par
Soizic Mlin
Promoteurs :
Document ralis dans le cadre de la recherche en pdagogie CF/042/02/A Eveil lobservation et la pratique exprimentale en physique
2003
Fascicule de linstituteur(trice)
Simples, mais trs utiles, ces machines ! Ces notes sont destines aux instituteurs et aux institutrices de 6me primaire qui souhaitent prparer des sances de laboratoire sur les leviers, poulies, engrenages, plan inclin, ce que lon appelle Machines simples . Nous pensons que cette prparation peut se faire selon deux niveaux de comprhension diffrents. Cest pourquoi les trois premires parties (Introduction, Organisation des sances et Conclusion) reprennent les notions de base, indispensables et probablement dj bien matrises par la plupart des enseignants, et rpondent aux questions classiques que se posent les enfants. Par contre, la quatrime partie, intitule Pour en savoir plus , va plus loin dans la comprhension des phnomnes et rpond des questions plus spcifiques, plus pointues, que pourraient poser des enfants plus curieux. La totalit de ces notes ne sera donc peut-tre pas ncessaire tous les enseignants mais nous les avons rdiges de la manire la plus complte possible en esprant que chacun pourra y trouver ce quil recherche. En voici le plan :
I. Introduction
1.1 Motivation ltude de ce thme 1.2. Objectifs viss lors de cette tude 1.3. Un peu de vocabulaire 1.4. Un peu dhistoire
VIII. Bibliographie
Cette bibliographie reprend les rfrences des ouvrages utiliss pour raliser ces notes, des rfrences de livres ou de revues bien adapts pour le niveau de lenseignement primaire ainsi que des adresses de sites Internet qui pourraient tre utiles.
Introduction
I.
1.1. Motivation
Introduction
Ds le plus jeune ge, lenfant est entour de machines et de mcanismes divers : tricycles, jeux avec engrenages, ustensiles qui facilitent la vie dans la cuisine, appareils de manutention dans la rue des outils dapparence anodine mais qui sont pourtant tellement utiles ! Lorsque nous pensons au terme machine , nous pensons des assemblages complexes actionns par des moteurs. Ces dispositifs sont en fait des combinaisons de systmes trs simples comme : les poulies, les leviers, les plans inclins, les engrenages Ce travail se propose dtudier ces machines simples , ou lmentaires.
1.2. Objectifs
Faire dcouvrir aux enfants quen utilisant un matriel simple et appropri, il est possible deffectuer une tche, qui semble impossible au dpart, mais malheureusement un certain prix . Par exemple, soulever une voiture main nue est impossible, il est cependant possible de le faire facilement en utilisant un cric, mais seulement dune toute petite hauteur chaque mouvement du cric. Analyser le fonctionnement de certains outils pour en identifier le principe. Eventuellement introduire la notion de travail dun point de vue mcanique.
Introduction
Cest Archimde que lon attribue la phrase : Donnez-moi un point dappui et je soulverai le Monde .
Le Petit Larousse Illustr dfinit le mot machine de la manire suivante : 1. Machine : appareil ou ensemble dappareils capable deffectuer un certain travail ou de remplir une certaine fonction, soit sous la conduite dun oprateur, soit dune manire autonome. Machine simple : dispositif mcanique dans lequel la force se transmet directement (levier poulie, treuil). 2. Appareil : instrument destin simplifier les tches, les travaux de la vie quotidienne. Exemple : machine laver. 3. Tout vhicule comportant un mcanisme ou un moteur.
Introduction
Abattre un arbre savre plus facile en fixant un manche la pierre (pour en faire une hache) plutt que de cogner larbre en tenant la pierre bout de bras.
Fig.2.
La grande pyramide de Chops (2600 avant J.-C.) a ncessit le dcoupage, lquarrissage et le transport et la mise en place de plus de trois millions de blocs en pierre de 2 3 tonnes chacun. Les pierres taient sans doute hisses et tires sur rampe daccs en pente douce.
Fig.3.
La roue est dj connue du temps des Sumriens (3000 avant J.-C.) et est amliore par les Egyptiens qui construisent alors des chars rapides et stables. Les chars deux roues ont jou un rle important durant toute lantiquit.
Fig.4.
Cependant, la premire et la dernire sance ne peuvent pas tre dplaces. En effet, la premire sance prsente le thme gnral et propose de faire le bilan des prconceptions des enfants. Si vous navez pas assez de matriel pour cette premire sance, vous pouvez le complter avec des photographies ou demander du matriel classique prter vos collgues (dcapsuleur, essoreuse salade, pied de biche, chignole, cric de voiture). La dernire sance propose de faire une synthse des connaissances concernant tous les outils tudis et danalyser avec les enfants lvolution de leurs conceptions.
2.2.4. Rsultats
Si vous ne donnez pas de critres de dpart, les enfants vont imaginer diffrents classements : ce qui est mtallique ce qui est en plastique , ce qui sert dans la cuisine ce qui sert dans le jardin ce qui sert dans le garage , ce qui est grand ce qui est petit , ce qui est rond - ce qui est allong , ce qui tourne ce qui ne tourne pas Tous ces classements sont corrects puisque vous navez pas donn de consignes particulires, mais aprs avoir discut avec les enfants et leur avoir montr que certains critres choisis sont subjectifs, vous arriverez ensemble un autre classement possible : certains outils contiennent une tige mtallique trs rsistante (le levier), dautres contiennent une ou plusieurs roues dentes (les engrenages), dautres encore contiennent une roue qui tourne autour dun axe (la roue ou la poulie), finalement, sur certaines photographies (ou lentre dun btiment) vous avez peut-tre la chance davoir une rampe daccs (plan inclin). Et le classement est termin, vous avez pass en revue toutes les machines simples existantes. Voici donc un exemple de classement (celui-ci dpend du matriel que vous avez pu rassembler) :
Chaque symbole (C1C17) que vous trouverez pour la prparation de chaque sance vous renvoie une comptence particulire des socles de comptences voir VII Comptences 7
1
Famille des leviers Pied-de-biche Cric de voiture Dcapsuleur Toutes les pinces Ciseaux Brouette
Famille des engrenages Essoreuse salade Chignole Batteur uf mcanique Plateaux et pignons de bicyclette
Famille du plan Familles des inclin roues Roues de Rampe bicyclette daccs pour handicaps Moulin vent, eau Planche incline pour monter une brouette
Remarque : si, pour des raisons de facilit, vous avez insr des photographies dans le matriel, veuillez ce que les enfants les reconnaissent en tant que photographie de loutil (exemple : un grue, une rampe daccs un btiment) et non comme tant une feuille de papier, au mme titre que le pied-de biche!
2.2.5. Conclusion
Il existe cinq grandes familles de machines simples : Les leviers Les poulies Les engrenages Le plan inclin La roue
1. Arracher des clous enfoncs profondment dans une planche. 2. Enlever le couvercle dun pot de peinture ferm hermtiquement. 3. Soulever une masse lourde (un petit meuble) 2. Utiliser loutil correctement. Pour relever ces dfis, les lves sont en possession du matriel suivant : un arrache-clou, une pince dlectricien, un couteau, un tournevis, une paire de ciseaux, une cuillre en mtal, un balai, une pice de monnaie, un livre (pivot pour le levier), une grosse planche
2.3.3. Questions qui peuvent aider les enfants atteindre ces objectifs
Quel est loutil le mieux adapt dans chacun des cas ? Dans chaque cas, o est le pivot (ou point dappui) ? (proposez aux enfants de raliser un dessin) Dans chaque cas, o faut-il pousser ? (proposez aux enfants de raliser un dessin) Dans chaque cas, comment obtenir le meilleur rsultat ?
Simples, mais trs utiles, ces machines ! Quest-ce quune force ? Nous ne pouvons pas voir une force comme nous voyons une personne, un animal ou un objet ; nous pouvons seulement voir ses effets. La notion de force est donc un concept que les physiciens ont invent pour rendre compte de ces effets. Voyons quels sont ces effets et pour cela prenons quelques exemples : Shooter dans un ballon, initialement immobile, permet de mettre ce ballon en mouvement (le ballon passe alors de ltat de repos ltat de mouvement). Coincer, avec le pied, un ballon qui roule permet de larrter (le ballon passe alors de ltat de mouvement ltat de repos). Taper dans un ballon qui roule permet de le dvier (le ballon change de direction) Faire tourner avec la main un caillou attach au bout dune ficelle ;
Il est possible de rsumer cela en disant quune force permet donc de modifier (augmenter, ou diminuer) la vitesse du corps sur lequel elle sexerce ou de faire tourner ce corps ( condition que celui-ci ne soit pas attach). Il faut aussi savoir, mais nous nentrerons pas dans les dtails, que les forces nexistent jamais seules mais apparaissent toujours par paires. Par exemple, un livre pos sur une table pousse sur celle-ci mais, et cela est plus surprenant, la table pousse, elle aussi, sur le livre (dans le cas contraire, le livre senfoncerait dans la table). Pour caractriser une force (note F ), il faut : - un support 2 : la force agit (suivant la verticale, lhorizontale, en oblique ...) - un sens : la force sexerce (du bas vers le haut, du haut vers le bas, de la droite vers la gauche) - un point dapplication : la force sexerce (au centre de gravit de lobjet, au point de contact ) - une valeur (une intensit) : la force sexprime avec une unit spciale : le newton. ex : F = 100 N ( tout comme la masse, la temprature sexpriment avec des units spcifiques le kilogramme, le degr Celsius ) Toutes ces caractristiques sont celles dun vecteur (raison pour laquelle, nous avons lavons not F ). Par exemple, la force de pesanteur est caractrise par : Fig.5.
2
Un support : la verticale un sens : du haut vers le bas un point dapplication : le centre de gravit de lobjet une valeur : par exemple :10 N
Le mot support est utilis ici dans le sens abstrait (laxe du vecteur) et non avec le sens matriel, palpable (le support du cadre). 10
Il existe deux types de forces : les forces de contact ( vous poussez avec la main sur un objet : vous exercez une force et il y a contact entre lobjet et votre main). les forces distance ( la force de pesanteur exerce par la Terre sur tous les corps qui se trouvent dans son voisinage existe sans quil y ait contact entre la Terre et le corps ; de mme laimant attire un objet contenant du fer mme si lobjet ne touche pas laimant).
Quest-ce quun levier ? Description Le levier est un corps rigide de forme quelconque qui peut pivoter autour dun point dappui lorsquune ou plusieurs forces lui sont appliques. Il est utilis pour dplacer sur des petites distances une charge importante, impossible soulever mains nues. La pince du carrier, par exemple, est introduite en dessous du rocher dplacer. Sil est possible de lui faire prendre appui sur un objet (autre caillou) qui sert de pivot et dexercer une force sur lextrmit suprieure de la barre, alors le rocher se met rouler.
Fig.6.
La force exerce par la personne sur le levier, est appele force motrice (cest elle qui permet de dplacer la charge), elle est reprsente en bleu sur le dessin ci-dessus. La force rsistante exerce sur le levier (qui soppose au dplacement), reprsente en rouge, dpend du poids du rocher dplacer. Le point dappui (ou pivot) sert dappui au levier. Suivant les positions relatives du point dapplication de la force motrice, de la force rsistante, et du pivot, il est possible de classer les leviers suivant trois grandes classes :
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Les leviers de la classe I : nous vous proposons dtudier uniquement cette catgorie de leviers pendant les sances dveil. ex : le pied de biche larrache-clou le frein main de la voiture
Force motrice exerce par la main sur le pied-de-biche Force rsistante exerce par le clou sur le levier
Fig.7.
Le point dappui est situ entre le point dapplication (endroit o sexerce la force) de la force motrice et le point dapplication de la force rsistante. Pour cette raison, ces leviers sont appels aussi leviers inter-appui . La force motrice est plus petite mais doit sexercer sur une distance plus grande (le long de larc de cercle dcrit par le bout du manche pendant le mouvement).
Les tenailles, les ciseaux, les pinces dlectriciens, les pinces linge, les rames font partie de cette catgorie, la balance de Roberval (mais sont constitues de deux leviers).
Avantages et inconvnients La force motrice appliquer est, en premire approche, dautant plus petite que la distance entre le point dappui et le point dapplication de cette force est grande. Nous avons donc intrt tenir le manche du pied-de-biche le plus loin possible. Cependant, il faut exercer cette force sur une plus grande distance (larc de cercle dcrit par lextrmit - de droite - du pied-de-biche pendant le mouvement est plus grand que celui dcrit par le point dapplication de la force rsistante).
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- Les leviers de classe II : ex : la brouette, Force motrice exerce par la main sur le manche de la brouette
Le point dapplication de la force rsistante est situ entre le pivot et le point dapplication de la force motrice. Pour cette raison, ces leviers sont aussi appels leviers interrsistants .
Point dappui Le casse-noix fait aussi partie de cette catgorie, mais est constitu de deux leviers.
Avantages et inconvnients La force motrice est plus petite que la force rsistante mais doit tre exerce sur une plus grande distance (larc de cercle dcrit par le manche de la brouette ou du bout du manche du casse-noix pendant le mouvement).
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Le point dapplication de la force motrice est situ entre le pivot et le point dapplication de la force rsistante. Pour cette raison, ces leviers sont aussi appels leviers inter-moteur . Dans ce cas, la force motrice est plus grande que la force rsistante. Forces motrices exerces par la mains sur les branches de la pince
La pince sucre, la pince glaons, la pince barbecue, ltau font aussi partie de cette catgorie.
Point dappui
Forces rsistantes exerces par le sucre sur les deux branches de la pince
Fig.12.
Avantages et inconvnients Ces leviers permettent deffectuer certains travaux dlicats comme le maniement dobjets fragiles, que la pression directe des doigts pourrait endommager. Dans de nombreux cas relevant du fonctionnement de lorganisme humain, comme larticulation du coude, de la mchoire, nous navons pas le choix, la nature est ainsi faite et lon ny peut rien
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Tche effectuer
Le meilleur outil
Point dappui
Endroit o la force motrice est exerce Le plus prs possible de lextrmit mobile du manche3
Enlever le clou
Le marteau de menuisier
Le tournevis
Le plus prs possible Le point de contact entre le bord du pot et de lextrmit mobile du manche3 le tournevis Le plus prs possible Le point de contact entre le sol et le pied- de lextrmit mobile du manche3 de-biche
Le pied-de-biche
Ces trois oprations ne posent pas de problme. Assurez-vous simplement que les enfants placent leur main diffrents endroits sur le manche de loutil et en tirent les conclusions qui simposent.
2.3.6. Conclusion
Nous utilisons souvent les leviers dans notre vie quotidienne. Le choix du levier adquat dpend de la tche effectuer. Pour avoir une meilleure efficacit, il faut actionner le levier le plus loin possible de son point dappui.
2.4.3. Questions qui peuvent aider les enfants atteindre ces objectifs
Quel systme utiliserez-vous pour soulever le plus facilement une masse importante ?4 Dans chaque cas, o faut-il tirer ? (proposez aux enfants de raliser un dessin) 4 Dans chaque cas, comment (dans quelle direction, dans quel sens,) est la force exercer ? (proposez aux enfants de raliser un dessin) 4 Dans chaque cas, de quelle hauteur est mont le seau ? (proposez aux enfants de raliser un dessin) 4 Pour quel systme faut-il tirer la plus grande longueur de corde ? 4 Si lon veut monter la charge dune hauteur de 60 cm, par exemple, quelle longueur de corde faudra-t-il tirer ? 2 Quels sont les avantages et les inconvnients de chacun des couplages ? 4
Nous vous proposons aussi, en annexe n1, un questionnaire plus complet qui permettra aux enfants dapprhender lutilit des poulies.
Toutes les rponses ces questions se trouvent 4.4. au IV Pour en savoir plus 16
axe Une poulie est un disque libre de tourner autour dun axe passant par son centre et support par une fourche appele chape . La poulie prsente sur sa tranche une rainure appele gorge . Les poulies permettent de soulever plus facilement une masse importante (un sac de bl, un bloc en pierre). gorge
Fig. 14.
chape
La poulie peut tre fixe ou mobile. 2.4.4.1. Poulie appele fixe ( toujours la mme distance de son point dattache)
Sur le dessin ci-contre, la masse soulever est droite (en vert), elle a un certain poids qui sexerce vers le bas et que lon appelle force rsistante (reprsente par la flche rouge dirige suivant la verticale et vers le bas). Cest contre cette force quil faut lutter pour hisser la masse. La force ncessaire pour soulever la masse sexerce sur la partie libre de la corde. Nous lappelons force motrice (reprsente par la flche bleue).
Fig.15.
Avantages et inconvnients Une telle poulie ne diminue pas la force que doit exercer la personne pour soulever lobjet. Son seul avantage est de modifier la direction de cette force : il nous est plus facile de tirer vers le bas car nous pouvons nous aider de notre propre poids que de soulever vers le haut (voir 4.4 au IV Pour en savoir plus ).
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2.4.4.2. Poulie mobile (qui peut monter et descendre le long de la corde) Description :
La charge soulever est alors attache la chape de la poulie. Lune des extrmits de la corde est fixe un point fixe et lautre permet dexercer la force motrice.
Fig.16.
Avantages et inconvnients Pour soulever la charge dune hauteur d, il suffit dexercer une force motrice deux fois plus petite que dans le cas de la poulie fixe, mais il faut tirer sur la corde sur une distance deux fois plus longue (voir 4.4 au IV Pour en savoir plus ).
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2.4.4.3. Combinaison de poulies : Lhomme dcouvre quen combinant les poulies, il parvient rduire considrablement la force ncessaire pour soulever une charge : cest le principe du palan. Il est toujours utilis mme si le moteur a remplac la force humaine. Palan deux poulies Palan trois poulies
Fig.17.
Fig.18.
Dans le cas du palan trois poulies, pour soulever la masse sur une hauteur d, il suffit de dvelopper une force qui sera trois fois plus petite que dans le cas de la poulie fixe (voir 4.4 au IV Pour en savoir plus ). mais il faudra tirer la ficelle sur une distance gale 3 d ( car il faut remonter chacun des trois brins de la corde reliant la poulie mobile aux poulies fixes sur une distance gale d ) (voir 4.4 au IV Pour en savoir plus ). Avantages et inconvnients : Dans le cas du palan, leffort global est distribu de manire plus favorable (il faut exercer une force moins importante) mais il faut lexercer sur une longueur de corde plus grande.
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2.4.5. Le matriel
Dune manire gnrale, il est important de faire attention certains dtails, les frottements notamment, qui peuvent empoisonner la vie Il est donc prfrable dacheter des poulies de bonne qualit (ou se faire prter un matriel de bonne qualit et propre, dans le cas contraire vous devrez passer votre temps poncer, dcoincer, dcaler, dgripper) Les cordes ont aussi leur importance : il est prfrable de prendre des cordes dalpinisme ni trop grosses (elles ne coulisseront pas dans la gorge de la poulie) ni trop minces (elles navigueront dans la gorge) donc bien adaptes la largeur de la gorge. De plus ces cordes sont de bonne qualit et ne se dtendent pas. Toujours pour les mmes raisons, veillez ce que les cordes ne se croisent pas, elles frotteraient entre elles et cela entacherait vos mesures. Les rsultats seront plus probants si vous mettez une lourde charge soulever (nous avions choisi 6 kg ). A ce propos, noubliez pas de tenir compte de la masse de la poulie (ou du groupe de poulies) mobile(s) (aux) laquelle(s) est attach votre seau pour remplir celui ci. Exemple : si votre poulie a une masse de 200 g, enlevez ces 200 g de la masse de sable mettre dans le seau . En effet, vous aurez alors une valeur simple 6 kg (5800 g de seau et de sable + 200 g de poulie) comparer avec la masse qui soulve.
Pour suspendre vos assemblages de poulies, vous pouvez : soit fabriquer une patre (crochet un peu spcial) que vous accrocherez au-dessus de la porte de la classe, vous y accrocherez vos assemblages de poulies ; soit mettre deux chaises dos dos, dposer un manche de brosse sur les deux dossiers, vous accrocherez alors vos assemblages de poulies au manche de brosse.
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Le principe de base est le suivant : quel que soit le systme de poulie(s) choisi, la charge soulever est un seau rempli de sable. Lanse de ce seau est attache une extrmit de la corde, la corde passe dans le systme de poulie(s) et lautre extrmit de la corde nous attachons une bouteille en plastique vide.
Fig.19 et 19
Pour tudier lutilit des poulies, il faut normalement comparer des forces : la force rsistante (le poids du seau et du sable) et la force motrice (celle que nous exerons avec le bras pour soulever le seau). Malheureusement, pour mesurer des forces il faut un dynamomtre , appareil de mesure qui est assez coteux et vraiment trs peu rpandu dans les coles. Aussi nous proposons de contourner la difficult en comparant des masses : la masse rsistante (le seau - ici la bouteille remplie de sable) dun ct et la masse motrice ( la bouteille contenant peu de sable) de lautre. Cela ne pose pas de problme au niveau de lexactitude de lexplication.
Les rsultats obtenus lors les sances dveil sont assez cohrents. Nous les avons regroups dans le tableau (page suivante): La premire colonne reprend les diffrentes combinaisons de poulies tudies. La deuxime colonne reprend le nombre de brins de corde attachs directement la poulie elle-mme attache la masse soulever. La troisime colonne reprend la masse soulever (note M ). La quatrime colonne reprend la masse ncessaire pour soulever (note M).
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Simples, mais trs utiles, ces machines ! La cinquime colonne reprend la longueur de corde (note L) que nous devons tirer pour soulever M dune hauteur (h) gale 60 cm. La sixime colonne reprend le numro du groupe qui a obtenu ces rsultats. Et les deux dernires colonnes permettent de tirer les conclusions quant la longueur de ficelle tirer et la masse suspendre dans chacun des cas. Nombre de brins de cordes 1 M (kg) 5,4 M(kg) 5,2 L(m) 0 ,60 N du groupe 2 Conclusions : aux difficults de mesures prs * L=h M M
Poulies 1 poulie fixe 1 poulie fixe et 1 poulie mobile 2 poulies fixes et 2 poulies mobiles 3 poulies fixes et 3 poulies mobiles
5,8
3,2
1,10
L 2h M M/2
1,6
2,60
L = 4h
M M/4
1,2
3,60
L = 6h
M M/6
N1 : Simon, Marine et Justine N2 : Margaux, Boris et Nomie N3 : Loc, Aura et Alyssa N4 : Aurlie, Nomie et Justin * Les enfants effectuent les mesures de longueur de corde sans difficult. La mesure des masses peut, par contre, poser des problmes : lquilibre est atteint ds que le seau est trs lgrement soulev, certains groupes denfants sen rendent compte aussitt et font donc une mesure correcte, dautres sen rendent compte un peu trop tard et obtiennent une valeur un peu trop grande.
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Les conclusions sont importantes et concident avec la thorie, il existe : Une relation entre : le nombre de brins de corde directement attachs la masse soulever, la masse soulever et la masse qui soulve la masse soulever Cette relation est : la masse qui soulve le nombre de brins de corde Une relation entre : le nombre de brins de corde, la longueur de corde tirer et la hauteur dont est souleve la masse : Cette relation est : la longueur de corde tirer = (la hauteur dont est souleve la masse) x ( le nombre de brins de corde).
2.4.7. Conclusion
Une poulie fixe seule nest utile que parce quelle modifie le support de la force exercer : elle rend la situation plus ergonomique (nous pouvons alors utiliser notre propre poids pour faciliter la tche). Mais lutilisation de cette poulie ne modifie pas la valeur de la force. Lutilisation du palan (couplage de plusieurs poulies) permet de rduire la valeur de la force exercer : plus le nombre de brins de corde passant par la poulie attache la masse soulever est important, plus la force exercer est petite. Mais la longueur de corde tirer est alors plus importante. Il faut donc faire des compromis : ce que lon gagne dun ct (en force exercer), on le perd dun autre (en longueur de corde tirer).
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2.5.3. Questions qui peuvent aider les enfants atteindre ces objectifs
Vous pouvez proposer aux enfants de dmonter lessoreuse salade, de rpondre quelques unes des questions proposes ci-dessous et de la remonter ensuite. Combien de tours fait le panier pendant que la manivelle ne fait quun tour ? 5 Dans quel(s) sens tournent les deux engrenages ? 5 Pourquoi est-ce difficile damorcer et ensuite darrter la rotation du panier? 5 Pourquoi la salade est-elle plus sche aprs ?5
Nous vous proposons aussi, en annexe n2, un questionnaire plus complet qui permettra aux enfants dapprhender lutilit des engrenages.
Toutes les rponses ces questions se trouvent 4.5 au IV Pour en savoir plus 24
Simples, mais trs utiles, ces machines ! Description Les engrenages sont des assemblages de roues dentes qui simbriquent les unes dans les autres. La taille et donc le nombre de dents jouent un rle important dans lassociation des engrenages.
Fig.23.
le nombre de dents de chacune des roues ; la roue motrice (qui impose le mouvement) et la roue entrane (qui subit le mouvement) ; les sens de rotation des roues (deux roues en contact tournent dans des sens opposs) ; le nombre de tours effectus pour chacune des roues.
Ainsi dans le cas suivant, imaginons que nous fassions tourner la grande roue dans le sens des aiguilles dune montre