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TEMA 5 : CONCEPTOS FSICOS FUNDAMENTALES SOBRE MQUINAS

1. TRABAJO .
1.1. DEFINICIN
El trabajo producido por una fuerza es el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento de su
punto de aplicacin.
x F W
v
r
= = F.x.cos
1.2. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE.
Es la integral de la fuerza instantnea por el diferencial de distancia que se desplaza su punto de
aplicacin, y coincide con el area bajo la curva que representa la fuerza en funcin del
desplazamiento de su punto de aplicacin. En el caso particular de un muelle (fuerza proporcional al
alargamiento del muelle, es decir, la grfica es una recta que pasa por el origen) el trabajo es el area
del tringulo, un medio de la constante del muelle por el alargamiento al cuadrado

= = =
0
2
.
2
1
. . .
x
x k dx x k W x k F
1.3. TRABAJO DE ROTACIN
Es el producto del momento de giro (par) por el angulo girado.
= = = sin r F M F r M M W
r
. . .
r r
r
r
1.4. TRABAJO DE EXPANSIN/COMPRESIN EN UN CILINDRO
Es el producto de la presin por la variacin de volumen que experimenta el cilindro
V p W V p x S p x F W S p F
S
F
p = = = = = = . . . . . .
1.5. TRABAJO ELCTRICO
Curiosamente, el trabajo en electricidad se define a partir de la potencia como producto de la
potencia (P=V.I) por el tiempo (ya que la potencia se expresa directamente por magnitudes elctricas
fundamentales. La unidad tpica es el Kw.h
2. POTENCIA .
2.1. DEFINCIN
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo
v F P v F
t
x F
t
W
P
t
W
P . .
.
= = = = =
2.2. POTENCIA DE ROTACIN .
n M M P .
60
2
. .

= =
2.3. POTENCIA DE UN FLUIDO EN UNA CONDUCCIN .
Q p
t
V
p
t
S x
S
F
S t
S x F
t
x F
t
W
P Q p P . .
.
.
.
. . .
. = = = = = = =
2.4. POTENCIA ELCTRICA .
I V
t
q
q
W
t
W
P I V P . . . = = = =
3. FORMAS DE ENERGA. CONSERVACIN DE LA ENERGA. ENERGA TIL .
3.1. ENERGA CINTICA .
La que pose es cuerpo por su estado de movimiento.
De traslacin : es un medio de la masa por la velocidad al cuadrado
2
.
2
1
v m E
c
=
De rotacin : Es un medio del momento de inercia por la velocidad angular al cuadrado.
El momento de inercia es la integral extendida al cuerpo de los elementos diferenciales de masa por
el cuadrado de la distancia de cada uno de ellos al eje o al punto de giro.
( )

+ =
=
=
= =
c paralelo eje b a m I pedo paralelepi
R m I esfera
simetra eje R m I ciclindro
dm r I I E
cr
2 2
2
2
2 2
.
12
1
.
5
2
.
2
1
; . . .
2
1
3.2. ENERGA POTENCIAL .
La que posee un cuerpo por su posicin en un campo de fuerzas. En el caso de la mecnica, por su
posicin en el campo gravitatorio o por el alargamiento de un muelle:
) (gra . . vitatorio h g m E
p
=
3.3. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA .
La suma de la energa potencial y la energa cintica (de rotacin y de traslacin) de un sistema
permanece constante en cualquier proceso :
constante I mv mgh = + +
2 2
.
2
1
2
1
3.4. TRABAJOS PASIVOS: ROZAMIENTO .
El principio de conservacin de la energa mecnica que cumple en todos los procesos ideales en los
que no se produzca disipacin de energa (que se transforma en calor y ya no es utilizable) . Todos
los trabajos no tiles que producen disipacin de energa se denominanan trabajos pasivos :
Rozamiento, resistencia aerodinmica, viscosidad, rigidez a la deformacin, vibraciones, etc.....
De entre ellos destacaremos el rozamiento que es el efecto que se produce entre dos superfies en
contacto que se mueven la una con relacin a la otra y que se opone a dicho movimiento. Depende
de la naturaleza y rugosidad de dichas superficies (a travs de un coeficiente de rozamiento) y a la
fuerza normal a las mismas, pero no depende de la velocidad de dicho movimiento relativo. El
coeficiente, para dos superficies dadas, es mayor cuando deslizan que cuando una rueda sobre la
otra.
N F
r
. =
3.5. RENDIMIENTO .
El rendimiento es la relacin entre el trabajo til que se obtiene en un proceso, y el trabajo que se
absorbe para realizar la transformacin (o entre las potencias o laas energas). Como el trabajo que
se obtiene, segn el principio de conservacin de la energa es igual al que se le comunica menos el
que se pierde por los trabajos pasivos (prdidas) , el rendimiento de los procesos reales es siempre
MENOR QUE LA UNIDAD. Solo sera 1 si la transformacin fuera ideal, es decir, sin prdidas.
a
p
a
p a
a
u
W
W
W
W W
W
W
=

= = 1
TEMA 6 TERMODINMICA
1. CONCEPTO DE TERMODINMICA.
La termodinmica es la parte de la fsica que estudia los fenmenos en los que interviene el calor,
estudindo las transformaciones fsicas que produce y el estado de los cuerpos afectados.
En todo anlisis termodinmico debemos dividir el universo en dos partes :
El sistema : es la regin del espacio en la que vamos a estudiar los cambios energticos, que se
encuentra separada de cuanto le rodea por unas superficies reales y/o imaginarias que se denominan
fronteras r.
El exterior o los alrededores que es la region que est fuera del sistema y con la que este interacta.
2. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINMICA :
Calor (Q) : El concepto tradicionalmente conocido como calor, utilizado an antes de conocerse su
naturaleza y cuya existencia se manifiesta por los cambios de temperatura en los cuerpos, no es otra
cosa que una forma energa que posen los cuerpos debido al estado de agitacin que tienen los tomos
y molculas que los constituyen respecto de sus posiciones de equilibrio y que produce un movimiento
medio nulo, imposible de conocer a priori, ya que solo se manifiesta cuando se transfiere de un cuerpo a
otro. El nivel energtico o estado de agitacin medio de los tomos es lo que conocemos por
temperatura, magnitud intensiva que en una escala arbitraria nos representa la energa calorfica media
que tiene cada tomo, que depender del tipo de tomos, de la cantidad total de ellos (masa) y de la
cantidad total de energa calorfica (calor).
Energa interna (U) : es la energa total que pose un cuerpo o sistema independientemente de cual sea
su naturaleza . Por lo tanto, es imposible de determinar en valor absoluto, pero si se pueden conocer sus
variaciones. Esta magnitud es una funcin de estado, es decir, que depende nicamente del estado inicial
y del final en una transformacin termodinmica, y no de la forma en que se pase de uno a otro.
Adelanto, sin demostracin, que en la variacin de energa interna de un cuerpo viene dada por la
siguiente expresin
U = m. C
V
. (T
f
T
i
)
Donde m es la masa y C
V
el calor especfico a volumen constante, que es funcin de la presin y la
temperatura, expresados en las unidades adecuadas.
Equivalente mecnico del calor : Joule demostr que se puede transformar calor en trabajo (lgico, ya
que el calor es una forma de energa) de forma que la relacin entre las unidades de una y otro son :
1 calora = 4,18 Julios 1 Julio = 0,24 caloras
Primer principio de la termodinmica : es una formulacin del principio universal de la conservacin de
la energa aplicada a los procesos en los que se intercambia calor y trabajo, y lo podramos enunciar
como :
La variacin de la energa interna de un sistema es igual al calor comunicado al sistema desde el
exterior menos el trabajo que el sistema efecta sobre el exterior.
Para aplicar esta frmula es importante tener en cuenta que calor y trabajo se consideran positivos
cuando llevan el sentido del enunciado y negativos cuando van a la inversa (es decir el calor comunicado
por el sistema al exterior y el trabajo comunicado por el exterior al sistema son negativos), y que deben
de ser expresados ambos en las mismas unidades, en caloras o en julios teniendo en cuenta el
equivalente mecnico del calor.
Entalpa (H): Es una magnitud termodinmicaque carece de significado fsico y que se define de forma
arbitraria como H = U + P.V. Su origen e importancia histrica est ligada al hecho de que la variacin de
esta magnitud nos d el tranbajo producido en los procesos a presin constante (isbaros) que son los
principales en las mquinas de vapor
H = U + P.V
U = Q W
3. TIPOS DE TRANSFORMACIONES.CICLOS TERMODINMICOS. RENDIMIENTO DE
UNA MQUINA TRMICA
3.1. CICLO TERMODINMICO.
Se denomina ciclo termodinmico a un proceso en el que un determinado fluido pasa por una
sucesin de estados caracterizados por sus variables de estado : Presin, Volumen especfico
(inverso de la densidad) y temperatura. Cuando el estado final coincide con el inicial se dice que el
ciclo es cerrado.
En toda transformacin de energa trmica en mecnica se utiliza un fluido intermedio que va
pasando por diferentes estados describiendo un cclo termodinmico. Si debe producir trabajo de
forma continua, el ciclo deber ser cerrado.
3.2. TIPOS DE PROCESOS.
Cualquier proceso termodinmico entre dos estados diferentes, caracterizados por sus tres variables
de estado, p,v y T, puede realizarse de una de las formas siguientes :
Isoterma : A temperatura constante .
a) Todo el calor comunicado se convierte en trabajo .
b) En el diagrama P-V viene representada por una hiprbola equiltera
c) En el diagrama T-S por una linea recta paralela al eje de ordenadas
(a) Aplicando el primer principio resulta que si T=cte U = m.C
V
.T=0 luego
Q = W ;
(b) p.V = nRT =Cte
(c) { }
|
|
.
|

\
|
= = = =
1
2
2
1
ln ln .
V
V
nRT V nRT
V
dV
nRT dV p W
Isobara : A presin constante
a) Todo el calor comunicado se invierte en incrementar la entalpa
b) En el diagrama P-V se representa por una recta paralela al eje de abscisas
c) En el diagrama T-S se representa por una logartmica de eje el de ordenadas
El incremento de entalpa resultar :
H = (U +P.V)= U + (P.V) = U + p. V + V. p = U + W
y aplicando el primer principio resulta :
Q =H
Iscora : A volumen constante
a) Todo el calor comunicado se invierte en aumentar la energa interna .
b) En el diagrama P-V se representa por una recta paralela al eje de ordenadas.
c) En el diagrama T-S se representa por una logartmica paralela al eje de ordenadas de mayor
pendiente que la correspondiente isbara.
En efecto, en este caso el trabajo realizado es nulo, y por el primer principio ;
Q = U
Adiabtica : Sin intercambio de calor con el exterior. Si el proceso fuese ideal, sin degradacin
de energa, la transformacin adiabtica coincide con la isentrpica
a) El trabajo comunicado se invierte en aumentar la energa interna del sistema .
b) En el diagrana P-V se representa por una curva parecida a la hiprbola pero de mayor
pendiente que la de la correspondiente isoterma.
c) En e diagrama T-S se representan por rectas verticales (paralelas al eje de ordenadas).
U = W
) ( 33 , 1 ) ( 4 , 1 . e combustibl mezcla aire
C
C
siendo cte V p
V
p
= =

1
2
1
2
1
1
1
1
2
2
1
1
2
2
1

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
T
T
p
p
T
T
v
v
v
v
p
p
3.3. REVERSIBILIDAD DE LAS TRANSFORMACIONES TERMODINMICAS.
Si no existiese degradacin de la energa, los procesos termodinmicos prodran producirse
expontneamente en cualquiera de los dos sentidos, en cuyo caso se habla de procesos ideales
reversibles. Los procesos reales son irreversibles, pues parte de la energa se degrada en la
transformacin y no es posible recuperarla para pasar de nuevo del estado final al inicial. Para que
un proceso sea reversible, los procesos infinitesimales que lo constituyen deben de serlo, por lo que
en realidad representa una sucesin de estados de equilibrio del sistema. Un proceso reversible
debe cumplir las siguientes carctersiticas :
a) Cualquier modificacin infinitesimal de las condiciones debe implicar un cambio de sentido del
proceso.
b) Debe ser infinitamente lento
c) Su rendimiento es superior a la de cualquier otro proceso irreversible.
d) Es imposible de realizar en la prctica
3.4. PRINCIPIOS DE CARNOT. CICLO DE CARNOT.
Sadi Carnot, se dedic a y enunci los siguientes principios
4. ENTROPA. DIAGRAMAS TERMODINMICOS
Los procesos de transformacin reales ocurren de forma expontnea en un solo sentido, mientras que el
inverso es imposible que se realice de forma expontnea, luego son todos irreversibles. Por su
naturaleza, el sentido de la tranformacin es expontneamente en la direccin que nos lleve a un estado
final de mayor desorden.
4.1. ENTROPA
Es una magnitud importantsima que representa el estado de desorden que presenta un sistema (en
griego "entropa" significa confusin, vergenza ), y por lo tanto, la "calidad" de la energa que pose,
ya que cuanto mas orden haya, ms fcil es desordenarlo, es decir, que es mas fcil obener el trabajo
que esa energa representa. Es una funcin de estado cuyas variaciones slo se pueden medir en las
trasnformaciones reversibles. Clausius demostr que en los procesos a temperatura constante la
variacin de entropa es el calor absorbido por el sistema dividido por su temperatura.
En un sistema aislado (que no intercambia ni calor ni trabajo con el exterior) las transformaciones
reversibles conservan la entropa y las irreversibles la aumentan, siendo imposible en tales sistemas
la existencia de procesos que produzcan una disminucin de entropa.
Es por eso que si consideramos el universo entero como un sistema aislado, como las
transformaciones reales son irreversibles, la entropa del universo aumenta contnuamente, por lo que
la energa "se va degradando" y llegar un momento en que toda sea inutilizable. Es la denominada
"muerte trmica del universo".
En los procesos a temperatura constante se verifica que la variacin de entropa viene dada por el
cociente del calor intercambiado y la temperatura. SI el proceso no es isotermo, podemos considerarlo
como una suma de infinitos procesos isotrmos diferenciales, de forma que :
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ =
+
=
=

1
2
1
2
2
1
1
2
2
1
2
1
1 2
2
1
1 2
ln ln . ln .
1 ;
v
v
R
T
T
C
T
dv
v
RT
T
T
C
T
pdV
T
dT C
T
dW dU
S S
principio er el aplicando
T
dQ
S S general en
T
Q
S isotermos
v v
v
4.2. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINMICA
De los estudios del fsico francs Nicolas Leonard Sadi Carnot (1820) Se dedujo que si bien el trabajo
puede transformarse integramente en calor, no es posible transformar totalmente el calor en trabajo.
Estas conclusiones se materializan en el Segundo Principio de la termodinmica, que pose muchos
enunciados equivalentes (el de Clausius, el de Carnot, ....) pero el ms popular es el de Kelvin-Planck
"No es posible la existencia de una mquina trmica que produzca un trabajo intercambiando
calor con una nica fuente a temperatura constante"
4.3. DIAGRMA PV Y TS (DIAGRAMA ENTRPICO)
5. MQUINAS FRIGORFICAS.
Las mquinas frigorficas son mquinas trmicas que funcionan de forma inversa a los motores trmicos,
utilizando el trabajo comunicado en sacar calor de un foco frio y llevarlo a un foco caliente.
Hay 2 ciclos termodinmicos bsicos :
CICLO DE VAPOR : Ciclo de Rankine Invertido
CICLO DE GAS : Ciclo de Brayton Invertido
TEMA 7 : MOTORES TRMICOS
1. DEFINICIN
Un motor trmico es una mquina que tiene por finalidad transformar la energa trmica en energa
mecnica de forma que sea directamente utilizable para producir un trabajo til.
2. CLASIFICACIN.
La energa trmica puede proceder de muy distintas fuentes (nuclear, solar, elctrica...), pero la ms
importante hasta el momento es la que se produce por combustin de ciertas substancias, bsicamente
de origen fsil : El carbn y los derivados del petrleo (gas, queroseno, gasolina y gasoil), por lo que a los
motores que obtienen la energa trmica en esta forma se denominan motores de combustin, que son
los estudiados en ste tema.
Se clasifican habitualmente atendiendo a dos criterios :
En funcin del lugar donde se produce la combustin :
Motores de combustin externa (MCE)
Motores de combustin interna (MCI)
Motores de encendido provocado (MEP), o motores de explosin.
Motores de encendido por compresin (MEC) o de autoencendido
En funcin de la forma en que entregan la energa mecnica;
Motores alternativos
Motores rotativos
3. MAQUINAS MOTRICES DE VAPOR
La mquina de vapor, aunque totalmente obsoleta hoy en da, tuvo una importancia histrica de primer
orden, ya que fue el motor de la la Revolucin Industrial, y como se desarroll antes, la principal
impulsora del desarrollo de la termodinmica.
Funcionan segn el ciclo de Rankine, que es el ciclo ptimo de los sistemas heterogneos (en los que el
componente tiene ms de una fase), ya que en estos casos no se puede seguir el ciclo de carnot debido
a los cambios de estado (Vapor-liquido). El ciclo de Rankine consta de 4 fases :
a) Absorcin de calor en fase lquida a presin constante, lo que lo lleva a fase gaseosa. En la mquina
de vapor ocurre en la caldera donde el agua se calienta con una fuente de calor externa (hogar) y se
lleva a vapor saturado.
b) Expansin adiabtica que produce un trabajo y una condensacin parcial o total del vapor. Ocurre en
el cilindro.
c) Cesin de calor a presin constante (enfriamiento) que lo lleva a fase lquida de nuevo. Ocurre en el
condensador
d) Compresin adiabtica en fase lquida, por lo que se necesita poco trabajo. Ocurre en la bomba que
hace circular el agua del condensador a la caldera.
TURBINAS DE VAPOR
Funcionan con el mismo ciclo termodinmico de Rankine que las mquinas de vapor, y a diferencia de
stas, son muy usadas en la actualidad en las centrales trmicas para la produccin de energa elctrica
y para la propulsin de buques, ya que al tener menos partes mviles, tienen muchas menos prdidas
mecnicas y una mayor eficiencia.
Existen dos tipos bsicos de turbinas de vapor.
Turbinas de accin : Constan de una parte fija, que es un difusor donde el vapor se expande, pierde
presin y gana velocidad (bernouilli) al estrecharse el conducto. El chorro incide a la salida sobre los
labes de un rodete movil, a los que comunican su energa cintica por choque.
Trubinas de reaccin : (en realidad de accin-reaccin) Constan de anillos sucesivos de labes fijos
(estator) y labes mviles (rodete) de forma que una parte de la expansin se produce en los fijos y otra
en los mviles. En los fijos se gana velocidad como en las de accin, y se dirije el flujo convenientemente
hacia los mviles (alabes directrices) . Este flujo sufre una nueva expansin en los rodetes, pero de tal
forma que al ser asimtricos los perfiles de los labes, es distinta a cada lado del labe, produciendo una
fuerza neta (como la sustentacin en los perfiles de las alas de los aviones) perpendicular al eje y que
hace girar el rodete y con l el eje de la mquina
4. MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
CONSTITUCIN DE LOS MCI
SISTEMA PRINCIPAL
El sistema principal est constituido por :
El bloque, la culata y el crter, que constituyen el sistema estructural fundamental, que sirve de
soporte para los dems elementos que se alojan en su interior.
El cilindro, que es el sistema en el que se produce la transformacin de la energa trmica de la
combustin en energa mecnica en forma de movimiento alternativo, y que consta a su vez de : La
camisa, el pistn, los segmentos y la cmara de combustin
La biela, el cigeal y el volante de inercia que transforman el movimiento alternativo en circular en le
eje.
La distribucin, que se encarga de regular la entrada y salida de los gases en el cilindro y que consta
del arbol de levas y de las vlvulas de admisin y escape con sus taqus, empujadores balancines y
muelles
SISTEMAS AUXILIARES
Refrigeracin
Lubricacin
Encendido (Motores de explosin)
Entrada de aire y combustible :
Carburador (solo motores de explosin antiguos)
Inyeccin (Motores Diesel y motores de explosin modernos)
La transmisin
VOCABULARIO
Carrera : Distancia existente entre el PMS y el PMI, o lo que es lo mismo, amplitud mxima del
movimiento alternativo que realiza el piston
Relacin de compresin : Relacin entre el volumen de la cmara de combustin cuando el pistn est en
el PMI (mxima) y cuando est en el PMS (mnima)
PMS : Posicin ms alejada del cigeal que ocupa el piston en su movimiento alternativo
PMI : Posicin mas cercana al cigeal que ocupa el piston en su movimiento alternativo
Volumen residual : El volumen de la cmara de combustin cuando el piston est en el PMS
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La transformacin de la energa trmica en mecnica se realiza siempre a travs de un fluido operativo que
sigue una evolucin cclica entre diferentes estados, tericamente cerrada. Segn que este ciclo se realice en
cuatro o dos carreras del piston se distinguen : :
CICLO DE CUATRO TIEMPOS
1. Admisin : Con el piston en el PMS, se abre la vlvula de admisin y el piston desciende hasta el PMI
aspirando mezcla fresca (Otto) o aire puro (Diesel )que llena el cilindro.
2. Compresin : Se cierra la vlvula de admisin y el pistn es arrastrado hacia arriba desde el PMI al
PMS, disminuyendo el volumen de la cmara y comprimiendo la mezcla fresca, que aumenta su
temperatura.
3. Combustin-Expansin (trabajo) . Cuando alcanza el PMS, con las 2 vlvulas cerradas :
Ciclo Otto, la buja hace saltar una chispa que provoca el encendido de la mzcla. La combustin es
rapidsima, casi instantnea (por eso se llama explosin), por lo que se considera a volumen
constante,
Ciclo Diesel, se inyecta a alta presin y fnamente pulverizado el combustible, que al entrar en
contacto con el aire muy caliente se inflama expontneamente, produciendo su combustin, que no
es instntnea.
aumentndo fuertemente la temperatura y presin del gas, que se expande y empuja hacia abajo al
pistn, hasta el PMI, produciendo un trabajo positivo. En el Diesel, mientras dura la combustin (una
fraccin de la la carrera de expansin), la presin en la cmara es constante, aunque baje el pistn.
4. Escape. Se abre la vlvula de escape abierta, con lo que, debido a la sobrepresin, parte escapa hacia la
atmsfera. El pistn es ahora obligado a realizar una carrera ascendente (del PMI al PMS) que empuja al
resto de los gases quemados hacia el exterior a travs de la vlvula de escape. Cuando llega al PMS se
cierra esta vlvula y se repite el ciclo a partir del primer tiempo.
Como se v el pistn realiza 4 carreras en el ciclo, 2 descendentes y 2 ascendentes, y como el cigeal
describe una semivuelta en cada carrera, el eje dar dos vueltas completas por ciclo.
CICLO DE DOS TIEMPOS
1. Admisin-Compresin
2. Combustin-Expansin-Escape
5. TURBINAS DE GAS DE CICLO ABIERTO
Las turbinas de gas funcionan segn el ciclo de Bryton, que se caracteriza porque tanto la adicin de calor
como la cesin del mismo se producen a presin constante. Tiene las siguientes fases :
1.- Compresin adiabtica hasta una determinada presin, con aumento de la temperatura.
2 - Adicin de calor a presin constante hasta una temperatura T
2
.
3.- Expansin adiabtica hasta la presin inicial
4.- Cesin de calor a presin constante hasta alcanzar la temperatura inicial
La expresin matemtica del rendimiento coincide con la del ciclo de carnot, pero el rendimiento real es muy
inferior
Las turbinas de gas son, a pesar de la similitud aparente con las de vapor, funcionan de manera muy distinta,
ya mquinas de combustin interna (las de vapor externa), utilizan un fluido que permanece siempre en fase
gaseosa, mientras que las de vapor el fluido es lquido en parte del ciclo y gaseoso en el resto, y siguen el
ciclo Bryton (las de vapor el de Rankine)
Las turbinas de gas tienen 3 partes :
1.- Compresor. Puede ser axial o centrfugo, pero siempre rotativo, en ambos casos su misin es la de admitir
un cierto caudal de aire puro y comprimirlo adiabticamente aumentando su presin y temperatura.
2.- Cmara de combustin. En ella se produce la ineccin del combustible (gas o queroseno vaporizado)
donde se produce el autoencendido por la alta temperatura existente y se produce un fuerte calentamiento a
presin constante, lo que produce un aumento de temperatura y volumen, que lo obliga a salir por la turbina a
alta velocidad (no puede salir hacia delante porque lo impide el compresor) . inicialmente es preciso encender
la mezcla con una chispa, pero luego la combustin se automantiene.
3.- Turbina propiamente dicha. El gas se expande en la turbina, a la que comunica un cierto trabajo, como
mnimo el necesario para mover el compresor. Segn el diseo de la turbina, se puede o bien absorber la
prctica totalidad de la energa del chorro, en cuyo caso la turbina transmite la potencia al eje, o si n, se usa
el chorro para propulsar un veculo por reaccin (motores a reaccin aeronuticos)
TEMA 9 : MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA
1. DEFINICIN :
Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos de energa cuyo funcionamiento se basa en
los fenmenos de la induccin y del par electromagntico.
Si la mquina transforma la energa mecnica en energa elctrica se denomina generador y si
transforma la energa electrica en mecnica motor. Tanto unos como otros pueden ser de corriente
contnua o de corriente alterna.
2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS :
Ley de la induccin o de Faraday :
Cuando un hilo conductor se somete a una variacin de flujo magntico (bien porque vara el campo
magntico o porque el conductor se mueve cortando las lineas de fuerza del campo), entonces se induce
en dicho conductor una fuerza electromotriz (f.e.m.) igual a la derivada del flujo respecto al tiempo y en un
sentido tal que se opone a la variacin de dicho flujo :
v l B E rectilneo conductor un para
dt
d
E . . ; =

=
ya que d = B.dS = B.l.dx
Si se cerrase el circuito, por el hilo conductor circulara una corriente cuyo sentido estara relacionado con
los del campo magntico y el del movimiento por la regla de Fleming o de la mano derecha (si el indice
seala la direccin del campo y el pulgar la del movimiento, el dedo medio o corazn sealar la de la
corriente)
1 Ley de Laplace o del par electromagntico
Cuando por un hilo conductor situado en un campo magntico circula una corriente elctrica, se origina
una fuerza sobre el conductor (Fuerza de Lorentz) cuyo sentido vendr dado por la ley de la mano
izquierda y cuyo valor vendr dado por la siguiente expresin :
.l l I B F I a lar perpendicu es B si B x I F . ) .( = =
r r r
3. CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
Todas las mquinas elctricas rotativas estn constituidas en general por los mismos elementos. Solo difieren
en las carctersiticas de cada uno de ellos, segn se trate de mquinas de continua o de alterna. En el caso
de las mquinas de continua dichos elementos son :
Estator : Parte fija de la mquina constituida a su vez por :
Carcasa o yugo : Pieza de material ferromagntico en forma de cilindro hueco, en cuyo interior gira el rotor
y en cuya cara interna se fijan los polos
Piezas polares : Salientes de material ferromagntico constituidos por chapas de 0,5 mm de espesor de
hierro dulce con Si apiladas y separadas entre s por material aislante que sirven de nucleo de los
electroimanes que constituyen los polos. El extremo opuesto a su anclaje a la carcasa suelen ser mas
ancho, denominandose expansin polar, para que el campo magntico en el entrehierro sea lo ms
uniforme posible.
Polos auxiliares de conmutacin. Son unas piezas polares con su devanado correspondiente, situadas
entre las piezas polares principales, que tienen por funcin mejorar la conmutacin entre delgas
Devanado estatrico. En las mquinas de continua es el inductor, mientras que en las de alterna es el
inducido. Arrollamiento de hilo de cobre aislado, bobinado en torno a las piezas polares que actan como
nucleos, de forma que cuando por ellos circula una corriente crean el campo mgntico inductor
NOTA : en las mquinas de alterna, el devanado inductor suele ser del tipo distribuido en lugar de polos
salientes, para conseguir una forma de onda senoidal.
Rotor : Parte movil de la mquina que puede girar libremete en el interior del estator. Tiene forma cilndrica
(puede ser hueco si es de gran tamao) y est constituido por lminas de material ferromagntico con alto
contenido de Si, apiladas juntas pero separadas por material aislante (para disminuir las perdidas por
corrientes de Foucault) , en cuya periferia se practican unas ranuras dirigidas segn las generatrices en las
que se alojan los conductores activos de las bobinas del devanado inducido.
Devanado rotrico : En las mquinas de contnua suele ser el inducido mientras que en las de alterna el
inductor, salvo en los motores de asncronos de induccin)
Entrehierro : Espacio de aire que separa la superficie interior del estator de la exterior del rotor, que
permite el giro de este ltimo, y a travs del cual se cierra el circuito magntico, siendo el responsable de
casi toda la reluctancia (resistencia magntica) de dicho circuito, por lo que en general debe de ser
pequeo.
Colector de delgas : EL colector es un dispositivo cilndrico, montado sobre el eje del rotor en una de sus
bases, que sirve para conectar el circuito elctrico giratorio con el circuito electrico externo esttico, y que
en el caso de las mquinas de c.c. sirve a dems para rectificar (convertir en unidireccional lo mas proxima
a continua posible) la corriente alterna inducida en las espiras del devanado rotrico. Para ello se
encuentra dividido en sectores circulares, denominados delgas, de material metlico de baja friccin, como
el bronce o el latn, aislados entre s y en un nmero igual al de las bobinas que haya en el rotor. En los
de alterna en cambio, est constituido por cilindros iguales aislados, uno a continuacin del otro
conectados al principio y fin de cada bobina cerrando la espira.
Collar portaescobillas y escobillas : Las escobillas son unos bloques cilindricos o prismticos,
generalmente de grafito (que es un buen conductor de la electricidad y tiene buenas capacidades
lubricantes en seco) que estn fijas en el espacio, sujetas a una pieza metlica que envuelve el colector
(collar portaescobillas), que apoyan con cierta presin sobre el mismo, y a travs de las cuales pasa la
corriente del colector al circuito electrico externo. Deben ir situadas en las lneas neutras del campo
inductor (ejes de los polos) ya que en esos puntos se invierte el sentido de la corriente en la espira del
inducido. Debe haber tantas escobillas como polos tenga el inductor.
Escudos laterales : Piezas circulares que cierran el estator por sus bases y al cual se unen, en cuyo dentro
se encuentran los cojinetes que sustentan el eje del rotor.
4. INDUCIDO E INDUCTOR :
Segn la forma de conectar entre s y con las delgas las bobinas del inducido se distinguen
dos tipos principales de devanados :
IMBRICADOS
ONDULADOS
5. CONMUTACIN. El paso de la escobilla de una delga a la siguiente se denomina conmutacin. Para
que no se produzcan chispas es preciso que la tensin inducida en la delga saliente y en la entrante sean
exactamente nulas en el momento de la conmutacin, pues de otra forma, si existe una ddp entre las
delgas, existir esa misma ddp entre la escobilla y la delga siguiente, y dado que la distancia entre
escobilla y delga no es nula en toda la superficie de la escobilla (aunque siembre debe haber contacto) se
producir un arco electrico (chispa). Por ello es preciso que la conmutacin se produzca exactamente en
la linea neutra de la mquina, sobre la cual debern montarse las escobillas. Si la mquina est en vacio,
no hay problema, pero si est en carga, la reaccin del inducido adelanta la linea neutra respecto a la de
vacio (en motores) o la retrasa (en generadores) , por lo que la escobilla debera desplazarse
exactamente el mismo valor lo cual no es posible (est fija). Para evitar este problema es por lo que las
mquinas de cierta potencia montan polos auxiliares, que son unos pequeos polos montados entre
medias de los polos del inductor
6. FORMULAS FUNDAMENTALES
Fuerza electromotriz ( o contraelectromotriz en motores) inducida.
) (
2 . 60
2 .
. .
e
I siendo
a
P Z
K n K E = = =
Par
) (
2 . . 2
. 2 .
. .
e
I siendo
a
P Z
t
K
i
I
t
K T =

= =
En las que
Z = nmero de conductores activos
P = nmero de pares de polos
a = nmero de circuitos en paralelo
= Flujo inductor por polo (que es funcin de la intensidad del inductor o excitacin)
Segunda ley de Kirchoff aplicada al circuito equivalente :
El circuito elctrico del motor se puede representar mediante el siguiente circuito
U
b
= E + R
i
.I
i
7. CURVAS CARACTERSTICAS.
El comportamiento de un motor en funcionamiento se representa mediante unas curvas carctersticas.
Las mas importantes son :
Carcterstica mecnica o curva par-velocidad. La mas importante de todas. Indica como vara el
par mecnico entregado en funcin de la velocidad de giro del motor.
Carcterstica de par : Variacin del par en funcin de la intensidad de corriente en el inducido
Caractersitica de velocidad : como varia la velocidad de giro en funcin de la intensidad del incucido
8. PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS. BALANCE DE POTENCIAS Y
RENDIMIENTO.
El balance energtico en una mquina de continua es como sigue :
Potencia absorbida de la red : Tensin en bornes por intensidad de la lnea
P
abs
= U
b
.I
L
(intensidad varable con la carga y el tipo de conexin)
Potncia electrica interna, o potencia interna, es la potencia absorbida menos las
prdidas electricas debidas al efecto joule en las diferentes resistencias (devanados
inductor e inducido, devanado de los polos auxiliares de conmutacin si existe,
escobillas y dems resistencias de regulacin y arranque).
P
ei
= P
abs
P
cui
P
cue
P
es
P
paux
P
rre
P
arr
Potencia util en el eje : es la que el eje comunica al sistema mecnico y se obtiene
como la potencia electrica interna menos :
Las prdidas en el hierro, debidas a las corrientes parsitas de Foucault y a la
histresis del materia
Las perdidas mecnicas por rozamiento del eje en los cojinetes y por la friccin
aerodinmica del rotor y la absorbida por los ventiladores
P
u
= P
ei
P
FE
P
m
Rendimiento : Como siempre representa el cociente entre la potencia util (obtenida
en el eje) y la potencia absorbida (de la red elctrica), y debe ser por lo tanto, menor
que la unidad. Es frecuente expresarla en tanto por ciento
abs
perdidas abs
abs
u
P
P P
P
P

= =
M
I
ex
U
ex
I
i
U
b
E
R
ex
R
i
9. MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA
Tipos de motores de corriente contnua :
a) Excitacin Independiente
El inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de c.c. independientes. Ventaja : la carga
de la mquina no afecta a la corriente de excitacin. Inconveniente : son necesarias dos fuentes
distintas de CC.
Peculiaridad : El flujo de excitacin es constante K. = constante
Carcterstica de Velocidad . Es una recta practicamente horizontal, de pendiente negativa que
disminuye un poco con la Intensidad (Ya que R
i
.I es como mucho el 6% de U)
I
K
R
K
U
K
I R U
K
E
n
i i
.
. .
.
.

=
Caractersitica de Par . Es una recta que pasa por el origen. El par es proporcional a la intensidad
y crece con sta .
I K T . . =
Caracterstica mecnica Es una recta practicamente vertical de pendiente negativa que corta al
eje de absisas en la velocidad de vacio (T=0)
( ) n n
R
K
T n
K
U
R
K
T
K
T
I I K T
R
nK U
I nK I R U
i i
i
i

= |
.
|

\
|

=
(
(
(
(

= =

= =
0
2 2
.
) . (.
.
) . (.
.
. .
b) Autoexcitados :
1.- Excitacin Shunt (Derivacin) El devanado de excitacin est en paralelo con el inducido, de
forma que ambos estn a la misma tensin. Su comportamiento es parecido a los de
excitacin independiente con la diferencia que la intensidad absorbida de la linea es la suma
de la del inducido y la de la excitacin (esta ltima es constante), ya que la intensidad de
excitacin, y por lo tanto el flujo son independientes de la carga (constantes). Suele existir una
resistencia de regulacin en serie con el devanado de excitacin.
2.- Excitacin Serie. El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo que la
corriente que circula por ambos es la misma, y coincide con la de la linea. Por ello, el
devanado de excitacin tiene pocas espiras y de gran seccin. La intensidad de excitacin
depende de la carga, lo cual es un inconveniente, pero tienen un elevadsimo par de arranque
y a baja velocidad.
Peculiaridad : El flujo es proporcional a la intensidad, luego K = K
1
.I
Caracterstica de velocidad : Es casi una hiprbola, ya que el numerador vara muy poco con
la intensidad (maximo un 6%), es decir es casi constante
I K
I R R U
K
E
n
S i
.
). (
.
1
+
=

=
Carctersitica de par. Es una parbola que pasa por el origen :
2
1
. . . I K I K T = =
Caractersitica mecnica . El par es aproximadamente inversamente proporcional al cuadrado
de la velocidad, es decir, como una hiprbola pero ms aguda.
( )
( )
2
1
2
1
1 1 ) ( .
.
) ( .
S i
S i R R n K
U K
T
K
T
R R n K
U
I
+ +
= =
+ +
=
3.- Excitacin Compound (compuesta) : Parte del devanado de excitacin est e serie con el
inducido y parte en paralelo. De forma general, podemos decir que su comportamiento ser
intermedio entre los dos anteriores, acercandose ms al uno o al otro en funcin de si la
mayor parte del devanado est en serie o en derivacin. Puede ser :
Compound Larga : Una parte del devanado de excitacin est en serie con el inducido y la
otra en paralelo. Por la parte de la excitacin serie circula nicamente la intensidad del
inducido. Se evita el riesgo de envalamiento de los motores serie al disponer parte del
devanado de excitacin en paralelo.
Compound corta una parte del devanado de excitacin est en serie con la alimentacin y
otra en paralelo. Por la parte serie circula la corriente de la linea, esto es la del inducido
mas la de la excitacin paralelo
En uno y otro caso puede ser :
Compound aditiva o hipercompound cuando el campo creado por las dos partes del
devanado de excitacin tienen el mismo sentido
Compound diferencial cuando los campos tienen sentidos opuestos. Se usa poco debido a
que agudiza el problema de envalamiento (cuando se anulan ambos campos, es decir,
antes de llegar al vacio)
Regulacin de velocidad . De una forma general podemos decir que la velocidad de los motores de CC se
regula variando la intensidad de excitacin
1 Variando la tensin de alimentacin, cuando se dispone de una fuente regulable
2 Poniendo una resistencia.
Arranque : Los motores de contnua tienen par de arranque por lo que arrancan por s solos al conectar la
alimentacin. No obstante, como en el arranque no hay f.c.e.m. la intensidad que circula por el inducido es
muy alta, pues solo la limita la resistencia ohmica del devanado, que por ser de hilo conductor es muy baja.
Por eso
n-I
T-I
T -n
T , n , T
n , I
TEMA 10 : MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.
1. GENERALIDADES SOBRE CORRIENTE ALTERNA
La corriente alterna es aquella cuyo sentido varia peridicamente en el tiempo. La corriente alterna industrial
es de tipo senoidal, es decir, que sus magnitudes fundamentales (tensin e intensidad) varan peridicamente
con el tiempo siguiendo una funcin de tipo seno de la siguiente forma : E=E
0
.sin .t I=I
0
.sin .t
Dado que el mdulo de la proyeccin de un vector giratorio sobre el eje de ordenadas vara igualmente de
forma senoidal, se pueden representar estas magnitudes de la corriente alterna mediante un vector giratorio,
denominado fasor, cuyo mdulo coincida con el valor mximo E
0
o I
0
. De esta forma, el valor de la velocidad
angular de giro del fasor , (pulsacin) vendr relacionado con la frecuencia y el periodo de la corriente
alterna por la expresin = 2..f .
Al ngulo girado por el fasor respecto al origen de tiempos se le denomina fase, y se considera como sentido
positivo de giro el contrario a las agujas del reloj. Cuando se comparan magnitudes de la misma frecuencia,
se consideran los fasores congelados en una determiinada posicin, de manera que los ngulos que forman
los fasores que representan distintas magnitudes se denominan desfases.
Cuando en un circuito elctrico de corriente alterna se coloca una bobina o autoinduccin, la tensin que lo
atraviesa experimenta un adelanto de fase (respecto de la intensidad) de 90, mientras que si se trata de un
condensador experimenta un retraso de 90. Si se tratase de corriente continua, la corriente atraviesa la
bobina como si se tratase de un simple conductor, sin ningun efecto, mientras que no sera capaz de
atravesar el condensador, simplemente lo cargara a la tensin aplicada, actuando en conjunto como si de un
interruptor abierto se tratase. Como resultado del desfase introducido en la corriente alterna, existe un efecto
que se opone al paso de dicha corriente, que no tiene carcter resistivo, y que vara con la frecuencia de la
corriente, por lo que se denomina reactancia. Cuando la reactancia introduce un avance de fase se denomina
de tipo inductivo o inductancia, mientras que si produce un retraso de fase se denomina de tipo capacitativo o
capacitancia. EN general, la reactancia se compondr de una parte inductiva y otra capacitativa. AL efecto
conjunto de la resistencia y la reactancia se le denomina impedancia.
j
C
jL R jX R Z

1
+ = + =
Cuando se aplica una tensin entre los extremos de la impedancia y se cierra el circuito, circula una corriente
y la impedancia absorbe una cierta potencia. Como la potencia se puede poner como Z.I
2
La parte real de la
impedancia dar lugar a una potencia de naturaleza resistiva que se denomina potencia activa y cuya
expresin es
P
activa
= U. I. Cos
La parte imaginaria dar lugar a una potencia de tipo reactivo que ir dirigida hacia arriba o hacia abajo segn
que predomine la inductancia o la capacitancia respectivamente, que se denomina potencia reactiva y que se
2. CAMPOS MAGNTICOS GIRATORIOS. Cuando se aplican corrientes alternas desfasadas entre s
ciertos ngulos (elctricos) sobre bobinas dispuestas en la cara interior del estator separadas entre s
angulos (geomtricos) iguales a los desfases, entonces se crea en el interior un campo magntico
giratorio, a pesar de que las bobinas esten fijas. La velocidad con que gira dicho campo depende de la
frecuencia de la seal aplicada y del nmero de pares de polos, y se denomina velocidad de sincronismo
:
P
f
n
S
. 60
=
3. MOTORES POLIFSICOS
4. MOTORES SNCRONOS :
Cuando un conductor del inducido por el que circula una corriente pasa bajo un polo del inductor aparece
sobre el mismo una fuerza cuyo sentido viene dado por la ley de la mano izquierda, y que le impulsa a
girar. Cuando pase por el polo contiguo (que es de polaridad opuesta) aparecer una fuerza en sentido
controrio que lo har retrocededer hasta una posicin de equilibrio intermedia. Pero si el conductor se
alimenta con una corriente alterna de frecuencia igual a la de sincronismo, al llegar al polo contguo el
sentido de circulacin de la corriente se habr invwertido, de forma que la fuerza que sobre el ejerce el
polo ser del mismo sentido que la primera, con lo que le impulsa de nuevo a seguir girando en el mismo
sentido, y as al pasar bajo cada polo del estator, produciendose un giro contnuo del rotor a una
velocidad constante e igual a la de sincronismo. Este tipo de motor carece de par de arranque, ya que
para que el movimiento se mantenga es preciso hacer girar inicialmente el rotor a la velocidad de
sincronismo .
5. MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN.
Estos motores son los ms usados de todos debido a su sencillez y a que posen un elevado par de
arranque. Si el devanado inducido se cierra sobre s mismo, al crear el campo magntico giratorio
mediante corrientes polifsicas en el inductor, el flujo variable que corta los conductores del rotor induce
en los mismos una coriente electrica, exactamente igual que en un transformador, que circular por un
circuito de muy baja impedancia. Esta corriente produce a su vez un campo magntico que al
interaccionar con el giratorio del estator d lugar a un par que pone en movimiento el rotor en el mismo
sentido que el campo giratorio. La velocidad del rotor sigue aumentando aproximndose a la velocidad
del campo giratorio (velocidad de sincronismo), pero sin llegar a alcanzarla nunca, pues si la alcanzase, el
flujo que atravesara los conductores del rotor sera constante y desaparecera la corriente inducida que
crea el campo magntico del inducido, y por lo tanto, el rotor se frenara. Como se v, estos motores no
necesitan colector, ya que no es necesario suministrar energa elctrica al inducido.
Se denomina deslizamiento a la diferencia relativa entre la velocidad de sincronismo y la velocidad real de
giro del motor, de forma que conocido ste y la velocidad de sioncronismo se obriene la velocidad de giro
de la siguiente expresin
( ) s n n
n
n n
s
S
S
S
=

= 1
En cuanto a la frecuencia de la corriente inducida, en el arranque ser la misma que la del inductor, y nula
si la velocidad es la de sincronismo, por lo que :
f
r
= s.f
e
ROTOR EN JAULA DE ARDILLA : Debido a su principio de funcinamiento, los motores de
incuccin no tienen porqu tener un rotor bobinado. Por eso es muy frecuente que tengan
rotores en jaula de ardilla, que estn constituidos por una serie de conductores colocados
segn las generatrices de un tambor (como los barrotes de una jaula) que se interconectan por
sus extremos mediante sendos anillos conductores colocados el las bases del tambor, de forma
que constituyan un circuito cerrado de conductores paralelos. Este tipo de rotor se caracteriza
por tener muy baja resistencia elctrica, lo que lleva a intensidades de arranque muy grandes
(por eso los conductores tienen una seccin relativamente grande) y unos pares de arranque
relativamente bajos.
6. RENDIMIENTO Y BALANCE DE POTENCIA
El rendimiento es, como siempre, el cociente entre la potencia til entregada en el eje
de giro y la potencia absorbida de la red.
7.
8. MOTORES MONOFSICOS
9. CONSTITUCIN Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
10. BLANCE DE POTENCIA
11. CURVAS CARACTERSTICAS
12. COMPORTAMIENTO DEL MOTOR SEGN LA CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD
13. ESTUDIO DE LAS CONEXIONES DE UN MOTOR TRIFSICO
14. ARRANQUE
15. REGULACIN DE VELOCIDAD
16. MOTORES MONOFSICOS
17. MOTORES UNIVERSALES