Automatismos Cap1

Curso de Automatismos 20013
Aparatos de maniobra, mando y proteccin
MSc. Jorge Duque
Schutzvermerk Universidad Tecnolgica / Copyright-Vermerk de Bolvar Facultad de Ingeniera Cartagena de Indias, J. Duque - UTB 2013 2012
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1. 2. 3. 4. 5. 6. Introduccin a los automatismos Introduccin a los arrancadores Funcin Conmutacin Funcin Seccionamiento Proteccin contra cortocircuitos Proteccin contra sobrecargas
7.
8.
Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones
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1. Introduccin a los automatismos

Automatizacin y Automtica
La historia de la automatizacin es la historia del progreso de la humanidad AUTOMATISMO
Sistema
capaz de efectuar sus funciones sin intervencin
directa del ser humano AUTOMTICA Ciencia que estudia los mtodos y procedimientos permiten que
la sustitucin del operador humano por uno
artificial, en una tarea previamente programada [1]. AUTOMATIZACIN Automatizacin es la tecnologa por medio de la cual un proceso o procedimiento se puede desarrollar sin intervencin humana
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Estructura de un automatismo
PARTE DE CONTROL :
Controlador PLC Preactuadores Sensores
PARTE OPERATIVA :
Proceso Actuadores
HMI
Comunicaciones
Supervisin

Estructura de un automatismo
1.
Red elctrica
2.
3. 4.
Tablero de potencia
Panel HMI Cableado
5.
6.
Captadores o sensores
Actuadores o receptores
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Tecnologas utilizadas en automatismos
Lgica cableada a. Electromagntica
Lgica programada a. Electrnica programada
Rels y contactores
Electroneumtica Electrohidrulica b. Electrnica cableada Arrancadores estticos
Autmatas programables
Computadores Sistemas embebidos b. Electrnica programada Funciones lgicas
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Lgica cableada
En la lgica cableada los elementos

pueden ser electromagnticos,
elctricos, neumticos o hidrulicos. El automatismo se realiza con
elementos o mdulos interrelacionados. La funcionalidad del automatismo
depende del cableado.
Es
rpida
pero
en
tiene
limitaciones
muy
tcnicas complejas.
aplicaciones
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Lgica programada
Esta tecnologa utiliza los PLC, El PLC est concebido para
realizar ciclos de funcionamiento automtico. La funcionalidad depende del
programa del PLC, el cual se

puede realizar en: Ladder, lenguaje lista de instrucciones, lenguaje
simblico,
estructurado o SFC
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Funciones de un automatismo
Las cuatro funciones bsicas de un automatismo

son: 1. Control de potencia
2. Adquisicin de datos
3. Tratamiento de datos 4. Dilogo hombre mquina
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7.
8.
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2. Introduccin a los arrancadores

Control de Potencia
La funcin bsica de un arrancador es la de

establecer o interrumpir la alimentacin de los actuadores siguiendo las rdenes de la unidad de proceso de datos.
Dichas rdenes se elaboran a partir de la

informacin procedente de los captadores (funcin de adquisicin de datos) y de los rganos de mando (funcin de dilogo
hombre-mquina).
Los actuadores ms utilizados para el
accionamiento son los motores asncronos.
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Tipos de Arrancadores Los equipos de control de potencia de motores, se denominan arrancadores, realizan las funciones de seccionamiento, proteccin y conmutacin. Se pueden clasificar en:
Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con

sus caractersticas propias y el rgimen de velocidad establecido es constante, Arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la aceleracin y la desaceleracin estn controladas y el rgimen de velocidad establecido es constante, Arrancadores basados en variadores de velocidad
electrnicos: el arranque y la parada estn controlados y la

velocidad depende de una consigna.

Funcin Seccionamiento
Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus

respectivos equipos elctricos con total seguridad, es necesario disponer de medios que permitan aislar elctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de alimentacin general. Esta funcin corresponde a: Aparatos especficos: seccionadores o
interruptores seccionadores,
Funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples.
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Funciones de una arrancador
Los arrancadores renen los elementos necesarios

para controlar y proteger los motores elctricos. El arrancador garantiza las siguientes funciones: Conmutacin. Seccionamiento, Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga.
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Funcin proteccin (1/3)
Todos los receptores pueden sufrir accidentes:

De origen elctrico: Sobretensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia
de fases que provocan un aumento de la corriente

absorbida, Cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor. De origen mecnico: Calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que absorbe el
motor,
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haciendo
que
los
bobinados
se
calienten
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peligrosamente.

Funcin proteccin (2/3) Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente: Proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores a 10 In, Proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dae los aislantes.
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Funcin proteccin (3/3) La proteccin corresponde a: Aparatos especficos: seccionadores portafusibles,
disyuntores, rels de proteccin y rels de medida, Funciones especficas integradas en los aparatos de funciones mltiples. Si es necesario, se pueden aadir protecciones
complementarias como el control de fallos de aislamiento, de

inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc.
Rel de proteccin integral motor SIEMENS
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Funcin conmutacin La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variacin de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor. Segn las necesidades, esta funcin puede realizarse con Aparatos: Electromecnicos: contactores, contactores
disyuntores y disyuntores motores, Electrnicos: rels y contactores estticos,
arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y reguladores de velocidad.
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Ejemplo: Arrancador estrella delta
Diagrama multifilar
Tablero de potencia
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7.
8.
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3. Funcin conmutacin
Conmutacin todo - nada La funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la alimentacin de los receptores. Esta suele ser la funcin de los contactores electromagnticos.
En la mayora de los casos, el control a distancia resulta

imprescindible para facilitar la utilizacin as como la tarea del operario, que suele estar alejado de los mandos de control de potencia.
Como norma general, dicho control ofrece informacin sobre la accin desarrollada que se puede visualizar a travs de los pilotos luminosos o de un segundo
dispositivo mediante contactos auxiliares
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El contactor electromagntico (1/8) Es un aparato mecnico de conexin controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de alimentacin y el receptor. El desplazamiento de la parte mvil del electroimn que
arrastra las partes mviles de los polos y de los

contactos auxiliares puede ser: rotativo, girando sobre un eje, lineal, deslizndose en paralelo a las partes fijas, una combinacin de ambos.
El contactor electromagntico (2/8)
Cuando se interrumpe la alimentacin de la

bobina, el circuito magntico se desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de: Los resortes de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil, La fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes mviles recuperan su
posicin de partida).
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El contactor electromagntico (3/8) Partes de un contactor (1/2) :
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El contactor electromagntico (5/8) Representacin simblica
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El contactor electromagntico (6/8) El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de: Interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas accionando un auxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad, Funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo,
Controlar a distancia de forma manual o automtica, utilizando

hilos de seccin pequea o acortando significativamente los cables de potencia,
Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.
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El contactor electromagntico (7/8) A estas caractersticas hay que aadir que el contactor: Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados, Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina),
Garantiza
la
seguridad
del
personal
contra
arranques inesperados en caso de interrupcin de corriente momentnea (mediante pulsadores de control),
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El contactor electromagntico (8/8) Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las
precauciones
Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima), Puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.
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Composicin del contactor electromagntico : El electroimn El electroimn es el elemento motor del contactor. Sus elementos ms importantes son el circuito magntico y la bobina. Se presenta bajo distintas formas en funcin del tipo de
contactor
incluso
del
tipo
de
corriente
de
alimentacin, alterna o continua. El circuito magntico incluye un entrehierro reducido en posicin cerrado que evita que se produzcan
remanencias. Se obtiene retirando el metal o intercalando un material no magntico.
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Composicin del contactor electromagntico : El electroimn Circuito magntico de corriente alterna
Chapas de acero al silicio unidas mediante remache

o soldadura, Circuito laminado para reducir las corrientes de
Foucault que se originan en toda masa metlica

sometida a un flujo alterno (las corrientes de Foucault reducen el flujo til de una corriente magnetizante determinada y calientan el circuito
magntico),
Anillos de desfase, o espiras de Frager, que evitan la anulacin peridica del flujo total, y de la fuerza de atraccin (lo que provocar ruidosas vibraciones).
Composicin del contactor electromagntico : El electroimn Circuito magntico en corriente continua En el circuito magntico de los electroimanes alimentados en corriente continua no se forman corrientes de Foucault.
En determinados casos, es preferible utilizar un

electroimn especfico para corriente continua de acero macizo en lugar de adaptar un circuito magntico laminado de corriente alterna.
Contactor Meller con bobina preparada para trabajar en corriente continua 110 V, es fcil observar como los ncleos no llevan espira de sombra.
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Los circuitos magnticos laminados se pueden

utilizar en corriente continua con total
normalidad. (en tal caso la bobina es distinta a la de AC)

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Composicin del contactor electromagntico : La bobina La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la armadura mvil del electroimn. Est diseada para soportar los choques mecnicos que provocan el cierre y la apertura de los circuitos
magnticos y los choques electromagnticos debido ala

corriente recorre las espiras. Para atenuar los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico, estn montados sobre unos
amortiguadores.
Estn fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan temperaturas de 155 C, o incluso de 180 C.
Composicin del contactor electromagntico : Los polos La funcin de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del circuito de potencia. Estn dimensionados para que pase la
corriente nominal del contactor en servicio

permanente sin calentamientos. Consta de una parte fija y una parte mvil. Esta ltima incluye unos resortes que transmiten la
presin correcta a los contactos que estn

fabricados con una aleacin de plata con resistente a la oxidacin, mecnica y al arco.
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Composicin del contactor electromagntico : Los polos Los contactos pueden ser de doble o de simple corte. Los contactos de doble corte estn muy bien adaptados a todas las aplicaciones en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y permiten realizar aparatos
compactos.
Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo apagachispas magntico. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas y para
aplicaciones con servicio severo.

Los polos ruptores, para aplicaciones especiales, funcionan al contrario que los polos normales.
(normalmente cerrados)
Composicin del contactor electromagntico : Los contactos auxiliares Los contactos auxiliares realizan las funciones de autoretencin, esclavizacin, enclavamiento de los contactores y sealizacin. Existen tres tipos bsicos: Contactos instantneos de cierre NA, abiertos (no
pasantes) cuando el contactor est en reposo, y cerrados

(pasantes) cuando el electroimn est bajo tensin, Contactos instantneos de apertura NC, cerrados
(pasantes) cuando el contactor est en reposo, y abiertos (no
pasantes) cuando el electroimn est bajo tensin,

Contactos instantneos NA/NC. Cuando el contactor est en reposo, el contacto NA se encuentra en estado no pasante y el contacto NC en estado pasante. (tienen un punto comn)
Corte de corrientes: el arco elctrico Normalmente, el contactor se abre para interrumpir la corriente elctrica que previamente atravesaba el receptor (motor, etc.). Este ltimo suele ser inductivo y, salvo excepciones
(apertura en el momento preciso del paso por cero de una

corriente alterna), la corriente no se interrumpe de forma inmediata. Cuando la intensidad es superior a un amperio, se
establece un arco elctrico entre los contactos en el

momento en que se separan.
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Corte de corrientes: el arco elctrico Si se desea disminuir una corriente continua hasta anularla, es necesario introducir en el circuito un arco cuya tensin sea superior a la de la fuente de alimentacin. Por lo que es preciso aumentar la longitud del arco sometindolo a un campo magntico de soplado, o an mejor, fraccionarlo para multiplicar el nmero de cadas de tensin en los electrodos. En corriente alterna la corriente se anula a s misma, por
lo que la tensin de arco elevada no resulta til. Por el

contrario, Es preferible una tensin de arco baja para minimizar la energa de arco durante la duracin del mismo.
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Corte de corrientes: el corte en vaco El corte en vaco, que anteriormente slo se utilizaba en alta tensin, en la actualidad tambin se emplea en baja tensin. La resistencia dielctrica en vaco de 25 kV/mm en lugar de 3 kV/mm en el aire, permite distancias entre contactos muy
reducidas
con
una
excelente
resistencia
las
sobretensiones. Por tal motivo, los aparatos de corte en vaco no requieren una energa de control muy elevada. El corte en vaco se caracteriza esencialmente por una
rapidsima recuperacin de la rigidez dielctrica del medio

entre contactos despus del arco. Adems, como el arco se produce dentro de un receptculo estanco, los aparatos de corte en vaco resultan muy seguros.
Accidentes que pueden daar los contactores: Cada de tensin de la red La cada de tensin a menos de 85% del valor nominal voltaje durante 5 a 10 ms puede ser suficiente para que el contactor abra sus contactos. Esta cada puede ser consecuencia del pico de corriente que
produce el motor al arrancar cuando se juntan los contactos

mviles del contactor y los contactos fijos. Adems, otras alteraciones en la tensin de control, tales como contactos de rel pobres o la tensin demasiado pequea
podra ser responsable de este problema.

El resultado de estos problemas de tensin se puede aumentar el desgaste por contacto y tambin conducir a la soldadura de los contactos principales.
Accidentes que pueden daar los contactores Cuando un contactor sufre algn deterioro, conviene comprobar en primer lugar que el calibre de ste corresponde a la potencia del motor. En caso de que as sea, y muy especialmente si el valor de la corriente de calado del motor es inferior al poder de cierre del contactor, la causa del deterioro ser con toda probabilidad el
funcionamiento incorrecto del electroimn, debido

a la presencia de perturbaciones en el circuito de control.
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Daos en los contactores: Cada de tensin en el circuito de control
Cuando el contactor se alimenta en baja tensin

(24 a 110 V) y hay varios contactos en serie, puede producirse una cada de tensin del circuito de control a la llamada del contactor.
Esta cada de tensin se suma a la que provoca el

pico de arranque del motor, lo que origina una situacin anloga a la descrita anteriormente.
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Daos en los contactores: Cada de tensin en el circuito de control En tal caso, es necesario sustituir el aparato y cambiar el contactor afectado por un contactor auxiliar con una corriente de llamada mnima para controlar la bobina del contactor principal, alimentada a su vez con la tensin de la red.
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Daos en los contactores: Vibracin de los contactos control Algunos contactos de la cadena control a veces producen vibraciones (termostato, manostato, etc.), que repercuten en el electroimn del contactor de potencia y provocan cierres incompletos, haciendo que se suelden los polos. Esta situacin se soluciona cambiando la temporizacin del aparato a dos o tres segundos. Utilizar un contacto temporizado al cierre.
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Daos en los contactores: arrancadores estrella-delta
Un tiempo demasiado corto para cambiar entre estrella y delta no
permitir que el motor alcance 80-90% de su velocidad nominal. Esto har que el contactor de estrella interrumpa una corriente mayor que la esperada. Si el arrancador se mantiene en estrella por mucho tiempo, aumentar el esfuerzo del contactor de estrella porque ste se dimensiona para una corriente de corta duracin. El cambio en el tiempo entre la estrella y delta es importante. Si no hay ningn temporizador entre la apertura del contactor en estrella y el contactor de la delta existe el riesgo de que el arco permanezca dentro
del contactor y ocasione un cortocircuito.

Si el tiempo transcurrido tiempo es demasiado largo, el motor comienza a desacelerar y al cerrarse la delta se crea un pico de corriente ms alta de lo esperado. Esto puede resultar en contactos soldados. en general el tiempo de inactividad no debe exceder de 50 ms.
Los rels y los contactores estticos Los rels y contactores estticos son aparatos de conmutacin de potencia con semiconductores. Se utilizan para controlar receptores resistivos o inductivos alimentados en corriente alterna. Pueden establecer o interrumpir corrientes importantes con una corriente de control de baja intensidad, funcionar en servicio intermitente o continuo, recibir rdenes a distancia desde cualquier aparato que emita seales de tensin todo o nada
(interfaces de dilogo hombre/mquina, salidas de autmatas

programables, etc.). Los circuitos de control y de potencia estn aislados
galvnicamente a travs de un optoacoplador o un rel
hermticamente sellado.
Los rels y los contactores estticos: ventajas Frecuencia de conmutacin elevada, Ausencia de piezas mecnicas mviles, Funcionamiento totalmente silencioso, Limitacin mxima de parsitos radioelctricos que podran perturbar los componentes de automatismos electrnicos cercanos . Tecnologa monobloc, que insensibiliza los aparatos a los choques indirectos, las vibraciones y los ambientes
polvorientos, Circuito de control con amplio rango de tensiones, Consumo muy bajo . Incorporan circuitos RC contra los cambios de tensin bruscos (dV/dt importante) y contra las sobretensiones.
Categora de empleo de los contactores Las categoras de empleo resumen los principales campos de aplicacin de los contactores en corriente alterna (categoras AC-.) y en corriente continua (DC-.). Definen, en el marco de una utilizacin normal de los contactores, las condiciones de establecimiento y corte de la corriente en funcin de la corriente asignada de empleo Ie y de la tensin asignada de empleo Ue. Dependen: o de la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.), o de las condiciones en las que se efectan los cierres y los cortes (motor lanzado o calado, inversin de sentido de marcha, etc.).
Categora de empleo de los contactores AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. cos 0,95 AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas. AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado, AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento intermitente.
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Categora de empleo de los contactores AC-5a: Mando de lmparas de descarga AC-5b: Mando de lmparas incandescentes AC-6a: Mando de transformadores. AC-6b: Mando de condensadores AC-8a: Mando de compresores hermticos de refrigeracin con rearme manual de los disparadores de sobrecarga. AC-8b: Mando de compresores hermticos de refrigeracin AC-7a y AC-7b para aplicaciones domsticas. AC-14: para electroimanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado (corriente establecida 6 Ie), AC-15: cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente establecida 10 Ie) La aplicacin ms habitual es el control de bobinas de contactores.
Categora de empleo de los contactores DC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. DC-3: Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Corte dinmico de motores de
corriente continua.
DC-5: Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Corte dinmico de motores de corriente continua.
DC-6: Mando de lmparas de incandescencia..
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7.
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4. Funcin seccionamiento
Seccionamiento: Definicin Los equipos elctricos slo se deben manipular cuando estn desconectados. El seccionamiento consiste en aislar
elctricamente una instalacin de su red de alimentacin, segn los criterios de seguridad que establecen las normas. El seccionamiento se puede completar con una medida de proteccin adicional, el enclavamiento que impide que la instalacin se vuelva a poner bajo tensin de forma imprevista. La funcin de seccionamiento se realiza con:
o Seccionadores,
o Interruptores seccionadores, o Disyuntores y contactores disyuntores certificados
Seccionamiento: El seccionador El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin abierta cumple las prescripciones especificadas para la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3). Sus principales elementos son un bloque tripolar o
tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de precorte y un

dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los polos manualmente. La velocidad de cierre y de apertura dependen de la rapidez
de accionamiento del operario siendo
un aparato de
ruptura lenta que nunca debe utilizarse con carga. Se puede aadir a los seccionadores portafusibles en sustitucin de los tubos o de las barras de seccionamiento.
Seccionamiento: El seccionador La corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato de conmutacin (normalmente un
contactor). El contacto auxiliar de precorte se conecta en serie con
la bobina del contactor. Se abre antes y se cierra

despus que los polos del seccionador, por lo que en caso de manipulacin accidental con carga, interrumpe la alimentacin de la bobina del contactor antes de que
se abran los polos del seccionador.

Sin embargo, los contactos de precorte no deben considerarse como un mando de control del contactor, que dispone de su pro-pio mando de Marcha/Paro.
Seccionamiento: El interruptor El interruptor es un aparato mecnico de conexin capaz de establecer, tolerar e interrumpir corrientes en un circuito en condiciones normales, incluidas las condiciones
especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar durante un tiempo determinado corrientes dentro de un circuito en las condiciones anmalas especificadas, como en caso de un cortocircuito (norma IEC 947-3). El mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual
garantiza la apertura y el cierre brusco de los contactos,

independientemente de la velocidad de accionamiento del operario. Por lo tanto, el interruptor est diseado para ser manejado con carga con total seguridad.
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Seccionamiento: El interruptor seccionador Los interruptores que cumplan en las las condiciones para de los
aislamiento
especificadas
normas
seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud que el fabricante debe certificar marcando el aparato con un smbolo. Al igual que los seccionadores, los interruptores y los interruptores seccionadores se pueden completar con un dispositivo de enclavamiento para el enclavamiento y,
segn el caso, con fusibles
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Seccionamiento: El interruptor seccionador Los interruptores que cumplan en las las condiciones para de los
aislamiento
especificadas
normas
seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud que el fabricante debe certificar marcando el aparato con un smbolo. Al igual que los seccionadores, los interruptores y los interruptores seccionadores se pueden completar con un dispositivo para el enclavamiento y, segn el caso, con
fusibles
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5. Proteccin contra cortocircuitos

Cortocircuito: Generalidades El cortocircuito desencadena un aumento de corriente que en milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de operacin. Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos
que pueden daar gravemente el equipo, los cables y los

juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Generalidades Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, de ser posible antes de que la corriente alcance su valor mximo. Dichos dispositivos pueden ser:
o Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que

deben ser sustituidos, o Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio. (denominado breaker) o Aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactores disyuntores.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Fusibles Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras: o en unos soportes especficos llamados portafusibles,
o en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las

barretas. Se dividen en dos categoras: o Fusibles distribucin tipo gG o Fusibles motor tipo aM
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Fusibles distribucin tipo gG Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Fusibles motor tipo aM Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). (norma IEC 269-2) Las caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan pasar las sobreintensidades, por lo
que no ofrecen proteccin contra las sobrecargas. Si es necesario este tipo de proteccin,
debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel trmico). Deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Disyuntores magnticos Protegen los circuitos contra: Los cortocircuitos, dentro de los lmites de su poder de corte a travs de disparadores magnticos (un disparador por fase). Los contactos indirectos, siguiendo las normas sobre regmenes de neutro, para los esquemas TN o IT. Los
esquemas TT pueden necesitar una proteccin diferencial

residual . Dependiendo del tipo de circuito que se desea proteger (distribucin, motor, etc.), el umbral de disparo magntico se situar entre 3 y 15 veces la corriente trmica Ith.
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Disyuntores magnticos Poder de corte: Es el valor mximo estimado de corriente de cortocircuito que puede interrumpir un disyuntor con una tensin y en unas condiciones determinadas. Se expresa en kA el poder asignado de corte ltimo Icu: Es el valor
eficaz mximo de corriente que permite realizar un corte

correctamente y a continuacin una operacin de cierreapertura. el poder asignado de corte de servicio Ics: Es el valor eficaz mximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a continuacin dos operaciones de cierre-apertura.

Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Disyuntores magnticos Poder de cierre: Es el valor mximo de corriente que puede establecer un disyuntor con su tensin nominal en condiciones determinadas. En corriente alterna, se expresa con el valor de cresta de la corriente. El poder de cierre es igual a k veces el poder de corte, segn se indica en la
siguiente tabla
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Equipos de proteccin contra Cortocircuito: Disyuntores magnticos Autoproteccin Es la aptitud que posee un aparato para limitar la corriente de cortocircuito con un valor inferior a su propio poder de corte, gracias a su impedancia interna. Poder de limitacin Un disyuntor es adems limitador cuando el valor de la corriente que realmente se interrumpe en caso de fallo es muy inferior al de la corriente de cortocircuito estimado. Permite atenuar los efectos trmicos y electrodinmicos,
proporcionando as una mejor proteccin a los cables y a

los equipos.
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7.
8.
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6. Proteccin contra sobrecargas

Sobrecargas: Generalidades Los fallos ms habituales en las mquinas son las
sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico con una
temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de

aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente,
acortando su vida til. Por ejemplo, cuando la temperatura de

funcionamiento de un motor en rgimen permanente
sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida til del motor se reduce un 50%.

Sobrecargas: Generalidades La norma IEC 34-1 relativa a las mquinas elctricas rotantes, establece una temperatura ambiente convencional de 40 C y define los siguientes lmites para sobretemperaturas de los bobinados:
Entre parntesis mquinas < 600w


Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Tipos El sistema de proteccin contra las sobrecargas se elige en funcin del nivel de proteccin deseado: Rels trmicos bimetlicos Rels de sondas para termistores PTC,
Rel trmico bimetlico
Rel de proteccin por termistor Rel de proteccin complementarios
Rels de mxima corriente

Rels electrnicos con sistemas de proteccin complementarios.
Aparatos de funciones mltiples, como los

disyuntores disyuntores
Rel de proteccin de mltiples funciones Slide 72 Rel de mxima corriente J. Duque - UTB 2012
motores
los
contactores

Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Son dispositivos que ligeramente reaccionan superiores ante a la
sobreintensidades
nominal, asegurando una desconexin en un tiempo lo suficientemente corto para no perjudicar ni a la red ni a los receptores asociados con l. En condiciones normales, los contactos 95-96 (NC) y 97-98 (NA) estn como en la figura. Al disparar el rel trmico cambian pasando a abrir 95-96 y a
cerrar 97-98
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Caractersticas:
Tripolares
Compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente, Sensibles a una prdida de fase, por lo que evitan
el funcionamiento monofsico del motor,

Rearme automtico o manual Graduacin en amperios motor : visualizacin directa en el rel de la corriente indicada en la placa
de caractersticas del motor.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Funcionamiento: Poseen tres bilminas compuestas cada una por dos metales con coeficientes de dilatacin diferentes y rodeadas de un bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento est

conectado en serie a una fase del motor, haciendo que las bilminas se deformen con la corriente. La deformacin de las bilminas provoca a su vez el movimiento de un rbol unido al dispositivo de disparo.

Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Funcionamiento: Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel, las bilminas se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que estn unidas las partes mviles de los
contactos se libere del tope de sujecin.

Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del rel intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de sealizacin. El rearme no ser posible hasta que se enfren las bilminas.

Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Reglaje: Los rels se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efecta el extremo de la bilmina de compensacin para liberarse del dispositivo de sujecin que mantiene el rel en posicin armada. La rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha precisin. La corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.
1. Tapa o cap transparente 2. Mando de regulacin de In 3. Orificios de precinto 4. Selector de "reset" automtico o manual
5. Pulsador de stop
6. Microruptor "test" 7. Indicador de rel disparado (cambia de color)

Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Reglaje: Para pasar de "reset" automtico a manual, girar [4] a la izquierda. Para pasar de "reset" manual a automtico, girar [4] a la derecha. Si se tiene seleccionado "rearme manual" una vez se ha enfriado el rel, pulsar "reset". Si se tiene seleccionado "rearme automtico"
una vez se ha enfriado el rel, conmuta slo los

contactos a la situacin normal. En ambos casos, al rearmar, el indicador de disparo pasa a color negro.

Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Clases de disparo, segn IEC 947-4: Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga. Rels de clase 10: Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de arranque inferior a 10 segundos. Rels de clase 20: Admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin. Rels de clase 30: Para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin disparo pasa a color negro.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Modos de rearme El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Auto, que permite tres procedimientos de rearranque:
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Rearme Auto, esquema 3 hilos Mquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no peligrosas (bombas climatizadores, etc.) se pueden rearrancar
automticamente cuando se enfran las bilminas:
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Rearme Auto, esquema 2 hilos En los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia de un operario por motivos de ndole tcnica y de seguridad. Tambin se recomienda este tipo de esquema para los equipos de difcil acceso.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Rearme manual Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del rel en funcionamiento local y de arranque de la mquina debe realizarlas
obligatoriamente el personal cualificado.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Asociacin con un contactor Circuito de potencia: cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o polaridad del receptor protegido. Circuito de control: el contacto de apertura del rel debe conectarse en serie dentro del circuito de la bobina del contactor que controla la puesta bajo tensin del receptor.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Proteccin de circuitos monofsicos y trifsicos
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Proteccin de motores de corriente continua
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Asociacin con un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels bimetlicos Rel 3RU11 y curva
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels de termistancia Controla la temperatura real del elemento protegido.
Se compone de:
Una o varias sondas PTC. SU resistencia aumenta bruscamente cuando la temperatura alcanza el umbral llamado Temperatura Nominal de
Funcionamiento (TNF), Un dispositivo electrnico, que mide
permanentemente la resistencia de las sondas asociadas. Un circuito detecta el fuerte aumento del valor de la resistencia que se produce cuando se alcanza la TNF y ordena el cambio de estado de los contactos
de salida.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: : Rels de termistancia Los rels de sondas controlan directamente la
temperatura de los devanados estatricos, lo que

les permite proteger los motores contra los calentamientos debidos a sobrecargas, aumento de la temperatura ambiente, fallos del circuito de
ventilacin,
nmero
por
de
arranques
impulsos,
elevado,
arranque
funcionamiento
anormalmente prolongado, etc. Sin embargo, para utilizar este modo de proteccin, es necesario que las sondas se hayan incorporado a los bobinados durante el proceso de fabricacin del motor o al realizarse un rebobinado tras un accidente.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: : Rels de termistancia En funcin del tipo de sondas, este modo de
proteccin puede activar una alarma sin detener la

mquina (TNF de las sondas inferior a la
temperatura mxima especificada para el elemento protegido), o detener la mquina (la TNF coincide
con la temperatura mxima especificada).

Existen dos tipos de rels de sondas: o de rearme automtico, cuando la temperatura de las sondas tiene un valor inferior a la TNF, o de rearme manual local o a distancia, ya que el pulsador de rearme no resulta efectivo mientras la temperatura sea superior a la TNF.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Los rels de mxima corriente
Se utilizan para proteger las instalaciones sometidas a picos de corriente frecuentes (por
ejemplo, arranque de motores de anillos en aparatos de elevacin) contra las sobrecargas importantes en los casos en los que, a causa de arranques demasiado frecuentes, variaciones bruscas del par o riesgos de calado, resulte imposible utilizar rels trmicos de bilminas. Principio de funcionamiento Los principales elementos de los rels son: o Un circuito magntico, formado por una parte fija, una armadura mvil y una bobina, o Un mecanismo de disparo accionado a travs
de la armadura mvil y que acta sobre

contactos auxiliares NC + NA.
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La corriente que se desea controlar atraviesa la bobina,

conectada en serie a una de las fases del receptor.
Cuando dicha corriente rebasa el valor de reglaje, el campo magntico que genera la bobina es suficiente para atraer la armadura mvil y cambiar el estado de los contactos.
El contacto de apertura se encuentra en el circuito de la bobina del contactor principal, por lo que ste se abre.
El reglaje se realiza reduciendo o aumentando el ngulo de apertura de la armadura mvil, lo que modifica el entrehierro, y por tanto, el nmero de amperios-vuelta necesarios para cerrar el circuito magntico..
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Asociacin con un contactor:

Circuito de potencia: Inclusin de un rel en cada una de las fases de alimentacin del receptor protegido. Circuito de control: El contacto de disparo de cada rel debe asociarse en serie en el circuito de la bobina del contactor que alimenta el receptor.
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Proteccin de motores arranque prolongado
Para
proteger
los
motores
de
arranque
prolongado contra las sobrecargas es preferible utilizar rels de bilminas de clase 20 o 30. Pero en caso de que esta proteccin resulte imposible (por
ejemplo, cuando la duracin del arranque rebase los

lmites que determina la norma sobre clases de disparo) la proteccin deber realizarse: Mediante un rel con sondas de termistancias. Mediante un rel trmico de clase 10 alimentado a travs de los secundarios de tres transformadores de corriente con bajo ndice de
saturacin,
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Proteccin de motores arranque prolongado
Cortocircuitando un rel trmico

de clase 10 durante el arranque con ayuda de un contactor.
Al final del arranque, un contacto auxiliar apertura temporizado del controla la de
contactor
cortocircuitado, volviendo a asociar las bilminas del rel en el circuito del motor.
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rel temporizador trmico
Tiene dos funciones:

controlar, desde que se ponen bajo tensin mediante un contacto auxiliar, que las operaciones no duren ms de lo previsto, temporizar las acciones de los rels midiendo la corriente o la tensin. Se utilizan principalmente para: proteger la resistencia o el autotransformador de arranque de un motor contra los arranques demasiado frecuentes, prolongados o incompletos, retrasar las paradas de seguridad hasta el momento en el que la persistencia o la repeticin de un fenmeno resulten peligrosas (por ejemplo: descebado de una bomba, falta de presin del aceite de una
mquina, etc.).
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rel temporizador trmico
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels de control y medida
Aunque los arrancadores siempre incluyen una

proteccin contra los cortocircuitos y las sobrecargas, puede que algunas aplicaciones requieran un sistema de proteccin adicional:
Controlar la tensin de alimentacin.

Controlar la alimentacin de las 3 fases. Controlar el orden de las fases. Controlar la resistencia de aislamiento
Controlar la evolucin de una variable

Controlar el nivel de los lquidos
Rels de control de voltaje
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels de control de tensin
Controlar la tensin de alimentacin

Para que todos los componentes de un equipo de automatismo funcionen correctamente, la tensin de alimentacin de ste debe mantenerse dentro de un determinado rango, que vara segn los aparatos. En caso de cambio de tensin, y concretamente en caso de subtensin, aunque sea transitoria, los rels de mnima tensin permiten activar una alarma o interrumpir la alimentacin de la instalacin.
Rels de control de voltaje
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Sistemas de proteccin contra Sobrecargas: Rels de control de tensin
Controlar el orden de las fases

La inversin de las fases puede provocar graves desperfectos mecnicos en la mquina arrastrada. Los accidentes de este tipo se producen, por ejemplo, despus de una intervencin por motivos de mantenimiento o de reparacin.
Rels de control de orden de fases
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7.
8.
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7. Coordinacin de protecciones
Definicin de la coordinacin:
La coordinacin de las protecciones consiste en
asociar:
Un dispositivo de proteccin contra los
cortocircuitos (fusibles o disyuntor magntico) Un contactor, y Un dispositivo de proteccin contra las
sobrecargas, Con el fin de interrumpir las corrientes de sobrecarga ( 6 a 10In) y de cortocircuito (>10In) lo ms rpidamente posible y sin riesgo para las personas y las instalaciones.
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Tipos de coordinacin:
Coordinacin de tipo 1
(antiguamente a segn IEC 292-1)

Cuando se produce un cortocircuito, es necesario evitar que el material ocasione
daos a las personas e instalaciones.

Despus del cortocircuito, es posible que dicho material no pueda seguir funcionando a menos que se repare o se reemplacen
ciertas piezas..
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Tipos de coordinacin: Coordinacin de tipo 2 Cuando se produce un cortocircuito, es necesario evitar
que el material ocasione daos a las personas e

instalaciones. Despus del cortocircuito, dicho material no debe presentar desperfectos o desajustes de ningn tipo. Slo se admite el riesgo de soldadura de los contactos del contactor, a condicin de que puedan separarse fcilmente.
Durante la prueba no se podr sustituir ninguna pieza,

con excepcin de los fusibles, que deben ser sustituidos en su totalidad.
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Tipos de coordinacin: Coordinacin total Segn la norma IEC 947-6-2, cuando se produce un cortocircuito debe evitarse que los
aparatos que conforman el arrancador presenten daos o riesgo de soldadura.

Esta nueva norma formaliza el concepto de continuidad de servicio, que se aplica en los contactores disyuntores integrales
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Ejemplo de asociacin: Seccionador - Fusibles - Contactor - Rel trmico Los circuitos con fusibles incorporados consiguen un poder de
corte muy elevado; el seccionador realiza la funcin de

seccionamiento y el rel trmico la proteccin del motor contra las sobrecargas. En cambio, la necesidad de cortar simultneamente todas las fases cuando se produce un cortocircuito, obliga a instalar un dispositivo de proteccin contra el funcionamiento monofsico (dpfm), que a travs de un contacto auxiliar, hace que el contactor se abra inmediatamente, provocando el corte omnipolar.
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Ejemplo de asociacin: La siguiente tabla, extrada de un catlogo de Telemecanique, ejemplifica la eleccin del calibre de los fusibles, contactores y rels trmicos que se asocian en funcin de la potencia normalizada de los motores para formar una coordinacin de tipo 2, tal y como la define la norma IEC 947-4-1.
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7.
8. 9.
Aparatos de mltiples funciones Elementos auxiliares de mando
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8. Aparatos de mltiples funciones

El contactor disyuntor Los contactores pueden realizar un gran nmero de ciclos de maniobras a ritmos elevados, pero su limitado poder de corte no les permite interrumpir una corriente de
cortocircuito. Los disyuntores pueden cortar las corrientes de
cortocircuito elevadas, pero tienen un nmero y una
frecuencia de ciclos de maniobras limitados.

El contactor disyuntor naci de la idea de reunir en un solo aparato estas dos caractersticas, es decir, la elevada frecuencia de ciclos de maniobras del contactor y el poder de corte del disyuntor.
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El contactor disyuntor En 1983, Telemecanique present el primer aparato que integraba las funciones de seccionamiento,
conmutacin, proteccin contra los cortocircuitos y proteccin contra las sobrecargas: El contactor disyuntor integral, cuyas prestaciones para cualquiera de estas funciones eran, adems,
mejores que las de cualquier aparato especializado:

o plena apariencia del seccionamiento, o alto poder de corte de los disyuntores limitadores,
durabilidad de los contactos y
o rels trmicos de gran calidad y precisin.

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El contactor disyuntor integral El integral se presenta como un bloque compuesto por: 3 o 4 polos, cada uno con un contacto de doble corte
montado en una cmara de corte equipada con aletas

para fraccionar y enfriar el arco, Un electroimn clsico con un circuito fijo montado sobre amortiguadores, una armadura mvil y una bobina, Un mdulo desenchufable tri o tetrapolar
magnetotrmico o slo magntico, con varios calibres intercambiables en funcin de la corriente de empleo,
Eventualmente, polos de seccionamiento especficos

(enclavamiento por candado).
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El contactor disyuntor integral El contactor disyuntor integral constituye por s solo un arrancador completo controlado a distancia. El disyuntor motor se puede utilizar solo para control local, o asociado a un contactor para controlar a distancia.
El disyuntor magntico se debe utilizar

siempre con un contactor y un rel trmico. La siguiente tabla resume las diferentes configuraciones de arrancadores
realizados con aparatos de funciones mltiples

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El contactor disyuntor integral Asociacin de aparatos de mltiples funciones:
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El contactor disyuntor integral: funcionamiento La principal caracterstica del integral es la tcnica de corte con polo nico. El corte lo realiza un nico juego de contactos, tanto en funcionamiento contactor como en funcionamiento disyuntor, que impide la soldadura en cortocircuito. Esta caracterstica hace del integral un aparato de coordinacin total.
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El disyuntor motor magntico Este aparato, tambin llamado disyuntor, es un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos con corte omnipolar. Puede considerarse apto para el seccionamiento de acuerdo con la norma IEC 947. En algunos modelos, el usuario puede regular el umbral de desactivacin magntica. Normalmente, estos aparatos se asocian con un contactor y un rel de proteccin trmica para formar
un arrancador.
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El disyuntor motor magntico-trmico: funcionamiento Este aparato, es un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos y contra sobrecargas Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulacin de corriente
elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto Joule).
El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un

electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.
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El disyuntor motor magntico-trmico Este es un aparato de control y de proteccin magnetotrmica tripolar. El corte es omnipolar. La proteccin trmica tiene compensacin de temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza el control de los motores con una frecuencia mxima de 25 ciclos de maniobras por hora en AC-3 y es apto para el seccionamiento.
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El disyuntor motor magntico-trmico Disyuntor motor magnetotrmico
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El disyuntor motor magntico-trmico Disyuntor motor magnetotrmico + contactor
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El disyuntor motor magntico-trmico Arrancador estrella-tringulo con disyuntor motor
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El disyuntor motor magntico-trmico Control de un motor monofsico con disyuntor motor
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7.
8. 9.
Aparatos de mltiples funciones Elementos auxiliares de mando
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9. Elementos auxiliares de mando

Interruptores de posicin electromecnicos Los interruptores de posicin electromecnicos se utilizan para detectar posicin de elementos con
movimiento. Se reparten en dos grandes familias: Interruptores de control cuyo papel, en el mbito de los equipos de automatismo, consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las entradas
de la unidad de tratamiento de datos,

Interruptores de potencia insertados en las fases de alimentacin de los actuadores. Generalmente, su funcin se limita a la seguridad.
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Interruptores de posicin electromecnicos A diferencia de los detectores electrnicos y magnticos, en general, este grupo de interruptores electro-mecnicos, se basa en los dispositivos con contactos fsicos, que realizan la conexin o desconexin, a partir de accionamientos mecnicos, sin
electrnica ni accionamientos magnticos.

Los Interruptores Final de Carrera, se componen normalmente de una caja, un elemento de contacto (cmara de contacto)
y un dispositivo mecnico de accionamiento.
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Interruptores de posicin electromecnicos: tipos Cabezas de movimiento rectilneo o Pulsador de bola o con rodillo en extremo. o Palanca con rodillo de accin horizontal o vertical. Cabezas de movimiento angular o Palanca con rodillo de termoplstico o acero o Varilla rgida, accin en uno o ambos sentidos, o Resorte o varilla de resorte o Lira de una o dos pistas, con rodillos o Multidirecciones, de varilla flexible con resorte
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Selector de posicin Este aparato se utiliza para controlar la posicin de un mvil (el cabrestante en el caso de un puente transbordador). Se acopla al motor por medio de una cadena y de piones reductores, y est equipado con contactos auxiliares que se abren o cierran cuando el dispositivo ocupa posiciones muy precisas en el transcurso de su desplazamiento
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Interruptor de control de nivel El interruptor de control de nivel se utiliza principalmente para controlar el arranque y la parada de los grupos de bombas elctricas y para indicar el nivel del depsito. Su diseo le permite controlar tanto el punto alto (bomba de desage) como el punto bajo (bomba de alimentacin).
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Control de presin: Presostato - Vacuostato Estos aparatos permiten regular o controlar una presin o vaco en los circuitos neumticos o hidrulicos. Cuando la presin o el vaco alcanza el valor de reglaje, cambia el estado del contacto NO/NC de ruptura brusca. Los presstatos se utlizan en: o Compresores. o Cilindros hidrulicos o Sistemas de refrigeracin o lubricacin
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Detectores de proximidad inductivos Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan cualquier objeto metlico sin
necesidad de contacto: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de contaje.
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Detectores de proximidad inductivos Consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagntico alterno delante de la cara sensible. Cuando un objeto conductor penetra en este campo, induce corrientes parsitas que son una sobrecarga para el sistema oscilador Estas corrientes y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo provocando el cambio de estado de la salida del detector
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Detectores fotoelctricos Los detectores fotoelctricos permiten detectar todo tipo de objetos (opacos, transparentes, reflectantes, etc.) en gran variedad de aplicaciones industriales y terciarias. Disponen de Cinco sistemas bsicos: barrera, rflex, rflex polarizado, proximidad, proximidad con borrado del plano posterior
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Detectores fotoelctricos Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de memoria que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos: bloqueo del haz por el objeto detectado, retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
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Detectores fotoelctricos Sistema de barrera El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los mayores
alcances, hasta 100 m con ciertos modelos.

El haz se emite en infrarrojo o lser. A excepcin de los objetos transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la excelente
precisin que proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz.

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Detectores fotoelctricos Sistema rflex El emisor y el receptor estn situados en una misma caja. En ausencia de un objeto, un reflector
devuelve al receptor el haz infrarrojo que

emite el emisor. La deteccin se realiza cuando el objeto detectado bloquea el haz entre el emisor y el reflector. Por tanto, no permite la deteccin de objetos reflectantes .
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Curso de Automatismos 20013

Aparatos de maniobra, mando y proteccin

MSc. Jorge Duque

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Aparatos de maniobra, mando y proteccin

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1. Introduccin a los automatismos

capaz de efectuar sus funciones sin intervencin

la sustitucin del operador humano por uno

1. Introduccin a los automatismos

1. Introduccin a los automatismos

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1. Introduccin a los automatismos

Lgica cableada a. Electromagntica

Lgica programada a. Electrnica programada

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1. Introduccin a los automatismos

En la lgica cableada los elementos

elctricos, neumticos o hidrulicos. El automatismo se realiza con

elementos o mdulos interrelacionados. La funcionalidad del automatismo

depende del cableado.

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1. Introduccin a los automatismos

Esta tecnologa utiliza los PLC, El PLC est concebido para

realizar ciclos de funcionamiento automtico. La funcionalidad depende del

programa del PLC, el cual se

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1. Introduccin a los automatismos

Las cuatro funciones bsicas de un automatismo

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Aparatos de maniobra, mando y proteccin

J. Duque - UTB 2012

2. Introduccin a los arrancadores

La funcin bsica de un arrancador es la de

Dichas rdenes se elaboran a partir de la

accionamiento son los motores asncronos.

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2. Introduccin a los arrancadores

Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con

electrnicos: el arranque y la parada estn controlados y la

2. Introduccin a los arrancadores

Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus

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2. Introduccin a los arrancadores

Los arrancadores renen los elementos necesarios

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2. Introduccin a los arrancadores

Todos los receptores pueden sufrir accidentes:

de fases que provocan un aumento de la corriente

2. Introduccin a los arrancadores

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2. Introduccin a los arrancadores

complementarias como el control de fallos de aislamiento, de

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2. Introduccin a los arrancadores

disyuntores y disyuntores motores, Electrnicos: rels y contactores estticos,

arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y reguladores de velocidad.

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2. Introduccin a los arrancadores

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Aparatos de maniobra, mando y proteccin

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En la mayora de los casos, el control a distancia resulta