UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Proyecto: comportamiento dinmico de sistemas de primer orden

Alumno: Williams Martnez torres

Objetivo
Determinar y analizar el comportamiento dinmico de un sistema de primer orden a variables de entradas de un impulso, escaln, y rampa, mediante el programa de scilab.

Introduccin
En esta seccin nos interesa determinar la respuesta en el tiempo (es decir, la respuesta dinmica) de un cierto sistema cuando ocurre un cambio de algn tipo. En particular, nuestro inters reside en modificar alguna variable asociada con una corriente de entrada al proceso. Por ejemplo, en el caso de un reactor qumico operado de manera continua podramos modificar el flujo volumtrico de la corriente de alimentacin y observar la manera como la concentracin de reactivos y productos se modifica por este hecho. La respuesta dinmica de un sistema se puede representar en trminos de la siguiente figura, donde u (t) es una funcin variable de entrada, y (t) es la respuesta del sistema.

U (t)

Y (t)

Sistema
Respuesta de un sistema en presencia de una perturbacin a la entrada Fundamento La respuesta dinmica de muchos sistemas se puede representar mediante la siguiente ecuacin diferencial de primer orden: a1 (dy/dt) + aoy = bu(t) O de manera equivalente (dy/dt) + y = Ku (t) Dnde: = a1/a0 (constante del tiempo) K= b/a0 (ganancia del sistema)

Anlisis y resultados
Algoritmo de scilab para obtener el comportamiento del sistema mediante grficas. (Ntese que la ecuacin es la siguiente 36/(3s+1)) s=%s; num=36;den=3*s+1; TF=syslin("c",num,den) typeof(TF) t=linspace(0,5,500); imp_res=csim('imp',t,TF); plot(t,imp_res),xgrid(),xtitle('impulse response','time','response'); step_res=csim('step',t,TF); plot(t,step_res),xgrid(),xtitle('step response','time','response'); ramp_res=csim('imp',t,TF); plot(t,ramp_res),xgrid(),xtitle('rampa response','time','response');

Graficas obtenidas -impulso-

-escaln-

-rampa-

Comparando impulso, escaln y rampa para notar el cambie de la variable de entrada.

Segundo algoritmo, ntese que la ecuacin es la siguiente (

s=%s a0=1 a1=2 b=1 tau=a1/a0 k=b/a0 num=k;den=tau*s+1; TF=syslin("c",num,den) typeof(TF) t=linspace(0,5,500); imp_res=csim('imp',t,TF); plot(t,imp_res),xgrid(),xtitle('Impulse response','time','response'); step_res=csim('step',t,TF); plot(t,step_res),xgrid(),xtitle('Step response','time','response'); ramp_res=csim(t,t,TF); plot(t,ramp_res),xgird(),xtitle('Ramp response','time','response');

Se puede observar que el comportamiento del sistema es igual o similar al algoritmo anterior

comportamiento del sistema cuando variamos a0, a1 y b.

a0=2 a1=3 b=9

Conclusin Se lleg a la conclusin de que la respuesta dinmica de muchos procesos y componentes de sistemas de control pueden ser representados por ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Se puede afectar la respuesta de un sistema de primer orden como se observ al variar a0, a1 y b, esto se debe a que podamos inferir las caractersticas importantes de la respuesta de un sistema por el simple examen de su funcin de transferencia.

Referencias bibliogrficas

galeon.com/mcoronado/MODELAMIENTO/02PORDTI.pdf

control automtico de procesos, Carlos A. Smith and Armado B. Corripio, cap. 3