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1 13 1-14 1-15 1-16


C A P T U L O 2

Deform acin por cortante M dulo de Elasticidad 27

26

M dulo de elasticidad a cortante

27 27
45

M edidas preferidas y perfiles estndar

P R O P I E D A D E S D E D IS E O D E L O S M A T E R I A L E S

2-1 2 -2 2 -3 2 -4 2 -5 2 -6 2 -7 2 -8 2 -9 2 10 2-11 2 -1 2
C A P T U L O 3

Objetivos de este captulo

45 46

M etales en el diseo mecnico Acero 55 60

Hierro fundido Aluminio 62

Cobre, latn y bronce

64 64 65

Zinc, m agnesio y titanio

No m etales en el diseo de ingeniera M adera Concreto Plsticos 65 66 67 67

M ateriales com puestos

D IS E O D E E L E M E N T O S E S T R U C T U R A L E S S O M E T ID O S A E S F U E R Z O D IR E C T O

82

3-1 3 -2 3 -3 3 -4 3 -5 3 -6 3 -7 3 -8 3 -9
C A P T U L O 4

Objetivos de este captulo

82 83

Diseos de miembros bajo tensin o com presin directa Esfuerzos normales de diseo Factor de diseo 85 87 84

Criterios en la determ inacin del factor de diseo M todos para calcular el esfuerzo del diseo Diseo por esfuerzo cortante Diseo por esfuerzos de apoyo 94 98 103 88

Factores de concentracin de esfuerzo

D E F O R M A C I N Y E S F U E R Z O T R M IC O

115

4-1 4 2 4 3 4 4
X II

Objetivos de este captulo

115 116

Deform acin elstica en elem entos sometidos a tensin y com presin Deform acin que causan cambios de tem peratura Esfuerzo trmico 125 120

C o n te n id o

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4 -5
C A P T U L O 5

Elementos estructurales hechos de ms de un material

126

E S F U E R Z O C O R T A N T E T O R S IO N A L Y D E F L E X I N T O R S IO N A L 1 3 5

5-1 5 -2 5-3 5 4 5 -5 5 -6 5 -7 5 -8 5 -9 5-10 5-11


C A P T U L O 6

Objetivos de este captulo

135 136

Par de torsin, potencia y velocidad de rotacin

Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de seccin transversal circular 139 Derivacin de la frmula para el esfuerzo cortante torsional Momento polar de inercia de barras circulares slidas 144 142

Esfuerzo cortante torsional y momento polar de inercia de una barra circular hueca 145 Diseo de elementos circulares sometidos a torsin 147 153 154

Com paracin de elementos circulares slidos y huecos

Concentraciones de esfuerzo en elementos sometidos a torsin T orsin-deform acin torsional elstica Torsin en secciones no circulares 169 161

F U E R Z A S C O R T A N T E S Y M O M E N T O S F L E X IO N A N T E S E N V IG A S

6-1 6 -2 6-3 6 -4 6-5 6 -6 6 -7 6-8 6 -9


C A P T U L O 7

Objetivos de este captulo

181 182 191

Cargas en vigas, apoyos y tipos de vigas

Apoyos de vigas y reacciones en los apoyos Fuerzas cortantes 195 204

Momentos flexionantes

Fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas en voladizo Vigas con cargas distribuidas linealmente variables 216 219

214

Diagramas de cuerpo libre de componentes de estructuras Anlisis matemtico de diagramas de vigas 223

C E N T R O ID E S Y M O M E N T O S D E IN E R C IA D E R E A S

244

7-1 7 -2 7 -3 7 4 7 -5 7 -6
C o n ten ido

Objetivos de este captulo

244 245

El concepto de centroide-form as simples Centroide de formas complejas Concepto de momento de inercia 246 251

Momento de inercia de figuras com puestas cuyos componentes tienen el mismo eje centroidal 253 Momento de Inercia de figuras com puestas - Caso general - Uso del

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teorem a de la transferencia del ej e 7 -7 7 -8 7 -9


C A P T U L O 8

255 259 260 264


274

Definicin matemtica del momento de inercia

Secciones com puestas hechas de perfiles com ercialmente disponibles Momento de inercia de perfiles cuyas partes son todas rectangulares

E S F U E R Z O C A U S A D O P O R F L E X I N

8-1 8 -2 8-3 8^t 8-5 8 -6 8 -7 8 -8 8 -9 8 -1 0 8-11 8 -1 2


C A P T U L O 9

Objetivos de este captulo Frm ula de flexin 275

274

Condiciones para el uso de la frmula de flexin

278 280

Distribucin del esfuerzo en la seccin transversal de una viga Derivacin de la frmula de flexin A plicaciones-anlisis de vigas 284 287 281

A plicaciones-diseo de vigas y esfuerzos de diseo M dulo de seccin y procedim ientos de diseo Concentraciones de esfuerzo 296 301 289

Centro de flexin (centro de cortante)

Perfiles preferidos para secciones transversales de vigas Diseo de vigas hechas de materiales com puestos 309

304

E S F U E R Z O S C O R T A N T E S E N V IG A S

9-1 9 -2 9 -3 9 -4 9-5 9 -6 9 -7 9 -8 9 -9
C A P T U L O 1 0

Objetivos de este captulo

326 328 329

Visualizacin de esfuerzos cortantes en vigas Importancia de los esfuerzos cortantes en vigas Frmula general de cortante 330

Distribucin del esfuerzo cortante en vigas Desarrollo de la frmula general de cortante Frmulas del cortante especiales Esfuerzo cortante de diseo Flujo de cortante 352 351 347

337 344

E L C A S O G E N E R A L D E L O S E S F U E R Z O S C O M B IN A D O S Y EL C R C U L O D E M O H R 361

10-1 10-2 10-3 10 4


XIV

Objetivos de este captulo

361 362 363

Elemento sometido a esfuerzo

Distribucin del esfuerzo creada por esfuerzos bsicos Creacin del elemento sometido a esfuerzo inicial 365

C o nten ido

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10-5 10-6 10-7 10-8 10-9

Ecuaciones para determ inar esfuerzos en cualquier direccin Esfuerzos principales 376 377 379 386 393

372

Esfuerzo cortante mximo

Crculo de M ohr para esfuerzo

Ejemplos del uso del crculo de M ohr

10-10 Condicin de esfuerzo en planos seleccionados 10-11 10-12


C A P T U L O 11

Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el m ismo signo 396 Teora de falla del dsfuerzo cortante m xim o 401
405

C A S O S E S P E C IA L E S D E E S F U E R Z O S C O M B IN A D O S

11-1 11 2 11-3
C A P T U L O 12

Objetivos de este captulo

405 406 414


429

Esfuerzos norm ales com binados

Esfuerzos com binados norm ales y cortantes

D E F L E X I N D E V IG A S

12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 12-7 12-8 12-9

Objetivos de este captulo

429 430

La necesidad de considerar las deflexiones de vigas D efinicin de trm inos 431

Deflexiones de vigas con el mtodo de la frm ula Superposicin mediante frmulas de deflexin

434 439

Principios bsicos para determ inar la deflexin en vigas con el m todo de integracin sucesiva 443 Deflexin de vigas - mtodo de integracin sucesiva - enfoque general Deflexin de vigas - mtodo del rea de m om ento A plicaciones del mtodo del rea de m om ento 460 474
484

446

456

12-10 V ig asc o n c arg asd istrib u id as-m to d o d elread em o m en to


C A P T U L O 1 3 V I G A S E S T T I C A M E N T E IN D E T E R M I N A D A S

13-1 13-2 13-3 13-4 13-5


C A P T U L 0 14

Objetivos de este captulo

484 485 487

Ejemplos de vigas estticamente indeterm inadas Frm ulas para vigas estticamente indeterm inadas M todo de superposicin 497

V igas co n tin u as-teo rem a de los tres m om entos

502
513

COLUM NAS

14 1
C o n te n id o

Objetivos de este captulo

513
XV

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14-2 14 3 14-4 14-5 14-6 14-7 14-8 14-9

Razn de esbeltez

514 518 520 521 521

Razn de esbeltez de transicin

Frm ula de Euler para columnas largas

F rm uladeJ. B. Johnson para columnas cortas

Factores de diseo para columnas y carga perm isible R esu m en -m to d o de anlisis de columnas 522

Perfiles eficientes para secciones transversales de colum na Especificaciones del AISC 526 528

525

14 10 Especificaciones de la Aluminum Association 1411 Colum nas con carga no centrada


C A P T U L O 1 5 R E C I P I E N T E S A P R E S I N

529
536

15-1 15-2 15-3 15-4 15-5 15-6

Objetivos de este captulo

536

Distincin entre los recipientes a presin de pared delgada y pared gruesa 537 Esferas de pared delgada Cilindros de pared delgada 539 541 546

Cilindros y esferas de pared gruesa

Procedim iento para analizar y disear recipientes a presin esfricos y cilindricos 546 554
560

15-7 Otras consideraciones de diseo para recipientes a presin


C A P T U L 0 16 C O N E X IO N E S

16-1 16-2 16-3 16-4 16-5 16-6 16-7 16-8 16-9


A P N D IC E

Objetivos de este captulo Tipos de conexiones Modos de falla 562 561

560

Conexiones rem achadas Esfuerzos permisibles Conexiones atornilladas

563 565 566 5 67 569

Ej emplos - juntas rem achadas y atornilladas

Juntas rem achadas y atornilladas excntricam ente cargadas Juntas soldadas con cargas concntricas 573

582 635

N D IC E

xv i

C o n te n id o

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11
C o n c e p to s b s ic o s en la re s is te n c ia d e m a te ria le s

1 -1

O B J E T I V O S D E L L IB R O

Es esencial que cualquier producto, m quina o estructura sea segura y estable bajo las cargas ejercidas sobre aqullas durante cualquier uso previsible. El anlisis y diseo de estos dispositivos o estructuras, para que garanticen la seguridad, es el principal objetivo de este texto. La falla de un com ponente de una estructura puede ocurrir de diversas formas: 1. El material del com ponente puede fracturarse totalm ente. 2. El m aterial puede deform arse en exceso bajo la carga, de tal m anera que el com ponente ya no sea conveniente para su propsito. 3. La estructura puede hacerse inestable y pandearse, y, por lo tanto, volverse in capaz de soportar las cargas para las que se dise. Los ejem plos de estos modos de falla pueden ayudar al lector a com prender la importan cia de conocer bien los principios de la resistencia de m ateriales aplicada, que se descri ben en este texto.
P r e v e n c i n d e f a lla p o r fr a c t u r a s . La figura 1-1 m uestra dos varillas que sopor tan una pesada pieza fundida. Im agine que es usted la persona responsable del diseo de las varillas. Ciertam ente, querra asegurar que las varillas fuesen lo suficientem ente fuer-

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C ab le d e la g r a

F IG U R A 1 - I

D os v a rilla s q u e c arg an un b lo q u e p esado.

tes para que no se rompieran ni perm itiesen que la pieza fundida cayera causando, posi blem ente, grandes daos tanto m ateriales com o a personas. Si usted fuera el diseador de las varillas, qu informacin necesitara? qu decisiones debera tom ar para el diseo? A continuacin exponemos una lista parcial. 1. Cul es el peso y tamao fsico de la pieza fundida? 2. Dnde est su centro de gravedad? Esto es im portante para que usted pueda decidir dnde colocar los puntos de agarre de las varillas con el bloque. 3. C m o se unirn las varillasa la pieza fundida y al sistem a de soporte en la parte superior?
4.

D e qu material deben estar hechas las varillas? Cul es su resistencia?

5. Cul ser el tam ao y form a de la seccin transversal de las varillas? 6. C m o se aplicar inicialm ente la carga de la pieza fundida a las varillas: de m anera lenta, con im pacto, o con movim iento de sacudida? 7. S eutilizarn las varillas para m uchos ciclos de carga durante su vida esperada?
C a p itu lo 1 C o n c e p to s b s ic o s en la re s is te n c ia d e m a te r ia le s

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El conocim iento de estos factores perm itir a usted disear las varillas p ara que sean seguras; es decir, para que no se rom pan en las condiciones de servicio anticipadas. E n los captulos 1 y 3 esto se tratar con m ayor detalle.
P r e v e n c i n d e d e f o r m a c i n e x c e s iv a . Los engranes se utilizan en dispositivos m ecnicos transm isores de potencia com o la transm isin de un cam in, en bandas trans portadoras o en el uso de una m quina-herram ienta. Para u n a correcta operacin de los engranes, es esencial que estn alineados adecuadam ente, con tal que los dientes del engrane de m ando coincidan con precisin con los del engrane m andado. L a figura 1 -2 m uestra dos flechas con sus engranes trabados. L as flechas estn apoyadas sobre cojine tes que estn a su v ez montados rgidam ente en la caja de transm isin. Cuando los engra nes transm iten potencia, se desarrollan fuerzas que tienden a separarlos. Estas fuerzas son resistidas por las flechas, de m odo que tienen cargas com o las que se m uestran en la figura 1 -3 . La accin de las fuerzas perpendiculares a las flechas tiende a flexionarlas, lo que causara que los dientes de los engranes quedaran desalineados. Por consiguiente, los ejes deben tener un diseo tal que el pandeo en los engranes est a un nivel reducido y aceptable. D esde luego, las flechas deben tener un diseo que las haga seguras bajo las cargas que se les aplican. En este tipo de carga, seconsidera a las flechas com o vigas. Los captulos 8 y 12 tratan los principios de los diseos de vigas p o r resistencia y deflexin. E s ta b ilid a d y p a n d e o . Una estructura puede desplom arse debido a que uno de sus m iem bros de apoyo ms im portantees incapaz de conservar su form a bajo cargas aplica das, aun cuando el material no falle por fractura. U n ejem plo de esto es un poste largo y delgado o colum na, sujeto a una fuerza de com presin dirigida hacia abajo. A cierta carga crtica, la colum na se pandea. Es decir, de repente se dobla, perdiendo su form a recta original. Cuando esto ocurre, si la carga perm anece aplicada, la colum na se colapsar totalm ente. La figura 1- 4 m uestra un dibujo de una colum na de este tipo, relativam ente larga y con una seccin transversal rectangular delgada. Se puede utilizar una vara de m edir o una regla comn para dem ostrar el pandeo en este tipo de colum na. Para prevenir el pandeo, se debe tener la capacidad para especificar el m aterial, form a y tam ao apro piados para la seccin transversal de un m iem bro de una longitud dada som etido a com presin, de m odo que perm anezca recto bajo las cargas esperadas. El captulo 14 presenta el anlisis y diseo de columnas.

F IG U R A 1 - 2

D os flechas con en g ran es trabados.

S e c c i n 1 - 1

O b je tiv o s de l lib ro

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4. D efinir esfuerzo normal directo y calcular el valor de este tipo de esfuerzo, tanto para carga de tensin com o de compresin. 5. D efinir el esfuerzo cortante directo y calcular su valor. 6. Identificar las condiciones en las que un m iem bro de carga se encuentra som e tido a esfuerzo cortante simple o a esfuerzo cortante doble. 7. D ibujar elementos sometidos a esfuerzo, en los que se m uestren los esfuerzos norm al y cortante que actan en un punto cualquiera en un m iem bro que sopor ta cargas. 8. D efinir esfuerzo de apoyo y calcular su valor. 9. D efinir la deformacin normal unitaria y la deformacin p o r cortante uni

taria.
10. D efinir el coeficiente de Poisson y dar su valor para m ateriales tpicos que se utilizan en el diseo m ecnico y estructural. 11. Reconocer perfiles estructurales estndar y cuerdas de tom illos estndar, y utilizar datos en relacin con stos. 12. D efinir el mdulo de elasticidad a tensin. 13. D efinir el mdulo de elasticidad a cortante. 14. Entender las responsabilidades de los diseadores.

1 -3

S IS T E M A S D E U N ID A D E S B S IC A S

Los clculos que se requieren en la aplicacin de la resistencia de m ateriales involucran la m anipulacin de varios conjuntos de unidades en ecuaciones. Para obtener precisin num rica, es de gran im portancia asegurar que se utilizan unidades consistentes en las ecuaciones. A lo largo de este texto, se escribirn los nm eros con sus respectivas u ni dades. D ebido a la transicin que se est llevando a cabo de las unidades tradicionales en Estados U nidos a unidades del sistem a mtrico decim al, en esta obra se utilizan ambas. Se espera que las personas que ingresan a una carrera industrial o van a continuarla dentro de los prxim os aos, se familiaricen con am bos sistemas. P o ru n ap arte, m uchos produc tos nuevos, tales com o autom viles y m aquinaria com ercial, se fabrican utilizando di m ensiones del sistem a mtrico. Por consiguiente, las piezas y equipo de fabricacin se especificarn en esas unidades. Sin em bargo, esta transicin no ocurre uniform em ente en todos los campos. Los diseadores tendrn que trabajar con artculos com o acero estru c tural, alum inio y m adera, cuyas propiedades y dim ensiones estn dadas en unidades anglosajonas en referencias convencionales. Adems (en Estados Unidos), los diseado res, personal de ventas y servicios, y aquellos que laboran en la industria m anufacturera, deben trabajar con equipo que ya se instal previam ente y que se construy de acuerdo con las dim ensiones del sistema de unidades anglosajonas. Por consiguiente, parece l gico que las personas que prestan sus servicios actualm ente en la industria deban ser capaces de trabajar y pensar en la aplicacin de am bos sistemas. El nom bre formal para el sistem a de unidades de uso en Estados U nidos es el Siste m a de Unidades G ravitacionales Inglesas (EGU: English G ravitational U nit System). El Sistema m trico, aceptado intem acionalm ente, se conoce p o r el nom bre en francs de Systme International d Units, o Sistema Internacional de U nidades que, en el presente texto, se abrevia con las siglas SI. En la m ayora de los casos, los problem as en este libro se trabajan tanto en el siste m a de unidades estadounidenses com o en el sistem a SI, en vez de m ezclar unidades. En Seccin 1 - 3 Sistem as de unidades bsicas

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los problemas donde los datos se dan en ambos sistemas de unidades, es deseable cambiar todos los datos al mism o sistema antes de term inar la solucin del problem a. El apndice A - 25 da factores de conversin para utilizarse al m omento de realizar las conversiones. Las magnitudes bsicas para cualquier sistema de unidades son: longitud, tiempo, fuerza, masa, temperatura y ngulo. La tabla 1 - 1 es una lista de las unidades para estas magnitudes en el SI, y la tabla 1 - 2 lista las magnitudes en el sistema de unidades anglo sajonas.
P r e fijo s p a r a u n id a d e s S I. En el SI, deben utilizarse prefijos para indicar rdenes de magnitud y de este modo eliminar digitosy proporcionarun conveniente sustituto para escribir potencias de 10, como generalm ente se prefiere para clculos. Se recomiendan los prefijos que representan saltos de 1000. Aquellos que generalm ente se encuentran en la resistencia de materiales, se listan en la tabla 1 -3 . En la tabla 1 - 4 se muestra la forma en que deben convertirse los resultados que se calcularon para utilizarse con los prefijos convencionales de unidades.

TABLA 1- 1 M agnitud Longitud T iem po Fuerza M asa Tem peratu ra ngulo

D im ensiones bsicas del sistem a m trico decim al (SI) U nidad SI m etro(m ) seg u n d o (s) new ton (N) k ilogram o (kg) k elv in (K ) radin O tras unidades m tricas m ilm etro (m m ) m inuto (m in ), hora (h) k g m /s N s2/m g rados C elsiu s (C ) grado

TABLA 1 -2 M agnitud Longitud Tiem po Fuerza M asa Tem pera! un ngulo

D im ensiones bsicas en el sistem a de unidades anglosajonas U nidad anglosajona p ic (ft) segundo (s) libra (Ib) slug F grado O tras unid ades anglosajonas pulgada (plg) m in u to (m in), hora (h) kip* l b s 2/pie radin (rad)

* 1.0 kip = 1000 Ib. El nom bre se deriva del trm in o A'//>/>oMw/(kilolibra).

T A B LA 1 -3 P refijo g 'g a m ega kilo m ili m icro

P refijos para unidades SI Sm bolo SI G M k m O tras un id ad es m tricas 1 0 ^= 1 0 0 0 0 0 0 000 106=1 0 00 000 103=1 ooo 10~3 =0.001 I0~6=0.000 001

C a p tu lo 1 C o n ce p to s b s ic o s en la re s is te n cia d e m a te ria le s

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TA B LA 1 -4

M to d o adecu ad o p ara re p o rta r can tid ad es R esu ltad o rep o rtad o 5 .48 x 10-3 m , o 5 .4 8 m m 12.75 x l 0 3 N , o l 2 .7 5 k N 3 4.5 x 10 3, o 34.5 M g (m eg ag ram o s)

R esu ltad o calcu la d o 0 .005 4 8 m 12750N 34 5 0 0 kg

1 -4

R E L A C IO N E S E N T R E M A S A , F U E R Z A Y P E S O

La fuerza y la m asa son m agnitudes separadas y distintas. El peso es una clase especial de fuerza.

La masa se refiere a la cantidad de sustancia que hay en un cuerpo. La fu erza es Ia accin de empujar ojalar que se ejerce sobre un cuerpo, ya sea p o r una fu e n te externa, o por la gravedad. E l peso es la fu erza de la atraccin gravltacional sobre un cuerpo.
La m asa, la fuerza y el peso, se relacionan por la ley de N ew ton: ftierza = m asa x aceleracin Con frecuencia utilizam os los sm bolos F, para fuerza, m para m asa y a p a ra aceleracin. Entonces:

F=mxa

m = F /a

C uando se involucra la atraccin de la gravedad en el clculo del peso de una m asa, a tom a valor d e g , la aceleracin debida a la gravedad. E ntonces, utilizando W para peso,

r * \

R e la c i n p e s o - m asa

W=mxg

m = W /g

( 1 1)

U tilizarem os los siguientes valores p arag: U n id ad e sS I:g = 9 .8 1 m /s2 U nidades anglosajonas: g = 32.2 pies/s2.

U n i d a d e s d e m a s a , fu e r z a y p e s o . En las tablas 1-1 y 1 -2 se m uestran las unida des preferidas, y algunas otras unidades convenientes para m asa y fuerza, en los sistem as de unidades SI y anglosajones. Las unidades para fuerza tam bin se utilizan com o unida des para peso. El new ton (N) en el SI se 1lama as en honor de Isaac N ew ton y representa la canti dad de fuerza que se requiere para dar una aceleracin de 1.0 m /s2a una m asa de 1.0 kg. Las unidades equivalentes para el newton pueden obtenerse al sustituir las unidades co rrespondientes en la 2a. ley de Newton:

F= m x a = k g m /s 2 = new ton
S e c c i n 1 - 4 R e la c io n e s e n tre m a s a , fu e rz a y p e so

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En el sistem a de unidades anglosajonas, la unidad para fuerza se define com o libra, en tanto que la unidad de masa (slug) se d e riv a re la 2a. ley de Newton de la form a siguiente:

En los siguientes ejemplos de problem as se ilustra laconversin de peso y masa.

E je m p lo 1 -1 ( s is te m a S I) S o lu c i n

Un m ontacargas levanta 425 kg de concreto. Calcular el peso del concreto, e s decir, la fuerza que ejerce el concreto sobre el m ontacargas.

O b je tiv o

Calcular el peso de una m asa de concreto.


m = 425 kg

D a to s

A n lis is

W = m x g \ g - 9.81 m/s2

R e s u lta d o s

W - 425 kg x 9.81 m/s2 = 4170 k g m /s2 = 4170 N.

C o m e n ta r io

Por consiguiente, 425 kg de concreto p esan 4170 N.

E je m p lo 1 -2 (S is te m a a n g lo s a j n ) S o lu c i n

Una tolva de carbn p esa 8500 Ib. Determine su m asa.

O b je tiv o

Calcular la m asa de una tolva de carbn.


W

D a to s

= 8500 Ib

A n lis is

m = W /g; g = 3 2 .2 pies/s2

R e s u lta d o s

m = 8500 lb/32.2 pies/s2 = 264 lb s 2/pies = 264 slugs

C o m e n ta r io

Por consiguiente, 8500 Ib de carbn tienen una m a sa de 264 slugs.

C a p itu lo 1 C o n c e p to s b s ic o s en la re s is te n c ia de m a te ria le s

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D e n s id a d y p e s o e s p e c f ic o . Para caracterizar la m asa o peso de un material en relacin con su volum en, utilizam os los trm inos densidad y peso especifico, que se definen de la form a siguiente:

D ensidad es la cantidad de masa p or unidad de volumen de un material. Peso especifico es la cantidad de peso po r unidad de volumen de un material
U tilizarem os la letra griega p (rho) com o sm bolo de densidad. Para el peso especfico utilizarem os X(gamm a). A continuacin se resum en las unidades para densidad y peso especfico.

U n id ad es a n g lo sajo n as D en sid ad P e so esp ecfico s lu g s/p ies3 lb /p ies3

SI k g /m J N /m 3

A lgunas veces se utilizan otras convenciones, que en consecuencia producen confusio nes. P or ejem plo, en Estados U nidos, en ocasiones se expresa la densidad en lb/pies3 o Ib/plg3. Para esto se utilizan dos interpretaciones. U na es que el trm ino im plica la densi dad en peso, con el m ism o significado que el peso especfico. O tra es que la m agnitud Ib significa libra-masa en lugar de libra-peso, y am bas tienen valores num ricos iguales.

1 -5

CO NCEPTO DE ESFUERZO

E l objetivo de cualquier anlisis de resistencia es establecer la seguridad. L ograr esto requiere que el esfuerzo que se produzca en el m aterial del m iem bro que se analiza est p o r debajo de un cierto nivel de seguridad, que se describir en el captulo 3. Com prender lo que significa esfuerzo en un m iem bro que soporta carga, com o se describe a continua cin, es de la m ayor im portancia para estudiar la resistencia de m ateriales.

Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un rea unitaria del material del que est hecho un miembro para una carga aplicada externa.
N os interesam os en lo que sucede dentro de un m iem bro que soporta una carga. D ebem os determ inar la m agnitud de fuerza que se ejerce sobre cada rea unitaria del m aterial. El concepto de esfuerzo puede expresarse m atem ticam ente com o: fuerza

D e f in ic i n d e U / e s fu e rz o

esfuerzo =

F A

(1- 2 )

E n algunos casos, com o se describe en la siguiente seccin que trata del esfuerzo normal directo, la fuerza aplicada se reparte uniform em ente en la totalidad de la seccin transver sal del m iem bro. En estos casos, el esfuerzo puede calcularse con la sim ple divisin de la fuerza total por el rea de la parte que resiste la fuerza. Entonces, el nivel de esfuerzo ser el m ism o en un punto cualquiera de u n a seccin transversal cualquiera. En otros casos, tal como en el caso de esfuerzo debido aflexin que se presenta en el captulo 8, el esfuerzo variar en los distintos lugares de la m ism a seccin transversal. Entonces, es esencial que usted considere el nivel de esfuerzo en un punto. P orlo general,
S e cci n 1 - 5 C o n c e p to d e e s fu e rzo

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el objetivo es determ inaren qu punto ocurre el esfuerzo m xim o, y cul es su magnitud. En el sistem a de unidades anglosajonas, la unidad tpica de fuerza es la libra, y la unidad de superficie m s conveniente es la pulgada cuadrada. P or consiguiente, el esfuer zo se indica en lb/plg2, que se abrevia psi. Los niveles de esfuerzo caractersticos, en los diseos de m aquinaria y anlisis estructurales, son de varios m iles de psi. P or esta razn, con frecuencia se utiliza la unidad de kip/plg2, que se abrevia ksi. P or ejem plo, si se calcula que el esfuerzo es de 26 500 psi, puede reportarse como:

. 26 500 Ib 1 kip 26.5 kip ., . . esfuerzo = ----- x _____ r = ------- = 26.5 ksi plg2 1000 Ib pig2

En el sistem a de unidades del SI, la unidad convencional para fuerza es el new ton y la superficie o rea se expresa en m etros cuadrados. Por consiguiente, la unidad conven cional para esfuerzo est dada en N /m 2, la cual recibe el nom bre d e /ra sc a /y se abrevia Pa. Los niveles tpicos de esfuerzo son de varios m illones de pascales, de form a que launidad de esfuerzo m s conveniente es el m egapascal o M Pa. Esto tam bin es conveniente por otra razn. Al calcular el rea de la seccin transversal de m iem bros que soportan cargas, con frecuencia se utilizan m ediciones que se expresan en m m . Entonces el esfuerzo esta ra dado en N /m m 2 y puede dem ostrarse que es num ricam ente igual a la unidad de MPa. Por ejem plo, supongam os que se ejerce una fuerza de 15 000 N en un rea cuadrada de 50 m m de lado. El rea de resistencia sera de 2500 m m 2, y el esfuerzo resultante sera:

, fiierza 15 000 N esfuerzo = ----- = ------

6.0 N

Convirtiendo esto a pascales, obtendram os:

6.0 N (lOOO^m m 2 esfuerzo = ------- x ---------------- = 6.0 x 10 N/m = 6.0 MPa

E sto dem uestra que la unidad de N /m m 2 es idntica al M Pa, una observacin por la que nos regirem os a lo largo de este texto.

E S F U E R Z O N O R M A L D IR E C T O

U no de los tipos m s fundam entales de esfuerzo es el esfueno normal , denotado por la letra griega m inscula <r(sigma), en donde el esfuerzo acta de m anera perpendicular, o norm al, a la seccin transversal del m iem bro decarga. Si el esfuerzo es tam bin uniform e sobre el rea de resistencia, el esfuerzo se conoce com o esfuerzo normal directo. Los esfuerzos norm ales pueden ser de com presin o de tensin. U n esfuerzo de com presin es aquel que tiende a aplastar el m aterial del m iem bro de carga, y a acortar a! m iem bro en s. Un esfuerzo de tensin es aquel que tiende a estirar al m iem bro y rom per el material.
C a p tu lo 1 C o n c e p to s b s ic o s en la re s is te n c ia d e m a te ria le s

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C o m e n ta r io

La figura 1 - 7 m u estra u n a p arte q u e arbitrariam ente s e selec cio n de la varilla, d o n d e la c arg a ap licad a e s t abajo, y el esfu e rz o d e te n si n inter no s e distribuye uniform em ente so b re el corte d e la seccin.

E sfu e rz o d e te n si n u n ifo im e m e n te d is trib u id o so b re u n a s ec c i n tra n sv ersa l a rb itra ria m e n te s e le c c io n a d a

F I G U R A 1 - 7 E sfu e rz o d e te n si n s o b re u n a sec c i n tra n s v e rsa l a rb itra ria d e u n a v a rilla circ u la r.

1 -7

E L E M E N T O S S O M E T ID O S A E S F U E R Z O P A R A L A V IS U A L IZ A C I N D E E S F U E R Z O S N O R M A L E S D IR E C T O S

L a ilustracin de esfuerzos en las figuras 1 - 6 y 1 - 7 son tiles p ara v isu alizar la natura leza de la resistencia interna a la fuerza aplicada ex terna, particu larm en te p ara aquellos casos en d onde los esfuerzos son uniform es sobre la to talid ad de la seccin transversal. E n otros casos, es m s conveniente visu alizar las condiciones de esfuerzo sobre un ele m ento p equeo (infinitesim al). C onsidrese un p equeo cubo de m aterial en alguna parte dentro del eje cuadrado del pedestal de soporte que se m uestra en la figura 1 - 5. Debe h ab er u n a fuerza de com presin neta q u e acte sobre las caras superior e inferior del Seccin 1 -7 Elem entos som etidos a esfuerzos para la visualizacin de esfuerzos norm ales directos 13

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(a) elem en to
trid im en sio n al

(6) elem en to bidim ensional

( ) e lem en to tridim ensional

( b ) elem en to b id im en sio n al

F IG U R A 1 - 8 E lem entos para la v isu alizaci n d e e sfu erzo s d e com presin.

F IG U R A 1 - 9 E lem en to p ara la v isu alizaci n d e esfu erzo s d e tensin.

cubo, com o se m uestra en la figura 1- 8(a). Si se considera que las caras son reas unita rias, estas fuerzas pueden considerarse com o los esfuerzos que actan sobre las caras del cubo. Un cubo de esta clase se conoce com o elemento sometido a esfuerzo. D ebido a que el elemento se tom a de un cuerpo en equilibrio, el elem ento en s est tam bin en equilibrio, y los esfuerzos en las caras superior e inferior son iguales. Un elem ento sim ple como ste, con frecuencia se m uestra com o un elem ento cuadrado bidi m ensional en lugar de cubo tridim ensional, com o se m uestra en la figura 1- 8(b). Asim ism o, el esfuerzo de tensin sobre cualquier elem ento de la varilla de la figura 1 - 1 puede m ostrarse com o en la figura 1 - 9 , donde el vector de esfuerzo acta hacia afuera desde el elemento. Note que los esfuerzos de com presin o tensin m ostrados, actan en form a perpendicular a la superficie del elemento.

1 -8

E S F U E R Z O C O R T A N T E D IR E C T O

Cortante hace referencia a la accin de corte. Cuando se utilizan unas tijeras dom sticas
norm ales, se hace que una de las dos hojas se deslice sobre la otra para cortar papel, tela o cualquier otro m aterial. Un fabricante de lm ina m etlica utiliza una accin cortante sim ilar al cortar m etal para un ducto. En estos ejem plos, la accin de corte progresa sobre la longitud de la lnea que debe cortarse, de forma que slo una pequea parte del corte total se haga para un tiempo dado. Y , desde luego, el objetivo de la accin es en realidad cortar el material. Es decir, se quiere que el m aterial se fracture. Los ejem plos descritos en esta seccin, junto con las figuras anexas, ilustran varios casos donde se produce cortante directo. Es decir, la fuerza cortante aplicada se resiste uniform em ente por el rea de la parte que se corta, lo que produce un nivel uniform e de fuerza cortante sobre el rea. El smbolo que se utiliza para el esfuerzo cortante es la r (letra griega minscula tan). Entonces, el esfuerzo cortante directo puede calcularse a partir de:

E sfu erzo

c o r ta n te d ir e c to

esfuerzo cortante = r =

fuerza aplicada rea cortante

F_ A.

(1 -3 )

La figura 1 - 10 m uestra una operacin de perforacin, donde el objetivo es cortar una parte del m aterial del resto. La accin de perforacin produce una ranura en la lm ina metlica plana. La parte que se extrae en la operacin es el trozo o bocado. M uchas form as di ferentes pueden producirse m ediante perforacin, tanto con el trozo com o con
14
C a p tu lo 1 C o n c e p to s b s ic o s en la re s is te n c ia d e m a te ria le s

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C o r t a n t e s im p le . Con frecuencia se inserta un perno o un rem ache en un agujero cilindrico a travs de partes coincidentes para conectarlas, com o se m uestra en la figura 1 -1 1 . Cuando se aplican fuerzas perpendiculares al eje del perno, existe la tendencia de cortarlo a travs de su seccin transversal, produciendo un esfuerzo cortante. E sta accin se llam a cortante simple, porque una sola seccin transversal del perno resiste la fuerza cortante aplicada. En este caso, generalmente se disea el perno para que el esfuerzo cor tante est por debajo del nivel que hara que se fracturase el perno. En el captulo 3 se hablar m s acerca de niveles de esfuerzo perm isibles. C o r t a n t e d o b l e . Cuando se disea una conexin por m edio de pernos com o se m ues tra en la figura 1 - 1 2 , hay dos secciones transversales que resisten la fuerza aplicada. En esta disposicin, se dice que el perno est a esfuerzo cortante doble.

E! rea so m etid a a co rtan te so n dos seccio n es tra n sv ersa le s d el p ern o

As = 2 U D !/4)

F IG U R A 1 -1 2

Ju n ta m e d ia n te p ern o s q u e ilu stra el e sfu erzo c o rta n te d o b le.

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A n lis is

El perno es t a esfuerzo cortante directo, d onde d o s se cc io n es transver sa le s del perno resisten la fuerza aplicada (cortante doble). Utilice la ecuacin (1 -3 ). El re a de corte, As es:
7 i(1 0 .0 m m ) 2

R e s u lta d o s

4 El esfuerzo cortante en el perno es:

= 157mm 2

= 3550 N - = 22.6 N/mm 2 = 22.6 MPa >4S 157 m m 2


C o m e n t a r io

El esfuerzo cortante que s e obtuvo e s la mitad del valor del cortante simple.

C u a s . La figura 1 - 14 m uestra una im portante aplicacin del esfuerzo cortante en las transm isiones m ecnicas. Cuando un elem ento transm isor de potencia, tal com o un en grane, una rueda dentada para cadena o polea de banda transportadora se m ontan en un eje, con frecuencia se utiliza una cua para conectarlos y transm itir el par de torsin de uno al otro. El par de torsin produce u n a fuerza tangencial en la superficie de contacto entre la flecha y el interior del cubo. A l p ar de torsin se le opone el m om ento de la fuerza en la cua p o r el radio de la flecha. Es decir, T =F( DI 2) . P o r consiguiente, la fuerza es F = 2 T/D. En la figura 1-14, m ostram os la fuerza F u ejercida por la flecha en el lado izquierdo de la cua. En el lado derecho, una fuerza igual F2 es la reaccin ejercida por el cubo sobre la cua. E ste p ar de fuerzas tienden a cortar la cua, produciendo un esfuerzo cortante. N tese que el rea de corte, A es un rectngulo de b x L. El siguiente ejem plo ilustra el clculo del esfuerzo cortante directo en una cua.

E je m p lo

1 -8

La figura 1 - 1 4 m uestra una cua insertada entre una flecha y el cubo d e un en g ran e. Si s e transm ite un par d e torsin de 1500 Ibplg d e la flecha al cubo, calcule el esfuerzo cortante en la cua. Com o dim ensiones d e la cua, utilice L = 0.75 plg; h = b = 0.25 plg. El dim etro del eje e s 1.25 plg.
O b je t iv o D a to s A n lis is R e s u lt a d o s

S o lu c i n

Calcule el esfuerzo cortante en la cua.

T = 1500 Ibplg; D = 1.25 plg; L = 0.75 plg; h = b = 0.25 plg.


La cua soporta esfuerzo cortante directo. Utilice la ecuacin (1 -3 ). rea de corte: As = b x L = (0.25 plg) (0.75 plg) = 0.1875 plg2. La fuerza en la cu a s e produce por la accin del par d e torsin aplicado. Al par de torsin s e le opone el m om ento d e la fuerza en la cu a por el radio d e la flecha. E s decir, T=F(DI2). Por consiguiente, la fuerza es:

F = 2 TI D = (2) (1500 Ib plg) / (1.25 plg) = 2400 Ib


E ntonces, el esfuerzo cortante es:

x = f / a s= 2400 lb/0.1875 plg2 = 12 800 psi

18

C a p tu lo 1

C o n c e p to s b s ic o s e n la re s is te n c ia d e m a te ria le s

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O p u e sta

x d e b id o a la fu erza

(*)
F IG U R A 1 - 1 5 E le m e n to q u e m u e stra el e sfu erzo co rlan te, (a) E lem e n to trid im en sio n al, (b) E le m e n to trid im en sio n al

tendra un esfuerzo cortante que actuara hacia la izquierda en su superficie superior. P ara el equilibrio del elem ento respecto a fuerzas horizontales, debe haber un esfuerzo igual que acte hacia la derecha en la superficie inferior. sta es la accin de co rte caracterstica del esfuerzo cortante. Pero los dos vectores de esfuerzo en las superficies superior e inferior no pueden actuar solos, porque el elem ento tendera a g irar por la influencia del par form ado por las dos fuerzas cortantes que actan en direcciones opuestas. Para equilibrar este par, se desarrolla un par de esfiierzos cortantes iguales en los lados verticales del elem ento so m etido a esfuerzo, com o se m uestra en la figura 1 - 1 5(a). El elem ento se dibuja con frecuencia en la form a bidim ensional que se m uestra en la figura 1 - 1 5(b). N tese cm o los vectores de esfuerzo en los lados adyacentes tienden a unirse en los vrtices. Estos elem entos son titiles en la visualizacin de esfiierzos que actan en un punto, dentro de un m aterial som etido a fuerza cortante.

ESFUERZO DE APOYO

C uando un cuerpo slido descansa sobre otro y le transfiere una carga, en las superficies en contacto se desarrol la la form a de esfuerzo conocida com o esfuerzo de apoyo. Al igual q u e el esfuerzo de com presin directo, el esfuerzo de apoyo es una m edida de la tendenc ia q u e tiene la fuerza aplicada de aplastar al m iem bro que lo soporta. El esfuerzo de apoyo se calcula igual que los esfuerzos norm ales directos: _ carga aplicada _ F area de apoyo Ab

tt

a \

En superficies planas en contacto, el rea de apoyo es sim plem ente el rea sobre la q u e se transfiere la carga de un m iem bro al otro. Si las dos partes tienen reas distintas, se utiliza el rea m enor. O tra condicin es que los m ateriales q u e transm iten las cargas deben perm anecer casi rgidos y planos con el fin de conservar su capacidad de trasm itir las cargas. La deflexin excesiva reducir el rea de apoyo efectiva. La figura 1-16 m uestra un ejem plo de la construccin de un edificio, en donde el esfuerzo de apoyo es im portante. U na colum na cuadrada de acero hueca de 4.00 plg descansa sobre una gruesa placa cuadrada de acero de 6.00 plg. La placa descansa sobre
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E s fu e rz o d e a p o y o e n tre la p la c a y la c a ra s u p e rio r d e la p ila d e c o n c re to :

El re a de apoyo e s la de la placa cu ad rad a, porque e s el re a m s p eq u e a en la superficie.


Gb = F /A b = 30 000 lb/(6.00 plg)2 = 833 psi E s fu e rz o d e a p o y o e n tre la p ila y la g ra v a : El re a d e apoyo e s la d e un

cuadrado, d e 24 plg de lado. S m en se 338 libras por el p eso d e la pila.

0,= F /A = 30 338 lb/(24.00 plg)2 = 52.7 psi


C o m e n t a r io

El captulo 3 p resen ta algunos d ato s so b re los esfu erzo s de apoyo per misibles.

E s f u e r z o s d e a p o y o e n ju n t a s c o n p e r n o s . Con frecuencia se utilizan pernos cilindricos en el diseo m ecnico y estructural para conectar piezas entre si. En la figura 1- 1 1 se m uestra un diseo de una conexin de esta clase. AI transferir una carga a travs del perno, debe calcularse el esfuerzo de apoyo entre el perno y cada uno de los com po nentes. El rea de apoyo efectiva de un pem o cilindrico en un agujero de ajuste exacto, requiere que se utilice el rea proyectada , que se calcula com o el producto del dim etro del pem o y la longitud de la superficie en contacto.

E je m p lo

1 -1 0

R em tase a la figura 1 - 1 1 . Calcule el esfuerzo d e apoyo entre el perno d e 10.0 mm de dim etro y el agujero en el eslabn. La fuerza aplicada al eslab n e s de 3550 N. El e s p e s o r del eslabn e s de 15.0 mm y su ancho d e 25.0 mm.
O b je tiv o s

S o lu c i n

Calcule el esfuerzo de apoyo entre las superficies en contacto del perno y el interior del agujero del eslabn. C arga = F = 3 5 5 0 N. t = 1 5 .0 m m ;iv = 2 5 .0 m m ;D = 10.0m m . En la figura 1 -1 1 s e m uestra la geom etra d e los m iem bros. E sfuerzos d e apoyo: utilice la ecuacin ( 1 - 4 ) para c a d a par d e superfi cies en contacto. Utilice el re a proyectada del agujero com o re a de apoyo.
E n tre e l p e m o y e l e s la b n : A b = D x t = (10.0 mm )(15.0 mm) = 150 mm2

D a to s

A n lis is

R e s u lt a d o s

P or consiguiente, el esfuerzo d e apoyo es: o.


_ 3550 N = 2 3 J N /m m 2 _ 2 3 J M p g

150 mm

E s fu e rz o d e c o n ta c to .

Los casos de esfuerzo de apoyo ya considerados en esta m ism a seccin son aquellos en donde lo que est en contacto son superficies , y la fuerza
C a p tu lo 1 C o n c e p to s b s ic o s e n la re s is te n c ia d e m a te r ia le s

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Bola esfrica sobre una placa curva en un cojinete de bolas que gira sobre su anillo de rodadura externo. Dos superficies curvas convexas, com o los dientes de engranes en contacto.

Los anlisis detallados de esfuerzos de contacto, a los que a veces se les llam a esfuerzos

Hcrtz, no se desarrollan en este libro. Pero es im portante observar que la m agnitud de


esfuerzo de contacto puede ser sum am ente elevada. C onsidrese el caso de una bola esfrica sobre una placa plana que transm ite una carga dirigida hacia abajo. Una superfi cie de perfeccin esfrica har contacto con un plano en un solo punto infinitam ente pequeo. E ntonces,al aplicare! coeficiente de esfuerzo de apoyo, o = F/A, la m agnitud del rea tiende a cero. Luego el esfuerzo tiende a infinito. En realidad, debido a la elasti cidad de los m ateriales en contacto, hay alguna deform acin, y el rea de contacto se convierte en un rea circular finita, aunque pequea. Pero el esfuerzo local todava ser m uy grande. Por esta razn, los m iem bros de carga sujetos a esfuerzos de contacto, estn tpicam ente hechos de m ateriales sum am ente duros y de alta resistencia. A sim ism o, cuando un rodillo cilindrico se pone en contacto con una placa plana, el contacto es tericam ente una lnea de ancho cero. Por consiguiente, el rea de apoyo es te ricam en te cero. La elasticidad de los m ateriales producir un rea de apoyo real que es un angosto rectngulo, lo que nuevam ente da por resultado un esfuerzo de contacto finito, aunque grande. En el capitulo 3 se habla m s de los casos especiales de rodillos de acero sobre placas de acero. Consulte las referencias 6 y 7 para anlisis m s detallados.

C O N C E P T O D E D E F O R M A C I N

Todo m iem bro de carga se deform a por la influencia de la carga aplicada. El eje cuadrado del pedestal de apoyo de la figura 1 - 5 se acorta cuando sobre l se coloca equipo pesado. Las varillas que soportan la pieza de fundicin de la figura 1 - 1 se alargan al colgar de ellas la pieza de fundicin. La deform acin total de un m iem bro de carga puede, desde luego, ser m edido. Ms adelante se dem ostrar cm o puede calcularse la deform acin. La figura 1 -1 8 nos m uestra una fuerza de tensin axial de 10 000 Ib aplicada a una b arra de alum inio con un dim etro de 0.75 plg. A ntes de aplicar la carga, la longitud de la barra era de 10 plg. Luego de aplicar la carga, la lo n g itu d es de 10.023 plg. Por consi guiente, la deform acin total es de 0.023 plg. La deformacin que tam bin se conoce com o deformacin unitaria, se obtiene dividiendo la deform acin total entre la longitud original de la barra. La deform acin se denota con la letra griega m inscula psilon (j: deform acin = =
d e f o r m a c i n to ta l lo n g itu d o r ig in a l

(1 -5 )

B arra d e 0.75 p lg d e d i m e tro

100001b

10000 Ib

10 p lg L o n g itu d orig in al F IG U R A 1 - 1 8

0 .023 plg

A la rg a m ie n to

A la rg a m ie n to d e u n a b a rra e n te n s i n .

C a p itu lo 1 C o n c e p to s b s ic o s en la r e s is te n c ia d e m a te ria le s

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Para el caso que se m uestra en la figura 1 -1 8 :

Puede decirse que la deform acin es adim ensional, porque las unidades del num eradory el denom inador se cancelan. Sin em bargo, es m ejor reportar las unidades como plg/plgo m m /m m , para m antener la definicin de deform acin p o r unidad de longitud del miem bro. En captulos posteriores se dir ms acerca de la deform acin.

1 -1 2

C O E F IC IE N T E D E P O IS S O N

Si se rem ite a la figura 1 - 1 9 podr obtener una com prensin m s com pleta de la defor m acin de un m iem bro sujeto a esfuerzos norm ales. El elem ento que se m uestra est tom ado de la barra de la figura 1 - 18. La fuerza de tensin en la barra la alarga en la direccin d la fuerza aplicada, com o sera de esperar. Pero, al m ism o tiem po, el ancho de la barra se acorta. De este m odo, en el elem ento de esfuerzo ocurre un alargam iento y contraccin sim ultneas. Puede determ inarse la deform acin axial a p artir del alarga m iento, y, de la contraccin, puede determ inarse la deform acin lateral.

E l coeficiente de la deformacin lateraI en el elemento a la deformacin axial se conoce como co c fk ien te de Poisson,.y es una propiedad de! material del que est hecho el miembro de carga.

F o rm a in icial \

D e fo rm a c i n axial = ----- =

- o M )

D efo rm aci n lateral = ----- = < 5

A l)

llr

l'U

F IG U R A 1 - 1 9 Ilu straci n de! c o efic ien te de Po isso n para un e le m en to e n tensin.

S eccin 1 - 1 2

C o e fic ie n te d e P o is s o n

25

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TA BLA 1 -5

V alo res a p ro x im a d o s d el c o efic ien te d e Po isso n C o efic ien te d e M aterial P o isso n , v 0.33 0.33 0.27 0 .1 0 - 0 .2 5 0.33 0.35 0.29 0.30 0.30

A lu m in io (la m ay o ra d e sus ale ac io n e s) B ronce H ierro co lad o C o n creto C o b re B ronce al f sfo ro A cero al c arb n y alead o A cero inox dable ( 1 8 - 8 ) T itan io

En el presente texto, se utiliza la letra griega m inscula ni (v) p ara d en o tar el co efi ciente de Poisson. N tese que algunas referencias utilizan mi (ju). Los m ateriales m etlicos m s com nm ente usados tienen un coeficiente de Pois son con valor entre 0.25 y 0.35. Para el concreto, vara am pliam ente segn el grado y el esfuerzo aplicados, pero generalm ente cae entre 0,1 y 0.25. Los elastm eros y el caucho tienen un coeficiente de Poisson que llega a ser hasta de 0.50. En la tabla 1 - 5 se m uestran valores aproxim ados del coeficiente de Poisson.

D E F O R M A C I N P O R C O R T A N T E

L as discusiones anteriores de deform acin, describieron la deform acin norm al, porq u e sta es causada por el esfuerzo de com presin o tensin norm al, desarrollado en un m iem bro de carga. Bajo la influencia del esfuerzo cortante, se produce la deform acin p o r cortante. La figura 1 -2 0 m uestra un elem ento de esfuerzo sujeto a fuerza cortante. L a accin cortante en las caras paralelas del elem ento tienden a deform arlo angularm ente, com o se m uestra de form a exagerada. El ngulo y (gam m a), m edido en radianes, es la deforma cin p o r cortante. En los problem as prcticos se encuentran slo valores sum am ente pequeos de defonnacin por cortante y, p o r consiguiente, las dim ensiones del elem ento slo se cam bian levem ente.
D efo rm aci n p o r co rta n te

F IG U R A 1 - 2 0

D efo rm aci n p o r cortante e n u n

e le m en to in fin itesim al.

C a p itu lo 1

C o n c e p to s b s ic o s e n \a re s is te n c ia d e m a te ria le s

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1 -1 4

M D U L O D E E L A S T IC ID A D

Puede obtenerse una medida de la rigidez del m aterial calculando el coeficiente del esfuerzo norm al en un elemento y la deformacin correspondiente en el mism o. Esta relacin se conoce como m d u lo d e elasticid a d , y se denota p o r E.
E s decir:

M dulo d e e la stic id a d

m d u lo d e e la s tic id a d

e sfu e rz o n o rm a l d e f o r m a c i n n o rm a l

E = -

<T

(1- 6 )

Un m aterial con un valor de E elevado se deform ar m enos con u n esfuerzo dado que uno con un valor reducido de E. Un trm ino m s com pleto p ara E sera el m dulo de elasticidad a tensin o com presin, porque se define en funcin del esfuerzo norm al. Sin em bargo, el trm ino m dulo de elasticidad, sin ningn m odificador, generalm ente se considera com o el m dulo de tensin. En el captulo 2 se dir m s acerca del m dulo de elasticidad, y ah tam bin se identificarn los valores tpicos.

1 -1 5

M D U L O D E E L A S T IC ID A D A C O R T A N T E

E l coeficiente del esfuerzo cortante y la deformacin p o r cortante se conoce como m d u lo de e la sticid a d a c o rta n te , o m d u lo d e rig id ez, y se denota p o r G .
E s decir: M dulo d e e la stic id a d a c o rta n te esfuerzo cortante _ T deformacin por cortante y

G=

d -7 )

G es una propiedad del m aterial, y se relaciona con el m dulo de tensin y el coeficiente de P oisson por:

r R elacin

e n tre G y el co e ficie n te d e P o is s o n

2 (1 + v )

(1- 8 )

1 -1 6

M E D ID A S P R E F E R ID A S Y P E R F IL E S E S T N D A R

U na de las responsabilidades del diseador es especificar las dim ensiones finales d e los m iem bros que soportan carga. L uego de term inar el anlisis p ara el esfuerzo y la d efo r m acin, se conocen valores m nim os aceptables p ara dim ensiones, que asegurarn que el m iem bro satisfaga las condiciones de funcionam iento. D espus, el diseador tpicam enS e c c i n 1 - 1 6 M e d id a s p re fe rid a s y p e rfile s e s t n d a r

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te especifica las dim ensiones finales com o valores estndar o convenientes, que facilita rn la com pra de m ateriales, y la fabricacin de las piezas. E sta seccin presenta algunos criterios para ayudar en estas decisiones.
M e d id a s b s ic a s p r e f e r id a s . Cuando la pieza que se dise se hace segn las es pecificaciones del diseador, se recom ienda que las dim ensiones finales se especifiquen a partir de un conjunto de medidas bsicas preferidas. El apndice A - 2 lista estos datos para dim ensiones en fracciones de pulgada, dim ensiones de pulgadas decim ales y d i m ensiones m tricas.

Los sujetadores roscados y elem en tos de m quinas con conexiones roscadas se fabrican en dim ensiones estndar para ase gurar la intercam biabilidad de las partes, y para p en n itiru n a fabricacin conveniente con m quinas y herram ientas estndar. En el apndice A - 3 aparecen las dim ensiones de cuerdas A m erican Standard Unified. Los tam aos m enores de i de plg estn dados en nm eros de 0 a 12, en tanto que las m edidas en fracciones de pulgadas se especi fican para I de plg y m s grandes. Se listan dos series: UNC es la designacin para cuerdas gruesas, y UNF para cuerdas finas. A continuacin, se listan las designaciones estndar.
C u e r d a s d e t o r n il lo s A m e r i c a n S t a n d a r d .

6 - 32 UNC 12- 28 UNF i - 13 UNC I j - 12 UNF

(medida en nm ero 6 ,3 2 cuerdas por pulgada, cuerda gruesa) (m edida en nm ero 12,28 cuerdas por pulgada, cuerda fina) (m edida en fraccin d e ip lg , 13 cuerdas p o r pulgada, cuerda gruesa) (m edidaen fraccin de l j plg, 12 cuerdas por pulgada, cuerda fina)

En las tablas se da el dimetro m ayor bsico (D), el nm ero de cuerdas por pulgada (;i), y el rea som etida a esfuerzo de tensin que se obtiene de:

d-9)

C uando un miembro roscado se som ete a tensin directa, se utiliza el rea de esfuerzo de tensin para calcular el esfuerzo de tensin prom edio. C orresponde al rea m s pequea que se producira m ediante un corte transversal a travs de la varilla roscada. Para nuestra conveniencia, algunos estndares utilizan el rea de la raz o el rea bruta, y ajustan el valor del esfuerzo perm isible.
C u e r d a s d e to r n illo m t r ic a s .

En el apndice A - 3 aparecen d im en sio n es sim i lares para cuerdas m tricas. Las d esignaciones de las cu erd as m tricas estn d ar son

de la forma:
M I O x 1.5

donde M significa mtrico, el nm ero que le sigue es el dim etro m ayor bsico en m ni, y el ltim o nm ero es el paso entre cuerdas adyacentes en mm . Por consiguiente, la desig nacin anterior denota una cuerda m trica con un dim etro m ayor bsico de 10.0 mm y un paso de 1.5 mm. N tese que el paso es = 1In.
V ig a s e s t n d a r d e m a d e r a .

El apndice A - 4 da las dim ensiones y propiedades de seccin para m uchos tam aos estndar de vigas de m adera. N tese que el tam ao nom i nal es sim plem ente el nom bre de la viga, y se relaciona con el tam ao aproxim ado antes
C a p tu lo 1 C o n c e p to s b s ic o s en la re s is te n c ia d e m a te ria le s

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del acabado. Las dim ensiones reales acabadas son de m odo significativo menores que los tam aos nom inales. Por ejem plo, una tabla com n 2 x 4 es en realidad de 1.5 plg de ancho y 3.5 plg de alto. Tam bin ntese el dibujo de la orientacin de las vigas para la designacin estndar de los ejes X y Y. Cuando se utiliza com o viga a flexin, la dim en sin larga debe ser vertical para o bteneruna resistencia y rigidez m xim as.
P e r file s e s t r u c t u r a le s d e a c e r o . Los fabricantes de acero proporcionan una am plia variedad de perfiles estructurales estndar, que son eficientes en el uso de materiales, y que son convenientes para especificaciones e instalaciones en estructuras de construc cin o bastidores de m quinas. Com o se m uestra en la tabla 1 - 6 , se incluyen los ngulos estndar (Perfiles L), canales (Perfiles C), vigas de patn ancho (Perfiles W ), vigas Am e rican Standard (Perfiles S), tubera estructural y tubos. N tese que en el lenguaje del m edio las form as W y S se conocen com o vigas 1 porque la fo n n a de la seccin trans versal parece la letra m ayscula I. Las tablas A -5 a A -9 del apndice dan las propiedades geom tricas de perfiles estructurales seleccionadas que cubren un rango razonablem ente am plio de tamaos. N tese que en la referencia 2 se presentan muchos m s tam aos. Las tablas del apndice dan datos para el rea de la seccin transversal (A), el p e s o p o rp ie d e longitud, la locali zacin del centroide de la seccin transversal, el m om ento de inercia (I), el m dulo de seccin (S), y el radio de giro (r). Es probable que algunas de estas propiedades sean nuevas para el lector en este m om ento, por lo que se definirn ms adelante en este texto, conform e sea necesario. Los valores 1y S son im portantes en el anlisis y diseo de vigas. Para el anlisis de colum nas, se necesitan I y r.

El apndice A - 5 m uestra dibujos de las formas tpicas de ngulos de acero con longitudes de sus patas iguales o desiguales. Llamados perfiles L debido al aspecto de la seccin transversal, los ngulos se utilizan com o m iem bros a tensin de arm aduras y torres, com o m iem bros de estructuras de m aquinaria, din teles sobre ventanas y puertas en la construccin, com oatiesadores de placas grandes que se utilizan en bastidores y vigas, y apoyos tipo anaquel para equipo. H ay quienes se refieren a estas form as como hierros angulares . La designacin estndar adquiere la form a que se m uestra a continuacin, para lo que se utiliza una m edida com o ejemplo:
n g u lo s d e a c e r o (p e r f ile s L ).

L 4 x 3 X 1/2

donde L se refiere al perfil L, 4 es la longitud de la pata m s larga, 3 es la longitud de la pata m s corta, y j es el espesor de las patas. Las dim ensiones estn en pulgadas.
C a n a le s A m e r ic a n S ta n d a r d ( p e r file s C ). V ase el apndice A - 6 para el aspec to de los canales y sus propiedades geom tricas. Los canales se utilizan en aplicaciones sim ilares a las que se describieron anteriorm ente para ngulos. El alm a y los dos patines forman un perfil generalm ente ms rgido que los ngulos, que son m s resistentes a la torsin causada p o r carga. El dibujo en la parte superior de la tabla m uestra que los canales tienen patines ahusados y alm as de espesor constante. La pendiente del ahusado de los patines es de aproxim adam ente 2 plg p o rc a d a 12 plg, y esto hace difcil unir otros m iem bros a los patines. Existen arandelas ahusadas especiales que facilitan la sujecin. N tese la desig nacin de los ejes X y Y en el dibujo, definidos con el alm a vertical del canal, lo que le da su caracterstica form a en C . Esto es sum am ente im portante al utilizar canales com o vigas o colum nas. El eje X est situado sobre el eje horizontal de sim etra, m ientras que
S eccin 1 - 1 6 M e d id a s p re fe rid a s y p e rfile s e s t n d a r

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TABLA 1- 6

D esig n acio n es p ara p erfiles de a cero y a lu m in io

C a p tu lo 1

C o n c e p to s b s ic o s en la re s is te n c ia d e m a te ria le s

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la dim ensinx, dada en la tabla, sita a! eje Y en relacin con la parte trasera del alma. El centroide est en la interseccin de los ejes X y Y. L a form a de la designacin estndar p ara canales es: C 15x50 donde C indica que es un perfil C estndar 15 es la altura nom inal (y real) en pulgadas, con el alm a en posicin vertical 50 es el peso p o r unidad de longitud, expresada en lb/pies
P e r f i le s d e p a tn a n c h o (p e r f ile s W ). V ase el apndice A - 7 . ste es el perfil m s com n que se utiliza para vigas, com o se discutir en los captulos 7 ,8 y 12. Los perfiles W tienen alm as relativam ente delgadas, y patines un poco m s gruesos de espesor cons tante. La m ayor parte del rea de la seccin transversal est en los patines, alejndose del eje centroidal horizontal (eje X), lo que hace que el m om ento de inercia sea sum am ente alto para una cantidad dada de m aterial. N tese que el m om ento de inercia y el m dulo de seccin son m ucho m s elevados respecto al eje X que respecto al eje Y. P o r consiguien te, los perfiles W se utilizan tpicam ente en la orientacin q u e se m uestra en el dibujo del apndice A - 7. A dem s, estos perfiles alcanzan su m ayor eficiencia cuando se utilizan a flexin pura sin torsin, porque son sum am ente flexibles a torsin. La designacin estn dar de los perfiles W presenta m ucha inform acin. C onsidrese el ejem plo,

W 14x43

donde W indica que es un perfil W, 14 es la altura nom inal en pulgadas 43 es el peso p o r unidad de longitud en lb/pies El trm ino altura es la designacin estndar de la altura vertical de la seccin transversal al colocarse en la orientacin que se m uestra en el apndice A - 7. N tese, a partir de los datos en la tabla, que la altura real es con frecuencia distinta de la altura nom inal. P ara el caso de W 14 x 43, la altura real es de 13.66 pulgadas. El apndice A - 8 m uestra las propiedades de perfiles S. G ran parte de la discusin de los perfiles W se aplica tam bin a los perfiles S. N tese que, nuevam ente, el peso por p ie de lo ngitud se in cluye en la designacin, com o el S 1 0 x 3 5 que pesa 35 lb/pie. En la m ayora, aunque no en todos los perfiles S, la altura real es igual a la nom inal. Los patines de los perfiles S estn biselados a u n a pendiente de aproxim adam ente 2 plg p o rca d a 12 plg, com o los patines de los perfiles C. L os ejes X y Y estn definidos com o se m uestra con el alm a en posicin vertical. Con frecuencia se prefieren los perfiles de patn ancho (perfiles W ) a los perfiles S, p o r sus patines relativam ente anchos, el espesor constante de los patines, y propiedades de seccin generalm ente m s altas para un peso y altura dados.
V ig a s A m e r i c a n S t a n d a r d ( p e r f ile s S ).

V ase el apndice A - 9 para el aspecto de propiedades de la tubera estructural de acero. Estos perfiles se form an gene ralm ente de lm inas planas soldadas a lo largo. L as propiedades de seccin tienen en
T u b e r a e s t r u c t u r a l ( c u a d r a d a y r e c t a n g u la r ) .
S e c c i n 1 - 1 6 M e d id a s p r e fe rid a s y p e rfile s e s t n d a r
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cuenta los radios de las esquinas. N tense los dibujos que m uestran los ejes X y Y. La designacin estndar tom a la fonna: 6 x 4 x 1/4 donde 6 es la altura del lado largo, en pulgadas 4 es el ancho del lado m s corto, en pulgadas 114 es el espesor de pared, en pulgadas Las tuberas cuadrada y rectangular son sum am ente tiles en estructuras de m qui nas, porque tienen buenas propiedades de seccin para m iem bros cargados com o vigas a flexin, y para cargas de torsin por su seccin transversal cerrada. Las caras planas con frecuencia facilitan la sujecin de m iem bros entre s o la unin de equipo a los m iem bros estructurales. Algunos m arcos se sueldan para form ar una unidad integral que funciona com o un m arco espacial rgido. Con tubera cuadrada puede hacerse una eficiente sec cin para columnas. Las secciones circulares huecas, que p o r lo com n se les llam a tubos, son sum am ente eficientes para utilizarse com o vigas, m iem bros de torsin y colum na. La colocacin uniform edel material lejos del centro del tubo aum enta el m om ento de inercia para una cantidad dada de m aterial, y da al tubo propiedades uniform es respecto a todos los ejes que pasan por el centro de la seccin transversal. La fonna cerrada de su seccin transversal le da una alta resistencia y rigidez a torsin, as com o a flexin. El apndice A - 12 da las propiedades de tubo de acero soldado sin costura A m eri can N ational Standard cdula 40. ste es el tipo de tubo que se utiliza con frecuencia para transportar agua y otros fluidos, pero funciona igualm ente bien en aplicaciones estructu rales. N tese que los dim etros interior y exterior reales son algo distintos de los nom ina les, excepto para los tam aos m uy grandes. El tubo de construccin con frecuencia se llam a tubo de peso estndar y tiene las m ism as dim ensiones que el tubo de cdula 40 de p lg a 10 plg. Existen otras cdulas y pesos de tubera con espesores de pared m s pequeos. O tras secciones circulares huecas com nm ente disponibles se conocen com o tube ra. stas estn disponibles en acero al carbn, acero inoxidable, alum inio, cobre, bronce, titanio y otros m ateriales. V anse referencias 2 ,3 , y 4 para la variedad de tipos y tam aos de tu bo y tubera.
Tubos.

En los apndices A - l 0 y A - l 1 se dan las dim ensiones y propiedades de seccin de canales y vigas I des arrolladas p o r la A lum inum A ssociation (referencia 1). stas son de perfiles extruidos con espesor uniform e de las alm as y los patines, con radios am plios donde se tocan. Las proporciones de estas secciones son ligeram ente distintas de las secciones de acero lam i nado ya descritas. La form a extm ida ofrece v en tajasen el uso eficiente de m ateriales y en lau n i n de m iem bros. En este texto se utilizarn las siguientes form as para ladesignacin de secciones de aluminio:
C a n a l e s y v ig a s I e s t n d a r d e la A l u m i n u m A s s o c i a t i o n .

C 4 x 1.738

18x6.181

donde C o I indican la form a bsica de la seccin 4 u 8 indica la altura del perfil en la orientacin que sem u estra 1.738 o 6.181 indican el peso por unidad de longitud en lb/pie
C a p tu lo 1 C o n c e p to s b s ic o s en la re s is te n c ia d e m a te r ia le s

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B IB L IO

R A F IA

1. Aluminum Association, Aluminum Standards and Data, Washington, DC, 1993. 2. American Institute of Steel Construction, Manual o f Steel Construction, 9th ed., Chicago, 1989. 3. Avallone, Eugene A. and Theodore Baumeister III, eds.,
M arks Standard Handbook fo r Mechanical Engineers,

5. Oberg, E., F. D. Jones, and H .L . Horton, M achinery's Handbook, 24th ed., Industrial Press, New York, 1992. 6. Shigley, J. E., and Mischke, C. R., Mechanical Engineering Design, 5th ed., McGraw-Hill Book Company, New York, 1988. 7. Young, W. C., R o a rks Formulas fo r Stress an d Strain, 6th ed., McGraw-Hill Book Company, New York, 1989.

9th ed., McGraw-Hill, New York, 1987. 4. Mott, R. L., Applied Fluid Mechanics, 4th ed., Merrill, an imprint of Macmillan Publishing Co., New York, 1994.

P R O B

E M A S
C o n v e rs io n e s m a s a - p e s o

D efiniciones 1-1. Defina la masa y enuncie lasunidades de masa en el sistema de unidades anglosajonas y el sistema mtrico SI. Defina el peso, y enuncie sus unidades en ambos sistemas. Defina esfuerzo, y enuncie sus unidades en ambos sistemas. Defina el esfuerzo normal directo. Explique la diferencia entre esfuerzo de compre sin y esfuerzo de tensin. Defina el esfuerzo cortante directo. Explique la diferencia entre cortante simple y cor tante doble. Dibuje un elemento sujeto a esfuerzo de tensin directo. Dibuje un elemento sujeto a esfuerzo de compre sin directo. Dibuje un elemento sujeto a esfuerzo cortante di recto. Defina la deformacin unitaria normal y enuncie sus unidades en ambos sistemas. Defina la deformacin por cortante y enuncie sus unidades en ambos sistemas. Defina el coeficiente de Poisson y d sus unidades en ambos sistemas. Defina el mdulo de elasticidad a tensin y d sus unidades en ambos sistemas. Defina el mdulo de elasticidad a cortante y d sus unidades en ambos sistemas.

1-16. 1-17.

Un camin transporta 1800 kg de grava. Cul es el peso de la grava en newtons? Un camin de cuatro ruedas con una masa total de 4000 kg est sobre un puente. Si el 60% del peso est sobre las ruedas traseras, y el 40% sobre las delanteras, calcule la fuerza ejercida sobre el puente por cada rueda. Un total de 6800 kg de fertilizante se almacena en un contenedor de fondo plano de 5.0 x 3.5 m. Calcu le la carga sobre el piso en newtons por metro cua drado o en pascales. Una masa de 25 kg est suspendida de un resorte cuya constante es de 4500 N/m. Cunto se estira r el resorte? Mida la longitud, ancho y espesor de este libro en milimetros. Determine su propio peso en newtons y su masa en kilogramos. Exprese el peso que se obtuvo en el problema 116 en libras. Exprese las fuerzas que se obtuvieron en el pro blema 1- 17 en libras. Exprese la carga en el problema 1- 18 en libras por pie cuadrado. Con los datos del problema 119, calcule el peso de la masa en libras, la constante del resorte en libras por pulgada, y el alargamiento del resorte en pulgadas.
33

1-2. 1-3. 1-4. 1- 5. 1-6. 1- 7. 1 -8 . 1-9. 1-10. 111. 1 -1 2 . 1-13. 1-14. 1-15.

1-18.

1-19.

1 - 20. 1-21. 1-22. 1-23. 1-24. 1-25.

P ro b le m a s

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1-26. 1-27.

Una base de hierro colado para una mquina pesa 2750 libras. Calcule su masa en slugs. Un rodillo de acero que pende de una bscula, produce una lectura de 12 800 Ib. Calcule su masa en slugs. Determine su propio peso en libras y su masa en slugs. Un recipiente de presin contiene un gas a 1200 psi. Exprese la presin en pascales. Un acero estructural tiene un esfuerzo permisible de 21 600 psi. Exprselo en pascales. El esfuerzo al que un material se rompe bajo una carga de tensin directa se conoce como resisten cia ltima. El rango de resistencias ltimas para las aleaciones de aluminio varan de 14 000 a 76 000 psi. Exprese este rango en pascales. El eje de un motor elctrico gira a 1750 rpm. Ex prese la velocidad de rotacin en radianes por se gundo. Exprese un rea de 14.1 plg2 en milmetros cua drados. Una deformacin permisible de una cierta viga es de 0.080 plg. Exprese la deformacin en milme tros. Una base para una columna de construccin mide 18.0 plg por 18.0 plg de lado, y 12.0 plg de alun a. Calcule el rea de la seccin transversal en pulga das cuadradas y en milmetros cuadrados. Calcule el volumen en pulgadas cbicas, pies cbicos, mi lmetros cbicos y metros cbicos. Calcule el rea en pulgadas cuadradas de una va rilla, con un dimetro de 0.505 plg. Luego con vierta el resultado en milmetros cuadrados.

a las de la figura 121 sostienen la repisa. Cada varilla tiene un dimetro de 12.0 mm. Suponga que el centro de gravedad de los cajones est en la parte media de la repisa. Calcule el esfuerzo a la mitad de las varillas.

1 - 28.

C o n v e rs io n e s d e u n id a d e s

1-29. 1-30. 1-31.

1-32.

1 -3 3 . 1- 34.

F IG U R A 1 - 2 1

S o p o rte d e re p is a d c lp ro b le m a l-4 1 .

1 - 35.

1-42.1

La base para la columna de concreto es circular, con un dimetro de 8 plg, y soporta una carga de compresin directa de 70 000 Ib. Calcule el es fuerzo de compresin en el concreto. Tres bloques de madera cortos y cuadrados de 3j plg de lado, soportan una mquina que pesa 29 500 Ib. Calcule el esfuerzo de compresin so bre los bloques.

1-43.1

1 - 36.

E s fu e r z o s d e c o m p re s i n y te n s i n d ir e c to s

1 - 37.M Calcule el esfuerzo en una ba a redonda sujeta a una fuerza de tensin directa de 3200 N si su di metro es de 10 mm. 1- 38.M Calcule el esfuerzo en una barra rectangular con dimensiones de seccin transversal de 10 mm por 30 mm si se aplica una fuerza de tensin directa de 20 kN. 1- 39.T Un eslabn de una mquina empacadora autom tica se somete a una fuerza de tensin de 860 Ib. Si el eslabn es cuadrado de 0.40 plg de lado, calcule el esfuerzo sobre el eslabn. Una varilla circular, con dimetro de 3/8 plg so porta un calentador que pesa 1850 Ib. Calcule el esfuerzo en la varilla.

1- 44.M El eslabn de un mecanismo soporta una carga de compresin axial de 3500 N. Si tiene una seccin transversal cuadrada de 8.0 mm de lado, calcule el esfuerzo en el eslabn. 1- 45.M Una mquina con una masa de 4200 kg est sobre tres varillas de acero dispuestas como se muestra en la figura 1-22. Cada varilla tiene un dimetro de 20 mm. Calcule el esfuerzo en cada vari Ila. 1 - 46.M Se utiliza una centrifuga para separar lquidos, se gn sus densidades, utilizando fuerza centrfuga. La figura 1-23 ilustra un brazo de una centrfuga con un balde en su extremo para contener el lqui do. En operacin, el balde y el lquido tienen una masa de 0.40 kg. La fuerza centrfuga tiene una mag nitud en newtons de:

1 - 40.1

F = 0 .0 \0 9 1 m R n 2
en donde m = masa en rotacin del balde y el lquido (en kilogramos)
C o n c e p to s b s ic o s e n la re s is te n c ia d e m a te ria le s

1 -4 1 .M Se disea una repisa para sostener cajones con una masa total de 1840 kg. Dos varillas similares
34
C a p tu lo 1

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F IG U R A I - 27

M arco d el p ro b le m a I - 50.

(A) S e c ci n tra n sv ersa l de los m ie m b ro s AB, B C F IG U R A 1 -2 8

(c ) S e c ci n tra n sv ersa l d el m ie m b ro / O

(</) S ecci n tra n sv ersa l de lo s m ie m b ro s AD , CD

A rm a d u ra d el p ro b le m a 15 1 .

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V ista d e sd e arrib a

V ista lateral

F I G U R A 1 -4 4

Ju n ta a to p e rem a c h ad a p ara el p ro b le m a 1 -7 1 .

Un tubo de acero cdula 40 de 2 plg se utiliza como pata en una mquina. La carga soportada por la pala es de 2350 Ib.
(a )

1 - 75.1 1- 76.1

Con los datos del problema 1- 64, calcule el es fuerzo de apoyo sobre el costado de la cua. Con los datos del problema 1- 65, calcule el es fuerzo de apoyo sobre el tubo en las superficies de contacto con el perno y el collarn. Con los datos del problema 1- 70, calcule el es fuerzo de apoyo en los remaches. Con los datos del problema 1 -7 1 , calcule el es fuerzo de apoyo en los remaches.

Calcule el esfuerzo de apoyo sobre el piso si el tubo est abierto en uno de sus extremos. 1-77.M 1-78.M

(b) Calcule el esfuerzo de apoyo sobre el pi so si se suelda una placa plana a la parte inferior del tubo con un dimetro igual al dimetro exte rior del tubo. Se utilizan un tomillo y rondana para sujetar una tabla de madera a un cimiento de concreto, como se muestra en la figura 1-46. Se crea una fuerza de tensin de 385 Ib en el tornillo al apretarlo. Calcu le el esfuerzo de apoyo (a) entre la cabeza del tor nillo y la rondana de acero, y (b) entre la rondana y la madera.

1- 79.M El tacn de un zapato de mujer tiene la forma que se muestra en la figura 1- 47. Si la fuerza en el tacn es de 535 N, calcule el esfuerzo de apoyo sobre el piso.

C a p itu lo 1

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O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

El estudio de la resistencia de m ateriales requiere un conocim iento de la form a en que las fuerzas y m om entos externos afectan los esfuerzos y deform aciones que se desarrollan en el m aterial de un m iem bro que soporta carga. Sin em bargo, con el fin de dar a estos conocim ientos u n uso prctico, el diseador necesita saber cuntas deform aciones y es fuerzos puede resistir el m aterial de m anera segura. D e este m odo, las propiedades de los m ateriales, en lo que se refiere al diseo, deben com prendersejunto con el anlisis reque rido para determ inar la m agnitud de los esfuerzos y deform aciones. En este captulo presentarem os inform acin concerniente a los m ateriales que se utilizan con m ayor frecuencia en la fabricacin de com ponentes de estructuras y disposi tivos m ecnicos, poniendo m s nfasis en las propiedades de diseo de los m ateriales que en su estructura m etalrgica o com posicin qum ica. A unque es verdad que un conoci m iento profundo de la estructura de los m ateriales es u n a buena ayuda p ara el diseador, es de la m ayor im portancia saber la form a en que los m ateriales se com portan al soportar cargas. ste es el com portam iento en el que nos concentrarem os en el p resente captulo. Prim ero, discutirem os los m etales, los m ateriales m s am pliam ente utilizados en el diseo de la ingeniera. Se describen las im portantes propiedades de los m etales, ju n to con las caractersticas especiales de varios m etales distintos. E ntre los no m etales que se presentan se incluye: m adera, concreto, plsticos y los m ateriales com puestos, y se expone la form a en que el com portam iento de estos m ateria les difiere de los m etales, ju n to con algunas de sus propiedades caractersticas.

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D espus de terminar el estudio de este capitulo, el lector ser capaz de:

1. E num erar los usos tpicos de los m ateriales de ingeniera.


2.

D efinir la resistencia ltima a la tensin.

3. D efinir el punto de cedencia. 4. D efinir la resistencia a la cedencia. 5. D efinir el lmite elstico.

6. D efinir el lmiteproporcional. 7. D efinir el mdulo de elasticidad y describir su relacin con la rigidez de los
materiales. 8. D efinir la ley de Hooke. 9. D escribir el com portam iento dctil y frgil de los m ateriales. 10. D efinir el porcentaje de alargamiento y describir su relacin con la ductilidad de los m ateriales. 11. D efinir el Sistem a de N um eracin U nificado (SN U ) p aram etalesy aleaciones. 12. D escribir el sistem a de designacin de cuatro dgitos para aceros. 13. D efinir las propiedades m s im portantes de los aceros al carbono, aleaciones de aceros, los aceros inoxidables y los aceros estructurales. 14. D escribir el sistem a de designacin de cuatro dgitos para aleaciones forjadas y coladas de alum inio. 15. D escribir las designaciones para el tem plado del alum inio. 16. D escribir las propiedades de diseo del cobre, latn, bronce, zinc, m agnesio y titanio. 17. D escribir las propiedades de diseo de hierros colados, incluyendo hierro gris, hierro dctil, hierro dctil austem plado, hojalata y hierro m aleable. 18. D escribir las propiedades de diseo de la m adera, el concreto, los plsticos y los m ateriales com puestos.

M E T A L E S E N E L D IS E O M E C N IC O

Los m etales, p o r lo general, se utilizan para m iem bros que soportan carga en edificios, puentes, m quinas y una am plia variedad de productos para el consum idor. L as vigas y colum nas en los edificios com erciales estn hechas de acero estructural o alum inio. En autom viles, se utiliza un gran nm ero de aceros, entre los que se in cluye lm ina de acero al carbono para paneles de carrocera, aleaciones de corte libre p ara piezas m aquinadas, y aleaciones de alta resistencia para engranes y piezas som etidas a cargas excesivas. El hierro colado se utiliza en bloques de m otores, tam bores de frenos y cabezas de cilindros. Las herram ientas, resortes y otras piezas que requieren de una alta dureza y resistencia al desgaste estn hechas de aleaciones de acero que contienen una gran cantidad de carbo no. Los aceros inoxidables se utilizan en equipo de transporte, productos para plantas qum icas y equipos de cocina donde se requiere resistencia a la corrosin. El alum inio tiene m uchas de las aplicaciones del acero; se utiliza en m uchos p ro ductos arquitectnicos y bastidores para equipo m vil. Su resistencia a la corrosin p er m ite que seutilice en tanques de alm acenaje qum ico, utensilios de cocina, equipo m arino y productos com o postes indicadores para carretera. Los pistones p ara autom viles, m ol
C a p tu lo 2 P r o p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

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duras y cuerpos troquelados de bom bas y alternadores son d e alum inio. L as estructuras para aviones, las piezas para m otores y los revestim ientos de lm ina m etlica utilizan alum inio por su alta razn de resistenciapeso. El cobre y sus aleaciones, tales com o el latn y el bronce, se u tilizan en conductores elctricos, intercam biadores de calor, resortes, bujes, herrajes m arinos y piezas p ara in terruptores. C on frecuencia se utiliza el m agnesio en piezas p ara cam iones, ruedas y p iezas de enseres para el hogar. El zinc tiene usos sim ilares, y tam bin p u ed e forjarse en com ponentes de m aquinaria y herraje industrial. E l titanio tiene una alta proporcin de resistencia en razn con su p eso y una buena resistencia a laco rro si n y, p o r consiguiente, se utiliza en piezas p ara aviones, recipientes de p resi n y equipo qum ico. L a seleccin de m ateriales requiere co n sid erar m uchos factores. P o r lo general, deben evaluarse la resistencia, rigidez, ductilidad, peso, resistencia a la corrosin, cap a cidad de m aquinado, facilidad para trabajarse, soldabilidad, aspecto, costo y disponibili dad. En lo que se refiere al estudio de la resistencia de m ateriales, los prim ero s tres factores son los m s im portantes: resistencia, rigidez y ductilidad.
R e s is te n c ia . Los datos de referencia que listan las propiedades m ecnicas de los m etales casi siem pre incluirn la resistencia ltima a la tensin y la resistencia a la cedencia deI metal. La com paracin entre los esfuerzos reales en una pieza, con la resis tencia ltim a a la tensin o la resistencia a la ced en cia del m aterial del que est hecha la pieza, es el m todo usual para evaluar lo apropiado que puede ser un m aterial p ara sopor tar con seguridad las cargas aplicadas. En el captulo 3 y los siguientes se tratarn con m ay o r profndidad los detalles del anlisis de esfuerzo. L a resistencia ltim a a la tensin y la resistencia a la cedencia se determ inan al p ro b ar una m uestra del m aterial en una m quina de p ru eb a d e tensin com o la que se ilu straen la fig u ra 2 - 1 . E ntre las m ordazas superior e inferior se coloca una b arra redonda

F IG U R A 2 - 1 M q u in a u n iv e rs al d e p ru e b a s p ara o b te n e r d a to s de e s fu e rz o -d e fo rm ac i n d e m a te ria le s. {Fuente: T in iu s O lsen T e s tin g M ac h in e C o ., In c ., W illo w G ro o v e , P a ., E sta d o s U n id o s .)

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ta continuam ente la carga sobre la m uestra, se llega a u n punto que se conoce com o limite elstico, m arcado con la letra B en la figura 2 -3 . A esfiierzos m enores a e ste punto, el m aterial recobrar su tam ao y form a originales si se elim ina la carga. A m ayores esfuer zos, el m aterial queda perm anentem ente deform ado. El punto de cedencia es el esfuerzo en el que ocurre un alargam iento notorio sin un increm ento aparente en la carga. E n la figura 2 -3 el punto de cedencia est en C, aproxim adam ente a 36 000 psi1(248 M Pa). Al ap licar cargas an m ayores, luego de alcanzar el punto de cedencia, hace q u e la curva vuelva a elevarse. Al llegar a un pico, la curva cae de m anera ligera hasta que finalm ente se rom pe la m uestra, term inando as la grfica. El esfuerzo ap arente m s elevado y que se to m a del diagram a de esfuerzo-deform acin, se conoce co m o resistencia ltima. E n la figura 2 - 3 , la resistencia ltim a sera aproxim adam ente de 53 000 psi (365 M Pa). E l hecho de que las curvas de esfu erzo -d efo rm aci n en las figuras 2 -3 y 2 -4 caigan luego de llegar a un pico, indica que dism inuye el nivel de esfuerzo. E n realidad no es as; el esfuerzo verdadero contina elevndose h asta que finalm ente el m aterial se fractura. L a razn para la aparente dism inucin en el esfuerzo es que la grfica q u e se to m a de una tpica m quina de prueba de tensin es en realidad de carga contra alargamiento y no de esfuerzo contra deformacin. El eje vertical se convierte en esfuerzo al d ividir la carga (fuerza) sobre la probeta entre el rea de seccin transversal original d e la probeta. C uan do la probeta se acerca a su carga d e ruptura, se reduce su dim etro y, en consecuencia, su rea de seccin transversal. El rea que se redujo req u iri una fuerza m en o r para seguir alargando la probeta, aun cuando el esfuerzo verdadero sobre el m aterial se increm ente. E sto resulta en la cada de la curva q u esem u estra en las figuras 2 -3 y 2 - 4 . En vista de que es m uy difcil controlar el dim etro decreciente, y debido a q u e los ex perim entos dem os traron que h ay poca diferencia entre el esfuerzo m xim o verdadero y el q u e se obtuvo para el pico del esfuerzo aparente contra la curva de deform acin, al pico se le acepta com o la resistencia ltim a a la tensin del m aterial.

R e s is te n c ia

D e fo rm a c i n u n ita ria p lg /p lg o m /m

D e sv ia c i n d e 0.2%
=

0 .0 0 2

F IG U R A 2 - 4

C u rv a tipien d e e s u e rz o -d e fo rm a c i n d el a lu m in io .

Seccin 2 -2 Metales en el diseo mecnico

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A continuacin, se expone un resum en de las definiciones de las m s im portantes propiedades de resistencia de los metales:

E l limiteproporcion al es el valor del esfuerzo en la curva de esfuerzodeformacin, al que la curva se desva p or prim era vez, desde una linea recta. E l limite elstico es el valor del esfuerzo en una curva de esfuerzodeformacin, en el que el material se deforma plsticamente; es decir, ya no volver a su fo rm a y tamao originales luego de elim inar la carga. E l punto de cedencia es el valor del esfuerzo en la curva de esfuerzodeformacin, en el que existe un incremento significativo de la deformacin, con poco o ningn incremento en el esfuerzo. La resistencia ltima es el mximo valor del esfuerzo en la curva de esfuerzodeformacin.
M uchos m etales no presentan un punto de cedencia tan bien definido com o el de la figura 2 -3 . Algunos ejem plos de esto son las aleaciones de aceros de alta resistencia, el alum inio y el titanio. Sin em bargo, estos m ateriales en realidad s ceden, puesto que se deform an en una cantidad apreciable antes de que ocurra su fractura. Para estos m ateria les, un tpico diagram a de esfuerzo-deform acin sera sim ilar al que se m uestra en la figura 2 - 4 . La curva es suave, sin un punto de cedencia pronunciado. Para estos m ateria les, la resistencia a la cedencia se define por una lnea com o la M - N con un trazo paralelo a la porcin recta de la c u r v a de p r u e b a . El punto M por lo general se determ ina al obtener ese punto en el eje de deform acin que representa una deform acin de 0.002 plg/plg. Este punto tam bin se conoce com o punto de desviacin del 0.2% . El punto N, donde la lnea de desviacin corta la curva, define la resistencia a la cedencia del m aterial, que en la figura 2 - 4 es aproxim adam ente de 55 000 psi. La resistencia ltim a est en el pico de esta curva, com o qued descrito. Para estos m ateriales, se utiliza el trm ino resistencia a la cedencia, en lugar de punto de cedencia. En resum en, para m ateriales que no presentan un punto de cedencia pronunciado, la definicin de resistencia a la cedencia es la siguiente:

La resistencia a la cedencia es el valor del esfuerzo en la curva de esfuerzodeformacin en el cual una recta que se dibuja desde un valor de deformacin de 0.002plg/plg (o m/m), y paralela a la porcin recta de la curva de esfuerzodeformacin, interseca la cun>a.
En la m ayora de los m etales forjados, el com portam iento de los m ateriales a com presin es sim ilar a los m ateriales que estn a tensin, y por esto, generalm ente, no se realizan pruebas separadas de com presin. Sin em bargo, en m ateriales colados y no ho m ogneos com o la m adera y el concreto, hay grandes diferencias entre las propiedades a tensin y com presin, y deben realizarse pruebas de com presin.
R ig id e z . Con frecuencia es necesario determ inar cunto se deform ar una pieza bajo una carga, para asegurar que la deform acin excesiva no destruya su utilidad. Esto puede ocurrir a esfuerzos m uy inferiores a la resistencia a la cedencia del m aterial, en especial en m iem bros m uy largos o en dispositivos de alta precisin. La rigidez del m aterial es una funcin de su mdulo de elasticidad, al que a veces se le conoce com o mdulo de Young.

E l mdulo de elasticidad, E, es una medida de la rigidez de un materia!, determinado p o rta pendiente dla porcin recta de la curva de esfuerzodeformacin. E s la razn de cambio de esfuerzo a cambio en a deformacin corr espon dien te.
C a p tu lo 2 P r o p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te r ia le s

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D u c t ilid a d . Cuando los m etales se rom pen, su fractura puede clasificarse com o dctil o frgil. U n m aterial dctil se estira y cede antes de fracturarse, por lo que se origina una notoria dism inucin en el rea de la seccin transversal, en la seccin fracturada. P or otra parte, un m aterial frgil se fracturar de repente con poco o ningn cam bio en el rea de la seccin fracturada. Los m ateriales dctiles se prefieren para piezas que soportan car gas repetidas o que se someten a carga de impacto debido a que, por lo general, son ms resistentes a la fractura por fatiga, y porque absorben m ejor la energa del impacto. L a ductilidad en los m etales se m ide generalm ente durante la prueba de tensin observando cunto se ha alargado perm anentem ente el m aterial luego de fracturarse. Al inicio de la prueba, se m arca una longitud de calibracin en la probeta, com o se m uestra en la figura 2 - 6. La m ayora de las pruebas utilizan 2.000 plg o 50.0 m m com o longitud de calibracin, segn se m uestra en la figura. Los aceros estructurales m uy dctiles a

* L o n g itu d d e -* calibracin P o r lo general, 2 .00 p lg o 50 .0 mm


(a)

ib)
F IG U R A 2 - 6 L on g itu d de calib raci n en u na p robeta p ara p ru eb as de ten si n : (a) L o n g itu d d e calib raci n co n m a rc a en una probeta, (b) P ro b eta en un d isp o sitiv o para m arcar lo n g itu d es de calib raci n . ( Fuente: T in iu s O lsen T estin g M ach in e C o., Inc., W illo w G ro v e, Pa., E stad o s U n id o s.)

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P ro p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

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veces utilizan 8.000 plg o 200.0 m m com o longitud de calibracin. D espus de que la m uestra se som ete a tensin hasta fracturarse, las partes fracturadas se ju n tan , y nueva m ente se m ide la distancia entre las m arcas. C on estos datos, se calcula el porcentaje de alargamiento, com o sigue:

d e a la r g a m ie n t o

P o r c e n ta je

. :

. , , . longitud final - longitud de calibracin porcentaje de alarg am ien to = ---------- ; ----- ------------------- x 100% longitud de calibracin

(2 -3 )

Se considera que un m etal es dctil si su porcentaje de alargam iento es m ayor del 5% . Un m aterial con un porcentaje de alargam iento m enor del 5.0% se considera frgil y no presenta el fenm eno de cedencia. L a fractura de estos m ateriales es repentina, sin u n a deform acin notable antes de su fractura definitiva. En la m ayora de las aplicaciones de diseo estructural y m ecnico es deseable el com portam iento dctil y el porcentaje de alar gam iento del m aterial debe ser significativam ente m ay o r de un 5.0% . U n alto porcentaje de alargam iento indica un m aterial altam ente dctil. En resum en, se utilizan las siguientes definiciones p ara describir la ductilidad en m etales:

E l porcentaje de alargamiento es la razn entre el alargamiento plstico de una probeta sometida a tensin, luego de su fra ctu ra definitiva dentro de las marcas de calibracin, y la longitud origina! entre las marcas de calibracin. E s una medida dla ductilidad. M aterial dctil es aquel que puede estirarse, fo rm a rse o encogerse a un grado significativo antes defracturarse. Un metal que presenta un porcentaje de alargamiento mayor del 5.0% se considera dctil. M aterial quebradizo es aquel que se fractura de sbito al som eterse a carga, con poca o ninguna deformacin plstica. Un m etal que presenta un porcentaje de alargamiento m enor del 5.0% se considera frgil.
V irtualm ente, todas las form as forjadas de aleaciones de acero y alum inio son dc tiles. P ero las form as d e alta resistencia tienden a tener una m enor ductilidad, y el disea d o r con frecuencia se ve obligado a acom odar la resisten cia y la ductilidad a la especificacin de u n m aterial. El hierro colado gris, m uchas form as de alum inio colado, y algunas form as de alta resistencia del acero forjado o colado son frgiles.
M o d o s d e f r a c t u r a . En la m ayora de los diseos, un elem ento de m quina o m iem bro estructural se considera que ha fallado cuando:

1. Se rom pe; es decir, el esfuerzo supera a la resistencia ltim a del m aterial. 2. El m aterial se deform a plsticam ente; es decir, se ve som etido a un esfuerzo m ayor que su resistencia a la cedencia. 3. O curre una deform acin elstica excesiva que hace que el m iem bro y a n o sea adecuado para su u so p ro p u esto . La deform acin del m aterial antes de que ceda depende de su rigidez, indicada por el m dulo de elasticidad. En captulos posteriores se p resentarn m todos p ara calcular la deform acin total de los m iem bros que soportan carga. N o h ay norm as absolutas en relacin con el nivel de deform acin que p o d ra producir u n a fractura. M s bien, el diseS e c ci n 2 - 2 M e ta le s e n el d is e o m e c n ic o

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ador debe ju zg ar con base en el uso de la estructura o la m quina. La referencia 11 presenta algunos criterios para esto. M uchas asociaciones industria les se encargan de establecer norm as para la clasificacin de m etales y aleaciones. Cada una tiene su propio sistema de numeracin, conveniente para el metal especfico regido por la norm a. Pero esto a veces produce confusin, en especial cuando dos o m s conven ciones se traslapan, y cuando se utilizan esquem as m uy distintos para denotar los m eta les. Se introdujo el orden en la clasificacin de m etales m ediante el uso del Sistem a de Num eracin Unificado (SNU), com o se define en la N orm a E 5 2 7 - 74 (Reaprobada en 1981), S ta n d a rd P racticc for N u m b erin g M etals an d AJIoys (U N S) [Prcticas N or mativas para la Num eracin de M etales y A leaciones (SNU)] por la A m erican Society forT estingand Materials [Sociedad Estadounidense para Pruebas y M ateriales (ASTM)]. A dem s de listar los m ateriales controlados por la A STM , la SNU coordina las designa ciones de:
C la s if ic a c i n d e lo s m e t a le s y la s a le a c io n e s .

The Alum inum Association (AA) (Asociacin del Alum inio) A m erican Iron and Steel Institute ( AISI) (Instituto Estadounidense del H ierro y el Acero) Copper D evelopm ent Association (CD A) (A sociacin del D esarrollo del Cobre) Society o f A utom otive Engineers (SAE) Sociedad de Ingenieros A utom otrices) Las series prim arias de nmeros dentro del SNU aparecen listadas en la tabla 2 -1 , junto con la organizacin responsable de asignar nm eros dentro de cada serie.

TA BLA 2 -1

S istem a de n u m eraci n u n ificad o (S N U ). O rganizacin resp o n sab le

N m ero de serie M etales no ferro so s y aleaciones A 0 0 0 0 1 -A 9 9 9 9 9 C 0 0 0 0 1 -C 9 9 9 9 9 E 0 0 0 0 1 -E 9 9 9 9 9 L 0 0 0 0 1 -L 9 9 9 9 9 MOOOO1-M 9 9 9 9 9 N 0 0 0 0 1 -N 9 9 9 9 9 P 0 0 0 0 1 -P 9 9 9 9 9 R 0 0 0 0 1 -R 9 9 9 9 9 ZOOOO1-Z 9 9 9 9 9 M etales ferro so s y ale aciones D 0 0 0 01-D 99999 F00 0 0 1 -F 9 9 9 9 9 GOOOO1-G 9 9 9 9 9 H 0 0 0 01-H 99999 J 0 0 0 0 1 -J 99999 K 0 0 0 0 I-K 9 9 9 9 9 S 0 0 0 0 1 -S 9 9 9 9 9 T 0 0 0 0 1 -T 9 9 9 9 9

T ip o de m etales y aleaciones

A lu m in io y aleacio n es de a lum inio C obre y aleacio n es de cobre T ierras raras y aleaciones M etales de b ajo p u n to d e fusin y aleaciones M etales no ferrosos y aleacio n es m isceln eo s N q u el y aleacio n es de nquel M etales precio so s y aleacio n es M etales reactivos y refractario s y aleacio n es Z in c y aleacio n es d e zinc

AA CDA A ST M A ST M A ST M SA E A ST M SA E A ST M

A cero s, con p ro p ied ad es m ecn icas esp ecificad as H ierros y aceros fundidos A ceros al c arb o n o y aleacio n es de a cero (incluye los antiguos aceros al carbono y aleaciones de acero SAE) A ceros H ;c n d u re cib ilid a d esp ecificad a A cero s fun d id o s (ex cep to aceros p ara h erram ien tas) A cero s y a leacio n es ferrosas m isceln eo s A ceros resisten tes al c alo r y la co rro si n (inoxidables) A cero s p ara h erram ien tas

SAE A STM AISI A ISI A ST M A ST M A ST M A ISI

C a p tu lo 2

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C o n te n id o d e c arb o n o N m e ro de aleaci n ; in d ica p rin c ip a le s e le m en to s d e aleacin. 2 0

E jem p lo s A IS I 10

'T _

0 .2 0 % d e c arb o n o A c ero al c arb o n o n o rm al

AISI

14 0

'T _

0 .4 0 % d e c arb o n o M o lb d e n o y c ro m o c o m o e le m en to s d e a le ac i n

F IG U R A 2 - 7

S istem a d e d e sig n a c i n d el acero .

M uchas aleaciones dentro del SNU retienen los nm eros de los sistem as que duran te m uchos aos la asociacin indi vidual ha tenido p o r costum bre utilizar. P o r ej em plo, 1a siguiente seccin describe el sistem a de designacin de cuatro dgitos de la A IS I para aceros al carbono y aleados. La figura 2 - 7 m uestra dos ejem plos: A IS I 1020, u n acero al carbono, y A IS I4 1 4 0 , una aleacin de acero. E stos aceros deben tener las designaciones SN U , G 10200 y G 41400, respectivam ente.

ACERO

El trm ino acero se refiere a aleaciones de hierro y carbono y, en m uchos casos, otros elem entos. Por la gran cantidad de aceros disponibles, en la p resente seccin se clasifica rn com o aceros al carbono, aceros aleados, aceros inoxidables y aceros estructurales. En el caso de los aceros al carbono y aceros aleados , se utiliza el cdigo de desig nacin de 4 dgitos para definir cada aleacin. La figura 2 -7 m uestra el significado de cada dgito. Los cuatro dgitos deberan ser los m ism os para aceros clasificados p o r el Instituto A m ericano del H ierro y el A cero [Am erican Iron and Steel Institute] (AISI)] y la Sociedad de Ingenieros autom otrices [Society o f A utom otive E ngineers (SA E)]. La clasificacin de la Sociedad estadounidense para Pruebas y M ateriales [Am erican So ciety for Testing and M aterials (ASTM )] se discutir posteriorm ente. P or lo general, los prim eros dos dgitos en una designacin de cuatro dgitos para el acero denotar los principales elem entos de la aleacin, adem s del carbono, presentes en el acero. L os ltim os dos dg ito s den o tan el p o rcen taje m edio (o p u n to s) de carbono en el acero. Por ejem plo, si los ltim os dos dgitos son 40, el acero tendr aproxim ada m ente 0.4 % de contenido de carbono. El carbono tiene un lugar tan prom inente en la designacin de la aleacin, porque, en general, conform e aum enta el contenido de carbo no, tam bin se increm enta la resistencia y dureza del acero. El contenido de carbono, en trm inos generales, vara de un m nim o deO. 1% aaproxim adam ente 1.0%. C abe hacerse notar que si bien la resistencia aum enta al aum entar el contenido de carbono, el acero tam bin se vuelve m s frgil. L a tabla 2 - 2 m uestra los principales elem entos de aleacin que corresponden a los dos prim eros dgitos de la designacin del acero. La tabla 2 -3 da las aleaciones m s com unes ju n to con los principales u sos de cada una.

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TABLA 2 - 2 N m ero A ISI del acero lOxx 1 lx x 13xx 14xx 2xxx 3xxx 4 x xx 41xx 43xx

Principales elem entos de aleacin en las aleacio n es d e acero. N m ero A ISI del acero 46xx 47xx 48xx 5xxx 6xxx 8xxx 9xxx 92 x x

E lem entos d e aleacin C arbono sim ple A zufre (de corte fcil) M anganeso B oro N quel N q u el-cro m o M olibdeno M olib d en o -cro m o M olibdeno-crom o-nqucl

E lem entos d e aleaci n M o lib d cn o -n q u el M o lib d en o -n q u el-cro m o M o lib d en o -n q u el C rom o C ro m o -v an ad io N q u el-cro m o -m o lib d en o N q uel -c ro m o -m o l ib de no (ex cep to 92xx) S ilicio -m an g an eso

TABLA 2 - 3 N m e ro A ISI del acero 1020 1040 1050 1095 1137 1141 41 3 0 41 4 0 41 5 0 5160 8760

A leaciones d e acero m s com unes y usos tipicos. U so s tpicos A cero estru ctu ral, barras, placas Piezas de m aq u in aria, flechas Piezas de m aquinaria H erram ientas, reso rtes Flechas, p iezas p ara to m o s d e ro scar (aleacio n es fciles d e m aq u in ar) Flechas, partes m aquinadas A cero de alta resisten cia para usos generales; flechas, eng ran es, pernos Igual que 4130 Igual que 41 3 0 E ngranes y tornillos de alta resistencia H erram ientas, reso rtes, cinceles

C o n d ic io n e s p a ra a c e r o s . Las propiedades m ecnicas de! carbono y los aceros aleados son sumamente sensibles a la m anera en que se forman, y a los procesos de tratam iento trmico. En el apndice A - 13 se m uestra una lista de la resistencia ltim a, la resistencia a la cedencia y el porcentaje de alargam iento de varios aceros en una amplia variedad de condiciones. Ntese que stas son propiedades tpicas, o ejem plos de stas, y no pueden servir de base para diseo. Las propiedades de los m ateriales dependen de m uchos factores, entre los que se incluye: tam ao de la seccin, tem peratura, com posi cin real, variables en su procesam iento y tcnicas de fabricacin. Es responsabilidad del diseador investigar el posible rango de propiedades de un m aterial y disear m iem bros de carga seguros sin im portar la com binacin de factores presentes en una situacin dada. Por lo general, cuanto ms severo sea el trabajo sobre un acero, ms fuerte ser ste. A lgunas form as del acero, tales com o lm inas, barras y perfiles estructurales, se produ cen por laminado en caliente, m ientras an estn a una tem peratura m uy elevada. Esto produce un acero relativam ente blando y de bajaresstencia, de una alta ductilidad y fcil de form ar. L a lam inacin del acero en su form a final cuando casi est a tem peratura am biente se conoce com o laminado en fro , y produce una m ayor resistencia y una ducti lidad 1igeramente menor. Puede lograrse una resistencia an m ayor m ediante estiramien to enfro , al estirar el m aterial a travs de matrices a tem peratura am biente, o casi. De este m odo, para estos tres difundidos mtodos deproduccin de form as de acero, la form a de estiram iento en fro (CD: cold-draw n) produce la resistencia m s alta, seguido por el laminado en fro y el laminado en caliente (CR y HR, cold-rolled y hotrolled, respectiva
C a p tu lo 2 P ro p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

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m ente). Esto puede verse en el apndice A - 13, al com parar la resistencia del m ismo acero, com o, p o r ejem plo A ISI 1040, en las condiciones de lam inado en caliente y de estirado en fro. En general, los aceros aleados se tratan al calor para desarro llar propiedades espe cficas. El tratamiento al calor involucra elevar la tem peratura del acero entre 790 y 900 C (segn la aleacin) para de inm ediato enfriarlo, tem plndolo en agua o aceite. L uego del tem plado, el acero tiene alta resistencia y dureza, pero tam bin se to m a quebradizo. Por esta razn, se realiza un tratam iento p osterior conocido com o templado (o estirado). El acero se recalienta a una tem peratura en el rango de en tre 205 y 705 C, y luego se enfra. El efecto de tem plar una aleacin de acero puede apreciarse en la figura 2 - 8. D e este m odo, las propiedades de un acero tratado al calor pueden controlarse al especificar una tem peratura de tem plado. E n el apndice A - 13 se describe la condicin de las aleaciones tratadas al calor com o O Q T 400. E sto significa que el acero fue tratado al calor enfrin dolo en aceite y luego tem plndolo a 205 C. Sim ilarm ente, W Q T 1300 significa que se h a enfriado con agua y se ha som etido a tem plado a 705 C.

20CX)

1750

1500

o. S

1250

1000

750

500

i s r a 2
o .3

250

T e m p e ra tu ra d e te m p le , F F IG U R A 2 - 8 E fecto de la te m p e ra tu ra d e te m p le e n la re s iste n c ia y d u c tib ilid a d d e u n a a le a c i n d e acero.

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El normalizado del acero se inicia calentndolo aproxim adam ente a la m ism a tem peratura (conocida com o tem peratura critica mxima) que sera necesaria p ara endure cerlo m ediante tem plado, com o ya se ha descrito. Pero en lugar de tem plarlo, el acero se enfra en aire esttico hasta que alcanza la tem peratura am biente. E sto resu lta en una estructura uniform e y de grano fino, una m ayor ductilidad, m ejor resistencia a im pactos y una m aquinablidad m ejorada. El recocido completo consiste en calentarlo a una tem peratura m ayor a la crtica m xim a, seguido de un enfriam iento m uy lento hasta la tem peratura crtica m nim a y luego en aire esttico hasta la tem peratura am biente. E sta es una de las form as m s blan das del acero, siendo as m s fcil de cortar, form ar y m aquinar. El recocido de alivio de esfuerzos consiste en calentar p o r abajo de la tem peratura crtica m nim a, m antenerlo para conseguir una tem peratura uni form e en toda la pieza, y luego enfriar hasta la tem peratura am biente. E sto alivia los esfuerzos residuales y evita una distorsin posterior. A c e r o s i n o x id a b le s . Los aceros inoxidables reciben su nom bre p o r su resistencia a la corrosin. El principal elem ento de aleacin en los aceros inoxidables es el crom o, que est presente hasta en un 17% en la m ayora de las aleaciones. Se utiliza un m nim o de 10.5 % de crom o, y puede variar hasta alcanzar el 27 p orciento. A unque existen ms de 40 grados de acero inoxidable en el m ercado, p o r lo general se categorizan en tres series que contienen aleaciones con propiedades sim ilares. E n el apndice A -1 4 se da una lista de propiedades de algunos aceros inoxidables. Los aceros de las series 200 y 300 tienen alta resistencia y u n a alta tolerancia a la corrosin. Pueden utilizarse a tem peraturas hasta de 650 C con buena retencin de pro piedades. Por su estructura, estos aceros son en esencia no m agnticos. Su buena ductili dad y dureza, y su buena soldabilidad, los hacen sum am ente tiles para equipos de procesos qum icos, productos arquitectnicos y productos relacionados con los alim en tos. N o son endurecibles por tratam iento trm ico, pero pueden h acerse m s resistentes al trabajarlos en fro. El rango del trabajo en fro est tpicam ente dado com o suave, semisuave, semiduro y duro, donde la resistencia aum enta a m ayor dureza. Pero a m ayor dureza dism inuye la ductilidad. El apndice A -1 4 m uestra las propiedades de algunas aleaciones de acero inoxidable en dos condiciones: recocido y duro, que son los extrem os disponibles de resistencia. La condicin de recocido a veces se conoce com oiw ave. Los aceros de la serie A 1SI400 se utilizan p ara acabados autom otrices y p ara equi po de procesos qum icos, tales como tanques de cido. Ciertas aleaciones pueden tratarse al calor para que puedan utilizarse com o hojas de cuchillos, resortes, cojinetes de bolas e instrum entos quirrgicos. Estos aceros son magnticos. Los aceros endurecidos p o r precipitacin, tales com o 17 - 4PH y P H 1 3 - 8M o, se endurecen al mantenerlos a temperaturas elevadas, entre aproxim adam ente 480 y 600 C. Estos aceros generalm ente se clasifican com o aceros inoxidables de alta resistencia, con resistencias a la cedencia aproxim adam ente de 180000 psi (1240 M P a )o m s .

A c e r o s e s t r u c t u r a l e s . Los aceros estructurales se producen en form a de lm inas, planchas, barras, tubos y perfiles estructurales com o v i g a s - 1, vigas de patines anchos, canales y ngulos. La Sociedad E stadounidense para Pruebas y M ateriales (A STM ) da una designacin num rica a estos aceros, que es el nm ero de la norm a que define las propiedades m nim as requeridas. En el apndice A -1 5 se dan los seis grados de los ace ros estructurales de uso m s frecuente y sus propiedades.

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Un acero que es m uy popular en las aplicaciones estructurales es el A STM A36, acero al carbn utilizado para m uchos perfiles, placas y barras com ercialm ente disponi bles. Tiene un punto de cedencia m nim o de 36 ksi (248 MPa), es soldable, y se utiliza en puentes, edificios y para propsitos estructurales generales. Al acero ASTM A242 se le conoce com o acero de alta resistencia y baja aleacin. Con l se fabrican perfiles, planchas y barras, y puede especificarse en vez del acero A36 para usar miembros ms pequeos y ligeros. En tam aos hasta d e | d ep lg de espesor tiene un punto de cedencia mnimo de 50 ksi (345 M Pa). En espesores de ^ a 1j plg, se especi fica un punto de cedencia mnimo de 46 ksi (317 MPa). La aleacin A 242 sirve para usos estructurales generales, y se conoce como acero de intemperie , puesto que su resistencia a la corrosin es cuatro veces la del acero al carbono nonnal. Desde luego, debe conside rarse el costo antes de especificar esta aleacin. El de aleacin A514 es de alta resistencia, tratado al calor m ediante enfriado y tem plado hasta un punto de cedencia m nim o de 100 ksi (690 MPa). Producido como planchas, se utiliza en puentes soldados y estructuras similares. La tubera estructural es redonda, cuadrada o rectangular y con frecuencia se fabri ca de acero A S T M - A501 (formado en caliente) o A STM a A 500 (form ado en fro) (vanse los apndices A - 9 y A - 15). Otro acero estructural de uso general es el ASTM A 572, disponible en la form a de perfiles, planchas y barras, y en grados de 42 a 65. El nm ero de grado se refiere al punto de cedencia m nim o del grado en ksi, y puede ser de 4 2 ,4 5 ,5 0 , 55,60 y 65. En resum en, los aceros vienen en muchas form as con una am plia variedad de resis tencias y otras propiedades. La seleccin del acero ms adecuado es ciertam ente un arte, apoyado por el conocim iento de las caractersticas significativas de cada aleacin.

H IE R R O F U N D ID O

Entre las atractivas propiedades del hierro fundido se cuentan su bajo costo, buena resis tencia al desgaste, buena maquinabilidad, y su capacidad para vaciarse en form as com plejas. A continuacin se discutirn cinco variedades: hierro gris, hierro dctil, hierro dctil austem plado, hojalata y hierro maleable. E l hierro gi-is se utiliza en bloques de m otores autom otrices, bases para m aquina ria, tam bores de frenos y engranes grandes. Por lo comn se especifica con un nm ero de grado correspondiente a la m nim a resistencia a la tensin ltima. P or ejem plo, el hierro fundido gris grado 20 tiene una resistencia ltim a m nim a de 20 000 psi (138 M Pa); el grado 60 tiene s = 60 000 psi (414 MPa), y as sucesivamente. Los grados que p o r lo general estn disponibles van del 20 al 60. El hierro gris es ligeram ente quebradizo, de m odo que su resistencia a la cedencia generalm ente no se reporta com o propiedad. Una notable caracterstica del hierro gris es que su resistenciaalacom presin es m uy elevada, entre 3 y 5 veces m s que su resistencia a la tensin. Esto debe tom arse en cuenta en el diseo, y en especial cuando una parte se som ete a esfuerzos de flexin, com o se expone en el captulo 8. Por las variaciones en el rgim en de enfriam iento luego de que el hierro fundido se vierte en un molde, la resistencia real de una seccin en particular de una pieza fundida depende de su espesor. La figura 2 -1 0 ilustra esto para el hierro gris de grado 40. La resistencia en el lugar de la obra puede variar desde 52 000 psi (359 M Pa) a 27 000 psi (186 MPa).
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400 350 300

I 0

250 200

1 150

S.

o o

50 0.5 1.0 1.5 2 .0 2.5

E sp e so r d e la fu n d ic i n , p lg

F I G U R A 2 -1 0

R esiste n cia c o n tra e s p e s o r en h ie rro g ris fu n d id o g ra d o 40.

El hierro dctil difiere de] hierro gris en que no p resen ta ced en cia y e n q u e tiene un m ay o rp o rcen taje de alargam iento y u n a resisten cia m s elevada a la tensin. L o s grados del hierro dctil se designan m ediante un sistem a de tres nm eros, com o p o r ejem plo, 80 5 5 - 6. El prim er nm ero indica la ltim a resistencia m n im a a la tensin, exp resad a en ksi; el segundo, la resistencia elstica expresada en ksi; y el tercero, el p o rcen taje de alargam iento. D e este m odo, el grado 8 0 - 5 5 - 6 tiene una resisten c ia ltim a de 80 OOOpsi, u n a resistencia elstica de 55 000 psi, y un porcentaje de alargam iento de 6% . E ntre los u sos del hierro dctil se incluyen cigeales y engranes som etidos a g ra n d e s cargas. La resistencia del h ie n o dctil pu ed e increm entarse p o r casi un factor de 2 m edian te u n proceso que se llam a austemplado. L as tundiciones prim ero se calientan a una te m p eratu ra en tre 815 y 930 C, y se m a n tien en a estas te m p e ra tu ra s p a ra co n seg u ir u n a estru ctu ra uniform e. L uego se enfran rp id am en te a u n a tem p eratu ra m enor, 230 a 4 0 0 C y de nuev o se m antienen a esa tem peratura. L uego de p erm an ecer varias horas a tem peratura constante se perm ite que las fundiciones se en frien hasta la tem peratura am biente. E l hierro dctil austemplado (AD I: A ustem pered D u ctile Iron) tiene una m ayor resisten cia y m ejor ductilidad que los hierros dctiles estndar, com o pued e v erse en el apndice A - l 6. E sto perm ite que las piezas sean m s chicas y ligeras, y hace que el hierro dctil austem plado sea m uy deseable para engranes autom otrices, cigeales y m iem bros estructurales para equipo de construccin y transporte, sustituyendo a los aceros tem plados o colados. E l hierro blanco se produce al en friar rpidam ente u n a fundicin de hierro gris o dctil d urante el proceso de solidificacin. T picam ente, el enfriam iento se ap lica a reas seleccionadas, que se endurecen m ucho y tienen una alta resistencia al desgaste. E l en friam iento no perm ite que el carbono en el hierro se precipite durante la solidificacin, lo que le da su aspecto blanco. Las regiones m s alejadas del m edio de enfriam iento se solidifican con m s lentitud y adquieren las propiedades norm ales del h ien o base. U na desventaja del proceso de enfriam iento es que el h ieiro blanco es m uy quebradizo. E l hierro maleable se utiliza en piezas de autom viles y cam iones, m aquinaria de construccin y equipo elctrico. Presenta cedencia, tien e resistencias a la tensin co m p a rables a las del hierro dctil, y tiene resistencias de com presin ltim as, ligeram ente m ayores q u e las del hierro dctil. En general, se u tiliza un nm ero de 5 dgitos p ara
s e c c i n 2 - 4 H ie rro fu n d id o

61

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designar los grados del hierro maleable. P o r ejem plo, el grado 40 010 tiene una resistencia a la cedencia de 40 000 psi (276 M Pa) y un porcentaje de alargam iento del 10%. En el apndice A - 16 se listan las propiedades m ecnicas de varios grados de hierro gris, h ie n o dctil, hierro dctil austem plado y hierro m aleable.

A L U M IN IO

Las aleaciones de alum inio se disean con el objeto de que adquieran propiedades pti m as para usos especficos. Algn as se producen prim ariam ente com o lm inas, planchas, barras o alam bre. Con frecuencia, los perfiles estructurales estndar y las secciones espe ciales son extruidas. V arias aleaciones se utilizan para forja, en tanto que otras son alea ciones especiales para piezas fundidas. En el apndice A 17 aparece una seleccin en lista de las propiedades de aleaciones de aluminio. El alum inio foijado utiliza una designacin de 4 dgitos para definir las diversas aleaciones disponibles. El prim er dgito indica el grupo de aleacin segn el principal elem ento de aleacin. El segundo dgito denota u n a m odificacin en la aleacin bsica. L o s ltim o s dos dg ito s id en tifican una aleacin e sp ec fica d entro del grupo. A co n ti n u aci n se da una breve descripcin de las siete series principales de las aleaciones de alum inio.

Serie 1000, 99.0% de alum inio o ms. Se utiliza en los cam pos qum ico y elctrico.
E xcelente resistencia a la corrosin, fcil de m aquinar, buena conductividad trm i ca y elctrica. Bajas propiedades m ecnicas.

Serie 2000, donde el cobre es el elem ento de aleacin. T ratable al calor con exce
lentes propiedades m ecnicas. M enor resistencia a la corrosin que el resto de las dem s aleaciones. Se utiliza en revestim ientos y estructuras aeronuticas.

Serie 3000 , donde el m anganeso es el elem ento de aleacin. N o es tratable al calor,


pero puede obtenerse una resistencia m oderada m ediante trabajado en fro. B uena resistencia a la corrosin y fcil de m aquinar. Se utiliza en equipo qum ico, utensi lios de cocina, revestim ientos residenciales y tanques de alm acenam iento.

Serie 4000, donde el elem ento de aleacin es el silicio. N o es tratable al calo r con
bajo punto de fusin. Se utiliza com o fundente y com o aleacin de soldadura de latn. L aaleacin 4032 se utiliza en pistones.

Serie 5000, donde el elem ento de aleacin es el m agnesio. N o es tratable al calor,


pero puede obtenerse una resistencia m oderada m ediante trabajado en fro. B uena resistencia a la corrosin y soldabilidad. Se utiliza en el servicio m artim o, reci pientes a presin, acabados autom otrices, herrajes de construccin, estructuras sol dadas, torres de televisin y aparejos de perforacin.

Serie 6000, con silicio y magnesio como elementos de aleacin. Tratable al calor hasta
resistencia moderada. Buena resistencia a la corrosin, form abilidady soldabilidad. Se utiliza en estructuras para trabajos pesados, equipo ferroviario y de camiones, tubera, muebles, extrusiones arquitectnicas, piezas maquinadas y forjas. La aleacin 6061 es una de las ms adaptables de las comercialmente disponibles.

Serie 7000, con zinc com o elem ento de aleacin. Tratable al calor hasta una resis
tencia sum am ente elevada. Relativam ente poca resistencia a la corrosin y solda bilidad. Se utiliza ante todo para m iem bros estructurales aeronuticos. La aleacin 7075 tiene una de las resistencias m s elevadas. Se produce en la m ayora de las form as lam inadas, troqueladas y extruidas, y tam bin se utiliza en forjas.
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D e s i g n a c i o n e s p a r a t e m p l a d o s d e a l u m i n i o . P uesto q u e las p ro p ied ad es m ec nicas de virtualm ente todas las aleaciones de alum inio son en sum o grad o sensibles al trab ajad o en fro o al tratam iento al calor, se aplican sufijos a las d esig n acio n es de cuatro dgitos d e las aleaciones p ara describ ir su tem plado. L as d esig n acio n es de tem plado de u so m s frecuente se describen com o sigue:

Templado O. T o talm ente recocido p ara o b ten er la m en o r resistencia. E l recocido h ace q u e la m ayora de las aleaciones sean m s fciles d e form ar m ed ian te doblado o estirado. L as piezas form adas en condiciones de reco cid o con frecuencia se tratan al calo r posteriorm ente para m ejo rar sus propiedades. Templado H, endurecido p o r deform acin. Se utiliza para m ejo rar las p ropiedades d e aleaciones no tratables al calo r com o las de las series 1 0 0 0 ,3 0 0 0 y 5000. L a H siem pre v ien e seguida de un nm ero de d o s o tres dgitos p ara d esig n ar un grado e sp ec fico de e n d u re c im ien to p o r d efo rm ac i n o p ro c e sa d o e sp ec ial. El se g u n do d gito despus de la H vara de 0 a 8, e indica un g rad o sucesiv am en te m a y o r de en d urecim iento p o r deform acin, lo que resu lta en una m s alta resistencia. E n el apndice A - l 7, aparece u n a lista de las p ro p ied ad es d e diversas aleaciones d e alu m inio. L a tabla indica q u e la resistencia a la ced en cia d e la aleacin 3003 aum enta de 18 000 psi (124 M Pa) a 27 000 psi (186 M P a), cu an d o el tem plado cam b ia de H 12aH 18. Templado T, tratado al calor. Se utiliza p ara m e jo ra r la resisten cia y lo g rar u n a condicin estable. A la T siem pre le sigue u n o o m s dgitos que indican un tratado al ca lo r m uy particular. Para productos forjados co m o lm inas, p lanchas, extrusio nes, barras y tubos troquelados, las designaciones que se u tilizan con m ay o r fre cuencia son T4 y T6. E l tratam iento T 6 p roduce u n a m a y o r resisten cia pero p o r lo general red u ce la facilidad en el m aquinado. E n el ap n d ice A - l 7 ap arece una lista d e varias aleaciones tratables al calo r en los tem p lad o s O , T 4 y T6 p a ra ilu strar el cam bio de propiedades.
L as aleaciones d e alum inio fundido se designan m ediante u n sistem a m odificado de 4 dgitos de la form a X X X .X , en donde el p rim er dgito indica el p rincipal grupo de aleaciones segn los principales elem entos d e aleacin. L a tabla 2 - 4 m u estra los grupos. Los segundos dos dgitos in dican la aleacin especfica dentro del grupo, o indican la p u reza del alum inio. El ltim o dgito, despus del punto decim al, indica la form a del producto: 0 p ara piezas fundidas, y 1 o 2 p ara lingotes. El alum inio es tam bin sensible a la form a en que se produce, al tam ao de la seccin y a la tem peratura. En el apndice A - l 7 se p ro p o rcio n a u n a lista de las propieda des tpicas, y no pu ed e utilizarse p ara diseo. L as referencias 1 y 2 dan datos sobre las resistencias m nim as.
TABLA 2- 4 G ru p o s d e a le a c io n e s d e a lu m in io fu n d id o . P rin c ip a le s e le m e n to s d e a le ac i n 9 9 % o m s d e a lu m in io C o b re S il ic io , co b re , m a g n e sio S ilicio M ag n e s io (S erie n o u tiliz a d a ) Z in c

G rupo 1XX.X 2X X.X 3X X.X 4X X .X 5X X.X 6X X.X 7XX.X 8XX.X 9X X.X

E stao
O tro s e le m en to s

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COBRE, LATN Y BRONCE

El trm ino cobre se utiliza de m anera adecuada para denotar al m etal virtualm ente puro, con un 99% o m s de cobre. Se utiliza principalm ente com o conductor elctrico, piezas de interruptores y piezas de motores que conducen corriente elctrica. El cobre y sus aleaciones tienen buena resistencia a la corrosin, son fciles de fabricar y tienen un aspecto agradable. Las principales aleaciones del cobre son el cobre al berilio, 1os latones y los bronces. Cada uno tiene sus propiedades y aplicaciones especiales. El cobre al berilio tiene una elevada resistencia y buena conductividad elctrica. Entre sus usos se incluyen las piezas para interruptores, sujetadores de fusibles, conectores elctricos, fuelles, tubos para m anm etros B ourdon y resortes. Los latones son aleaciones de cobre y zinc. Tienen buena resistencia a la corrosin, son fciles de trabajar y debonito aspecto, lo que perm ite aplicaciones a radiadores auto m otrices, bases de lmparas, tubos de cam biadores de calor, herrajes m arinos, cajas para m uniciones y m uebles para el hogar. Si se aade plom o al latn, se m ejora sum aquinabilidad, lo que lo hace atractivo para utilizarse en la fabricacin de piezas de tom os de roscas. E ntre las principales familias de los bronces, se incluyen el bronce al fsforo, el bronce al alum inio y el bronce al silicio. Su alta resistencia intrnseca y a la corrosin los hace tiles para aplicaciones martim as, tom illos, engranes, recipientes a presin, resor tes, bujes y baleros. L a resistencia del cobre y sus aleaciones depende de la dureza que se consigue m ediante el trabajo en fro. Las resistencias sucesivam ente m ayores resultaran de los tem ples designados como semisuave, suave, sem iduro, duro, extraduro, p ara resortes, y extra para resortes. Las resistencias de las cuatro aleaciones de cobre en los tem plados suave y duro aparecen en el apndice A - l 4.

Z IN C , M A G N E S IO Y T IT A N IO

El zinc tiene una resistencia y dureza m oderadas y excelente resistenciaa la corrosin. Se utiliza en form as forjadas tales com o lm inas y hojas, y varillas o alam bres troquelados. E ntre sus principales aplicaciones estn las latas de bateras secas, herrajes para construc cin y placas para fotograbado. M uchas piezas de zinc se hacen m ediante m oldeo a troquel porque su punto de isin es de m enos de 427 C (800 F), m ucho m enor que otros m etales para m oldeo a troquel. El acabado posterior al fundido es adecuado para m uchas aplicaciones, tales com o piezas para m aquinaria com ercial, cuerpos de bom bas, corazas de m otores y basti dores para mquinas de trabajos ligeros. Cuando se requiere de un aspecto decorativo, puede realizarse fcilmente el electroplateado con nquel y cromo. Piezas tan com unes com o cua drantes de radios, cuerpos de lmparas y molduras automotrices se hacen de esta manera. En el apndice A 14 aparece una lista de las propiedades de una aleacin de zinc fundido. El magnesio es, por lo com n, el metal m s ligero que se utiliza en piezas para soportar cargas. Su densidad de slo 0.066 lb/plg3 (1830 kg/m 3) es una cuarta parte de la del acero y el zinc, un quinto de la del cobre, y dos terceras partes de la del alum inio. Tiene u n a resisten cia m oderada y se presta a aplicaciones en las que el p eso fabricado final de la pieza o la estructura debe ser ligero. Las escaleras, carretillas, piezas de cintas sin fn, herram ientas m ecnicas porttiles y cuerpos de podaderas de csped utilizan m agne sio. En la industria automotriz, las piezas de carrocera, las ruedas de ventiladores, los cu e rp o s de b o m b as y las a b razad e ras estn con fre c u e n c ia h e c h a s de m a g n esio . En los aviones, su ligereza hace que este metal sea atractivo para los pisos, estructuras, revestim ientos de fuselaje y ruedas. La rigidez (m dulo de elasticidad) del m agnesio es
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baja, lo cual es una ventaja en piezas donde la energa de im pacto debe absorberse. Ade m s, su ligereza resulta en diseo de bajo peso en com paracin con otros m etales sobre una base de rigidez equivalente. V ase el apndice A -1 4 p ara propiedades de una alea cin fundida de m agnesio. El titanio tiene una alta resistencia, y su densidad es aproxim adam ente la m itad de la del acero. Aunque el alum inio tiene una m enor densidad, el titanio es superior al alum i nio y a la m ayora de los aceros con base en su resistencia contra peso. Retiene un alto porcentaje de su resistencia a tem peraturas elevadas, y puede utilizarse hasta a 538 C. La m ayora de las aplicaciones del titanio estn en la industria aeroespacial, en piezas para m otores, piezas de fuselaje y revestim ientos, ductos, estructuras para vehculos espacia les y recipientes a presin. D ebido a su resistencia a la corrosin y su resistencia a las altas tem peraturas, las industrias qum icas utilizan el titanio en intercam biadores de calor, y com o revestim iento para equipo de procesam iento. Su alto costo es un factor principal que debe considerarse. E l apndice A 14 da las propiedades de una aleacin de titanio que contiene alumi nio y vanadio y que se utiliza en las industrias aeroespacial, m artim a y de procesos qum icos. E sta es una popular aleacin tratable al calor donde el trm ino envejecido se refiere a un ciclo de calentam iento y enfriado seguido de un calentam iento a m enor tem peratura.

N O M E T A L E S E N E L D IS E O D E IN G E N IE R A

L a m adera y el concreto se usan m uy com nm ente en la construccin. Los plsticos y m ateriales com puestos aparecen en casi todos los cam pos del diseo, incluyndose pro ductos de consum o, equipo industrial, autom viles, aviones y productos arquitectnicos. Para el diseador, las propiedades de resistenciay rigidez de los no m etales son de im por tancia vital, de! m ism o modo en que lo son para los m etales. D ebido a las diferencias estructurales en los m etales, su com portam iento es sum am ente distinto de los metales. L a m adera, el concreto, los m ateriales com puestos y m uchos plsticos tienen es tructuras que son anisotrpicas. Esto significa que las propiedades m ecnicas del mate rial son distintas, dependiendo de la direccin de la carga. A dem s, debido a los cambios qum icos naturales, las propiedades varan respecto al tiem po, y con frecuencia respecto a las condiciones clim ticas. El diseador debe estar consciente de estos factores.

MADERA

Puesto que la m adera es un m aterial natural, su estructura es dependiente de la forma en que crece, y no de la m anipulacin de los seres hum anos, com o en el caso de los metales. La form a larga, esbelta y cilindrica de los rboles resulta en una estructura interna com puesta de clulas longitudinales. C onform e el rbol crece, se aaden anillos sucesivos a la m adera m s vieja. D e este m odo, el ncleo interno, que se conoce como corazn o duram en, tiene propiedades distintas a la albura, cerca de la superficie exterior. Las especies de la m adera tam bin afectan sus propiedades, puesto que clases dis tintas de rboles producen m adera m s dura o m s blanda, m s fuerte o dbil. Incluso en las m ism as especies ocurre variabilidad debido a las m ism as condiciones de crecim iento, tales com o las diferencias del suelo y la cantidad de sol y lluvia. La estructura celular de la m adera produce su grano, que es tan evidente al cortarse en tablas y m aderos. La resistencia de la m adera depende de si la carga se aplica perpen dicular o paralela al grano. A dem s, a travs de su grano, laresistencia es distinta en una

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direccin radial que en una direccin tangencial respecto al tronco del rbol cilindrico original del que se cort. O tra im portante variable que afecta la resistencia de la m adera es el contenido de hum edad. Los cam bios de hum edad relativa pueden variar la cantidad de agua absorbida por las clulas de la madera. La m ayora de la m adera de construccin se clasifica p o r esfuerzo perm isible con form e a las reglas estndaradoptadas por el U.S. Forest Products L aboratory. El apndice A - l 8 expone una lista de los esfuerzos perm isibles para diversas especies y grados de m adera. Estos esfuerzos perm isibles son los causantes de la variabilidad debida a las im perfecciones naturales.

2 -1 0

CONCRETO

Los com ponentes del concreto son el cem ento y un agregado. Al aadirse a g u a y m ezclar los com ponentes, se produce una estructura uniform e donde el cem ento recubre todas las partculas agregadas. Luego de curarse, la m asa queda aglutinada de form a segura. A lgu nas d las variables que intervienen en la determ inacin de la resistencia final del concre to son el tipo de cem ento utilizado, el tipo y tam ao del agregado, y la cantidad de agua que se aadi. U na m ayor cantidad de cem ento en el concreto produce una m ayor resistencia. Si se dism inuye la cantidad de agua en relacin con la cantidad de cem ento se aum enta la resistencia del concreto. D esde luego, debe aadirse agua suficiente para h acer que el cem ento recubra a los agregados y perm ita que el concreto pueda colarse y trabajarse antes de que ocurra un curado excesivo. La densidad del concreto que se afecta por el agregado tam bin es un factor. Es com n que se agregue una m ezcla de arena, grava y piedra quebrada para el concreto que se utiliza en la construccin. El concreto se clasifica segn su resistencia a la com presin, que vara de 2000 psi (14 MPa) a 7000 psi (48 M Pa). La resistencia a la tensin del concreto es en extrem o baja, y una prctica com n es suponer que es cero. D esde luego, el reforzado del concreto con varillas de acero perm ite utilizarlo en vigas y losas am plias, puesto que el acero resiste las cargas de tensin. El concreto debe cu rarse para d esarro llar su resisten cia nom inal. D ebe m an te nerse hm edo durante por lo m enos 7 das, y en este lapso tiene aproxim adam ente el 75% de su resistencia a la com presin nom inal. A unque su resistencia se increm enta con los aos, con frecuencia se utiliza la resistencia a los 28 das para determ inar su resistencia nom inal. L os esfuerzos de trabajo perm isibles en el concreto son tpicam ente del 25% de la resistencia nom inal a los 28 das. Por ejem plo, un concreto clasificado com o de 2000 psi (14 M Pa) tendr un esfuerzo perm isible de 500 psi (3.4 MPa). El peso especfico del concreto con base de grava es aproxim adam ente de 150 Ib/pie3. El m dulo de elasticidad depende de algn m odo del peso especfico y de la resistencia nom inal. Segn el A m erican C oncrete Institute (Instituto E stadounidense del C oncreto), puede calcularse una estim acin del m dulo de la form a siguiente:

E c = 33 y M

(2 -4 )

donde Ec= M dulo de la elasticidad a com presin, psi y - P eso especfico, lb /p ie3 sc = Resistencia a la com presin nom inal del concreto, psi
C a p tu lo 2 P r o p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

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U tilizando y = 150 Ib/pie3, los valores esperados de la elasticidad, calculados a partir de la ecuacin ( 2 - 4 ) , aparecen a continuacin.

R esiste n cia n o m in a \,s c psi 2000 3000 4000 5000 6000 7000 M Pa 13.8 20.7 27.6 34.5 41.4 48.3

M d u lo d e ela stic id a d , Ec psi 2.7 X 106 3.3 3.8 4.3 4.7 X X X X 10* I0 ft 10* I0 6 G Pa 18.6 22.7 26.2 29.6 32.4 35.2

5.1 X I0 6

2 -1 1

P L A S T IC O S

Los plsticos se com ponen de m olculas de cadena larga llam adas polm eros, y son m a teriales orgnicos sintticos que pueden form ularse y pro cesarse literalm ente en m iles de form as. Puede hacerse una clasificacin entre m ateriales termoplsticos y m ateriales termoendurecibles. Los term oplsticos pueden suavizarse repetidam ente m ediante calenta miento, sin que haya cambio en sus propiedades ni en su com posicin qumica. En cambio, luego del curado inicial de los plsticos tennoendurecibles, y a no pueden suavizarse nuevam ente. D urante el curado ocurre un cam bio qum ico con la presin y el calor. A lgunos ejem plos de los term oplsticos incluyen A B S, acetales, acrbeos, acetatos de celulosa, fluorocarbonos TFE, nylon, polietileno, polipropileno, poliestireno y vinilos. E ntre los plsticos tennoendurecibles se incluyen los fenlicos, epxicos, polisteres, silicones, uretanos, alqudicos, allicos y am nicos. Con frecuencia se selecciona un plstico en particular, p ara ob ten er una com bina cin de propiedades com o ligereza, flexibilidad, color, resistencia intrnseca y resisten cia qum ica, baja friccin o transparencia. P uesto que los productos disponibles son tan num erosos, en el apndice A - l 9 slo se incluye u n a breve tabla de propiedades de los plsticos. L a tabla 2 -5 lista los m ateriales plsticos prim arios que se utilizan para seis distintos tipos de aplicacin. En las referencias 4 ,7 y 9 puede hallarse un extenso estudio com parativo de las propiedades de diseo de los plsticos.

2 -1 2

M A T E R IA L E S C O M P U E S T O S

Los m ateriales com puestos tienen dos o m s constituyentes com binados de una form a que resulta en una unin m ecnica o adhesiva entre los m ateriales. P ara form ar un m ate rial com puesto, se distribuye u n m aterial de relleno en u n a m atriz, de form a que el relleno refuerce la m atriz. Tpicam ente, el relleno es un m aterial fuerte y rgido, en tanto que la m atriz tiene una densidad relativam ente baja. C uando los dos m ateriales se unen entre s, gran parte d la capacidad de soporte de carga del com puesto es producida p o r el m aterial de relleno. La m atriz sirve para sostener el relleno en una orientacin favorable en rela cin con la form a de carga y para distribuir las cargas al relleno. El resultado es u n m ate rial compuesto ligeram ente optim izado que tiene una alta resistencia y rigidez en relacin con su bajo peso.
S e c c i n 2 - 1 2 M a te ria le s c o m p u e s to s

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TABLA 2 - 5

A p licacio n es d e los m ateriales p lstico s. P ro p ied ad es d e se a d as A lta resisten cia a im p acto s, rigidez, b ajo co sto , fo rm ab ilid ad , resisten cia al am biente, e sta b ilid a d d im en sio n al B ajo co eficien te d e friccin; resisten cia a la ab rasi n , calor, c o rro si n A lta resisten cia a la ten si n y al im p acto , estab ilid ad a altas tem p eratu ras, m aq u in ab le R esisten cia q u m ic a y trm ica, b u en a resisten cia, baja ab so rci n d e h u m ed ad R esisten cia e lctrica, resisten cia al c alo r, alta resisten cia a im pactos, estab ilid ad d im en sio n al, rig id ez B uena tran sm isi n d e la lu z en co lo res tran sp aren tes y tran sl cid o s, form abilidad, resisten cia a roturas P lstico s a d ecu ad o s A B S , p o lie stire n o , p o lip ro p ilen o p o lietilen o , a ce ta to de celu lo sa, a crlico s F lu o ro carb o n o s T F E , n y lo n , a cetales N y lo n , fen lico s, a ce ta le s rellen o s de T F E

A p lic a cio n e s C u erp o s, recipientes, ductos

B aja friccin, baleros, resbalones

C o m p o n en tes d e a lta resisten cia, en g ran es, levas E q u ip o q uim ico y trm ico P artes electroestru ctu rales

F lu o ro carb o n o s, p o lip ro p ilen o , p o lietilen o , e p o x io s, p o listeres, s ilic o n es A lilo s, a lq u id o s, am in o s, ep o x io s, fen lico s, p o listeres, silico n es

C o m p o n en tes tran sm iso res de luz

A crilico s, p o lie stire n o , a ce ta to de c e lu lo sa , vin ilo s

Puede producirse una variedad casi ilim itada de m ateriales com puestos al com bi n arse distintos m ateriales de m atrices con rellenos en form as diferentes y en orientacio nes distintas. Algunos materiales tpicos aparecen a continuacin.
M a t e r ia l e s d e m a t r ic e s .

Algunos de los m ateriales de m atrices de uso m s frecuen

te son: Polm eros term oplsticos: Polietileno, nylon, polipropileno, poliestireno, poliamidas Polm eros term oendurecibles: Polister, epoxio, polim ida fenlica Carbono y grafito M etales: A lum inio, m agnesio, titanio A continuacin se listan m uchas form as de

* C erm icas y vidrio

F o r m a s d e lo s m a t e r ia le s d e r e lle n o .

m ateriales de relleno. Cordones de fibras continuas com puestos de m uchos filam entos individuales unidos entre s Cordones cortos (de 0.75 a 50 mm o 0.03 a 2.00 plg) Cordones esparcidos al azar en form a de tapete H aces de cordones paralelos M aterial entretejido de cordones Fi lamentos o alam bres m et 1icos M icroesferas m acizas o huecas
C a p tu lo 2 P r o p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

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M etal, vidrio u hojuelas de mica G ranos de cristales de m ateriales com o grafito, carburo de silicio y cobre

L os rellenos, que tam bin se conocen com o fi bras, vienen en m uchos tipos, con base en sus m ateriales orgnicos e inorgnicos. A lgu nos de los rellenos m s populares aparecen a continuacin.
T ip o s d e m a t e r ia l e s d e r e lle n o .

Fibras de vidrio en cinco tipos distintos: F ibra de vidrio A: B uena resistencia qum ica que contiene lcalis com o el xido de sodio F ibra de vidrio C: F rm ulas esp eciales para resisten cia an m s alta que la fibra A Fibra de vidrio E: Fibra de vidrio de am plio uso con buena capacidad de aisla m iento elctrico y buena resistencia Fibra de vidrio S: D e alta resistencia, se utiliza para altas tem peraturas Fibra de vidrio D: M ejores propiedades elctricas que la fibra de vidrio E Fibras de cuarzo y fibras de vidrio con alto contenido de slice: B uenas propie dades a altas tem peraturas, hasta 1095 C Fibras de carbn, hechas de carbono de base P A N (PA N significa poliacrilonitrilo): Con aproxim acin a un 95% de carbono con un elevado m dulo de elasti cidad Fibras de grafito: Con m s de 99% de carbono y un m dulo de elasticidad an ms elevado que el carbono. Son las fibras m srg id as que se utilizan tpicam en te en los m ateriales com puestos Boro recubierto en fibras de tungsteno: Buena resistencia y un m ayor m dulo de elasticidad en las fibras de vidrio El carburo de silicio recubierto en fibras de tungsteno: R esistencia y rigidez sim ilares al boro/tungsteno, pero con capacidad p ara tem peraturas m s elevadas Fibras aram dicas: U n m iem bro de la fam ilia poliam dica de los polm eros; m a yor resistencia y rigidez, con m ayor densidad en com paracin con el vidrio muy flexible (las fibras aram dicas producidas p o r D uPont tienen la m arca Kevlar)

Es caracterstico que los diseadores busquen producir productos que sean seguros, fuertes, rgidos, ligeros y sum am ente to lerantes al entorno en que opera el producto. Los m ateriales com puestos son excelentes p ara satisfacer estos objetivos cuando se com paran con m ateriales alternativos como m etales, m aderas y plsticos sin relleno. D os parm etros que se utilizan para comparar m ateriales son: la resistencia especifica y el mdulo especifico , definidos en la fonna siguiente:
V e n t a ja s d e lo s m a t e r ia le s c o m p u e s t o s .

La resistencia especifica es la razn entre la resistencia a la tensin de un material y su peso especifico. E l mdulo especfico es la razn entre el mdulo de elasticidad de un material su peso especfico.
Puesto que el m dulo de elasticidad es una m edida de la rigidez de un material, el m dulo especfico a veces se conoce com o rigidez especifica. A unque obviam ente no se trata de una longitud, am bas m agnitudes se m iden en unidades de longitud, derivadas de la razn entre las unidades de resistencia o m dulo de elasticidad y las unidades de peso especfico. En el sistem a estadounidense, las unidades
S e c c i n 2 - 1 2 M a te ria le s c o m p u e s to s

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de resistencia a la tensin y de m dulo de elasticidad son lb/plg2, m ientras que el peso especfico (peso por unidad de volum en) se da en lb/plg3. Por consiguiente, las unidades de la resistencia especfica o m dulo especfico son pulgadas. En el sistem a internacional de unidades o sistem a m trico decim al, la resistencia y el m dulo estn expresados en N /m 2 (pascales) puesto que el peso especfico est dado en N /m 3. P o r consiguiente, la unidad para resistencia especfica o m dulo especfico es el metro. En la tabla 2 -6 aparecen com paraciones de la resistencia especfica y la rigidez especfica de m ateriales com puestos con ciertas aleaciones de acero, alum inio y titanio. L a figura 2-11 muestra una com paracin de estos materiales, utilizando grficas de ba rras. L a figura 2 12 es una grfica de estos datos donde la resistencia especfica est en el eje vertical y el m dulo especfico en el eje horizontal. Cuando el peso es crtico, el m aterial ideal debe encontrarse en la parte derecha superior de esta grfica. N tese que los datos en estas grficas y cifras son para m ateriales com puestos que tienen los m ateria les de relleno alineados en la direccin m s favorable para soportar las cargas aplicadas. Las ventajas de los m ateriales com puestos pueden resum irse de la form a siguiente: 1. Las resistencias especficas de los m ateriales com puestos pueden variar hasta en cinco veces respecto a las aleaciones de acero de alta resistencia. 2. Los valores de mdulos especficos de los m ateriales com puestos pueden ser hasta de ocho veces los valores de las aleaciones de acero, de alum inio o de titanio. 3. Los m ateriales com puestos tpicam ente funcionan m ejor que el acero o el alu m inio en aplicaciones donde existen cargas cclicas que producen el potencial de fractura por fatiga. 4. D onde se esperan cargas de impacto y vibraciones, los m ateriales com puestos pueden formularse de m anera especial con m ateriales que proporcionen alta resistencia y un alto nivel de am ortiguacin. 5. Algunos materiales com puestos tienen m ayor resistencia al desgaste que los metales.
TABLA 2 - 6 C o m p araci n d e resistencia especfica y m d u lo e sp ecfico de m ateriales seleccio n ad o s R esisten cia Peso a la esp ecfico , M aterial A cero (E - 30 x 10 6 psi) A I S I 1020 MR A IS I5 1 6 0 O Q T 7 0 0 A lu m in io ( = 1 0 x 10 6 psi) 6 0 6 1 -T 6 7 075-T 6 T itan io (E = 16.5 x 106 p si) T -6 A 1-4V tem plado y envejecido a 538 C M aterial c o m p u esto de v idrio/epoxio (E = 4 .0 x 10 6 psi) c o n ten id o de fibra, 34% M aterial com puesto de aram ida/epoxio (E = 1 1.0 x 106 psi) c o n ten id o de fibra, 60% M aterial c o m p u esto de b o ro /ep o x io (E = 30.0 x 106 psi) c o n ten id o de fibra, 60% M aterial c o m p u esto de g rafito /ep o x io (E = 19.7 x 10 p si) c o n ten id o de fibra, 62% M aterial c o m p u esto de g ra fito /ep o x io (E = 4 8 x 106 psi) M dulo u ltra alto ten si n , su (k si) (ib /p ig 3) M dulo esp ecfico
( p ie )

Resistencia especifica (P'g)

55 263 45 83 160 114 200 270 278 160

0.283 0.283 0.98 0.101 0 .160 0.061 0.050 0.075 0.057 0.058

0 . 1 9 4 x l 0 6 1 .0 6 x 108 0 .9 2 9 X 1 0 6 1.06X 10* 0 .4 5 9 x 106 1.02 X 10 0 .8 2 2 x 1 0 6 0 .9 9 x 108 l.O O x lO 6 1.03 x 108 1 .8 7 X 1 0 6 0 .6 6 x 108 4 . 0 x 1 06 2 .2 0 X 1 0 8 3 .6 0 x l O 6 4 .0 0 x 10S 4 .8 6 x 106 3.45 X lO 8 2 .7 6 x 106 8 .2 8 x l O s

C a p tu lo 2

P ro p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

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Resistencia especfica ( x l 0 6 p lg ) Rigidez especifica (xl 08 p lg )

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,0

------------

....... ----------- ------------ ------------ ------------ 1 ----------- 1 ----------1 ----------- 1 ----------- ------------ ------------ ------------ ------------ r M ate n a l com p u esto de g ra fito /e >0X10

M e ria l co m p u e sto

de a ra m i la /e p o x ic

M ate ria l com p u e s to d b o ro /e p o x io

M aterial :o m p u e s o d e g rai ito /e p o x i 3 m d u lo ultra a lto

latera! c<jm p u e stc d e vidrie)/e p o x io

Captulo
^ . T i t a n io T i-6 A l 4V A c e ro A I S I 5 1 6 0 OC J T 7 0 0 A lu m in io 7 0 7 5 -T 6 | | A lu m in io 6 0 6 1 T6 A c e ro 10 2 0 H R i i

2 P ro p ie d a d e s de diseo de los m a te r ia le s 0 1
F IG U R A 2 -1 2

M d u lo e s p e c fic o ( x 108 p lg ) R e s is te n c ia e sp e c fic a c o n tra m d u lo e s p e c fic o d e m e ta le s y m a te ria le s c o m p u e sto s s e le c c io n a d o s .

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refuerzo en las direcciones que proporcionen la rig id ez y resistencia requeri das en las condiciones especficas de carga esperadas. 9. Con frecuencia pueden hacerse estructuras de form as com plejas de una sola pieza, reducindose de este m odo la cantidad de piezas de un producto y el nm ero de operaciones de sujecin que se requiere. L a elim inacin de ju n tas, en general, m ejora la confiabilidad de estas estructuras. 10. Es caracterstico que las estructuras com puestas salgan directam ente en su form a final o casi final, por lo que se reduce la cantidad de operaciones secun darias requeridas.

L im i t a c i o n e s d e lo s m a t e r ia l e s c o m p u e s t o s . L os diseadores deben balancear m uchas propiedades de m ateriales en sus diseos y co n sid erar al m ism o tiem po las operacionesdefabricacin, costos, seguridad, duracin y servicio de! producto. En la siguien te lista se consignan las principales preocupaciones al u tilizarm ateriales com puestos.

1. Los costos de m ateriales com puestos son en especial m ayores que los de m u chos m ateriales alternativos. 2. Las tcnicas de fabricacin son bastante distintas de las que se utilizan p ara darles form a a los metales. Puede requerirse un nuevo equipo de fabricacin, ju n to con capacitacin adicional p ara los operarios de produccin. 3. El com portam iento de los productos hecho con algunas tcnicas de produc cin de m ateriales com puestos est sujeto a un m ayor rango de variabilidad que para la m ayora de las tcnicas de fabricacin de metales. 4. Los lm ites de tem peratura de operacin p ara los m ateriales com puestos de m atriz polim rica son en general de 260 C. [Pero los m ateriales com puestos con m atrices de cerm ica o m etal pueden utilizarse a tem peraturas m s eleva das, com o las que se alcanzan en los m otores.] 5. Las p ro p ied ad es de los m ateriales co m p u esto s n o son iso tr p icas. E sto sig n ific a que las p ro p ied ad es v aran d ram ticam en te con la d irecci n de las carg as aplicadas. L os dise ad o res d eben to m ar en cu en ta estas v ariacio n es para g aran tizar la seguridad y u n a o p era ci n sa tisfac to ria co n to d o tip o de cargas. 6. En la actualidad, hay una falta general de com prensin del com portam iento de los m ateriales com puestos y los detalles de la prediccin de m odos de fractura. A unque se han hecho grandes progresos en ciertas industrias, com o la aeroes pacial y de equipo recreativo, hay u n a necesidad de com prensin m s general acerca del diseo con m ateriales com puestos. 7. El anlisis de estructuras com puestas requiere un detallado conocim iento de m s propiedades de m ateriales de lo que se requerira para m etales. 8. L a inspeccin y las pruebas de las estructuras com puestas son, en general, m s com plicadas y m enos precisas que las de estructuras m etlicas. E s posible que se requieran tcnicas especiales no destructivas pana asegurar q u e no hay va cos im portantes en el producto final que pudieran debilitar seriam ente la es tructura. Puede requerirse una prueba de la estructura com pleta en lugar de p ro b ar una m u estra del m aterial, deb id o a la in te racc i n de las d istin tas p iezas entre s y debido a la d ireccio n alid ad de las p ro p ied a d es de los m ate riales.
S e c c i n 2 - 1 2 M a te ria le s c o m p u e s to s

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9. L a reparacin y m antenim iento de las estructuras com puestas son una grave preocupacin. A lgunas de las tcnicas iniciales de produccin requieren con diciones especiales de tem peratura y presin que difcilm ente pueden repro ducirse en el cam po cuando se requiere la reparacin de daos. La unin de una seccin reparada a la estructura m adre tam bin puede ser di fcil.
C o n s t r u c c i n d e m a t e r ia le s c o m p u e s t o s la m in a d o s . M uchas estructuras he chas de m ateriales com puestos estn hechas de varias capas del m aterial bsico que con tiene tanto la m atriz com o fibras de refuerzo. La form a en que las capas estn orientadas, una en relacin con la otra, afecta las propiedades finales de la estructura term inada. C om o ilustracin, considrese que cada capa est hecha de un conjunto de fibras paralelas del m aterial de relleno de refuerzo, tales com o fibras de vidrio B, incrustadas en la m atriz de resina, com o es el polister. En esta forma, el m aterial a veces se conoce com o prepreg indicando que el relleno fue im pregnado en la m atriz antes de form ar la estructu ra y curar el m aterial ensam blado. Para producir rigidez y resistencia m xim as en una direccin en particular, pueden aplicarse varias capas del prepreg, una sobre la otra, donde todas las fibras estn alineadas en la direccin d la carga de tensin esperada. Esto se conoce com o laminado unidireccional. Despus de curado, el lam inado podra tener una alta rigidez y resistencia al cargarse en la direccin de las fibras, llam ada direccin longitudinal. Sin em bargo, el producto resultante podra tener una baja resistencia y rigidez en la direccin perpendicular a la direccin de las fibras, y que se conoce com o direccin transversal. Si aparece una carga fuera de eje, la parte puede fracturarse o deform arse de m anera significativa. La tabla 2 -7 proporciona datos de m uestra p ara el m aterial com puesto unidireccional lam inado de carbono/epoxio. Para superar la falta de resistencia y rigidez descentrada, las estructuras lam inadas deben hacerse con una variedad de orientaciones en sus capas. U na disposicin m uy popular aparece en la figura 2 -1 3 . Si se nom bra la direccin longitudinal de la capa de la superficie com o capa de 0o de inclinacin, esta estructura se refiere com o:

0o, 90, +45, - 4 5 ,- 4 5 , +45, 90, 0

L a sim etra y b alance de este tip o de tcnica de capas resu lta en p ro p ied a d es casi u n ifo rm es en dos direcciones. A veces se u tiliza el trm in o cuasi-isotrpico p ara d escrib ir una estru ctu ra de esta naturaleza. N tese que las pro p ied ad es p e rp e n d icu la re s a las caras de la estructura en capas (a travs del grosor) sig u en siendo m uy bajas, deb id o a que las fibras no se extienden en esa direccin. A dem s, la rig id e z y resisten cia en las direcciones prim arias son ligeram ente m enores que si las capas estuvieran alin ead as en la m ism a direccin. En la tab la 2 -7 aparecen datos de u n lam inado cua-

T A B LA 2 -7

E jem p lo s del efe cto d e la c o n stru cc i n la m in a d a e n la re s iste n c ia y rig id ez R esiste n cia a la te n si n L o n g itu d in al T ran sv ersal ksi 5 80 M Pa 34 552 M d u lo d e ela stic id a d L o n g itu d in al 10" psi 21 8 G Pa 145 55 T ran sv e rsal 106 psi 1.6 8 G Pa lt 55

T ip o de la m in ad o U n id ire c c io n al C u asi-iso tr p ico

ksi 200 80

M Pa 1380 552

C a p tu lo 2

P ro p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

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(T
F IG U R A 2 - 1 3 C o n stru cci n le un m aterial c o m p u esto lam in ad o en cap a s m ltip le s , d ise a d o p ara p ro d u c ir p ro p ie d a d e s cu asi- isolrpicas,

si-iso tr p ico , c o m p arad o s con uno que dispone de fibras unidireccionales en la m isma matriz.
P r e d ic c i n d e p r o p ie d a d e s d e m a t e r ia l e s c o m p u e s t o s . La siguiente discu sin resum e algunas de las variables ms necesarias para definir las propiedades de un m aterial com puesto. El subndice c se refiere al m aterial com puesto, m se refiere a la m atriz y / a las fibras. La resistencia y rigidez de un m aterial com puesto depende de las propiedades elsticas de la fibra y la m atriz. Pero otro parm etro es el volum en relativo del mater ial com puesto hecho de fibras, Vp y aquel del com puesto del m aterial de m atriz Vn!. Es decir:

V = Fraccin de volum en de la fibra en el com puesto V, = Fraccin de volum en de la m atriz en el m aterial com puesto
Ntese que p ara un volum en unitario, V; + V, = 1. E ntonces, K, - I - V. U tilizarem os un caso ideal para ilustrarla form a en que puede predecirse la rigidez y resistencia de un m aterial com puesto. C onsidrese un m aterial com puesto con fibras continuas unidireccionales, alineadas en la direccin de la carga aplicada. I .as fibras son tpicam ente ms Inertes y rgidas que el m aterial de la m atriz. A dem s, la m atriz puede sufrir una m ayor deform acin antes de la fractura que las fibras. La figura 2 - 14 m uestra estos fenm enos en una grfica de esfuerzo contra deform acin para las fibras y la m a triz. U tilizarem os la siguiente notacin para los parm etros m s im portantes de la finura 2 -1 4 : v / = R esistencia ltim a de la fibra
f . j

= D eform acin en la fibra correspondiente a su resistencia ltim a

(T, - E sfuerzo en la m atriz a la m ism a deform acin que e.u


S e cc i n 2 - 1 2 M a te r ia le s c o m p u e s to s

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D efo rm aci n F IG U R A 2 - 1 4 E sftierzo c o n tra d e fo rm aci n de m ate ria le s d e fib ra y m atriz.

La resistencia ltima del compuesto, suc, est en un valor intermedio entre s u{ y a m depen diendo de la fraccin de volum en de la fibra y la m atriz en el com puesto, es decir: V =V K / + 0 . ym (2 -5 )

A cualquier nivel inferior de esfuerzo, la relacin entre el esfuerzo general en el m aterial com puesto, el esfuerzo en las fibras, y el esfuerzo en la m atriz, sigue un patrn sim ilar.

< y c = af Vf + amVm

(2 -6 )

L a figura 2 -1 5 ilustra esta relacin en un diagram a esfu erzo - deform acin. A m bos m iem bros de la ecuacin ( 2 - 6 ) pueden d iv id irse en tre la defo rm aci n a la que ocurren estos esfuerzos. Y, puesto que para cada m aterial, o /e = E , puede dem os trarse que el m dulo de elasticidad para los m ateriales com puesto es:

Ec = Ef V f +EmVm
La densidad de un m aterial com puesto puede calcularse de form a sim ilar.

(2 -7 )

Pc=PfVf +pmVm

(2 -8 )

La densidad se define com o masa por unidad de volumen. U na propiedad relacionada, el p eso especfico, se define com o peso p o r unidad de volumen y se den o ta p o r el sm b o lo y (letra griega gam m a). La relacin en tre densidad y peso esp ecfico es sim p le m ente y = pg, donde g es la aceleracin de la grav ed ad . A l m u ltip licar cad a m iem bro
C a p tu lo 2 P r o p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

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D e fo rm a c i n I- IG U R A 2 - 15 R elaci n en tre e s fu e rz o s y d e fo rm a c io n e s p ara u n m a te ria l c o m p u e sto y su s m a te ria le s d e fibra y m atriz.

en la ecuacin 2 - 8 p o r g, se obtiene la frm ula p ara el peso especfico de un m aterial com puesto:

Ye = 7) V f + y, K

(2 -9 )

La form a de las ecuaciones ( 2 - 6 ) , ( 2 - 7 ) , ( 2 - 8 ) y ( 2 - 9 ) , con frecuencia se conoce com o

regla de mezclas.
La tab la 2 8 es una lista de ejem plos de valores de las propiedades de algunos m ateriales de m atriz y de re leo. R ecurdese q u e p ueden o cu rrir am plias variaciones en estas propiedades, segn la form ulacin exacta y la condicin d e los m ateriales.

T A B L A 2 -8

E je m p lo s d e p ro p ie d a d e s d e m a te ria le s d e m a tr iz y d e re lle n o R esisten cia a la ten si n ksi M Pa M d u lo de ten si n 106 psi G Pa P eso e sp e c fic o lb /p lg 3 k N /m 3

M ate riale s p a ra m a tric e s: P o li s te r E p o x io A lu m in io T itan io M a te ria le s de re lle n o : V id rio s C a rb o n o -P A N C a rb o n o -P A N (a lta re siste n c ia ) C arb o n o (m d u lo alto ) A ra m id a

10 18 45 170 600 4 70 8 20 325 5 00

69 124 310 1170 4140 3240 56 5 0 2200 3450

0.4 0 0.56 10.0 16.5 12.5 33.5 40 100 19.0

2.76 3.86 69 114 86.2 231 276 690 131

0 .047 0 .047 0 .100 0 .1 6 0 0.09 0.064 0.065 0.078 0 .052

12.7 12.7 27.1 4 3 .4 24.4 17.4 17.7 21.2 14.1

M a te ria le s c o m p u e s to s

77

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E je m p lo

2-1

C a lc u le l a s p r o p i e d a d e s e s p e r a d a s d e r e s i s t e n c i a a la t e n s i n ltim a , m d u lo d e e l a s t ic id a d y p e s o e s p e c f i c o d e u n m a te r ia l c o m p u e s t o h e c h o d e f ib r a s u n i d i r e c c i o n a l e s d e c a r b o n o - P A N e n u n a m a tr iz e p x i c a . L a f r a c c i n d e v o l u m e n d e l a s f ib r a s e s d e 3 0 % . U tilic e lo s d a t o s d e la ta b l a 2 - 8 .

S o lu c i n

O b je tiv o D a to s

C a l c u l a r lo s v a l o r e s e s p e r a d o s d e suc, E c y yc p a r a e l m a t e r i a l c o m p u e s to . M a t r i z - e p o x o : s um= 1 8 k si; E m = 0 . 5 6 x 1 0 6 p s i; /, = 0 .0 4 7 lb /p lg 3 F ib ra d e c a r b o n o P A N ; sU f= 4 7 0 k si; E f = 3 3 . 5 x 1 0 6 p s i: yf = 0 . 0 6 4 lb /p lg . F r a c c i n d e v o lu m e n d e la fib ra , Vf = 0 .3 0 . Y , Vm = 1 . 0 0 . 3 0 = 0 .7 0 .

A n lis is y r e s u lta d o s L a r e s i s t e n c i a ltim a a la t e n s i n , s uc, c a l c u l a d a c o n la e c u a c i n ( 2 - 5 ):

Suo= s ul W + a m

P a r a o b t e n e r a m p r im e r o d e b e m o s o b t e n e r la d e f o r m a c i n a la q u e s e f r a c tu r a r a n l a s f ib r a s a s u f. S u p o n g a m o s q u e l a s f i b r a s s o n l i n e a l m e n t e e l s t i c a s a la f r a c tu r a . E n to n c e s :

Ef = Su, l E , = ( 4 7 0 x 1 0 3 p s ) /( 3 3 .5 x 1 0 6 p s i) = 0 .0 1 4
A e s t a m i s m a d e f o r m a c i n , e l e s f u e r z o e n la m a tr iz e s :

( j'm Em ( 0 .5 6 x 10 p s i ) ( 0 .0 1 4 ) = 7 8 4 0 p s i
L u e g o , e n la e c u a c i n ( 2 - 5 ):

suc = ( 4 7 0 0 0 0 p s ) ( 0 .3 0 ) + ( 7 8 4 0 p s i) ( 0 .7 0 ) = 1 4 6 5 0 0 p s i
E l m d u lo d e e l a s t ic id a d c a l c u l a d o c o n la e c u a c i n ( 2 - 7 ): E c = E fV f + E m Vm = ( 3 3 .5 x 1 0 6) ( 0 .3 0 ) + ( 0 .5 6 x 1 0 e) (0 .7 0 )

E c = 1 0 .4 x 1 0 6 p s
E l p e s o e s p e c f i c o c a l c u l a d o c o n la e c u a c i n ( 2 - 9):

n = 7 iv f + YmVm~ ( 0 .0 6 4 ) ( 0 .3 0 ) + ( 0 .0 4 7 ) ( 0 .7 0 ) = 0 .0 5 2 lb /p lg 3
R e s u m e n d e lo s r e s u lta d o s

s uc = 1 4 6 5 0 0 p s E c = 1 0 .4 x 1 0 p si % =
0 .0 5 2 lb /p lg 3

C o m e n t a r io .

N t e s e q u e lo s v a l o r e s d e l a s p r o p i e d a d e s r e s u l t a n t e s p a r a e l m a te r ia l c o m p u e s t o s o n v a l o r e s i n t e r m e d io s e n t r e lo s d e l a s f i b r a s y lo s d e la m a tr iz .

78

C a p tu lo 2

P ro p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te r ia le s

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B IB L IO G R A F IA

1. A lu m in u m

A s s o c ia tio n , Alumtnum Standard* ancl Data, H th e d ., W a s h in g to n , D C , 1993.

9. Machine Design Magazine,

1994 Basics o f Design Engineering R eferente Volume, Materials Selection,


P e n to n P u b lis h in g , In c ., C le v e la n d , O H , 1994.

2. A m e ric a n S o c ie ty fo r T e stin g an d M a te ria ls , Annual

Book o f Standards, 1994, P h ila d e lp h ia , P A , 1994.


3. A SM IN T E R N A T IO N A L , Composites, Engineered Materials Handbook, Volume I, M e ta ls P a rk , O H , 1987. 4. A S M IN T E R N A T IO N A L , Engineering Plastics, En gineered Materials Handbook, Volume 2, M e l is P a rk , O H , 1988. 5. A S M IN T E R N A T IO N A L , Metals Handbook, Vol untes 1-17, 9 th e d ., M e ta ls P a r k , O H , 1990.

10. M a llic k , P. K ., Fiber-Reinforced Composites: Mate

rials, Manufacturing, a nd Design, M a rc e l D e k k e r,


N ew Y ork, 1988. 11. M o tt, R o b e rt L .. Machine Elements in M echanical Design, 2 n d e d ., M e rr ill, a n im p rin t o f M a c m illa n P u b lis h in g C o ., N ew Y o rk , 1992. 12. S tro n g , A . B re n t, Fundamentis o f Composites M anu

facturing: Materials, Methods, a nd Applications, S o c i


e ty o f M a n u fa c tu rin g E n g in e e rs , D e a r b o r n , M I, 1989. 13. U .S. D e p a r tm e n t of A g ric u ltu re F o re st P ro d u c ts L a b o ra to ry , Handbook o f Wood a nd Wood-Based M a terials fo r Engineers, Architects, and Bttilders, H e m isp h e re P u b lis h in g C o r p ., N ew Y ork, 1989. 14. W eelon, J o h n W ., D e a n M . P e te rs, a n d K a ry n L. T h o m a s , e d s ., Engineers Guide to Composite M ate rials, A S M IN T E R N A T IO N A L , M e ta ls P a rk , O H , 1987.

6. A v allo n e, E u g en e A ., a n d T h e o d o re B a u tn e is te r III, c d s., M arks' Standard Handbook fo r MechanicaI Engineers, 9 th e d ., M c G ra w -H ill, N ew Y o rk , 1987. 7. B e rin s, M ic h ael L ., e d ., Plastics Engineering H and

book o f the Society o f the Plastics lndustry, Inc., 5 th


ed ., V an N o s tra n d R e in h o ld , N ew Y o rk , 1991. 8. Design Guide fo r Advanced Composites Applications, A d v a n s ta r C o m m u n ic a tio n s , In c ., D u lu lh , M N , 1993.

P R O B L E M A S

2-1. 2- 2. 2-3. 2- 4. 2- 5. 2- 6. 2 - 7. 2-8. 2-9. 2-10. 2-11. 2-12. 2-13.

Nombre cuatro tipos de meta Ies que comnmente se usan para miembros de carga. Nombre 11 factores que deben considerarse al se leccionar un material para un producto. Defina resistencia ltima a la tensin. Defina p u nto de cedencia. Defina resistencia a la cedencia. Cundo se utiliza la resistencia a la cedencia en vez de punto de cedencia? Defina rigidez. Qupropiedad de un material mide su rigidez? Enuncie la ley de Hooke. Qu propiedad de un material mide su ductili dad? Cundo se clasifica un material como dctil o frgil? Nombre cuatro tipos de acero. Qu significa la designacin A ISI4130 para un acero?

2-14.

Cules son la resistencia ltima, la resistencia a la cedencia y el porcentaje de alargamiento de un acero AISI 1040 laminado en caliente? Se trata de un material dctil o quebradizo? Cul tiene una mayor ductilidad, el acero AISI 1040 laminado en caliente o el AISI 1020 lamina do en caliente? Qu significa la designacin AISI 1141 OQT 700? Si la resistencia a la cedencia requerida deun ace ro es de 150 ksi, podra utilizarse el AISI 1141? Porqu?

2-15.

2-16. 2-17.1

2 - 18.M Cul es el mdulo de elasticidad del acero AISI I I 41? Del AISI 5160? 2-19.1 Una barra rectangular de acero mide 1.0 plg por 4.0 plg por 14.5 plg. Cul es su peso en libras?

2 - 20.M Una barra circular mide 50 mm de dimetro y 250 mm de longitud. Cunto pesa en nevvtons? 2-21.M Si se aplica una fuerza de 400 N a una barra de titanio y a una barra idntica de magnesio cul se alargara ms?
79

P ro b le m a s

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2 - 22. 2 - 23. 2 - 24.1

Mencione cuatro tipos de aceros estructurales y d el punto de cedencia de cada uno. Qu significa la designacin 6061- T6 para una aleacin de aluminio? Haga una lista de la resistencia ltima, resistencia elstica, mdulo de elasticidad de los aluminios, 6 0 6 1 -0 ,6 0 6 1 -T 4y6061-T 6. Haga una lista de cinco usos para el bronce. Hagaunalistadetrescaractersticas deseablesdel titanio en comparacin con el aluminio y el acero. Nombre cinco variedades de hierro fundido. Qu tipo de hierro fundido se considera general mente como quebradizo? Cules son las resistencias ltimas a tensin y a compresin del hierro fundido ASTM A48 grado 40? Cules son las diferencias entre el hierro dctil y el hierro gris? Haga una lista de los esfuerzos permisibles a fle xin, tensin, compresin y a cortante de la made ra de abeto Douglas grado 2. Cul es el rango normal de resistencias a la com presin del concreto? Describa la diferencia entre materiales termopls ticos y termoendurecibles. Nombre tres plsticos adecuados para utilizarse en la fabricacin de engranes o levas en dispositi vos mecnicos. Describa el trmino compuesto. Nombre cinco tipos bsicos de materiales que se utilizan como matriz de materiales compuestos. Nombre cinco termoplsticos distintos que se uti lizan como matrices de materiales compuestos. Nombre tres plsticos termoendurecibles distin tos que se utilizan como matrices de materiales compuestos. Nombre tres metales utilizados como matriz de materiales compuestos. Describa nueve formas que pueden adoptar los materiales de relleno al utilizarse en materiales compuestos. Discuta las diferencias entre hebras, fibras y teji dos como formas distintas de rellenos para mate riales compuestos. Nombre siete tipos de materiales de relleno utili zados para materiales compuestos. Nombre cinco tipos distintos de rellenos de fibra de vidrio utilizados para materiales compuestos y describa las principales caractersticas de cada

2 - 44. 2 -4 5 . 2 - 46. 2 -4 7 . 2 - 48. 2 - 49. 2 - 50. 2 -5 1 .

Cul de los materiales de relleno ms comunes tiene la mayor rigidez? Qu materiales de relleno deben considerarse para aplicaciones a alta temperatura? Cul es una marca comercial comn de las fibras aramdicas? Defina la resistencia especifica de un material compuesto. Defina el mdulo especifico de un material com puesto. Haga una lista de diez ventajas de los materiales compuestos al compararlos con los metales. Haga una lista de nueve limitaciones de los mate riales compuestos. Con los datos de materiales seleccionados en la tabla 2-6, haga una lista de diez materiales, en or den decreciente de resistencia especfica. Para cada uno calcule la razn de su resistencia espec fica y la del acero AISI 1020 HR. Con los datos de materiales seleccionados en la tabla 2-6, haga una lista de los diez materiales en orden decreciente de mdulos especficos. Para cada uno, calcule la razn de su mdulo especfi co y el acero AISI 1020 HR. Describa un laminado unidireccional y sus carac tersticas generales de resistencia y rigidez. Describa un laminado cuasi-isotrpico, y sus ca ractersticas generales de resistencia y rigidez. Compare la resistencia especfica y caractersti cas de rigidez que por lo general se esperan de un laminado cuasi-isotrpico con un laminado uni direccional. Describa un compuesto laminado cuya designa cin sea 0, + 4 5 ,-4 5 ,-4 5 , +45, 0. Describa un compuesto laminado cuya designa cin sea 0, +30, +45, +45, +30, 0. Defina el trmino fraccin de volumen de fibras para un compuesto. Defina el trmino fraccin de volumen de matriz para un material compuesto. Si un compuesto tiene una fraccin de volumen de fibras de 0.60, cul es la fraccin de volumen de la matriz? Escriba la ecuacin para la resistencia ltima es perada de un material compuesto en funcin de las propiedades de sus materiales de matriz y de relleno. Escriba las ecuaciones para la regla de mezclas tal como se aplica a un material compuesto unidirec cional para el esfuerzo en el compuesto, su mdu lo de elasticidad, su densidad y su peso especfico.
P ro p ie d a d e s d e d is e o d e lo s m a te ria le s

2 - 25. 2 -2 6 . 2 - 27. 2 - 28. 2 - 29.1

2 - 30. 2-31.1

2 - 52.

2-32.1 2 - 33. 2 -3 4 .

2 - 53. 2 - 54. 2-55.

2 - 35. 2 - 36. 2 - 37. 2 -3 8 .

2 -5 6 . 2 - 57. 2 - 58. 2 - 59. 2 - 60.

2-39. 2 -4 0 .

2 -4 1 .

2 - 61.

2 - 42. 2 -4 3 .

2 - 62.

80

C a p tu lo 2

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2 - 63.M Calcule las propiedades de resistencia ltima, m dulo de elasticidad y peso especfico que se espe ran de un material compuesto hecho de hebras unidireccionales de fibras de carbono-PAN de alta resistencia en una matriz epxica. La fraccin de volumen de las fibras es del 50%. Calcule la resis

tencia y la rigidez especificas. Utilice datos de la tabla 2-8. 2 - 64.M Repita el problema 2-63 con fibras de carbono de mdulo elevado. 2 - 65.M Repita el problema 2-63 con fibras aramdicas.

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D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e rz o d ire c to

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

En el captulo 1 se present el concepto de esfuerzo directo ju n to con ejem plos de clcu los de esfuerzo de tensin directo, esfuerzo de com presin directo, esfuerzo cortante directo y esfuerzo de apoyo. Se enfatiz la com prensin d e lo s fenm enos, unidades y term inologas bsicos, y la m agnitud de los esfuerzos que aparecen en aplicaciones e s tructurales y m ecnicas tpicas. Nada se m encion acerca de la aceptabilidad de los n ive les de esfuerzo que se calcularon ni acerca del diseo de m iem bros que deben soportar una carga dada. Eli este captulo pondrem os nfasis en el diseo, pues usted, lector, com o d isea dor, deber lo m ar decisiones en cuanto a si determ inado diseo propuesto es satisfacto rio, cul es la form a y tam ao de la seccin transversal de un m iem bro que soporta carga, y de qu m aterial debe estar hecho este m iem bro. Despus de term inar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. D escribir las condiciones que deben satisfacerse para aplicar de m anera ad e cuada las frm ulas de es fuerzo di recto. 2. D efinir el esfuerzo de diseo y saber cm o determ inar un valor aceptable para ste, 3. D efinir el fa cto r de diseo y seleccionar valores convenientes para ste segn las condiciones presentes en un diseo en particular. 4. D iscutir la relacin entre los trm inos esfuerzo dediseo, esfuerzo permisible y esfuerzo de trabajo.

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5. Discutir la relacin entre los trm inos fa ctor de diserio, fa c to r de seguridad y

margen de seguridad,
6. D escribir los 11 factores que afectan la especificacin del facto rd e diseo. 7. D escribirdiversostiposdc cargas experim entadas por estructuras o m iem bros de m quinas, en las que se incluya caiga esttica, carga repetida, im pacto y golpe. 8. Disear m iem bros sujetos a esfuerzos de tensin directos, esfuerzos de com presin directos, esfuerzo cortante directo y esfuerzo de apoyo. 9. D eterm inar cundo existen concentraciones de esfuerzo y especificar valores convenientes para factores de concentracin de esfuerzo. 10. U tilizar factores de concentracin de esfuerzo en el diseo.

3 -2

D IS E O D E M IE M B R O S B A J O T E N S I N O C O M P R E S I N D IR E C T A

En el captulo 1 sedesarroll la frm ula para el es fuerzo directo y se form ul de la m anera siguiente:

F A
en donde a = esfuerzo normal directo: tensin o com presin F = directa A = rea de la seccin transversal de un m iem bro som etido a F

(3 -1 )

Para que la ecuacin 3-1 sea vlida deben satisfacerse las siguientes condiciones: 1. El m iem bro con carga debe ser recto. 2. El m iem bro con carga debe tener una seccin transversal uniform e a lo largo en toda la longitud que se considera. 3. El m aten al del que est hecho el m iembro debe ser hom ogneo. 4. La carga debe aplicarse a lo largo del eje centroidal del m iem bro de modo que no haya tendencia a que stese flexonc. 5. Los m iem bros a com presin deben ser cortos para que n o se pandeen (vase el capitulo 14 para el anlisis especial que se requiere para m iem bros largos y esbeltos som etidos a esfuerzos de com presin, y para el m todo que se utiliza para decidir cundo debe un m iem bro considerarse largo o corto). Es im portante observar que el concepto de esfuerzo se refiere a la resistencia inter na opuesta por un rea unitaria, es decir, un rea i nfinitam ente pequea. C onsideram os al esfuerzo com o si actuara sobre un punto y, en general, puede variar de punto a punto en un cuerpo en particular. La ecuacin 3-1 indica que para un m iem bro som etido a tensin o com presin axial directa, el esfuerzo es uniform e a travs de toda el rea si sesatisfacen las cinco condiciones. En m uchas aplicacioncs prcticas, las variaciones m enores que pueden ocurrir en los niveles locales de esfuerzo se tom an en cuenta al seleccionar con cuidado el esfuerzo perm isible, com o se discutir m s adel ante.
Seccin 3 - 2 D is e n o d e m ie m b ro s b a jo te n s i n o c o m p r e s i n d ire c ta

83

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3 -3

E S F U E R Z O S N O R M A L E S D E D IS E O

Un m iem bro de carga falla cuando se rom pe o deform a en exceso, lo q u e hace que ste sea inaceptable para el uso que se pretende. Por consiguiente, es esencial que el nivel de esfuerzo que se aplica nunca exceda a la resistencia a la tensin ltim a o a la resistencia a la cedencia del m aterial. En captulos posteriores se discutir lad efo im aci n ex cesiv asin cedencia,

E l esfuerzo de diseo es aquel n i veI de esfuerzo que puede desarrollarse en un material, al tiempo que se asegura que el m iem bro que soporta la carga sea seguro.
Para calcular el esfuerzo de diseo, deben especificarse dos factores: el fa ctor de diseo N y la propiedad del materia! en la que se basar el diseo. P o r lo general, en el caso de m etales, el esfuerzo d e diseo se basa en la resistencia a la ccdcnci a s , o en la resistencia ltima.?,, del m aterial.

E l f a c to r d e d ise o N es el nm ero entre el que se divide la resistencia registrada del material para obtener el esfu erzo de d ise o cr.
Pueden utilizarse las siguientes ecuaciones para calcular el esfuerzo d e diseo p ara un cierto valor de N: E s fu e rz a

Oj - -f- basada en la rcsistcnci a a Ia cedencia


JV o: 0r = t ;
JV

(3 -2 )

d e d is e o

basado en la resistencia ltim a

(3 -3 )

N orm alm ente el diseadores quien determ ina, por med o de su criterio y experien cia, el valor del factor de diseo. En algunos casos, son los cdigos, norm as o polticas de la com paa los que especifican los factores de diseo o los esfuerzos de diseo que se utilizarn. Cuando es el diseador quien debe determ inar el factor de diseo, su ju ic io debe basarse en una com prensin de cm o pueden fracturarse las partes, y los factores que afectan el factor de di seo. Las secciones 3 - 4 , 3 - 5 y 3 - 6 dan inform acin adicional acerca del factor de diseo y acerca de la eleccin de m todos para calcular los esfuerzos de diseo. O tras referenc ias uti lizan el trm ino fa ctor de seguridad en lugar de fa c to r de dise o. A dem s, puede utilizarse esfuerzo permisible o esfuerzo de trabajo en lugar de es fuerzo de diseo. La eleccin de los trm inos que se utilizan en este texto se hizo para enfatizar el papel del diseador al especi ficar el esfuerzo de diseo. E n teora, un m aterial puede som eterse a un esfuerzo d e hasta sy antes de que ceda. E sta condicin corresponde a un valor del factor de diseo de / / = 1 en 1a ecuacin 3 - 2. A sim ism o, con un factor de diseo de N= 1 en la ecuacin 3 - 3 , el m aterial estara ap u n to de una fractura definitiva. Por consiguiente, N = 1 es el v alo r m nim o q u e podem os considerar. U n enfoque distinto para evaluarlaaceptabilidad de u n diseo d ad o .y que seutiliza de m anera especial en la industria aeroespacial, es el margen de seguridad,y se define de la form a sig u ie n te : M argen
do s e g u rid a d

m argen de seguridad =

resistencia a la cedencia esfuerzo mximo

LO

(3 -4 )

84

C a p itu lo 3

D ise o d e e le m e n to s e s tr u c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e rz o d ire c to

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c u a n d o e l d ise o se basa en la c e de n c ia d e l m a te ria l. C u a n d o se b a s a e n la re sisten c ia ltim a , el m arg e n de se g u ridad es: _ , _ , m a rg en de s e g u n d a d = resistencia ltim a , - ----------- --------- 1.0

esfuerzo m xim o

( 3-

5)

E n ton c e s, el m n im o m arg e n d e s e gu rid a d fa c tib le es 0 .0 . E n este lib r o se u tiliz a r n los co n ce ptos d e e s fu e rz o de d ise o y fac to res d e d is e o en c o n tra p o sic i n co n m a rg e n de se g u rid ad .

3 -4

F A C T O R D E D IS E O
E n la e s p e c ific a c i n d e l fa c to r d e d is e o in te rv ie n e n m u ch o s aspectos d is tin to s d e l p ro b le m a d e d is e o . E n a lg u n o s casos se d esc o n o ce n las c o n d ic io n e s p rec isas d e s e rv ic io . E l d is e a d o r d eb e en tonces h a ce r es tim a c io n e s c o n s e rv a do ra s de las c o n d ic io n e s , es d e c ir, es tim ac ion es q ue h ag an q u e el d is e o re su ltan te q u e de d e l la d o s e gu ro c u an d o se co n si dera n todas las v a ria c io n e s p o s ib le s . L a e le cc i n fin a l d e u n fa c to r d e d ise o d e p e n d e d e las

11 c o n d ic io n e s sig uien tes:


S i e l m ie m b ro q u e se disea ca e b ajo la ju ris d ic c i n d e u n c d ig o o

C d ig o s y n o r m a s .

n o rm a existente, es o b v io que debe elegirse u n factor de d iseo o esfuerzo de d ise o que satisfaga esle c d igo o n orm a. A lg u n o s ejem p los d e instituciones q ue im p on en n o rm as son: A m e ric a n In s titu te o f S tee l C o n s tn ic tio n ( A I S C ) (In s titu to E s ta d o u n id en s e d e la C o n stru cc i n con A c e r o ): e d ific io s , puentes y es tru ctu ras s im ila re s q ue u tiliz a n acero. A liu n itiu m A s s o c ia tio n ( A A ) (A s o c ia c i n d e l A lu m in io ) : e d ific io s , p ue n te s y es tru ctu ras s im ilares q u e u tiliz a n a lu m in io . A m e ric a n S o c ie ty o f M c c h a n ic a l E n g in ee rs ( A S M E ) (S o c ie d a d E sta d o u n id e n se d e In g en ie ro s M e c n ic o s ): c a le n ta d ore s, re c ip ie n te s a p re s i n y fle c h as . R e g la m e n to s es tatales d e c o n s tru c c i n : e d ific io s , puentes y estru cturas sim ilares q u e afe c ta n la se g u ridad p b lic a . D e p a rta m e n to de D e fe n s a d e E stado s U n id o s ; N o rm a s M ilita r e s : estru cturas d e v e h c u lo s a e ro es p a ciales y o tro s p ro du cto s d e uso m ilita r. A m e ric a n N a tio n a l S tan d ard s In s titu te ( A N S I ) (In s titu to N a c io n a l E s ta d o u n id e n se d e N o rm a s ): una g ra n v a rie d a d d e p ro du ctos. A m e ric a n G e a r M a n u fa c tu re ra A s s o c ia tio n ( A G M A ) (A s o c ia c i n E s ta d o u n id en se d e F ab ric a n te s d e E n g ran es ): e n g ra n e s y sistem as d e engranes. E s re s p o n sa b ilida d d e l d is e a d o r d e te r m in a r q u n o rm a s o re g la m e n to s, d e h a b e r los , se a p lic a n al m ie m b ro q u e se d ise a, y a s e g u ra rq u e e l d is e o satisfag a estas n orm a s .

C r it e r io d e la r e s i s t e n c ia d e l m a t e r ia l .

L a m a y o ra d e los d ise os q u e u tiliz a n

m e ta l es se basan en la re siste n c ia a la ce de n c ia, la re s is te n c ia ltim a , o a m ba s , c o m o y a se e x p lic . E s to se d e b e a q u e la m a y o ra d e las teo ras de la frac tu ra de los m e ta les m u es tran u n a es trech a re la ci n e n tre el e s fu e rz o d uran te la f a lla y las p ro pied ad es de estos m a te r ia les. A d e m s , estas p ro pied ad es casi s ie m p re se re po rta n p a ra m a te ria le s q u e s e u tiliz a n en d ise o d e in g e n ie ra . E l v a lo r d el fa c to r d e d is e o ser d is tin to , segn la re s iste n c ia d el m a te ria l que se u tilic e c o m o c r ite rio p a ra e l d is e o , c o m o s e d e m o s tra r m s ad e la n te .
S e c c i n 3 - 4 F a c to r d e d is e o

85

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T ip o d e m a t e r ia l .

U n a co n side ra cin im p o rta n te resp ec to al tip o d e m a te r ia l es su

d u c tilid a d . L o s m o d os de fra ctu ra de m a teria le s q ue b ra d izo s son m u y d istin to s a lo s d e m a teria le s d c tile s , P uesto q ue los m a te ria le s q u e b rad izo s c o m o el h ie rro c o la d o no p re sentan c e d e n cia , los d ise os se basan siem p re en la resiste n c ia ltim a . P o r lo g e n eral se co n s id e ra q u e u n m e ta l es q u e brad iz o si su p o rc en ta je de a la rg a m ie n to en u na lo n g itu d de c a lib ra c i n d e 2 p lg es m e n o r al 5 % . E x c e p to p a ra a le a c io n e s a lta m e n te e n d u re c id a s , d e h ech o to do s los aceros son d c tiles . E l a lu m in io es d c til, e x c e p to en e l caso d e fu n d i ciones. O ro s factores en re la ci n con el m a te ria l que p ue de n a fe c ta rla re siste n c ia de u na p ie z a son su u n ifo rm id a d y la c o n fian z a en las p ro pied ad es e s tab lecidas .

F o rm a d e c a rg a .

P ueden id e ntifica rse tres tip o s p rin c ip a le s d e c a rg a. U n a c a rg a

e s t tic a es a q u e lla q u e se a p lic a lenta y g ra d u alm e n te a una p ie z a y q u e p e rm a n e c e a p li


ca da o , p o r lo m e no s, se a p lic a y e lim in a con poca fre c u e n c ia d u ran te la v id a d ise ad a de la p ie z a . L a s c a rg a s re p e lid a s son aq u ellas q u e se a p li can y re tira n v a rio s m ile s d e veces d u ra n te la v id a d is e ad a de la p ie za . B a jo cargas re p e tid a s, u n a p ie z a se fra c tu ra p o r el m e ca n is m o de fa tig a a un n iv e l de es fue rzo m u ch o m e n o r q u e e l q u e p o d ra ca us ar fra c tu ra b ajo u n a carga esttica. E sto re qu ie re el uso de u n fa c to r d e d is e o m s e le v a d o p a ra carg as re p e tid a s q u e p a ra cargas estticas. L as p ie zas sujetas a im p a c to a g o lp e req u ieren e l uso d e un fa c to r d e diseo m u y elevad o p o r dos ra zon es . P rim e ro , u n a c a rg a q u e se a p lic a de repente causa es fue rzo s en la p ie z a q u e son va rias veces m a y o re s q u e a q u ello s q u e p o d ra n ca lc u la rs e m e d ia n te f rm u la s c o n ve nc io na le s . S eg u n d o , b a jo c a rg a d e im p acto, se re q u ie re q u e e l m a te ria l d e la p ie z a absorba e n e rg a d e l c u e rp o de im p a c to . T a m b i n d e b e co n side ra n te la c e rtid u m b re con la q u e el d is e a d o r c o no c e la m a g n itu d d e las cargas esperadas al espcci fic a r e l fa c to r de d is e o.

P o s i b le m a l u s o d e la p ie z a . E n la m a y o ra de los casos, el d is e a d o r 1 1 0 tie n e c o n


tro l so b re las c o n d ic io n e s reales de uso d e l p ro d u cto q ue d ise a. L e g a lm e n tc , es re sp on s a b ilid a d del d is e ad or c on s ide ra r c u a lq u ie r uso o m a l uso d e l p ro d u cto ra zo n a b le m e n te p re d e c ib le , y g a ra n tiz a r la se gu ridad d el p ro d u cto. D e b e c o n s id e ra rs e la p o s ib ilid a d de u n a so b recarga ac c id e n ta l sobre c u a lq u ie r p ie z a d e un p ro d u c to .

C o m p l e ji d a d d e l a n li s is d e e s f u e r z o .

C o n f r m e s e hace m s c o m p le ja la fo rm a

d e c a rg a o la g e o m e tr a de una es tru ctu ra o una p ie za , e l d is e a d o r tie n e m e n o s p o s ib ili dades de r e a liz a r u n a n lisis p reciso de las c o n d icio n e s de e s fu e rzo . P o r c o n s ig u ie n te, la c o n fia n z a en los resultados d e los c lc u lo s del a n lisis d e e s fu e rz o afe c ta n la e le c c i n d e un fa c to r d e diseo.

M e d io a m b ie n t e .

L os m a te r ia le s s e c o m p o rt a n d e fo rm a d ife re n le e n d is tin ta s c o n d i-

c io n c s d e l m e d io a m b ie n te . D e b e n considerarse los efectos d e la te m p e ra tu ra , h u m e d ad , ra d ia c i n , c lim a , lu z s o lar y atm s feras co rros ivas s o b re el m a te r ia l d u ran te la v id a de d ise o d e la p ieza.

E f e c t o d e l t a m a o , a l q u e a v e c e s s e le lla m a e f e c t o d e m a s a .

Los m e ta les

p resentan d istin tas resistencias c o n fo rm e v a ra e l rea d e la se cc i n tra n s ve rsa l d e una p ie z a . L a m a y o r a de los datos d e p ro p ied ad es de los m a te r ia le s se o b tie n e n u tiliz a n d o m u estras e s tn d a r a p r o x im a d a m e n te d e 12 .5 m m de d i m e tro . L as p ie z as c o n secciones m s g ran d es p o r lo g en era l tien en resistencias m eno res. P iez as de tam a os m s re d u c i d os , c o m o p o r e je m p lo a lam b re e s tirad o , tien en resistencias m u c h o m s e le v ad a s . E n la tab la 3 - 1 se m u es tra un e je m p lo d e l e fe c to d e tam a o. C o n t r o l d e c a lid a d . C u a n to m s cu ida d o so y c o m p le to sea u n p ro g ra m a de co n tro l

de c a lid a d , m e jo r sabe el d ise ad o r la fo rm a en q ue fu n c io n a r u n p ro d u c to al estar en s e rv ic io . C o n un d e fic ie n te c o n tro l d e c alid ad , d eb e u tiliz a rs e un fa c to r d e d is e o m s elevad o ,


C a p itu lo 3 D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e rz o d ire c to

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TABLA 3 -1
T a m a o de La p r o b et a p lu 0.511 1.00 2 .0 0 4 .0 0 mm 12.5 25.4 0.H LUL-ft

E fcd o del tam ao en el Accra AISI 4140 O Q T 1100


Re sist e n cia a la t en si n k si 15 140 128 1 17 807 M Pa 1039 Dfi5 Re sist e n cia a l a ced en cia k si 14 ? li 103 8T M Pa 1027 931 71U (iffll

Por cen t aj e de alar g am ie n t o e n 2 >lj lg 20

22 22

R ie s g o s q u e s e p r e s e n t a n p o r u n a f a l l a .

E l d is e a d o r d e b e c o n s id e ra r las con

se cu en cias de u na fa lla en u n a p ie z a en p a rtic u la r . P o d ra o c u rr ir u n c o la p s o c a ta s tr fi co? Q u e d a ra n las p ersonas e xp u e stas al p e lig ro ? Q u o tro e q u ip o q u e d a ra daado? C o n s id e ra c io n e s d e es te tip o p o d ra n ju s tif ic a r el u so d e un fa c to r d e d ise o m s e le va d o d e lo n o r m a l.

C o s to .

C o n fre c u en c ia d eb en hacerse c o m p ro m is o s en el d ise o c o n e l in te rs de lim i

ta r e l costo a u n v a lo r ra z o n a b le en c o n d icio n e s n o rm a le s d e m e rc a d o . D e s d e lu e g o , si e x is te p e lig ro de d a os a v id a s o p ro p ie d a d e s , n o d e b e n h ace rs e c o m p ro m is o s q ue p o d ra n a fe c ta r s e ria m e n te la s e gu rid a d d e l p ro d u cto o la es tru ctura .

C R IT E R IO S E N L A D E T E R M IN A C I N D E L F A C T O R D E D IS E O
P a ra d e te rm in a r u n fa c to r d e d is e o, d eb en a p lic a rs e la e x p e r ie n c ia en e l d ise o y el c o n o c im ie n to de las c o n dic io n e s an te rio re s. L a ta b la 3 - 2 in c lu y e c r it e r io s q u e se u tiliz a rn en este te x to p a ra s e le c c io n a r fac to res d e d is e o. sto s d e b e n co n sid e ra rs e c o m o v a lo re s p ro m e d io . L as c o n d icio n e s e s peciales o la in c c r tid u m b r e a c e rc a d e estas c o n d i c io n e s p ue d e n ju s ti fic a r e l uso d e o tro s v a lo re s. E l fa c to r d e d ise o se u tiliz a p a ra d e te rm in a r el e s fu e rz o d e d is e o c o m o se m u es tra en la s e c u a c i o n e s 3 - 2 y 3 - 3 . S i e l e s fu e rz o so b re u n a p a rte y a se c o n o c e y s e d e se a e le g ir un m a te r ia l p ro p io p a ra u n a a p lic a c i n p a r tic u la r , se c o n sid e ra q ue el e s fu e rz o q u e se c a lc u l es e l e sfu e rz o de d is e o. L a c e d e n cia re q u e rid a o re s iste n c ia ltim a se o b tie n e a p a rt ir de:

sy = N <?j
o:

(W c o n b a s e en la re s iste n c ia a la c e d e n c ia )

s = N - <Jj

(J V c o n b a s e e n la re s iste n c ia lt im a )

T A B L A 3 - 2 Criterios para esfuerzo de diseo; esfuerzos norm ales directos Forma de Esttica Repetida D e impacto o de choque Material dctil Material i|uL-bf jd ii

<Jj - S ,/2 CTJ - j / s C Tjt = s r{ 12

V i - /G Td = ./1 0 a s = j/L 5

e n la d e te rm in a c i n d e l fa c to r d e d is e o

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3 -6

M T O D O S P A R A C A L C U L A R E L E S F U E R Z O D E D IS E O
C o m o se m e n c io n en la se cc i n 3 - 3 , un im p o r ta n te fa c to r q u e d e b e c o n s id e ra rse al c a lc u la r el e s fu e rz o d e d is e o es la fo rm a en q u e u n a p ie z a p u e de f a lla r a l v erse s o m e tid a a carg as. E n esta se cc i n , se c o n s id e ra n los m o d o s d e fa lla c o rre s p o n d ie n tes a p iezas so m e tida s a carg as d e ten sin y c o m p re si n . M s ad e la n te se d is c u tir n o tra s clases d e ca rg a. L o s m o d o s de fa lla y los co n s ig u ie n te s m tod o s p a ra c a lc u la r e s fu e rzo s d e d is e o p u e d e n c la s ific a rs e segn el tip o d e m a te r ia l y la fo rm a d e c a rg a. L o s m a te ria le s d c tile s , q u e tie n e n m s d e l 5 % d e a la rg a m ie n to , presen tan m o d os d e fa lla lig e r a m e n te d is tin to s a los d e los m a te r ia le s q u e brad izo s. L as carg as estticas, cargas re p e tid a s y ca rg as d e c h o q u e p ro du ce n m o d o s d is tin to s d e fa lla .

M a t e r ia l e s d c t il e s b a jo c a r g a s e s t t ic a s .

L o s m a te r ia le s d c tile s s u frir n

g ran d e s d e fo rm a c io n e s p lstica s c u a n d o e l e s fu e rz o lle gu e a la re s iste n c ia a la ce de nc ia d e l m a te ria l. E n la m a y o ra d e las c o n d ic io n e s de uso, esto h a ra q u e la p ie z a q u e d a ra in s e rv ib le p ara su uso. P o r c o n sig u ien te, para m a teria le s d c tile s s o m e tid o s a cargas es ttica s, e l e sfu e rz o d e dise o g e n e ra lm e n te se basa en la re s is te n c ia a la c e d e n cia . Es d e c ir:

C o m o se in d ic a en la ta b la 3 - 2 , u n fa c to r de d is e o d e A f= 2 se ra un a e le c c i n ra z o n a b le en c o n d ic io n e s p ro m e d io .

M a t e r ia l e s d c t il e s b a jo c a r g a s r e p e t i d a s .

B a jo c a rg a s re p e tid a s, lo s m a te ria le s

d c tile s fa lla n p o r un m e c a n is m o al q u e se le W^rat fa t ig a . E l n iv e l d e e s fu e r z o a l q u e o c u rre la fa tig a es m e n o r q u e la re s iste n c ia a la ce de n cia. A l p r o b a r a lo s m a te ria le s b a jo ca rg as re p e tid a s, p u e d e m e di rsc e l e s fu e rzo al q u e o cu rre la fa lla . S e u tiliz a n lo s t rm in o s

re s is te n c ia d e f a t ig a o li m it e d e fa tig a p a ra d en ota r el n iv e l d e e s fu e rzo . S in e m b a r g o , c o n


fre c u e n c ia los v a lo re s de re sisten c ia d e la fa tig a no estn d is p o n ib les . A d e m s , fac to res c o m o e l a c ab ad o d e u na s u p e rfic ie , el p atr n p reciso d e ca rg a y e l ta m a o d e u n a p ie z a ta m b i n e je rce n u n m a rc a d o e fe cto en la resisten c ia a la fa tig a rea l. P a ra s u p era r estas d ific u lta d e s , c o n fre c u e n cia es c o n v e n ie n te u tiliz a r u n a lto v a lo r p a ra e l fa c to r de d ise o a l c a lc u la r e l e s fu e rz o d e d ise o p a ra una p ie z a su jeta a carg as re p e tid a s. T a m b i n se re c o m ie n d a q u e se u tilic e la resisten c ia ltim a c o m o b ase p a ra e l e s fu e rz o d e d is e o , p o rq u e las p ru eb as d em u es tra n q u e h a y u na b u e na c o rre la c i n e n tre la re s is te n c ia a la fa tig a y la re sis te n c ia ltim a . P o r co n sig u ie n te , p a ra m a te ria le s d c tile s s o m e tid o s a c a r gas re p e tid a s, el e sfu e rz o d e dise o p ue d e c a lc u la rs e a p a r tir de:

E n c o n d ic io n e s p r o m e d io , se ria ra z o n a b le u n fac to r de dise o d e N -

8.

A d e m s , las

c o n c e n tra d o nes de e s fu e rzo , q u e se e xp o n e n en la secci n 3 - 9 , d eb en to m a r s e e n cu e n ta p u e sto q ue las fa lla s p o r fa tig a co n fre cu e n c ia se o rig in a n en p un tos d e c o n c e n tra c i n de e s fu e rzo .
88 C a p t u lo s D is a n o d e e le m e n to s e s tru c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e r z o d ire c to

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C u a n d o se cu en ta con datos p a ra e l lim ite d e fa tig a d e u n m a te ria l, e l e s fu e rzo d e d is e o p u e de c a lc u la rse de:

en d on d e ^ es el s m b o lo p a ra re sistencia a la fa tig a . V a s e re fe r e n c ia

6.

M a t e r ia l e s d c t ile s b a jo c a r g a s d e im p a c t o o c h o q u e .

L o s m o d o s d e fa lla de

p ie z a s sujetas a cargas d e im p ac to o c ho q u e son en e x tre m o co m p le jo s . D e p e n d e n d e la c a p a c id a d d e l m a te r ia l d e a b s o r b e r e n e r g a y d e la f l e x i b i l i d a d d e la p ie z a . D e b id o a la in c a p a c id a d g e n c ra l de los d ise ad ores p a ra re a liz a ra n lis is preciso s d e es fue rzo s b ajo carg as de ch o q u e, se re c o m ie n d a n factores d e d is e o g ran d es . E n este lib ro u tiliza rem o s:

c on N - 12 p a ra m a te ria le s d c tile s sujetos a cargas d e im p a c to o choque.

M a t e r ia l e s q u e b r a d i z o s .

Puesto que los m a te ria le s q u e b ra d iz o s n o p resen tan ce

d e n c ia , el e s fu e rz o d e diseo d eb e basarse e n la re s iste n c ia ltim a . Es d e c ir

co n W -

para carg as estticas, N =

1 0

para cargas re p e tid a s, y N = 15 para cargas de

im p a c to o choque.

E s f u e r z o s d e d i s e o d e c d ig o s s e le c t o s .
cio n e s p a ra es fu e rzo s

L a ta b la 3 - 3 re s u m e las es p e cific a

de dis e o

d e fin id o s p o r el A m e r ic a n In s t it u lc o f S tee l C o n s tn ic tio n

( A I S C ) p a ra a c ero es tru ctu ral, y p o r la A lu m in u m A s s o cia tio n p a ra aleacion e s d e a lu m i n io . Estos datos se re fie re n a m ie m b ro s carg ad o s a ten sin b a jo carg as estticas c o m o las q u e a p arec en en estructuras d e e d ific io s . V a n s e las re fe ren c ia s I y 2 para u na d iscusin m s d e ta lla d a de estas es p e c ific a c io n es .

T A B L A 3 - 3 D iseo por es fuerzo de reglamen los seleccionados; esfuerzos normales directos; cargas estticas en cstm ctuias de construccin, Acero estructural (A ISC ): C rf- V 1 67 = 0 /st O - J4 1 /2-O = 0.50 su el que sea menor A lum inio (Aluminum A ssocialion): - ,7 1 .6 5 = 0,61 Sy el que sea menor o d = j j /1 .9 5 - 0.51 j (r

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E je m p lo 3 -1

U n soporte estructural de una m quina se v er som etido a una carg a de tensin esttica d e 1 6 .0 kN . S e p lan ea fabricar una varilla cu ad rad a d e acero A IS 1 1 0 2 0 lam in ad o en caliente. E specifique las dim ensiones propias para la s e c d n transversal de la varilla. O b je tiv o D ato s Especificar las dim ensiones de la seccin transversal d e la va rill i s 1 6 .0 kN = 1 6 0 0 0 N d e c a r g a estlica. Material; A IS 1 1 020 H R ; sr = 2 0 7 M P a; 2 5 % d e a la rga m ien to (dctil). (D a lo s tom ados del ap nd ice A -1 3 .) S e a a = 7t = syl2 (tabla 3 - 2 ; m aterial dctil, carg a esttica). Anlisis del esfuerzo: a = F ! A \ entonces, el re a req u erid a = A = F /a a. P ero A = a 2 (a = longilud de un lado del cuadrado). M nim a dim ensin perm isible a = -JA. <?<,= S ,I2 = 2 0 7 M P a /2 = 1 0 3 .5 M P a = 1 0 3 .5 N /m m 2. re a reauerida; A - F / o ^ - (1 6 0 0 0 N V ( 1 0 3 .5 N /m m 2] = 1 5 4 .6 m m 2. D im ensin a m nim a: a = A = V 154.6 m m ' = 1 2 .4 m m . Especificacin: a = 14 m m (ap n d ice A -2 ; tam a o preferido).

S o lu c i n

A n lis is

R e s u lta d o s

E je m p lo 3 -2

Un m iem bro d e una a rm ad u ra de techo para un edificio d eb e soportar una carg a de tensin axia I esttica de 19 3 0 0 Ib. S e propone el uso d e un ngulo de acero estructural es tn d ar de aletas iguales para esta aplicacin utilizando ac ero estructural A S T M A 36 . U tilice el cdigo A IS C . C o n s lte s e el a p n d ic e A - 5 para e s p e c ific a r un n g u lo a d e cu ad o . O b je tiv o D a to s Especificar un ngulo de acero e stn d ar d e ale ta s iguales. F = 1 9 80 0 Ib de carg a esttica. M aterial: A S T M A 35; sy= 3 6 0 0 0 psi; $u = 5 8 0 0 0 psi. (D a lo s del ap n d ice A - 1 5 .) S e a a = (7t(= 0 .6 0 s y o arf = 0 .5 0 s(tab la 3 - 3 ) . Anlisis del esfuerzo: tr= F /A ; entonces el re a req u erid a = A = F /o ^

S o lu c i n

A n lis is

R e s u lta d o s

00 = 0 .6 0 Sy = 0 .6 0

(3 6 0 0 0 psi) = 2 1 6 0 0 psi

o o = 0 .5 0 su = 0 ,5 0 (5 8 0 0 0 psi) = 2 9 0 0 0 psi sese el valor m nimo; o d = 2 1 6 0 0 psi.

re a requerida: A = F lo a = ( 19 8 0 0 lt>)/(21600 lb/plg2) = 0 .9 1 7 plg2 sta es el re a m nim a perm isible. Especificacin: ngulo de acero L2 x 2 x 1/4 (ap n d ice A - 5 ; perfil m s ligero). A = 0 .9 3 8 plg2; peso = 3 .1 9 Ib/pie.

E je m p lo

3 3

U n elem en to d e una m quina e m p ac ad ora se so m ete a una carg a d e tensin de 3 6 .6 kN q ue se repetir varios miles d e v eces du ran le la vida de la m q u in a . La seccin transver sal del elem ento es de 12 m m de e sp eso r y 2 0 m m de ancho. E specifiqu e un m aterial a decu ad o para hacer el elem ento.

90

C a p it u lo 3

D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra l e s s o m e tid o s a e s fu e r z o d ir e c to

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S o lu c i n

O b je tiv o D a to s

E specificar la carga de com presin axial perm isible sobre el soporte. M aterial; H ierro co la d o gris, g rad o 2 0 ; s = 8 0 ksi a co m p resin (tabla A - 1 6); el m aterial es q uebradizo. S up o n gam os q u e la carg a es esttica. La form a del soporte es la q ue a p a re c e en la figura 3 - 1 . El m iem bro es corto, as que no h ay pandeo. A nlisis del esfuerzo: a - F /A , rea calculada con la figura 31 . S ea a = <rd = s J N i utilice W = 6 (tabla 3 - 2 ) . Entonces, la fuerza perm isible es F = a J A . 7,*=s ^ 6 = 8 0 0 0 0 psi/6 = 13 3 0 0 psi. La seccin transversal del soporte es igual a la vista d e sd e arriba. El rea neta p uede calcularse tom ando el re a d e un rectngulo de 3 .0 0 plg por 4 .0 0 plg, y restando el re a d e la m u esca y los cuatro vrtices redondeados. R ectn gu lo ; A R = (3 ,0 0 p1gK4.00 plg) = 12.00 plg2

A n lis is

R e s u lta d o s

M uesca;

A s = (0 .7 5 )(1 .2 5 ) + Jr^'7 5 '1 = 1 .3 8 plg1 4

E l re a de cada redondeo puede calcularse m ed ian te la d iferen cia entre el re a d e un cuadrado con lados guales al rad io del vrtice (0 .5 0 plg) y un cuarto de crculo del m ism o radio. Entonces: V rtice redorxteado:
AF = r *

1
4

A f = ( 0 . 5 0 ) 2 - ^ t - ( 0 . 5 0 ) 2) = 0 .0 5 3 7 p lg 2 4
Entonces el rea total es:

A =a

- A s - 4A f = 12 . 0 0 - 1.3 8 - 4 ( 0 .0 5 3 7 ) = 10.41 plg2

A ho ra le em o s los datos necesarios para calcular la carga perm isible.


P = A f f a= (10.41 p l g ^ l 3 3 0 0 Ib/plg2) = 138 5 0 0 Ib

Esto com pleta el ejem plo. La figura 3 - 2 m uestra una p ieza de un e q u ip o d e fabricacin al q ue se le llam a prensa de m a rco -C que s e utiliza para troquelar productos d e lm ina m etlica. El m artinete se im pulsa hacia ab ajo con gran fuerza, cerrando los troqueles y form ando la p ieza . La acci n d e troq u elad o h ac e q u e el e x trem o ab ierto d e la p ren sa tien d a a e x p a n d irse , una accin indeseable, si la deformacin es excesiva. Para ayudar a limitar la expansin, se instalan varillas a Iravs de la abertura del m arco-C y s e a seg u ran con una carg a de tensin m uy alta. D urante la operacin de troquelados se aplica una fuerza de tensin m xim a d e 4 0 0 0 0 Ib a los rodillos con choque m oderado. Especifique un m aterial a d e cu ado para las varillas, y calcule el dim etro requerido. O b je tiv o D a to s Especificar un m aterial para las varillas y el dim etro requerido,
F = 4 0 0 0 0 Ib de tensin; choque m o d e ra do y repetido en ca da ciclo d e la prensa.
C a p itu lo 3 D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e r z o d ir e c to

E je m p lo

3 -5

S o lu c i n

92

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3 -7

D IS E O P O R E S F U E R Z O C O R T A N T E
C u a n d o se s o m c lcn m ie m b ro s a es fue rzo s c o rtan te s, e l d ise o d ebe b asarse en e l d i s e o

p o r e s f u e r z o c o r l a n t e , Td.

D is e o p o r e s fu e rz o c o rta n te

rd =

~ 7 co n N

b as c en la re s is te n c ia s la c e d e n cia a c o rta n te

(3 -G )

R e sisten cia a la cedencia a c o rta n te .


L a re s is te n c ia a la c e d e n c ia a c o rta n te , s ,,, es e l n iv e l d e e s fu e rz o c o r ta n te a l q u e e l m a t e r ia l p re s e n ta r a e lfe n m e n o d e c e d e n c ia . E s d e c ir, s u f r i r a u n a s ig n if ic a t iv a c a n tid a d d e d e fo rm a c i n p o r c o rta n te , c o n p o c o o n in g n a u m e n to e n lu c a rg a tip o c o r ta n te a p lic a d a .
D e h ech o todos los diseos de m ie m b ro s so m etid o s a co rta nte re qu ie ren q u e el e s fu e rzo c o rta n te re a l est m u y p o r d e b a jo d e l v a lo r d e c o m o lo in d ic a la e c ua ci n 3 - 6 . L a seleccin de factores de diseo se hace en la tab la 3 - 4 . C onsltese tam b in la seccin 34 p a ra o tra s co n side ra cion es e n la se le c c i n de u n fa c to r d e d is e o. L a s c o n d ic io n e s q u e son m s severas q u e las q u e aparecen n o rm a lm e n te o d o n d e h ay u n a s ig n ific a tiv a c a n ti dad d e in c e rtid tim b re acerca de la c a ntid a d d e la m a g n itu d de cargas o p ro pied ad es m a te ria le s , ju s tific a ra n factores d e dise o m s e levad o s. D e s d e lu e go , si lo s v a lo res d e la res isten c ia a la c e de n c ia a c o rta n tes estn d is p o n i b les, p u e d e n u tiliz a r s e en las ec u aciones d e e s fu e rz o de d is e o . P e ro , p o r d es g ra cia, con fre c u e n c ia n o se re po rta n estos v a lo re s y es n ec e sa rio basarse en e s tim ac io n es . Para la resisten c ia a la c e de n c ia a c o rtan te, u na e s tim a c i n q u e c o n fre c u en c ia se til iz a es:

E s tim a c i n d e la re s is te n c ia a la

0.5.1,

(3 -7 )

c e de nc a a c o rta n te
E s te v a lo r p ro v ie n e de la o b s erv ac i n d e un a p ru e b a de te n si n tp ic a en d on d e el e s fu e rzo c o rta n te es la m ita d del e s fu e rzo d e ten sin d ire c to . E s te fe n m e n o , re la c io n a d o c o n la

te o r a d e f a l l a d e l es fu e rz o c o rta n te m x im o , es a lg o co n ser v a d o r y se d isc uli r p o s te rio r


m e n te en el c a p tu lo

10 .

R esisten cia ltim a a c o rta n te .


L a re s is te n c ia ltim a a c o rta n te , s es e l n iv e l d e e s fu e rz o c o r ta n te a l q u e e l m a f e r ia l s e f r a c t u r a .
H a y a lgu n as a p lic ac io n e s p rcticas del e s fu e rz o c o rta n te c u a n d o se re q u ie re la fra c tu ra d e l m ie m b ro s o m e tid o a co rta nte y , p o r c o n sig u ien te, se n ec e sita u n a e s tim a c i n de sur E n tre los e je m p lo s se in c lu y e e l p e r n o c o rta b le u tiliz a d o c o m o e le m e n to en e l tren de
T A B L A J C r ite r io s d e e s f u e r z o d e d i s e o p a r a la d e te r m in a c i n d e la tu e rz a c o rla n te .

Furnia de ergi Esttica Repelida Impacto

D iseo por e s til CT 7 .o ; materiales dctiles s v ff= s y / 2JV U se ,V= 2 U srW M U se V =15
fj = V 4 W 4

i - V 4

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F1G U HA 3 - 3

P ern o d e tra n s m is i n d e h lic e d e l e je m p lo 3 - 6.

tra n s m isi n d e m qu inas c o n co m p o ne nte s costosos. L a fig u ra 3 - 3 m u e s tra u n eje d e trans m is i n d e u n a h I ice d e u n b o te , e n d o n d e e l p a r d e to rs i n d e s d e e le je d e t r a n s m is i n s e tra n s m ite a tra v s d e l p e rn o a l cu b o d e la h lic e . E l p e rn o d e b e e s ta r d is e a d o p a ra tra n s ir) it ir u n n iv e l de p a r d e to rs i n q u e se e n c u e n tra tp ic a m e n te a l m o v e rs e e l b o te e n e l ag u a. S in e m b a r g o , si la h lic e se to p a c o n u n a o b s tru c c i n c o m o u n tro n c o s u m e rg id o , s e ra d e s e a b le q u e e l p e rn o (q u e es p o c o c o s to s o ) fa lla r a e n lu g a r d e l a h lic e (q u e es m s c o s to s a ). V a s e el e je m p lo 3 - 6. O tr o e je m p lo d o n d e se re q u ie re u n a e s tim a c i n d e la re s is te n c ia ltim a a c o rta n te es e l caso de la o p e ra c i n d e p e rfo ra c i n d e s c rita en el c a p tu lo

1y

q u e se m u e s tra en la

fig u ra 1 - 5 . E n este caso, se es p e ra q u e el p u n z n e n tre s a q u e c o m p le ta m e n te la p arte d ese ad a d e la h o ja de m a te r ia l. P o r c o n s ig u ie n te , lo s lad o s c o rta d o s d e la p ie z a d eb en s o m e te rse a e s fu e rz o h asta a lc a n z a r la re s is te n c ia ltim a a c o rta n te . C u a n d o se c o n o c e n los datos d e la re s is te n c ia lt im a a c o rta n te , stos d e b en u t ili z a rse . P o r e je m p lo , el a p n d ic e A 1 6 d a a lg u n o s v a lo re s p a ra h ie rro s c o la d o s y e n el a p n d ic e A - l 7 a p a rec e n d alo s p a ra a le a c io n e s d e a lu m in io . P e r o , p a ra la s o c a s io n e s en q u e n o se c u en ta co n d a to s p u b lic a d o s , las e s tim a c io n e s p u e d e n c a lc u la rs e c o n las re la c io n e s d ad as en la ta b la 3 - 5 , to m a d a s d e la r e fe r e n c ia 4 .

M a te r ia le s q u e b r a d iz o s .

E l d is e o p o r e s fu e rz o s c o rta n te s p a ra m a te ria le s q u e bra

d iz o s d eb e b asarse e n la re s is te n c ia ltim a a c o rta n te p u e sto q u e n o p re s e n ta n c e d e n cia. D e b e uti li zarse un fa c to r d e diseo m s e le v ad o q ue e l u sad o p a ra m a te ria le s d c tile s , porque lo s m a te r ia le s c o n fre c u e n c ia son d e e s tru c tu ra m e n o s c o n sis te n te . S in e m b a rg o , no se

TABLA 3 - 5 acortante. Frmula 0.65 f U

Estim aciones para la resistencia ltima Material A leaciones de alum inio A cero Hierro m aleable y aleac iones de cobre

*=<>82

r I.j Oiu

Hierro colado gris

D ise o p or e sfu e rz o cortante

95

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cu en ta con d a los p u b lic a d o s p ara factores de d ise o a c ep tab les. S e re c o m ie n d a q ue se re a lic e n p ru e b a s en p ro to tipo s reales d e m ie m b ro s co n c arg as c o rtan tes h ech o s d e m a te ria le s q u e brad iz o s .

E je m p lo 3 6

La Iig u r a 3 - 3 m uestra una hlice d e bote m ontada en u n e je c o n un perno de transm isin cilindrico insertado a travs del cubo y el eje. El p ar de torsin requerido para im p u lsara la hlice es de 15 7 5 Ib-plg, y el dim etro del eje dentro del cubo es d e 3 .0 0 plg. G e n e ra l m en te. el par de torsin es constante y es d eseable disear un perno que se a seguro en esta condicin. Especifique un m aterial a d e c u a d o y el dim etro del perno. O b je tiv o D a to s Especificar un m aterial y el dim etro del perno. P ar de torsin = T = 157 5 Ib -p lg (constante). D im etro del e je = O = 3 .0 0 plg. 1. El perno se som etera a fu erza cortante directa en la superficie de

S o lu c i n

A n lis is

F IG U R A 3 - 4 S eccin transversal a travs del cubo de la hlice y el cje.

contacto entre el eje y el interior del cubo, com o s e m uestra e n la figura 3 - 4 . El p ar de torsin generado por el eje produce dos fuerzas iguales q u e actan perpendicularm ente al e je del perno en los lados opuestos del eje, form ando un par. E s decir:
T -F D

Por consiguiente, F - 7 /0 . 2. Es d e se ab le un m aterial con una resistencia de m o d erad a a e lev a d a para que el p em o no s ea m uy g ran de. T a m b i n d e b e te n er b u en a ductilidad debido a que es muy probable una leve carg a d e choque d e ve 2 en cuando. P ued e eleg irse de entre varios m ateriales. 3. Anlisis de esfuerzo: r = F A , d on d e A = nd7! 4. sta es un re a de seccin transversal para el perno.
C a p itu lo 3 D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e r z o d ire c to

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C o m e n ta rlo

E n com paracin con el p ar de torsin que n o rm alm en te s e a plica, este valo r es m uy alio. La ra z n del p ar d e torsin norm al al req u erid o para ro m p er el perno, es: R az n = 7 3 5 0 /1 5 7 5 = 4 .6 7

E sto indica q u e el perno no se rom p era e n las condiciones an ticipad as. S in em b arg o , p osiblem en te s e a d em a siad o elevad o para pro teg er la hlice. La hlice d e b e so m e te rse a p ru ebas.

3 -8

D IS E O P O R E S F U E R Z O S D E A P O Y O
E l e s fu e rz o d e a p o y o es u n fe n m e n o lo c a liz a d o q u e se c re a c u a n d o d o s p ie z a s d e c a rg a se p o n e n e n c o n ta c to . L a c o n d ic i n de e s fu e rz o en r e a lid a d es u n e s fu e rz o d e c o m p re s i n , p e r o d e b id o a la n a tu ra le z a lo c a liz a d a d e l e s fu e rz o , se u tiliz a n e s fu e rz o s p e r m is ib le s d is tin to s . A c e ro . S e g n e l A f S C , el e s fu e rz o d e a p o y o p e r m is ib le en e l a c e r o en e l c a so d e s u p e r

fic ie s p la n a s , o en el c a s o d e l r e a p ro y e c ta d a d e p ern o s en a g u je ro s p e rfo ra d o s , t a la d ra d o s o e s c a riad o s es:

D is e o p o r e s fu e rz o d e a p o y o p a ra e i a c e r o
C u a n d o se u tiliz a n ro d illo s o b ala n c in e s p a ra s o p o rta r u n a v ig a u o tro m ie m b r o d e c a ig a p a ra p e r m it ir q u e se e x p a n d a , e l e s fu e rz o d e a p o y o d e p e n d e d e l d i m e tr o d e l r o d illo o b a la n c n , d y d e su lo n g itu d , L . E l e s fu e r z o es in h e r e n te m e n te m u y e le v a d o p o r q u e la c a rg a la s o p o rta u na s u p e rf ic ie re c ta n g u la r re d u c id a . E n te o ra , e l c o n ta c to e n tre la s u p e r f ic ie p la n a y e l r o d il l o es en si u n a lin e a ; p e ro d e b id o a la e la s tic id a d d e lo s m a te r ia le s , la s u p erfic ie re al es re cta n g u lar. E n lu g a r d e e s p e c ifica r u n e sfu e rzo d e a p o y o p e rm is ib le, la n o rm a A 1 S C p e r m ite el c lc u lo d e la c a rg a d e a p o y o p e rm is ib le , a p a r tir de:
ct 1 b =

0 . 9 0 j,

(3 -8 )

C a rg a d e a p o y o

p e r m is ib le p ara ro d illo s efe a c e r o

Wh= -

s: -

13

20

(0.66 dL)

(3 -9 )

e n d o n d e ss e e x pre s a en k s i, d y L en p u lg a d a s , y Wh en k ip s .

E je m p lo 3- 8

U na viga corta, com o la q ue se m u estra en la figura 3 - 5 , e s t h ech a d e una barra de a c e ro rectang u lar, de 1 .2 5 plg d e esp esor y 4 .5 0 plg d e alto. En c ad a extrem o , la long itud

2.00plg

j~ l.2 S p ] g

Dan

4.50 plg' I
VL sladc un e x tre m o d e la b a rra

F IG U R A 3 - S

V iga del ejem plo 3 - 8 .


C a p it u lo 3 D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e rz o d ir e c to

98

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R e s u lta d o s

La carga d e apoyo perm isible es; 3 6 -1 3


20

( C . 6 6 ) ( 2 .0 0 ) ( 1 .2 5 ) = 1 , 9 0 k ip

sta seria la reaccin perm isible en ca da apoyo. La carg a total es:

W = 2 W = 2 (1 .9 0 kip) = 3 .8 0 kip
C o m e n ta rio s N tese q u e sta es s ignificativam ente m enor q u e la carga perm isible p ara las superficies del ejem plo 3 - 8 . C ie rta m e n te, el esfu erzo d e apoyo en el rodillo p ued e limitar la carg a q u e podra so po rtarse con seguridad.

A lu m in io .
apoyo.

L a A lu m in u m A s s o c ia tio n ( I ) b asa lo s e s fiie rz o s d e a p o y o p e rm is ib le s en

a le ac io n e s de a lu m in io para su p e rfic ies p la n a s y p ern o s en la re s is te n c ia a la c e d e n c ia d e

Ow

(3 -1 0 )

L o s v a lo r e s m n im o s p a ra la re s iste n c ia a la c e d e n cia d e a p o y o a p a rec en e n la re fe re n c ia 1. P e ro m u ch as re fe ren c ia s , in c lu id a s las tab las d e los a p n d ic e s d e l p res e n te te x to , no v a n a c o m p a a d a s de estos d alos . U n a n lis is d e los d atos m u es tra q u e p a ra la m a y o ra d e las a le a c io n e s d e a lu m in io , la re s iste n c ia a la c e d e n cia d e a p o y o es a p r o x im a d a m e n te 1 .6 0 v e c e s m s g ra n d e q u e la re s is te n c ia a la c e d e n c ia a te n s i n . E n to n c e s , la e c u a c i n 3 - 10 p ue d e re fo rm u la rs e c o m o

||||\

D is e o p o r

e s fu e rz o d e a p o y o p a ra el a lu m in io
d e to d o el lib ro .

(Jhd-

1.60.?, IT T

(> 5 .

U tiliz a r e m o s esta fo rm a p a ra el d is e o p o r e s fu e rz o de a p o y o p a ra el a lu m in io , a lo larg o

E je m p lo 3 -1 0

S e utiliza una barra rectangular com o soporte colgante, com o se m uestra en la figura 3 - 7 . C alcu le la carga perm isible con base en el esfu erzo d e ap oyo e n la conexin con perno si la b arra y la horquilla son de a lu m in io 6 0 6 1 -T 6 . El p em o d eb e fa b rica rse d e un m aterial m s resistente. O b je tiv o D a to s C alcular la carg a perm isible en el soporte colgante. La carg a es com o se indica en la figura 3 - 7 . D im etro del perno = d = 18

S o lu c i n

mm,
E spesor del soporte colgante = t ( = 2 5 m m ; an cho = w - 5 0 mm . E spesor de c ad a parte d e la horquilla = t2 = 12 mm . M aterial del soporte y la horquilla: alum inio 6 0 6 1 - T 6 (sy = 1 4 5 M P a ). El p em o es m s resistente q ue el soporte y la horquilla. A n lis is P ara pernos cilindricos en agujeros de aju ste ap retad o , el esfu erzo de ap oyo se basa ert el re a p ro ye c ta d a som etida a esfu erzo d e ap oyo q ue se o btiene con el d im etro del p em o multiplicado p o rla longitud sobre la que se distribuye la carga.

o,= =
A*
dL

100

C a p itu lo 3

D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e rz o d ire c to

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TABLA 3 -

E sfb c re o s d e ap o y o p e rm isib le s e n m a n ip o stera.

E sfuerzo d e apoyo perm isible

vlalcrfel
Arena. y piedra cali la Ladrillo con mortero de cem ento Concreto: en rea lolal de apoyo ( trc - resistencia especificada del concreto)

J)1

490 25 0 0.3 StrL 525 100 875 lo s a

2.76 1.72

r.= 1O0 [M i
< rc = 2 0 0 0 psi trc = 0 0 psi ffr = 3D0ftpsi Concreto: en m enos de la totalidad del rea de apoyo

3.62 4.3 .03 7.24

crJ=0.3SOe' 7 7 i r
rea d e apoyo A - rea total de apoyo C on un m xim o de frj=0.7<^-

TABL A 3 -7

Capacidad de sustentacin segura de sucios, Capacidad de sustentacin segura

Naturaleza del suelo Roca dura slida Pizarra o roca mediana Roca bLinda A rcilla dura o grava compacta A rcilla suave o arena sucha

psi 350 140 70 55 15

ItPa 2400 9 60 4B0 330 100

S in d atos e s pe c fic o s , e l A 1 S C ( 2 ) re c o m ie n d a los e s fu e rz o s d e a p o y o p e rm is ib le s q u e ap arec en e n la ta b la 3 S u e lo s .

6.

L o s ap o yo s d e m a n ip o s te ra o d e co n c reto c o n fre c u e n c ia se c o lo c a n so b re el

s u e lo p a ra tra n s fe r ir las ca rg as d ire c ta m e n te a tie rra . E n el M a r k s S ta n d a r d H a n d b o o k

f o r M e c h a n ic a lE n g in e e rs ( 3 ) [M a n u a l M a r k s d e N o rm a s p a ra In g e n ie ro s M e c n ic o s (3 ) ]
se dan v a lo re s d e la c a p a c id a d d e su ste n taci n segura d e su elo s , seg n se m u e s tra en la ta b la 3 - 7 . S o n d e esperarse v a ria c io n e s y d eb en o bte n e rs e d atos d e p ru e b a s ie m p re q u e se a p o s ib le .

E je m p lo

L a fig u ra 1 - 4 5 m u e s tra u n a c o lu m n a a p o y a d a s o b re un c im ie n to y q u e s o p o rta una c a rg a d e 2 6 0 0 0 Ib. D e te rm in e si los e s fu e rz o s d e a p o y o s o n a c e p ta b le s p a ra e l c o n c re to y el s u e lo . E l c o n c re to tie n e u na re s is te n c ia e s p e c fic a de 2 0 0 0 psi y el s u e lo e s g ra v a c o m p a c ta .

3 - 11

S o lu c i n

O bjetivo D ato s

S o n s e g u ro s los e s fu e rz o s d e a p o y o s o b re el c o n c re to y el s u e lo ? L a c im e n ta c i n s e m u e s tra e n la fig u ra 1 - 4 5 d e l c a p itu lo 1 . C a rg a = F 260001b.

P a ra el co n c re to :

= 2 0 0 0 psi. = 5 5 psi (ta b la 3 - 7 ).

P a r a el s u e lo (g ra v a c o m p a c ta ):

\Q 2

C a p lt u lo 3

D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra l es s o m e tid o s a e s fu e rz o d ire c to

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A n lis is y R e s u lta d o s P a ra el co n c re to : L a c a rg a se tra n s fie re d e la c o lu m n a al c o n cre to a

P o r c o n sig u ie n te , la c a rg a d e a p o y o a c t a s o b r e u n r e a m e n o r q u e la d e l c o n cre to . E n to n ce s , d e la ta b la 3 -

6:

El e s fu e rz o d e a p o y o e je rcid o s o b re el c o n cre to p o r la p la c a d e a c e r o e n la b a s a d e la c o lu m n a es:

2 6 OOP Ib

180 psi

(12 PI9)J
P o r c o n sig u ien te, e l e s fu e r z o d e a p o y o e s a c e p ta b le . P a ra el su elo (g ra v a) e n la b a s e d e la c im e n ta c i n :

F_ _ 26 000 Ib
At
[3 6 p lg )2

= 20.1 psi

E s te v a lo r e s a c e p ta b le p o rq u e e l e s fu e rz o d e a p o y o p e im is ib le p a ra la g ra v a c o m p a c ta es d e 5 5 psi.

3 -9

F A C T O R E S D E C O N C E N T R A C I N D E E S F U E R Z O
A l d c f in ir c l m to d o para c a lc u la r el e s fu e rzo q u e causa la c a rg a d e te n s i n o c o m p re si n d ire c ta sobre u n m ie m b ro , se puso nfasis e n q u e e l m ie m b r o d ebe te n e r u n a secci n tra n s ve rsa l u n i fo rm e p a ra q u e la e c u a ci n o F IA sea v lid a . L a ra z n d e esta re stric ci n es q ue d on d e c a m b ia la g e o m e tr a d e un m ie m b r o s o m e tid o a c a rg a , el e s fu e rzo real d e s a rro lla d o es m a y o r que el que p o d ra p re d ec irse m e d ia n te la e c u a c i n estndar. E ste fe n m e n o se c o no c e c o m o c on c e ntra ci n de e s fu e rzo , p o rq u e es tu d io s q u e se han h ech o co n d e ta lle re v e la n q u e los es fue rzo s ele v a d o s y lo c a liz a d o s p a re c e n co n ce n tra rs e a lre d e d o r de secciones d o n d e o cu rren c a m b ios d e g e o m e tra . L a fig u r a 3 - 8 ilu stra el caso de c o n ce n tra c i n d e e sfu e rz o s en e l e je m p lo de u n a b arra re d o n d a c a rg ad a a x ia lm e n te a ten s i n q u e tie n e dos d i m e tro s co n u n escal n e n tre e llo s . N te s e q u e h a y un p eq ue o re d o n d e o en la base d e l es ca l n . S u im p o r ta n c ia se a n a liz a r m s a d e la n te . B a jo el d ib u jo d e la b aiT a es ca lo n ad a h a y u n a g r e a d e e s fu e rzo co n tra p o s ic i n en la b a rra . E n la seccin 1, d o n d e el d i m e tro d e la b a rra es D y se h a lla en un p un to m u y a le ja d o d e l es ca l n , el e s fu e rzo p u e d e c a lc u la rse con: o-,

= F / A , = F /{ t t D -/A)

E n la secci n 2 , d o n d e e l d i m e tro d e la b a rra tie n e e l v a lo r m e n o r d e d , el e s fu e rz o es:

0-3 =

f/A j =

F /( ir d 7 4 )

S e cci n 3 - 9

F a c to re s d e c o n c e n tra c i n d e e s fu e rz o

103

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E sfuerzo nomina]

Esfuerzo de tensin

ii \

Om -n= (T ?

Jisca ln Posicin en la barra

FIG U R A 3 - 8

Distribucin de esfuerzos carca e un cam bio de geoincirnt.

E n to n c e s , es d e e s p e ra rse q u e la g r fic a de e sfu e rz o co n tra p o s ic i n a p a re z c a c o m o lneas rectas c o n un sal to a b ru p to en el luga r dond e c a m b ia el d i m e tr o . P e ro las p ru eb as d e m o s tra ra n q ue la d is trib u c i n d e e s fu e rz o real se a s e m e ja r a m s a la ln e a c u rv a : u n id a a las dos lin c a s rectas en p u n to s a le ja d o s d e l es ca l n , p ero c o n u n a fu e rte e le v a c i n c erca d el iti is in o es ca l n . P a ra lo m a r en c u e n ta el e s fu e rzo m a y o r al p re d ic h o en e l es ca l n , m o d ific a re m o s la f rm u la d e e s fu e rz o d ire c to para in c lu ir i m f a c t o r d e c o n c e n tra c i n d e e s fu e rz o , K con el fin d e p ro d u c ir la fo rm a q u e se m u es tra a c o n tin u a ci n :

0
en d on d e, e n este caso, e l e s fu e rzo n o m in a l se basa en la se cc i n m e n o r 2. Es d e c ir:

12)

ni.n, =

0 -2 = F /A 1 = F H ir d 1! 4 )

E n to n c e s el v a lo r de K , re pres en ta e l fa c to r p o r el cu al el e s fiie rz o re a l es m a y o r q u e el e s ftie rz o n o m in a l c a lc u la d o co n la f r m u la estndar. L a s c o n ce ntra cio n e s d e e s fu e rzo p ro v o ca n m s d a os en e l caso d e ca rg as d in m i cas tales c o m o cargas rep e tid a s, de im p a c to o c h o q u e. D e h e c h o , las fa lla s p o r fa tig a o c u rre n con m a y o r fre cu e n c ia ce rca d e los lug ares d on d e s e c o n ce n tra n lo s es fu e rz o s co n p eq ue a s g rietas loc ales q ue crecen co n el tie m p o h asta q u e la s e cc i n restante y a no p u e de s o p o rta r la c a rg a. B a jo carga e sttica , el e le v a d o e s fu e rz o c erca d e la d is c o n tin u i d a d p uede causar ce dc nc ia lo c al q u e re d is trib u ir a e l e s fu e rz o a u n v a lo r p ro m e d io m e n o r q u e la re sisten c ia a la ce dc nc ia y , p o r c o n sig u ien te, la p ie z a s e g u ira s ie nd o segu ra. V a l o r e s d e lo s f a c t o r e s d e c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o . L a m a g n itu d d e l fa c

to r de c o n c e n tra ci n d e e s fu e rz o , K d ep en de de la g e o m e tr a d el m ie m b r o c e rc a de la d is c o n tin u id a d . L a m a y o ra d e los datos se o b tu v ie r o n p o r e x p e rim e n to s m e d ia n te c u id a dosas m e d ic io n e s d el e s fu e rzo m x im o , c r ^ , en las q u e se u tiliz a r o n tc nicas e x p e rim e n C a p itu lo 3 D is e o d e e le m e n to s e s tr u c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e rz o d ir e c to

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tales de a n lis is d e e s fu e rz o tales c o m o m c d ic i n d e d e fo rm a c io n e s o fo to c la s tic id a d . L o s en fo q u es c o m p u ta riz a d o s q u e u tiliz a n a n lis is d e e le m e n to s fin ito s ta m b i n p o d ra n u tiliz a rs e . E n to n c e s , e l v a lo r de f,s e c a lc u la a p a rt ir de: F a c to rd e U / c o n c e n t r a c i n ele e s f u e r z o d on d e es el e s fu e rzo q u e se c a lc u la ra en la s e cc i n d e in te rs s in c o n s id e ra r la c o n c e n tra ci n de e s fu e rzo . E n el caso q u e ah o ra se d is cu te , el e s fu e r z o d e te n s i n d ire c to ,

(3 -1 3 )

0non.= .
E l ap n d ice A - 21 c o n tie n e v a ri as g r fic a s q ue p u e d e n u ti 1iz arse p a ra d e te r m in a r el v a lo r d e K , p a ra u na v a rie d a d de g e o m e tra s . A 2 1 1: A - 2 1 -2 : B a rra re d o n d a con c a rg a a x ia l de te n si n co n re b a je c irc u la r, B a rra re d o n d a co n ca rg a a x ia l d e te n s i n co n u n e sc a l n y u n b o rd e re do n d e ad o.

A -2 1 -3 :
A - 2 1 - 4:

P lac a p la n a co n c a rg a a x ia l de ten s i n c o n u n e s ca ln y u n b o rd e re d o n dead o . P lac a p la n a c o n u na p e rfo ra c i n c e n tra l. B a rra re d o n d a con una p e rfo ra c i n tra ns ve rs a l.

A21- 5:

L a g r fic a e n el a p n d ic e A - 2 11 m u e s tra e l p a tr n tp ic o p a ra p re s e n ta r v a lo re s d e fac tores de c o n ce n tra c i n de es fuerzo s. E l e je v e rtic a l d a e l v a lo r d e l m is m o K ,. L os fa cto res pert m entes d e g e o m e tr a son el d i m e tro de la to ta lid a d d e la s ec c i n re d o n d a , D , el d i m e tro en la base d e l re b a je , dp y el ra d io d e l re b a je c irc u la r, r . C o n estos datos p u e de n c a lcu la rse d o s p ar m e tro s . E l e je h o r iz o n ta l es la ra z n d e r / d v L a fa m ilia de c u rv a s en la g r fic a es p a ra v alo res d is tin tos d e la re la c i n d e D /d g. E l uso n o r m a l d e esta g r lic a , c u a n d o se c o n oc e la g e o m e tra c o m p le ta , es lo c a liz a r c l v a lo r d e r /r f^ en la g r fic a , tra z a r u na ln e a v e rtic a l hasta la c u rv a de D /dg, y lu e g o u n a h o riz o n ta l h a sta el e je v e rtic a l p a ra le e r K ,. C o n fre c u en c ia es n ecesaria la in te rp o la c i n e n tre las cu rv as d e la g r fic a . N te s e q u e e l e s fu e rz o n o m in a l p a ra la b a rr a re d o n d a re b a ja d a se basa en el e s fu e rz o en e l f o n d o d e l re b a je , la m e n o r s u p e rfic ie en la v e c in d a d . A u n q u e e s to e s tp ic o , es im p o r tan te q u e el le c to r sepa en q u se basa e l e sfu e rz o n o m in a l c n c u a lq u ie r g r fic a d e c o n c e n tra c i n de es fue rz os . C o n fre c u e n c ia se u tiliz a n re b a je s d e fo n d o c ir c u la r p a ra d is tr ib u ir a c e ite u o tro s lub ric a n te s en un

eje.

L a g r fic a d el a p n d ic e A - 2 1 - 2 p a ra la b arra re d o n d a e s ca lo n ad a tie n e tre s fac tores g e o m tric o s : el d i m e tro m a y o r, D , el d i m e tro m e n o r, d , y e l re d o n d e o en e l escal n d o n d e c a m b ia el d i m e tr o . N te s e q ue e l v a lo r d e K , a u m e n ta r p id a m e n te c o n v a lo re s p eq ue o s d e l ra d io d e l re d o n d e o. C o m o d is e ad o r, el le c to r d e b e c o n s id e ra r el m a y o r ra d io p r c tic o p a ra este re d o n d e o y asi m a n te n e r un e s fu e rz o m x im o r e la tiv a m e n te re d u c id o en el es ca l n . U n im p o rta n te uso d e la g r fic a d el a p n d ic e A - 2 1 - 2 es e l a n lis is d e fa c to res de c o n c e n tra c i n d e e s fu e rzo s p a ra b arras redo n da s c o n re ba je s p a ra a n illo s d e re te n c i n , c o m o se m u e s tra en la fig u ra 3 - 9. L a g e o m e tr a tp ic a d el re b a je , q u e e s p e c ific a e l fa b r i c a nte de a n illo s , ap arec e en la fig u ra 3 - 10, E l fo n d o d e l re b a je es p la n o , y e l re d o n d e o en c a da e x tre m o es m u y re d u c id o p a ra q u e h ay a u n a g ran s u p e rfic ie v e rt ic a l p a ra c o lo c a r el a n illo . E l re s u ltad o es que el re b a je acta c o m o d os es ca lo n es m u y c e rc a n o s e n tre s. E n to n c e s p u e d e u tiliz a rs e e l a p n d ic e A - 2 1- 2 p a ra d e te r m in a r e l v a lo r d e K ,. A veccs, la g e o m e tra d el re b a je re su ltara en v a lo re s K , q ue estn m u y p o r e n c im a d e los v a lo re s m x im o s d e la g r fic a . E n estos casos, es r a z o n a b le u n v a lo r e s tim a d o d e K , m 3 .0 , p ero d eb en b u scarse datos a d ic io n ale s. L a g r fic a d e l a p n d ic e A - 2 1 - 4 c o n tie n e tres c u rv a s , toda s en re la c i n co n u na p la ca p la na q ue tie n e u na p e rfo ra c i n c e n tral. L a c u r v a A es p a ra el caso en q u e la p la c a
F a c to re s d e c o n c e n tr a c i n d e e s fu e r z o

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F IG U R A 3 - 9

Eje escalonado con ranura para anillo '

F IG U R A 3 -1 0

_ . . ____ _ . ______ _______ O etim ctna muestra e iirarunn n para anillo

de rctcncin en una barra redolida,

se s o m e ta a e s fu e rz o d e te n si n d ire c to a tra v s d e la to ta lid a d de su s ec c i n tra n s ve rsa l c e rc a d e la p e rfo ra c i n . L a c u rv a B es p a ra e l caso en q ue se in s e rta u n p e m o d e a ju ste, a p re ta d o e n la p e rfo ra c i n , y la c a rg a d e ten s i n se a p lic a a tra v s d e l p e m o . L o s fac to res de c o n c e n tra c i n de e s fu e r z o resu ltan tes so n lig e r a m e n te m a y o re s p o r la m a y o r c o n c e n tra c i n d e ca rg a. L a c u rv a C es p a ra e l caso de la p la ca a fle x i n , y esto se a n a liz a r e n el c a p tu lo 8 . S in e m b a r g o , en ca da caso, n te se q u e e l e s fu e rz o n o m in a l se b a s a e n la

s e c c i n n e ta a tra v s d e la p la c a en e l lu g a r d e la p e rfo ra c i n . P a ra c a rg a d e te n s i n , se
u tiliz a el re a n e to p a ra E s to es:

F /( w - i ) t
en d o n d e w = a n c h o d e la p la ca

i = es pe so r d = d i m e t r o d e la p e r f o r a c i n .
L a g r fic a en e l a p n d ic e A - 2 1 - 5 para la b a rra re d o n d a co n u n a g u je ro tra ns ve rs a l c o n tie n e v a rio s d atos p a ra d is tin to s tip o s de carga: te n s i n , fle x i n y to rs i n . P o r lo p r o n to , s lo n o s in te res am o s e n la c u rv a A p ara el caso d e te n s i n a x ia l. L a to r s i n s e d is c u tir e n e l c a p tu lo 5 , y la fle x i n en e l c a p itu lo 8. N te s e ta m b i n q u e el fa c to r d e c o n c e n tra c i n d e e s fu e rzo se basa en la s e c c i n b r u ta , n o en la se cc i n n eta en la p e rfo ra c i n . E sto s ig n i fic a q u e K , in c lu y e los e fe cto s d e la re m o c i n d e m a te r ia l y la d is c o n tin u id a d , lo q u e p ro d u c e v a lo res m u y e le v a d o s. S in e m b a rg o , f a c ilita el uso d e la c arta p a ra u sted , q u e es e l d is e a d o r, p o r q u e n o tie n e q u e c a lc u la r e l re a d e la s e cc i n neta,

E je m p lo

L a b a rr a e s c a lo n a d a q u e a p a r e c e e n la fig u ra 3 - 8 s e s o m e te a u n a fu e rz a d e te n si n a x ia l d e 12 5 0 0 Ib. C a lc u le el e s fu e r z o d e ten sin m xi m o e n la b a r ra p a r a la s s ig u ie n te s d im e n s io n e s ;

3 -1 2

0 = 1 .5 0 p lg :

0 .7 5 plg;

r = 0 .0 6 0 plg

S o lu c i n

O b je t iv o D a to s

C a lc u la r el e s fu e rz o d e te n s i n m x im o .

F = 1 2 5 0 0 Ib; D = 1 .5 0 plg: d = 0 .7 5 plg; r = 0 .0 6 0 plg


C a p itu lo 3 D is e o d e e le m e n to s e s tru c tu ra le s s o m e tid o s a e s fu e r z o d ire c to

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A n lis is

P o r e l c a m b io d e d i m e tro , u tilice la e c u a c i n ( 3 - 1 2 ) . U tilic e la g r fic a d e l a p n d ic e A - 2 1 - 2 p a ra o b te n e r e l v a lo r d e K utili z a n d o r / d y D / d c o m o p a r m e tro s .

R e s u lt a d o s

0^ = W

0^ = = F / A j = F l l n d 2IA ) = 0- = 2 8 2 9 4 ^ ! ^ .

( 1 2 5 0 0 l b V W 0 . 7 5 p lg ) 2 /4 ],

r/d = 0 . 0 5 / 0 . 7 5 - 0 .0 8 0 y D / d - 1 . 5 0 / 0 . 7 5 = 2 .0 0 .
L e a K r= 2 . 1 2 e n e l a p n d ic e A - 2 1 - 2 . E n to n c e s C o m e n ta r io

0^ 4* = K i O n am- 2 .1 2

( 2 8 2 9 4 p s i) = 5 9 9 B 3 p si.

El e s fu e rz o m x im o re a l, d e a p r o x im a d a m e n te 6 0 0 0 0 p s i, e s m s d el d o b le d e l v a lo r q u e p o d ra p re d e c irs e c o n la f rm u la c o n v e n c io n a l.

b i b l i o g r a f a

t. A lu m in u m As&ociation, S pe cifica tion s J a r A tum inum

6.

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cd., M c G ra w -H ill, N e w Y o rk , 1989.

P R O B L E M A S 3 -1 .M Especifiquesc una aleacin de alum inio conve niente para una barra redonda con un dim etro de de 1 7 20 Ib, que se repite varias veces. E l eslabn es cuadrado, de 0 .4 0 p lg de lado. Especifique un acero propio para e l eslabn. 3 - 4 .1 U n a va rilla circu lar de acero de 3 /8 p lg d e dim e tro soporta un calentador y somete a una carga de 3 -2 .M U n a barra rectangular con seccin transversal de 10 m m p o r 3 0 m m est s o m e tid a a una fu e rz a de tensin directa de 2 0 .0 k N . Si la fuerza debe aplicarse varias veces, especifique un acero satis factorio. 3 - 5.1 U n m iem b ro de tensin en una arm adura de ma dera de un techo debe soportar una fuerza de ten sin esttica de 5 2 0 0 Ib. Se propone u tiliza r un 3 - 3 .1 U n eslabn de una m quina em pacadora autom tica est som etido a una fuerza de tensin directa tabln estndar de 2 x 4 de pino del sur, N o . 2. Sera ste aceptable? tensin esttica de 1850 Ib. Especifique un acero estructural que convenga a la va rilla .

1 0

m m som etida a una fuerza de tensin directa

esttica de 8 .5 0 k N .

P r o b le m a s

107

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3 - 6 .1

C o n los dalos del problem a 3 - 5, sugiera un dise o alternativo que sea seguro para la carga dada. Puede especificarse un m iem bro de tamao dis tinto o un material diferente.

3 - 1 2 .M

Para soportar una colum na, se construye una p ila circular de concreto con una resistencia de 3000 psi (20 .7 M P a ). Especifique un dimetro acepta ble para la pila si debe soportar una carga (le com presin directa de 1.50 M N .

3 - 7.1

U n tirante de alambre para una torre de antena debe ser de a lu m in io , con un esfuerzo p erm is ible de 1 2 0 0 0 ps. Si la carga m xim a que se espera en el cable es de 6 4 0 0 Ib, determ ine el dimetro de! alam bre que se requiere. 3 -1 3 .1

U n a n illo de a lum inio tiene un d im etro externo de 1 2 .0 m m y u n dimetro interno de 10 m m . Si el ani lio es co rtoy est hecho de 2 0 14 - T 6, calcule la fuerza que se necesita para producir una falla lti m a por compresin en el a n illo. Suponga q u e d e s igual a tensin y a compresin.

3 H .M

U na tolva con una masa de 1150 kg tiene un dise o para soportar una carga de sal a granel con una masa de 6 3 5 0 kg. L a tolva debe suspenderse m e diante cuatro flej es rectangulares, donde cada uno soporta unacuarta parte de la carga. Para hacer los flejes se u tiliza una plancha (le acero con un espe sor de 8.0 m m . Cul debe ser el ancho para lim i tar el esfuerzo a 7 0 M P a? 3 -1 5 .1 3 -H .M

Un cubo de madera de 4 0 m m de lado est hecho de abeto N o . 2. C alcule la fuerza de compresin perm isible que podra aplicarse al cubo, ya sea pa ralela o perpendicular a su grano. U n a barra redonda de acero estructural A S T M A 2 4 2 se u tiliz a r com o tirante para tensar un m arco. Si se espera una carga esttica m xim a de 4 0 0 0 Ib, especifique e l dim etro co n v e nien te para la barra.

3 -9 .M

Se disea una repisa para sostener cajones con una masa total de 184 0 kg. Dos varillas, como las que se muestran en la figura 3 - 1 1, sostendrn la repisa. Suponga que el centro de gravedad de los cajones est en la parte m edia de la repisa. Especi fique el dim etro de las varillas circulares que se requiere para lim itar el esfuerzo 110 M P a . 3 -1 6 .1

U na porcin de una pieza fundida de hierro cola do gris A S T M A 4 8 , grado 20 , tiene la form a que se muestra en la figura 1- 32 y est sometida a una fuerza de compresin alineada con el eje centroidal de la seccin. Si el m iem bro es corto y soporta una carga de 52 0 0 0 Ib, calcule el esfuerzo en la seccin y el factor de diseo.

3Desva-illas
soportan la repisa

17. M

U n a pieza de un sistema de suspensin de camin debe soportar una carga de compresi n de 13 5 k N con la posibilidad (le cargas de choque. D ebe uti lizarse hierro maleable A S T M A 2 2 0 grado 45008. La seccin transversal debe ser rectangular, siendo el lado largo el doble del lado corto. Especifique d i mensiones convenientes para la pieza.

3 - 18.1

El eslabn rectangular de plstico de una im pre sora de ofici na se tiene que hacer de un copolim ero de acclal relleno de fibra de vidrio (vase el apendie A - 19). Debe soportar una fuerza de ten

F IC U R A 3 - 11

V arillas de soporte de la repisa del problema 3 - 9 .

sin de 1 10 Ib. Las lim itaciones de espacio o b li gan a que el eslabn tenga un espesor m xim o de 0.20 plg. Especifique un ancho idneo del esla bn si se espera un factor de diseo de S con base en la resistencia la tensin del plstico. 3 - 1 9 .M La figura 1 - 3 3 muestra la seccin transversal do un m iem b ro corto que debe soportar una carga de compresin esttica de 640 k N . Especifique el malerial propio para c 1 m iem bro. 3 -2 0 .M La figura 1 - 2 5 m ucstraun ab arraq u e soportavarias cargas estticas. Si la barra es de acero cslntclual A S T M 3 -2 I.M

3 10.1

L a base de una colum na de concreto es circular, con un dimetro de 8.0 plg, y soporta una carga de compresin directa y esttica de 70 0 0 0 Ib. Espe cifique la resistencia que se pide del concreto se gn las recomen daciones de la seccin 2-

10 .

3 - 11.1

Tres bloques cortos de madera hechos de postes estndar de 4 x 4 soportan una m quina que pesa 2 9 5 0 0 Ib y comparten la carga por igual. Especi fique un tipo ilc madera que convenga para los bloques.

A3 j ,

es segura?

En la figura 1 -3 0 , especifique una aleacin de alu m inio conveniente para el miem bro A lt si la carga debe repetirse varias veces. Considere slo la parte cuadrada cerca de la pane media del m iem bro.

108

C a p itu lo 3

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10 000 Ib sobre la mesa de m odo que se reparta en las cuatro patas. Luego sugiera otro diseo para
las patas si se desea conservar el esfuerzo de apo yo a menos d e 4 0 0 p s i. 3 - 3 0 .C U n extrem o de una viga est apoyado sobre un balancn con un radio de

200 m m

y un ancho de

I SO m m . Si el balancn y la placa en la que est apoyado son de acero estructural A S T M A 3 6 es pecifique la reaccin m n im a perm isible en este extrem o de la viga. 3 -3 1 .1 U n engrane transmite 5 0 0 0 lb p lg de par de tor sin a un eje circular con un dim etro de 2 .2 5 plg. U na cua cuadrada de 0 .5 0 p lg de lado conecta el
F IG U R A 3 - 1 4 B ase de rodillos para m over maquinaria para los

eje al cubo del engrane, com o se muestra en la figura 1 - 14. L a cua es de accro estirado en fro A IS I 1020. Determ ine la longitud que se requiere de la cua, , para que esta sea segura a cortante y a esfuerzo de apoyo. U tilic e un factor de diseo de

problem as 3 -2 6 y 3 -2 7 .

2.0 basado en la ccdcncia acortante y e n e l esfuer


zo de apoyo A IS C permisible. de sustentacin de la placa de acero tic 1.25 plg de espesor y est hccha de acero estructural A S T M A 3 6? 3 -2 7 .1 3 -2 8 .1 Repita el problem a 3 - 2 6 con placa de acero de baja aleacin y alta resistencia A S T M A 24 2 . La figura 3 - 1 5 muestra un diseo alternativo para la base transportadora de maquinaria descrita en el problem a 3 - 2 6 . C alcule la carga perm isible para este diseo si est apoyada sobre acero (a) A S T M A 3 6 o (b ) accro A S T M A 2 42 . 3 - 32.1 E l apoyo de una v ig a est hecho com o se m ues tra en la figu ra 3 - 1 6 . D e term in e el espesor re q u e rido del a p o yo vo la d o a si e l m x im o esfuerzo cortante debe ser de 6 0 0 0 psi. L a carga en el apoyo es de 21 0 0 0 Ib.

F IG U R A 3 - 16 1-25 plg de espesor F IG U R A 3 - 1 5 Dase d rodillos para m over maquinaria para el problema 3 - 28.

A p o y o d e v ig a d el problema 3 - 32.

3 - 3 3 .1

U na seccin de tubo est soportada por una es tructurado form a de c aballete q ue, a su ve z, est apoyada en dos pernos de accro, co m o se ilustra en la figu ra 3 - 1 7 . Si la carga sobre el caballete

3 -2 9 .1

U na mesa pesada para uso industrial tiene cuatro patas hechas de tubo de acero cuadrado de 2 x

es de 4 2 00 0 Ib, determ ine el dim etro que se re quiere y la longitud de los pemos. U tilic e accro estirado en fro A IS I 1040. Considere tanto las fuerzas cortantes com o las de apoyo.

2x

1/4. C alcule el esfuerzo de apoyo que ejerce cada pata sobre el piso, si se coloca una carga total de

1 10

C a p itu lo 3

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La fuerza centrfuga somete a cortante directo al pe m oque sostiene el balde. C alcule el esfuerzo en el perno producido por una velocidad de rotacin de 30 00 rpm . Luego, especifique un acero conve niente para el perno, considerando que la carga se repite. 3 -3 6 .M Se utiliza un punzn circular para hacer un aguje ro de 20.0 m m de dim etro en una plancha de ace ro laminado en caliente A IS I 1020 con un espesor de 8.0 m m . C a lc ule la fuerza que se requiere para sacarel bocado. 3 -3 7 .M 3 -3 8 .M 3 -3 9 .M 3 -3 4 .M E l brazo de control infe rior de un sistema de sus pensin autom otriz est conectado al chasis me diante un perno de acero redondo de 16 m m de dimetro. Dos lados del brazo le transfieren car gas del chasis, com o se indica en la figura 3 - 18. Cunta fuerza cortante podra soportar el perno, si ste es de acero estirado en fri A IS I 1040 y se dcseun factor de diseo de 6 con base en la resis tencia a la cedencia a cortante? 3 - 3 5 .M Se utiliza una centrfuga para separar liquidosse gn s j s densidades, y se usa fuerza centrifuga. La 3 - 4 2 .1 3 - 4 1 .1 3 -4 0 .M Repita el problem a 3 - 3 6 , pero con m aterial de a lu m in io 6 0 6 1 T 4 . Repita el problem a 3 - 3 6 , pero con m aterial de co bre duro C 14500. Repita el problem a 3 - 3 6 , pero con m aterial de acero inoxidable duro A IS I 43 0. Determ ine la fuerza requerida para p erfora r un bocado con la fo rm a mostrada en la figura 1 - 3 6 de una lm ina de acero lam inado en caliente A IS I 1020con un espesor de 5 .0 m m . Determ ine la fuerza requerida p ara perforar un bocado de la form a mostrada en la figura 1 - 3 7 de una lm ina de alu m inio 3 0 0 3 - H 18 con un espesor de 0 . : 9 4 pulgadas. Se hace una muesca en una pieza de madera, come se m uestra en la figura 1 - 3 5 , para soportar una carga extem a de 1800 Ib. C alcule el esfiterzo cortante en la m adera. Es segura la muesca? (Vase el apndice A - 18.) 3 - 4 3 .1 Calcule la fuerza requerida para cortar un borde recto de una lm ina de acero estirado en fro A IS I 1040 con un espesor de 0 .1 05 plg. La longitud del borde es de 7 .5 pulgadas. 3 - 4 4 .1
V isto desde arriba FIG U R A 3 - 1 8 problema 3 - 3 4 . Perno del sistem a de suspensin automoir 2 del

F IG U R A 3 - 17

C aballclc para e l tubo del problema 3 - 33.

Repita el problem a 3 - 4 3 , pero con m aterial de acero A IS I 5 1 6 0 O Q T 70 0. Repitacl problema 3 - 43 , pero con material deacero inoxidable duro A I S I 301. Repita el problema 3 - 43, pero con material de bron ce duro C 3 60 00 . R cpiU el problem a 3 - 4 3 , pero con m aterial de alum inio 5 1 5 4 - H 3 2 . Para la palanca acodada que se m uestra e n la figura 3 - 1 9 , ca lcu le el d i m e tro que se requiere del perno A si la carga se re p ite y e l p ern o es de cobre duro C 17 000. L as cargas se repiten m u chas veces.

3 - 45.1 3 - 4 6 .1 3 - 4 7 .1 3 -4 8 .M

figura 1 - 2 3 ilustra un brazo de una centrifuga con un balde en su ex tre m o para contener el lq u id o . En operacin, el b alde y el lqu ido tienen una masa de 0.40 kg. La fuerza centrfuga tieneuna m ag nitud en newtonsde:

F = 0 .0 1 0 9 7 - n i-R -n 2
d o n d e m ^ m a s a e n rotacin del balde y el liquido (kg ) 3 - 4 9 .M

Para la estructura que se ilustra en la figura 3 - 20, determine el dim etro requerido de cada perno si est hecho de acero estirado en fro A IS I 1020. Cada perno est a cortante d oble y la carga es est tica.

U = radio al centro de masa (m etros)


= v e lo c id a d d o ro ta c i n (rpm )

P r o b le m a s

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3-52.1

La figuro 3-22 ilustra un tipo de cadena que se utiliza para bandas transportadoras. Todos los componentes son de acero estirado en fro AISI 1040. Evale la fuerza de tensin permisible (re petida) en la c a d e n a con respecto a; (a) Fuerza cortante del perno. (b) Esfuerzo de apoyo del perno en las placas late rales. (c) Tensin en las placas laterales.

2801b

l-uer2 ade alzamiento

E j e - O.SQpIgdedim.
F I G U R A 3 - 21

Palanca d e l problem a 3 - 5 1.

3 - 53.1

La figura 3 -2 3 muestra un yunque para un marti llo de impacto sostenido en un soporte por un per no circular. Si la fuerza es de 500 Ib, especifique un dimetro conveniente para el perno de accro si ste debe hacerse de AISI 1040 WQT900. La figura 3 -2 4 muestra una brida de acero forjada integralmente con el eje que debe ser cargado a torsin. Ocho tornillos sirven para acoplar la bri da a una brida coincidente. Suponga que cada tor nillo soporta una carga igual. Calcule el par de torsin mximo permisible en el acoplamiento si el esfuerzo cortante en los tomillos no debe exce der de 6000 ps.

3-54.1

F IG U R A 3 - 2 0 p ro b le m a 3 - 4 9 .

E stnictura conectada con pernos, para el

3-5 .M Para la estructura que se muestra en la figura 128. determine el dimetro que convenga de cada perno si est hecho de acero estructural de alta re sistencia y de baja aleacin de columbio-vanadio ASTM A572, grado 50. Cada pemo est a cortan te doble y la carga es esttica. 3-51.1 Una palanca como la que se muestra en la figura 3 - 2 1, se utiliza para generar una gran fuerza me cnica para alzar mquinas pesadas. Un operador puede ejercer una fuerza de 280 Ib en la manija. Calcule la fuerza de levantamiento y el esfuerzo cortante en el eje de la me da.
C a p it u lo 3

3 - 55.M La figura 3 - 25 muestra un eje circular sometido a una carga de tensin axial repetida de 25 kN. El eje es de accro AISI4140 OQT 1100. Determine el factor de diseo en el agujero y el redondeo. 3 - 56.M Un vastago de vlvula en un motor automotriz se somete a una carga de tensin axial de 900 N pro ducida por el resorte de la vlvula, como se mues tra en la figura 3 -2 6 . Calcule el mximo esfuerzo en el vstago donde la fuerza del resorte acta contra el reborde. 3 - 57. M Un eje redondo tiene dos muescas en donde secolocan anillos para mantener en posicin a un en grane, segn se muestra en la figura 3 -27. Si el eje

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4
D e fo rm a c i n y e s fu e rz o t rm ic o

4 -1

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

E l estudio de la resistencia de los m ateriales com prende la determ inacin tanto de esfuer zos en elem entos estructurales de carga com o de la deflexin o deform acin de los m is m os. En general, se requiere el anlisis tanto del esfuerzo com o de la deformacin unitaria, tal com o se definieron en el captulo 1. El m aterial expuesto en los captulos 1, 2 y 3 perm ite calcular la m agnitud de los esfuerzos que se generan en elem entos estructu rales som etidos a fuerzas axiales directas, sean de tensin o com presin. Este captulo am plia el conocim iento de tales elem entos estructurales al incluir la deform acin. En este captulo se presentan dos clases de deform acin, la deformacin elstica, provocada por las cargas externas y la deformacin trmica, provocada por los cam bios de tem peratura. Cuando un material se calienta tiende a expandirse y luego que se enfra tiende a contraerse. Si se perm ite que las deform aciones trm icas ocurran sin restriccin, no se producirn esfuerzos. Pero si se im pide que el m iem bro estructural se m ueva, se desarrollarn esfuerzos. Estos esfuerzos se llaman esfuerzos trmicos. Los principios de la deform acin elstica tam bin se pueden usar para resolver algunos problem as m s o m enos com plejos en los que elem entos estructurales hechos de ms de un m aterial se som eten a cargas. Dichos elem entos estructurales a m enudo son estticamente indeterminados, es decir, no se pueden determ inar las fuerzas ni los es fuerzos internos con ecuaciones de esttica sim ples. Se dem ostrar el uso com binado de la esttica, el anlisis del esfuerzo y el anlisis de la deform acin elstica para resolver problem as com o los antes mencionados. D espus de term inar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. C alcular la cantidad de deform acin elstica de un m iem bro estructural som eti do a una carga de tensin o com presin ax ial.
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2. Disear elem entos estructurales som etidos a cargas axiales para lim itar su de form acin a u n valor especfico. 3. D efinir el coeficiente de expansin trmica y seleccionar el valor propio a usar se en el clculo de la deform acin trm ica. 4. Calcular la cantidad de deform acin trm ica de un elem ento sujeto a cam bios de tem peratura cuando la deform acin no es restringida. 5. C alcularel esfuerzo trm ico resultante de un elem ento restringido sujeto acam bios de tem peratura. 6. C alcular el esfuerzo en com ponentes de una estructura com puesta que tenga elem entos hechos de ms de un m aterial som etido a cargas axiales.

D E F O R M A C I N E L S T IC A E N E L E M E N T O S S O M E T ID O S A T E N S I N Y C O M P R E S I N

D eform acin se refiere a cualquier cam bio en las dim ensiones de un m iem bro estructural de carga. El poder calcular la m agnitud de la deform acin es im portante en el diseo de m ecanism os de precisin, m quinas-herram ienta, estructuras de edificios y estructuras de m quinas. En la figura 3 -2 se m uestra una troqueladora con tensores de acero de seccin transversal circular conectados a ella, donde la deform acin es im portante. Los tensores experim entan tensin cuando la troqueladora se encuentra en operacin. C om o los ten sores contribuyen a la rigidez de la troqueladora, la deform acin que sufren a consecuen cia de una carga es algo que el diseador ha de ser capaz de determ inar. Para deducir la relacin con la que se pueda calcular la deform acin en elem entos som etidos a tensin o com presin axial, se tienen que revisar algunos de los conceptos del captulo 1. La deformacin unitaria se define com o la razn de la deform acin total a la longitud original de un elemento. Con el smbolo e para la deformacin unitaria, 5 para la deform acin total y L para la longitud, la frm ula para la deform acin unitaria se convier te en:

. - {

(4 -1 )

La rigidez de un m aterial es una funcin de su m dulo de elasticidad E, que se define como:

E-

deformacin

- -

(4 -2 )

Al resolverse para la deform acin unitaria se obtiene: = y (4 -3 )

A hora se pueden igualar las ecuaciones (41) y (4 3):

= L E
C a p tu lo 4

(4 -4 )

D e fo rm a c i n y e s fu e rz o t r m ic o

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A l resolverse para la deform acin se obtiene:


(4 -5 )

C om o esta frm ula se aplica a elem entos som etidos tanto a fuerzas directas de tensin com o de com presin, se u sa la frm ula del esfuerzo directo p ara calcular el esfuerzo o. E s decir, a = F I A , donde F e s la carga aplicada y A es el rea de la seccin transversal del elem ento. Al sustituir esta expresin en la ecuacin (4 -5 ) se tiene:

D e fo r m a c i n a x ia l

_ E

FL

~ AE

(4 -6 )

La ecuacin ( 4 - 6 ) se usa para calcular la deform acin total de cualquier elem ento de carga, siem pre que satisfagan las condiciones que se definen en relacin con el esfuerzo directo de tensin y com presin. Es decir, el elem ento ha de ser recto y de seccin tran s versal constante; el m aterial debe ser hom ogneo, la carga axial directa y el esfuerzo m eno rq u e el lim ite proporcional del m aterial. R ecuerde que el valor del lm ite proporcio nal se aproxim a a la resistencia a la cedencia, sy.

E je m p lo 4_ 1

L o s t e n s o r e s d e la t r o q u e l a d o r a q u e s e ilu s tr a n e n la fig u r a 3 - 2 s o n d e a l e a c i n d e a c e r o A IS I 5 1 6 0 O Q T 1 0 0 0 . El d i m e t r o d e c a d a t e n s o r e s d e 2 . 0 0 p lg y s u lo n g itu d in ic ia l d e 6 8 . 5 p lg . S e a p l i c a u n a f u e r z a d e t e n s i n a x ia l d e 4 0 0 0 0 Ib a c a d a t e n s o r d u r a n t e e l f u n c i o n a m i e n t o d e la t r o q u e l a d o r a . C a lc u le la d e f o r m a c i n d e lo s t e n s o r e s .


O b je t iv o D a to s

S o lu c i n

C a lc u la r la d e f o r m a c i n d e la s v a r illa s . L o s t e n s o r e s s o n d e a c e r o , A IS I 5 1 6 0 O Q T 1 0 0 0 ; d i m e t r o = D = 2 .0 0 p ig L o n g itu d = L = 6 8 . 5 p lg . F u e r z a a x ia l = F = 4 0 0 0 0 Ib.

A n lis is

S e u s a r la e c u a c i n ( 4 -

6) y

s e v e r if ic a r e l e s f u e r z o q u e a c t a e n lo s

t e n s o r e s p a r a a s e g u r a r s e d e q u e e s t a b a j o d e l lm ite p r o p o r c i o n a l .
R e s u Ita d o s

E s fu e rz o d e te n s i n a x ia l: a = F /A .

L uego, a -

4 0 0 0 0 Ib 3 .1 4 p lg 2

= 1 2 7 0 0 p si.

El a p n d i c e A - 1 3 d a la r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a d e l a c e r o c o m o d e 1 3 2 k s i. P o r c o n s i g u i e n t e , e l e s f u e r z o s e e n c u e n t r a m u y p o r d e b a j o d e l lm ite p r o p o r c io n a l. D e fo r m a c i n a x ia l: U s e la e c u a c i n ( 4 - 6 ) . T o d o s lo s d a t o s s e c o n o c e n e x c e p t o e l m d u lo d e e l a s t ic id a d E. E n l a s n o t a s a l p i e d e l a p n d i c e A 1 3 s e e n c u e n t r a q u e E = 3 0 x 1 0 6 p s i. E n t o n c e s : y

FL AE

( 4 0 0 0 0 lb ) (6 8 .5 p lg ) (3 .1 4 p lg 2)(3 0 x 1 0 6 lb /p lg 2)

= 0 .0 2 9 plg

C o m e n t a r io

L a a c e p t a b i l i d a d d e e s t a c a n t i d a d d e d e f o r m a c i n a x ia l s e t e n d r a q u e d e t e r m i n a r m e d i a n t e u n a n l i s i s d e l s i s t e m a d e t o d a la t r o q u e l a d o r a .

Seccin 4 - 2

D e fo rm a c i n e l s tic a e n e le m e n to s s o m e tid o s a te n s i n y c o m p re s i n

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E je m p lo

4 -2

U n p n d u l o s e c o m p o n e d e u n a b o la d e 1 0 .0 k g q u e c u e l g a d e u n a l a m b r e d e a lu m in io d e 1 .0 0 m m d e d i m e tr o y 6 .3 0 m d e lo n g itu d . E l a lu m in io e s u n a a l e a c i n 7 0 7 5 - T 6 . C a lc u le e l a l a r g a m i e n t o d e l a l a m b r e q u e s e o r ig in e p o r e l p e s o d e la b o la d e 1 0 k g .
O b je tiv o D a to s

S o lu c i n

C a lc u la r e l a l a r g a m i e n t o d e l a l a m b r e . E l a l a m b r e e s d e u n a a l e a c i n d e a lu m in io 7 0 7 5 - T 6 ; d i m e t r o = D = 1 .0 0 m m . L o n g itu d = L = 6 .3 0 m ; la m a s a d e la b o la e s d e 1 0 .0 k g . L a f u e r z a q u e a c t a e n e l a l a m b r e e s ig u a l a l p e s o d e la b o la , la c u a l s e p u e d e c a l c u l a r m e d i a n t e w = m g. E n s e g u i d a s e t i e n e q u e v e r if ic a r el e s fu e rz o q u e a c t a e n el a la m b re p a ra a s e g u r a r s e d e q u e s e e n c u e n tra p o r d e b a j o d e l lm ite p r o p o r c io n a l. P o r ltim o , c o m o e l e s f u e r z o r e s u l t a q u e y a s e c o n o c e , s e u s a r la e c u a c i n ( 4 - 5 ) p a r a c a l c u l a r e l a l a r g a m ie n to d e l a l a m b r e .

A n lis is

R e s u lt a d o s

F u e rz a e n e l a la m b re : F - w - m g - 1 0 . 0 k g x 9 . 8 1 m / s 2 = 9 8 .1 N. E s fu e r z o d e te n s i n a x ia l: a = F /A A =
ttD2

w(1.00 mm)2
4 98.1 N

= 0 .7 8 5 m m 2

A = 0 .7 8 5 m m 2

= 1 2 5 N /m m 2 = 1 2 5 M P a

El a p n d i c e A - 1 7 d a la r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a d e la a l e a c i n d e a lu m i n io 7 0 7 5 - T 6 c o m o d e 5 0 3 M P a . El e s f u e r z o s e e n c u e n t r a m u y p o r d e b a j o d e l lm ite p r o p o r c io n a l. A la r g a m ie n to : C o m o y a s e d i s p o n e d e t o d o s lo s d a t o s , e x c e p t o d e l m d u lo d e e l a s t ic id a d , E, s e p u e d e u s a r l a e c u a c i n ( 4 - 5 ) . L a n o t a a l p ie d e l a p n d i c e A - 1 7 d a e l v a l o r d e E = 7 2 G P a = 7 2 x 1 0 9 P a . P o r lo ta n to :

8 = __ =
E

o-L _ (1 2 5 M P a) (6 .3 0 m ) _ (1 2 5 x 10 6 P a ) ( 6 .3 0 m)
72 G P a 7 2 x 10 9 P a

5 = 10.9 x 1 0 ~3 m = 10.9 m m

E je m p lo

4- 3

U n e s l a b n d e te n s i n d e u n a m q u i n a d e b e t e n e r 6 1 0 m m d e lo n g itu d y s e s o m e t e a u n a c a r g a a x ia l r e p e t i d a d e 3 0 0 0 N. S e p r o p u s o q u e e l e s l a b n s e f a b r i q u e d e a c e r o y q u e s u s e c c i n t r a n s v e r s a l s e a c u a d r a d a . D e te r m in e l a s d i m e n s i o n e s q u e s e r e q u i e r e n d e l e s la b n si e l a l a r g a m i e n t o d e b i d o a la c a r g a n o d e b e e x c e d e r d e 0 . 0 5 m m .
O b je tiv o

S o lu c i n

D e te r m in a r la s d i m e n s i o n e s q u e s e n e c e s i t a n d e la s e c c i n t r a n s v e r s a l c u a d r a d a d e l e s l a b n p a r a lim ita r e l a l a r g a m i e n t o , S, a 0 .0 5 m m o m e no s.

D a to s

C a r g a a x ia l e n e l e s l a b n = F - 3 0 0 0 N;

lo n g itu d = L = 6 1 0 m m .

El e s l a b n s e f a b r i c a r d e a c e r o ; p o r c o n s i g u ie n te , E - 2 0 7 G P a = 2 0 7 x 1 0 9N /m 2. ( A p n d ic e A - 1 3 )
A n lis is

E n la e c u a c i n ( 4 - 6 ) p a r a la d e f o r m a c i n a x ia l, s e a S = 0 . 0 5 m m . L u e g o t o d o s lo s d a t o s s e c o n o c e n e x c e p t o e l r e a d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l . L a e c u a c i n ( 4 - 6 ) s e p u e d e r e s o l v e r p a r a A . S e a d c a d a u n o d e lo s la d o s d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l c u a d r a d a . P o r lo ta n to A = d 2 y el v a lo r m n im o a c e p t a b l e p a r a d s e c a lc u la c o n d = -J a . T r a s d e e s p e c if ic a r u n a d im e n s i n c o n v e n ie n te p a r a d, s e tie n e q u e v e rific a r p a r a a s e g u r a r s e d e q u e el e s f u e r z o e s s e g u r o y q u e s e e n c u e n t r a p o r d e b a j o d e l lm ite p r o p o rc io n a l.


C a p tu lo 4 D e fo rm a c i n y e s fu e r z o t rm ic o

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R e s u lta d o s

S i la e c u a c i n ( 4 - 6 ) s e r e s u e l v e p a r a A y s e s u s t i t u y e n lo s v a l o r e s s e o b tie n e : ( 3 0 0 0 N ) (610 m m )

ES

(2 0 7 x 10 9 N /m 2) (0 .0 5 m m )

= 1 7 6 .8 x

1 0 6m2

C o n v ir tie n d o e n m m 2:

-4 = 1 7 6 .8 x 10 y:

6 m 2 x (1 3 m )* = m2

1 7 6 .8 m m 2

d = V a = V 1 7 6 .8 m m 2 = 1 3 .3 m m

El a p n d i c e A - 2 d a la d i m e n s i n s i g u i e n t e m a y o r p r e f e r i d a c o m o d e 1 4 .0 m m . El r e a r e a l d e la s e c c i n t r a n s v e r s a l e s A = d 2 = ( 1 4 .0 m m )2 = 1 9 6 m m 2.

cr = F /A = 3 0 0 0 N /1 9 6 m m 2 = 15.3 N /m m 2= 15.3 M P a . P a r a e l 3 -2 r e c o m i e n d a q u e e l e s f u e r z o d e d i s e o s e a ad = s ul 8. S i ad = a, e l v a lo r q u e s e b u s c a p a r a la r e s i s t e n c i a
E sfu e rz o : c a s o d e u n a c a r g a r e p e t i d a , la t a b l a ltim a e s : s =
C o m e n t a r io s

8(o-)

= 8 (1 5 .3 M P a ) = 1 2 3 M P a

E n el a p n d ic e A - 13 s e v e q u e c a s i c u a lq u ie r a c e r o tie n e u n a r e s is te n c ia ltim a m u c h o m a y o r q u e 1 2 3 M P a . A m e n o s q u e e x i s t i e s e n m s re q u is ito s d e d is e o , s e d e b e e s p e c ific a r el a c e r o m s b a r a to . L u e g o s e e s p e c ific a r :

d = 1 4 .0 m m
El a c e r o la m i n a d o e n c a l i e n t e Al S 1 1 0 2 0 d e b e s e r e l d e m e n o r c o s t o . s= 448 M Pa N t e s e q u e e l a l a r g a m i e n t o p e r m i s i b l e lim it e s t e d i s e o y q u e e l e s f u e r z o r e s u l t a n t e e s r e l a t i v a m e n t e b a jo .

E je m p lo

L a f i g u r a 1 - 2 6 i l u s t r a u n t u b o d e a c e r o q u e s e u tiliz a p a r a s o p o r t a r e q u i p o p o r m e d i o d e c a b l e s c o m o s e m u e s tra . L a s f u e rz a s s o n F , =

4 -4

8 000

Ib y F 2= 2 5 0 0 Ib. E lija e l tu b o d e

a c e r o c d u l a 4 0 d e m e n o r d i m e t r o q u e lim ita r e l e s f u e r z o a n o m s d e 1 8 0 0 0 p s i. E n s e g u i d a , p a r a e l t u b o q u e s e e s c o g i , d e t e r m i n e la d e f le x i n to ta l d e l p u n t o C d ir ig id a h a c i a a b a j o e n la c a r a in fe rio r d e l tu b o c u a n d o s e a p l i c a n l a s c a r g a s .


S o lu c i n O b je tiv o

E s p e c i f i c a r la m e d i d a a d e c u a d a d e u n t u b o d e a c e r o c d u l a 4 0 e s t n d a r y d e t e r m i n a r e l a l a r g a m i e n t o d e l m is m o . L a s c a r g a s q u e a p a r e c e n e n la fig u ra 1 - 2 6 ; F , = F 2 = 2 5 0 0 Ib.

D a to s

8 000

Ib ( d o s f u e r z a s ) -

L o n g itu d d e l tu b o d e A a B : L A_B = 4 . 0 0 p i e s ( 1 2 p lg /p ie ) = 4 8 p lg . L o n g itu d d e l tu b o d e B a C : L B_C = 3 . 0 0 p i e s ( 1 2 p lg /p ie ) = 3 6 . 0 p lg . E s f u e r z o m x im o p e r m is ib le =


A n lis is

18

0 0 0 p s i; = 3 0 x 10 6p s i ( a c e r o ) .

L a f u e r z a d e t e n s i n a x ia l m x i m a q u e a c t a e n e l t u b o e s la s u m a d e F 2 m s lo s c o m p o n e n t e s v e r t i c a l e s d e l a s f u e r z a s F , . E s t o o c u r r e e n e l s e g m e n t o d e A a B. L a m e d i d a d e l t u b o y e l r e a d e s e c c i n t r a n s v e r s a l r e s u lta n te d e b e n d a r c o m o c o n s e c u e n c ia u n e s f u e r z o e n d ic h o s e g m e n t o d e 1 8 0 0 0 p s i o m e n o r . D e B a C , la f u e r z a d e t e n s i n a x ia l e s F b_c = 2 5 0 0 Ib. C o m o la f u e r z a e s d i f e r e n t e e n l a s d o s s e c c i o n e s ,

S eccin 4 - 2

D e fo rm a c i n e l s tic a e n e le m e n to s s o m e tid o s a te n s i n y c o m p re s i n

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cia, una pieza de una m quina co m ienza a operar a tem p eratu ra am biente y luego se calienta dem asiado durante el funcionam iento de la m quina. A lgunos ejem plos son p iezas d e m otores, hornos, m quinas cortadoras de m etal, tren es de lam inacin, equipo de m oldeo y extrusin de plsticos, equipo p ro cesad o r de alim entos, com presores de aire, m ecanism os hidrulicos y neum ticos y equipo autom tico de alta velocidad. C uando una p ieza m etlica se calienta, se expande. Si la expansin no se restringe, las dim ensiones de la pieza se increm entan pero en el m etal n o se g en era esfuerzo. Sin em bargo, en algunos casos la pi eza se restringe, lo que im pide q u e cam bien sus dim ensio nes. E n tales circunstancias, se p resentan esfuerzos. L os diferentes m ateriales cam bian de dim ensiones a diferentes tasas cuando se exponen a cam bios de tem peratura. L a m ayora de los m ateriales se dilatan al aum entar la tem peratura, au nque algunos se contraen y otros de hecho perm anecen del m ism o tam ao. El coeficiente de expansin trmica rige la deform acin y el esfu erzo trm icos que experim ent u n m aterial.

E l coeficiente de expansin trmica, a, es la propiedad de u n m aterial que indica la cantidad de cam bio unitario dim ensional con un cam bio unitario de temperatura .
L a letra griega alfa m inscula, a , d e n o ta e lc o e fic ie n te d e e x p a n si n t rm ic a . L a su n id a d e sd e o r se derivan de su definicin. Si se en u n c ia d e u n a m anera un poco diferente, a es la m edida del cam bio de longitud d e u n m aterial p o r lo n g itu d u n ita ria con un cam bio de tem peratura de 1.0 grado. P o r lo tanto, las unid ad es d e oren el sistem a de unidades estadounidense seran: plg/(plg -F ) E n unidades SI, a e s t a r a e n : ' m /(m -C ) o m m /( m m C ) o 1/C o C _1 o 1/F o F^'

Para usarse en los clculos, la ltim a form a de cada tipo de unid ad es la m s conveniente. Sin em bargo, la prim era nos ayu d a a recordar el significado fsico del trm ino. D e la definicin del coeficiente de expansin trm ica se desprende q u e el cam bio de longitud 5 d e un m iem bro estructural se pu ed e calcu lar co n la ecuacin:

en donde L = longitud original del m iem bro estructural A t = cam bio de tem peratura L a tabla 4-1 da valores representativos del coeficiente de expansin de v ario s m e tales, cristal, m adera de pino y concreto. El valor real de cu alq u ier m aterial v ara u n poco con la tem peratura. L os valores de la tab la 41 son valores aprox im ad am en te prom edio en el intervalo de tem peraturas desde 32 F (0 C ) hasta 212 F (100 C). L a tabla 4 2 contiene valores de orcorrespondientes a seis m ateriales plstico s que se selccionaron. N tese que los valores reales dependen en gran m ed id a de la tem peratura y de la inclusin de cualquier m aterial de aporte en la resin a plstica. P ara cada plstico listado, los valores aproxim ados de a corresponden a resin a sin m aterial de aporte y a resin a 3 0 % de vidrio.

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TABLA 4 -1 C o eficien tes d e e x p an si n trm ica, a , d e alg u n o s m etales, v id rio c ilin d ra d o , m adera y concreto.

a
M aterial A cero , A ISI
1020

F 1

C 1

1040 4140 A cero estru ctu ral H ierro fu n d id o gris A cero in o x id ab le A I S I 301 A I S I 4 30 A I S I 501 A leacio n es d e a lu m in io 2014 6061 7075 Latn, C 3 6 0 0 0 B ro n ce, C 2 2000 C o b re, C 14500 M ag n esio , A S T M A Z 6 3 A -T 6 T itan io , T i - 6 A 1 - 4 V V id rio cilin d rad o M ad e ra (p in o ) C o n creto

6.5 6.3 6.2 6.5 6 .0

X 10" X 10" X 1 0 '" X 10" X 10"

11.7 11.3 11.2 11.7 10.8

X 10"

X 10" X 10" X 10" X 10"

9 .4 X 1 0 " 5.8 X 1 0 " 6 .2 X 1 0 " 12.8 13.0 12.9 11.4 10.2 9.9 14.0 5.3 5.0 3.0 6.0 X X X X X X X X X X X 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10"

16.9 X 1 0 " 10.4 X 1 0 " 11.2 X 1 0 " 23.0 X 1 0 " 23.4 X 1 0 " 23.2 X 1 0 " 20.5 X 1 0 " 18.4 X 1 0 " 17.8 X 1 0 " 25.2 X 1 0 " 9.5 X 1 0 " 9.0 X 1 0 " 5.4 X 1 0 " 10.8 X 1 0 "

T A B L A 4 -2

C o eficien tes d e ex p an si n trm ica, a, d e p lstico s seleccio n ad o s.

a
M aterial A B S -re s in a sin relleno A B S /rellen o d e fibra de v idrio A c eta l-re sin a sin rellen o A cetal/rellen o de fibra de v id rio N y lo n 6 /6 -r e s in a sin rellen o N y lo n 6 /6 -re lle n o d e fibra de vidrio P o licarb o n ato -r e s in a sin relleno P o licarb o n ato /rellen o de fibra de vidrio P o li s te r-re s in a sin relleno P o lister/rellen o d e fibra de v idrio P o liestire n o -resin a sin relleno P o liestiren o /rellen o d e fibra de v idrio 53 16 45
22 o p -l

c
9 5 .4 2 8 .8 8 1 .0 3 9 .6 8 1 .0 2 3 .4 6 6 .6 2 3 .4 9 5 .4 2 1 .6 6 4 .8 3 4 .2 X X X X X X X X X X X X

-1

X X X X X X X X X X X X

1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 "

1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 "

45 13 37 13 53 12 36 19

L os com puestos se describieron en el captulo 2 com o m ateriales que com binan una m atriz con fibras de refuerzo hechas de diferentes m ateriales tales com o vidrio, pol m ero aram ida, carbn o grafito. Los m ateriales que constituyen la m atriz pueden ser polm eros tales com o polister o resina epxica, cerm ica o algunos m etales com o aluC a p tu lo 4 D e fo rm a c i n y e s fu e rz o t rm ic o

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a
L o n g itu d in al M aterial V id rio E /fib ras ep x icas un id ireccio n ales A ram id a/fib ras ep x icas u n id ireccio n ales C arb n /fib ras ep x icas u n id ireccio n ales C arb n /fib ras ep x icas cu asi-iso tr p icas
3 .5

T ran sv ersal
o p -l

ojr-l
X X X X 10"6 10"6 I0 "h 10 h

C I
6 .3 0 - 1 .9 8 0 .0 9 2 .8 8 X x x X I 0 '6 10~6 1 0 -6 I 0 '6 11 38 9

cr'
1 9 .8 6 8 .4 1 6 .2 2 .8 8 X X X X 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 "

X X X

1 0 " 10 6

-l.l
0 .0 5 1 .6

1 0 " 10"6

1 .6 X

minio. El valor de a en el caso de las fibras en general es m ucho m enor que en el caso de la m atriz. Adems, existen varias m aneras de colocar las fibras en la m atriz. P or consi guiente, el coeficiente de expansin trm ica en el caso de com puestos es m uy difcil de generalizar. La tabla 4 -3 da valores representativos para unas cuantas form as de com puestos. Recrrase al captulo 2 para lo que se refiera a la descripcin de los trm inos unidireccional y cuasi-isotrpico . En particular, con la colocacin unidireccional de las fibras en la m atriz, existe una dram tica diferencia en el valor del coeficiente de expan sin trm ica com o una funcin de la orientacin del m aterial. En la direccin longitudi nal, alineado con las fibras, el bajo valor de a correspondiente a las fibras tiende a producir un valor general bajo. Pero en la direccin transversal, las fibras no son m uy efectivas y el valor general de a es m ucho ms alto. N tese, adem s, que en el caso del com puesto particular unidireccional aram ida/fibras epxicas listado, el valor de a d eh ech o es nega tivo, lo que significa que este com puesto se contrae a m edida que se increm enta la tem peratura.

E je m p lo

4_5
S o lu c i n

U n a v a rilla d e a c e r o A IS 1 1 0 4 0 s e u s a c o m o e s l a b n e n e l m e c a n i s m o d e d ir e c c i n d e u n c a m i n . S i s u lo n g itu d n o m in a l e s d e 5 6 p lg , c a l c u l e s u c a m b i o d e lo n g itu d c u a n d o la te m p e r a tu ra c a m b ia d e - 3 0 F a 1 1 0 F .


O b je tiv o D a to s

C a lc u la r e l c a m b i o d e lo n g itu d d e l e s l a b n . E s l a b n d e a c e r o A I S 1 1 0 4 0 ; lo n g itu d = 1 = 5 6 p lg . T e m p e r a t u r a in ic ia l = t- = - 3 0 F . T e m p e r a t u r a fin a l = t2 = 1 1 0 F .

A n lis is

s e s e la e c u a c i n ( 4 - 7 ) . E n la ta b l a 4 - 1 , a = 6 .3

x 1 0 ~ 6 F _1.

A f = f 2 /, = 1 1 0 F - ( - 3 0 F ) = 1 4 0 F
R e s u lt a d o s C o m e n ta r io

5 = a - L A f = ( 6 . 3 x 1 0 F - 1) (5 6 p lg ) (1 4 0 F ) = 0 . 0 4 9 p lg . El s ig n if ic a d o d e e s t a c a n t i d a d d e d e f o r m a c i n s e t e n d r a q u e e v a l u a r e n e l d i s e o g lo b a l d e l m e c a n i s m o d e d ir e c c i n d e l c a m i n .

E je m p lo

4 -6
S o lu c i n Seccin 4 - 3

U n a v a rilla d e e m p u j e d e l m e c a n i s m o d e v l v u l a s d e l m o t o r d e u n a u to m v il t i e n e u n a lo n g itu d n o m in a l d e 2 0 3 m m . S i la v a rilla e s d e a c e r o A IS I 4 1 4 0 , c a l c u l e e l a l a r g a m i e n t o q u e c a u s a u n c a m b io d e te m p e ra tu ra d e - 2 0 C a 1 4 0 C .


O b je t iv o C a lc u la r e l c a m b io d e lo n g itu d d e la v a r illa d e e m p u je .

D e fo rm a c i n q u e c a u s a n lo s c a m b io s d e te m p e ra tu ra

123

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R e s u lta d o s

A, =

4 .3 5 0 m -

4 .3 4 7 m

(2 3 .4 x 1 0 ^ C " 1) (4 .3 5 0 m ) - (9 .0 x 10" C " 1 ) ( 4 .3 4 7 m ) 0 .0 0 3 C = 4 8 C

(0.000102) - (0.000039) E n t o n c e s , t2 = f, - Ai = 35 C - 4 8 C = - 13 C
C o m e n t a r io s

C o m o e s t e v a lo r d e t e m p e r a t u r a q u e d a c o m p r e n d i d o d e n t r o d e l i n t e r v a lo d e t e m p e r a t u r a a m b i e n t e e n u n e d if ic io , e s t a v e n t a n a p o d r a c r e a r u n a s i t u a c i n p e l i g r o s a . El m a r c o d e la v e n t a n a y el v id rio s e c o n t r a e r a n s in e s f u e r z o h a s t a a l c a n z a r u n a t e m p e r a t u r a d e - 1 3 C . S i la t e m p e r a t u r a d i s m i n u y e r a a n m s , e l m a r c o s e c o n t r a e r a m s r p i d o q u e e l v id r io y s e g e n e r a r a e s f u e r z o e n s t e . P o r s u p u e s t o , s i e l e s f u e r z o e s lo b a s t a n t e g r a n d e , e l v id rio s e p o d r a r o m p e r y ta l v e z h e r i r a l o s in q u ilin o s d e l e d ific io . S e d e b e m o d ific a r la v e n t a n a p a r a q u e h a y a u n a m a y o r d i f e r e n c ia d e t a m a o e n t r e e l v id rio y e l m a r c o d e a lu m in io .

4 -4

E S F U E R Z O T E R M IC O

En la seccin anterior, las piezas estructurales som etidas a cam bios de tem peratura se encontraban libres, de m anera que podan d ilatarsey contraerse con libertad. Si laspiezas se sujetaran de tal m odo que se im pidiera la deform acin, se generaran esfuerzos. C onsidrese un m iem bro estructural de acero en un hom o que se calienta m ientras que los elem entos a los cuales est conectado se m antienen a una tem peratura m s baja. Si se supone el caso ideal, los apoyos se consideraran rgidos e inm viles. D e este m odo se im pedira la expansin del elem ento de acero. Si se perm itiera que la pieza de acero se expanda, se alargara en u n a proporcin de S = a L A. Pero com o est sujeta, esta cantidad representa la deform acin total aparen te del acero. Luego la deform acin unitaria sera: a-L-A/
L L
= a(At)

(4 -8 )

El esfuerzo resultante en la pieza se puede hallar por m edio de:

a = Ee

E s fu e r z o t r m ic o

a = Ea(Al)

(4 -9 )

E je m p lo

U n m ie m b ro e s tr u c tu r a l d e a c e r o A I S 1 1 0 2 0 e n u n h o m o e x p e r i m e n t a u n in c r e m e n to d e t e m p e r a t u r a d e 9 5 F m ie n tr a s q u e s e s u j e ta p o r s u s e x t r e m o s . C a lc u le el e s f u e r z o r e s u l t a n te e n el a c e ro .

4 -8

S o lu c i n

O b je tiv o D a to s

C a lc u la r e l e s f u e r z o t r m ic o e n e l a c e r o . El a c e r o e s A I S 1 1 0 2 0 ; e n la t a b l a 4 - 1 , a = 6 . 5 x 1 0 " 6oF _1. = 3 0 x 1 0 6 p s i; A f = 9 5 F .

S e cci n 4 - 4

E s fu e rz o t r m ic o

125

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F IG U R A 4 -1

P o ste d e a ce ro y co n creto .

L a figura 4-1 m uestra un tubo de acero relleno de concreto que se usa p ara soportar parte de una gran estructura. La carga se distribuye uniform em ente en la cara superior del tubo. Se desea determ inar el esfuerzo tanto en el acero com o en el concreto. En la deduccin de la solucin a este problem a se deben entender dos conceptos. 1. El acero y el concreto com parten la carga total F de tal m odo que F = F S + FC . 2. Bajo la carga de com presin F, el apoyo com puesto se deform a y los dos m ate riales tam bin se deform an en la m ism a cantidad. Es decir, S = Sc. C om o el acero y el concreto originalm ente tenan la m ism a longitud:

Si = S, L L
Pero:

:c

Asim ism o:

Ec
Por consiguiente:

a,

ac

Al resolver para crs se obtiene:

cr,
E sta ecuacin da la relacin entre los dos esfuerzos.
S eccin 4 - 5 E le m e n to s e s tru c tu ra le s h e c h o s de m s d e u n m a te ria l

(4 -1 0 )

127

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Con la ecuacin (4 -1 0 ) se obtiene:


_ <rc E s _ (1 9 4 6 p s i) (3 0 x 10 6 p si) s
C o m e n ta r io s

Ec ~

3 .3 x 10 6 p si

= 1 7 6 9 6 p si

Estos esfuerzos son bastante elevados. Si se quisiera ten er por lo m e nos un factor de diseo de 2 .0 con b ase en la resistencia a la cedencia del acero y de 4 .0 con b ase en la resistencia nom inal del concreto, las resistencias requeridas seran:

Acero: sy = 2 (1 7 6 96 psi) = 35 3 92 psi Concreto: crc nominal = 4 (1 9 4 6 psi) = 7 7 8 4 psi El acero podra ser sem ejante al A IS 1102 0 recocido o a cualquier otro de m ayor resisten cia. U na resistencia nominal de 3 00 0 psi para el concreto no sera satisfactoria.

R e s u m e n . El anlisis del problem a 4 -1 0 se puede generalizar p ara cualquier situa cin en la que dos o m s elem entos estructurales hechos de diferentes m ateriales com par tan las cargas siem pre y cuando experim enten deform aciones iguales. Si se reemplazan los subndices s y c en el anlisis precedente p o r los subndices m s generales 1 y 2, las ecuaciones (4 -1 2 ) y (4 -1 0 ) se plantean com o sigue:

o-2 ai =

FE , A i E\ + A 2E 2 (T2E \

(4-13) (4-14)

P R O B L E M A S

D e fo rm a c i n e l s tic a

4-1.1

Un poste de abeto clase 2 tiene 6.0 pies de longi tud y una seccin transversal cuadrada de 3.50 plg de lado. Qu tanto se acortara cuando se somete a su carga de compresin permisible aplicada pa ralela a la veta? Determine el alargamiento de una tira de plstico de 0.75 mm de espesor por 12 mm de ancho y 375 mm de longitud cuando se somete a una carga de 90 N y se fabrica de a) vidrio con refuerzo de ABS o b) resina fenlica (vase el apndice A - 19). Un cilindro hueco de aluminio 2014-T4 tiene un dimetro extemo de 2.50 plg y un espesor de pa red de 0.085 plg. Su longitud es de 14.5 plg. Qu fuerza de compresin axial hara que el cilindro se acorte 0.005 plg? Cul es el esfuerzo resultante en el aluminio?
E n u n c a j n d e e x is te n c ia s d e m a te ria l se e n c o n tr

una barra metlica que parece estar hecha de alu minio o magnesio. Su seccin transversal es cua drada de 0.25 plg de lado. Analice dos mtodos con los que se podra determinar de qu material se trata. 4-5 . M Se va a disear un tirante para un automvil. Debe soportar una carga repetida de 3500 N y no alar garse ms de 0.12 mm en su longitud de 630 mm. Use un factor de diseo de 8 basado en la resisten cia ltima y calcule el dimetro necesario de una varilla redonda que satisfaga estos requisitos utili zando a) Acero AISI 1020 laminado en caliente, b) Acero AISI 4140 OQT 700 y c) Aleacin de aluminio 6 0 6 1 -T6. Compare la masa de lastres opciones. La porcin sin roscar de un perno de acero tiene 12.0 mm de dimetro. Determine el alargamiento en una longitud de 220 mm si se aplica una fuerza de 17.0 kN.
129

4-2.M

4-3.1

4 - 6.M

4 - 4 .1

P ro b lem as

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4 - 7.M

En la estructura de una aeronave, se disea una varilla de 1.25mde longitudy seccin transversal cuadrada de 8.0 mm de lado. Calcule el alargamien to que experim entara si se fabrica de a) tita nio T -6 A 1 -4 V y b) acero inoxidable AIS! 501 OQT 1000. La carga esde5000N . Un tirante de 13.0 pies en una armadura soldada se somete a una fuerza de 35 000 Ib. Elija un ngu lo de patas iguales de acero ASTM A36 que limite el esfuerzo a 21 600 psi. Luego calcule el alarga miento del ngulo debido a la fuerza. Use E= 29.0 x 106psi para acero estructural. Un eslabn en un mecanismo es una barra rec tangular de acero que se somete de manera al ternada a una carga de tensin de 450 Ib y a una de compresin de 50 Ib. Sus dimensiones son: longitud = 8.40 plg, ancho = 0.25 plg, espesor = 0.125 plg. Calcule el alargamiento y la compre sin del eslabn. Una barra de acero con su extremo superior fijo se somete a tres cargas axiales, como se muestra en la figura 4 - 2. El rea de su seccin circular es de 0.50 plg'. Determine la deflexin del extremo libre.

tro interno = 1.126 plg, longitud = 36.0 plg. Calcule la fuerza necesaria para producir una deflexin de la barra de 0.050 plg. Sera seguro el esfuerzo produ cido por la fuerza que se acaba de determinar, si sta se aplica repetidamente? 4-12.1 Un tirante de una armadura se somete a una carga esttica de 2500 Ib. Sus dimensiones son: longi tud = 8.75 pies, dimetro externo = 0.750 plg, di metro interno = 0.563 plg. En primer lugar especifique una aleacin de aluminio que sea se gura. Luego calcule el alargamiento del tirante. Un tubo hueco de aluminio 6061-T4, d e 40 mm de largo, se usa como espaciador en una mqui na y se somete a una fuerza de compresin axial de 18.2 kN. El dimetro externo del tubo es de 56.0 mm y el interno de 48.0 mm. Calcule la deflexin del tubo y el esfuerzo de compresin resultante. Un tirante de acero AISI 1020 CD tiene 135 pies de longitud y 0.375 plg de dimetro. Calcule el esfuerzo en el tirante y su deflexin cuando se so mete a una fuerza de tensin de 1600 Ib.

4 - 8.1

4-13.M

4-9.1

4-14.1

4 - 10.1

4 - 15.M Calcule el alargamiento total de la barra de titanio T -6A 1-4V mostrada en la figura 1-24. 4-16.1 Durante una prueba de una barra metlica se en contr que una fuerza de tensin axial de 10 000 Ib produjo un alargamiento de 0.023 plg. Las dimen siones originales de la baa eran: longitud = 10.000 plg,dimetro=0.750plg. Calcule el mdulodeelasticidad del metal. De qu clase de metal estaba he cha la baa?

4 - 17.M La barra que ilustra la figura 1- 25 soporta tres cargas. Calcule la deflexin del punto D con res pecto al punto A. La barra es de plstico policarbonato. 4 - 18.1 Una columna se compone de una base cilindrica de concreto que soporta un tubo de acero de 4 x 4 x 1/2 cuadrado hueco estndar, de 8.60 pies de longitud. La base tiene 3.0 pies de longitud y 8.00 plg de dimetro. En primer lugar, especifique el concreto de la seccin 2-10 con una resistencia nominal propia para soportar una carga de com presin de 64 000 Ib. En seguida, si se supone que la columna no se pandea, calcule la cantidad total en que la columna se acortar. Un cable elctrico de cobre (C14500, duro) cali bre 14 de 10.5 pies de longitud se fija rgidamente en el extremo superior de una viga. El dimetro del cable es de 0.064 plg. Cunto se alargara si una persona que pesa 120 Ib se cuelga del extremo inferior? Cunto se alargara si la persona pesa 200 Ib?
C a p tu lo 4 D e fo rm a c i n y e s fu e r z o t rm ic o

F IG U R A 4 - 2 a t e n s i n a x ia l .

B a r r a d e l p r o b l e m a 4 - 10 s u j e t a

4 - 19.1

4 - 1 1.1

Un eslabn en una mquina empacadora automti ca es un tubo hueco de aluminio 6061-T6. Sus di mensiones son: dimetro extemo = 1.250 plg, dime

130

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4-20.1

Una cinta de medir como la que utilizan los car pinteros es de 25.00 pies de longitud y est hecha con una tira de acero plana con las dimensiones siguientes: ancho = 0.750 plg, espesor = 0.006 plg. Calcule el alargamiento que experimenta y el es fuerzo en el acero si se le aplica una fu era de ten sin de 25.0 Ib. Se fabrica un poste con un tabln estndar de 4 x 4 (Apndice A - 4) de pino del sur clase 2, calcule la carga de compresin axial que podra soportar an tes de que alcance su esfuerzo permisible de com presin paralelo a la veta. En seguida, si el poste es de 10.75 pies de longitud, calcule la cantidad que se acortarapor la accin de la carga mencionada.

a) b)

La tolerancia entre las piezas a - 40 C. El esfuerzo en las varillas generado por la ele vacin de la temperatura a 116 C.

Suponga que las piezas en contacto son rgidas. 4 - 30.1 La plataforma de un puente es una losa continua de concreto de 140 pies de longitud a 30 F. Deter mne el ancho de las juntas de expansin que se requiere en los extremos del puente, suponiendo que no se debe generar esfuerzo cuando la tempe ratura vare de +30 F a +110 F. Cuando se instal la plataforma del puente del pro blema 4-30, el ancho de la junta de expansin en cada extremo era de slo 0.25 plg. Qu esfuerzo se producir si los apoyos son rgidos? Para el concreto usesc=4000 psi y halle/Ten la seccin 2-10. Para la plataforma del puente del problema 4-30, suponga que aqulla debe hacer contacto con su apoyo j usto a la temperatura de 110 F. Si la plata forma se ha de instalar cuando la temperatura sea de 60 F, cul debera ser la separacin entre la plataforma y su apoyo?

4-21.1

4 -31.1

4- 22.M Con un hierro dctil, ASTM A536, grado 60-40 18, se forma un perfil cuadrado hueco, de 200 mm de dimensin externa y 150 mm de dimensin in terna. Calcule la carga que producira un esfuerzo de compresin axial en el hierro de 200 MPa. En seguida, con esa carga, calcule el acortamiento del perfil a partir de su longitud original de 1.80 m. 4-23.M Un alambre de latn (C36000, duro) tiene un di metro de 3.00 mm y una longitud inicial de 3.600 m. En esta condicin, el extremo inferior, con una placa para aplicar una carga, est a 6.0 mm del suelo. Cuntos kilogramos de plomo se tendran que agregar a la placa para que apenas toque el suelo? Cul sera el esfuerzo en el alambre en ese momento? 4-24.M Calcule el alargamiento de la barra cuadrada AB que ilustra la figura l- 3 0 s ie s d e 1.25 m de longi tud y est hecha de aluminio 6061-T6.
D e fo rm a c i n t r m ic a

4 - 32.1

4 - 33.M Se tiene que montar un anillo de acero inoxidable AISI 301 en una flecha que est a una temperatura de 20 C y cuyo dimetro es de 55.200 mm. El dimetro interno del anillo es de 55.100 mm. A qu temperatura se debe calentar el anillo para que su dimetro sea de 55.300 mm y se pueda des lizar en la flecha? 4 - 34.M Cuando el anillo del problema4-33 se montaen la flecha y luego se enfra de nuevo a 20 C, qu esfuerzo de tensin se desarrollar en l? 4 - 35.M Un intercambiador de calor se arma disponiendo varios tubos de latn (C36000) en el interior de una coraza de acero inoxidable (AISI 430). Al principio, cuando la temperatura es de 10 C, los tubos son de 4.20 m de longitud y la coraza de 4.50 m de longitud, respectivamente. Determine el alargamiento de cada uno de los componentes cuando se calienten a 85 C. 4 - 36.1 En Alaska, un tramo de oleoducto de acero AISI 1020 y que tiene 40 pies de largo, puede experi mentar variaciones de temperatura desde -5 0 F rasBp ?s} 3 iejzpejiaK? sminioaie fe* .haxt? +140 F cuando por l circula petrleo caliente. Calcule el cambio de longitud del tramo de oleo ducto en estas condiciones.

4-25.1

Una losa de concreto en una carretera es de 80 piesde longitud. Determine el cambio de longitud de la losa si la temperatura cambia de - 30 F a + 110 F. 4-26.M Un riel de acero laminado en caliente AISI 1040 para gua de ferrocarril es de 12.0 m de longitud. Determine el cambio de longitud del riel si la tem peratura cambia de - 34 C a +43 C. 4-27.M Determine el esfuerzo que se generara en el riel del problema 4-26 si estuviera restringido por completo, lo que impedira que se expandiera. 4-28.M Las varillas de empuje que accionan las vlvulas en un motor de seis cilindros son de acero AISI 1040 y de 625 mm de longitud y 8.0 mm de dime tro. Calcule el cambio de longitud de las varil las si su temperatura vara de - 40 C a +116 C consi derando que nada impide su dilatacin. 4- 29.M Si las varillas del problema 4 - 28 se instalaron con tolerancia cero con respecto a otras piezas del meca nismo de vlvulas a 25 C, calcule lo siguiente:
Pro blem as

4 - 37.M A 20 C las dimensiones de una barra cuadrada de magnesio son de 30 mm de lado y 250.0 mm de longitud. Se coloca entre dos apoyos rgidos se parados 250.1 mm entre s. Acto seguido la barra se calienta a 70 C mientras que los apoyos no se mue ven. Calcule el esfuerzo resultante en la barra.
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4 - 38.M Una barra cuadrada, de 8.0 mm de lado, es de ace ro AISI 1040 estirado en fri y su longitud es de 175 mm. Se coloca sin holgura entre dos apoyos inmviles sin ningn esfuerzo en ella. En seguida la temperatura se incrementa en 90 C. Cul es el esfuerzo final en la varilla? 4-39.1 La longitud de una varilla cuadrada de aluminio 6061-T 4a75F esde 10.500 plg. Se coloca entre dos apoyos rgidos separados 10.505 plg entre s. Si los apoyos no se mueven, describa lo que le ocurrira a la barra cuando su temperatura se eleve a400F. Un nivel de carpintero se coloca sobre dos baas; una de resina de polister y la otra de titanio T i6A1 4V. La distancia entre las barras es de 24.00 plg. A una temperatura de 65 F, el nivel se en cuentra perfectamente nivelado y la longitud de las barras es de 30.00 plg. Cul seria el ngulo de inclinacin del nivel cuando la temperatura se elevaa212F? Cuando se fabric, la longitud de una cinta de me dir de acero (AISI 1040) era exactamente de 25.000 pies de largo a una temperatura de 68 F. Calcule el error que resultara si la cinta se usa a -15 F.

E le m e n t o s h e c h o s d e d o s m a t e r ia le s

4 - 45.M Se fabrica unpostecortosoldandoplacasdeacero en forma de cuadrado, como se muestra en la figu ra 4 - 4 y en seguida se rellena de concreto el rea interna. Calcule el esfuerzo en el acero y en el con creto si b= 150 mm, t = 10 m m y el poste soporta una carga axial de 900 kN. Vase la seccin 2 - 10 en busca de las propiedades del concreto. Use sc= 6000 psi.
A cero C o n creto

4 - 40.1

> .Q.;- V'q ..sj-c^o.'pr.cfS vC1o '2 'tSJSrV[V o. 'c i'Q wi'tf T i ~ >- A

T
F IG U R A 4 - 4 y 4 -4 6 . P o ste d e lo s p ro b lem as 4 - 45

4 - 41.1

4 - 42.M La figura 4 - 3 muestra dos barras de diferentes materiales separadas por 0.50 mm cuando la tem peratura es de 20 C. A que temperatura se toca ran? 4 -4 3 .M Un alambre de acero inoxidable (AISI 1030) se estira entre dos soportes rgidos de manera que se induce un esfuerzo de 40 MPa en el alambre a una temperatura de 20 C. Cul seria el es fuerzo a -15 C? 4 - 44.M Enlascondicionesdescritasenelproblema4-43, a qu temperatura sera nulo el esfuerzo en el alambre?

4-46.1

Se fabrica un poste corto y se rellena de concreto un tubo de acero estndar de 6 x 6 x 1/2, como se muestra en la figura 4 - 4. El esfuerzo permisi ble del acero es de 21 600 psi. La resistencia nominal del concreto es de 6000 psi pero, en este caso, el esfuerzo se debe limitar a 1500 psi. Vase la sec cin 2 - 10 donde se da el mdulo de elasticidad del concreto. Calcule la carga permisible en el poste. Se va a disear un poste corto para que soporte una carga de compresin axial de 500 000 Ib. Se tiene que fabricar soldando placas de acero A36 de 1/2 plg de espesor en forma de cuadrado y llenando el rea interna de concreto, como se muestra en la

4-47.1

S e p a r a c i n in ic ia l ------ " d e 0 .0 5 m m

A c e ro in o x id a b le -A IS I 4 3 0 b a r r a c u a d r a d a - 12 m m d e la d o

L a t n - C 3 6 00 0 b a rra c u a d ra d a - 8 m m d e lad o

F IG U R A 4 - 3

P ro b lem a 4 - 4 2 .

132

C a p tu lo 4

D e fo rm a c i n y e s fu e rz o t rm ic o

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5
E s fu e rz o c o rta n te to rs io n a l y d e fle x i n to rs io n a l

5 -1

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

T orsin se refiere a la carga de un m iem bro estructural que tiende a torcerlo. Sem ejante carga se llam a p a r de torsin, momento de torsin o par . C uando se aplica u n p ar de torsin a un m iem bro estructural, tal com o una flecha circular, se genera esfuerzo cortan te en ella y se crea una deflexin torsional, la cual produce un ng u lo d e torsin en un extrem o de la flecha con respecto al otro. D espus de term inar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. D e fin irp a r de torsin y calcular el par de torsin que se ejerce en un m iem bro estructural sujeto a una carga torsional. 2. D efinir la relacin entre las tres variables crticas que intervienen en la trans m isin de potencia: potencia, par de torsin y velocidad de rotacin. 3. M anejar las unidades de potencia, par de torsin y velocidad de rotacin tanto en el sistem a m trico decim al com o en el sistem a estadounidense. 4. C alcular el esfuerzo cortante m xim o en un m iem bro estructural som etido a una carga de torsin. 5. D efinir el momento polar de inercia y calcular su v alor p ara flechas redondas slidas (o m acizas) y huecas. 6. C alcular el esfuerzo cortante en un punto cualquiera de un elem ento som etido a torsin. 7. E specificar un diseo conveniente por esfuerzo cortante para un m iem bro es tructural som etido a torsin.
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8. D efinir el mdulo de seccin polar y calcular su valor para flechas redondas slidas y huecas. 9. D eterm inar el dim etro que se requiere de una flecha p ara que soporte, con seguridad, un par de torsin dado. 10. C om parar el diseo de flechas slidas y huecas con base en la m asa de las m ism as requerida para soportar un cierto par de torsin al m ism o tiem po que se lim ita el esfuerzo cortante torsional a un cierto valor de diseo. 11. A plicar factores de concentracin de esfuerzo a elem entos estructurales que se som eten a torsin. 12. C alcular el ngulo de torsin de un m iem bro estructural que se som ete a tor sin. 13. D efinir el mdulo de cortante de elasticidad . 14. A nalizar el m todo para calcular el esfuerzo cortante y la deflexin torsionales en el caso de elem entos estructurales de secciones transversales no circulares. 15. D escribir las form as generales de elem entos estructurales que disponen de una rigidez torsional relativam ente elevada.

P A R D E T O R S I N , P O T E N C IA Y V E L O C ID A D D E R O T A C I N

U na tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la defle xin torsional es la com prensin del concepto de p ar de torsin y la relacin entre las tres variables criticas que intervienen en la transm isin de potencia: p a r de torsin, potencia y velocidad de rotacin. La figura 5-1 m uestra una llave de cubo con extensin que se utiliza para apretar un perno. El par de torsin, que se aplica tanto al perno, com o a la extensin, es el producto

C a p itu lo 5

E s fu e rz o c o rta n te to rs io n a l y d e fle x i n to r s io n a l

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S is te m a m tric o d e c im a l.
L a p o te n c ia se d e fin e c o m o la v e lo c id a d d e tra n s fe re n c ia de e n e rg a .

En el SI, el joule es la unidad estndar de energa y equivale a N -m , la unidad estndar de par de torsin. Es decir: 1.0 J = 1.0 N -m Luego la potencia se define como:
HV U n id a d e s d el SI de p ote n c ia

. energa joule J N-m . .. potencia = = ----- = - = ----- = watt = W tiem p o segundo s s

(5 -3 )

O bsrvese que 1.0 J/s se define com o 1.0 watt (1.0 W). El watt es una unidad algo peque a, por lo que a m enudo se usa el kilowatt (1.0 kW = 1000 W). La unidad estndar de velocidad de rotacin en el SI es radianes p o r segundo, rad/s. Con frecuencia, sin em bargo, la velocidad de rotacin se expresa en revoluciones por minuto, rpm. La conversin que se necesita, se ilustra a continuacin, al convertir 1750 rpm en rad/s. 1750 rev 2ir rad 1 min _ ., n -------------X ----------X ---------= 183 rad/s min rev 60 s Cuando se utiliza n en rad/s en la ecuacin (5 -2 ), el radin no se considera com o unidad , tal com o se ilustra en el ejemplo siguiente.

E jem p lo

5-

La flecha motriz del bote que s e ilustra en la figura 5 -2 transm ite 95 kW de potencia cuando gira a 525 rpm. Calcule el par de torsin en la flecha.
O b jetivo D ato s A n lis is

S o lu c i n

Calcular el par de torsin en la flecha.

P =95 kW = 95 000 W = 95 000 N m/s; n = 525 rpm


La ecuacin (5-2) se resolver para T con el fin de calcular el par de torsin. P= T ir> ; luego, T=P/n Pero n d eb e ex p resarse en rad/s, com o a continuacin se determ ina: 525 rev 2ir rad 1 min 60 s 55.0 rad/s

R es u lta d o s

El par de torsin es: P 95 000 N-m 1 T = = --------------x ------------n s 55.0 rad/s


1727 N-m

C o m e n ta rio

N tese que la unidad de radin s e ignor en los clculos.

138

C a p tu lo 5

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U n id a d e s e s ta d o u n id e n s e s . Las unidades caractersticas de par de torsin, po tencia y velocidad de rotacin en el sistem a estadounidense de m edidas son:

T = par de torsin (Ib plg) n = velocidad de rotacin (rpm ) P = potencia (caballos de fuerza, hp)
N tese que 1.0 hp = 6600 Ib plg/s. Entonces, las conversiones de unidades necesarias para garantizar la com patibilidad de las unidades son: . . ( rev A 1 min 2 n rad 1 hp potencia = T(lb plg) x n\ x ------- x -------- x ---------- ------^min J 60 s rev 6600 Ib plg/s

U n id a d e s e s ta d o u n id e n s e s d e p ote n c ia

potencia =

Tn
63 000

(5 -4 )

E je m p lo

5-3
S o lu c i n

Calcule la potencia, en caballos de fuerza, transm itida por una flecha q u e g en e ra un par d e torsin de 15 000 Ib- plg a 525 rpm.
O b je tiv o D ato s A n lis is

Calcular la potencia transm itida por la flecha.

T = 15 000 Ib plg; n = 525 rpm


S e u sar la ecuacin (5-4) directam ente porque T y n estn en las uni d a d e s propias d e Ib plg y rpm. La potencia s e calcular en caballos de fuerza. La potencia es:

R e s u lta d o s

P=

Tn
6 3000

(15 000) (525) = 125 hp 63000

5 - 3

E S F U E R Z O C O R T A N T E T O R S IO N A L E N E L E M E N T O S E S T R U C T U R A L E S D E S E C C I N T R A N S V E R S A L C IR C U L A R

C uando un m iem bro estructural se som ete a un par de torsin extem o, en el m aterial del que est hecho el m iem bro estructural se desarrolla un par de torsin resistente interno, el cual es el resultado de los esfuerzos generados en el m aterial. L a figura 5 -3 (a) m uestra una barra circular que se som eti a un par de torsin, T. La seccin N gira con respecto a la seccin M com o se indica. Si se asla un elem ento en la superficie de la barra, se ver que se som eti a fuerzas cortantes que actan en las caras paralelas a las secciones transversales M y N, com o se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en el elem ento. Para que el elem ento sujeto a esfuerzo est en equilibrio, en las caras superior e inferior del elem ento deben actuar esfuerzos cortantes de la m ism a magnitud.
S ecci n 5 - 3 E s fu e rz o c o rta n te to r s io n a l e n e le m e n to s e s tr u c tu ra le s d e s e c c i n tra n s v e rs a l c irc u la r

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Si se resuelve para el par de torsin T se obtiene: 63 0 0 0 P

n
R ecurdese que esta ecuacin da el valor del par d e torsin de m anera directa en Ib plg cuando P e s t en caballos de fu erza y n en rpm. Por lo tanto:
T

63 0 0 0 (1 2 5 ) 525

= 15 000 Ib

plg

n D _ n (1 .25 plg)4 J

32 ~

32

= 0.240 plg4

y, por ltimo: 7c
J

(15 0 00 Ib

plg)(0.625 plg)

= 39 100 psi

0.240 plg4

C o m e n ta rio

Este nivel de esfuerzo ocurrir en todos los puntos de la superficie de la flecha.

5 -4

D E R IV A C I N D E L A F R M U L A P A R A E L E S F U E R Z O C O R T A N T E T O R S IO N A L

La form a estndar de la frm ula para el esfuerzo cortante torsional en una barra circular que se som eti a un par de torsin externo se present com o la ecuacin (5 -5 ) y su uso se ilustr en los ejem plos 5 - 4 y 5 -5 . Esta seccin dem ostrar la derivacin de d icha frm u la. Las figuras 5 -3 y 5 - 4 ilustran la naturaleza general de las cargas de torsin y el efecto del par de torsin en el com portam iento de la barra circular. En esta derivacin, se supone que el m aterial de la barra se com porta segn la ley de H ooke; esto es, el esfuerzo es directam ente proporcional a la deform acin. A dem s, las propiedades de la barra son hom ogneas e isotrpicas; es decir, el m aterial reacciona igual sin cuidado de la direccin de las cargas aplicadas. A sim ism o, se supone que la barra es de seccin transversal constante cerca de la seccin de inters. Si se consideran dos secciones transversales M y N, en diferentes lugares de la barra, y si la seccin JVgira un ngulo Q con respecto a la seccin M, las fibras del m aterial experim entarn una deform acin que alcanza su valor m xim o en la superficie extem a de la barra y que vara linealmente con la posicin radial hasta un valor nulo en el centro de la m ism a. Puesto que en el caso de m ateriales elsticos que obedecen la ley de H ooke, el esfuerzo es proporcional a la deform acin, el esfuerzo m xim o tam bin ocurrir en el exterior de la barra, com o se m uestra en la figura 5 - 4. Se m uestra tam bin la variacin lineal del esfuerzo, r, con la posicin radial, r, en la seccin transversal. Asi pues, por la proporcin de tringulos sem ejantes: (5 -8 )

r
142
C a p tu lo 5

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P o r consiguiente, el esfuerzo cortante en cualquier radio puede expresarse com o una funcin del esfuerzo cortante m xim o que acta en la superficie externa de la flecha:

T = tmi, X -

(5 -9 )

Es de hacerse notar que el esfuerzo cortante r acta de m odo uniform e en una pequea rea anular, dA, de la flecha, com o se ilustra en la figura 5 -5 . A hora bien, com o la fuerza es igual al esfuerzo por el rea, la fuerza en el rea//f es:

dF = rd A - rmix X dA

I __ L J
esfu e rz o

re a

El siguiente paso es considerar que el par de torsin d T que se gener p o r esta fuerza es el producto de /F p o r la distancia radial a dA . Luego:
d T = d F X r = Tmx- d A
fu e rz a r

i __ i _i u

X r

Z ^ -d A

r 2

r a d io

E sta ecuacin es el par de torsin resistente interno desarrollado en la pequea rea dA. El p ar de torsin total que acta en toda el rea sera la sum a de todos los pares de torsin individuales que actan en todas las reas de la seccin transversal. El proceso de sum a se logra m ediante la tcnica m atem tica de integracin, que a continuacin se ilustra:

T = dT = r mix- d A
J a Ja
c

En el proceso de integracin, las constantes tales com o y la ecuacin se escribe como:

y c se sacan del signo integral,

S ecci n 5 - 4

D e riv a c i n d e la f rm u la p a ra el e s fu e r z o c o rta n te to r s io n a l

14 3

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En mecnica, el trm ino I r^dA recibe el nom bre de momento polar de inercia y se identi fica con el sm b o lo /. La derivacin e J se da en lasiguiente seccin. La ecuacin (5 -1 0 ) se escribe entonces:

T = rm,

= y

(5 -H )

El m todo de evaluar ./s e describe en la siguiente seccin. La ecuacin (5-11), que es idntica a la ecuacin (5 -5 ), se usa para calcular el esfuerzo cortante m xim o en una barra circular sujeta a torsin. El esfuerzo cortante m xim o se presenta en cualquier parte de la superficie exterior de la barra.

M O M E N T O P O L A R D E IN E R C IA D E B A R R A S C IR C U L A R E S S L ID A S

Recurra a la figura 5-5 que muestra una seccin transversal circular slida. Para evaluar ./con:

J = | r 2dA

se considera que dA es el rea de un pequeo anillo de espesor dr que se localiza a una distancia r del centro de la seccin. Con dr de pequea magnitud, el rea es la de un listn de longitud igual a la circun ferencia del anillo por su espesor.

dA 27rr X dr
h d

r - e s p e s o r d e l a n illo

c ir c u n f e r e n c ia d e u n a n illo e n el r a d io

Por consiguiente, el momento polar de inercia de toda la seccin transversal se determ ina cuando se integra desde r = 0 en el centro de la barra hasta r R en la superficie exterior.

f*

r 2d A

f*

r (2irr) d r

f*
=

2 n r dr

2irR*
= =

ttR

En general, conviene ms usar el dimetro en lugar del radio. Luego com o R = DI2: _ -tt(d/2)* = v y 2
C a p tu lo 5

(5_ 12)

32
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T A B L A 5 -1

F acto res d e d ise o y esfu erzo s co rta n te s d e d is e o p a ra m e ta les d ctiles


T ip o d e c a rg a F a c to r d e d is e o 2 4 6 D is e o p o r e s f u e r z o c o r ta n te

rd = s v/ 2 N

T o r s i n e s t tic a T o r s i n c c lic a I m p a c to o c h o q u e to n sio n a l

- svl 4 syi 8

Tj = s v/ \2

D onde los valores de svs no estn disponibles, pero se pueden calcular com o sy/2. Asi se obtienen valores razonables y, por lo general, conservadores, para m etales dcti les, en especial el acero. Por consiguiente:
D is e o p o r

e s fu e rz o c o rta n te

Tj

2N

(5-14)

En un problem a de diseo el par de torsin T se debe conocer. Luego, en la ecuacin (5 -1 1 ), slo c y J n o se conocen. N tese que tanto c com o J s o n propiedades geom tricas del m iem bro que se va a disear. En el caso de m iem bros circulares slidos (flechas), el dim etro define la geom etra por com pleto. Se dem ostr que:
D

y:
J =

7TDA 32

A hora conviene sealar que si forma el cociente Jlc, se obtiene una expresin sim ple que incluye D. En el estudio de la resistencia de m ateriales, el trm ino J/c recibe el nom bre de mdulo de seccin polar, y se usa el sm bolo Zp para denotarlo.
M d u lo d e s e c c i n p o la r -f le c h a s s lid a s

nDA

ttP

Zp~ c ~

32

X >/ 2

16

(5-15)

Si se sustituye J/c por Z , e n a ecuacin (5 -1 1 ) se obtiene:


E s fu e rz o

c o rta n te m x im o

(5-16)

Para usar esta ecuacin en el diseo, se puede hacer rmLl= rd y en seguida resolverse para
Z ,.

d u lo de Os e cM c i n p o la r re q u e rid o

z' = 7

(5-17)

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La ecuacin ( 5 - 17) da el valor que se requiere del m dulo de seccin polar de una flecha circular que lim ita el esfuerzo cortante torsional a trfcuando se som ete a un par de torsin T. L uego la ecuacin (5 -1 5 ) se usa para determ inar el dim etro necesario de una flecha circular slida. Resolvindola para D se tiene:

D i m e tro re q u e rid o

D =
Si se va a disear una flecha hueca:

(5-18)

M d u lo d e s e c c i n ( ^ \ p o la r -f le c h a s huecas

16

v D t - P,4 D

(5-19)

En este caso, uno de los dim etros o la relacin entre los dos dim etros se tendra que especificar para definir la geom etra com pleta de la flecha hueca.

EJEM PLO PROGRAM ADO

E je m p lo

5- 7

L a t r a n s m i s i n d e u n a t r a n s p o r t a d o r a q u e a l i m e n t a c a r b n a u n c a r r o d e f e r r o c a r r il e s u n a f l e c h a q u e s e s o m e t e a t o r s i n p u r a y q u e t r a n s m i t e u n p a r d e to r s i n d e 8 0 0 N m . U n d i s e o p r o p u e s t o e x i g e q u e la f l e c h a t e n g a u n a s e c c i n t r a n s v e r s a l s l i d a . C o m p l e t e e l d i s e o y e s p e c i f i q u e p r im e r o u n a c e r o c o n v e n i e n t e p a r a la f l e c h a y lu e g o e l d i m e t r o .

S o lu c i n

O b je tiv o

1. E s p e c i f i c a r u n a c e r o q u e c o n v e n g a p a r a la f l e c h a . 2 . E s p e c i f i c a r e l d i m e t r o d e la f l e c h a .

D a to s

P a r d e to rsi n a p lic a d o =

T= 8 0 0

N m.

L a fle c h a im p u lsa a u n a tr a n s p o r ta d o r a d e c a rb n .

A n lis is

La solucin de e ste problema s e exp o n e en un formato programado. U sted d eb e contestar cada pregunta, a m edida que se van plantean do, antes de p a sa r a la siguiente seccin, d esp u s d e la linea que las separa. E ste proceso tiene el propsito de que u ste d intervenga en las actividades de toma de decisiones con las que s e encuentra a diario un diseador.
E n p r im e r lu g a r , c o m o u n a a y u d a e n la s e l e c c i n d e u n m a t e r i a l a d e c u a d o , q u tip o d e c a r g a e x p e r i m e n t a r la f l e c h a e n s e r v i c i o ? E s p r o b a b l e q u e la t r a n s m i s i n d e u n a t r a n s p o r t a d o r a d e c a r b n e x p e r i m e n t e u n tip o d e s e r v i c i o e n e x t r e m o s e v e r o c o n f o r m e e l c a r b n s e v a c a s o b r e la b a n d a t r a n s p o r t a d o r a . P o r c o n s i g u i e n t e , e n e l d i s e o s e d e b e n te n e r e n c u e n ta la s c a r g a s d e im p a c to y c h o q u e . A h o ra , q u p r o p i e d a d e s d e b e p o s e e r e l a c e r o p a r a la f l e c h a ? S e d e b e u s a r u n m a t e r i a l m u c h o m u y d c til p o r q u e lo s m a t e r i a l e s c o n e s a c a r a c t e r s t i c a s o p o r t a n c a r g a s d e c h o q u e m u c h o m e j o r q u e lo s f r g ile s . El a c e r o d e b e t e n e r u n a r e s i s t e n c i a m o d e r a d a m e n t e e l e v a d a d e

S ecc i n 5 - 7

D is e o d e e le m e n to s c ir c u la re s s o m e tid o s a to rs i n

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m o d o q u e e l d i m e tr o r e q u e r id o d e la f le c h a s e a r a z o n a b l e . E s im p o r t a n t e q u e s e s e l e c c i o n e u n a c e r o m a q u i n a b l e p o r q u e e s p r o b a b l e q u e la f l e c h a r e q u i e r a m a q u i n a d o d u r a n t e s u f a b r ic a c i n . C u l e s la m e d i d a d e la d u c tilid a d d e lo s a c e r o s q u e , p o r lo g e n e r a l , s e u s a ? E n e l c a p i t u l o 2 s e m e n c i o n q u e e l p o rc e n ta je d e a la rg a m ie n to d e u n a c e r o e s u n a in d ic a c i n d e s u d u c tilid a d . P a r a q u e s o p o r t e c a r g a s d e im p a c to o c h o q u e , s e d e b e e s p e c ific a r u n a c e r o c o n u n p o rc e n ta je d e a la r g a m ie n to d e m s d el 10% . A h o ra e s p e c ifiq u e u n a c e r o c o n v e n ie n te . E x is te n m u c h o s a c e r o s q u e p u e d e n d a r r e s u l t a d o s s a t is f a c t o r i o s . E s p e c if iq u e a c e r o A IS 1 1 1 4 1 O Q T 1 3 0 0 . T o m e lo s d a t o s p e r t i n e n t e s d e l a p n d ic e A - 1 3 . T a l v e z e n c o n t r q u e s y = 4 6 9 M P a y q u e e l a l a r g a m i e n t o d e l 2 8 % in d ic a u n a e l e v a d a d u c tilid a d . A s im is m o , n t e s e , ta l c o m o s e p l a n t e e n el c a p i t u l o 2 , q u e lo s a c e r o s d e la s e r i e 110 0 t i e n e n b u e n a m a q u in a b ilid a d p o r s u c o n t e n i d o d e a z u f r e r e l a t i v a m e n t e e l e v a d o e n la a l e a c i n . S e u tiliz a r n l a s e c u a c i o n e s ( 5 - 1 6 ) , ( 5 - 1 7 ) y ( 5 - 1 8 ) p a r a c o n t i n u a r e l p r o c e s o d e d i s e o c o n e l o b je tiv o fin a l d e e s p e c i f i c a r u n d i m e tr o i d n e o p a r a la f le c h a . S e s a b e q u e e l p a r d e to r s i n a p l i c a d o e s d e 8 0 0 N m . El s i g u i e n t e p a s o c o n s i s t e e n d e t e r m i n a r u n e s f u e r z o c o r t a n t e d e d i s e o a c e p t a b l e . C m o lo h a r a ? L a ta b l a 5 - 1 r e q u i e r e r tf= s y /2 N c o n N = 6 ; e s d e c ir , ?<,= s y / 1 2 . P o r lo t a n t o , Td = S y /1 2 = 4 6 9 M P a /1 2 = 3 9 .1 M P a = 3 9 .1 N /m m 2. C u l s e r a el sig u ie n te p a s o ? S e p u e d e u s a r la e c u a c i n ( 5 - 1 7 ) p a r a c a l c u l a r e l v a lo r q u e s e r e q u i e r e d e l m d u lo d e s e c c i n p o la r d e la s e c c i n t r a n s v e r s a l d e la f l e c h a . H g a lo a h o r a . U s te d d e b e t e n e r a h o r a e l Zp = 2 0 . 5 x 1 0 3 m m 3 n e c e s a r i o , d e t e r m i n a d o c o m o s ig u e :

T 800 N m 10 m m Z p --------- ----------------- ; x -----------= 2 0 .5 x 10 3 m m 3 Td 39.1 N /m m 2 m

C u l e s el s ig u ie n te p a s o ? C o n la e c u a c i n ( 5 - 1 8 ) s e c a l c u l a e l d i m e t r o m n im o a c e p t a b l e d e la f le c h a . H g a l o a h o r a . D min = 4 7 .1 m m s e c a l c u l a c o m o s i g u e ,

1 6 (2 0 .5 x 103) m m 3

= 47.1 m m

S e r a c o n v e n i e n t e e s p e c i f i c a r u n d i m e t r o p a r a la f le c h a u n p o c o m a y o r q u e e l v a lo r a n te r io r . U s e e l a p n d i c e A - 2 c o m o g u a y e s p e c i f i q u e u n d i m e tr o . S e p r e f ie r e D = 5 0 m m .

C a p itu lo 5

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R e su m e n de los re su ltad o s L a f le c h a s e f a b r ic a r d e a c e r o A IS 1 1 1 4 1 O Q T 1 3 0 0 c o n u n d i m e t r o d e
50 mm.

C o m e n ta rio s

El e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o e n la s u p e r f i c i e e x t e r n a d e la f le c h a d e 5 0 m m d e d i m e tr o d e h e c h o e s m e n o r q u e e l e s f u e r z o d e d i s e o p o r q u e s e e s p e c i f i c u n d i m e tr o u n p o c o m a y o r q u e e l d i m e t r o r e q u e r id o d e 4 7 .1 m m . A c o n tin u a c i n s e c a lc u l a e l e s f u e r z o m x im o r e a l e n la f l e c h a . E n p r im e r lu g a r , s e c a lc u l a e l m d u lo d e s e c c i n p o l a r d e la f l e c h a d e 5 0 m m d e d i m e tr o .

7 rO 3
p 16

7 ( 5 0 ) 3 m m 3

16

2 4 .5 x 10 3 m m 3

L u e g o , e l e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o e s :

800 N m
Zp 2 4 .5 x 10 3 m m 3

1 03 m m 1m

3 2 .6 N /m m 2 = 3 2 .6 M P a

A hora se dem ostrar, con un ejem plo, que las flechas huecas son m s eficientes que las slidas. En este caso el trm ino eficiencia se usa com o una m edida de la m asa del material que se necesita de una flecha para soportar un par de torsin dado con un cierto nivel de esfuerzo cortante. El ejem plo siguiente ilustra el diseo de una flecha hueca con dim etro externo un poco m s grande que desarrolla el m ism o esfuerzo cortante m xim o que la flecha slida de 50 mm de dim etro que se acaba de disear. P or consiguiente, la m asa de la flecha hueca es equiparable a la de la flecha slida.

E je m p lo

5- 8

U n d i s e o a l t e r n o d e la f le c h a d e l e je m p lo 5 - 7 s e r a u n t u b o h u e c o . S u p o n g a q u e e l tu b o d e 6 0 m m d e d i m e t r o e x t e r n o e s t d i s p o n ib le e n e l m i s m o m a te r ia l q u e s e e s p e c i f i c p a r a la f le c h a s lid a ( A IS 1 1 1 4 1 O Q T 1 3 0 0 ) . C a lc u le e l d i m e t r o i n te r n o m x im o q u e el tu b o p u e d e t e n e r p a r a q u e s e p r o d u z c a u n e s f u e r z o e n e l a c e r o ig u a l a l d e la f l e c h a s lid a de 50 mm.

S o lu c i n

O b je tiv o D ato s

C a lc u la r e l d i m e tr o in te r n o m x im o p e r m is ib le p a r a la f l e c h a h u e c a . S e g n e l e je m p lo 5 - 7 , e l e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o = rmx= 3 2 .6 M P a . D 0 = 6 0 m m . P a r d e t o r s i n a p l i c a d o = T = 8 0 0 N m . C o m o e l e s f u e r z o c o r t a n t e to r s io n a l e s i n v e r s a m e n t e p r o p o r c i o n a l al m d u lo d e s e c c i n p o la r , s e r e q u i e r e q u e e l tu b o h u e c o t e n g a e l m is m o v a lo r d e Z p q u e e l d e la f l e c h a s lid a d e 5 0 m m d e d i m e t r o . E s d e c ir , Zp = 2 4 . 5 x 1 0 3m m 3. A h o r a b ie n , c u l e s la f rm u la p a r a Zp e n e l c a s o d e u n a f le c h a h u e c a ?

A n lisis

n D i - D!
16

S e s a b e q u e e l d i m e tr o e x t e r n o D 0e s d e 6 0 m m . L a e c u a c i n s e r e s u e l v e p a r a e l d i m e tr o in te r n o q u e s e r e q u i e r e , D. H g a l o a h o r a .

S e cc i n 5 - 7

D is e o d e e le m e n to s c irc u la re s s o m e tid o s a to rs i n

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5 - 8

C O M P A R A C I N D E E L E M E N T O S C IR C U L A R E S S L ID O S Y H U E C O S

En m uchas situaciones de diseo, la econom a en el uso de m aterial es un im portante criterio del desem peo de un producto. En aplicaciones aeroespaciales, cualquier reduc cin en la m asa de la aeronave o vehculo espacial increm enta la carga til. Los autom viles consum en m enos com bustible cuando son m s ligeros. A sim ism o, com o la m ateria prim a se adquiere con base en un precio por unidad de m asa, una pieza ligera casi siem pre cuesta m enos. Para econom izar m aterial en la fabricacin de m iem bros de carga se requiere que stos se som etan a un nivel de esfuerzo prxim o al esfuerzo de diseo seguro. D e esta m anera cada porcin del m iem bro soporta una parte de la carga. Para ilustrar este punto se pueden usar los ejem plos 5 7 y 5 8. R ecurdese que los dos diseos que se ilustran en la figura 5 -7 producen el m ism o esfuerzo cortante torsional en la flecha de acero. El dim etro externo de la flecha hueca es un poco m s grande, pero el volumen de m etal es lo que determ ina la m asa de la flecha. C onsidrese un segm ento de flecha de 1.0 m de longitud. El volum en de la flecha slida es igual al rea de la seccin transversal por la longitud.
ttD

V, = AL = L
4

7t (50 m m )2

1.0 m X

1 m" (10 m m )

= 1.96 X 10" m 3

La m asa es el volum en por la densidad, p . El apndice A -1 3 da la densidad del acero com o 7680 kg/m 3. Por lo tanto, la m asa de la flecha slida es Vs x p.

M, = 1.96

10~3 m 3 X 7680 k g /m 3 = 15.1 kg

A hora el volum en de la flecha hueca es:

VH = AL (D i - D}) (L)
4
=

(602 - 4 8 . 4 2) m m 2 X 1.0 m X

1m (10 mm)*

= 0.988 X 10 m 3 L a m asa de la flecha hueca es VH x p.

M h = 0.988

10~3 m 3 X 7680 k g /m 3 = 7.58 kg

D e este m odo se puede ver que la flecha hueca tiene casi la mitad de la masa de la flecha slida, aun cuando a am bas se les som eti al m ism o nivel de esfuerzo con un par de torsin dado. P or qu? La razn de que la flecha hueca sea m s ligera es que la m ay o r parte de su m aterial se som ete a un nivel de esfuerzo m s elevado que en la flecha slida. La figura 5 -4
S ecc i n 5 - 8 C o m p a ra c i n d e e le m e n to s c ir c u la re s s lid o s y h u e c o s

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m uestra la distribucin del esfuerzo en la flecha slida. El esfuerzo m xim o, 32.6 M Pa, ocurre en la superficie externa. El esfuerzo en tal caso vara linealm ente con el radio en otros puntos de la flecha hasta cero en el centro. Por consiguiente el m aterial cerca de la parte m edia de la flecha, en este caso, no se usa con eficiencia. C om prese lo anterior con la flecha hueca de la figura 5 -6 . A sim ism o, el esfuerzo en la superficie externa es el m xim o, 32.6 MPa. El esfuerzo en la superficie interna de la flecha hueca se determ ina con la ecuacin (5 -6 ).

T rm* ~ En la superficie interna, r = R = D /2 = 48.4 m ra/2 = 24.2 mm. A dem s, c = R0= D J2 = 60 m m /2 = 30 mm. Luego: 24.2 = 32.6 M P a = 26.3 MPa

El esfuerzo en puntos entre las superficies interna y externa vara linealm ente con el radio en cada punto. Por consiguiente, todo el m aterial de la flecha hueca expuesto en la figura 5 -6 est som etido a un esfuerzo bastante elevado pero seguro. E sto ilustra p o r qu la seccin hueca requiere m enos m aterial. D esde luego, los datos especficos que exhibe la ilustracin anterior no se pueden generalizar a todos los problem as. Sin em bargo, se puede concluir que, en el caso de carga torsional de m iem bros circulares, una seccin hueca se puede disear de m odo que sea ms ligera que una seccin slida, si bien el m aterial de am bas se ve som etido al m ism o esfuerzo cortante torsional m xim o.

C O N C E N T R A C IO N E S D E E S F U E R Z O E N E L E M E N T O S S O M E T ID O S A T O R S I N

Los miem bros som etidos a torsin, en especial las flechas transm isoras de potencia, con frecuencia se fabrican con cam bios de geom etra en varias posiciones. La figura 5-8

F IG U R A 5 -8

F lech a co n co n ce n trac io n e s de e sfu erzo .

C a p itu lo 5

E s fu e rz o c o rta n te to rs io n a l y d e fle x i n to rs io n a l

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m uestra un ejem plo. ste es un segm ento de una flecha en la que se va a m ontar un elem ento transm isor de potencia com o, por ejem plo, un engrane. El dim etro del agujero en la m aza del engrane es tal que perm ite deslizarlo en el extrem o derecho de la flecha donde el dim etro de sta e s d = 25 mm . En el cuero se inserta una cua rectangular y habra un cuero correspondiente en la m aza del engrane para que se deslice sobre la cua. El engrane se deslizara entonces de derecha a izquierda hasta que se detuviera contra el hom bro de la seccin 2 por el increm ento en el dim etro de la flecha a D = 40 m m . Para m antener el engrane en posicin, se inserta un anillo de sujecin en la ranura de la seccin 4. Los cam bios de la seccin transversal de un m iem bro som etido a torsin provocan que el esfuerzo local cerca de los cam bios sea m ayor que el que se pronostic m ediante el uso de la frm ula para el esfuerzo cortante torsional. El nivel real de esfuerzo en tales casos se determ ina de m anera experim ental. En tal caso se determ ina un fa cto r de concen tracin de esfuerzo que perm ita que el esfuerzo m xim o en diseos sim ilares se calcule con la relacin: = = K,(T/ZP) (5 -2 0 )

K ,T om

El t rm in o romes el esfu e rz o n o m in al c a u sa d o p o r la to rsi n q u e se d esarro llara en las piezas si la concentracin de esfuerzo no estuviera presente. Por consiguiente, para calcular el esfuerzo nom inal se usan las frm ulas para esfuerzo cortante torsional estn d ar [ecuaciones (5 -5 ) y (5 -1 6 )]. El valor de K ,e s un facto rp o r el cual el esfuerzo m xim o real es m ayor que el esfuerzo nominal. Si se recurre de nuevo a la figura 5 -8 , se observa que habra varios niveles de esfuerzo en diferentes lugares a lo largo de la barra, aun cuando el par de torsin que se aplica fuera el m ism o a lo largo de toda ella. Los dim etros diferentes y la presencia de concentraciones de esfuerzo ocasionan los niveles de esfuerzo variables. El esfuerzo en la seccin 1, donde D = 40 m m , sera relativam ente bajo, p o r la presencia de un dim etro grande y un m dulo de seccin polar que, en correspondencia, sera tam bin grande. En la seccin 2, el dim etro de la flecha se reduce a d = 25 m m y el escaln produce una concentracin de esfuerzo que tiende a elevar el nivel de esfuerzo local. P o r esta razn, el cuero en la seccin 3 produce una concentracin de esfuerzo diferente. En la seccin 4 concurren dos factores im portantes que tienden a increm entar el esfuerzo local. El corte de la ranura para anillo reduce el dim etro a . dg = 16 m m y tam bin produce dos escalones m uy cercanos entre s con radios de redondez un tanto pequeos en el fondo de la ranura. En la seccin 5, lejos de la ranura, el esfuerzo sera igual al esfuerzo nom inal en la flecha de 25 m m de dim etro. El ejem plo 5 -1 0 ilustra todas estas situaciones m ediante clculos reales de los esfuerzos en las cinco secciones de la flecha. Prim ero, se analizar m s a fondo la naturaleza de los factores de concentracin de esfuerzo. La lista siguiente de grficas de apndices da datos sobre varios casos repre sentativos. A pndice A - 2 1-5 : Barra redonda con un agujero transversa] som etida a torsin A pndice A - 2 1-6: Barra redonda ranurada som etida a torsin A pndice A - 2 1-7: Barra redonda escalonada som etida a torsin A pndice A - 2 1-11: Flechas con cueros (vase tam bin la figura 5 -9 )
B a rra r e d o n d a c o n u n a g u je ro tr a n s v e r s a l. El objeto de perforar un agujero en una flecha es insertar un pasador a travs del agujero y a travs del agujero correspondien te en la maza de un elem ento de m quina tal com o un engrane, polea o rueda dentada para
S ecc i n 5 - 9

C o n c e n tra c io n e s d e e s fu e rz o e n e le m e n to s s o m e tid o s a to r s i n

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cadena. El pasador sirve para situar el elem ento de m quina axialm ente en la flecha al m ism o tiem po que tam bin transm ite el par de torsin de la flecha al elem ento o de ste a la flecha. El agujero en la flecha es un cam bio repentino de geom etra y causa una concen tracin de esfuerzo. El apndice A - 2 1-5 es una grfica de este caso con la que se puede determ inar K,. La curva C corresponde al caso de flechas som etidas a torsin. N tese que la frm ula para el esfuerzo nom inal en la flecha se basa en toda la seccin transversal circular bruta de la flecha.

B a rra re d o n d a ra n u ra d a . Las ranuras de fondo redondeado se cortan en las barras redondas con el objeto de instalar sellos o para distribuir aceite lubricante alrededor de una flecha. El factor de concentracin de esfuerzo depende de la relacin del dim etro de la flecha al dim etro de la ranura y de la relacin del radio de la ranura al dim etro de la m ism a. La ranura se corta con una herram ienta de boca redondeada que produce la ranura de fondo redondeado. El radio ha de ser tan grande com o sea posible p ara reducir al m nim o el factor de concentracin de esfuerzo. N tese que el esfuerzo nom inal se basa en el dim etro en la base de la ranura . V ase el apndice A - 2 1-6.

B a r r a r e d o n d a e s c a lo n a d a . Las flechas con frecuencia se fabrican con dos o ms dim etros, lo que da por resultado una flecha escalonada com o la que se m uestra en el apndice A - 2 1-7. La cara del escaln sirve para localizar un lado de un elem ento que se m onta en la flecha, tal com o un cojinete, engrane, polea o una rueda dentada para cadena. Se debe tener cuidado al definir el radio de la base del escaln, llam ado radio de redon deo. D eben evitarse los vrtices puntiagudos, porque provocan factores de concentracin d e esfuerzo m uy elevados. El radio ha de ser tan grande com o sea p osible y al m ism o tiem po com patible con los elem entos m ontados en la flecha. Los anillos de retencin que se asientan en las ranuras cortadas en la flecha, a m enudo se usan para localizar elem entos de m quina, com o se m uestra en la figura 5 -8 . Las ranuras p o r lo general son de fondo plano con radios pequeos en los costados. A lgunos diseadores tratan a tales ranuras com o si fueran dos escalones m u y ju n to s en la flecha y utilizan la grfica de flechas escalonadas (apndice A -2 1 - 7 ) p ara determ inar el factor de concentracin de esfuerzo. Por el radio pequeo en la base de la ranura, el radio relativo con frecuencia es bastante pequeo, lo cual resulta en que se tom en valores elevados de K, de la grfica. En tales casos, suele usarse un valor de K, = 3.0.

F le c h a s c o n c u e r o s . Los elem entos transm isores de potencia por lo general trans m iten un par de torsin hacia y desde las flechas por m edio de cuas que se insertan en cueros en la flecha, com o se m uestra en la figura 5 -9 . La polea de banda en V m ontada en el extrem o de la flecha m otriz constituye un ejem plo. D os tipos de cueros son los de uso m s frecuente: los cueros de extremo y los de perfil. Para cortar el cuero de extrem o, por lo general en el extrem o de una flecha, se usa una fresa circular de espesor igual al ancho del cuero, com o se m uestra en la figura 5 -9 (b ). Al final del corte, la fresa deja un radio pequeo, com o se ilustra en la vista lateral, q u e d a d , = 1.6 com o valor de diseo. Un cuero de perfil se corta con una fresadora escariadora de dim etro igual al ancho del cuero. Cortado, por lo general, en un lugar distante a los extrem os de la flecha, deja esquinas interiores a escuadra en los extrem os del cuero visto de lado, com o se m uestra en la figura 5 -9(c). ste es m s severo que el cuero de extrem o y se usa un valor de K ,= 2.0. N tese que los factores de concentracin de esfuerzo tienen en cuenta tanto la rem ocin de m aterial de la flecha com o el cam bio de geom etra.
S e c c i n 5 - 9 C o n c e n tr a c io n e s d e e s fu e rz o e n e le m e n to s s o m e tid o s a to r s i n 157

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A h o r a y a s e p u e d e c a l c u l a r e l e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o .

^rn a x
C o m e n ta rio s

K ,T

( 1 .5 5 X 4 5 0 0 Ib p lg ) = 18 0 .3 8 3 p lg 3

200

psi

N t e s e q u e e l e s f u e r z o e n la r a n u r a e s s u s t a n c i a l m e n t e m s e l e v a d o q u e e n la p a r t e d e l d i m e t r o m x im o d e la f l e c h a . A d e m s , e l u s o d e l f a c t o r d e c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o e s e s e n c i a l p a r a p r e d e c i r e l n iv e l d e e s f u e r z o m x im o r e a l e n la r a n u r a .

E je m p lo 5 -1 0

L a f ig u r a 5 - 8 m u e s t r a u n s e g m e n t o d e u n a f le c h a d o n d e s e v a a m o n t a r u n e n g r a n e s o b r e e l c u e r o d e la s e c c i n 3 . S e a p o y a r c o n t r a e l h o m b r o d e la s e c c i n 2 y s e m a n t e n d r e n p o s ic i n c o n u n a n illo d e r e t e n c i n q u e s e i n s e r t a e n la r a n u r a d e la s e c c i n 4 . S e a p lic a u n p a r d e t o r s i n c c lic o d e 2 0 N m a lo la r g o d e la f l e c h a . C a lc u le e l e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o e n l a s s e c c i o n e s 1 , 2 , 3 , 4 y 5 d e la f l e c h a . E n s e g u i d a e s p e c i f i q u e u n a c e r o i d n e o p a r a la f a b r ic a c i n d e la fle c h a .

S o lu ci n

O b je tiv o

1 . C a lc u la r lo s e s f u e r z o s e n l a s s e c c i o n e s 1 , 2 , 3 , 4 y 5 .
2. E s p e c i f i c a r u n a c e r o c o n v e n i e n t e p a r a la f le c h a .

D ato s

L a g e o m e t r a d e la f l e c h a q u e s e ilu s tr a e n la fig u ra 5 - 8 . T = 2 0 N m , c c lic o . El e s f u e r z o e n c a d a u n a d e l a s s e c c i o n e s s e a n a l i z a r a p a r t e e n c a d a s e c c i n s e p a r a d a p o r u n a ln e a h o r iz o n ta l a t r a v s d e la p g i n a . R e c o m e n d a m o s a l le c to r r e a l i z a r lo s c l c u l o s q u e s e s e a l a n a n t e s d e c o n s u l t a r lo s r e s u l t a d o s q u e s e p r o p o r c i o n a n . E n c a d a c a s o , e l a n l i s i s r e q u i e r e la a p lic a c i n d e la e c u a c i n ( 5 - 2 0 ) .


^"m x

A n lis is

K iT IZ p

S e c o n s i d e r a r q u e e l p a r d e t o r s i n s i e m p r e e s d e 20 N m . S e d e b e e v a l u a r e l f a c t o r d e c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o y e l m d u lo d e s e c c i n p o l a r q u e c o n v e n g a a c a d a s e c c i n . N t e s e q u e K , = 1 .0 d o n d e la g e o m e tr a n o c a m b i a . A h o r a c a l c u l e e l e s f u e r z o e n la s e c c i n 1.

S e c c i n 1. L a g e o m e t r a n o c a m b i a , a s q u e K , = 1 .0. El d i m e t r o d e la f l e c h a e s D = 40 m m . E n to n c e s :

7 rD 3
16

rr(4 0 m m )3 16

12 5 7 0 m m 3

20 N m 12 5 7 0 m m 3

1 0 mm , N x ----------- --- 1 .5 9 = 1 .5 9 M P a m mrrr

A h o r a c a l c u l e e l e s f u e r z o e n la s e c c i n 2 .

S e c c i n 2. L a f le c h a e s c a l o n a d a y e l r e d o n d e o d e l h o m b r o p r o d u c e n u n a c o n c e n tra c i n d e e s fu e rz o q u e s e d e b e e v a lu a r c o n el a p n d ic e A - 2 1 - 7 . El m d u lo d e s e c c i n p o l a r d e b e b a s a r s e e n e l d i m e t r o m e n o r; d = 2 5 m m . L o s r e s u l t a d o s s o n :
20 N m

1 03 m m

ttc /7 1 6

[tt(2 5 )3/1 6 ] m m 3

= 6 .5 2 N /m m 2 = 6 .5 2 M P a
Secc i n 5 - 9 C o n c e n tra c io n e s d e e s fu e r z o e n e le m e n to s s o m e tid o s a to rs i n

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R e s u m e n d e lo s r e s u lta d o s

E x is te u n a a m p lia v a r i e d a d d e n i v e l e s d e e s f u e r z o c e r c a d e l lu g a r e n la f le c h a d o n d e s e v a a m o n t a r e l e n g r a n e .

t, = 1 .5 9 M P a
t

D = 4 0 m m . K , = 1.0.

9 .4 5 M P a

d = 2 5 m m . K , = 1 .4 5 . E s c a l n o r e s a l t o . d = 2 5 m m . K , = 2 .0 . C u e r o . d g = 16 m m . K , = 3 .0 . R a n u r a p a r a a n illo . d = 2 5 m m . K , = 1.0.

r 3 = 1 3 .0 4 M P a t , = 7 4 .7 M P a = 6 .5 2 M P a

L a e s p e c i f i c a c i n d e u n m a te r ia l a d e c u a d o s e d e b e b a s a r e n e l e s f u e r z o q u e a p a r e c e c o n s i g n a d o e n la s e c c i n 4 d o n d e s e lo c a liz a la r a n u r a p a r a a n illo . C o n s i d e r e q u e e l d i s e o p o r e s f u e r z o Td s e a ig u a l a e s e n iv e l d e e s f u e r z o y d e t e r m i n e la r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a r e q u e r i d a d e l m a te r ia l. S e d e b e o b t e n e r u n a r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a r e q u e r i d a d e s y = 5 9 8 M P a . P a r a e l p a r d e t o r s i n c c lic o , e n la t a b l a 5 - 1 s e r e c o m i e n d a A/ = 4 , c o n lo q u e s e o b t i e n e : Ttf = S y / 2 N = S y / 8 L u e g o , si s e r e s u e l v e p a r a s r s e o b t i e n e :

sy -

8(t )

= 8 ( 7 4 .7 M P a ) = 5 9 8 M P a

A h o r a e s p e c i f i q u e u n m a te r ia l c o n v e n i e n t e . S e g n e l a p n d i c e A - 1 3 , d o s a c e r o s q u e c o n v i e n e n p a r a e s t e r e q u is ito s o n A IS I 1 0 4 0 W Q T 9 0 0 y A IS I 4 1 4 0 O Q T 1 3 0 0 . A m b o s t i e n e n u n a r e s i s t e n c i a b u e n a y u n a a l t a d u c tilid a d d e a c u e r d o c o n s u p o r c e n t a j e d e a l a r g a m i e n t o . S in d u d a , s e p o d r a n u s a r o t r a s a l e a c i o n e s y t r a t a m i e n t o s t r m ic o s .
C o m e n t a r io

R e v i s e lo s r e s u l t a d o s d e e s t e e je m p l o , e l c u a l ilu s tr a la i m p o r t a n c ia d e c o n s i d e r a r lo s d e t a l l e s d e l d i s e o d e u n a f l e c h a e n c u a l q u i e r r e a lo c a l d o n d e p u d i e r a n o c u r r ir c o n c e n t r a c i o n e s d e e s f u e r z o s .

5 -1 0

T O R S I N - D E F O R M A C I N T O R S IO N A L E L S T IC A

La rigidez adem s de la resistencia es una im portante consideracin de diseo de m iem bros sujetos a torsin. La m edida de la rigidez torsional es el ngulo de torsin de un segm ento de una flecha con respecto a otro cuando se aplica un cierto par de torsin. En aplicaciones de transm isin de potencia m ecnica, la excesiva torsin de una flecha pued e p ro v o car p ro b lem as de v ib raci n que, a su vez, p u ed en p ro v o car ru id o y una sincronizacin im propia de las piezas m viles. U na indicacin por lo que se refiere a rigidez torsional tiene que ver con el grado de precisin que se desea, com o se indica en la tabla 5 -2 (vanse las referencias 1 y 3). En el diseo estructural, los m iem bros de carga en ocasiones se som eten a torsin as com o tam bin a tensin o flexin. La rigidez de una estructura depende entonces de la rigidez torsional de sus com ponentes. C ualquier carga aplicada fuera del eje de un m iem bro y transversal al m ism o producir torsin. Esta seccin analizar la torsin de miemS e c c i n 5 - 1 0 T o r s i n -d e f o r m a c i n to r s io n a l e l s tic a

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T A B L A 5 -2

R ig id eces to rsio n ales reco m en d ad as: n g i o de to rsi n p o r unid ad d e longitud. D eflex i n to rsio n al

A p licaci n Pieza d e m q u in a en general P recisi n m od erad a A lta p recisi n

g rad o s/p lg 1 x lO -3 a 1 x 1(T2 2 x l( r 5 a 4 x l< r4 1 x 10-6 a 2 x 10-5

rad/m 6.9 x MT4 a 6.9 x 1(TJ 1.4 x l O - 5 a 2 .7 X 1 0 - 4 6.9 x 10"7 a 1.4 x 10-5

bros circulares, tanto slidos com o huecos. Los perfiles no circulares se estudiaran mas adelante Es muy importante sealar que el com portam iento de un perfil abierto tal como un canal o ngulo es muy diferente del de un perfil cerrado tal com o un tubo circular o rectangular. En general, los perfiles abiertos tienen una rigidez torsional muy baja. Com o una ayuda en el desarrollo de la relacin para calcular el ngulo de torsion de un m iem bro circular, considrese la flecha que ilustra la figura 5 -3 . U no de sus extrem os se m antiene fijo m ientras se aplica un par de torsin T al otro. En estas condiciones la flecha se torcer entre los dos extrem os a travs de un ngulo 6. La derivacin de la frmula para el ngulo de torsin depende de algunas suposi ciones bsicas con respecto al com portam iento de un m iem bro circular que se som ete a torsin. Conform e se aplica el par de torsin, un elem ento a lo largo de la superficie externa del m iem bro, inicialm ente recto, gira un pequeo ngulo y (gam m a). Asimismo, un radio del m iem bro en una seccin transversal gira en un pequeo ngulo 0. En la figura 5 -3 las rotaciones y y O guardan relacin con la longitud del arco AB en la superficie de la barra. Por la geom etra, para ngulos pequeos, la longitud del arco es el producto del ngulo en radianes y el radio m edido a partir del centro de rotacin. P o r consiguiente, la longitud del arco AB puede expresarse como:

AB = yL

AB = 0c
en donde c es el radio externo de la barra. Estas dos expresiones para la longitud del arco

AB pueden igualarse entre s: yL = 0c


Si se resuelve para y , se obtiene:

0c

(5 -2 1 )

El ngulo y mide la deform acin por cortante m xim a en un elem ento de la super ficie extem a de la barra. En el captulo 1 se vio que la deform acin por cortante y, se relaciona con el esfuerzo cortante, r, por el m dulo de elasticidad a cortante, G. Esa re lacin se expres com o la ecuacin (1-7):

G ----C a p tu lo 5

(1 -7 )

E s fu e rz o c o rta n te to rs io n a l y d e fle x i n to rs io n a l

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En la superficie extem a, por consiguiente:


t

= Gy

Pero la frm ula para el esfuerzo cortante torsional [ecuacin (5 -1 1 )] establece:

Al igualar estas dos expresiones para y, se obtiene:

A hora, al sustituirse la ecuacin (5 -2 1 ) por y, se obtiene:

GOc Te L ~ J
A hora se puede elim inar c y resolver para 6:

El ngulo de torsin resultante, 0, est en radianes. C uando en el clculo se utilizan unida des com patibles para todos los trm inos, todas las unidades se elim inan y queda un nm e ro adim ensional. ste, puede interpretarse com o el ngulo, 0, en radianes. La ecuacin (5 -2 2 ) puede usarse para calcular el ngulo de torsin de una seccin de una barra circular, ya sea slida o hueca, con respecto a otra donde L es la distancia en tre ellas, siem p re que el p ar de torsin T, el m o m en to p o lar de in ercia, y, y el m dulo de elasticidad a cortante, G, sean los m ism os a lo largo de L. Si alguno de estos factores vara en un problem a dado, la barra puede subdividirse en segm entos donde sean cons tantes para calcular ngulos de rotacin de tales segm entos. L uego los ngulos que se calcularon se pueden com binar algebraicam ente para obtener el ngulo total de torsin. Este principio, llam ado superposicin , se ilustrar por m edio de ejem plos. El m dulo de elasticidad a cortante, G, m ide la rigidez torsional del m aterial de la barra. La tabla 5 -3 da valores de G para m ateriales que se seleccionaron.

T A B LA 5 -3

M d u lo d e e la stic id a d a c o rta n te , G. M d u lo a c o rta n te , G

M aterial A c ero s al c arb n y a le a c io n e s c o m u n es A cero in o x id ab le tip o 3 04 A lu m in io 6 0 6 1 -T 6 C o b re a l b e rilio M ag n e sio A leaci n de titan io

G Pa 80 69 26 48 17 43

psi 11.5 10.0 3.75 7 .0 2.4 6 .2 X X X X X X 10" 10 10 10 106 10

S ecc i n 5 - 1 0

T o r s i n -d e fo r m a c i n to r s io n a l e l s tic a

163

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E je m p lo

5 _ 11

D e t e r m i n e e l n g u l o d e t o r s i n e n g r a d o s e n t r e d o s s e c c i o n e s c o n u n a s e p a r a c i n d e 2 5 0 m m e n u n a v a rilla d e a c e r o d e 10 m m d e d i m e t r o c u a n d o s e a p l i c a u n p a r d e to r s i n d e 1 5 N m . L a fig u r a 5 - 3 lu s tr a la d i s p o s i c i n d e la f le c h a .

S o lu c i n

O b je tiv o D a to s

C a lc u la r e l n g u l o d e to r s i n e n g r a d o s . P a r d e t o r s i n a p l i c a d o = T = 1 5 N m . B a r r a c ir c u la r: d i m e t r o = D = 1 0 m m . L o n g itu d = L = 2 5 0 m m .

A n lis is

S e p u e d e u s a r la e c u a c i n ( 5 - 2 2 ) . C a lc u le J = 710*132. G = 80 G P a = 80

x 1 0 9 N /m 2 ( ta b la 5 - 3 ) .

R e s u lta d o s

. -

JG

E l v a lo r d e J e s :

*0* = 1 0 m m f = 982 mm4


32 L uego: 32

g = JL =
JG

(1 5 N m ) (2 5 0 m m ) ( 9 8 2 m m 4) (8 0

( 10 3 m m )3

= 0 .0 4 8 ra d

x 1 0 9 N /m 2)

1 m3

O b s e r v e q u e t o d a s l a s u n i d a d e s s e e lim in a n , y s i e l n g u l o s e e x p r e s a e n g r a d o s s e o b tie n e :

6 = 0 .0 4 8 ra d x

180 g ra d o s

= 2 .7 3 g r a d o s

tt ra d

E je m p lo

5 -1 2

D e t e r m i n e e l d i m e t r o c o n v e n i e n t e d e u n a f le c h a r e d o n d a d e a l e a c i n d e a lu m in io 6 0 6 1 - T 6 s i n o s e d e b e t o r c e r m s d e 0 .0 8 g r a d o s e n 1 .0 p ie d e lo n g itu d c u a n d o s e e a p l i c a u n p a r d e t o r s i n d e 7 5 I b p l g .
O b je tiv o D a to s

S o lu c i n

C a lc u la r e l d i m e t r o n e c e s a r i o , D , d e la f l e c h a r e d o n d a . P a r d e t o r s i n q u e s e a p l i c a = 7 = 7 5 Ib p lg . L o n g it u d = L = 1 .0 p i e s = 1 2 p lg . n g u lo m x im o d e t o r s i n = 0 .0 8 g r a d o s . A lu m in io 6 0 6 1 - T 6 . L a e c u a c i n ( 5 - 2 2 ) p u e d e r e s o l v e r s e p a r a J p o r q u e J e s la n i c a e x p r e s i n q u e in c lu y e e l d i m e t r o d e s c o n o c i d o , D . L u e g o , d e s p e j e D d e la e x p r e s i n J = 0 V 3 2 . G = 3 .7 5

A n lis is

x 1 0 6p s i ( t a b l a 5 - 3 ) .

R e s u lt a d o s

TL 9 = JG

J =

eG

E l n g u l o d e t o r s i n d e b e e x p r e s a r s e e n r a d i a n e s .

n ra d 9 = 0 .0 8 g r a d o s x
180 g rad o s

= 0 .0 0 1 4 ra d

164

C a p itu lo 5

E s f u e r z o

c o rta n te to rs io n a l y d e fle x i n to rs io n a l

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El p r im e r p a s o e s c a l c u l a r la m a g n itu d y d ir e c c i n d e lo s p a r e s d e t o r s i n q u e s e a p l i c a n a c a d a d i s c o , B , C y D. H g a l o a h o r a . R e c u e r d e la d e f in ic i n d e p a r d e t o r s i n d e la e c u a c i n ( 5 - 1 ) . _______________________ P o r lo q u e s e r e f ie r e a la s d i r e c c i o n e s , s e s u p o n d r u n p u n t o d e v i s t a a lo l a r g o d e la v a rilla a p a r tir d e l e x t r e m o d e r e c h o . L a m a g n itu d d e l p a r d e t o r s i n e n c a d a u n o d e lo s d i s c o s e s e l p r o d u c t o d e la f u e r z a q u e a c t a e n s u p e r ife r ia p o r s u r a d io . P o r c o n s i g u ie n te , s i s e c o n s i d e r a e l s e n t id o d e l a s m a n e c i l l a s d e l re lo j c o m o p o s itiv o : P a r d e t o r s i n e n d i s c o B , e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l relo j: 7 fl = ( 1 0 0 N ) (1 5 0 m m ) = 1 5 0 0 0 N m m = 1 5 N m P a r d e t o r s i n e n e l d i s c o C , e n e l s e n t i d o c o n t r a r i o a l d e l a s m a n e c i l l a s d e l reloj:

Tc = - ( 2 5 0 N ) (1 5 0 m m ) = - 3 7 5 0 0 N m m = - 3 7 . 5 N m
P a r d e t o r s i n e n e l d i s c o O , e n e l s e n t i d o c o n t r a r i o a l d e l a s m a n e c i l l a s d e l relo j

T0 = - ( 5 0 N ) (1 5 0 m m ) =

-7500

N m m = - 7 . 5 N m

A h o r a d e t e r m i n e e l p a r d e to r s i n e n c a d a s e g m e n t o d e la v a rilla . S e d e b e t r a z a r u n d i a g r a m a d e c u e r p o lib re d e c a d a u n o d e lo s s e g m e n t o s d e la v a rilla e n t r e lo s e x t r e m o s d e c a d a s e g m e n t o c o r t a n d o " la v a rilla y c a l c u l a n d o la m a g n i t u d d e l p a r d e t o r s i n q u e s e a p l i c a la v a r i l la a la d e r e c h a d e l c o r te . El p a r d e t o r s i n i n te r n o e n la v a rilla d e b e s e r d e la m is m a m a g n itu d y d e d ir e c c i n o p u e s t a a l p a r d e t o r s i n e x t e r n o a p li c a d o p a r a q u e s e m a n t e n g a e l e q u ilib rio . S e s u g ie re q u e c o m ie n c e e n el e x tre m o d e r e c h o A. L a c h u m a c e r a p e r m ite la lib re r o ta c i n d e la v a rilla e n d ic h o e x t r e m o . E n s e g u i d a , m u v a s e a la iz q u ie r d a y c a l c u l e e l p a r d e t o r s i n e n lo s s e g m e n t o s A B , BC ,

C D y D E . C u l e s e l p a r d e to r s i n e n e l s e g m e n t o A B ? _______________
E n e l s e g m e n t o A B , h a s t a B, p e r o s in q u e s e in c lu y a e l d i s c o B, e l p a r d e to r s i n e s c e r o p o r q u e la c h u m a c e r a p e r m ite la lib re r o ta c i n . A h o r a , c o n s i d e r e e l p a r d e t o r s i n a p l i c a d o p o r e l d i s c o B y d e t e r m i n e e l p a r d e t o r s i n e n e l s e g m e n t o BC. ____________________________________________ S i s e c o r t a la v a rilla e n u n p u n t o c u a l q u i e r a a la d e r e c h a d e C e n el s e g m e n t o B C s e te n d r a u n p a r d e to r s i n e x t e r n o d e 1 5 N m e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l re lo j, d e b i d o a l p a r d e t o r s i n d e l d i s c o B. P o r c o n s i g u ie n te , e l p a r d e t o r s i n a lo la r g o d e l s e g m e n t o B C e s .

Tb c = 1 5 N m ( s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l re lo j)
S e c o n s i d e r a r q u e e s t e p a r d e t o r s i n a c t a e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c illa s d e l re lo j y q u e e s p o s itiv o p o r q u e t i e n d e a g ir a r la v a r illa e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l re lo j. A h o r a d e te r m in e el p a r d e to r s i n e n el s e g m e n t o C D , lla m a d o TCp S i s e c o r ta la v a rilla e n u n p u n t o c u a l q u i e r a e n t r e C y D s e t e n d r a ta n t o 7 c c o m o Td a c t u a n d o e n la v a rilla a la d e r e c h a d e l c o r t e . P e r o a c t a n e n s e n t i d o o p u e s t o , u n o e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l re lo j y e l o tr o e n e l s e n t id o c o n tr a r io a l d e l a s m a n e c i l l a s d e l re lo j. A s e l p a r d e to r s i n n e t o a p l i c a d o a la v a rilla e s la d i f e r e n c ia e n t r e e llo s . E s d e c ir :

7c0 = - r c + r s = - 37 . 5 N m + 1 5 N m = - 2 2 . 5 N m

( e n e l s e n tid o

c o n tr a r io a l d e l a s m a n e c i l l a s d e l re lo j) A h o r a c o n t i n e e s t e p r o c e s o p a r a e l s e g m e n t o fin a l, D E. _______________

C a p tu lo s

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P o r c o n s ig u ie n te :

C a p tu lo 5

E s fu e rz o c o rta n te to rs io n a l y d e fle x i n tors on a l

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En la figura 5 -1 7 se m uestra una interesante ilustracin de la escasa rigidez de los perfiles abiertos esbeltos. La placa delgada (a), el ngulo (b) y el canal (c) tienen el mismo espesor y rea de seccin transversal y casi la m ism a rigidez torsional. A sim ism o, si con la placa esbelta va a formarse un perfil circular (d) con una abertura, su rigidez seguira baja. Sin em bargo, si va a cerrarse por com pleto com o en la figura 5 - 1 6(a) soldndolo o estirndolo com o los tubos sin costura se tendra un elem ento un tanto rgido. La com prensin de estas com paraciones sirve para seleccionar un perfil conveniente para ele m entos sujetos a torsin. La figura 5 -1 8 m uestra siete casos de secciones transversales no circulares de uso com n en el diseo de m quinas y en anlisis estructural. El clculo del esfuerzo cortante m xim o y el ngulo de torsin se puede llevar m odificando un poco la frm ula que se utiliza para secciones transversales circulares dadas aqu.

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E je m p lo

5- 14

C o n u n a l m in a d e a c e r o d e 4 . 0 0 m m d e e s p e s o r s e f o r m a u n p e rfil c i r c u la r d e 9 0 m m d e d i m e t r o e x t e r n o . El p a s o fin al e s s o l d a r la c o s t u r a a lo la r g o d e l tu b o . L a s f ig u r a s 5 . 1 7 ( a ), 5 - 1 7 ( d ) y 5 - 1 6 ( a ) ilu s tr a n l a s e t a p a s d e l p r o c e s o . R e a l ic e lo s c l c u l o s s i g u i e n t e s p a r a c o m p a r a r e l c o m p o r t a m ie n t o d e l t u b o s o l d a d o u n a v e z c e r r a d o c o n e l d e u n t u b o a b ie r to .

(a) C a lc u le e l p a r d e t o r s i n q u e p r o d u c ir a u n e s f u e r z o d e 1 0 M P a e n e l tu b o
c e r r a d o so ld a d o .

(b) C a lc u le e l n g u l o d e t o r s i n d e u n s e g m e n t o d e 1 .0 m d e lo n g itu d d e l tu b o c e r r a d o c o n e l p a r d e t o r s i n d e s c r i t o e n e l in c is o (a ). (c) C a lc u le e l e s f u e r z o e n e l tu b o a b i e r t o c o n e l p a r d e t o r s i n d e s c r i t o e n el


in c is o (a ).

(d) C a lc u le e l n g u l o d e t o r s i n d e u n s e g m e n t o d e 1 .0 m d e lo n g itu d d e l tu b o a b i e r t o c o n el p a r d e t o r s i n q u e s e d e t e r m i n a e n e l in c is o (a ). (e) C o m p a r e e l e s f u e r z o y la d e f le x i n d e l tu b o a b i e r t o c o n lo s d e l t u b o c e r r a d o . S o lu c i n


L a s o lu c i n s e re a liz a r s i s e s ig u e u n fo r m a to p ro g ra m a d o e n c a d a u n a d e s u s p a rle s , (a )-(e ), d a d a s c o m o s e c c io n e s s e p a ra d a s . C a d a p a rte d e la s o l u c i n p u e d e a b o rd a rs e c o m o u n p ro b le m a d i fe re n te c o n la s s e c c io n e s O b je tiv o , D a to s , A n lis is y R es ultad os .
C o m p l e t e e l in c is o (a ) a h o r a .

O b je tiv o

C a lc u la r e l p a r d e t o r s i n e n e l tu b o c e r r a d o q u e p r o d u c ir a u n e s f u e r z o c o r t a n t e to r s io n a l d e 1 0 M P a .

D ato s

E l t u b o e s d e a c e r o . D0 = 9 0 m m . E s p e s o r d e p a r e d = t = 4 .0 m m .

D, = D 0- 2 t = 9 0
A n lis is
p a r a T.

m m - 2 (4 .0 m m ) = 82 m m .

U s e la e c u a c i n 5 - 1 1 p a r a e l e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o y r e s u l v a l a

R e s u ltad o s

Te

(5 -1 1 )

L uego:

J s e c a l c u l a c o n la e c u a c i n ( 5 - 1 3 ) :

J - W - V )

( 5 -1 3 )

C o n D = 9 0 m m = 0 .0 9 m y D, = 8 2 m m = 0 . 0 8 2 m :

J = (0 .0 9 4 - 0 .0 8 2 4) m 4 = 2 .0 0 x 10 32

6m4

A h o r a , s e a r mx= 1 0 M P a = 1 0 x 1 0 6 N /m 2, p o r c o n s i g u ie n te :

r m4x J

(10

x 10 6 N /m 2) (2 .0 0 x 10 6 m 4)
0 .0 4 5 m

= 444 N m

172

C a p tu lo 5

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L u e g o la r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a q u e s e r e q u i e r e d e l m a t e r i a l p a r a q u e s e a s e g u r o a u n e s f u e r z o d e 3 1 1 M P a y u n f a c t o r d e d i s e o d e 2 .0 e s :

N ra

2(311 M P a) 0 .5

05

1244 M Pa

S lo u n o s c u a n t o s d e lo s a c e r o s t r m i c a m e n t e t r a t a d o s q u e a p a r e c e n e n e l a p n d i c e A - 1 3 t i e n e n e s t e v a lo r d e r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a .

B IB L IO G R A F IA

1. B lod gett, O .W .,

Design o f Weldments,

Ja m es F. L in c o ln

Popov,

E . P .,

Engineering Mechanics o f Materials, Roarks Formulas fo r Stress and Strain,

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Machine Elements in Mechanical Design,

2nd e d ., M a c m illa n P u b lis h in g C o ., N e w Y ork, 1992.

P R O B L E M A S

5-l.M

Calcule el esfuerzo cortante torsional que se producira en una flecha circular slida de 20 mm de dimetro cuando se somete a un par de torsin de280N m . Calcule el esfuerzo cortante torsional en una fle cha hueca de 35 mm de dimetro externo y 25 mm de dimetro interno, cuando se somete a un par de torsin de 560 N m. Calcule el esfuerzo cortante torsional en una fiecha cuyo dimetro es de 1.25 plg cuando transmi te un par de torsin de 1550 Ib plg. Un tubo de acero se usa como flecha para transmi tir 5500 lb p lg de par de torsin. Su dimetro ex temo es de 1.75 plg y su espesor de pared de 1/8 plg. Calcule el esfuerzo cortante torsional en las superficies extema e interna del tubo. El mecanismo impulsor de un proyector de cine funciona por un motor de 0.08 kW cuyo eje gira a 180 rad/s. Calcule el esfuerzo cortante torsional en su eje de 3.0 mm de dimetro. Las aspas de una batidora giran a 42 rad/s y requie ren 35 kW de potencia. Calculeel esfuerzo cortan te torsional en el eje que las impulsa suponiendo que est hueco, y cuyos dimetros extemo e inter no son de 40 mm y 25 mm, respectivamente.

5-7.1

5-2.M

La flecha motriz de una fresadora transmite 15.0 hp a una velocidad de 240 rpm. Calcule el esfuer zo cortante torsional en la flecha si es slida y de 1.44 plg de dimetro. Sera segura la flecha si el par de torsin se aplica con golpe y si est hecha de acero AISI4140 OQT 1300? Repita el problema 5-7 suponiendo que la flecha contiene un cuero de perfil. La figura 5-19 muestra el extremo de la flecha vertical de una podadora de pasto rotatoria. Cal cule el esfuerzo cortante torsional mximo en la flecha si tiene que transmitir 7.5 hp a las cuchillas cuando gira a 2200 rpm. Especifique un acero adecuado para la flecha. La figura 5-20 muestra una flecha escalonada so metida a torsin. La seccin de mayor dimetro tiene un agujero que la atraviesa de lado a lado.
(a )

5-8.1 5-9.1

5.3.1

5-4.1

5-10.1

5-5.M

Calcule el esfuerzo cortante mximo en el es caln cuando se le aplica un momento de tor sin de 7500 lbplg. Determine el agujero de mayor dimetro que se podra perforar en la flecha de modo que con tine con el esfuerzo cerca del agujero a un valor igual o menor que el que se produce en el escaln.
175

5-6.M

(b )

P ro b lem as

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le el esfuerzo cortante torsional en el eje slido de 0.860 plg de dimetro. 5-15.1 La flecha de entrada del mando de engranes des crita en el problema 5-14 tambin transmite 7.5 hp, slo que ahora gira a 1140 rpm. Determine el dimetro que se necesita en la flecha de entrada para que soporte el mismo esfuerzo que la fle cha de salida. Determine el esfuerzo que se producira en una 1/2 plg en un tubo de acero cdula 40 cuando un plomero aplica una fuerza de 80 Ib en el extremo de una llave de tuercas de 18 plg de largo. Un anuncio giratorio completa 1 revolucin cada 5 segundos. Cuando el viento sopla con fuerza, se requiere un par de torsin de 30 lb pie para mantener la velocidad de rotacin. Calcule la fuerza que se requiere para impulsar el anuncio. Calcule tambin el esfuerzo en la flecha motriz final si su dimetro es de 0.60 plg. Especifique un acero adecuado para la flecha para estipular un factor de diseo de 4 basado en la resistencia a la cedencia a cortante. Se suelda una barra cilindrica corta en un extremo de una placa rgida, y en seguida se aplica una par de torsin en el otro. Si la barra tiene un dimetro de 15 mm y es de acero AIS11020 estirado en fro, calcule el par de torsin que se le debe aplicar para someterla a un esfuerzo igual a su resistencia a la cedencia a cortante. Use sv = sy/2. Una flecha propulsora de hlice en un barco debe transmitir 2500 hp a 75 rpm. Se tiene que fabricar de acero A1SI 1040 WQT 1300. Use un factor de diseo de 6 que se base en la resistencia a la ceden cia a cortante. La flecha tiene que ser hueca, con su dimetro interno igual a 0.80 veces su dime tro externo. Determine el dimetro requerido de la flecha. Si la flecha propulsora del problema 5-19 tuviera que ser slida en lugar de hueca, determine el di metro que se requiere. A continuacin calcule la relacin del peso de la flecha slida al de la flecha hueca. El vstago de un potente destornillador tiene un dimetro de 5.0 mm. Qu par de torsin se puede aplicar al destornillador si el esfuerzo limitante que causa la torsin es de 80 MPa? Una extensin de una llave de dado similar a la expuesta en la figura 5-1 tiene un dimetro de 6.0 mm y una longitud de 250 mm. Calcule el esfuer zo y el ngulo de torsin en la extensin cuando se le aplica un par de torsin de 5.5 N m. La exten sin es de acero. Calcule el ngulo de torsin en una flecha de ace ro de 15 mm de dimetro y 250 mm de largo cuan do se le aplica un par de torsin de 240 N m.
E s fu e rz o c o rta n te to rs io n a l y d e fle x i n to rs io n a l

5-16.1

5-17.1
0 .7 5 p lg d e d i m .

FIG U R A 5 -1 9

F le c h a d e l p r o b le m a 5 - 9 .

5-18.M

d - 1 .5 0 p lg d e d m .

D =2 . 0 0 p l g d e d i m .

5-19.1

F IG U R A 5 -2 0

F l e c h a d e l p r o b l e m a 5 - 1 0.

5-1 l.M

Calcule el esfuerzo cortante torsional y el ngulo de torsin en grados en un tubo de aluminio, de 600 mm de largo, 60 mm de dimetro interno y 80 mm de dimetro extemo cuando se somete a un par de torsin constante de 4500 N m . A conti nuacin especifique una aleacin de aluminio propia para el tubo. 5 -1 2.M Se tienen en mente dos diseos para una flecha. Ambos son de 50 mm de dimetro externo y 600 mm de largo. Uno es una barra slida y el otro es una barra hueca de 40 mm de dimetro interno. Las dos barras son de acero. Compare el esfuerzo cortante torsional, el ngulo de torsin y la masa de los dos diseos cuando se someten a un par de torsin de 850 N m. 5-13.M Determine los dimetros interno y externo que se requieren para que una flecha hueca transmita un par de torsin de 1200 N m con un esfuerzo cor tante torsional mximo de 45 MPa. Haga que la relacin del dimetro extemo al dimetro interno sea aproximadamente de 1.25. El eje de una fresadora impulsado por engranes transmite 7.5 hp a una velocidad de 240 rpm. Calcu

5-20.1

5 -2 l.M

5-22.M

5-23.M

5-14.1

176

C a p tu lo 5

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5-24.M

Calcule el ngulo de torsin en un tubo de alumi nio cuyos dimetros extemo e interno son de 80 mm y 60 mm, respectivamente, cuando se somete a un par de torsin de 2250 N m . El tubo es de 1200 mm de largo. Una varilla de acero de 8.0 pies de largo y 0.625 plg de dimetro se usa como llave para desatorni llar un tapn en el fondo de un estanque. Si se re quieren 40 Ib-pie de par de torsin para aflojarlo, calcule el ngulo de torsin de la varilla. Qu dimetro debe tener la varilla del problema 5-25 si se desea que experimente solamente 2.0 grados de torsin cuando se somete a 40 Ib-pie de par de torsin? Calcule el ngulo de torsin del extremo libre con respecto al extremo fijo de la barra de acero que ilustra la figura 5-21.

base en la resistencia a la cedencia a cortante del tubo si el tubo es de aleacin Ti-6A I-4V, vieja. 5-31.M Para la flecha en la figura 5-22 calcule el ngulo de torsin de las poleas B y C con respecto a la A. El dimetro de la flecha de acero es de 35 mm a todo lo largo de sta. Los pares de torsin son T| = 1500 N m, r 2 = 1000 N m, T = 500 N m. Las longitudes son = 500 mm y L2= 800 mm.

5-25.1

5-26.1

5-27.M

5-32.M

Una barra de torsin de una suspensin de camin tiene que ser de acero y de 820 mm de largo. Se somete a un par de torsin de 1360 N m y debe limitarse a 2.2 grados de torsin. Determine el di metro necesario de la barra circular slida. En se guida calcule el esfuerzo en la barra. La flecha motriz de acero de un automvil es un tubo hueco de 1525 mm de largo. Su dimetro ex terno es de 75 mm y su dimetro interno de 55 mm. Si la flecha transmite 120 kW de potencia a una velocidad de 225 rad/s, calcule el esfuerzo cor tante torsional en el la y el ngulo de torsin de uno de sus extremos con respecto al otro. El eje trasero de un automvil es una flecha slida de acero cuya configuracin es la expuesta en la figura 5-23.

5-33.M
F IG U R A 5 -2 1 B a rra d e l p ro b le m a 5 -2 7 .

5-28.M

Un calibrador de par de torsin se vale del ngulo de torsin de una flecha para medir el par de tor sin. La flecha tiene que ser de aleacin de alumi nio 6061-T6 y de 150 mm de longitud. Determine el dimetro requerido de la flecha si se desea que experimente un ngulo de torsin de 10.0 grados cuando se aplica un par de torsin de 5.0 N m al calibrador. Para la flecha con este diseo, calcule el esfuerzo cortante torsional y luego calcule el factor de diseo resultante para la misma. Es sa tisfactorio? Si no lo es, qu hara usted? Un alambre de cobre al berilio de 1.50 mm de di metro y 40 mm de largo se usa sometindolo a torsin en un instrumento. Determine el ngulo de torsin que se produce en el alambre cuando se somete a un esfuerzo de 250 MPa. Un tubo de combustible de un avin es de aleacin de titanio. El tubo tiene un dimetro extemo de 18 mm y un dimetro interno de 16 mm. Calcule el esfuerzo en el tubo si un tramo de ste de 1.65 m se debe torcer en un ngulo de 40 grados durante su instalacin. Determine el factor de diseo con

5-34.M

5-29.M

5-30.M

d e dim .

F IG U R A 5-23

Eje d el p ro b le m a 5 -3 4 .

P ro b le m a s

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Secciones no c ir c u la re s

5-49.1

5-40.M

Calcule el par de torsin que producira un esfuer zo cortante torsional de 50 MPa en una barra de acero cuadrada de 20 mm de lado. Para la varilla del problema 5-40 calcule el ngu lo de torsin que producira el par de torsin que se determina en el problema a lo largo de 1.80 m. Calcule el par de torsin que produce un esfuerzo cortante torsional de 7500 psi en una varilla de aluminio cuadrada, de 1.25 plg de lado. Para la varilla del problema 5-42 calcule el ngu lo de torsin que producira el par de torsin que se determina en el problema a lo largo de 48 plg. Calcule el par de torsin que produce un esfuerzo cortante torsional de 7500 psi en una varilla de aluminio rectangular de 1.25 plg de espesor por 3.0 plg de ancho. Para la barra descrita en el problema 5-44, calcule el ngulo de torsin que produce el par de torsin que se calcul en el problema a lo largo de 48 plg. El perfil de una barra extrada de aluminio es un tringulo equiltero de 30 mm de lado. Qu par de torsin se requiere para producir un ngulo de tor sin en la barra de 0.80 grados a lo largo de 2.60 m? Qu esfuerzo se desarrollara en la barra triangu lar del problema 5-46 si transmite el par de torsin determinado en el problema? El segmento de una flecha de acero que se muestra en la figura 5-29 tiene un rebaje plano maquinado en un lado. Calcule el esfuerzo cortante torsional tan to en la seccin circular como en la rebajada cuan do se aplica un par de torsin de 850 Ib p Ig. 5-53.1 5-50.1

Para la flecha de acero expuesta en la figura 5 - 29, calcule el ngulo de torsin de un extremo con respecto al otro si se aplica de modo uniforme un par de torsin de 850 Ib plg uniformemente a todo lo largo de sta. Repita el problema 5-48 con todos los datos igua les excepto que se maquinan dos rebajes en la fle cha, que dan una medicin total a travs de ellos de 1.25 plg. Repita el problema 5-49 con una flecha que tiene dos rebajes, que dan una medicin total a travs de ellos de 1.25 plg. Se fabrica de titanio T-6A1-4V, viejo, un perno cuadrado de 200 mm de largo y 8 mm de lado. Qu ngulo de torsin se produce cuando una llave de tuercas aplica un par de torsin puro que produce un esfuerzo igual a la resistencia a la cedencia del material a cortante? Un tubo de acero estructural cuadrado estndartiene las dimensiones de seccin transversal de 4 x 4 x 1/4 plg y es de 8.00 pies de longitud. Calcule el par de torsin que se necesita para torcerlo 3.00 grados. Calcule el esfuerzo cortante mximo en el tubo del problema 5-53 cuando se tuerce 3.00 grados. Seria seguro este ngulo de torsin si el tubo es de acero estructural ASTM ASO 1 y la carga fuera esttica? Repita el problema 5 -5 3 para un tubo rectangular d e 6 x 4 x 1/4. Repita el problema 5 - 54 para un tubo rectangular d e 6 x 4 x 1/4. Un tubo de acero cdula 40 de 6 plg estndar tiene aproximadamente la misma rea de seccin trans versal que un tubo cuadrado de 6 x 6 x 1/4, por lo que un segmento de ambos de una misma longitud pesara lo mismo. Si se les aplicara el mismo par de torsin a ambos, compare el esfuerzo cortante torsional y el ngulo de torsin resultantes en los dos perfiles.

5-41.M

5 42.1

5-51.1

5-43.1

5-52.M

5-44.1

5-45.1

5-46.M

5-54.1

5-47.M

5-55.1 5-56.1 5-57.1

5-48.1

S e c ci n /( - /( FIGURA 5 -2 9 Problem as 5 48 y 5 -4 9 .

Seccin B -B

P ro b le m a s

179

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T A R E A S

DE

C O M P U T A C I N

1. Se precisa disear una flecha circular slida para un par de torsin dado, una resistencia a la cedencia del material dada y un factor de diseo dado; calcule el dimetro que se requiere para la flecha.
A d ic io n e s a la ta re a 1 (a) Para una potencia transmitida y velocidad de rota

cin dadas, calcule el par de torsin aplicado.


(b) Incluya una tabla de materiales de entre los cuales el

diseador pueda seleccionar uno. En seguida y de manera automtica busque la resistencia de ceden cia. (c) Incluya la tabla de factores de diseo, tabla 5-1. En seguida, pdale al diseador que especifique el tipo de carga nicamente y que determine el factor de di seo apropiado con la tabla incluida en el programa. 2. Repta la tarea 1, pero ahora disee una flecha circular hueca. Existen tres posibles procedimientos de solucin:
(a) Para un dimetro externo dado, calcule el dimetro

3. Introduzca las curvas del factor de concentracin de es fuerzo en el programa y considere el clculo automtico de K, para factores dados tales como radio de redondeo, relacin de dimetros, dimetro de agujero, etc. Se podra usar cualquiera de los casos expuestos en los apndices A-21 -5 , A -2 1-6 o A -2 1-7. Este programa puede ejecu tarse por s mismo o como anexo de otros programas de anlisis de esfuerzo. 4. Calcule el ngulo de torsin con la ecuacin (5-21) con T, L ,G yJdados.
A d ic io n e s a la ta re a 4 (a) Calcule Jco n dimensiones dadas de la flecha, ya sea

slida o hueca. (b) Incluya una tabla de valores de G, tomados de la tabla 5-3 en el programa. 5. Calcule el dimetro que se requiere de una flecha circular slida para limitar el ngulo de torsin a un valor espec fico. 6. Calcule el ngulo de torsin de un extremo de una flecha de varias secciones con respecto al otro, como en el ejem plo 5-13. Considere longitudes, dimetros, materiales y pares de torsin diferentes en cada seccin. 7. Escriba un programa para calcular los valores del mdulo de seccin efectivo, Q, y la constante de rigidez torsional, K, con base en la figura 5-18 en uno o todos los casos.
A d ic i n a la ta re a 7

interno que se requiere.


(b) Para un dimetro interno dado, calcule el dimetro

extemo que se requiere. (c) Para una relacin dada de D/>, determine tanto D como Da.
A d ic io n e s a la ta re a 2 (a) Calcule la masa del diseo resultante para una longi

tud y densidad del material dadas.


(b) Si la computadora cuenta con tarjeta de grficos,

dibuje la seccin transversal resultante y dimensinela.

Determine las ecuaciones para Cj, C2, C} y C4 en funcin de la relacin h/r, para flechas con rebajes planos. Use una ruti na de ajuste de curva.

18 0

C a p tu lo 5

E s fu e rz o c o rta n te to rs io n a l y d e fle x i n torsio na l

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F u e rz a s c o r ta n te s y m o m e n to s fle x io n a n te s en v ig a s

6 -1

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

La mayor parte del planteamiento en los seis captulos siguientes se ocupa de las vigas.
U n a v ig a e s un m ie m b r o q u e s e s o m e te a c a r g a s tr a n s v e r s a le s , e s d e c ir , p e r p e n d ic u la r e s a lo la r g o d e s u eje.

Tales cargas provocan es fu e rz o s c o r ta n te s en la viga y le imparten su figura carac terstica de pandeo, lo que tambin da como consecuencia e sfu e rz o s fle x io n a n te s . Para calcular los esfuerzos cortantes y los momentos flexionantes, se precisa deter minar la magnitud de lasf u e r z a s c o r ta n te s internas y los m o m e n to s fle x io n a n te s que se desarrollan en vigas causados por una amplia variedad de cargas. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Definir el tnnino v ig a y reconocer cundo un miembro de carga es una viga. 2. Describir varias clases de patrones de carga de vigas: c a r g a s c o n c e n tr a d a s ,
c a r g a s u n ifo rm em e n te d istrib u id a s , c a r g a s d is tr ib u id a s lin e a lm e n te v a r ia b le s y m o m e n to s c o n c e n tra d o s.

3. Describir varias clases de vigas segn el tipo de sus apoyos: v ig a sim p le , v ig a sa lie n te , v ig a en v o la d iz o y v ig a c o m p u e sta de ms de un componente. 4. Dibujar diagramas de cueipo libre de vigas y de sus componentes que mues tren todas las fuerzas y reacciones externas.

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5. Calcular la magnitud de las reacciones y los momentos y determinar sus direc ciones. 6. D e n 'n f ie r z a c o r ta n te y determinar su magnitud en cualquier parte de la viga. 7. Dibujar diagramas de cuerpo libre de c o m p o n e n te s de vigas y mostrar las fuer zas cortantes internas. 8. Dibujar diagramas de fuerza cortante completos de vigas que soportan varios patrones de carga y con varias condiciones de apoyo. 9. Definir m o m e n to J le x io n a n te y determinar su magnitud en cualquier parte de una viga. 10. Dibujar diagramas de cuerpo libre de c o m p o n e n te s de vigas y mostrar los mo mentos flexionantes internos. 11. Dibujar diagramas de momento flexionante completos de vigas sometidas a varios patrones de carga y con varias condiciones de apoyo. 12. Usar las leye s d e lo s d ia g ra m a s d e v ig a s para relacionar los diagramas de carga, cortante y momento flexionante entre s y dibujarlos. 13. Dibujar diagramas de cuerpo libre de elementos de vigas y estructuras com puestas y los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante correspon dientes a cada uno. 14. Considerarcon propiedad los m o m e n to s c o n c e n tr a d o s en el anlisis de vigas.

6 -2

C A R G A S E N V IG A S , A P O Y O S Y T IP O S D E V IG A S

Recurdese la definicin de viga.


U n a v ig a e s un m ie m b r o q u e s e s o m e te a c a r g a s tr a n s v e r s a le s , e s d e c ir, p e r p e n d ic u la r e s a lo la r g o d e su eje.

Cuando se analiza una viga para determinar las reacciones, las fuerzas cortantes internas y los momentos flexionantes internos, conviene clasificar el patrn de carga, el tipo de apoyos y el tipo de viga. Las vigas se someten a varios patrones de carga, incluidas: Cargas concentradas normales Cargas concentradas con inclinacin Cargas uniformemente distribuidas Cargas variables distribuidas Momentos concentrados Los tipos de apoyos incluyen: Apoyo simple de rodillo Apoyo de pasador Apoyo fijo o empotrado

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Los tipos de vigas incluyen: Vigas simplemente apoyadas; o vigas simples Vigas salientes Vigas en voladizo; o voladizas Vigas compuestas Vigas continuas La comprensin de todos estos trminos sirve para comunicar las caractersticas sobresa lientes de los diseos de vigas y para realizar los anlisis que se requieren. A continuacin se da una descripcin de cada uno de ellos junto con ilustraciones que permiten visuali zarlos.
P a tro n e s d e c a r g a

En esta seccin se demostrar que la naturaleza del patrn de carga determina lavariacin de la fuerza cortante y el momento flexionante a lo largo de la viga. Se definen los cinco patrones de carga ms usuales y se dan ejemplos de cada uno. A menudo se pueden analizar patrones de carga ms complejos considerndolos como combinaciones de dos o ms de los tipos bsicos.
C a rg a s c o n c e n tr a d a s n o r m a le s

Un a carga nor m al co ncentr ada es la que acta perpe ndicul ar ( nor m al) al eje m ayor dla viga en un solo punto o a lo largo de u n segmento muy pequeo de la viga.

La figura 6-l(a) muestra la forma caracterstica de representar una viga que se somete a cargas concentradas normales. Cada una de las cargas se muestra como un vector que
Cargas concentradas normales

*2 (o) Representacin esquemtica de una viga con cargas y reacciones

(b) Representacin pictrica de una viga con cargas

FIG U RA 6 -1 normales.

Viga simple con cargas concentradas

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acta en la viga perpendicular a su eje mayor. La parte (b) ilustra una situacin que produ ce cargas concentradas. El peso de los tubos y su contenido determinan las magnitudes de las cargas. Si bien con frecuencia se visualizan cargas que actan con direccin hacia abajo debido a la gravedad, las cargas reales pueden actuaren cualquier direccin. Sobre todo en la maquinaria mecnica, las fuerzas que se producen por los enlaces, actuadores, resortes, mordazas y otros mecanismos pueden actuar en cualquier direccin. La figura 6-2 muestra un ejemplo simple. Las cargas concentradas normales tienden a provocar flexin pura en las vigas. La mayora de los problemas de este captulo incluyen este tipo de carga. El anlisis de los esfuerzos flexionantes que se originan se presenta en el captulo 8.
C a r g a s c o n c e n tr a d a s co n in c lin a c i n

Una carga co ncentrada i nclin ada es la que acta efectivame nte en un punto, pero cuy a lne a de acci n for m a un ngulo con el eje p rincip al de la viga.

La figura 6-3 muestra un ejemplo. La carga con inclinacin y que ejerce el resorte provo ca una combinacin de esfuerzos flexionantes y axiales en la viga. El captulo 11 presenta las tcnicas de anlisis de este patrn de carga.
C a r g a s u n ifo r m e m e n te d is tr ib u id a s

Las cargas de m ag nitud consta nte que acta n perpendicul ares al eje de una viga a lo largo del segmento significativo de la viga se llam an cargas uniform em ente distribuidas.

Un ejemplo de este tipo de carga sera el peso de la nieve de espesor uniforme sobre un techo soportado por vigas horizontales planas. Asimismo, los materiales que componen

FIG U RA 6 2 Palanca de una mquina que se comporta como una viga simple sometida a cargas concentradas normales.

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( a) Representacin esquemtica de una viga con carga y reacciones FIGURA 6 - 4

(/,) Ejemplo pictrico

Viga sim ple sometida a una carga uniformemente distribuida.

la estru ctu ra de techo, propiam ente dicha, con frecuencia se instalan uniform em ente distribuidos. L a figura 6 -4 ilustra un patrn de carga de ese tipo y m uestra cm o se representan las cargas uniform em ente distribuidas en los problem as de este libro. El rea rectangular som b read a define la extensin de la carga a lo largo de la viga. La m agnitud de la carga se indica por m edio de una raz n de carga tv, en unidades de fuerza p o r unidad de longitud. Las unidades representativas serian lb/plg, kN /m o K /pie. R ecurdese que 1 K = 1 k ip = 1000 Ib. Por ejem plo, si la carga que acta en la viga

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mostrada en la figura 6-4 fuera de w= 150 lb/plg, entonces cada 1.0 plg de longitud de la viga soportara 150 Ibde carga.
C a r g a s v a r ia b le s d is tr ib u id a s

L as cargas de m agnitud variable que actan perpendiculares al eje de una viga a lo largo de un segmento significativo de una viga se llam an cargas variables distribuidas.

En las figuras 6-5 y 6-6 se muestran ejemplos de estructuras de cargas variables distri buidas. Cuando las cargas varan linealmente, stas se cuantifican mediante el valor de w en cada extremo de la lnea de pendiente que representa la carga. Para un anlisis ms a fondo de las variaciones no lineales, se deben disear otros esquemas para obtener la magnitud de la carga.
M o m e n to s c o n c e n tr a d o s .

Un momento es una accin que tiende a hacer girar un obje to. Los momentos pueden producirse porun par de fuerzas paralelas que actan en direc-

(a) Representacin esquemtica de una viga con carga, reaccin y momento y datos muestra FIG U R A 6 - 5

() Ejemplo pictrico - carga de nieve sobre un techo sal ente

Ejemplo de carga linealmente variable sobre un voladizo. w = 1.2 kN/m

(a) Representacin esquemtica de una viga con carga, reacciones y datos muestra FIG U R A 6 - 6

(b) Ejemplo pictricograva


sobre una plataforma

Ejemplo de una carga linealmente variable sobre una viga simple.

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ciones opuestas; esta accin se llam a par . L a accin contra una m anivela o una palanca tam bin produce un m om ento.
C u a n d o u n m o m e n to a c t a en u n p u n to d e u n a v ig a d e m a n e r a q u e tie n d e a p r o v o c a r le ro ta c i n p u r a , se lla m a m o m e n to c o n c e n tr a d o .

La figura 6 -7 m uestra un ejem plo. Las fuerzas que actan en los extrem os de los brazos verticales forman un par que tiende a flexionar la viga com o se indica. El hecho de que las dos fuerzas que com ponen el par sean iguales y opuestas hace que ninguna fuerza hori zontal neta resulte aplicada en la viga. Los m om entos concentrados tam bin pueden ser el resultado de una fuerza que acta sobre una viga paralela a su eje con su lnea de accin a n a cierta distancia de ste. Esta situacin se ilustra en la figura 6 -8 . L a diferencia en este caso radica en que tam bin hay una fuerza horizontal desbalanceada aplicada en la viga.
T ip o s d e a p o y o s

Todas las vigas han de tener un apoyo de una m anera estable para que se m antengan en equilibrio. Todas las cargas y m om entos externos deben ser resistidos p o r uno o m s apoyos. Los diferentes tipos de apoyos ofrecen diferentes tipos de reacciones.

Apoyo simple o de rodillo


U n a p o y o s im p le es u n o q u e p u e d e r e s is tir slo fu e rz a s q u e a c t a n p e r p e n d ic u la r e s a u n a v ig a .

R
(a) R ep resen taci n e sq u em tica del c o m p o n en te h o rizo n tal d e u n a v ig a co m p u esta so m etid a a un m o m en to c o n cen trad o (a ) R ep resen taci n e sq u e m tic a del c o m p o n en te h o rizo n tal d e u n a v ig a c o m p u e sta q u e m u estra u n m o m en to co n ce n trad o y una re a cc i n h o rizo n tal

(b) V iga co m p u esta


FIG U R A 6 - 7 M o m en to co n ce n trad o en u n a v ig a com puesta. F IG U R A 6 - 8

(A) V ig a c o m p u e sta M o m en to co n ce n trad o en u n a viga co m p u esta.

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....

-i f

h. a U i

.,

---

J -t f

(a) Viga sobre dos rodillos


FIG U RA 6 - 9

(b) Viga con un apoyo de pasadory otro de rodillo

(c) Diagrama de cuerpo libre de (a) o (6)

Ejemplos de apoyos simples,

Una de las mejores ilustraciones de los apoyos simples es el par de rodillos tericamente libres de friccin en los extremos de la viga segn la figura 6-9(a). Generan apoyo dirigi do hacia arriba contra la accin dirigida hacia abajo de la carga que acta en la viga. Conforme la viga tiende a flexionarse por la influencia de la carga aplicada y de las reacciones, la flexin no la resistiran los rodillos. Pero si hubiera componentes horizon tales de la carga, los rodillos rodaran y la viga estara suelta. Por consiguiente, el uso de los dos rodillos solos no es conveniente.
A poyo d e pa sa d o r.

Un ejemplo de un apoyo de pasador es una bisagra que puede resis tir fuerzas en dos direcciones pero quepermite rotacin con respecto al eje de su pasador. La figura 6-9(b) muestra la misma viga de la figura 6 9(a) con el rodillo del extremo izquierdo que se reemplaz por un apoyo de pasador. Este sistema produce un apoyo adecuado al mismo tiempo que deja que la viga se flexione. Cualquier fuerza horizontal la resistira lajunta de pasador.

A p o y o J ijo o e m p o tr a d o

Un apoyo fijo es el que se mantiene sujeto con firm eza de tal manera que resiste fuerzas en cualquier direccin y tambin im pide la rotacin de la viga en el apoyo.

Una manera de crear un apoyo fijo es producir una cavidad de ajuste apretado en una estructura rgida en la que se inserta el extremo de una viga. El apoyo fijo resiste momen tos lo mismo que fuerzas porque impide larotacin. La figura 6-10 muestra dos ejemplos del uso de apoyos fijos.
T ip o s d e v ig a s

El tipo de viga se determina por los tipos de apoyos y su colocacin.


V ig a s im p le . Una viga simple es la que soporta slo cargas que actan perpendiculares a su eje y que tiene sus extremos sobre apoyos simples que actan perpendiculares a su eje. La figura 6-1 es un ejemplo de viga simple. Cuando todas las cargas actan con direccin hacia abajo, la viga adopta la figura flexionada clsica cncava hacia arriba. sta se conoce como flexin positiva. V iga s a lie n te . Una viga saliente es aquella en la que la viga con carga sobresale de los apoyos. La figura 6-11 da un ejemplo. Las cargas que actan en los extremos salientes tienden a flexionarlos hacia abajo, o sea, a producirles una flexin negativa. V ig a en v o la d iz o . Una viga en voladizo slo tiene un extremo con apoyo, como se ve en la figura 6-12, que tiene una pluma de gra firmemente unida a una columna vertical rgida. Es esencial que el apoyo est fijo porque debe servir de apoyo vertical para las

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sim plem ente apoyado en el extrem o. N tese que h ay dos fuerzas que no se co nocen y un m om ento desconocido. Las figuras 6 - 1 0(c) y (d) m uestran una v ig a con dos extrem os fijos q u e tam bin es estticam ente indeterm inada p o rq u e hay dos fuerzas y dos m o m en to s de reaccin que deben determ inarse. E l captulo 13 p resen ta las tcnicas de anlisis de vigas estticam ente indeterm inadas.

6 - 3

A P O Y O S D E V IG A S Y R E A C C IO N E S E N L O S A P O Y O S

E l prim er paso en el anlisis de u n a v ig a p o r lo que se refiere a su seguridad bajo u n patrn de carga d ado es m o strar en su totalidad las cargas y las reacciones en los apoyos en un diagram a de cuerpo libre. Es m u y im portante que se p uedan trazar los diagram as de cuerp o libre con b ase en la ilustracin o descripcin fsica de la v ig a co n carga. E sto es lo que se hizo en cada uno de los casos expuestos en las figuras desde 6 - 1 a 6 - 1 4 . D espus de dibujar el diagram a de cuerpo libre, es preciso calcu lar la m ag n itu d de todas las reacciones en los apoyos. Se p resum e que los m to d o s usad o s para h allar las reacciones ya se estudiaron con anterioridad. P o r consiguiente, slo se dan unos pocos ejem plos com o repaso y com o ilustracin de las tcnicas que se aplican en este libro. Se recom ienda el siguiente procedim iento general p ara determ inar las reacciones en vigas sim ples o salientes.
In d ic a c io n e s p a ra d e te r m in a r la s r e a c c io n e s

1. D ibuje el diagram a de cuerpo libre. 2. U se la ecuacin d e equilibrio I M = 0 sum ando m om entos co n resp ecto al punto de aplicacin de u n a d e las reacciones de apoyo. L a ecu aci n resultante entonces se pu ed e reso lv er p ara la otra reaccin. 3. U se E M - 0 sum ando los m om entos con respecto al pu n to d e ap licacin d e la segunda reaccin para determ inar la prim era.
4. U se E F = 0 p ara com probar la exactitud de los clculos.

E jem p lo 6 -1

La figura 6 - 1 5 m u estra el diagram a d e cuerp o libre d e la viga q u e so p o rta tubos, y q u e en su form a original lustra la figura 6 - 1 . C alcule las rea ccio n e s en la s varillas de apoyo.

4.3 kN

1.2 kN

F IG U R A 6 -1 5

C a rg a s s o b re u n a viga.

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12

S o lu c i n

O b je tiv o D a to s

C a lc u la r la s fu e r z a s d e re a c c i n e n lo s e x tr e m o s d e la v ig a . Ilu s tra c i n d e la v ig a m o s tr a d a e n la fig u ra 6 - 1 . El d ia g r a m a d e c ue rp o lib re q u e m u e s tr a la c a r g a e s la fig u ra 6 - 1 5 . L a s c a r g a s a c t a n e n los p u n to s 8 , C , D y E . L a s r e a c c io n e s a c t a n e n lo s p u n to s A y F y se d e s ig n a n R A y R F .

A n lis is

S e e m p le a r n la s in d i c a c i o n e s p a r a d e t e r m i n a r l a s r e a c c i o n e s . La fig u r a 6 - 1 5 e s e l d ia g r a m a d e c u e r p o lib r e , a s q u e s e c o m e n z a r con el p a s o 2.

R e s u lta d o s

P a r a d e te r m in a r la re a c c i n R F, s u m e lo s m o m e n to s c o n r e s p e c to al p u n to A .

M * = 0 = 3 .5 (4 0 0 ) + 4 .3 (8 0 0 ) + 1 .2 ( 1 2 0 0 ) + 2 .8 (1 5 0 0 ) -

R F(1 80 0 )

O b s e r v e q u e to d a s la s f u e r z a s e s t n e n k ilo n e w to n s y la s d is ta n c ia s en m ilm e tr o s . A h o ra re s u e lv a p a ra R F. 3 .5 (4 0 0 ) + 4 .3 ( 8 0 0 ) + 1 .2 (1 2 0 0 ) + 2 .8 (1 5 0 0 )
F

1800 s u m e lo s m o m e n to s c o n re s p e c to a l p u n to F.

A h o r a p a ra d e t e r m in a r

] T / Wf = o

= 2.8(300) + 1.2(600) + 4.3(1000) + 3.5(1400) - R(1800)


= 5 .9 8 kN

2.8(300) + 1.2(600) + 4.3(1000) + 3.5(1400)


R a =

1800

A h o r a a p liq u e

IF = 0

e n la d ir e c c i n v e rt ic a l c o m o c o m p r o b a c i n . 1 1 .8 kN

F u e r z a s co n d ire c ci n h a c ia a b a jo : ( 3 . 5 + 4 .3 + 1 .2 + 2 .8 ) k N =

R e a c c io n e s c o n d ir e c c i n h a c ia a rr ib a : ( 5 . 8 2 + 5 . 9 8 ) k N = 1 1 .8 kN (c o m p ro b a c i n ) C o m e n t a r io M u e s tr e la s fu e r z a s d e la s r e a c c io n e s R A y R F e n l o s p u n t o s d e la viga
d o n d e a c t a n .

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13

D a to s

L a v i g a q u e a p a r e c e e n la f i g u r a 6 - 1 6 ( a ) . L a c a r g a d i s t r i b u i d a d e 2 2 0 0 i b /p ie s e a p l i c a a lo la r g o d e 1 0 p i e s a p a r t i r d e l e x t r e m o i z q u i e r d o d e la v ig a . L a s r e a c c i o n e s a c t a n e n lo s p u n to s A y C y s e d e s ig n a n R A y R c.

A n lis is

S e e m p l e a r n l a s in d ic a c io n e s p a r a d e t e r m in a r la s re a c c io n e s . L a f ig u r a 6 - 1 6 ( b ) e s u n d i a g r a m a d e c u e r p o lib re e q u i v a l e n t e c o n la r e s u l t a n t e d e la c a r g a d i s t r i b u i d a q u e m u e s t r a s u a c t u a c i n e n e l c e n t r o i d e d e la ca rg a .

R e s u lta d o s

M A-

0 = 2 2 0 0 0 Ib (5 p i e s ) -

R c (1 2 p ie s )

R c = 2 2 lb 1 2 p ie s
X w c= 0

= 9 1 6 7 Ib

= 2 2 0 0 0 Ib (7 p i e s ) -

f? (1 2 p ie s )

2 2 0 0 0 Ib ( 7 p i e s ) R c = ---------------- - = 1 2 2 8 3 Ib 1 2 p ie s P o r ltim o , c o m o c o m p r o b a c i n , e n la d i r e c c i n v e r t i c a l :

F u e r z a s c o n d i r e c c i n h a c i a a b a j o : 2 2 0 0 0 Ib F u e r z a s c o n d ir e c c i n h a c i a a r r ib a : Ra + R c = 1 2 8 3 3 + 9 1 6 7 = 2 2 0 0 0 Ib ( c o m p ro b a c i n )

C o m e n ta r io

O b s e r v e q u e la r e s u l t a n t e s e u s a s l o p a r a d e t e r m i n a r l a s r e a c c i o n e s . M s a d e l a n t e , c u a n d o s e d e t e r m i n e n f u e r z a s c o r t a n t e s y m o m e n t o s f le x i o n a n t e s , s e d e b e u s a r la m i s m a c a r g a d i s t r i b u i d a .

E je m p lo
6 -3

C a l c u l e l a s r e a c c i o n e s e n la v ig a s a l i e n t e d e la f ig u r a 6 - 1 7 .

800 N 100 mm p -----200 mm"

1000 N

1200 N

50 [ ~ - 150 m m ^

B
250 mm

Rb
F IG U R A 6 - 1 7 Cargas sobre una viga.

S o lu c i n

O b je tiv o D a to s

C a lc u la r la s r e a c c i o n e s e n lo s p u n to s S y D. L a s c a r g a s q u e a c t a n e n la v i g a e x p u e s t a e n la f i g u r a 6 - 1 7 . L a s r e a c c i o n e s s o n R a y Re-

A n lis is
R e s u lta d o s

S e e m p l e a r n l a s in d ic a c io n e s p a r a d e t e r m in a r la s re a c c io n e s . E n p r i m e r l u g a r , s i s e s u m a n l o s m o m e n t o s c o n r e s p e c t o a l p u n t o B:

M e = 0 = 1 0 0 0 (2 0 0 ) -

f o (2 5 0 ) + 1 2 0 0 ( 4 0 0 ) -

8 0 0 (1 0 0 )

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E je m p lo

C a lc u le la s re a c c io n e s e n la v ig a v o la d iz a q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 6 - 1 8 .

6 -4

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E n e l c a s o d e v ig a s v o la d iz a s , la s r e a c c io n e s e n e l m u r o s e c o m p o n e n d e u n a fu e rz a co n d ire c c i n h a d a a rrib a

RA la c u a l d e b e e q u ilib ra r

to d a s la s fu e rz a s c o n d ire c c i n h a c ia a b a jo q u e a c t a n e n la v ig a y un m o m e n to d e re a c c i n M A q u e d e b e o p o n e r s e a la te n d e n c ia q u e tie n e n las c a rg a s a p lic a d a s a g ira r la v ig a . E n la fig u ra 6 - 1 8 ( b ) s e m u e s tr a n la s re a c c io n e s . T a m b i n s e m u e s tra la re s u lta n te , 6 0 k N , d e la c a rg a d istribu ida . R e s u lta d o s P o r ta n to , al s u m a r la s fu e r z a s e n la d ire c c i n v e r tic a l, s e o b tie n e :

Ra = 6 0 kN + 4 kN = 6 4 kN
A l s u m a r lo s m o m e n to s c o n r e s p e c to a l p u n to

Ma =

6 0 k N (1 .0 m ) + 4 k N ( 2 . 5 m )

= 70

A s e o b tie n e :
k N -rn

6 -4

FUERZAS CORTANTES Ms adelante se ver que las dos clases de esfuerzos que se desarrollan en una viga son esfuerzos cortantes y esfuerzos flexionantes. Para calcularlos, se requiere conocer la magnitud de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en todos los puntos de la viga. Por consiguiente, aunque posiblemente an no se comprenda el uso final de estos factores, es necesario aprender cmo se determina la variacin de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en vigas con muchos tipos de cargas y combinaciones de apoyos. Las fuerzas cortantes se definen como sigue:
L a s f u e r z a s c o r ta n te s so n f u e r z a s in te r n a s q u e s e g e n e r a n en e l m a te r ia l d e u n a viga p a r a e q u ilib r a r la s f u e r z a s a p lic a d a s e x te r n a m e n te y p a r a g a r a n tiz a r e l e q u ilib rio en to d a s s u s p a rte s.

La presencia de fuerzas cortantes se puede visualizar considerando cualquier seg mento de la viga como un cuerpo libre con todas las cargas externas aplicadas. La figura 6-19 muestra un ejemplo. La viga en conjunto est en equilibrio bajo la accin de las reacciones de 500 N en los apoyos. Y, cualquier segmento de la viga tambin debe estar en equilibrio. Un segmento se forma al cortar la viga en un punto de inters y al considerar laparte de la viga a un lado del corte. Normalmente, se considera que el segmento de inters es el de la izquierda del corte, como se muestra en la figura 6-19(a) cuya longitud es de 0.5 m. Por tanto, para que el segmento est en equilibrio, en general, debe haber una fuerza interna que acta perpendicular al eje de la viga en el corte. En este caso, la fuerza interna debe ser de 500 N con direccin hacia abajo. sta es la fuerza cortante y se usar el smbolo V para denotarla. Es decir, V = 500 N. Este proceso para determinar fuerzas cortantes se puede generalizar enunciando la regla siguiente: La magnitud de la fuerza cortante en cualquier parte de una viga es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas externas que actan a la izquierda de la seccin de inters.

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1000 N
1.0 m
1.0 m

Y Rc = 500 N
(a)

- 0.5 m V = 500N Fuerza corlante

(.b ) 1000 N 1.0 m -

A R . = 500 N
1.5 m

V = 500 N Fuerza cortante

(c) FIG U RA 6 -1 9 Uso de diagramas de cuerpo libre para determinar fuerzas cortantes en vigas.

Ntese que, aunque el diagrama de cuerpo libre, figura 6-19(b) est en equilibrio con respecto a fuerzas verticales, an n o est en equilibrio con respecto a rotacin. La reaccin R Ay la fuerza cortante V forman un par que tiende a girar el segmento en sentido de las manecillas del reloj. En la siguiente seccin se demostrar que all tambin debe haber un momento interno, llamado m o m en to fle x io n a n te , para mantener el equilibrio. Continuando con el anlisis de las fuerzas cortantes, ntese que para cualquier segmento de la viga que ilustra la figura 6 19 desde la reaccin izquierda en A hasta el punto de api icacin de la carga de 1000 N en B , el diagrama de cuerpo 1 ibre sera como el de la parte (b) de la figura. Por lo tanto, la fuerza cortante en cualquier punto de la viga entre A y B sera de 1000N. Ahora considrese un segmento de la viga de 1.5 m de largo, como se muestra en la figura 6-19(c). Para que este segmento est en equilibrio, en la viga debe existir una fuerza cortante interna de 500 N con direccin hacia arriba. Esta situacin sera la misma si la viga se cortara en cualquier punto entre B y C.
D ia g ra m a s de fu e r z a c o rta n te . Conviene graficar los valores de la fuerza cortante contra su posicin en la viga como se muestra en la figura 6 20. Tal grfica se llama d ia g r a m a d e f u e r z a c o r ta n te y lo que sigue es un anlisis del mtodo para crearlo. Tam bin se establecen las reglas generales para trazar el diagrama de cualquier viga que slo se somete a cargas concentradas normales.

El diagrama de fuerza cortante es una grfica donde la vertical representa el valor de la fuerza cortante en cualquier seccin de la viga. Este eje se debe

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1000 N 1.0 m 1.0 m

B Ra =500 N
500 Fuerza cortante, KN) 0

Rr = 500 N

FIG U RA 6-20

Diagrama de fuerza cortante.

rotular como se muestra en la figura 6-20, con el nombre de la cantidad que se va a graficar, la fuerza cortante, su smbolo V y las unidades, en este caso newtons (N). El eje horizontal da la posicin en la viga y se acostumbra a dibujar paralelo al dibujo de la viga de modo que se pueda visualizar la correspondencia entre la carga real que acta en la viga y las fuerzas cortantes. Si cualquier segmento de la viga se prolonga hacia la izquierda de la reaccin en A , la fuerza cortante sera cero porque no habra ninguna fuerza externa. Lo mismo se puede afirmar con respecto a puntos a la derecha del punto C en el extremo derecho de la viga. Por consiguiente, una regla general es: Los diagramas de fuerza cortante comienzan y terminan en cero en los extre mos de la viga. Luego, en A, donde acta la reaccin izquierda, la fuerza cortante izquierda cambia de modo abrupto a 500 N con direccin hacia abajo para equilibrar la reaccin con direccin hacia arriba. Se adoptar la siguiente convencin de sig nos para fuerzas cortantes: Las fuerzas cortantes internas que actan con direccin hacia abajo se consi deran positivas. Las que lo hacen hacia arriba se consideran negativas.

En seguida el diagrama de fuerza cortante se eleva de repente desde cero hasta 500 N en A. Esto se puede enunciar matemticamente como: = 0 + 500 N = 500 N

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Una regla general es: Una carga concentrada o reaccin dirigida hacia abajo provoca un incremento repentino igual al valor de la fuerza cortante. Tal como se muestra en la figura 6-19(b), la fuerza cortante permanece en el valor de 500 N en cualquier punto entre A y B . La razn de esto es que no hay cargas externas adicionales aplicadas. Esta observacin se puede expresar en la forma: VV = 500 N El subndice, A - B , indica que el valor es para todo el segmento de la viga desde hasta B. La regla general es:

En cualquier segmento de una viga donde no hay cargas aplicadas, el valor de la fuerza cortante se mantiene constante, lo que da por resultado una lnea horizontal recta en el diagrama de fuerza cortante. En el punto B donde acta la carga de 1000 N, en la figura 6-19(c) se demos tr que la fuerza cortante interna cambi de manera repentina de ser una fuerza de 500 N con direccin hacia abajo (positiva) a una fuerza de 500 N con direccin hacia arriba (negativa). El cambio total de la fuerza cortante es de 1000 N. Esto es:
VB =

500 N - 1000 N = -500 N

La regla general es: Una carga concentrada en una viga provoca un cambio repentino de la fuerza cortante que acta en la misma en una cantidad igual a la magnitud de la carga y en la direccin de sta. Entre B y C, no hay cargas aplicadas, as que el diagrama de fuerza cortante es una lnea recta horizontal en -500 N. Es decir:
VB. C

= -500 N

En Clareaccincondireccinhaciaarribade500N provoca un cambio repen tino del valor de la fuerza cortante de la misma magnitud, lo que hace que la grfica vuelva a cero. Es decir:
Vc =

-500 N + 500 N = 0

Esto concuerda con la primera regla que se enunci con anterioridad.

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De esta m anera se term ina el trazo del diagram a de fuerza cortante. Si bien la produccin de diagram as de cuerpo libre de segm entos de la viga fue til al desarrollar el concepto de fuerza cortante, en general, no es necesario hacerlo. L as reglas que se acaban de dar se pueden resum ir com o un conjunto de indicaciones generales para el trazo de diagram as de fuerza cortante.
In d ic a c io n e s p a ra el t r a z o d e . d i a g r a m a s d e fu e rz a c o rta n te d e v ig a s s o m e tid a s a carg as co n cen tra d a s n o rm a le s

1. Trace los ejes vertical y horizontal del diagram a en relacin con el diagra m a de carga de la viga com o se m uestra en la figura 6 -2 0 . 2. R otule el eje vertical com o fu erza cortante, V, y d le las unid ad es de fuerza. 3. Prolongue las lneas de cada carga aplicada o reaccin en la viga hacia abajo hasta el diagram a de fuerza cortante. R otule los puntos de inters com o referencia. Se rotularn con letras los puntos donde actan cargas o reacciones, a partir del extrem o izquierdo de la viga. 4. Construya la grfica de fuerza cortante e inicie desde el extrem o izquierdo de la viga prosiguiendo hacia la derecha, y aplique las reglas siguientes.

Los diagramas de fuerza cortante comienzan y terminan en cero en los extremos de la viga. 6. Una carga concentrada o reaccin con direccin hacia arriba provoca un incremento repentino igual al valor de la fuerza cortante.
5.

7. En cualquier segmento de la viga donde no hay cargas aplicadas, el valor

de la fuerza cortante permanece constante, lo que da po r resultado una linea recta horizontal en el diagrama de fuerza cortante.
8. Una carga concentrada en una viga provoca un cambio repentino de la

fuerza cortante que acta en la misma en una cantidad igual a la magnitud de Ia carga y en la direccin de sta.
9. M uestre el valor de la fuerza cortante correspondiente a puntos estratgi cos en el diagram a, por lo general, en los puntos donde actan fuerzas o reacciones.

Al exam inar el diagram a de fuerza cortante com pleto de la figura 6 -2 0 , se ve que el valor m xim o de la fuerza cortante es 500 N. N tese que aun cuando hay una carga con aplicacin de 1000 N, la fuerza cortante m xim a en la viga es de slo 500 N. A continuacin se considerar otra viga sometida a cargas concentradas en un ejem plo. El procedim iento general em pleado con anterioridad es vlido para cualquier viga que se som ete a cargas concentradas.

E je m p lo 6 -5 S o lu c i n

T r a c e e l d i a g r a m a d e f u e r z a c o r t a n t e c o m p l e t o d e la v ig a e x p u e s t a e n la f ig u ra 6 - 2 1 .

O b je tiv o D a to s

T ra z a re l d ia g ra m a d e fu e rz a c o rta n te c o m p le to . L a s c a r g a s e n la v ig a , in c lu id o s lo s v a l o r e s d e l a s r e a c c i o n e s , c o m o s e m u e s t r a e n la fig u ra 6 - 2 1 . S e t r a t a d e u n a v ig a s i m p l e m e n t e a p o y a d a s o m e t i d a a c a r g a s c o n c e n t r a d a s n o r m a l e s . E s t a e s la m i s m a v ig a d e l e j e m p l o 6 - 1 p a r a la q u e s e d e t e r m i n a r o n l a s r e a c c i o n e s .

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E n tr e A y B : C o m o n o h a y c a r g a s a p lic a d a s , la f u e r z a c o r ta n te p e r m a
n e c e c o n s ta n t e , E s d e c ir:
VA- B = 5 .9 8 k N

P u n to B : L a c a r g a a p lic a d a d e 3 .5 k N p r o v o c a u n a d is m in u c i n r e p e n ti
n a e n V.
VB =

5 .9 8 k N -

3 .5 k N = 2 .4 8 k N

E n tr e B y C: L a f u e r z a c o r ta n te p e r m a n e c e c o n s t a n t e .
VB. C = 2 .4 8 kN

P u n to C: L c a r g a a p l i c a d a d e 4 . 3 k N p r o v o c a u n a d is m in u c i n r e
p e n t in a e n V.
Ve = 2 . 4 8 k N -

4 .3 k N =

- 1 .8 2 kN

E n tr e C y D : L a fu e r z a c o r ta n te p e r m a n e c e c o n s t a n t e .
VC- d = - 1 . 8 2 kN

P u n to D: L a c a r g a a p lic a d a d e 1 .2 k N p r o v o c a u n a d is m in u c i n r e p e n ti
n a e n V.
VD =

- 1 . 8 2 kN -

1.2 kN =

- 3 . 0 2 kN

E n tr e D y E: L a f u e r z a c o r ta n te p e r m a n e c e c o n s ta n t e .
V0 -E =

- 3 . 0 2 kN

P u n to E: L a c a r g a a p lic a d a d e 2 . 8 k N p r o v o c a u n a d is m in u c i n r e p e n ti
n a e n V.
VE =

- 3 . 0 2 kN -

2 .8 k N =

- 5 . 8 2 kN

E n tr e E y F: L a fu e r z a c o r ta n t e p e r m a n e c e c o n s t a n t e .
V - F =

- 5 . 8 2 kN

P u n to F: L a fu e r z a d e r e a c c i n d e 5 . 8 2 k N p r o v o c a u n a u m e n t o r e p e n ti
n a e n V.
VF =

- 5 . 8 2 k N + 5 .8 2 k N = 0

C o m e n ta r io

O b s e r v e q u e lo s v a lo r e s d e la s f u e r z a s c o r ta n te s e n p u n to s e s t r a t g ic o s s e m u e s tr a n ju s to e n e l d ia g r a m a e n d ic h o s p u n to s .

D ia g ra m a s d e fu e rz a c o rta n te p a ra c a r g a s d is trib u id a s . La variacin de la fuerza cortante con la posicin en la viga que se somete a cargas distribuidas es diferente de la de vigas sometidas a cargas concentradas. El mtodo del diagrama de cuerpo libre sirve para visualizar tales variaciones. Considrese la viga que aparece en la figura 6-23, sometida a una carga distribuida unifonnemente de 1500 N/m en una parte de su longitud. Se desea determinar la magni tud de la fuerza cortante en varios puntos de la viga para dibujar un diagrama de fuerza

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Para un segmento de 6 m de largo, la figura 6-24(c) sera el diagrama de cuerpo libre. Luego debe haberuna fuerza cortante V e 3000 N con direccin hacia arriba. En el punto correspondiente a 8 m, la figura 6-24(d) muestra otra vez la fuerza V = 3000 N con direccin hacia arriba. Esta situacin se mantiene en los l timos 3 mde laviga, puesto que no hay cargas externas aplicadas en este segmento. En suma, las fuerzas cortantes que se calcularon fueron: En el puntos A2 m A4m A6m Entre B y C
V=

6000 N con direccin hacia abajo

V 3000 N con direccin hacia abajo

V=0
V= V=

3000 N con direccin hacia arriba 3000 N con direccin hacia arriba

Por convencin, las fuerzas cortantes con direccin hacia abajo se consideran positivas, y1 as que tienen di recci n hacia arriba negativas. Si estos valores se marcan en una grfica de fuerza cortante contra posicin en la viga, se producira el diagrama de fuerza cortante que ilustra la figura 6-25. Ntese que en la porcin de la viga que soporta la carga uniformemente distribuida, la curva de la fuerza cortante es una lnea recta. sta es una caracterstica representativa de tales cargas. De este ejemplo se derivan las reglas generales siguientes. Para la parte de una viga que se somete a una carga uniformemente distribuida: 1. Alo largo del segmento de una viga que soporta una carga uni formemente distribuida, el diagrama de fuerza cortante es una linea recta. 2. El c a m b io d e la f u e r z a c o r ta n te entre dos puntos cualesquiera es igual al rea bajo el diagrama de carga entre dichos puntos. 3. Lapendiente de la recta que representa la fuerza cortante es igual a la razn de la carga sobre la viga, es decir, carga por unidad de longitud.

1500N/m

R, = 6000 N

6000 Fuerza cortante, KN)

-3000
F IG U R A 6 - 2 5 D ia g r a m a d e fu e rz a c o rta n te .

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En este ejem plo, la regla 2 qu ed a ejem plificada p o r el hecho de que en tre los puntos

A y B la fuerza cortante dism inuye 9000 N desd e un valor positivo de 6 000 N h asta un
v alor negativo de 3000 N. Esta es el rea bajo la cu rv a d e carga calcu lad a com o sigue: (1 5 0 0 N /m )(6 m ) = 9 0 0 0 N La regla 3 establece que la fuerza cortante d ism inuye 1500 N por cad a m etro de longitud de la viga. Los principios generales derivados tanto para caig as concentradas com o p ara car gas distribuidas deben aplicarse en la solucin de algunos problem as. Se deben aplicar los siguientes pasos:

I n d ic a c io n e s p a r a el tra z o d e d ia g r a m a s d e fu e rz a c o rta n te

1. D eterm ine las fuerzas de las reacciones en los apoyos. 2. H aga un bosquejo de la viga. C onviene trazarlo con aproxim acin a esca la. 3. T race lneas verticales hacia abajo de los puntos clave d e la v iga cargada hasta donde se dibujar el diagram a de fuerza cortante.
4 . D ibuje el eje horizontal del diagram a de fuerza cortante con una longitud

igual a la de la viga. R otule el eje vertical con el sm bolo y las unidades de las fuerzas cortantes que se van a graficar. 5. Si se parte del extrem o izquierdo de la viga, g rafique la variacin de la fuerza cortante de extrem o a extrem o de la m ism a. R ecuerde que: a. La fuerza cortante cam bia de m anera rep en tin a en los pu n to s donde acta una carga concentrada. El cam bio de la fuerza co rtan te es igual a la carga. b. La curva de la fuerza cortante es u n a lnea recta horizontal en tre los puntos donde no hay cargas aplicadas. c. La c u rv a de la fuerza cortante es una linea recta que tiene inclinacin en tre los puntos donde se aplican uniform em ente cargas distribuidas. L a pendiente de la lnea es igual a la razn de la carga. d. El cam bio de la fuerza cortante entre puntos es igual al rea b ajo la curva de la carga en tre dichos puntos. 6. M uestre el v alo r de la fuerza cortante en los puntos don d e ocurren cam bios im portantes, tales com o cargas concentradas y al p rincipio y al final de cargas distribuidas.

6 - 5

M O M E N T O S F L E X IO N A N T E S

L os m om entos flexionantes, adem s de las fuerzas cortantes, se desarrollan en vigas por la aplicacin de cargas perpendiculares a la viga. E stos m om entos flexionantes son los que hacen que la viga asum a su figura caracterstica curvada o flex io n ad a . C uan d o se ejerce presin a la m itad de una vara esbelta, co m o p o r ejem plo u n a reg la con apoyo en sus extrem os, se tiene una ilustracin de lo anterior. La determ inacin de la m agnitud de los m om entos flexionantes en u n a v ig a es otra aplicacin del principio de equilibrio esttico. En la seccin anterior, se an alizaron las

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fuerzas en la direccin vertical con el objeto de determinar las fuerzas cortantes en laviga que han de desarrollarse para mantener todas las partes de la viga en equilibrio. Para ello, se consideraron todas las partes de la viga como diagramas de cuerpo libre paravisualizar lo que sucede en el interior de la misma. Un procedimiento similar sirve para ilustrar los momentos flexionantes. La figura 6-26 muestra una viga simplemente apoyada con una carga concentrada en el centro. Toda la viga est en equilibrio lo mismo que cualquier parte de ella. Examine los diagramas de cuerpo libre que se muestran en las partes (b), (c), (d) y (e) de la figura 6-26. Con la suma de momentos con respecto al punto donde se cort la viga se obtiene la magnitud del momento flexionante interno necesario para mantener al segmento en equilibrio. En la figura 6 26(b) se muestra el primer segmento de 0.5 m. La suma de momentos con respecto al punto B da:
M

= 500 N (0.5 m) = 250 N-m

La fuerza cortante, que se dio con anterioridad en la figura 6-19, tambin se muestra.

1000 N |- 0.5 m M 0.5 m -* 0.5 m 0.5 m -j

t Ra = 500 N

(a) Carga sobre una viga


U -0 .5 m |

V = 500 N RA = 500 N
(b)
1000 N Ac = 500 N-m C(

I)

M = 250 N-m

V = 500 N
(0

C\ V = 500 N

( c)

1000 N *------- 1.0 m ------- * - ' 5 ^ | DI /

V = 500 N
R i = 500 N
(e)
F IG U R A 6 - 2 6 D ia g r a m a s d e c u e r p o lib re u tiliz a d o s p a r a d e te r m in a r m o m e n to s f le x io n a n te s .

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En la figura 6-26(c), un segmento de 1.0 m de longitud, el cual incluye la mitad izquierda de la viga pero n o la carga de 1000 N, se dibuj como cuerpo libre. La suma de momentos con respecto a C da:
Mr =

500 N (1.0 m) = 500 N-m

Si se hubiera tomado en cuenta la carga de 1000 N como se indica en la figura 6-26(d), el resultado sera el mismo, puesto que la carga acta justo en el punto C y, por consiguien te, no hay momento con respecto a dicho punto. La figura 6-26(e) muestra un segmento de 1.5 m de la viga aislado como cuerpo libre. Al sumar los momentos con respecto al punto D se obtiene:
M

= 500 N (1.5 m) - 1000 N (0.5 m) = 250 N-m

Si se considera toda la viga como cuerpo libre y se suman los momentos con respec to al punto E en el extremo derecho de la viga, se obtiene:
M e = 500 N (2.0 m) - 1000 N (1.0 m) = 0

Un resultado similar se obtendra para el punto A en el extremo izquierdo. De hecho, una regla general es: Los momentos flexionantes en los extremos de una viga simplemente apoya da son cero. En suma, en la viga de la figura 6-26, los momentos flexionantes son: Punto A : 0 Punto 5: 250 N-m Punto C : 500 N-m Punto D : 250 N-m Punto E \ 0 La figura 6-27 muestra estos valores en el diagrama de momento flexionante bajo el diagrama de cortante que se desarroll con anterioridad para la misma viga. Ntese que entre A y Clos valores del momento flexionante quedan sobre una lnea recta. Asimis mo, entre C y E , los puntos quedan sobre una lnea recta. Esta es una caracterstica propia de los segmentos de vigas que slo soportan cargas concentradas. Una regla general, entonces, es: . La curva del momento flexionante ser una lnea recta a lo largo de los seg mentos donde la curva de fuerza cortante tiene un valor constante. La figura 6-27 tambin ilustra otra regla general El cambio del momento entre dos puntos de una viga es igual al rea bajo la curva de la fuerza cortante entre los mismos dos puntos.

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Despus de completar la integracin se obtiene


M M A = V (x x A)

(6-4)

c a m b io

Este resultado concuerda con la regla que antes se enunci. Ntese que M - M A es el del momento entre los puntos A y B . El miembro derecho de la ecuacin (6-4) es el rea bajo la curva de fuerza cortante entre A y B. Una vez que se comprende el principio en el que se fundamenta la regla del rea, no es necesario realizar la integracin para resolver problemas en los que las reas se pueden calcular por geometra simple. Con los datos de la figura 6-27, por ejemplo, entre A y B:
I lu s t r a c i n d e la r e g la d e l r e a .

M b ~ M.\ = V'U fl - .v,,) = (500 N )(0.5 m - 0) = 250 N-m

Es decir, el momento flexionante aument 250 N-m a lo largo del claro A - B . Pero en A el momento M = 0. Por lo tanto:
M = M A

+ 250 N-m = 0 + 250 N-m = 250 N-m

Asimismo, entre B y C:
M c ~ M

V (x c ~ X /,)

= (500 N)(1.0 m - 0.5 m) = 250 N-m

Entonces:
Mc

Mn

+ 250 N-m

Pero M B= 250 N-m. Por lo tanto:


Mc

= 250 N-m + 250 N-m = 500 N-m

Entre Cy D , K=-500N. Por consiguiente:


M n ~ M i = V (x M0

Mc

(-500 N )(1.5 m - 1.0 m) = -250 N-m - 250 N-m = 500 N-m - 250 N-m = 250 N-m
xc) =

Entre Z) y E \
Me - M n =
v (x e

Me = M

= (-500 N)(2.0 m - 1.5 m) = -250 N-m - 250 N-m = 250 N-m - 250 N-m = 0
~
x D)

Estos resultados son idnticos a los que se determinaron con el mtodo del diagrama de cuerpo libre. Se utilizar la regla del rea para generar el diagrama de momento flexio nante con el diagrama de fuerza cortante y que ya se conoce en los problemas restantes de esta seccin y siempre que los clculos del rea se puedan hacer de forma simple.

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E n e l p u n t o A : S e u sa la re g la q u e e s ta b le c e q u e e l m o m e n to fle x io n a n te e s c e ro e n lo s e x tre m o s d e u n a v ig a s im p le m e n te a p o y a d a . Es d e c ir, M A = 0.

P u n t o B : P a ra s te y c a d a u n o d e lo s p u n to s s u b s e c u e n te s , s e a p lica
la re g la d e l re a . El p a tr n g e n e r a l es: M g = Mfy + [ re a ] 0 en d on de

[ rea]Q = re a

b a jo la c u rv a d e fu e rz a c o rta n te e n tre A y B.

C o n lo s d a to s d e la c u rv a d e fu e rz a c o rta n te : [reaJ^B = VAB x a n c h o d e l s e g m e n to AB P e ro , VAB = 5 .9 8 kN a lo la rg o d e l s e g m e n to A B c u y a lo n g itu d e s de 0 .4 0 m . P o r lo ta n to : [ re a ]AB = 5.98 kN (0 .40 m) = 2.39 kN -m P o r ltim o :

M r = M a + [ re a ]AS = 0 + 2 .39 kN -m = 2 .39 kN -m


E ste v a lo r s e m a rc a e n el p u n to 6 d e l d ia g ra m a d e m o m e n to fle x io n a n te . E n s e g u id a se tra z a u n a ln e a re c ta d e M Aa M g p o rq u e la fu e rz a corta nte e s c o n s ta n te a lo la rg o d e d ic h o s e g m e n to . L o s v a lo re s d e l m o m e n to fle x io n a n te e n C, D, E y F s e d e te rm in a n d e la m is m a m a n e ra .

P u n t o C: M c = Mb + [ re a ]sc
[ re a ]flC= 2 .4 8 k N (0 .4 0 m ) = 0 .9 9 k N -m

M c = 2 .3 9 k N -m + 0 .9 9 k N -m = 3 .3 8 kN -m P u n t o D: M D = M c + [ re a ]Co
[ re a ]co = - 1 .82 k N (0 .4 0 m ) = - 0 . 7 3 k N -m

M d = 3 .3 8 kN -m - 0 .7 3 kN -m = 2 .6 5 kN -m
O b s e rv e q u e el [ re a ]CDe s n e g a tiv a p o rq u e e s t d e b a jo d e l e je.

P u n t o E: M E = M D + [ re a ]D
[ re a ]DE = - 3 . 0 2 k N (0 .3 0 m ) = - 0 .9 1 kN -m

Me = 2 . 6 5 k N - m - 0 . 9 1 k N - m = 1.74 kN -m
P u n t o F: M F = M E + [ re a ]ep
[ re a ]p = - 5 . 8 2 k N (0 .3 0 m ) = - 1 . 7 4 k N -m

M e = 1.74 k N - m - 1 .74 k N -m = 0 k N -m
R e s u m e n y c o m e n ta rio s
L o s v a lo re s d e l m o m e n to fle x io n a n te s e m u e s tra n en el

d ia g ra m a e n s u s p u n to s re s p e c tiv o s d e m o d o q u e lo s u s u a rio s d e l d ia g ra m a p u e d a n v e r lo s v a lo re s re la tiv o s . El h e c h o d e q u e M F= 0 c o m p ru e b a lo s c lc u lo s p o rq u e la re g la pa ra v ig a s s im p le m e n te a p o y a d a s e s ta b le c e q u e el m o m e n to fle x io n a n te e n F d e b e s e r ce ro . E l o b je tiv o d e d ib u ja r el d ia g ra m a d e l m o m e n to fle x io n a n te c o n fre c u e n c ia e s lo c a liz a r el p u n to d o n d e o c u rre el m o m e n to fle x io n a n te m x im o . E n e s te c a s o M c = 3 .3 8 k N -m e s e l v a lo r m x im o .

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R e g la d e l m o m e n to fle x io n a n te m x im o .

que se puede enunciar como sigue:

El ejemplo 6-6 ilustr una til regla

El momento flexionante mximo ocurrir en un punto donde la curva de la fuerza cortante corta el eje horizontal. La regla del rea conduce a esta regla. Para ilustrarla, en el ejemplo 6 6, las reas bajo la curva de la fuerza cortante en los primeros dos segmentos son positivas (encima del eje) y, por consiguiente, el momento flexionante se in c r e m e n ta hasta el punto C. Pero las reas a la derecha del punto C son negativas (debajo del eje) y el momento flexionante d is m in u y e . Por consiguiente, el momento flexionante mximo ocurre en el punto C. En los casos en que la curva de la fuerza cortante corta el eje ms de una vez, todos los puntos de interseccin se tienen que investigar para determinar cul es el mximo.
D ia g r a m a s d e m o m e n to fle x io n a n te p a ra c a r g a s d is t r ib u id a s . Los ejem plos anteriores ilustraron el clculo de momentos flexionantes y el trazo de sus diagramas de vigas que slo se sometieron a cargas concentradas. Ahora se considerarn las cargas distribuidas. El mtodo del diagrama de cuerpo libre se usar de nuevo para visualizar la variacin del momento flexionante como funcin de la posicin en la viga. La viga que ilustra la figura 6-29 se utilizar para mostrar los resultados repre sentativos de cargas distribuidas. Esta es la misma viga para la que se determin la fuerza cortante, como se muestra en las figuras 6-23 a 6-25. Los diagramas de cuerpo libre de segmentos de la viga que se consideraron como incrementos de 2 m, se usarn para calcular los momentos flexionantes (recrrase a la figura 6-30). Para un segmento del lado izquierdo de la viga, de 2 m de largo, el momento flexio nante se detennina al sumar los momentos con respecto al extremo izquierdo provocados por todas las cargas externas que actan a la izquierda de la seccin, segn muestra la figura 6-23(a). Ntese que la resultante de la carga distribuida se muestra actuando a la mitad del segmento de 2 m. Por tanto, como el segmento est en equilibrio:

M2

= 6000 N (2 m) - 3000 N (lm ) = 9000 N-m

1500N/m 6m
C

-3 m Rc =3000 N

f . Ra = 6000 N
6000
Fuerza cortante,

\3 000 i 0
1

K(N)
0

6 i

F IG U R A 6 - 2 9

D ia g r a m a s d e f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n to f le x io n a n te .

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3000 N 1m 1 t - 2 m *-

6000 N --i = 9 0 0 0 N *m

*-*2 m
V v / 4 = 12 0 0 0 N

V, = 3 0 0 0 N

.
Ka

4 ni

V. = 0

A = 6000 N (a)
9000 N

(*)
----- 3 m

= 90 0 0 N -m
6 m

Ka = 6 0 0 0 N
(c)

9000 N

U------------5 m 1 1 v

'
VB = 3 0 0 0 N

^ ,W X= = 3 0 0 0 N -m

/?., = 6 0 0 0 N

(d)

FIG U R A 6 - 3 0

D iagramas de cuerpo libre utilizados para determ inarm om entos flexionantes.

El smbolo M 2 indica el momento flexionante que acta en el punto a 2 m del extremo izquierdo de la viga. Con un mtodo similar en los puntos a 4 m, 6 m y 8 m del extremo izquierdo de la viga, como se muestra en la figura 6-30(b), (c) y (d), se obtendra: N (4 m) N (8 m) N (2 m) N-m

= 60 0 0

6000

12 0 0 0

M h = 60 00 N (6 m ) - 9 0 0 0 N (3 m ) = 9 0 0 0 N -m
A /s

= 600 0

9 0 0 0 N (5 m ) = 30 00 N - m

Recurdese que en los extremos de la viga el momento flexionante es cero. Ahora ya se tienen varios puntos que se pueden marcar en un diagrama de momento flexionante bajo el diagrama de fuerza cortante, como se muestra en la figura 6-31. Primero examnese la seccin de la viga donde acta la carga distribuida, los primeros 6 m. Al unir los puntos correspondientes que se marcaron al momento flexionante con una curva uniforme, se obtiene el perfil caracterstico de una curva de momento flexionante para una carga dis tribuida. En los ltimos 3 m, donde no hay cargas aplicadas, la curva es una lnea recta, como fue el caso en los ejemplos anteriores. Con base en la figura 6-31 se pueden hacer observaciones importantes, las cuales se pueden generalizar como reglas para el trazo de diagramas de momento flexionante.

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P o sici n e n la v ig a , m F IG U R A 6 -3 1 D ia g ra m a s d e carg a, fu erza c o rlan te y m o m e n to d e flex i n c o m p leto s.

R e g la s p a r a d ib u ja r d ia g ra m a s d e m o m e n to f le x io n a n te

1. En los extrem os de una viga sim plem ente apoyada, el m om ento flexio nante es cero. 2. El cambio del momento flexionante entre dos puntos de una viga es igual al rea bajo la curva de fuerza cortante entre dichos puntos. As pues, cuando el rea bajo la curva de fuerza cortante es positiva (enci ma del eje), el m om ento flexionante se increm enta y viceversa. 3. El m xim o m om ento flexionante ocurre en un punto donde la curva de la fuerza cortante corta su eje cero. 4. En una seccin de la viga donde actan cargas distribuidas, el diagram a de m om ento flexionante ser curvo. 5. En una seccin de la viga donde no hay cargas aplicadas, el diagram a del m om ento flexionante ser una lnea recta. 6. Lapendiente de la curva de m om ento flexionante en un punto cualquiera es igual a la m agnitud de la fuerza cortante en dicho punto.

C onsidrense estas reglas con aplicacin a la viga de la figura 6 - 3 1 . Es obvio que la regla 1 se satisface, puesto que el m om ento en cada extrem o es cero. La regla 2 se puede usar para veri ficar los puntos trazados en el diagram a de m om entos a los intervalos de 2 m. Para los prim eros 2 m, el rea bajo la curva de fuerza cortante se com pone de un rectngulo y un tringulo. Por lo tanto, el rea es: A o. 2 = 3000 N (2 m) + y (3000 N )(2 m) = 9000 N-m

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ste es el cambio del momento entre el punto 0 y el punto 2 en la viga. Para el segmento entre 2 y 4, el rea bajo la curva de fuerza cortante es un tringulo. Luego: A2-4 = y (3000 N) (2 m) = 3000 N-m

Como ste es el cambio del momento entre el punto 2 y el punto 4:


Mi

Mi +

/U-j = 9000 N-m + 3000 N-m = 12000 N-m

Asimismo, para los segmentos restantes: 4.6 = -^-( 3000 N) (2 m) = -3000 N-m 12000 N-m - 3000 N-m = 9000N-m /Vx = (-3000 N)(2 m) = -6000 N-m M x = M h + /4t-8 = 9000 N-m - 6000 N-m = 3000 N-m A8_9 = (-3000 N)(1 m) = (3000 N-m) M , = Mu + = 3000 N-m - 3000 N-m = 0 En este caso el hecho de que M 9 = 0 comprueba el proceso por el que la r e g la se debe satisfacer. La r e g la 3 se ilustra en el punto 4. En el punto donde ocurre el mximo momento flexionante, la curva de la fuerza cortante corta el eje cero. Para dominar la r e g la 6 se requiere algo de prctica, la cual es en extremo til cuando se trata de bosquejar diagramas de momento. Por lo general, el bosquejar es suficiente. El uso de las seis reglas que se enunciaron permite bosquejar con rapidez el perfil del diagrama y calcular los valores clave. Al aplicar la r e g la 6, recurdense los conceptos bsicos con respecto a la pendiente de una curva o lnea, como se ilustra en la figura 6-32. Se muestran siete segmentos diferentes, con curvas del diagrama de fuerza cortante y del diagrama de momento, en las que se incluye las ms usuales en el trazo de tales diagramas. Por consiguiente, al dibujar una parte de un diagrama, en el que la curva de la fuerza cortante tiene una forma particu lar, la forma correspondiente de la curva de momento debe ser como se ilustra en la figura 6-33. Al aplicar este mtodo al diagrama de momento de la figura 6-31, ntese que la curva del punto 0 al punto 4 es como la de tipo 5 de la figura 6-32. Entre los puntos 4 y 6, la curva es como la 6. Entre los puntos 6 y 9, se usa la lnea recta de pendiente negativa, curva 3.
6 -6 F U E R Z A S C O R T A N T E S Y M O M E N T O S F L E X IO N A N T E S E N V IG A S E N V O L A D IZ O
M = M i + A i . 6 =

El tipo de apoyo de una viga en voladizo hace que el anlisis de sus fuerzas cortantes y momentos flexionantes sea algo diferente del de vigas simplemente apoyadas. La dife rencia ms notable es que el apoyo de la viga es fijo y, por tanto, puede resistir momentos. Por eso, en el extremo fijo de la viga, el momento flexionante no es cero, como en el caso

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+
Fue rza cortan le

G
Pendiente negativa constante Pendiente creciente positiva Pendiente decreciente positiva Pendiente creciente negativa Pendiente decreciente negativa

Pendiente Pendiente positiva nula constante i constante

M om ento llexionante

F IG U R A 6 - 3 2 co r r e sp o n d ie n te s .

F o r m a s g e n e r a le s d e la s c u rv a s d e m o m e n to en r ela ci n c o n la s c u r v a s d e fu er z a corta n te

4 kN
R a = 64 k

M A = 7 0 k N -m

FIGURA 6 -3 3

Carga y reacciones en una viga.

de vigas simplemente apoyadas. De hecho, el momento flexionante en el extremo fijo de la viga por lo general es el m xim o. Considrese la viga en voladizo que muestra la figura 6-33. En el ejemplo 6-4, se demostr que las reacciones en el apoyo A son una fuerza vertical R A = 64 kN y un mo mento Ma = 70 kN m. Estos valores son los valores de la fuerza cortante y el momento flexionante en el extremo izquierdo de la viga. De acuerdo con la convencin de signos adoptada, la fuerza de reaccin RAes positiva y el momento MA en sentido contrario al de las manecillas del reloj es negativo y dan los valores iniciales de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante que muestra la figura 6-34. Las reglas que con anterio ridad se desarrollaron para el trazo de diagramas de fuerza cortante y momento flexio nante se pueden usar entonces para completar los diagramas. La fuerza cortante disminuye en forma de lnea recta de 64 kN a 4 kN en el intervalo entre A y B. Ntese que el cambio de la fuerza cortante es igual a la magnitud de la carga distribuida, 60 kN. La fuerza cortante permanece constante entre B y C, donde no hay cargas aplicadas. La carga de 4 kN en Chace que la curva regrese a cero. El diagrama de momento flexionante comienza en 70 kN m debido al momento de reaccin M A. Entre los puntos A y B, la curva tiene una pendiente positiva decreciente

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FIG U R A 6 - 3 4

D iagramas de carga, fuerza corlante y momento flexionante completos

(curva 5 en la figura 6-32). El cambio del momento entre A curva de la fuerza cortante entre A y B. El rea es:

y B

es igual al rea bajo la

A a _b = 4 kN (2 m) + y (60 kN)(2 m) = 68 kN-m

Por tanto, el momento en B es:


M b M ..\ + A a. b =

70

kN-m

68 kN-m

2 kN-m

Por ltimo, entre B y C :


Mc

Mb +

A B- c

~2

kN-m + 4 kN (0.5 m) = 0

Como el punto Ces el extremo lib r e de la viga, el momento debe ser cero.
6 -7 V IG A S C O N C A R G A S D I S T R IB U ID A S L IN E A L M E N T E V A R IA B L E S

Las figuras 6-5 y 6-6 de la seccin 6-2 ilustran dos ejemplos de vigas que se sometieron a cargas distribuidas linealmente variables. A continuacin se demostrar el mtodo para dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de tales vigas y la deter-

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minacin de los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante. En la prctica stos son los objetivos principales. Ms adelante, en la seccin 6-9, seplanteaun mtodo matemtico que da una definicin ms completa de la forma de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Recrrase ahora a la figura 6-35 que muestra el diagrama de carga de la viga en voladizo de la figura 6-5. El rgimen de carga vara linealmente desde vv= -200 lb/pie (hacia abajo) en el apoyo A hasta w = cero en el extremo derecho B. Esta curva de lnea recta se conoce como c u r v a d e p r im e r g r a d o porque la carga vara de modo directo con la posicin, A -, en la viga. Con una carga como sa, la reaccin en A , y que se llama/?,,, es la resultante de la carga distribuida total, la cual se determina al calcular el rea bajo la curva de forma triangular. Es decir:
Ra = j (-200 lb/pies)(8 pies) = -800 Ib

El momento flexionante en el apoyo, al que se le llama M A, debe ser igual al momento de toda la carga aplicada a la derecha d e A . ste se determina al considerar que la resultante acta en el centroide de la carga distribuida. En la curva de carga de forma triangular, el centroide est a 1/3 de la longitud de la viga a partir del punto A . Si esta distancia se designa como.v, entonces:
x LJ3 = (8 pies)/3 = 2.667 pies

Por tanto, el momento en A es el producto de la resultante por.v. Es decir, /V /., = /? + * := (800 Ib) (2.667 pies) = 2133 lbpie Los valores RA = 800 Ib y M A = 2133 lb pie son los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante, respectivamente. En la mayora de los casos, se es el objetivo del anlisis. De ser as, el anlisis se puede dar por terminado. Pero, si se desean los diagramas de fuerza cortante y el momento flexionante, se pueden trazar con base en los principios que se plantearon con anterioridad en este cap tulo. La figura 6 36 muestra los resultados. El diagrama de fuerza cortante parte d e A con el valor de 800 Ib, igual a la reaccin R. El valor de la fuerza cortante disminuye entonces en puntos a la derecha de A conforme se aplican cargas adicionales. Ntese que la curva

i'i = -2 0 0 Ib-p ies

R = resultante = rea bajo la curva de carga R = (w,L) = W -200)(8) = - 800 Ib


Curva de primer grado (linea recta) . H=0

MA = R (L / 3)
V^, = 2133 lb pies pies

FIG U RA 6 -3 5 Diagrama de carga, reaccin y momento de una viga en voladizo sometida a una carga distribuida linealmente variable.

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o M om ento flexionante, M (lb p ie )

F IG U R A 6 - 3 6 D iagram as de carga, fuerza corlante y m om ento flexionante correspondientes a la carga aplicada a la viga de la figura 6 -3 5 .

de la fuerza cortante no es una lnea recta porque el rgimen de carga disminuye de/l hacia B . En B el rgimen de carga es cero, por lo que el valor de la fuerza cortante en B es cero. La pendiente de la curva de fuerza cortante en cualquier punto es igual al rgimen de carga en el punto correspondiente del diagrama de carga. As pues, la curva de la fuerza cortante comienza en A con una pendiente negativa relativamente grande, la cual dismi nuye de manera progresiva a medida que la curva se aproxima a B . Esta curva por lo general se llama c u r v a d e s e g u n d o g r a d o porque su valor vara con el cuadrado de la distancian. El diagrama de momento flexionante se traza al observar en primer lugar que M = -2133 Ib pie. La curva tiene una pendierrte positiva digamos un tanto grande e n A debido al gran valor positivo de la fuerza cortante en dicho punto. Luego, la pendiente disminuye de manera progresiva, conforme aumenta la distancia hasta cero en el punto B . El hecho de que el valor del momento flexionante sea igual a cero en B se puede demostrar, tambin, si se calcula el rea bajo la curva de la fuerza cortante d e A a B . El apndice A -l incluye frmulas para calcular el rea bajo una curva de segundo grado del tipo expuesto en el diagrama de fuerza cortante. Es decir: rea = (l/3)(800 lb)(8 pies) = 2133 lb pie ste es el c a m b i o del momento flexionante d e A a B , que hace que la curva del momento flexionante sea cero en B .

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6 -8

D IA G R A M A S D E C U E R P O L IB R E D E C O M P O N E N T E S DE E S TR U C TU R A S

Los ejemplos que hasta ahora se consideraron fueron de vigas generalmente rectas con todas las cargas transversales, es decir, cargas que actanperpendiculares al eje principal de la viga. Muchos elementos de mquinas y estructuras son ms complejos, con compo nentes alejados de la parte principal en forma de viga. Por ejemplo, considrese el poste simple con un brazo extendido como el que se muestra en la figura 6-37 queconstadeun componente verticalyuno horizontal. El poste vertical tiene su base finnemente sujeta. En el extremo del brazo horizontal extendido, se aplica una carga con direccin hacia abajo. Un ejemplo de semejante carga es un sistema de sustentacin de una seal de carretera. Otro sera el poste de sustentacin de una canasta de baloncesto en el que la fuerza con direccin hacia abajo podra ser unjugador colgado del aro despus de una clavada. Una aplicacin en el diseo mecnico es una mnsula que soporta piezas de mquina durante el procesamiento. En esas condiciones, conviene analizar el elemento de una estructura o mquina al considerarse cada elemento aparte y al trazarun diagrama de cuerpo libre de cada uno. En lasjuntas entre piezas, una pieza ejerce fuerzas y momentos en la otra. Con este mtodo, se puede disear cada pieza con base en su patrn de carga, si se utilizan los principios bsicos del anlisis de vigas de este captulo y de los restantes.
P o ste con un b razo e x te n d id o . E l objetivo del anlisis es dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completos de los componentes horizontal y verti cal de la estructura poste/brazo expuesta en la figura 6-37. El primer paso consiste en desprender el brazo del poste en el codo a 90. La figura 6-38 muestra el brazo horizontal como diagrama de cuerpo libre con la carga F , aplicada en su extremo derecho. El resultado es similar al de la viga en voladizo

F IG U R A 6 - 3 8 F IG U R A 6 - 3 7 P o s le c o n un brazo e x te n d id o .

D ia g r a m a s d e c u e rp o lib re, fuerza

cortante y m o m e n to fle x io n a n te d e l brazo h orizon tal

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que con anterioridad se explic en este captulo. Se sabe que el brazo est en equilibrio com o parte de la estructura com pleta y, por consiguiente, debe estarlo cuando se conside ra solo. Por lo tanto, en el extrem o izquierdo, donde se une al poste vertical, debe haber una fuerza igual a F q u e acta de m odo vertical con direccin hacia arriba para mantener la sum a de las fuerzas verticales igual a cero. Pero las dos fuerzas verticales form an un par que tiende a girar el brazo en el sentido de las m anecillas del reloj. Para m antener el equilibrio rotacional, en el extrem o izquierdo del brazo debe haber un m om ento que acta en sentido contrario al de las m anecillas del reloj de m agnitud M = F -a, donde a es la longitud del brazo. Con el diagram a de cuerpo libre com pleto, se trazan los diagramas de fuerza cortante y m om ento flexionante com o se indica en la figura 6 -3 8 . La fuerza cortante es igual a Fa todo lo largo del brazo. El m om ento m xim o flexionante ocurre en el extrem o izquierdo del brazo d o n d e M= F a . En la figura 6 - 3 9 se m uestra el diagram a de cuerpo libre del poste vertical. En el extrem o superior del poste se m uestran una fuerza con direccin hacia abajo y un mo m ento que acta en sentido de las m anecillas del reloj, ejercidos en el poste vertical por el brazo horizontal. N tese el par de acci n -reacci n que existe en las ju n ta s entre las pie zas. En las dos piezas actan cargas iguales pero opuestas. Para com pletar el diagram a de cuerpo libre del poste se requiere una fuerza con direccin hacia arriba y un m om ento en sentido contrario al de las m anecillas del reloj en su extrem o inferior, provocados por el m ecanism o de fijacin de la base. Por ltim o, la figura 6 - 3 9 m uestra los diagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante del poste, dibujados en posicin vertical para relacionar los valores con las posiciones en l. N o hay fuerza cortante porque no hay fuerzas transversales que acten en el poste. D onde no existe fuerza cortante, el momento flexionante no cambia y ste se man- tiene constante a lo largo del poste.
V ig a c o n u n b ra z o e n fo r m a d e L.

La figura 6 - 4 0 m uestra un brazo en form a de L que se extiende bajo la viga principal que soporta una fuerza inclinada. La viga principal

F I G U R A 6 - 3 9 D ia g ra m a s d e c u erp o libre, fu erza c o rta n te y m o m e n to fle x io n a n te del p o s te v ertical.

F IG U R A 6 - 4 0

V ig a c o n un b razo en fo rm a d e L.

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t an slo se apoya en A y C. El apoyo C tiene un diseo para que reaccione a cualquier fuerza horizontal en desequilibrio. El objetivo es dibujar los diagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante com pletos de la viga principal y los diagram as de cuerpo libre de to das las partes del brazo. En este caso conviene usar tres diagram as de cuerpo libre: uno p ara la p arte h ori zontal del brazo, uno para la parte vertical del brazo y uno para la viga principal. Pero p rim ero conviene descom poner la fuerza aplicada en sus com ponentes vertical y h ori zontal, com o se indica por m edio de los vectores de puntos en el extrem o del brazo. L a figura 6-41 m uestra los tres diagram as de cuerpo libre. Si se co m ienza con la parte D E expuesta en (a), las fuerzas aplicadas en E deben estar equilibradas p o r las fuerzas que actan en D en direccin opuesta p ara que haya equilibrio en las direcciones vertical y horizontal. Pero el equilibrio rotacional debe originarse p o r un m om ento inter no en D. Al su m ar los m om entos con respecto al punto D se d em u estra que:

= F s f d = (16.4 kN ) (0.6 m) = 9.84 kN -m

En la figura 6-41 (b) las fuerzas y los m om entos que actan en D tienen los m ism os valores pero direcciones opuestas a los que actan en D en la parte (a) de la figura. Las condiciones de equilibrio vertical y horizontal m uestran las fuerzas que actan en B igua-

= 5 .2 4 k N -m

2 .0 m

b= 1.2 m
M b = 5.24 kN-m

B Ft = 11.5 kN Fy = 16.4 kN

-E M
Fa, = 7.22 kN

FCx = 11.5 kN

FCy= 9.18 kN

<c)
FIG U R A 6 - 4 1 D ia g ra m a s d e c u erp o libre, (a ) D ia g ra m a d e c u erp o lib re de la p ie z a 0 . (b ) D ia g ra m a d e c u erp o lib re d e la p ie z a flD . (c) D iagram a d e c u erp o lib re d e la p ie z a A B C , la v ig a p rin cip al.

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lesa las que actan en D . El momento que acta en B sedetermina mediante la suma de los momentos con respecto a B como sigue:

Por tanto:
M = M n ~ Fd ,-c = 9.84 k N -m (11.5 k N ) ( 0 .4 m ) = 5 .24 k N -m

Ahora se analiza la viga principal A B C . Las fuerzas y el momento se muestran aplicados en B con los valores que se tomaron del punto B de la parte B D . Paradeterminar las reacciones en A y C primero se suman los momentos con respecto al punto Ccomo sigue:

Ntese que se incluye el momento M B aplicado en B . Si se resuelve para F.,v .se obtiene
rM (F ,ly-b) - M (1 6.4 kN) (1 .2 m) - 5 .2 4 kN-m = --------- ----- = ---------------- ----------------- = a + b 2.0 m

7.22

kN

Asimismo, si se suman los momentos con respecto al punto A se obtiene:

Obsrvese que el momento M, aplicado en B es positivo porque acta en el mismo senti do que el momento causado por F By Al resolver para F Cy se obtiene:
(Fuy-a) + M

(1 6.4 k N ) (0.8 m ) + 5 .2 4 k N -m
2 .0 m

= 9.18 kN

El clculo de las fuerzas se comprueba sumndolas en la direccin vertical verificando que la suma sea cero. La terminacin del diagrama de cuerpo libre de la viga principal requiere la inclu sin de la reaccin horizontal en C igual a la fuerza horizontal en B. La figura 6-42 muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga principal A B C . El diagrama de fuerza cortante se traza a la manera tradicional con los cambios de la fuerza cortante que ocurren en cada punto de aplicacin de carga. La diferencia del desarrollo anterior radica en el diagrama de momento. Se utilizaron los siguientes pasos: 1. El momento en A es igual a cero porque A es un apoyo simple. 2. El incremento del momento en A y B es igual al rea bajo la curva de fuerza cortante entre A y B , 5.78 kN-m. 3. En el punto B el momento M se considera que es un m o m e n to c o n c e n tr a d o el cual produce un cambio repentino del valor del momento flexionante igual al

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lesa las que actan en D . El momento que acta en B sedetermina mediante la suma de los momentos con respecto a B como sigue:

Por tanto:
M

F n.-c

= 9.84 kN-m - (11.5 kN)(0.4 m) = 5.24 kN-m

Ahora se analiza la viga principal A B C . Las fuerzas y el momento se muestran aplicados en B con los valores que se tomaron del punto B de la parte B D . Paradeterminar las reacciones en A y C primero se suman los momentos con respecto al punto Ccomo sigue:

Ntese que se incluye el momento M B aplicado en B . Si se resuelve para F.,v .se obtiene
rM (F ,ly-b) - M (16.4 kN)(1.2 m) - 5.24 kN-m = --------- ----- = ---------------- ----------------- = 7.22 kN a + b 2.0 m

Asimismo, si se suman los momentos con respecto al punto A se obtiene:

Obsrvese que el momento M, aplicado en B es positivo porque acta en el mismo senti do que el momento causado por F By Al resolver para F Cy se obtiene:
(Fny-a) + M

(16.4 kN) (0.8 m) + 5.24 kN-m


2.0 m

= 9.18 kN

El clculo de las fuerzas se comprueba sumndolas en la direccin vertical verificando que la suma sea cero. La terminacin del diagrama de cuerpo libre de la viga principal requiere la inclu sin de la reaccin horizontal en C igual a la fuerza horizontal en B. La figura 6-42 muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga principal A B C . El diagrama de fuerza cortante se traza a la manera tradicional con los cambios de la fuerza cortante que ocurren en cada punto de aplicacin de carga. La diferencia del desarrollo anterior radica en el diagrama de momento. Se utilizaron los siguientes pasos: 1. El momento en A es igual a cero porque A es un apoyo simple. 2. El incremento del momento en A y B es igual al rea bajo la curva de fuerza cortante entre A y B , 5.78 kN-m. 3. En el punto B el momento M se considera que es un m o m e n to c o n c e n tr a d o el cual produce un cambio repentino del valor del momento flexionante igual al

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e ste captulo son propias y convenientes. Se puede analizar una am plia variedad de tipos de vigas y cargas con suficiente detalle para lograr un diseo lgico de las vigas que garantice la seguridad y que lim ite las deflexiones a valores aceptables. Los m todos para alcanzar estos objetivos se presentan en los captulos 8 -1 2 . Sin em bargo existen algunos tipos de carga y de tcnicas de diseo que pueden sacar provecho de la representacin de los diagram as de carga, fuerza cortante y m om en to flexionante m ediante ecuaciones m atem ticas. E sta seccin presenta los m todos de crear tales ecuaciones. Lo que sigue es una serie de instrucciones sobre cm o derivar ecuaciones que definan por com pleto la carga, la fuerza cortante y el m om ento flexionante com o funcin de la posicin en la viga.

In s t r u c c io n e s p a r a d e r iv a r e c u a c io n e s d e d ia g r a m a s d e v ig a s

1. T race el diagram a de carga con todas las cargas externas aplicadas y las reacciones. 2. C alcule los valores de todas las reacciones. 3. M arque los puntos a lo largo de la viga donde actan cargas concentradas o donde com ienzan y term inan cargas distribuidas. 4. D ibuje los diagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante valindo se de las tcnicas expuestas con anterioridad en este captulo y seale los valores en los puntos crticos que se definen en el paso 3. 5. E stablezca convenciones para denotar las posiciones en la viga y los sig nos de las fuerzas cortantes y el m om ento flexionante. En lam ay o ra de los casos, se utilizarn las siguientes convenciones: a. L aposicin en la viga se denotar por la v ariab le* m edida con respecto al extrem o izquierdo de la viga. b. Las cargas con direccin hacia abajo sern negativas. c. Lina carga cortante positiva es aquella que acta h acia abajo dentro de una seccin dada de una viga. U n m todo alterno para determ inar el signo de la carga consiste en analizar la fuerza vertical extem a neta que acta en la parte de la viga a la izquierda de la seccin de inters. Si la siguiente fuerza externa acta hacia arriba, la fuerza cortante interna en la viga es positiva. V anse las figuras 6 - 1 9 a 6 - 2 5 . d. U n m om ento flexionante positivo es aquel que acta en sentido contra rio al de las m anecillas del reloj dentro de una seccin dada de una viga. V anse las figuras 6 -2 6 a 6 -3 1 . U n m om ento flexionante positivo ten der a flexionar una viga en una forma cncava hacia arriba, p ropia de una viga sim plem ente apoyada que soporta cargas con direccin hacia abajo entre los apoyos. 6. C onsidere por separado cada segm ento de la viga entre los puntos que se definen en el paso 3. La curva de la fuerza cortante debe ser continua dentro de cada segm ento. 7. Si el diagram a de fuerza cortante se com pone de lneas rectas debido a cargas concentradas o uniform em ente distribuidas, se pueden usar los prin cipios fundam entales de la geom etra analtica para escribir las ecuacio nes de la fuerza cortante contra la posicin en cada segm ento de la viga. Las ecuaciones resultantes tendrn la form a:

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V,B =

Constante (ecuacin de grado cero) VBc = a x + b (ecuacin de primer grado)

Los subndices definen el comienzo y el final del segmento de inters. 8. Si el diagrama de fuerza cortante contiene segmentos curvos causados por cargas distribuidas variables, primero escriba ecuaciones para la carga ve rsu s posicin de la viga. Luego derive las ecuaciones para la fuerza cortante ve rsu s la posicin en la viga como sigue:

Ku= j

WBdx + C

donde wAB es la ecuacin para la carga que acta en el segmento A B como funcin de.vy Ces unaconstante de integracin. Laecuacin de la fuerzacortante resultante serde segundo grado o mayor, segn lacom plejidad del patrn de carga. Calcule el valor de las constantes de inte gracin por medio de valores conocidos de V en puntos dados x. 9. Derive ecuaciones para el momento flexionante como funcin de la po sicin en cada segmento de laviga, por medio del mtodo:

MB= \ Vab dx + C

Este es el equivalente matemtico de la re g la d e l re a para el trazo de diagramas de vigas que se utiliz con anterioridad porque el proceso de integracin determina el reabajo la curva de la fuerza cortante. Calcu le el valor de las constantes de integracin por medio de valores conoci dos de M en.vpuntos dados. 10. El resultado es un conjunto de ecuaciones parafuerzacortantey momen to flexionante en cadasegmento de la viga. Convendra comprobarlas en cuanto a exactitud sustituyendo los valores clave de x para los que se conoce la fuerza cortante y el momento flexionante en las ecuaciones para garantizar que se obtendrn los valores correctos para V y M. 11. Determine los valores mximos de la fuerza cortante y el momento fle xionante si an no se conocen sustituyendo valores de x en las ecuacio nes apropiadas donde se esperan los mximos valores. Recuerde la regla con respecto a que el momento mximo flexionante ocurrir en el punto donde la curva de la fuerza cortante cruza el ejex, es decir, donde V = 0 .

Este procedimiento se ilustra con los cuatro ejemplos siguientes. El objetivo es escri bir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga y patrn de carga como se muestran en la figura 6-43, siguiendo las instrucciones dadas en esta seccin.
V ig a s im p le m e n te a p o y a d a c o n u n a c a rg a c o n c e n t r a d a .

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Por tanto, C= 0. La ecuacin final se escribe como:


M u: =

16a

Como comprobacin, se ve que en,v=3 m, el momento flexionante A/fl= 48 kN-m, como se muestra en el diagrama de momento flexionante. A continuacin se deriva la ecuacin del momento flexionante en el segmento BC.

Para evaluar la constante C correspondiente a este segmento, se usa la condicin de que enx - 5, M b c = 0. Por tanto: 0 = -24(5) + C Por consiguiente, C = 120. La ecuacin final es: = -24.v + 120 Para comprobarla, se sustituye.v = 3.
M b c = - 24(3)+

120 = -72+ 120 = 48 (comprobacin)

En suma, las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante son En el segmento A B desde.v0 hastax = 3 m :

M u ,=

VAB

= 16
16.v

En el segmento B C desde x = 3 m hasta x = 5 m :


M IIC =

VV = -24 -24.v + 120

Los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante se ven con claridad en los diagramas. = -24 kN a travs del segmento B C M m * = 48 kN-m en el punto B (.r= 3 m) Con esto se termina el ejemplo.
V ig a s im p le m e n t e a p o y a d a c o n u n a c a r g a p a r c ia l u n if o r m e m e n t e d i s t r i b u i d a . El objetivo es escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y

momento flexionante de la viga y el patrn de carga que se muestran en la figura 6-44, siguiendo las instrucciones dadas en esta seccin. Ntese que sta es la misma viga y patrn de carga de la figura 6-31.

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FIG U RA 6 - 4 4

Viga simplemente apoyada con una carga parcial con distribucin uniforme.

Ya se completaron los pasos del 1al 4 los cuales se muestran en la figura 6-44. Los puntos de inters se designaron como A en el apoyo izquierdo, B en el punto donde termina la carga distribuida y Cen el apoyo derecho. Se desarrollarn ecuaciones para los dos segmentos A B y B C , e n donde A B comprende desde.v = 0 hasta ,v= 6 m y B C desde x = 6 m hasta.v = 9 m. El paso 5(b) puede usarse para escribir una ecuacin para la carga en el segmento
A B:

wA B = 1500 N /m

El paso 7 se usa para escribir las ecuaciones de la curva de fuerza cortante. En el segmento A B , la curva es una lnea recta, as que se escribe como sigue:
V,\B = o x

en donde a es la pendiente de la lnea y b es la interseccin de la lnea con el eje V enx = 0. Un mtodo conveniente para determinar la pendiente consiste en observar que la pen diente es igual al rgimen de carga en el caso de una carga distribuida. Es decir, a =-1500 N/m. El valor de la interseccin b se determinaen el diagrama de fuerza cortante; b = 6000 N. Por consiguiente la forma final de la ecuacin de la fuerza cortante es:
VAB = -1500a- + 6000

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La ecuacin se comprueba sustituyendo * = 6 my calculando V.


VAR

= -1500(6) + 6000 = -3000

Este valor concuerda con el valor que ya se conoce de la fuerza cortante en el punto B. Ntese que se pudo usar el paso 8 para determinar la ecuacin de VAB. Obsrvese que:
h ', i s =

1500 N/m

Por lo tanto:
VA B = J wABdx + C

J 1500 dx + C =

-1500.V 4- C

El valor de C se determina al sustituir VAB= 6000 enx = 0. 6000 = -1500(0) + C Luego, C=6000. Por ltimo:
VAB ---- 15()0.v

+ 6000

Este valores idntico al resultado precedente. En el segmento BC la fuerza cortante es un valor constante:
VBC

= -3000

Antes de proceder a determinar las ecuaciones del momento flexionante recurde se que un punto crtico ocurre donde la fuerza cortante cruza el eje cero. Dicho punto corresponde al punto donde ocurre el momento mximo flexionante. Sea este punto D y determine el valor de.Vo, donde V = 0 igualando la ecuacin de Vw a cero y resolvindola para.vfl.
VAB =

xn

0 = 1 5 0 0 * 0 + 6000 = 6000/1500 = 4.0 m

Ms adelante se usar este valor para determinar el momento flexionante en D. El paso 9 de las instmcciones se usa para determinar las ecuaciones del diagrama del momento flexionante. Primero en el segmento/f:
M ah = | VABdx +

C=

J( - 1 5 0 0 *

+ 6000) dx +

Mab = - 7 5 ( k : + 6000.V + C

Para evaluar C, ntese que en*=0,M/)=0. Por lo tanto, C=0. Y:


Mab = -750*2 + 6000*

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La ecuacin se comprueba determinando M, en.v = 6 m.


M

= - 750(6)2 + 6000(6) = 9000 (comprobacin)

Adems, se requiere el valor del momento mximo en D , donde x = 4.0 m.


Mn

= -750(4)2 + 6000(4) = 12 000 (comprobacin)

Para el segmento B C \
M ac = J VBCd x + C = j -

3000 d x

+ C =

-3000.x + C

Pero, en .v= 9 m, M BC = 0. Por lo tanto: 0 = -3000(9) + C y C = 27000. Por ltimo:


M fC =

3000. + 27000
=

Se comprueba esta ecuacin en el punto B parax


Mi

6 m.

= 3000(6) + 27000 = 18000 + 27000 = 9000 (comprobacin)

En suma, las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante son: En el segmento A B desde.v = 0 hasta.v = 6 m :
VAB =

Ma b

-1500* + 6000 = 750.V2 + 6000.V

En el segmento B C desde.v = 6 m hasta* = 9 m:


VBC =

M bc

-3000 = -3000.V + 27000

Los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante son evidentes en los diagramas. F m x = 6000 N en el extremo izquierdo de/1 Mm x= 12 000 N m en el punto D ( x ~ 4 m) Con esto se concluye el ejemplo. El objetivo es escribirlas ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante correspondientes
V ig a e n v o la d iz o c o n u n a c a rg a d is trib u id a v a r ia b le .

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a la viga y carga segn la figura 6-4 5, siguiendo las instrucciones dadas en esta seccin. Ntese que la viga y la carga son las mismas que se mostraron en la figura 6 36. Eneste ejemplo habrslo un segmento, que comprende toda la longitud de laviga, porque las curvas de la carga, la fuerza cortante y el momento flexionante son continuas. Primero se escribe una ecuacin de la carga que vara linealmente desde unarazn de-200 bl/pie en el extremo izquierdo A hasta cero en el punto B donde a := 8 pies. Es de hacerse notar que la carga se muestra al actuar sobre la viga con direccin hacia abajo conforme a la convencin usual. Pero la carga con direccin hacia abajo es en realidad negativa. Como ayuda para escribir la ecuacin, se podra dibujar el diagrama de carga como unagr fic a de carga contra la posicin*, como se muestra en la figura 6 46. Luego se escribe la ecuacin de la lnea rf*cta:
w !

a.x

La pendiente, a, se evala con la razn del cambio de v va lo largo de una distancia dada*. Si se usa toda la longitud de la viga se obtiene:
a

W | vv2

200 0
0 - 8

= 25

it'l = - 2 0 0 lb p ie

I V3

R = resultante = rea bajo la curva de carga R = '/i (*v,L) = '(-200)(8) = - 800 Ib


= 25* -200 , Curva de primer grado (linea recta)

0 Momento flexionante, M (Ib pie)

Ai = 4.167a3 - lOO.r + 800.V - 2133 curva de tercer grado

-Mnx = - 2133
FIGURA 6 - 4 5
V ig a en v o la d iz o c o n u na carga d istrib u id a varia b le.

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F I G U R A 6 - 4 6 Representacin alterna de la carga sobre la viga de la figura 6 - 4 5 .

El valor de b = -200 se observa en el diagrama de la figura 6-46. Entonces la ecuacin final de la carga es:
wA B=

25* - 200

Esta ecuacin se comprueba al evaluar w enx = 8 pies al final dla viga.


wAB =

25(8) 200 = 0 (comprobacin)

A continuacin se deduce la ecuacin para el diagrama de fuerza cortante.


VAB = J wABd x + C = I (25x - 2 0 0 ) d x +
C

= 12.5 * 2 - 2 0 0 * + C

Use la condicin de que en.v= o ,y M = 800 para evaluar C. 800 = 12.5(0)2 - 200(0) +
C

Por lo tanto, C = 800. Y la ecuacin final de la fuerzacortante es:


VB = 12.5jc 2 -

200*

800

Esta ecuacin se comprueba evaluando V en,v = 8 pies al final de la viga.


VAB =

12.5(8)2 200(8)

800 = 0 (comprobacin)

Ahora se deduce la ecuacin del diagrama del momento flexionante.


M ab = J VABd x M ab = 4 .1 6 7 * 3 -

I (1 2 . 5jc2 - 20 0 *
C

800) d x

100*2 + 8 00* +

Si se u tiliz a la c o n d ic i n d e q u e e n * = 0,M ^,s = - 2 1 3 3 , se e v a l a C.

-2133 = 4.167(0) - 100(0)2 + 800(0) +

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Por lo tanto, C=-2133. La ecuacin final del momento flexionante es:


Mab = 4.167x3 - lO O .r2 + 800* - 2133

Esta ecuacin se comprueba evaluando M en x = 8 pies al final de la viga.


Mab = 4.167(8)3 100(8)2 + 800(8) 2133 = 0

(comprobacin)

En resumen, las ecuaciones de los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante de la viga que ilustra la figura 6-45 son:
w Af VM

25.V-200

(una curva de primergrado; una lnea recta)

Mab

(una curva de segundo grado) = 12.5.ir-200.+ 800 = 4.167.v3- 1O O .v 2+ 800.r- 2133 (una curva de tercer grado)

Con esto se concluye el ejemplo.


V ig a s im p le m e n te a p o y a d a con una ca rg a d is trib u id a v a ria b le .

El objetivo es escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga y carga como se muestran en la figura 6- 47, siguiendo las instrucciones dadas en esta seccin. La figura 6 -6 ilustra cmo se crea este patrn de carga. Por la simetra de la carga, las dos reacciones son de igual magnitud. Cada una es igual al rea bajo una mitad del diagrama de carga. Si tal rea se descompone en un rectngulo de 0.2 kN/m de alturapor 2.30 mde ancho y untringulo de 1.0 kN/mde altura por 2.30 mde ancho, se calcula:
Ra = R c = (0.2) (2.30) + 0.5(1.0)(2.30) = 0.46 + 1.15 = 1.61 kN

En la figura 6- 47 se muestran las formas generales de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Se ve que la curva de la fuerza cortante cruza el eje cero a la mitad de la viga en.v = 2.30 m. Por consiguiente, el momento mximo flexionante ocurre en dicho punto. En principio, la magnitud del momento mximo flexionante es igual al rea bajo la curva de la fuerza cortante entre los puntos A y B. Pero el clculo de esa rea es difcil porque la curva es de segundo grado y no comienza en su vrtice. Por lo tanto no se pueden usar las frmulas del apndice A-l de manera directa. Por eso se desarrollan las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. En primer lugar escrbase la ecuacin de la carga que acta en la mitad izquierda de la viga desde A hasta B. La razn de la carga comienza como -20 kN/m (con direccin hacia abajo) y se incrementa a 1.20 kN/m. Asimismo, tal como se hizo en el ejemplo precedente, conviene dibujar el diagrama de carga como si fuera una grfica, como se muestra en la figura 6- 48. A continuacin se escribe la ecuacin de la lnea recta como sigue:
wAB = ax

x.

La pendiente, a, se calcula con la razn del cambio de w a lo largo de una distancia dada Al utilizar la mitad del largo de la viga se obtiene:
a
Wi w2 = - 0 .2 0 (-1 .2 0 )

x x-i

0 - 2.30

= -0.4348

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- 1 .2 0 k N /m

F IG U R A 6 - 47

V iga sim plem ente apoyada con una carga distribuida variable.

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El valor de b = -0.20 se obtiene del diagrama expuesto en la figura 6-47. Luego la ecuacin final de la carga es:
wAn = a x

= 0.4348* - 0.20

Esta ecuacin se comprueba enx = 2.30 a la mitad de la viga.


W ab = 0.4348.V - 0.20 = 0.4348(2.30) - 0.20 = 1.20 kN/m (comprobacin)

A continuacin se deriva la ecuacin del diagrama de fuerza cortante correspon diente al segmento /IB. = + = ( 0.4348* - 0.20)d x + C = -0.2174*2 - 0.20* + C

VAB

wAHclx

Para evaluar C use la condicin de que en .v= 0, forma final de la ecuacin es:
VAH = 0.2I74*2 -

VAB =

1.61. Por lo tanto, C = 1.61 y la 1.61

0.20*

Esta ecuacin se comprueba a la mitad de la viga sustituyendo* = 2.30 m.


VAH =

-0.2174(2.30): - 0.20(2.30)

1.61

0 (comprobacin)

A continuacin se deriva la ecuacin para el diagrama del momento flexionante.


M ab

J VAHd x

C =

J ( 0.2174*2 -

0.20* + I.6IU/* +

Mh = -0.07246*5 - 0.10*2 + 1.61* + C

Utilizando la condicin de que en x = 0, M ,w = 0, se evala C= 0. Y:


Mah = -0.07246*' - 0.10*2 + 1.61*

Con * = 2.30 mse obtiene M B = 2.292 kN-m. La ecuacin de los diagramas del lado derecho se derivan de la misma manera. Pero, por la simetra de los diagramas, las curvas del lado derecho son idnticas a las del lado izquierdo. En suma, las ecuaciones de la mitad izquierda de los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante son:
wAH =

VA B=
M ,n =

-0.4348* - 0.20 -0.2174*2 - 0.20* + 1.61 -0.07246* - 0.10*2 + 1.61*

La fuerza cortante mxima es de 1.61 k-N en cada uno de los apoyos y el momento mximo flexionante es de 2.292 kN-m a la mitad de la viga. Con esto se concluye el ejemplo.

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800 Ib

4 0 kN

10 kN

10 kN

10 kN

6p l g

3 0 0 Ib , { 6 p lg

Il. j

22 .5m

2.5 m

2.5 m 1.2

2p l g
.
P 6 -2 P 6 -7

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60

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1 40 I b

4 0 kN

2 .0 m 5 0 kN /m 1.0 m

2 .5 m 5 0 kN /m

P 6 -6 0

25 K

15 K

12 5 0 N 600 N

P 6 -6 3

0 .6 m

I 1 * 6 -5 8

0 .4 m

P 6 -6 4

3 0 kN

8 0 0 Ib/pie

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140 Ib

40 kN 2.0 m 50 kN/m 1.0 m 2.5 m 50 kN/m

P6 -6 0

25 K

15 K

1250 N 600 N

P6 -6 3

0.6 m

I 1*6-58

0.4 m

1* 6-64

3 0 kN

800 Ib/pie

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6 0 0 N /m

2.0 m

4.0 m

2.0 rn

P6 -6 6

P6 - 7 2

500 N/ n i

P6 -6 7

30 Ib/pl g

18 plg

P6 -6 8

l Opl g

12 plg

P6 - 7 0

P ro b le m a s c o rr e s p o n d ie n te s a las fig u ra s P 6 -7 7 a P 6 -8 4
1200 lb/pie | 3 pies 6 pies 3 pies

P 6 -7 1

Cada una de las figuras muestraun dispositivo mecnico con una o ms fuerzas aplicadas paralelas y alejadas del eje del miembro principal de forma de viga. Los dispositivos se apoyan en cojinetes en los lugares marcados con una x los cuales pueden crear fuerzas de reaccin en cualquier direc cin perpendicular al eje de la viga. Uno de los cojinetes es

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C e n tro id e s y m o m e n to s d e in e rc ia de re a s

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

En el captulo 6 se aprendi a determ inar el valor de las fuerzas cortantes y momentos flexionantes en todos los puntos de vigas como fundam ento para el clculo de esfuerzos cortantes y esfuerzos flexionantes de captulos posteriores. Este captulo contina esta pauta al presentar las propiedades del perfil de la seccin transversal de la viga, necesa rias tambin para com pletar el anlisis de esfuerzos y deform aciones de vigas. Las propiedades del rea de la seccin transversal de vigas que son de inters en este caso son el centroide y el momento de inercia con respecto al eje centroida l. Algunos lectores ya han manejado estos tem as gracias al estudio de la esttica. Para ellos este captulo constituir un valioso repaso y una adaptacin del tem a a las aplicaciones de inters en la resistencia de materiales. Para aquellos que no han estudiado centroides y m om entos de inercia, los conceptos y las tcnicas que se exponen en este captulo les perm itirn resolver los problem as de anlisis de vigas incluidos en este libro y en muchas situaciones reales de diseo. Despus de term inar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Definir el trm ino centroide. 2. Localizar el centroide de formas sim ples por observacin. 3. Calcular la localizacin del centroide de formas com plejas tratndolas como com puestas por dos o ms figuras simples. 4. Definir momento de inercia tal y com o se aplica al rea de la seccin transversal de vigas.

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deno tadas por C. Si estos perfiles se fabricaran con esmero y se local izara el centroide con precisin, los perfiles se podran equilibrar sobre la punta de un lpiz colocada en el centroide. D esde luego, se requiere una mano firme. Est firme su mano? El apndice A - l es una fuente ms completa de datos en lo que se refiere a centroi des y otras propiedades de reas de diversos perfiles.

C E N T R O ID E D E F O R M A S C O M P L E J A S

Se puede considerar que la mayora de las formas complejas estn compuestas de varias formas simples. Esto facilita la localizacin del centroide, como ms adelante se demos trar. Otro concepto que ayuda en la localizacin de centroides es que si el rea dispone de un eje de simetra, el centroide se localizar en dicho eje. Algunas figuras complejas cuentan con dos ejes de simetra y, por consiguiente, el centroide se localiza en la inter seccin de estos dos ejes. La figura 7 -2 muestra ejemplos donde ocurre esto. En los casos en que no hay dos ejes de simetra, se usa el mtodo de las reas compuestas para localizar el centroide. Por ejemplo, considrese el rea que ilustra la figura 7-3. Tiene un eje vertical de simetra pero no uno horizontal. Se considera que tales reas se componen de dos o ms reas simples en las cuales se puede localizar el centroide aplicando el siguiente principio:

El producto del rea total por la distancia al centroide del rea total es igual a la suma de los productos del rea de cada com ponente por la distancia a su centroide, con las distancias medidas a partir del mism o eje de referencia.

Este principio utiliza el concepto de momento del rea , es decir, el producto del rea por la distancia de un eje de referencia al centroide del rea. El principio establece:

El momento del rea total con respecto a un eje particulares igual a la suma de los momentos de todos los componentes con respecto al mism o eje.

ste se expresa matemticamente como:

A rY = 2(A:y<)
en donde A T= rea total de la forma compuesta

(7-1)

Y = distancia al centroide de la forma compuesta m edida con respecto a un eje


de referencia

A, = rea de un componente de la forma y = distancia del centroide del com ponente al eje de referencia.
C a ptulo 7 C e n troid e s y m o m e n to s d e in e rcia d e reas

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F IG U R A 7 -2

F o r m a s c o m p u e s t a s q u e t ie n e n d o s e j e s d e s im e tr a . E l c e n t r o i d e s e d e n o t a c o m o C .

------ 4 0 m m -------

F IG U R A 7 -3

P e rfil d e l e je m p lo 7 - 1 .

S e cc i n 7 - 3

C e n tro id e d e fo rm a s c o m p le ja s

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R e s u ltad os

L a ta b l a q u e s i g u e fa c ilita lo s c l c u l o s d e lo s d a t o s r e q u e r id o s p o r la e c u a c i n ( 7 - 2 ) .

P a rte 1 2

A,
3200 mm2 600 mm 2

yt
40 mm 90 mm 2 (A y , =

A ,y
128000 mm3 54 000 m m 3 182000 mm3

T= 3800 m m 2

A c o n tin u a c i n s e c a lc u la Y:

E s t e v a lo r lo c a liz a e l c e n t r o i d e c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u r a 7 - 4 .

C o m e n ta rio

E n s u m a , e l c e n t r o i d e s e lo c a liz a e n e l e j e v e r tic a l d e s i m e t r a a 4 7 . 9 m m h a c i a a r r ib a d e la b a s e d e la fo rm a .

El m todo del rea com puesta tam bin sirve para secciones donde se agregan o quitan partes. En este caso el rea que se quita se considera negativa. El ejem plo siguiente ilustra el mtodo.

E jem p lo

L o c a lic e e l c e n t r o i d e d e l r e a q u e m u e s tr a la fig u ra 7 - 5

7-2

F IG U R A 7 -5

Perfil del ejem p lo 7 -2 ,

Secc i n 7 - 3

C e n tro id e d e fo rm a s c o m p le ja s

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O b je tiv o

D e te r m in a r la lo c a liz a c i n d e l c e n tro id e .

C a p tu lo 7

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u so eficiente de material, colocar todo el m aterial alejado del eje centroidal que resulte prctico. E sta observacin se basa en la definicin de m om ento de inercia que aqu se da.

E l momento de inercia de un rea con respecto a un eje particular se define como la suma de los productos obtenidos al multiplicar cada elemento infinitesimal de ella por el cuadrado de su distancia al eje.
D e este m odo, el lector puede deducir que si la m ayor parte del rea se coloca lejos del eje centroidal, el m om ento de inercia tender a ser elevado. La frmula m atem tica del m om ento de inercia, I, se desprende de la definicin. Un m todo que se aproxim a im plica el proceso de sumatoria, indicado por E.

(7-3)

Tal proceso requiere que el rea total se divida en m uchas partes pequeas, las cuales se representan por AA, y que la distanciayal centroide de cada una de las partes con respecto al ejed e inters se determ ine. Porlo tanto, el producto d e y 2(AA) se calcula para cadaparte pequea, y a continuacin se sum an todos los productos. ste es un proceso m uy tedioso, y, por fortuna, uno que rara vez se utiliza. U n refinam iento del m todo de la sum atoria y que seala la ecuacin (7 -3 ) es el proceso de integracin, el cual consiste en la tcnica m atem tica de sum ar cantidades infinitesim ales por toda un rea. La definicin m atem tica efectiva de m om ento de iner cia requiere el uso de integracin com o sigue:

(7 -4 )

Aqu, el trm ino dA es un rea de tam ao infinitesim alm ente pequeo y y, com o con anterioridad, es la distancia al centroide de dA. En una seccin subsecuente se dem ostrar el uso de la ecuacin (7 -4 ). No obstante, en muchos problemas prcticos, no se requiere el proceso de integracin. Existen varios mtodos para determ inar la m agnitud del m om ento de inercia. 1. Para form as sim ples conviene usar frm ulas estndar derivadas de la definicin bsica que ya se proporcion. La figura 7-1 m uestra las frm ulas de cuatro figuras y el apndice A - l da varias ms. La referencia 2 incluye una tabla de frmulas de /d e 42 figuras diferentes. 2. Para perfiles estndar com ercialm ente disponibles tales com o vigas de patn ancho (perfiles W), canales (perfiles C), ngulos (perfiles L )y tubos, los valores de m om ento de inercia se tabulan en referencias publicadas com o la referencia 1. V anse tam bin los apndices A - 4 a A - l 2. 3. Para figuras ms com plejas y para las que no hay frm ulas estndar, a menudo conviene dividirlas en com ponentes que son figuras sim ples. En las figuras de la 7 - 4 a 7 - 8 se proporcionan ejem plos. L os detalles del clculo del m om ento de inercia de formas com o sas, llamadas form as compuestas, dependen de la
C a p itu lo 7 C e n tro id e s y m o m e n to s d e in e r c ia d e re a s

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n aturaleza de las formas y se dem ostrarn ms adelante en este captulo. A con tinuacin se enuncian algunos conceptos im portantes.

a.

Si todos los com ponentes de una forma com puesta tienen el m ism o eje centroidal, su m om ento total de inercia se determ ina sum ando o res tando los m om entos de inercia de sus com ponentes con respecto al eje centroidal. V ase la seccin 7 -5 . Si todos los com ponentes de una form a com puesta n o tienen el m ism o eje centroidal, se requiere el uso de un proceso llam ado te o r e m a d e la tr a n s fe r e n c ia d e l e je . V ase la seccin 7-6.

b.

4. La definicin fundamental de m om ento de inercia, ecuacin (7 -4 ), se usa cuan do la geom etra de la figura se puede representaren trm inos m atem ticos inte grables. (V ase la seccin 7-7 .) 5. M uchos sistem as de diseo de softw are con la ayuda de lacom putadora inclu yen el clculo autom tico de la localizacin del centroide y el m om ento de iner cia de cualquier forma cerrada dibujada en el sistema. 6. En el caso de un perfil que se puede representar como una com binacin de rectn gulos que tienen lados perpendiculares o paralelos al eje centroidal, se aplica una tcnica de tabulacin especial descrita en la ltim a seccin de este captulo. Esta tcnica, por s m isma, proporciona una buena solucin valindose de una calculadora program able o un sim ple program a de com putacin.

7 -5

M O M E N T O D E IN E R C IA D E F O R M A S C O M P U E S T A S C U Y O S C O M P O N E N T E S T IE N E N E L M IS M O E J E C E N T R O ID A L

Un perfil com puesto es el integrado por dos o m s com ponentes que p o r s m ism os son perfiles sim ples de los cuales hay frm ulas para calcular su m om ento de inercia, I. Un caso especial es cuando todas las partes tienen el m ism o eje centroidal. En tal caso el m om ento de inercia del perfil com puesto se determ ina com binando los valores de / de todas las partes de acuerdo con la regla siguiente:

Si las partes de un rea com puesta tienen el m ismo eje centroidal, el m om ento total de inercia se determ ina sumando o restando los m om entos de inercia de las partes con respecto al eje centroidal. E l valor de / se sum a cuando la parte es un rea slida positiva. Si la parte es hueca, el valor de I se resta.

La figura 7 -9 m uestra un ejem plo de un perfil, com puesto de un vstago central vertical, de 30 m m de ancho y 80 mm de altura, y dos partes laterales, de 30 m m de ancho y 40 mm de altura. N tese que el eje centroidal de las partes coincide con el eje centroidal x - x de la seccin com puesta. La regla que se acaba de enunciar se puede usar entonces para calcular el valor total de I para la cruz cuando se sum an los valores de / de cada una de las tres partes. V ase el ejemplo 7 -3 .
S e c c i n 7 - 5 M o m e n to d e in e rc ia d e fo rm a s c o m p u e s ta s c u y o s c o m p o n e n te s tie n e n e l m is m o e je c e n tro id a l

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E l e n u n c i a d o g e n e r a l d e l t e o r e m a d e la t r a n s f e r e n c i a d e l e j e es :

El m om ento de inercia de una forma con respecto a un cierto eje es igual a la sum a del m om ento de inercia de la form a con respecto a su propio eje centroidal m s una cantidad denom inada t r m in o d e t r a n s fe r e n c ia que se calcula con A d 1, en donde A es el rea de la form a y d es la distancia del centroide de la formu al eje de inters.

E ste teorem a se puede aplicar para calcular el m om ento de inercia total de una forma com puesta general, siguiendo el procedim iento siguiente. En este caso, el eje de inters es el eje centroidal de la form a com puesta que se debe localizar con el m todo propuesto en la seccin 7-3.

P r o c e d im ie n to g e n e ra l p a r a c a lc u la r el m o m e n to d e in e r c ia d e u n a fo r m a c o m p u e s ta

1. Divida la form a com puesta en form as sim ples que dispongan de frm ulas para calcular su m om ento de inercia con respecto a su propio eje centroi dal. Identifique las partes como l, 2 , 3, etctera. 2. Localice la distancia del centroide de cada com ponente a algn eje de referencia conveniente, por lo general, la base de la seccin com puesta. D esigne estas distancias como_y,,_y2,.} 3 , etctera. 3. Localice el centroide de la seccin com puesta utilizando el m todo pro puesto en la seccin 7 -3 . Designe la distancia del eje de referencia del paso 2 al centroide, com o Y. 4. Calcule el m om ento de inercia de cada parte con respecto a su propio eje centroidal y designe estos valores com o h , etctera. 5. Det ermine la distancia del centroide de la form a com puesta al centroide de cada parte y designe estos valores com o d h d2, d}, etc. Observe que d = Y _y,, = Y - y 2,d } = Y -y, etc. Use el valor absoluto de cada distancia. 6. Calcule el trmino de transferencia de cada parte con A,d] en d onde/i, es el rea dl a parte y d es la distancia calculada en el paso 5. 7. C alculeel m om ento tota! de inercia de la seccin com puesta con respecto a su eje centroidal con: (7 -5 )

La ecuacin (7 -5 ) se conoce com o el teorem a de la transferencia del eje porque define cm o transferirel m om ento de inercia de un rea de u n eje a cualquier eje paralelo. Tal com o se aplica aqu, los dos ejes son el eje centroidal de la parte com ponente y el eje centroidal de la seccin com puesta. Para cada una de las partes de una seccin com pues ta, la sum a I r A d 2es la m edida de su contribucin al m om ento total de inercia. La ejecucin del Procedimiento general para calcular el momento de inercia de una form a compuesta se facilita con la preparacin de una tabla que puede ser una arn256
C a p tu lo 7 C e n tro id e s y m o m e n to s d e in e rc ia d e re a s

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P a s o 6.

T r m in o d e tr a n s fe r e n c ia d e c a d a u n a d e la p a rte s :

A s d\ = A2 (% =

(4 .0 p l g 2) ( 1 .2 5 p lg ) 2 = 6 .2 5 p lg 4 (4 .0 p lg 2)(1 -25 p lg ) 2 = 6 .2 5 p lg 4

E s m e r a c o i n c i d e n c i a q u e lo s t r m i n o s d e t r a n s f e r e n c i a d e c a d a u n a d e la s p a r te s s e a n ig u a le s e n e s t e p ro b le m a .

P a s o 7.

M o m e n to to ta l d e i n e r c i a :

'j

+ Ay

+ 2 + A2 c/2

= 5 .3 3 p lg 4 + 6 .2 5 p lg 4 + 0 .3 3 p lg 4 + 6 .2 5 p lg 4 = 1 8 .1 6 p lg 4

C o m en ta rio

N t e s e q u e lo s t r m in o s d e t r a n s f e r e n c i a c o n t r i b u y e n c o n c a s i 2 / 3 d e l v a l o r to ta l d e l m o m e n t o d e in e r c ia .

7 -7

D E F IN IC I N M A T E M T IC A D E L M O M E N T O D E IN E R C IA

Segn el planteam iento de la seccin 7 - 4 , el m om ento de inercia, I, se define com o la sum a de los productos que se obtienen al m ultiplicar cada elem ento del rea p o r el cua drado de su distancia al eje de referencia. L a frm ula m atem tica p ara el m om ento de in ercia se d esp ren d e de esa d efinicin y a co n tin u aci n se da. N tese que el p ro ceso d e sum ar p o r toda el rea se logra m ediante integracin.

(7 -4 )

La figura 7 -1 3 ilustra los trm inos de esta frm ula p ara el caso especial de un rectngulo, para el que se pretende calcular el m om ento de inercia con respecto a su eje centroidal. El elem ento infinitesim al de rea se m uestra com o una tira delgada paralela al eje centroidal donde su ancho es el ancho total del rectngulo, b, y su espesor es un v alo r infinitesim al, dy . P or lo tanto el rea del elem ento es:

dA = b d y
L a distancia, y, es la distancia del eje centroidal al centroide del rea elem ental m ostra da. La sustitucin de estos valores en la ecuacin (7 4) perm ite la derivacin de la frm u la p ara el m om ento de in ercia del rectn g u lo con resp ecto a su eje cen tro id al. N tese que la integracin p o r toda el rea requiere que los lm ites de la integral vayan de - h l l a

+hl2.

I =

y 2dA =

y \b d y )

S e cci n 7 - 7

D e fin ic i n m a te m tic a d e l m o m e n to d e in e rc ia

259

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F I G U R A 7 -1 3 D ato s u tiliz a d o s en la d eriv aci n d el m o m e n to de in e rc ia d e u n rectn g u lo .

C om o b es una constante, se puede sacar de la integral, com o sigue:

/ = b

+U 2 IV > '2 y 1dy = b \ y - \


|_ J j- W 2

J-M2

Insertando los lm ites de la integral se obtiene:

sta es la frm ula que dan las tablas. Se pueden usar procedim ientos sim ilares para des arrollar frm ulas para otras figuras.

7 - 8

S E C C IO N E S C O M P U E S T A S H E C H A S D E P E R F IL E S C O M E R C IA L M E N T E D IS P O N IB L E S

En la seccin 1-16 se describieron perfiles estructurales de m adera, acero y aluminio, com ercialm ente disponibles. En las siguientes tablas de apndices se dan propiedades de tam aos representativos de estos perfiles. A pndice A - 4 para vigas de m adera A pndice A -5 para ngulos estructurales de acero A pndice A -6 para canales estructurales de acero A pndice A -7 para perfiles estructurales de acero de patn ancho A pndice A -8 para vigas A m erican Standard estructurales de acero A pndice A -9 para tubera estructural-cuadrada y rectangular
260
C a p tu lo 7 C e n tro id e s y m o m e n to s d e in e r c ia d e reas

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A n lis is

U s e e l p ro c e d im ie n to g e n e ra l d e s c r i t o c o n a n t e r i o r i d a d e n e s t e c a p t u lo . C o m o p a so 1 , d iv id a e l p e rfil d e la v ig a e n t r e s p a r t e s . L a p a r t e 1 e s la v ig a e n I; la p a r te 2 e s la p la c a Inferior; la p a r t e 3 e s la p l a c a s u p e r io r . C o m o

pasos 2 y 3, e l c e n tr o id e c o in c id e c o n e l c e n t r o i d e d e la v ig a e n I p o r q u e el p e rfil c o m p u e s t o e s s i m tr ic o . P o r e s o , / = 5 . 5 0 p lg , o la m ita d d e la a l t u r a to ta l d e l p e rfil c o m p u e s t o . N o s e r e q u i e r e u n c l c u l o a p a r t e d e ?. R e s u lta d o s


L a t a b l a s i g u i e n t e r e s u m e e l j u e g o c o m p l e t o d e d a t o s u til i z a d o s e n los p a s o s 4 - 7 p a r a c a l c u l a r e l m o m e n t o to ta l d e i n e r c i a c o n r e s p e c t o al c e n t r o i d e d e la v ig a e n I. A l g u n o s d e lo s d a t o s s e m u e s t r a n t a m b i n e n la fig u r a 7 - 1 4 . S e h a c e n c o m e n t a r i o s a q u s o b r e c m o s e o b t u v i e r o n c ie r to s d a to s .

P arte 1 2
3

Ai
8 .7 4 7 3 .0 0 3 .0 0

A ,y .
"

> i
1 5 5 .7 9 0 .0 6 3 0 .0 6 3

d i= Y -y i
0 5 .2 5 5 .2 5

Al
0 8 2 .6 9 8 2 .6 9 plg4

1, + A t f
1 5 5 .7 9 8 2 .7 5 8 2 .7 5

5 .5 0 0 .2 5 1 0 .7 5
2 ( A f l) =

A t = I A = 1 4 .7 4 7 p lg2

lT=Z(li+Ad?) =3 2 1 .2 9

D ista n cia al c en tro id e = Y = ^

aT

= 5 .5 0 plg (por in s p e c c i n )

P a s o 4.

P a r a c a d a p la c a re c ta n g u la r:

l2 = /3 = b h 3n 2 = ( 6 .0 ) ( 0 .5 ) 3/ 1 2 = 0 . 0 6 3 p lg 4 P a s o 5.
D ista n c ia d e l c e n tro id e g e n e r a l al c e n tr o id e d e c a d a u n a de la s p a rte s : cf, = 0 .0 p lg d e b i d o a q u e lo s c e n t r o i d e s c o i n c i d e n

d2 -

5 .5 0 -

0 .2 5

5 .2 5 plg

d 3 = 1 0 .7 5 P a s o 6.

5 .5 0 = 5 .2 5 plg

T r m in o d e t r a n s f e r e n c i a d e c a d a u n a d e l a s p a r t e s :

A yd \ = 0 .0

p o rq u e

d , = 0 .0

A 2d \ = A 3c% = ( 3 .0 0 ) ( 5 .2 5 ) 2 = 8 2 .6 9 p lg 4 P a s o 7.
M o m e n to to ta l d e in e r c ia :

l j I] + 2

A 2d 2 + 1$ + A 3C /3

l T = 1 5 5 .7 9 + 0 .0 6 3 + ( 3 .0 ) ( 5 .2 5 ) 2 + 0 .0 6 3 + ( 3 .0 ) ( 5 .2 5 ) 2
= 3 2 1 .2 9 p lg 4

C o m e n ta rio

N t e s e q u e l a s d o s p l a c a s a a d i d a s c r e a n u n m o m e n t o d e i n e r c ia c u y o v a l o r e s m s d e l d o b l e d e l d e la v ig a e n I o r ig in a l. A s im is m o , c a s i t o d o el v a l o r a g r e g a d o s e d e b e a lo s t r m in o s d e t r a n s f e r e n c i a y n o a l m o m e n to b s i c o d e in e r c ia d e l a s m i s m a s p l a c a s .
C a p tu lo 7 C e n tro id e s y m o m e n to s d e in e rc ia d e re as

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v a s , d a d a t o s d e u n n g u l o s l o e x im o r e f e r e n c i a . L a fila 3 d a l o s d a t o s d e lo s c u a t r o n g u l o s . P o r t a n t o , lo s r e s u l t a d o s f i n a l e s s e d e t e r m i n a n s u m a n d o l a s fila s 1 y 3.

P arte 1

A 8 .0 0 3 .7 5 1 5 .0 0 8 .0 0

A y,
-

i.
1 7 0 .6 7 5 .5 6 2 2 .2 4

d = Y -y ,
0 6 .8 2 -

Af
0

ll+ A tf
1 7 0 .6 7

(2)
4 x (2 )

1 .18
i( A y ,) =

174.42
6 9 7 .6 8

179.98
7 1 9 .9 3

A t = I A = 2 3 .0 0 p lg 2

h = Z(I+A,d?) = 8 9 0 .6 0 pl 34

D istan cia al cen tro id e = Y = ^ ^

at

= = 8 .0 0 plg (por in s p e c c i n )

P a s o 4.

P a r a la p l a c a r e c t a n g u l a r v e r tic a l: /2 = W73/ 1 2 = ( 0 .5 ) ( 1 6 ) 3/ 1 2 = 1 7 0 .6 7 p lg 4

P a s o 5.

D is t a n c i a d e l c e n t r o i d e g e n e r a l a l c e n t r o i d e d e c a d a u n a d e la s p a rte s :

d 1= 0 .0 p lg d e b i d o a q u e l o s c e n t r o i d e s c o in c i d e n d 2 = 8 .0 0 - 1 . 1 8 = 6 . 8 2 p lg P a s o 6.
T r m in o d e t r a n s f e r e n c i a d e c a d a u n a d e l a s p a r t e s : = 0 .0 p o rq u e d , = 0 .0

A 2d = P a s o 7.

= ( 3 .7 5 )(6 .8 2 )2 = 1 7 4 .4 2 p /g 4

M o m e n to to ta l d e in e r c ia :

l T = 1 7 0 .6 7 = 1 7 0 .6 7
C o m e n t a r io

+ 4 [5 .5 6 + 3 . 7 5 ( 6 . 8 2 ) 2] + 7 1 9 .9 3 = 8 9 0 .6 0 p lg 4

L o s c u a t r o n g u l o s c o n t r i b u y e n c o n c a s i e l 8 0 % d e l v a l o r to ta l d e l m o m e n t o d e in e r c ia .

7 -9

M O M E N T O D E IN E R C IA D E P E R F IL E S C U Y A S P A R T E S SON TO DAS RECTANG ULARES

A continuacin se describe un m todo para calcular el m om ento de inercia de perfiles especiales que pueden dividirse en partes, las cuales son rectngulos con sus lados per pendiculares y paralelos al eje de inters. Un ejem plo sera la figura en T que se analiz en el ejem plo 7 -5 y m ostrado en la figura 7 -1 1 . El m todo es u n poco m s sim ple que el m todo descrito en la seccin 7 -6 , donde se us el teorem a de la transferencia del eje, aunque am bos m todos se basan en los m ism os principios fundam entales.
264
C a p itu lo 7 C e n tro id e s y m o m e n to s d e in e rc ia d e re a s

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El mtodo incluye los pasos siguientes: 1. Di vida la seccin com puesta en un nm ero conveniente de partes de tal modo que cada una sea un rectngulo con sus lados perpendiculares y paralelos al eje horizontal. 2. Para cada una de las partes, identifique las siguientes dim ensiones: -

b = ancho y, = distancia de la base de la seccin com puesta a la base de la parte y 2= distancia de la base de la seccin com puesta a la parte superior de la parte
3. C alcule el rea de cada una de las partes con la ecuacin:

A = b(y2 - yi)
4. Calcule el m om ento del rea con la ecuacin:

M = b (yl - y ?)/2
5. Calcule la localizacin del centroide con respecto a la base de la seccin com puesta con:

Y = M/A
6. C alcule el m om ento de inercia con respecto a la base de la seccin com puesta con:

h = b(y ~ y ] ) /3
7. Calcule el m om ento de inercia con respecto al centroide de la seccin com puesta con:

lc = I, A t Y~
en donde A T = rea total = sum a de las reas de todas las partes. E ste proceso se presta m uy bien para su clculo autom tico con una calculadora program able, un program a de cm puto o una hoja de clculo. C om o ilustracin, la figura 7 16 m uestra el clculo por m edio de una h oja de clculo del m om ento centroidal de inercia del perfil T que ilustra la figura 7 -1 1 , cuyo clculo de su m om ento de inercia se hizo en el ejem plo 7 5 con el teorem a de la transferencia del eje. L os resultados son, por supuesto, idnticos. V ase tam bin la figura 7 17 que m uestra los datos. N tese que hay lneas en blanco en la hoja de clculo porque se dej espacio hasta para seis partes de la seccin com puesta m ientras que sta tiene slo dos. L a hoja de clculo se podra expandir para incluir cualquier nm ero de partes.
S e c c i n 7 - 9

M o m e n to d e in e rc ia d e p e rfile s c u y a s p a rte s s o n to d a s re c ta n g u la re s

265

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Momento d e i n e r c i a d e un p e r f i l

con t o d a s s u s p a r t e s r e c t a n g u l a r e s

P r o b l e m a ID: E j e m . 7 - 5

Para cad a p a r t e : b - a n ch o ; yj - d i s t a n c i a a la b a s e de la p a r t e ; y 2 = d i s t a n c i a a la p a r t e s u p e r i o r d e 1a pa r t e

Di m e n s i o n e s

rea, A

Momento, M )

I con r e s p e c to a la base. I b b(yp - yj3)/3


plg4

b
U nidades: Parte Parte Parte P arte Parte Parte 1 2 3 4 5 6 plg 1.000 4.000

J' l plg 0.000 4.000 plg 4.000 5.000

b<.y plg2

b y 2z - y 2 ) / 2
plg3 8.000 18.000 0.000 0.000 0.000 0.000 26.000

4.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 8.000

21.333 81.333 0.000 0.000 0.000 0.000 102.667

TOTALES

D i s t a n c i a d e l a b a s e a l c e n t r o i d e - Y: Y - MI A3.25 plg Momento d e i n e r c i a


Ic Ib - At ?

c on r e s p e c t o a l c e n t r o i d e = I c:
1 8 .1 6 7 p lg

F I G U R A 7 - 1 6 S o lu c i n del e je m p lo 7 -5 u tilizan d o una h o ja d e c lcu lo y el p ro c e d im ie n to d e so lu ci n p a ra el m o m e n to d e in ercia e x p u esto en la secci n 7 - 9.

i
i pig

4 p lg -

b = 4 .0 0 p lg b = 1.00 p lg

4 plg 7 = 3 .2 5 p lg

y 2 - 4 . 0 0 p lg

y , = 4.00 p lg

y 2 = 5 .0 0 p lg

^ = 0 .0 plg E je d e re fe re n c ia de b ase 1p lg U (6) P arte 1 (c) P a rte 2

(a ) P e rfil en T c o m p u esto
F IG U R A 7 -1 7

P e rfil T q u e ilu stra e l m to d o p a ra c alc u la r m o m en to s d e in ercia d e sc rito e n la sec c i n 7 -9 .

B IB L IO G R A F IA
1. A m e r ic a n I n s t i t u t e o f S te e l C o n s t r u c t i o n , M a n u a l o f 2 . O b e r g , E r i k , e t a l . , M a c h in e r y 's H a n d b o o k , 2 4 t h e d ., I n d u s t r i a l P r e s s , N e w Y o rk , 1 9 9 2 .

S te e l C o n s tr u c tio n , 9 t h e d . , C h ic a g o , I L , 1 9 8 9 .

266

C a p tu lo 7

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D im en sio n es e n p u lg ad as

P7-15

P7-16

190 mm 250 m m

60 mm

P7-17
P ro b le m a s

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P 7 -3 4

p l aca d e V splg

P 7 -38

P 7-36

P 7 -39

v ig a e n fo rm a d e I

P 7 -3 7

P 7 -4 0
C a p tu lo 7 C e n tr o id e s y m o m e n to s d e in e r c ia d e reas

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T A R E A S

DE

C O M P U T A C I N

1. Para un perfil en I generalizado cuyos patines superior e inferior son iguales al de la figura P7-2, escriba un pro grama de cmputo para calcular la ubicacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el momento de iner cia con respecto al eje centroidal horizontal para cual quier juego de dimensiones reales que pueda luego introducir el operador del programa. 2. Para el perfil T generalizado, similar al de la figura P74, escriba un programa de cmputo para calcular la ubi cacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el momento de inercia con respecto al eje centroidal ho rizontal para cualquier juego de dimensiones reales que pueda introducir el operador del programa. 3. Para el perfil en I generalizado y similar al de la figura P7-5, escriba un programa de cmputo para calcular la ubicacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el momento de inercia con respecto al eje centroidal hori zontal para cualquier juego de dimensiones reales que deben ser introducidas por el operador del programa. 4. Para cualquierperfil generalizado y que se pueda subdividir en un cierto nmero de componentes rectangu lares con ejes horizontales, escriba un programa de cmputo para calcular la ubicacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal para cualquier juego de dimensiones reales y que debe introducir el operador del programa. Use el teorema de la transfe rencia del eje. 5. Para el perfil en forma de sombrero generalizado simi lar al de la figura P 7 -1 1, escriba un programa de cmpu to para calcular la ubicacin del eje centroida! horizontal, el rea total y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal para cualquierjuego de dimensio nes reales con el fin de que los introduzca el operador del programa. 6. Dado un juego de tablones de madera de dimensiones estndar, calcule el rea y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal para el perfil tubu lar generalizado y similar al de la figura P7-22. Los da tos de los tablones los debe introducir el operador del programa. 7. Construya un archivo de datos que contenga las dimen siones de unjuego de tablonesde madera estndar. Lue go, el operador del programa debe seleccionar las medidas de los miembros superior e inferiory de losdos miembros verticales del perfil tubular expuestos en la figura P7-22. En seguida, calcule el rea y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal del perfil que habr de disearse.

8. Escriba un programa de cmputo para calcular el rea y el momento de inercia con respecto al eje centroidal ho rizontal de un perfil W o S estndar con placas idnticas conectadas a los patines superior e inferior similar al de la figura 7 14. Los datos del perfil de viga y las placas las debe introducir el operador del programa. 9. Construya una base de datos de perfiles W o S estn dar. En seguida escriba un programa de cmputo para calcular el rea y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal de un perfil de viga selec cionado con placas idnticas conectadas a los patines superior e inferior, como se m uestra en la figura 7 14. Los datos de las placas debe introducirlos el operador del programa. 10. Al drsele un perfil W o S estndar y sus propiedades, escriba un programa de cmputo para calcular el espe sor requerido de las placas que deben conectarse a los patines superior e inferior para crear un momento de inercia especificado de la seccin compuesta que se mues tra en la figura 7-14. Haga que el ancho de las placas sea igual al ancho de los patines. Calcule el rea total de la seccin resultante. 11. Con el programa de cmputo escrito para la tarea 1 co rrespondiente al perfil en I generalizado, analice el rea (/(), el momento de inercia (/) y la relacin de / a A, conforme el espesor del alma cambia dentro de un inter valo especificado. Mantenga el resto de las dimensio nes del perfil iguales. Observe que la relacin de / a A es de hecho la misma que la razn de la rigidez de una viga que tiene este perfil a su peso, porque la deflexin de una viga es inversamente proporcional al momento de inercia y el peso de la viga es proporcional al rea de su seccin transversal. 12. Repita la tarea 11 pero cambie la altura de la seccin al tiempo que todaslas dems dimensiones permanecen iguales. 13. Repita la tarea 11 pero vare el espesor del patn mien tras todas las dems dimensiones permanecen iguales. 14. Repita la tarea 11 pero vare el ancho del patn mientras que todas las dems dimensiones permanecen iguales. 15. Escriba un programa de cmputo para calcular el mo mento de inercia con respecto al eje centroidal horizon tal de cualquier perfil compuesto que se pueda dividir en partes rectangulares con sus lados perpendiculares y paralelos al eje horizontal con el mtodo descrito en la seccin 7 9. Obtenga datos de salida del programa para cualquiera de los perfiles que aparecen en las figuras de la P7-1 a la P 7-15 y de la P 7 -2 1 a la P7-24.

P ro b le m a s

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E s fu e rz o c a u s a d o p o r fle x i n

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

En el c aptulo 6 las vigas se definieron com o m iem bros en los que actan cargas perpen diculares a su eje m ayor. Se presentaron m todos para determ inar el m om ento flexionante en cualquier punto de una viga. El m om ento flexionante, que acta en el interior de una viga, hace que sta se flexione y desarrolle esfuerzos en sus fibras. La m agnitud de los esfuerzos as desarrollados depende del m om ento de inercia de la seccin transversal, calculado con los m todos expuestos en el captulo 7. E ste captulo utiliza la inform acin de los captulos precedentes para calcular el esfuerzo causado porflexin en vigas. L os objetivos especficos son: 1. A prender el enunciado de la frm ula de flexin y aplicarla debidam ente en el clculo del esfuerzo m xim o causado por flexin en las fibras externas de una viga. 2. Poder calcular el esfuerzo en cualquier punto de la seccin transversal de una viga y describir la variacin del esfuerzo con la posicin en la m isma. 3. E ntender las condiciones para el uso de la frm ula de flexin.
4.

R econocer que es necesario garantizar que la viga no se flexione bajo la in fluencia de las cargas flexionantes.

5. D efinir el eje neutro y entender que coincide con el eje centroidal de la seccin transversal de una viga.

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6. E ntender la derivacin de la frm ula de flexin y la im portancia del m om ento de inercia en relacin con el esfuerzo flexionante. 7. D eterm inar el esfuerzo de diseo apropiado a usarse en el diseo de vigas. 8. D isear vigas que soporten con seguridad una cierta carga. 9. D efinir el mdulo de seccin de la seccin transversal de una viga.
10. Seleccionar perfiles estructurales estndar que van a u sarse com o vigas.

11. R econocer cundo es preciso utilizar factores de concentracin de esfuerzo en el anlisis de esfuerzo causado por flexin y ap licar debidam ente los factores adecuados. 12. D efinir el centro de flexin y describir su uso apropiado en el anlisis de esfuer zo causado por flexin.

8 -2

F R M U L A D E F L E X I N

Las vigas han de disearse para que sean seguras. C uando se aplican cargas p erpendicu lares al eje m ayor de una viga, se producen m om entos flexionantes en su interior, que hacen que se flexione. Si se observa una v iga esbelta, la form a caractersticam ente curva m ostrada en la figura 8-1 es evidente. L as fibras de la v iga prxim as a su cara superior se acortan y se ven som etidas a com presin. P or otra parte, las fibras prxim as a la cara inferior se alargan y se ven som etidas a tensin. D e la viga de la figura 8-1 se tom a un segm ento corto y en la figura 8 - 2 se ilustra el cam bio de form a que sufrira por la influencia de los m om entos flexionantes internos. En la parte (a) el segm ento tiene su form a recta original cuando no est som etido a carga. La

p o sici n in icial

V ig a d esp u s d e a p lic ar la carg a F I G U R A 8 -1 E jem p lo d e u n a viga.

C a ra su p e rio r a co rta d a p o r c o m p re si n

a larg ad a p o r ten si n (a ) S e g m e n to d e v ig a re c to sin c arg a F IG U R A -2

(b) S eg m en to c o m b a d o c u an d o se so m ete
a u n m o m e n to flex io n an te

In flu en cia d el m o m e n to flex io n an te en u n seg m e n to d e v ig a.

Secc i n 8 - 2

F rm u la d e fle x i n

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p arte (b) m uestra el m ismo segm ento deform ado por la aplicacin del m om ento flexionante. Las lneas que inicialm ente eran rectas se curvaron. Los extrem os del segmento, inicialm ente rectos y verticales, ahora estn inclinados po r haber girado con respecto al eje centroidal de la seccin transversal de la viga. El resultado es que el m aterial a lo largo de la cara superior se som ete a com presin y, por consiguiente, se acorta. P or otra parte, el m aterial a lo largo de la cara inferior se som ete a tensin y se alarga. D e hecho, todo el material arriba del eje centroidal est som etido a com presin. No obstante el acortam iento m xim o (deform acin unitaria p o r com presin) ocurre en la cara superior. Com o el esfuerzo es proporcional a la deform acin unitaria, entonces se deduce que el esfuerzo m xim o de com presin ocurre en la cara superior. Asimismo, todo el m aterial bajo el eje centroidal est som etido a tensin. Pero el alargam iento mxi m o (deform acin unitaria por tensin) ocurre en la cara inferior y produce el esfuerzo m xim o de tensin. T am bin se puede concluir que, si la parte superior de la viga est a com presin y la inferior a tensin, entonces debe haber un lugar en la viga donde no haya ninguna defor m acin. E se lugar se llam a eje neutro y ms adelante se dem ostrar que coincide con el eje centroidal de la viga. En sum a, se concluye que:

E n una viga sometida a momento flexio n a n ted el tipo mostrado en la figura 8-2, el materia! sobre el eje centroidal estar a compresin con el esfuerzo de compresin m ximo en la cara superior . E l material bajo el eje centroidal estar a tensin con el esfuerzo de tensin m ximo en la cara inferior. A lo largo del mismo eje centroidal, la deformacin y el esfuerzo son cero debido a la flexin. A esto se le llama eje neutro.
En el diseo o anlisis de vigas, lo que se pretende por lo general es determ inar los esfuerzos m xim os de tensin y com presin. Del planteam iento anterior se deduce que estos esfuerzos m xim os dependen de la distancia del eje neutro (eje centroidal) a las caras superior e inferior. Esa distancia se designar, c. El esfuerzo causado p o r flexin tam bin es pro p o rcio n al a la m agnitud del mo m ento flexionante aplicado a la seccin de inters. La form a y las d im ensiones de la seccin transversal de una viga establecen su capacidad de so p o rtar el m om ento fle x io n an te aplicado. M s adelante se probar que el esfuerzo flexionante es inversa m ente p roporcional al m om ento de in ercia de la seccin tran sv ersal con respecto a su eje centroidal horizontal. A continuacin se enuncia lafrm ula deflexin que se usa para calcular el esfuerzo m xim o producido por flexin.

Me I

( 8 - 1)

donde a mx = esfuerzo m xim o en las fibras externas de la viga

M = m om ento flexionante en la seccin de inters


c = distancia del eje centroidal de la viga a las fibras externas / = m om ento de inercia de la seccin transversal con respecto a su eje centroi dal
C a p itu lo 8 E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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Si bien la lista de condiciones parece larga, la frm ula sigue siendo vlida para una am plia variedad de casos reales. Las vigas que violan algunas de las condiciones se ana lizan con una frm ula m odificada o con un m todo de esfuerzo com binado. P or ejem plo, en el caso de la condicin 2, un cam bio en la seccin transversal provocar concentracio nes de esfuerzo que se m anejan com o se describe en la seccin 8 -9 . Los esfuerzos flexionante y axial o los esfuerzos flexionante y torsional com binados que se producen por violar la condicin 3 se estudian en el captulo 11. Si se violan las dem s condiciones, se requieren anlisis especiales, los cuales no se abordan en este libro. La condicin 4 es im portante, y se debe prestar atencin al perfil de la seccin transversal para tener la seguridad de que no ocurre torsin. En general, si la viga tiene un eje vertical de sim etra y si las cargas se aplican a travs de dicho eje, no habr torsin. La figura 8 -4 m uestra algunos perfiles representativos usados para vigas que satisfacen la condicin 4. Por otra parte, la figura 8 -5 m uestra varios que no lo hacen; en cada uno de estos casos, la viga tendera a torcerse lo m ism o que a flexionarse conform e se aplica la carga, tal y com o se m uestra. D esde luego, estas secciones pueden soportar algo de carga, pero la condicin de esfuerzo real en ellas es diferente del que se pronosticara con la frm ula de flexin. En la seccin 8 -1 0 estos tipos de vigas se estudian m s a fondo. L a condicin 8 es im portante porque los m iem bros largos esbeltos y, en ocasiones, las secciones esbeltas de los m iem bros tienden a pandearse a niveles de esfuerzo m uy por debajo de la resistencia a la cedencia del material. Este tipo de falla se llam a inestabilidad y se debe evitar. Con frecuencia, se agregan sujetadores cruzados o rigizadores locales a las vigas para contrarrestare! problem a de inestabilidad. Un ejem plo se puede ver en la construccin de pisos con viguetas de m adera de m uchas casas y edificios com erciales. L a viguetas de m adera relativam ente esbeltas se suj etan cerca de su punto m edio p ara que no se pandeen.

F IG U R A 8 - 4

E jem p lo de p erfiles d e v ig as con carg as q u e act an a trav s de un eje d e sim etra.

Seccin 8-3 Condiciones para el uso de la frmula deflexin

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F IG U R A 8 - 5 E jem p lo d e p erfile s de v ig as co n cargas q u e no actan a travs d e u n eje de s im etra y q u e p ro d u cen to rsin d e la viga.

D IS T R IB U C I N D E L E S F U E R Z O E N L A S E C C I N T R A N S V E R S A L D E U N A V IG A

R ecrrase de nuevo a la figura 8 -2 que m uestra cm o se deform a un segm ento de viga por la influencia de un m om ento flexionante. El segm ento asum e la form a flexionada ca racterstica al acortarse las fibras superiores y al alargarse las fibras inferiores. El eje neutro que coincide con el eje neutro de la seccin transversal de la viga, se flexiona pero no se deform a. Por consiguiente, en el eje neutro el esfuerzo causado por flexin es cero. La figura 8 -2 tambin m uestra que los extrem os del segm ento de viga que inicial m ente eran rectos y verticales, se mantienen rectos. Pero cuando se aplica el momento flexionante giran. La distancia lineal de un punto localizado sobre la lnea final vertical inicial al punto correspondiente sobre la linea final girada indica la cantidad de deforma cin producida en dicho punto de la seccin transversal. Se infiere, por consiguiente, que la deform acin varia linealm ente con la posicin en la seccin transversal, es decir, la d istan c ia al eje n eutro. D esp u s del eje n eu tro h acia la p arte s u p e rio r de la seccin la deform acin por com presin es m ayor m ientras que hacia la parte inferior la deform a cin por tensin es mayor. En m ateriales que satisfacen la ley de H ooke, el esfuerzo es proporcional a la deform acin. L a distribucin de esfuerzo resultante, p o r consiguiente, es com o se m uestra en la figura 8-6. Si se desea representar el esfuerzo en algn punto de la seccin transversal, puede expresarse en funcin del esfuerzo m xim o teniendo en cuenta su variacin lineal con la distancia al eje neutro. Si esa distancia se designay, se puede escribir una ecuacin para el esfuerzo, <7, en cualquier punto como:

=
C a p tu lo 8

( 8- 2 )
E s f u e rz o c a u s a d o p o r flexin

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mx d e ten sin

F IG U R A 8 - 6

D istrib u ci n del esfu erzo en u na secci n sim trica.

mx d e tensin F IG U R A 8 - 7 D istrib u ci n del esfu erzo en una secci n n o sim trica.

La form a general de la distribucin del esfuerzo m ostrada en la figura 8 -6 podra ocurrir en cualquier seccin de viga cuyo eje centroidal sea equidistante de las caras superior e inferior. En tales casos, el esfuerzo de com presin m xim o sera igual al es fuerzo de tensin mximo. Si el eje centroidal de la seccin no est a la m ism a distancia de las caras superior e inferior, la distribucin del esfuerzo sera la m ostrada en la figura 8 -7 . Con todo, el esfuerzo en el eje neutro sera de cero. N o obstante, el esfuerzo vara linealm ente con la distancia al eje neutro. Ahora bien, el esfuerzo m xim o en la cara inferior de la seccin es m ayor que aqul en la cara superior porque est m s alejado del eje neutro. Con las distancias cby c, tal como se indican en la figura 8 -7 , los esfuerzos seran:

amix = - y Me, Oms

(tensin en la cara inferior) . (com presin en la cara superior)

8 - 5

D E R IV A C I N D E L A F R M U L A D E F L E X I N

Si se sigue el anlisis utilizado para derivar la frm ula de flexin se puede com prender m ejor el fundam ento en que est basada. Aqu se em plean los principios de equilibrio esttico para dem ostrar dos conceptos que se introdujeron al principio de este captulo y que se enunciaron sin com probacin. Uno es que el eje neutro coincide con el eje centroiS e c c i n 8 -5 D e riv a c i n d e la f rm u la d e fle x i n

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d a l de la seccin transversal. El segundo es la frm ula de flexin en s y el significado del

m om ento de inercia de la seccin transversal. R ecrrase a la figura 8 - 6 , que m uestra la distribucin del esfuerzo en la seccin transversal de una viga. El perfil de la seccin transversal carece de im portancia en el anlisis y el perfil en I se m uestra m eram ente com o ejem plo. L a figura m uestra unaparte de una viga, cortada en una seccin arbitraria, con un m om ento flexionante interno ac tuando en ella. Los esfuerzos, algunos de tensin y otros de com presin, tienden a produ cir fuerzas en la seccin cortada en la direccin axial. El equilibrio requiere que la suma neta de estas fuerzas sea cero. En general, la fuerza es igual al esfuerzo por el rea. Como el esfuerzo vara con la posicin en la seccin transversal, habr que exam inar la fuerza en cualquier rea elem ental infinitesim al y luego sum ar las fuerzas que actan en toda el rea m ediante el proceso de integracin. Estos conceptos se dem uestran analticamente com o sigue: Condicin de eq u ilib rio : ^ F = 0 Fuerza en cualquier elem ento de rea dA = odA Fuerza total en el rea de la seccin transversal:
=
adA = 0

" Z f

Ja

( 8 -3 )

A continuacin se puede expresar el esfuerzo erque acta en cualquier punto en funcin del esfuerzo m xim o con la ecuacin (8 -2 ):

en donde y es la distancia del eje neutro al punto donde el esfuerzo es igual a a . Sustitu yendo sta en la ecuacin (8 -3 ) se obtiene:

F =

Ja

crdA =

Ja

[ (Tnx d A = 0
c

Pero com o < 7 m x y e son constantes, se sacan de la integral.

Z F

= ^

Ja

\ydA = 0

Ni < 7m x ni c son cero, as que el otro factor A y d A , debe ser cero. Pero por definicin y com o se ilustr en el captulo 7:

y d A = Y (A)
JA

en donde Y es la distancia al centroide del rea m edida a partir del eje de referencia y A el rea to tal. De nuevo, A no puede ser cero, as que, por ltim o, debe ser cierto que Y - 0.
C a p tu lo 8 E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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C om o el eje de referenc ia es el eje neutro, esto dem uestra que el eje neutro coincide con el eje centroidal de la seccin transversal. La derivacin de la frm ula de flexin se basa en el principio de equilibrio, el cual requiere que la sum a de m om entos con respecto a cu alquierpunto sea cero. L a figura 8-6 m uestra que un m om ento flexionante M acta en la seccin cortada. ste debe ser equili brado por el m om ento neto creado p o r el esfuerzo en la seccin transversal. Pero el m o m ento es el producto de fuerza por la distancia del eje de referencia a la lnea de accin de la fuerza. Tal com o se expres con anterioridad:

Si la expresin anterior se m ultiplica por la d istan cia^ se obtiene el m om ento resultante de la fuerza el cual debe ser igual al m om ento flexionante interno M. Es decir,

fuerza

b razo de m o m e n to rea e sfu erzo

Sim plificando, se obtiene:

P or definicin y tal com o se ilustr en el captulo 7, el ltim o trm ino de esta ecuacin es el m om ento de in e rc ia /d e la seccin transversal con respecto a su eje centroidal.

Entonces:

c
L a que si se resuelve para < T m<da:

s t a e s la f r m u l a d e f l e x i n m o s t r a d a a n t e r i o r m e n t e c o m o la e c u a c i n ( 8 - 1 ) .
Secc i n 8 - 5 D e riv a c i n de la f rm u la d e fle x i n

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A n lis is

U s e la e c u a c i n ( 8 - 1 ) . E n la f ig u r a 8 - 1 1 , i d e n tif iq u e e l m o m e n t o fle x io n a n t e m x im o d e 9 1 1 1 3 1 b - p i e q u e a c t a e n e l p u n t o q u e lo s v a l o r e s d e / y a p n d ic e A -7 .

Fde

la v ig a . B u s

c en

la t a b l a d e p r o p i e d a d e s p a r a p e r f i l e s W e n el

/ = 4 2 8 p lg 4 c = p ro fu n d id a d /2
Me

= 1 3 .6 6 p l g / 2

= 6 .8 3 p lg , , !b /p !g

R e s u lta d o s

Cmx = I

1 2 p lg 6 .8 3 p lg = 9 1 1 1 3 lb P e x :----- * ------------ 7 = 1 7 4 5 0 p ie s 4 2 8 p lg 4

C o m e n ta rio

E s t e e s f u e r z o m x im o o c u r r ir c o m o e s f u e r z o d e t e n s i n e n la c a r a in f e r io r d e la v ig a y c o m o e s f u e r z o d e c o m p r e s i n e n la c a r a s u p e r i o r e n la p o s i c i n

F.

8 -7

A P L IC A C IO N E S - D IS E O D E V IG A S Y E S F U E R Z O S D E D IS E O

Para disear una viga, deben especi ficarse su m aterial, longitud, colocacin d la s cargas, colocacin de los apoyos y el tam ao y la fo rm a d e su seccin transversal. N orm alm ente, la longitud y la colocacin de las cargas y los apoyos se determ inan segn los requisitos del uso pensado. A continuacin el diseador d eterm n alas especificaciones delm aterial y el tam ao y la form a de la seccin transversal. El deber principal del dise ad o res garantizar la seguridad del diseo. E sto requiere un anlisis del esfuerzo en la viga y una decisin p o r lo concerniente al esfuerzo perm isi b le o de diseo al cual puede verse som etido el m aterial seleccionado. Los ejem plos que aqu se presentan se concentrarn en estos puntos. T am bin son de inters para el disead o rel costo, la apariencia, el tam ao fsico, el peso, la com patibilidad del d ise o co n otros com ponentes de la m quina o estructura y la disponibilidad del m aterial o el perfil. Se dem ostrarn dos m todos bsicos de diseo de vigas. U no im plica la especifica cin del material con el cual se fabricar la viga y su perfil general (circular, rectangular, viga W, etc.), con la subsecuente determ inacin de las dim ensiones requeridas de la seccin transversal de la viga. El segundo requiere que se especifiquen las dimensiones y el perfil de la viga y que a continuacin se calcule la resistencia requerida de un m aterial con el que se fabricar la viga. Luego se especifica el m aterial.
E s f u e r z o d e d i s e o p a r a m e t a l e s - r e c o m e n d a c i o n e s g e n e r a le s . C uando se esp ecifiq u en esfu erzo s de diseo es im p o rtan te que se ten g a en cuenta que en las vigas se producen esfuerzos tanto de com presin com o de tensin. Si el m aterial es razonable m ente hom ogneo e isotrpico y tiene la m ism a resistencia a tensin o a com presin, entonces el diseo se basa en el esfuerzo m xim o desarrollado en la viga. C uando un m aterial tiene diferentes resistencias a tensin y a com presin, com o en el caso del hierro colado o m adera, entonces se tendrn que analizartanto los esfuerzos de tensin com o los de com presin. El m todo utilizado con m s frecuencia en este libro p ara determ inar esfuerzos de diseo es sim ilar al descrito en las secciones 3 -3 a la 3 -6 , las cuales convendra repasar en este m om ento. La tabla 8-1 contiene instrucciones sobre esfuerzo de diseo que se
Secc i n 8 - 7 A p l ic a c io n e s - d is e o d e v ig a s y e s fu e r z o s d e d is e o

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T A B L A 8 -1 In d ic acio n es p ara d eterm in ar el e sfu erzo d e d is e o esfu erzo s fle xionantes. Patrn de carga E sttica R ep etid a Im p acto o cho q u e M aterial dctil M aterial q u eb rad izo o frgil

cr,, = sv/ 2 (Tj = sf 8 0\/ = s j 12

(T,l = s,J 6 < 7 ,1 = .?/10 0\/ = /I5

usarn para vigas de m quinas y estructuras especiales en condiciones en que las cargas y las propiedades del m aterial se conocen a la perfeccin. Se pueden usar factores ms grandes en los casos de m ayor incertidum bre. La tabla 8-1 se u sarp ara los problem as de este libro que incluyen metales, a m enos que se diga lo contrario.
E s f u e r z o s d e d is e o t o m a d o s d e r e g la m e n t o s s e le c c i o n a d o s . La tabla 8-2 da un resum en de esfuerzos flexionantes definidos por el A m erican Institute o f Steel Construction (AISC) para acero estructural y por la A lum inum A ssociation para aleacio nes de alum inio. Estos datos ataen a vigas som etidas a cargas estticas com o las que se encuentran en estructuras de edificios. Se requiere un anlisis adicional de las partes de vigas som etidas a esfuerzos de com presin por la posibilidad de pandeo local, sobre todo en perfiles esbeltos o patines extendidos. Las vigas largas tam bin deben verificarse por lo que se refiere a la posibili dad de torsin. Con frecuencia se requiere que los apoyos laterales de los patines de vigas largas sujetos a com presin resistan la tendencia de la viga a torcerse. V anse las refe rencias 1 y 2 para un anlisis m s detallado de estas especificaciones. E s f u e r z o s d e d is e o p a r a n o m e t a le s . Cuando los problem as incluyen no meta les tales com o m adera, plsticos y com puestos, en general no se usa el concepto de resis tencia a la cedencia. Adem s, las resistencias que vienen en la tablas con frecuencia estn basadas en prom edios estadsticos de m uchas pruebas. Las variaciones en la composi cin y la estructura del m aterial pueden conducir a variaciones en las propiedades de resistencia. Siem pre que sea posible, el m aterial que va a ser utilizado en una estructura debe probarse para determ inar su resistencia. El apndice A - l 8 contiene valores de esfuerzo permisible para tres clases de ma dera de acuerdo con los grados que aparecen en la tabla para aplicaciones en estructuras de edificios y usos sim ilares que im plican carga esttica. Si las condiciones de carga se conocen a la perfeccin, una viga se puede cargar hasta los valores de esfuerzo flexionante que vienen en la tabla. Si existe incertidum bre con respecto a las condiciones de carga,

T A B L A 8 -2 E sfu erzo s de d ise o to m ad o s de reg lam en to s se le c c io n ad o s-e sfu erzo s fle x io n a n te s-ca rg a s estticas so b re e stru ctu ra s de edificios. A cero estru ctu ral (A IS C ):

< ?d =

S r / 1 . 5 = 0 .6 6

sy

A lu m in io (A lu m in u m A sso ciatio n )

&d = fv/1-65 = 0.61 sx


el q u e s ea m e n o r

a-j =

s /1 .9 5

= 0.51

.v

C a p tu lo 8

E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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se pueden aplicar factores de diseo a los valores de la tabla con lo que se reducen los esfuerzos de diseo. Aqu no se dan indicaciones rigurosas y se recom ienda recurrir a las pruebas. Se utilizarn los esfuerzos perm isibles listados, a m enos que se indique de otra manera. Las propiedades de plsticos listadas en el apndice A -1 9 se pueden considerar representativas de los tipos listados. Pero es de hacerse notar que existen m uchas varia bles que intervienen en la produccin de plsticos y es im portante que se obtengan datos m s com pletos de los fabricantes o se pruebe el m aterial a ser utilizado. A dem s, los plsticos difieren extraordinariam ente entre s, por lo que se refiere a su capacidad de soportar cargas, choques e im pactos cclicos. En este captulo, la resistencia a la flexin del apndice A -1 9 se considerar com o la resistencia representativa de los plsticos listados cuando se utilicen en vigas. Se supondr que la falla es in m in en te a estos n iveles de esfuerzo. En los casos g enerales de carg a esttica, se ap lica r u n factor de d iseo N = 2 a esos valores p ara d eterm in ar el esfu erzo de diseo. Los com puestos ofrecen m uchas ventajas cuando se aplican al diseo de vigas porque la colocacin del m aterial se puede optim izar para tener vigas eficientes ligeras. Pero p o r lo general la estructura resultante no es hom ognea, as que las propiedades son sum am ente anisotrpicas. Por tanto, no se puede tener la certeza de que la frm ula de flexin tal com o est enunciada en las ecuaciones (8 -1 ) y (8 2) d valores de esfuerzo precisos. M s adelante en este captulo se analizarn m todos generales en relacin con el uso de com puestos en vigas.

8 - 8

M D U L O D E S E C C I N Y P R O C E D IM IE N T O S D E D IS E O

El anlisis del esfuerzo requiere el uso de la frm ula de flexin:

^mx j

Mc_

N o obstante una form a m odificada es deseable en los casos en que se tienen que determ i nar las dim ensiones de una seccin. N tese que tanto el m om ento de inercia I com o la distancia c son propiedades geom tricas del rea de la seccin transversal de una viga. Por consiguiente, el cociente l/c tam bin lo es. Por conveniencia, se define un trm ino nuevo, mdulo de seccin, denotado por la letra S.

M d u lo de s e c c i n

S = -

(8 -4 )

La frm ula de flexin se transform a com o sigue:


Oini, = - j

(8 -5 )

sta es la form a a ser usad a en el diseo. C o n ejem plos se ilu stra r el uso del m dulo de seccin. E s de h acer notar que algunos diseadores utilizan el sm bolo Z en lugar de 5 p ara d en o tar el m dulo de seccin. El apndice A 1 da frm ulas p ara 5 de algunos perfiles.
P r o c e d i m i e n t o s d e d is e o . Aqu se dem uestran dos m todos de abordar proble m as de diseo. El prim ero es aplicable cuando el patrn de carga y el m aterial se conocen
Secc i n 8 - 8 M d u l o d e s e c c i n y p ro c e d im ie n to s d e d is e o

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y se tiene que determ inar el perfil y las dim ensiones de la seccin transversal de una viga. El segundo es aplicable cuando el patrn de carga, el perfil de la seccin transversal de una viga y sus dim ensiones ya se especificaron y el objetivo es especificar un material adecuado para la viga que garantice la seguridad. A. Procedim iento de diseo para determ inar las dim ensiones requeridas de una viga. Datos: El patrn de carga y el material con el cual se fabricar la viga. 1. Determ ine el m omento flexionante m xim o en la viga, por lo general dibujando los diagramas de fuerza cortante y m om ento flexionante completos. 2. D etennine el m todo aplicable para especificar el esfuerzo de diseo de la seccin 8-7. 3. Calcule el valor del esfuerzo de diseo. 4. Con la fnnula de flexin expresada en funcin del m dulo de seccin, ecuacin (8 -5 ), resulvala para el m dulo de seccin, 5. A continua cin considere el esfuerzo m xim o igual al esfuerzo de diseo y calcu le el valor m nim o requerido del m dulo de seccin para lim itar el esfuerzo real a un valor no m ayor que el del esfuerzo de diseo. 5. Para un perfil de viga de diseo especial, determ ine las dim ensiones m nim as requeridas del perfil para obtener el m dulo de seccin requerido. En seguida, especifique las dim ensiones convenientes ms grandes siguientes con las tablas de tam aos preferidos del apndice A -2 . 6. Para seleccionar un perfil estructural estndar com o los de los apndi ces A -4 a A - l 2, consulte la tabla de datos apropiada y especifique uno que por lo menos tenga el valor del m dulo de seccin, S, calculado en el paso 4. Por lo general, se recom ienda que se especifique el perfil apropiado ms ligero porque el costo de la viga hecha de un material dado en general est relacionado directam ente con su peso. La refe rencia 1 incluye tablas m uy com pletas de perfiles para viga con sus valores de m dulo de seccin ordenados por el peso de la seccin con el objeto de facilitar la seleccin de la viga ms ligera. En los casos en que existen lim itaciones de espacio, deben considerarse las dim ensio nes reales del perfil. B. Procedim iento de diseo para especificar un m aterial para una viga dada. Datos: El patrn de carga, el perfil y las dim ensiones de la viga. 1. D eterm ine el mom ento flexionante m xim o en la viga, por lo general con los diagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante com ple tos.

2. Calcule el m dulo de seccin de la seccin transversal.


3. Calcule el esfuerzo flexionante mximo con la frmula de flexin, ecua cin (8-5). 4. D eterm ine el m todo aplicable para especificar el esfuerzo de diseo de la seccin 8 -7 y especifique un factor de diseo adecuado.
5.

Iguale el esfuerzo m xim o calculado en el paso 3 a la frmula para el esfuerzo de diseo.

C a p tu lo 8

E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexi n

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6. Re suelva para el valor m nim o requerido de la resistencia del m aterial, ya sea sv o s, 7. Seleccione el tipo de m aterial con el que se fabricar la viga tal com o acero, alum inio, hierro fundido, titanio o cobre. 8. C onsulte las tablas de datos en busca de las propiedades del m aterial com o las que vienen en los apndices A -1 3 a A -1 9 e identifique un grupo de m ateriales candidatos que tengan p o r lo m enos la resistencia requerida. 9. Considerando cualquier factor apropiado a la aplicacin, tal com o duc tilidad, costo, corrosin, potencial, facilidad de fabricacin o peso, especifique el m aterial a ser usado. En el caso de m etales, es esencial que se especifique la condicin del m aterial adem s de la aleacin.

A continuacin se dan ejem plos que ilustran estos procedim ientos.

E je m p lo 8 -4

S e p r e t e n d e d i s e a r u n a v ig a q u e s o p o r t e l a s c a r g a s e s t t i c a s m o s t r a d a s e n la f ig u r a 8 - 1 2 . L a s e c c i n t r a n s v e r s a l d e la v ig a s e r r e c t a n g u l a r y s e f a b r i c a r d e p l a c a d e a c e r o e s t r u c t u r a l A S T M A 3 6 d e 1 .2 5 p lg d e e s p e s o r . E s p e c i f i q u e u n a a l t u r a a d e c u a d a p a r a la s e c c i n tra n s v e rs a l.

|* 3 p ie s * > A - A ..............

3 p ie s * j

------ h
b -1.25 plg
Seccin transversal de una v iga-S eccin A -A

F IG U R A 8 - 1 2

Carga y seccin transversal de la viga del

ejem plo 8 - 4 .

S o lu c i n

O b je t iv o D a to s

E s p e c i f i c a r la a l t u r a d e la s e c c i n t r a n s v e r s a l r e c t a n g u l a r . El p a t r n d e c a r g a lu s tr a d o e n la f ig u r a 8 - 1 2 . A c e r o e s t r u c t u r a l A S T M A 3 6 . A n c h o d e la v ig a d e 1 .2 5 p lg . C a r g a s e s t t i c a s .

A n lis is R e s u lta d o s

S e u tiliz a r e l p r o c e d i m i e n t o d e d i s e o A d e e s t a s e c c i n .

P a s o l.

L a fig u ra 8 - 1 3 m u e s t r a lo s d i a g r a m a s d e f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n t o f le x io n a n te c o m p l e t o s . E l m o m e n t o f le x io n a n te m x im o e s d e 4 5 9 0 0 Ib p lg e n t r e l a s c a r g a s , a la m ita d d e l c la r o d e la v ig a e n t r e 3 .0 p i e s y 9 .0 p i e s .

P a s o 2.

D e la t a b l a 8 - 1 , p a r a c a r g a e s t t i c a s o b r e m a t e r i a l d c til,
C T d = S y l2

Secc i n 8 - 8

M d u lo d e s e c c i n y p ro c e d im ie n to s d e d is e o

291

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i 3 pies K36 p l g f |

3 pies i (36 plg) |

* ---------------------- 1 2 p i e s ----------------------

12751b

12751b

FIG U R A 8 -1 3 Diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante del ejemplo 8 - 4 .

C a p tu lo 8

E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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Paso 5.
P a s o 6.

S e a o f I,x= 1 6 3 M P a = o-(J= s u/8 .

R e s o lv ie n d o p a r a

sus e

o b tie n e :

s = 8 ( c f J = 8 (1 6 3 M P a) = 130 4 M P a

P a s o 7. P a s o 8.

S e d e c id i u s a r a c e r o . El a p n d i c e A - 1 3 e n u m e r a v a r i a s a l e a c i o n e s d e a c e r o co m u n e s . D e e s a t a b l a s e s e l e c c i o n a n m a t e r i a l e s c a n d id a to q u e t e n g a n b u e n a d u c tilid a d y u n a r e s i s t e n c i a ltim a d e por lo m e n o s 1 3 0 4 M P a . A c o n t i n u a c i n s e e n u m e r a n c u a tr o . A I S 1 1 0 8 0 C ) Q T 7 0 0 ; s u = 1 3 0 3 M P a ; 1 2 % d e a la r g a m ie n to A I S 1 1 1 4 1 O Q T 7 0 0 ; s u = 1 3 3 1 M P a ; 9 % d e a la r g a m i e n t o A I S I 4 1 4 0 0 Q T 7 0 0 ; s u = 1 5 9 3 M P a ; 1 2 % d e a la r g a m ie n to A I S I 5 1 6 0 0 Q T 9 0 0 ; s u = 1 3 5 1 M P a ; 1 2 % d e a la r g a m ie n to

P aso

9.

P a r a u s a r s e c o m o v ig a s s o m e tid a s a c a r g a s r e p e tid a s , se a c o s t u m b r a u s a r u n a c e r o a l c a r b o n o m e d i a n o . S e p o d ra u s a r e l A I S I 4 1 4 0 o e l A I S I 5 1 6 0 . C o n 1 2 % d e a la r g a m ie n to , la d u c tilid a d d e b e s e r a d e c u a d a .

C o m e n t a r io

E n e l a p n d i c e A - 1 3 s e v e q u e la r e s i s t e n c i a ltim a d e l A IS I 4 1 4 0 O Q T 9 0 0 e s d e 1 2 8 9 M P a y s u a l a r g a m i e n t o d e 1 5 % . L a r e s i s t e n c i a e s t d e n t r o d e l 2 % d e l v a lo r c a l c u l a d o . P u e d e s e r a d e c u a d o e l e s p e c if ic a r e s t e m a te r ia l p a r a t e n e r u n a m e j o r d u c tilid a d . E l f a c t o r d e d i s e o s e r e d u c e u n p o c o . P e r o c o m o lo s v a l o r e s d e la t a b l a 8 - 1 s o n u n tan to c o n s e r v a d o r e s , e s t o n o r m a l m e n t e s e ju s tif ic a r a .

8 -9

C O N C E N T R A C IO N E S D E E S F U E R Z O

Las condiciones especificadas para el uso vlido de la frm ula de flexin en la seccin 8 -3 incluian la propuesta de que la viga debe tener una seccin transversal uniform e. Los cam bios de la seccin transversal producen esfuerzos locales m ayores que los pronosti cados con la aplicacin directa de la frm ula de flexin. En captulos anteriores se hicie ron observaciones sim ilares con respecto a las esfuerzos axiales directos y los esfuerzos cortantes torsionales. El uso de factores de concentracin de esfuerzo perm ite analizar vigas que no incluyen cam bios de seccin transversal. En el diseo de flechas circulares que llevan m ontados elem entos transm isores de potencia, el uso de escalones o resaltos en el dim etro es frecuente. En el captulo 5 se m ostraron ejem plos, donde se analizaron los esfuerzos cortantes torsionales. L a figura 8 -1 8 m uestra una flecha com o sa. Si se considera la flecha com o una viga som etida a m om entos flexionantes, se presentarn concentraciones de esfuerzo en el hom bro (2), el cunero (3) y la ranura (4). En las secciones donde ocurren concentraciones de esfuerzo, el esfuerzo causado p o r flexin se calculara con una frm ula de flexin m odificada,
F r m u la d e

f le x i n c o n c o n c e n t r a c i n d e e s fu e rz o

McK,
nix

MK, S

(8 - 6 )

El factor de concentracin de esfuerzo K, se determ ina experim entalm ente, con los valo res reportados en grficas com o las del apndice A -2 1 , casos 4 ,5 ,8 ,9 ,1 0 y 11.
296
C a p tu lo 8 E s fu e rz o c a u s a d o p o r fle xi n

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F IG U R A 8 - 1 8

S e g m e n to d e u n a fle c h a c o n v a rio s c a m b io s d e la s e c c i n tr a n s v e rs a l q u e

p r o d u c e n c o n c e n tr a c io n e s d e e s f u e r z o .

C o n c e n tr a c io n e s d e e s f u e r z o

297

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m e n t e e l r a d io d e l r e d o n d e o . El f a c t o r d e c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o p e rm is ib le m x im o s e d e te r m in a r e s o lv ie n d o la e c u a c i n d e l e s f u e r z o p a r a ta n to : = = (0 .3 3 3 p lg 3)(8 7 5 9 lb /p lg 2) = 1 g 4 1 5 0 0 Ib plg

K,

y con

a = od = 8 7 5 0

lb /p lg 2. P o r

'

D e a c u e r d o c o n e l a p n d i c e A - 2 1 - 1 0 , e l v a lo r m n im o d e r/h = 0 .0 8 p a r a l i m i t a r l a 1 .9 4 . P o r lo ta n t o , rmln= 0 .08(h) = 0 .0 8 ( 2 .0 0 ) = 0 .1 6 . S e a r= 0 .2 0 p lg ; r/h = 0 .2 0 / 2 .0 0 = 0 .1 0 ; K,= 1 .8 0 . L u e g o :

MK, _ ( 1 5 0 0 1 b p lg )( 1.8 0 )
s 0 .3 3 3 p lg 3

8 1 0 0 lb /p lg 2 O K

C o m en tario

E s t e p r o b l e m a e s u n a b u e n a ilu s tr a c i n d e la n e c e s i d a d d e a n a l i z a r c u a l q u i e r p u n to d e la v ig a d o n d e p u d i e r a o c u r r ir u n e s f u e r z o e l e v a d o a c a u s a d e u n m o m e n t o f le x io n a n te e l e v a d o , u n a c o n c e n t r a c i n d e e s f u e r z o e l e v a d a , u n p e q u e o m d u lo d e s e c c i n o u n a c o m b i n a c i n d e s t o s . A d e m s d e m u e s t r a u n m t o d o d e r e d i s e a r u n a v ig a p a r a g a r a n t iz a r la s e g u r i d a d .

8 -1 0

C E N T R O D E F L E X I N ( C E N T R O D E C O R T A N T E )

La frmula de flexin sirve para calcular el esfuerzo en una viga siem pre que las cargas aplicadas pasen p o ru n punto llamado centro deflexin, o en ocasiones, centro de cortan te. Si una seccin tiene un eje de sim etra y si las cargas pasan por l, entonces tam bin lo hacen p or el centro de flexin. Las secciones de viga m ostradas en la figura 8 -4 son de este tipo. En secciones donde la carga se aplica fuera del eje de sim etra, debe localizarse la posicin del centro de flexin, indicado por Q. En la figura 8 -5 se identificaron tales secciones. Para que produzcan flexin pura, las cargas deben pasar por Q, com o se m uestra en la figura 8-21. Si no lo hacen, entonces se presenta una condicin de flexin asimtrica y se tendran que realizar otros anlisis los cuales no se abordan en este libro. Las secciones del tipo m ostrado en la figura 8-21 son de uso frecuente en estructuras. Algunas se pres tan m uy bien para su fabricacin por extrusin y por tanto son m uy econm icas. Pero com o existe la posibilidad de producir flexin asim trica, se debe tener cuidado en su aplicacin.

E jem plo 8 -9 S o lu ci n

L o c a lic e e l c e n t r o d e f le x i n d e la s d o s s e c c i o n e s m o s t r a d a s e n la f ig u ra 8 - 2 2 .

O bjetivo D ato s

L o c a lic e e l c e n t r o c o r t a n t e , O , d e lo s d o s p e r file s . L o s p e r f ile s e n la fig u ra 8 - 2 2 ; e l c a n a l e n la 8 - 2 2 ( a ) ; e l p erfil a c o p a d o e n la 8 - 2 2 ( b ) .

A nlisis

E n la f ig u r a 8 - 2 1 s e m u e s tr a la u b ic a c i n g e n e r a l d e l c e n t r o d e c o r t a n t e d e c a d a p erfil ju n to c o n e l p r o c e d im ie n to p a r a c a l c u l a r e l v a lo r d e e q u e lo c a liz a a Q c o n r e s p e c t o a c a r a c t e r s t i c a s d is tin tiv a s d e lo s p e r file s .

Secc i n 8 - 1 0

C e n tr o d e fle x i n (c e n tro d e c o rta n te )

301

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C a p tu lo 8

E s fu e rz o c a u s a d o p o r fle xi n

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P E R F IL E S P R E F E R ID O S P A R A S E C C IO N E S T R A N S V E R S A L E S D E V IG A S

R e cu rd e se el p la n team ien to al p rin cip io de este cap itu lo d e la d istrib u c i n d el esfu en la secci n tran sv e rsal de u n a viga c aracteriza d a p o r las ecu acio n es: < 7mx = M C/I= M /S en la fib ra m s e x tern a de u n a v ig a

o = < Jmiy(y/c) en cu a lq u ie r p u n to a u n a d is ta n c ia ^ d el eje n eu tro


L as fig u ras 8 - 6 y 8 - 7 ilu stran la d istrib u ci n del esfu erzo . S e d eb e e n ten d e r q u e e ec u ac io n e s se ap lican estrictam en te slo a v ig as h ec h as de m a teria les h o m o g n eo s tr p ico s; es decir, aquellos que tien en p ro p ied a d es ig u ales en to d as las d ireccio n es. C o m o los esfu erzo s m x im o s o cu rren cerca de las caras su p e rio r e in ferio r c secci n tran sv ersal, el m aterial en ese lu g ar o p o n e m s resisten c ia al m o m e n to flexioi te ex tern am e n te api icado q u e el m aterial m s ce rc a del eje n eu tro . Se d ed u ce q u e con n e c o lo ca r la m a y o r p arte del m aterial lejos del eje n eu tro p a ra o b te n e r el u so eficienti m ism o . E n este p lan tea m ien to , eficien cia q u iere d e c ir m a x im iz ar el m o m e n to d e ine y el m d u lo d e secci n del perfil p ara u n a can tid ad d ad a d e m aterial, co m o lo indit rea de la secci n tran sv ersal. L a fig u ra 8 23 m u estra v ario s ejem p lo s d e p erfile s efic ien tes de se cc io n es tr v ersa les p a ra vigas. E stas ilu stracio n es estn b asa d a s en la su p o sici n d e que el e s fu d e m a y o r im p o rtan cia es un esfu erzo flex io n an te p ro v o ca d o p o r ca rg as q u e act an p en d ic u la re s al eje n eu tro en la cara su p e rio r de la viga. L o s e jem p lo s se m u e stran ei fig u ras 8 1, 8 - 3 , 8 - 1 2 y 8 -1 5 . E n tales casos, se d ice q u e la flex i n es p o sitiv a re sp ecto al eje n eu tro h o rizo n tal. A sim ism o se p resu m e q u e el m a terial tie n e la m i resisten cia a co m p resi n y a tensin.

()

(*)

(c)
F IG U R A 8 -2 3

W)

(e)

P e rf ile s e fic ie n te s p a ra u s a r s e c o m o v ig a s.

C a p t u lo 8

E s fu e r z o c a u s a d o p o r fie

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C om enz ando con el perfil rectangular sim ple m ostrado en la figura 8.23(a), se pre fiere orientar la dim ensin larga verticalm ente com o se m uestra porq u e el m om ento de inercia es proporcional al cubo de la altura del rectngulo, donde la altura es la dim ensin perpendicular al eje neutro. Por ejemplo, considrese el caso de un rectngulo de 40 m m x 125 m m y com prense los valores resultantes de / y S.

D im e n si n v e rtic a l de 125 m m

D im e n si n v ertical d e 4 0 m m

1 = Wi/ n
S = bh2/6

/, = (4 0 ) (1 2 5 )5/1 2 = 6.51 X 106 m m 4 S, = (4 0 ) (1 2 5 ) 7 6 = 1.04 X 10s m m 5

h = ( 1 2 5 ) ( 4 0 ) 7 l 2 - 0 .6 6 7
S = (1 2 5 ) ( 4 0 ) 7 6 -

X I06 m m 4

0 .3 3 3 X 105 m m 3

Al com parar estos resultados se obtiene:

/,

6.51 X 106 mm 4
'

5,

1.04 X 105 mm 3

^ ^
'

i ~ 0.667 X 106 m m 4

S2 ~ 0.333 X 105 m m 3

La com paracin de los valores del m dulo de seccin, S, es lo m s pertinente cuando se trata de com parar esfuerzos en vigas porque contiene tanto el m om ento de inercia, I, com o la distancia, c, a la fibra m s externa de la seccin transversal de la viga. Si bien una seccin con la dim ensin larga en posicin vertical tiene un m om ento de inercia casi diez veces el de una seccin con la dim ensin larga en posicin horizontal, es m s de tres veces m s alta, lo cual se traduce en una m ejora del m dulo de seccin en aproxim adam ente tres veces. N o obstante, sa es una m ejora significativa. Un factor afn en la com paracin de perfiles de vigas es que la deflexin de una viga es inversam ente proporcional al m om ento de in ercia,/, com o se dem ostrar en el captulo 12. P o r consiguiente, es de esperarse que la viga rectangular alta del ejem plo anterior se deflexione slo 1/9.76 veces tanto com o la corta, o sea casi un 10%. El perfil m ostrado en la figura 8.23(b) es la m uy conocida v iga I . El colocar la m ayor parte del m aterial en los patines horizontales o sea en los extrem os superior e inferior de la seccin los sita en las regiones de los esfuerzos m xim os, con lo que se obtiene la m xim a resistencia al m om ento flexionante. El alm a vertical relativam ente esbelta sirve para m antener los patines en posicin y genera resistencia a las fuerzas cortantes, tal com o se describe en el captulo 9. C onvendra estudiar las proporciones de los perfiles 1 estndar de acero y de alum inio que vienen en los apndices A -7 , A -8 y A - l 1 para darse una idea de los espesores razonables de patines y alm a. El esp eso r del patn som etido a com presin es crtico con respecto a pandeo cuando la v iga es relativa m ente larga. Las referencias 1 y 2 contienen datos sobre proporciones adecuadas. El tu bo rectangular alto m ostrado en la figura 8 -2 3 (c) es m uy sim ilar al perfil I por lo que se refiere a su resistencia a m om entos flexionantes provocados p o r cargas vertica les. Los dos lados verticales desem pean una funcin sim ilar a la del alm a del perfil I. De hecho, el m om ento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal del tubo m ostrado en (c) sera idntico al del perfil I m ostrado en (b) si el espesor de las partes horizontales superior e inferior fuera igual y si los lados verticales del tubo tuvieran cada un o 1/2 del espesor del alm a del perfil I. El tubo es superior al perfil I cuando se esperan com binacio nes de cargas que provocan flexin con respecto a am bos ejes, el vertical y el horizontal, porque la colocacin de los lados verticales alejados del eje increm enta el m om ento de in erciacon respecto a dicho eje. El tu bo tam bin es superior cuando se aplica cualquier torsin, tal com o se plante en el captulo 5. C uando la torsin o la flexin con respecto al eje vertical es significativa, puede que sea preferible usar el perfil de tubo cuadrado m ostra do en la figura 8-23(d).
S ecc i n 8 - 1 1

P e rfile s p re fe rid o s p a ra s e c c io n e s tra n s v e rs a le s d e v ig a s

305

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L o s tubos circulares m ostrados en la figura 8 -2 3 (e) producen vigas m uy eficientes p o r las m ism as razones antes enum eradas p ara tubos cuadrados. Y son superiores a los tubos cuadrados cuando la torsin y la flexin se presentan con m agnitudes significati vas. U n ejem plo obvio de donde se prefiere un tubo circular es el caso de una flecha giratoria que soporta tanto cargas flexionantes com o torsionales tal com o la flecha motriz y los ejes de un autom vil o cam in.
P e r f ile s h e c h o s d e m a t e r ia l e s d e lg a d o s . La produccin econm ica de vigas de dim ensiones m oderadas puede lograrse m ediante el lam inado o troquelado de lminas m etlicas planas relativam ente delgadas. El alum inio y m uchos plsticos se extruyen para producir perfiles de seccin transversal uniform e, a m enudo de paredes delgadas y patines extendidos. En las figuras P 7 -1 0 a P 7 -2 0 se m uestran algunos ejem plos. Tales perfiles se adaptan sobre to do al uso de la viga. V ea si usted puede identificar miembros sem ejantes a vigas con perfiles especiales en tom o suyo. En su h o g ar usted podra encon trar tales vigas usadas com o rieles de puerta de arm ario, varillas p ara cortinas, estructuras de m uebles m etlicos, cubiertas o toldos para patios, escaleras, partes de juguetes de plstico, herram ientas en el taller o partes de aparatos electrodom sticos o herram ientas p ara m antenim iento de jardines. En su autom vil, observe los brazos de los lim piaparabrisas, los elem entos de la suspensin, las palancas de velocidades, varillajes o soportes en el com partim iento del m o to r y las defensas. Las estructuras de aviones contienen num erosos ejem plos de. perfiles de pared delgada diseados p ara sacar provecho de su peso extrem adam ente ligero. L a figura 8 -2 4 m uestra tres ejem plos de perfiles extruidos o lam inados de uso dom stico. La parte (a) m uestra una carretilla de puerta de arm ario donde el carril para los r o d illo s q u e s o p o rta n la p u erta se p ro d u c e n co m o u n a p a rte in te g ra l de la extrusin de alum inio. El arm azn lateral de una escalera extensible de alum inio se ilustra en la parte (b). La parte (c) m uestra una porcin de una cubierta de patio lam inada hecha de lm ina de alum inio de 0.025 plg (0.64 m m ) de espesor. La figura est especialm ente diseada para em bonar entre s con el objeto de form ar un panel continuo para cubrir un rea am plia. A lgunas caractersticas de diseo de estas secciones son de hacerse notar. Los patines extendidos se refuerzan con salientes en form a de bulbo que les imparten rigidez local para que resistan el arrugam iento o el pandeo. L as reas planas am plias se rigidizan p o r m edio de nervaduras o corrugaciones lam inadas, tam bin para inhibir el pandeo local. Las referencias 1 y 2 contienen instrucciones p ara el diseo de tales carac tersticas. V ig a s h e c h a s d e m a t e r ia l e s a n is o t r p ic o s .

El diseo de vigas que deben fabri carse de m ateriales con diferentes resistencias a tensin y a com presin requiere una atencin especial. La m ayora de los tipos de hierro colado, por ejem plo, son m ucho ms resistentes a com presin que a tensin. El apndice A -1 6 enum era las propiedades de hierro m aleable A STM A 220, grado 80002 com o sigue: R esistencia ltim a a la tensin: R esistencia ltim a a la com presin:

s= 655 M P a (95 ksi) suc= 1650 M P a (240 ksi)

U n perfil de viga eficiente que podra tom ar en cuenta esta diferencia es el perfil I modi ficado m ostrado en la figura 8 -2 5 . C om o el m om ento flexionante positivo usual somete al patn inferior a tensin, con un patn inferior m s grande se baja el eje neutro y tiende a reducirse el esfuerzo de tensin resultante en l con respecto al esfuerzo de compresin en el patn superior. El ejemplo 8 -1 0 ilustra este resultado con el factor de diseo basado en la resistencia a la tensin casi igual al basado en la resistencia a la com presin.
C a p tu lo 8 E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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E jem plo 8 -1 0

L a f ig u r a 8 - 2 5 m u e s t r a la s e c c i n t r a n s v e r s a l d e u n a v ig a h e c h a d e h ie r r o m a le a b le , A S T M A 2 2 0 , g r a d o 8 0 0 0 2 . L a v ig a s e s o m e t e a u n m o m e n t o f l e x i o n a n t e m x im o de 1 0 2 5 N m , q u e a c t a d e ta l m o d o q u e s o m e t e a la c a r a in fe rio r d e la v ig a a t e n s i n y a la c a r a s u p e r i o r a c o m p r e s i n . C a lc u le e l f a c t o r d e d i s e o r e s u l t a n t e p a r a la v ig a b a s a d o en la r e s i s t e n c i a ltim a d e l h ie r r o . El m o m e n t o d e in e r c ia d e la s e c c i n t r a n s v e r s a l e s de 1 . 8 0 x 1 0 5 m m 4.

S o lu c i n

O bjetivo D ato s

C a lc u la r e l f a c t o r d e d i s e o b a s a d o e n la r e s i s t e n c i a ltim a . El p erfil d e v ig a m o s t r a d o e n la f ig u r a 8 - 2 5 . 1 = 1 . 8 0 x 1 0 5 m m 4. M = N m . El m a te r ia l e s h ie r r o m a l e a b l e , A S T M A 2 2 0 , g r a d o 8 0 0 0 2 .

1025

A n lisis

C o m o la s e c c i n t r a n s v e r s a l d e la v ig a n o e s s i m t r i c a , e l v a l o r d e l e s f u e r z o d e t e n s i n m x im o e n la c a r a in f e rio r d e la v ig a , a,b, s e r m e n o r q u e e l e s f u e r z o d e c o m p r e s i n m x im o e n la c a r g a s u p e r i o r , aa . S e c a lc u l a r :

ob = M c bl l

a a = M e ,II

e n d o n d e cb = Y = 14.04 m m y e , = 5 0 -1 4 .0 4 = 35.96 m m . El e s f u e r z o de t e n s i n e n la c a r a in fe rio r s e c o m p a r a r c o n la r e s i s t e n c i a ltim a p ara d e t e r m i n a r e l f a c t o r d e d i s e o b a s a d o e n la t e n s i n , N ,, c o n :

o b=suIN , o N ,=sula,b
d o n d e su = 6 5 5 M P a e n e l a p n d i c e A - 1 6 . E n s e g u i d a s e c o m p a r a r el e s f u e r z o d e c o m p r e s i n e n la c a r a s u p e r i o r c o n la r e s i s t e n c i a ltim a a la c o m p r e s i n p a r a d e t e r m i n a r e l f a c t o r d e d i s e o b a s a d o e n la c o m p r e s i n , A/c c o n :

@ c t su cIN c
d o n d e s uc= 6 5 5 M P a e n e l a p n d i c e A - 1 6 . El m e n o r d e lo s d o s v a lo re s d e N s e r e l f a c t o r d e d i s e o fin a l p a r a la v ig a :

R e s u lta d o s

E n la c a r a in fe rio r d e la v ig a :

Mc (1 0 2 5 N m ) (1 4 .0 4 m m ) (1 0 0 0 m m ) j----------------------- --- 7 9 .9 5 M P a <r = 7 - = ----/ 1 .8 0 x 105 m m 4 m


N i = s j< r ,b = 6 5 5 M P a /7 9 .9 5 M P a = 8.19
E n la c a r a s u p e r i o r d e la v ig a :

= M c , = (1 0 2 5 N m ) (3 5 .9 6 m m ) (1 0 0 0 m m ) _ 2Q 4 Q M Rg aa Nc = I
s uc/ ( T

1 .8 0 x 105 m m 1

'

'

= 1 6 5 0 M P a /2 0 4 .8 M P a = 8 .0 6

C o m en ta rio

E l e s f u e r z o d e c o m p r e s i n e n la c a r a s u p e r i o r d e la v ig a e s e l valor lim ita n te e n e s t e p r o b l e m a p o r q u e a ll s e e n c u e n t r a e l f a c t o r d e d is e o m e n o r . P e r o o b s r v e s e q u e lo s d o s v a l o r e s d e l f a c t o r d e d i s e o r e s u lta ro n c a s i ig u a l e s , lo q u e in d ic a q u e la f o r m a d e la s e c c i n t r a n s v e r s a l s e o p tim iz r a z o n a b l e m e n t e b ie n p a r a l a s d i f e r e n t e s r e s i s t e n c i a s a la te n s i n y a la c o m p r e s i n .

308

C a p tu lo 8

E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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8 -1 2

D IS E O D E V IG A S H E C H A S D E M A T E R IA L E S C O M P U E S T O S

Lo s m ateriales com puestos, descritos en el captulo 2, ofrecen propiedades superiores cuando se usan en el diseo de vigas por la capacidad de adaptacin de los constituyentes del com puesto y su colocacin en la viga. El procesam iento com puesto a m enudo perm ite que diseen perfiles nicos que optim izan la geom etra de la estructura con respecto a la m agnitud y la direccin de las cargas a ser soportadas. La com binacin de estas caracte rsticas sobresalientes con las ventajas inherentes de los com puestos en funcin de las relaciones de elevada resistencia a peso y de rigidez a peso los hacen sum am ente desea bles para usarse en vigas. El planteam iento de la seccin 8 -1 0 se adapta perfectam ente bien al diseo de vigas com puestas. El diseador debe elegir un perfil para la seccin transversal de la viga que sea, por s m ism o, eficiente al resistir m om entos flexionantes. A dem s, el diseador puede exigir que la m ayor parte de las fibras m s resistentes y m s rgidas se concentre en las regiones donde se anticipan los m ayores esfuerzos: es decir, en las fibras m s externas de la viga, o sea, en el lugar ms alejado del eje neutro. En las regiones de esfuerzo elevado se pueden colocar ms capas de relleno tipo tela. Una tcnica efectiva de diseo de vigas com puestas es em plear un ncleo de m ate rial m uy ligero en estructuras hechas de una espum a rgida o de un m aterial apanalado, cubierto por capas relativam ente delgadas de fibras resistentes rgidas en una m atriz de polm ero. Si se sabe que los m om entos flexionantes siem pre van a actuar en la m ism a direccin, la fibras del com puesto pueden alinearse con la direccin de los esfuerzos de tensin y com presin en la viga. Si se espera que los m om entos flexionantes acten en varias direcciones, se puede especificar una colocacin m s dispersa de las fibras o se pueden colocar capas de tela a varios ngulos, com o se sugiere en la figura 2 -1 3 . Se debe tener cuidado al disear y al som eter a p rueba a estructuras arm adas con vigas com puestas a causa de los m ltiples m odos de falla posibles. La estructura puede fallar en la regin de esfuerzo de tensin elevado p o r la falla de las fibras o la m atriz o por el desprendim iento de las fibras de la matriz. Pero tal vez un m odo de falla m s probable de un com puesto lam inado es la falla por cortante interlam inar en regiones de esfuerzo cortante elevado cerca del eje neutro, tal com o se plantea en el captulo 9. La falla tam bin podra ocurrir en la regin expuesta a esfuerzo de com presin por pandeo local del perfil o p o r deslam inacin. C uando la viga se dise con la suposicin de flexin en un cierto plano, es esencial que las cargas se apliquen correctam ente y que el perfil m ism o prom ueva la flexin pura y no una com binacin de flexin y torsin. Se debe repasar el anlisis del centro de flexin , seccin 8-9. El perfil y las dim ensiones de la seccin transversal de una viga se pueden m odifi car segn la m agnitud del m om ento flexionante en varias posiciones en u n a viga. Por ejem plo, una viga en voladizo que soporta una carga concentrada en su extrem o libre experim enta el m om ento flexionante m xim o en el punto de apoyo y su m agnitud dism i nuye linealm ente hacia su extrem o libre. P or tanto, la seccin transversal puede ser m s alta en el apoyo y progresivam ente m s baja hacia el extrem o libre. U na viga sim plem en te apoyada con una carga en el centro experim enta su m om ento flexionante m xim o en el centro y d ism inuye hacia cada apoyo. Por consiguiente la viga puede ser m s gruesa en el centro y m s delgada hacia los extrem os. Las vigas con superficies planas o curvas generosas, com o las alas de un avin, se deben disear para rigidez de los am plios paneles, lo m ism o que para una resistencia adecuada. Puede suceder que la piel del panel tenga que ser soportada por nervaduras internas para dividirlo en reas ms pequeas. Las penetraciones en una viga com puesta se deben disear con cuidado para garan tizar la transferencia uniform e de las cargas de una parte a otra de la viga. D e ser factible,
S e c c i n 8 - 1 2 D is e o d e v ig a s h e c h a s d e m a te ria le s c o m p u e s to s

309

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la colocacin de las penetraciones se har en las regiones de esfuerzo reducido. Asimis m o, los sujetadores se disearn con cuidado para garantizar el acoplam iento adecuado en el m aterial com puesto fibroso. Se puede pensar en protuberancias engrosadas, en donde se van a colocar los sujetadores. Se puede reducir al m nim o el nm ero de sujeta dores m ediante la configuracin intel igente de la estructura, com o, por ejem plo, median te el moldeo de m nsulas integradas a la estructura principal. En sum a, el diseador de vigas com puestas ha de analizar con cuidado la distribu cin del esfuerzo en la viga e intentar optim izar la colocacin del m aterial para aprove char al m xim o el perfil y las dim ensiones de la viga. El diseador debe visualizar la trayectoria de la transferencia de la carga desde su punto de aplicacin hasta el ltimo punto de apoyo.

B IB L IO G R A F IA

1. A lu m in u m A s s o c ia tio n , S p e c ific a tio n s f o r A lu m in u m

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P R O B L E M A S

A n lis is d e e s f u e r z o s f le x io n a n te s

8-5.1

L a carga m ostrad a en la figu ra 6 - 4 d e b e ser so portada p or una v ig a d e a c er o W 12 x 16. C alcule el e sfu e r z o c a u sa d o por fle x i n .

8-1 .M

S e u sa u n a b a a cuadrada d e 3 0 m m d e lad o c o m o v ig a s im p le m e n te a p o y a d a so m e tid a a un m o m e n to fle x io n a n te d e 4 2 5 N -m . C a lc u le e l e sfu e r z o m x im o ca u sa d o p or fle x i n en la barra.

8-6.1

U n a v ig a A m e r ica n Standard, S 12 x 3 5 , soporta la c arga m o strad a en la figu ra P 6 - 1 1. C a lc u le el es fu er z o c a u sa d o por fle x i n .

8-2.M

C a lc u le e l e s f u e r z o m x im o o r ig in a d o p o r f le x i n en u n a v a r illa c ir c u la r d e 2 0 m m d e d i m e tro c u a n d o s e s o m e te a un m o m en to fle x io n a n te d e 1 2 0 N -m .

8-7.1

L a v ig a de 2 4 p lg d e largo m ostrad a en la figura P 6 - 1 0 e s un can al d e a lu m in io , C 4 x 2 .3 3 1 , c o lo c a d o c o n la s p atas h a cia abajo d e tal m o d o que la cara p lan a d e 4 p lg sop o rta las ca rgas aplicadas. C a lc u le lo s e sfu e r z o s m x im o s d e te n s i n y com p resi n en e l canal.

8-3.1

U n m o m en to fle x io n a n te d e 5 8 0 0 lb p l g se aplica a u n a v ig a d e s e c c i n transversal rectan gular de 0 .7 5 p lg x 1.50 p lg . C a lc u le el e sfu e r z o fle x io n a n te m x im o en la v ig a (a) si el lad o vertical e s de 1 .5 0 p lg , y (b ) si el la d o vertical es d e 0 .7 5 plg.

8-8.1

La carga d e 6 5 0 Ib ap lica d a en el cen tro d e la barra d e 2 8 p lg d e largo m o strad a en la figu ra P 6 - 1 es soportada por un tu bo d e a c er o estndar, cdula 4 0 d e l j p lg . C a lc u le e l e sfu e r z o e n e l tu b o creado por fle x i n .

8-4.1

U n a v ig a d e m ad era soporta un m o m en to fle x io na n te de 15 5 0 0 lb p lg . S u s e c c i n transversal es r ectan gu lar d e 1 .5 0 p lg d e a n ch o por 7 .2 5 p lg de altura. C a lc u le el e sfu e r z o m x im o orig in a d o por fle x i n en la v ig a .

8-9.M

L a v ig a fab ricada m ostrada en la figu ra P 7 -2 8 d e b e soportar la carga m ostrad a en la figu ra P 6 -7 . C a lc u le el e sfu e r z o ca u sa d o p o r fle x i n .
C a p tu lo 8 E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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8-10.C

U n a v ig a I d e a lu m in io , 19 x 8 .3 6 1 , sop orta la car ga m ostrad a e n la fig u ra P 6 8 . C a lc u le e l e sfu e rz o o c a sio n a d o p or fle x i n e n la v ig a . U n a p arte d e u n c h a s is d e c a m i n s e c o m p o n e de d o s m ie m b r o s a c a n a la d o s , c o m o s e m u estra en la fig u r a 8 - 2 6 . S i e l m o m e n to en e s a p arte e s d e 6 0 0 0 0 Ib p ie , c a lc u le el e s f u e r z o fle x io n a n te e n el chasis. Su p on ga qu e lo s d o s canales actan co m o u n a v ig a sim p le .

8-17.1

U n o le o d u c to tie n e q u e ser so p o r ta d o p o r v ig a s h o r iz o n ta les a p o y a d a s e n e l s u e lo , d e 14 p ie s de lo n g itu d . C o n s id e r e la s v ig a s c o m o v ig a s s im p le m en te a p o y a d a s en s u s e x tr e m o s. C a d a u n a sop or ta el p e s o c o m b in a d o d e 5 0 p ie s d e tu b o d e 4 8 p lg de d im etro y el p e tr le o q u e c ir c u la a tr a v s d e l, a p r o x im a d a m e n te 4 2 0 0 0 Ib. S u p o n ie n d o q u e la carg a a ct a e n e l cen tro d e la s v ig a s , e sp e c ifiq u e el m d u lo d e s e c c i n req u erid o d e la v ig a para lim i tar el e sfu e r z o fle x io n a n te a 2 0 0 0 0 lb /p lg 2. A c o n tin u a ci n e sp e c ifiq u e u n p atn d e a n c h o a d ec u a d o o u n a v ig a A m e r ic a n S tandard.

8-11.1

3 p l g -

8-18.1
12 p lg p lg -

S e tie n e q u e c on stru ir un a p la ta fo rm a c o n m ad era de c o n s tr u c c i n term in ad a y m a d era co n tra ch a pad a estn d ar u tiliz a n d o la s e c c i n transversal m ostrad a e n la fig u ra P 7 - 2 3 . S era seg u ra la p la taform a si cu atro h o m b r es d e 2 5 0 Ib c a d a u n o , se pararan a 2 p ie s u n o d e o tro, c o m o s e m u estra en la figu ra 8 - 2 7 ? C o n s id e r e s lo e s f u e r z o s fle x io n a n tes (v a s e el ca p tu lo 9 p o r lo q u e se refie re a e s fu er z o s corta n tes).
2501b 250 Ib 3 pies 2 pies l pies 250 Ib 250 Ib pies |

F I G U R A 8 -2 6

C o m p o n e n tes del ch asis d el

cam i n d e l e je m p lo 8 -1 1 .

21

2 I

P latafo rm a

3 pies

Diseo d e v ig a s 8-12.M C a lc u le e l

-1 2 p ie s -

d i m etro req u erid o d e u n a barra c ircu

F IG U R A 8 - 2 7

C arg as so b re la p latafo rm a del e je m p lo 8 -1 8 .

lar u tiliz a d a c o m o v ig a para soportar u n m o m en to fle x io n a n te d e 2 4 0 N m c o n u n e sfu e rz o n o m a y o r q u e 125 M P a.

8-19.1

U n tram p oln tie n e u n a s e c c i n tra n sv ersa l r e c tan gular d e 3 0 p lg d e a n c h o p or 3 .0 p lg d e e sp e s o r y est a p o y a d o c o m o s e m u estra e n la fig u ra 8 - 2 8 . C a lc u le e l e s f u e r z o m x im o c a u s a d o p or fle x i n en l cu a n d o una p e r so n a d e 3 0 0 Ib s e para en su

8-13.M

S e v a a usar u n a barra rectan gu lar c o m o u n a v ig a so m e tid a a u n m o m e n to fle x io n a n te d e 145 N m . S i su altura tien e qu e ser tres v e c e s su a ncho, c alcu le la s d im e n s io n e s req u erid as d e la barra para li m itar e l e sfu e r z o a 5 5 M P a.

8-14.M

L a s e c c i n T m ostrad a en la figu ra P 7 - 4 tie n e qu e soportar un m o m e n to fle x io n a n te d e 2 8 .0 kN -m . S e tie n e q u e form ar c o n p la c a s d e a c er o so ld a d a s entre s. Si la ca rga so b r e la v ig a e s una carga m u erta, seria s a tisfa c to r io e l a cero A I S I 1 0 2 0 la m in a d o en c a lie n te para la s p la ca s?

3001b

i
A
6 pies

B RB

m ^ 8 p ies C

8-15.M

L a s e c c i n I m o d if ic a d a m o str a d a en la fig u ra P 7 - 5 s e tie n e q u e extruir d e a lu m in io . E s p e c ifi qu e u n a a le a c i n d e a lu m in io a d ecu a d a para q u e la v ig a so p o r te una c a rga rep etid a q u e p ro d u ce un m o m e n to fle x io n a n te d e 2 7 5 N -m .

A y B so n ap o y o s

(a ) C arg as so b re un tram p o ln

8-16.1

S e tie n e q u e usar un tu b o d e a cero estndar c o m o barra fija para h a cer e je r c ic io . L a barra tie n e q u e ser d e 4 2 p lg d e largo y estar sim p le m e n te a p o y a d a en su s e x tr em o s. E sp e c ifiq u e u n tu b o d e d i m etro a d e c u a d o si e l e sfu e r z o d e fle x i n d eb e lim ita rse a 10 0 0 0 lb /p lg 2 cu a n d o un h om b re de 2 8 0 Ib s e c u e lg a d e una m a n o e n el cen tro.

3 Plg

2 plg

( i ) S eccin A -A a trav s d e un tab l n F I G U R A 8 -2 8 T ram p o ln d e l ejem p lo 8 -1 9 .

P ro b le m a s

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extremo. Sera seguro el trampoln si estuviera hecho de aluminio 6061-T 4 extruido y la persona cayera en su extremo con un impacto? 8-20.M La carga mostrada en la figura P6-6 tiene que ser soportada por una viga de seccin acopada de alu minio extruido cuya seccin transversal es la mostrada en la figura P 7 -1 1. Calcule el esfuerzo mximo causado por flexin en la viga. Si se fa brica de aluminio 6061-T4 extruido y las cargas son cargas muertas, sera segura la viga? El perfil extruido mostrado en la figura P7-12 se tiene que usar para soportar las cargas mostradas en la figura P6-5, el cual es un componente del armazn de una mquina industrial. Las cargas se deben a un motor montado en el armazn y se pue den considerar como cargas muertas. Especi fique una aleacin de aluminio adecuada para la viga. Se va a disear una viga para soportar las cargas mostradas en la figura 8-28. Las cuatro formas propuestas son: (a) una barra circular, (b) una ba8-28.1
7.5 kN 7.5 kN

4800 Ib, cada una colocada a 14 plg de un extre mo. Especifique el tubo de acero ms ligero ade cuado para la viga, cuadrado o rectangular, para producir un factor de diseo de 4 basado en la re sistencia a la cedencia. El tubo se tiene que formar en fro con acero ASTM A500, grado A. 8-25.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique viga I de aluminio estndar ms ligera del apndi ce A -l 1. La viga se extruir utilizando aleacin 6061-T6. Repita el problema 8-24, pero ahora especifique el perfil de acero de patn ancho ms ligero del apndice A -l . La viga se fabricar de acero es tructural ASTM A36. Repita el problema 8-24, pero ahora especifique el canal de acero estructural ms ligero del apn dice A-6. El canal se tiene que instalar con las patas hacia abajo de modo que las cargas se pue dan aplicar al dorso plano del alma del canal. El canal se fabricar de acero estructural ASTM A36. Repita el problema 8-24, pero ahora especifique el tubo de acero cdula 40 estndar ms ligero del apndice A-12. El tubo tiene que ser de acero ASTMA501 formado en caliente. Repita el problema 8-24, pero ahora disee la viga de cualquier material y perfil de su eleccin que sea segura y ms ligera que las de los proble mas 8-24 a 8-28. El perfil mostrado en la figura P 7-15 tiene que ser de plstico extruido y usarse como viga simple mente apoyada, de 12 pies de largo, para soportar dos cables elctricos cuyo peso total es de 6.5 Ib/pie de longitud. Especifique un plstico adecuado para que la extrusin produzca un factor de diseo de 4.0 basado en la resistencia a la flexin. La carga mostrada en la figura P6-34 representa la carga sobre una viga de piso de un edificio comer cial. Determine el momento flexionante mximo en la viga y, a continuacin, especifique un patn de perfil ancho que limite el esfuerzo a 150 MPa. La figura P6-35 representa la carga sobre una fle cha de motor; los dos apoyos son cojinetes en el bloque del motor. La carga mayor entre los apo yos se debe al rotor ms las fuerzas dinmicas. La menor se debe a las cargas externas. Utilizando acero AIS11141 O Q T 1300 para la flecha, especi fique un dimetro adecuado basado nicamente en el esfuerzo de flexin. Use un factor de diseo de 8 basado en la resistencia ltima. Utilizando la carga indicada especifique el perfil de patn ancho estndar ms ligero (perfil W) que limite el esfuerzo originado por flexin al esfuer zo permisible de la especificacin AISC. Todas
C a p tu lo 8 E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexi n

8-21.M

8-26.1

8-27.1

8-22.M

1.5 m

3 m

1.5 m

8-29.1

Kd
F IG U R A 8 -2 9 V ig a d el p ro b le m a 8 -2 2 .

8-30.1

rra cuadrada, (c) una barra rectangular cuya altura es cuatro veces su espesor y (d) la viga American Standard ms ligera. Determine las dimensiones requeridas de cada forma propuesta para limitar el esfuerzo mximo originado por flexin a 80 MPa. En seguida compare la magnitud de las reas de las secciones transversales de las cuatro formas. Como el peso de la viga es proporcional a su rea, la de menor rea ser la ms ligera. 8-23.1 Un patio de juegos para nios incluye una viga que soporta cuatro columpios, como se muestra en la figura 8-30. Suponga que cada columpio carga 300 Ib. Se pretende usar un tubo de acero estndar para la viga, manteniendo el esfuerzo originado por flexin a menos de 10 000 lb/plg2. Especifique el tubo de dimetro adecuado para usarlo como viga. Un viga de 60 plg de largo simplemente apoyada en sus extremos tiene que soportar dos cargas de

8-31 .C

8-32.M

8-33 a 8-42.

8-24.1

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F I G U R A 8 -3 0

C o lu m p io s del p ro b le m a 8 -2 3 .

las cargas son estticas y las vigas son de acero estructural ASTM A36. 8-33.1 Use la carga de la figura P6-3. j

los 10 pies de longitud, especifique un tamao ade cuado para la viga. La viga ser de pino del sur grado nm. 2. Considere slo esfuerzo flexionante. Una banca para jugadores de ftbol debe soportar la carga mostrada en la figura 8-31 que se produce cuando 10 jugadores, cada uno de 300 Ib de peso, se sientan muy cerca uno del otro de modo que cada uno ocupa 18 plg de longitud de la banca. Si la seccin transversal de la banca es como se muestra en la figura 8-31, seria segura para es fuerzo flexionante? La madera es de abeto grado nm. 2. Se va a disear una banca para jugadores de ft bol. Tiene que soportar la carga mostrada en la figura 8-31 que se produce cuando 10 jugadores, cada uno de 300 Ib de peso, se sientan codo con codo de modo que cada uno ocupe 18 plg de la longitud de la banca. La banca debe tenerperfil de T y estar hecha de abeto grado nm. 2, como se muestra el tablnde asiento de2 x 12. Especifique el miembro vertical requerido de la T si la banca debe ser segura para esfuerzo flexionante. Repita el problema 8 65, pero ahora use la sec cin transversal mostrada en la figura 8-32. Repita el problema 8-65, pero utilice cualquier seccin transversal de su eleccin hecha de vigas de madera estndar dadas en el Apndice A-4.
313

8-34.C Use la carga de la figura P6-7. 8-35.C Use la carga de la figura P6-8. 8-36.C Use la carga de la figura P6 11. 8-37.C Use la carga de la figura P6-16. 8-38.C Use la carga de la figura P6-36. 8-39.C Use la carga de la figura P6-40. 8-40.C Use la carga de la figura P6-52. 8 41 .C Use la carga de la figura P6-63. 8-42.1 8-43 a 8-52 8-53 a 8-62 8 63.1 Use la carga de la figura P6-64. Repita los problemas 8-33 a 8-42 pero ahora especifique la viga American Standard ms ligera (perfil S). Repita los problemas 8-33 a 8-42 pero ahora use acero estructural de baja aleacin y alta resisten cia ASTM A572 grado 60. Una vigueta de piso de un edificio tiene que ser una vigueta de madera estndar seleccionada del apndice A-4. Si la vigatienequeestarsimplemente apoyada en sus extremos y soportar una carga uni formemente distribuida de 125 lb/pie a lo largo de 8-65.1

8-67.1

P ro blem as

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...

.......... -

........

2 00 lb /p ie ,

Suelo 2.5 p ie s * |* - 10.0 p ie s ----------------------- [ 2.5 pies

|-

11.25 - | 1.50

2 x 1 2 * / ; / / / / / / ; / * ' v ig a de m ad era 2x4 D im en sio n es e n p ulgadas


2 x 12

1.50

3 .5 0 (s lo p ara el p ro b le m a 8 -6 4 )

\
M iem b ro s v e rtic a les a s e r esp ecificad o s

S eccin/l-y4 F I G U R A 8 -3 1 B an ca y c arg a de lo s p ro b le m a s 8 - 6 4 , 8 - 6 5 , 8 - 6 6 y 8-67.

F I G U R A 8 - 3 2 S ecci n tran sv ersal d e la b an ca del p ro b le m a 8 66.

Trate de lograr un diseo ms ligero que el del pro blema 8-65 u 8-66. Observe que un diseo ms lige ro tendra una menor rea de seccin transversal. 8-68.1 Se va a disearuna cubierta de madera para sopor tar una carga uniformemente distribuida de 100 lb/pie2 sobre toda su rea. Las viguetas se tienen que disponer como se muestra en la figura 8-33, a 16 plg entre centros. Si la cubierta tiene que ser de 8 por 12 pies, determine el tamao requerido de las viguetas. Use secciones de madera estndar del apndice A 4 y abeto nm. 2. Repita el problema 8-68 con las viguetas dispues tas a lo largo de la longitud de 12 pies y no a lo largo del ancho de 8 pies. Repita el problema 8-68, con vigas de apoyo a 18 plg desde los extremos de las viguetas en lugar de en los extremos. Repita el problema 8-69, con vigas de apoyo a 18 plg de los extremos de las viguetas en lugar de en los extremos. Para el diseo de la cubierta mostrada en la figura 8-33 especifique un tamao adecuado para las vi gas transversales que soportan las viguetas. Disee un puente sobre un pequeo arroyo. Su ponga que se dispone de apoyos rgidos en ambas mrgenes del arroyo, separados 10 pies. El puente tiene que ser de 3.0 pies de ancho y soportar una carga uniformemente distribuida de 60 lb/pie2so bre toda su rea. Disee slo los tablones de la cubierta y las vigas. Use dos o ms vigas de cual

quier tamao de las que vienen en el apndice A-4 u otras de su propio diseo. 8-74.1 Sera seguro el puente que dise en el problema 8-73 si un caballo y su jinete que pesan 2200 Ib pasaran lentamente a travs de l? El montador de transmisiones en una fbrica tiene que suspender una mquina de 10 500 Ib de una viga de 12.0 pies de longitud de modo que un ca min pueda retroceder debajo de ella. Suponga que la viga est simplemente apoyada en sus ex tremos. Dos cables soportan la carga, cada uno a 3.0 pies de uno de los apoyos. Disee una viga adecuada. Considere vigas estndar de madera o acero o una de su propio diseo. En una produccin de teatro experimental, un pirata debe cumplir con el castigo de caminar sobre el tabln hasta que se caiga al mar. Si el pirata pesa 220 Ib, sera seguro el diseo mos trado en la figura 8-34? De no serlo, disee uno que s lo sea.

8-75.1

8-69.1

8-70.1

8-76.1

8-71.1

8-72.1

8.73.1

8-77.M Una rama de un rbol tiene las dimensiones apro ximadas mostradas en la figura 8-3 5. Suponiendo que la resistencia a la flexin de la madera sea si milar a la del abeto nm. 3, seria seguro para una persona de 135 kg de masa sentarse en el colum pio? 8-78.1 Sera seguro utilizar un tabla estndar de 2 x 4 de pino del sur grado 2 como palanca, como se muestra en la figura 8-36, para levantar un lado de una mquina? Si no, qu sugerira utilizar?
C a p tu lo 8 E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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C a p tu lo 8

E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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220 N

280 N

le el esfuerzo mximo causado por flexin en la flecha, teniendo en cuenta las concentraciones de esfuerzo. 8-91.M Las fuerzas mostradas en la flecha de la figura 8 40 se deben a los engranes montados en B y C. Calcule el esfuerzo mximo originado por flexin en la flecha.
- 50 mm 1250 N 2800 N - 50 m m *4 50 mm Cojinete

F IG U R A 8 - 3 7 p ro b lem a 8 - 8 2 .

V ig a d e u n a im p reso ra d e co m p u tad o ra,

V ig a s c o n c o n c e n t r a c io n e s d e e s fu e r z o y s e c c io n e s t r a n s v e r s a le s v a r ia b le s

C o jin e te,

o .
C im eros d e perfil 18 m m d e d i m .

8-89.1

En la figura 8-38 el tubo de 4 plg acopla perfecta mente con su apoyo, de modo que no hay concen tracin de esfuerzo en D. En Cel tubo de 3 1/2 plg se coloca en el interior del tubo de 4 plg con un anillo espaciador para un ajuste perfecto. En se guida se usa una soldadura de filete de 1/4 bien redondeado para fijar las secciones. Teniendo en cuenta la concentracin de esfuerzo en la junta, determine qu tan afuera debe quedar el punto C para limitar el esfuerzo a 20 000 lb/plg2. Use el apndice A-21-9 para determinar el factor de con centracin de esfuerzo. Es seguro el tubo de 4 plg en D?
S o ld ad u ra, 'a p lg d e rad io

F I G U R A 8 - 40

D ato s p ara el p ro b lem a 8 -9 1 .

8-92.1

La figura 8-41 muestra un flecha de una mquina soportada por dos cojinetes en sus extremos. Las dos fuerzas son ejercidas contra la flecha por en granes. Considerando slo esfuerzos flexionantes, calcule el esfuerzo mximo en la flecha y seale dnde ocurre. La figura 8-42 muestra una palanca hecha de una barra rectangular de acero. Calcule el esfuerzo provocado por flexin en el punto de apoyo de la palanca, a 20 plg del pivote y en cada uno de los agujeros de la barra. El dimetro de cada agujero es de 0.75 plg. Repita el problema 8-93, pero use el dimetro de los agujeros como de 1.38 plg. En la figura 8-42, los agujeros en la barra permi ten cambiar la longitud de la palanca con respecto al pivote. Calcule el esfuerzo flexionante mximo en la palanca conforme el pivote se cambia a cada uno de los agujeros. Use el dimetro de los aguje ros como de 1.25 plg. La mnsula mostrada en la figura 8-43 soporta las cargas opuestas creadas por un resorte. Si la fuerza F es de 2500 N, calcule el esfuerzo flexionante en una seccin, como la A-A, afuera de los agujeros.
8.0 kN = 2 mm - r = 1.5 mm

8-93.1

y T u b o cdula 4 0 d e 3 '/i plg

T u b o cd u l a 4 0 d e 4 plg 'lg 6 p ies F IG U R A 8 - 3 8

8.94.1
\
350 Ib I 350 Ib

~f*~2 pies-)

8-95.1

D alo s p ara el p ro b lem a 8 - 8 9 .

8-90.M

La figura 8-39 muestra una flecha circular de una transmisin. En los puntos A, C y E se montan engranes. En B y D van los cojinetes de apoyo. Se muestran las fuerzas transmitidas por los engra nes a la flecha, todas dirigidas hacia abajo. Calcu
12.5 kN 10.5 kN r = 1.5 m m r = 2 mm

8-96.M

35 mm _ * __

---

"l

c 55 mm

---- r
- + ----45 mm

30 mm ___ L

B
-1 5 0 mm -1 5 0 m m -1 5 0 mm -

150 m m

F IG U R A 8 -3 9

D ato s p a ra el pro b lem a 8 -9 0 .

318

C a p itu lo 8

E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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8 97.M

Si la fuerza, F, en la figura 8 43 es de 2500 N, calcule el esfuerzo flexionante en una seccin que pase por los agujeros, tal como la B-B. Use d = 12 mm como dimetro de los agujeros. Repita el problema 8-97 con d = 15 mm como dimetro de los agujeros.

haga que el esfuerzo flexionante en el redondeo sea igual al que se crea en el punto de aplicacin de la carga. 8-104.M Repita el problema 8-100 con el peralte de la ba rra cambiado de 60 mm a 75 mm. 8-105.M En labarraescalonadaplana de la figura 8-44, se podra perforar un agujero a la mitad del peralte de 60 mm de la barra entre las dos fuerzas sin que se incremente el esfuerzo flexionante mximo en la barra? De ser posible, cul es el tamao mximo del agujero que se puede perforar? 8-106.M La figura 8-45 muestra una barra escalonada pla na que soporta tres cargas concentradas. Sea P = 200 N,L= 180 mm, 2 = 80 mm y Z,3 = 40 mm. Calcule el esfuerzo mximo creado por flexin y el lugar donde ocurre. La barra se refuerza contra flexin y torsin lateral. Observe que las dimen siones en la figura no estn dibujadas a escala. 8-107.M Con los datos del problema 8-106, especifique un material adecuado para la barra que produzca un fac tor de diseo de 8 basado en la resistencia ltima. 8-108.M Repita el problema 8-107 con r - 1.50 mm como radio del redondeo.

8-98.M 8-99.M

Para el esfuerzo resultante calculado en el proble ma 8-98, especifique un acero adecuado para la mnsula si la fuerza se repite miles de veces. 8-100.M La figura 8-44 muestra un barra plana escalonada sometida a flexin. Si la barra es de acero AISI 1040 estirado en fro, calcule la fuerza mxima repetida, F, que se puede aplicar a la barra con seguridad. 8-101.M Repita el problema 8-100 con r = 2.0 mm como radio del redondeo. 8-102.M En la barra escalonada plana mostrada en la figura 8 44 cambie la dimensin de 75 mm que localiza el escaln por un valor que haga que el esfuerzo flexionante en el escaln sea igual al que se crea en el punto de aplicacin de la carga. 8-103.M En la barra escalonada plana mostrada en la figura 8 - 44 cambie el tamao del radio de redondeo que

F
--------- 150 mm - 75 mm

F - 100 mm - 150 m m --------|*- 75 mm -

40 mm

60 mm

,
B arra p la n a - e s p e s o r = 12 m m

- 'v T
r= lO m m
usual F IG U R A 8 - 4 4 B arra p lan a escalo n ad a de los p ro b lem as 8 -1 0 0 a 8 -1 0 5 . 140 mm

-1 4 0 m m -

-1 0 0 mm )* 100 mm 2P

r = 3 mm
usual 12 m mm ili |-------j-

\r

P laca p lan a t =8 mm

< -n
-

24 n mm 36 m m --------- 48 mm

i i
-2-

F IG U R A 8 - 45

P laca plana e scalonada de los p ro b lem as 8 -1 0 6 a 8 -1 1 0 .

320

C a p tu lo 8

E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

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pesara 312 Ib para los 12 pies de longitud. Una viga W12 x 16 pesara slo 192 Ib pero su mdulo de seccin, S , no sera suficiente. Para incremen tarlo, se propone aadir placas de acero de 0.25 plg de espesor y 3.50 plg de ancho, tanto al patn superior como al inferior a la mitad de la viga. Rea lice los siguientes anlisis: (a) Calcule el mdulo de seccin de la porcin de la viga W12 x 16 con los cubreplacas. (b) Si el resultado del inciso (a) es satisfactorio para limitar el esfuerzo a un nivel aceptable, calcule la longitud requerida a lo largo de la cual se tendran que aplicarlas placas al 0.5 pie ms cercano. (c) Calcule el peso resultante de la viga compues ta y comprelo con la viga original W 14 x 26. 8-117.1 La figura P7-26 muestra una viga compuesta de un canal y un perfil de viga American Standard. Si la viga est simplemente apoyada y soporta una carga uniformemente distribuida sobre un claro de 15.0 pies, calcule la carga permisible en la viga compuesta y en el mismo perfil S solo. La carga es esttica y se debe usar la especificacin del AISC para acero estructural A36.

8-119.M Una compaa planea fabricar tres vigas de perfil en U laminndolas de lmina de aluminio plana. Cada canal debe tener las dimensiones externas mostradas en la figura 8-48, pero diferentes espe sores, 0.50, 1.60 y 3.00 mm. Para cada diseo, calcule el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal y localice el centro de fle xin, medido a partir de la cara izquierda del alma vertical. 8-120.1 Localice el centro de flexin de la seccin acopa da que se muestra en la figura 8-49 y que se midi a partir de la cara izquierda del alma vertical.

C e n tro d e fle x i n 8-118.M Localice el centro de flexin del canal mostrado en la figura 48 medido a partir de la cara izquierda del alma vertical.
F IG U R A 8 -4 9 p ro b lem a 8 -1 2 0 . S eccin aco p ad a del

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8-129.M El perfil de la figura P7-6 se somete a n a carga concentrada nica aplicada en el centro de su cla ro de 1200 mm. La resistencia permisible a ten sin es de 100 MPa, mientras que la compresin es de ms o menos 70 MPa. Calcule la carga per misible. 8-130.M Repita el problema 8-129 con un giro de 180 en la seccin. 8-131.M Repita el problema 8-129 con el perfil mostrado en la figura P7-8. 8-132.M Repita el problema 8-129 con el perfil mostrado en la figura P7-9. 8-133.M El perfil T mostrado en la figura P7 4 se tiene que fabricar de hierro colado gris, ASTM A48 grado 40. Debe soportar dos cargas iguales P, aplicadas a 1.0 m de los extremos de la viga de 2.80 m de longitud. Especifique la carga esttica mxima P que la viga podra soportar. Use N = 4. 8-134.M El perfil I modificado mostrado en la figura P7 5 debe soportar una carga esttica uniformemente distribuida a todo lo largo de su longitud de 1.20 m. Especifique lacarga mxima permisible consi derando que la viga tiene que ser de hierro malea ble, ASTM A220, clase 80002. Use N = 4. 8-135.M Repita el problema 8-134 con un giro de 180 en la viga. 8-136.M Para la viga mostrada en la figura 8-51 de hierro dctil, ASTM A536, grado 120-90-2, calcule la carga mxima P que puede soportar con factor de

F I G U R A 8 - SO p ro b le m a 8 -1 2 2 .

C an al a la b iad o del

dimensiones externas mostradas en la figura 8 50, pero diferentes espesores, 0.50, 1.60 y 3.00 mm. Para cada diseo, localice el centro de fle xin, medido a partir de la cara izquierda del alma vertical. 8-124.M Localice el centro de flexin de un tubo de 50 mm de dimetro externo y 4 mm de espesor de pared. 8-125.1 En un canal de aluminio C2 x 0.577 con su alma en posicin vertical, localice el centro de flexin. Ignore el efecto de los redondeos entre los patines y el alma.

8-126.M Si la seccin acopada mostrada en la figura P 7 -1 1 se girara 90 apartir de la posicin mostrada, loca lice su centro de flexin.
V ig a s h e c h a s d e m a te r ia le s a n i s o tr p i c o s
0.8 m

8-127.1

La seccin de viga mostrada en la figura P 7 -15 se tiene que fabricar de aluminio 6061-T6 extruido. La resistencia a la tensin permisible es de 19 ksi. Debido a las patas largas relativamente delgadas en la parte superior, la resistencia a la compresin permisible es de slo 14 ksi. La viga debe cubrir un claro de 6.5 pies y estar simplemente apoyada en sus extremos. Calcule la carga mxima permi sible que se distribuye de modo uniforme sobre la viga Repita el problema 8-127 con un giro de 180 en la seccin. Con las patas hacia abajo, se ven some tidas a tensin y son capaces de soportar 19 ksi. La parte de la seccin sometida a compresin en la parte superior ahora est perfectamente apoya da y puede soportar 21 ksi.

'

0.8 m

0.8 m

0.8 m

<

0.8 m

8-128.1

S e c c i n ^ - *4-s e c c i n tra n sv ersa l d e v ig a F IG U R A 8 - 5 1 V ig a a n ch a del p ro b le m a 8 - 1 3 6 .

P ro b le m a s

323

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diseo resultante de 10 basado ya sea en la resis tencia ltima a la tensin o a la compresin. 8-137.M Repita el problema 8-136 con el peralte de las nervaduras verticales incrementado por un factor de 2.0. 8-138.M Losproblemas del 8-133 al 8-137 ilustran que un perfil I modificado es el que casi optimiza el uso de la resistencia disponible de un material de dife rentes resistencias a tensin y a compresin. Dise-

e un perfil I que tenga un factor de diseo casi uniforme de 6 basado en la resistencia ltima, ya sea a tensin o a compresin, hecho de hierro gris, grado 20, sometido a una carga uniformemente distribuida de 20 kN/m a lo largo de su longitud de 1.20 m. (Nota: Es posible que desee usar el pro grama de cmputo de la tarea 3 al final del captu lo 7 para que se le faciliten los clculos. Se puede usar un procedimiento de tanteo.)

T A R E A S

DE

C O M P U T A C I N

1. Escriba un programa para calcular el esfuerzo flexionante mximo en una viga simplemente apoyada some tida a una sola carga concentrada en su centro. Deje que el operador introduzca la carga, el claro y las propieda des de seccin de la viga. Los datos de salida deben in cluir el momento flexionante mximo y el esferzo flexionante mximo e indicar dnde ocurre el esfuerzo mximo.
A d ic io n e s a la t a r e a 1

determinado, tal como uno rectangular, con una re lacin especfica de espesor a peralte (vase el pro blema 8-13), o circular.
( b)

Incluya una tabla de propiedades de secciones de viga estndar como las de los apndices A 4 a A12 y haga que el programa busque una seccin de viga adecuada que produzca el mdulo de seccin requerido.

(a) Para el esfuerzo calculado, determine la resistencia del material requerida para que la viga produzca una factor de diseo dado.
(b )

5. Repita la tarea 4, pero ahora con una carga uniforme mente distribuida. 6. Repita la tarea 4 con la carga descrita en el problema
8- 22.

Adems de (a) incluir una tabla de propiedades de un material seleccionado tal como los datos para acero del apndice A-13. A continuacin busque un acero adecuado en la tabla del cual se pueda ha cer la viga.

7. Repita la tarea 4 con el patrn de carga asignado por el instructor. 8. Escriba un programa de cmputo que facilite la solucin del problema 8-138, incluidoel clculo de las propiedades de seccin del perfil I modificado con las tcnicas del cap tulo 7. Use el patrn de carga de la figura P6-3, pero deje que el usuario especifique el claro de la viga, la magnitud de la cargay la ubicacin de la misma. 9. Escriba un programa de cmputo que facilite la solu cin de problemas como el problema 8-116. Generali ce el programa, permitiendo que el usuario pueda introducir la carga sobre la viga, las propiedades de sec cin deseadas y las dimensiones de las placas que vayan a ser aadidas a la seccin de viga bsica. 10. Escriba un programa de cmputo para realizar los clcu los exigidos en el problema 8-1 11, pero haga el progra ma ms general y permita que el usuario introduzca los valores de la carga, el claro, las dimensiones de la sec cin transversal de la viga y el intervalo para calcular el esfuerzo flexionante. Haga que el programa dibuje la grfica de esfuerzo contra posicin en la viga. 11. Escriba un programa de cmputo para localizar el cen tro de flexin de la seccin en U generalizada mostrada en la figura 8-48. Permita que el usuario introduzca to das las dimensiones.
C a p tu lo 8 E s fu e rz o c a u s a d o p o r flexin

2. Repita la tarea 1 con una carga uniformemente distribuida. 3. Repita la tarea 1 con una viga en voladizo sometida a una sola carga concentrada aplicada en su extremo libre. 4. Escriba un programa para calcular el momento flexio nante mximo en una viga simplemente apoyada some tida a una sola carga concentrada aplicada en su centro. Deje que el operador introduzca la carga y el claro. En seguida calcule el mdulo de seccin requerido de la seccin transversal de la viga para limitar el esfuerzo flexionante mximo a un nivel determinado o para lo grar un factor de diseo dado para un material igual mente dado. Los datos de salida deben incluir el momento flexionante mximo y el mdulo de seccin requerido.
A d ic io n e s a la ta r e a 4

(a) Despus de calcular el mdulo de seccin requeri do, haga que el programa termine el diseo de la seccin transversal de la viga con un perfil general
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12. Escriba un programa para localizar el centro de flexin de la seccin acopada generalizada mostrada en la figu ra 8 - 49. Permita que el usuario introduzca todas las di mensiones. Se pueden usar tcnicas de ajuste de curvas e interpolacin para interpretar la grfica mostrada en la figura 8-21.

13. Escriba un programa de cmputo para localizar el cen tro de flexin del canal alabiado mostrado en la figura 8-50. Deje que el usuario introduzca todas las dimen siones. Se pueden usar tcnicas de ajuste de curvas e interpolacin para interpretar la grfica de la figura
8- 2 1 .

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9
E s fu e rz o s c o r t a n te s e n v ig a s

9 -1

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

C ontinu ando con el anlisis de vigas, este captulo se ocupa de los esfuerzos creados en u n a viga p o r la presencia de fuerzas cortantes. Tal com o se m uestra en la fig u ra 9 -1 , las fuerzas cortantes se visualizan actuando en la seccin de una v iga,en form a transversal, es decir, perpendiculares al eje de la viga. P o r tanto tienden a cre ar esfuerzos cortantes transversales , en ocasiones llam ados esfuerzos cortantes verticales . P ero si se asla un pequeo elem ento som etido a tales esfuerzos, com o se muestra en la figura 9 -2 , se ve que tam bin deben existir esfuerzos cortantes horizontales para que el elem ento est en equilibrio. D e este m odo, tanto los esfuerzos cortantes verticales com o los horizontales, que tienen la m ism a m ag n itu d en un punto dado, son creados por esfuerzos cortantes en vigas. D espus de term inar el estudio de este captulo, el lecto r ser cap az de: 1. D escribir las condiciones en las cuales se crean los esfuerzos cortantes en vigas. 2. C alcular la m agnitud de los esfuerzos cortantes en vigas con la f rm u la general de cortante. 3. D efinir y evaluar el momento esttico requerido en el anlisis de esfuerzos cor tantes. 4. E specificar dnde ocurre el esfuerzo cortante m xim o en la seccin transversal de una viga. 5. C alcular el esfuerzo cortante en cualquier punto de la seccin transversal de una viga.
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9. D e sarrollar y usar frm ulas especiales de cortante para calcular el mximo esfuerzo cortante en vigas con secciones transversales rectangulares o circula res slidas. 10. E ntender el desarrollo de relaciones aproxim adas para estim ar el esfuerzo cor tante m xim o en vigas que tienen secciones transversales con alm as altas es beltas o aquellas con perfiles tubulares huecos de pared delgada. 11. Especificar un esfuerzo cortante de diseo adecuado y aplicarlo para evaluarla aceptabilidad de un diseo de viga dado. 12. D efinir flujo de cortante y calcular su valor. 13. U sar el flujo de cortante para evaluar el diseo de secciones de viga fabricadas, unidas con clavos, pernos, adhesivos, soldadura u otro m todo de sujecin.

9 - 2

V IS U A L IZ A C I N D E E S F U E R Z O S C O R T A N T E S E N V IG A S

La existencia de esfuerzo cortante horizontal en vigas tam bin se observa en vigas hechas de varias tiras planas, com o se ilustra en la figura 9 -3 . Se puede hacer un m odelo con cartn, lmina, plstico u otros m ateriales. U na tira plana delgada sera una viga muy deficiente para usarse com o viga simple m ente apoyada en sus extrem os y som etida a una carga concentrada a la m itad de su claro. La viga se deflexionara m uchsim o y tendera a rom perse con una carga m uy reducida. AI colocar varias tiras una encim a de la otra se produce una viga m s resistente que se deflexiona m enos con una carga dada, pero slo hasta cierto grado. Tal com o se mues tra en la figura 9 -3 (b ), las tiras se deslizaran una con respecto a la otra en las superficies de contacto y la viga seguira siendo relativam ente flexible y dbil. Se puede hacer una viga m s resistente y m s rgida sujetando las tiras de tal modo que se evite el deslizam iento entre ellas. Esto se puede hacer con adhesivo, soldadura, soldadura de latn o sujetadores m ecnicos tales com o rem aches, tom illos, pernos, pasa dores, clavos o incluso grapas. De esta m anera, se evita la tendencia a que una tira se deslice con respecto a la siguiente y los sujetadores se ven som etidos a una fuerza cortante

T ira s apiladas su eltas, d escarg ad as

()

ib)
L as tiras se d e sliza n u n a co n resp ecto a la o tra c u an d o se s o m eten a u n a carg a

(c)
T ira s p eg ad as en tre s. E l p eg am en to se so m ete a co rtan te y re siste el d e slizam ien to en tre las tiras. F IG U R A 9 -3 e n u n a viga.

Ilu straci n d e la p resen cia d e esfu erzo cortante

328

C a p tu lo 9

E s fu e rz o s c o r ta n te s en vigas

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diri gida horizontal, paralela al eje neutro de la viga. A s es com o se visualiza el esfuerzo

cortante horizontal en u n a viga. V ase la figura 9 -3 (c).


En una v ig a m aciza existe u n a condicin sim ilar. En este caso la ten d en cia al desli zam iento horizontal de una parte de la viga con respecto a otra encim a o debajo de ella es resistida p o r el material de la viga. P o r consiguiente, en cualq u ier plano horizontal se desarrolla un esfuerzo cortante. P o r otra p an e, segn se m uestra en la figura 9 -2 , existen esfuerzos cortantes al m ism o tiem po en el plano vertical para m antener el equilibrio de cualquier elem ento infinitesim al som etido a esfuerzo.

9 - 3

IM P O R T A N C IA D E L O S E S F U E R Z O S C O R T A N T E S E N V IG A S

En el diseo prctico se presentan varias situaciones en las q u e el m odo de falla tal vez sea el cizallam iento d e una parte o de un sujetador de u n a viga com puesta. A qu se describen cuatro situaciones com o sas.
V ig a s d e m a d e r a . La m adera es p or naturaleza dbil a cortante, a lo largo de los planos paralelos a su veta. C onsidrese la viga m ostrada en la figura 9 - 4 , la cual es similar a las viguetas usadas en estructuras de piso y techo de construcciones de m adera. L a veta generalm ente corre paralela al eje largo en la m adera de construccin com ercial m ente disponible. C uando se som ete a cargas transversales, es p robable que la falla inicial en u n a viga de m adera sea por separacin a lo largo de la veta de la m adera, a causa de un esfuerzo cortante horizontal excesivo. N tese en el apndice A -1 8 q u e el esfuerzo cor tante perm isible en clases com unes de m adera v ara de slo 70 a 95 lb/plg2 (0.48 a 0.66 M Pa), valores q u e son extrem adam ente bajos. V i g a s d e a lm a e s b e lt a . U na seccin transversal de viga eficiente sera u n a con p a tines horizontales relativam ente gruesos arriba y abajo con u n alm a vertical esbelta que los conectara. E sta es la descripcin general de la conocida v ig a en I, la viga de patn ancho o la viga A m erican Standard, ilustrada en la figura 9 -5 . En los apndices A -7 , A -8 y A - l 1 se dan dim ensiones reales de este tipo de secciones de viga. Pero si el alm a es excesivam ente esbelta, no ten d ra suficiente rigidez y estabilidad p ara m antener su form a y fallara p o r la presencia de esfuerzo cortante en ella. El A m eri can Institute o f Steel C onstruction (A ISC ) define el esfuerzo co rtan te p erm isible en las alm as de vigas de acero. V ase la referencia 1. V ase tam bin la frm ula del esfuerzo cortante en alm as , definida m s adelante en la seccin 9 - 7 de este captulo.

C arg a

1.50 p lg

co rta n te a lo larg o d e la v e ta F IG U R A 9 -4 F a lla p o r c o rta n te en u n a v ig a d e m a d e ra .

S e c c i n ^ - A

te c c i n 9 - 3

Im p o rta n c ia d e lo s e s fu e rz o s c o rta n te s e n v ig a s

329

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P a tn A lm a

0 .4 4 0 p lg

12.34 plg

-X - 0 .2 6 0 p lg

P erfil de a cero W 1 2 x 3 0 F IG U R A 9 -5

/x = 2 3 8 p lg 4

E je m p lo d e un p erfil d e v ig a de a lm a esbelta.

V ig a s c o r t a s . En vigas m uy cortas, es probable que el m om ento flexionante y por tanto el esfuerzo flexionante, alcancen valores reducidos. En vigas de ese tipo, el esfuer zo cortante puede ser el esfuerzo lim itante.

Tal com o se m uestra en la figura 9 3, los suje tadores en una seccin de viga com puesta estn som etidos a esfuerzos cortantes. El con cepto t flujo de cortante , desarrollado m s adelante, se usa para evaluar la seguridad de vigas com o sas o para especificar el tipo, el nm ero y la separacin requeridos de los sujetadores que van a ser utilizados. A sim ism o, las vigas hechas de m ateriales compues tos son ejem plos de vigas fabricadas. L a separacin de las capas del com puesto, llamada cortante interlaminar, es un m odo potencial de falla.
S u j e t a d o r e s e n v ig a s fa b r i c a d a s . E s t r u c t u r a s r e c u b ie r t a s d e l m in a s d e m e t a l s o m e t i d a s a e s f u e r z o . Las estructuras de aviones y naves espaciales y algunos vehculos terrestres y equipo indus trial se fabrican utilizando un diseo t lmina de metal sometida a esfuerzo . Las llama das en ocasiones estructuras monocasco estn diseadas para soportar la m ayor parte de la carga en sus delgadas capas m etlicas. Por lo general se usa el m todo del flujo de cortan te p ara evaluar estructuras com o sas, aunque ste no se desarrolla en este libro.

F RM ULA G ENERAL DE CORTANTE

A qu se presenta la frm ula general de cortante con la que se puede calcular la magnitud del esfuerzo cortante en un punto cualquiera de una seccin transversal de una viga some tida a una fuerza vertical. En la seccin 9 -7 se desarrolla la frm ula. E s posible que se desee estudiar la frmula ju n to con esta seccin. L a frm ula general de cortante se expresa com o sigue:

VQ It

(9-1)

en donde V= fuerza cortante vertical en la seccin de inters. El valor de V puede cal cularse con el diagram a de fuerza cortante descrito en el captulo 6. En general, se usa el valor m xim o absoluto de V, ya sea positivo o negativo. / = momento de inercia de la seccin transversal com pleta de la viga con respecto a su eje centroidal. ste es el m ism o valor de I usado en la frm ula de la flexin ( t 7 = M cl) para calcular el esfuerzo flexionante. t = espesor de la seccin transversal medido en el eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante. Q = momento esttico.
C a p tu lo 9 E s fu e rz o s c o rta n te s en vigas

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El momento esttico se define com o el m om ento, con respecto al eje centroidal general, del rea de la parte de la seccin transversal alejada del eje donde se v a a calcular el esfuerzo cortante. P o r definicin:

M o m e n to e s t tic o

Ay

(9 -2 )

en donde Ap = rea de la parte de la seccin transversal distante del eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante.

y = distancia al centroide Ap m edida a partir del eje centroidal de la seccin


transversal com pleta. N tese que el m om ento esttico es el momento de un rea ; es decir, rea p o r distancia. P o r consiguiente, sus unidades sern de longitud al cubo, tales com o p lg 3, m 3 o m m 3. L a evaluacin cuidadosa del m om ento esttico Q es crtica p ara el uso correcto de la frm ula de cortante. E s conveniente b o sq u ejar la seccin transversal de la v ig a y en seguida realzar el rea parcial Ap. L uego se localiza el centroide del rea p arcial en el bosquejo. L a figura 9 -6 m uestra un ejem plo de lo anterior. E n ste, el objetivo es calcular el esfuerzo cortante en el eje a-a. El rea som breada es Ap, m o strad a com o la parte que est alejada del eje a-a. Los tres ejem plos siguientes ilustran el m todo p ara calcular Q. E n cada uno de ellos, se u sa el procedim iento siguiente.

M to d o p a ra calcu lar el m o m e n to e s t tic o , Q

1. L ocalice el eje centroidal de la seccin transversal com pleta. 2. T race el eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante. 3. Identifique el rea parcial Ap, alejada del eje de inters y som brela p ara resaltarla. Si el rea parcial Ap es un rea sim ple en la que ya se localiz el cen tro id e p o r m edio de clculos sim ples, use los pasos 4 - 7 p ara calcu lar Q. D e lo contrario, use los pasos 8 -1 1 . 4. C alcule la m agnitud de Ap. 5. L ocalice el centroide del rea parcial. 6. C alcule la d ista n c ia ^ del centroide de toda la seccin al centroide del rea parcial. 7. C alcule Q = A py . C uando el rea parcial es un rea com puesta de varias partes, se u tilizan los paso s 8 -1 1 . 8. D ivida el rea Ap en sus com ponentes, las cuales so n reas sim ples, y desgnelas A ,A 2, A 3, etc. C alcule sus valores. 9. L ocalice el centroide de cada u n a de las reas com ponentes. 10. D eterm ine las distancias del eje centroidal de toda la seccin transversal al centroide de cada rea com ponente y desgnelas y ,, yz^yi, y as su cesi vam ente. 11. C alcule con A = Apy de:

Q = Py = A , y, + Ay2+A3 y 3+ . . .

(9 -3 )

S ecc i n 9 - 4

F r m u la g e n e ra l d e c o rta n te

331

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P a s o 2.

El e j e d e i n t e r s , a - a , e s t e n e l e x t r e m o s u p e r i o r d e l a l m a , j u s t o a b a j o d e l p a tn . El r e a p a r c i a l s o b r e e l e j e

P a s o 3. P a s o 4. P a s o 5.

a -a

e s to d o el p a tn .

A p = (8 p lg ) (2 p lg ) = 1 6 p lg 2
El c e n t r o i d e d e A p e s t 1 .0 p lg a b a j o d e la c a r a s u p e r i o r d e l p a tn , e l c u a l e s t a 9 .0 p lg s o b r e la b a s e d e la T .

P a s o 6. P a s o 7.
C o m e n t a r io

y = 9 .0 p lg - Y
Q

= 9 . 0 p l g - 6 . 8 6 p lg = 2 . 1 4 p lg

= Apy= ( 1 6 p lg 2) ( 2 .1 4 p lg ) = 3 4 . 2 p lg 3

E s d e h a c e r s e n o ta r q u e el v a lo r d e Q s e r a el m is m o a u n q u e el e je d e in te r s

a -a

s e h u b i e r a c o n s i d e r a d o e n la c a r a in f e rio r d e l p a t n j u s t o

a r r i b a d e l a l m a . P e r o e l e s p e s o r d e la s e c c i n , t, s e r a ig u a l a l a n c h o d e l p a t n , m i e n t r a s q u e c o n e l e j e a -a u tiliz a d o e n e s t e p r o b l e m a , s e u s a el e s p e s o r d e l a lm a . L o s e s f u e r z o s c o r ta n te s r e s u lta n te s s e r a n p o r c o m p le to d i f e r e n t e s . E s t o s e d e m o s t r a r m s a d e l a n t e .

U s o d e la f r m u l a g e n e r a l d e c o r t a n t e . Los ejem plos se p resentan para ilustrar el uso de la frm ula general de cortante [ecuacin (9 -1 )] para calcular el esfuerzo cortante vertical en una viga. El procedim iento siguiente es el usual en la solucin de problem as de ese tipo.

I n s t r u c c io n e s p a ra c a lc u la r e s f u e r z o s c o r t a n t e s e n v ig a s

El objetivo general es calcular el esfuerzo cortante en cu alq u ier posicin especificada en la viga y en cualquier eje especificado en la seccin transver sal con la frm ula general de cortante:

VQ It

(9 -1 )

1. D eterm ine la fuerza cortante vertical Ven la seccin de inters. Puede que se requiera trazar el diagram a com pleto de fuerza cortante siguiendo los procedim ientos del captulo 6. 2. L ocalice el centroide de la seccin transversal com pleta y trace el eje n eu tro a travs del centroide. 3. C alcule el m om ento de inercia de la seccin con respecto al eje neutro. 4. Identifique el eje con respecto al cual se va a calcu lar el esfu erzo cortante y determ ine el espesor ten dicho eje. Incluya todas las partes com ponentes de la seccin cortada p o r el eje de inters cuando se calcule t. 5. C alcule el m om ento esttico del rea parcial desde el eje de inters con respecto al eje neutro. U se el procedim iento desarrollado en esta seccin. 6. C alcule el esfuerzo cortante con la ecuacin (9 -1 ).

e c c i n 9 - 4

F r m u la g e n e r a l d e c o r ta n te

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E je m p lo 9_ 4 S o lu c i n

C a l c u l e e l e s f u e r z o c o r t a n t e e n e l e j e a - a d e la v ig a d e s e c c i n t r a n s v e r s a l r e c ta n g u la r m o s t r a d a e n la f ig u r a 9 - 6 . L a f u e r z a c o r t a n t e , V , e n la s e c c i n d e i n t e r s e s d e 1 2 0 0 Ib. O b je tiv o D a to s A n lis is R e s u lta d o s C a lc u la r e l e s f u e r z o c o r t a n t e e n e l e j e a - a . E l p erfil y l a s d i m e n s i o n e s d a d a s e n la f ig u r a 9 - 6 . V = 1 2 0 0 1 b . S e s i g u e n l a s in s tru c c io n e s p a ra c a lc u la r e s fu e rz o s c o rta n te s e n vigas.

P a s o 1. P a s o 2.

V = 1 2 0 0 Ib ( d a to )
E n u n p e rfil r e c t a n g u l a r , e l c e n t r o i d e e s t a m e d i a a ltu ra, c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u r a 9 - 6 y c o i n c i d e c o n e l e j e a - a . y = 5 . 0 0 p lg .

P a s o 3. P a s o 4. P a s o 5.

/= fa/?3/12 = (2.0)(10.0)3/12 = 166.7 plg4


E s p e s o r = t = 2 . 0 p lg e n e l e j e a - a . N o r m a l m e n t e s e c a l c u l a r a Q = Apy c o n e l m t o d o m o s tr a d o c o n a n t e r i o r i d a d e n e s t e c a p t u l o . P e r o e l v a l o r d e Q p ara la s e c c i n d e la f ig u r a 9 - 6 s e c a l c u l e n e l e j e m p l o 9 - 1 . U se

Q = 25.0 plg3.
P a s o 6.
C o n la e c u a c i n ( 9 - 1 ) :

VQ _
T

( 1 2 0 0 lb ) ( 2 5 .0 p lg 3) ( 1 6 6 .7

9 0 .0 lb /p lg :

lt

Plg4)(2-0

p lg )

E je m p lo

C a l c u l e e l e s f u e r z o c o r t a n t e e n l o s e j e s a - a y b - b d e u n a v i g a T c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u r a 9 - 8 . E l e j e a - a e s t e n e l e x t r e m o s u p e r i o r d e l a l m a v e r tic a l, j u s t o a b a j o d e l patn. E l e j e b - b e s t e n la c a r a in f e rio r d e l p a t n . L a f u e r z a c o r t a n t e , V, e n la s e c c i n d e in ters e s d e 1 2 0 0 Ib.

9- 5

S o lu c i n

O b je tiv o D a to s A n lis is R e s u lta d o s

C a lc u la r el e s f u e r z o c o r ta n te e n lo s e j e s a - a y b -b . E l p e rfil y l a s d i m e n s i o n e s d a d a s e n la f ig u r a 9 - 8 . V = 1 2 0 0 Ib. S e s i g u e n l a s in s tru c c io n e s p a ra c a lc u la r e s fu e rz o s c o rta n te s e n vigas. P a r a el e je a -a :

P a s o 1. P a s o 2.

V = 1 2 0 0 Ib ( d a to ) .
E s t e p e rfil T p a r t i c u l a r s e a n a l i z e n e l e j e m p l o 9 - 3 . Use

Y = 6 . 8 6 p lg . P a s o 3.
S e u tiliz a r n l o s m t o d o s d e l c a p t u l o 7 p a r a c a l c u l a r /. S ea e l a l m a la p a r t e 1 y e l p a tn la p a r t e 2 . P a r a c a d a u n a d e las p a r t e s , 1= b h 3/ '\ 2 y d = Y - y .
P arte 1 2

/
6 4 .0 0 5 .3 3

A
1 2 .0 1 6 .0

d
2 .8 6 2 .1 4

AcP
9 8 .1 5 7 3 .2 7

I+ A (f 1 6 2 .1 5 7 8 .6 0

/ total = 2 4 0 .7 5 plg4

336

C a p tu lo 9

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P aso 4. P aso 5.

E spesor

= t = 1 .5 p lg e n e l e j e a - a e n e l a l m a . Q = Apy c o n e l m t o d o m o s t r a

N o rm a lm e n te s e c a lc u la r a

d o c o n a n te rio rid a d e n e s te c a p tu lo . P e r o el v a lo r d e Q p a ra la s e c c i n d e la f ig u r a 9 - 8 s e c a l c u l e n e l e j e m p l o 9 - 3 . U s e Q = 3 4 .2 p lg 3.

P aso 6.

C o n la e c u a c i n ( 9 - 1 ) :

It
P a ra el e je a-a .

( 2 4 0 .7 5 plg )(1 *5 p lg )

b-b. V=

A l g u n o s d e lo s d a t o s s e r n lo s m i s m o s q u e p a r a e l e j e

P aso 1. P aso 2. P aso 3. P aso 4. P aso 5. P aso 6.

1 2 0 0 Ib ( d a to ) .

D e n u e v o , u s e Y = 6 . 8 6 p lg .

/ = 2 4 0 . 7 5 p lg 4.
E spesor

= t = 8 .0 p lg e n e l e j e b -b e n e l p a t n . = 3 4 . 2 p lg 3. El v a l o r e s e l m i s m o q u e e n el

De nuevo, u se Q

e je a - a p o rq u e ta n to

Ap c o m o

y s o n lo s m i s m o s .

C o n la e c u a c i n ( 9 - 1 ):
t b

VQ=

( 1 2 0 0 lb ) (3 4 .2 p lg 3) ( 2 4 0 .7 5 Plg ) ( 8 .0 p lg )

= ^

It
C o m e n t a r io

O b s e r v e la e x t r a o r d i n a r i a r e d u c c i n d e l v a l o r d e l e s f u e r z o c o r t a n t e c u a n d o s e tr a s la d a d e l a lm a al p a tn .

9 - 5

D IS T R IB U C I N D E L E S F U E R Z O C O R T A N T E E N V IG A S

L a m ayora de las aplicaciones requieren que se determ ine el esfuerzo co rtan te m xim o p ara evaluar la aceptabilidad del esfuerzo con respecto a algunos criterios d e diseo. En la m ayora de las secciones usadas p ara vigas, el esfuerzo cortante m xim o ocurre en el eje neutro, coincidente con el eje centroidal, con respecto al cual ocurre la flexin. Se p u ede usar la regla siguiente para decidir cundo aplicar esta observacin.

Siem pre que el esp eso r en el eje centroidal no sea m ay o r que en algn o tro eje, el esfuerzo cortante m xim o en la seccin transversal de un a viga ocurre en el eje centroidal. D e este m odo el clculo del esfuerzo cortante nicam ente en el eje centroidal dara el esfuerzo cortante m xim o en la seccin, lo que hace qu e los clculos en otros ejes sean innecesarios. L a lgica detrs de esta regla se p uede visualizar exam inando la ecu aci n (9 -1 ), la frm ula general de cortante. P ara calcular el esfuerzo cortante en cu alq u ier eje, los valo res de la fuerza cortante V y el m om ento de inercia / s o n los m ism os. C om o el espesor, t, est en el denom inador, el espesor m nim o tendera a p ro d u cir el esfuerzo co rtan te m xi> e c c i n 9 - 5 D is trib u c i n d e l e s fu e rz o c o rta n te e n v ig a s

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( a)

(i)

(c)

F IG U R A 9 -9 S eccio n e s tra n s v ersa le s d e v ig a en las q u e el e sfu e rz o c o rta n te m x im o n o p u e d e o c u rrir e eje c en tro id a l c-c .

m o, tal com o se sobreentiende en el enunciado de la regla. Pero el v alo r del momento esttico Q tam bin vara en diferentes ejes y dism inuye a m edida que el eje de inters se recorre hacia afuera de la seccin. R ecurdese que Q es el producto del rea parcial A y la d ista n c ia ^ al centroide de Ap. En el caso de ejes alejados del eje centroidal, el rea dism inuye m s rpido de lo que se in crem en ta, lo que provoca que el valor de Q dism inu ya. P or tanto, el valor m xim o de Q ser el que corresponde al esfuerzo calculado en el eje centroidal. Se desprende que el esfuerzo cortante m xim o siempre ocurrir en el eje cen troidal, a menos que el espesor en algn otro eje sea menor que aqul en el eje centroidal. L os perfiles m ostrados en las figuras 9 -6 , 9 - 7 y 9 -8 son ejem plos que acatan la regla de que el esfuerzo cortante m xim o ocurre en el eje neutro porque el espesor mni m o de cada uno de ellos ocurre en el eje neutro. L a figura 9 -9 m uestra tres ejemplos, donde la regla no se aplica. En ellos, en algunos ejes alejados del eje neutro, el espesores m enor que aqul en el eje neutro. En esos casos, el esfuerzo cortante m xim o puede o currir en algn otro eje. El ejem plo siguiente ilustra esta observacin con el anlisis de una seccin triangular. Las secciones circulares slidas y huecas son ejem plos im portantes de dnde ocu rre, en efecto, el esfuerzo cortante m xim o en el eje neutro, aun cuando el espesor dismi n uya en otros ejes. Se puede dem ostrar que la relacin Q/t dism inuye de m anera continua en ejes distantes del eje neutro en el dim etro. L os ejem plos siguientes ilustran la distribucin del esfuerzo cortante en vigas de distintos perfiles. N tense los com entarios al final de cada ejem plo por lo que se refiere a algunas conclusiones generales.

E je m p lo 9 -6

C a lc u le la d istribucin d e l e s fu e rz o c o rta n te co n re s p e c to a la p os icin e n la seccin tra n s v e rs a l d e la v ig a d e perfil re c ta n g u la r m o s tra d a e n la fig u ra 9 - 6 . L a s dim ensiones re a le s son 2 .0 plg p or 1 0 .0 plg. G ra fiq u e los re su lta d o s . L a fu e r z a c o rta n te , V, en la s ec c i n d e in te r s e s d e 1 2 0 0 Ib.

S o lu c i n

O b je t iv o D a to s A n lis is

C a lc u la r el e s fu e rz o c o rta n te e n varios e je s y grafica r r c o n tra la posicin. E l perfil y las d im e n s io n e s e n la figu ra 9 - 6 . V = 1 2 0 0 Ib. S e s ig ue n las in s tru c c io n e s p a ra c a lc u la r e s fu e rz o s c o rta n te s en vigas. C o m o el p erfil e s s im tric o c o n re s p e c to a l e je c e n tr o id a l, s e decide c a lc u la r los e s fu e rz o s c o rta n te s en la p a rte s u p e rio r e n los e je s a - a , b-b,

c - c y d - d , c o m o s e m u e s tra e n la figu ra 9 - 1 0 . P o r ta n to , los valores de

338

C a p tu lo 9

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e l v a l o r d e Q p a r a e s t a s e c c i n e n e l e j e c e n t r o i d a l s e c a lc u l e n e l e j e m p l o 9 - 1 , d o n d e s e d e t e r m i n Q = 2 5 . 0 p lg 3. En la t a b l a d e s p u s d e l p a s o 6 s e r e s u m e u n c l c u l o sim ilar, c o n lo s d a t o s d e la fig u r a 9 - 1 0 .

P a s o 6.

C o n la e c u a c i n ( 9 - 1 ) , s e c a l c u l a e l e s f u e r z o c o r t a n t e en e l e j e n e u t r o a - a . E l c l c u l o s e r a ig u a l e n l o s d e m s e je s y n i c a m e n t e c a m b i a r a e l v a l o r d e Q . V a s e la t a b l a si g u ie n te .

VQ _ lt
E je

( 1 2 0 0 lb ) (2 5 .0 p lg 3) ( 1 6 6 .7 p lg )(2 .0 p lg )

= 9 0 .0 lb /p lg 2

V
12 0 0 1200 12 0 0 1200

/
1 6 6 .7 1 6 6 .7 1 6 6 .7 1 6 6 .7

t
2 .0 2 .0 2 .0 2 .0

A. 1 0 .0 8 .0 4 .0 0 .0

y
2 .5 3 .0 4 .0 5 .0

Q = A y
2 5 .0 2 4 .0 5 7 .6 0 .0

II

a-a b-b c-c d-d

9 0 .0 lb/plg2 8 6 .4 lb/plg2 5 7 .6 lb/plg2 0 .0 lb/plg2

E n la fig u ra 9 - 1 1 s e m u e s tr a n lo s r e s u l t a d o s d e l e s f u e r z o cor t a n t e c o n tr a la p o s ic i n a lo la r g o d e la s e c c i n r e c ta n g u la r .

Trf = 0

5 7 .6 lb /p lg

E je n eu tro

Tb

= 8 6 .4 lb /p lg

r0 = 9 0 .0 lb /p lg 2 = ^

d' F IG U R A 9 -1 1

d'

E je r

D istrib u ci n d el e sfu erzo c o rtan te en la seccin re c ta n g u lar del e jem p lo 9 -6 .

C o m e n t a r io s

O b s e r v e q u e e l e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o o c u r r e e n e l e j e n e u tr o , tal y c o m o s e e s p e r a b a . L a v a r i a c i n d e l e s f u e r z o c o r t a n t e c o n la p o si c i n e s p a r a b l i c a y t e r m in a c o n u n e s f u e r z o d e c e r o e n l a s s u p e rfic ie s s u p e r i o r e in fe rio r.

E je m p lo

P a r a la s e c c i n t r a n s v e r s a l t r ia n g u la r d e v ig a m o s t r a d a e n la f ig u r a 9 - 1 2 , c a lc u le el e s f u e r z o c o r t a n t e q u e o c u r r e e n lo s e j e s a a g, s e p a r a d o s 5 0 m m e n t r e s . G r a fiq u e la v a r i a c i n d e l e s f u e r z o c o n la p o s ic i n e n la s e c c i n . L a f u e r z a c o r t a n t e e s d e 5 0 kN .
O b je tiv o D a to s

9-

S o lu c i n

C a lc u la r e l e s f u e r z o c o r t a n t e e n s i e t e e j e s y g r a f i c a r r c o n t r a la p osicin. L a s e c c i n tr a n s v e r s a l y la s d im e n s i o n e s d a d a s e n la fig u ra 9 - 1 2 . y = 5 0 k N .
C a p tu lo 9 E s fu e rz o s c o rta n te s en vigas

340

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F IG U R A 9 -1 2

S ecci n tr an sv ersa! trian g u la r d e u n a v ig a en la q u e e l e sfu erzo c o rta n te m x im o n o

o c u rre e n el eje c en tro id al.

A n lis is R e s u lta d o s

S e s i g u e n l a s in s tru c c io n e s p a ra c a lc u la r e s fu e rz o s c o rta n te s e n vig as. E n la f r m u la g e n e r a l d e c o r t a n t e , l o s v a l o r e s d e V e l s e r n lo s m i s m o s e n t o d o s lo s c l c u l o s . V e s d e 5 0 kN y:

, bh 3 (3 0 0 ) (3 0 0 )3 . / = ---- = 1----- ------ - = 225 x 106 mm4


36 36 L a t a b l a 9 - 1 m u e s t r a lo s c l c u l o s r e s t a n t e s . O b v i a m e n t e , e l v a l o r d e Q c o r r e s p o n d i e n t e a lo s e j e s a - a y g - g e s c e r o p o r q u e e l r e a h a c i a a f u e r a d e c a d a e j e e s c e r o . O b s e r v e q u e p o r e l p e rfil n ic o d e l tr i n g u lo d a d o , e l e s p e s o r t e n c u a l q u i e r e j e e s ig u a l a la a l t u r a d e l t r i n g u lo s o b r e e l e j e .

T A B L A 9 -1

Ap
E je (m m 2) 0 13 7 50 20000 11250 5000 1250 0

y
(m m ) 100 75.8 66.7 100.0 133.3 166.7 200

Q = A ,y
(m m 3) 0 1.042 X 106 1.333 X 106 1.125 X 106 0 .6 6 7 X 106 0 .2 0 8 X 10" 0

1
(m m ) 300 250 200 150 100 50 0

(M P a ) 0 0.92 1.48 1.67 1.48 0.92 0

a-a b-b c-c d-d e-e f- f 8-8

L a f ig u r a 9 - 1 3 in c lu y e u n a g r f i c a d e e s t o s e s f u e r z o s . E l e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o o c u r r e a la m i t a d d e la a l t u r a d l a s e c c i n , y e l e s f u e r z o e n e l c e n t r o i d e ( a h l3 ) e s m e n o r . E s t o ilu s tr a e l e n u n c i a d o g e n e r a l c o n r e s p e c t o a q u e e n s e c c i o n e s c u y o e s p e s o r m n im o n o o c u r r e e n e l e j e
D i s trib u c i n d e l e s fu e rz o c o rta n te e n v ig a s

341

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v ara con la posicin en la seccin transversal. D e acuerdo con la frm ula de flexin, < esfuerzo flexionante en cualquier posicin y con respecto al eje neutro es:

My

Por tanto la fuerza total que acta en el rea som breada de la cara izquierda del segment de la viga es:

Fi =

Ja

adA =

[n M , y

Jy

dA
I

(9 - 7;

donde dA es un rea pequea dentro del rea som breada. Los valores de M, e / son cons tantes y se pueden sacar del signo de integracin. L a ecuacin (9 -7 ) entonces, queda:

y dA

(9-8

L a ltim a parte de la ecuacin (9 -8 ) corresponde a la definicin del centroide de rea som breada. Es decir:

yd A = yAp

(9-9)

donde Ap es el rea dentro de la parte som breada de la cara izquierda del segm ento y y es la distancia del eje neutro al centroide de Ap. E ste producto d e j ^ , se llam a momento esttico Q en la frm ula general de cortante. Al sustituir en la ecuacin (9 -8 ) se obtiene:

=T L

M >f

= T y p= ~T~

M ' Q

(9-10)

Se puede usar un razonam iento sim ilar para desarrollar la expresin de la fuerza F 2 que acta en la cara derecha del segm ento:

F2 =

M 2Q

(9-11)

Para com pletar el desarrollo de la expresin de la fuerza cortante se sustituyen F, y

F 2en la ecuacin (9 -6 ):
M-iQ M ,Q Q Fs = F2 - F, = - ^ - - p = y ( M
Y a se h aba definido

2-

M ,)

(9-12)

= dM. P or tanto: Q{dM) 1

(9-13)

C a p tu lo 9

E s fu e rz o s c o r ta n te s en vigas

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L u e g o , e n la e c u a c i n ( 9 - 5 ) :

Fs t(dx )

Q(dM) It(dx)

Pero, segn la ecuacin (9 -4 ), V=dM/dx . P o r consiguiente:

sta es la form a de la frm ula general de cortante [ecuacin ( 9- 1 )] u tilizad a en este captulo.

9 -7

F R M U L A S D E L C O R T A N T E E S P E C IA L E S

Tal com o se dem ostr en varios ejem plos, se puede u sar la frm ula general de cortante p ara calcular el esfuerzo cortante en cualquier eje de cualquier seccin transversal de una viga. Sin em bargo, con frecuencia se desea conocer slo el esfuerzo cortante mximo. Para m uchos perfiles com unes usados com o vigas, es posible d esarro llar frm ulas sim plificadas especiales q u ed arn el esfuerzo cortante con rapidez. El rectngulo, el crculo, el tubo hueco de pared delgada se pueden analizar de esta m anera. E n esta seccin se desarrollan las frm ulas. E n todas estas secciones, el esfuerzo cortante m xim o ocurre en el eje neutro. El rectngulo y los p erfiles de alm a esbelta se ajustan a la regla enunciada en la seccin 9-5 porque el espesor en el eje neutro no es m ayor que en otros ejes en la seccin. El crculo y el tu bo de pared d elgada no se ajustan a la regla. Sin em bargo, se pu ed e dem ostrar q u e la relacin Q/t en la frm ula general de cortante dism inuye de m anera co n tin u a a m edida q u e el eje de inters se aleja del eje neutro, lo que produce la dism inucin del esfuerzo cortante.
P e r f il r e c t a n g u l a r .

La figura 9 -1 7 m uestra u n a seccin transversal tpica de espesor

t y altura h. L os tres trm inos geom tricos en la frm ula general de cortante se pueden expresar en trm inos de t y h. _ th 3
~~ ~

t = t Q = Apy (para el rea sobre el eje centroidal) _ th h _ th2

~ J'J ~ T

Al p o n er estos trm inos en la frm ula general de cortante se obtiene:

11 J . _ L v

8 ' th3' t ~ ~2~th

S ecc i n 9 - 7

F r m u la s d e l c o rta n te e s p e c ia le s

347

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El e spesor del alm a es t. El procedim iento m s sim ple sera considerar a h com o la altura total de la viga. Esto producira un esfuerzo cortante casi 15% m enor que el esfuerzo cortante m xim o real en el eje centroidal d e perfiles de v ig a representativos. C on slo la altura del alm a entre los patines se tendra una m ejo r aproxim acin del esfuerzo cortante m xim o, probablem ente m enos del 10% m s bajo que el v alo r real. E n problem as que usan la frm ula de cortante en alm as, se u sa toda la altura de la seccin transversal a m enos q u e se indique lo contrario. E n sum a, p ara perfiles de alm a esbelta, calcule el esfuerzo cortante co n la frm ula d e cortante en alm as utilizando toda la altura de la v ig a com o h y el esp eso r real del alm a com o t. A s pues, para obtener una estim acin m s p recisa del esfuerzo cortante m xim o, increm ente este valor en casi un 15%.

E je m p lo

9 - 11
S o lu c i n

C o n la f r m u la d e c o r t a n t e e n a l m a s , c a l c u l e e l e s f u e r z o c o r t a n t e e n u n a v ig a W 1 2 x 1 6 c u a n d o s e s o m e t e a u n a f u e r z a c o r t a n t e d e 2 5 0 0 0 Ib. E n e l a p n d i c e A - 7 p a r a v i g a s W s e e n c o n t r q u e e l e s p e s o r d e l a l m a e s d e 0 . 2 2 0 p lg y q u e e l p e r a l t e to t a l ( a ltu r a ) d e la v ig a e s d e 1 1 .9 9 p lg . P o r c o n s i g u i e n t e , c o n la e c u a c i n ( 9 - 1 7 ) s e o b tie n e :

2 5 0 0 0 Ib) ( 0 .2 2 0 p lg ) ( 1 1 .9 9 p lg )

9 -8

E S F U E R Z O C O R T A N T E D E D IS E O

El esfuerzo cortante de diseo depende en gran m edida del m aterial del cual se v a a hacer la viga y de la form a del m iem bro som etido al esfuerzo cortante. E n este libro se p resenta u n a cantidad lim itada de datos y el lector h ara bien en consultar referencias m s com ple tas, com o las referencias 1,2 y 3. P ara vigas de m adera, en el apndice A - l 8 se dan v alo res de esfuerzo cortante horizontal perm isible. O bsrvese que los valores son algo bajos, en general de m enos de 100 lb/plg 2(0.69 M Pa). C on frecuencia, la falla por cortante es el factor lim itante p ara vigas de m adera. P ara esfuerzo cortante en las alm as de perfiles de acero lam inado, el A ISC en g ene ral recom ienda:
t

= 0 . 4 0 Sv

(9-18)

Sin em bargo, existen planteam ientos extensos en la referencia 1 sobre casos especiales de vigas cortas, de vigas con alm as inusualm ente altas y esbeltas y de vigas con rigidizadores aplicados en la direccin vertical u horizontal. Se reco m ien d a u n a consideracin esm erada de estos factores. L a A lum inum A ssociation tam bin proporciona datos extensos p or lo que se refie re a varias condiciones de carga y de geom etra de vigas. P o r ejem plo, la referen cia 2 da valores reales de esfuerzo cortante perm isible de las aleaciones de alum inio m s conoci das para varias aplicaciones. N o es prctico que se resum an tales datos en este libro. C om o recom endacin general, se u sar el m ism o esfuerzo cortante de diseo para m etales dctiles som etidos a cargas estticas del captulo 3, tab la 3 - 4 . E s decir, se sugiere
S e c c i n 9 - 8 E s fu e rz o c o r t a n te d e d is e o

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un f actor de diseo de N = 2 basado en la resistencia a la cedencia del m aterial, s vs, some tido a cortante. Y una aproxim acin del valor de sys es la m itad de la resistencia a la cedencia a tensin, st . En suma:
s

0.55v

Sy

N
Con N= 2:
t j

(9-19)

0 .2 5 iv

FLUJO DE C O RTANTE

L as secciones arm adas usadas com o vigas, com o las m ostradas en la figuras 9 -2 0 y 9-21, se deben analizar para determ inar el tam ao y la separacin adecuados de los sujetadores. El planteam iento en las secciones precedentes dem ostraron q u e existen fuerzas cortantes horizontales en los planos unidos p o r los clavos, pernos y rem aches. P or tanto, los sujeta dores se som eten a cortante. P or lo general, el tam ao y el m aterial del sujetador permiten especificar una fuerza cortante perm isible en cada uno de ellos. L uego, se debe analizar la viga para determ inar la separacin adecuada de los sujetadores que garantice que todas las partes de la viga actuarn com o una sola. El trm ino flu jo de cortante es til para analizar secciones arm adas. Llam ado q, el flujo de cortante se determ ina m ultiplicando el esfuerzo cortante que acta en una seccin p o r el espesor en dicha seccin. E sto es:

q =

(9-20)

F IG U R A 9 -2 0

P e rfil de v ig a d e l e je m p lo 9 - 1 2 .

C a p tu lo 9

E s fu e rz o s c o r ta n te s en vigas

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R e s u lta d o s

L a f u e r z a c o r t a n t e m x i m a e n la v i g a e s d e 5 0 0 Ib y s e p r e s e n t a e n t r e l o s a p o y o s y la s c a r g a s a p lic a d a s .

P a s o 1.

El m o m e n t o d e i n e r c ia s e p u e d e c a l c u l a r r e s t a n d o l o s d o s r e c t n g u l o s d e e s p a c i o a b i e r t o a lo s l a d o s d e l a l m a d e l r e c t n g u l o c o m p l e t o q u e r o d e a e l p e rfil I.

7 .2 5 ( 1 0 .2 5 ) 3

2 ( 2 .8 7 5 ) ( 7 . 2 5 )

12
P a s o 2.

12

4 6 8 .0 p lg 4

E n e l l u g a r d o n d e lo s c l a v o s u n e n l a s t a b l a s , Q s e e v a l a p a r a e l r e a d e l p a t n s u p e r i o r (o in fe rio r).

Q = A py = ( 1 .5 p lg ) ( 7 .2 5 p l g ) ( 4 .3 7 5 p lg ) = 4 7 . 6 p lg :

P a s o 3.

E n t o n c e s , e l flu jo d e c o r t a n t e e s :

Q=

VQ
/

( 5 0 0 lb ) (4 7 .6 p lg 3) d 4 6 8 pig

5 0 .9 Ib /p lg

E s t o s ig n if ic a q u e l a s 5 0 . 9 Ib d e f u e r z a d e b e n s e r r e s i s t i d a s a lo l a r g o d e c a d a p lg d e lo n g itu d d e la v i g a e n e l p u n t o e n t r e e l p a tn y e l a l m a .

P a s o 4.

C a d a c l a v o e s c a p a z d e s o p o r t a r 2 5 0 Ib, y la s e p a r a c i n m x im a e s : 2 5 0 Ib

= 4 .9 2 plg

q P a s o 5.

5 0 .9 Ib /p lg

U n a s e p a r a c i n d e 4 . 5 p lg s e r a r a z o n a b l e .

El p rincipio del flujo de cortante tam bin se aplica a secciones com o las m ostradas en la figura 9 -2 1 , donde una seccin de viga se fabrica rem achando barras cuadradas a u n a placa v ertical para form ar un perfil I. El flujo de cortante p arte del alm a h acia los patines. P o r tanto, cuando se evala el m om ento esttico 0 , se co n sid era que el rea p arcial A p es el rea de una de las barras patn.

E je m p lo

U n a v i g a s e f a b r i c a r e m a c h a n d o b a r r a s c u a d r a d a s d e a lu m in io a u n a p l a c a v e r tic a l, c o m o s e m u e s t r a e n la f i g u r a 9 - 2 1 . L a s b a r r a s s o n d e 2 0 m m p o r l a d o . L a p l a c a e s d e 6 m m d e e s p e s o r y d e 2 0 0 m m d e a ltu ra . L o s r e m a c h e s p u e d e n s o p o r ta r 8 0 0 N d e fu e rz a c o r t a n t e d e u n l a d o a o tr o d e la s e c c i n . D e t e r m i n e la s e p a r a c i n r e q u e r i d a d e l o s r e m a c h e s c u a n d o s e a p lic a u n a f u e rz a c o r ta n te d e 5 kN .

9 - 13

S o lu c i n

O b je tiv o D a to s

E s p e c ific a r u n a s e p a r a c i n a d e c u a d a d e lo s r e m a c h e s . F u e r z a c o r t a n t e = 5 k N , F sd= 8 0 0 N / r e m a c h e . El p e rfil y l a s d i m e n s i o n e s q u e a p a r e c e n e n la fig u ra 9 - 2 1 .

Secc i n 9 - 9

F lu jo d e c o rta n te

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9-5.M 9-6.M 9-7.1 9- 8.1 9-9.1 9-10.1 9-11.1

Use un perfil circular de 50 mm de dimetro. V= 4500 N. Use un perfil circular de 38 mm de dimetro. V= 2500 N. Use un perfil circular de 2.0 plg de dimetro. V= 7500 Ib. Use un perfil circular de 0.63 plg de dimetro. V= 8501b. Use el perfil mostrado en la figura P7-16. V 1500 Ib. Use el perfil m ostrado en la figura P 7 -2 . V 8501b. Use el perfil m ostrado en la figura P 7 -3 . V = 8501b.

9-24.1 9-25.1 9-26.1 9-27.1 9-28.1 9-29.1 9-30.1 9-31.1

Use una viga de madera estndar de 2 x 12 con la dimensin larga en posicin horizontal. Use una viga de madera estndar de 10 x 12 con la dimensin larga en posicin vertical. Use una viga de madera estndar de 10 x 12 con la dimensin larga en posicin horizontal. Use el perfil mostrado en la figura P 7-21. Use el perfil mostrado en la figura P7-22. Use el perfil mostrado en la figura P7-23. Use el perfil mostrado en la figura P7-24. Para una viga que tiene el perfil I mostrado en la figura P7-2, calcule el esfuerzo cortante en ejes horizontales separados 0.50 plg entre s entre el ex tremo inferior y el extremo superior. En los extre mos del alma donde se une a los patines, calcule el esfuerzo tanto en el alma como en el patn. Use una fuerza cortante de 500 Ib. Luego grafique los resul tados. Para una viga que tiene la seccin transversal tubu lar mostrada en la figura P7-3, calcule el esfuerzo cortante en ejes horizontales separados 0.50 plg entre s entre el extremo inferior y el extremo supe rior. En los extremos de los lados verticales donde se unen a los patines, calcule el esfuerzo tanto en el alma como en el patn. Use una fuerza cortante de 500 Ib. Luego grafique los resultados. Para una viga de acero estndar W 14 x 43, calcule el esfuerzo cortante en el eje neutro cuando se so mete a una fuerza cortante de 33 500 Ib. Use la frmula general de cortante. Ignore los redondeos en la interseccin del alma con los patines. Con las mismas condiciones del problema 9-33, calcule el esfuerzo cortante en varios ejes y grafi que la variacin del esfuerzo con la posicin en la viga. Para una viga de acero estndar W 14 x 43, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en alma cuando soporta una fuerza cortante de 33 500 Ib. Compare este valor con el que se calcul en el problema 9-33 y trcelo en la grfica del problema 9-34. Para una viga Aluminum Association Standard 18 x 6.181, calcule el esfuerzo cortante en el eje neutro cuando se somete a una fuerza cortante de 13 500 Ib. Use la frmula general de cortante. Ig nore los redondeos en la interseccin del alma con los patines. Con las mismas condiciones del problema 9-36, calcule el esfuerzo cortante en varios ejes y grafi-

9-12.M Use el perfil mostrado en la figura P 7 - 4. V = 112 kN. 9-13.M Use el perfil mostrado en la figura P7-17. V = 71.2 kN. 9-14.M Use el perfil mostrado en la figura P7-18. V = 1780 N. 9-15.M U se el perfil m ostrado en la figura P 7-5. V = 675 N. 9-16.M Use el perfil m ostrado en la figura P 7 -6 . V = 2.5 kN. 9-17.M Use el perfil m ostrado en la figura P 7 -8 . V = 10.5 KN. 9-18.1 9 19.1 9-20.1 Use el perfil mostrado en la figura P7-14. V = 1 200 Ib. Use el perfil mostrado en la figura P7-15. V = 7751b. Use el perfil mostrado en la figura P7-33. V = 2500 Ib. En los problemas del 9-21 al 9-30, suponga que el perfil indicado es la seccin transversal de una viga de madera que tiene un esfuerzo cortante per misible de 70 lb/plg2, la cual es de pino del sur gra do nm. 2 enumerada en el apndice A -l 8 . Calcule la fuerza cortante mxima permisible para cada perfil. Use la frmula general de cortante. 9-21.1 9-22.1 9-23.1 Use una viga de madera estndar de 2 x 4 con la dimensin larga en posicin vertical. Use una viga de madera estndar de 2 x 4 con la dimensin larga en posicin horizontal. Use una viga de madera estndar de 2 x 12 con la dimensin larga en posicin vertical. 9-37.1 9-35.1 9-34.1 9-33.1

9-32.1

9-36.1

P ro b le m a s

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que la variacin del esfuerzo con la posicin en la viga. 9-38.1 Parauna viga de aluminio 18 6.181, calcule la fuer za cortante con la frmula de cortante en alma cuando la viga soporta una fuerza cortante de 13 500 Ib. Compare este valor con el que se calcul en el problema 9-36 y trcelo en la grfica del pro blema 9-37.

9-43.1

Nota: En los problemas que piden esfuerzos de di


seo, use lo siguiente: Para acero estructural: A flexin: Acortante: = 0.4s.. 9-45.1

Especifique un tubo de acero estndar adecuado del apndice A -l 2 que vaya a ser fabricado de ace ro A IS I1020 laminado en caliente que deba sopor tar la carga mostrada en la figura P 6 -5 1, basada en el esfuerzo de diseo a flexin con un factor de diseo de 3. A continuacin, para el tubo seleccio nado, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante especial para tubos huecos y calcule el factor de diseo resultante con la frmula de es fuerzo cortante de diseo. Se va a especificar un canal Aluminum Association estndar (apndice A -l 0) que soporte la carga mostrada en la figura P6-9 con un factor de diseo de 4 a flexin. Las patas del canal deben apuntar hacia abajo. El canal esde aluminio 6061-T6. Para el canal seleccionado, calcule el esfuerzo cortante Una vigueta de madera en el piso de un edificio tiene que soportar una carga uniformemente distribuida de 200 lb/pie a lo largo de 12 pies. Especifique un perfil de madera estndar de abeto grado nm. 2 para la vigueta, para que sea segura tanto a flexin como a cortante (vanse los apndices A -4 y A-18).

9- 44.1

Para cualquier otro metal: A flexin: A cortante: Para madera: Use los esfuerzos permisibles del apndice A -l 8. 9-39.1 Una viga de acero W10 x 15debesoportarlacarga mostrada en la figura P6-4. Calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en alma. Ade ms, calcule el esfuerzo flexionante mximo. Lue go compare los esfuerzos con los esfuerzos de diseo para acero estructural ASTM A36. Especifique una viga de patn ancho adecuada de acero estructural ASTM A36 que soportar la car ga mostrada en la figura P 6 4 basada en el esfuer zo de diseo a flexin. En seguida, para la viga seleccionada, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en el alma y comprelo con el esfuerzo cortante de diseo. Especifique una viga de patn ancho adecuada de acero estructural ASTM A36 que soportar la car ga mostrada en la figura P6-52 basada en el esfuer zo de diseo a flexin. En seguida, para la viga seleccionada, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en alma y comprelo con el esfuerzo cortante de diseo.

= 0.5 :

s. N

9-46.C Una viga de madera de una estructura para exterio res debe soportar la carga mostrada en la figura P6-53. Si se tiene que hacer de abeto Douglas gra do nm. 3, especifique una viga de madera que sea segura, tanto a flexin como a cortante (vanse los apndices A -4 y A -l 8 ). 9-47.1 La viga tubular mostrada en la figura P7-22 debe ser de pino del sur grado nm. 1. Debe ser de 14 pies de longitud y soportar dos cargas concentra das iguales cada una a 3 pies de los extremos. La viga est simplemente apoyada en sus extremos. Especifique la carga mxima permisible para que la viga sea segura tanto a flexin como a cortante.

9-40.1

9-48.C Una viga I de aluminio, 19x8.361, soporta la car ga mostrada en la figura P 6 -8 . Calcule el esfuerzo cortante en la viga con la frmula de cortante en alma. 9^49.C Calcule el esfuerzo flexionante para la viga del problema 9-48. 9-50.1 Una viga de piso de madera de 2 x 8 en una casa est simplemente apoyada. Mide 12 piesde largoy soporta una carga uniformemente distribuida de 80 lb/pie. Calcule el esfuerzo cortante en la vigue ta. Sera segura si fuera de madera de pino del sur grado nm. 2? Se fabrica una viga de acero con seccin rectangu lar, de 0.50 plg de ancho por 4.00 plg de altura. (a) Calcule el esfuerzo cortante en la viga si debe soportar la carga mostrada en la figura P6-10. (b) Calcule el esfuerzo causado por flexin.

9 41.1

9-42.C Especifique una viga de patn ancho adecuada de acero estructural ASTM A36 que soportar la car ga mostrada en la figura P6-54 basadaen el esfuer zo de diseo a flexin. En seguida, para la viga seleccionada, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en alma y comprelo con el esfuerzo cortante de diseo.

9-51.1

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(c) Especifique un acero adecuado para la viga con un factor de diseo de 3, ya sea a flexin o a cortante. 9-52.M Se fabrica una viga de aluminio con seccin rec tangular, de 16 mmpor 60 por mm de altura.
(a ) (b )

ser de acero AISI 1020 laminado en caliente. El factor de diseo mnimo tiene que ser de 4 basado en la resistencia a la cedencia, ya sea a flexin o a cortante. Especifique un tamao adecuado para el tubo del apndice A-12 si su longitud es:
(a ) (b )

Calcule el esfuerzo cortante en la viga si so porta la carga mostrada en la figura P 6 - 6. Calcule el esfuerzo causado por flexin.

1.5 plg 3.0 plg

(c) 4.5 plg


(d )

(c) Especifique un aluminio adecuado para la viga con un factor de diseo de 3 ya sea a fle xin o a cortante. 9-53.M Se piensa usar una barra rectangular para soportar la carga mostrada en la figura P6-47. Su espesor debe ser de 1 2mm y estar hecha de aluminio 6061T 6. Determine la altura requerida del rectngulo para producir un factor de diseo de 4 a flexin basado en la resistencia a la cedencia. En seguida, calcule el esfuerzo cortante en la barra y el factor de diseo resultante a cortante. 9-54.M Una flecha circular, de 40 mm de dimetro, sopor ta la carga mostrada en la figura P 6 - 48. Calcule el esfuerzo cortante mximo en la fle cha. (b ) Calcule el esfuerzo mximo originado por fle xin. (c) Especifique un acero adecuado para la flecha de manera que se produzca un factor de diseo de 4 basado en la resistencia a la cedencia, ya sea a flexin o a cortante. 9-55.M Calcule el dimetro requerido de unabarracircular para soportar la carga mostrada en la figura P6-47 al mismo tiempo que se limita el esfuerzo causado por flexin a 120 MPa. A continuacin, calcule el esfuerzo cortante resultante en la barra y compre lo con el esfuerzo flexionante.
(a )

6.0plg

P r o b le m a s d e flu jo d e c o r t a n t e

9-59.1

El perfil mostrado en la figura P7-14 se tiene que formar pegando la placa plana a la seccin acopa da. Si la viga hecha con este perfil se somete a una fuerza cortante de 1 200 Ib, calcule el flujo de cor tante en la unin. Cul debe ser la resistencia al cortante del adhesivo en lb/plg2? El perfil que aparece en la figura P7-26 se hizo para utilizarse en metal unido con adhesivo entre la viga S y el alma del canal. Calcule el flujo del cor tante en la unin y la resistencia al cortante que se requiere del adhesivo para una fuerza cortante de 25001b. El perfil mostrado en la figura P7-33 se fabrica remachando la placa inferior a los ngulos y luego soldando la placa superior a los ngulos. Cuando se usa como viga, existen cuatro modos potencia les de falla: esfuerzo flexionante, esfuerzo cortante en los ngulos, cortante en las soldaduras y en los remaches. El perfil se tiene que usar como el asien to de una banca que soporta una carga uniforme mente distribuida a lo largo de un claro de 1 0.0 pies. Calcule la carga distribuida mxima permisi ble para los siguientes limites de diseo.
(a )

9-60.1

9-61.1

9-56.1

Calcule la fuerza cortante vertical mxima permi sible en una clavija de alineacin de madera de 1.50 plg de dimetro, si el esfuerzo cortante mxi mo permisible es de 70 lb/plg2. Se debe seleccionar un tubo de acero estndar del apndice A-12 que se usar como barra fija en un gimnasio. Va a estar simplemente apoyada en los extremos de longitud de 36 plg. Se espera que hombres hasta de 400 Ib de peso se cuelguen de ella con una o dos manos en cualquier lugar a lo largo de ella. El tubo tiene que ser de acero A1SI 1020 laminado en caliente. Especifique un tubo adecuado para producir un factor de diseo de 6 basado en la resistencia a la cedencia, ya sea a fle xin o a cortante. Un tubo de acero estndar debe estar simplemente apoyado en sus extremos y soportar una sola carga concentrada de 2800 Ib en su centro. El tubo debe

El material de todos los componentes es alu minio 6061-T4 y se requiere un factor de dise o de 4 ya sea a flexin o a cortante. El flujo de cortante permisible en cada solda dura es de 1800 lb/plg.

(b )

9-57.1

(c) Los remaches se colocan a 4 plg uno de otro a lo largo de la viga. Cada remache es capaz de soportar 600 Ib de cortante. 9-62.1 Un diseo alterno de la banca descrita en el proble ma 9-61 debe usar el perfil T armado mostrado en la figura P7-24. La madera tiene que ser de pino del sur grado nm. 3. Se tiene que hincar un clavo en cada una de la tablas verticales de 2 x 12. Cada clavo puede soportar 160 Ib a cortante y los clavos estn separados 6.0plg entre si a lo largo de la viga. Calcule la carga distribuida mxima permisible sobre la viga. El perfil mostrado en la figura P 7 -2 1 se forma pe gando sus componentes entre si y la resistencia al
359

9-58.1

9-63.1

P ro b le m a s

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cortante permisible del pegamento es de 800 lb/plg2. Los componentes son de abeto Douglas grado nm. 2. Si la viga est simplemente apoyada y soporta una sola carga concentrada en su centro, calcule la carga mxima permisible. La longitud es de 1 0pies. 9-64.1 La seccin I mostrada en la figura P7-21 consta de tres tablas de madera clavadas a los patines supe rior e inferior. Cada clavo puede soportar 180 Ib de fuerza cortante. Si una viga que tiene esta seccin soporta una fuerza cortante vertical de 300 Ib, qu separacin se requerira entre los clavos? La seccin armada mostrada en la figura P7-22 se form hincando un clavo en las tablas superior e inferiorde 11/2 plg de espesor. Si cada clavo es capaz de soportar 150 Ib de fuerza cortante, determine la sepa racin requerida de los clavos cuando la viga se so mete a una fuerza cortante vertical de 600 Ib.

9-66.1

La plataforma cuya seccin transversal se muestra en la figura P7-23 se arm con pegamento. Qu tanta fuerza por unidad de longitud de la platafor ma debe soportar el pegamento si trasmite una fuerza cortante vertical de 500 Ib?

9-67.C La seccin mostrada en la figura P7-25 se arma pasando dos remaches de 3/8 plg a travs de las placas superior e inferior de la viga. Cada remache soportar 2650 Ib de cortante. Determine la sepa racin requerida de los remaches a lo largo de la viga si soporta una fuerza cortante de 175 kN. 9-68.1 Una viga fabricada cuya seccin transversal es la mostrada en la figura P7-26 soporta una fuerza cortante de 50 kN. El canal se remacha a la viga S con dos remaches de 1/4 plg de dimetro y cada uno puede soportar 1750 Ib a cortante. Determine la separacin requerida de los remaches.

9-65.1

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10
E l c a s o g e n e ra l d e l o s e s fu e rz o s c o m b in a d o s y el c rc u lo d e M o h r

1 0 -1

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

En los captulos precedentes de este libro la atencin se centr en el clculo de esfuerzos simples, aquellos casos en los que slo un tipo de esfuerzo era de inters. Se estudiaron los esfuerzos directos provocados por tensin, compresin, apoyo y cortante; esfuerzo cortante torsional; esfuerzo provocado por flexin; y esfuerzos cortantes en vigas. Tam bin se presentaron muchos problemas prcticos en los que el clculo del esfuerzo simple era el mtodo de anlisis apropiado. Pero un gran nmero de problemas reales prcticos incluyen es fu e rz o s c o m b in a d o s , situaciones en las que dos o ms componentes diferentes de esfuerzo actan en el mismo punto de un miembro estructural de carga. En este captulo se desarrollan los procedimientos generales utilizados para combinar los esfuerzos de manera adecuada. En el captulo 11 se desarrollan varios casos especiales prcticos que incluyen esfuerzos combinados. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Reconocer los casos de esfuerzos combinados. 2. Representar la condicin de esfuerzo en un elemento sometido a esfuerzo. 3. Comprender el desarrollo de las ecuaciones de esfuerzos combinados, con las que se puede calcular lo siguiente: a. Los esfuerzos principales mximo y mnimo. b. La orientacin del elemento principal sometido a esfuerzo. c. El esfuerzo cortante mximo en un elemento. d. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo.
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e. E! e sfu erzo norm al que acta ju n to con el esfu erzo co rtan te m xim o.
f. L os esfu erzo s norm al y co rtan te que ocurren en el elem ento orientado en

cu alq u ier direccin. 4. C o n stru ir el crculo de M ohr para esfu erzo biaxial. 5. In terp reta rla inform acin d isp o n ib le en el crculo de M o h r so b re la condicin de esfu erzo en un punto orientado en cu alq u ier direccin.

6.

U sar los datos del crculo de M o h r para d ib u ja r el elem en to so m etid o al esfuerzo principal y el elem ento som etido a esfu erzo cortante.

1 0 -2

E L E M E N T O S O M E T ID O A E S F U E R Z O

En g eneral, esfuerzo com binado se refiere a los casos en q u e dos o m s tip o s de esfuerzo actan en un punto dad o al m ism o tiem po. L os esfu erzo s co m p o n en tes pueden ser o norm ales (es decir, de tensin o com p resi n ) o esfu erzo s cortantes . C uan d o un m iem bro de carg a se som ete a dos o m s clases d iferen tes de esfuerzos, la p rim era tarea es calcu lar el esfuerzo prov o cad o p o rc a d a com ponente. A continuacin se tom a una d ecisin sobre q u punto del m iem bro soporta la combinacin de esfuerzos m s elevada y se com pleta el anlisis del esfu erzo co m b in ad o en dicho punto. En algunos caso s especiales, se desea con o cer la condicin de esfu erzo dad o sin cu id ad o de si es o no es el punto de esfuerzo m xim o. E jem plos seran los p u n to s cerca de sold ad u ras en una estru ctu ra fabricada, a lo largo de la veta de un m iem bro de m adera, o c e rca del punto de conexin en tre m iem bros. C on el p u n to de inters identificado, se determ ina, d e ser posible, la condicin de esfu erzo en dicho punto con las relaciones clsicas para el an lisis d e esfu erzo presenta das en este libro. En o casiones, p o r la co m p lejid ad d e la g eo m etra del m iem bro o el p atr n de carga, no se puede realizar un an lisis d e esfuerzo co n fiab le com pleto por m edio d e clculos. En esos casos puede uti lizarse un anlisis de esfu erzo experim ental en el que m ed id o res de d eform acin, m o d elo s fotoelsticos o rev estim ien to s sensibles a la defo rm aci n dan datos de m anera experim ental. A sim ism o , con la ay u d a d e tcnicas de an lisis de esfuerzo p o r elem ento finito basad as en la com p u tad o ra, se p u ed e determinar la con d ici n d e esfuerzo. L u eg o d e u sa r u n o d e es to s m to d o s, se te n d r la in fo rm a c i n re q u e rid a para c o n s tru ir el elem ento som etido a esfuerzo inicial, c o m o se m u e stra en la fig u ra 1 0- 1 . Se su p o n e q u e el elem e n to es in fin ite sim a lm e n te p eq u e o y q u e e s t a lin e a d o con las d ire c c io n e s c o n o c id a s en el m iem b ro q u e se v a an a liz ar. El e le m e n to c o m p leto , como se m u e stra, p o d ra te n e r un esfu e rz o n o rm al (de te n si n o c o m p re si n ) actu an d o en ca d a p a r d e ca ras o rie n ta d a s en d ire c c io n e s m u tu a m e n te p e rp e n d ic u la re s, general m e n te d esig n ad a s co m o ejes.v y y. T al co m o el n o m b re esfuerzo n orm al lo dice, estos e s fu e rz o s ac t a n n o rm ales (p e rp e n d ic u la re s) a la s c a ra s . Y tal co m o se in d ic a, cresta alin ea d o con el eje.v y es un e sfu erz o de te n si n q u e tie n d e a ja la r al elem e n to . R ecur d ese q u e los e s fu e rz o s de te n si n se co n s id e ra n p o sitiv o s. P o r ta n to , av es d e com pre si n , p u esto q u e tien d e a a p la sta r al elem e n to . L o s es fu e rz o s de co m p re si n se co n s id e ra n n eg a tiv o s. A dem s, p u ed e h ab er esfu erzo s cortantes actuando a lo larg o de las caras del ele m ento com o si cada una estu v iera siendo d esp ren d id a del m aterial adyacen te. Recurde se q u e cuando se analizaron los esfuerzos cortantes se vio que en c u alq u ier elem ento en eq u ilib rio existen cuatro cortantes, d e m agnitud igual. E n dos caras o p u estas cualesquie362 C a p it u l l o E l c a s o g e n e r a l d e lo s e s fu e r z o s c o m b in a d o s y e l c r c u lo d e Mohr

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Gy(d e c o m p re si n , - )

D i s trib u c i n d e l e s fu e rz o c re a d a p o r e s fu e rz o s b s ic o s

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(c) D i strib u ci n d el e sfu e rz o in tern o

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E C U A C IO N E S P A R A D E T E R M IN A R E S F U E R Z O S E N C U A L Q U IE R D IR E C C I N

El elemento sometido a esfuerzo inicial analizado en la seccin 1 0 - 4 estaba orientado en una direccin conveniente con respecto al m iem bro que se estaba analizando. Los mto dos de esta seccin perm iten calcular los esfuerzos en cualquier direccin y calcular los esfuerzos norm ales m xim os y el esfuerzo cortante m xim o de m anera directa. L afig u ra 10-11 m uestra un elem ento con los ejes ortogonales u y v superpuestos en el elem ento inicial, de tal m odo que el eje u form a un ngulo < p con respecto al e je x dado. En general, habr un esfuerzo norm al au y un esfuerzo cortante Tv actuando en la super ficie inclinada AC . El desarrollo que sigue producir las ecuaciones para calcular esos esfuerzos. A ntes de seguir adelante, ntese que la figura 10-11 (a) m uestra slo dos dimensio nes de un elem ento que en realidad es un cubo tridim ensional. La parte (b) de la figura m uestra el cubo com pleto con la dim ensin h en cada lado.

(a)

(*>
FIG URA 1 0 -1 1
E lem e n to so m etid o a e sfu erzo in icial c on lo s eje s u y v in clu id o s, (a) E lem e n to co n u n a cara inclinada. (b ) E lem en to trid im en sio n a l q u e m u e stra la cu a.

C a p tu lo 1 0

El c a s o g e n e ra l d e lo s e s fu e r z o s c o m b in a d o s y e l c rc u lo de Mohr

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T am bin se deben considerar los esfuerzos que actan en la cara inclinada de la cua:

fuerza producida p o r r 1 fuerza producida por


t

< t J v ----- 7 eos < p

Ty
v = 1 -

eos cp

A hora, con el principio de equilibrio, se pueden sum ar las fuerzas en la direccin u. La ecuacin resultante se puede resolver para au. El proceso se facilita descom poniendo todas las fuerzas en sus com ponentes perpendiculares y paralelas a la cara inclinada de la cua. L a figura 10-13 m uestra lo anterior para cada una de las fuerzas excepto para las producidas por a y r,. las cuales ya estn alineadas con los ejes u y v. P o r tanto:

2 Fu 0 = r
+

eos < p

<x,/2eos 4 > - a-vh z tan < />sen 4 > + r xvh 2 sen < > tan 4 > eos < >

Ty, h 2

F I G U R A 1 0 -1 3 D e sc o m p o sici n d e la s fu erzas e n la s d ireccio n es u y v. (a ) C o m p o n e n tes d e fu erza o rig in ad a s p o r g x . (b) C om ponentes d e fu e rz a o rig in a d a s p o r <jv. (c ) C o m p o n e n tes d e fu erza p ro d u c id a s p o r r ^ . . (d ) C o m p o n e n tes d e fu e rz a p ro d u c id a s p o r r >x.

374

C a p it u l l o

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Com o prim er p aso para resolver la ecuacin anterior para au, todos los trm inos que incluyen h2, se eliminan. Adems, se observa que t v = T y, por tanto, tan < p= sen 0/cos < > . La ecuacin de equilibro se vuelve entonces:

0=

a . cr, sen 4 >sen < >. , , t xy sen 4 > eos 4 > ---------- cr eos t>------ ; --------- --------- t ,, sen < f) H ---------------- 7 eos < > eos eos < p

A hora, m ultipliqese por eos < ppara obtener:

0=

< 7,,

- < 7r eos 2 < /> - o-,-sen 2 < f> + t sen eos < f> + t , v sen eos

C om bnense los dos ltim os trm inos y resulvase para au.

< r = < rx eos 2 < j> + <t, sen 2 4 >~

2t , ,

sen 4 > eos 4 >

E sta fnnula se puede usar para calcular < T , aunque se puede obtener una form a m s conveniente con las siguientes identidades trigonom tricas: eos 2 ( >= sen 2 < t >= sen < t>eos D espus de las sustituciones se obtiene: (r = V , + \ a x eos 2 < f> + \<ry - V v eos 2 < t> - r sen 2(> Al com binar los trm inos, se obtiene:
E s fu e rz o n o rm a l en la d ire c c i n / i

3 + 5 eos 2$ 5 ~ eos 2< j> < l> = 5 sen 2<p

cr = \(trx + a y) + \(crx - cr,.) eos

2< t> - rxy sen 2 < >

10 - 1)

La ecuacin (1 0 -1 ) se puede usar para calcular el esfuerzo norm al en cualquier direccin siem pre que la condicin de esfuerzo en alguna direccin, indicada por lo ejes x y y , se conozca.
E s f u e r z o c o r t a n t e , t w , q u e a c t a p a r a le lo a l p la n o d e c o r t e . A hora, se des arrollar la ecuacin del esfuerzo cortante, T, que acta paralelo al plano de corte y perpendicular a O,,. De nuevo, recurriendo a las figuras 10-12 y 10-13, se pueden sum ar las fuerzas que actan en el elem ento en form a de cua en la direccin v.

2 Fv = 0 =

r h2 i - + crxh2 sen < f> - u yh2 tan < ) eos < f> eos < f>
+

Txyh 2

eos

< t>

Tyxh 2

tan

< l> sen 4>

S e cc i n 1 0 - 5

E c u a c io n e s

p a ra d e te r m in a r e s fu e rz o s e n c u a lq u ire r d ire c c i n

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C o n las m ism as tcn icas an terio res, esta ecu aci n se p u ed e sim p lifica r y reso lv e r para zapara obtener:
..E s f u e r z o c o rta n te ,

Tuvq u e a c t a e n
la c a r a d e l e le m e n t o

t,.

= -

3(0-,

o-,.) sen

2< ^ !> t , v

eos 2

(1 0 -2 )

L a ecuacin (1 0 -2 ) se puede usar para calcular el esfuerzo cortante que acta en la cara del elem ento a cualquier orientacin angular.

1 0 -6

E S F U E R Z O S P R IN C IP A L E S

E n el diseo y en el anlisis del esfuerzo, con frecuencia se requieren los esfuerzos mxi m os para garantizar la seguridad del m iem bro de carga. Se puede u sar la ecuacin (10-1) para calcular el esfuerzo norm al m xim o si se se sabe a qu ngulo ocurre < > . P o r el estudio del clculo, se sabe que el valor del ngulo < pal q u e ocurre el esfuerzo norm al m xim o o m nim o se puede determ inar diferenciando la funcin y haciendo el resultado igual a cero y luego resolviendo para tp. D iferenciando la ecuacin (1 0 -1 ) se obtiene:

D ividiendo entre eos 2 tp y sim plificando da:

0=

(tr, exy) tan 2 < > 2r , v

Si se sustituye el valor de ^definido por las ecuaciones (1 0 -3 ) y ( 1 0 -4 ) en la ecuacin ( 10- 1 ), se deriva una ecuacin para el esfuerzo norm al m xim o que acta en el elemento. A dem s, se deriva la ecuacin para el esfuerzo norm al m nim o. Estos dos esfuerzos se llam an esfuerzos principales, usando 0 5p ara denotar el esfuerzo principal mximo y a, para denotar el esfuerzo principal mnimo. N tese en la ecuacin (1 0 -1 ) que se requieren los valores de sen 2 0 y eos 2 < p . La figura 1 0 -14 es un auxiliar grfico para obtener las expresiones de estas funciones. El tringulo rectngulo tiene los catetos opuestos y adyacentes definidos p o r los trminos de la funcin tangente de la ecuacin (1 0 -3 ).
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C a p it u l l o E l c a s o g e n e ra l d e lo s e s fu e rz o s c o m b in a d o s y el c r c u lo d e Mohr

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sta es la frm ula que da el prom edio de los esfuerzos norm ales iniciales, o y < 5. Por consiguiente, se puede concluir:

E n el elem ento en el que ocurre el esfuerzo cortante m xim o tam bin h ab r u n esfuerzo norm al, igual al prom edio de los esfuerzos norm ales iniciales.

1 0 -8

C R C U L O D E M O H R P A R A E S F U E R Z O

El u so de las ecuaciones (1 0 -1 ) a (1 0 -1 0 ) a m enudo p resen ta dificultades p o r las n u m e rosas com binaciones posibles de los signos de los trm inos cr < xv , y 0- A d em s, las dos races de la raz cuadrada y el hecho de que la funcin tangente inversa pu ed e p ro d u cir ngulos en cualquiera de los cuatro cuadrantes presentan dificultades. A fo rtu n ad a m ente, existe un auxiliar grfico, llam ado crculo deM ohr, que puede ayudar a resolver estos problem as. El uso del crculo de M ohr debe proprcionarle a usted u n a m ejor co m prensin del caso general de esfuerzo en un punto. Se puede dem o strar que las dos ecuaciones (10 1) y (10 2), de los esfu erzo s n o r mal y cortante en un punto en cualquier direccin se pueden com binar y o rd en ar en la form a de la ecuacin de un crculo. Presentado p o r prim era vez por O tto M o h r en 1895, el crculo perm ite un clculo rpido y exacto de: 1. L os esfuerzos principales m xim o y m nim o [ecuaciones (1 0 -5 ) y 10-6)] 2. El esfuerzo cortante m xim o [ecuacin (1 0 -9 )] 3. L os ngulos de orientacin del elem ento som etido al esfuerzo principal y del elem ento som etido al esfuerzo cortante m xim o [ecuaciones ( 1 0 - 4 ) y ( 1 0 - 8 ) ] 4. El esfuerzo norm al que existe ju n to con el esfuerzo cortante m xim o so b re el elem ento som etido al esfuerzo cortante m xim o [ecuacin ( 1 0- 10)] 5. L a condicin de esfuerzo en cualquier orientacin del elem ento som etido a es fuerzo [ecuaciones ( 10- 1 ) y ( 10- 2)] El crculo de M ohr se dibuja en un sistem a de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante, T, m arcado en el eje vertical y el esfuerzo norm al, < 7, en el eje horizontal, com o se m uestra en la figura 10-16. La convencin siguiente se usa en este libro: C o n v en cio n es d e signos: 1. Los esfuerzos norm ales positivos (de tensin) actan hacia la derecha. 2. Los esfuerzos norm ales negativos (de com presin) actan h acia la izquierda. 3. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elem ento som etido a esfuerzo en sentido horario (SH ) se trazan hacia arriba en el eje T. 4. L os esfuerzos cortantes que tienden a girar al elem ento som etido a esfuerzo en sentido antihorario (S A H ) se trazan h acia abajo. El procedim iento descrito a continuacin se puede u sar p ara d ib u jar el crculo de M ohr. Los pasos 1 -7 se m uestran en la figura 10-16. El elem ento som etido a esfuerzo com pleto, tal com o aparece en la figura 10-1 es la base de este ejem plo.
S e c c i n 1 0 - 8

C rc u lo d e M o h r p a ra e s fu e rz o

379

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F IG U R A 10 16

P asos 1 al 7 del procedim iento de construccin del crculo de M ohr.

P r o c e d im ie n t o p a r a d ib u ja r e l c r c u lo d e M o h r

1. Identifique la condicin de esfuerzo en el punto de inters y represntelo com o el elemento sometido a esfuerzo inicial com o se m u estra en la figura 10- 1 . 2. L a com binacin de < y x y t y se m arca co m o punto 1 en el p lan o a-T . 3. L a com binacin de crvy se m arca ento n ces com o punto 2. O b serv e que z;?.y ^ s ie m p r e actan en direcciones opuestas. P o r co nsiguiente, un punto se m arcar arriba del eje a y el otro debajo.
4.

T ra ce u n a lnea recta en tre los dos puntos.

5. E sta lnea cruza el eje a en el centro del crculo de M ohr, el cual tam bin es el v alo r del esfuerzo norm al prom edio aplicado al elem en to so m etid o a esfuerzo inicial. La localizacin del centro se p u e d e o b serv ar co n los datos utilizados p ara trazar los puntos o se pu ed e calcu lar con la ecuacin ( 1 0 10), repetida aqu:

P o r conveniencia, designe el centro com o O.

6.

Identifique la lnea que parte de O y p asa p o r el pu n to 1 (<J T) com o eje x. E sta lnea corresponde al eje x original y es esencial que se correlacionen los datos del crculo de M o h r con las direcciones originales x y y.

7. Los puntos O, ax y el punto 1 form an un im p o rtan te trin g u lo rectngulo porq u e la distancia de O al punto 1, la h ip o ten u sa d el tri n g u lo , es igual al

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10. Identifique lo s puntos en el eje cr en los extrem os del dim etro horizontal com o cr, a la derecha (el esfuerzo principal m xim o) y cr2a la izquierda (el esfuerzo principal m nim o). O bserve que el esfuerzo co rtan te es cero en esos puntos. 11. C alcule los valores de cr, y cr2 con:

tJl = 0 " + R

(10-11)
( 10- 12)

donde O representa la co ordenada del centro del crculo, a prom, y R el radio. P o r consiguiente las ecuaciones (1 0 -1 1 ) y (10 - 1 2 ) son idnticas a las ecuaciones (1 0 -5 ) y ( 1 0 - 6) d e los esfuerzos principales. Los pasos que siguen determ inan los ngulos de orientacin del ele m ento som etido a esfuerzo principal y del elem ento som etido a esfuerzo cortante mxim o. Un concepto im portante a recordar es que los ngulos obtenidos con el circulo deM ohrson el doble de los ngulos reales. L a razn de esto es que las ecuaciones en las que se basa son funciones de 2< p. 12. L a orientacin del elem ento som etido a esfuerzo principal se determ ina calc u lan d o el n g u lo del e je * a l eje cr,, d esignado com o 20 en lafig u ra 10-17. C on los datos que hay en el crculo se pued e v er q u e :

20= ta n ~ '
a
El argum ento de esta funcin tangente inversa corresponde al v alo r ab so luto del argum ento m o strad o en la ecu aci n ( 1 0 -4 ) . L o s p ro b lem as con

E le m e n to s o m e tid o a e s f iie iz o in ic ia l ( ) F IG U R A 1 0 -1 8

E le m e n to s o m e tid o a e s fu e r z o p r in c ip a l (b )

E le m e n to s o m e tid o a e s fu e r z o c o rta n te m x im o (c)

F o r m a g e n e ra l d e lo s r e s u lta d o s fin a le s d e l a n lis is c o n e l c r c u lo d e M o h r.

382

C a p it u l l o

E l c a s o g e n e ra l d e lo s e s fu e r z o s c o m b in a d o s y e l c r c u lo d e Mohr

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signos para el ngulo resultante se evitan considerando la direccin del eje x al eje a,, com o horaria en este ejem plo. L uego, el elem ento som eti do a esfuerzo principal se h ac e girar en la misma direccin a p a rtird e l eje x en una cantidad < pp ara localizar la cara en la que acta el esfuerzo principal m xim o, a,.
13.

D ibuje el elem ento som etido a esfuerzo principal en su orientacin ad e cuada determ inada con el paso 12 con los dos esfuerzos prin cip ales < 7, y <t2m ostrados [vase la figura 1 0 -1 8(a) y (b)]. L a orientacin del elem ento som etido a esfuerzo cortante m xim o se determ ina con el ngulo del e je x al eje r m J 0designado 2tp' en la fig u ra 10-17. En este ejem plo:

14.

2<p = 9 0 -2<p
Con trigonom etra se puede dem ostrar q u e esto eq u iv ale a determ inar la tangente inversa de a/b, el recproco del argum ento u sado para d eterm i nar 2 < > . P or tanto, se trata de una evaluacin efectiva d e la ecuacin (10 8), derivada para determ inar el ngulo de orientacin del elem ento en el que acta el esfuerzo cortante m xim o. D e nuevo, los problem as con signos p ara el ngulo resultante se evitan considerando la direccin del e je x al eje r mil(en el crculo, com o antihoraria en este ejem plo. P o r tanto, el elem ento som etido a m xim o esfuerzo cortante se hace g irar en la misma direccin a p artir del e je x una cantidad / para localizar la cara en la q u e acta el esfuerzo cortante m xim o.
15 .

D ibuje el elem ento som etido a esfuerzo cortante m xim o en su orienta cin apropiada determ inada con el paso 14 con los esfuerzos cortantes y el esfuerzo norm al prom edio actuando en las cuatro caras [vase la figu ra 1 0 -1 8(c)]. En general, la figura 1 0 -18 es el resultado deseado de un anlisis con el crculo de M ohr. Se m uestran el elem ento som etido a esfuerzo inicial que establece los ejes x y y , el elem ento som etido a es fuerzo principal dib ujado con su rotacin apropiada con respecto al e je x y el elem ento som etido a esfuerzo cortante m xim o tam bin dibujado con su rotacin apropiada con respecto al ejex .

E je m p lo 10 -2

S e d e te rm in q u e un p u n to d e un m ie m b ro d e c a rg a s e e n c u e n tra s o m e tid o a la s ig u ie n te c o n d ic i n d e c a rg a:

< yx - 4 0 0 M P a

ay = -3 0 0 M P a

r , y = 2 0 0 M P a (S H )

R ealice lo siguiente:
(a ) (b )

D ibuje el elem ento som etido a esfuerzo inicial. D ibuje el crculo de M o h r com pleto con los puntos crticos m arcados.
383

S ecc i n 1 0 - 8

C r c u lo d e M o h r p a ra e s fu e rz o

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E l c e n t r o O d e l c r c u lo e s t e n Oprom*

Oprom = f a * + v ) = i t 400 + ( ' 3 0 0 >] =

50 M P a

El l a d o in f e rio r d e l tr i n g u lo : a = \ ( a , - a y) = [4 0 0 (-3 0 0 )] = 350 M Pa

El l a d o v e r tic a l d e l t r i n g u lo :

b = r xy = 2 0 0 M P a

E l r a d io d e l c r c u lo :

R = V a 2 + b 2 = V ( 3 5 0 ) 2 + ( 2 0 0 )2 = 4 0 3 M P a
El p a s o d e lo s p a s o s

8 e s e l t r a z o d e l c r c u lo . L o s p u n t o s 9 - 11 s e r e s u m e n a c o n t i n u a c i n .

c o r r e s p o n d i e n t e s a d a t o s s i g n if ic a tiv o s

Cprom = 5 0 M P a ( ig u a l a la l o c a liz a c i n d e O ) TmX = 4 0 3 M P a ( ig u a l a l v a l o r d e R) cr, = O + R = 5 0 + 4 0 3 = 4 5 3 M P a tr 2 = O -

R = 50 - 403 = - 3 5 3 M Pa

L o s p a s o s 1 2 - 1 5 s e c o m p le ta n e n la s fig u ra s 1 0 - 1 9 y 1 0 - 2 0 . L o s c lc u lo s d e lo s n g u lo s s e r e s u m e n a c o n tin u a c i n .

2*
N o te q u e

= ,a n " 7 = ,a n

= 29J4

20

e s t m e d i d o e n s e n t i d o h o r a r i o a p a r tir d e l e j e x h a c i a cr, e n e l c r c u lo .

74

* =

= 14-87

A s p u e s , e n la f ig u r a 1 0 - 2 0 ( b ) , e l e l e m e n t o s o m e t i d o a e s f u e r z o p r in c ip a l s e d ib u ja g i r a d o 1 4 .8 7 e n s e n t i d o h o r a r io a p a r tir d e l e j e o r ig in a l x h a c i a la c a r a e n la q u e a c t a o v

2<t> = 9 0 O b se rv e q u e c r c u lo .

2 0 = 9 0 - 2 9 .7 4 = 6 0 .2 6

2< pe s t

m e d i d o e n s e n t i d o a n t i h o r a r i o a p a r tir d e l e j e x h a c i a r mx e n el

_
2

= 3 0 .1 3

P o r t a n t o , e n la f ig u r a 1 0 - 2 0 ( c ) e l e l e m e n t o s o m e t i d o a e s f u e r z o c o r t a n t e m x i m o s e d i b u j a g i r a d o 3 0 .1 3 e n s e n t i d o a n t i h o r a r i o a p a r tir d e l e j e x o r i g in a l h a c i a la c a r a e n la q u e a c t a
S e ccin 1 0 - 8

7mx.
t 385

C rc u lo d e M o h r p a ra e s fu e r z o

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C o n e s t o q u e d a t e r m in a d o e l e je m p lo 1 0 - 2 .

R e s u m e n d e lo s re s u ta d o s de l e je m p lo 1 0 - 2 D a to s
ax = 4 0 0 M P a

C rc u lo d e M o h r
rxy = 2 0 0 M P a S H

ay = - 3 0 0 M P a

R e s u lta d o s

F ig u ra s 1 0 - 1 9 y 1 0 - 2 0 .

o, =

453 M Pa

c2 = - 3 5 3 M P a
o V0m = 5 0 M P a

< S >= 1 4 .8 7 S H
<j = 3 0 . 1 3 S A H

= 403 M Pa

C o m e n ta rio

El e j e x q u e d a e n e l p r im e r c u a d r a n t e .

1 0 -9

E J E M P L O S D E L U S O D E L C R C U L O D E M O H R

Los datos del ejem plo 10 -2 de la seccin anterior y de los ejem plos 10-3 a 10-8 siguien tes, se seleccionaron para dem ostrar una variedad de resultados. U n a variable importante es el cuadrante donde queda el e je x y la definicin correspondiente de los ngulos de rotacin del elem ento som etido a esfuerzo principal y del elem ento som etido a esfuerzo cortante m xim o. L os ejem plos 1 0 -6 ,1 0 -7 y 10-8 presentan los casos especiales de esfuerzo biaxial sin cortante, tensin uniaxial sin cortante y cortante puro. stos deben ayudar a entender el com portam iento de los m iem bros de carga som etidos a esos esfuerzos. La solucin de cada ejem plo es el crculo de M ohr ju n to con los elem entos, adecua d am ente m arcados. En cada problem a, los objetivos son:
(a ) D ibujare! elem ento som etido a esfuerzo inicial. (b ) D ibujare! crculo de M ohr com pleto con sus puntos crticos debidam ente mar

cados. (c) D ibujar el elem ento som etido a esfuerzo principal com pleto.
(d ) D ibujar el elem ento som etido a esfuerzo cortante com pleto.

E je m p lo 1 0 -3 C rc u lo d e M o h r

D a to s

ax - 60

k si

ay = - 4 0

k si

rxy = 30

k si S A H

R e s u lta d o s

F ig u r a

10-21. = - 4 8 .3 k si
< 7 prom < >

G\ = 6 8 .3 k si

= 1 5 .4 8 S A H
=

Tm x = 5 8 .3
C o m e n ta rio 386

ksi

= 1 0 k si

< jt

60.48 S A H

El e je x q u e d a e n el s e g u n d o c u a d r a n te .
El c a s o g e n e ra l d e lo s e s fu e rz o s c o m b in a d o s y e l c r c u lo d e Mohr

C a p it u l l o

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1 0 -1 0

C O N D IC I N D E E S F U E R Z O E N P L A N O S S E L E C C IO N A D O S

E xi sten algunos casos en los cuales conviene conocer la condicin de esfuerzo en un elem ento a un ngulo de orientacin seleccionado con respecto a las direcciones de refe rencia. L as figuras 10-27 y 10-28 m uestran ejem plos. El bloque de m adera en la figura 10-27 m uestra que la veta de la m adera est inclinada a un ngulo de 30 en sentido antihorario ap a rtir del ejex dado. C om o la m adera es m uy dbil a cortante paralelo a la veta, es conveniente conocer los esfuerzos en esa direccin. L a figura 10 28 m uestra un m iem bro estructural fabricado soldando dos com po nentes a lo largo de u n a costura inclinada a un cierto ngulo con respecto al e je x dado. L a operacin de soldadura podra debilitar el m aterial cercano a la soldadura, sobre todo si los com ponentes son de acero tratado al calo r antes del proceso de soldadura. L o m ism o puede decirse tam bin de m uchas aleaciones de alum inio. En tales casos los esfuerzos perm isibles son un poco m s bajos a lo largo del cordn de soldadura. Las condiciones am bientales a las que la parte est expuesta durante su funciona m iento tam bin pueden afectar las propiedades del m aterial. Por ejem plo, u n a pieza de ho m o puede verse som etida a calentam iento local producido p o r la energa radiante a lo largo de una lnea particular. La resistencia del m aterial calentado ser m enor que la del que perm anece fro y p o r tanto es conveniente co n o cerla condicin de esfuerzo a lo largo del ngulo de la zona afectada p o r el calor. Se puede usar el crculo de M o h rp ara determ inar la condicin de esfuerzo a ngu los especficos de orientacin del elem ento som etido a esfuerzo. El procedim iento se describe a continuacin y se dem uestra con el ejem plo 10-9.

P r o c e d im ie n t o p a r a d e t e r m in a r el e s f u e r z o a u n n g u lo e s p e c f ic o

D ato s:

La condicin de esfuerzo en el elem ento dado alineado en las direcciones* y y .

O b jetiv o : D eterm inar los esfuerzos norm al y cortante en el elem ento a un ngulo especfico, [i, con respecto a la direccin x dada. P aso 1: P aso 2: P aso 3. D ibuje el crculo de M ohr com pleto p ara el elem ento. Identifique la lnea que representa el e je x en el crculo. M ida el ngulo 2/?a partir del e je x y trace una lnea por el centro del crculo de M ohr, prolongndola hasta las dos intersecciones con el crculo. E sta lnea representa el eje alineado con la direc cin de inters. Con la geom etra del crculo, determ ine las coordenadas (cry r ) del prim er punto de interseccin. El com ponente a es el esfuerzo norm al que acta en el elem ento en la direccin de i. E l com po nente r es el esfuerzo cortante que acta en las caras del elem en to. Las coordenadas del segundo punto representan los esfuerzos norm al y cortante que actan en las caras del elem ento de inters paralelos al eje /J. P aso 5: D ibuje el elem ento de inters m ostrando los esfuerzos norm al y cortante que actan en l.

P aso 4:

S e cc i n 1 0 - 1 0

C o n d ic i n d e e s fu e rz o e n p la n o s s e le c c io n a d o s

393

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E le m e n to s o m e tid o a e s f u e r z o in ic ia l a lin e a d o c o n el e j e *

P = 30

L
E le m e n to s o m e tid o a e s f u e r z o in ic ia l a l in e a d o c o n el e j e * V e ta de

la m a d e ra

FIG URA 10-27 S e c c i n tr a n s v e rs a l d e u n p o s te d e m a d e r a c o n la v e ta a 3 0 c o n r e s p e c to a l e j e * .

FIGURA 10-28

B a r r a p la n a s o ld a d a a lo la r g o d e u n a ju n t a in c lin a d a s 20.

E je m p lo

1 0 -9

E n la b a r r a p l a n a s o l d a d a a lo l a r g o d e la j u n t a q u e f o r m a u n n g u l o d e 2 0 e n s e n tid o a n t i h o r a r i o c o n e l e j e x , e l e l e m e n t o p a r a l e l o a lo s e j e s x y y e s t s o m e t i d o a l o s e s f u e r z o s s ig u ie n te s :
C 7 X

400M P aay= -3 0 0 M P a r = 2 0 0 M P a S H

D eterm ine la condicin de esfuerzo en el elem ento inclinado a un ngulo de 20, alineado con la ju n ta soldada.
S o lu c i n O b je t iv o

20 c o n
D a to s

D ib u ja r e l e l e m e n t o s o m e t i d o a e s f u e r z o a l i n e a d o c o n la j u n t a s o l d a d a a r e s p e c t o a l e j e x.

O b s e r v e q u e e l e l e m e n t o d a d o e s e l m is m o d e l e j e m p l o 1 0 - 2 . El circulo d e M o h r b s i c o d e e s e p r o b l e m a s e m u e s t r a e n la f ig u r a 1 0 - 1 9 y se r e p r o d u c e e n la f ig u r a 1 0 - 2 9 .

A n lis is

S e s i g u e e l p ro c e d i m ie n to p a ra d e te rm in a r e l e s fu e rz o a u n n g u lo es p e c ific o .

R e s u lt a d o s

L o s p a s o s 1 y 2 s e m u e s t r a n e n e l c r c u lo d e M o h r o r ig in a l. P a s o 3.
El e j e d e s e a d o e s u n o in c lin a d o a 2 0 e n s e n t i d o an tih o ra rio a p a r tir d e l e j e x . R e c o r d a n d o q u e lo s n g u l o s e n e l crculo d e M o h r s o n e l d o b le d e lo s r e a l e s , s e p u e d e t r a z a r una l n e a p o r e l c e n t r o d e l c r c u lo a u n n g u l o d e 2 p = 4 0 en s e n t id o a n tih o r a r i o a p a r tir d e l e j e x . L a i n t e r s e c c i n d e es ta l n e a c o n e l c r c u lo , m a r c a d a A e n la f ig u r a , l o c a l i z a e l punto d e l c r c u lo q u e d e f i n e la c o n d ic i n d e e s f u e r z o d e l e le m e n to d e s e a d o . L a s c o o r d e n a d a s d e e s t e p u n t o (<rA, rA) d a n los e s fu e rz o s n o rm a l y c o rta n te q u e a c t a n e n u n ju e g o d e ca r a s d e l e le m e n to d e s e a d o . C o n tr ig o n o m e t r a s i m p l e y la g e o m e t r a b s i c a d e l crculo s e d e t e r m i n a n <7y ^ p r o y e c t a n d o l n e a s v e r tic a l y h o riz o n t a l m e n t e d e s d e e l p u n t o A h a s t a l o s e j e s er y t , r e s p e c tiv a m e n t e . El n g u l o to ta l d e l e j e a a lo s e j e s h a s t a e l e j e qu e

P a s o 4.

394

C a p tu lo 1 0

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r(S A H )

(a) C rcu lo d e M o h r

F I G U R A 1 0 -2 9

C irc u lo d e M o h r c o m p le to d el e je m p lo 1 0 -9 q u e m u estra los e sfu erzo s en un ele m en to in c lin a d o a 2 0 e n sentido

a n tih o ra rio a p a rtir del e je x .

Seccin 10-10 Condicin de esfuerzo en planos seleccionados

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p a s a p o r e l p u n t o A , l l a m a d o r ( e t a ) e n la fig u r a , e s la s u m a d e 2 0 y 2/5. E n e l e j e m p l o 1 0 - 2 , s e d e t e r m i n 2 0 = 2 9 .7 4 . L uego:

7 ) =

2<b + 2 p = 2 9 .7 4 + 4 0 = 6 9 .7 4

E n la f ig u r a 1 0 - 2 9 s e id e n tific u n tr i n g u lo c o n s u s la d o s d e s i g n a d o s d, g y R. C o n e s t e tr i n g u lo , s e p u e d e c a lc u la r:

d - R e o s t j = (4 0 3 ) e o s 6 9 .7 4 = 1 4 0 g = R s e n r] = ( 4 0 3 ) s e n 6 9 .7 4 = 3 7 8
E s t o s v a l o r e s p e r m i te n c a l c u l a r :

aA = O + d = 5 0 + 1 4 0 = 1 9 0
ta

= g = 3 7 8 M P a SH

e n d o n d e O in d ic a e l v a l o r d e l e s f u e r z o n o r m a l e n e l c e n tro
d e l c r c u lo d e M o h r. L o s e s f u e r z o s e n e l j u e g o d e c a r a s r e s t a n t e d e l e le m e n t o d e s e a d o s o n l a s c o o r d e n a d a s d e l p u n t o A ' lo c a liz a d o a 1 8 0 d e A e n e l c r c u lo y, p o r c o n s i g u i e n t e , a 9 0 d e las c a r a s e n la s c u a l e s a c t a n (cxA, r ) . P r o y e c t a n d o ln e a s v er tical y h o r iz o n ta lm e n te d e s d e A ! h a s t a lo s e j e s a y z s e loca liz a n aK y r A-. P o r t r i n g u l o s s e m e j a n t e s s e p u e d e d e c ir q u e

c f = d y g ' = g. P o r c o n s i g u i e n t e : aA = O + d
ta

= 50 -

140

= -1 9 0

= g ' = 3 7 8 M P a SAH

C o m e n ta rio

L a f ig u r a 1 0 - 2 9 ( c ) m u e s t r a e l e l e m e n t o fin a l in c l i n a d o a 2 0 c o n r e s p e c to a l e j e x . s t a e s la c o n d i c i n d e e s f u e r z o e x p e r i m e n t a d a p o r e l m a te rial a lo l a r g o d e la j u n t a s o l d a d a .

1 0 -1 1

C A S O E S P E C IA L E N E L C U A L L O S D O S E S F U E R Z O S P R IN C IP A L E S T IE N E N E L M IS M O S IG N O

E n las secciones precedentes que se ocuparon del circulo de M ohr, se utiliz la conven cin de que < 7, es el m xim o esfuerzo principal y cr2es el m nim o esfuerzo principal. Esto es cierto en los casos de esfuerzo plano (esfuerzos aplicados en u n solo plano) cuando cr, y < 7, tienen signos opuestos, es decir, cuando uno es de tensin y el otro de compresin. A dem s, en esos casos, el esfuerzo cortante determ inado en la parte superior del crculo (igual al radio, R ) es el esfuerzo cortante m xim o real que acta en el elem ento. Sin em bargo se debe tener un cuidado especial cuando el crculo de M ohr indique que (T y < 7 2 tienen el m ism o signo. A un cuando se trata de esfuerzo plano, el elemento som etido al esfuerzo real es tridim ensional y se debe representar com o un cubo en lugar de u n cuadrado, com o se m uestra en la figura 10 30. L as caras 1 ,2 ,3 y 4 corresponden a
396 C a p it u l l o E l c a s o g e n e ra l d e lo s e s fu e rz o s c o m b in a d o s y e l c rc u lo d e Mohr

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E l l ad o 6 es la c ara trasera

E l lad o 5 es la c a ra d e la n te ra L o s e s fu e rz o s e n lo s la d o s 5 y 6 so n c e ro (a) (*)

F I G U R A 1 0 -3 0 E sfu e rz o p la n o m o stra d o c o m o e le m en to s b id im e n s io n a le s y trid im e n s io n a le s s o m e tid o s a esfu erzo , (a) E le m e n to b id im e n s io n al s o m etid o a esfu erzo , (b ) E lem e n to trid im e n s io n a l s o m e tid o a e s f e rz o .

los lados del elem ento cuadrado y las caras 5 y 6 son las delanteras y traseras . En el caso de esfuerzo plano los esfuerzos en las caras 5 y 6 son cero. En el elem ento tridim ensional existen tres esfuerzos principales, llam ados a, a 2y que actan en los lados m utuam ente perpendiculares del elem ento. L a convencin dicta el orden siguiente:
c r3

<T| >

<72 >

P or tanto, (7} es el m inim o esfuerzo principal real y < J es el m xim o esfuerzo principal. T am bin se puede dem ostrar que el m xim o esfuerzo cortante real se pu ed e calcular con:

= {(cr, - < t 3)

(10-13)

L a figura 10-31 ilustra un caso en el que se debe considerar el elem ento tridim en sional. El elem ento som etido a esfuerzo inicial, m ostrado en la parte (a), soporta los esfuerzos siguientes: crt = 400 MPa crv = -300 MPa r = 200 MPa SH

La parte (b) de la figura m uestra el crculo de M o h r tradicional, dibujado segn el proce dim iento descrito en la seccin 10 8. N tese q u e 0\ y 02 son p ositivos o de tensin. L uego, considerando que el esfuerzo en las caras delantera y trasera es cero, stos son los esfuerzos principales m nim os reales. Entonces, se p u ed e d ecir que: <X | = 216.6 M Pa cr2= 103.4 M Pa

(7 -3 = 0 M Pa
S e c c i n 1 0 -1 1 C a s o e s p e c ia l e n e l c u a l lo s d o s e s fu e rz o s p rin c ip a le s tie n e n e l m is m o s ig n o 397

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( a ) E lem en to so m etid o a esfu erzo inicial

r(S H )

D e acuerdo con la ecuacin (1 0 -1 3 ), el esfuerzo cortante m xim o real es: W = i(o-, - a ,) = 5(216.6 - 0) = 108.3 M Pa

Estos conceptos se pueden visualizar grficam ente con tres crculos de Mohr en v ez de uno. L a figura 10-32 m uestra el crculo obtenido del elem ento som etido aesfueizo inicial, un segundo crculo que incluye < 7! y cr3y un tercero que incluye ar y < J. De este m odo cada crculo representa el plano en el que actan dos de los tres esfuerzos principa les. El punto en la parte superior de cada crculo indica el esfuerzo cortante mximo que ocurrira en ese plano. Entonces, el crculo m ayor, dibujado para < 7, y a, produce el esfuerzo cortante m xim o real y su valor concuerda con la ecuacin (10-13).
C a p tu lo 10 El c a s o g e n e ra l d e lo s e s fu e r z o s c o m b in a d o s y e l c rc u lo d e Mohr

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F I G U R A 1 0 -3 2

T re s c rc u lo s d e M o h r re la c io n a d o s q u e m u e stra n <x,,

a 2, 0 j y

r mix.

L a figura 10-33 ilustra otro caso en el q u e los esfuerzos principales del elem ento som etido a esfuerzo inicial tienen el m ism o signo, am bos n eg ativ o s en este caso. Los esfuerzos iniciales son:

ax = -5 0 MPa

a, = -180 MPa

= 30 MPA SAH

E n este caso, tam bin, se deben trazar los crculos com plem entarios. Pero, el esfuerzo cero en las caras delantera y trasera del elem ento se tran sfo rm a en el esfuerzo p rin ci pal mximo (7,). Es decir:

<j\ = 0 M Pa o-2 = - 4 3 . 4 M Pa
o-j = -1 8 6 .6 M Pa y el esfuerzo cortante m xim o es:

o -j ) = jtO -

(-1 8 6 .6 )) = 93.3 M Pa

C aso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo

399

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B.

Si l os dos esfuerzos principales son de tensin (positivos): [V a se el ejem plo ilustrado en la figura 10-32.] 1. C onsidere que el esfuerzo cero que acta en la direccin p erpendicu lar al elem ento som etido a esfuerzo inicial es el esfuerzo principal m nim o real. E ntonces, es necesario d efinir tres esfuerzos p rin cip a les com o sigue: o; = E sfuerzo principal m xim o del prim er crculo de M ohr. o j = E sfuerzo principal m nim o del prim er crculo de M ohr.

< j = Cero (esfuerzo principal m nim o real).


2. D ibuje un circulo de M ohr secundario cuyo dim etro abarque de a, a Oj en el eje a El centro del crculo quedar en el prom edio de ce, y <J, (o + g )/2 . Pero, com o < J } = 0, el prom edio es o/2. 3. El esfuerzo cortante m xim o se localiza en la p arte superior del se gundo crculo y su valor tam bin es o/ 2. C . Si los dos esfuerzos principales son de com presin (negativos): [V ase el ejem plo ilustrado en la figura 10-33.] 1. C onsidere que el esfuerzo cero que acta en la direccin p erp en d icu la r al elem ento som etido a esfuerzo inicial es el esfuerzo principal m xim o real. Entonces, es necesario definir tres esfuerzos p rin cip a les com o sigue: o = C ero (esfuerzo principal m xim o real) (X = E sfuerzo principal m xim o del prim er crculo de M ohr. Oj = Esfuerzo principal m nim o del prim er crculo de M ohr. 2. D ibuje un crculo secundario cuyo dim etro abarque de o a en el eje a . El centro del crculo quedar en el prom edio de o y a (o + Oi)/2. Pero com o o = 0, el prom edio es cr3 /2. 3. El esfuerzo cortante m xim o se localiza en la parte superior del crcu lo secundario y su m agnitud es tam bin Oj/2.

1 0 -1 2

T E O R A D E F A L L A D E L E S F U E R Z O C O R T A N T E M X IM O

U no de los principios de diseo m s am pliam ente utilizados es la teora de fa lla del esfuerzo cortante mximo, la cual establece que:

Es de esperarse que un m aterial dctil falle cuando el esfuerzo co rtan te m xi m o al cual est som etido el m aterial sobrepasa la resisten cia a la cedencia de ste a cortante.

S e cc i n 1 0 - 1 2

T e o r a d e fa lla d e l e s fu e rz o c o rta n te m x im o

401

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D e sde luego, para aplicar esta teora, es necesario que se pueda calcular la m agnitud del esfuerzo cortante m xim o. Si el m iem bro se som ete a cortante puro, tal com o esfuerzo cortante torsional, esfuerzo cortante directo o esfuerzo cortante en vigas som etidas a flexin, el esfuerzo cortante m xim o se puede calcular directam ente con frm ulas como las que se desarrollaron en este libro. Pero si existe una condicin de esfuerzo combinado, se debe usar la ecuacin (1 0 -9 ) o el crculo de M ohr p ara determ inar el esfuerzo cortante m xim o. U n caso especial de esfuerzo com binado que ocurre a m enudo es aquel en que un esfuerzo norm al en una sola direccin se com bina con un esfuerzo cortante. P or ejemplo, una barra circular se podr a som eter a tensin axial directa al m ism o tiem po que se tuerce. En m uchos tipos de transm isiones de potencia m ecnica, las flechas se som eten a flexin y torsin sim ultneam ente. C ierta clase de sujetadores pueden som eterse a tensin com binada con cortante directo. Se puede desarrollar una frm ula sim ple para tales casos con el crculo de Mohr o la ecuacin (1 0 -9 ). Si slo un esfuerzo norm al en la direccin x, < J com binado con un esfuerzo cortante, t u existe, el esfuerzo cortante es:
= V (rr,/2 Y - + Tx\
(1 0 -1 4 )

E sta frm ula se puede desarrollar con la ecuacin (1 0 -9 ) haciendo ay - 0.

E jem p lo 1 0 -1 0

Una barra circular slida d e 45 mm d e dim etro s e so m e te a una fuerza d e tensin axial de 120 kN com binada con un par d e torsin de 1150 N m . Calcule el esfu erzo cortante m ximo en la barra.
O b je tiv o D a to s

S o lu c i n

C alcular el esfuerzo cortante m xim o en la barra. Dim etro = D = 45 mm. Fuerza axial = F= 120 kN = 120 000 N. P ar de torsin = 7 " = 1 1 5 0 N m = 1 150 000 N m m . S e u s a la ecuacin (1 0 -1 4 ) p ara calcular r mX 1. En prim er lugar, el esfu erzo norm al aplicado s e p u ed e determinar con la frmula del esfuerzo directo.

A n lisis R e s u lta d o s

(T = F/A A = 7 tD 2 /4 = 7 r (45 mm)2/4 = 1590 mm 2 a = (120000 N)/(1590 mm2) = 75.5 N/mm 2= 75.5 MPa
2. A continuacin, el esfu erzo cortante aplicado s e p u ed e calcular con la frmula del esfu erzo cortante torsional. r = T/Zp Z p = ttD 3/16 = tt(45 mm)3/16 = 17892 mm 3
t

= (1150000 N mm )/(17892 mm3) = 64.3 N/mm 2= 64.3 MPa

402

C a p tu lo 10

E l c a s o g e n e ra l d e lo s e s fu e rz o s c o m b in a d o s y el c rc u lo de Mohr

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3 . L u e g o c o n la e c u a c i n ( 1 0 - 1 4 ) s e o b t ie n e :

T mix = y J { 75\ MPaJ + (64.3 MPa)2= 74.6 MPa


C o m e n ta rio E ste esfu erzo d eb e co m p ararse con el esfu erzo cortante de diseo.

B IB L IO

R A F IA

1. M u v d i, B . B ., a n d J .W . M c N a b b , E n g in e e r in g M e c h a n

3 . S h g l e y , J . E ., a n d C . R . M i s c h k e , M e c h a n ic a l E n g in e e r

te s o f M a te r ia ls , 3 rd e d ., S p r in g e r - V e r la g , N e w Y o rk ,
1990. 2. P o p o v , E . P ., E n g in e e r in g M e c h a n te s o fS o lid s , P r e n t i c e H a ll, E n g l e w o o d C l i f f s , N J , 1 9 9 0 .

in g D e sig n , 5 t h e d . , M c G r a w - H i l l , N e w Y o rk , 1 9 8 9 .

P R O B

E M A S

A. En los problemas del 10-1 al 10-28, determine los es fuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo con el crculo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento sometido a esfuerzo inicial. Rea lice las operaciones siguientes: (a) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos identificados incluidos < J, Gj, r mixy o>rom. (b) En el crculo de Mohr, indique la lnea que repre senta el eje x en el elemento sometido a esfuerzo ini cial. (c) En el crculo de Mohr, indique los ngulos a partir de la lnea que representa el ejex hacia el eje o y el eje
^"m x-

Problema
1 0 -9 1 0 -1 0 1 0 -1 1 1 0 -1 2 1 0 -1 3 1 0 -1 4 1 0 -1 5 1 0 -1 6 1 0 -1 7 1 0 -1 8 1 0 -1 9 1 0 -2 0 1 0 -2 1 1 0 -2 2 1 0 -2 3 1 0 -2 4 1 0 -2 5 1 0 -2 6

0 \r

<T,

TX y
350 kPaSAH 75 KPa SAH 650 kPa SAH HOkPa SAH 800 lb/plg2SH 1200 lb/plg2SH 2800 lb/plg2SH 80 lb/plg2SH 190 MPa SAH 830 kPaSH 6.8 ksi SH 3120 lb/plg2SAI 12 ksi SH 215 MPa SH 140 MPa SAH 810 kPaSAH 0 MPa 0 lb/plg2 OkPa 0 ksi

(d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo orientados adecuadamente con respecto al elemento sometido a esfuerzo inicial.

Problema
1 0 -1 1 0 -2 1 0 -3 1 0 -4 1 0 -5 1 0 -6 1 0 -7 1 0 -8

cr, 300 250 80 150 MPa MPa MPa MPa 20 ksi 38 ksi 55 ksi 32 ksi

cr> . - 100 MPa - 5 0 MPa - 1 0 MPa 10 MPa - 5 ksi -2 5 ksi 15 ksi 50 ksi 80 MPa SH 40 MPa SH 60 MPa SH 100 MPa SH 10 ksi SAH 18 ksi SAH 40 ksi SAH 20 ksi SAH

1 0 -2 7 1 0 -2 8

-900 kPa -580 kPa -840 kPa -325 kPa -1800 lb/plg2 -6500 lb/plg2 -4250 lb/plg2 -150 lb/plg2 260 MPa 1450 kPa 22 ksi 6750 lb/plg2 0ksi 0 MPa 0 MPa OkPa 225 MPa 6250 lb/plg2 775 kPa 38.6 ksi

600 kPa !30kPa -3 5 kPa 50 kPa 300 lb/plg2 1500 lb/plg2 3250 lb/plg2 8600 lb/plg2 0 MPa OkPa 0ksi 0 lb/plg2 -2 8 ksi 440 MPa 260 MPa -1560 kPa -8 5 MPa -875 lb/plg2 -145 kPa -13.4 ksi

B. En los problemas en que los esfuerzos principales calcu lados con el crculo de Mohr resulten con el mismo signo,
403

Problemas

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use los procedimientos de la seccin 1 0-11 para dibujar circuios suplementarios y determinar lo siguiente: (a) Los tres esfuerzos principales: a, cr2y C T }. (b) El esfuerzo cortante mximo real.

elemento girado con la relacin correcta que guarda con el elemento sometido a esfuerzo inicial e indique los esfuer zos normal y cortante que actan en l.

Problema 10-29 10-30 10-31 10-32 10-33 10-34 10-35 10-36 10-37 10-38 10-39 10-40

ir

'7,

Tlv

Problem a 10-41 10-42 10-43 10-44 10-45 10-46 10-47 10-48 10-49 10-50

Datos para el problema de esfuerzo inicial

ngulo de rotacin respecto al eje .v 30 grados SAl 30 grados Sil 70 grados SAH 20 grados Si l 50 grados SAH 45 grados SH 10 grados SAI 1 25 grados SH 80 grados SH 65 grados SH

300 MPa 100 MPa 80 MPaSH 250 MPa 150 MPa 40 MPaSH 180 MPa 110 MPa 60 MPaSH 150 MPa 80 MPa 30 MPaSH 30 ksi 15 ksi 10 ksiSAH 38 ksi 25 ksi 8ksiSAH 55 ksi 15 ksi 5 ksiSAH 32 ksi 50 ksi 20 ksiSAH -840 kPa -335 kPa 120 kPaSAH -325 kPa -5 0 kPa 60 kPaSAH -1800 Ib/plg2 -300 lb/plg2 80 lb/plg2SH -6500 Ib/plg2 -2500 Ib/plg2 1200 lb/plg2 St-I

10-1 10-1
10-4

10-6 10-8 10-10


10-13 10-15 10-16 10-18

D. En los problemas siguientes, use la ecuacin (10-14) para calcular la magnitud del esfuerzo cortante mximo con los datos del problema indicado. C. En los problemas siguientes, use los datos del problema indicado para el elemento sometido a esfuerzo inicial para dibujar el circulo de Mohr. En seguida determine la condicin de esfuerzo en el elemento al ngulo de rota cin especificado con respecto al eje.v dado. Dibuje el
T A R E A S DE

10-51. Use los datos del problema 10-17. 10-52. Use los datos del problema 10-18. 10-53. Use los datos del problema 10-19. 10-54. Use los datos del problema 10-20.
C O M P U T A C IO N

1. Escriba un programa para computadora, hoja de clcu lo o calculadora programable que ayude en la cons truccin del crculo de Mohr. Introduzca los esfuerzos iniciales, crv, av y txy Haga que el programa calcule el radio del crculo, los esfuerzos principales mximo y mnimo, el esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo pro medio. Use el programa junto con el dibujo a pulso del circulo correspondiente a los datos de los problemas 10-1 a 10-24. 2. Ample el programa de la tarea 1 para que calcule el ngu lo de orientacin del elemento sometido a esfuerzo inicial

y el ngulo de orientacin del elemento sometido a es fuerzo cortante mximo. 3. Ample el programa de la tarea 1 para que calcule los es fuerzos normal y cortante en el elemento girado a un n gulo especfico con respecto al eje original x. 4. Ample el programa de la tarea 1 para que detecte si los esfuerzos principales del crculo de Mohr inicial son del mismo signo; y, en tal caso, imprima los tres esfuerzos principales en el orden apropiado, o, < 7 ,. Asimismo, haga que el programa calcule el esfuerzo cortante mxi mo real de la ecuacin (10-13).

404

C a p tu lo 1 0

El c a s o g e n e ra l d e lo s e s fu e rz o s c o m b in a d o s y e l c rc u lo d e Mohr

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11
C a s o s e s p e c ia le s d e e s fu e rz o s c o m b in a d o s

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

E ste captulo se puede estudiar despus de com pletar el captulo 10, o independiente m ente de l. Existen varios casos prcticos que im plican esfuerzos com binados que se pueden resolver sin recurrir a los procedim ientos m s rigurosos y tardados presentados en el captulo 10, aun cuando las tcnicas analizadas en este captulo estn basadas en los principios del captulo m encionado. Cuando una viga se som ete tanto a flexin com o a esfuerzo axial directo, sea de tensin o de com presin, se puede usar la superposicin sim ple de los esfuerzos aplica dos para determ inar el esfuerzo com binado. M uchos equipos transm isores de potencia incluyen flechas que se som eten a esfuerzo cortante torsional ju n to con esfuerzo flexionante. Tales flechas se pueden analizar con la teora de falla del m xim o esfuerzo cortante y con la tcnica de anlisis del par de torsin equivalente. D espus de term inar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. C alcular el esfuerzo norm al com binado producido por el esfuerzo flexionante ju n to con esfuerzos de tensin o com presin directos valindose del principio de superposicin. 2. R econocer la im portancia de visualizar la distribucin del esfuerzo en la seccin transversal de un m iem bro de carga y considerar la condicin de esfuerzo en un punto. 3. R econocer la im portancia de los diagram as de cuerpo libre de com ponentes de estructuras y m ecanism os en el anlisis de esfuerzos com binados.

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4. E valuar el factor de diseo en el caso de esfuerzo norm al com binado, incluidas

las propiedades de los m ateriales isotrpicos o anisotrpicos. 5. Optim izar el perfil y las dim ensiones de un m iem bro de carga con respecto a la variacin del esfuerzo en l y sus propiedades de resistencia. 6. A nalizarm iem bros som etidos slo a torsin y flexin com binadas con el clcu lo del m xim o esfuerzo cortante resultante. 7. Usar la teora de falla del mximo esfuerzo cortante de m anera adecuada. 8. Aplicar la tcnica de par de torsin equivalente para analizarm iem bros someti dos a flexin y torsin com binadas. 9. Considerar los factores de concentracin de esfuerzo cuando se utilice latcnica del par de torsin equivalente.

1 1 -2

E S F U E R Z O S N O R M A L E S C O M B IN A D O S

La prim era com binacin a considerar es la flexin con tensin o com presin directa. En cualquier problem a de esfuerzo com binado, conviene visualizar la distribucin del es fuerzo producida por los diversos com ponentes del patrn de esfuerzo total. Se debe revisar la seccin 10-3 en busca de los resm enes de la distribucin del esfuerzo en el caso de flexin y tensin y com presin directas. N tese que la flexin produce esfuerzos de tensin y com presin, al igual que la tensin y com presin directas. Puesto que se produce la m ism a clase de esfuerzos, una suma algebraica de los esfuerzos producidos en un punto cualquiera es todo lo que se requiere para calcular el esfuerzo resultante en dicho punto. Este proceso se llama superposicin .

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m ent flexion ante m xim o, calcule el esfuerzo flexionante con la frm ula de flexin, a - M / S . El esfuerzo m xim o ocurrir en las fibras m s ex ter n as de la seccin transversal. O bserve en qu puntos el esfuerzo es de tensin y en cules es de com presin.
5.

Las fuerzas o com ponentes que actan paralelas al eje neutro pero cuya lnea de accin est distante de ste tam bin provocan flexin. E l m om en to flexionante es el producto de la fuerza por lad istan ciap erp en d icu lard el eje neutro a la lnea de accin de la fuerza. C alcule el esfuerzo flexionante producido por m om entos com o sos en cualquier seccin donde el esfuer zo com binado pueda ser el m xim o.

6. C onsiderando todos los esfuerzos norm ales calculados en los pasos 1-5, u se la superposicin para com binarlos en cualquier punto de cualquier seccin transversal donde el esfuerzo com binado pueda ser m xim o. La superposicin se logra con la sum a algebraica de todos los esfuerzos que actan en un punto, teniendo cuidado de observar si cada esfuerzo com p o nente es de tensin (+) o de com presin (-). Es p osible que se requiera evaluar la condicin de esfuerzo en dos o m s puntos si no es obvio dnde ocurre el esfuerzo com binado m xim o. En general, el proceso de superpo sicin se puede expresar como: _
^com b

, F

M
o

( 11 - 1)

en donde el trm ino F /A , incluye todos los esfuerzos de tensin y com presin directos que actan en el punto de inters y el trm ino M /S, inclu ye todos los esfuerzos flexionantes que actan en dicho punto. El signo de cada esfuerzo se debe determ inar de m anera lgica con base en la carga que provoca el esfuerzo individual. El esfuerzo m xim o com binado en el m iem bro se puede com parar en to n ces con el esfuerzo de diseo del m aterial con el cual se va a fabricar el m iem bro para calcular el factor de diseo resultante y para ev alu ar la se guridad del m iem bro. En m ateriales isotrpicos, el esfuerzo de tensin o de com presin podra provocar la falla, cualquiera que sea el m xim o. Para m ateriales no isotrpicos con diferentes resistencias a tensin y co m presin, se tiene que calcular el factor de diseo resultante co rrespondien te tanto al esfuerzo de tensin com o al de com presin para determ inar cul de los dos es el crtico. A dem s, en general, se requerir considerar la estabilidad de aquellas partes de los m iem bros som etidos a esfuerzos de com presin m ediante el anlisis de la tendencia al pandeo o al deterioro local del m iem bro. V ase el captulo 14 para lo referente al p andeo de m iem bros som etidos a com presin sem ejantes a colum nas. El anlisis con respecto al deterioro y pandeo de partes de m iem bros requerir referencia a otras fuentes. V anse las referencias al final de los captulos 8 ,9 y 10.

En la figura 11-1 se m uestra un ejem plo de un m iem bro en el que se desarrollan tanto esfuerzos flexionantes com o esfuerzos de tensin directos. Las dos vigas horizon tales soportan una carga de 10 000 Ib p or m edio de cables. L as vigas estn firm em ente unidas a colum nas, de m odo que actan com o vigas en voladizo. La carga en el extrem o
S e c c i n 1 1 - 2 E s fu e rz o s n o rm a le s c o m b in a d o s

407

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5000 Ib = F eo s 60

5000 Ib = F eos 60

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P a s o 4.

L a f u e r z a v e r tic a l, F v, p r o v o c a f le x i n d ir ig id a h a c i a a b a j o d e ta l m o d o q u e la c a r a s u p e r i o r d e la v ig a e s t a t e n s i n y la c a r a in fe rio r a c o m p r e s i n . E l m o m e n t o f l e x i o n a n t e m x im o o c u r r ir e n e l a p o y o i z q u ie r d o , d o n d e :

M = F 2 .0 p ie s ) = (5 0 0 lb )(2 .0 p ie s ) ( 1 2 p lg /p ie ) = 1 2 0 0 0 0 Ib p lg

E n t o n c e s e l e s f u e r z o f l e x i o n a n t e m x im o p r o v o c a d o p o r e s te m o m e n to e s : 1 2 0 0 0 0 Ib plg 7 .3 3 p lg 3 = 1 6 3 7 1 p si

U n e s f u e r z o d e e s t a m a g n itu d o c u r r e c o m o e s f u e r z o d e t e n s i n e n la c a r a s u p e r i o r y c o m o e s f u e r z o d e c o m p r e s i n e n la c a r a in f e rio r d e la v ig a e n e l a p o y o .

P a s o 5.

E s te p a s o n o s e a p lic a a e s t e p ro b le m a p o r q u e n o h a y u n a f u e r z a h o r iz o n ta l q u e a c t e a u n a c i e r t a d i s t a n c i a d e l e je n e u tr o .

P a s o 6.

S e p u e d e c o n c lu ir q u e e l e s f u e r z o m x im o c o m b i n a d o o c u r re e n la c a r a s u p e r i o r d e la v ig a e n e l a p o y o , p o r q u e ta n t o el e s f u e r z o d e te n s i n d ire c to , c a lc u la d o e n e l p a s o 3 , com o el e s fu e r z o fle x io n a n te , c a lc u la d o e n el p a s o 4 , p ro v o c a n te n s i n e n d ic h o s p u n to s . P o r c o n s ig u ie n te , s e su m a r n . P o r s u p e rp o s ic i n :


'- 'c a r a s u p e r i o r

= 2 5 2 7 p s i + 1 6 3 7 1 p s i = 1 8 8 9 8 p s i d e te n s i n

P o r c o m p a r a c i n , e l e s f u e r z o c o m b i n a d o e n la c a r a in ferio r d e la v ig a e s : creara interior = 2 5 2 7 p s i - 1 6 3 7 1 p s i = - 1 3 8 4 4 p s i d e c o m p r e s i n L a f ig u ra 1 1 - 4 m u e s t r a u n j u e g o d e d i a g r a m a s q u e lu stran e l p r o c e s o d e s u p e r p o s i c i n . L a p a r t e ( a ) c o r r e s p o n d e al e s f u e r z o e n la v ig a p r o v o c a d o p o r f le x i n . L a p a r t e (b) m u e s t r a e l e s f u e r z o d e t e n s i n d i r e c t o p r o v o c a d o p o r F v. La p a r t e (c ) m u e s t r a la d i s tr ib u c i n d e l e s f u e r z o c o m b i n a d o .

o, = + 1 6 3 7 1 lb/plg

<T,= + 2 5 2 7 lb /p lg 2

^carasuperi!>r = 0>+ ) = 1 8 8 ? Ib/plg"'

_ _ V

( a) D istrib u ci n del

(Z>) D istrib u ci n d el esfu erzo d e ten si n directa

( c) D istrib u c i n del

e sfu erzo flex io n an te F IG U R A 1 1 -4

e sfu erzo co m b in ad o

D iag ram a del p rin c ip io d e su p erp o sic i n a p licad o a las v ig as d e la figura 11 1.

C a p tu lo 11

C a s o s e s p e c ia le s d e e s fu e r z o s com b inado s

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(a) D i a g ra m a

d e c u erp o lib re d e la m e sa

F M = FR

E sfu e rz o d e c o m p re si n m x im o c o m b in a d o e n el lad o d e re ch o

M =FR F
( b ) D ia g ra m a d e c u e rp o lib re d e l tu b o

F IG U R A 1 1 -6 D ia g ra m a s d e c u erp o lib re d e la m e sa y el tu b o del e je m p lo 1 1 -2 .

c r e t o , e s u n a f u e r z a d ir ig id a h a c i a a r r i b a , c o m b i n a d a c o n u n m o m e n to d e s e n t i d o a n t i h o r a r i o . S i g a l a s In s tru c c io n e s p a ra re s o lv e r p ro b le m a s

c o n e s fu e rz o s n o r m a le s c o m b in a d o s .
R e s u lt a d o s

P a s o 1.

L a f ig u r a 1 1 - 6 m u e s t r a e l d i a g r a m a d e c u e r p o lib re . L a fu e r z a e s la a t r a c c i n g r a v i t a c i o n a l d e la m a s a d e 1 3 5 k g .

F = m g = 1 3 5 k g -9.81 m / s 2 = 1 3 2 4 N P a s o 2. P a s o 3.
N o a c t a n f u e r z a s i n c l i n a d a s c o n r e s p e c t o a l e j e d e l tu b o . A h o r a b i e n , e l e s f u e r z o d e c o m p r e s i n a x ia l d i r e c t o e n el tu b o e s :

P ero :

A =

7t (D q - P,2) _
4

t t (1702 -

1 6 3 2) m m : 4

= 1831 m rr

C a p itu lo 11

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C o m e n t a r io

E s t o s v a l o r e s b a s a d o s e n lo s e s f u e r z o s n o r m a l e s d e t e n s i n y c o m p r e s i n d e b e n s e r a c e p t a b l e s p a r a e s t a a p l i c a c i n . L a t a b l a 3 - 2 d e l c a p tu lo 3 s u g i e r e N = 2 b a s a d o e n la r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a e n e l c a s o d e c a r g a e s t t i c a y N = 1 2 b a s a d o e n la r e s i s t e n c i a ltim a e n e l c a s o d e im p a c to . S i la p e r s o n a s e s i e n t a e n e l b o r d e d e la m e s a , la c a r g a s e c o n s i d e r a r a e s t t i c a . P e r o si la p e r s o n a s a l t a s o b r e e l b o r d e la c a r g a s e r a d e im p a c to . El f a c to r d e d i s e o d e 1 1 .9 e s c a s i e i v a lo r r e c o m e n d a d o d e 1 2 . S in e m b a r g o , s e t i e n e q u e lle v a r a c a b o u n a n l i s i s a d ic io n a l p a r a e v a l u a r la t e n d e n c i a d e l t u b o a p a n d e a r s e c o m o s i f u e r a u n a c o lu m n a , ta l c o m o s e v e r e n e l c a p t u l o 1 4 . A d e m s , la r e f e r e n c i a 1 d e f i n e los p r o c e d i m i e n t o s p a r a e v a l u a r la t e n d e n c i a a l p a n d e o lo c a l d e u n tu b o c i r c u la r h u e c o s o m e ti d o a c o m p r e s i n .

1 1 -3

E S F U E R Z O S N O R M A L Y C O R T A N T E C O M B IN A D O S

Las flechas giratorias de m quinas transm isoras de potencia son buenos ejem plos de m iem bros cargados de tal m odo que producen flexin y torsin com binadas. La figura 11 - 7 m uestra una flecha con dos ruedas dentadas para cadena. La potencia se transm ite a la flecha p o r m edio de la rueda en C y h acia abajo de aq u lla h asta la rueda e n 5 , la que, a su vez, la transm ite a otra flecha. P orque est transm itiendo potencia, la flecha entre B y C soporta un par de torsin y un esfuerzo cortante torsional, com o se vio en el captulo 5. Para que las ruedas dentadas transm itan torsin, deben ser arrastradas p or un lado de la cadena. E n C, el lado trasero de la cadena debe tirar hacia abajo con la fuerza F para im pulsar la rueda dentada en sentido horario. Com o la rueda dentada en B acciona a otra rueda dentada, el lado delantero de la cadena estara a tensin por la accin de la fuerza F2. Las dos fuerzas, F , y F2, que actan dirigidas hacia abajo, provocan flexin de la flecha. P or eso, la flecha se debe analizar tanto con respecto a esfuerzo cortante torsional com o con respecto a esfuerzo flexionante. En tal caso, com o am bos esfuerzos actan en el m ism o lugar de la flecha, se tiene que determ inar su efecto com binado. El m todo de anlisis que se va a utilizar se llam a teora defalla del esfuerzo cortante mximo, la cual se describe a continuacin. Luego se presentaran algunos ejem plos. C uando el esfuerzo de tensino com presin provocado por flexin ocurre en el m ism o lugar donde ocurre un esfuerzo
T e o r a d e fa lla d e l m x im o e s f u e r z o c o r t a n t e .

F I G U R A 1 1 -7

F lech as tran sm iso ras de p o ten cia.

414

C a p tu lo 11

C a s o s e s p e c ia le s d e e s fu e rz o s c om b inado s

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cor tante, las dos clases de esfuerzo se com binan para producir un esfuerzo cortante de m ayor m agnitud. El esfuerzo m xim o se calcula con:

+ T

( 11- 2 )

En la ecuacin (1 1 -2 ), e s e refiere a la m agnitud del esfuerzo de tensin o com presin en un punto, y Tes el esfuerzo cortante en el m ism o punto. El resultado rm x es el esfuerzo cortante m xim o en el punto. El fundam ento de la ecuacin (11 2) se dem ostr con el crculo de M ohr en la seccin 10-12. La teora de falla del esfuerzo cortante m xim o establece que un m iem bro falla cuando el esfuerzo cortante m xim o excede la resistencia a la cedencia del m aterial a cortante. E sta teora de falla guarda una buena correlacin con los resultados de prueba de m etales dctiles com o la m ayora de los aceros.
P a r d e t o r s i n e q u i v a le n t e . La ecuacin (1 1 -2 ) se pu ed e expresar en una form a sim plificada para el caso particular de una flecha circular som etida a flexin y torsin. Si se evala el esfuerzo flexionante por separado, el esfuerzo m xim o de tensin o com pre-

5
en donde: S= = m dulo de seccin

D = dim etro de la flecha M = m om ento flexionante en la seccin


El esfuerzo m xim o producido por flexin ocurre en la superficie externa de la flecha, com o se m uestra en la figura 11-8. A hora, considrese el esfuerzo cortante torsional p o r separado. En el captulo 5 se deriv la ecuacin del esfuerzo cortante torsional:

en donde: Z =

= m dulo de seccin polar

T = par de torsin en la seccin


E sfu e rz o d e c o m p re si n m x im o .

\ E je n eu tro

N 1 >
F IG U R A 1 1 -8 D istrib u c i n d el e sfu erzo flex io n an te e n u n a fle c h a circular.

E sfu e rz o d e te n si n m x im o

S e c c i n 1 1 - 3

E s fu e rz o s n o rm a l y c o rta n te c o m b in a d o s

415

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L as ecuaciones (1 1 -4 ) y (1 1 -5 ) sim plifican en gran m edida el clculo del esfuerzo cor tante m xim o en una flecha circular som etida a flexin y torsin. En el diseo de flechas circulares som etidas a flexin y torsin, se puede especifi car un esfuerzo de diseo dando el esfuerzo cortante m xim o perm isible. E sto se hizo en el captulo 5:

Td =

en donde s v es la resistencia a la cedencia del m aterial som etido a cortante. C om o ^rara vez se conoce, se puede usar el valor aproxim ado determ inado con sy= sy/2 . P or tanto:

Td = w

11- 6 )

en donde sy es la resistencia a la cedencia a tensin, tal com o se reporta en la m ayora de las tablas de propiedades de m ateriales, com o las de los apndices A -1 3 a A -1 7 . Se recom ienda que el valor del factor de diseo no sea menor que 4. U na flecha giratoria som etida a flexin es un buen ejem plo de una carga repetida e invertida. Con cada revo lucin de la flecha, un punto particular de la superficie se som ete al esfuerzo de tensin m xim oy luego al esfuerzo de com presin m xim o. As pues, la fatig aes el m odo de falla esperado, y se recom ienda N= 4 o m ayor, basado en la resistencia a la cedencia.
C o n c e n tr a c io n e s d e e s fu e r z o . En flechas, las concentraciones de esfuerzo se crean p o r los cam bios repentinos de geom etra, tales com o cueros, hom bros y ranuras. V ase el apndice A -21 donde se dan valores de factores de concentracin de esfuerzo. La aplicacin apropiada de factores de concentracin de esfuerzo a las ecuaciones (1 1 -4 ) y (1 1 -5 ) de par de torsin equivalente se debe considerar con cuidado. Si el valor de K ,e n una seccin de inters es igual tanto a flexin com o a torsin, entonces se puede aplicar directam ente a la ecuacin (11-5). Es decir:

T,K,

(11-7)

L a form a de la ecuacin (1 1 -7 ) tam bin se puede aplicar com o un clculo conservador de rm x seleccionando K, com o el valor m xim o a torsin o a flexin. Para tener en cuenta el K, apropiado tanto para torsin com o para flexin, la ecua cin (1 1 - 4 ) se puede m odificar com o sigue:

Tt =

+ (K , t T ) 2

( 11- 8 )

Entonces la ecuacin (1 1 -5 ) se puede usar de m anera directa para calcular el esfuerzo cortante m xim o.
E s fu e rz o s n o rm a l y c o rta n te c o m b in a d o s

417

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E s p e c i f i q u e u n m a te r ia l a d e c u a d o p a r a la f le c h a m o s t r a d a e n la f ig u r a 1 1 - 7 . L a fle c h a t i e n e u n d i m e tr o u n if o rm e d e 5 5 m m y g ir a a 1 2 0 r p m a l m is m o ti e m p o q u e tr a n s m ite 3 .7 5 k W d e p o t e n c i a . L a s r u e d a s d e n t a d a s B y C s e m o n t a n e n la f l e c h a p o r m e d io d e c u a s . L a r u e d a d e n t a d a C r e c i b e la p o t e n c i a y la 6 la e n t r e g a a o tr a f le c h a . L o s c o jin e te s e n A y D f u n c io n a n c o m o a p o y o s s i m p l e s p a r a la f le c h a . O b je tiv o D a to s E s p e c if ic a r u n m a te r ia l a d e c u a d o p a r a la f le c h a . L a f le c h a y l a s c a r g a s m o s t r a d a s e n la f ig u ra 1 1 - 7 . P o t e n c i a = P = 3 .7 5 k W . V e lo c id a d d e r o ta c i n = D i m e tr o d e la f l e c h a = D = 5 5 m m . C u e r o s e n S y C. A p o y o s s im p le s e n A n lis is

n=

1 2 0 rp m .

A y D.

A c o n t in u a c i n s e d e s c r i b e n lo s d i v e r s o s p a s o s q u e s e s i g u e n e n la s o lu c i n d e e s t e p r o b le m a . 1 . El p a r d e to r s i n e n la f le c h a s e c a l c u l a r p a r a la p o t e n c i a y la v e lo c i d a d d e r o ta c i n c o n o c i d a s c o n T = P/n, ta l c o m o s e d e s a r r o l l e n el c a p tu lo 5. 2 . S e c a l c u l a r n l a s t e n s i o n e s e n l a s c a d e n a s d e l a s r u e d a s B y C. s t a s s o n l a s f u e r z a s q u e p r o d u c e n f le x i n e n la f le c h a . 3 . S i s e c o n s i d e r a la f l e c h a c o m o u n a v ig a , s e d ib u j a r n s u s d ia g r a m a s d e c o r t a n t e y m o m e n t o fle x io n a n te .

4.

E n la s e c c i n d o n d e o c u r r e e l m x im o m o m e n t o f le x io n a n te , s e cal c u l a r e l p a r d e to r s i n e q u i v a l e n t e 7 e c o n la e c u a c i n ( 1 1 - 4 ) .

5 . S e d e t e r m i n a r n e l m d u lo p o l a r d e s e c c i n tr a c i n d e e s f u e r z o K , .

Zp y

el fa c to r d e c o n c e n

6 . El e s f u e r z o c o r t a n t e m x im o s e c a l c u l a r c o n la e c u a c i n ( 1 1 - 7 ) . 7 . L a r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a r e q u e r id a d e l m a te r ia l d e la fle c h a s e c a l c u l a r c o n r mx= r tfe n la e c u a c i n ( 1 1 - 6 ) y r e s o l v i n d o l a p a r a or R e c u rd e se q u e d e b e s e r = 4 o m ay o r.

8 . D e l a p n d i c e A - 1 3 s e s e l e c c i o n a r u n a c e r o q u e t e n g a u n a su fic ie n te r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a .

R e s u lta d o s

P a s o 1.

L a u n i d a d d e s e a b l e p a r a e l p a r d e t o r s i n e s e l N m . E n tal c a s o e s m u y c o n v e n i e n t e o b s e r v a r q u e la u n i d a d d e p o te n c ia d e k ilo w a tts e s e q u iv a le n te a la u n i d a d e s d e k N -m /s. Asi m is m o , la v e lo c id a d d e ro ta c i n d e b e e x p r e s a r s e e n ra d /s. 12 0 re v 2t t r a d 1 m in ,, n = ----- : x ----------x = 1 2 .5 7 r a d /s m in re v 60 s A h o r a s e p u e d e c a l c u l a r e l p a r d e to r s i n .

P 3 .7 5 kN m T = = --------------- x n s P a s o 2.

1
1 2 .5 7 r a d /s

= 0 .2 9 8 kN -m

E n la fig u ra 1 1 - 7 s e in d ic a n la s t e n s i o n e s e n l a s c a d e n a s p o r m e d io d e l a s f u e r z a s F , y F 2. P a r a q u e la f l e c h a e s t en
C a p itu lo 1 1 C a s o s e s p e c ia le s de e s fu e rz o s c om b inado s

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P o r t a n to :

s y = 2A/rmx = (2) (4) (5 3 .9 M P a ) = 43 1 M P a

P a s o 8.

E n e l a p n d i c e A - 1 3 s e v e q u e s e p o d r a n u s a r v a r i a s a le a c i o n e s . P o r e j e m p l o , e l a c e r o A IS I 1 0 4 0 e s t i r a d o e n fro, t i e n e u n a r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a d e 4 9 0 M P a . L a a le a c i n A I S 1 1 1 4 1 O Q T 1 3 0 0 t i e n e u n a r e s i s t e n c i a a la c e d e n c i a de 4 6 9 M P a y t a m b i n u n a e x c e l e n t e d u c t i l i d a d , i n d i c a d a por s u 2 8 % d e a l a r g a m i e n t o . C u a l q u i e r a d e s t a s s e r a u n a op c i n r a z o n a b l e .

B I B L I O G R A F I A
1. A lu m in u m A s s o c ia tio n , S p e c ific a tio n s f o r A lu m in u m 4. S h ig le y , J. E ., and C . R . M is c h k e , M e c h a n ic a l Engi-

S tr u c tu r e s , W a s h in g to n . D C , 1986.
2. A m e r ic a n In stitu te o f S te e l C o n s tr u c tio n , M a n u a l o f

n e e r in g D e sig n , 5th e d ., M cG ra w -H ill B o o k Com pany, N e w Y ork, 1989.

S te e l C o n s tr u c tio n , 9 th e d ., C h ic a g o , 1989.
3. M o tt, R ob ert L ., M a c h in e E le m e n ts in M e c h a n ic a l D e-

s ig n , 2n d e d ., M e r r ill, an im p rin t o f M a c m illa n P ublis h in g C o ., N e w Y ork, 1 9 92.

P R O B E s fu e rz o s n o rm a le s c o m b in a d o s
1 1 - 1 .1

EM A S

Se utiliza un tubo de acero cdula 40 de 2 1/2 plg como soporte de un tablero de baloncesto, como se muestra en la figura 11 11. Est firmemente afianzado en el suelo. Calcule el esfuerzo que se de sarrollara en el tubo si un jugador de 230 Ib se cuelga de la base del aro de la canasta. La mnsula mostrada en la figura 11-12 tiene una seccin transversal rectangular de 18 mm de an cho por 75 mm de altura. Est firmemente empo trada en el muro. Calcule el esfuerzo mximo en la mnsula. La viga mostrada en la figura 11-13 soporta una carga de 6000 Ib aplicada ana mnsula debajo de ella. Calcule el esfuerzo en los puntos M y Ndon de se fija a la columna. Para la viga mostrada en la figura 11-13, calcule el esfuerzo en los puntos M y N si la carga de 6000 Ib acta verticalmente dirigida hacia abajo en lugar de inclinada. Para la viga mostrada en la figura 11-13, calcu le el esfuerzo en los puntos M y N si la carga de 6000 Ib acta hacia a columna a un ngulo de 40 por debajo de la horizontal en lugar de como se muestra.

11-2.M

1 1 - 3 .1

1 1 - 4 .1

1 1 - 5 .1

F IG U R A 1 1 -1 1 p r o b le m a 111.

T a b le r o d e b a l o n c e s to d e l

420

C a p tu lo 11

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2101b

10501b

6 plg

6 plg

6 plg

6 plg

450 Ib

B
C o jin ete P o lea de 12 plg C o jin ete P o lea de 4 p lg

P o lea d e 8 p lg

P o leas m o n tad as en la flecha p o r m e d io d e cu as

2401b

12001b

FIGURA 11-30

Fle cha d el p ro b le m a 11-32.

11-33.M La flecha vertical mostrada en la figura 11-31 dis pone de dos poleas impulsadas por correas. Se muestran las fuerzas de tensin en las correas en operacin. Adems, la flecha soporta una carga de compresin axial de 6.2 kN. Considerando es fuerzos de torsin, flexin y de compresin axial, calcule el esfuerzo cortante mximo con la ecua cin (1 1-2).

11-34.M Parala flecha del problema 11-33, especifique un acero adecuado que produzca un factor de diseo de 4 basado en la resistencia a la cedencia a cor tante.
E s fu e r z o s d e t e n s i n a x ia l y c o r ta n te d ir e c to c o m b in a d o s

11-35.1

P = 6.2 kN

200 mm

11-36.1

Un tomillo de mquina tiene roscas UNC Ameri can Standard Nmero 8-32 (vase el apndice A-3). El tomillo se somete a una fuerza de tensin axial que produce un esfuerzo de tensin directa en las roscas de 15 000 lb/plg2 basado en el rea sometida al esfuerzo de tensin. Hay una seccin debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro es igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec cin tambin se somete a una fuerza cortante di recta de 120 Ib. Calcule el esfuerzo cortante mximo en esta seccin. Repita el problema 11-35 excepto que las roscas del tomillo son de 1/4-20 UNC American Stand ard y la fuerza cortante es de 775 Ib. Repita el problema 11-35 excepto que las roscas del tomillo son No. 4 48 UNF American Stand ard y la fuerza cortante es de 50 Ib. Repita el problema 11-35 excepto que las roscas del tomillo son 1 l/4 -1 2 U N F y la fuerza cortante es de 2500 Ib.

11-37.1
200 mm

11-38.1
200 mm

C ojinete d e em p u je P = 6.2 kN

P o leas m o n tad as e n la flech a p o r m e d io d e cu as

FIGURA 11-31
P ro b le m a s

F lech a d el p ro b le m a 1 1-33.

11-39.M Un tomillo de mquina tiene roscas mtricas con un dimetro mayor de 16 mm y un paso de 2.0 mm (vase el apndice A-3). El tomillo se somete a una fuerza axial que produce un esfuerzo de ten sin directo en las roscas de 120 MPa basado en el rea sometida al esfuerzo de tensin. Hay una sec cin debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro es igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec
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cin tambin se somete a una fuerza cortante di recta de 8.0 kN. Calcule el esfuerzo cortante m ximo en esta seccin. 11-40.M Un tomillo de mquina tiene roscas mtricas con un dimetro mayor de 48 mm y un paso de 5.0 mm (vase el apndice A-3). El tomillo se somete a una fuerza axial que produce un esfuerzo de ten sin directo en las roscas de 120 MPa basado en el rea sometida al esfuerzo de tensin. Hay una sec cin debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro es igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec cin tambin se somete a una fuerza cortante di recta de 80 kN. Calcule el esfuerzo cortante mximo en esta seccin.
E s fu e r z o s fle x io n a n te y c o rt a n te v e rt ic a l c o m b in a d o s

nes transversales cerca del centro de la viga, cerca de los apoyos y a 15 plg del apoyo izquierdo.
S e c c io n e s n o c ir c u la r e s - e s f u e r z o s n o r m a l y c o r ta n te to r s io n a l c o m b in a d o s

11- 44.M Una barra cuadrada de 25 mm de lado soporta una carga de tensin axial de 75 kNjunto con un par de torsin de 245 N m. Calcule el esfuerzo cortante mximo en la barra. (Nota: Recurra a la seccin 5-11 y la figura 5-18.) 11- 45.M Una barra rectangular con seccin transversal de 30 mm por 50 mm soporta una carga de tensin axial de 175 kNjunto con un par de torsin de 525 N m. Calcule el mximo esfuerzo cortante en la barra. (Nota: Recurra a la seccin 5-11 y la figura 5-18.) 11-46.M Una barra tiene una seccin transversal en forma de tringulo equiltero, de 50 mm de lado. Sopor ta una fuerza de tensin axial de 115 kN junto con un par de torsin de 775 N m. Calcule el mximo esfuerzo cortante en la barra. (Nota: Recurra a la seccin 5-11 y la figura 5-18.) 11-47.1 Un eslabn de un mecanismo de grandes dimen siones est hecho de un tubo estructural de 3 x 3 x 1/4 (vase el apndice A-9). Originalmente se di se para que soportara una carga de tensin axial que produce un factor de diseo de 3, basado en la resistencia a la cedencia del acero estructural ASTM A500 formado en fri, grado C. (a) Determine la carga y el mximo esfuerzo cor tante que se produce en el tubo.
(b )

11-41.1 Una barra rectangular se usa como viga sometida a una carga concentrada de 5500 Ib a la mitad de su claro de 60 plg. La seccin transversal es de 2.0 plg de ancho por 6.00 plg de altura, con la dimen sin de 6.00 plg orientada verticalmente. Calcule el esfuerzo cortante mximo que ocurre en la ba a cerca de la carga en los siguientes puntos de la seccin:
(a ) (b )

En la cara inferior de la barra. En la cara superior de la barra. En un punto a 1.0 plg sobre la cara inferior de la barra.

(c) En el eje neutro.


(d )

(e) En un punto a 2.0 plg sobre la cara inferior de abarra. 11-42.1 Repita el problema 11-41 excepto que la viga es una viga I de aluminio, 16 x 4.692. 11-43.1 Repita el problema 11-41 excepto que la carga es una carga uniformemente distribuida de 100 lb/plg a todo lo largo de la viga. Considere seccio

En operacin, el tubo experimenta un par de torsin de 950 Ib-pie adems de la carga axial. Calcule el esfuerzo cortante mximo produci do por esta carga combi nada y calcule el factor de diseo resultante basado en la resistencia a la cedencia del acero a cortante. (Vase la sec cin 5-11 y la figura 5-18.)

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12
D e fle x i n d e v ig a s

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

E l funcion am iento adecuado de las piezas de una m quina, la rigidez estructural de los edificios, los chasises de vehculos y m quinas y la tendencia de una pieza a v ibrar de penden de la deform acin de vigas. Por consiguiente, la facultad de analizar vigas para detectar deflexiones por la accin de una carga es m uy im portante. En este captulo se presentan los principios en los que se basa el clculo de la deflexin de vigas, ju n to con cuatro conocidos m todos de anlisis de deflexin: el mto do de la frm ula , el mtodo de superposicin, el mtodo de integracin sucesiva y el

mtodo del rea de momento.


C ada uno de ellos ofrece ventajas y desventajas, y la decisin de qu m todo va a ser utilizado depende de la naturaleza del problem a. El m todo de la frm ula es el m s sim ple, pero depende de la disponibilidad de una frm ula adecuada que case con la apli cacin. El m todo de superposicin, una extensin m odesta del m todo de la frm ula, am pl a de m anera dram tica el nm ero de problem as prcticos que se pueden resolver sin un aum ento significativo en la com plejidad de la solucin. El m todo del rea de m om en to es bastante rpido y sim ple, pero en general se usa para calcular las deflexiones de slo uno o unos cuantos puntos de la viga. Su uso requiere un elevado nivel de com prensin del principio de m om entos y de las tcnicas de preparar diagram as de m om ento flexionante. El mtodo de integracin sucesiva tal vez es el ms general, y se puede usar para resolver casi cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en vigas estticamente determ inadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante y de derivar las ecuaciones de la pendiente y la

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deflexin de un a viga por m edio del clculo integral. El m todo de integracin sucesiva produce ecuaciones para la pendiente y la deflexin en toda la viga y perm ite la determ i nacin directa del punto de m xim a deflexin. A lgunas frm ulas publicadas se desarro llaron con el m todo de integracin sucesiva o el m todo del rea de m om ento. Existen varios program as de anlisis de vigas asistidos p o r com putadora que redu cen el tiem po y el clculo requeridos para determ inar la deflexin de vigas. Si bien alige ran la carga de trabajo del diseador, se recom ienda que se entiendan los principios en los que estn basados antes de utilizarlos. D espus de term inar el estudio de este capitulo, el lector ser capaz de: 1. E ntender la necesidad de considerar las deflexiones de vigas. 2. Entender el desarrollo de las relaciones entre el patrn de carga y los apoyos en una viga y la deflexin de sta. 3. M ostrar con una grfica las relaciones entre las curvas de carga, fuerza cortante, m om ento flexionante, pendiente y deflexin de vigas. 4. U sar frm ulas estndar para calcular la deflexin de vigas en puntos selecciona dos. 5. U sar el principio de superposicin ju n to con frm ulas estndar para resolver problem as de m ayor com plejidad. 6. D esarrollar frm ulas de la deflexin de vigas para ciertos casos con el mtodo de integracin sucesiva. 7. Api icar el m todo de integracin sucesiva a vigas que poseen una am plia varie dad de condiciones de carga y apoyo. 8. U sar el m todo del rea de m om ento para determ inar la pendiente y la deflexin de vigas. 9. E scribir program as de cm puto que sirvan de ayuda al utilizar los diversos m todos de anlisis de vigas descritos en este captulo. L a organizacin del captulo perm ite u n a cobertura selectiva. En general, toda la inform acin necesaria para usar cada uno de los m todos se in cluye en esa parte del captulo. U na excepcin es que se requiere lacom prensin del m todo de la frm ula antes de u sar el m todo de superposicin.

L A N E C E S ID A D D E C O N S ID E R A R L A S D E F L E X IO N E S D E V IG A S

El huso de un torno o prensa taladradora y el rbol d e u n a fresadora portan herram ientas de corte para m aquinar metales. L a deflexin del huso o del rbol tendra un efecto adver so en la precisin de la m quina. El tipo de carga y apoyo de estos elem entos de mquina indican que son vigas, y el procedim iento p ara calcular su deflexin se analizar en este captulo. El equipo de precisin para m edicin tam bin se debe disear para que sea rgido. L a deflexin provocada por la aplicacin de las fuerzas de m edicin reduce la precisin de la m edicin deseada. Las flechas transm isoras de potencia que portan engranes deben ser suficiente m ente rgidas para garantizar que los dientes de los engranes se traben adecuadam ente. La deflexin excesiva de las flechas tendera a separar los engranes com paeros, lo que hara que el punto de contacto entre los dientes de los engranes no fuera el ptim o. La
C a p tu lo 12 D e fle x i n d e vigas

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generacin de ruido, la reduccin en la capacidad de transm itir potencia y el desgaste increm entado seran el resultado. P ara engranes rectos, se recom ienda q u e el m ovim iento entre dos engranes no sea de m s de 0.005 plg (0.13 mm ). E ste lm ite es la suma del m ovim iento de las dos flechas que portan los engranes acoplados e n el lugar donde van m ontados. L os pisos de edificios deben ser suficientem ente rgidos p ara soportar las cargas esperadas. L os ocupantes del edificio no deben notar las deflexiones del piso. L as m qui nas y otros equipos requieren u n p iso estable para su funcionam iento adecuado. L as vigas que soportan cielos rasos enyesados no se deben deflexionar en exceso p ara que no se agriete el yeso. L a deflexin a m enudo se lim ita a 1/360 v eces el claro de la viga que soporta un cielo raso. Los bastidores de vehculos, m quinas form adoras de m etal, aparatos autom ticos y equipo de proceso tam bin deben poseer suficiente rigidez p ara garantizar el funciona m iento adecuado del equipo soportado p o r el bastidor. L a cabeza de u n to m o , la corona de u n a prensa punzonadora, la estructura de un m ecanism o de ensam ble autom tico y el chasis de un cam in son algunos ejem plos. L as oscilaciones de las piezas de una estructura o m quina provocan vibracin. L a tendencia a v ibrar a una cierta frecuencia y la severidad de las vibraciones son funciones de la flexibilidad de las piezas. D esde luego, flexibilidad es un trm ino u sado para descri b ir el punto al cual se deflexiona una pieza por la accin de u n a carga. Los problem as de vibracin pueden resolverse incrementando o disminuyendo la rigidez de una pieza, se gn las circunstancias. En uno u otro caso, es im portante entender cm o se calculan las deflexiones de vigas.
L m i t e s d e d e f le x i n r e c o m e n d a d o s . E sresp o n sa b ilid ad d eld ise ad o resp e cificar la m xim a deflexin perm isible de una viga de m quina, chasis o estructura. El cono cim iento de la aplicacin debe servir de gua. En ausencia d e esta gua, en las referencias 2 y 3 se sugieren los lm ites siguientes:

Pieza general de m quina: Precisin m oderada: A lta precisin:

_y,x= 0.0005 a 0.003 plg/plg o m m /m m de longitud de viga. ymix~ 0.00001 a0 .0 0 0 5 p lg /p lg o m m /m m de longitud de viga. 0.000001 a 0.00001 plg/plg o m m /m m de longitud de viga.

1 2 -3

D E F IN IC I N D E T R M IN O S

P ara describir de m anera grfica la condicin de una viga que soporta un patrn de carga, se usan cinco diagram as, com o se m uestra en la figura 12-1. Y a se usaron los prim eros tres diagram as en captulos anteriores de este libro. El diagrama de carga es el diagram a de cuerpo libre en el cual se m uestran todas las cargas extem as y las reacciones en los apoyos. A partir de ste, se desarroll el diagrama de fuerza cortante , el cual perm ite calcular los esfuerzos cortantes en cualquier seccin de una viga. El diagrama de momen toflexionante es u n a curva de la variacin del m om ento flexionante con la posicin en la v iga incluidos los resultados utilizados p ara calcular el esfuerzo causado p o r flexin. El eje horizontal de estas curvas es la posicin en la viga, llam ada .r. Se acostum bra m ed irx con respecto al extrem o izquierdo de la viga, aunque se puede u sar cualquier punto de referencia.
D ia g r a m a d e d e f l e x i n . Los ltim os dos diagram as tienen que ver con la deform a cin de la viga som etida a las cargas. C onviene com enzar el anlisis con el ltim o diagraS e c c i n 1 2 - 3 D e fi n ic i n d e t rm in o s

431

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D ia g r a m a d e la p e n d ie n t e . Una lnea trazada tangente a la curva de deflexin en un punto de inters define la pendiente de la curva de deflexin en dicho punto. L ap en d ien te se indica com o el ngulo 6; m edido en radianes con respecto a la horizontal, com o se m uestra en la figura 12-1. La representacin grfica de la pendiente com o u n a funcin de la posicin en la viga es la curva de la pendiente, dibujada bajo la curva del m om ento flexionante y sobre la curva de la deflexin. N tese en la viga dada que lap en d ien te de la porcin izquierda de la curva de la deflexin es negativa y la de la porcin derecha es positiva. El punto donde la lnea tangente es horizontal es el punto de pendiente cero y define la ubicacin de la deflexin m xim a. Esta observacin se usar en el anlisis del m todo del rea de m om ento y del m todo de integracin sucesiva, m s adelante en este captulo. R a d io d e c u r v a t u r a . La figura 12-2 m uestra el radio de curvatura, R, en un punto particular. E n vigas prcticas, la curvatura es m nim a, lo que produce un valor de R muy grande. P or conveniencia, la form a de la curva de la deflexin se exager para poder visualizar los principios y las variables im plicadas en el anlisis. R ecurdese que segn la geom etra analtica el radio de curvatura en un punto es perpendicular a la lnea trazada tangente a la curva en dicho punto.

C en tro de cu rv atu ra

con d eflex i n

F IG U R A 1 2 -2

Ilu straci n del ra d io d e cu rv atu ra y p en d ien te d e la c u rv a de d efle x i n de u n a viga.

S e c c i n 1 2 - 3

D e fin ic i n d e t rm in o s

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La relacin entre pendiente y deflexin tam bin se ilustra en la figura 12-2. A lo largo de una pequea distancia dx, la deflexin cam bia u n a p equea cantidad dy. Una pequea parte de la curva de la deflexin en s com pleta el tringulo rectngulo del cual se define:

ta n

0 = ~

dx

(1 2-1 )

El valor absoluto de 6 ser m uy pequeo porque la curvatura de la v iga es mnima. E ntonces, se puede sacar provecho de la observacin de que, para ngulos pequeos, tan 9 = 0. P or tanto:

Por consiguiente, se puede concluir que:

La pendiente de la curva de la deflexin en un p u n to es igual a la razn de! cambio de la deflexin al cambio deposicin en la viga.
R ig id e z d e u n a v ig a , Ms adelante se demostrar que la cantidad de deflexin de una viga es inversam ente proporcional a su rigidez, indicada p o r el producto El, en donde:

E = m dulo de elasticidad del m aterial de la viga


/ = m om ento de inercia de la seccin transversal de la viga con respecto al eje neutro

D E F L E X IO N E S D E V IG A S C O N E L M T O D O D E L A F R M U L A

P ara m uchas configuraciones prcticas de cargas y apoyos de vigas, se han derivado frm ulas que perm iten calcular deflexin en cualquier punto de una viga. El m todo de integracin sucesiva o m todo del rea de m om ento, m s adelante descritos, se pueden usar para desarrollar las ecuaciones. Los apndices A -2 2 , A -2 3 y A -2 4 incluyen mu chos ejem plos de frm ulas de deflexiones de vigas. L as frm ulas de deflexin son vlidas slo en los casos donde la seccin transver sal de la viga es uniform e a lo largo de ella. La aplicacin de las frm ulas se demostrar con ejem plos. El apndice A -2 2 incluye diez condiciones diferentes de carga sobre vigas sim ple m ente apoyadas, es decir, vigas que cuentan con dos y slo dos apoyos sim ples. Algunas son vigas en voladizo. Con anterioridad se dem ostr que las vigas com o sas se pueden analizar con respecto a los valores de las reacciones con las ecuaciones estndar de equi librio. L uego se pueden desarrollar los diagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante con los m todos del captulo 6, con los cuales se puede com pletar el anlisis del esfuerzo de la viga, com o se vio en los captulos 8 y 9. Para evaluar la aceptabilidad de un diseo de viga se tendr que com pletar tanto el anlisis del esfuerzo com o el anlisis de la deflexin. Las condiciones de carga en el apndice A -2 2 incluyen cargas concentradas ni cas, dos cargas concentradas, una variedad de cargas distribuidas y un caso con un mo m ento concentrado. El m om ento concentrado se podra desarrollar com o en los ejemplos
C a p tu lo 12 D e fle x i n d e vigas

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de l a seccin 6 -8 . La lnea tenue delgada en los diagram as es un bosquejo de la form a de la viga deflexionada, un tanto exagerada. Esta sirve para visualizar dnde se pueden esperar los puntos crticos de deflexin. Tengase cuidado cuando se rotulen las cargas y las dim ensiones en los diagram as de deflexin de vigas. Es esencial que la viga real que se va a analizar concuerde con la form a general de un caso dado y que se identifiquen con precisin las variables em plea das en las frm ulas a la derecha de los diagram as. En la m ayora de los casos, se dan frm ulas para la deflexin m xim a anticipada, para las deflexiones en los extrem os vola dizos y para las deflexiones en puntos de aplicacin de cargas concentradas. Algunos casos incluyen frmulas para la deflexin en un punto cualquiera seleccionado. N tese la form a general de las frm ulas de deflexin. M ientras que algunas son m s com plejas que otras, se pueden observar las siguientes caractersticas generales. La com prensin de estas observaciones sirve para tom ar buenas decisiones cuando se dise an vigas. 1. La variable^ denota las deflexiones, las cuales son el cam bio de posicin del eje neutro de la viga desde su condicin sin carga hasta la condicin cargada final, m edidas perpendiculares al eje neutro original. 2. Las deflexiones hacia arriba son positivas; hacia abajo son negativas. 3. La variable a-, cuando se utiliza, denota la posicin horizontal en la viga, m edida a partir de uno de los apoyos. En algunos casos, se indica una segunda variable de posicin v, m edida a partir del otro apoyo. 4. Las deflexiones son proporcionales a la carga aplicada a la viga. 5. Las deflexiones son inversam ente proporcionales a la rigidez de la viga, defini das com o el producto de E, la rigidez del m aterial del cual est hecha la viga, e /, el m om ento de inercia de la seccin transversal de la viga. 6. Las deflexiones son proporcionales al cubo de alguna dim ensin de longitud crtica, por lo general en el claro entre los apoyos o la longitud de un extrem o en voladizo. El apndice A -23 incluye cuatro casos de vigas en voladizo que soportan cargas concentradas, cargas distribuidas o un m om ento concentrado. La deflexin m xim a ob viam ente ocurre en el extrem o libre de la viga. El extrem o fijo lim ita la viga contra rotacin en el apoyo de m odo que la curva de la deflexin tiene una pendiente cero en dicho lugar. El apndice A -2 4 incluye diez casos de vigas estticamente indeterminadas . Este trm ino significa que las reacciones no se pueden calcular con la aplicacin de las ecua ciones estndar de equilibrio. Por consiguiente, se dan frm ulas para las reacciones y m om entos flexionantes clave juntos con frm ulas de la deflexin. Tam bin se dan las formas de los diagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante y, en general, son bastante diferentes de los de vigas estticam ente determ inadas. En el captulo 13 se am pla el tem a de la vigas estticam ente indeterm inadas.

E je m p lo 1 2 -1

D e te r m in e la d e f le x i n m x im a d e u n a v ig a s i m p l e m e n t e a p o y a d a q u e p o r ta u n c ilin d ro h id r u lic o d e u n a m q u i n a u tiliz a d a p a r a i n s e r t a r b u j e s a p r e s i n e n u n a p i e z a f u n d id a , c o m o s e m u e s t r a e n la fig u ra 1 2 - 3 . L a f u e r z a e j e r c i d a d u r a n t e la o p e r a c i n d e p r e n s a d o e s d e 1 5 kN . L a v ig a e s r e c t a n g u l a r , d e 2 5 m m d e e s p e s o r y 1 0 0 m m d e a ltu r a , y e s t h e c h a d e a c ero .

S ecc i n 1 2 - 4

D e fle x io n e s d e v ig a s c o n el m to d o d e la f rm u la

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O b je tiv o D a to s

C a lc u la r la d e f le x i n m x i m a d e la v ig a d a d a . E l s i s t e m a m o s t r a d o e n la f ig u r a 1 2 - 3 . C a r g a = P = 1 5 k N . C la r o = L = 1 .6 0 m . S e c c i n t r a n s v e r s a l d e la v ig a : 2 5 m m d e a n c h o p o r 1 0 0 m m de a l t u r a . V ig a d e a c e r o .

A n lis is

L a v ig a d a d a s e p u e d e c o n s i d e r a r c o m o u n a v ig a s i m p l e m e n t e a p o y a d a c o n u n a f u e r z a c o n c e n t r a d a a p l i c a d a d ir ig id a h a c i a a r r i b a e n s u cen tro . E s te p ro b le m a c o r re s p o n d e al c a s o a d e l a p n d ic e A - 2 2 .

R e s u lta d o s

C o n la f rm u la d e l a p n d i c e A - 2 2 - a , s e d e t e r m i n a la d e f le x i n m x im a c o m o s ig u e :

y =

PL-3
485/

E n e l a p n d i c e A - 1 3 , p a r a a c e r o , E = 2 0 7 G P a = 2 0 7 1 0 9 N /m 2. P a r a la v ig a r e c t a n g u l a r :

(25 )(100)3 = 2 08 3 x i o W
12
P o r ta n to :

= 48El

PL 3

(15 x 103 N) (1.6 m )3 4 8 ( 2 0 7 x 109 N /m 2) (2 .0 8 3 x 106 m m 4)

(1 0 3 m m ) 5

y = 2 .9 7 m m
C o m e n ta rio s t a e s u n a d e f le x i n r e l a t i v a m e n t e e l e v a d a q u e p o d r a t e n e r u n efecto a d v e r s o e n la p r e c i s i n d e la o p e r a c i n d e m o n t a j e d e l b u j e . S e d e b e c o n s i d e r a r u n p erfil d e v ig a m s r g id o ( u n o c o n u n m a y o r m o m e n to de in e r c ia , /) P o r o tr a p a r t e , e l s i s t e m a d e a p o y o s e p o d r a m o d ific a r c o n el o b j e t o d e d is m in u ir e l c la r o e n t r e lo s a p o y o s , u n a s o l u c i n d e s e a b le p o r q u e la d e f le x i n e s p r o p o r c io n a l a l c u b o d e la lo n g itu d . S i s e s u p o n e q u e la o p e r a c i n g e n e r a l d e l s i s t e m a p e r m i te r e d u c i r e l c la r o a la mitad d e l c la r o d a d o (0 .8 0 m ), la d e fle x i n s e r i a d e s lo 0 .3 7 m m , 1 /8 la d e l d ise o dado.
C a p tu lo 12 D e fle x i n d e vigas

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F u e rz a

co rtan te, V (k N ) q

-7 .5 M o m en to 0

flex io n an te, M (kN -m )

F I G U R A 12-4

D iag ram as d e la v ig a del ejem p lo 12-1.

El e s f u e r z o e n la v ig a t a m b i n d e b e c a l c u l a r s e p a r a e v a l u a r la s e g u r i d a d d e l d i s e o . L a fig u ra 1 2 - 4 m u e s t r a lo s d i a g r a m a s d e c a r g a , d e f u e r z a c o r t a n t e y d e m o m e n t o f le x io n a n te d e l d i s e o o rig in a l d e la v ig a c o n lo s q u e s e d e t e r m i n q u e e l m x im o m o m e n t o f le x io n a n te e n la v ig a e s d e M = 6 .0 0 k N -m . P a r a c a l c u l a r e l e s f u e r z o s e p u e d e u s a r la f r m u la d e la fle x i n .

Me (6 .0 0 kN -m ) (5 0 m m ) 103 N 103 m m ir = = - ---------------- ----------- r 1 - -------------------------- 1 4 4 M P a / 2 .0 8 3 x 105 m m 4 kN m


s t e e s u n n iv e l d e e s f u e r z o r e l a t i v a m e n t e a lto . P a r a c o n t i n u a r e l a n l i s i s , o b s e r v e q u e la v ig a s e v e r a s o m e t i d a a u n e s f u e r z o f le x io n a n te r e p e t i d o . P o r c o n s i g u i e n t e , e l e s f u e r z o d e d is e o re c o m e n d a d o e s :

<rd = s / 8
C o n a a = a, s e p u e d e r e s o l v e r p a r a la r e s i s t e n c i a ltim a r e q u e r id a . s u = 8 IT = (8) (1 4 4 M P a ) = 1152 M P a S i s e c o n s u l ta e l a p n d i c e A - 1 3 e n b u s c a d e l a s p r o p i e d a d e s d e a c e r o s s e l e c c i o n a d o s , s e p o d r a e s p e c i f i c a r e l a c e r o A IS I 4 1 4 0 OQT 9 0 0 c u y a r e s i s t e n c i a ltim a e s d e 1 2 8 1 M P a . P e r o s t e e s a c e r o t r a t a d o a l c a lo r , b a s t a n t e c a r o . U n r e d i s e o d e l tip o d e v ig a a n a l i z a d o p a r a lim ita r la d e f le x i n r e d u c i r a e l e s f u e r z o y p e r m itir a e l u s o d e u n a c e r o m s b a ra to . E je m p lo 1 2 -2 U n a f le c h a c ir c u la r, d e 4 5 m m d e d i m e tr o , s o p o r t a u n a c a r g a d e 3 5 0 0 N , c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u ra 1 2 - 5 . S i la f le c h a e s d e a c e r o , c a l c u l e la d e f le x i n e n e l p u n t o d e a p lic a c i n d e la c a r g a y e n e l p u n to C , a 1 0 0 m m d e l e x t r e m o d e r e c h o d e la f le c h a . C a lc u le t a m b i n la m x im a d e f le x i n . S o lu c i n O b je tiv o C a lc u la r la d e f le x i n e n lo s p u n t o s S y C y e n e l p u n t o d o n d e o c u r r e la m x im a d e f le x i n . L a v ig a m o s t r a d a e n la f ig u ra 1 2 - 5 . C a r g a = P = 3 5 0 0 N L a v ig a e s u n a f l e c h a c ir c u la r; D = 4 5 m m . V ig a d e a c e r o .

D a to s

D e fle x io n e s d e v ig a s c o n el m to d o d e la f rm u la

437

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F IG U R A 1 2 -8

Ilu stra c i n del p rin c ip io d e su p erp o sici n .

m ente distribuida de 800 lb/pie y tam bin una parte de un equipo de proceso que produce una carga concentrada a la mitad. La figura 1 2 -8 m uestra la m anera en que las cargas se consideran p o r separado. C ada carga com ponente produce u n a deflexin m xim a a la m itad. P o r consiguiente, la deflexin m xim a total tam bin ocurrir all. H agam os que el subndice 1se refiera al caso de la carga concentrada y el subndice 2 al caso de la carga distribuida. P or tanto:

-P

y1~~ y2 ~
L a deflexin total ser:

487 - 5 WL1 384 El

y-r = y t + y i

Los trm inos L , E e l sern los m ism os para am bos casos.

L = 16 pies x 12 plg/pie = 192 plg E = 30 x 106lb/plg 2para acero


/ = 103 plg 4para viga W 12 x 16 Para calcular sea P = 2500 Ib.

y, = -------------- ---------plg = - 0 .1 1 9 plg


48(30 x ]0 )(103) Para c a lc u la r ^ , W es la resultante total de la carga distribuida. ^ = ( 8 0 0 lb/pie)(l 6 pies) = P or consiguiente: -5 (1 2 800)(192)3 . ,

-2 500 (192 )3

A im

12 800 Ib

y 2 = ------------------------ - plg = - 0 .3 8 2 plg


384(30 x 10 )(103)

y T = 7, + 72= -0 .1 1 9 p lg - 0 .3 8 2 plg = -0 .5 0 1 plg


C a p tu lo 1 2 D e fle x i n d e vigas

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R e s u lta d o s

P a r a e l c o m p o n e n t e 1:

- P,a2b 2 Vb
3 EIL

- ( 3 . 5 X 103) ( 2 5 0 ) 2(1 5 0 )2

3 (1 6 .6 4 x 1 0 '2)

= - 0 .0 9 8 5 m m

1502 -

1 0 0 2) ------ 0 .0 6 7 0 m m

P a r a el c o m p o n e n t e 2 , la c a r g a s e r d e 2 .1 kN e n e l p u n t o

C. E n t o n c e s :

(4 0 0 2 -

10 0 2 -

1 5 0 2) = - 0 . 0 4 0 2 m m

- P2a2b2
3 EIL

- ( 2 .1 x 103) (3 0 0 )2(100)2

3 (1 6 .6 4 X 1 0 2)

= - 0 .0 3 7 8 m m

A h o ra , p o r s u p e rp o s ic i n :

Yb = Ym + Yb2 = 0 .0 9 8 5 m m - 0 .0 4 0 2 m m - 0 . 1 3 8 7 m m Ye = y c i + y C2 = - 0 . 0 6 7 0 m m - 0 .0 3 7 8 m m = - 0 . 1 0 4 8 m m

C o m e n ta rio

E n la s e c c i n 1 2 - 2 s e o b s e r v q u e u n lm ite r e c o m e n d a d o p a r a e l m ovim ie n to d e u n e n g r a n e c o n r e s p e c to a s u e n g r a n e a c o p l a d o e s d e 0 .1 3 m m . P o r c o n s i g u ie n te , e s t a f l e c h a e s d e m a s i a d o f le x ib le p u e s t o q u e la d e f l e x i n e n B e s d e m s d e 0 .1 3 m m , a u n s in c o n s i d e r a r la d e f le x i n d e la fle c h a a c o p la d a .

1 2 -6

P R IN C IP IO S B S IC O S P A R A D E T E R M IN A R L A D E F L E X I N E N V IG A S C O N E L M T O D O D E IN T E G R A C I N S U C E S IV A

E n esta seccin se m uestran las relaciones m atem ticas entre las curvas de m om ento, pendiente y deflexin con las cuales se pueden resolver las ecuaciones reales para una viga dada som etida a una condicin de carga y sustentacin dada. L a figura 12-11 m uestra un pequeo segm ento de una v iga en su form a inicial recta y en su form a deflexionada. Los lados del segm ento perm anecen rectos al deflexionarse la viga, pero giran con respecto a un punto del eje neutro. Esto produce com presin en la cara superior del segm ento y tensin en la cara inferior, un hecho em pleado en el desarro llo de la frm ula de la flexin en el captulo 8. Los lados girados del segm ento se intersecan en el centro de curvatura y form an el pequeo ngulo d6. N tese tam bin el radio de curvatura, R, m edido del centro de curva tura al eje neutro. P or la geom etra m ostrada en la figura: A = R(dd)
P rin c ip io s b s ic o s p a ra d e te rm in a r la d e fle x i n e n v ig a s c o n el m to d o d e in te g r a c i n s u c e s iv a

( 12 - 3)
443

S e c c i n 1 2 - 6

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L a ecuacin (1 2 -8 ) indica que la curvatura aum enta a m edida que se increm enta el mo m ento flexionante, lo cual parece lgico. A sim ism o, la curvatura dism inuye a medida que se increm enta la rigidez, El, de la viga. Otro principio de geom etra analtica establece que si la ecuacin de una curva se expresa com o> -= /(*), esto es, y es una funcin dc.v, entonces la curvatura es:

Al com binar las ecuaciones (12-8) y (1 2 -9 ) se obtiene:

M _ d2 y E l~ d ?
o:

( 1 2 - 10)

12 - 11)

Las ecuaciones (1 2 -1 0 ) y (12-11) son tiles en el desarrollo del m todo de integracin sucesiva para determ inar deflexiones de vigas, descrito a continuacin.

D E F L E X I N D E V IG A S - M T O D O D E IN T E G R A C I N S U C E S IV A -E N F O Q U E G E N E R A L

A continuacin se presentar un enfoque general que perm ite determ inar la deflexin en cualquier punto de una viga. Las ventajas de este enfoque se dan a continuacin. 1. El resultado es un conjunto de ecuaciones para determ inar la deflexin en todas las partes de la viga. La deflexin en cualquier punto se puede determ inar enton ces sustituyendo las propiedades de rigidez de la viga, E e /, y la posicin de la viga. 2. L os datos se obtienen con facilidad con los cuales se pu ed e traz ar la curva de la deflexin. 3. Se desarrollan las ecuaciones para la pendiente de la viga en cualquier punto. Esta es im portante en algunas aplicaciones de m aquinaria tales com o flechas sobre cojinetes y flechas que portan engranes. Una pendiente excesiva de la flecha ocasionara un desem peo deficiente y una vida corta de los cojinetes o engranes. 4. Las relaciones fundam entales entre las cargas, el tipo de apoyos, las propieda des de rigidez de la viga, la pendiente y las deflexiones se recalcan en el proce dim iento de solucin. El diseador que las entienda puede hacer diseos ms eficientes. 5. El m todo requiere la aplicacin de slo conceptos m atem ticos sim ples.
C a p tu lo 12 D e fle x i n d e vigas

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6. El punto donde ocurre la m xim a deflexin se puede determ inar de m anera directa con las ecuaciones resultantes. El fundam ento del m todo de integracin sucesiva se desarroll en las secciones 12-3 y 12-6. Se prepararn los cinco diagram as de la viga, tal com o se m uestran en la figura 12-1, para correlacionar las cargas, las fuerzas cortantes, los m om entos flexionantes, las pendientes y las deflexiones a lo largo de la viga. Los diagram as de carga, fuerza cortante y m om ento flexionante se trazan utilizan do los principios del captulo 6. Luego se derivan ecuaciones para el m om ento flexionan te en todos los segm entos del diagram a de m om ento flexionante. L a ecuacin (1 2 -1 1 ) entonces se utiliza para desarrollar las ecuaciones para la pendiente y deflexin a partir de las ecuaciones de m om ento integrando dos veces con respecto a la posicin, x, en la viga, com o sigue.

( 12- 11)

A hora, integrando una vez con respecto a x s e obtiene:

( 1 2 - 12)

Con anterioridad, en la seccin 12-3, ecuacin (1 2 -2 ), se dem ostr que dy/dx = 6, la pendiente de la curva de la deflexin. Por esta razn:

(12-13)

La ecuacin (1 2 -1 2 ) se puede integrar de nuevo, para obtener:

EWdx = El

d\ ~ydx = E l y = y El dx

(12-14)

Una vez que los valores finales de E W y E Iy se han determ inado, se dividen entre la rigidez de la viga, E l, para obtener los valores de la pendiente, 6, y la deflexin, y. Los pasos indicados por las ecuaciones (1 2 -1 1 ) a (1 2 -1 4 ) se tienen que com pletar para cada segm ento de la viga donde el diagram a de m om ento es continuo. A dem s, com o el objetivo es obtener ecuaciones discretas para la pendiente y la deflexin en el caso de patrones de carga-viga particulares, se tendr que evaluar una constante de inte gracin por cada integracin realizada. El desarrollo de las ecuaciones para el m om ento flexionante contra la posicin a m enudo se logra integrando las ecuaciones para la fuerza cortante contra x, com o se m uestra en el captulo 6. Esto se desprende de la regla de que el cam bio del m om ento flexionante entre dos puntos de una viga es igual al rea bajo la curva de la fuerza cortante entre los m ism os dos puntos.
S e c c i n 1 2 - 7 D e fle x i n d e v ig a s - m to d o d e in te g ra c i n s u c e s iv a -e n fo q u e g e n e ra l

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El m todo p aso a paso utilizado para determ inar la deflexin de vigas utilizando el enfoque general es el siguiente.
P a s o s d e l m to d o d e in te g ra c i n s u c e s iv a p a ra d e te rm in a r d e fle x io n e s d e v ig a s

1. D eterm ine las reacciones en los apoyos de la viga. 2. D ibuje los diagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante utilizando los procedim ientos presentados en el captulo 6, e identifique las m agnitu des en los puntos crticos. 3. D ivida la viga en segm entos en los que el diagram a de fuerza cortante es continuo identificando los puntos donde ocurren cam bios repentinos con las letras, A, B ,C ,D , etctera.
4.

E scriba ecuaciones para la curva de la fuerza cortante en cada segm ento. En la m ayora de los casos, stas sern ecuaciones de lneas rectas, es decir, ecuaciones que incluyen x a la prim era potencia. E n ocasiones, com o en el caso de vigas que soportan cargas concentradas, la ecuacin ser sim plem ente de la forma:

V= constante
5. Para cada segm ento, realice el proceso:

- i

Vdx + C

Para evaluar la constante de integracin que vincula la ecuacin de m o m ento con los valores particulares ya conocidos del diagram a del m om en to, inserte condiciones lim itantes conocidas y resuelva para C. 6. Para cada segm ento, realice el proceso:

6EI

M dx + C

La constante de integracin generada aqu no se puede ev alu ar directa m ente de inm ediato. A s pues cada constante se tiene que identificar por separado por m edio de un subndice com o sigue: C 1 ( C2, C3, etc. Luego, cuando se evalen (en el paso 9), se pueden poner en sus lugares apropia dos. 7. Para cada segm ento, realice el proceso: f 6EI dx + C yEl = J

D e nuevo, las constantes se deben identificar con subndices.

8. E stablezca condiciones de frontera para los diagram as de la pendiente y la deflexin. Las condiciones de frontera se deben identificar de la m isma m anera que las constantes desconocidas de los pasos 6 y 7. Las condicio nes de frontera expresan m atem ticam ente los valores especiales de la pendiente y deflexin en ciertos puntos y el hecho de que tanto la curva de

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la pendiente com o la curva de la deflexin sean continuas. Las condiciones de frontera tpicas son: a. La deflexin de la viga en cada apoyo es cero. b. La deflexin de la viga en el extrem o de un segm ento es igual a la defle xin de la viga al principio del siguiente segm ento. E sto se desprende del hecho de que la curva de la deflexin es continua, es decir, no experi m enta cam bios repentinos. c. La pendiente de la viga en el extrem o de un segm ento es igual a la pen diente al principio del siguiente segm ento. L apendiente no experim enta cam bios bruscos. d. En el caso especial de una viga en voladizo, su pendiente en el apoyo tam bin es cero. 9. C om bine todas las condiciones de frontera para evaluar todas las constan tes de integracin. E sto en general im plica la solucin de un conjunto de ecuaciones sim ultneas cuyo nm ero de ecu acio n es es igual al nm ero de constantes de integracin. Los program as de cm puto para solucionar ecuaciones o las calculadoras son m uy tiles en este paso. 10. Sustituya las constantes de integracin de nuevo en las ecuaciones de la pen d ien te y la deflexin, y de este m odo quedan com pletas. E l v alo r de la pendiente o la deflexin en cualquier punto se pueden evaluar sim ple m ente con sustituir en la ecuacin el valor adecuado de la posicin en la viga. Tam bin se pueden determ inar los puntos de deflexin m xim a en cualquier segm ento.

A continuacin se ilustrar el m todo con un ejem plo.

E jem plo
1 2 -4

L a f ig u ra 1 2 - 1 2 m u e s t r a u n a v ig a u tiliz a d a c o m o u n a p a r t e d e la e s t r u c t u r a e s p e c i a l d e u n a m q u i n a . L a c a r g a d e 2 0 K ( 2 0 0 0 0 Ib) e n A y la d e 3 0 K ( 3 0 0 0 0 Ib) e n C r e p r e s e n t a n lo s p u n t o s d e a p o y o d e l e q u i p o p e s a d o . E n tr e lo s d o s a p o y o s e n 6 y D, la c a r g a u n ifo r m e m e n t e d is tr ib u id a d e 2 K /p ie ( 2 0 0 0 Ib /p ie ) s e d e b e a m a t e r i a l e s a g r a n e l a l m a c e n a d o s e n u n r e c i p i e n t e s o p o r t a d o p o r la v ig a . T o d a s l a s c a r g a s s o n e s t t i c a s . P a r a m a n t e n e r l a p r e c i s i n d e lo s p r o d u c t o s p r o d u c i d o s p o r la m q u i n a , la d e f le x i n m x i m a p e r m is ib le d e la v ig a d e b e s e r d e 0 .0 5 p lg . E s p e c if iq u e u n a v ig a d e a c e r o d e p a t n a n c h o a c e p t a b l e , y a d e m s v e r ifiq u e e l e s f u e r z o e n la v ig a .


30 K 20 K 6 pies 3 pies 2 K 7pie 2 pies

B
8 p ie s

F IG U R A 1 2 -1 2

V ig a d e l e je m p lo 1 2 -4 .

S o lu ci n

O bjetivo

E s p e c if ic a r u n perfil d e a c e r o d e p a tn a n c h o p a r a lim ita r la d e f le x i n a 0 .0 5 p lg . V e r ific a r e l e s f u e r z o e n la v ig a s e l e c c i o n a d a p a r a g a r a n t i z a r la s e g u rid a d .

S e c c i n 1 2 - 7

D e fle x i n d e v ig a s - m to d o d e in te g ra c i n s u c e s iv a -e n fo q u e g e n e ra l

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D a to s A n lis is

L a s c a r g a s s o b r e la v ig a m o s t r a d a s e n la f ig u r a 1 2 - 1 2 . S e a n a l i z a r la v ig a p a r a d e t e r m i n a r d n d e o c u r r ir la d e f le x i n m x im a . E n s e g u i d a s e d e t e r m i n a r e l m o m e n t o d e i n e r c i a r e q u e r i d o p a r a lim ita r la d e f le x i n a 0 . 0 5 p lg . S e s e l e c c i o n a r u n a v i g a d e p a t n a n c h o c u y o m o m e n t o d e in e r c ia s e a e l r e q u e r id o . S e u tiliz a r e l p r o c e d i m i e n t o d e d i e z p a s o s a n t e s d e s c r i t o . L a s o l u c i n s e p r e s e n t a e n u n f o r m a t o p r o g r a m a d o . U s te d d e b e ir r e s o l v i e n d o e l p r o b l e m a p o r s u c u e n t a a n t e s d e c o n s u lta r el r e s u lta d o s ig u ie n te .

R e s u lta d o s

L o s p a s o s 1 y 2 r e q u i e r e n d i b u j a r d i a g r a m a s d e la f u e r z a c o r t a n t e y d e l m o m e n t o f le x io n a n te . H a g a e s t o a h o r a , a n t e s d e v e r if ic a r e l r e s u l t a d o q u e s e d a a c o n tin u a c i n .

30 K

L a fig u ra 1 2 - 1 3 m u e s t r a lo s r e s u l t a d o s . A h o r a p r o s i g a c o n e l p a s o 3. S e r e q u i e r e n t r e s s e g m e n t o s , A B , B C y C D . s t o s s o n lo s s e g m e n t o s d o n d e e l d i a g r a m a d e f u e r z a c o r t a n t e e s c o n t i n u o . A h o r a p r o s i g a c o n el p a s o 4 p a r a o b t e n e r l a s e c u a c i o n e s d e la c u r v a d e la f u e r z a c o r ta n te .

C a p tu lo 12

D e fle x i n d e vigas

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A h o r a , e n e l p a s o 7 , i n t e g r e l a s e c u a c i o n e s (g ), (h ) e (i) p a r a o b t e n e r las e c u a c i o n e s d e y E I.

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El v a lo r d e l l a d o d e r e c h o d e la e c u a c i n 3 e s t e x p r e s a d o c o n u n a p r e c i s i n e x c e s iv a . E s to a m e n u d o n o e s n e c e s a r io , p e ro e n e s t e e je m p lo s e h iz o p a r a e lim in a r la a c u m u l a c i n d e e r r o r e s d e r e d o n d e o a r r a s t r a d o s e n la s o lu c i n . E x is te n m u c h o s p a s o s p a r a l l e g a r a la s o l u c i n fin a l, y la s i m p r e c i s i o n e s p u e d e n p r o d u c i r u n a v a r i a c i n s ig n if ic a tiv a e n lo s r e s u l t a d o s q u e p o d r a n s e r f r u s t r a n t e s a l p r o s e g u i r c o n la s o l u c i n . N t e s e q u e la e s c r i t u r a d e la c o n s t a n t e e n la e c u a c i n 3 c o m o - 6 5 4 4 . 0 8 3 3 In d ic a q u e lo s 3 s e r e p i t e n h a s t a e l in fin ito . P o r e s t a r a z n s t a e s u n a r e p r e s e n t a c i n I n h e r e n t e m e n t e i m p r e c i s a d e l n m e r o . S i s e I n tr o d u c e e l n m e r o c o m o la f r a c c i n e x a c t a ( - 7 8 5 2 9 / 1 2 ) e n u n s o l u c i o n a d o r d e e c u a c i o n e s s e e lim in a r a e l e r r o r . A q u e s d o n d e e l u s o d e u n s o l u c i o n a d o r d e e c u a c i o n e s b a s a d o e n la c o m p u t a d o r a ta l c o m o e l M A T H C A D , e l s o l u c i o n a d o r T K , e l M A T L A B o e l M A P L E f a c ilita n lo s l a b o r i o s o s c l c u lo s im p lic a d o s a l fin a l d e l p r o c e d i m i e n t o . M u c h a s c a l c u l a d o r a s d e a lto n iv e l c o n c a p a c i d a d p a r a p r o d u c ir g r f i c a s t a m b i n c o n t i e n e n s o lu c io n a d o r e s d e e c u a c io n e s sim u lt n e a s . A h o ra , r e s u lv a n s e la s s e is e c u a c io n e s s im u lt n e a m e n te p a ra lo s v a l o r e s d e C^ a C 6. L os re s u lta d o s so n : C , = 1 3 2 .3 3 3 = 3 9 7 /3 C 3 = - 8 8 0 . 1 6 6 = 5 2 8 1 /6 C 5 = - 5 0 7 .2 5 (e x a c to ) C 2 = 3 3 4 .8 3 3 = 4 0 1 8 /1 2 C 4 = - 3 0 7 (e x a c to ) C 6 = 3 1 3 7 .7 5 ( e x a c t o )

A h o ra y a s e p u e d e n e s c rib ir la s e c u a c io n e s p a r a 0 y y, s u s titu y e n d o la s c o n s t a n t e s e n l a s e c u a c i o n e s (g ) a (I). L o s r e s u l t a d o s s e d a n a c o n t i n u a c i n .


- 1 0 x 2 + 1 3 2 .3 3 3 1 3 8x + 3 3 4 .8 3 3

0 bc E l

Oc d EI

y a a El -1 0 x 3/3 + 1 3 2 .3 3 3 x - 3 0 7 YbcEI = - x 4 / 1 2 + 1 4 .5 x 3/ 3 - 6 9 x 2 + 3 3 4 .8 3 3 x - 5 0 7 .2 5 ycoEl = - x 4/1 2 -- x 3/ 6 + 6 6 x 2 - 8 8 0 .1 6 6 x + 3137.75

C o n la s e c u a c io n e s c o m p le ta s , s e p u e d e d e te rm in a r el p u n to d o n d e o c u r r e la d e f le x i n m x i m a , q u e e s e l o b je tiv o p r im o r d ia l d e l a n l i s is . B a s n d o s e e n la c a r g a , la f o r m a p r o b a b l e d e la v i g a d e f l e x l o n a d a s e r a c o m o la d e la fig u ra 1 2 - 1 4 . P o r c o n s i g u i e n t e , la d e f le x i n m x i m a p o d r a o c u r r ir e n e l p u n to A a l fin al d e l e x t r e m o s a l i e n t e , e n u n p u n t o a la d e r e c h a d e B ( h a c i a a r r ib a ) , o e n u n p u n t o c e r c a d e la c a r g a e n C ( h a c i a a b a j o ) . T a l v e z e x i s t a n d o s p u n t o s d e p e n d i e n t e c e r o e n lo s p u n t o s E y F, c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u r a 1 2 - 1 4 . S e t e n d r a q u e s a b e r d n d e la e c u a c i n d e la p e n d i e n t e 0s c E / e s ig u a l a c e r o c o n e l o b j e t o d e d e t e r m i n a r d n d e o c u r r e la m x im a d e f le x i n . N t e s e q u e la e c u a c i n e s d e t e r c e r g r a d o . El u s o d e u n a c a l c u l a d o r a c a p a z d e p r o d u c ir g r f i c a s y d e u n s o l u c i o n a d o r d e e c u a c i o n e s fa c ilita la l o c a liz a c i n d e lo s p u n t o s d o n d e O b c EI ~ 0 . L a fig u ra 1 2 - 1 5 m u e s t r a u n a g r f ic a a m p lif ic a d a d e l s e g m e n t o B C d e la v ig a e n la q u e s e v e q u e lo s p u n t o s c e r o o c u r r e n e n x = 3.836 p i e s y e n x = 8 .3 6 6 p ie s . A h o r a s e p u e d e n d e t e r m i n a r lo s v a l o r e s d e yEI e n lo s p u n t o s A, y


S e c c i n 1 2 - 7

II

' - X 3/ 3 + 1 4 .5 x 2 -

3/3 - x 2/ 2 + 1 3 2 x -- 8 8 0 .1 6 6

F p ara

in d a g a r cu l e s el m ay o r.

D e fle x i n d e v ig a s - m to d o d e in te g ra c i n s u c e s iv a - e n fo q u e g e n e ra l

453

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F o rm a p ro b ab le de la viga d eflex io n ad a (ex ag erad a)

F IG U R A 1 2 -1 4

C u rv as d e p en d ien te y d eflex i n del ejem p lo 1 2 -4 .

P u n to A . E n x = 0 e n e l s e g m e n t o A B : y ABE I = - 1 0 x 7 3 + 1 3 2 .3 3 3 x - 3 0 7 y A E I = - 1 0 ( 0 . 0 0 ) 7 3 + 1 3 2 .3 3 3 (0 .0 0 ) - 3 0 7 y AE I = - 3 0 7 K p i e 3 P u n to E. E n x = 3 .8 3 6 p i e s e n e l s e g m e n t o B C : yac E l = - x 4/1 2 + 1 4 .5 x 3/ 3 - 6 9 x 2 + 3 3 4 .8 3 3 x - 5 0 7 .2 5 y EE I - ( 3 . 8 3 6 ) 7 1 2 + 1 4 .5 ( 3 .8 3 6 ) 7 3 - 6 9 ( 3 .8 3 6 ) 2 + 3 3 4 .8 3 3 ( 3 .8 3 6 ) - 5 0 7 .2 5

y EE I = + 1 6 .6 2 K p ie 3 P u n t o F. E n x = 8 . 3 6 6 p i e s e n e l s e g m e n t o B C : y BCE I = - x 7 1 2 + 1 4 . 5 x 7 3 - 6 9 x 2 + 3 3 4 .8 3 3 x y FE t = - ( 8 . 3 6 6 ) 7 1 2 + 1 4 .5 ( 8 .3 6 6 ) 7 3 - 6 9 ( 8 .3 6 6 ) 2
+ 3 3 4 .8 3 3 ( 8 .3 6 6 ) - 5 0 7 .2 5 5 0 7 .2 5

y FE I = + 1 1 3 .5 K p i e 3

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6E1, K p ie '

F IG U R A 1 2 -1 5 G rfic a que m uestra los p u n to s d e p en d ien te cero.

El v a l o r m x im o o c u r r e e n e l p u n t o A , d e m o d o q u e e s e l p u n t o c r tic o . S e d e b e s e l e c c i o n a r u n a v ig a q u e lim ite la d e f l e x i n e n A a 0 . 0 5 p lq o m enos.

yA E I = - 3 0 7 K p i e 3
S e a y A = - 0 . 0 5 p lg . E n t o n c e s e l I r e q u e r id o e s :

0 8 K p ie .3 .... .....
E yA

1 0 0 0 Ib x
K

(1 2 p lg ) 3
pe

( - 3 0 7 ) (1 0 0 0 ) (1 7 2 8 ) Ib p lg 3 (3 0 x 1 0 6 Ib /p lg )( 0 .0 5 p lg )

= 3 5 4 p lg 4

C o n s u l t e la t a b l a d e v i g a s d e p a t n a n c h o y s e l e c c i o n e u n a v ig a a d e cuada. L a v ig a W 1 8 x 4 0 e s la m e jo r o p c i n d e l a p n d i c e A - 7 p u e s t o q u e e s la v ig a m s lig e r a c u y o v a lo r d e / e s s u f i c i e n t e m e n t e g r a n d e . P a r a e s t a v ig a / = 6 1 2 p lg 4, y e l m d u lo d e s e c c i n e s S = 6 8 .4 p lg 3. A h o r a c a lc u le el e s f u e r z o f le x io n a n te m x im o e n la v ig a . E n la fig u ra 1 2 - 1 5 s e v e q u e e l m o m e n t o f le x io n a n te m x im o e s d e 6 0 K p ie . L uego:

M
S

60 K p ie 1 00 0 Ib 12 plq --------------- x ------------ x = K pie 6 8 .4 p lg

_ . 10 5 2 6 p si

C o m o e l e s f u e r z o p e r m is ib le p a r a a c e r o e s t r u c t u r a l s o m e ti d o a u n a c a r g a e s t t i c a e s c a s i d e 2 2 0 0 0 p s i, la v ig a s e l e c c i o n a d a e s s e g u r a .

S e c c i n 1 2 - 7

D e fle x i n d e v ig a s - m to d o d e in te g ra ci n s u c e s iv a -e n fo q u e g e n e ra l

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1 2 -8

D E F L E X I N D E V IG A S - M T O D O D E L R E A D E M O M E N T O

El procedim iento semigrfico para determ inar deflexiones de vigas, llam ado mtodo del rea de momento , es til en problem as que incluyen patrones de carga com plejos o cuan do la viga tiene una seccin transversal variable a lo largo de ella. Tales casos son difciles de m anejar con los otros mtodos presentados en este captulo. Las flechas de transm isiones m ecnicas son ejem plos donde la seccin transversal vara a lo largo del miembro. La figura 12-16 m uestra una flecha diseada para portar dos engranes donde los cambios de dim etro fonnan hom bros en los cuales se recargan los engranes y cojinetes para su ubicacin axial. N tese, adem s, que el m om ento flexionan te dism inuye hacia los extremos de la flecha, lo que perm ite que las secciones de m enor tam ao sean seguras con respecto a esfuerzo flexionante. En aplicaciones estructurales de vigas, las secciones transversales variables a me nudo se usan para abaratar los miembros. Las secciones grandes con m om entos de inercia elevados se utilizan donde el m om ento flexionante es elevado m ientras que las secciones de m enor tam ao se usan donde el mom ento flexionante es bajo. La figura 12-17 muestra un ejemplo. El m todo del rea de m om ento utiliza la cantidad M/EI, el m om ento flexionante divido entre la rigidez de la viga, para determ inar la deflexin de la viga en puntos selec cionados. Entonces, es conveniente preparar tal diagram a com o parte del procedim iento

PI

P2

]_______ _ _ _ _ _ _ _

i
V iga Ic n dos cu b replacas V iga Ic n una cu breplaca V ig a l sola

F IG U R A 1 2 -1 6

F lecha de seccin transversal variable.

F IG U R A 1 2 -1 7

V ig a en v o ladizo con secciones transversales variables.

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Pero ob srvese que dy/dx se define com o la pendiente de la curva de la deflexin, 0 ; es decir, dy/dx = 6. Por tanto:

tfy
dx1
Luego la ecuacin (1 2 -1 0 ) se puede reescribir:

de
dx

M_d6 El ~ dx
R esolvindola para dda:

de = ^ dx El

(12-15)

En la figura 12-19 se puede ver la interpretacin de la ecuacin (1 2 -1 5 ) donde el lado derecho ( M/EI)dx , es el rea bajo el diagram a M /EIn lo largo de la pequea longitud dx. Por tanto, d 0 e s el cam bio del ngulo de la pendiente a lo largo de la m ism a distancia dx. Si se trazan lneas tangentes a la curva de la deflexin de la viga en los dos pim tos que m arcan el principio y el final del segm ento dx, el ngulo entre ellos es dO.

Pi

F IG U R A 1 2 -1 9

P rin cip io s del m to d o d el rea d e m o m en to para d eterm in ar la d eflex i n d e vigas.

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Las ecuaciones (1 2 -1 7 ) y (1 2 -1 8 ) constituyen el fundam ento de los dos teoremas del mtodo del rea de momento para determinar deflexiones de vigas. Ellos son:
T e o re m a 1

El cam bio del ngulo, en radianes, entre tangentes trazadas en dos p u n to s/ y

B en la curva de deflexin de una viga, es igual al rea bajo el diagram a M /EI entre A y B.

T e o re m a 2

La desviacin vertical del punto/) en la curva de deflexin de una viga a partir de la tangente que pasa por otro punto B de la curva es igual al m om ento del rea bajo la curva A // /c o n respecto al punto A.

1 2 -9

A P L IC A C IO N E S D E L M T O D O D E L R E A D E M O M E N T O

En esta seccin se dan varios ejem plos del uso del m todo del rea de m om ento para determ inar la deflexin de vigas. Se desarrollan procedim ientos para cada clase de viga segn el tipo de carga y apoyos. Las que se consideran son: 1. Vigas en voladizo con una am plia variedad de cargas 2. Vigas sim plem ente apoyadas sim tricam ente cargadas 3. V igas con seccin transversal variable 4. Vigas sim plem ente apoyadas asim tricam ente cargadas
V ig a s e n v o la d iz o .

La definicin de una viga en voladizo incluye el requisito de que est firm em ente sujeta a una estructura de apoyo de tal m odo que la viga no pueda girar en el apoyo. Por consiguiente, la tangente a la curva de deflexin en el apoyo siem pre est alineada con la posicin original del eje neutro de la viga en su estado descargado. Si la viga es horizontal, com o casi siem pre se ilustra, la tangente tam bin es horizontal. El procedim iento para determ inar la deflexin de cualquier punto de una viga en voladizo, descrito a continuacin, utiliza los dos teorem as desarrollados en la seccin 12-8 ju n to con la observacin de que la tangente a la curva de deflexin en el apoyo es horizontal.

P ro c e d im ie n to p a r a d e te rm in a rla d e f le x i n d e u n a v ig a e n v o la d iz o -m to d o d el r e a d e m o m e n to

1. Dibuje los diagram as de carga, fuerza cortante y m om ento flexionante. 2. Divida los valores del m om ento flexionante entre la rigidez de la viga, El, y dibuje el diagram a M/El. La unidad de la cantidad M /E l es (longitud)'; p o r ejem plo, m-1, pie-1 o p lg -1. 3. Calcule el rea del diagram a M /EI y localice su centroide. Si la fo n n a del diagram a no es sim ple, divdalo en partes y determ ine el re ay el centroide de cada una por separado. Si se desea la deflexin en el extrem o de la viga en voladizo, se usa toda el rea del diagram a M/EI. Si se desea la deflexin de otro punto, se usa slo el rea entre el apoyo y el punto de inters.

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E n l a fig u ra 1 2 - 2 2 s e d ib u ja e l d i a g r a m a M /E I. O b s e r v e q u e lo s n ic o s c a m b i o s e n e l d i a g r a m a d e l m o m e n t o f le x io n a n te s o n l a s u n i d a d e s y los v a l o r e s p o r q u e la rig id e z d e la v ig a e s c o n s t a n t e a lo la r g o d e s u lo n g itu d .

P a s o 3.

El r e a d e s e a d a e s la d e la fig u ra t r ia n g u la r d e l d ia g r a m a M /E t, lla m a d a A ba p a r a in d ic a r q u e s e u s a p a r a c a lc u la r la d e f le x i n d e l p u n to S r e s p e c t o a A .

A ba = (0 .5 )(2 4 .1 5 x 1CT3 m ') ( 1 .2 0 m ) = 14 .5 x 10 3 rad


El c e n t r o i d e d e e s t e r e a q u e d a a d o s t e r c i o s d e la d is ta n c ia d e 6 a A , 0 .8 0 m .

P a s o 4.

P a r a p o n e r e n p r c t i c a e l t e o r e m a 2 , s e ti e n e q u e c a lc u la r el m o m e n to d e l r e a d e t e r m i n a d a e n e l p a s o 3 . E s t e e s ig u a l a tBA, la d e s v ia c i n v e r tic a l d e l p u n to S a p a r tir d e la ta n g e n te t r a z a d a a la c u r v a d e d e f le x i n e n e l p u n t o A.

ba = A ba x x = (14.5 x 1 0 3 ra d ) (0 .8 0 m)

ba = ya=

11.6 x 1 0 " 3 m

= 11.6 m m

D e b id o a q u e la t a n g e n t e al p u n t o A e s h o r iz o n ta l, tBA e s ig u a l a la d e f le x i n d e la v ig a e n s u e x tr e m o , p u n t o S . C o m e n ta rio E s t e r e s u l t a d o e s id n tic o a l q u e s e e n c o n t r a r a c o n la f rm u la d e l c a s o a e n e l a p n d i c e A - 2 3 . El v a lo r d e l m t o d o d e l r e a d e m o m e n to e s m u c h o m s e v i d e n t e c u a n d o in te r v ie n e n v a r i a s c a r g a s o c u a n d o la viga e n v o la d iz o ti e n e u n a s e c c i n t r a n s v e r s a l v a r i a b l e a lo l a r g o d e to d a su e x te n s i n .


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d o n d e l a s r e a s y l a s d i s t a n c i a s x s e m u e s t r a n e n la fig u ra 1 2 - 2 3 . O b s e r v e q u e l a s d i s t a n c i a s s e m id e n del punto C a l centroide del rea componente . A s p u e s :

A c1 X X, = (0 .0 0 4 0 2 5 m ') (1.0 m ) (0 .5 0 m ) = 2.01 x 10 3 m A c k x x 2 = (0.5) ( 0 .0 2 0 1 2 5 m 1)(1 .0 m ) (0 .6 6 7 m ) = 6.71 x 10 3 m


C a = Ye = (2.01 + 6.71) (10 3) m = 8 .7 2 m m

C o m o c o n a n t e r i o r i d a d , c o m o la t a n g e n t e a l p u n t o A e s h o riz o n ta l, la d e s v i a c i n v e r tic a l, p u n to C.

tC A, e s

la d e f le x i n r e a l del

V ig a s s im p le m e n t e a p o y a d a s y s im t r i c a m e n t e c a r g a d a s .

Esta clase de pro blemas tiene la ventaja de que se sabe que la deflexin m xim a ocurre a la m itad del claro de la viga. En la figura 12-24 se m uestra un ejem plo, donde la viga soporta dos cargas idnticas colocadas a la m ism a distancia de los apoyos. N aturalm ente, cualquier carga para la cual se pueda predecir el punto de deflexin m xim a se puede resolver con el procedim iento descrito a continuacin.

P ro c e d im ie n to p a r a d e te rm in a rla d e fle x i n d e u n a v ig a s im p le m e n te apoyada y s im tric a m e n te c a rg a d a -m to d o d e l r e a d e m o m e n to

1. D ibuje los diagram as de carga, fuerza cortante y m om ento flexionante. 2. Divida los valores del m om ento flexionante entre la rigidez de la viga, El, y dibuje el diagram a M/EI. 3. Si se desea la deflexin m xim a a la m itad del claro, u se la parte del d iag ram a M /E I en tre el ce n tro y u n o de lo s ap o y o s; es d ec ir, la m itad del d iag ram a. 4. U se el teorem a 2 para calcular la desviacin vertical del punto en uno de los apoyos de la tangente al eje neutro de la viga a la m itad de sta. Debido a que la tangente es horizontal y a que la deflexin en el apoyo de hecho es cero, la desviacin encontrada es la deflexin real de la viga a la m itad de sta. 5. Para determ inar la deflexin en otro punto de la m ism a viga, use el rea del diagram a M /EI entre el centro y el punto de inters. U se el teorem a 2 para calcular la desviacin vertical del punto de inters respecto al punto de deflexin m xim a a la m itad de la viga. En seguida, reste esta desviacin de la deflexin m xim a determ inada en el paso 4.

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F IG U R A 1 2 -2 4 y 1 2 -8 .

D i a g ra m a s d e carg a, fiierza co rta n te y m o m e n to flex io n an te de los e je m p lo s 1 2 -7

A n lis is

U s e e l p ro ce d im ien t o p a ra d e te rm in a rla d eflexi n d e u n a viga sim p le

m e n te ap o ya d a sim tricam ente c a rg a d a -m to d o d e l re a d e m o m ento ,


p a s o s 1 - 4 . C o m o e l p a tr n d e c a r g a e s s im tr ic o , la d e f le x i n m x im a o c u r r ir a la m ita d d e la v ig a .

R e s u lta d o s

P a s o 1.

L o s d i a g r a m a s d e c a r g a , f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n t o fle x io n a n t e s e m u e s t r a n e n la f ig u r a 1 2 - 2 4 , p r e p a r a d o s d e la m a n e r a tr a d ic io n a l. El m o m e n t o f l e x i o n a n t e m x i m o e s d e 7 2 0 0 Ib p lg e n tr e B y C. L a r ig id e z d e la v ig a , / , s e d e t e r m i n a c o n d a t o s d e lo s a p n d i c e s . S e g n e l a p n d i c e A - 1 7 , E p a r a e l a lu m in io 6 0 6 1 - T 6 e s d e 1 0 x 10 6 lb /p lg 2. S e g n e l a p n d i c e A - 1 0 , el m o m e n t o d e in e r c ia d e la c a n a l , c o n r e s p e c t o a l e j e Y - Y , e s d e 1 .5 3 p lg 4. E n to n c e s :

P a s o 2.

E l = (1 0 x

10 6

lb /p lg 2)( 1 .5 3 p lg 4) = 1 .5 3 x 10 7 Ib p lg 2

C o m o la r ig id e z d e la v ig a e s u n if o r m e a lo l a r g o d e t o d a s u lo n g itu d , la f o r m a d e l d i a g r a m a ig u a l a la d e l d i a g r a

M /Eles

m a d e m o m e n t o f l e x io n a n te , a u n q u e lo s v a l o r e s s o n d if e r e n t e s , c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u r a 1 2 - 2 5 . E l v a lo r m x im o d e M ' e s d e 4 . 7 1 x l O ^ p l g -1 .

P a s o 3.

P a r a d e t e r m i n a r la d e f le x i n a la m ita d d e la v ig a , s e u s a u n a d e l a s m i t a d e s d e l d i a g r a m a M /E I. P o r c o n v e n i e n c i a , s t e s e d e s c o m p o n e e n u n r e c t n g u l o y u n t r i n g u lo c o n e l c e n tro id e d e c a d a u n o m o s tra d o .

P a s o 4.

S e ti e n e q u e d e t e r m i n a r tAE, la d e s v i a c i n v e r tic a l d e l p u n to A r e s p e c t o a la t a n g e n t e a la c u r v a d e d e f le x i n t r a z a d a e n e l p u n t o E, e l c e n t r o d e la v ig a . P o r e l t e o r e m a 2 :
tA E =

EI X Xytt +

a e

Xaz

A p lic a c io n e s de l m to d o d e l re a d e m o m e n to

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R e s u lta d o s

S e p u e d e u s a r e l m t o d o d e l r e a d e m o m e n t o p a r a d e t e r m i n a r la d e s v ia c i n v e r tic a l, d e l p u n to B a p a r tir d e la t a n g e n t e a l p u n to a la m ita d d e la v ig a . L u e g o , r e s t n d o l a d e l v a l o r d e ^ c a l c u l a d o e n e l e j e m p lo 1 2 - 7 d a la d e f le x i n v e r d a d e r a d e l p u n t o B. E n la fig u ra 1 2 - 2 6 s e m u e s tr a n lo s d a t o s n e c e s a r i o s p a r a c a l c u l a r tBE.

tb e =

x x

81=

( 4 . 7 1 x 1 0 ^ p l g '1) ( 1 2 p lg )(6 p lg ) = 0 .0 3 4 plg

4.71 x 10"4 p lg " 1

^ BE\

T an g en te e n
lBE

F IG U R A 1 2 -2 6

D iag ram a M / E I y cu rv a d e d eflex i n d el ejem p lo 12-8,

O b s e r v e q u e la d i s t a n c ia x s1s e d e b e m e d i r p a r t i r d e l p u n t o B. P o r t a n t o , la d e f le x i n d e l p u n to B e s : y s = (a e ~ (b e = 0 - 2 6 0 - 0 .0 3 4 = 0 .2 2 6 p lg

V ig a s c o n s e c c i n t r a n s v e r s a l v a r ia b le .

Uno de los usos principales del mtodo del rea de m om ento es para calcular la deflexin de una viga de seccin transversal variable a lo largo de su longitud. Se requiere slo un paso adicional en com paracin con las vigas de seccin transversal uniform e, com o las consideradas hasta ahora. En la figura 12-27 se m uestra un ejem plo de una viga de ese tipo. N tese que es una m odificacin de la viga usada en los ejem plos 12 7 y 12-8 m ostrada en la figura 12-24. En este caso se agreg una placa rectangular, de 0.25 plg p o r 6.0 plg, a lap arte inferior del canal original a lo largo de 48 plg interm edias de la longitud de la viga. El perfil tubular increm enta la rigidez de m anera significativa, por lo que se reduce la deflexin de la viga. El esfuerzo en la viga tam bin se reducira. El cam bio del procedim iento para analizar la deflexin de la viga radica en la pre paracin del diagram a M/EI. La figura 12-28 m uestra los diagram as de carga, fuerza cortante y m om ento flexionante com o antes. En la prim era y las ltim as 12 plg del diagra467

S e c c i n 1 2 - 9

A p l ic a c i o n e s de l m to d o d e l re a d e m o m e n to

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E n e l p u n to S , d o n d e M = 7 2 0 0 I b p l g y E / = 4 . 6 5 x 10 7lb -p lg 2:

M
El

7 2 0 0 Ib plg 4 .6 5 x 1 0 7 Ib p lg 2

= 1.55 x 10 -4 plg-1

E s t o s v a l o r e s e s t a b l e c e n lo s p u n t o s c r tic o s e n e l d i a g r a m a

M/EI.
P a s o 3.
El r e a d e m o m e n t o d e la m ita d iz q u ie r d a d e l d i a g r a m a u s a r p a r a d e t e r m i n a r e l v a lo r d e tAB c o m o e n e l e je m p lo 1 2 - 7 . P o r c o n v e n i e n c i a , e l r e a to ta l s e d iv id e e n c u a t r o p a r t e s , c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u ra 1 2 - 2 6 , c o n l a s u b i c a c i o n e s d e lo s c e n t r o i d e s i n d i c a d a s c o n r e s p e c t o a l p u n to A . L a s d i s t a n c i a s s o n :

M/EI s e

x , = ( 2)

( 12 p lg ) ( 12 p lg ) (12 p lg )

= + +

8 p lg 12 12
p lg = 1 8 p lg p lg =

*2 =

( j)

x 3 = ( i)

20 p lg

x 4 = ( i) (1 2 p lg ) + 2 4 p lg = 3 0 p lg
A p lic a c io n e s de l m to d o d e l re a d e m o m e n to

469

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P a s o 4.

A h o r a s e p u e d e u s a r e l t e o r e m a 2 p a r a c a l c u l a r e l v a lo r d e

tAl la d e s v i a c i n d e l p u n to A a p a r ti.-d e la t a n g e n t e a l p u n to , c a lc u l a n d o e l m o m e n to d e c a d a u n a d e la s c u a t r o r e a s m o s t r a d a s s o m b r e a d a s e n e l d i a g r a m a M /E I d e la fig u ra 1 2 -2 8 . <AE = ^1*1 + A 2X2 + A jX 3 + A,X A ,x , = ( 0 .5 ) ( 2 .3 5 x 1 0 - 4p lg _1) (1 2 p lg )(8 p lg ) = 1 .1 2 8 x 1 0 - 2 p lg


A2 X2 = ( 7 .7 4 x 1 0 ' 5p lg _1) (1 2 p lg ) (1 8 p lg ) = 1 .6 7 2 x 1 0 " 2p lg A jX j = ( 0 .5 ) ( 7 .7 4 x 1 0 _5p lg _1)(1 2 p lg ) (2 0 p lg ) = 9 .2 9 3 x 1 0 '3 plg A4 X4 ( 1 .5 5 x 1 0 -4 p lg _1)(1 2 p lg ) (3 0 p lg ) = 5 . 5 8 0 x 1 0 '2 p lg P o r ta n to :

tAE= y E = Z
C o m e n ta r io

(Ax) -

9309 x

10 ' 2p lg

= 0 . 0 9 3 p lg

C o m o a n t e s , e s t e v a lo r e s ig u a l a la d e f le x i n d e l p u n to E a la m ita d d e la v i g a . C o m p a r n d o l a c o n la d e f l e x i n d e 0 . 2 6 0 p lg d e t e r m i n a d a e n el e j e m p l o 12 - 8 , la a d ic i n d e la c u b r e p l a c a r e d u jo la d e f le x i n m x im a e n casi 64% .

La diferencia princi pal entre este tipo de viga y las antes consideradas es que el punto de deflexin mxima no se conoce. Se debe tener un especial cuidado al describir la geometra del diagrama M /EIy de la curva de deflexin de la viga. El procedim iento general para determ inar la deflexin en cualquier punto de la curva de deflexin en el caso de una viga sim plem ente apoyada asim tricam ente cargada se describe a continuacin. D ebido a los innum erables patrones de carga diferentes, la m anera especfica de aplicar este procedim iento se tiene que ajustar a cualquier proble ma dado. Se recom ienda verificar los principios fundam entales del m todo del rea de m om ento al term inar de resolver un problem a. El m todo se ilustrar con un ejemplo.
V ig a s s im p le m e n te a p o y a d a s a s im tr ic a m e n te c a r g a d a s .
P r o c e d im ie n to p a ra d e t e r m in a r la d e fle x i n d e u n a v ig a s im p le m e n te apoyada a s im tr ic a m e n te c a rg a d a -m to d o d e l r e a d e m o m e n to

1. D ibuje los diagram as de carga, fuerza cortante y m om ento flexionante. 2. C onstniya el diagram a M/EI y divida el m om ento flexionante en cualquier punto entre el valor de la rigidez de la viga, El, en dicho punto. 3. Bosqueje la forma probable de la curva de deflexin. En seguida trace la tangente a la curva de deflexin en uno de los apoyos. Con el teorem a 2, calcule la desviacin vertical del otro apoyo con respecto a la lnea tangen te. Se requiere el mom ento del diagram a M /EI com pleto con respecto al segundo apoyo.

4. Utilizando proporciones, calcule la distancia del eje cero a la lnea tangen


te del paso 3 en el punto donde se desea detenninar la deflexin. 5. Con el teorema 2, calcule la desviacin vertical del punto de inters con respecto a la lnea tangente del paso 3. Se usar el m om ento de la parte del diagram a M/EI entre el prim er apoyo y el punto de inters. 6. Reste la desviacin calculada en el paso 5 de la determ inada en el paso 4. El resultado es la deflexin de la viga en el punto deseado.

470

C a p tu lo 12

D e fle x i n d e vigas

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S e u tiliz a r E = 2 0 7 G P a p a r a a c e r o . E n e l a p n d i c e s e e n c u e n t r a / = 2 .5 2 p lg 4, y s t e s e d e b e c o n v e r t i r e n u n i d a d e s m t r ic a s .

/ = W

5^
1.0
pig

= 1 049 x 1 0 , m <

P o r ta n t o , la r ig id e z d e la v ig a e s :

E l = ( 2 0 7 X 10 9 N /m 2) (1 .0 4 9 x 1 0 m 4) = 2 .1 7 x 10 5 N m
A h o r a y a s e p u e d e c a l c u l a r e l v a lo r d e M /E I e n e l p u n t o la v ig a .

8 de

M \ E l) a

2400 N m 2 .1 7 X 10 5 N m 2

= 0 .0 1 1 0 6 m

E n la f ig u ra 1 2 - 2 9 s e in c lu y e e l d i a g r a m a M /E I. S e d e s e a c a l c u l a r la d e f le x i n d e la v ig a e n s u p u n t o m e d io , m a r c a d o c o m o p u n t o O. E n la fig u ra 1 2 - 2 9 la c u r v a d e d e f le x i n d e la v ig a a p a r e c e e x a g e r a d a . E s p r o b a b l e q u e la d e f le x i n m x i m a o c u r r a m u y c e r c a d e l c e n t r o d e la v ig a d o n d e s e t i e n e q u e d e te r m i n a r la d e f le x i n , p u n to D . L a f ig u r a 1 2 - 3 0 m u e s t r a la t a n g e n t e a la c u r v a d e d e f le x i n e n e l p u n t o A e n e l e x tr e m o iz q u ie r d o y la d e s v i a c i n v e r tic a l d e l p u n t o C a p a r tir d e e s ta l n e a . O b s e r v e q u e e l p u n t o C e s u n p u n t o c o n o c i d o d e la c u r v a d e d e f le x i n p o r q u e la d e f le x i n all e s c e r o . A h o r a s e p u e d e u s a r e l t e o r e m a 2 p a r a c a l c u l a r t CA S e u s a e l d i a g r a m a M /E I c o m p le to , d e s c o m p u e s t o e n d o s tr i n g u lo s .

te* A CA: X C1

A.CA2*C2

AC /n * c i = (0 .5 )(0 .0 1 1 0 6 m " ) (0 .8 m ) (0 .5 3 3 m ) = 0 .0 0 2 3 5 9 m A c /a X a = (0.5) (0 .0 1 1 0 6 m '') ( 1 . 2 m ) (1 .2 m ) = 0 .0 0 7 9 6 3 m

P o r ta n to :

tC A = 0 .0 0 2 3 5 9 + 0 .0 0 7 9 6 3 = 0 .0 1 0 3 2 2 m = 1 0 .3 2 2 m m
U s e e l p r in c ip io d e l a s p r o p o r c i o n e s p a r a d e t e r m i n a r la d is t a n c i a D D " d e D a la l n e a t a n g e n t e .

te*

_ PP"
AD

CA ~

D P" =

Ic a

AD 1.0 m _ x = (1 0 .3 2 2 m m ) x = 5.161 m m

C a p tu lo 1 2

D e fle x i n d e vigas

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M. ~ E

_u

>

D e f le x i n ,

F IG U R A 1 2 -3 1

D ia g ra m a s d e re a d e m o m e n to d e l e je m p lo 1 2 -1 0 .

V IG A S C O N C A R G A S D IS T R IB U ID A S -M E T O D O DEL REA DE M OM ENTO

El procedim iento general para determ inar la deflexin de vigas som etidas a cargas distri buidas es el m ism o que se dem ostr para vigas som etidas a cargas concentradas. Sin em bargo, la form a de las curvas del m om ento flexionante y dsM /E Ies diferente y requie re el uso de otras frm ulas para calcular el re a y la ubicacin del centroide que se usan en el m todo del rea de m om ento. El ejem plo siguiente ilustra las diferencias que cabe esperar.
C a p tu lo 1 2 D e fle x i n d e vigas

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t a n g e n t e a la f o rm a d e f le x io n a d a d e la v ig a e n e l p u n to A , d o n d e la v ig a e s t e m p o t r a d a . P o r ta n to , e n e l e x t r e m o d e r e c h o d e la v ig a , la d e s v i a c i n d e la c u r v a d e d e fle x i n d e la v ig a r e s p e c t o a la t a n g e n t e , tBA, e s ig u a l a la d e fle x i n d e la v ig a . U tiliz a n d o e l t e o r e m a 2 , la d e s v ia c i n tBA e s ig u a l a l p r o d u c to d e l r e a d e la c u r v a M /E I e n t r e S y A p o r la d i s t a n c ia d e l p u n to S a l c e n tr o id e d e l r e a . E s d e c ir:


Iba = A b a Xg

R e c o r d a n d o q u e lo s d i a g r a m a s d e c a r g a , f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n to f le x io n a n te e s t n r e l a c i o n a d o s e n t r e s d e ta l m o d o q u e la c u r v a d e a rri b a s e a la d e r i v a d a d e la c u r v a d e a b a jo , s e p u e d e c o n c lu ir lo s ig u ie n te : 1 . L a c u r v a d e la f u e r z a c o r t a n t e e s u n a c u r v a d e p r im e r g r a d o (ln e a r e c ta d e p e n d i e n t e c o n s t a n t e ) . S u e c u a c i n e s d e la fo rm a :

V = m -x + b
e n d o n d e m e s la p e n d i e n t e d e la ln e a y b e s s u in te r c e p c i n c o n el e je v e rtic a l. L a v a r ia b le x e s la p o s ic i n e n la v ig a . 2 . L a c u r v a d e l m o m e n to f le x io n a n te e s u n a c u r v a d e s e g u n d o g r a d o , u n a p a r b o l a . L a e c u a c i n g e n e r a l d e la c u r v a e s d e la fo rm a :

M = a x

2+ b

El a p n d i c e A - 1 m u e s tr a l a s r e l a c i o n e s p a r a c a l c u l a r e l r e a y la u b ic a c i n d e l c e n tr o id e d e r e a s d e l i m i t a d a s p o r c u r v a s d e s e g u n d o g r a d o . P a r a u n r e a c u y a f o rm a s e a la d e la s c u r v a s d e l m o m e n t o flexio n a n t e o M /E I : re a =

L h

x = 4

e n d o n d e L = lo n g itu d d e la b a s e d e l r e a

h = a ltu r a d e l r e a
x = d i s t a n c ia d e u n la d o d e l r e a a l c e n t r o i d e O b s e r v e q u e la d is ta n c ia c o r r e s p o n d i e n t e d e l v r tic e d e la c u r v a a l c e n tr o id e e s :

A h o r a , c o n lo s d a t o s m o s t r a d o s e n la f ig u ra 1 2 - 3 3 : .

L h
3 xs = 3L =

A ba

(1 8 p lg ) ( - 4 .6 8 x K T * p l g '1) = = ------= 2 .8 0 8 x 1(T 3


3 = m p |g

3 J1 8

C a p tu lo 12

D e fle xi n d e vigas

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1 2 - 3 .M

Para la flecha del problema 12-1, calcule la defle xin suponiendo que los extremos estn fijos con tra rotacin en vez de simplemente apoyados. Para la flecha del problema 12-1, calcule la defle xin suponiendo que la flecha es de 350 mm de largo y no de 700 mm. Para la flecha del problema 1 2 -1 , calcule la defle xin suponiendo que el dimetro es de 25 mm y no de 32 mm. Para la flecha del problema 12-1, calcule la defle xin suponiendo que la carga se coloca a 175 mm del extremo izquierdo y no en el centro. Calcule la deflexin tanto en el punto de aplicacin de la car ga como en el centro de la flecha. Una viga de acero de patn ancho, W 12 x 16, so porta la carga mostrada en la Figura P6-4. Calcule la deflexin en las cargas y en el centro de la viga. Un tubo de acero estndar cdula 40 de 1 1/2 plg soporta una carga de 650 Ib en el centro de su claro de 28 plg, simplemente apoyado. Calclela defle xin del tubo en el punto de aplicacin de la carga. Una viga I estndar Aluminum Association, 18 x 6.181, soporta una carga uniformemente distribuidade 1125 lb/pieenunclarode lOpies. Calcu le la deflexin en el centro del claro. Para la viga del problema 12-9, calcule la defle xin en un punto a 3.5 pies del extremo izquierdo de la viga. Una viga de patn ancho de acero, W12 x 3 0 ,so porta la carga mostrada en la figura P6 12. Calcu le la deflexin en la carga. Para la viga del problema 12-11, calcule la defle xin en la carga suponiendo que el apoyo izquier do se recorre 2.0 pies hacia la carga. Para la viga del problema 12-11, calcule la defle xin mxima hacia arriba y determine su ubica
ci n .

adecuado que produzca un factor de diseo de 8 basado en la resistencia ltima. 12-17.1 Una solera plana de acero de 0.100 plg de ancho y 1.200 plg de largo se sujeta por un extremo y se carga en el otro como viga en voladizo (como en el caso a del apndice A-23). Cul debe ser el espe sor de la solera para que se deflexione 0.15 plg bajo una carga de 0.52 Ib? Una vigueta de madera de un edificio comercial es de 14 pies 6 plg de longitud y soporta una carga uniformemente distribuida de 50 lb/pie. Es de 1.50 plg de ancho por 9.25 plg de altura. Supo niendo que es de pino del sur, calcule la deflexin mxima de la viga. Adems, calcule el esfuerzo en la vigueta causado por flexin y cortante hori zontal, y comprelo con los esfuerzos permisibles para madera de pino del sur grado nm. 2.

1 2 - 4 .M

1 2 - 5 .M

1 2 -1 8 .1

1 2 - 6 .M

12-7.1

1 2 -8 .1

S u p e rp o s ic i n 1 2 - 1 9 .M

1 2 -9 .1

Una viga de aluminio extruido (6061-T6) soporta las cargas mostradas en la figura P6-6. Calcule la deflexin de la viga en cada una de las cargas. En la figura P 7 -1 1 se muestra el perfil de la viga.

1 2 -1 0 .1

12-11.1

12-20.M Las cargas mostradas en la figura P6-5 repre sentan las patas de un motor colocado sobre un bastidor. El bastidor tiene la seccin transversal mostrada en la figura P7-12 cuyo momento de inercia es de 16 956 mm4. Calcule la deflexin en cada una de las cargas. El bastidor es de aleacin de aluminio 2014-T4. 12-21 .C Calcule la deflexin mxima de una viga de acero W18 x 55 cuando se somete a la carga mostrada en la figura P6-7.
1 2 -2 2 .1

12-12.1

1 2 -1 3 .1

Un tubo de acero cdula 40 de 1 plg soporta las dos cargas mostradas en la figura P6-18. Calcule la deflexin del tubo en cada una de las cargas.

1 2 -1 4 .1

Un tubo de acero cdula 40 de 1 plg se utiliza como viga en voladizo de 8 plg de longitud para soportar una carga de 120 Ib en su extremo. Calcu le la deflexin del tubo en el extremo.

12-23.M Una viga en voladizo soporta dos cargas como se muestra en la figura P 6 -2 1. Si la viga es una barra de acero rectangular de 20 mm de ancho por 80 mm de altura, calcule la deflexin en su extremo.
1 2 - 2 4 .M

12-15.M Se tiene que usar una barra de acero circular para soportar una carga concentrada nica de 3.0 kN en el centro de un claro de 700 mm de longitud sobre apoyos simples. Determine el dimetro re querido de la barra si su deflexin no debe exceder de0.12mm.
1 2 - 1 6 .M

Para la viga del problema 12-23, calcule la defle xin suponiendo que la barra es de aluminio 2014-T4 y no de acero. Para la viga del problema 12-23, calcule la defle xin suponiendo que la barra es de magnesio, ASTM AZ 63 A-T6, y no de acero.

1 2 - 2 5 .M

Para la barra diseada en el problema 12-15, calcu le el esfuerzo en la barra y especifique un acero

12-26.1 La carga mostrada en la figura P6 55 es soportada por una barra circular de acero de 0.800 plg de dimetro. Calcule la deflexin de su extremo de recho.
C a p tu lo 12 D e fle x i n d e vigas

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12-31.C En la figura P 12-31 se muestra la carga. La viga es un tubo de acero cdula 40 de 2 1/2 plg. 12-32.1 En la figura P12-32 se muestra la carga. La viga es un perfil de patn ancho de acero W24 x 76.
P ro b le m a s

12-35.C En la figura P 12-35 se muestra la carga. Seleccione una v*ga I de aluminio que limite el esfuerzo a
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20 kN

30 kN

1.0 kN

4.0 kN

3.0 kN

I 0.4

0.8 m

0.8 m
/I

0.2 I 0.2 l | B

0.8 m

0.4 m

R*

T
Rd

FIGURA P12-35

FIGURA P12-37

120 MPa; en seguida calcule la deflexin mxima en la viga. 12-36.C Una viga de acero de patn ancho W 14 x 26 sopor ta las cargas mostradas en la figura P12-36. Calcu le la deflexin mxima entre los apoyos y en cada extremo.
20 kN 30 kN 20 kN

12-39.1

Para la viga mostrada en la figura P12-29, calcule la deflexin a la mitad, a 8.0 plg de uno u otro apoyo. La viga es una barra rectangular de acero de 1.0 plg de ancho por 2.0 plg de altura. Para la viga mostrada en la figura P12-30, calcule la deflexin en su extremo libre. La viga es un per fil de patn ancho de aceroW 18x 55.

12-40.1

4m

4m

4m

12 r

12-41 .C Para la viga mostrada en la figura P 12-31, calcule la deflexin en su extremo libre. La viga es un tubo de acero cdula 40 de 2 1II plg. 12-42.1 Para la viga mostrada en la figura P 12-32, calcule la deflexin en su extremo libre. La viga es un per fil de patn ancho de acero W24 x 76.

W 14 x

i* 26

v it
Rb

ID E

Rd

FIGURA P12-36

12-43 .M Para la viga mostrada en la figura P 12-33, calcule la deflexin en su extremo libre. La viga es una barra circular de aluminio 6061-T6 de 100 mm de dimetro. 12-44.C Para la viga mostrada en la figura P 12-34, calcule la deflexin en el extremo derecho, punto C. La viga es un tubo cuadrado de acero estructural de 2 x 2 x 1/4. 12-45.C Para la viga mostrada en la figura P12-35, calcule la deflexin en el punto C. La viga es una viga 1,17 X5.800, de aluminio 6061-T6. 12-46. C Para la viga mostrada en la figura P 12-36, calcule la deflexin en el punto A. La viga es un perfil de patn ancho de acero W 14 x 26. 12-47.1 La figura P 12-47 muestra una flecha circular de acero escalonada que soporta una carga concen trada nica en su centro. Calcule la deflexin bajo la carga.

12-37.M Lafigura 12-37 representa una flecha de acero de mquina. Las cargas se deben a los engranes mon tados en la flecha. Suponiendo que el dimetro de la flecha no cambia, determine el dimetro reque rido para limitar la deflexin en cualquiera de los engranes a 0.13 mm.
M to d o d e l r e a d e m o m e n to

Utilice el mtodo del rea de momento para la solucin de los problemas siguientes: 12-38.1 Para la viga mostradaen lafigura P 12-29, calcule la deflexin en la carga. La viga es una barra rec tangular de acero de 1.0 plg de ancho por 2.0 plg de altura.

6001b -3 .0 p lg Los co jin etes fu n cio n an com o apoyos sim p les -4 .0 p lg -4 .0 p lg -3 .0 p lg -

C
1.40 p lg de dim .

D
Re

- 0.75 p lg d e d i m .-a m b o s ex trem o s

FIGURA P12-47
C a p tu lo 12 D e fle x i n d e vigas

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-----------------

T abln de madera de 4

x 12

Tabln de madera de 4

x 12

Tabln de madera de 2 x 12 Dimensiones en mm Seccin A-A


F IG U R A P 1 2 -5 1

Seccin B-B Tram poln del problem a 12-51.

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T A R E A S

DE

C O M P U T A C I N

1. Escriba un programa para evaluar la deflexin de una viga simplemente apoyada sometida a una carga concen trada entre los apoyos utilizando las frmulas dadas en el caso b del apndice A-22. El programa debe aceptar la introduccin de datos como la carga, la longitud del ex tremo saliente, si lo hay, los valores de rigidez de la viga ( e /), y el punto en donde se va a calcular la deflexin. A d icio n es (a) Disee el programa de modo que calcule la deflexin en una serie de puntos para trazar la curva de defle xin completa. (b) Adems de calcular la deflexin de la serie de pun tos, haga que el programa trace la curva de deflexin en un graficadoro impresora. (c) Haga que el programa calcule la deflexin mxima en el punto donde ocurre.

2. Repita la tarea 1 para cualquiera de los patrones de carga y apoyos mostrados en el apndice A-22. 3. Escriba un programa como el de la tarea 1 para el caso b del apndice A-22, pero haga que acepte dos o ms car gas concentradas en cualquier punto de la viga y calcule la deflexin en puntos especficos con el principio de su perposicin. 4. Combine dos o ms programas que determinen la deflexin de vigas sometidas a un patrn de carga dado, de modo que se pueda usar el principio de superposicin para calcular la deflexin en cualquier punto a causa de la carga combinada. Por ejemplo, combine los casos b y d del apndice A-22 para manejar cualquier viga con una combinacin de cargas concentradas y una carga uniformemente distribuida com pleta. O, aada el caso g para incluir una carga distribuida sobre slo una parte de la longitud de la viga. 5. Repita las tareas 1 a 4 para las vigas en voladizo del apn dice A-23.

T a re a s d e c o m p u ta c i n

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13
V ig a s e s t tic a m e n te in d e te rm in a d a s

13 -1

O B J E T IV O S D E E S T E C A P T U L O

L as vigas consideradas en los captulos anteriores fueron vigas con dos y slo dos apoyos sim ples y en voladizo con un extrem o fijo y el otro libre. Se dem ostr que todas las fuerzas de reaccin y los m om entos flexionantes desconocidos se podan determ inar con las ecuaciones clsicas de equilibrio.

l .F = 0
r \ E c u a c io n e s d e e q u ilib rio

en cualquier direccin

Z.M = 0

con respecto a cualquier punto

Estas vigas se llam an estticamente determinadas. E ste captulo se ocupa de vigas que no quedan com prendidas dentro de las catego ras antes m encionadas y por tanto se llaman estticamente indeterminadas. Para anali zar tales vigas se requieren m todos diferentes los cuales se dem ostrarn en este captulo. A sim ism o, se com parar el com portam iento de vigas diseadas para realizaruna funcin sim ilar pero provistas de sistem as de apoyo diferentes, de las cuales unas son esttica m ente determ inadas y otras estticam ente indeterm inadas.
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D e s p u s d e t e r m in a r e l e s t u d io d e e s t e c a p t u l o , e l le c t o r s e r c a p a z d e :

1. D efinir los conceptos de estticamente determinada y estticamente indetermi

nada.
2. Reconocer las vigas estticam ente indeterm inadas a partir de las descripciones de las condiciones de carga y apoyo. 3. D efinir las vigas continuas. 4. D efinir una viga en voladizo soportada. 5. D efinir una viga con un extremo fijo. 6. U sar las fnnulas establecidas para analizar ciertos tipos de vigas estticam ente indeterm inadas. 7. U sar el principio de superposicin para com binar casos sim ples para los que haya fnnulas disponibles para resolver casos de carga m s com plejos. 8. U sar el teorema de los tres momentos para analizar vigas continuas con tres o ms apoyos som etidas a cualquier com binacin de cargas concentradas y distri buidas. 9. C om parar la resistencia y la rigidez relativas de vigas con diferentes sistem as de apoyo y patrones de carga.

1 3 -2

E J E M P L O S D E V IG A S E S T T IC A M E N T E IN D E T E R M IN A D A S

Las vigas con m s de dos apoyos sim ples, las vigas en voladizo con un segundo apoyo o las vigas con dos extrem os fijos son ejem plos im portantes de vigas estticam ente inde term inadas. La figura 13-1 m uestra el m todo trad icio n al de rep rese n tar esto s tipos de vigas. Las form as representativas, si bien exageradas, de las curvas de deflexin de las vigas tam bin se m uestran. Son de n otarse las d iferen cias sig n ificativ as en tre stas y las curvas de las vigas del captulo anterior. L a figura 131(a) se llam a viga continua y el nom bre proviene del hecho de que la viga es continua sobre varios apoyos. Es im portante sealar que la form a de la curva de deflexin tam bin es continua a travs de los apoyos. Este hecho es til al analizar tales vigas. Las vigas continuas ocurren con frecuencia en estructuras de edificios y en puen tes de carreteras. M uchas casas cam pestres con stanos contienen vigas de ese tipo dis puestas de un lado al otro de la casa para soportar las cargas producidas por las viguetas de piso y los m uros divisorios. Los puentes sobre autopistas para el trfico local con frecuencia estn apoyados en los extrem os a am bos lados de la autopista y tam bin a la m itad en el cam elln central. Ntese que las vigas de puentes com o stos por lo general son de una pieza o estn conectadas para form ar una viga continua rgida. La viga con un extremo fijo m ostrada en la figura 13 1(b) se usa en estructuras de edificios y tam bin en estructuras de m quinas por el elevado grado de rigidez provisto. La creacin de la condicin de extrem o fijo requiere que las conexiones en los extrem os im pidan la rotacin de stos as com o tam bin para que desem peen la funcin de apoyo para las cargas verticales. La figura 13-2 m uestra una m anera de lograr la condicin de apoyo fijo. Soldando una viga transversal en las colum nas de apoyo se obtendra el m is m o resultado. Se debe tener cuidado al evaluar vigas con extrem os fijos para garantizar que las conexiones im pidan la rotacin de la viga en el apoyo y resistan los m om entos
S e cc i n 1 3 - 2 E je m p lo s d e v ig a s e s t tic a m e n te in d e te rm in a d a s

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fuer za cortante y m om ento flexionante y la frmulas necesarias para calcular los valores en puntos crticos. Las caractersticas generales de las vigas estticam ente indeterm inadas son bastan te diferentes de las estticam ente determ inadas estudiadas en los captulos anteriores. stas se ven con toda claridad en la m anera de calcular las fuerzas y m om entos de reac cin en los apoyos, la distribucin del m om ento flexionante con respecto a la posicin en la viga, la m agnitud de la deflexin en varios puntos de la viga y la form a general de la curva de deflexin. Las frmulas incluidas en el apndice A -2 4 se derivaron utilizando los principios estudiados en los captulos 6 ,7 y 12 de este librojunto con consideraciones especiales para adecuar la naturaleza estticam ente indeterm inada de las condiciones de carga y apoyo. Se pueden usar las tcnicas de superposicin y el teorema de los tres momentos m s adelante analizados en este captulo para derivar estas frmulas. Al revi sar las frmulas que vienen en el apndice A -2 4 , ntense las siguientes caractersticas generales.
C a r a c te r s tic a s g e n e r a le s d e la s v ig a s e s t tic a m e n te in d e te r m in a d a s

Vigas en voladizo apoyadas (Casos a a d en el apndice A -2 4 )


1. El extremo fijo funciona com o un apoyo rgido que resiste cualquier ten dencia a girar de la viga. Por tanto en general se produce un m om ento flexionante significativo en ese lugar. 2. El segundo apoyo se considera com o apoyo sim ple. Si el apoyo sim ple se localiza en el extremo libre de la viga, com o en los casos a , b y c , el m o m ento flexionante all es cero. 3. Si la viga en voladizo apoyada dispone de un extrem o saliente, com o en el caso d, el m ximo momento flexionante a m enudo ocurre en el apoyo simple. La forma de la curva del m om ento flexionante por lo general es opuesta a la de los casos sin extremo saliente. 4. Existe un punto de mom ento flexionante cero en una viga en voladizo entibada, por lo general cerca del extrem o fijo.

Vigas con extrem osfijos (Casos e , f y g del apndice A -2 4 )


1. Los m om entos flexionantes en los extrem os fijos no son cero y pueden ser los m ximos en la viga. 2. Cuando las cargas estn dirigidas hacia abajo en una viga con los extrem os fijos, los mom entos flexionantes en los extrem os son negativos , lo que indica que la curva de deflexin cerca de ellos es cncava hacia abajo. 3. Cuando las cargas estn dirigidas hacia abajo, los m om entos flexionantes cerca del centro de las vigas con extrem os fijos son positivos, lo que indica que la curva de deflexin all es cncava hacia arriba. 4. Por lo general existen dos puntos de m om ento flexionante cero en las vigas con extrem os fijos. 5. La pendiente de la curva de deflexin de una viga con extrem os fijos es cero en stos por la restriccin creada all contra rotacin.

6. Los sujetadores utilizados para fijar los extrem os de una viga deben ser
capaces de resistir los m om entos flexionantes y las fuerzas cortantes en estos puntos. Se debe consultar el captulo 16 sobre C onexiones con respecto a las tcnicas de diseo y anlisis de conexiones a prueba de m om entos.

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Vigas continuas (C asos h, i y j del apndice A -2 4 )


1. Los puntos de m omento flexionante m xim o positivo por lo general ocu rren cerca del centro de los claros entre los apoyos. 2. Los mom entos flexionantes mximos negativos por lo general ocurren en los apoyos interiores y con frecuencia son los m om entos flexionante m ximos. 3. Sobre todo en el caso de vigas continuas, con frecuencia es econm ica m ente deseable disear la seccin transversal y sus dim ensiones para re forzar las secciones sometidas a valores localm ente elevados de los m om entos flexionantes. Un ejemplo seria disear el perfil principal de la viga para que soporte el m om ento m xim o positivo entre los apoyos y en seguida agregar placas de refuerzo a la caras superior e inferior de la viga cerca de los apoyos para increm entar el m om ento de inercia y el m dulo de seccin en las regiones de m om ento flexionante elevado. O tro enfoque sera increm entar el peralte de la viga cerca de los apoyos. L os pasos ele vados sobre carreteras y los puentes sobre ros con frecuencia poseen estas caractersticas de diseo. 4. En los casos en que las vigas continuas que se tienen que fabricar con secciones que se sujetan entre s en el sitio de la obra, conviene colocar las conexiones cerca de un punto de m om ento flexionante cero para sim plifi car su diseo.

C o m p a r a c i n d e l tip o d e a p o y o d e u n a v ig a c o n e l u s o d e f r m u la s e s t n d a r. La aplicacin de las frmulas de vigas estticam ente indeterm inadas es sim ilar al proceso utilizado en el captulo 12 para v i g a s estticam ente determ inadas. En los ejem plos siguientes se dem uestra el uso de varias frmulas contenidas en los apndices A -2 2 , A -2 3 y A -2 4 y tambin se generan datos con los cuales se com para el desem peo de cuatro tipos diferentes de apoyos para alcanzar el mism o objetivo; es decir, soportar una carga dada a una distancia dada de uno o dos apoyos. La com paracin se basa en la m agnitud del esfuerzo flexionante y la deflexin en las cuatro vigas del m ism o material, perfil y tamao. La viga de m ejor desem peo, por tanto, es aquella con el m enor esfuerzo y m enor deflexin. Los parm etros de las com paraciones son los siguientes:

1. Los cuatro tipos de viga a ser com parados son: a. Viga en voladizo b. Viga sim plem ente apoyada c. Viga en voladizo apoyada d. Viga con am bos extremos fijos o em potrados 2. Cada viga debe soportar una carga concentrada esttica nica de 1200 Ib. 3. La carga se debe colocar a 30 plg de cualquiera de los apoyos.
4.

Las vigas sern de acero estructural A36 A STM cuyas propiedades son las si guientes: sy= 36 000 lb/plg2; E - 30 x 106 lb/plg2.

5. El esfuerzo flexionante m xim o perm isible se basar en la norm a A1SC:

ad= 0.66sy= 0.66(36 000 lb/plg2) = 23 760 lb/plg2


Seccin 1 3 - 3
F r m u la s

para vigas estticamente indeterminadas

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m x im a a L /3 6 0 . El c a n a l d e b e c o l o c a r s e c o n l a s p a t a s h a c i a a b a j o y la c a r a p la n a d e l a l m a h a c i a a r r ib a p a r a m o n ta r la c a r g a . P a r a e l p erfil d e v ig a s e l e c c i o n a d o c a lc u le e l m x im o e s f u e r z o y d e f le x i n e s p e r a d o s .
S o lu c i n O b je tiv o

D i s e a r la v ig a e n v o l a d i z o y c a l c u l a r e l e s f u e r z o y la d e f le x i n r e s u l ta n te .

D a to s

L a s d i m e n s i o n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s t r a d a s e n la f ig u ra 1 3 - 4 . El p erfil d e b e s e r u n c a n a l d e a c e r o e s t n d a r c o n l a s p a t a s h a c i a a b a j o . crtf= 2 3 7 6 0 lb /p lg 2; y mx= L /3 6 0 c o n L = Lc = 3 0 plg

A n lis is

L a fig u ra 1 3 - 4 c o n t i e n e lo s d i a g r a m a s d e c a r g a , f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n t o fle x io n a n te c o n lo s c u a l e s s e d e t e r m i n a q u e M mx= 3 6 0 0 0 Ib p lg . P o r ta n to :

a = T < j = M /S A n lis is d e l e s fu e rz o . P a r a u n e s t a d o d e e s f u e r z o , e l m d u lo d e s e c c i n
r e q u e r id o e s : S = MU t = ( 3 6 0 0 0 Ib p lg )/(2 3 7 6 0 lb /p lg 2) = 1 .5 1 5 p lg 3 D el a p n d i c e A - 6 , c o n s i d e r a n d o l a s p r o p i e d a d e s c o n r e s p e c t o a l e j e V - y , s e s e l e c c i o n a C 1 2 x 2 5 c o m o la s e c c i n m s lig e r a c o n v e n i e n t e . S u s p ro p ie d a d e s so n : S = 1 .8 8 p lg 3; / = 4 .4 7 p lg 4;

w = 2 5 Ib /p ie

D e fle x i n : L a m x im a d e f le x i n p e r m is ib le e s :
y mx= - L / 3 6 0 = - ( 3 0 p lg ) /3 6 0 = - 0 . 0 8 3 3 p lg S e g n e l a p n d i c e A - 2 3 , la f rm u la p a r a la d e f le x i n m x im a e s :
y mx= _ p l 3 / 3 /

e n e l e x t r e m o lib re d e la v ig a e n v o la d iz o

P o r ta n to e l m o m e n t o d e in e r c ia r e q u e r id o e s : / = - P L 3/3 E ym i,

I =

-(1200 lb)O0 Plg)3


3 ( 3 0 x 1 0 ) ( - 0 .0 8 3 3 p lg )

. 4.32p!g4

El p erfil d e v ig a p r e v i a m e n t e s e l e c c i o n a d o e s s a tis f a c t o r i o c o n r e s p e c t o a d e f le x i n . E s fu e rz o fle x io n a n te re a l:

a - M /S = (3 6 0 0 0 Ib p lg ) /( 1 .88 p lg 3) = 1 9 1 5 0 lb /p lg 2 D e fle x i n re a l:

Ymx

-P L

- ( 1 2 0 0 lb X 3 0 p lg )3 ------- --- _ 3 ( 3 0 x 1 0 6 lb /p lg 2 ) (4 .4 7 p lg 4)

0 0805

plg

3El

S e c c i n 1 3 - 3

F r m u la s p a r a v ig a s e s t tic a m e n t e in d e t e r m in a d a s

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S o lu c i n

O b je t i v o

C a lc u la r e l e s f u e r z o y la d e f le x i n m x im o s . C o m p a r a r c o n la v ig a e n v o la d iz o .

D a to s

L a s d i m e n s i o n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s t r a d a s e n la fig u ra 1 3 - 6 . El p erfil e s u n a c a n a l e s t n d a r d e a c e r o , C 1 2 x 2 5 , c o n l a s p a t a s h a c ia a b a jo . P r o p i e d a d e s : S = 1 .88 p lg 3; 1 = 4 .4 7 p lg 4

A n lis is

C o n b a s e e n la fig u ra 1 3 - 6 s e e n c u e n t r a q u e M m ix= 1 3 5 0 0 Ib -plg. P o r ta n to , E s fu e rz o fe x io n a n te re a l:

a = M /S = (1 3 5 0 0 Ib p lg ) /( 1 .88 p lg 3) = 7 1 8 0 lb /p lg 2 D e fle x i n re a l: S e g n e l a p n d i c e A - 2 4 ( a ) : - P L 3 ________

Ymdx

1075/ ~ ~ 1 0 7 (3 0

-(1200 lb )(6 0 p lg )3 x 10 lb /p lg 2 )(4 .4 7

= - 0 .0 1 8 1 plg p lg 4)

R e s u lta d o s

C o m p a ra c i n d e lo s re s u lta d o s co n lo s d e la v ig a e n vo la d izo . U tiliz a n d o e l s u b n d i c e 1 p a r a la v ig a e n v o la d iz o y 3 p a r a la v ig a e n v o la d iz o a p o


yada:
oj / ct , = ( 7 1 8 0 lb /p lg 2)/(1 9 1 5 0 lb /p lg 2) = 0 .3 7 5

y j/y , = ( - 0 .0 1 8 1 p lg )/( 0 .0 8 0 5 p lg ) = 0 .2 2 5 C o m e n ta rio E s t o s r e s u l t a d o s s e c o m p a r a r n c o n lo s o t r o s d i s e o s d e l e je m p lo 1 3 - 5 .

E je m p lo 1 3 -4

L a v ig a c o n a m b o s e x t r e m o s fijo s m o s t r a d a e n la fig u ra 1 3 - 7 s e t i e n e q u e h a c e r c o n un c a n a l e s t n d a r d e a c e r o , C 1 2 x 2 5 , c o n la s p a t a s h a c i a a b a j o . C a lc u le e l e s f u e r z o y la d e f le x i n m x im o s e s p e r a d o s y c o m p r e l o s c o n lo s r e s u l t a d o s d e l e je m p lo 1 3 - 1 d e la v ig a e n v o la d iz o .

S o lu c i n

O b je tiv o

C a lc u la r el e s f u e r z o y la d e f le x i n m x im o s . C o m p a r a r c o n lo s re s u lta d o s d e la v ig a e n v o la d iz o . L a s d i m e n s i o n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s t r a d a s e n la fig u ra 1 3 - 7 . El p erfil e s u n c a n a l e s t n d a r d e a c e r o , C 1 2 x 2 5 , c o n l a s p a t a s h a c i a ab a jo . P r o p i e d a d e s : S = 1 .8 8 p lg 3, / = 4 . 4 7 p lg 4 C o n b a s e e n la f ig u ra 1 3 - 7 s e e n c u e n t r a q u e M mi% = 9 0 0 0 Ib-plg. P o r ta n to , E s fu e rz o fe x io n a n te rea l:

D a to s

A n lis is

a = M /S = ( 9 0 0 0 Ib p lg )/(1 .88 p lg 3) = 4 7 8 7 lb /p lg 2 D e fle x i n re a l: S e g n e l a p n d i c e A - 2 4 ( e ) ,


-P L 3
Xmx

-(1200

lb )(6 0 p lg )3

= -

0.01 01

plg

192E/

1 9 2 ( 3 0 x 10 lb /p lg 2 )(4 .4 7 p lg 4)

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C a p tu lo 13

V ig a s e s t tic a m e n te in d e term ina d a s

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1 3 -4

M T O D O D E S U P E R P O S IC I N

Con sidrese en prim er lugar la viga en voladizo apoyada m ostrada en la figura 13-9. Debido a la restriccin en A y al apoyo sim ple en B, las reacciones desconocidas incluyen: 1. La fuerza vertical RB 2. La fuerza vertical R 3. El m om ento restrictivo M Las condiciones supuestas para esta viga son que los apoyos en A y B son absoluta m ente rgidos y que estn al m ism o nivel, y que la conexin en A im pide la rotacin de la viga en dicho punto. Por otra parte, el apoyo en B perm ite rotacin y no puede resistir m om entos. Si se quita el apoyo en B, la viga se deflexionaria hacia abajo, com o se m uestra en la figura 1 3 -1 0(a), una c a n tid a d ^ , debido a la carga P. A hora bien, si se quita la carga y la reaccin RB se aplica hacia arriba en B, la viga se deflexionaria hacia arriba una cantidad y m, com o se m uestra en la figura 13 10(b). En realidad, am bas fuerzas estn aplicadas, y la deflexin en B es cero. El principio de superposicin perm ite concluir entonces que:

yn +>, 2 = 0

(1 3 -1 )

E sta ecuacin, ju n to con las ecuaciones norm ales de equilibrio, perm iten evaluar las tres incgnitas, com o se dem uestra en el ejem plo siguiente. Se debe reconocer que los princi-

( a)

F IG U R A 1 3 -9

V iga en v o lad izo apoyada.

F IG U R A 1 3 -1 0

S u p erp o sici n ap licad a a la viga e n v o lad izo apoyada.

S e c c i n 1 3 - 4

M to d o d e s u p e rp o s ic i n

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C o n e s to s v a lo r e s e n la e c u a c i n ( 1 3 - 1 ) s e o b tie n e :

- 2 6 2 1 N -m 3 + f l s (1 .9 4 4 m 3) = Q

El

El

El t r m in o E l s e e lim in a , c o n lo q u e s e o b t i e n e la s o lu c i n p a r a RB. 2 6 2 1 N -m 3 1 .9 4 4 m 3

Rs =

= 1348 N

L o s v a l o r e s d e RA y M A s e d e te r m i n a n a h o r a c o n l a s e c u a c i o n e s d e e q u ilib rio e s t tic o . R e a c c i n e n A , R A

2 F = 0
r a +

(in t h e v e r tic a l d ire c tio n )

Rb p =

Ra = P - Rg = 2 6 0 0 N - 1 3 4 8 N = 1 2 5 2 N
M o m e n to fe x io n a n te e n A , M A S i s e s u m a n lo s m o m e n to s c o n r e s p e c t o a l p u n to A s e o b tie n e :
0 = Ma - 2 6 0 0 N (1.2 m) + 1 3 4 8 N (1.8 m)

M a = 6 9 3 N-m
El s ig n o p o s itiv o d e l r e s u l t a d o in d ic a q u e e l s e n t id o s u p u e s t o d e l m o m e n to d e r e a c c i n e n la fig u ra 1 3 - 9 e s e l c o r r e c to . S in e m b a r g o , s t e e s u n m o m e n to n e g a tiv o p o r q u e h a c e q u e la v ig a s e d e f le x io n e c n c a v a h a c i a a b a j o c e r c a d e l a p o y o A.

D ia g ra m a s de fu e rz a co rta n te y m o m e n to fe x io n a n te A h o r a y a s e p u e d e n d ib u ja r lo s d i a g r a m a s d e f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n to fe x io n a n te c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u ra 1 3 - 1 1 , u tiliz a n d o la s t c n i c a s tr a d ic io n a le s . El m o m e n to f e x io n a n te m x im o o c u r r e e n la c a r g a d o n d e M = 8 0 9 N -m . D is e o de la viga


A h o r a y a s e p u e d e d i s e a r la v ig a . S u p n g a s e q u e la in s ta la c i n re a l e s s im ila r a la ilu s tr a d a e n la fig u ra 1 3 - 1 2 , c o n e l e x t r e m o iz q u ie r d o d e la v ig a s o l d a d o y c o n e l e x t r e m o d e r e c h o a p o y a d o e n o tr a v ig a . U n a b a r r a r e c ta n g u l a r tr a b a j a r a b ie n d i s p u e s t a d e e s t a m a n e r a y s e s u p o n d r u n a re la c i n d e h = 3 1. U n a c e r o a l c a r b n c o m o e l A IS 1 1 0 4 0 la m in a d o e n c a lie n te , p r o p o r c io n a u n a r e s i s t e n c i a ltim a d e 6 2 1 M P a . S u p o r c e n t a j e d e a l a r g a m ie n to , 2 5 % , s u g i e r e u n a b u e n a d u c tilid a d , la q u e a y u d a r a r e s is tir la r e p e tic i n d e l a s c a r g a s . El d i s e o d e b e b a s a r s e e n e l e s f u e r z o f e x io n a n te :

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F I G U R A 1 3 -1 1 e je m p lo 1 3 - 6 .

D i ag ram as d e fu erza c o rta n te y m o m e n to fle x io n a n te d e la v ig a e n v o la d iz o a p o y ad a del

F I G U R A 1 3 -1 2

M o n taje fsico d e u n a v ig a en v o la d iz o apoyada.

C a p tu lo 13

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reti ran y que se reem plaza la reaccin Rc, resultara la deflexin hacia arriba y a . Se pueden usar las frm ulas del caso a del apndice A -22. D e nuevo en este caso, la deflexin real en C es cero debido al apoyo firm e. Por consiguiente:

> ci +

ycz

A partir de esta relacin se puede calcular el valor de Rc. Las reacciones restantes RAy RE se determ inan de la m anera tradicional, lo que perm ite el trazo de los diagram as de fuerza cortante y m om ento fexionante.

13- 5

V IG A S C O N T IN U A S - T E O R E M A D E L O S T R E S M O M E N T O S

Con el teorema de los tres momentos se puede analizar una viga apoyada por cualquier nm ero de apoyos. D e hecho el teorem a relaciona los m om entos flexionantes en tres apoyos sucesivos entre s y con las cargas que actan en la viga. En el caso de una viga con nicam ente tres apoyos, el teorem a perm ite el clculo directo del m om ento en el apoyo interm edio. Las condiciones conocidas en los extrem os proporcionan datos para calcular los m om entos en ellos. Luego se puede usar el principio de esttica p ara determ inar las reacciones. En el caso de vigas con ms de tres apoyos, el teorem a se aplica en sucesin ajuegos de tres apoyos adyacentes (dos claros), para obtener un juego de ecuaciones que se pue den resolver sim ultneam ente para los m om entos desconocidos. Se puede usar el teorem a de los tres m om entos para cualquier com binacin de cargas. Se desarrollaron formas especiales del teorem a para cargas uniform em ente dis tribuidas y concentradas. En este captulo se usarn estas formas.
C a r g a s u n if o r m e m e n t e d is t r ib u id a s e n c la r o s a d y a c e n t e s . La figura 13-15 m uestra la disposicin de las cargas y la definicin de los trm inos aplicables a la ecua cin (13-2). E cu ac i n d e lo s tres m o m e n to s -c a r g a s d is trib u id a s
(1 3 -2 )

Los valores de w , y w2 se expresan en unidades de fuerza por unidad de longitud tales com o N/m , lb/pie, etc. Los m om entos flexionantes en los ap o y o s ^ , B y C son M, My

C arg as u n ifo rm em en te / d istrib u id as \

L,

F IG U R A 1 3 -1 5 C arg as u n ifo rm em en te d istrib u id as so b re una v ig a co n tin u a d e do s claros.

502

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indic a en la figura 13-17. La ecuacin general de una carga com o sa es unacom binacin de las ecuaciones (13-2) y (13 4), dada com o ecuacin (13-6).
E c u a c i n de los

tres m o m e n to s fo rm a g e ne ra l

M L , + 2 M b (L \ +

L2) + MCL2 = - S

. L'

Pai -r1

i - a> )

.i

- 2

Pb , , " - ^ ( L l - bf)
(13-6)

w,L

w2Z.2

El trm ino entre corchetes con el subndice I se tiene que evaluar para cada carga concen trada en el claro 1 y luego sum arse los resultados. Asim ism o, el trm ino del subndice 2 se aplica repetidam ente para todas las cargas que actan el claro 2. N tese que las distan cias a se miden a partir de la reaccin en A para cada carga que acta en el claro 1, y las distancias b, se m iden a partir de la reaccin en C p a ra cada carga que acta en el claro 2. Los m om entos en los extrem os A y C pueden ser producidos por m om entos concentrados aplicados all o por cargas aplicadas en extremos salientes ms all de los apoyos. Cual quiera de los trm inos de la ecuacin (13-6) se puede ignoraren la solucin de un proble ma si no existe una carga o m om ento apropiado en una seccin particular para la que se va a escribir la ecuacin. Se podran incluir otras cargas concentradas adem s de las m ostradas en la figura 13-17.

E je m p lo 1 3 -7

S e ti e n e q u e a n a l i z a r la c o m b in a c i n d e c a r g a s d i s tr ib u id a s y c a r g a s c o n c e n t r a d a s m o st r a d a e n la f ig u ra 1 3 - 1 8 , p a r a d e t e r m i n a r l a s r e a c c i o n e s e n lo s t r e s a p o y o s y lo s d ia g r a m a s d e f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n to f le x io n a n te c o m p l e t o s . L a v ig a d e 1 7 m s e v a a u s a r c o m o v ig a d e p is o e n u n a n a v e in d u s tria l.

20 kN 12 kN 2m I 2m 15 kN 1 4 m 18 kN 3 m 1 2m 50 kN/m 1 4m

3 0 k N /m -8 m -

7m

F IG U R A 1 3 -1 8

V iga del ejem p lo 13-7.

S o lu c i n

O b je tiv o

D e te r m in a r l a s r e a c c i o n e s e n lo s a p o y o s y d ib u ja r lo s d i a g r a m a s d e f u e r z a c o r t a n t e y m o m e n t o f le x io n a n te . L a s c a r g a s m o s t r a d a s e n la fig u ra 1 3 - 1 8 . C o m o e l p a t r n in c lu y e t a n t o c a r g a s c o n c e n t r a d a s c o m o c a r g a s unifor m e m e n t e d is tr ib u id a s , s e d e b e u s a r la e c u a c i n ( 1 3 - 6 ) . El s u b n d i c e 1 s e re fie r e a l c la r o 1 e n t r e lo s a p o y o s A y 8 , y e l s u b n d i c e 2 a l c la r o 2 e n tre lo s a p o y o s B y C . S e d e b e e v a l u a r la m a g n itu d r e a l d e M A y M c p a ra f a c ilita r la s o lu c i n d e la e c u a c i n ( 1 3 - 6 ) . C o m o e l p u n t o C e s t e n el e x t r e m o d e u n a c la r o s i m p l e m e n t e a p o y a d o ,

D ato s A n lis is

Mc =

0 . E n e l p u n to

A se

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E n c a d a c a s o , c u a n d o la v ig a s e d iv id e e n 8 , e l m o m e n t o M B s e m u e s tr a a c t u a n d o e n la s e c c i n c o r t a d a p a r a m a n t e n e r e l e q u ilib rio . L u e g o , utili z a n d o e l s e g m e n t o iz q u ie r d o , s e p u e d e n s u m a r lo s m o m e n t o s c o n r e s p e c t o a 8 y r e s o l v e r p a r a la r e a c c i n iz q u ie r d a , R A.

X M b = 0 12 kN (10 m) + 15 kN (6 m ) + 3 0 0 kN (5 m) - 281 kN -m -

R t (8 m)

R a = 183 kN
A s im is m o , la u tiliz a c i n d e l s e g m e n t o d e r e c h o y la s u m a d e lo s m o m e n t o s c o n r e s p e c t o a l p u n to 8 p e r m ite n c a l c u l a r la r e a c c i n d e r e c h a , R c -

2 M b = 0 = 2 0 kN (3 m) + 3 5 0 kN (3.5 m ) - 281 kN -m - R c (7 m)

R c = 14 3 kN

A h o r a s e p u e d e u s a r la I.F V= 0 p a r a c a lc u la r la r e a c c i n in te r m e d ia , R B.

X Fv = 0 = 12 kN + 15 kN + 18 kN + 2 0 kN + 3 0 0 kN + 3 5 0 kN - 183 kN - 1 4 3 kN - R s

R b = 3 8 9 kN
D ia g ra m a s d e fue rza c o rta n te y m o m e n to fle x io n a n te . Y a s e tie n e n los d a t o s n e c e s a r i o s p a r a d ib u ja r lo s d i a g r a m a s c o m p l e t o s , c o m o s e m u e s
tr a e n la fig u ra 1 3 - 2 0 . C o m e n ta rio E n s u m a , la s re a c c io n e s so n :