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TRANSFORMADA DE LAPLACE

Histrico:
Pierre Simon de Laplace (1749-1827), matemtico francs, desenvolve os
!ndamentos da "eoria do Potencial e fe# importantes contri$i%&es ' mec(nica
celeste e ' teoria das pro$a$ilidades) *m sa o$ra +",e-rie .naliti/e0(1812)
apresenta a transforma%1o /e leva o se nome, isto 2, a "ransformada de Laplace)
Objetivo: 3esolver e/a%&es diferenciais lineares /e sr4em na matemtica aplicada)
Aplicaes: 5ircitos el2tricos6 5ond%1o de calor6 !le71o de vi4as6 Pro$lemas
econ8micos)
ETAPAS DA RESOL!"#O DE !M PRO$LEMA ATRA%&S DA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
*/a%1o diferencial em t Sol%1o da e/a%1o diferencial em t
.plico a "ransf) de Laplace .plico a "ransf) 9nversa de Laplace
*/a%1o al42$rica em s Sol%1o para f(s)
:anta4em de aplicar a "ransformada de Laplace na resol%1o de e/a%&es diferenciais
2 /e encontramos a sol%1o particlar, sem determinarmos a sol%1o 4eral, pois as
condi%&es iniciais s1o incorporadas inicialmente na resol%1o da e/a%1o)
De'i(i)o: Se;a !(t) ma fn%1o real definida para todos valores positivos de t) Se a
inte4ral
( ) ( ) f s e F t dt
st

0
e7iste, onde
s x yj +
2 ma varivel comple7a, a fn%1o
1
f(s) 2 c,amada de +"ransformada de Laplace da fn%1o !(t)0 e 2 representada por
( ) ( ) L F t ) *7emplo< !(t) = 1 ent1o
( ) ( ) L F t =L(1) =
1
s
)
>emonstra%1o<

( )
( ) ]
( ) ]
( )
( )
( )
s
L
s s
L
e s e s
L
e s
L
e
s
L
dt e L
s s
st
st
st
1
1
1
1
0
1
1
1 1 1 1
1
1 1
1
1
1
1 1
0
0
0
0

,
_

,
_

,
_

,
_

Proprie*a*es:
1?)
( ) ( ) ( ) ( ) L aF t aL F t
*7emplos<
( ) ( ) t L t L 3 3

( ) ( ) 1 5 5 L L
( ) ( )
t t
e t L e t L
5 2 5 2
3 3

2?)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L F t G t L F t L G t + +
*7emplos< ( ) ( ) ( ) L t e L t L e
t t
cos cos + +
3 3
( ) ( ) ( )
t t
te L t L t L te t t L
3 2 3 2
) ( 3 sen( ) 3 sen( + +
@?)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L aF t bG t aL F t bL G t + + Teore+a *a Li(eari*a*e
*7emplos<
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L e t t L e L t L t L
t t
3 4 2 6 5 3 4 2 6 5 1
5 5
+ + sen sen( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 4 ) 3 sen( 5 3 4 3 sen 5 3
2 2
L t L t L t t L
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 5 2 2 cos 4 5 2 2 cos 4
4 3 2 4 3 2
L e t L t e L e t t e L
t t t t
+ + + +

"3.AS!B3C.>.S >* L.PL.5*
!(t)
',s-
1 0 0
3
2 1
s
1
@
t
2
1
s
4
1 n
t
n
s
n )! 1 (
D
at
e
a s
1
E
at n
e t
1
n
a s
n
) (
)! 1 (

7 ) sen(at 2 2
a s
a
+
8 ) cos(at 2 2
a s
s
+
9
) sen(at e
bt 2 2
) ( a b s
a
+
1F
) cos(at e
bt
2 2
) ( a b s
b s
+

11
) senh(at 2 2
a s
a

12
) cosh(at 2 2
a s
s

1@
) senh(at e
bt
2 2
) ( a b s
a

14
) cosh(at e
bt
2 2
) ( a b s
b s

C.LC!LO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE ATRA%&S DA


!T/L/0A"#O DA TA$ELA E DO TEOREMA DA L/NEAR/DADE1
E2: 3:
5 ) ( 3 ) ( + t t F ? ) ) ( ( t F L
4

5) (3t L ) (t) F ( + L
.plicando o "eorema da Linearidade, temos<


2
) 1 ( 5
3
3L(t) ) (t) F (
F
L
F
L +
.ssim<
s s
s f
1
. 5
1
. 3 ) (
2
+
s s
s f
5 3
) (
2
+
E21 4:
t
e t t t F
3 2
4 5 6 ) ( +
)] 4 5 L[(6t ) F(t) (
3 2 t
e t L +
.plicando o teorema da Linearidade, temos<

F5
)
3t
L(e 4
3
) ( 5
4
)
2
L(t 6 ) F(t) ( +
F
t L
F
L
) L(t ) L(t
1 - n 2
onde 3 n 2 1 n
) L(e ) L(e
at 3t
onde 3 a
.ssim<

3 - s
1
. 4
1
5 -
s
2!
. 6 ) (
2 3
+
s
s f

3
4 5 12
) (
2 3

+
s s s
s f
E21 5: (3t) cos 2 5 ) (
4
+
t
e t t F
] ) (3t) cos 2 5t L[( ) F(t) (
4
+
t
e L
.plicando o teorema da Linearidade, temos<
5

8
) 3 ( (cos 2
6
)
4t -
e L(t 5 (F(t))
F
t L
F
L +
) .
1 - n 4 at t -
e L(t ) L(t e onde -4 a e 2 n 1 1 n

(at)) L( t)) ( L( cos 3 cos
onde 3 a
.ssim<

2 3 2
3 s
s
2.
)) 4 ( (
! 1
. 5 )) ( (
+
+

s
t F L

9
2
) 4 (
5
) (
2 2
+
+
+

s
s
s
s f
G
A1o precisa desenvolver o /adro)
E21 6: t) 3 ( sen 6 . ) (
5 2

t
e t t F
t))] ( . e L[( t L(F(t))
t
3 sen 6
5 2

.plicando o teorema da Linearidade, temos<

7
) 3 ( (sen 6
6
5
(F(t))
2
F
t L
F
)
t
e L(t L
) .e L(t ) e L(t
at n- t 1 5 2
onde 5 a e 3 n 2 1 n
(at)) L( t)) ( L( sen 3 sen onde 3 a
.ssim<

( )
2
2
3
3
3
6
5
2
)) ( (
+

s
.
) (s
!
t F L

3
3 6
) 5 (
2
) (
2 3
+

s s
s f
6
E21 7: ( )
4
t 5 ) ( t senh t F +
( ) ] 5 senh
4
t t L[ L(F(t)) +
.plicando o teorema da Linearidade, temos<
( )

4
) (
11
) t 5 L( ) F(t) (
4
F
t L
F
senh L +

( ) ) ) (at L(senh ) t 5 L( senh onde 5 a
5 n 4 1 onde ) ( ) L(t
1 4


n t L
n

.ssim<

5 2 2
s
! 4

) 5 (
5
)) ( ( +

s
t F L

5 2
24
5
5
) (
s s
s f +

E21 8:
t t
e t e t F
3 2
6 ) 4 sen( . ) ( +


H LI ) !(t)
t t
e t e L
3 2
6 ) 4 sen( . ( +

.plicando o teorema da Linearidade, temos<

5
) ( 6
9
)) 4 sen( . L( ) F(t) (
3 2
F
e L
F
t e L
t t
+

) ) (at .sen L(e ) 4 ( . L(
bt 2

t sen e
t
onde 4 e 2 a b
3 a onde ) ( ) L(e
3t

at
e L

.ssim<

3 - s
1
6.
4 )) 2 ( (
4
) (
2 2
+
+

s
s F
7

3
6
16 ) 2 (
4
) (
2

+
+ +

s s
s f
E21 9: t) 7 cosh( 5 ) 2 cos( . ) (
4
t e t F
t
t)] 7 cosh( 5 ) 2 cos( . L[ ) F(t) (
4
t e L
t
.plicando o teorema da Linearidade, temos<

12
) t) 7 (cosh( 5 -
10
)) 2 cos( . L( ) F(t) (
4
F
L
F
t e L
t

) cos( . ( ) 2 cos( .
4
) L( at e L t e
bt t

onde
2 e 4 a b
a onde t) 7 ( L(cos, 7 )) (cos( ) at L

.ssim<

2 2
2 2
7) ( - s
7
5.
) 2 ( ) 4 (
4
)) ( (
+

s
s
t F L

7
7 5
2 ) 4 (
4
) (
2 2

s s
s
s f
G
A1o precisa desenvolver o /adro)
E21 ::
2 5
9 ) 3 cosh( . . 10 ) ( t t e t F
t
+

] 9 ) 3 cosh( . . 10 L[ ) F(t) (
2 5
t t e L
t
+

.plicando o teorema da Linearidade, temos<

4
) t ( 9
14
)) 3 cosh( . L( 10. ) F(t) (
2 5
F
L
F
t e L
t
+

) cos( . ( )) 3 cosh( .
5
) L( at e L t e
bt t

onde 3 e 5 a b
3 n e 2 1 - n onde ) ( ) L(t
1 2

n
t L
8

.ssim<

3 2 2
s
! 2
9.
3 )) 5 ( (
) 5 (
10 )) ( ( +

s
s
t F L

3 2
18
9 ) 5 (
50 10
) (
s s
s
s f +
+
+

E21 ;:
) 5 senh( . . 4 ) 8 sen( 5 ) ( t e t t F
t


H LI ) !(t) ) 5 senh( . . 4 ) 8 sen( 5 ( t e t L
t

.plicando o teorema da Linearidade, temos<

13
t)) 5 .senh( ( 4 -
7
) 8 L(s 5 ) F(t) (
-t
F
e L
F
t en L
) (sen( ) 8 ( ) L(s at L t en onde 8 a

D a e $ onde L(e
t -
1 )) 5 sen( . ( )) 5 senh( . t e L t
bt

.ssim<

2 2
2 2
) 5 ( (-1)) - (s
5
4. -
) 8 (
8
. 5 )) ( (

s
t F L

5 ) 1 (
5 4
8
8 5
) (
2 2
+

s s
s f
G
A1o precisa desenvolver o /adro)
E21 3<:
) cosh( 5 ) cos( 2 6 4 ) ( t t e t F
t
+


H LI ) !(t) ) cosh( 5 ) cos( 2 6 4 ( t t e L
t
+

.plicando o teorema da Linearidade, temos<
9

12
)) (cosh( 5
8
)) (cos( 2
5
)
t -
( 6 -
2
) L(1 4 ) F(t) ( t L
F
t L
F
e L
F
L +
) ( )
at
e L
t -
L(e
onde 1 a

1 a onde )) (cos( )) ( L(cos at L t

1 a onde )) (cos( )) ( L(cos at L t

.ssim<

2 2 2 2
1
1
5
1
2
1
1
6
1
4

+
+


s
.
s
s
.
) ( s
. -
s
. L(F(t))

1
5
1
2
1
6 4
) (
2 2

+
+
+

s s
s
s s
s f
A TRANSFORMADA /N%ERSA DE LAPLACE
Se ( ) L F t f s ( ) ( ) ent1o a inversa de f(s) 2 !(t)) 3epresentamos por ( ) L f s F t

1
( ) ( ) )
*7emplo< ( ) L e
s
t 5
1
5

lo4o L
s
e
t

_
,

1 5
1
5
Propriedades<
1?) ( ) L af s aL f s

1 1
( ) ( ( ))
2?) L f s g s L f s L g s

+ +
1 1 1
( ( ) ( )) ( ( )) ( ( ))
@?) L af s bg s aL f s bL g s

+ +
1 1 1
( ( ) ( )) ( ( )) ( ( )) Teore+a *a Li(eari*a*e
"3.AS!B3C.>.S 9A:*3S.S >* L.PL.5*
f(s) !(t)
1 0 0
10
2
s
1
1
@ 2
1
s
t
4
n
s
1
para ( = 3> 4> 5> 111
( )! 1
1

n
t
n
<? = 3
D
a s
1
at
e
E
n
a s ) (
1

para ( = 3> 4> 5> 111


( )! 1
1

n
e t
at n
<? = 3
7
2 2
1
a s +
a
at) sen(
8
2 2
a s
s
+
) cos(at
9
2 2
) (
1
a b s +
a
at e
bt
) sen(
1F
2 2
) ( a b s
b s
+

) cos(at e
bt
11
2 2
1
a s
a
at) senh(
12
2 2
a s
s

) cosh(at
1@
2 2
) (
1
a b s
a
at e
bt
) senh(
14
2 2
) ( a b s
b s

) cosh(at e
bt
DETERM/NA"#O DA /N%ERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
/N%ERSA /MED/ATA
E@EMPLO 3<
( )
5
8
2
3
2
+

s s
s f
( ) ? t F
.plicando a inversa da "ransformada de Laplace a am$os os mem$ros, temos<
11
( ) ( )

,
_

,
_


5
8
2
3
2
1 1 1
s
L
s
L s f L
( ) ( )
,
_

+

,
_


5
1
8
2
1
. 3
2
1 1 1
s
L
s
L s f L


Podemos aplicar, respectivamente, as f-rmlas<
at
e
a s
L
,
_

1
1
onde no nosso e7emplo
2 a
2 a
e
( )
a
at sen
a s
L
,
_

2 2
1
1
onde no nosso e7emplo 5 5
2
a a
Lo4o a fn%1o
( ) t F procrada 2<
( )
( )
5
5 8
3
2
t sen
e t F
t


E@EMPLO 4:
( )
( )
3 2
5
6
7
4

+
+

s
s
s
s f

( ) ? t F
.plicando a inversa da "ransformada de Laplace a am$os os mem$ros, temos<
( ) ( )
( )

,
_

+
,
_


3
1
2
1 1
5
6
7
4
s
L
s
s
L s f L




( ) ( )
( )

,
_

+
,
_


3
1
2
1 1
5
1
. 6
7
. 4
s
L
s
s
L s f L

Podemos aplicar, respectivamente, as f-rmlas<
( ) at
a s
s
L cos
2 2
1

,
_

onde no nosso e7emplo 7 7


2
a a
e
( )
( )! 1
1
1
1

,
_

n
e t
a s
L
at n
n
onde no nosso e7emplo 5 5 a a 3 n
12
Lo4o a !n%1o
( ) t F procrada 2<

( ) ( )
( )
.
! 1 3
. 6
7 cos . 4
5 1 3 t
e t
t t F

o
( ) ( )
t
e t t t F
5 2
. 3 7 cos . 4 +
E@EMPLO 5:
( )
2
3 5 4
2 2

+
s s s
s f
( ) ? t F
.plicando a inversa da "ransformada de Laplace a am$os os mem$ros, temos<
( ) ( ) +

,
_

,
_


s
L
s
L s f L
5 4
1
2
1 1

,
_

2
3
2
1
s
L
( ) ( ) +

,
_

,
_


s
L
s
L s f L
1
. 5
1
. 4
1
2
1 1

,
_

2
1
. 3
2
1
s
L
Podemos aplicar, respectivamente, as f-rmlas<
t
s
L
,
_

2
1
1

1
1
1

,
_

s
L
e
( )
a
at senh
a s
L

,
_

2 2
1
1


onde o nosso e7emplo

2 2
2
a a

Lo4o a fn%1o

( ) t F procrada 2<

( ) ( ) t t t F 2 senh .
2
2
5 4 +
E@EMPLO 6:
( )
9 6
4
2
+

s s
s f
( ) ? t F
B denominador da
( ) s f 2 m trin8mio /adrado perfeito, portanto 9 6
2
+ s s ( )
2
3 s
.ssim
( ) s f
( )
2
3
4

s
.plicando a inversa da "ransformada de Laplace a am$os os mem$ros, temos<
13
( ) ( )
( )

,
_


2
1 1
3
4
s
L s f L

( ) ( )
( )

,
_


2
1 1
3
1
. 4
s
L s f L
Podemos aplicar a f-rmla<
( )
( )! 1
1
1
1

,
_

n
e t
a s
L
at n
n
onde no nosso e7emplo 3 3 a a 2 n
Lo4o a fn%1o
( ) t F procrada 2<
( ) t F =
( )! 1 2
4
3 1 2

t
e t
o
( )
t
te t F
3
4
E@EMPLO 7:
( )
9
5 4
2
+
+

s
s
s f
o ( )
9
5
9
4
2 2
+
+
+

s s
s
s f ( ) ? t F
.plicando a inversa da "ransformada de Laplace a am$os os mem$ros, temos<
( ) ( )

,
_

+
+
+


9
5
9
4
2 2
1 1
s s
s
L s f L




.plicando o "eorema da Linearidade, temos<
( ) ( )
,
_

+
+
,
_

+


9
1
5
9
4
2
1
2
1 1
s
L
s
s
L s f L
Podemos aplicar, respectivamente, as f-rmlas<
( ) at
a s
s
L cos
2 2
1

,
_

onde no nosso e7emplo


3 9
2
a a

e
( )
a
at sen
a s
L
,
_

2 2
1
1
onde no nosso e7emplo
3 9
2
a a
14
Lo4o a fn%1o
( ) t F procrada 2<
3
) 3 sen(
5 ) 3 cos( 4 ) (
t
t t F +
o

) 3 sen(
3
5
) 3 cos( 4 ) ( t t t F +
TR/NAM/O B!ADRADO PERFE/TO E S!A REESCR/TA
Sa$emos /e<
1)) ( )
2 2 2
2 a as s a s + + +

( )
2 2 2
2 a s a as s + + +
15
2)) ( )
2 2 2
2 a as s a s +

( )
2 2 2
2 a s a as s +
E2e+plo 3:
( ) 9 6 3 3 2 3
2 2 2 2
+ + + + + s s s s s

( )
2 2
3 9 6 + + + s s s , pois,

s s
2
, 3 9 e s s 6 3 2
E2e+plo 4:
( ) 9 6 3 3 2 3
2 2 2 2
+ + s s s s s

( )
2 2
3 9 6 + s s s , pois,

s s
2
, 3 9 e s s 6 3 2
:e;amos a4ora o se4inte<
E2e+plo 3: ? 14 6
2
+ + s s
B termo s 6 2 resltado de s s a 6 2 lo4o 3 2 6 , .ssim teremos<
k s s s s + + + + +
2 2 2
3 6 14 6
Cas
14 3
2
+ k
Lo4o 9 14 k

5 k
.ssim
5 3 6 14 6
2 2 2
+ + + + + s s s s
B podemos escrever ( ) 5 3 14 6
2 2
+ + + + s s s
E2e+plo 4: ? 8 6
2
+ + s s
B termo s 6 2 resltado de s s a 6 2 lo4o 3 2 6 , .ssim teremos<
k s s s s + + + + +
2 2 2
3 6 8 6
Cas
8 3
2
+ k
16
Lo4o 9 8 k

1 k
.ssim
1 3 6 14 6
2 2 2
+ + + + s s s s
B podemos escrever ( ) 1 3 14 6
2 2
+ + + s s s
E2e+plo 5: ? 8 5
2
+ s s
B termo s 5 2 resltado de s s a 5 2 lo4o
2
5
2 5 , .ssim teremos<
k s s s s +
,
_

+ +
2
2 2
2
5
5 8 5
Cas 8
2
5
2
+
,
_

k
Lo4o
4
25
8 k


4
25 32
k


4
7
k
.ssim
4
7
2
5
5 8 5
2
2 2
+
,
_

+ + s s s s
B podemos escrever
4
7
2
5
8 5
2
2
+
,
_

+ s s s
DETERM/NA"#O DA /N%ERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
M&TODO: COMPLEMENTA"#O DO TR/NAM/O B!ADRADO PERFE/TO
E@EMPLO 3:
29 10
3
) (
2
+ +

s s
s f

( )
( ) ?
1

s
f L
B denominador da
) (s f
pode ser escrito da se4inte forma, completando o trin8mio
/adrado perfeito
17
s as 10 2 5 a
k s s s s + + + + +
2 2 2
5 10 29 10
Cas 29 25 + k 4 k
Lo4o ( ) 4 5 29 10
2 2
+ + + + s s s
Portanto
( ) 4 5
3
) (
2
+ +

s
s f

Cas
( )

,
_

+ +


4 5
3
) (
2
1
) (
1
s
L f L
s
*nt1o
( ) ( )

,
_

+ +

,
_

+ +

4 5
1
3
4 5
3
2
1
2
1
s
L
s
L

. /al 2 possJvel aplicar a f-rmla
( )

,
_

+
2 2
1
a b s
c;a inversa 2 a fn%1o
a
at e
t F
bt
) sen(
) (

Ao e7emplo acima temos como 5 b 5 b e


4
2
a
2 a
.ssim
( )

,
_

+ +


4 5
1
3 ) (
2
1
) (
1
s
L f L
s
onde a fn%1o procrada 2 <
2
) 2 sen(
3 ) (
5
t e
t F
t

o ) 2 sen(
2
3
) (
5
t e t F
t


E@EMPLO 4:
25 8
5
) (
2
+

s s
s
s f

( )
( ) ?
1

s
f L
B denominador da
) (s f
pode ser escrito da se4inte forma, completando o trin8mio
/adrado perfeito
s as 8 2 4 a
k s s s s + + +
2 2 2
4 8 25 8
Cas 25 16 + k 9 k
18
Lo4o ( ) 9 4 25 8
2 2
+ + s s s
Portanto
( ) 9 4
5
) (
2
+

s
s
s f

Cas
( )

,
_


9 4
5
) (
2
1
) (
1
s
s
L f L
s
*nt1o
( ) ( )

,
_

,
_

+

9 4
5
9 4
5
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

. /al parece ser possJvel aplicar a f-rmla<
( )

,
_

2 2
a b s
b s
c;a inversa 2 a fn%1o ) cos( ) ( at e t F
bt

Por2m para aplicarmos a referida f-rmla, precisamos aplicar m artifJcio matemtico
no nmerador, isto 2, acrescentar e tirar o valor corresponde a b ) Aeste caso
acrescentaremos 4 e diminiremos 4)
.ssim
( ) ( )

,
_

+
+

,
_

+

9 4
4 4
5
9 4
5
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

( )
( )
( )

,
_

+
+

,
_

+

9 4
4 4
5
9 4
5
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

Separando em das fra%&es, temos<
( )
( )
( ) ( )
1
1
]
1

,
_

+
+

,
_

,
_

+

9 4
4
9 4
4
5
9 4
5
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

o ainda mltiplicando por D, temos<
( )
( )
( ) ( )

,
_

+
+

,
_

,
_

+

9 4
1
4 5
9 4
4
5
9 4
5
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L
.4ora poderemos aplicar as f-rmlas<
19

( )

,
_

2 2
a b s
b s
c;a inversa 2 a fn%1o ) cos( ) ( at e t F
bt

e
( )

,
_

+
2 2
1
a b s
c;a inversa 2 a fn%1o c;a inversa 2 a fn%1o
a
at e
t F
bt
) sen(
) (


Ao e7emplo acima temos como 4 b 4 b e
9
2
a
3 a
.ssim
( )
( )
( ) ( )

,
_

+
+

,
_

,
_

+

9 4
1
20
9 4
4
5
9 4
5
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

onde a fn%1o procrada 2
3
) 3 sen(
20 ) 3 cos( 5 ) (
4
4
t e
t e t F
t
t

+ o ) 3 sen(
3
20
) 3 cos( 5 ) (
4 4
t e t e t F
t t
+
E@EMPLO 5:
20 12
7
) (
2
+ +

s s
s f

( )
( ) ?
1

s
f L
B denominador da
) (s f
pode ser escrito da se4inte forma, completando o trin8mio
/adrado perfeito
s as 12 2 6 a
k s s s s + + + + +
2 2 2
6 12 20 12
Cas 20 36 + k 16 k
Lo4o ( ) 16 6 20 12
2 2
+ + + s s s
Portanto
( ) 16 6
7
) (
2
+

s
s f

20
Cas
( )

,
_


16 6
7
) (
2
1
) (
1
s
L f L
s
*nt1o
( ) ( )

,
_

,
_

+

16 6
1
7
16 6
7
2
1
2
1
s
L
s
L

. /al 2 possJvel aplicar a f-rmla
( )

,
_


2 2
1
a b s
c;a inversa 2 a fn%1o
a
at e
t F
bt
) senh(
) (

Ao e7emplo acima temos como 6 b 6 b e


16
2
a
4 a
.ssim
( )

,
_

+


16 6
1
7 ) (
2
1
) (
1
s
L f L
s
onde a fn%1o procrada 2 <

4
) 4 sen(
7 ) (
6
t e
t F
t

o ) 4 sen(
4
7
) (
6
t e t F
t


E@EMPLO 6:
7 8
2
) (
2
+

s s
s
s f

( )
( ) ?
1

s
f L
B denominador da
) (s f
pode ser escrito da se4inte forma, completando o trin8mio
/adrado perfeito
s as 8 2 4 a
k s s s s + + +
2 2 2
4 8 7 8
Cas 7 16 + k 9 k
Lo4o ( ) 9 4 7 8
2 2
+ s s s
Portanto
( ) 9 4
2
) (
2

s
s
s f

Cas
( )

,
_


9 4
2
) (
2
1
) (
1
s
s
L f L
s
*nt1o
( ) ( )

,
_

,
_



9 4
2
9 4
2
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

21
. /al parece ser possJvel aplicar a f-rmla<
( )

,
_

2 2
a b s
b s
c;a inversa 2 a fn%1o ) cosh( ) ( at e t F
bt

Por2m para aplicarmos a referida f-rmla, precisamos aplicar m artifJcio matemtico
no nmerador, isto 2, acrescentar e tirar o valor corresponde a b ) Aeste caso
acrescentaremos 4 e diminiremos 4)
.ssim
( ) ( )

,
_

,
_



9 4
4 4
2
9 4
2
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

( )
( )
( )

,
_

,
_



9 4
4 4
2
9 4
2
2
1
2
1
s
s
L
s
s
L

Separando em das fra%&es, temos<
( )
( )
( ) ( )
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_



9 4
4
9 4
4
2
9 4
2
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

o ainda mltiplicando por 2, temos<
( )
( )
( ) ( )

,
_

,
_

,
_



9 4
1
4 2
9 4
4
2
9 4
2
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L
.4ora poderemos aplicar as f-rmlas<

( )

,
_

2 2
a b s
b s
c;a inversa 2 a fn%1o ) cosh( ) ( at e t F
bt

e
( )

,
_


2 2
1
a b s
c;a inversa 2 a fn%1o c;a inversa 2 a fn%1o
a
at e
t F
bt
) senh(
) (


22
Ao e7emplo acima temos como 4 b 4 b e
9
2
a
3 a
.ssim
( )
( )
( ) ( )

,
_

,
_

,
_



9 4
1
8
9 4
4
2
9 4
2
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L

onde a fn%1o procrada 2

3
) 3 senh(
8 ) 3 cosh( 2 ) (
4
4
t e
t e t F
t
t

+

o
) 3 senh(
3
8
) 3 cosh( 2 ) (
4 4
t e t e t F
t t
+
/MPORTANTCSS/MO:
SEMPRE B!E !SARMOS O ART/FCC/O MATEM.T/CO DE
ACRESCENTAR E D/M/N!/R O MESMO NDMERO> S&R. POSSC%EL
APL/CAR AS FERM!LAS:
23
( )

,
_

2 2
a b s
b s
c;a inversa 2 a fn%1o ) cos( ) ( at e t F
bt

e
( )

,
_

+
2 2
1
a b s
c;a inversa 2 a fn%1o c;a inversa 2 a fn%1o
a
at e
t F
bt
) sen(
) (

,Se+pre a+bas ao +es+o te+po-


O! A/NDA :
( )

,
_

2 2
a b s
b s
c;a inversa 2 a fn%1o ) cosh( ) ( at e t F
bt

e
( )

,
_


2 2
1
a b s
c;a inversa 2 a fn%1o c;a inversa 2 a fn%1o
a
at e
t F
bt
) senh(
) (

,Se+pre a+bas ao +es+o te+po-


FRA"FES PARC/A/S ALG&$R/CAS
Para representar ma fra%1o al42$rica so$ forma de ma soma de fra%&es
al42$ricas mais simples, deveremos considerar<
1K) a classifica%1o das raJ#es do denominador, as /ais podem ser<
Reais e ()o repeti*asH
*7emplos<
24
a)
) 2 (
1
+ s s
Para /e
0 ) 2 ( + s s
, temos /e as raJ#es do denominador s1o<
2 e 0 s s , as /ais s1o reais e n1o repetidas)
b)
( ) 5 ) 4 (
10
2
s s
s
Para /e ( ) 0 5 ) 4 (
2
s s , temos /e as raJ#es do denominador
s1o<
5 e 2 2 s s s
, as /ais s1o reais e n1o repetidas)
Reais e repeti*as ( veIesH
*7emplos<
a)
3 2
) 2 (
1
+ s s
Para /e 0 ) 2 (
3 2
+ s s , temos /e as raJ#es do denominador s1o<
2 e 0 s s , as /ais s1o reais e repetidas das e trs ve#es, respectivamente)
$)
( )
4 2 2
5 ) 4 (
10
s s
s
Para /e ( ) 0 5 ) 4 (
4 2 2
s s , temos /e as raJ#es do denominador
s1o<
5 e 2 2 s s s
, as /ais s1o reais e repetidas das, das e /atro ve#es,
respectivamente)
Co+ple2as e ()o repeti*asH
a)
( ) ) 4 ( 3
2 1
2 2
+ +

s s
s
Para /e ( ) 0 ) 4 ( 3
2 2
+ + s s , temos /e as raJ#es do denominador
s1o< i s i s 2 e 3 t t , as /ais s1o comple7as e n1o repetidas)
$)
( ) ) 9 ( 1
3
2 2
2
+ + s s
s
Para /e ( ) 0 ) 9 ( 1
2 2
+ + s s , temos /e as raJ#es do denominador s1o<
i s i s 3 e t t , as /ais s1o comple7as e n1o repetidas)
Co+ple2as e repeti*as ( veIes1
a)
( )
3 2
2
2
) 4 ( 3
2 1
+ +

s s
s
Para /e
( ) 0 ) 4 ( 3
3 2
2
2
+ + s s
, temos /e as raJ#es do denominador
s1o< i s i s 2 e 3 t t , as /ais s1o comple7as e repetidas das e trs ve#es)
25
$)
( )
2 2
4
2
2
) 9 ( 1
3
+ + s s
s
Para /e
( ) 0 ) 9 ( 1
2 2
4
2
+ + s s
, temos /e as raJ#es do denominador
s1o<
i s i s 3 e t t , as /ais s1o comple7as e repetidas /atro e das ve#es)
2K) o nLmero de fra%&es parciais depender do tipo de raJ#es /e possir o
denominador, /e poderemos escrever da se4inte forma<
RaJIes reais e ()o repeti*as:
n s
N
c s
C
b s
B
a s
A
s g
s f

+ +

...
) (
) (
(tantas fra%&es /anto for o nLmero de raJ#es)
*7emplo<
a)
( ) 2 2 0 ) 2 (
1
+
+

+

+ s
B
s
A
s
B
s
A
s s
$)
( ) ( ) 5 2 2 5 2 2 5 ) 4 (
10
2

+
+
+

+

+

s
C
s
B
s
A
s
C
s
B
s
A
s s
s
RaJIes reais e repeti*as ( veIes:
( ) ( ) ( )
n
a s
N
a s
C
a s
B
a s
A
s g
s f

+ +

...
) (
) (
3 2
(tantas fra%&es /anto for o nLmero de
ve#es /e a rai# se repete)
*7emplo<
a)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 3 2
2 2 2 0 0 ) 2 (
1

+

+

+

+ s

s
!
s
C
s
B
s
A
s s
$)
( ) ( ) ( )
3 2 2 3 2
2 2 2 ) 2 (
1
+
+
+
+
+
+ +
+ s

s
!
s
C
s
B
s
A
s s
Co+ple2as e ()o repeti*asH k s s g +
2
) (
k s
Bs A
s g
s f
+
+

2
) (
) (
(o denominador da fra%1o parcial ser o termo /e possi raJ#es
comple7as)
*7emplo<
a)
( ) 4 3 ) 4 ( 3
2 1
2 2 2 2
+
+
+
+
+

+ +

s
!s C
s
Bs A
s s
s
26
$)
( ) 9 1 ) 9 ( 1
3
2 2 2 2
2
+
+
+
+
+

+ + s
!s C
s
Bs A
s s
s
Co+ple2as e repeti*as ( veIes1
( ) ( )
n
k s
Ns "
k s
!s C
k s
Bs A
s g
s f
+
+
+ +
+
+
+
+
+

2
2
2
2
...
) (
) (
(o denominador da fra%1o parcial ser o termo
/e possi raJ#es comple7as e ser repetido tantas ve#es /anto indicar o se
e7poente)
*7emplo<
( ) ( ) ( ) ( )
3
2
2
2
2 2
2
2
3 2
2
2
4 4
4
3
3
) 4 ( 3
2 1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+ +

s
#s $
s
%s G
s
Fs
s
!s C
s
Bs A
s s
s
As co(sta(tes
... ! C B A
*o (K+era*or *eter+i(a+os atravLs *a resolK)o *e
K+ siste+a *e eMKaes li(eares1
E@EMPLOS COMPLETOS
E2e+plo 3: . fra%1o al42$rica
( ) 4
1
2
+ s s
pode ser e7pressa nma soma de fra%&es
parciais al42$ricas mais simples da se4inte forma<
.s raJ#es do denominador s1o 0 s , /e 2 real e n1o repetida e o termo 4
2
+ s
possi raJ#es comple7as e tam$2m n1o repetidas) >esta forma, temos /e<
( ) 4 0 4
1
2 2
+
+
+

+ s
Cs B
s
A
s s
( ) 4 4 4
1
2 2 2
+
+
+
+
+ s
Cs
s
B
s
A
s s
3ed#indo as fra%&es ao mesmo denominador, temos /e o ( ) 4 !
2
+ s s "C
( )
( )
( ) 4
4
4
1
2
2
2
+
+ + +

+ s s
Css Bs s A
s s
( ) ( ) 4
4
4
1
2
2 2
2
+
+ + +

+ s s
Cs Bs A As
s s
5omo os denominadores s1o i4ais tra$al,aremos somente com os nmeradores, para
/e possamos determinar os valores das constantes ., M e 5)
27
.4rpando os termos semel,antes, temos<
( ) ( ) ( ) A s B s C A 4 1
2
+ + +
Para /e ten,amos ma i4aldade os coeficientes dos termos do 1K mem$ro devem
ser i4ais aos respectivos coeficientes dos termos do 2K mem$ro) .ssim teremos o
se4inte sistema de e/a%&es lineares<

'

+
4
1
1 4
0
4
1
0
A A
B
C C A
3etomando a fra%1o inicial, temos<
( ) 4 4 4
1
2 2 2
+
+
+
+
+ s
Cs
s
B
s
A
s s
( ) 4
4
1
4
0
4
1
4
1
2 2 2
+
+
+
+

+ s
s
s s s s
3eescrevendo, temos a se4inte i4aldade<

( ) 4 4
1 1
4
1
4
1
2 2
+
+
+ s
s
s s s
E2e+plo 4: . fra%1o al42$rica
( ) 4
10
2 2
+ s s
s
pode ser e7pressa nma soma de fra%&es
parciais al42$ricas mais simples da se4inte forma<
.s raJ#es do denominador s1o 0 s , /e 2 real e n1o repetida e o termo 4
2
+ s
possi raJ#es comple7as e tam$2m n1o repetidas) >esta forma, temos /e<
( ) ( ) 4 0 0 4
10
2 2 2 2
+
+
+

+ s
!s C
s
B
s
A
s s
s
( ) 4 4 4
10
2 2 2 2 2
+
+
+
+ +
+ s
!s
s
C
s
B
s
A
s s
s
3ed#indo as fra%&es ao mesmo denominador, temos /e o ( ) 4 !
2 2
+ s s "C
( )
( ) ( )
( ) 4
4 4
4
10
2 2
2 2 2 2
2 2
+
+ + + + +

+ s s
!ss Cs s B s As
s s
s
28
( ) ( ) 4
4 4
4
10
2 2
3 2 2 3
2 2
+
+ + + + +

+ s s
!s Cs B Bs As As
s s
s
5omo os denominadores s1o i4ais tra$al,aremos somente com os nmeradores, para
/e possamos determinar os valores das constantes ., M, 5 e >)
.4rpando os termos semel,antes, temos<
( ) ( ) ( ) ( ) B s A s C B s ! A s 4 4 10
2 3
+ + + + +
Para /e ten,amos ma i4aldade os coeficientes dos termos do 1K mem$ro devem
ser i4ais aos respectivos coeficientes dos termos do 2K mem$ro) .ssim teremos o
se4inte sistema de e/a%&es lineares<

'



+
+
0 0 4
2
5
4
10
10 4
0 0
2
5
0
B B
A A
C C B
! ! A
3etomando a fra%1o inicial, temos<
( ) 4 4 4
10
2 2 2 2 2
+
+
+
+ +
+ s
!s
s
C
s
B
s
A
s s
s
( ) 4
2
5
4
0 0
2
5
4
10
2 2 2 2 2
+

+
+
+ +
+ s
s
s s s s s
s
3eescrevendo, temos a se4inte i4aldade<

( ) 4 2
5 1
2
5
4
10
2 2 2
+

+ s
s
s s s
s
FORM!L.R/O /N%ERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
MLto*o para *eter+i(ar L
N3
,'
,s-
-:
29
MLto*o *as Fraes Parciais AlOLbricas
1K caso< B denominador da f
(s)
possi n raJ#es reais e n1o repetidas<
n s
N
c s
C
b s
B
a s
A
s g
s h
s f

+ +

...
) (
) (
) (

(tantas fra%&es /anto for o nLmero de raJ#es)
2K caso< B denominador da f
(s)
possi raJ#es reais e repetidas n ve#es<
( ) ( ) ( )
n
a s
N
a s
C
a s
B
a s
A
s g
s h
s f

+ +

...
) (
) (
) (
3 2

(tantas fra%&es /anto for o nLmero de ve#es /e a rai# se repetir)
@K caso< B denominador da f
(s)
possi raJ#es comple7as e n1o repetidas6
o denominador 2 do tipo k s s g +
2
) ( o k &s s s g + +
2
) (
k s
Bs A
s g
s h
s f
+
+

2
) (
) (
) (
o
k &s s
Bs A
s g
s h
s f
+ +
+

2
) (
) (
) (

(o denominador da fra%1o parcial ser o termo /e possi raJ#es comple7as)
DETERM/NA"#O DA /N%ERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
) ( )) ( (
1
t F s f L

30
M&TODO DAS FRA"FES PARC/A/S ALG&$R/CAS1
E@EMPLO 3: ( ) s f
( ) 5
3

2
+

s s
( ) ? t F
Precisamos escrever a fn%1o ( ) s f acima so$ forma de ma soma de fra%&es mais
simples, c;as inversas se;am imediatas)
B nLmero de fra%&es depender do tipo de raJ#es e do nLmero de ve#es /e ela
aparece no denominador da ( ) s f )
.s raJ#es do denominador da ( ) s f s1o< ( ) 0 5 .
2
+ s s
Para o 1K fator temos,
0 0
2
s s
rai# real e repetida das ve#es)
Lo4o trata-se do 2K caso do nosso formlrio<
( ) ( )
2 2
0
0

s
B
s
A
a s
B
a s
A

Para o 2K fator temos, 5 0 5 + s s rai# real e n1o repetida)
Lo4o trata-se do 1K caso do nosso formlrio<
5 ) 5 (

+

s
A
s
A
a s
A
mas como ; tili#amos . e M ent1o ficar
5 + s
C
Portanto
( ) ( )
5 0 5
3
2 2
+
+

+ s
C
' s
B
s
A
s s
o
( ) 5 5
3
2 2
+
+ +
+ s
C
s
B
s
A
s s
Para determinarmos os valores das constantes ., M e 5 deveremos efetar a soma das
fra%&es parciais, red#indo-as inicialmente ao mesmo denominador, o /al dever ser
sempre i4al ao denominador da
( ) s f dada inicialmente)
( ) ( ) 5 . 5 e ".".c
2 2
+ + s s s s s
.ssim
( )
( ) ( )
( ) 5
5 5
5
3
2
2
2
+
+ + + +

+ s s
Cs s B s As
s s
31
5omo os denominadores s1o i4ais, tra$al,aremos somente com os nmeradores)
.plicando a propriedade distri$tiva, temos<
2 2
5 5 3 Cs B Bs As As + + + +
.4rpando os termos semel,antes, temos<
( ) ( ) ( ) B s B A s C A 5 5 3
2
+ + + +
94almente os coeficientes do 1K mem$ro com os do 2K mem$ro, respectivamente,
temos<

'

+
+
3 5
0 5
0
B
B A
C A
3esolvendo o sistema, temos<
6 0 12 0 B A

12 0 C
Sa$emos /e<
( ) 5 5
3
2 2
+
+ +
+ s
C
s
B
s
A
s s
S$stitindo as constantes .,M e 5 pelos valores encontrados, temos<
( ) 5
12 0 6 0 12 0
5
3
2 2
+
+ +

+ s s s s s
.plicando a inversa da "ransformada de Laplace a am$os os mem$ros, temos<
( )

,
_

5
3
2
1
s s
L
,
_

+
+
,
_

+
,
_



5
1
12 0
1
6 0
1
12 0
1
2
1 1
s
L
s
L
s
L
.plicando as f-rmlas !2, !@, !D, respectivamente, do nosso formlrio temos /e a
fn%1o
( ) t F procrada 2<
( )
t
e t t F
5
12 0 6 0 1 12 0

+ +
o
( )
t
e t t F
5
12 0 6 0 12 0

+ +
E@EMPLO 4:
( )
( ) ( ) 9 4
5
2
+

s s
s
s f

( ) ? t F
32
Precisamos escrever a fn%1o
( ) s f acima so$ forma de ma soma de fra%&es mais
simples, c;as inversas se;am imediatas)
B nLmero de fra%&es depender do tipo de raJ#es e do nLmero de ve#es /e ela
aparece no denominador da fn%1o
( ) s f )
.s raJ#es do denominador da fn%1o
( ) s f s1o< ( ) ( ) 0 9 . 4
2
+ s s
Para o 1K fator temos 4 0 4 s s rai# real e n1o repetida)
Lo4o trata-se do 1K caso do nosso formlrio<
4

s
A
a s
A
Para o 2K fator temos<
9 9 0 9
2 2
t + s s s
raJ#es comple7as e n1o repetidas)
Lo4o trata-se do @K caso do nosso formlrio<
9
2 2 2
+
+

+
+
s
Bs A
a s
Bs A
Cas como ; tili#amos . ent1o ficar .
9
2
+
+
s
Cs B
Portanto
( ) ( ) 9
4
9 4
5
2 2
+
+
+

+ s
Cs B
s
A
s s
s
B
( ) ( ) 9 9
4
9 4
5
2 2 2
+
+
+
+

+ s
Cs
s
B
s
A
s s
s
Para determinarmos os valores das constantes ., M e 5 deveremos efetar a soma das
fra%&es parciais, red#indo-as inicialmente ao mesmo denominador, o /al dever ser
sempre i4al ao denominador da
( ) s f dada inicialmente)
( ) ( ) ( ) 9 4 9 e 4 ".".c
2 2
+ + s s s s
.ssim
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 9 4
4 4 9
9 4
5
2
2
2
+
+ + +

+ s s
s Cs s B s A
s s
s
5omo os denominadores s1o i4ais, tra$al,aremos somente com os nmeradores)
.plicando a propriedade distri$tiva, temos<
Cs Cs B Bs A As s 4 4 9 5
2 2
+ + +
.4rpando os termos semel,antes, temos<
33
( ) ( ) ( ) B A s C B s C A s 4 9 4 5
2
+ + +
94almente os coeficientes do 1K mem$ro com os do 2K mem$ro, respectivamente,
temos<

'



+
0 4 9
5 4
0
B A
C B
C A
3esolvendo o sistema, temos<
8 1 8 0 B A

8 0 C
Sa$emos /e<
( ) ( ) 9 9
4
9 4
5
2 2 2
+
+
+
+

+ s
Cs
s
B
s
A
s s
s
S$stitindo as constantes ., M e 5 pelos valores encontrados, temos<
( ) ( ) 9
8 0
9
8 1
4
8 0
9 4
5
2 2 2
+

+
+
+

+ s
s
s
s
s s
s
.plicando a inversa da "ransformada de Laplace a am$os os mem$ros, temos<
( ) ( )

,
_

9 4
5
2
1
s s
s
L
,
_

+

,
_

+
+
,
_


9
. 8 0
9
1
. 8 1
4
1
. 8 0
2
1
2
1 1
s
s
L
s
L
s
L
.plicando as f-rmlas !D, !7 e !8, respectivamente, do nosso formlrio temos /e a
fn%1o
( ) t F procrada <

( ) ) 3 cos( 8 0
3
) 3 sen(
. 8 1 . 8 0
4
t
t
e t F
t
+ o

( ) ) 3 cos( 8 0 ) 3 sen( 6 0 8 0
4
t t e t F
t
+
E@ERCCC/OS PROPOSTOS
34
1?) 5alcle a "ransformada de Laplace
( )
( )
t
F L
, sendo<
a)
( ) ( )
3 3
7 8 sen 5 2 t t e t F
t
+


b)
( ) ( ) t e t F
t
4 cos 2
6

N
( ) t e
t
3 sen 4
5

c)
( ) ( ) 10 4 cos 6 4
5 2
+ t e t t F
t

d)
( ) ( )
4 6
2 6 cos 4 5 t t e t F
t
+

e)
( ) ( ) 9 8 sen 4 3
6 5
+

t e t t F
t

2?) 5alcle a inversa da "ransformada de Laplace
( )
( )
s
f L
1
, sendo<
a) ( )
5
2
9
8 6
2 3

+
+

s
s s
s f $)
( )
( )
3 2
6
5
81
4 3
+
+
+
+
s s
s
s
s f
c)
( )
( ) 1
4 2
2
+
+

s s
s
s f
d)
( )
( ) 5
10 13
2
+
+

s s
s
s f
e)
( )
( ) 1
2 3
2
+

s s
s
s f
f) ( )
9
4
49
3 8
2

+
+
s
s
s
s
s f 4)
( )
( ) 36
7
7
3 2
2 4 5
+
+


s s s
s f
h) ( )

,
_

25 6
2
2
s s
s
s f i) ( )

,
_

+ +

100 12
2
2
s s
s
s f
O) ( )

,
_

+ +

40 12
2
s s
s
s f P) ( )

,
_

25 8
2
s s
s
s f
@?) 3esolva as se4intes e/a%&es diferenciais, atrav2s de Laplace<
a)
0 6
#
y y
onde ( ) 5 0 y 6 $)
0 8
#
y y
onde ( ) 7 0 y 6
c)
0 4
# #
+ y y
onde ( ) 4 0 y e
( ) 4 0
#
y
6
d)
( ) t y y 3 cos 30
#

onde ( ) 0 0 y 6 e)
( ) t y y 2 cos 15
#
+
onde ( ) 0 0 y 6
f)
0 9
# #
+ y y
onde ( ) 3 0 y e
( ) 3 0
#
y
6
4)
t
e y y
3 # #
50 16 +
onde ( ) 0 0 y e
( ) 0 0
#
y
6
,)
t y y y 36 3 2
# # #

onde ( ) 0 0 y e
( ) 0 0
#
y
6
i)
( ) t y y y 2 cos 25 2
# # #
+
onde ( ) 0 0 y e
( ) 0 0
#
y
)
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS PROPOSTOS
35
1) a) f(s) =
4
42
64
3
2
s
s
+
+
+
2
s
4F
-

b) f(s) =
( ) ( )
9 N D N s
12
N
1E N E N s
12 N s 2
2 2
c) f(s) =
( )
s
1F
-
1E N s
s E
N
D - s
8
2 @

d) f(s) =
D 2
s
48
-
@E N s
s 4
N
E - s
D
e) f(s) =
( )
s
9
N
E4 N s
@2
-
E N s
@EF
2 E
2) a) F(t) = 3t
2
-
@
8
sen(3t) + 2e
5t
b) F(t) = 3 + 4 cos(9t) +
2
D
t
2
e
-6t
c) F(t) = 4 4 cos(t) +2 sen(t) d) F(t) = -3 +2t + 3 e
-5t
e) F(t) = -2 +2 cos(t) +3 sen(t) f) F(t) = 8 + 3 cos(7t) 4e
9t
g) F(t) =
) t E sen(
E
7
N e t
2
1
-
12
t
t 7 @
4
h) F(t) = ) t 4 sen( e
4
1
N ) t 4 cos( e
t @ t @
i) F(t) = e
-6t
cos(8t) e
-6t
sen(8t) ) F(t) = e
-6t
cos(2t) 3e
-6t
sen(2t)
!) F(t) = e
4t
cos(3t) +
@
4
e
4t
sen(3t)
3) a) "
(t)
= 5e
6t
b) "
(t)
= 7e
8t
c) "
(t)
= 4cos(2t) + 2sen(2t)
d) "
(t)
= -1#cos(3t) + 3#sen(3t) + 1#e
t
e) "
(t)
= 3cos(2t) + 6sen(2t) 3e
-t
f) "
(t)
= 3cos(3t) + sen(3t)
g) "
(t)
= 2e
3t
2cos(4t) -
2
@
sen(4t) h) "
(t)
= 8 12t + e
3t
9e
-t
i)
t t
te e t) ( t)- ( - y(t) 5 3 2 sen 4 2 cos 3 + +
36