 9


7 9

et VC 8 = 0 car C est concidant


9

8 et 9. Question 19. : en fonction du pas de la vis 9, donner lexpression littrale et calculer 9 .


7

4. Dtermination de leffort axial de la vis 9 sur lcrou 7


Objectif : en vue du dimensionnement du moteur lectrique, nous allons dterminer le couple ncessaire au niveau de la vis 9 pour la monte du cric de manire respecter le cahier des charges. Hypothses : les liaisons sont considres parfaites (sans jeu ni frottement) Les pices 6 et 34 sont considres encastres. Les masses des pices sont ngliges. Laction du vhicule sur le cric G vhicule cric est orient vers y . Objectif intermdiaire : pour dterminer le couple ncessaire sur la vis 9 nous allons rechercher partir de quelle hauteur le vhicule exerce un effort maximal.

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Question 20. : daprs le graphe ci-aprs, sachant qu 150 mm le cric entre en contact avec le vhicule et qu 280 mm les roues du vhicule quittent le sol, expliciter la forme du graphes en commentant les phases , et .

G vhicule cric en N
10000 3

h en mm
150 280

Objectif intermdiaire : pour dterminer leffort ncessaire sur la vis 9 nous allons effectuer une tude statique sur la partie 1 (voir DT 7). Donnes : nous allons tudier le mcanisme la hauteur de 280 mm. Toutes les pices sont reprsentes dans cette position. Hypothses : le problme est suppos plan, ce qui nous permet de faire une tude graphique.

Lorsque le cric est en position verticale, les efforts sur les dentures sont nuls : ON SE PLACE DANS CE CAS


Lorsque le cric est en position dcale par rapport la verticale : des efforts sont reports sur les dentures. Question 21. : faire le bilan des actions mcaniques extrieures au bras 5 en remplissant le tableau dans DR 4. Question 22. : en dduire, tracer et justifier sur le document rponse 4 les directions des efforts F6 5 et D7 5 notes F6 5 et D7 5 . Question 23. : faire le bilan des actions mcaniques extrieures la tte 6 en remplissant le tableau dans DR 5. Question 24. : en dduire, tracer et justifier sur DR 5, la direction de E 4 6 note E 4 6 Question 25. : dterminer et justifier graphiquement sur DR 5 les efforts E 4 6 et F5 6 . Donnes : quel que soit leffort trouv prcdemment nous prendrons F5 6 = 7 100 N .

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Question 26. : faire le bilan des actions mcaniques extrieures au bras 3 en remplissant le tableau dans DR 6. Question 27. : en dduire, tracer et justifier sur le document rponse 6 les directions des efforts D7 3 et B1 3 notes D7 3 et B1 3 . Question 28. : faire le bilan des actions mcaniques lcrou 7 en remplissant le tableau dans DR 7. Question 29. : dterminer graphiquement D3 7 et D x ,9 7 et justifier sur DR 7.

5. tude du motorducteur
Objectif : nous allons dterminer les caractristiques du motorducteur dans le but de dimensionner le moteur lectrique. Donnes : rendement dun engrenage engrenage = 0,9

Schma plan du rducteur en situation

Question 30. : calculer le rendement total du rducteur not rducteur . Question 31. : calculer le rapport de rduction du rducteur not rrducteur en fonction des caractristiques des roues et pignons.

6. Dimensionnement du moteur
Objectif : en fonction de toutes les donnes recherches prcdemment nous allons dterminer le moteur ncessaire au bon fonctionnement du cric. Donnes : quels que soit les rsultats trouvs prcdemment nous prendrons les valeurs suivantes :

Dx , 9 = 10 000 N
7

VC8 = 0,003 m
7

9 = 8,2 rad s
7

rducteur = 0,8

vis / crou = 0,37


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rrducteur = 0,017
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Hypothses : il y a conservation de lnergie, au rendement prs, entre la puissance utile au niveau du systme vis crou et la puissance absorbe par le moteur.

Dx , 9

Cmoteur Systme vis crou

VC8

Rducteur engrenages
7

moteur

vis / crou

reducteur
rreducteur

Question 32. : dterminer la vitesse de rotation de laxe moteur not m en fonction de 9 et de rrducteur .
7

Question 33. : calculer la puissance utile note Pu avant le systme vis crou. Question 34. : dterminer le rendement global not cric en fonction de rducteur et de vis / crou . Question 35. : dterminer la puissance absorbe note Pa en fonction de cric et de Pu . Question 36. : rechercher sur DT 8, la rfrence du moteur et justifier son choix.

7. Conception dun accessoire


Objectif : concevoir un accessoire permettant lutilisation du cric sur sols meubles. Une plaque en PVC fixe au support serait suffisante. Donnes : pour des raisons dencombrement nous prendrons les dimensions extrieures suivantes : Longueur : 300 mm Largeur : 200 mm paisseur : 10 mm Le cahier des charges impose les solutions technologiques suivantes : Mise en position dans une empreinte creuse dans lpaisseur de la plaque sur une profondeur de 3 mm. Maintien en position de la plaque sur le support par une vis CHC M4 x 0,7 tte fraise. Les cotations ncessaires sont disponibles sur le DT 9 Question 37. : colorier, sur chaque vue de DR 9, les surfaces de contact entre le socle et le sol. Question 38. : dessiner, main leve, sur la vue de dessous de DR 9, la forme de lempreinte ncessaire la mise en position du socle dans la plaque. Question 39. : crer larbre de construction, sur DR 8 de la plaque tel que vous lauriez fait sur un logiciel de modlisation 3D (en utilisant les termes extrusion, rvolution, ajout de matire, enlvement de matire, perage, taraudage ).

- Fin -

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1. Mise en situation
Le cric est un outil prsent dans tous les vhicules automobiles. Il permet de soulever le vhicule pour pouvoir dmonter une roue ou accder la partie infrieure du chssis. Pour faciliter ces taches, il sagit ici dun modle qui prsente la particularit dtre quip dun moteur lectrique.

Photo de mise en situation du cric

2.Diagramme des interacteurs du cric lectrique

Vhicule FP1 FC3 CRIC ELECTRIQUE

Sol

FC1 Utilisateur

FC2 Milieu ambiant

Diagramme des interacteurs

Fonction principale FP1 : supprimer le contact entre le vhicule et le sol. Fonctions contraintes FC1 : tre command par lutilisateur. FC2 : rsister au milieu ambiant (temprature, humidit, etc.). FC3 : sadapter au vhicule.

DT 1

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3.Perspective globale du systme


Systme de transformation de mouvement Plan suprieur

Bras

Capteurs FT1

Doigts FT4 Plan infrieur

Vue isomtrique du cric lectrique entier

Rducteur engrenages FT32 Tte pivotante

Moteur lectrique FT31 Systme Vis Ecrou SFT331 5me doigt Engrenage entre bielles FT34
Vue isomtrique du cric lectrique entier

DT 2

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4.FAST partiel de la fonction principale


Fonctions principales et techniques & sous fonctions techniques FP1 : supprimer le contact entre le vhicule et le sol. FT1 : prlever et coder la position du cric. FT2 : commander le mouvement. FT3 : crer le mouvement. FT31 : transformer lnergie lectrique en nergie mcanique. FT32 : adapter la puissance motrice. FT33 : transformer le mouvement. SFT331 : transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation horizontale. SFT332 : transformer le mouvement de translation horizontale en mouvement de translation verticale. FT34 : garder le plan suprieur parallle au plan infrieur. FT4 : stabiliser lensemble. Vis crou Moteur lectrique Capteurs de position Solutions technologiques

Boitier de commande sur le fil

Rducteur engrenages

Paralllogramme dformable

Engrenages entre les bielles 5 doigts

DT 3

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5.clat du mcanisme complet

clat du cric entier

DT 4

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6.Nomenclature
37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10b 10a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 4 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 3 1 1 1 2 4 5 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 bague d'arrt axe de bras extrmit filete M12 x 1 axe de tte tte pivotante axe de bras infrieur axe de bras suprieur bute billes clavette parallle forme A 4 x 4 x 6 roulement billes contact radial anneau d'arrt torique 12 x 1 roue lente anneau d'arrt torique 11 x 1 capot vis CHC M4 -10 bouchon manivelle roulement billes contact radial roulement billes contact radial vis CHC M5 -12 carcasse moteur avec stator bobin botier de fixation du capteur pos. haute botier de fixation du capteur pos. basse capteur pour fin de course rivet vis fraise cruciforme M4 -6 plot rotor avec arbre dent pignon intermdiaire roue intermdiaire vis filetage trapzodal Tr12 x 2,5 support moteur crou filetage trapzodal Tr12 x 2,5 chape bras suprieur bras suprieur bras infrieur bras infrieur socle 1 filet pas de 2,5 mm hlicodal Z11 = 7 m = 1 mm Z22 = 8 m = 1 mm 61803 ZZ 618-8 ZZ Z27 = 68 m = 1 mm 61901 ZZ d=8, d=8, rivet rivet rivet Sertie sur la vis 9

12 x 24 x 6

Z10b = 11 m = 1 mm surmoule Z10a = 68 1 filet pas de 2,5 mm hlicodal

Repre

Nb

Dsignation

Matire

Observations

DT 5

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7.Fonctionnement du cric lectrique


Le cric se prsente en configuration plie dans une malle de transport. On vient placer le cric sous le vhicule au niveau de la marque inscrite sur le chssis. Aprs branchement sur la prise allume cigare de lautomobile, lutilisateur commande le dploiement ou le repli du cric par lintermdiaire dune commande place sur le fil dalimentation. Le cric est mis en mouvement par une chane nergtique compose des lments suivant : Le moteur lectrique (constitu de 18 et 11) entrane un rducteur engrenages.
Position intermdiaire

Position basse, configuration plie

Un ensemble vis (9) crou (7), la sortie du rducteur, permet le mouvement du paralllogramme dformable (bras 2, 3, 4 et 5). Ce dernier en se resserrant horizontalement sallonge verticalement Par consquent la partie suprieure (chape 6, tte pivotante 34 et son axe 35) se dplace verticalement et permet la monte ou la descente du vhicule.

Position haute, configuration dplie

DT 6

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8.tude
A. Diffrentes parties tudies Partie 1 : mcanisme de levage

Partie 2 : rducteur engrenages

Partie 3 : moteur lectrique

Le mcanisme sera divis en 3 parties : Partie 1 : le mcanisme de levage (FT 33 et FT34) ; Partie 2 : le rducteur engrenages (FT32) ; Partie 3 : le moteur lectrique (FT31).

Voir DT3

Les trois parties seront tudies indpendamment les unes des autres de manire vous permettre davancer dans le sujet.

B. Extrait du cahier des charges fonctionnel Fonction FP1 : soulever le vhicule du sol FC3 : sadapter au vhicule Critre Temps de monte Temps de descente Masse levable Alimentation lectrique Adaptation chssis Niveau tm = 1 min 15 s td = 1 min 15 s < 1000 kg 12 V continu 15 A Tout vhicule automobile particulier Flexibilit Aucune Aucune - 0 + 100 5% Aucune

DT 7

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9.Catalogue constructeur moteurs courant continu

Socit Parvalux

DT 8

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3 34 35 27

31

37

39,50

79

6 4 5 29 28

83

151

219

M4 x 0,7

D (1 : 1)

26 9

55,50

DETAIL E DETAIL C 6 4 8 5

71

Seule la partie levage est reprsente, sans rducteur et sans moteur. Les filetages sont reprsents en mode simplifi.

A
4 G 8 C E

E
6

5 7

7 9

C D
A 1

2 1

D B

9 3 3

A
COUPE A-A

DT9

CRIC ELECTRIQUE
Baccalaurat STI Genie Electrotechnique
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Question 1 : chane de transmission de puissance

Moteur lectrique

Vhicule

Sol
Question 5 : sous-ensembles cinmatiques

DR1

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Question 6 : schma cinmatique spatial

Le cric est utilis en position verticale et donc aucun effort nest report sur les dentures, celles-ci ne sont donc pas schmatises ci-dessous.

r x

DR2

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Questions 9, 10, 12, 14, 15, 16 et 17 : Course du point D.

dx 8

= .

G0

r y
DR3
r x 8ETECPO1

Question 21 et 22 : actions extrieures au bras 5. Mettre un ? pour les inconnues du bilan dans le tableau.

Action

Point dapplication

Direction

Sens

Intensit

D
r x

r y

Justification : ...........................................................................................................................................

................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ DR4 8ETECPO1

Question 23, 24 et 25 : actions extrieures la tte 6. Mettre un point dinterrogation (?) pour les inconnues du bilan dans le tableau.

Action

Point dapplication

Direction

Sens

Intensit

chelle des forces : 10 mm = 1 000 N

EC

FD

r y
E4 F5 =
6

r x

=
6

Justification :

................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ DR5 8ETECPO1

Question 26 et 27 : actions extrieures au bras 3. Mettre un ? pour les inconnues du bilan dans le tableau.

Action

Point dapplication

Direction

Sens

Intensit

r y
r x

Justification :

................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ DR6 8ETECPO1

Question 28 et 29 : actions extrieures lcrou 7. Mettre un ? pour les inconnues du bilan dans le tableau. Hypothses : D x ,9 7 .est la composante horizontale de leffort de la vis 9 sur lcrou 7.

Action
D x ,9 7

Point dapplication D

Direction
x

Sens
x positif

Intensit

chelle des forces : 10 mm = 1 000 N

D FD BD

D3 =
7

r y
r x

Dx 9

Justification :

................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ DR7 8ETECPO1

Question 39 : arbre de construction de la plaque pour sols meubles.

Cotation de lesquisse
300

Fonction de construction
Fonction technologique : cration du volume enveloppe de la pice
200

Rsultat

Opration : ajout de matire par extrusion dpaisseur 10 mm.

Plan A

y
Sur le plan A

DR8

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DR9

CRIC ELECTRIQUE
Baccalaurat STI Genie Electrotechnique
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