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ESTP TP1 - Anne 2006-2007 APPLICATION 09 : Elasticit

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EXERCICE : Champ de contraintes
autour dune cavit circulaire

Lobjet de lexercice est de dterminer le champ de contraintes autour dune cavit circulaire.

Le sol est modlis par un matriau lastique linaire isotrope.

Avant percement de la cavit, ltat de contrainte est isotrope (un cube de matire est soumis sur ses six
faces la mme contrainte normale
0
, il ny a pas de contrainte tangente).

On fait lhypothse de grande profondeur qui permet de ngliger les forces dorigine volumique (poids
propre) devant les forces surfaciques dans lquilibre dun cube lmentaire de matriau.




A t=0, on perce une cavit ayant la forme dun cylindre de rayon R et de longueur infinie selon la direction z
suppose horizontale.

On se place en coordonnes cylindriques (r,,z) autour de laxe z.

On fait lhypothse de dformations planes.

Question 1 :

Du fait que lon est en dformations planes, quels sont les termes nuls des tenseurs et :
(
(
(

zz z rz
z r
rz r rr
et
(
(
(

zz z rz
z r
rz r rr



Question 2 :

Ecrire lquation dquilibre en coordonnes cylindriques dans le cas gnral, puis simplifier les quations en
considrant laxisymtrie du problme et le fait que le cylindre est de longueur infinie selon z.

En dduire que les quations dquilibre se ramnent aux deux quations suivantes :
( ) 0
r
1
r
rr
rr
= +

(i)
0
r
2
r
r
r
= +

(ii)

Montrer que

r
=0 lorsque r=R ou lorsque r


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Lquation (ii) admet la solution triviale

r
=0 comme solution.
Cette solution est compatible avec les conditions limites.
Par unicit de la solution, on a donc

r
=0 en tout point.
Reste rsoudre lquation (i).


Question 3 :

On cherche une solution sous une forme particulire en introduisant une fonction de contrainte dite dAiry :


r r
1
rr


=

2
2
r

=



Montrer que si lon cherche une solution sous cette forme, alors lquation dquilibre (i) est
automatiquement vrifie.

En dformations planes, on a lquation de compatibilit suivante : ( ) ( ) 0 f div
1
1
rr
=

+ +

(iii)

Montrer que dans notre cas particulier, lquation (iii) se rduit : 0 =
On dit que est bi harmonique puisquelle satisfait la nullit dun Bilaplacien.

A noter que dans le cas gnral loprateur Laplacien scrit en coordonnes cylindriques :
2
2
2 2
2
r
1
r r
1
r
) , r (


+


=

Question 4 :

Montrer que dans notre cas particulier :
(


=
r
r
r r
1
r
r
r r
1
r r
1
r r
1
r r
2
r
3 2
2
2 3
3
4
4



Question 5 :

Intgrer sur r lquation =0 en fonction de quatre constantes dintgration , , et
Une de ces 4 constantes ne peut tre dtermine.

Les trois autres constantes dintgration se dduisent des conditions aux limites sur
rr
et


(en r=R et en r)

En dduire lexpression analytique de ) r (
rr
et ) r (






NB : on donne le rsultat suivant : ) r ln( r
r
2
r 1
2
) r ln(
r 2 1
2
) r ln(
r
r
2 2
= |

\
|
+ |

\
|
=
|
|

\
|
(



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REPONSES
Question 1 :

Du fait que lon est en dformations planes, toutes les dformations hors du plan xy sont nulles, do :

(
(
(

0 0 0
0
0
r
r rr


En revanche, la loi de comportement liant est telle que : ( ) + = 2 1 tr

Les termes nuls du tenseur sont :

(
(
(

zz
r
r rr
0 0
0
0



Question 2 :

Dans le cas gnral, les quations dquilibre en coordonnes cylindriques sont :

= +


+
|
|

\
|
+


+


= +


+
|
|

\
|
+


+


= +


+
|
|

\
|
+


+

0 f
z r
1
r
0 f
z
2
r
1
r
0 f
z r
1
r
z
zz
rz
z rz
z
r
r
r
rz
rr
r rr


Lhypothse de grande profondeur entrane : f ngligeable.

Laxisymtrie entrane 0
()
=



La longueur infinie du cylindre selon z entrane 0
z
()
=

(le problme est inchang par translation selon z)


On a donc :
( )

= +


= +


= +

0
r
1
r
0
r
2
r
0
r
1
r
rz
rz
r
r
rr
rr


On sait dj (dformations planes) que
rz
=0 donc la troisime quation disparat.

Les quations dquilibre se ramnent donc bien aux deux quations suivantes :
( ) 0
r
1
r
rr
rr
= +

(i)
0
r
2
r
r
r
= +

(ii)

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Lorsque r=R, la surface de la cavit est libre : il ne peut y avoir de contrainte de cisaillement qui sy applique.
On a donc ) R (
r
=0

Lorsque r, ltat de contraintes est isotrope (un point sur laxe des x dans le cercle de Mohr).
Il ny a donc pas de cisaillement donc ) r (
r


=0.


Question 3 :

( )
|
|

\
|


+ |

\
|

= +

2
2
rr
rr
r r r
1
r
1
r r
1
r r
1
r

( )
2
2
2 2
2
2
rr
rr
r r
1
r r
1
r r
1
r r
1
r
1
r


= +

= 0

Lquation dquilibre (i) est donc bien vrifie.

En ngligeant les efforts volumiques, lquation de compatibilit scrit :
( ) 0
rr
= +

(iii)

Or =


= +

2
2
rr
r r r
1


( ) 0
rr
= +

conduit donc bien 0 =


Question 4 :

On a dune part :
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
|
|

\
|


=
2
2
2
2
2
2
2
2
r r r
1
r r r r
1
r r
1
r r r
1

|
|

\
|

+
|
|

\
|


=
3
3
2
2
2 3
3
2
2
2
r r r
1
r r
1
r r r r
1
r r
1
r
1

|
|

\
|


+
|
|

\
|


=
4
4
3
3
2
2
2 2
2
2 3 3
3
2
2
2 3
r r r
1
r r
1
r r
1
r r
2
r r
1
r r
1
r r
1

r r
1
r r
1
r r
2
r
3 2
2
2 3
3
4
4


=

Et dautre part :
(
(

=
(

2
2
r r r
1
r
r
r r
1
r
r
r r
1
r
r
r r
1

(

=
(

3
3
2
2
r
r
r r r
1
r r
1
r
r
r r
1
r
r
r r
1

(


=
(

4
4
3
3
3
3
2
2
2
r
r
r r r r
1
r r
1
r
1
r
r
r r
1
r
r
r r
1

3
3
3 2
2
3
3
4
4
r r
1
r r
1
r r
2
r

+


=
On a donc bien
(

=
r
r
r r
1
r
r
r r
1


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Question 5 :

On a donc intgrer par rapport r lquation diffrentielle suivante :
0
r
r
r r
1
r
r
r r
1
=
(


=
(

r
r
r r
1
r
r (premire intgration)
+ =
(

) r ln(
r
r
r r
1
(deuxime intgration)
+ +
(


2
r
1
2
) r ln(
r
r
r
2
2
(troisime intgration)

On peut sarrter ici dans lintgration par rapport r.

On introduit les conditions limites sachant que
2
rr
r 2
1
2
) r ln(
r r
1
) r (

+

+
(


=

0 rr
) r ( = donc =0 et =2
0


2
0 rr
R
0 ) R (

+ = = donc
2
0
R =

Finalement,
|
|

\
|
=
2
2
0 rr
r
R
1 ) r (

De mme, on calcule ) r (

:
(

r
R
r
r r
) r (
2
0 0
2
2
soit
|
|

\
|
+ =

2
2
0
r
R
1 ) r (