1.

Objetivo

Em um primeiro instante a segunda aula prática de Máquinas Elétricas I, ministrada no dia 11 de fevereiro de 2014, teve como propósito a determinação da polaridade de motores de indução. A segunda parte da aula teve o intuito de apresentar a determinação dos parâmetros do circuito equivalente de motores de indução trifásicos, obtidos através dos ensaios a vazio e de rotor bloqueado.

2. Introdução

2.1. 1 ^a Parte

Quando a identificação dos terminais de um motor trifásico de 6 terminais é perdida , que já vem com os terminais identificados pelo fabricante, não é ideal usar o motor trifásico com terminais sem identificação.

Sem nenhuma análise envolvida nos terminais, não há garantia de que seja feita a ligação entre os terminais corretos. Caso a ligação seja feita aleatoriamente há uma grande probabilidade de que a ligação feita não seja adequada, o que ocasiona um curto eletromagnético do motor, aquecendo e podendo ocorrer a sua queima, além do risco com a operação de energia trifásica em curto.

Comercialmente, os terminais são normalmente identificados com numeração de

. . Nas figuras a seguir estão

, mostradas as ligações em estrela e delta para motores com seis terminais. Como utilizado em aula.

Em que

1 a 6, mas podem ser identificado mais didaticamente com:

,

,

,

e

,

e

1

Figura 1: Fechamento em estrela para 6 terminais

Figura 2: Fechamento em delta para 6 terminais

2.2. 2 ^a Parte

Os parâmetros do circuito equivalente e dados nominais necessários para os estudos de desempenho operacional dos motores de indução podem ser obtidos a partir de ensaios de dados de placa, de catálogos e normas técnicas. Para determinação das grandezas e características dos motores de indução, tais como os parâmetros do circuito equivalente, são executados ensaios, em que os métodos e procedimentos a serem seguidos estão especificados na norma NBR 5383 da ABNT.

2

Figura 3: Circuito equivalente do MIT

3.	Equipamentos utilizados no Laboratório de Máquinas
	Fonte de tensão Variável;
	Amperímetro;
	Wattímetro;
	Ohmímetro;
	Voltímetro;
	Cabos;
	Motor.
4.	Procedimentos

4.1. 1 ^a Parte: Determinação da Polaridade de Motores de Indução Trifásica

Foi utilizado um ohmímetro para medir a continuidade entre terminais e numerado aleatoriamente dois terminais encontrados na seguinte sequencia: (1 – 4 ou ), (2 – 5 ou ) ou (3 – 6 ou ). No caso desta prática foi escolhido ). Depois foi escolhida uma das bobinas (de fase c), nos terminais da qual foi ligado um voltímetro. Nas boninas restantes (a e b) foram escolhidos dois terminais quaisquer que foram ligados entre si. Os demais terminais foram ligados a uma fonte CA.

3

Verificando que dois terminais tenham a mesma polaridade, as correntes que circulam pelas bobinas b e c criarão fluxos pulsativos que se somarão. S o voltímetro indicar zero, então os terminais conectados em comum são da mesma polaridade. Caso contrário, se uma força eletromagnética for indicada pelo voltímetro, significa que os terminais ligados em comum são de polaridades. Assim pode-se indicar a polaridade da bobina “c”.

Este procedimento foi repetido a fim de determinar a polaridade dos terminais

restantes. No caso (

).

4.2. 2 ^a Parte: Determinação dos Parâmetros do Circuito Equivalente de Motores de Indução Trifásicos

4.2.1. Resistência do enrolamento do estator

A resistência foi medida com uso de um ohmimetro calibrado. O valor medido entre os terminais 1 e 2 foi de . Como o motor estava ligado em triângulo a resistência de fase é:

Figura 4: Medição da resistência de fase

4

Corrigindo o valor da resitência para a temperatura de trabalho da máquina, têm-se:

Onde,

(

)

(

)

= (temperatura ambiente);

= (temperatura de trabalho para classe de isolação F);

= 234,5 (constante dependente do material, cobre eletrolítico).

4.2.2. Teste a vazio:

Este teste consiste em deixar o motor girar em vazio, isto é, sem cargas, para que assim se obtenha uma condição de escorregamento muito baixo, aproximadamente zero.

Aplica-se uma tensão alternada de linha, de modo que se tenha em cada fase o valor da tensão nominal. Mede-se a corrente de linha, a fim de se determinar as perdas rotacionais, que incluem as perdas por atrito, as perdas por ventilação e as perdas no núcleo, e a potência trifásica total, usando o Método dos Dois Wattímetros. Usando os valores de tensão, corrente e potência são determinados os valores:

tensão de fase [V]; corrente de linha [A]; potência total de entrada [W].

Com este ensaio podemos determinar as perdas rotacionais ao aplicar diferentes valores de tensão. Partindo de no máximo de 125% da tensão nominal e decrescendo este valor até cerca de 30%.

5

Através do ensaio em vazio é possível obter a resistência e a reatância de magnetização que são parâmetros do circuito equivalente do motor de indução.

Como o motor está a vazio o escorregamento tende a 0 fazendo a

tender ao infinito e assim a corrente é muito pequena. A vazio

a corrente de rotor é apenas a mínima necessária para produzir conjugado

suficiente para superar as perdas por atrito e ventilação, associadas a rotação . A corrente é então a corrente necessária para alimentar as perdas rotacionais e as

perdas no enrolamento do estator. Como o valor da resistência do estator já

foi medida é então possível calcular o valor das perdas rotacionais descontando

as perdas no estator da potencia total a vazio.

resistência

Tabela 1: Dados obtidos com ensaio a vazio

225	225	222	224,00	4,306	3,345	3,422	3,691	460	-190	270,0
200	200	200	200,00	2,751	2,565	2,609	2,642	310	-205	105,0
180	180	180	180,00	2,265	2,225	2,156	2,215	240	-150	90,0
160	160	160	160,00	1,941	1,906	1,847	1,898	190	-120	70,0
140	140	140	140,00	1,619	1,632	1,595	1,615	145	-85	60,0
116	120	120	118,67	1,376	1,287	1,328	1,330	105	-60	45,0
100	100	100	100,00	1,163	1,150	1,091	1,135	85	-42	43,0
80	80	80	80,00	0,968	0,920	0,882	0,923	60	-20	40,0
60	60	60	60,00	0,811	0,760	0,701	0,757	45	-8	37,0
40	40	40	40,00	0,746	0,693	0,613	0,684	35	-3	32,0

4.2.3. Teste de rotor travado

O teste a rotor bloqueado deve ser executado nas mesmas condições de corrente e frequência que prevalecem na operação normal da máquina, em que o rotor é mantido bloqueado (sem girar).

6

Quando a máquina está funcionando em condição normal, ela opera com valor de escorregamento baixo, o que significa que a resistência efetiva e a sua reatância possuem valores diferentes dos valores na frequência nominal. O IEEE recomenda um valor de frequência de 25% da frequência nominal. O teste a rotor bloqueado na máquina de indução fornece informação sobre as impedâncias de dispersão.

As seguintes medidas são obtidas no ensaio de rotor bloqueado:

tensão de fase [V]; corrente de linha [A]; potência total de entrada [W].

Tabela 2: Dados obtidos no ensaio de rotor travado

30,00

30,00

30,00

30,00

5,040

4,970

4,890

4,967

190,0

-50

140,0

4.3. Desenvolvimento

4.3.1 Determinação dos parâmetros do circuito equivalente

De posse das medidas realizadas foi possível calcular os parâmetros do circuito equivalente do motor:

Figura 7: Circuito a vazio simplificado

7

Assim,

⁄

√ √

√(

)

_√(

)

Somente com o ensaio a vazio não é possível separar os valores de

,

então parte-se para o ensaio de rotor bloqueado. Neste caso considera-se o circuito completo, pois a corrente no rotor não é desprezível.

e

Figura 8: Circuito rotor travado.

Então:

⁄

√ √

8

√(

)

_√(

)

Através das características fornecidas pelo fabricante, em função da categoria do motor, obtemos a constante K, que relaciona as impedâncias e ou utilizar os valores indicados na norma ABNT NBR5383, que cita a relação entre as reatâncias para motores categoria N e de rotor bobinado:

Temos que:

Lembrando que:

Para determinar o valor de

:

ou,

Figura 9: Circuito rotor travado para R'2.

9

(

)

(

)

Com os parâmetros obtidos, temos o circuito equivalente:

Figura 10: Circuito equivalente com os parametros determinados

4.3.2 Determinação das perdas

4.3.2.1. Perdas Rotacionais

rotacionais

operação e determinadas a partir do ensaio a vazio.

As

perdas

são

constantes

durante

4.3.2.2. Perdas por Atrito e Ventilação

toda

faixa

de

Ao extrapolar a curva do gráfico 1, da figura 11, e igualar a tensão a zero pode-se encontrar as perdas por atrito e ventilação:

10

Potencia a vazio pela tensao

350

300

250

200

150

100

50

0

0

50

100

150

200

250

300

Po [W]

Figura 3: Gráfico 1

Vo [W]

Fazendo V=0 [V], as perdas por atrito e ventilação são:

Para um resultado mais preciso, é utilizado um gráfico que relaciona potência absorvida com o quadrado da tensão de alimentação.

De acordo com o gráfico 2, da figura 12, fazendo V=0 [V], as perdas por atrito e ventilação são:

4.3.2.3. Perdas magnéticas

11

x 10 4

Potencia a vazio pelo quadrado da tensao

5.5

5

4.5

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

50

100

150

200

250

300

Po [W]

Figura 4: Grafico 2

Vo 2 [W]

12

5. Conclusão

A determinação das características de funcionamento do MIT pode ser realizada

através de ensaios práticos, a vazio e com rotor bloqueado. Com os resultados dos ensaios e conhecendo a topologia de ligação do motor, torna-se possível estabelecer os valores dos parâmetros do mesmo e assim estabelecer o modelo ou circuito equivalente que o representa.

A partir do circuito equivalente é possível analisar o funcionamento do motor

como se fosse um simples circuito elétrico, fazendo a devidas relações entre as correntes, o torque e as perdas que são dissipadas em cada componente do circuito equivalente. Para a determinação dos parâmetros são feitas algumas aproximações, e, portanto, os resultados gráficos, obtidos através do MATLAB, não são totalmente exatos. Também podem ocorrer erros nas medições feitas durante o ensaio, seja pela precisão dos instrumentos ou pela incorreta operação dos mesmos.

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6. Referencias Bibliográficas

[1] SEN, P. C. Principles of electric machines and power electronics. 2. ed. New York:

John Wiley & Sons, 1997.

[2] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles; UMANS, Stephen D. tradução Anatólio Laschuk. Máquinas Elétricas: Com introdução a eletrônica de potência. 6ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.

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