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B.

MODELISER B2 : ASSOCIER UN MODELE A UN SYSTEME

Chapitre_B2-2 :

MODELISATION DES MECANISMES

Entre

Loi dentre / sortie Pilote AT 50

Sortie

TSI : Chap2 : Associer un modle cinmatique un systme mcanique

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1. Loi dentre sortie dun mcanisme :

1.1. Dfinition :

ENTREE

Mcanisme tudi

SORTIE

Position/Vitesse

Position/Vitesse

1.2. Exemple :
PILOTE AT 50 Angle de rotation moteur lectrique

Angle de rotation de la barre

Loi entre/sortie :

mot = f ( barre) mot = f ( barre)


2. Loi dentre sortie des diffrents types de mcanisme : Et

2.1. Modle de transmission par poulies et courroies :


2.1.1. Les avantages :
Silencieuses, elles sont surtout utilises aux vitesses leves avec de grands entraxes possibles entre poulies. La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir ladhrence et assurer la transmission du mouvement. Un systme entraxe rglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur) est souvent ncessaire pour rgler la tension initiale et compenser lallongement des courroies au cours du temps.

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2.1.2. .Reprsentation symbolique :

2.1.3. Les diffrents types de courroies :


a/ Courroies plates. Trs silencieuses, elles permettent de grands rapports de rduction et sont surtout utilises grande vitesse sous de faibles couples. Elles ont un trs bon rendement ( 98 %, comparable aux engrenages ). Le bomb des poulies permet un meilleur guidage et une meilleure stabilit de la courroie et compense dans une certaine mesure un dsalignement initial. b/ Courroies trapzodales. Les courroies trapzodales sont les plus utilises. A tension gale, elles transmettent une puissance plus leve que les courroies plates (consquence de la forme en V augmentant la pression de contact et par l, leffort transmissible).

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Si une puissance leve doit tre transmise, on peut utiliser plusieurs courroies en parallles sur la mme poulie ( avec 1,2,3, ... 10 gorges). Le montage ncessite un bon alignement des poulies et un rglage de l'entraxe pour le montage et le dmontage. c/ Courroies crantes (ou synchrones). On peut les considrer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par engrnement, sans glissement, comme le ferait une chane mais avec plus de souplesse. Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une tension initiale plus faible.

Pilote AT50
2.1.4. Loi entre/sortie :

Vitesse angulaire de la poulie motrice m

Vitesse angulaire de la poulie rceptrice r

Loi Entre/Sortie

sortie ........... entre

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2.1.5. .Exemple :

Caractristiques :
64 61 59 68 Poulie 36 dents pas 0.8 Poulie Z=14 pas 0.8 Poulie Z=36 pas 0.8 Poulie Z=14 pas 0.8

Transmission poulie courroie

2.2. Modle de transmission par roues et chanes.


Les chanes sont utilises en transmission de puissance mais aussi en manutention et convoyage et dans de nombreuses ralisations.

2.2.1. Principales caractristiques.


- Rapport de transmission constant (pas de glissement). - Longues dures de vie. - Aptitude transmettre des actions mcaniques importantes. - Sont essentiellement utilises aux basses vitesses (moins de 13m/s pour les chanes rouleaux). - Montage et entretien plus simples

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2.2.2. Exemple dutilisation.

2.3. Modle de transmission par engrenages.


2.3.1. Dfinition :

2.3.2. Diffrents types dengrenages.


1.1/ Engrenages droits dentures droites. Simples - Economiques. 1.2/ Engrenages droits dentures hlicodales.

Pousse seringue

Plus performants que les prcdents Silencieux.


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1.3/ Engrenages coniques. 1.4/ Engrenages roue et vis sans fin

Pousse seringue

Chariot de golf

Pour arbres concourants.


1.5/ Chevron 1.6/ Pignon crmaillre 1.7/ Conique denture spirale

2.3.3. Caractristiques gomtriques dune roue denture droite.


Module : m Nombre de dents : Z Diamtre primitif : D= Diamtre de tte : Da= Diamtre de pied Df = Pas primitif= Entraxe a = Condition dengrnement :

2.3.4. .Reprsentation symbolique :

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2.3.5. Loi dentr-sortie dun engrenage.
Lorsque la roue 1 engrne avec la roue 2, les cercles primitifs des deux roues roulent sans glisser lun sur lautre au point I. Si V1 est la vitesse linaire des points du cercle primitif de la roue 1 et V2 la vitesse linaire des points du cercle primitif de la roue 2 alors: V1 = V2 = V I Or, On peut donc crire lgalit:

On obtient donc:

Ce rapport est appel rapport de rduction r

Vitesse angulaire du pignon moteur m1

Vitesse angulaire de la roue rceptrice r2

Loi Entre/Sortie

sortie ........... entre

2.3.6. Loi dentr sortie dun train 2 engrenages.


Premier engrenage roue 1 et roue 2: Deuxime engrenage roue 3 et roue 4: Or dans ce cas,

Le rapport de rduction r vaut alors:

Remarque 1 : Si r <1 le mcanisme est appel rducteur de vitesse Si r >1 le mcanisme est appel multiplicateur de vitesse. Remarque 2: Le sens de rotation de larbre de sortie par rapport larbre dentre peut tre connu rapidement en multipliant le rapport prcdant par (-1)Nbre de contacts extrieurs

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La formule gnrale peut donc scrire:

Vitesse angulaire du pignon moteur m1

Vitesse angulaire de la roue rceptrice r4

r1

r2

Loi Entre/Sortie du rducteur

rg
2.3.7. Exemple :

sortie ........... entre

42

41

Caractristiques :
Roue 42 : Z=60 dents Pignon 41 : Z=34 dents

Transmission par engrenages

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B. MODELISER B2 : ASSOCIER UN MODELE A UN SYSTEME 2.4. Modle de transmission par vis crou.
2.4.1. Diffrents types de vis crou :

Vis crou billes


2.4.2. .Reprsentation symbolique :

Vis crou simple

Symbole spatial

Symbole plan

2.4.3. Caractristiques gomtriques dune vis crou.

2.4.4. Loi dentr-sortie dune vis crou :.

Vitesse angulaire de la vis motrice vis

Vitesse de translation de lcrou V crou

Loi Entre/Sortie

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B. MODELISER B2 : ASSOCIER UN MODELE A UN SYSTEME 2.5. Modle de transmission par barres articules.
2.5.1. Exemple :.

O B

2.5.2. Paramtrage :.

2.5.3. Loi dentr-sortie mcanismede barres articules :.

Vitesse de translation de lcrou V crou

Vitesse angulaire de la barre Barre

Loi Entre/Sortie Vcrou Barre

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B. MODELISER B2 : ASSOCIER UN MODELE A UN SYSTEME 2.6. Loi dentr sortie globale du mcanisme Pilote AT 50.
PILOTE AT 50 Vitesse angulaire de rotation moteur lectrique

mot

Vitesse angulaire de rotation de la barre

barre

Loi entre/sortie :

mot = f ( barre)

Moteur

Liaison Glissire

Tige de vrin

Barre

Potentiomtre de mesure

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