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L.

CUVELIER

DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DES VERINS

1 Que dimensionner ?
Lors de ltude dun systme pneumatique il est ncessaire de dimensionner chaque vrin en fonction du rle quil joue. Le travail quil ralise conduit dterminer le

diamtre de son piston et / ou sa course. Lenvironnement dans lequel il volue influence le choix du vrin (rsistance aux actions extrieures).

2 Dtermination de la course du vrin


La course est choisie en fonction du dplacement raliser. La longueur de course du vrin doit au moins tre gale la course souhaite (la fin de course se fera en butant sur les fonds du vrin ou sur des butes extrieures). Sur un vrin traditionnel, la longueur de la course influe

directement

sur

lencombrement gnral.
Selon le vrin choisi, la course sera standard (impose par le constructeur) ou spciale (ralise la demande).

Source : Le guide des automatismes

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3 Dtermination du diamtre
Le diamtre du piston est en rapport direct avec leffort axial dvelopp par le vrin.

3.1 Effort thorique


Lair comprim situ dans la chambre arrire applique une pousse sur toute la

surface qui lemprisonne entre autre, sur toute la surface du piston.


Il en rsulte un effort axial thorique dvelopp par le vrin et transmis en bout de

tige.

Ft = p . S
Ft : effort thorique axial p : pression de service lintrieur de la chambre du

vrin
S : surface du piston sur laquelle la pression sapplique.

3.2 Effort rel


Lorsquun vrin est en conditions relles dutilisation, il dveloppe un effort de

pousse rel infrieur leffort thorique car il faut tenir compte : Des frottements internes au vrin, De la contre pression qui est tablie dans la chambre oppose pour obtenir un
mouvement rgulier.
Source : Le guide des automatismes

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On estime, en usage gnral, les forces qui sopposent leffort de pousse environ

3 20% de leffort obtenu (et 10% en gnral).

Fr = Ft - Ff

Fr = 90% . Ft

Ft : effort thorique axial Fr : effort rel Ff : forces de frottement et divers

3.3 Calculs et units pratiques La formule F = p.S permet de dterminer leffort dvelopp par un vrin donn ou de dterminer la section ncessaire pour dvelopper un effort donne.

F = p..R2
Attention aux units :

En automatisme, lunit de pression employe est le bar (et non le pascal), il en rsulte un choix dunits pratiques, permettant des calculs simples. P est exprim en bar R est exprim en cm S est exprim en cm2 F est exprim en daN (dca-newton) Selon leffort (Ft ou Fr) choisi dans le calcul, on dterminera un rayon thorique ou rel du piston.

Source : Le guide des automatismes

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3.4 Calcul de leffort de rentre de tige


Les calculs que nous venons daborder permettent de dterminer un vrin pour un

effort axial en poussant. La mthode de calcul est la mme pour le mouvement de


rentre de tige mais la surface du piston sur laquelle la pression de lair comprim agit nest plus la mme. En effet, il faut tenir compte de la tige du piston.

S = Spiston Stige

Soit

S = . (Rpiston2 Rtige2)

4 Rsistance mcanique du vrin Rsistance au flambage


Sous laction dune charge axiale, la tige du vrin est sollicite au flambage. Plus la course est longue et le diamtre de tige petit, plus le flambage est lev.

Le

diagramme permet

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dterminer les limites de course admissibles en fonction de la charge axiale.

Source : Le guide des automatismes

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Source : Le guide des automatismes

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5 Rsistance mcanique du vrin Action dune charge radiale


Bien que le vrin soit prvu pour vaincre une charge axiale, dans bien des cas on ne peut viter une charge radiale (poids de loutillage, poids de la pice en porte faux ). Il en rsulte des actions mcaniques dans les guidages et paliers du vrin qui sont

dautant plus grande que la course est longue. Un vrin inappropri verra ses joints suser trop vite.
Le diagramme ci-dessous permet de dterminer les limites de courses admissibles en

fonction de la charge radiale et du diamtre de la tige.

Source : Le guide des automatismes

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6 Vitesse du pison
Sur certaines applications, la vitesse du piston est un paramtre essentiel : Si une cadence de production doit tre respecte, Si des objets fragiles doivent tre manipuls. Cependant, la vitesse du piston est fonction dun trs grand nombre de paramtres :

Rsistance rencontre, Pression de lair, Longueur du rseau de distribution, Sections des canalisations, Dbit de la distribution
En premire approximation, on considre que pour un vrin de srie dans une utilisation stand, la vitesse du piston va de 0,1 2 m/s.

Source : Le guide des automatismes

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