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RESEAUX & TELECOMMUNICATIONS

RT2A
2013-14

TP5a
1 Matriel

Boucle verrouillage de phase (PLL)


Module E4

MATERIEL: 1 maquette VCO (MC 14046 Motorola) 1 maquette filtre 1 1 maquette comparateur de phase (XOR) 1 maquette source de tension 0 5V

2 oscilloscopes 1 voltmtre 1 gnrateur 8030 + 1 gnrateur 4432 1 cble Jack (M) BNC 1 cble Jack (F) Bananes 1 haut-parleur amplifi + 1 capacit de 100 nF

Partie thorique
2.1 Gnralits Une boucle verrouillage de phase, communment appele P.L.L. (Phase Locking Loop) est un systme asservi qui met en uvre plusieurs fonctions lmentaires qui sont : . Un comparateur de phase (C.P.) ; . Un filtre Passe-Bas ; . L'oscillateur command en tension (O.C.T. en franais, V.C.O. en anglais) Le but de cette boucle est d'asservir la phase de l'O.C.T. L, dite phase locale, une phase d'entre E injecte sur le systme et ceci afin de caler la frquence locale fL de l'OCT sur la frquence d'entre fE. Si cela fonctionne la boucle est dite verrouille et la pulsation de l'O.C.T. L (i.e. fL) est identique la pulsation du signal d'entre E (i.e. fE). La condition de verrouillage s'crit donc : E V VS L = E CP filtre Nous rappelons que est la pulsation instantane. L d Comme = E (t) - L(t) = cte lorsque dt la boucle est verrouille et que le signal d'entre OCT TPPLL1 est stationnaire (ne change pas). 2.2 Les fonctions lmentaires 2.2.1 Le comparateur de phase (C.P.) :
2.2.1.1 Rle :
E(p) L(p)

Il labore une tension proportionnelle l'cart de phase entre les deux signaux qui lui sont appliqus. - indice L pour local - indice E pour entre Fonction de transfert : V (p) = K [ E (p) - L (p)]

TPPLL1

V(p)

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2.2.1.2 Comparateur de phase OU-Exclusif

Les signaux sont numriques, on peut utiliser un OU exclusif qui est un comparateur numrique. Dans ce cas, nous aurons les diagrammes ci-contre : Si nous dsignons par Vo l'amplitude des signaux, nous constatons que nous avons la valeur moyenne du signal de sortie : VO = VO (E L) <V(t)>= T 2 On constate donc que la valeur moyenne du signal de sortie est proportionnelle l'cart de phase entre les signaux des entres. Il faut donc associer un filtre passe-bas au comparateur de phase, pour supprimer les composantes leves de V(t), sans en affecter la valeur moyenne. V La constante K vaut : K = 0

2.2.2 Le filtre passe-bas (F.P.B.) :


2.2.2.1 Rle

Le filtre est insr dans la boucle, son rle est double : Comme nous l'avons mentionn, il assure le filtrage du signal (obtenir la valeur moyenne du signal qui est un signal continu si le signal d'entre ne change pas) la sortie du C.P. ; c'est donc ncessairement un passe-bas. Comme il intervient dans la fonction de transfert globale du systme, il permet de matriser les performances de la boucle, particulirement la stabilit de la boucle. Il se comporte comme un correcteur (avance et retard de phase ou encore composantes passe-haut et passebas de sa fonction de filtrage).
2.2.2.2 Constitution

De faon pouvoir rpondre aux deux critres prcdents, le filtre Passe-bas devra avoir au moins deux constantes de temps, d'o la structure ci-contre pour le premier filtre. Nous poserons : 12 = R1C2 et 22 = R2C2 V (p) 1 + 22 p Sa fonction de transfert est : s = V ( p ) 1 + ( 12 + 22 ) p

R1 V(p) C2
Filtre 1

R2

Vs(p) V's(p)

Un deuxime filtre sera aussi tudi. Sa fonction de transfert est : Vs (p) 1 + 22 p = V ( p ) 1 + ( 11 + 22 + 12 ) p + ( 11 + 22 ) p 2 avec : 11 = R1C1, 12 = R1C2 , 21 = R2C1, 22 = R2C2

R1 V(p) C1 R2 C2
Filtre 2

Vs(p)

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2.2.3 L'oscillateur command en tension (O.C.T.) :


2.2.3.1 Rle

Il fournit un signal priodique (carr) d'amplitude constante dont la pulsation (i.e. la frquence) varie proportionnellement la tension applique sur son entre. L (t) = K vs (t) L(p) VS(p) K (K : constante de l'O.C.T.)
2.2.3.2 Fonction de transfert :

Si L(p) reprsente la transforme de Laplace des variations L de L dans la zone linaire autour de 0, nous avons : L (p) = K Vs (p) Il est vident que cette relation n'est valable fL que dans un domaine bien dtermin. On f peut tracer la fonction (Vs) pour l'O.C.T. max On obtient gnralement l'allure suivante : Exemple : pour l'O.C.T. MC 14046 aliment sous fmin VS VDD = 5 V on a : Vmax Vmin Vmin = 1,50 V Vmax = 4,90 V 2.3 Les divers tats de fonctionnement Ces divers types de fonctionnement sont ici simplement rappels et non analyss dans le dtail. 2.3.1 Boucle non verrouille : frquence naturelle 0 du PLL Si la boucle n'est pas verrouille, alors L E et dans ce cas, l'O.C.T. oscille sur sa pulsation naturelle 0. Le signal vL est sans cohrence avec vE ; le signal v en sortie du comparateur de phase est une tension variable de frquence |L - E| et de valeur moyenne Vo/2. On peut en dduire que la frquence naturelle 0 est la pulsation en sortie d'OCT correspondant une tension d'entre de Vo/2. Cas particulier : la boucle n'est pas verrouille lorsque, en autre, on applique un signal continu l'entre de la PLL (par exemple si lentre est la masse). fL 2.3.2 Boucle verrouille Nous appellerons plage de verrouillage ou plage de poursuite l'excursion de frquence pour laquelle nous avons : L = E. On dit que l'O.C.T. poursuit la frquence incidente (ou frquence d'entre). La variation maximale de frquence est limite par fmax et fmin (frquences extrmes du VCO), la plage de verrouillage est 2fv = (fmax fmin).

fmax

fmin fe fmin 2fV fmax

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2.3.3 Diagramme de changement d'tat Lorsque la boucle n'est pas verrouille, la frquence fL en sortie de l'OCT est la frquence naturelle fo ; il est possible de passer l'tat verrouill en agissant sur la frquence en entre fE : le verrouillage se produit lorsque l'cart |fE- fo| est suffisamment faible, on dit alors qu'il y a capture. Cet tat est obtenu lorsque la frquence f E se situe l'intrieur d'une plage appele plage de capture note fc. Remarquons que 2fc < 2fv fL Le diagramme reprsent ci-contre met en vidence l'volution de fL en fonction de fe . On fmax observe un phnomne d'hystrsis dans le processus global capture-poursuite. Si on suppose que la boucle n'est pas verrouille alors fL = fo fE et dans ce cas, fo l'O.C.T. oscille sur sa frquence naturelle f0. Lorsque l'on diminue la diffrence |fE - f0| , elle devient plus petite que la gamme de capture fc et la boucle se verrouille : fL = fe. fmin Si on poursuit l'exprience, en partant de cet tat verrouill, en augmentant la diffrence fe |fE - f0|, on dpassera la gamme de fo fmax fmin verrouillage fv. L'O.C.T. ne pouvant plus 2 fV suivre, il va alors dcrocher et osciller sa 2 fC pulsation naturelle fL = fo fE. Nous constatons qu'il y a un phnomne d'hystrsis dans les phnomnes de poursuite et de capture.

Applications pratiques de la PLL


3.1 Dmodulation de frquence 3.1.1 Explication Pour obtenir un signal modul en frquence il faut appliquer un signal modulant sur l'entre d'un OCT n1 . La sortie de cet OCT n1 est le signal modul en frquence. On applique maintenant ce signal MF sur l'entre de notre PLL. Si ce PLL est verrouille, FL = FE le signal en sortie L du PLL est aussi modul en frquence. Le signal MF est le mme en sortie de l'OCT n1 et de l'OCT n2 (du PLL). En consquence on doit retrouver en entre de l'OCT n2 (du PLL) le signal qui tait en entre de l'OCT n1. Ce signal tait le signal modulant >>> le signal en entre de l'OCT n2 (du PLL) est identique au signal modulant : on dira que c'est le signal dmodulant. LA PLL FAIT DE LA DEMODULATION DE FREQUENCE. 3.1.2 Quelques conditions L'excursion de frquence FMAX ne doit pas tre trop grande pour que l'on reste dans la gamme de verrouillage. La modulation doit tre suffisamment lente pour passer le filtre passe-bas de la PLL. En consquence le signal modulant doit tre limit en amplitude pour respecter la premire condition et en frquence pour respecter la seconde.

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3.2 Filtrage de frquence Dans le cas o la PLL est calcule pour ne pas suivre la modulation, la PLL est utilise pour se caler sur la porteuse : cest le principe de la resynchronisation, utilise dans les rcepteurs pour rgnrer lhorloge. On dit que l'on fait du filtrage de frquence. C'est aussi le principe du C.A.F. (Contrle Automatique de Frquence) que l'on retrouve dans tous les rcepteurs RF modernes.

Prparation
4.1 Etats de fonctionnement possibles de la boucle Le diagramme reprsent ci-contre met en vidence l'volution de FL (Frquence en sortie de l'OCT du PLL) en fonction de Fe (Frquence d'entre du PLL). Quelle est la frquence propre du PLL ? Quelle est la bande de capture ? Quelle est la bande de verrouillage ? Comment mesurer pratiquement frquence propre du PLL ? la

4.2 Applications pratiques de la PLL Pour que la PLL soit dmodulateur de frquence: O appliquer le signal MF ? O rcuprer le signal dmodul ? Pour que la PLL regenre la porteuse d'un signal modul : O appliquer le signal modul ? O rcuprer le signal d'horloge ?

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Mesures

Les trois maquettes seront disposes sur la plaque principale qui sera alimente en 0V/5V et en 15V/0V/+15V. 5.1 L'oscillateur command en tension (O.C.T. ou V.C.O. Voltage Control Oscillator) A l'aide de la maquette "source de tension variable 0-5V", appliquer l'entre de l'OCT une tension continue que vous ferez varier entre 0 et 5V. La tension l'entre de l'OCT sera mesure l'aide d'un voltmtre et la frquence de sortie sera value avec l'oscilloscope. Remplir alors le tableau qui se trouve dans le fichier "pll_mesures.xls/feuille VCO" . Le trac de F(VE), entre 0 et 5V, sera fait automatiquement dans le fichier excel "pll_mesures.xls/feuille VCO". Vous n'aurez plus qu' copier le tableau et la courbe dans votre compte rendu. En dduire F0 (pour VE = 2,5V) et Kf. Calculer ensuite K. 5.2 Les filtres 5.2.1 Simulations A l'aide du fichier excel simulation "pll_simulation.xls " vous aller pouvoir simuler la rponse d'un filtre du premier ordre et des 2 filtres 1 et 2 prsents dans la partie thorique. Pour cela vous manipulerez les curseurs correspondant chacun des composants. a) Rentrez les valeurs des composants du "Filtre 2" ci-contre : b) Rglez les curseurs des composants pour obtenir les valeurs lues. Relevez les frquences de coupure 3 dB des 3 filtres. Copier les courbes dans le compte rendu.

5.2.2 Mesures de la rponse en frquence du filtre 1 A l'aide d'un gnrateur sinusodal, dont la tension de sortie est rgle 10V (attention cette valeur est mesurer pour chaque frquence), mesurer les valeurs crte crte des tensions d'entre et de sortie sur l'oscilloscope pour les frquences donnes dans le tableau du fichier excel "pll_mesures.xls/feuille VCO. Entrer ces valeurs dans le fichier Excel , les tracs des modules des fonctions de transfert se feront automatiquement. Copier le tableau et la courbe dans votre compte rendu Mesurer la frquence de coupure 3 dB du filtre. Vous pourrez aussi vrifier vos rsultats par rapport ceux de la simulation.

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5.3 Les divers tats de fonctionnement Raliser la PLL en assemblant les trois maquettes.

5.3.1 Boucle non verrouille L'entre Fe tant mise la masse. Quelle est la frquence FO en sortie de l'O.C.T. ? Mesurer la tension moyenne avant et Comparer aux rsultats de la question 5.1 (VCO).

aprs

le

filtre

(utiliser

un

voltmtre).

5.3.2 Notion de capture et de verrouillage La PLL est coup sr verrouille lorsquelle est attaque par un signal de frquence gale sa frquence propre FO. Attention, le signal d'attaque doit tre numrique (sortie TTL du gnrateur) car la PLL est numrique Vrifier le. Relever alors le signal d'attaque de la PLL et le signal local gnr par l'OCT. Pour illustrer la notion de capture et de verrouillage, observer l'oscilloscope le signal d'attaque de la PLL (borne FE du comparateur de phase) et le signal local gnr par l'OCT (Borne FL du comparateur de phase). Le gnrateur 4432 (ou 4415) tant sur la gamme 100K 1. Balayer manuellement toutes les frquences partir de 20 kHz jusqu' 220 kHz. Donner la valeur fCMIN pour laquelle la PLL se verrouille (fE = fL). 2. Continuer d'augmenter la frquence fE. Donner la valeur fVMAX pour laquelle la PLL se dverrouille (fE fL). 3. Balayer en sens inverse toutes les frquences partir de 220 kHz jusqu' 20 kHz. Donner la valeur fCMAX pour laquelle la PLL se verrouille (fE = fL). 4. Continuer de diminuer la frquence fE. Donner la valeur fVMIN pour laquelle la PLL se dverrouille (fE fL). La bande fCMAX - fCMIN est appele gamme de capture. La bande fVMAX fVMIN est appele gamme de verrouillage. Elle est lie la zone linaire de l'OCT. Donner les valeurs des plages de capture et de verrouillage. NB : La boucle ne doit pas tre considre comme verrouille si elle s'accroche sur une harmonique de la frquence d'entre (double de la frquence d'entre par exemple).

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5.4 Ralisation d'une modulation FM Raliser un signal modul en frquence laide du gnrateur 4432, sur lentre FM duquel, on applique un signal modulant sinusodal dlivr par le gnrateur HM 8030. Montage autour du gnrateur 4432 (ou 4415) Signaux modulants et moduls

5.4.1 Signal modul La frquence du signal modul (en sortie du gnrateur 4432) est :FE = FA + KG vm(t) avec : KG , constante de modulation ; elle vaut 100 kHz/V sur la gamme "x 100 kHz" utilise. FA , frquence affiche sur le gnrateur (Cest la frquence de la porteuse) vm(t) tension modulante = VM.cos(2..FM.t) Choisir les rglages suivants : Porteuse : FA = FO de la PLL Signal modulant : Amplitude VM = 60 mV et frquence FM= 500Hz Calculer FE lorsque vm(t) = 0. On l'appelle la frquence porteuse. Calculer FE lorsque vm(t) = VM, tension maximale en entre. Cette valeur de FE est la plus grande possible. Son cart avec la frquence porteuse est appele excursion maximale de frquence et gnralement note FM. Calculer FM 5.4.2 Mesure de l'excursion maximale de frquence Retrouver sur l'intranet http://www.t14, la mthode pour mesurer lexcursion de frquence FM dun signal modul en frquence. Relever le chronogramme permettant de mesurer T En utilisant le mode analogique de l'oscilloscope mesurer T et en dduire l'excursion maximum de frquence (crte) F. Comparer avec la valeur calcule.

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5.5 Dmodulation FM par la PLL Utiliser deux oscilloscopes : - L'oscilloscope numrique habituel FLUKE pour visualiser et relever les signaux moduls VMF(t) ou "porteurs" ( lentre du C.P.) avec des frquences autour de 70 kHz. - Un deuxime oscilloscope pour visualiser les signaux de modulation Vm(t) ou dmoduls V's(t), avec des frquences autour de 500 Hz.

5.5.1 Dmodulation Au besoin commencer par visualiser les signaux "HF" (entre du C.P.) sans modulation pour contrler le verrouillage. O le signal dmodul est-il observable ? Quel type de couplage (DC ou AC) doit-on utiliser pour observer le signal dmodul ? Pourquoi ? Relever simultanment le signal modulant et le signal dmodul. 5.5.2 Application sonore 1 Ecouter le signal dmodul sur le haut-parleur amplifi travers une capacit de 100 nF (Pour couper la composante continue). Vrifier en changeant la frquence du signal modulant que votre dmodulation est correcte.

5.5.3 Application sonore 2 Remplacer le signal modulant issu du gnrateur HM8030 par le signal issu de la carte son du PC. Choisir un fichier musical, par exemple AmeliePoulain.wav (Intranet , Rubrique : TP / Cycles1&2). Le signal dmodul doit restituer la musique originale. Si la rception est bruite cela est surement due la puissance trop forte du signal en sortie de la carte son ; il faut la rduire. Faire vrifier par un enseignant.
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