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Sistema antibloqueo (ABS)
Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian
ABS
El sistema antibloqueo ABS (Antilock Braking System) constituye un elemento de seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control ptimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de presin del liquido en cada freno de rueda con el fin de evitar el bloqueo. El sistema antibloqueo de ruedas o frenos antibloqueo, es un dispositivo utilizado en aviones y en automviles, que hace variar la fuerza de frenado para evitar que los neumticos pierdan la adherencia con el suelo. En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrnico de frenos antibloqueo. Esta tecnologa se ha convertido en la base para todos los sistemas electrnicos que utilizan de alguna forma el ABS, como por ejemplo los controles de traccin y de estabilidad. A da de hoy alrededor del 75% de todos los vehculos que se fabrican en el mundo, cuentan con el ABS. Con el tiempo el ABS se ha ido generalizando, de forma que en la actualidad la gran mayora de los automviles y camiones de fabricacin reciente disponen de l. Algunas motos de alta cilindrada tambin llevan este sistema de frenado. El ABS se convirti en un equipo de serie obligatorio en todos los turismos fabricados en la unin europea a partir del 1 de julio de 2004, gracias a un acuerdo voluntario de los fabricantes de automviles. Hoy da se desarrollan sistemas de freno elctrico que simplifican el nmero de componentes, y aumentan su eficacia. A partir de este ao (2014) todos los autos que se fabrican y se venden (0 KM) tiene q traer este equipamiento a dems del airbag.
Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite. Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas. Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible.
Escuela de Educacion Tecnica N 1 | Antonio Bermejo

El sistema antibloqueo de frenos impide que las ruedas se bloqueen durante una frenada de emergencia o al frenar sobre una superficie resbaladiza, asegurando as que los conductores mantengan el control sobre la trayectoria del vehculo. Al bloquearse las ruedas, ya no son capaces de transmitir fuerzas de giro, de modo que el conductor pierde el control del vehculo. A fin de impedir que esto ocurra, la unidad de control ABS utiliza sensores de velocidad en las ruedas para controlar la velocidad rotacional de todas las ruedas del vehculo. Si existe riesgo de que se bloquee una rueda, una vlvula en la unidad de control central del sistema antibloqueo reduce la presin de frenado aplicada a la rueda en cuestin hasta que sta empieza a girar de nuevo libremente. A continuacin se vuelve a aumentar la presin hasta el umbral de bloqueo. El vehculo permanece estable y controlable. En los sistemas de frenado antibloqueo ms avanzados, como los instalados en todos los modelos Volkswagen, este proceso se repite varias veces por segundo. El conductor sabe cundo el sistema de frenado antibloqueo est interviniendo, ya que el pedal del freno palpita ligeramente. En el mbito de funcionamiento del sistema antibloqueo, el vehculo puede conducirse sin dificultad, aunque se est frenando a la mxima potencia, permitiendo al conductor emprender una accin evasiva para evitar colisionar con cualquier obstculo presente en la calzada. Con el ABS "off-road", las ruedas pueden bloquearse ligeramente antes de que el sistema reduzca la presin de frenado. De este modo se da tiempo a que se forme una pequea cua de material del suelo (como grava o arena) delante de las ruedas, lo cual incrementa el efecto de frenado.

1-HISTORIA
En el ao 1936 se patent la idea por parte de la compaa alemana bosch. Se trataba de hacer (no slo para coches, sino tambin para camiones, trenes y aviones) que fuera ms difcil bloquear una rueda en una frenada brusca, con lo que se poda conseguir una mayor seguridad. Se hicieron pruebas, pero no se lleg a nada serio hasta que se desarroll la electrnica digital a comienzos de los aos '70. Hasta entonces, era materialmente imposible realizar tantos clculos como necesitaba el sistema y de forma rpida. Bosch inici el trabajo en serio para el desarrollo del ABS en el ao 1964 de la mano de una subsidiaria, teldix. Pero es en 1970 cuando la firma desarrolla un dispositivo eficaz y con la posibilidad de comercializacin a gran escala. La primera generacin del ABS tuvo 1.000 componentes, cifra que se redujo hasta 140 en la segunda generacin. Despus de 14 largos aos de desarrollo, finalmente estuvo preparado el ABS de segunda generacin, que se ofreci como una exuberante y revolucionaria opcin en el Mercedes-Benz Clase S de la poca junto con la Mercedes-Benz Clase E y en seguidas por el BMW Serie 7.
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Bomba de freno y calculador electrnico del sistema ABS en un automvil.

2-Principios del abs:

Principio de regulacin y funcionamiento del A.B.S.
Tras conectar el encendido y arrancar el motor (se apaga el indicador del ABS) el ABS est listo para funcionar. A continuacin se describe el ciclo de regulacin que se lleva a cabo al bloquearse una rueda. El proceso de regulacin en las otras ruedas es el mismo. La velocidad de la rueda, medida por la sonda de rgimen, proporciona en el aparato de mando electrnico, seales de retardo y de aceleracin de giro de la rueda. Mediante el enlace de las distintas velocidades de las ruedas se forma la llamada velocidad de referencia, que constituye aproximadamente la velocidad del vehculo. Mediante la comparacin de la velocidad de la rueda y la velocidad de referencia se deducen seales de deslizamiento. Dichas seales se forman cuando, al frenar o acelerar, se transmiten fuerzas de friccin entre los neumticos y la calzada, que ejercen un efecto de frenado sobre la rueda que gira en el momento de frenar. Entonces se forma un deslizamiento (d), es decir, la rueda gira ms lentamente que la velocidad del vehculo. Las distintas curvas de deslizamiento dependen de la calzada, de los neumticos, la velocidad del vehculo, la carga de la rueda y el ngulo de marcha oblicua en un trayecto por curvas.
El aumento del deslizamiento desde 0 hasta la mxima presin de frenado se denomina "zona de deslizamiento estable" (a), efectundose la regulacin del ABS cerca del mximo, en la zona A. Con altos valores de deslizamiento zona de deslizamiento inestable (b), la presin de frenado disminuye y alcanza el mnimo cuando se bloquea la rueda.

Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian Mientras que para la presin de frenado optima (1) se necesita un deslizamiento (C) determinado, la presin de mando lateral (2) de la rueda disminuye debido al deslizamiento. Esto significa que la accin combinada de la presin de frenado y de mando lateral es necesaria para la regulacin de frenado. En la figura puede verse que la presin de mando lateral (2) disminuye en gran manera cuando aumenta el deslizamiento (C), con lo que la rueda que se bloquea no dispone en absoluto de caractersticas de mando lateral. Por esta razn debe escogerse una zona de regulacin que garantice por una parte grandes presiones de frenado y, por otra, una buena presin de mando lateral.
El movimiento de cada una de las ruedas viene controlado gracias a una comparacin continua entre el retardo y la aceleracin de la rueda por una parte -es decir de su deslizamiento- y los valores almacenados en la electrnica por otra. Si se constata un valor de retardo mayor al prescrito -rueda que se bloquea-, comienza el proceso de regulacin. Las sondas de rgimen proporcionan las seales correspondientes para la unidad de control y sta, a su vez, da las "ordenes" al grupo hidrulico para mantener, aumentar o disminuir la presin. Estas fases de regulacin se repiten durante un frenado regulado en una sucesin de 4 a 10 veces por segundo y continan hasta que se para el vehculo. En la figura se representa un ciclo de regulacin simplificado, en el que puede comprobarse que la velocidad de la rueda sigue, en lo esencial, a la velocidad de referencia. Esta disminuye con el tiempo, de modo proporcional hasta alcanzar la velocidad de la rueda, con lo que se determinan, a continuacin, los valores de deslizamiento.

Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto (en dcimas de segundo) lo cual no es posible mas que con una electrnica sumamente complicada. Los fabricantes de sistemas ABS ms importantes en Europa son: BOSCH, BENDIX Y TEVES. En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. Frenado en diagonal o "X".

En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha aadido: un hidrogrupo, una centralita electrnica de mando y unos detectores de rgimen (R.P.M.) a cada una de las ruedas, estos elementos forman el sistema ABS.
2. Dinmica del vehculo

Un vehculo al circular vara continuamente su estado, acelera, frena o gira. Estos fenmenos son producidos por un gran nmero de fuerzas y su suma se denomina dinmica del vehculo. Si la suma de todas las fuerzas es cero, significa que est en reposo. Si es diferente de cero, estar en movimiento. A su vez, todas estas fuerzas varan en funcin de una magnitud fsica denominada aceleracin, responsable de modificar la velocidad y direccin de cualquier objeto. Por ejemplo, el hecho de acelerar el coche corresponde a una aceleracin positiva y el caso de frenar a una aceleracin negativa. En una conduccin normal el vehculo se comporta segn le indica el conductor; esto es debido a que no se superan las condicionantes fsicas propias de la calzada y el vehculo. En el momento en que se superan se producen derrapajes, bloqueo de ruedas e incluso salidas de la carretera.
3. Fuerzas que intervienen en una rueda

Se pueden dividir en cuatro:

La fuerza de traccin es producida por el motor y genera el movimiento. Las fuerzas de guiado lateral, responsables de conservar la direccionabilidad del vehculo. La fuerza de adherencia depende del peso que recae sobre la rueda. Y la fuerza de frenado, que acta en direccin contraria al movimiento de la rueda. Depende de la fuerza de adherencia y del coeficiente de rozamiento entre la calzada y la rueda. Escuela de Educacion Tecnica N 1 | Antonio Bermejo

La propiedad de la calzada, que se refiere a que sea ms o menos resbaladiza, se denomina "coeficiente de rozamiento". Un valor alto indica una calzada con una superficie rugosa y poco resbaladiza, mientras que un valor bajo es sinnimo de resbaladiza. El coeficiente de rozamiento repercute en la fuerza de frenado y en la distancia de frenado. Un ejemplo es la diferencia de frenar en asfalto seco o mojado. Adems, un coeficiente de rozamiento bajo facilita que la rueda se bloquee en una frenada, en hielo o nieve, por ejemplo. Esto provocara que la rueda bloqueada patine sobre la calzada, producindose el resbalamiento. El resbalamiento (deslizamiento) vara en una escala del 0 al 100%, siendo el 0% cuando la rueda gira libre y el 100% si est totalmente bloqueada. El deslizamiento durante una maniobra siempre implica una situacin crtica, ya que se altera la estabilidad del vehculo; un ejemplo es al frenar o acelerar sobre una pista helada o con grava. Para mantener la estabilidad se debe cumplir que la suma de la fuerza de traccin y la fuerza de guiado (llamada fuerza resultante) no supere nunca el lmite de adherencia de los neumticos.
4 - Funcionamiento del ABS

Como ya se ha dicho, el sistema ABS es un sistema electrnico que comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el frenado. El sistema opera completamente integrado con el sistema de frenos neumticos estndar del camin o hidrulicos en los vehculos ligeros. Mediante unos sensores ubicados en cada rueda permite controlar la velocidad de las mismas y se controla el frenado durante las situaciones de bloqueo de las mismas. El sistema mejora la estabilidad y el control del vehculo al reducir el bloqueo de las ruedas durante el frenado. El Sistema de Anti-Bloqueo de las ruedas (ABS), acta sobre la fuerza de frenado que se ejerce en los tambores (caso de los camiones) o de los bombines (en caso de vehculos ligeros) de freno. Al momento de sentir una traba o amenaza de bloqueo en las ruedas, proporciona una Escuela de Educacion Tecnica N 1 | Antonio Bermejo
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian reduccin gradual de la rotacin y, adicionalmente, minimiza su deslizamiento de forma tal que la rueda permanezca lo ms adherida posible al pavimento, sin deslizar. Un sistema de regulacin de presin para camin equipado con ABS se configura segn el esquema siguiente:
1. Sensores de velocidad en las ruedas. ---2. Una Unidad Electrnica de Control (ECU).
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5. Vlvula de pedal de freno. 6. Tanque de aire comprimido. 7. Ruedas dentadas.
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3. Vlvulas moduladoras de presin. 4. Cilindro de diafragma.
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La unidad de control electrnico (ECU) recibe y procesa las seales recibidas por los sensores de velocidad de las ruedas. La ECU, que est constituido por microprocesadores, calcula una velocidad de referencia o media de entre todas las recibidas, que se considera que corresponde con la velocidad del vehculo. Este dato va a ayudar a detectar si una rueda amenaza con bloquearse, dado que el sistema va a ir comparando sucesivamente esta media global o de referencia con las velocidades especficas que va recibiendo de cada rueda, por lo que se puede intuir si alguna de las ruedas, por la tendencia que lleva en su velocidad, es propensa a bloquearse o no, y actuar en consecuencia. Si efectivamente, una de las ruedas amenaza con bloquearse, la ECU acta de inmediato reduciendo la presin de frenado de esa rueda hasta alcanzar un valor fijado por debajo del lmite de bloqueo, para que cuando la rueda vuelva a girar libremente se vuelva aumentar la presin de frenado para que contine el proceso de parada. Este proceso se repite hasta que el conductor deja de accionar el pedal de freno, o disminuye la presin de activacin del mismo.
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De la anterior figura que corresponde a la de un vehculo ligero, se desprende que el sistema de ABS es igual al circuito de frenos convencional al que se le han aadido un hidrogrupo, una centralita electrnica de control (ECU) y los sensores o detectores de rgimen de giro en cada rueda.
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5.- Componentes del sistema

2.1- Generalidades En esta seccin se van a exponer los distintos componentes elctricos y electrnicos que conforman el sistema ABS. Estos componentes, adems de dar funcionalidad al sistema, sirven para realizar la diagnosis y comprobacin de su correcto funcionamiento.
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian 2.2- Sensores de rueda Los sistemas de sensores ABS, tambin llamados captadores de rueda, miden la velocidad instantnea en cada rueda, enviando constantemente esta informacin a la ECU. El conjunto est compuesto por el captador o sensor y un generador de impulsos o rueda fnica (dentada) que gira con la rueda. El sensor de rueda se instala en el buje de la rueda, donde queda posicionado frente a la corona dentada que forma parte del propio eje de transmisin, dejando un entrehierro de un milmetro entre ambos.
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El captador funciona segn el principio de la induccin. Se instala en el buje de la propia rueda, donde queda posicionado frente a la corona dentada, que como se ha dicho anteriormente, forma parte del propio eje de giro de la rueda. Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro o separacin entre el captador y la rueda fnica. El sensor constantemente enva informacin de la velocidad de la rueda a la ECU mediante el correspondiente cableado que los une. El sensor se sujeta en su lugar contra la rueda dentada con un clip a presin. El tipo del eje determina la ubicacin de montaje del sensor. As, los sensores del eje de la direccin se instalan sobre el mun de la propia direccin o sobre un soporte convenientemente atornillado, mientras que los sensores del eje propulsor, o eje trasero, estn montados sobre un bloque fijado al alojamiento del eje. El sensor o captador se rige por el principio de induccin. Est formado por imn permanente y una bobina conectada con la unidad hidrulica. El imn permanente crea un flujo magntico que se ve afectado por el paso de los dientes de la corona frente al imn, de manera que genera una tensin elctrica en la bobina de tipo alternativa casi sinusoidal, cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la tensin
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian en el captador es funcin de la distancia (entrehierro) entre diente y captador y de la frecuencia.
-A continuacin se resume algunos aspectos que se debe tener en cuenta cuando se lleve a
cabo la instalacin del conjunto sensor/rueda dentada: - se debe asegurar que el desplazamiento longitudinal de la rueda dentada no supere los 0.2 mm; - no se debe instalar ruedas dentadas con seales de daos tales como dientes picados deformados; - en el momento de la instalacin, inicialmente el sensor deber hacer contacto con la rueda dentada. El centro del sensor debe hacer contacto con la rueda dentada cerca del centro del ancho del diente, como mnimo a 3 mm de la orilla del mismo. - Por ltimo, generalmente para el sensor se requerir un lubricante que debe ser a base de aceite mineral y contener molidisulfuro. Debe tener excelentes caractersticas anticorrosivas y de adhesin y ser capaz de funcionar continuamente con un margen de temperaturas de -40C a 150C.
2.3- Unidad de Control Electrnico (ECU) La ECU se encarga del tratamiento de las seales enviadas por los captadores o sensores de cada rueda. Es el cerebro del sistema ABS. Recibe informacin de los sensores y enva seales a las vlvulas ABS y a la unidad hidrulica para el caso de sistemas hidrulico de frenos. Hay ECUs para aplicaciones de montaje en la cabina o bien en el bastidor. El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las informaciones recibidas por cada sensor, que son tratadas en paralelo mediante unos microcomputadores. En caso de desigualdad de las informaciones recibidas entre los sensores, la ECU supone que hay peligro de bloqueo en alguna rueda e inicia el proceso de regulacin de la frenada, es decir, activa el ABS.
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La respuesta o salida de la ECU es amplificada para que sirvan para activar a las electrovlvulas y la unidad hidrulica. Adems la ECU sirve para la realizacin de la diagnosis, segn una doble vertiente: - por un lado, la ECU realiza acciones autnomas que utiliza para labores de comprobacin de sus perifricos y de su propio funcionamiento, es decir, auto-diagnosis; - por otro lado, se refiere a la posibilidad de acceder a las informaciones o estado del sistema desde el exterior, es decir, la diagnosis exterior que realiza un mecnico mediante el aparato de diagnosis. El proceso de auto diagnosis es un proceso automtico que realiza la ECU y que sirve para: - verificar el estado de sus perifricos; - ser capaz de adoptar una marcha, segn algn tipo de avera detectada; - la ECU dispone de una memoria interna que permite memorizar fallos detectados que permitan una intervencin posterior. Cualquier fallo detectado queda memorizado de manera permanente en la ECU, incluso si no hay tensin de alimentacin. Cada vez que se arranca el vehculo, la ECU efecta un cierto nmero de tareas para comprobar el estado del sistema. Las comprobaciones realizadas principalmente son: - tests internos de la propia ECU; - tests con sus perifricos: alimentacin, rel de electrovlvulas, sensores; - interfaces hacia el exterior. Si una vez realizado estos tests iniciales de comprobacin no se detectan fallos en el sistema, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de un par de segundos, aproximadamente. No obstante, cuando el vehculo est circulando la ECU sigue realizando otros tipos de autocontroles, algunos se efectan de forma permanente y otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (de velocidad mnima de crucero), en todo caso, todos estos tests se llevan a cabo simultnea y continuamente.
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian 6.4 Unidad hidrulica (Hidrogrupo) Es el dispositivo que se encarga de controlar la presin aplicada a cada una de las ruedas. El hidrogrupo es controlado a su vez por la unidad de control electrnica.
El unidad hidrulica esta formada por un conjunto de motor-bomba, varias electrovlvulas (tantas como canales tenga el sistema), y un acumulador de baja presin.
Electrovlvulas: estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que
asegura las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros. A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS esta funcionando. El circuito de frenado esta provisto de electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultnea de las electrovlvulas lo que permite modular la presin en los circuitos de frenado. En los primeros sistemas ABS se utilizaba una sola electrovlvula por cada rueda o canal. Estas electrovlvulas se activaban por medio de corriente elctrica. Mas tarde se utilizaron dos electrovlvulas por rueda o canal, estas electrovlvulas se activan por tensin, lo que simplifico la construccin y el funcionamiento de la unidad de control, as como el consumo de corriente elctrica.
Conjunto motor-bomba: Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba
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hidrulica de doble circuito, controlados elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el liquido de frenos en el curso de la fase de regulacin desde Escuela de Educacion Tecnica N 1 | Antonio Bermejo

Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian los bombines a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno. El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el eje del motor.
Acumulador de baja presin: Se llena del liquido del freno que transita por la
electrovalvula de escape, si hay una variacin importante de adherencia en el suelo. El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la vlvula de entrada de la bomba. El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en situacin de baja presin.
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Las electrovlvulas de la unidad hidrulica permiten tres posiciones de funcionamiento que se corresponden con las fases de funcionamiento del ABS: Fase de subida de la presin. Fase de mantenimiento de la presin. Fase de bajada de presin.
En la figura inferior se muestra el esquema de un tipo de electrovlvulas.
Mediante las distintas intensidades de corriente elctrica que llegan a las electrovlvulas puede mantenerse o disminuirse la presin del lquido de frenos en cada cilindro de rueda (pistn o bombn).
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En la posicin de subida de presin, no hay excitacin elctrica en la electrovlvula por lo que tanto la vlvula de admisin (5) como la vlvula de salida (6) estn abiertas permitiendo el paso de liquido (10) desde la bomba de freno hasta el paso de salida al cilindro de rueda (pistn o bombn).
En la posicin de mantenimiento de presin la bobina es excitada con la mitad de la corriente mxima. El inducido o camisa se desplaza y ambas vlvulas son cerradas a la vez contra sus asientos manteniendose de esta forma la presin en el circuito.
En la posicin de bajada de presin la bobina es excitada con la corriente mxima produciendo en el inducido una mayor fuerza que le obliga a un desplazamiento todava mayor que en el anterior estado. De esta forma la vlvula de admisin (5) permanece cerrada y la vlvula de salida (6) permanece abierta permitiendo el retorno del lquido de frenos hacia la bomba de retroalimentacin y descargando el cilindro de rueda (pistn o bombn). En esta fase de funcionamiento, el conductor detecta las pulsaciones en el pedal de freno y el ruido de la bomba de exceso de presin. El acumulador atena estas pulsaciones y al mismo tiempo permite una descarga de presin rpida del cilindro de rueda.
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6. Esquema hidrulico interno del hidrogrupo
Esquema en posicin de funcionamiento para aumento de presin.
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Esquema en posicin de funcionamiento para mantenimiento de presin.
Esquema de posicin de funcionamiento para bajada de presin.
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian 6..5- Seal del switch de luces de freno La informacin del contactor "luces de stop" tiene como misin permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente posible cuando sea necesario. As si el ABS est funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida por el contactor de stop permitir cesar la regulacin ms rpidamente.
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6.6- Vlvulas moduladoras ABS En los vehculos industriales con sistema de frenos neumticos, las vlvulas moduladoras controlan la presin de aire a cada freno afectado durante la funcin de un ABS. La vlvula moduladora generalmente est instalada sobre un riel del bastidor o un miembro transversal prximo a la cmara del freno.
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A continuacin se exponen algunas configuraciones tpicas en el montaje de las vlvulas moduladoras.
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En esta secuencia se distingue que las vlvulas moduladoras del eje trasero estn montadas por separado y se usa una vlvula relevadora para entregar presin de aire a las vlvulas moduladoras. Otra forma de montaje se consigue con una configuracin agrupando las vlvulas individuales en un conjunto de vlvulas ABS para su instalacin tanto en el eje delantero como en el trasero, segn se muestra en la figura siguiente.
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian En la figura siguiente se muestra la configuracin tpica de montaje empleando este tipo de vlvulas:
En la configuracin anterior, el conjunto de vlvulas ABS delanteras combina una vlvula de liberacin rpida con dos vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte delantera del vehculo. El conjunto de vlvulas ABS traseras combina una vlvula de freno de servicio con dos vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte posterior del vehculo. El conjunto de vlvulas - delanteras o traseras - se debe montar cerca de las cmaras de freno que sirve. 6.7- Cableado En los sistemas ABS se disponen de cables que partiendo de cada sensor conectan a ste con la ECU. A parte estn los cables que conectan las vlvulas moduladoras ABS con el ECU.
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7. Funcionamiento hidrulico del sistema ABS

7.1- Generalidades Para que el sistema ABS se active y entre en funcionamiento, es necesario que la fuerza de frenado aplicada en cualquier rueda sea mayor que la fuerza de adherencia al pavimento. En este caso, esa rueda tiende a bloquearse y entonces el sistema ABS se activa. Cuando esto ocurre se puede distinguir tres fases o estados durante la regulacin de la frenada, a saber: - el mantenimiento de presin; - la disminucin de presin; Escuela de Educacion Tecnica N 1 | Antonio Bermejo
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian - el aumento de presin. A continuacin se explica cada fase. 7.2- El mantenimiento de presin Durante esta etapa la electrovlvula de admisin se cierra, aislndose la bomba de frenos del bombn de la rueda, por lo que la presin de frenado que llega a la rueda no puede aumentar. 7.3- La disminucin de presin O tambin llamado disminucin de la tendencia al bloqueo de la rueda. Esta fase interviene slo cuando la fase de mantenimiento de presin no haya sido suficiente. En esta etapa, la bajada de presin del lquido de freno que llega al bombn de la rueda se consigue gracias al acumulador de baja presin, cuya capacidad vara. La accin de la bomba permite rechazar el lquido de almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos.
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7.4- El aumento de presin En esta fase la electrovlvula de escape se cierra y la electrovlvula de admisin se abre. Con ello se consigue conectar la bomba de frenos al bombn de la rueda, consiguindose aumentar la presin en el circuito. En este caso, la alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio de la unidad hidrulica del sistema ABS, en el caso que no est vaco el acumulador. Como el volumen de lquido de freno transportado es por lo general mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, stos sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombn, dependiendo del reglaje de las electrovlvulas de admisin). Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del bombn de freno con un cierto decalado. Por ello, el pedal se encuentra posicin alta durante las presiones bajas y en posicin bala durante las presiones altas. Este cambio de presin regular provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y seala al conductor que el sistema de ABS ha entrado en curso.
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8. Tipos de sistemas ABS

Se pueden encontrar diferentes sistemas ABS, clasificndolos principalmente por el nmero de "canales" y de "sensores" que controlan los frenos de cada una de las ruedas del vehculo. El nmero de canales viene determinado por el nmero de electrovlvulas que regulan la Escuela de Educacion Tecnica N 1 | Antonio Bermejo
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian presin de frenado de las ruedas pudiendo regularlas independientemente una por una o bien las dos del mismo eje a la vez. Existen tres tipos bsicos de regulacin de las ruedas:

Regulacin individual en la que cada rueda se controla de forma independiente por una o varias electrovlvulas. Regulacin "Select-low": las dos ruedas de un mismo eje se controlan con los valores obtenidos por el captador de la rueda que tiene indicios de bloquear en primer lugar. Una o varias electrovlvulas comunes a las dos ruedas regulan la misma presin hidrulica para ambas. Regulacin "Select-higt": las dos ruedas se controlan en este caso con los valores de la rueda que mayor adherencia tenga. Tambin dispone de una o varias electrovlvulas comunes a las dos ruedas que regulan la misma presin hidrulica para ambas.
Los sensores se colocan normalmente junto a las ruedas y sirven para detectar la velocidad, aceleracin y deceleracin de stas. En funcin del tipo de circuito de frenos, nmero de canales y nmero de sensores, se pueden clasificar los sistemas ABS:

Cuatro canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para cada rueda a su vez dispone de un sensor para cada rueda Tres canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para las ruedas delanteras, pero en las ruedas del eje trasero se cuenta con una o varias electrovlvulas que controlan las dos ruedas del mismo eje (trasero). Dispone de un sensor para cada rueda. Tres canales y tres sensores: igual disposicin que el anterior sistema, pero se diferencia en el eje trasero donde solo hay un sensor situado en grupo cnico y no en las ruedas.
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Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian La efectividad de un sistema ABS ademas del numero de canales y sensores depende de la rapidez con que actan las electrovlvulas. Cuanto mayor sea la rapidez de actuacin, mas veces se actuara sobre los frenos de las ruedas, mejorando el coeficiente de adherencia. Actualmente se pueden conseguir hasta 16 pulsaciones por segundo.
9. CALCULADOR (Unidad electrnica de mando).

Recibe informacin de la velocidad del vehculo a travs de las seales que proceden de cada uno de los captadores de rueda. Las informaciones medidas por los captadores son transformadas elctricamente y tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba (electrobomba). El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador esta programado con unos algoritmos de calculo diferentes. En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnostico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para autodiagnosticarse los fallos en el sistema ABS.
La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:
El primer aspecto corresponde a a las acciones que realiza el calculador de manera autnoma para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el autodiagnstico. La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnostico exterior por parte del mecnico mediante el aparato de diagnosis.
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10. El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador:

Verificar sus perifricos. Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada. Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una intervencin posterior Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en una memoria permanente y conservado, incluso si no hay tensin de alimentacin.. En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto numero de tareas destinadas a verificar que el sistema esta en estado de arrancar. Son principalmente: Tests internos del calculador. Tests de uniones: alimentacin, rel de electrovalvulas, captadores. Interfaces hacia el exterior. Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2,5 segundos. Cuando el coche ya esta circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectan de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehculo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests se llevan a cabo simultnea y continuamente. En el esquema inferior se ve la parte interna de una unidad de control, as como las seales que recibe y enva al exterior (a sus perifricos que forman parte del sistema ABS).
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11. Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.

Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).
Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en funcin de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la calzada, etc.). Informacin del contactor luces de stop. Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de los captadores y estados de las electrovalvulas).
12. Informaciones calculadas.
Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de referencia. Para el calculo, la lgica tiene en cuenta adems de los limites fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor obtenido. Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximacin de la velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia. Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo. Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a una estrategias de regulaciones diferentes. Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales: - Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior). - Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer esta situacin. - Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras sobre baja adherencia): los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas del otro lado. Escuela de Educacion Tecnica N 1 | Antonio Bermejo
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Ordenes de regulacin: la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas ordenes elctricas enviadas a las electrovalvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro siguiente:
Electrovalvula Electrovalvula Motor-bomba de admisin de escape
- Subida de presin - Mantenimiento presin - Bajada de presin - Subida de presin tras la bajada
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0* 1 1
Sin regulacin Con regulacin Con regulacin Con regulacin
0 - No alimentada con tensin 1 - Alimentada con tensin * - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0). Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1).
13. Funcin del contactor de las luces de stop: La informacin del contactor luces
de stop tiene como misin permitir abandonar el modo ABS lo mas rpidamente posible cuando sea necesario. En efecto si el ABS esta funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida por el contactor de stop permitir cesar la regulacin mas rpidamente.
14. Ruido y confort de la regulacin: Una regulacin ABS conduce a unas aperturas y
a unos cierres de las electrovlvulas, al funcionamiento de un grupo motor-bomba, as como a unos movimientos del liquido en un circuito cerrado, es decir, con retorno del liquido hacia la bomba de frenos. Esto genera un ruido durante la regulacin, acompaado por unos movimientos del pedal de frenos. Los ruidos son mas o menos perceptibles en el habitculo segn la implantacin arquitectnica del bloque hidrulico y la naturaleza de los aislantes fnicos que posea el vehculo. Estos ruidos, asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja de informar al conductor sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la aparicin de unas condiciones precarias de circulacin. La conduccin podr entonces adaptarse en consecuencia.
15. Detectores de rueda

Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda miden la velocidad instantnea en cada rueda. El conjunto esta compuesto (figura inferior) por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica (3) fijado sobre un rgano giratorio. La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras). Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.
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El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado por el desfile de los dientes del generador de impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la bobina genera una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia.
En los sistemas ABS mas antiguos la unidad de control estaba separada del hidrogrupo. Mas tarde la unidad de control se integro junto al hidrogrupo formando un solo elemento, adems se redujeron las dimensiones considerablemente como se ve en la figura inferior.
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16. Esquema elctrico
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17. como detectar fallas:

Sistema ABS
Siglas en alemn (Anti Blockier System) siglas en ingls (Antilock Brake System) Es un sistema que ha salvado miles de vidas. Se desarroll en un principio para la industria aeronutica y en automviles el fue utilizado por primera vez por Mercedes Benz, con los aos fue introducindose en otras marcas. Hoy en da el 40% del parque vehicular cuenta con el sistema ABS.
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El sistema ABS es un regulador que mejora la maniobrabilidad y estabilidad del vehculo durante el frenado.

Impide el bloqueo de las ruedas durante una frenada brusca, evitando que se pierda el control del vehculo.
Sistema ABS - Sensor de Velocidad
El registro del giro y velocidad es captado por el sensor tipo activo (AMR) que reconoce el sentido del giro Estos sensores pueden registrar una distancia o separacin de hasta 4.5 mm
Sistema ABS - Unidad de Mando
La unidad electrnica evala el deslizamiento y/o la aceleracin del vehculo. Si al recibir la seal de los sensores de rueda detecta algn posible bloqueo, se accionan las electrovlvulas y regulan la presin en cada rueda. La presin es regulada en periodos de bombeo de hasta 15 veces por segundo
Por seguridad, este dispositivo realiza un autodiagnstico al encender el vehculo e informa al conductor una posible falla, mediante un LED o luz testigo en el tablero de instrumentos. Es importante tener en cuenta que en muchos vehculos, este testigo puede permanecer encendido hasta superar los 15 km/h
Sistema ABS - Cuerpo de Vlvulas
Las electrovlvulas controlan el flujo del liquido a las ruedas. Al bloquearse una rueda, la presin es liberada por la vlvula de escape y la vlvula de admisin permanecer cerrada para evitar el retorno del lquido al cilindro maestro.
Electrovlvulas
Al haber liberarse la rueda, la vlvula de admisin se abre permitiendo el incremento de la presin generada por el cilindro maestro; si el sistema requiere mas presin se activa automticamente la bomba del modulador.
Sistema ABS - HBA Asistente de Fuerza de Frenado Hidrulico
Con la finalidad de reducir la distancia de frenado (si es que el pedal de freno no se aplic con fuerza), esta bomba incrementa la presin al mximo hasta que intervenga el ABS,
Sistema ABS - Distancia de frenado
Algunas personas argumentan que el sistema ABS aumenta la distancia de frenado, sin embargo sta afirmacin no es del todo correcta; porque si bien el sistema ABS disminuye e incrementa la presin del lquido de frenos rpidamente (hasta 15 veces por segundo), ofrece una frenada ms segura, debido a que si las ruedas se llegaran a bloquea, el automvil se deslizara sobre el pavimento sin poder modificar su trayectoria.
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Sistema ABS - Sistemas complementarios
El sistema ABS es la plataforma del ESP (Programa Electrnico de Estabilidad). Tambin es conocido como: ASR Anti SleepRegulation VDC Vehicle Dynamic Control VSA Vehicle Stability Assist VSC Vehicle Stability Control DSC Dynamic Stability Control DSTCDynamic Stability and Traction Control TCS Traction Control System
ESP Programa Electrnico de Estabilidad.
Su intervencin especfica en los frenos y en el par motor, evita el subviraje o sobreviraje del vehculo, es decir un posible derrape o patinamiento del vehculo El conductor mediante un interruptor, puede desactivar la funcin ESP, esta se activar automticamente al pisar el pedal de freno, u oprimiendo una vez mas el interruptor.
Fundamentos del sistema ABS - Sensor combinado (aceleracin y viraje)
Se integra el transmisor (de aceleracin trasversal y de magnitud de viraje) en los vehculos con sistema complementario ESP. Al detectar una aceleracin se genera una seal alterna. Un campo magntico soporta un transistor que esta suspendido en un circuito electrnico.
Sistema ABS Componentes
Sensor combinado Interruptor para desconexin del ESP/ASR Unidad Hidrulica Sensores de rueda (4) Bomba electro hidrulica Sensor de presin diferencial Sensor del ngulo de giro de la direccin UCE motor UCE transmisin automtica UCE de la direccin Sensor de presin de frenado Diagnstico por CAN Bus Conector DLC Seales suplementarias Testigo freno de mano Vehculos con ABS & ESP Vehculos con ESP & 4 Motion Testigo ABS Testigo ESP
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Sistema ABS - Sistemas Teves Mark 60
ABS EBV MSR ASR ESBS
Bora 2.5 Style 2006
Pruebas al Sistema ABS - VW Bora Los diagramas y pruebas aplican en los modelos desde 2004 y hasta el 2010 Las carroceras 1K referentes al 7 y 8 digito del VIN El ao o el modelo es el 10 digito del VIN (Numero de Identificacin Vehicular) Importante: a partir del 2010 en el numero VIN el ao es representado con letras. 2009 = 9 2010 = A 2011 = B 2012 = C
ABS VW BORA Pruebas bsicas
Inspeccione el arns y verifique que no presente: Sobrecalentamiento Alteraciones Modificaciones Contaminacin de lquido anticongelante (producto altamente corrosivo) Evaluacin de sensores: Signos de fracturas Lnea o cable trozado Nota: por un calentamiento excesivo del sistema de frenos, el cableado del sensor de rpm y del indicador de desgaste de pastillas de frenos, puede llegar a derretirse y ocasionar un corto circuito.
Fundamentos del Sistema ABS - Componentes / Batera
Descripcin: La mayora de las bateras son selladas y cuentan con indicador de carga, contienen seis celdas de aprox. 2.2 volts de CD cada una. Funcin: Es la fuente de energa para el arranque del motor, estabiliza el voltaje para el sistema elctrico y puede mantener la energa por un tiempo limitado. Cuando existe un mal funcionamiento del sistema de carga llega a provocar daos.
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Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Componentes
Descripcin: El arns de 26 pines y la tableta de la unidad de mando estn localizados en la pared de fuego (atrs del motor). Funcin: Seales de entrada y salida de la unidad de mando
ABS BORA STYLE
Prueba de voltaje
En el sistema ABS es muy importante el voltaje de la batera Voltaje mnimo 12 Voltios
Condiciones: Coloque la perilla del multmetro para medir voltaje CD, coloque el cable negro en el borne negativo de la batera, y elcable rojo en el borne positivo de batera, la lectura debe ser entre 12 a 13 Volts con el vehculo apagadoy encendido, de 12 a 14 Volts de CD.
Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Pruebas de alimentacin
Condiciones: Coloque la perilla del multmetro para medir voltaje CD y el cable negativo a tierra y el positivo en la cavidad T1 (terminal 1) del conector de 26 pines Funcin: Alimentacin constante de la batera (12.8 V CD) con el motor apagado Comprobacin: En caso de noexistir voltaje, es necesario revisar el fusible (SB4 de 30 Amp) del porta-fusibles ubicado a un costado de la batera.
Condiciones: Multmetro en posicin de voltaje y cable negativo a maza y el positivo del conector de 26 pines (cavidad T14) Funcin: Alimentacin de la batera (12 a 13 volts CD) con motor apagado Comprobacin: En caso de no existir la corriente necesaria revise el fusible (SB16 de 30 Amp) del porta-fusibles ubicado a un costado de la batera
Condiciones: Multmetro en posicin de voltaje y el cable negativo a maza y el positivo del conector de 26 pines (cavidad T20) Funcin: Alimentacin de batera (12.39 volts CD) con motor apagado. Solucin: En caso de no existir esta corriente es necesario evaluar el fusible (SC2 de 5 Amp.) ubicado a un costado de la batera
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Descripcin: Multmetro en posicin de voltaje y el cable negativo a maza y el positivo del conector de 26 pines (cavidad T26) Funcin: Tierra de la unidad de mando Solucin: En caso de no existir esta tierra, revise las conexiones a tierra del motor.
ABS BORA STYLE
Prueba de voltaje
En las terminales de rueda, el voltaje es suministrado por la unidad de mando Condiciones: Switch en posicin de encendido. Multmetro en posicin de voltaje CD y extremo negativo en T2, extremo positivo en T 1. Alimentacin de corriente y tierra 11.8 volts CD Comprobacin: Verifique la polaridad de las lneas. Nota: De no existir voltaje, verifique continuidad del cableado o un posible dao interno en la unidad de mando.
Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Prueba / Sensor de rueda (DI)
Las siguientes pruebas de continuidad, deben ser realizadas sin voltaje, por ese motivo el modulo del ABS/ESP debe estar desconectado.
Condiciones: Multmetro en posicin de ohms Descripcin: Extremo negativo del multmetro en T8, y extremo positivo en T9. Comprobacin: La resistencia debe ser de 3.4 a 3.7 M? y posee un diodo (con polaridad)**
Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Prueba / Sensor de rueda (TD)
Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Prueba / Sensor de rueda (TI)
Condiciones: Multmetro en posicin de ohms Descripcin: Extremo negativo del multmetro en T2, y extremo positivo en T3.
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Comprobacin: La resistencia debe ser de 3.4 a 3.7 M? y posee un diodo (con polaridad)**
Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Prueba / Sensor de rueda (DD)
Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Medida de sensores de rueda
Importante: Por la diferencia de longitud entre ellos, no intercambiar los sensores delanteros con los traseros. Sensor Delantero Longitud 27 mm Sensor Trasero Longitud 39 mm
Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Diagnostico y purga con escner
Para evaluar el sistema es necesario contar con equipos compatibles con el protocolo de transferencia de datos. Para realizar la purga del ABS, se requiere activar la electro bomba y cerrar las electrovlvulas de admisin; esto se realiza en el men de -Ajustes bsicos-.
Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Purga con escner
Secuencia de purga En la funcin 04 Ajustes Bsicos en el canal 010 se inicia el proceso. Condiciones: Pedal de freno accionado y seguir las indicaciones del escner.
RUVILLE (Pastillas de Freno, Rotores, Tambores)Garanta / Cobertura Las pastillas, rotores y tambores de freno estn garantizados por seis meses o 10,000 km. lo que ocurra primero a partir del da de su instalacin siempre y cuando los discos de freno sean rectificados y/o reemplazados. La garanta no cubre los siguientes conceptos: Productos instalados en vehculos: modificados y/o de competencia, blindados, con remolque, gras o de uso intensivo. Productos que hayan modificados o reparados, con desgaste por uso normal o aplicacin incorrecta. Costos de mano de obra otros gastos derivados como: arrastre, componentes adicionales requeridos. Pastillas contaminadas por lquido de frenos, aceite o grasa. Productos que no sean comercializados por LuK Aftermarket Service.
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Informacin:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_antibloqueo_de_ruedas http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=178 http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs.htm http://www.autocasion.com/actualidad/reportajes/96849/abs-tres-letras-magicas-2/ http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn75.html http://www.volkswagen.com.ar/es/posventa0/glosario-tecnico/sistema-antibloqueo-defrenos--abs------.html https://www.trwaftermarket.com/es-ES/Productos/Freno-Tambor-e-Hidraulica/Sensores-ABS/
Tipos de sensores ABS

Los sensores ABS se han desarrollado constantemente y ahora hay diferentes diseos disponibles, dependiendo de las necesidades de precisin, tamao y resistencia. Sensores ABS pasivos Para ruedas dentadas Los sensores del ABS pasivos suelen ser mayores, tener menor precisin y no empiezan a funcionar hasta que la rueda no alcanza una velocidad rotacional mnima determinada. Por consiguiente, su uso en vehculos modernos es cada vez menos frecuente. No obstante, son resistentes y es fcil comprobar su correcto funcionamiento. Sensor ABS inductivo
Una bobina que rodea un ncleo magntico. El imn permanente crea un campo magntico que atraviesa la bobina y la rueda dentada y vuelve. Cuando la rueda dentada gira, cambia el campo y se produce una corriente elctrica, llamada sinusoide, dependiendo de si hay un diente o no.
1. Imn permanente 2. Estructura 3. Ncleo de hierro 4. Bobina 5. Entrehierro 6. Rueda dentada con espacio de referencia = ausencia de diente Sensores ABS activos Para ruedas con codificador magnticas/dentadas Los sensores ABS activos reciben este nombre porque precisan un aporte externo de energa para empezar a funcionar. A los sensores ABS activos se les aplican varios principios funcionales. Hay una diferencia entre los sensores Hall y los sensores magnetorresistentes. Los sensores Hall son extremadamente precisos, deben instalarse con total precisin y son relativamente sensibles a la suciedad. Los sensores
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magnetorresistentes son prcticamente insensibles a su posicin de instalacin. Se pueden colocar a distancias relativamente grandes del disco codificador y an as transmiten una seal fiable. Sensor Hall El principio de medicin recibe el nombre "efecto Hall". Deteccin sin contacto de los campos magnticos. El elemento sensible del sensor recibe el nombre de Hall-IC. Este elemento va integrado en el sensor. Un imn permanente situado detrs del CI Hall constituye un campo magntico detrs del CI Hall. El campo magntico entra en el CI Hall y en la rueda dentada. Si la rueda dentada est girando, el campo magntico cambia. Mientras tanto, el CI mide el cambio en el campo y trata los cambios mediante una seal rectangular. La seal no depende de la velocidad. Por ello, la deteccin de la seal es altamente fiable incluso a 0 km/h. 1. Rueda dentada 2. Conector 3. Seal de salida 4. Imn permanente 5. Campo magntico 6. CI Hall Sensor Hall con anillo codificador magntico Comparte el principio de la rueda dentada; sin embargo, el campo magntico es ms fcil de detectar gracias al campo magntico alterno (codificador magntico). Detrs del CI Hall no hay ningn imn permanente. Esto permite construir el sensor con unas dimensiones muy reducidas. Adems, se puede ahorrar ms espacio integrando el anillo magntico dentro del cojinete de la rueda. 1. Codificador (Imanes rojo/verde) 2. CI Hall 3. Estructura Sensor AMR magnetorresistente El sensor se monta encima del codificador magntico y mide el campo magntico en sentido transversal (en el dibujo hacia arriba o hacia abajo, dependiendo del sentido del giro). Con este cambio se pueden determinar la velocidad y el sentido de la rotacin. El principio que explica este fenmeno es un efecto cuntico producido por capas de material ferromagntico y no ferromagntico. En resumen, la resistencia aumenta mucho o disminuye mucho. Se puede detectar una seal de forma precisa 1. Sensor
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2. Resistencia cambiante 3. Codificador 4. Campo magntico
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Sistema antibloqueo (ABS)

Tecnicatura en automotores Prof.: Ciaravino, Cristian

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2-Principios del abs:

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2. Dinmica del vehculo

3. Fuerzas que intervienen en una rueda

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4 - Funcionamiento del ABS

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5. Vlvula de pedal de freno. 6. Tanque de aire comprimido. 7. Ruedas dentadas.

3. Vlvulas moduladoras de presin. 4. Cilindro de diafragma.

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5.- Componentes del sistema

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En la figura inferior se muestra el esquema de un tipo de electrovlvulas.

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6. Esquema hidrulico interno del hidrogrupo

Esquema en posicin de funcionamiento para aumento de presin.

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Esquema en posicin de funcionamiento para mantenimiento de presin.

Esquema de posicin de funcionamiento para bajada de presin.

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A continuacin se exponen algunas configuraciones tpicas en el montaje de las vlvulas moduladoras.

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