Exmenes resueltos.

Diciembre de 2001

17/12/2001

1. Un camin gra, de peso W=25 kN, cuyo centro de masas se encuentra sobre el eje de las ruedas delanteras, mantiene en equilibrio una carga de peso P=5 kN, tal y como se muestra G en la figura. D a) Determine las fuerzas que la pluma C de la gra (estructura articulada) E ejerce sobre el camin a travs de la articulacin A y la biela EI. b) Calcule el mximo valor que B 37 W A puede tener la carga P para que el camin no vuelque. c) Utilizando el mtodo de las secciones, determine los esfuerzos en las barras DF, EF y DG. 1m 2m Nota: longitudes de las barras AB=BE=EF=FH=BC=1.25 m. (3 puntos)

H F P

a) Para ello, tratamos a la estructura articulada como un slido rgido y consideramos que el hilo transmite la fuerza P=5 kN como una fuerza vertical aplicada en el nudo H. Por su parte, la biela transmite al nudo E una fuerza en la direccin de la biela y la articulacin transmite una fuerza de direccin desconocida (XA,YA) al nudo A, por lo que el esquema de fuerzas sobre la estructura resulta como indica el esquema adjunto. Exigiendo el equilibrio de la estructura, las ecuaciones de la esttica resultan: 4 G YA + E cos 37 5 = 0 YA + E 5 = 0 (1) H y 5 D 3 x P X A E sen37 = 0 X A E = 0 (2) F C 5 M A = 0 2.5 E 55cos 37 = 0 2.5 E 20 = 0 (3) E (en (3) hemos tomado positivos los Y momentos antihorarios y negativos los 3 7 B horarios) Solucionando este sistema de 3 A ecuaciones con 3 incgnitas se obtienen los X valores: E = 8 kN X A = 4.8 kN YA = 1.4 kN Observe que el signo negativo en el valor de YA nos indica que el sentido correcto de esta fuerza es hacia abajo y no hacia arriba como en principio hemos supuesto. Las fuerzas representadas en la figura son las que el camin ejerce sobre la estructura a travs de los vnculos. El principio de accin y reaccin nos dice que las que ejerce la

estructura sobre el camin (las que se piden) sern las opuestas a stas, es decir, segn el sistema de coordenadas representado en el esquema, las fuerzas que nos piden sern: FA = 4.8i + 1.4 j

E = 8sen37i 8cos 37 j = 4.8i 6.4 j

b)Para entender este apartado, calculemos en funcin de P las fuerzas de reaccin en las ruedas del camin con ayuda del esquema adjunto. Teniendo en cuenta que W=25 kN, el equilibrio del camin estara G H garantizado por el cumplimiento de las siguientes ecuaciones de la esttica: D N1 + N 2 = 25 + P F C

5 P + 3 N 2 = 0 donde en la segunda ecuacin hemos P tomado, obviamente, momento respecto al 3 7 B W I A punto de apoyo de la rueda delantera del camin. Despejando N1 y N2 de las ecuaciones anteriores se obtiene: 2 5 N1 = 25 P N 2 = P 1m 2m 3 3 N2 N1 As, N2 se mantiene positiva para cualquier valor de P, y N1 toma valor nulo cuando P=75/2 kN, que es el valor mximo permitido para esa carga, puesto que valores mayores implicaran valores negativos de N1 que son fsicamente imposibles, por lo que la ecuacin de momentos no se satisfara y el camin volcara sin remedio. c) Para aplicar el mtodo de las secciones fragmentamos la estructura por las tres barras cuyos esfuerzos hemos de calcular. En el esquema adjunto de fuerzas nos quedamos con la parte derecha de la estructura y sustituimos la izquierda por las correspondientes fuerzas en la direccin de las barras. En principio, hemos supuesto que las tres barras estn a traccin. Tomando momentos respecto al nudo F obtenemos directamente el esfuerzo GD: H GD 1.25GD 1.255cos 37 = 0 GD = 4 kN D Como el signo ha resultado positivo, concluimos que el esfuerzo de la barra GD es F 5 DF 37 de 4 kN y que est a traccin. Procediendo de FE forma similar, si tomamos momentos respecto E al nudo al nudo D obtenemos el valor de FE: 1.25FE 2.55cos 37 1.255sen37 = 0 FE = 11 kN es decir, el esfuerzo de la barra FE es de 11 kN y el signo negativo nos indica que est a compresin. Por ltimo, si anulamos el sumatorio de fuerzas en la direccin de la barra GF obtenemos una nica ecuacin para DF: DF cos 45 5 cos 37 = 0 DF = 4 2 kN

por lo que el esfuerzo de la barra DF es de 4 2 kN y est a traccin.

2. Para la viga de la figura, determine y represente las leyes de esfuerzos cortantes, esfuerzos axiles y momentos flectores. (3 puntos)
2 kN /m 5 kN
37

1 kN /m
3m
YA MA 1m

2m 37

2m

1m

El primer paso es calcular las reacciones externas en el XA empotramiento. Para calcular estas reacciones podemos considerar la viga como un nico slido rgido y sustituir 1 m 2 kN las distribuciones de carga continua por su equivalente discreto (ver 1m 3m 2m 2m esquema). Las ecuaciones de la esttica que garantizan el equilibrio de la viga son: YA = 3 + 2 + 5sen37 YA = 8 kN
3 kN

5 kN

X A = 5cos 37 X A = 4 kN M A 31 24 5sen377= 0 M A = 32 kNm Observe que en la ltima ecuacin hemos tomado momentos respecto al punto del empotramiento. Note igualmente que el momento del empotramiento ha resultado ser antihorario. Para calcular las leyes de cortantes, axiles y flectores, sustituimos el voladizo por su efecto sobre la viga, para lo cual reducimos el sistema de fuerzas sobre el mismo al punto de contacto con la viga, de forma que nuestro esquema definitivo
8 kN 3 2 k N m 4 kN

2 kN /m
2 kN m 2 kN

5 kN

37

para abordar el clculo de las leyes es: Esfuerzo axil:

3m

2m

2m

1m

0 < x < 7 N ( x) = 4 7 < x < 8 N ( x) = 0

Esfuerzo cortante:

2x p ( x) = 2 3 0 < x < 3 2 x V ( x) = 8 2 2 x dx V ( x) = 8 2 x + x 0 3 3 3 < x < 7 V ( x) = V (3) 2 = 5 2 = 3 V ( x) = 3 7 < x < 8 V ( x ) = V (7) 5sen37 = 3 3 = 0 V ( x ) = 0 Momento flector: x2 0 < x < 3 M ( x) = V ( x)dx = 8 2 x + dx = 3 x3 = 8 x x 2 + + C1 ; M (0) = 32 C1 = 32 9 x 2 x3 M ( x) = 8 x + 32 2 9 3 < x < 7 M ( x) = V ( x)dx = 3dx = 3 x + C2 M (3+ ) M (3 ) = 2 (9 + C2 ) (14) = 2 C2 = 21 M ( x) = 3 x 21 7 < x < 8 M ( x) = C3 M (7 + ) = M (7 ) C3 = 0 M ( x) = 0 Observe que como se trata de una viga en voladizo en el que el tramo final (7<x<8) est libre de carga, las tres leyes se anulan en dicho tramo. Los diagramas seran:
V (x )(k N ) 8 5 3 3 7 x
-4 N (x )(k N ) 7 x

M (x )(k N m )

-1 2 -1 4

-3 2

3. El cable de la figura tiene un peso por unidad de longitud q=10 N/m. Uno de sus extremos est amarrado al punto B, mientras que en el otro extremo el tramo DE, de longitud 3 m, descansa sobre un plano inclinado de 37 con el 
 

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#"$%&' que tiene un coeficiente de rozamiento amarre B y el punto ms bajo C del cable es de 5 m. Sabiendo que el hilo se encuentra en estado de deslizamiento inminente por el plano inclinado, calcule: a) las tensiones mxima y mnima del cable. b) la longitud total del cable. (3 puntos)

5m

3m

E
3 7

D C

En primer lugar escribimos la informacin que se obtiene de imponer el equilibrio al tramo de 3m de cable que est apoyado sobre el plano inclinado (vase esquema). Observe que el cable no est amarrado en el punto E, de forma que TE=0 (por tanto el punto E es el de mnima tensin). Asimismo, al decirnos que el cable se encuentra en estado de deslizamiento inminente, podemos usar que f R = N = N ; por ltimo, al ser q=10 N/m y medir 3 m, el peso de ese trozo de cable ser de 30 N. fR E 4 N N = P cos 37 = 30 = 24 N 3 7 5 3 TD = f R Psen37 = N Psen37 = 24 30 = 6 N TD P=30 N 5 D Por otra parte, como TD forma 37 con la horizontal, podemos obtener fcilmente T0, la componente horizontal de la tensin, comn a todos los puntos del cable y en particular igual a la tensin en el punto C, as como la coordenada , la distancia del punto C al origen de coordenadas de la catenaria: T 24 T0 = TC = TD cos 37 = = 4.8 N = 0 = 0.48 m q 5 La diferencia de alturas entre los puntos C y D vendr determinada por: TD TC = q ( y D yC ) yD yC = 0.12 m La tensin en el punto B, TB, que ser la tensin mxima del cable puesto que es el punto ms alto de la catenaria, se obtiene de: TB TC = q ( y B yC ) = 105 = 50 TB = TC + 50 = 54.8 N Por ltimo, la longitud total del cable ser L = sBC + sDC + 3 ; sabiendo que yB = 5 + y que yD = 0.12 + , obtenemos sBC y sDC a partir de las expresiones:
2 2 yB sBC = 2 sBC = 2 yB 2 = 5.46 m 2 2 2 yD sDC = 2 sDC = yD 2 = 0.36 m Por lo que la longitud total del cable es: L = 5.46 + 0.36 + 3 = 8.82 m