Evoluo dos Aerogeradores e

Avanos em Simulaes Numricas de Rudo

Samuel Lima

2013
Resumo
O presente trabalho apresenta um histrico do uso da energia elica,
seguido de dados globais e um panorama geral, incluindo impactos econ-
micos e ambientais. Posteriormente so apresentados os avanos na rea
de clculo do rudo gerado por turbinas elicas (tanto rudo estrutural
como aerodinmico), apresentando tambm resultados que conrmam a
validade desses modelos.
Palavras-chaves: Energia Elica. Rudo. Estudos Numricos. Turbinas
Elicas.
1 Introduo
A energia elica tem sido cada vez mais explorada como fonte de energia
eltrica, principalmente por ser uma fonte de energia limpa e inesgotvel.
O presente trabalho pode ser dividido em duas partes principais. A
primeira tem como objetivo apresentar um pequeno histrico do uso da energia
elica pelo homem; apresentar um panorama global dessa energia e comentar
sobre tpicos relevantes, como custos e impactos ambientais. Dessa forma
possvel ter uma viso global do uso e evoluo dessa tecnologia no mundo.
A segunda parte mais especca e tem como objetivo mostrar os
avanos em modelagem de rudos gerados por turbinas elicas. Esse tipo de
estudo (de rudo) muito importante atualmente pois atravs dele que se
pode avaliar, simular e reduzir os impactos ambientais causados pelo rudo.
Impactos esses que so os principais limitantes para a instalao de usinas
onshore em passes europeus.

Departamento de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, Universidade Federal do

Cear
1
Figura 1 Turbina Elica de Gedser - uma das primeiras grande turbinas
elicas entrar em operao (fonte: Piggott (2013))
2 A Energia Elica
As sees a seguir contm um pequeno histrico e um panorama geral
da energia elica atualmente.
2.1 Evoluo
O vento usado h muito tempo pelo homem como fonte de energia.
Os primeiros moinhos de vento com eixo vertical utilizados datam de milhares
de anos atrs (moinhos de vento encontrados no Afeganisto datam de 200
a.C.) e moinhos de eixo horizontal so usados pelo menos desde 1300 d.C. A
energia elica era inicialmente usada para moer gros, mas a partir do sculo
XIX comeou a ser usada para bombear gua de poos. O uso para gerar
energia eltrica data de 1888, e as primeiras grande turbinas elicas aps a
Segunda Guerra Mundial (Kaldelli e D.Zarakis (2011)). Dentre as primeiras
turbinas pode-se destacar a de Gedser, na Dinamarca, uma tri-p com 24
metros de dimetro e potncia de 200kW que operou de 1959 a 1967 (Gipe
(2004)), que pode ser vista na Figura 1.
Com a primeira crise do petrleo em 1973, os investimentos em energias
2
Figura 2 Evoluo dos dispositivos de extrao de energia elica (fonte:Dodge
(2006))
alternativas aumentaram bastante, e a tecnologia de gerao de energia elica
teve um grande desenvolvimento. Nesse contexto, uma grande quantidade de
turbinas entraram em operao na Califrnia de 1981 a 1990, com potncias
entre 20 e 350 kW, gerando um total de 1,7GW (Kaldelli e D.Zarakis (2011)).
No incio da dcada de 1990 esse setor cresceu bastante na Europa e nos
ltimos vinte anos essa fonte de energia tem se espalhado em todas as regies
do mundo.
A Figura 2 ilustra a evoluo dos dispositivos usados para a obteno
da energia elica desde os moinhos primitivos "exploso"observada na dcada
de 1980 na Califrnia.
2.2 Panorama Global
Segundo os ltimos dados ociais (Global Wind Energy Council (2013)),
a capacidade global instalada de energia elica cresceu 44GW em 2012, totali-
zando mais de 282GW ao m de 2012. O crescimento da capacidade global
instalada tem sido bastante expressivo, como se pode ver na Figura 3. Ao se
observar o acumulado, na Figura 4, verica-se que a capacidade instalada global
teve um comportamento crescente com o tempo, o que reete os investimentos
cada vez maiores em fontes de energia alternativas trmica. Os grandes
produtores e maiores investidores em energia elica so a China e os Estados
Unidos, representando juntos mais 47% da produo mundial. Um panorama
global da energia elica, com dados de 2012, podem ser observados na Figura 5
e na Figura 6. Alguns dados, incluindo do Brasil, podem ser vistos na Tabela 1,
onde se v que, apesar de sua posio privilegiada, o Brasil possui menos de
1% da capacidade global instalada, mas teve um crescimento de 75% em 2012.
3
Figura 3 Crescimento da capacidade instalada global (fonte:Global Wind
Energy Council (2013))
Figura 4 Capacidade instalada global acumulada (fonte:Global Wind Energy
Council (2013))
2.3 Tecnologia
A partir dos dados vistos, verica-se que a energia elica vem em
franca expanso no mundo, com crescimento expressivo no Brasil, China e
EUA. Apesar disso, uma tecnologia recente, ainda em amadurecimento.
A evoluo tecnolgica das turbinas elicas inicia-se com turbinas
menores, de 20m de dimetro ou menos. Nesses casos as ps eram inicialmente
xas e o controle de velocidade era dado por estol (em ingls stall ), ou seja,
ao chegar-se a uma dada velocidade as ps perdiam sustentao e a fora
que rotacionava as ps diminua, fazendo com que a velocidade diminusse.
Entre os problemas desse tipo de equipamento, pode-se citar a reduzida e
limitada gerao de energia e a diculdade (ou impossibilidade) de se parar
mecanicamente a rotao das ps na presena de ventos, que gerava problemas
com manuteno e at perdas dos equipamentos.
Para se solucionar o primeiro problema, os equipamentos passaram a
ter ps (e consequentemente dimetros) cada vez maiores. Assim suas reas
aumentaram gradualmente, assim como sua potncia. Esse crescimento foi
4
Figura 5 Crescimento da capacidade instalada por regio (fonte:Global Wind
Energy Council (2013))
Tabela 1 Capacidade global instalada de energia elica (MW) (Fonte: Global
Wind Energy Council (2013))
Total 2011 Novos em 2012 Total 2012
RP China 62.364 12.960 75.324
EUA 46.929 13.124 60.007
Alemanha 29.071 2.415 31.308
Espanha 21.674 1.122 22.796
ndia 16.084 2.336 18.421
Reino Unido 6.556 1.897 8.445
Itlia 6.878 1.273 8.144
Frana 6.807 757 7.564
Canad 5.265 935 6.200
Portugal 4.379 145 4.525
Amrica Latina e Caribe 2.280 1.225 3.505
Brasil 1.431 1.077 2.508
Outros 30.612 6.758 37.345
Mundo 238.050 44.799 282.587
5
Figura 6 Maiores Produtores Mundiais (Capacidade Instalada) (fonte:Global
Wind Energy Council (2013))
6
Figura 7 Evoluo do tamanho das turbinas elicas (fonte Kaldelli e
D.Zarakis (2011))
muito intenso nos ltimos 30 anos, com uma tendncia a estabilizao nos
ltimos 10 anos, como pode-se ver na Figura 7.
J a segunda questo foi solucionada com a insero de um controle
ativo de pitch (ngulo das ps). Esse controle permite que se mude o ngulo das
ps a m de aumentar sua ecincia, diminuir sua rotao ou mesmo par-la.
Esse tipo de controle ativo fornece vrias vantagens em relao ao modelo de
controle por estol, mas introduz uma complexidade a mais no equipamento (o
sistema de pitch), que aumenta mais os custos de manuteno programada.
Por esse fato, nem todos os fabricantes se utilizam do controle de pitch, apesar
de seu uso sem atualmente bem superior ao controle por estol, como se pode
ver na Figura 8.
7
Figura 8 Evoluo temporal da razo de mquinas que usam pitch e das que
usam estol (fonte Kaldelli e D.Zarakis (2011))
Figura 9 Conguraes de turbinas elicas instaladas na Alemanha entre
1990 e 2008 (fonte: Perez et al. (2013))
Entre as tendncias tecnolgicas atuais (Perez et al. (2013)), pode-se
citar tambm mquinas sem gearbox, ou seja, mquinas onde o gerador ligado
diretamente ao rotor (seja atravs de tecnologias como geradores sncronos ou
atravs de Doubly-fed induction generators ou DFIG). Esse tipo de congurao
possui menores perdas e menor manuteno, aumentando entretanto o custo
do equipamento. A evoluo das tecnologias aplicadas em turbinas elicas pode
ser vista na Figura 9.
Outras tendncias mundias podem ser citadas, como o estudo de micro-
turbinas para micro-gerao o-grid, sistemas hbridos, controles de rudo
8
Figura 10 Custos de implementao de turbinas elicas (fonte: Kaldelli e
D.Zarakis (2011))
atravs de projeto de ps especiais ou atravs de reduo na vibrao, e
softwares de gesto de energia.
2.4 Custos
Como em qualquer outra atividade econmica, os custos so muito
importantes para anlise da operao de turbinas elicas. Atravs de anlises
de custo que se viabiliza ou no essa operao. Os custos podem ser de
implementao e de operao e manuteno (O&M).
Os custos de implementao (investimento inicial) foram reduzidos dras-
ticamente desde a dcada de 1980, estabilizando numa faixa entre 1000e/kW
e 1400e/kW (Kaldelli e D.Zarakis (2011)), como pode-se ver na Figura 10.
Desse total, mais de 70% corresponde turbina e seus componentes, sendo o
restante relacionado conexo rede eltrica, fundao, sistemas de controle,
custos nanceiros, entre outros.
J os custos de O%M, podem ser vistos na Figura 11, onde se v que
os custos com a manuteno em si passam de 25% dos custos totais.
Somando as duas categorias, tem-se que os custos totais de um parque
elico onshore na Europa pode variar de 50e/MWh a 75e/MWh (Kaldelli e
D.Zarakis (2011)). Nmeros bem menores so encontrados no Brasil, onde em
recentes leiles o preo mximo para o fornecimento de energia (de produtores
rede eltrica) foi de R$126/MWh (Ministerio de Minas e Energia (2013)).
9
Figura 11 Custos com O&M de parques elicos (fonte: Kaldelli e D.Zarakis
(2011))
Figura 12 Custos manuteno de turbinas elicas por componente (fonte: Li
et al. (2013)
2.5 Manuteno
Como visto, os custos com manuteno so parte relevante do total
de O&M. Desse total, mais de 65% oriundo de manutenes corretivas ou
no-programadas (Li et al. (2013)). Como pode ser visto na Figura 12, mais
de 75% dos custos com manuteno so oriundos das ps, do gearbox ou do
gerador.
Alm de gastos diretos, durante procedimentos de manuteno, a
turbina permanece sem gerar, gerando um prejuzo para o operador do parque
elico. Na Figura 13 pode-se visualizar os componentes responsveis por esses
10
Figura 13 Componentes responsveis por paradas em turbinas elicas (fonte:
Li et al. (2013)
perodos sem produo em uma turbina elica.
importante notar que atualmente estudos esto sendo feitos a m de
otimizar a manuteno em parques elicos, seja atravs de novos mtodos de
monitoramento, de novas tcnicas de manuteno preditiva ou simplicao de
sistemas.
Dentre os novos mtodos de monitoramento, destaca-se monitoramentos
por rudos, explorado por Li et al. (2013). Nesse trabalho, foi desenvolvido um
mtodo de anlise de frequncias nos rudos para determinar anomalias no
funcionamento da gearbox, e prevenir eventuais falhas maiores. importante
observar que eventuais mau-funcionamentos em ps podem ser detectadas
atravs de anlises vibratrias dessas, evitando falhas maiores.
2.6 Impactos Ambientais
Ainda que seja considerada uma fonte de energia limpa, a energia elica
tambm possuem impactos ambientais, como poluio visual, poluio sonora,
interferncia na fauna local e interferncia eletromagntica.
Dentre essas pode-se ressaltar a poluio sonora causada por rudo, pois
essa interfere tanto em populaes animais como em populaes humanas. O
rudo gerado por aerogeradores possui a distncias mdias (maiores que 500 m),
de um modo geral, intensidades no to altas, frequncias baixas e at mesmo
infrassom (Ambrose, Rand e Krogh (2012) e James (2012)). Esses, entretanto,
afetam mais os seres humanos que sons de mesma intensidade produzidos por
transportes ou atividades industriais, e podem induzir efeitos desagradveis
como dores de cabea, insnia, vertigem, nusea, irritabilidade e at ataques
de pnico (Ambrose, Rand e Krogh (2012)). Esses efeitos tm levado naes
11
europeias a desestimular instalaes onshore em troca de instalaes oshore,
mais caras tanto na instalao como na manuteno.
essa a principal razo do estudo dos rudos gerados por turbinas
elicas, e o motivo pelo qual este tem se intensicado nos ltimos anos. Atravs
desses estudos pode-se minimizar os efeitos de parques elicos j existentes
ou projetar novos parques elicos menos danosos, garantindo que o potencial
elico onshore possa ser explorado com segurana (principalmente em pases
como o Brasil), ainda que esteja perto de cidades ou residncias.
3 Rudo em Turbinas Elicas - Modelamentos e Simulaes
Numricas
Como visto anteriormente, os rudos gerados por aerogeradores so de
grande interesse, pois esses so os atuais limitantes do uso dessa tecnologia
onshore. Nessa seo sero mostrados alguns dos modelos desenvolvidos e
simulados, bem como seus resultados.
Aerogeradores (ou turbinas elicas) podem ser divididos nos compo-
nentes exibidos na Figura 14. Dentre esses, os sistemas de controle, o drive
train (ou gearbox), o gerador, o hub (ou cubo do rotor), e o sistema de Yaw
so componentes mecnicos envolvidos pela nacele. J a torre e o rotor esto
expostos (so por si envoltrios).
Os primeiros so componentes formados por engrenagens, eixos girantes
ou peas submetidas a alta rotao. Por isso o modelamento e simulao
emitidos por esses componentes so de uma complexidade muito grande,
com milhares variveis, tornando-os custosos e com baixas relao benefcio-
custo. Seu monitoramento, entretanto de interesse, pois dessa forma pode-se
vericar incios de mau-funcionamentos e prevenir eventuais falhas graves,
como mencionado anteriormente (Li et al. (2013)). Alm disso, devido ao fato
de estarem envolvidos pela nacele, o rudo gerado por eles relativamente
bem contido, e no possui grande inuncia no rudo geral transmitido ao
meio externo nacele. A nacele por sua vez sofre pouco esforo estrutural, e
desenhada de forma a ter a menor inuncia possvel no uido (ar), assim o
rudo gerado por ela pode ser desprezado em relao ao total.
A torre um componente estrutural que sofre esforos e interage com o
uido (ar), gerando vibraes, e sons (rudos) como resultado dessas interaes.
portanto uma fonte de rudos enviados ao meio externo, e que inuencia no
total transmitido ao ambiente.
J o rotor constitudo pelas ps, que tambm sofrem esforos estrutu-
rais e interagem com o ambiente. Estas, entretanto, esto submetidas a grandes
velocidades de rotao e consequentemente a grandes cargas de presso (essas
cargas so a principal forma de extrao de energia elica). Essas interaes
aerodinmicas geram grandes rudos, responsveis por grande parte do total
gerado de uma turbina elica.
12
Figura 14 Componentes principais de um aerogerador (fonte:Manwell, Mc-
Gowan e Rogers. (2009))
13
Assim, os principais componentes responsveis pela poluio sonora
de um aerogerador so a torre e o rotor. Pode-se pontuar que a relevncia da
torre na poluio sonora total to maior quanto menor for o dimetro de um
aerogerador (quanto maior o dimetro, maior o rudo aerodinmico).
Dessa forma, sero estudados nas sees a seguir modelamentos e
simulaes desenvolvidos para rudos oriundos de esforos estruturais (torre)
e esforos aerodinmicos (ps). Simulaes que ao serem computadas juntas
representam praticamente todo o rudo gerado por uma turbina elica.
3.1 Rudo Estrutural
Para modelar e simular esse tipo de interao usando Elementos Finitos,
deve-se acoplar a equao da onda com a equao de dinmica estrutural. Em
seu trabalho, Liu (2005), faz consideraes para que seja vlido esse acoplamento
de forma que esse reita a realidade. As consideraes so:
O uido deve ser compressvel suciente para permitir ondas acsticas;
Os gradientes de presso em relao presso esttica so pequenos o
suciente para para assumir densidade constante;
O uido no-viscoso, com presso mdia constante;
No h no-linearidades giroscpicas ou de Coriolis presentes.
A equao da onda acstica dada por Equao 1, onde c a velocidade
do som no ar, dada por c =
_
k

0
;
0
densidade esttica do uido; k o mdulo
volumtrico; P(x, y, z, t) a presso acstica e t o tempo.
1
c
2

2
P
t
2

2
P = 0 (1)
Transformando essa expresso para forma matricial, adicionando a
interface uido-estrutura e a perda de energia devido ao amortecimento causado
pelo uido na fronteira, obtm-se a Equao 2, representando a propagao do
som no uido. Onde:
_
M
P
e
_
a matriz de massa do uido,
_
C
P
e
_
a matriz
de amortecimento do uido,
_
K
P
e
_
a matriz de rigidez do uido, e
0
[R
e
]
a matriz da massa uido-estrutura acoplada. interessante observar que o
primeiro e terceiro termos so provenientes da equao da onda acstica, o
segundo termo referente ao amortecimento do uido na estrutura e o quarto
termo um termo de acoplamento estrutura-uido.
_
M
P
e
_ _

P
e
_
+
_
C
P
e
_ _

P
e
_
+
_
K
P
e
_
{P
e
} +
0
[R
e
]
T
{ u
e
} = 0 (2)
14
Figura 15 Volume de controle usado por Mollasalehi, Sun e Wood (2013)
para realizar simulaes
A dinmica estrutural representada pela Equao 3. Onde: [M
e
]
a matriz de massa da estrutura, [C
e
] a matriz de amortecimento da
estrutura,[K
e
] a matriz de rigidez da estrutura, {F
e
} o vetor de foras
externas e {F
pr
e
} = [R
e
] {P
e
} o vetor de carga de presso na interface.
[M
e
] { u
e
} + [C
e
] { u
e
} + [K
e
] {u
e
} = {F
e
} + {F
pr
e
} (3)
Unindo as duas equaes chega-se ao sistema da Equao 4, que
so equaes de elementos nitos discretizadas. Onde
_
M
fs
_
=
0
[R
e
]
T
e
_
K
fs
_
= [R
e
] .
_
[M
e
] [0]
_
M
fs
_ _
M
P
e
_
_ _
{ u
e
}
_

P
e
_
_
+
_
[C
e
] [0]
[0]
_
C
P
e
_
_ _
{ u
e
}
_

P
e
_
_
+
_
_
[K
e
]
_
K
fs
_
[0]
_
K
P
e
_
_
_
_
{u
e
}
{P
e
}
_
=
_
{F
e
}
{0}
_
(4)
Denidas as equaes, deve-se denir o domnio onde elas sero aplica-
das. Aplicando as recomendaes de National Renewable Energy Laboratory
(NREL) (), o trabalho de Mollasalehi, Sun e Wood (2013) chegou ao volume
de controle exibido na 15.
Como esse estudo (Mollasalehi, Sun e Wood (2013)) tratou de um
problema de pequenos aerogeradores, usou-se a norma IEC 61400-2 para
determinar as cargas a serem simuladas, conforme visto na Figura 16.
15
Figura 16 Cargas usadas por Mollasalehi, Sun e Wood (2013) para realizar
simulaes
Os resultado das simulaes feitas usando essa formulao (Mollasalehi,
Sun e Wood (2013)) representativo, e a partir deles pode-se chegar conclu-
so de que as frequncias do rudo emitido so geralmente baixas, conforme
esperado, e que o rudo gerado pela vibrao da torre tende a ser desprezvel a
distncias maiores que 7 vezes o dimetro do aerogerador.
3.2 Rudo Aerodinmico
Como mencionado anteriormente, o rudo aerodinmico responsvel
pela maior parcela do rudo total em aerogeradores e pode ser dividido em
dois tipos distintos: tonal e broadband. O primeiro caracterizado pela baixa
frequncia e devido perturbao no escoamento (uido em movimento)
causada pelo movimento das ps ("rudo de espessura"ou thickness noise) e
pelo campo de presso presso associado ("rudo de carga"ou loading noise)
(Brentnera e Farassatb (2003) e Liu, Bo e Veidt (2012)). O segundo possui
maiores frequncias e devido a diversas interaes do escoamento turbulento
com as lminas (Brentnera e Farassatb (2003)).
Esse problema foi inicialmente modelado mostrando que o problema
do rudo aerodinmico pode ser tratado como uma analogia acstica na qual
a turbulncia fornece uma distribuio quadripolar numa atmosfera ideal em
repouso (Lighthill (1952) e Lighthill (1954)).
Utilizando-se desse resultado, no trabalho de Williams e Hawkings
(1969), foram desenvolvidas as equaes de Ffowcs-Williams - Hawkings, ou
equaes FW-H. Essas so um rearranjo das equaes da continuidade e de
Navier-Stokes (que regem movimentos e processos em uidos) em uma equao
de onda no-homognea com fontes de som. Sua principal vantagem poder
16
separar os termos de cada fonte e determinar que tipo de rudo dominante.
Essas fontes possuem diferentes caractersticas que podem determinar sua
frequncia e caractersticas direcionais do campo sonoro gerado (Tadamasa
e Zangeneh (2011)). Nessas equaes a superfcie de controle coincide com a
superfcie da p (ou objeto se movendo no uido), o que gera limitaes e
perdas de efeitos.
Em uma reformulao dessas equaes, Francescantonio (1997), consi-
derou uma superfcie de controle externa ao corpo, englobando tanto o corpo
como parte do udo.
Essa reformulao foi trabalhada por Tadamasa e Zangeneh (2011),
chegando Equao 5. Essa modelagem foi validada por Tadamasa e Zangeneh
(2011), utilizando dados do rotor de um Helicptero UH-1H, que usa lminas
com perl NACA0012. Isso pois esse rotor foi extensamente estudado, e fornece
dados experimentais sucientes para comparar a simulao numrica e o
experimento. A superfcie de controle utilizada para validar o modelo exibida
na Figura 17.
4p

(x, t) =
_
f=0
_

0(

U
n
+U
n)
r(1M
r
)
2
_
ret
dS +
_
f=0
_

0
U
n(rM
i
r
i
+c
0
M
r
c
0
M
2
)
r
2
(1M
r
)
3
_
ret
dS
+
1
c
0
_
f=0
_

L
r
r(1M
r
)
2
_
ret
dS +
_
f=0
_
L
r
L
i
M
i
r
2
(1M
r
)
2
_
ret
dS
+
1
c
0
_
f=0
_
L
r(rM
i
r
i
+c
0
M
r
c
0
M
2
)
r
2
(1M
r
)
3
_
ret
dS
(5)
Como resultado, obteve-se pers de presso acstica bem semelhantes
aos experimentais, como se pode ver na Figura 18.
Sendo assim o modelo foi validado com sucesso, sinalizando que esse
tipo de modelagem pode ser aplicado para simulaes de rudo aerodinmico.
17
Figura 17 Formato da Superfcie de controle usada por Tadamasa e Zangeneh
(2011) para validar seu modelo
Figura 18 Exemplo de resultados comparativos para o rotor UH-1H em
M=0,85 (Tadamasa e Zangeneh (2011))
18
4 Concluso
Foram apresentados os histricos de uso da energia elica, onde pde-se
ver os avanos no uso desta, seus principais limitantes, maiores produtores e
investidores na tecnologia e custos inerentes atividade. Alm disso foram
mostradas algumas das novas tendncias no setor e atitudes tomadas com o
objetivo de otimizar a atividade.
Tambm foram mostrados os desenvolvimentos recentes na rea de
rudo, sendo este dividido em duas categorias: estrutural (vibratrio) e aerodi-
nmico. Para cada uma um modelo diferente foi analisado, e suas validaes
apresentadas. Assim, possvel estudar novos modelos de ps que possam ser
desenvolvidas com o objetivo de serem mais silenciosas e simul-los numeri-
camente antes de estud-los na prtica. O mesmo pode ser feito em novas
conguraes estruturais especcas para a produo de energia elica.
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