La naturaleza de la fuerza adhesiva Gecko Lizard Wanxin Sol, Neuzil Pavel, Tanu Suryadi Kustandi, Oh Sharon, y Vctor D.

Samper Instituto de Bioingeniera y Nanotecnologa, Singapur 138669 RESUMEN Las extraordinarias habilidades de escalada de lagartos gecko han estado bajo investigacin desde hace mucho tiempo. Aqu mostramos resultados de la medicin directa de las fuerzas de esptula individuales en aire con diferentes humedades relativas y en el agua, por la fuerza-distancia mtodo que usa un microscopio de fuerza atmica. Se ha encontrado que la presencia de agua afecta fuertemente la fuerza de adherencia y de anlisis de nuestros resultados, hemos demostrado que la fuerza dominante implicado es la fuerza capilar. Recibido para su publicacin el 02 de mayo 2005 y en forma final 6 junio de 2005. Atender solicitudes de reimpresin y consultas a Pavel Neuzil, pneuzil@ibn.a-star.edu.sg. La habilidad de escalar de los lagartos gecko ha atrado humano atencin durante ms de dos milenios. El total apego fuerza producida por un gecko Tokay puede ser. 20 N (1), un fuerte fuerza de un animal con un peso corporal de; g 43 y un promedio de 227 mm 2 rea de la almohadilla plantar. El gecko zonas plantares estn cubiertos con cientos de miles de setas con una densidad (2) de 5300/mm 2. Cada seta se ramifica en cientos de esptulas con dimensiones de, 100 nm, como se muestra en la figura. 1 (parte inferior izquierda y derecha). Esta configuracin permite las esptulas para seguir la topografa de la superficie. Suponiendo que todas las esptulas estn en contacto con la superficie, la fuerza de adhesin contribucin de seta individual y esptula es; 20 m y N decenas de nanonewtons, respectivamente. Numerosos intentos se han han realizado para estudiar y comprender la naturaleza del adhesivo fuerza entre las esptulas y la superficie (3), as como la efecto de la orientacin esptula (4), pero la estructura compleja de una seta gecko ha hecho que sea difcil determinar cuntos esptulas estn en contacto fsico con la instantnea sensor. Sin embargo, es crucial para entender la naturaleza de fuerza de adhesin gecko gecko para la fabricacin de imitacin de-vicios (5). En general, la fuerza total entre dos superficies en muy cerca se compone de un mximo de 11 componentes (6), in- Ing. de van der Waals, dipolo y fuerzas capilares. Sin embargo, discriminacin entre los componentes de fuerza individuales presenta un desafo considerable, especialmente para la superficie de dbil fuerzas de interaccin, como la fuerza de van der Waals, porque normalmente acompaado por fuertes fuerzas tales como la capitalizacin Illary fuerza en el aire o una fuerza dipolo en agua. Para determinar el amplitud de la fuerza de van der Waals, la medicin tiene para hacer ya sea en un lquido o completamente seca (alto vaco) ambiente para eliminar la fuerza capilar (7). Debido a la hecho de que en cualquier hbitat natural de la humedad relativa (HR) es siempre por lo menos 10%, es posible que la fuerza de capilaridad desempea un papel en la adhesin coherente impresionante del geco. En este trabajo presentamos los resultados de la medicin directa de la fuerza entre una esptula sola y sin punta AFM una can- tilever por el mtodo de la distancia fuerza en un fluido controlado medio ambiente para determinar la naturaleza de adhesin del geco la fuerza. El microscopio de fuerza atmica (AFM), present, el 20 aos (8), ha generado nuevas oportunidades para estudiar superficie y las propiedades del material en la escala como subnanometer as como para permitir el estudio de las fuerzas de interaccin entre dos objetos en un ambiente controlado por la fuerzadistancia mtodo con sensibilidad en el rango picoNewton (9). Era previamente utilizado para determinar la fuerza de adhesin entre una seta pata de araa y la punta aplanada de un nitruro de silicio AFM voladizo (10). En nuestro experimento, un dedo del pie fresco gecko solo desde aespinosa tailed gecko casa (Hemidactylus frenatus) fue pegado con una resina epoxi a una placa de muestra magntica de un AFM (Multimodo, Veeco, Santa Barbara, CA) equipado con un voladizo sin punta, con las setas gecko hacia arriba. Porque alturas de la esptula son desiguales (vase la fig. 1, abajo a la derecha), se puede esperar que una esptula para entrar en contacto con la latatilever primero. Como la sensibilidad vertical de la AFM es mejor de 0,1 nm, la probabilidad de

contacto con dos setas simul- neamente sin distinguir entre ellos es insignificante. Adems, el empleo de mtodos estadsticos elimina este posible problema. Esto lleva a la conclusin de que podemos probar una muestra multisetae como se describi anteriormente y obtener idntico los resultados que los de una sola seta, como lo demuestra nuestra experimento (los resultados no se muestran en este artculo). Laboral con un conjunto dedo del pie del gecko en lugar de esptulas individuales muy simplifica la preparacin de la muestra y hace que sea factible para montar la muestra en la celda de lquido de la AFM. La figura. 2 muestra un tpico fuerza-distancia de medicin de esptulas gecko con la curva que muestra un patrn de diente de sierra.La magnitud de la fuerza de un diente de sierra est relacionado con la fuerza contribucin de esptulas individuales a travs de una compleja inter-depende de la red de resortes eficaces esptula tallo. Sin Alguna vez, la primera (en contacto) y el ltimo (en prensa) dientes de sierra datos, mostrados en la figura. 2, constituyen hechos aislados. Es posible que ms de una esptula puede tener casi la misma altura y de contacto o de liberacin de la viga en voladizo ? 2005 por la Sociedad de Biofsica doi: 10.1529/biophysj.105.065268 Biophysical Journal Letters biofsicos Biophysical Journal: L14surface Cartas Biofsica simultneamente. En tal caso, la medida adhesin fuerza sera significativamente ms fuerte. Ms de 50 las mediciones se llevaron a cabo en cada experimento y el medidos fuerzas de adhesin se representan grficamente en un histograma (vase la fig. 2, recuadros) para encontrar el valor ms probable, distinguiendo resultados multispatula adhesin del single ms frecuentes esptula evento. La adhesin mide la fuerza de un solo esptula se puede deducir de este anlisis, aunque hay cientos de esptulas de cada seta. A medida que la variacin en la fuerza con la hidrofobicidad de la superficie es una caracterstica importante de las fuerzas capilares (11), la modificacin de la hidrofobicidad voladizo es una forma convencional para determinar su amplitud. Hemos medido la fuerza transversal-gecko interaccin con los voladizos de silicio con la superficie de contacto agua ngulos de 30? (Hidrfila) y 110? (Hidrfobo). La significa fuerza de adherencia derivado de histogramas (que se muestra en la figura. 2) fue de 11,8 y 4,9 nN, respectivamente, lo que sugiere que el dominando componente de la fuerza gecko es el capilar la fuerza como la amplitud de van der Waals fuerza disminuye en lugar de aumenta con el aumento en el agua entre el superficie y la esptula (7). Tambin hemos calculado la magnitud de ambos van der Waals (12) y las fuerzas capilares (13) para una esfera / plano ge- ometry (vase el recuadro de la fig. 3) comparar sus contribuciones, una funcin de la humedad relativa (vase la fig. 3). Mientras el valor de la humedad relativa es . 16%, la fuerza capilar domina. Cabe sealar que el clculo supone interaccin entre dos atmicamente superficies planas. Como van der Waals fuerza es una fuerza de corta distancia mientras que el puente de agua por capilaridad entre dos superficies no es afectadas significativamente por la rugosidad, la desviacin de planeidad perfecta provocara una cada en la amplitud de van der Waals fuerza. As, en un entorno real de los Van der Contribucin Waals es menor de lo calculado. FIGURA 2 fuerza-distancia medida con una curva de silicio puede- tilever con una constante de resorte de 0,1 N / m, en el aire con humedad relativa de 70%. Los histogramas de las fuerzas de medida con hidrfilo (A recuadro) y hidrofbicas (recuadro B) voladizos de silicio (superficie hidrofbica). Las lneas negras y rojas son la curva de extraccin y recogida curva, respectivamente. FIGURA 1 Imgenes de cola espinosa casa gecko y su seta. (Arriba) Una fotografa de primer plano de la lagartija en una cubierta de vidrio espejo utilizado en este estudio. En la parte inferior est escaneando imgenes de microscopio electrnico de gecko setas que muestran el rbol- como la estructura con un aumento de 900 veces (izquierda) y 8500 veces (derecha). FIGURA 3 La simulacin por ordenador de las fuerzas de adhesin be- entre una esfera de nitruro de silicio con el radio R de 15 nm y una mica, en RH vari desde 0,10 hasta 0,95. Los ngulos de contacto de Si 3 N 4 mica y son 60? y 0? , Respectivamente. La simulacin configuraracin se muestra en el recuadro. Biophysical Journal Letters biofsicos L15 Biophysical Journal:

biofsicos LettersForce distancia mediciones en diferentes RH fueron per- formado para confirmar el comportamiento predicho por el clculo. La medida se tom por primera vez en condiciones normales de laboratorio con RH de 70%, lo que produjo una fuerza de adherencia media de 11,8 nN. La muestra despus se purg con N2 seco para 20 min, lo que caus la fuerza de adhesin a caer a 4,4 nN. Finalmente, la muestra fue expuesta a hmeda de N 2 durante 15 min, durante que la fuerza media aument a 6,2 nN. Los resultados confirmaron que la disminucin de humedad relativa disminuye la fuerza (70% de humedad relativa seco / N 2) y el aumento de la humedad relativa aumenta la fuerza (N 2 seco / hmedo N 2). Estas observaciones verificar que la fuerza de adherencia en relacin HR muestra la misma tendencia que las fuerzas calculadas. Todo significa valores de fuerza de adhesin del geco, as como el estndar desviaciones (media de 6 SD) se enumeran en la Tabla 1. Se ha aceptado que la fuerza de adhesin dominante entre el nitruro de silicio en voladizo AFM y una superficie de mica es la fuerza capilar (14). Como un experimento de control, la inter- accin entre el nitruro de silicio en voladizo AFM y un fresco superficie de la mica se llev a cabo bajo las mismas condiciones que el experimenta con la seta gecko, es decir, en diferentes RH y bajo el agua desionizada. Debido a que ambos sistemas (gecko esptula sin punta en voladizo y el nitruro de silicio AFM voladizo-mica) mostraron tendencias idnticas, es decir, la adhesin fuerzas en el aire son proporcional a la humedad relativa, se puede asumir que la naturaleza de las fuerzas en ambos sistemas es el mismo. La van der Waals fuerza aumenta en un nivel de humedad relativa en- biente porque hay menos de deteccin de agua (7), de modo llegamos a la conclusin de que aqu los van der Waals fuerza no juega un papel dominante en la adhesin del geco. Cabe sealar que la muestra podra cambiar su posicin relativa de la viga en voladizo mientras sopla N 2. Sin embargo, el mtodo estadstico adoptada en el anlisis de datos elimina el error aleatorio y se seala la fuerza ms probable valor de una esptula sola vez cualquier esptula especfico (vase su- histogramas de la fig. 2). Cuando la muestra se sumerge en agua, la adhesin fuerza se redujo a un 20% de su valor original (ver Tabla 1). Esto elimina la posibilidad de que la fuerza de enlace de H podra desempean un papel importante debido a su amplitud no disminuye con el aumento de agua (15). Esto confirma que el dominante fuerza en un ambiente de aire ambiente es la fuerza capilar. Los resultados experimentales muestran que la fuerza entre gecko esptula y un comportamiento en voladizo AFM exposiciones coherente con una capa superficial de agua adsorbida. Siempre que existe la presencia de agua superficial, fuerzas capilares se existir. La nica excepcin es cuando las setas eran gecko totalmente sumergida en agua, donde la fuerza de adhesin cay a; 2 nN. Sin embargo, incluso en este caso hay otro fuerzas que podran ser ms fuerte que la fuerza de van der Waals, tales como la fuerza de doble capa, la fuerza de hidratacin, y el fuerza hidrfoba (7). Como una manera simple para ilustrar la importancia de la fuerza capilar, un gecko en vivo se le permiti subir a'' seco'' superficie vertical. Una vez rociado con agua, la lagartija era incapaces de adherirse a la superficie. Esta tcnica de pulverizacin geckos con agua para eliminarlos de las superficies verticales es bien conocido para los zologos. Se muestra que la fuerza adhesiva de un gecko se reduce significativamente en la ausencia de capilaridad fuerzas. Van der Waals fuerza todava puede jugar un papel, pero en aire ambiente dominar las fuerzas capilares. En resumen, se ha medido la fuerza de adhesin producido por un individuo esptula gecko. A medida que el gecko fuerza fue influenciado por la hidrofobicidad de la superficie, as como la presencia de agua, llegamos a la conclusin de que el dominante componente de la fuerza de adhesin es la fuerza capilar. Esta personifica la bsqueda de uno de los muchos fenmenos naturales intrigante- ena que se puede adaptar a mejorar los conocimientos tecnolgicos de cmo los seres humanos, como el desarrollo de un gecko artificial imitando dispositivos.