ATUADORES PNEUMTICOS

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SUMRIO

Atuadores Pneumticos Lineares

Atuadores Pneumticos Rotativos

Atuadores Pneumticos Oscilantes

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INTRODUO Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido. Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim.

Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.

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CLASSIFICAO DOS CONVERSORES DE ENERGIA Esto divididos em trs grupos: Os que produzem movimentos lineares Os que produzem movimentos rotativos

Os que produzem movimentos oscilantes

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ATUADORES PNEUMTICOS

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LINEARES So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

ROTATIVOS
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo.

OSCILANTES
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.
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TIPOS DE CILINDROS PNEUMTICOS Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipos de cilindros: Simples Efeito ou Simples Ao Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento. Alm de outros tipos de construo derivados como: Cilindro de D.A. com haste dupla Cilindro duplex contnuo (Tandem) Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) Cilindro de impacto Cilindro de trao por cabos
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CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AO Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste + mbolo) volta para a posio inicial. O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar comprimido, formando uma mola pneumtica.

Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a colocao de uma mola extensa seria Prof Eng Francisco Alves de Lima Jnior inconveniente.
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CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AO

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CILINDRO DE DUPLO EFEITO OU DUPLA AO Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho.

Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea.
O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.
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CILINDRO DE DUPLO EFEITO OU DUPLA AO

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CILINDROS NORMALIZADOS Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro de sua linha, componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais.

No caso o cilindro abaixo construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o material construtivo at suas dimenses em milmetros so padronizados.
No demais, todas as outras caractersticas funcionais so similares s dos cilindros convencionais.

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CILINDRO COM AMORTECIMENTO Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as.

Em cilindros de dimetro muito pequeno, este recurso no aplicvel, pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a adquirir muita inrcia.
Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo.

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CILINDRO COM AMORTECIMENTO O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso feito quando um colar que envolve a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.

Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel nos finais de curso.
Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada desacelerao do pisto.

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CILINDRO COM AMORTECIMENTO

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CILINDRO COM AMORTECIMENTO

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CILINDROS DERIVADOS Geralmente os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas aplicaes. Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes cilindros so distintos segundo os fabricantes.

Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.

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CILINDRO DE HASTE DUPLA Este tipo de cilindro (D.A.) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que no possam ser posicionados ao longo da oposta.

Apresentam ainda a possibilidade de variao do curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao. Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro pode apresentar uma srie de outras aplicaes.
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CILINDRO DE HASTE DUPLA Pode ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as hastes se desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.

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CILINDRO DUPLEX CONTNUO OU CILINDRO TANDEM Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes. Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior fora, tanto no avano como no retorno. Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro maior, e no pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em sistemas de sincronismo de movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so preenchidas com leo.
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CILINDRO DUPLEX CONTNUO OU CILINDRO TANDEM Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de profundidades ou vos diferentes para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.

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CILINDRO DUPLEX GEMINADO Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas. As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.

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TIPOS DE FIXAO OU MONTAGENS

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TIPOS DE FIXAO OU MONTAGENS

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ATUADOR ROTATIVO - MOTOR PNEUMTICO Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes. Estes motores bsicos podem ser combinados com engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para ganhar em regime de revoluo e momento torsor desejado.

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos escolhido os de palheta por sua construo simples e funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma conexo de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de molas localizadas atrs das palhetas.

A presso de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o momento torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR

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CARACTERSTICAS As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de um motor eltrico de mesma capacidade. Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que pare sem perigo de que se danifique. A construo tem sido pensada para suportar as mais altas exigncias de calor externo, vibraes, golpes etc. Nas verses standard, todos os motores so reversveis. Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem que se danifique.

O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de um motor eltrico de mesma capacidade.
Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais exigentes.
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CARACTERSTICAS Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite facilidade de manuteno. Os motores pneumticos tm um funcionamento muito seguro, graas sua construo com pouca quantidade de partes mveis.

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MOTOR BSICO Estes motores so montados na fbrica, de uma forma standard, com suas palhetas tensionadas por mola, ganhando desta forma excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao. A construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga vida til em servio.

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