2007 2008

Les vecteurs

Classe de seconde

Les Vecteurs ( En seconde )

Derni` ere mise ` a jour : Mardi 22 Avril 2008

Vincent OBATON, Enseignant au lyc ee Stendhal de Grenoble (Ann ee 2007-2008)

Lyc ee Stendhal, Grenoble

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Jaimais et jaime encore les math ematiques pour elles-m emes comme nadmettant pas lhypocrisie et le vague, mes deux b etes daversion. Stendhal

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Table des mati` eres

1 D enition dun vecteur 1.1 D enition . . . . . . . 1.2 Notations . . . . . . . 1.3 Vecteurs egaux . . . . 1.3.1 D enition . . . 1.3.2 Exemples . . . 2 Somme de vecteurs 2.1 D enition . . . . . . . 2.2 Cas particulier . . . . 2.3 Propri et e et exemple . 2.4 Vecteur nul . . . . . . 2.5 Vecteur oppos e . . . . 2.6 Di erence de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 8 8 9 9 9 9 9 9 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12

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3 Produit dun vecteur par un r eel 3.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Vecteurs colin eaires 4.1 D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Droites parall` eles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Points align es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Vecteur et rep` ere 5.1 Longueur dun vecteur . . . . . . . . 5.2 Direction dun vecteur . . . . . . . . 5.3 Coordonn ee dun vecteur . . . . . . 5.3.1 Utilisation de la base ( i , j ) 5.3.2 Corrdonn ees dun vecteur . . 5.4 Coordonn ees et vecteurs egaux . . . 5.5 Coordonn ees et vecteurs colin eaires . 5.6 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Applications . . . . . . . . . . . . . .

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D enition dun vecteur

Les vecteurs apparaissent lorsque lon aborde les transformations g eom etriques que lon nomme les glissements ou translation. Pour faire glisser un objet, on utilise trois donn ees : Une longueur, une direction et un sens. Pour eviter de longues d emonstrations on regroupe les trois donn ees dans un seul objet math ematique que lon nomme : LES VECTEURS.

1.1

D enition

D enition : Un vecteur est constitu e de trois donn ees : - Une longueur - Une direction (droite portant le vecteur) - Un sens

Exemple :

Le vecteur AB repr esente donc : AB ou AB : La distance entre A et B (AB ) : La direction repr esent ee par la droite passant par A et B Le sens de A vers B
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D enition : Si un vecteur est not e avec deux points ( Ex : AB ), alors on nomme origine du vecteur le point de d epart et extr emit e du vecteur celui darriv ee. Ex : Dans AB , A est lorigine et B lextr emit e.

1.2

Notations

Lorsquon conna t lorigine dun vecteur et son extr emit e, on nomme celui-ci ` a laide des deux points. Lorsquon ne conna t pas lorigine et lextr emit e, alors on utilise une lettre miniscule.

1.3
1.3.1

Vecteurs egaux
D enition

D enition : Deux vecteur u et v sont egaux ( et on ecrit : u = v ) si et seulement si : Ils ont la m eme longueur : u = v Ils ont la m eme direction : Les droites portant u et v sont parall` eles ou confondues. Ils ont le m eme sens : Le sens des deux vecteurs u et v est identique.

Cons equence importante : Propri et e1: AB = CD est equivalent ` a ABDC est un parall elogramme.

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Propri et e2:

I est le milieu du segment [AB ] est equivalent ` a AI = IB et BI = IA

Propri et e3: Un vecteur na pas de place pr ecise. Lorsquon parle du vecteur u , on parle en fait dun des repr esentants de tous les vecteurs egaux ` a u.

1.3.2

Exemples

Exemples : Trouver tous les vecteurs egaux dans un parall elogramme, un trap` eze, un losange, un hexagone etc ...

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2.1

Somme de vecteurs
D enition

En Physique, les vecteurs apparaissent lorsquon parle des forces. Si on applique deux forces di erentes sur un objet, il est int eressant de savoir repr esenter une seule force equivalente aux deux pr ec edentes. La force equivalente doit donner le m eme d eplacement, avec la m eme intensit e que les deux forces r eunies. Pour trouver cette force equivalente FEquivalente , on dit quon additionne les deux forces F1 et F2 . M ethode : Pour additionner deux forces, on d eplace la deuxi` eme (un vecteur nayant pas demplacement pr ecis) pour que son origine soit ` a lextr emit e de la premi` ere force. On forme ainsi un parall elogramme. Si on veut additionner AB et CD, on trace un vecteur BM egal ` a CD en partant de B . On obtient donc le vecteur AM egal ` a AB + CD.

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2.2

Cas particulier

Relation de Chasles : Pour tout points A, B et C : AB + BC = AC Il faut savoir utiliser cette relation dans les deux sens.

2.3

Propri et e et exemple

Exemple : Si ABCD est un parall elogramme alors AB + BC = AC , AB + AD = AC , BC + BA = CA etc ...

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Propri et e:

I est le milieu du segment [AB ] est equivalent ` a AB = AI + AI ou BA = BI + BI

2.4

Vecteur nul

D enition : On nomme vecteur nul et on note 0 le vecteur qui repr esente un d eplacement nul de longueur 0.

2.5

Vecteur oppos e

D enition : On dit que deux vecteurs u et v sont oppos es si et seulement si ils ont : - La m eme longueur. - La m eme direction. - Des sens contraires.

Remarque : On note u loppos e du vecteur u. On note AB ou BA loppos e du vecteur AB

Propri et e1: u et v sont oppos es est equivalent ` a u + v = 0 ou u = v Propri et e2:

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I est le milieu du segment [AB ] est equivalent ` a IA + IB = 0 ou AI + BI = 0 Exercice : On note ABCD un parallelogramme de centre O. D emontrer que OA + OB + OC + OD = 0

2.6

Di erence de vecteurs

D enition : u v = u + ( v) Exemple : AB CB = AB + (CB ) = AB + BC = AC

3
3.1

Produit dun vecteur par un r eel

D enition

4.AB = AB + AB + AB + AB est un vecteur ayant la m eme direction que AB , le m eme sens que AB mais dont la longueur est multipli ee par 4. 3.AB = 3.(AB ) = 3.BA = BA + BA + BA est un vecteur ayant la m eme direction que AB , le sens contraire de AB et dont la longueur est multipli ee par 3. D enition : On note v = k. u avec k > 0 Le vecteur v a: - La m eme direction que le vecteur u - Le m eme sens que le vecteur u - Une longueur egale ` a k u On note v = k. u avec k < 0 Le vecteur v a: - La m eme direction que le vecteur u - Le sens contraire du vecteur u - Une longueur egale ` a k u

3.2

Exemples

Exemple : On note ABC un triangle et I le milieu de [BC ]. D emontrer que AB + AC = 2.AI

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4.1

Vecteurs colin eaires

D enition

D enition : Deux vecteurs u et v sont colin eaires si et seulement si il existe un r eel k tel que u = k. v

4.2

Droites parall` eles

Th eor` eme : Si AB et CD sont colin eaires alors (AB ) // (CD)

4.3

Points align es

Th eor` eme : Si AB et AC sont colin eaires alors les points A, B et C sont align es.

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Vecteur et rep` ere

On note (O, i , j ) un rep` ere orthogonal. On note A(xA ; yA ) et B (xB ; yB ) deux points de ce rep` ere.

5.1

Longueur dun vecteur

La longueur du vecteur AB est aussi la longueur AB et est donn ee par la formule : AB = AB = (xB xA )2 + (yB yA )2

5.2

Direction dun vecteur

La direction du vecteur AB est la droite (AB ) et son euqation est : y= yB yA (x xA ) + yA xB xA

5.3
5.3.1

Coordonn ee dun vecteur

Utilisation de la base ( i , j )

Propri et e: Si M (x; y ) est un point du rep` ere (O, i , j ) alors OM = x. i + y. j

5.3.2

Corrdonn ees dun vecteur Les coordonn ees du vecteur AB sont donn ees par la formule : AB et en plus on a : AB = (xB xA ). i + (yB yA ). j Explications : AB = AO + OB = OB + AO = OB OA = (xB . i + yB . j ) (xA . i + yA . j ) = (xB xA ). i + (yB yA ). j xB xA yB yA

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5.4

Coordonn ees et vecteurs egaux

Propri et e:

Si deux vecteurs sont egaux alors ils ont les m emes coordonn ees.

5.5

Coordonn ees et vecteurs colin eaires

Si deux vecteurs u et v sont colin eaires alors il existe un r eel k tel que u = k. v Donc les coordonn ees de u sont proportinnelles aux coordonn ees de v. On a donc x y k= u = u xv y v et par produit en croix, on obtient :
x u y v = x v y u

ou
x u y v x v y u =0

Th eor` eme : u(x; y ) et v (x ; y ) sont colin eaires est equivalent ` a xy x y = 0

5.6

Rappels

Si I est le milieu du segment [AB ] alors ses coordonn ees sont : I xA + xB yA + yB ; 2 2

5.7

Applications

Exemple 1 : On note A(2; 3), B (5; 1), C (2; 1) et D(1; 3). Montrer que ABDC est un parall elogramme. Exemple 2 : On note A(2; 3), B (5; 1) et C (8; 5) D emontrer que les points A, B et C sont align` es. Montrer que ABDC est un parall elogramme.

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