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DE VENEZUELA
BOLIVARIANA
MINISTERIO
CINEMTICA UNDIMENSIONAL
Elaborado Por:
Prof. Mara Esther Prez
VECTORES
1
AB
A
Sentido: De A hacia B
Un vector se puede representar por una letra negrita A y su magnitud por A
se puede representar por una letra con una flecha sobre ella A y su magnitud por
A, sin flecha.
COMPONENTES DE UN VECTOR
La suma y la diferencia de vectores se facilitan en gran medida cuando se utilizan
las componentes de un sistema de coordenadas.
Un vector se representa por un segmento rectilneo dirigido, la longitud de este
segmento rectilneo es la magnitud, y el ngulo que forma con respecto a un eje
de referencia es su direccin.
Cualquier vector que se encuentre en el plano xy (sistema de coordenas
cartesiano bidimensional), puede representarse como la suma de un vector
2
Ay
A = Ax + Ay
Ax
Componente de x = Ax= A Cos
Componente y = Ay= A sen
La magnitud de un vector, en funcin de sus componentes es : A =( Ax) 2+ ( Ay)2
Ax/A = Cos
Tang =
Ay/Ax
Ay/A = sen
despejando al ngulo
Ejemplo:
By
Bx
Componente en X=B
n
cos
3
Cos
=By/B
Cos
=Bz/B
Donde B=
(Bx2 ) + (By 2 ) +
(Bz)2
REPRESENTACIN CANNICA
Es la representacin de un vector como combinacin lineal de los vectores
unitarios fundamentales i,j,k
= (1,0,0) y direccin en el eje X
=(0,1,0) y tiene direccin en el Y
4
B
.
AxB=
A
x
A
y
Bx
By
k
A
z
B
z
Ejemplo:
= Momento de una fuerza
(vector) r = Posicin (vector)
F =Fuerza (vector)
Al multiplicar vectorialmente (producto cruz) dos vectores se obtiene un
vector
= rx F
MEDICIN
6
Nombre de la
Cantidad
metro
Kilogramo
Segundo
Ampere
Kelvin
mol
hertz
Joule
Newton
Pascal
Watt
Coulomb
Volt
ohm
farad
Henry
Weber
tesla
Smbol
o
m
Kg
S
A
K
mol
HZ
J
N
Pa
W
C
V
F
H
Wb
T
1m=39,37in=3,28ft=1,904 yardas
1mi=5280ft=1609,4m
1al=9,461x1015 m
1in=2,54cm
Donde:
in= Pulgadas
Ft=Pie
mi= Millas
al=ao luz
Algunos Factores de Conversin de Masa
1Slung=14,59kg
1 Tonelada(T)=103 kg
1 kilogramo(Kg)=103 g
1kilogramo(Kg)=2,205 lb( libra masa)
Algunos Factores de Conversin de Tiempo
1 dia = 24 Horas (h)
1 Hora=60 minutos (min)
1 min =60 segundos (s)
1 Hora =3600 segundos (s)
PREFIJOS PARA POTENCIAS DE
10
Mlti
pl
o
1018
Prefijo
Abreviatu
ra
E
P
T
G
M
K
10-12
10-15
EXA
PETA
TERA
GIGA
MEGA
KILO
HECT
O
DECA
UNIDA
D
Deci
Centi
Mili
Micro
Nano
Pico
Femto
10-18
Ato
1015
1012
109
106
103
102
101
100
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
H
Da
d
c
m
n
p
f
Sistemas de Referencia
Un objeto est en movimiento con respecto a otro cuando su posicin,
medida en relacin con el segundo cuerpo, est cambiando con el tiempo.
Por otro lado, si esta posicin relativa no cambia con el tiempo, el objeto se
encuentra en reposo relativo. Reposo y movimientos son conceptos relativos, es
decir, dependen de las condiciones del objeto con respecto al cuerpo que sirve de
referencia.
Una planta y una fabrica estn en reposo con relacin a la tierra, pero en
movimiento con respecto al sol.
Cuando pasa un carro por una parada, decimos que est en movimiento
con respecto a la parada, un pasajero que vaya en l podra decir que la parada
se est moviendo en relacin con el carro, pero en la direccin opuesta.
Para describir el movimiento, el observador debe definir un sistema de
referencia en relacin con el cual se analiza el movimiento.
Un sistema de referencia puede considerarse como un objeto o conjunto de
objetos en reposo con respecto al observador, en fsica se utilizan sistema de
coordenadas bien sea cartesiano , esfrico o cilndricos.
Conceptos Fundamentales
Consideremos como sistema de referencia el eje de coordenadas
cartesianos x-y. Supongamos que una partcula est en el punto A en el instante t 1
(Ver figura 1), su posicin en el plano x-y queda determinado por el vector r1,
consideremos que en un instante posterior t 2, la partcula est en el punto B, su
vector posicin r2 queda determinado por un vector trazado desde el origen del
sistema de coordenadas hasta el punto B como se ve en la figura 1. Ahora el
vector desplazamiento que describe el cambio de posicin de la partcula
conforme se mueve del punto A al punto B es r, donde r= r2 r1.
(Figura 1)
Trayectoria de la
partcula
t
r= r2-r1
B t2
r1
r2
x
Por lo tanto se puede definir el desplazamiento como la variacin del vector
posicin r= rf - ro
Desplazamiento = Posicin Final Posicin inicial
Desplazamiento = Variacin del vector posicin
V =
(desplazamiento)
(tiempotranscurrido)
Velocidad media
La cantidad V es un vector
v (Vector)
V =
Vector
(Escalar)
1V
=
1D
lim
t>0
r
t
11
Figura 2
B
t
2
At1
B r
r
r
2
t2
r2
r2
x
Aceleracin:
A menudo la velocidad de un cuerpo mvil cambia, ya sea en magnitud, en
direccin, o en ambas cosas, al efectuarse el movimiento, entonces se dice que el
cuerpo tiene una aceleracin. (La aceleracin de una partcula es la rapidez
con que cambia su velocidad al transcurrir el tiempo).
Supongamos que en un instante t 1, una partcula se encuentra en el punto A
y se est moviendo en el plano xy con una velocidad instantnea V 1, y en un
instante posterior t2 se encuentra en el punto B y movindose con una velocidad
instantnea V2.( ver figura 3)
Figura 3 y
v2
t2
B
A v2
t1
X
12
v
v2
= v
t
2
en
se
direccin es la direccin de V
obtiene
y su magnitud es |V/t|
un
instante
tiene
aceleracin variable.
La
unaacin
aceleracin instantnea a
es la direccin lmite del
cambio
vectorial
de
la
velocidad v. la magnitud a
de
la
aceleracin
instantnea
simplemente
es
a=dv/dt.
Cuando la aceleracin es
de la
aceleracinpartc
La direccin de la
se
constante, la aceleracin
a
instantnea es igual a la
lim
1 t > 0
aceleracin media.
1
3
Xo=25m
VB
Xc= 50m
Xo=75m
VC
Xo=100m
Xf=125
m
VD
VE
VF
D
t4=6S
E
t5=8S
F
t6=10S
XAB=25
m
A
t1=0S
B
t2=2S
C
t3= 4S
X
f
Velocidad
=
VAB =
25m
tf
X0
t
o
om
12,5m / s
25
05
Caracterstica de la
velocidad
en el tramo AB es:
V
=
Xf = X c =
50m
V=
to = tB=
2S
Xt
= 50m
25m
t
f
tf= tc= 4S
t Xo
to
4S
2S
= 12,5
m/s
TRAMO CD
Velocidad tramo CD Xo = Xc = 50 m
Xf= XD =75m
to = tc = 4S
tr = tp= 6S
V
=
Xf
tf
X
o
t
o
s
6S 4S
Caracterstica
de
la velocidad en el tramo CD
15
V
=
xf
x
0
tf
to
t
X1 = XE = 100m
to = tD= 6S
V
=
tf= tc= 8S
= 12,5 m/s
8S
6S
V
=
x
f
to
Xf = Xf = 100m
to = tE= 8S
tf= tf= 10S
V
=
10S 8S
= 12,5
m/s
180
120
Tiempo
(s)
OS
2S
4S
6S
8S
10S
X recta
(m) en la grfica 1 nos indica que
existe una relacin directa entre las
distancia recorrida y los tiempos
empleados.
Buscando
110
la
100
pendiente
en la
90
grfica
80
encontram
70
os que m=
60
Pendiente
50
40
30
20
10
0
17
L
a
m
=
X
2
y V(m/s)
20
12,5
10
Tiempo
(s)
OS
2S
4S
6S
8S
10S
G
r
fi
c
a
2
10
11
12 t
c
o
r
d
a
n
d
o
q
u
e
m
=
p
e
n
d
i
e
n
t
e
m
=
X
2
18
m=
12,5m / s 12,5m / s
65 45
m=0m/S2
Las unidades nos indica que la pendiente representa la aceleracin, de all
concluimos que en un Movimiento Rectilneo Uniforme, no existe aceleracin,
porque la velocidad se mantiene constante.
En la grfica N 2, se puede determinar la distancia total recorrida por el auto para
el ejemplo
Grfica 2
V(m/s)
12,5
15
2
5
3
5
4
5
55
6
5
7
5
85
9
5
10
5
t
(
s
)
XB=1,5m
Xc= 6mXD=13,5m
Xo=100m
19
VB
tA=0S
tB=1S
VC
VD
VE
C
tC= 2S
D
tD=3S
E
tE=4
S
tf = tB=1S
V
Como
Vo + =
Vf x
2
t
20
VoA +
VB
x
=
(
X
VB
=
X
2
VoA
)
tr
to
1,5m Om 2 = 3m /
s
V=
15
0m /
s
Tramo BC
Xf= Xc= 6m Xo= XB= 1,5m tr= tc= 25
to= tB= 1S
Vo= VB= 3m /S
Com
o
Vo
+
V
=
V
f
t
X
r
V
B
+V
t
o
X X
C
tC
tB
2
X
X
c
VC=
tC
t
2
V
21
Tramo CD
XO= Xc= 6m
X1= Xd= 13,5m
to= tc= 25
tr tD= 3S
Vo= VC= 6m /S
V
=
V + Vo
Xr X0
V +V
D
= t t
2
X
tD
tC
X
tD
tC
VC=
13,5m 6m 2 6m /
V=
B
3S
2S
Mdulo = 9m/s
Direccin= horizontal
Sentido= hacia la
derecha Tramo DE
XO= XD= 13,5m
Xr= XE= 24m
to= tD= 3S
tr tE= 4S
Vo= VD= 9m /S
V
=
t
Vr + Vo
X
r
X0
= t t
+V
tE
t
o
24m 13,5m 2 9m /
s
V=
E
4S
3S
Cuando se revisa todos los tramos por los cuales paso el vehculo y se compara
basta que cambie al menos una caracterstica del vector velocidad para que se
produzca una aceleracin.
En la figura 6, se puede observar que la velocidad aumenta cantidades iguales en
intervalos de tiempos iguales
Figura 6
VA=om
/s
Vc=
6m/s
VB=3m/s
V
tA=0S
VD=9m/s
tC=
2S
tB=1S
tD=3S
Vr=VB=3m
/s
to=tA=OS
a=
Vr V o
t
r
to
3m / s om / s
1S OS
tr=tB=1S
Caracterstica de la velocidad en el tramo AB
Mdulo: 3m/S2
Direccin: Horizontal
Sentido: Derecha
Tramo
BC
= 3m / s2
VE=12m/s
V
tE =
4S
Vo=VB= 3m/s
24
V
V
f
t
f
to
Vr=VC=6m/s
to=tB=1S
a=
6m / s 3m / s
= 3m / s2
2S 1S
tr=tC=2S
Caracterstica de la aceleracin en el tramo BC
Modulo: 3m/s2
Direccin : Horizontal
Sentido: Derecha
Tramo CD
Vo=VC= om/s
V
V
t
to
Vr=VD=9m/s
to=tC=2S
a=
9m / s 6m / s
= 3m / s2
3S 2S
tr=tD=3S
Vr Vo
t
r
to
Vr=VE=12m/s
to=tD=3S
tr=tE=4S
a=
12m / s 9m / s
3S 1S
= 3m / s2
Direccin : Horizontal
Sentido: Derecha
Comparando las aceleraciones del vehculo en cada tramo, se observa que la
aceleracin se mantiene constante tanto en mdulo, como en direccin y sentido.
Si observamos la figura 6, se puede concluir que para que exista un
Movimiento Rectilneo Uniformemente acelerado o retardado su velocidad
debe aumentar o disminuir cantidades iguales en intervalos de tiempos
iguales y, su trayectoria debe ser una lnea recta.
2
6
2
4
2
2
2
0
1
8
1
6
1,5m
6m
13,5m
24m
14Grfica
X(m)
1
2
1
0
8
t1=O
t
=
t
S
3S
4S
5
Distancia en funcin del
tiempo
4
2
26
1S
2S
3S
4S
5S
t
(
s
)
2
8
2
6
2
4
2
2
Distancia (m)
0m
1,5m
6m
13,5m
t (segundo2)
OS2
1S2
4S2
9S2
24m
16S2
20Grfica
X(m)
1
8
1
6
4
Distancia en funcin del
tiempo
al cuadrado
1
4
1
2
1
0
8
6
4
2
27
y2
=m
y1
x2
x
1
8S
2S
4S
6S
10S
12S
14S
16
S2
t(S
2
)
La grfica 4 nos indica que existe una proporcin directa de la distancia con los
tiempos al cuadrado, determinando la pendiente.
m=
pendiente
y2 y1
m=
2
X1
m=
2
13,5m 6m =
9S 2 4S
1,5m / s2
como la X t2
X= kt2 , si m es igual a
K donde K= 2 a
Sustituyendo
1,5m/s2= 2 a
2( 1,5m/s2) =
a 3m/s2=a
Si graficamos los datos obtenidos en la figura 6
Velocidad (m/s)
Tiempo
S
28
O
S
1
S
2
S
3
S
4
S
0m/s
3m/S
6m/S
9m/S
12m/S
Grfica 6
V(m/S)
Velocidad en funcin
y
2
1
2
1
1
1
0
m=pendiente
9
8
7
6
y1
x2
x1
4
3
2
1S
2S
3S
T(S)
Determinado la pendiente
m=
y y
2
x2 x1
m=
12m / s 3m / s =
3m / s2
4S 1S
Las unidades nos indica que se trata de la aceleracin
Se tiene que V t
V = Kt
Como el vehculo parti del reposo Vo=
Om/s
Vf= Vo + at
V = at
Donde la pendiente representa la aceleracin y se trata de una
aceleracin
constante.
En la grfica N 6, se puede determinar el rea.
Grfica 6
Y
V(m/s)
1
2
1
1
m=pendiente
10
6
5
4
3
2
1
30
PDF to Wor