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Technologie

Transmission et transformation de mouvements

Transmission et transformations de mouvements


ILes diffrents mouvements A) Quest-ce quun mouvement ? Un mouvement correspond au dplacement dun objet dans lespace. Il peut tre dfini comme une combinaison de dplacements en translation et/ou en rotation. Lobjet en mouvement peut : Tourner (mouvement de rotation) Suivre une trajectoire rectiligne (mouvement de translation) Avancer ou reculer en tournant sur lui-mme (mouvement combin) Le dplacement peut se faire : A vitesse constante (acclration nulle) Avec une acclration ou une dclration (la vitesse crot ou diminue) Les mouvements sont relatifs et se reprent par rapport une rfrence considre comme fixe. Exemple : lorsquune voiture se dplace, la roue (lobjet) est anime dun mouvement de rotation par rapport la caisse de la voiture considre comme fixe (la rfrence). Elle combine ce mouvement de rotation un mouvement de translation par rapport la route fixe (une autre rfrence).

B) Le mouvement de rotation (ou mouvement circulaire) ? Un objet anim dun mouvement de rotation tourne autour dun point ou dun axe fixe. Un mouvement de rotation (ou mouvement circulaire) se caractrise par : Sa vitesse angulaire : si elle est constante, le mouvement est dit uniforme ; si elle ne lest pas, le mouvement est dit acclr ; Son sens (horaire ou antihoraire) Exemple : La trotteuse dune montre est anime dun mouvement de rotation uniforme, de sens horaire. Elle tourne 1/60 tour par seconde soit une vitesse angulaire radians par seconde.

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C) Le mouvement de translation Un objet anim dun mouvement de translation rectiligne se dplace en suivant une trajectoire qui est une droite. Un mouvement de translation se caractrise par : Sa vitesse : si elle est constante, le mouvement est dit uniforme ; si elle en lest pas, le mouvement est dit acclr ; Sa direction (haut-bas, nord-sud, droite-gauche, avant-arrire) ; Son sens (de A vers B). Exemple : Lorsquon ouvre un tiroir de bureau, il est anim dun mouvement de translation vers lutilisateur.

D) Les mouvements combin et oscillatoire Un mouvement est dit combin sil rsulte de plusieurs dplacements simultans. Exemple : Le mouvement dun rouleau de ptisserie par rapport la table combine une rotation et une translation. Un mouvement est dit oscillatoire (ou alternatif) lorsquil se rpte priodiquement lidentique. Exemples : Le balancier de lhorloge ou les essuie-glaces dune voiture sont anims dun mouvement oscillatoire : cest une rotation alternative. La lame de la scie sauteuse ou laiguille dune machine coudre sont aussi animes dun mouvement oscillatoire, mais de nature diffrente : il sagit dune translation alternative.

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Technologie IIMouvements et mcanismes

Transmission et transformation de mouvements

Un mcanisme est constitu dorganes ou de pices. Il permet de transmettre ou de transformer un mou vement. Un mouvement est transmis lorsquil ne change pas de nature. Exemple : le mouvement de rotation de la manivelle de lessoreuse salade est transmis au panier qui tourne lui aussi. Un mouvement est transform lorsquil change de nature. Exemple : Le mouvement de rotation de la molette du distributeur de colle en bton est transform pour permettre la translation du bton de colle. Une poulie : roue dont la jante est amnage de manire recevoir une courroie, une corde, une chane ou un cble. Le cas chant, la jante de la poulie adopte un profil adapt aux courroies qui peuvent tre plates, trapzodales, crantes ou nervures. Elles sont utilises pour transmettre un mouvement de rotation ou un mouvement de translation. Un engrenage est compos de plusieurs roues dentes (aussi appeles pignons) qui sengrnent les unes dans les autres. La roue dente qui entrane est appele la roue menante (RM) ; la roue qui est entrane est appele la roue mene (Rm). Ils sont utiliss pour transmettre un mouvement de rotation. Une route dente associe une crmaillre permet de transformer un mouvement de rotation en translation ou inversement. Les roues de friction ont les mmes proprits que les roues dentes en termes de transmission et transformation de mouvement.

Un pignon : roue dont la jante comporte des dents. Lorsque la forme des dents est adapte, el le permet dassocier le pignon (plateau) une chane. La chane est constitue dun ensemble dlments identiques (maillons, rouleaux) relis les uns aux autres. Les pignons et la chane permettent de transmettre un mouvement de rotation ou de translation. La chane est ferme (bicyclette) ou ouverte (pont levant) selon le type de mouvement transmettre.

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III-

Transmission de mouvement A) Transmission dun mouvement de rotation

Engrenages, roues de friction, poulies-courroies et pignons-chanes permettent : Daugmenter ou de diminuer la vitesse de rotation ; Daugmenter le couple ; De changer ou de conserver le sens de rotation ; Davoir un mouvement dans le mme plan ou dans un plan diffrent.

Augmentation surmultiplication)

de

la

vitesse

de

rotation

(ou

Elle est rendue possible par des mcanismes de type : Engrenage (figure 2a) ; Roues de friction ; Pignon-chane ou poulie-courroie (figure 2b). Laugmentation de la vitesse a pour consquence une diminution du couple. Le rapport de transmission (n) est dfini comme le rapport entre la vitesse de sortie (Vs) et la vitesse dentre (Ve) du mcanisme. n= Pour la surmultiplication, ce rapport est suprieur 1. Pour un engrenage, le rapport de transmission est gal au rapport entre le nombre de dents de la roue menante et celui de la roue mene. Exemples : Pour la figure 2a, ce rapport est 40/8=5. Pour un ensemble poulie-courroie, comme pour les roues de friction, ce rapport est gal au rapport des diamtres des deux roues (pour la figure 2b, ce rapport est 50/10=5). Dans le cas dune transmission par chane, ce rapport est gal au rapport entre le nombre de dents du pignon menant et celui du pignon men. n= = pour un engrenage (Z correspond au nombre de dents)

n=

pour un ensemble poulie-courroie (D correspond au diamtre des roues)

Augmentation du couple (ou dmultiplication) Elle est rendue possible par : Des mcanismes de type engrenage (figure 3a) ; KrO Prpa CRPE 2013

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Transmission et transformation de mouvements Roues de friction ; Pignon-chane ou poulie-courroie (figure 3b). Dans ces montages, le couple est privilgi au dtriment de la vitesse. Le rapport de transmission est infrieur 1 (rduction de la vitesse de rotation). Exemple : un treuil de remorque permet daugmenter le couple. Le tambour denroulement du cble tourne alors moins vite que la manivelle.

Changement ou conservation du sens de rotation Un engrenage denture extrieure inverse le sens de rotation (figure 4a). Pour que le sens de rotation soit conserv, il ncessite une troisime roue (figure 4c), dite roue intermdiaire (Ri). Le nombre de dents de la roue intermdiaire na dinfluence ni sur le rapport de vitesses de rotation, ni sur le couple disponible en sortie. Lutilisation dune roue dente denture intrieure (figure 4d) permet de conserver le sens de rotation sans ajout de roue intermdiaire. La transmission par poulie-courroie (figure 4 e), comme la transmission par chane conserve naturellement le sens de rotation. En croisant la courroie, il est possible dinverser le sens de rotation de la poulie mene (figure 4b).

Changement du plan de rotation Un engrenage permet aussi de faire tourner deux roues dentes dans deux plans diffrents en utilisant des roues coniques. (Figures 5a, b, d).

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Technologie Transmission et transformation de mouvements Les axes de rotation des roues peuvent tre perpendiculaires (figure 5a et b) ou non (figure 5d). Les poulies peuvent elles-aussi travailler dans deux plans diffrents (figure 5c et f). Une roue dente peut tre associe une vis sans fin pour transmettre un mouvement de rotation dans deux plans perpendiculaires. La vis sans fin entrane la roue dente. B) Transmission dun mouvement de translation Une corde permet de transmettre un mouvement de translation. Avec une ou plusieurs poulies, il est possible de : Changer de direction dune force ; Changer lintensit dune force.

Changement de la direction de la force Le montage dune poulie simple permet de changer la direction de la force sans modifier son intensit (figure 6).

Augmentation de la force Un montage poulies multiples augmente la force (figure 7). Le montage de la figure 7b constitue un palan. Il est constitu de deux groupes de poulies, lun fixe et lautre mobile, relis par une corde. La force sera multiplie par 2 dans le montage de la figure 7a et par 4 dans celui de la figure 7b. Cela est d au nombre de brins de corde sur la (les) poulie (s) mobile (s). En contrepartie, il faut tirer une longueur de corde beaucoup plus importante : deux fois plus que sil ny avait quune seule poulie sur la figure 7a et quatre fois plus figure 7b.

IV-

Transformation de mouvements A) Dun mouvement de rotation un mouvement de translation

Une roue dente associe une crmaillre transforme un mouvement de rotation en mouvement de translation. Cette transformation est rversible. La crmaillre en se dplaant latralement entrane la rotation de la roue (figure 8a). Un cylindre sur lequel senroule une corde effectue la mme transformation, de mme quun pignon et une chane ouverte. (ex : crmaillre dun microscope) Une vis sans fin associe une crmaillre effectue aussi la transformation dun mouvement de rotation en mouvement de translation, mais cette transformation nest pas rversible. (ex : cl molette) Un systme vis crou (figure 8b) permet de transformer le mouvement de rotation de la vis en un mouvement de translation de lcrou, condition que la vis soit bloque en translation (elle ne peut pas

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Technologie Transmission et transformation de mouvements avancer ou reculer par rapport au support). De la mme manire si lcrou tourne et sil est bloqu en translation, cest la vis qui est anime dun mouvement de translation. Il est rversible. (ex : serre-joint, cric) Un systme came-tige : en tournant autour de son axe, la came fait subir un mouvement alternatif la tige. Il est irrversible. (ex : machines coudre) B) Dun mouvement de rotation un mouvement de translation alternative (ou oscillatoire) Lensemble bielle-manivelle (figure 9) transforme un mouvement de rotation en un mouvement de translation alternative (ou inversement). La bielle est llment de liaison entre la partie qui tourne (la manivelle) et llment en translation (le piston, le poussoir) par rapport une pice fixe (le cylindre). La course du piston est la distance qui spare le point mort haut (PMH) du point mort bas (PMB). Elle est gale deux fois la distance AB. Exemple : le treuil est un bon exemple de transformation dun mouvement de rotation en mouvement de translation. Son principe repose que lutilisation des thormes des moments. La force F applique sur la manivelle de longueur R provoque la rotation du tambour de rayon r et soulve le seau de poids P.

FxR=Pxr

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