GRAVITACION

Mauricio Aristiz abal Gal an 2013

ii

Mauricio Aristiz abal Gal an

Despu es de estar un tiempo reunidos, el doctor (Halley) le pidi o su opini on acerca de la curva que los planetas deben describir, suponiendo que la fuerza de atracci on hacia el Sol sea rec proca al cuadrado de la distancia entre ambos. Sir Isaac respondi o inmediatamente que deber a ser una elipse. El doctor, lleno de sorpresa y regocijo, le pregunt o que c omo lo sab a. ((Pues)), dijo, ((porque lo he calculado)). En ese momento, el Dr. Halley le solicit o sus c alculos sin ninguna demora. Sir Isaac busc o infructuosamente entre sus papeles; pero le prometi o rehacer el c alculo y envi arselo posteriormente. (J. Bronowski. El Ascenso del Hombre)

 Indice general
1. Momentum angular de una part cula 1.1. Unidades del momentum angular . . . . . . . . . . . . . 1.2. Momentum angular en coordenadas rectangulares . . . . 1.3. Momentum angular en coordenadas polares . . . . . . . 1.4. Momento de una fuerza y momentum angular (momento 1 2 2 2 3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de momentum)

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

2. Movimiento bajo la acci on de una fuerza central. Conservaci on del momentum angular Ho 5 3. Trayectoria de una part cula bajo la acci on de 3.1. Aplicaci on a la mec anica espacial. Ley de Gravitaci on Universal (Ley de Fuerza) . 3.1.1. > 1 (Hip erbola) . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. = 1 (Par abola) . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. < 1 (Elipse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Determinaci on de las constantes C y GM h2 3.2.1. Trayectoria parab olica . . . . . . . . . . 3.2.2. Orbita circular . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Orbita el ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Per odo de revoluci on . . . . . . . . . . 3.3.2. La Tercera Ley de Kepler . . . . . . . . 3.4. Tiempo orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Soluci on de la ecuaci on diferencial B. C onicas en coordenadas polares
d2 u d 2

una fuerza central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 11 13 15 15 16 17 18 19 22 22 23 25 29

+u=

GM h2

iii

iv

Mauricio Aristiz abal Gal an

Cap tulo 1

Momentum angular de una part cula

z

Ho

mv r P y

x
Figura 1.1. Momentum angular

En la Figura 1.1 se muestra el movimiento curvil neo de una part cula en el espacio, donde: mv es el vector momentum lineal de la part cula de masa m. r es el vector de posici on. El momentum angular es el momento del vector mv respecto a O; es decir, el momento del momentum. Ho = r mv. (1.1) es an alogo a Mo = r F , (1.2) (1.1)

el cual dene el momento de una fuerza respecto a O. Ho es un vector perpendicular al plano que contiene a r y a mv . La magnitud de Ho es: Ho = rmv sen , donde: es el angulo entre r y mv (v ease la Figura 1.1). 1 (1.3)

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1.1.

Unidades del momentum angular

m2 s .

Sistema Internacional: {Ho } = (m) kg m s = kg Sistema Ingl es: {Ho } = (f t) (lb s) = f t lb s.

1.2.

Momentum angular en coordenadas rectangulares

Expresamos el vector de posici on y el vector momentum lineal en coordenadas rectangulares:

r = x i+y j+z k mv = mvx i + mvy j + mvz k. A continuaci on, evaluamos (1.1): i j k x y z mvx mvy mvz

Ho = r mv =

Ho = m (yvz zvy ) i + m (zvx xvz ) j + m (xvy yvx ) k Ho = Hox i + Hoy j + Hoz k

Hox = m (yvz zvy )

Hoy = m (zvx xvz )

Hoz = m (xvy yvx ) .

En el caso de una part cula que se mueve en el plano xy , se tiene z = 0 y vz = 0; entonces Hox = Hoy = 0. El momentum angular se reduce a: Ho = Hoz k Ho = Hoz Ho = m (xvy yvx ) . (1.4)

1.3.

Momentum angular en coordenadas polares

En la Figura 1.2 se ve f acilmente que (1.3) es equivalente a: Ho = rmv ; y por lo tanto, pero v = r Ho = mr2 (1.5)

Mauricio Aristiz abal Gal an mv mv mvr r O P

Figura 1.2. Momentum angular en coordenadas polares

1.4.

Momento de una fuerza y momentum angular (momento de momentum)

Derivemos a Ho con respecto al tiempo: d dHo = (r mv ) dt dt dr d = mv + r (mv ) dt dt dv = v mv + r m dt = 0 + r ma dHo = r ma. dt Ahora bien, ma = F por la Segunda Ley de Newton, donde fuerzas que act uan sobre m en P . Por lo tanto (1.6) queda: dHo =r dt F. (1.6) F es la sumatoria de todas las

(1.7) Mo es la sumatoria de los

El Teorema de Varignon arma que Mo = r F , donde momentos alrededor de O. Sustituyendo este resultado en (1.7), Mo =

dHo . (1.8) dt (1.8) establece que la sumatoria de los momentos de las fuerzas que act uan sobre la part cula, alrededor de O, es igual a la derivada respecto al tiempo del momentum angular.

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Cap tulo 2

Movimiento bajo la acci on de una fuerza central. Conservaci on del momentum angular Ho
z

F O

P y

x
Figura 2.1. Fuerza central

El movimiento bajo la acci on de una fuerza central ocurre cuando un cuerpo es sometido a una fuerza F dirigida hacia adentro o hacia afuera de un punto jo O, el cual se denomina centro de la fuerza (v ease la Figura 2.1). Como la l nea de acci on de F pasa por O, se tiene a partir de (1.2) que Mo = Mo = 0 en cualquier instante. Por lo tanto, partiendo de (1.8), dHo =0 dt dHo = 0 dt dHo = Ho = C, donde C es un vector constante. Se concluye entonces que el momentum angular de una part cula que se mueve bajo la acci on 5 0 dt

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mv

P r O o ro Po mvo

Figura 2.2. Momentum angular en dos instantes diferentes

de una fuerza central es constante tanto en magnitud como en direcci on. En otras palabras, existe conservaci on del momentum angular. Por lo tanto: r mv = Ho = C. (2.1)

Ya que tanto r como v son perpendiculares a un vector constante, deben quedar siempre en el mismo plano. Por consiguiente, el movimiento debido a una fuerza central es un movimiento plano. El vector Ho y el plano jo est an denidos por el vector de posici on inicial ro y la velocidad inicial vo de la part cula. Suponemos que el plano de la gura coincide con el plano jo del movimiento (v ease la Figura 2.2). Como la magnitud del momentum angular de la part cula es constante, a partir de (1.3) rmv sen = ro mvo sen o . (2.2)

La relaci on anterior se aplica al movimiento de cualquier part cula sujeta a una fuerza central. Como la fuerza gravitacional ejercida por el Sol sobre un planeta es una fuerza central dirigida hacia el centro del Sol, (2.2) es fundamental para el estudio del movimiento planetario. Por una raz on semejante tambi en es fundamental para el estudio del movimiento de los veh culos espaciales en orbitas alrededor de la Tierra. , como se ha mostrado en (1.5). En coordenadas polares el momentum angular es Ho = mr2 Por lo tanto (2.1) se puede reescribir como: = Ho mr2 = constante Ho = r2 . m Sea
Ho m

= h el momentum angular por unidad de masa. Entonces, h = r2 . (2.3)

De la Figura 2.3 se deduce que el elemento innitesimal de area dA es: 1 dA = r (r d) 2 1 dA = r2 d. 2

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7 rd dA d P O r F

Figura 2.3. Desplazamiento innitesimal de la part cula

Dividamos la ecuaci on anterior a ambos lados por el elemento innitesimal de tiempo dt: 1 d dA = r2 ; dt 2 dt se conoce como velocidad areolar (magnitud), que es el area barrida por el vector de posici on en la unidad de tiempo. 1 dA = r2 . dt 2 De (2.3) y (2.4) se ve que dA , dt y por lo tanto el momentum angular por unidad de masa es igual al doble de la velocidad areolar. Adem as: h=2 dA 1 = h dt 2 1 Ho dA = . dt 2 m Como Ho y m son constantes, dA = constante. dt Se concluye que cuando una part cula se mueve bajo la acci on de una fuerza central, su velocidad areolar es constante. En el caso del movimiento de los planetas en nuestro Sistema Solar, esto u ltimo se conoce como la Segunda Ley de Kepler o ley de las areas iguales, la cual establece que la recta que une cualquier planeta con el Sol barre areas iguales en tiempos iguales. Se puede mostrar que la velocidad areolar es una cantidad vectorial que viene dada por la siguiente expresi on: dA 1 = r v. dt 2 A partir de uno de los teoremas acerca del producto cruz, la magnitud del vector anterior es: 1 dA = rv sen , dt 2 siendo el angulo que forman los vectores r y v . Se sabe que si se utilizan coordenadas polares, ; por lo tanto: v sin = v = r (2.4)
dA dt

(2.5)

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1 dA = r r dt 2 dA 1 = r2 , dt 2 obteni endose (2.4).

Cap tulo 3

Trayectoria de una part cula bajo la acci on de una fuerza central

Consid erese una part cula P que se mueve bajo la acci on de una fuerza central F dirigida hacia O. Se va a obtener la ecuaci on diferencial de su trayectoria, a partir de la Segunda Ley de Newton expresada en componentes radial y transversal (coordenadas polares). 2 Fr = m r r

(3.1) (3.2)

+ 2r . F = m r De (3.1): 2 F = m r r 2 = F. m r r De (3.2): + 2r 0 = m r + 2r = 0. m r (3.3) y (3.4) denen el movimiento de P . La ecuaci on (3.4) la podemos reescribir + 2r = 0. r Derivemos (2.3) con respecto al tiempo: + r2 ; = 2r dr h dt = 0 ya que h es constante. Utilizando este hecho y ordenando, ahora bien, h + 2rr =0 r2 + 2r =0 r r + 2r = 0, r 9

(3.3)

(3.4)

(3.5)

10

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ya que r no es cero. Como (3.5) es igual a la forma en la que se ha reescrito (3.4) y a la vez se dedujo a partir de (2.3), (2.3) puede entrar a reemplazar a (3.4); hecho que aunado con (3.3), lleva al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales: 2 = F m r r = h. r2 (3.6) (3.7)

Se va a utilizar la ecuaci on (3.7) para suprimir la variable independiente t (tiempo) de la ecuaci on (3.6). De (3.7): = h. r2 dr d dr = dt d dt dr r = d h dr r = 2 , r d donde se ha utilizado (3.8). d Ahora, analicemos la siguiente expresi on: h d h
1 r

(3.8)

(3.9)

d 1 d 1 dr = h d r dr r d d 1 dr = h r dr d dr = hr2 d d 1 h dr h = 2 . d r r d

(3.10)

Sustituyendo (3.10) en (3.9), r = h r = d 1 . d r (3.11)

d dr dt dt dr = dt dr d = d dt dr r = . d

(3.12)

Sustituyendo (3.8) y (3.11) en (3.12), r = d 1 h d h r2 d d r h2 d2 1 r = 2 2 , r d r

(3.13)

Mauricio Aristiz abal Gal an donde se ha utilizado el hecho de que h es constante. Sustituyendo (3.8) y (3.13) en (3.6), m Se dene 1 u= , r y por lo tanto d2 u 1 2 4 + h u =F d2 u 2 d u m h2 u2 2 + h2 u3 = F d d2 u mh2 u2 +u =F d2 d2 u F +u= . 2 d mh2 u2 h h2 d2 1 r 2 2 2 r d r r
2

11

= F.

(3.14)

m h2 u2

(3.15)

En la ecuaci on diferencial (3.15) se supuso que la fuerza F estaba dirigida hacia O. La magnitud de F debe, por lo tanto, ser positiva si F est a realmente dirigida hacia O (fuerza de atracci on) y ser a negativa si F se dirige hacia afuera de O (fuerza de repulsi on). Si F es una funci on conocida de r y por tanto de u, (3.15) es una ecuaci on diferencial en u y . Esta ecuaci on diferencial dene la trayectoria que describe la part cula sujeta a la fuerza central F . La ecuaci on de la trayectoria se obtendr a resolviendo la ecuaci on diferencial para u como una funci on de y determinando las constantes de integraci on de las condiciones iniciales.

3.1.

Aplicaci on a la mec anica espacial. Ley de Gravitaci on Universal (Ley de Fuerza)

La ecuaci on (3.15) aplica para cualquier ley de fuerza central (de atracci on o repulsi on). Vamos a solucionar el problema para una fuerza central de atracci on que var a con el inverso del cuadrado de la distancia, a saber, la Ley de Gravitaci on Universal, formulada esta por Isaac Newton. Supondremos que estamos analizando el movimiento de un veh culo espacial orbitando el planeta Tierra. Matem aticamente, la Ley de Gravitaci on Universal para el sistema Tierra - veh culo espacial establece que: F = GM m , r2 (3.16)

donde: F es la fuerza de atracci on que la Tierra ejerce sobre el veh culo espacial. M es la masa de la Tierra. m es la masa del veh culo espacial. r es la distancia del centro de la Tierra al veh culo. G es la constante de gravitaci on universal. Sustituyendo la Ley de Gravitaci on Universal (Ley de Fuerza (3.16)) en la ecuaci on diferencial que dene la trayectoria que describe una part cula sujeta a la acci on de una fuerza central ((3.15)), y teniendo en cuenta (3.14), se obtiene:

12

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d2 u 1 +u= GM mu2 2 d mh2 u2 GM d2 u +u= 2 , 2 d h

(3.17)

donde el lado derecho (t ermino independiente) de (3.17) es constante. (3.17) es una ecuaci on diferencial lineal de orden 2, con coecientes constantes y no homog enea ; se puede demostrar que su soluci on es (ver Ap endice A, ecuaci on (A.12)): u= y sustituyendo (3.14) GM 1 = 2 + C cos . r h Despejemos r de (3.18): 1 + C cos 1 1+
C
GM h2

GM + C cos , h2

(3.18)

r= =

GM h2

GM h2

cos (3.19)

r=

1+

h2 GM . Ch2 GM cos

(3.19) es la ecuaci on de una curva c onica (elipse, par abola o hip erbola) en coordenadas polares, con un foco de la c onica en el polo y la directriz a la derecha del polo (ver Ap endice B). Es claro que para el problema que se ha resuelto, el origen O, es decir el polo, se encuentra en el centro de la Tierra (v ease la Figura 3.1). En el caso de las trayectorias que siguen los planetas alrededor del Sol, se sabe que son orbitas cerradas; por lo tanto, estas curvas tienen que ser elipses. Se obtiene entonces la Primera Ley de Kepler, la cual arma que todos los planetas se mueven en orbitas el pticas con el Sol situado en un foco, a partir de la Ley de Gravitaci on Universal y de la Segunda Ley de Newton. Tal como se muestra en el Ap endice B, ecuaci on (B.4), si un foco de la c onica est a en el polo y la directriz correspondiente, la cual es perpendicular al eje polar, est a a la derecha del foco, la ecuaci on de la c onica en coordenadas polares es: p , (3.20) 1 + cos donde y p son la excentricidad y la distancia no dirigida entre el foco y la directriz, respectivamente. Se ve entonces que al comparar (3.19) con (3.20), r= Ch2 GM C
GM h2 h2

= =

(3.21) (3.22) (3.23)

= . C GM

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13

r O A

Figura 3.1. Curva c onica con el centro de la Tierra en un foco

Adem as p = y sustituyendo (3.24) en (3.23), C= A partir de (3.18), 1 GM = 2 (1 + cos ) , r h (3.26) 1 . p (3.25) h2 , GM (3.24)

donde se ha utilizado (3.22). Del Teorema 1 del Ap endice B, y analizando la expresi on que describe la trayectoria del veh culo espacial ((3.18) o (3.26)), se pueden distinguir tres casos, seg un que la excentricidad sea mayor, igual o menor que la unidad (v ease la Figura 3.2).

3.1.1.

> 1 (Hip erbola)

De (3.22), C
GM h2

>1 GM . h2 (3.27)

C> Igualemos a cero el lado derecho de (3.18)

GM + C cos = 0 h2 cos = Sea = 1 ; GM . Ch2

14

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>1

=1

<1 1
+
O

A 1

Figura 3.2. Orbita hiperb olica, parab olica y el ptica

Mauricio Aristiz abal Gal an

15

GM . Ch2 Ahora bien, la funci on coseno es par, y por lo tanto cos 1 = cos (1 ) = Coloquemos = 1 en (3.18) 1 r 1 r 1 r r GM + C cos (1 ) h2 GM GM = 2 +C h Ch2 = =0 GM . Ch2

3.1.2.

= 1 (Par abola)

De (3.22), C
GM h2

=1 GM . h2 (3.28)

C= Igualando a cero el lado derecho de (3.18)

GM + C cos = 0 h2 GM GM + 2 cos = 0 2 h h cos = 1 = . Si se sustituye = en (3.18) con la ayuda de (3.28), 1 =0 r r

3.1.3.

< 1 (Elipse)

De (3.22), C
GM h2

<1 GM . h2 (3.29)

C<

16
Vuelo libre

Mauricio Aristiz abal Gal an

vo O ro A
Se agota el combustible Vuelo impulsado Lanzamiento Figura 3.3. Condiciones iniciales de la trayectoria c onica

En este caso el radio vector permanece nito para cualquier valor de . Si = 0, C = 0, por (3.22), y de (3.18) GM 1 = 2 r h h2 r= ; GM (3.30)

(3.31)

donde se ve que la longitud del radio vector es constante y la c onica es una circunferencia.

3.2.

Determinaci on de las constantes C y

GM h2

a partir de la posici on y la velocidad del veh culo espacial al inicio de Se determinar an C y GM h2 su vuelo libre. Se supone que la fase impulsada del vuelo ha sido programada en tal forma que cuando la u ltima etapa del cohete de lanzamiento cesa de funcionar, el veh culo tiene una velocidad paralela a la supercie de la Tierra; en otras palabras, se supone que el veh culo espacial inicia su vuelo libre en el v ertice A de su trayectoria (v ease la Figura 3.3). En coordenadas polares se tiene: v = vr e r + v e . En A, vr = 0 y v = vo . v = vo e , , y entonces pero v = r o . v o = ro (3.32)

Como h es constante, ya que el momentum angular y la masa son constantes, ser a el mismo para todo el movimiento, y por lo tanto, igual al h inicial. Para la posici on y velocidad angular iniciales, (2.3) se reduce a:

Mauricio Aristiz abal Gal an

17

2 h = ro o

(3.33) (3.34)
GM . h2

o = ro ro h = ro v o , donde se ha hecho uso de (3.32). Con h, se puede determinar GM =g R2 GM = gR2 , en donde: R es el radio de la Tierra. g es la intensidad del campo gravitatorio terrestre cerca de la supercie de la Tierra. En A = o = 0 y r = ro . Sustituyendo estas condiciones en (3.18) y despejando C , C= y sustituyendo (3.34) en (3.36) C= GM 1 2 2. ro ro v o (3.37) GM 1 2 ; ro h (3.36) Adem as,

(3.35)

Determinemos ahora las condiciones iniciales que corresponden a cada una de las tres trayectorias fundamentales.

3.2.1.

Trayectoria parab olica

Sustituimos (3.28) en (3.37) con ayuda de (3.34) GM h2 GM 2v2 ro o GM 2 2 2 ro v o GM 2v2 ro o 1 ro 1 = ro 1 = ro 1 = 2ro GM 2v2 ro o GM 2v2 ro o

(3.38) (3.39)

vo =

2GM . ro

Recapitulando, de (3.28) y (3.34), para una trayectoria parab olica C= y comparando (3.38) con (3.40), C= 1 . 2ro (3.41) GM ; 2v2 ro o (3.40)

18 Si v > vo ,
GM 2 v2 ro

Mauricio Aristiz abal Gal an es m as peque no que C=

GM 2 v2 , ro o

y por lo tanto,

GM 1 GM 1 GM GM 1 2 2 > 2 2 = = 2 2 = 2 , ro ro v ro ro v o 2ro ro v o h

es decir, GM , h2 y se obtendr a una trayectoria hiperb olica (ver (3.27)). GM GM Si v < vo , r as grande que r 2 v 2 es m 2 v 2 , y por lo tanto, C>
o o o

C= es decir,

1 GM 1 GM GM 1 GM 2 2 < 2 2 = = 2 2 = 2 , ro ro v ro ro vo 2ro ro v o h

GM , h2 y se obtendr a una trayectoria el ptica (ver (3.29)). Como el valor de vo obtenido para la trayectoria parab olica es el valor m as peque no para el cual el veh culo espacial no regresa a su punto de partida ( orbita no cerrada), se le llama velocidad de escape. Por lo tanto (3.39) se convierte en: C< 2GM ro 2gR2 , ro

vesc = vesc =

(3.42) (3.43)

donde se ha utilizado (3.35). En resumen: Si vo > vesc la trayectoria es hiperb olica. Si vo = vesc la trayectoria es parab olica. Si vo < vesc la trayectoria es el ptica ( orbita cerrada).

3.2.2.

Orbita circular

Si se sustituye (3.30) en (3.37), se despeja vo y se le cambia la etiqueta a esta por vcirc , se obtiene: GM ro gR2 . ro

vcirc = vcirc =

(3.44) (3.45)

En la Figura 3.4 se observa que para valores de vo que est an en el intervalo vcirc < vo < vesc , el punto A donde comienza el vuelo libre es el punto de la orbita m as cercano a la Tierra, el cual se denomina perigeo, y el punto A es el m as distante de la Tierra, y se denomina apogeo. Para valores de vo < vcirc el punto A se convierte en el apogeo y el punto A en el perigeo. Para valores de vo mucho menores que vcirc , la trayectoria del veh culo espacial hace contacto con la supercie de la Tierra, y por lo tanto, el veh culo no entra en orbita.

Mauricio Aristiz abal Gal an

19 vcirc < vo < vesc

vo = vcirc A A O A

vo < vcirc

Figura 3.4. Orbita el ptica y circular

Los proyectiles bal sticos que son disparados cerca de la supercie de la Tierra tambi en siguen trayectorias el pticas. Esto es as porque cualquier objeto lanzado al vac o con una velocidad inicial vo < vesc , se mover a describiendo una elipse. Si las distancias que recorren estos proyectiles son peque nas, tal como para despreciar la curvatura de la Tierra, se puede suponer que el campo gravitacional es uniforme y la trayectoria el ptica puede aproximarse mediante una trayectoria parab olica. Se obtiene entonces el mismo resultado que se tiene con los proyectiles convencionales.

3.3.

Orbita el ptica

Supongamos que tenemos una orbita cerrada, que para efecto de hacer un an alisis general, ser a el ptica. Recordemos que la orbita circular es una o rbita el ptica con excentricidad cero ( = 0). Reescribimos la ecuaci on (3.20) tomando el signo positivo, para asegurar que la directriz, la cual es perpendicular al eje polar, est e ubicada a una distancia p a la derecha del foco donde se encuentra el planeta Tierra; r= p . 1 + cos (3.46)

La distancia promedio (o distancia media) dm del veh culo espacial al centro de la Tierra, se obtiene calculando la semisuma de las distancias al perigeo y apogeo; es decir, 1 [(a c) + (a + c)] 2 dm = a.

dm =

(3.47)

Donde: a es el semieje mayor de la elipse. c es la distancia del centro de la elipse al foco (centro de la Tierra). Se ve entonces que la distancia promedio (dm ) es igual al semieje mayor de la elipse. En la Figura 3.5 se observa que la distancia al perigeo es ro , donde = 0, y la distancia al apogeo es r1 , donde = . Sustituyendo estos valores de en (3.46) se obtiene:

20

Mauricio Aristiz abal Gal an

a B

C c

r1

ro

Figura 3.5. Orbita el ptica: perigeo y apogeo

p 1+ p r1 = . 1 ro =

(3.48) (3.49)

En la Figura 3.5 tambi en se puede ver que la distancia promedio del veh culo al centro de la Tierra viene dada por: 1 ( ro + r1 ) 2 1 a = ( ro + r1 ) , 2

dm =

(3.50)

donde se ha hecho uso de (3.47). Sustituyamos (3.48) y (3.49) en (3.50) p p 1 + 2 1+ 1 1 p (1 ) + p (1 + ) = 2 1 2 2 1 p p + p + 2 p = 2 1 2 p a= . 1 2 b2 = a2 c2 , donde:

a=

(3.51)

De la geometr a anal tica sabemos que en una elipse se cumple la relaci on (3.52)

Mauricio Aristiz abal Gal an

21

b es el semieje menor de la elipse (v ease la Figura 3.5). En la Figura 3.5 se observa que c = a ro ; sustituyamos entonces (3.51) y (3.48) en la relaci on anterior: c= = = = c= p p 2 1 1+ p p (1 + ) (1 ) 1 + p p (1 ) (1 + ) (1 ) p p + 2 p 1 2 2 p . 1 2

(3.53)

A continuaci on sustituimos (3.51) y (3.53) en (3.52):

2 p 1 2 2 p2 4 p2

b2 = = =

2 p 1 2

(1 2 )2 2 p2 b2 = 1 2 p b= 1 2 p = 1 2 1 2 b=a 1 2 ,

(1 2 )2 2 p2 1 2

(3.54)

(3.55)

donde se ha usado (3.51). Se desea ahora expresar a b en funci on de ro y r1 , tal como se hizo con a (ecuaci on (3.50)). Multipliquemos las ecuaciones (3.48) y (3.49): 2 p2 (1 + ) (1 ) 2 p2 1 2 p 1 2 a 1 2 1 2 ro r1 , a

ro r1 = ro r1 = ro r1 = ro r1 =

1 2 =

(3.56)

donde se ha colocado p en funci on de a, con ayuda de (3.51). Por u ltimo, se sustituye (3.56) en (3.55):

22

Mauricio Aristiz abal Gal an

ro r1 b=a a b = ro r1 .

(3.57)

Las ecuaciones (3.50) y (3.57) indican que el semieje mayor y el semieje menor de la orbita son iguales a los promedios aritm etico y geom etrico de los valores m aximo y m nimo del radio vector, respectivamente.

3.3.1.

Per odo de revoluci on

Queremos encontrar ahora el per odo de revoluci on T para una orbita el ptica. Para ello utilizamos la expresi on de la velocidad areolar en funci on del momentum angular por unidad de masa (ecuaci on (2.5)). dA h = dt 2 h dA = dt 2 T h dA = dt 0 2 h T dt A= 2 0 h A= T 2 2A T = , h

(3.58)

donde se tuvo en cuenta que h es constante. Ahora bien, cuando se cumple el per odo de revoluci on, se ha barrido toda el area dentro de la elipse, area que viene dada por la expresi on ab; sustituyendo este resultado en (3.58), se concluye que el per odo de revoluci on T de un cuerpo que describe una orbita el ptica es: 2ab , (3.59) h donde a y b pueden calcularse mediante las expresiones (3.50) y (3.57), una vez que se hayan determinado ro y r1 . T =

3.3.2.

La Tercera Ley de Kepler

A continuaci on se demostrar a la Tercera Ley de Kepler, la cual establece que el cuadrado del per odo de revoluci on de un cuerpo que describe una orbita el ptica, es directamente proporcional al cubo del semieje mayor de la elipse. Se comienza sustituyendo (3.25) en (3.21): h2 pGM h2 GM = . p =

(3.60)

Mauricio Aristiz abal Gal an De (3.59), 2ab . T

23

h= De (3.54),

(3.61)

p = b 1 2 p = b p = b2 , a b a

(3.62)

on de a y b, con ayuda de (3.55). Ahora, se sustituyen donde se ha colocado 1 2 en funci (3.61) y (3.62) en (3.60):

2ab 2 a T b2 4 2 a2 b2 a GM = T2 b2 4 2 3 a . T2 = GM GM =

(3.63)

En el caso del movimiento de los planetas en nuestro Sistema Solar, la Tercera Ley de Kepler establece que el cuadrado del per odo de cualquier planeta es proporcional al cubo de la distancia media (promedio) del planeta al Sol. Se ve entonces que (3.63) est a acorde con la sentencia anterior, en virtud de (3.47).

3.4.

Tiempo orbital

Se puede calcular el tiempo t que le lleva a un cuerpo desplazarse, en cualquier tipo de orbita, desde una coordenada A hasta una coordenada B , resolviendo la ecuaci on diferencial (2.3). Veamos:

h = r2 d h = r2 dt 1 2 dt = r d. h De (3.19):

(3.64)

24

Mauricio Aristiz abal Gal an

r= r= r=

h2 GM 2 1 + Ch GM cos h2 GM Ch2 GM GM Ch2 + cos GM Ch2

1 C + cos 1 , r= C (K + cos )

(3.65)

donde se ha denido K= Sustituyendo (3.65) en (3.64), 1 1 h C (K + cos ) 1 d dt = 2 C h (K + cos )2 dt =

t B 2

GM . Ch2

(3.66)

dt =
0 A

1 d C 2 h (K + cos )2
B A

t= donde

1 C 2h

d , (K + cos )2

(3.67)

d 1 2K sen arctan 2 = (K 2 1) K + cos + K2 1 (K + cos )

1 K 2 1 tan 2 K +1

(3.68)

si K = 1. Si K = 1, de (3.66) y (3.28) se concluye que la trayectoria es parab olica, y tendr amos 1 1 1 d 3 1 2 = 2 tan 2 + 6 tan 2 . (1 + cos ) (3.69)

Ap endice A

Soluci on de la ecuaci on diferencial 2 d u + u = GM d2 h2

La soluci on general u de la ecuaci on (3.17) se obtiene de la superposici on de dos t erminos: u = uc + up , donde: uc es la funci on complementaria. up es la soluci on particular. La ecuaci on diferencial homog enea asociada es: d2 u + u = 0. d2 La ecuaci on auxiliar de (A.2) es: q 2 + 1 = 0, cuyas ra ces son q1 = y q2 = . En el caso general de ra ces conjugadas complejas q1 = + y q2 = , la soluci on de la ecuaci on diferencial homog enea es de la forma: uc = C1 exp () cos () + C2 exp () sen () , y en nuestro caso, en el cual las ra ces son imaginarias puras ( = 0 y = 1), uc = C1 cos + C2 sen . (A.3) (A.2) (A.1)

Como forma alternativa para la funci on complementaria (A.3), podemos construir un tri angulo rect angulo como se muestra en la Figura A.1, el cual lleva a la siguiente equivalencia: uc = C cos ( o ) , donde C =
2 + C 2 , cos = C1 o 2 C1 C ,

(A.4)
C2 C1 .

sen o =

C2 C

y tan o =

M etodo del anulador

f () = GM = constante y por lo tanto el anulador de (3.17) es h2 a ambos lados de (3.17): 25
d d .

Se aplica el operador anulador

26
2

Mauricio Aristiz abal Gal an

C1 C =

C2

C2

o C1
Figura A.1. Denici on de la constante C

d d

d2 u d +u = d2 d d3 u du + = 0. d3 d

GM h2 (A.5)

La ecuaci on auxiliar de (A.5) es: q 3 + q = 0, cuyas ra ces son q1 = , q2 = y q3 = 0. Se tienen entonces dos ra ces conjugadas complejas y una ra z real. Utilizando la soluci on de (A.2) y superponiendo el t ermino correspondiente a la ra z real, u = C1 cos + C2 sen + C3 exp (q3 ) = C1 cos + C2 sen + C3 exp (0 ()) u = C1 cos + C2 sen + C3 . Comparando (A.1), (A.3) y (A.6), se concluye que C3 es la soluci on particular. Entonces: up = C3 dup =0 d d2 up = 0. d2 Se sustituyen (A.7) y (A.8) en (3.17): GM h2 GM C3 = 2 , h (A.7) (A.6)

(A.8)

0 + C3 =

(A.9)

y sustituyendo (A.9) en (A.7), GM . (A.10) h2 La soluci on general de la ecuaci on diferencial (3.17), a partir de (A.1), (A.3) y (A.10), es: up =

Mauricio Aristiz abal Gal an

27

u = C1 cos + C2 sen + y utilizando la forma alternativa (A.4),

GM ; h2

GM . (A.11) h2 Por conveniencia, se escoge el eje polar de manera que o = 0 y por lo tanto (A.11) se reduce a: u = C cos ( o ) + u= GM + C cos . h2 (A.12)

28

Mauricio Aristiz abal Gal an

Ap endice B

C onicas en coordenadas polares

Teorema 1. Una secci on c onica se puede denir como el conjunto de todos los puntos P en un plano de manera que la raz on de la distancia no dirigida de P desde un punto jo (foco) a la distancia no dirigida de P desde una recta ja (directriz) que no contenga el punto jo, sea una constante positiva (excentricidad ). Adem as, si = 1, el cono es una par abola; si 0 < < 1, se trata de una elipse; si > 1, es una hip erbola. Teorema 2. Sup ongase que se tiene una c onica para la cual y p son, respectivamente, la excentricidad y la distancia no dirigida entre el foco y la directriz correspondiente. Si un foco de la c onica est a en el polo y la directriz correspondiente es perpendicular al eje polar, entonces una ecuaci on de la c onica en coordenadas polares es r= p , 1 cos

donde se toma el signo m as (+) cuando la directriz correspondiente al foco en el polo est a a la derecha del foco y el signo menos () cuando est a a la izquierda del foco. Se demostrar an los Teoremas 1 y 2 en un mismo an alisis, y colocando la directriz a la derecha del foco. La Figura B.1 nos sirve para ilustrar la primera parte del Teorema 1: FP = constante = excentricidad PR FP = PR FP = r

(B.1)

(B.2)

P R = QD = p r cos P R = p r cos . Sustituyendo (B.2) y (B.3) en (B.1), abordamos el Teorema 2: 29 (B.3)

30

Mauricio Aristiz abal Gal an

P (r, ) R r (Foco) Polo F Q p (Directriz) D Eje polar

Figura B.1. Coordenadas polares (Foco y Directriz)

r = p r cos r = (p r cos ) r + r cos = p r (1 + cos ) = p r= p , 1 + cos (B.4) r = p r cos

donde hemos obtenido una ecuaci on en coordenadas polares en la cual la directriz correspondiente al foco en el polo est a a la derecha del foco. Vamos a averiguar ahora si efectivamente (B.4) corresponde a la ecuaci on de una c onica. Para ello, transformaremos (B.4) a coordenadas cartesianas; recordemos que si colocamos el origen de un sistema de coordenadas cartesianas xy coincidiendo con el polo, y el eje x es paralelo al eje polar, la relaci on entre las coordenadas es: r= x2 + y 2 cos = x . r

Sustituyendo la segunda ecuaci on de transformaci on en (B.4), r= r= r= p 1 + x r p pr r + x

r +x r

r + x = p r = p x r = (p x) .

Ahora se sustituye la primera ecuaci on de transformaci on en la u ltima ecuaci on del desarrollo anterior:

Mauricio Aristiz abal Gal an

31

O
2 p (1 2 ) , 0

Figura B.2. Cambio de coordenadas

x2 + y 2 = (p x)

x2 + y 2 = 2 (p x) 2

y 2 + x2 1 2 = 2 p2 22 px.

y 2 + x2 2 x2 = 2 p2 22 px

= 2 p2 22 px + 2 x2 (B.5)

= 2 p2 2px + x2

En una primera instancia, suponemos que = 1; entonces se puede dividir a ambos lados de (B.5) entre 1 2 : y2 2 p2 22 px = (1 2 ) (1 2 ) (1 2 ) 22 px y2 2 p2 x2 + + = ; 2 2 (1 ) (1 ) (1 2 ) x2 + se completa el trinomio cuadrado perfecto respecto a los t erminos que contienen x: x2 + 4 p2 2 p2 4 p2 22 px y2 + = + + ; (1 2 ) (1 2 )2 (1 2 ) (1 2 ) (1 2 )2

factorizando en el lado izquierdo y sumando en el lado derecho, 2 p x+ (1 2 )

2

y2 2 p2 = . (1 2 ) (1 2 )2

(B.6)

Hagamos un cambio de coordenadas desde el sistema xy , al sistema x y que se ilustra en la Figura B.2 2 p (1 2 ) 2 p x=x (1 2 ) x =x

y =y y=y ; (B.7)

32

Mauricio Aristiz abal Gal an

O
2 p (1 2 ) , 0

(Foco)

(p, 0)

(Directriz) Figura B.3. Elipse

sustituyendo (B.7) en (B.6), 2 p2 y 2 = (1 2 ) (1 2 )2 y 2 + 2 p2 = 1.

(12 )

x 2 + x 2
2 p 2 (12 )2

(B.8)

Sea

2 p2 (1 2 ) 2

= a2

a>0
2

(B.9) (B.10)

2 p2 = a 2 1 2

Reemplazando (B.10) en (B.8): y 2 x 2 + = 1. a2 a2 (1 2 ) Si 0 < < 1 a2 1 2 > 0; en este caso, sea a2 1 2 = b2 , donde 0 < < 1; y por lo tanto (B.11) se convierte en: 2 x 2 y + = 1. a2 b2 (B.13) (B.12) (B.11)

(B.13) es la ecuaci on cartesiana de una elipse con su eje principal sobre el eje x y su centro en (v el origen O ease la Figura B.3). Volviendo a (B.11), Si > 1 a2 1 2 < 0 en este caso,

a2 2 1 > 0;

Mauricio Aristiz abal Gal an

33

sea a2 2 1 = b2 , donde > 1; llevando a que (B.11) se convierta en: 2 x 2 y = 1. a2 b2 (B.14)

(B.14) es la ecuaci on cartesiana de una hip erbola con su eje principal sobre el eje x y su centro (v en el origen O ease la Figura B.4). y y

(Foco)

(p, 0) O
2 p (2 1) , 0

(Directriz)

Figura B.4. Hip erbola

Regresando a la ecuaci on (B.5), si = 1, y 2 = p2 2px

y 2 = 2p x

p ; 2

(B.15)

introducimos la magnitud p, la cual es igual a la mitad de p; entonces p = 2p. Reemplazando en (B.15), y 2 = 4p (x p) . (B.16)

(B.16) es la ecuaci on cartesiana de una par abola con su eje de simetr a sobre el eje x, con el foco en el origen de coordenadas, que abre hacia la izquierda y cuyo v ertice est a en (p, 0); sabemos que p es la distancia del v ertice al foco y a la directriz (v ease la Figura B.5).

34 y

Mauricio Aristiz abal Gal an

(Foco)

O
(p, 0)

(p, 0)

(Directriz)

Figura B.5. Par abola

La facultad inventiva es una de las cualidades y partes de la imaginaci on ordinarias, y principales, y caracter sticas. Ahora bien, es precisamente esta facultad la que hace a los grandes l osofos y a los grandes descubridores de las grandes verdades. Y puede decirse que de una misma fuente, de una misma cualidad del animo, de diversa manera aplicada y de diversa manera modicada y determinada por diversas circunstancias y costumbres, llegaron los poemas de Homero y de Dante, y los Principios Matem aticos de la Filosof a Natural de Newton [...] La imaginaci on, por tanto, es la fuente de la raz on, como del sentimiento, de las pasiones, de la poes a. (G. Leopardi. Zibaldone)