HIDRULICA DE CANALES

Dr. Jos Luis Arum R. Dr. Jos Luis Arum R.

Ing. Civil, Ph.D.
F a c u l t a d d e I n g e n i e r a A g r c o l a
U n i v e r s i d a d d e C o n c e p c i n
I DEFINICIONES
1.1 Tipos de flujo
El escurrimiento en un canal, ya sea natural o uniorme, puede ocurrir en condiciones de
r!gimen permanente o impermanente.
"!gimen permanente . #a altura de escurrimiento o el caudal en un punto son constantes
en el tiempo
0
t
Q
; 0
t
y

"!gimen impermanente . #a altura de escurrimiento o el caudal en un punto varan en el

tiempo.
$ % $

t
Q
t
y
Dado una condicin de r!gimen permanente o impermanente, el lu&o puede ser uniorme o
variado'
Dado el r!gimen permanente, el lu&o puede ser'
Flu&o uniorme. Corresponde al escurrimiento (ue tiende a producirse si el canal no presenta
variaciones en su tra)ado.
0
x
y

Flu&o variado. Corresponde al escurrimiento (ue tiende a producirse cuando el canal presenta
variaciones en su tra)ado.
$

x
y
1
1.2 Definiciones
"adio *idr+ulico
Dada una seccin de escurrimiento donde'
A , Area -m
.
/
0 , Permetro mo&ado -m/
l , Ancho supericial -m/
1 Proundidad hidr+ulica'
) m (
l
A
D
1 "adio hidr+ulico'
X
A
R
2elocidad de despla)amiento de una onda en un canal
esta dada por la e3presin'
l
A
g V
$
Para un canal rectangular ' [ ] s m gH
v
/
$
45 de Froude
"elaciona las uer)as de inercia con las uer)as de gravedad.
gD
v
Fr
v , velocidad media
D , proundidad hidr+ulica
4otar
l
A
g gD , 2
$
, velocidad de la onda en un canal
Fr ,
$
V
V

6ipos de r!gimen
Fr 7 8 lu&o super crtico o r!gimen de torrente -el agua escurre m+s r+pido (ue una
onda/
Fr 9 8 lu&o su: crtico o r!gimen de ro -la onda es mas r+pida (ue el agua/
Fr , 8 r!gimen crtico
"!gimen de ro
#as ondas producidas por una pertur:acin son m+s r+pidas (ue el agua.
El r!gimen de ro es inluencia:le aguas a:a&o
"!gimen de torrente
#as ondas son m+s lentas (ue el agua
El r!gimen de torrente es inluencia:le por aguas arri:a
1. L! ene"#$! de c!n!les
Dado un canal (ue escurre en r!gimen permanente y con lu&o uniorme'
y
1
y
2
Planteando ;ernoull entre las dos secciones de escurrimiento deinidas por y
8
e y
.
;8 , ;. < h
g
v
y
! "
.
.
8
8
8 8
+ +
g
v
y
! "
.
.
.
.
. .
+ +
#
Para condiciones de r!gimen permanente y lu&o uniorme, la p!rdida de energa corresponde
slo a p!rdidas de energa potencial, luego se tiene (ue'
h , p!rdida de energa , )
8
= )
.
En :ase a lo anterior se puede deinir la energa especica -E/
A
Q
v
g
y
g
y $ % " $
.
.
.
.
.
+ +
Para un canal en r!gimen permanente y lu&o uniorme se tiene E
8
, E
.
Para un canal trape)oidal'
.
.
. ) ( ! y y & g
Q
y $
+
+
#a ecuacin anterior resulta ser una ecuacin c>:ica para y. Esto implica (ue para un mismo
nivel de energa e3isten dos posi:ilidades de r!gimen'
6orrente Fr 7 8
"o Fr 9 8
Derivando la e3presin de la energa con respecto a la altura de escurrimiento se puede
demostrar (ue el escurrimiento crtico se produce asociado a un nivel de energa mnimo.
Para canales trape)oidales
l
g
gA
l
A
Q
V
Fr
?
.
.
.
8 8
@e deine
yc altura crtica -m/
( ,
l
Q
caudal por unidad -m
?
As/ de ancho
'
Para canales rectangulares se puede e3presar la altura crtica como'
?
? .
g
y(
)
/

v+lido solo canales rectangulares

Energa crtica en canal rectangular
y
y(
y(
y
y(
&
Q
)
y(
)
y
y(
&
Q
y
$
(
#
(
#

(
(
* . 1
+ g
+ g
$(
+ g
g g 1
+

+ +

,
_

En un c!n!l "ec%!n#ul!" &!jo condiciones de c"isis' l! ene"#$! espec$fic! es 1.( )eces el

)!lo" de l! !l%u"! c"$%ic!
Teo"e*! de +el!u#e",+oss
-En un! sin#ul!"id!d cu!l.uie"! ! supe"ficie li&"e' el flujo se
p"oduce de *!ne"! .ue el #!s%o es */0i*o 1 l! ene"#$! *$ni*!2
flujo c"$%ico
1.3 Ene"#$! en c!n!les no p"is*/%icos
2ariacin del ancho :asal de un canal
*
b1= 3m
b2 = 2 m
L = 15 metros
Dado el caudal de ? m
?
As
.
y una altura de 8.B metros en la seccin de aguas a:a&o, determinar
el e&e hidr+ulico
) ( . m
g
y
&
Q
y
$
B 8
.
.
.
.
.
.
.
.
+
Fr. 9 8 "o
Energa constante en todo el tramo
#uego'
0
g
$i
g
&i
Q
yi yi
yi
&i
Q
y
$

i
i
+ +
Ecuacin c>:ica para y
?
En 8 tomamos solucin de ro, E
8
, 8.BB y
8
, 8.B? m
Angostamiento :rusco de un canal rectangular
Al utili)ar la ecuacin de energa se puede demostrar (ue al disminuir el ancho'
El ro de deprime
El torrente se peralta
Una disminucin severa del ancho tendera a producir escurrimiento crtico.
2ariaciones del ondo del canal -gradas/
@e de:e plantear la conservacin de la energa usando la ecuacin'
,
E8 , E. < a para gradas de su:ida
E8 < a , E. para gradas de :a&ada
Donde a es la altura de la grada. Es posi:le demostrar el siguiente resultado'
4!"! #"!d!s de su&id!
El %o""en%e se pe"!l%!
El "$o se dep"i*e
@i la grada es suicientemente alta, el ro puede pasar a torrente
4!"! #"!d!s de &!j!d!
El %o""en%e se dep"i*e
El "$o se pe"!l%!
1.( L! c!n%id!d de *o)i*ien%o en c!n!les
y
1
y
2
Ecuacin de la Comenta
@e deine la ecuacin de momenta en uncin del caudal y la geometra de la seccin. D es la
proundidad del centroide de la seccin de escurrimiento.
A
A
Q
i
i

%
g
-i +
%

#a energa y la momenta son mnimas para el r!gimen crtico.
Paso de torrente a ro
Res!l%o Hid"/ulico
.
y
1
y
2
Torrente
Ro
En un resalto e3isten p!rdidas de energa por tur:ulencias, pero se mantiene la cantidad de
movimiento
Utili)ando la ecuacin de la momenta se tiene
A %
A
Q
A %
A
Q
g g
. .
.
.
8 8
8
.
+ +
#as alturas y
8
e y
.
se denominan alturas congu&adas. Para un canal rectangular, se tiene la
siguiente e3presin'

,
_

+
+ +
1 / 1

1
Fr
y
y
Fr
y
y

1
Para estimar la longitud del resalto e3isten relaciones e3perimentales calculadas para canales
rectangulares'
1 ;aEhmete ' l , F.B y
c
1 F.G. Domngue) '
y
y
y
(
1
(
0 1/
l

/
#os resaltos son enmenos inesta:les, en los (ue se desarrolla una gran tur:ulencia con la
consiguiente p!rdida de energa. @e de:en u:icar en secciones rectangulares protegidas.
Aplicaciones de la ecuacin de Comenta
8. Dado un valor de energa especica, se tienen dos alturas posi:les
A

g
Q
y $ +
y
8
, y
r
"!gimen de ro
y
.
, y
t
"!gimen de torrente
En la naturale)a se tiende a producir a(uel r!gimen de lu&o (ue este asociado a un mayor
valor de cantidad de movimiento -momenta/
II FLU5O UNIFOR6E
Corresponde al escurrimiento (ue tiende a producirse si el canal no presenta variaciones en su
tra)ado.
En este caso
0
x
y

;a&o condiciones de lu&o uniorme la p!rdida de energa es igual a la pendiente del ondo del
canal y a la pendiente de la supericie del agua. @e supone (ue las distri:uciones de velocidad
son iguales. En la pr+ctica esta suposicin se puede e3tender a cauces naturales con :uenos
resultados.
Frmula de Canning
#a ecuacin (ue go:ierna el r!gimen uniorme es la ecuacin de Canning.
A
0
i
Q
R
? A .

1
Donde'
i , pendiente del canal
" , radio hidr+ulico
A , +rea
H , caudal
4 , coeiciente rugosidad de Canning
En general, cuando el canal es regular, con una seccin deinida y sin o:strucciones. #a
ecuacin de Canning permite representar en orma adecuada el e&e hidr+ulico del canal. Eso
si, se re(uiere una adecuada estimacin del valor de n.
Para determinar el valor de n para esto es posi:le seguir F caminos generales.
8. Consultar una ta:la de valores de 0
.. 6ener conocimiento de los actores (ue aectan a n
?. Comparar con n de cauces controlados
F. Posi:ilidad de calcular analticamente 0
Factores (ue aectan al valor n
8. "ugosidad de la supericie tamaIo y orma de los granos (ue orman el lecho
.. E3istencia de vegetacin en el canal
?. Irregularidades del canal -en seccin/
F. E3istencia de curvas en el tra)ado
B. Erosin y depsito de inos
J. K:strucciones
L. 6amaIo y orma del canal
M. Altura de escurrimiento y caudal
N. 2ariaciones estacionales
8$. Arrastre sedimentos
C+lculo de la altura normal
Datos H, n, I
10
resolver
AR
# 2
0
3
Q
III Flujo "/pid!*en%e )!"i!do
Corresponde al lu&o (ue se produce cuando hay una irregularidad importante como una
compuerta o un vertedero.
En general la ecuacin (ue go:ierna el F"2 es del tipo
g4 5( Q
Donde Cc es un coeiciente particular para cada caso.
Un caso especial de FO2 corresponde al resalto hidr+ulico (ue consiste en una singularidad o
alteracin del e&e hidr+ulico
Compuertas
y
g 6 & 5) Q
$
.
y
5
5
6
5)
7o078
(
(
$
8 +

:

5
(
9 0.,11
a' a:ertura de la compuerta
y
0
y
n
Resalto Libre
y
0
y
n
Resalto Ahogado
11
( )
( )
( )
( )
.
.
8
.
8
8
8
.
A
y
A
Q
-
A
y
A
Q
-
y0
y0
r
y
y
t
g
g
+
+
@i -
t
7 -
r
el resalto se produce aguas a:a&o.
@i -
t
-
r
se produce un resalto ahogado
Algoritmo de c+lculo
1 C+lculo y
.
altura normal.
1 C+lculo y
8
, $.J88 a
1 C+lculo C
8
y C
.
-C8 torrente% C
.
ro/
1 @i C
8
7 C
.
resalto aguas a:a&o se calcula y
$
1 @i C
.
C
8
resalto ahogado
2ertederos
Frmula general
g4 4 & 5) Q .
Donde C( es un coeiciente de descarga (ue depende del tipo de vertedero
E&emplos'
2ertedero rectangular, pared delgada sin contraccin lateral

g4 4 & Q
5
(
.
?
.


Cc , $.J88
2ertedero triangular
g4 Q
4 5
(
.
. 8B
M
.

tg

2ertedero pared gruesa
g4 & 4 5) Q .

C( , -h,a,etc./
1
g4
" "
1

3 FLU5O 7RADUAL6ENTE 8ARIADO
Corresponde al lu&o (ue se produce cuando e3isten alteraciones del e&e hidr+ulico (ue de:en
conectarse para mantener la continuidad del escurrimiento en el canal.
Hip9%esis fund!*en%!l
+!jo condiciones de flujo #"!du!l*en%e )!"i!do :F78;' l! p<"did! de c!"#! uni%!"i! :Se;
en un! secci9n de un c!n!l es l! *is*! .ue e0is%i"$! en condiciones de flujo unifo"*e con
l! *is*! )elocid!d 1 el "!dio =id"/ulico de l! secci9n.
Para lu&o uniorme i , @e por hiptesis para la seccin'

,
_

R A
Q0
:8 i
o o
o
? .
.
$ $
/
) ( ) (
El FO2 puede ser representado por la siguiente ecuacin'
F

r
1
:o
:8
1 :o
7x
7y

1
]
1

Donde'
y , h cos
@
e
, pendiente lnea de energa
@
a
, pendiente lnea agua
@
o
, pendiente canal
Fr , n>mero de Froude
1#
Fr ,
l
A
g
v
#a ecuacin del FO2 re(uiere de condiciones de :orde para su solucin.
En r!gimen su:crtico -"o, Fr98/ la condiciones de :orde est+n dadas aguas a:a&o y el
escurrimiento tiende a lu&o uniorme hacia aguas arri:a.
En r!gimen supercrtico -6orrente, Fr 7 8/ la condiciones de :orde est+n dadas aguas arri:a y
el escurrimiento tiende a lu&o uniorme hacia aguas a:a&o.
;a&o condiciones de r!gimen su:crtico la velocidad de escurrimiento es menor (ue en
r!gimen supercrtico. Por esa ra)n los canales de riego de de:en diseIar para uncionan en
r!gimen su:crtico.
Anali)ando el FO2 puede demostrarse (ue e3iste una com:inacin limitada de periles
hidr+ulicos (ue pueden producirse. #a solucin de la ecuacin del FO2 y por consiguiente el
c+lculo de e&es hidr+ulicos consiste en com:inar los periles de FO2 adecuados (ue permiten
conectar las singularidades (ue se producen en el canal.
1'
1*
C/lculo de ejes =id"/ulicos
El c+lculo se puede reali)ar por dierentes m!todos usando un sotPare como *Canales, pero
es in>til intentarlo si no se entienden las condiciones (ue go:iernan el escurrimiento aguas
a:a&o.
@e conoce como curva de remanso o e&e hidr+ulico, al peril longitudinal (ue ad(uiere la
supericie li:re del l(uido en un canal, cuando se eect>a un escurrimiento :a&o las
condiciones de lu&o gradualmente variado. Cual(uiera (ue sea el m!todo a utili)ar, el c+lculo
de la curva de remanso se hace a partir de la ecuacin din+mica del lu&o gradualmente
variado, es decir'
F

r
1
:o
:8
1 :o
7x
7y

1
]
1

El c+lculo de los periles del lu&o gradualmente variado se reali)a :+sicamente, dando
solucin a la ecuacin din+mica del lu&o gradualmente variado. E3isten varios procedimientos
para el c+lculo, los mismos (ue en orma gen!rica se pueden clasiicar en tres m!todos
:+sicos, a sa:er'
C!todo de integracin gr+ica
C!todo de integracin directa
C!todos num!ricos
C!todo de integracin gr+ica
Este m!todo est+ :asado en la integracin artiicial de la ecuacin din+mica del lu&o
gradualmente variado, mediante un procedimiento gr+ico.
C!todo de integracin directa
#a e3presin dierencial del lu&o gradualmente variado, no puede e3presarse e3plcitamente
en t!rminos del tirante y, para todos los tipos de seccin transversal de un canal, por lo (ue el
c+lculo en orma directa y e3acta de la ecuacin no es posi:le en general. @in em:argo, se han
introducido simpliicaciones (ue hacen posi:le la integracin en casos particulares, dentro de
las cuales se tienen'
@olucin de ;aEhmete
@olucin de ;resse
C!todos num!ricos
El m!todo num!rico es el (ue tiene aplicaciones m+s amplias de:ido a (ue es adecuado para el
an+lisis de periles de lu&o tanto en canales prism+ticos como no prism+ticos.
1,
#os m!todos de integracin num!rica m+s utili)ados son'
C!todo directo por tramos
C!todo de tramos i&os
C/lculo de un! #"!d!.
a/ @e Considerar+ el caso de la >ltima grada de $.J$ metros (ue coincide con el inal del
canal revestido.
Antecedentes de diseIo'
Caudal' B m
?
As
Altura normal tramo sin revestir' y
sr
' 8.MM m
Altura normal tramo revestido' y
cr
' 8..N m
En la igura'
Q.' altura normal del canal aguas a:a&o
Q8' altura antes de la transicin
Qo' altura en la grada
De:ido a (ue la altura de la grada es pe(ueIa en comparacin con la altura normal, podemos
suponer (ue no e3iste resalto y (ue las p!rdidas de energa son desprecia:les.
En la seccin .' E., 8.N.
Igualando energa
$ .
/ - M8 . N .
.
8
.
8


+ $
y &
Q
y
De lo anterior' Q8 , 8.MJ m
Considerando conservacin de energa en la grada
1.
a
y
o
Q
8
Q
.
$ 8
/ - M8 . N .
.
$
.
$
+

+ 6 $
y &
Q
y
De la ecuacin anterior'
Q$ , 8.8L m
Como la altura normal del canal revestido es de 8..N metros, el e&e hidr+ulico se deprime al
apro3imarse a la grada, para posteriormente peraltarse al pasar por esta. Como las variaciones
de e&e hidr+ulico son pe(ueIas no es necesario calcular la longitud de las pertur:aciones.
:/ @e Considerar+ el caso de la >ltima grada de $.J$ metros (ue coincide con el canal
revestido.
Antecedentes de diseIo'
Caudal' B m
?
As
Altura normal tramo revestido' y
cr
' 8..N m
En la igura'
Q.' altura normal del canal aguas a:a&o
Q8' altura antes de la transicin
Qo' altura en la grada
De:ido a (ue la altura de la grada es pe(ueIa en comparacin con la altura normal, podemos
suponer (ue no e3iste resalto y (ue las p!rdidas de energa son desprecia:les.
En la seccin .' E., 8.F8
Igualando energa
1/
a
y
o
Q
8
Q
.
$ .
/ - M8 . N .
.
8
.
8


+ $
y &
Q
y
De lo anterior' Q8 , 8..M m
Considerando conservacin de energa en la grada
$ 8
/ - M8 . N .
.
$
.
$
+

+ 6 $
y &
Q
y
#a ecuacin anterior no tiene solucin, lo (ue indica la e3istencia de un resalto. Usando el
gr+ico 8M? del li:ro de F.G. Domngue) -@e3ta edicin/ es posi:le estimar la longitud del
resalto como'
1
1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

J
8
? . $
BJ . $
.$ 8M ?
(
( (
y
6
y
6
y
l
Para el canal rectangular se tiene una altura crtica dada por

?
?
.
8
g &
Q
y
(

1
]
1

yc , $.LF m
#a longitud total de la de pertur:acin aguas a:a&o de la grada es de'
# , N..8 metros
11