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Engrenages roue et vis sans fin

1. Gomtrie. Le cylindre primitif de la vis est tangent au cylindre primitif de la roue. Gnralement, la transmission du mouvement est effectue entre deux arbres dont les axes sont perpendiculaires. Dans ce cas, la denture de la roue doit tre hlicodale. Langle est langle dhlice de la roue. Langle est langle dhlice de la vis. Ces deux angles sont mesurs par rapport laxe de rotation de leur lment respectif. Alors, on retrouve + = 90 Remarque : Les deux hlices sont de mme sens. Quelquefois, dans les systmes microtechniques, on trouve deux autres cas de figure qui permettent dviter la fabrication de roues denture hlicodales : La roue est denture droite, et laxe de la vis est inclin de langle 90
90 -

La roue est denture droite et sa largeur est trs faible

b faible

2. Dimensions caractristiques.
Roue nombre de dents Zroue dvis mt = mn/cos pn = . m n pt = pn/cos Vis Nombre de filets Zvis mn mt = mn/cos pn = . m n pt = pn/cos px = pt . Zvis droue = (mn . Zroue )/cos dvis = (mn . Zvis )/cos daroue = mn((Zroue /cos)+2) davis = mn((Zvis /cos)+2) dfroue = mn((Zroue /cos)-2,5) dfvis = mn((Zvis /cos)-2,5) E = a = (droue + dvis) /2 = mn ((Zroue /cos) + (Zvis /cos)) / 2

Z Inclinaison dhlice Module rel Module apparent Pas rel Pas apparent Pas axial Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied entraxe

3. Caractristiques cinmatiques.
Z vis ro u e = vis Z ro u e La particularit des engrenages roue et vis sans fin est quils permettent dobtenir des rapports cinmatiques importants (car Zvis est souvent faible).

Engrenages roue et vis sans fin

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4. Efforts sur la denture. En modlisant l'engrenage par les deux cylindres primitifs l'action de contact FV R comporte trois composantes, qui, du point de vue la roue sont :
TV/R I A V/R R V/R

TV R composante tangentielle qui transmet la puissance la roue, TV R = FV R cos . cos ; A V R composante axiale, R V R composante radiale, A V R = FV R cos . sin ; R V R = FV R sin .
FV/R

Dans le cas dune roue denture hlicodale engrnant avec dune vis cylindrique, la zone de contact entre les deux lments est trs faible. Si on veut transmettre plus de puissance, on peut augmenter la zone de contact entre la roue et la vis. On retrouve deux cas possibles : Vis cylindrique et roue creuse Vis globique avec roue creuse

Ce cas est trs peu utilis en microtechniques

Ce cas nexiste pas en microtechniques

5. Particularits du systme roue et vis sans fin. 5.1 Irrversibilt : Si la vis peut toujours entraner la roue, l'inverse n'est pas toujours possible. Lorsque l'angle d'hlice de la roue est suffisamment petit (moins de 6 10 ) le syst me devient irrversible (il y a blocage en position). Cette proprit est utile pour les systmes exigeants un non-retour (scurit mcanique, ....). 5.2 Rendement : Ces engrenages procurent l'engrnement le plus "doux" de tous les ystmes avec engrenages. Le fonctionnement est silencieux et sans chocs. Toutefois, le glissement et le frottement sont importants; ce qui induit un mauvais rendement. Une bonne lubrification et un choix adapt des matriaux (vis en acier et roue en bronze) influencent le rendement.

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