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NDICE
7.1. Introduccin. Interfaces entre el mundo digital y el analgico. 7.2. Convertidores DAC. Caractersticas de funcionamiento. Parmetros. 7.3. Convertidores ADC. Modos de funcionamiento. 7.4. Mtodo de conversin ADC. Muestreo y retencin. Prctica de laboratorio: Conversin Digital a Analgico (DAC). (2 horas) Prctica de laboratorio: Conversin Analgico a Digital (ADC). (4 horas)
OBJETIVOS
Describir los parmetros caractersticos de los convertidores. Describir el funcionamiento de varios tipos de convertidores DAC. Describir el funcionamiento de varios tipos de convertidores ADC. Reconocer los errores producidos en las conversiones ADC y DAC. Manejar los convertidores del microcontrolador. Realizar aplicaciones prcticas con los convertidores del microcontrolador.
RESUMEN
Este captulo trata de los circuitos de conversin entre valores digitales y valores analgicos. Primero, se presentan los circuitos de conversin digital a analgico con la implementacin fsica de varios tipos, sus ventajas y sus inconvenientes, haciendo especial nfasis en el convertidor DAC del microcontrolador M16C. Segundo, se tratan los convertidores ADC con un enfoque parecido a los DAC. Para ambos, se presentan algunos circuitos integrados estndares MSI. Este captulo termina con la realizacin en el laboratorio de prcticas de tipo prctica asistida.
PALABRAS CLAVE
Convertidores DAC y ADC. FSO (Escala completa de salida). Resolucin. Porcentaje de resolucin. Precisin. Escalado. Muestreo y Retencin. Convertidor en escalera. Convertidor de aproximaciones sucesivas. Convertidor sigma-delta.
3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 2000 1800 1600 0 5 10 15 20 25
3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 2000 1800 1600 0 5 10 15 20 25
HORAS
HORAS
(a)
magnitud continua (analgico), (b) discretizado cada hora (digital).
(b)
Figura 7.1.1. Consumo elctrico (Mw) para un da tpico de una determinada regin. (a) representado como
HORAS
Figura 7.1.2. Consumo elctrico (Mw) de la figura 7.1.1 digitalizado con 4 bits (valores entre 0 y 15).
7.2. Convertidores Digital a Analgico (DAC). Caractersticas de funcionamiento. Parmetros. 7.2.1 Convertidor con ponderacin binaria
b3 2
3
I3 RF
22
b2
2R
I2 IIN
IF
21
b1
_
4R I1 A.O.
VOUT
+
b0 2
0
8R
I0
VREF
VOUT =
VREF RF b0 b1 b2 + + + b3 R 8 4 2
Este tipo de convertidor es simple y trabajan en paralelo, pero su principal desventaja es el gran nmero de resistencias de distinto valor que se necesitan. As, para un DAC de 10 bits son necesarias 10 resistencias con valores de R a 512 R, con una muy baja tolerancia para poder mantener la precisin del convertidor.
23
b3 2R b2 2R
I3 I2 RF = 2R IIN
21
b
1
IF 2R I1 R
_
A.O.
VOUT
b 20
0
+
2R I0
2R
VREF
VOUT =
VREF RF b0 b1 b2 + + + b3 R 8 4 2
Los parmetros caractersticos de un convertidor DAC son: Escala completa de salida (Full-Scale Output (FSO)). Se define como el mximo valor analgico de salida posible, es decir, cuando se aplica a la entrada el mximo valor binario. As, en el ejemplo de la figura 7.2.1., la FSO es 5 v. puesto que cuando se aplica el mximo valor binario de entrada (b3, b2, b1, b0) = (1, 1, 1, 1) el valor de salida es 5 v. Resolucin (Resolution): Se define como la diferencia en voltios que se produce a la salida del convertidor para un cambio sucesivo de su valor binario. As, en el ejemplo de la figura 7.2.1., la resolucin es 1/3 v. = 0,33 v. Tambin, es tpico expresarlo como el recproco del nmero de escalones discretos de la salida (expresado en porcentaje). Para un DAC el nmero total de escalones discretos es 2n 1, donde n es el nmero de bits. As, para un DAC de 8 bits, la resolucin es: [1/(28 1)]* 100 = 0,3922%. Adems, se define la resolucin como el nmero de bits que se convierten y es el parmetro que caracteriza al convertidor. Precisin: Es la comparacin entre la salida real de un DAC y la salida esperada. Se expresa como un porcentaje de la tensin de salida mxima. Idealmente, la precisin debera ser como mucho del bit LSB (bit menos significativo). As, para un DAC de 8 bits, LSB es 1/256 y la precisin es aproximadamente 0,2 %. Linealidad: Es la desviacin (error lineal) de la salida ideal. Un caso especial es el error de offset (cuando todos los bits estn a cero). Monotonicidad: Un DAC es montono si no produce escalones inversos cuando se le aplica secuencialmente su rango completo de bits de entrada.
El convertidor DAC interno del microcontrolador M16C es un convertidor DAC basado en la tcnica en escalera R-2R, con dos canales independientes de 8 bits. En dicho mtodo, la tensin de salida es proporcional al peso binario de los bits de entrada, cumplindose:
VOUT = VREF * [Contenido del registro DAi ] 256
Tiempo de conversin es de 3s. Pines de salida: Pin 3: P9_4 / DA1 y Pin 4: P9_3 / DA0 Registros de los convertidores: DA0 y DA1 y DACON
Especificacin de la prctica
Convertir una seal digital en analgica y comprobarla con la ayuda del osciloscopio. En la figura 7.2.3. se muestra el diagrama de bloques. De forma continua, el programa debe generar, (por ejemplo, cada 20 s, para que sea superior al tiempo de conversin del DAC) un secuencia de valores binarios, desde 0 hasta 255 (28 -1) y desde 255 hasta cero. El DAC 0 del microcontrolador debe realizar, de forma continua, la conversin de dichos valores binarios. Para verificar el correcto funcionamiento, comprobar la salida en el osciloscopio.
M16C OSCILOSCOPIO
0 . . . 7
DA0
Pin 4 P9_3
Figura 7.2.3. Diagrama de bloques para la prctica: Uso del convertidor DAC.
En el osciloscopio se deben comprobar los siguientes valores: - Periodo de la seal analgica (sin considerar retardos propios del convertidor): T = t_subida + t_bajada = (20 s x 255) + (20 s x 255) = 10,2 ms - Tensin mxima de salida: VOUT,MAX = (VREF x 255) / 256 = 4,98 v.
Para la realizacin de la prctica puedes elegir entre utilizar la interrupcin del temporizador o no. En cualquier caso, realiza un diagrama de flujo y especifica los valores de los parmetros caractersticos de nuestro convertidor. En la figura 7.2.4 se muestra un diagrama de flujo para el DAC 0 basado en la interrupcin del temporizador TA0. La variable booleana sentido indica si la secuencia es ascendente (sentido=0) o descendente (sentido=1), y la variable, cuenta indica el valor de la secuencia que se pasa a la salida del convertidor por el P9_3 (DA0, pin 4).
REIT Int_TA0 ?
S
NO
REIT
Cuenta DA0
Sentido = 0 ?
NO
Cuenta ++
Cuenta --
NO
NO
Cuenta = 255 ?
S
Cuenta = 0 ?
S
Sentido = 1
Sentido = 0
or.b mov.b
Figura 7.3.1.
El funcionamiento del convertidor es el siguiente: los bits de entrada al DAC se habilitan (ponen a 1) cada vez, comenzando por el MSB. Cada vez que se habilita un bit, el comparador produce una salida que indica si la tensin analgica de entrada es mayor o menor que la salida del DAC (Vout). As, tenemos que: Si Vout > Vanalgica Comparador = 0 MSB de SAR = 0 Si Vout < Vanalgica Comparador = 1 MSB de SAR = 1
Parmetros que afectan a la conversin.Frecuencia de muestreo: La frecuencia mnima de muestreo debe ser el doble de la frecuencia de la seal (Shannon). f(t) = x sen (2Mt) Tiempo de conversin: Es el tiempo requerido para completar la conversin de la seal de entrada. Esto implica que la frecuencia mxima que puede ser muestreada sin errores es: fmax =
Muestreo y retencin (sample & hold): Es un circuito que permite que el tiempo de apertura sea ms corto y as poder satisfacer el tiempo de conversin analgicodigital. Este sistema puede ser usado por el microcontrolador M16C, segn se muestra en la figura 7.3.2.
Figura 7.3.3. Esquema general del convertidor ADC usado en el microcontrolador M16C/6X
La figura 7.3.4. muestra los registros de control para configurar al convertidor A-D.
Para el registro de control ADCON0, se tiene lo siguiente: CKS0 : Es el bit de seleccin de la frecuencia. Si vale 0, se selecciona f / 4. Si vale 1, se selecciona f / 2. ADST: Es el flag de comienzo de la conversin A-D. Si vale 1, comienza la conversin. TRG: Bit de seleccin del disparador. Si vale 0, se usa un disparador software. En caso contrario, se usa ADTRG como disparador. MD1 y MD0 definen el modo de operacin: MD1 MD0 0 0 Modo un-disparo 0 1 Modo repeticin 1 0 Modo barrido nico 1 1 Modos barrido repetido 0 y 1
CH2, CH1 y CH0 seleccionan el canal de entrada (entre 0 y 7). Para el registro de control ADCON1, se tiene: OP1, OP0: Definen el modo de conexin de amplificadores operacionales externos. VCUT: Define el bit de conexin de la tensin de referencia, Vref. CKS1: Es el bit de seleccin de frecuencia. Si vale 1, se selecciona fAD, sino, se selecciona fAD/2 fAD/4. BITS: Define si el modo de conversin es de 8 10 bits. MD2: Si vale 1, se selecciona el modo de barrido repetido. SCAN1, SCAN0: Seleccin de pin de barrido A-D. Para el registro ADCON2: SMP: Selecciona el mtodo de conversin A-D. Si es 1, se selecciona con sample y hold. De lo contrario, se selecciona sin sample y hold.
El microcontrolador M16C dispone de 10 pines de entrada analgica. As mismo, dispone de varios mtodos para realizar la conversin: modo de un disparo, modo repeticin, modo barrido nico, modo barrido repetido 0, y modo barrido repetido 1. Velocidad de conversin: La velocidad de conversin depender del nmero de bits que se estn utilizando y del uso de Sample & Hold. La tabla 7.3.1. muestra las diferentes posibilidades. SIN SAMPLE & HOLD 8 bits 49 ciclos 10 bits 59 ciclos CON SAMPLE & HOLD 8 bits 28 ciclos 10 bits 33 ciclos
1 MHz mnimo
OSCILOSCOPIO
CH1
AD
DA
CH2 CH1 CH2
AN0 P10_0
Pin 4 P9_3
7.5. Bibliografa.
[Floyd, 2000] FLOYD, T.L., Fundamentos Digitales, Ed. Prentice Hall, 7 edicin, 2000. MUOZ MERINO, E. Circuitos Electrnicos: Digitales I, Ed. [Muoz Merino, 1989]
Servicio Publicaciones de la E.T.S.I. Telecomunicacin de Madrid, 5 edicin, 1989. Manuales del fabricante. Disponibles en el laboratorio en formato pdf.