Pndulo simple

Pndulo simple
El pndulo simple (tambin llamado pndulo matemtico o pndulo ideal) es un sistema idealizado constituido por una partcula de masa m que est suspendida de un punto fijo o mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realizacin prctica de un pndulo simple, pero si es accesible a la teora. El pndulo simple o matemtico se denomina as en contraposicin a los pndulos reales, compuestos o fsicos, nicos que pueden construirse.

Ecuacin del movimiento

Mtodo de Newton
Consideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el hilo forme un ngulo con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el pndulo oscilar en un plano vertical bajo la accin de la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las posiciones extremas y -, simtricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud, , del hilo. El movimiento es peridico, pero no podemos asegurar que sea armnico. Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuacin del movimiento de la partcula. La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:

Pndulo simple. Esquema de fuerzas..

siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora). Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo

la aceleracin angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armnico simple (m.a.s.) debido a la presencia de la funcin seno, de modo que podemos asegurar que el movimiento del pndulo simple no es armnico simple, en general.

Pndulo simple

Mtodo de Lagrange
El lagrangiano del sistema es

donde

es la elongacin angular (ngulo que forma el hilo con la vertical) y

es la longitud del hilo. Aplicando

las ecuaciones de Lagrange se sigue

y obtenemos la ecuacin del movimiento es

de modo que la masa no interviene en el movimiento de un pndulo.

Pequeas oscilaciones
Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de modo que el ngulo sea siempre suficientemente pequeo, entonces el valor del sen ser muy prximo al valor de expresado en radianes (sen , para suficientemente pequeo), como podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a

que es idntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refirindose ahora al movimiento angular en lugar de al movimiento rectilneo, cuya solucin es:

siendo la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el perodo de las mismas:

Las magnitudes

son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las

condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento. Ambas tienen dimensiones de ngulo plano.

Pndulo simple en movimiento armnico simple con oscilaciones pequeas.

Pndulo simple

Para pequeas oscilaciones, la funcin que representa la elongacin angular con el tiempo, , es casi sinusoidal; para mayores amplitudes la oscilacin ya no es sinusoidal. La figura muestra un movimiento de gran amplitud (negro), junto a un movimiento de pequea amplitud (gris).

Comparacin entre el valor de un ngulo (rad) y su seno.

() (rad) sen dif. % () (rad) 0,00 0,02 0,13 0,51 sen dif. % 1,15 2,06 3,25 4,72

0 0,00000 0,00000 2 0,03491 0,03490 5 0,08727 0,08716 10 0,17453 0,17365

15 0,26180 0,25882 20 0,34907 0,34202 25 0,43633 0,42262 30 0,52360 0,50000

Isocronismo
Obsrvese que el periodo del pndulo simple es independiente de la masa de la partcula suspendida y, tambin, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que stas sean suficientemente pequeas como para que la aproximacin sen sea aceptable. Esta ltima propiedad, conocida como isocronismo de las pequeas oscilaciones, fue descubierta por Galileo (1564-1642), hacia el ao 1581, en la catedral de Pisa: "Un da en que asista, algo distrado sin duda, a una ceremonia religiosa, fij su mirada en una lmpara de bronce, obra maestra de Benvenuto Cellini, que, suspendida de una larga cuerda, oscilaba con lentitud ante el altar. Quizs, con los ojos fijos en aquel metrnomo improvisado, uni su voz a la de los celebrantes; la lmpara se detuvo poco a poco y, atento Galileo a sus ltimos movimientos, observ que marcaba siempre el mismo comps" J. Bertrand: Galileo y sus trabajos Esta ltima circunstancia fue la que ms atrajo la atencin de Galileo; a pesar de que la amplitud de las oscilaciones se iba reduciendo, permaneca sensiblemente constante la duracin de las mismas. Galileo repiti muchas veces el experimento y acab por descubrir la relacin existente entre dicha duracin y la longitud de la cuerda que soportaba al peso oscilante. Ms adelante, hacia el ao 1673, Christian Huygens encontr la expresin del periodo correspondiente a las oscilaciones de pequea amplitud, basando su demostracin en las leyes de cada de los graves, segn las haba enunciado Galileo.

Pndulo simple Puesto que las pequeas oscilaciones del pndulo son iscronas, resulta til para la medida del tiempo (vide relojes de pndulo).

Oscilaciones de mayor amplitud

La integracin de la ecuacin del movimiento, sin la aproximacin de pequeas oscilaciones, es considerablemente ms complicada e involucra integrales elpticas de primera especie, por lo que omitimos el desarrollo que llevara a la siguiente solucin:

donde

es la amplitud angular. As pues,

el periodo es funcin de la amplitud de las oscilaciones. En la Figura hemos representado grficamente la variacin de T (en unidades de T0) en funcin de , tomando un nmero creciente de trminos en la expresin anterior. Se observar que el periodo T difiere significativamente del correspondiente a las oscilaciones de pequea amplitud (T0) cuando > 20. Para valores de suficientemente pequeos, la serie converge muy rpidamente; en esas condiciones ser suficiente tomar tan slo el primer trmino correctivo e, incluso, sustituir sen/2 por /2, de modo que tendremos

Dependencia del perodo del pndulo con la amplitud angular de las oscilaciones. Para pequeas oscilaciones, el cociente T/T0 tiende a la unidad 1; pero tiende a infinito para ngulos cercanos a 180.

donde se expresar en radianes. Esta aproximacin resulta apropiada en gran parte de las situaciones que encontramos en la prctica; de hecho, la correccin que introduce el trmino 2/16 representa menos de 0.2% para amplitudes inferiores a 10. Para oscilaciones de pequea amplitud, las expresiones anteriores se reducen a

Pndulo simple

Instrumento gravimtrico
El pndulo simple se utiliz en las primeras determinaciones precisas de la aceleracin producida por la gravedad, debido a que tanto el periodo de las oscilaciones como la longitud de la cuerda pueden determinarse con facilidad. Podemos expresar g en funcin de T y de :

center.

Ejemplo: Un pndulo simple se usa para medir la aceleracin de la gravedad, usando T=2(1/g , el periodo T medido fue de (1.240.02) s. Y la longitud de (0.3810.002) m. Cul es el valor resultante de g con 50% de incertidumbre absoluta y relativa? T^2=4 l/g g=4^2 l/T^2 A=4^2 0.38/(1.24)^2 =15.641/1.5376=9.7821m/m^2 A=r^2 g=(l/l+2 T/T)g g=[(0.002/0.381)+2(0.02/1.24) ](9.7821) g=0.36 g=9.780.36 m/s^2

Referencias Bibliografa
Marion, Jerry B. (1996) (en espaol). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8. Ortega, Manuel R. (1989-2006) (en espaol). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. Resnick, Robert & Halliday, David (2004) (en espaol). Fsica 4. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3.

Referencias externas
Ley del pndulo (http://www.educaplus.org/play-130-Ley-del-pndulo.html)

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo

Pndulo simple Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=72902444 Contribuyentes: Acarrascal, Algarabia, Centroamericano, Dangelin5, Davius, Diegusjaimes, HUB, Helmy oved, Jkbw, LMLM, Lsg, Mdiagom, Mutari, Nicoguaro, Plux, Sigmanexus6, Sporedit, Technopat, Thebiguserpratwiki, 45 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

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