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CM04 : Transmission de puissance : Composants et RDM

Dimensionner les composants et les arbres de transmission

2008 2008

CM05 : Transmission de puissance et RDM

Programme
Composants de transmission mcanique
Engrenages, droits, hlicodaux, coniques, crmaillres. Trains dengrenages, trains picyclodaux, diffrentiels, boites de vitesses. Liaisons permanentes darbres : joints de cardan, joint tripode. Liaisons temporaires darbres : embrayages, freins. Liaisons souples : courroies, chanes.

Dimensionnement des arbres de transmissions Rsistance des matriaux applique aux arbres et aux organes de transmission. Sollicitations composes : thorme de superposition. Notion de concentration de contraintes. Flambement des poutres. Notion de fatigue des matriaux.

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Plan
Introduction 1 Sollicitations composes Les hypothses Sollicitations simples Principe de superposition Critre de Tresca 2 Prise en compte des concentrations de contraintes Sollicitations simples Sollicitations composes 3 Prise en compte du flambage Poutre articule / articule Charge critique dEuler 4 Notion de fatigue dans les matriaux

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Introduction
Dfinition dun Transmission de puissance Systme qui permet de transmettre de la puissance mcanique depuis des organes moteurs (M1, M2, , Mm) vers des organes rcepteurs (R1,R2, , Rr) par lintermdiaires darbres de transmission (A1, A2, Aa) et de composants (C1, C2, , Cc)

M1

A1 C1

A4 A5 C2 A7 C5 A9

A8

R1

A2 M2 A6 A3 M3
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C3

C4

C6 A10 R2

Systme de transmission

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Exemple : Transmission dun vhicule 4x4 non permanant

Roue AVG

Frein AVG

Joint tripode

Diffrentiel AV

Vers la roue AVG

Moteur Thermique

embrayage

Boite de vitesses

Boite de transfert

Vers le pont arrire

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Cahier des charges fonctionnel dune transmission


FT1 : Transmettre la puissance FT1.1 : Transmettre le mouvement

FT1.2 : Transmettre les efforts

FT1.3 : Rsister aux efforts extrieurs

FT1.4 : Rsister lenvironnement

Fonction FT1.1 Transmettre le mouvement FT1.2 Transmettre les efforts FT1.3 Rsister aux efforts extrieurs FT1.4 Rsister lenvironnement

Critre Rapport de rduction, vitesse dentre Couple de sortie, rendement Effort axial / radial Temprature, lubrification, vibrations

Niveau r, N(tr.min-1) C(N.m), A(N), R(N) T(C),

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Plan
Introduction 1 Sollicitations composes Les hypothses Sollicitations simples Principe de superposition Critre de Tresca 2 Prise en compte des concentrations de contraintes Sollicitations simples Sollicitations composes 3 Prise en compte du flambage Poutre articule / articule Charge critique dEuler 4 Notion de fatigue dans les matriaux

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Chapitre 2 : Dimensionnement des arbres

Dans cette partie, les arbres de transmission vont tre modliss comme des poutres : Fibre neutre rectiligne Section circulaire constante par morceau ( ventuellement annulaire )

r y

r x r z
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Sollicitations dans les arbres


Les arbres de transmissions sont guids par des paliers et soumis des actions extrieures.

{i 1}

{j 1}
1

Le but des arbres tant de transmettre de la puissance, il doivent ncessairement transmettre du couple. Les arbres seront donc systmatiquement sollicits en torsion.

Les engrenages et autres composants induisent des efforts tangentiels et axiaux. Les arbres peuvent galement tre sollicits en flexion et en traction / compression

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Dmarche de dimensionnement des arbres

Cahier des Charges

Validation

Critre de dimensionnement

Efforts dans les composants Torsion

Calcul des contraintes

Torseur de cohsion

Flexion

Principe de superposition

Traction / compression

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Rappel des hypothses


1 Petites dformations On effectue les calculs sur la structure non dforme et les dformations ne modifient pas la position des efforts.

2 Section discontinue Les rsultats dans ces zones sont fortement discutables et on introduit alors des facteurs correctifs de concentration de contraintes.

3 Hypothse de Saint-Venant : Les rsultats obtenus ne sont valables qu' une distance suffisamment grande des points d'application des chargements et des conditions aux limites. 4 Loi de comportement des Matriaux ELHI Les matriaux sont supposs : lastique, Linaire, Homogne, Isotrope
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Rappel sur la torsion


Torseur de cohsion :

r y

0 M t { c } = 0 0 0 0 r r r ( G , x , y , z )
Contraintes de cisaillement :

r u r ur

r z

Mt r (r ) = r u I0 r
Moment quadratique

Critre de Tresca

I0 =

MS

ds =

d 4
32

r R max < e 2s

s : Coefficient de scurit Re : Limite lastique du matriau


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Rappel sur la traction compression


Torseur de cohsion :

N 0 { c } = 0 0 0 0 r r r (G,x,y ,z )
Contraintes normales :

r y

r z

r x

N r n = x S r
Critre de Tresca Surface de la section

S=

MS

ds =

d 2
4

r R max n < e s

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Rappel sur la flexion


Torseur de cohsion :

0 { c } = Ty 0

0 0 r r r Mfz (G,x ,y ,z )

On nglige leffet de leffort tranchant

r y

Contraintes normale :

r x

Mfz r n (y ) = y x Iz r
Moment quadratique

r z

Critre de Tresca

Iz =

MS

ds =

d 4
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r R max n < e s

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Principe de superposition

Soit une structure S en matriau ELHI soumise n actions extrieures : {i S} Chaque action i engendre r un champ de contraintes : i (M )

{1 S}

{... S}

{2 S}
Alors : le champ de contraintes rsultant de la somme des actions extrieures est gale la somme des champs de contraintes lmentaires.

{n S}

(M ) = i (M )
1

A condition quaucune contrainte ne dpasse la limite lastique du matriau.


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Flexion combine de la traction / compression


r Flexion y
Traction / compression

r y

Flexion + TC

r y

r x

r x

=
r

r x

Mfz r n (y ) = y x Iz r

r TC

N r = x S

N Mfz r n (y ) = y x Iz S

Critre de Tresca

r R max n ( y ) < e s

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Flexion et traction / compression combine de la torsion


Flexion +TC

r y

Torsion

r y

r x

+
r z

r x

r z
N M r y fz x Iz S

n (y ) =

=
r Mt r N M r u + y fz x I0 Iz S

(r ) = r

Mt r u I0

Contraintes de la sollicitation combine

( y, r ) = r

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Critre de dimensionnement
On ne prend pas directement la norme du vecteur contrainte :

(y, r ) = r

Mt r N M r u + y fz x I0 Iz S

On identifie les deux composante de la contrainte : Contrainte normale Contrainte de cisaillement

N M fz r n (y ) = y x Iz S r

Mt r (r ) = r u I0
r

On applique le Critre de Tresca :

max + 4
2 n

Re < s

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Exemple
On tudie un arbre en acier
E = 200GPa

Re = 600MPa

s=2

D = 10mm

r y

r z
L = 100mm

r x

2kN 15N.m { c } = 0 200N 0 r r r 0 ( G , x , y ,z )

Calculer la contrainte maximale dans larbre. Larbre rsiste-t-il aux sollicitations ?

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Plan
Introduction 1 Sollicitations composes Les hypothses Sollicitations simples Principe de superposition Critre de Tresca 2 Prise en compte des concentrations de contraintes Sollicitations simples Sollicitations composes 3 Prise en compte du flambage Poutre articule / articule Charge critique dEuler 4 Notion de fatigue dans les matriaux

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Phnomne de concentration de contraintes


Prenons un profil trou en acier sollicite en traction
E = 200GPa
r = 5mm h = 20mm e = 5mm

Re = 300MPa

r P = 10kN

On calcule la surface soumise la traction au niveau du trou : S = 50mm 2

L = 100mm

r On calcule la contrainte P r au niveau du trou : n = = 200MPa Re S

Ce calcul nest pas valable et le profil casse

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Visualisation des concentrations de contraintes


Grce un calcul par lments finis on simule ltat de contraintes dans le profil.

La contrainte est constante loin du trou


Contrainte en Pa

La contrainte varie fortement prs du trou

La contrainte max est atteinte lintrieur du trou :

400MPa Re
le profil casse
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Sollicitation simple
1 : Identifier les zones de larbre qui prsentent des discontinuits 2 : Identifier le mode sollicitation

{ c } = 0 0 0 G

3 : Utiliser les abaques pour dterminer le coefficient de concentration de contraintes : K t 4 : Appliquer un critre de rsistance mcanique r r relle = K t calcule Re

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Exemple de sollicitation simple


On tudie un arbre en acier
E = 200GPa

Re = 600MPa

s=2
G

D = 20mm

d = 10mm r = 3mm

r y

10kN 0 { c } = 0 0 0 r r r 0 ( G , x , y ,z )

r z
L = 100mm

r x

Calculer la contrainte maximale dans larbre. Larbre rsiste-t-il aux sollicitations ?

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Arbre paul

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Sollicitations composes
r TC r flex r

1 : Calcul des diffrents types de contraintes

calcule

calcule

tors calcule

2 : Application des coefficients de concentration de contraintes

i i relle = K ti calcule

3 : Application du critre de Tresca

TC relle

flex + relle

tors + 4 relle

Re s

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Exemple
On tudie un arbre en acier
E = 200GPa

Re = 600MPa

s=2
G

D = 25mm

d = 10mm r = 5mm

r y

2kN 15N.m { c } = 200 0 N 0 r r r 0 ( G , x , y ,z )

r z
L = 100mm

r x

Calculer la contrainte maximale dans larbre. Larbre rsiste-t-il aux sollicitations ?

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Plan
Introduction 1 Sollicitations composes Les hypothses Sollicitations simples Principe de superposition Critre de Tresca 2 Prise en compte des concentrations de contraintes Sollicitations simples Sollicitations composes 3 Prise en compte du flambage Poutre articule / articule Charge critique dEuler 4 Notion de fatigue dans les matriaux

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Flambage
On charge en compression une poutre en acier tremp.

b
r P

r P

Calculer les contraintes et conclure quant la tenue de la poutre.

a = 13mm

b = 0,5mm

L = 210mm

r P = 10N

Re = 300MPa
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E = 200GPa
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Torseur de cohsion
On se place dans le cas dune poutre articule / articule

r r OG = xx + yy

r r P = Px

r y

r x

G
r P

On suppose la dformation transverse trs faible

y << L

Calcul du torseur de cohsion :

P x P 0 P P { c ( x, y )} = 0 0 = 0 ; 0 y = 0 0 0 0 0 0 0 O G

0 0 Py G

Moment de flexion

Mfz ( y ) = Py

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Calcul de la dforme
r y O G r P

r x

On utilise lexpression de la dforme dmontre en RDM tronc commun.

2 y Mfz = 2 x EI

On obtient une quation diffrentielle dordre 2 cfficients constants

2y P + y =0 2 x EI

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Rsolution de lquation diffrentielle


2y P + y =0 2 x EI y ( x ) = A cos( P P x ) + B sin( x) EI EI
A=0

Vrification des conditions aux limites

Articulation 1 : y (0) = 0 Articulation 2 : y (L ) = 0

sin(

P L) = 0 EI

Il existe une infinit de mode de Flambage k : Valeurs propres : Vecteurs propres

Pk = k

EI
2

y k ( x ) = sin(k

x
L

Charge critique dEULER

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Autres modes de Flambage


Il existe dautres cas de chargement Poutre encastre / libre

r y

r x

G
r P

Poutre encastre / encastre

r y

r x

G
r P

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Dimensionnement des poutres la compression


1 : On vrifie la rsistance la contrainte de compression : Leffort de compression doit tre infrieur :

P <S

Re sc

2 : On vrifie la on sollicitation du 1er mode de flambage avec la mthode dEuler : enc / enc : L' = L / 2 Selon les cas on pose : art / art : L' = L enc / lib : L' = 2L Leffort de compression doit tre infrieur : P <

2EI
s f L' 2

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Plan
Introduction 1 Sollicitations composes Les hypothses Sollicitations simples Principe de superposition Critre de Tresca 2 Prise en compte des concentrations de contraintes Sollicitations simples Sollicitation compose 3 Prise en compte du flambage Poutre articul / articul Charge critique dEuler 4 Notion de fatigue dans les matriaux

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Notion de fatigue dans les matriaux


Les matriaux (mtaux, cramique, polymre), sont forms de groupes datomes ou de molcules plus ou moins organiss. Entre ces groupes, on trouve des imperfections de structure (dislocations). Ces imperfections peuvent donner naissance des fissures qui se propagent plus ou moins vite selon les matriaux et les sollicitations. On peut donc observer des ruptures avec des niveaux de contraintes infrieurs la limite de rupture mais suffisamment rpts pour propager les fissures jusqu la surface du matriau. On trace alors des courbes exprimentales (de Whler) qui permettent de dterminer le nombre de cycles que peut subir une structure avant rupture.

Les courbes de Whler dpendent du matriau et du mode de sollicitation

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Exemple de courbe de Whler


contrainte

log( / 0 )
Rm

Certains matriaux nont pas de limite dendurance

Acier traction

d
Alliag e dalum

Acier flexion

inium

flexio n

log(N )
Nombre de cycles
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Botes de vitesses
La fonction dune bote de vitesse est de faire varier le rapport de transmission afin dadapter le couple moteur la charge.

s / 0 =k rapport de rduction : e / 0

Cmot E

CroueS

Chssis
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Thorme de lnergie cintique


On isole la bote de vitesses en phase dacclration. On suppose que le rendement de la bote est parfait

Pmot E / 0 = Cmot E .E / 0 Pmot E / 0 + Proue S / 0 0 Cmot E .E / 0 + Croue S .S / 0 0 C E / 0 roue S S / 0 Cmot E Croue S 1 pour acclrer il faut donc que : k Cmot E Pchassis BdV / 0 = 0 Proue S / 0 = Croue S .S / 0

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Les caractristiques typiques dun moteur thermique


Moteur PSA (C4 et 308)

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Les puissances mises en jeu dans un vhicule


Puissance du moteur Puissance des frottements avec lair

Puissance de la gravit

Puissance de la rsistance au roulement

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tagement dune bote de vitesses

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Principe dune boite de vitesse 2 arbres

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Principe dune boite de vitesse 3 arbres

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Synchronisateur

Les synchronisateurs sont actionns par des fourchettes.

Le passage de vitesse se passe en deux temps : 1 la synchronisation par frottement des cnes : les arbres se mettent tourner des vitesses identiques. 2 le crabotage o des ergots viennent assurer une transmission deffort par obstacle.

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Exemple dune bote de vitesse 2 axes

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Exemple dune bote de vitesses 3 arbres

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Embrayage automobile

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Embrayage multidisque lectrique

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Calcul du couple transmissible par un embrayage


On isole le disque soumis une pression homogne p. Calcul de la rsultante due la pression

r y

r 2 2 R pD = pds = (R2 R1 )p
S

r u
r ur
M
r x

Calcul du moment du aux frottements rO r r M pD = p rur u ds

rO M p D = p

S r =R 2

rO 2 3 3 r M p D = p R2 R1 z 3

r =R 1

r 2 2 r dr z

3 3 r rO 2 R2 R1 M p D = R p D 2 2 3 R2 R1

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Frein disque

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Frein tambour

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